JP3360718B2 - カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラに関するもの
であり、更に詳しくは撮影レンズを含むカメラや交換レ
ンズが装着可能なカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラにおいては、手動操作に応
じてズームを行うもの(以下「手動ズーム」と呼ぶ。)
や、設定条件に応じて自動的にズームを行うもの(以下
「自動ズーム」と呼ぶ。)が知られている。これらにお
いて、一般に手動ズームは操作ボタンや操作レバー等を
意図的に操作することで行われ、また、自動ズームはそ
のためのモードが設定されることで行われるものであ
る。ところが、手動ズームは撮影者の任意の操作で行わ
れるものであるため、望ましくない場合にも操作がなさ
れればズームが行われてしまう。例えば、意図せずに撮
影者の手が操作ボタンや操作レバーに触れてしまうと好
ましくないズームがなされてしまう。

【０００３】一方、自動ズームはカメラが種々の設定を
行った上で行うものであるから、手動ズームにみられる
ような上記不都合はなく、自動ズームのモードが設定さ
れている場合において可能な限り実行されることが望ま
しい。特に連写の場合には、不用意に手動ズームが行わ
れると撮影コマごとに構図がでたらめに変化することに
なるため不都合である。また、自動ズームが行われなけ
れば、やはり撮影コマによって構図がまちまちになるた
め不都合である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カメラではそのような認識はなく、手動ズームは操作が
なされると常に行われるようになっており、逆に、自動
ズームは種々の条件が満たされた場合にのみ実行される
ように種々の制約があるのが通例であった。

【０００５】本発明は、上記のような新たな課題の認識
に基づいて使いやすいカメラを提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明のカメラは、ズーム用レンズを含む撮影
レンズと、ズームのために操作される手動ズーム操作部
材と、被写体の状態に応じて自動的にズームを行う自動
ズーム手段と、前記ズーム用レンズを駆動するズーム駆
動手段と、前記手動ズーム操作部材の操作に応じて前記
ズーム駆動手段を制御するとともに、前記自動ズーム手
段に基づいて前記ズーム駆動手段を制御する制御手段
と、を備え、カメラが複数の撮影コマを連続して撮影す
ることが可能な連写モード下にあるとき、前記制御手段
が、前記手動ズーム操作部材の操作に応じた前記ズーム
駆動手段の駆動を禁止し、かつ、前記自動ズーム手段に
基づく前記ズーム駆動手段の駆動のみを許可することを
特徴とする。

【０００７】第２の発明のカメラは、交換レンズが装着
可能であり、装着された前記交換レンズ内のズーム用レ
ンズを駆動することによって手動ズーム操作と被写体の
状態に応じた自動ズームとが可能なカメラにおいて、前
記手動ズームを行うための手動ズーム操作部材の操作に
応じて前記ズーム駆動を制御するとともに、前記自動ズ
ームを行うための自動ズーム手段に基づいて前記ズーム
駆動を制御する制御手段を備え、カメラが複数の撮影コ
マを連続して撮影することが可能な連写モード下にある
とき、前記制御手段が、前記手動ズーム操作部材の操作
に応じた前記ズーム駆動を禁止し、かつ、前記自動ズー
ム手段に基づく前記ズーム駆動のみを許可することを特
徴とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明するが、その前に本実施の形態に採用さ
れている機能を簡単に説明する。

【００１１】ＡＦとは、焦点ボケ量を自動で調節する機
能をいう。ＦＡとは、スイッチの切換によりフォーカス
エイド、即ち焦点ボケ量を表示する機能をいう。これに
より合焦又は非合焦(合焦：ランプ点灯，非合焦：ラン
プ消灯，ローコントラスト(ローコン)：ランプ点滅)を
知ることができる。

【００１２】ＩＳＬとは、ズーミングによりイメージサ
イズロック(倍率ロック)を行う機能をいう。具体的に
は、所定の釦を押した瞬間のイメージサイズを維持する
ように、近づいてくる被写体や遠ざかる被写体に対して
自動的且つコンティニュアスにズーミングが行われる。
ＡＰＺ(オートプログラムズーム)とは、ボディ内スイッ
チのＯＮにより被写体距離Ｄに対して焦点距離ｆを自動
的に決定して、その焦点距離ｆとなるようにズーミング
を行う機能をいう。具体的には、予め設定されているプ
ログラムラインＤ−ｆにより、測距により得られた被写
体距離Ｄから焦点距離ｆを求めて、自動的且つコンティ
ニュアスに焦点距離をｆに設定する。ＡＳＺ(オートス
タンバイズーム)とは、基本的にＡＦモードであって、
一番最初の焦点調節用スイッチのＯＮにより被写体距離
Ｄに対して焦点距離ｆを自動的に決定して、その焦点距
離ｆとなるようにズーミングを行う機能をいう。

【００１３】尚、本実施の形態では接眼検知機能が採用
されており、撮影者がファインダに眼を近づけると、Ａ
ＰＺ又はＡＳＺ機能が動作を行うようになっている。一
方、ＡＰＺモードの設定／解除の切換を行うＡＰＺスイ
ッチ(図２)がカメラボディに設けられており、ＡＰＺス
イッチがＯＮ状態にあるとき接眼検知されると、上記Ａ
ＰＺが起動し、ＡＰＺスイッチがＯＦＦ状態にあるとき
接眼検知されると、上記ＡＳＺが起動する。

【００１４】ワイドビューファインダ(ワイドファイン
ダ)とは、図７に示すようにファインダ内の視野全体に
ついて、後記スイッチＳ０のＯＮ状態(接眼状態)でファ
インダ枠(FD1)(１５０％のファインダ視野)を表示し、
後記スイッチＳ１(撮影スイッチ半押し)のＯＮ状態でズ
ームアップして実際に撮影の対象となる撮影フレーム
(１００％ファインダ視野)を表示する機能をいう。尚、
後記スイッチＳ２(撮影スイッチ全押し)のＯＮ状態で撮
影フレーム内の被写体が露出の対象となる。具体的に
は、図８に示すように(a)ワイドファインダ状態又は(b)
ノーマルファインダ状態でファインダ内視野が観察され
る。また、図７の測距エリア内には、後述する第１〜第
４(測距)アイランド(イ)〜(ニ)(図９参照)が設けられてお
り、ワイドファインダ状態でのＳ１，Ｓ２同時押しの場
合に、図８３に示すように制御が行われる。

【００１５】パワーズームとは、ズームレンズをモータ
を使って駆動する機能をいう。従来のパワーズームで
は、ズームリングの全体にパターンを設け、操作に伴う
回転角や回転速度を読み取ってズームレンズの駆動を制
御する構成となっていたが、本実施の形態では、ズーム
リングの回転角とズーム速度が対応しており(回転角対
応方式)、ニュートラルの位置でズーミングが停止する
構成となっている。つまり、図８２のグラフに示すよう
に、ズームリングの回転角を大きくするほど、ズーム速
度が大きくなる。

【００１６】以下、本発明の一実施の形態として、モー
タにより焦点距離を変化させることが可能な交換レンズ
を備えた一眼レフカメラシステムについて説明する。

【００１７】図１に本システムのブロック図を示す。同
図に示すように、カメラボディ側は、測距部(2)からの
データをボディ制御部(1)に入力して焦点合わせをする
ためのレンズ駆動量を算出し、焦点調節用レンズ群駆動
制御部(3)にてモータ(M1)に通電することにより、焦点
調節用レンズ群（ＡＦレンズ）(LF)を駆動して自動的に
焦点合わせを行う機能と、ボディデータ出力部(4)及び
レンズデータ入力部(5)により、レンズ側と交信してレ
ンズをボディの意思で動作させる機能とを有している。

【００１８】また、レンズ側は、レンズスイッチ検知手
段(10)で後述のイメージサイズロック釦(28)やズーム操
作リング(80)の操作が検知されたとき、ズームレンズ群
駆動制御部(7)にてモータ(M3)に通電することにより、
ズームレンズ群(LA)を駆動してズーミングを行う機能
（パワーズーム）と、ボディデータ入力部(8)及びレン
ズデータ出力部(9)にてボディと交信することにより、
レンズのデータをボディに出力する機能と、ボディから
のデータに従って動作する機能とを有している。

【００１９】本実施の形態にはバリフォーカルレンズが
採用されている。バリフォーカルレンズは、画角を変化
させてズーミングを行うズームレンズ群(LA)とそのズー
ミングに伴ってボケたピントを補正するＡＦレンズとか
ら成っている。バリフォーカルレンズの採用によりカメ
ラの軽量コンパクト化を達成することが可能となる。

【００２０】図８０は、本実施の形態に用いられるバリ
フォーカルレンズに関し、焦点距離ｆ(=28.8〜102.1)と
カプラ繰り出し量(回転数)との関係を示している。尚、
回転数(rot)と繰り出し量(d)とは、関係：(d)mm＝(rot)
×0.92975が成立している。

【００２１】オートフォーカシング(ＡＦ)を行うときに
は一旦無限遠(∞)物体にフォーカシングを行ってリセッ
トした後、カプラの繰り出し量を決定している。リセッ
ト位置を繰り出し量０ｍｍとすると、最も繰り出したと
き０．５ｍの被写体にピントが合い、最も繰り込んだと
き∞の被写体にピントが合うことになる。ところが、同
図に示すように同一の被写体距離であっても、ＡＰＺ等
によって焦点距離ｆが変化すると、ピント位置が変化
し、ピントがボケてしまう。バリフォーカルレンズで
は、ＡＦレンズ(LF)を移動させることによって、このボ
ケの補正を行う。

【００２２】上記のように、本実施の形態ではズームを
オートにし、バリフォーカルレンズを採用することを特
徴の一つとしている。つまり、ボディ内で測距値を用い
てＡＦを行い、パワーズームが動作したらズームに伴う
ピントの補正を行う構成となっている。

【００２３】次に、ボディとレンズの外部構成について
説明する。図２は本発明を適用したカメラボディ(BD)の
外部構成を示しており、図３は上記カメラボディ(BD)に
交換自在に装着される交換レンズ(LE)の外部構成を示し
ている。以下、各部の名称と機能について図２及び図３
に基づいて簡単に説明する。

【００２４】(11)はメインスイッチ(SM)をＯＮ／ＯＦＦ
させるためのスライダであり、このスライダ(11)がＯＮ
の位置にあるときにカメラボディ(BD)は動作可能状態と
なり、ＯＦＦの位置にあるときにはカメラボディ(BD)は
動作不能状態となる。

【００２５】(12)はレリーズボタンであり、１段目の押
し込みで後述の撮影準備スイッチ(S1)がＯＮされて、測
光・露出演算・ＡＦ（自動焦点合わせ）の各動作を開始
する。また、２段目の押し込みで後述のレリーズスイッ
チ(S2)がＯＮされて、露出制御動作を開始する。

【００２６】(13)はワイドビューキーであり、撮影前
（レリーズ前）に実際の撮影領域よりも広いファインダ
の視野を得るためのキーである。すなわち、このキー
は、後述の撮影フレーム(FD2)内（図７）に見えていた
撮影領域がフィルムに結像する範囲に一致するようにレ
リーズ時にズームアップする機能（ワイドビュー）をＯ
Ｎ／ＯＦＦするために使用される。

【００２７】(14)はボディ表示部であり、シャッター速
度や絞り値，スイッチ類の情報，電池の警告マーク等を
表示する。また、図７に示すファインダ内表示部では、
シャッター速度(FD4)，撮影フレーム(FD2)等の表示を行
う。

【００２８】(15)はマウントロックピンである。交換レ
ンズ(LE)が装着され、マウントロック状態にあれば、後
述のレンズ装着スイッチ(SLE)がＯＦＦとなり、それ以
外のときにはレンズ装着スイッチ(SLE)はＯＮになって
いる。

【００２９】(16)はＡＦカプラであり、カメラボディ(B
D)内のＡＦモータの回転に基づいて回転駆動される。

【００３０】(17)は絞り込みレバーであり、カメラボデ
ィ(BD)で求められた絞り込み段数分だけ交換レンズ(LE)
の絞りを絞り込むためのレバーである。

【００３１】(19)はＡＦ／Ｍ切換スイッチであり、ＡＦ
状態とＦＡ状態との切換を行う。

【００３２】(20)はＡＰＺスイッチであり、ＯＮ状態で
ＡＰＺモードとなり、ＯＦＦ状態でＡＳＺモードとな
る。

【００３３】次に、図３の交換レンズ(LE)における各部
の名称と機能について説明する。(25)はマウントロック
溝、(26)はＡＦカプラ,(27)は絞り込みレバーである。
カメラボディ(BD)に交換レンズ(LE)を装着すると、カメ
ラボディ(BD)のマウントロックピン(15)がマウントロッ
ク溝(25)に係合し、ボディ側のＡＦカプラ(16)の凸部が
レンズ側のＡＦカプラ(26)の凹部に係合し、ボディ側の
ＡＦモータの回転がＡＦカプラ(16)(26)を介してレンズ
側に伝わり、ＡＦレンズが移動して焦点合わせが行われ
る。さらに、レンズ側の端子(J1)〜(J8)がボディ側の端
子(J11)〜(J18)と接続される。また、絞り込みレバー(1
7)がレンズ側の絞り込みレバー(27)と係合し、ボディ側
の絞り込みレバー(17)の移動分だけレンズ側の絞り込み
レバー(27)が追従して移動し、絞り開口が絞り込みレバ
ー(17)(27)の移動分に対応する値に制御される。

【００３４】(28)はイメージサイズロック釦であり、Ｏ
ＮされるとＩＳＬ機能が動作する。(80)は操作環（ズー
ムリング）であり、パワーズームの方向や速度を指定す
るために回転操作される。

【００３５】次に、カメラシステムの回路構成について
説明する。図４はカメラボディ(BD)に内蔵されたボディ
内回路の回路図である。まず、この図に基づいてボディ
内回路について説明する。

【００３６】(μC1)はカメラ全体の制御や種々の演算を
行うボディ内マイクロコンピュータ（ボディ内マイコ
ン）である。

【００３７】(AFCT)は焦点検出用受光回路であり、光電
荷を所定時間蓄積する焦点検出用の積分形光センサとし
てのＣＣＤと、ＣＣＤの駆動回路と、ＣＣＤの出力を処
理しＡ／Ｄ変換してボディ内マイコン(μC1)に供給（デ
ータダンプ）する回路とを備えており、データバスを介
してボディ内マイコン(μC1)と接続されている。この焦
点検出用受光回路(AFCT)により、測距エリアに存在する
被写体のデフォーカス量に関する情報が得られる。

【００３８】(LM)はファインダ光路中に設けられた測光
回路であり、その測光値をＡ／Ｄ変換してボディ内マイ
コン(μC1)へ輝度情報として与える。

【００３９】(DX)はフィルム容器に設けられたフィルム
感度のデータを読み取ってボディ内マイコン(μC1)にシ
リアル出力するフィルム感度読取装置である。

【００４０】(DISPC)はボディ内マイコン(μC1)から表
示データ及び表示制御信号を入力して、カメラ本体上面
の表示部(DISPI)（図２の表示部(14)）及びファインダ
内の表示部(DISPII)（図７のFD4，FD5）に所定の表示を
行わせる表示回路である。

【００４１】ここで、図７のファインダ内の表示につい
て説明する。同図において、(FD1)はファインダ枠であ
り、実際に被写体を確認することができるエリアを示
す。(FD2)はワイドビューキー(13)の操作によってワイ
ドビューファインダ機能がＯＮされたときに表示される
撮影フレームであり、撮影フレーム内の被写体の撮影が
可能となる。(FD3)は測距エリアの表示であり、この枠
の中の被写体に対して焦点を合わせることが可能である
ことを示す。ただし、実際には、測距エリア(FD3)内に
図９に示すような測距アイランド(イ)〜(ニ)が設けられて
おり、これらの測距アイランド内に存在する被写体に焦
点を合わせることになる。(FD4)と(FD5)はそれぞれシャ
ッター速度と制御絞り値であり、測光演算で得られた値
を示す。

【００４２】(EPD)は接眼検知を行う接眼検知回路であ
る。

【００４３】(LECT)は交換レンズ(LE)（以下、単に「レ
ンズ」ともいう）に内蔵されたレンズ内回路であり、交
換レンズ固有の情報をボディ内マイコン(μC1)に供給す
る。このレンズ内回路(LECT)については、後で詳細に説
明する。

【００４４】(M1)はＡＦモータであり、ＡＦカプラ(16)
(26)を介して交換レンズ(LE)内のＡＦレンズを駆動す
る。

【００４５】(MD1)は焦点検出情報に基づいてＡＦモー
タ(M1)を駆動するモータ駆動回路であり、ボディ内マイ
コン(μC1)からの指令によって正転・逆転・停止が制御
される。

【００４６】(ENC)はＡＦモータ(M1)の回転をモニタす
るためのエンコーダであり、所定の回転角毎にボディ内
マイコン(μC1)のカウンタ入力端子(CNT)にパルスを出
力する。ボディ内マイコン(μC1)はこのパルスをカウン
トし、無限遠位置から現在のレンズ位置までの繰り出し
量を検出し、この繰り出し量（繰り出しパルス数CT）か
ら被写体の撮影距離（被写体距離）を算出する。

【００４７】(TVCT)はボディ内マイコン(μC1)からの制
御信号に基づいてシャッターを制御するシャッター制御
回路である。

【００４８】(AVCT)はボディ内マイコン(μC1)からの制
御信号に基づいて絞りを制御する絞り制御回路である。

【００４９】(M2)はフィルム巻き上げ・巻き戻しと露出
制御機構のチャージを行うためのモータである。また、
(MD2)はボディ内マイコン(μC1)からの指令に基づいて
モータ(M2)を駆動するモータ駆動回路である。

【００５０】次に、電源関係の構成について説明する。
(E1)はカメラボディ(BD)の電源となる電池である。

【００５１】(Tr1)は上述した回路の一部に電源を供給
する第１の給電トランジスタである。(Tr2)はレンズ内
のズームモータの駆動のための電源を供給するための第
２の給電トランジスタであり、ＭＯＳ構成となってい
る。

【００５２】(DD)はボディ内マイコン(μC1)に供給する
電圧(VDD)を安定させるためのＤＣ／ＤＣコンバータで
あり、電源制御端子(PW0)が“High”レベルのときに動
作する。(VDD)はボディ内マイコン(μC1)，レンズ内回
路(LECT)，フィルム感度読取回路(DX)，及び表示制御回
路(DISPC)の動作電源電圧である。(VCC1)は焦点検出用
受光回路(AFCT)，及び測光回路(LM)の動作電源電圧であ
り、電源制御端子(PW1)から出力される信号の制御下に
て電源電池(E1)から給電トランジスタ(Tr1)を介して供
給される。(VCC2)はレンズ内のズームモータの動作電源
電圧であり、電源制御端子(PW2)から出力される信号の
制御下にて電源電池(E1)から給電トランジスタ(Tr2)を
介して供給される。(VCC0)は、モータ駆動回路(MD1)，
シャッター制御回路(TVCT)，絞り制御回路(AVCT)，及び
モータ駆動回路(MD2)の動作電源電圧であり、電源電池
(E1)から直接供給される。

【００５３】(D1)〜(D3)はＤＣ／ＤＣコンバータ(DD)が
動作を停止しているときに、電圧(VDD)よりも低い電圧
をボディ内マイコン(μC1)に与え、消費電力を少なくす
るためのダイオード群である。この低い電圧は、ボディ
内マイコン(μC1)が作動できる最低電源電圧に設定され
ており、ＤＣ／ＤＣコンバータ(DD)が動作を停止してい
るときは、ボディ内マイコン(μC1)のみが動作可能であ
る。

【００５４】(BC1)は電池(E1)の電圧(VCC0)を検出し
て、その検出結果をボディ内マイコン(μC1)に知らせる
バッテリーチェック回路である。

【００５５】(GND1)は低消費電力部のグランドラインで
あり、レンズとボディの間は端子(J17)(J7)を介して接
続されている。ボディ内ではアナログ部とディジタル部
は別々のグランドラインにする必要があるが、便宜上、
図面では一本で示している。

【００５６】(GND2)は大消費電力部のグランドラインで
あり、レンズとボディの間は端子(J18)(J8)を介して接
続されている。

【００５７】次に、スイッチ類の説明を行う。 (SWV)は広視野モードの有効／無効を切り換えるための
常開式プッシュスイッチであり、前述のワイドビューキ
ー(13)が押圧されたときにＯＮされる。

【００５８】(SAPZ)はＡＰＺ機能の有効／無効を切り換
えるための常開式プッシュスイッチであり、前述のＡＰ
Ｚスイッチ(20)が押圧されたときにＯＮされる。

【００５９】(S1)はレリーズボタン(12)の１段目の押し
下げでＯＮされる撮影準備スイッチである。このスイッ
チ(S1)がＯＮになると、ボディ内マイコン(μC1)の割り
込み端子(INT1)に割り込み信号が入力されて、測光，測
距及びＡＦレンズ駆動等の撮影に必要な準備動作が行わ
れる。

【００６０】(SM)はカメラの動作を可能とするためのス
ライダ(11)がＯＮ位置にあるときにＯＮとなり、ＯＦＦ
位置にあるときにＯＦＦとなるメインスイッチである。

【００６１】(PG1)はスイッチ(SM)がＯＮからＯＦＦへ
又はＯＦＦからＯＮへ変化する毎に“Low”レベルのパ
ルスを出力するパルス発生器である。このパルス発生器
（ＰＧ１）の出力は、ボディ内マイコン（μC1)の割り
込み端子(INT2)に割り込み信号として入力される。

【００６２】(S2)はレリーズボタン(12)の２段目の押し
下げでＯＮされるレリーズスイッチである。このスイッ
チ(S2)がＯＮになると、撮影動作が行われる。

【００６３】(S3)はミラーアップが完了するとＯＮされ
るミラーアップスイッチであり、シャッター機構がチャ
ージされ、ミラーダウンするとＯＦＦとなる。

【００６４】(SRE1)はカメラボディ(BD)に電池(E1)が装
着されたときにＯＦＦとなる電池装着検出スイッチであ
る。電池(E1)が装着されて、電池装着検出スイッチ(SRE
1)がＯＦＦになると、抵抗(R1)を介してコンデンサ(C1)
が充電され、ボディ内マイコン(μC1)のリセット端子(R
E1)が“Low”レベルから“High”レベルに変化する。す
ると、ボディ内マイコン(μC1)は後述のリセットルーチ
ンを実行する。

【００６５】次に、シリアルデータ交信のための構成に
ついて説明する。測光回路(LM)，フィルム感度読取回路
(DX)，及び表示制御回路(DISPC)は、シリアル入力(SI
N)，シリアル出力(SOUT)，及びシリアルクロック(SCK)
の各信号ラインを介してボディ内マイコン(μC1)とシリ
アルにデータ交信を行う。そして、ボディ内マイコン
(μC1)との交信対象は、チップセレクト端子(CSLM)(CSD
X)(CSDISP)により選択される。すなわち、端子(CSLM)が
“Low”レベルのときには測光回路(LM)が選択され、端
子(CSDX)が“Low”レベルのときにはフィルム感度読取
回路(DX)が選択され、端子(CSDISP)が“Low”レベルの
ときには表示制御回路(DISPC)が選択される。さらに、
３本のシリアル交信用の信号ライン(SIN)(SOUT)(SCK)は
端子(J15)(J5);(J14)(J4);(J16)(J6)を介してレンズ内
回路(LECT)と接続されており、レンズ内回路(LECT)を交
信対象として選択するときには、端子(CSLE)を“Low”
レベルとするものであり、この信号は端子(J3)(J13)を
介してレンズ内回路(LECT)に伝達される。

【００６６】次に、図５に基づいてレンズ内回路(LECT)
について説明する。図５は交換レンズ(LE)に内蔵された
レンズ内回路(LECT)の回路図である。図中、(μC2)は交
換レンズ(LE)に内蔵されたズームモータの制御やカメラ
ボディ(BD)とのデータ交信及びモード設定等の制御を行
うためのレンズ内マイクロコンピュータ（レンズ内マイ
コン）である。

【００６７】ここで、カメラボディ(BD)と接続される端
子群(J1)〜(J8)について説明すると、(J1)はズームモー
タ駆動用の電源電圧(VCC2)をボディ側からレンズ側へ供
給するための電源端子、(J2)は上記ズームモータ駆動用
以外の電源電圧(VDD)をボディ側からレンズ側へ供給す
るための電源端子、(J3)はデータ交信要求を示す信号の
入出力用の端子、(J4)はデータ交信用のクロックをボデ
ィ側から入力するクロック端子、(J5)はボディ側からの
データを入力するシリアル入力端子、(J6)はボディ側へ
データを出力するシリアル出力端子、(J7)はモータ駆動
用回路以外の回路のグランド端子、(J8)はモータ駆動用
回路のグランド端子である。

【００６８】交換レンズとボディ間の端子(J3)(J13)を
介して伝達される端子(CSLE)についての信号ラインは、
双方向の信号ラインとなっている。このラインを介して
ボディ内マイコン(μC1)からレンズ内マイコン(μC2)に
信号が伝達されると、レンズ内マイコン(μC2)に割り込
みが発生し、レンズ内マイコン(μC2)が起動されるとと
もにボディとの交信対象として交換レンズが指定され
る。一方、このラインを介してレンズ内マイコン(μC2)
からボディ内マイコン(μC1)に信号が伝達されると、パ
ルス発生器(PG2)（図４）によりボディ内マイコン(μC
1)のレンズ割り込み端子(LEINT)に割り込み信号が入力
され、ボディ内マイコン(μC1)が起動される。なお、ボ
ディ内マイコン(μC1)からレンズ内マイコン(μC2)への
データが送信されるときは、ボディ内マイコン(μC1)は
割り込み(LEINT)を受け付けないようになっている。

【００６９】(RSIC)はボディから供給される電圧(VDD)
がレンズ内マイコン(μC2)の正常動作電圧以下になった
ときに、レンズ内マイコン(μC2)にリセットをかけるた
めのリセット用ＩＣである。(R2)(C2)はレンズ内マイコ
ン(μC2)にリセットをかけるためのリセット用抵抗及び
コンデンサである。

【００７０】(RE2)はレンズ内マイコン(μC2)のリセッ
ト端子であり、ボディからレンズ内回路を駆動するため
の電圧(VDD)が供給され、抵抗(R2)とコンデンサ(C2)に
よって端子(RE)が“Low”レベルから“High”レベルに
変化すると、レンズ内マイコン(μC2)はリセット動作を
行う。

【００７１】(M3)はズームレンズ群を駆動するためのズ
ームモータである。このズームモータによるズームレン
ズ群の駆動により、像点の位置を変えることなく焦点距
離を連続的に変化させることができる。

【００７２】(MD3)はズームモータ(M3)を駆動するため
のモータ駆動回路であり、レンズ内マイコン(μC2)から
与えられるモータ駆動方向及び駆動速度を示す制御信号
に応じてズームモータ(M3)の回転を制御する。また、レ
ンズ内マイコン(μC2)から与えられるモータ停止信号や
モータ休止信号に応じて、ズームモータ(M3)の両端短絡
や電圧印加停止をそれぞれ行う。

【００７３】(ENC3)はズームモータ(M3)の回転量を検出
するためのエンコーダであり、焦点距離を検出するとき
にも利用される。

【００７４】(SLE)はレンズ装着検出スイッチであり、
交換レンズ(LE)がカメラボディ(BD)に装着され、マウン
トロックされたときにＯＦＦとなる。つまり、交換レン
ズ(LE)がカメラボディ(BD)から取り外されると、スイッ
チ(SLE)がＯＮとなり、コンデンサ(C2)の両端が短絡さ
れる。これにより、コンデンサ(C2)に蓄えられていた電
荷が放電され、レンズ内マイコン(μC2)の端子(RE2)は
“Low”レベルになる。その後、交換レンズ(LE)がカメ
ラボディ(BD)に装着されると、スイッチ(SLE)がＯＦＦ
になり、電源ライン(VDD)によりコンデンサ(C2)が充電
され、抵抗(R2)とコンデンサ(C2)とで決まる所定時間
後、端子(RE2)が“High”レベルに変化し、前述したよ
うに、レンズ内マイコン(μC2)はリセット動作を行う。

【００７５】スイッチ(ZRSW0)〜(ZRSW3)は、図６の表で
示すように各オペレーションと対応して設定されてお
り、ズームリングの操作でＯＮ／ＯＦＦされ、ズームの
方向と速度を決定する。

【００７６】ＩＳＬスイッチ(ISLSW)は、図３のイメー
ジサイズロック釦(28)を押すことにより、ＩＳＬ機能の
動作が開始されるスイッチである。

【００７７】次に、本実施の形態の特徴的な構成につい
て説明する。

【００７８】まず、ズーム中のスイッチ(S2)対応につい
て説明する。従来より一般に知られているズームレンズ
では焦点距離を変えてもピントの位置がずれることはな
いため、ズーミング中にレリーズされてもピントがボケ
ることはない。しかし、本実施の形態のようにバリフォ
ーカルレンズを用いてズーミングを行う場合には、ピン
ト位置を合わせる補正が必要となる。

【００７９】バリフォーカルレンズシステムを用いた従
来のカメラシステムでは、ＡＰＺ等のズーミング中、ス
イッチ(S2)がＯＮされてもレリーズ動作を受け付けない
か、又はレリーズ動作を受け付けてもその時初めて測距
動作を開始するように構成されている。その結果、撮影
者の意図した写真が撮影されなかったり、レリーズタイ
ムラグが大きくなってしまったりする。

【００８０】そこで、本実施の形態ではズーミング(Ａ
ＰＺ等)中にスイッチ(S2)がＯＮされると、一旦ズーミ
ングを中止し、その後再測距して、そのときの補正値に
よりレリーズを行う構成としている。

【００８１】ついで、ＡＳＺの測距精度の判定について
説明する。ＡＳＺでは、例えば接眼時ワイド端で遠距離
物体を被写体としてとらえようとすると、当然ワイド側
からテレ側へズーミングするように動作が行われる。と
ころが、ワイド側では測距精度が低くテレ側では測距精
度が高いため、ＡＳＺによりワイド側からテレ側へのズ
ーミングが行われると、低い測距精度の測距データに基
づいてズーミングが行われることになる。

【００８２】そこで、本実施の形態では、ＡＳＺにより
テレ側からワイド側にズーミングが行われる場合には
(測距精度が高いので)その測距データを用いてズーミン
グを行い、ワイド側からテレ側にズーミングが行われる
場合には(測距精度が低いので)ズーミングを行いながら
測距を繰り返し行う構成としている。測距を繰り返し続
けて焦点距離の更新を行っていくと、テレ側に焦点距離
が近づくに従い、測距精度が向上していく。そして、予
め設定されている測距精度と対応する焦点距離をこえた
とき、そのときの測距データを用いてズーミングを行う
構成としている。つまり、測距を行うごとにそのときの
焦点距離が予め設定されている測距精度と対応する焦点
距離をこえているか否かを判定し、こえたときの焦点距
離での測距データに基づいてズーミングを行った後、停
止させている。

【００８３】このように構成することにより、測距開始
時の焦点距離が変わってもズーミングの停止位置の精度
がばらつくことがなく、また、ズーミングの停止までに
複数のハンチングを発生させることなく、多段駆動を行
うこともない。つまり、ワイド側からテレ側へのズーミ
ング又はテレ側からワイド側へのズーミングのいずれの
場合であっても、１回のズーム移動でＡＳＺを完了させ
ることができるのである。

【００８４】図１０は、ＤＶ(=２log２Ｄ，Ｄ:被写体距
離)と焦点距離ｆとの関係を示すＡＳＺ制御ラインであ
る。前記予め設定されている測距精度は、同図中のＤＶ
精度判定ラインで表される。尚、ＡＳＺライン及び150
％(ワイドビューファインダ用)ＡＳＺラインを併せて示
す。

【００８５】次に、ＡＳＺ，ＡＰＺ，ＩＳＬのワイドビ
ューファインダ対応について説明する。ワイドビューフ
ァインダでは、ファインダを覗いていて(接眼)、Ｓ１で
ズームアップ、Ｓ２でレリーズされる。ワイドファイン
ダモードに設定したときに１５０％のファインダ視野
(撮影フレームの１．５倍)が観察される28-105mmのレン
ズが装着されたカメラにおいて、写真撮影時、接眼検知
(Ｓ０ＯＮ)で例えばテレ端(105mm)の状態にあると、撮
影フレームに応じたズームアップは当然不可能である。

【００８６】そこで、本実施の形態ではワイドファイン
ダモードに設定したときには、(通常撮影時の最長焦点
距離)／(ファインダ枠対角長／撮影フレーム対角長)ま
での焦点距離に制限する構成としている。上記例では、
ワイドファインダモード時の最長焦点距離が(１０５ｍ
ｍ／１．５)となる。このように構成することにより、
ＡＳＺ，ＡＰＺ，ＩＳＬにおいて予めズームアップ可能
な最長焦点距離にズーミングが制限されるため、これら
の機能の動作中に撮影フレームに応じたズームアップが
できなくなるという事態を回避することができる。

【００８７】ついで、ＬＯＷ連写におけるコマ間でのＡ
ＳＺ，ＡＰＺ，ＩＳＬ動作について説明する。ここで、
ＬＯＷ連写とは１秒間のレリーズ回数を少なく(例えば
２コマ／ｓ)行うことをいい、ＨＩ連写とは１秒間のレ
リーズ回数を多く(例えば４コマ／ｓ)行うことをいう。
尚、１回のレリーズ制御にかかる時間は２５０ｍｓであ
る。

【００８８】ＨＩ連写ではＡＦのみ可能であってズーム
動作を行わせる余裕がないが、ＬＯＷ連写ではＨＩ連写
に比べ、１コマについて２５０ｍｓの余裕ができるの
で、ＡＰＺ，ＩＳＬ等のオートモードにおいて被写体の
移動に応じてズーム動作を行わせることが可能である。
そこで、本実施の形態ではＬＯＷ連写での上記２５０ｍ
ｓの間に高速でズーミング動作を行わせる構成としてい
る。尚、従来のオートズームでは滑らかな動きでズーミ
ングさせるため、速度が制限されていた。

【００８９】次に、本実施の形態のソフトウェアについ
ての説明に入る。以下で、実際の動作について、フロー
チャートで説明する。尚、フローチャート内で使用して
いる、フラグなどの記号については随時説明するが、後
に表にしてまとめてあるので(図７２〜７９)、参照され
たい。図１２に、カメラボディ側の制御のメインルーチ
ン(ＫＩＤＯＵルーチン)のフローチャートを示す。ま
ず、カメラのメインスイッチ(11)がＯＮされた後、接眼
検知のＳ０スイッチやＡＦのＳ１スイッチなどのスイッ
チがＯＮされると、ステップ＃１０００でカメラボディ
側の制御プログラムが起動される。ステップ＃１００５
でフラグの初期化等の起動処理を行う。続いて、ステッ
プ＃１０１０で開放絞り値等のレンズデータとレンズス
イッチのデータを、ステップ＃１０１５でＩＳＯ感度等
のフィルム情報を取り込む。ステップ＃１０２０では測
光ＩＣと交信して測光データを取り込む。ステップ＃１
０２５で露出制御の条件を設定するＡＥ演算を行い、ス
テップ＃１０３０で表示装置(表示マイコン)と交信して
ステップ＃１０２５で設定した絞り値やシャッタースピ
ード等を表示する。ステップ＃１０３５で各種キー(ボ
ディ及びレンズのスイッチ)の状態をセンスし、それに
応じたフラグを立てる。ステップ＃１０４０では、レン
ズとの交信の割り込みを設定する(具体的には、次の割
り込みを生じさせるタイマーをセットする)。ステップ
＃１０４５で、ステップ＃１０３５のキーセンスでＩＳ
ＬやＡＰＺのようなＮＬ(NEW LENS)処理をするように設
定されていれば、ステップ＃１０５０に進みＮＬ＿ＳＱ
Ｃ処理を行う。同様に、ステップ＃１０５５でＦＡ処理
の設定であればステップ＃１０６０でＦＡ＿ＭＡＩＮ処
理を、ステップ＃１０６５でＡＦ処理の設定であればス
テップ＃１０７０でＡＦ＿ＭＡＩＮ処理を行う。ステッ
プ＃１０６５でＡＦの設定がされていなければ(ＡＦを
しないスイッチで起動された場合は)、スリープ状態に
入り、ステップ＃１０４０で設定した、レンズとの交信
割り込みを待つ。

【００９０】後述のＬＭ割り込みルーチン内で設定され
るＤＩＳＰＣ割り込みによって、ＤＩＳＰＣ割り込みル
ーチンが起動されると(ステップ＃１０７５)、ステップ
＃１０８０で表示データを１バイト出力する。ステップ
＃１０８５で表示データが終了したかを見て、終了して
いなければ次回のＤＩＳＰＣ割り込みを設定し(上述の
タイマーセット)、ステップ＃１０９５でリターンす
る。表示データが終了していれば、ステップ＃１１００
でキーセンスを行い、ボディ及びレンズのスイッチをセ
ンスする。ステップ＃１１０５で、電源ＯＦＦ等でスリ
ープするかを見て、スリープするならばステップ＃１１
１０でスリープする。スリープでないときは、ステップ
＃１１１５でキーセンス結果により分岐要因があるかを
見て、ない場合はステップ＃１１２０で次回のレンズ割
り込みの設定を行う。分岐要因がある場合は、ＫＩＤＯ
Ｕルーチンのステップ＃１０４０に進み、以降を実行す
る。これは、例えば通常のＡＦ処理をしているときに、
ステップ＃１１００でパワーズームの設定(具体的には
ズームリングが動かされた)を認識したというような場
合で、ＮＬ＿ＳＱＣ処理をするためにステップ＃１０４
０に進む。

【００９１】図１３に、前記のレンズ割り込みルーチン
のフローチャートを示す。レンズ割り込みによって、レ
ンズ割り込みルーチンが起動されると(ステップ＃１２
００)、ステップ＃１２０５でレンズデータを１バイト
入力する。このレンズデータは、ボディで必要となる全
レンズデータである。ステップ＃１２１０で全レンズデ
ータの取り込みが終了したかを見て、終了していなけれ
ば、次回のレンズ割り込みを設定し(＃１２１５)、ステ
ップ＃１２２０でリターンする。終了していれば、ＬＭ
割り込みを設定して(＃１２２５)、ステップ＃１２３０
でリターンする。レンズ割り込みルーチンは、レンズデ
ータを１バイト取り込むルーチンであり、全レンズデー
タのバイト数の回数だけ割り込みをかけてレンズ割り込
みルーチンを起動するようにしている。

【００９２】図１４に、レンズ割り込みルーチンで設定
されたＬＭ割り込み時のＬＭ割り込みルーチンのフロー
チャートを示す。ＬＭ割り込みルーチンが起動されると
(ステップ＃１３００)、ステップ＃１３０５で測光デー
タを１バイト入力する。ステップ＃１３１０で全測光デ
ータの取り込みが終了したかを見て、終了していなけれ
ば、次回のＬＭ割り込みを設定し(＃１３１５)、ステッ
プ＃１３２０でリターンする。終了していれば、ステッ
プ＃１３２５で露出制御値の演算を行い、ステップ＃１
３３０で上述のＤＩＳＰＣ割り込みを設定してステップ
＃１３３５でリターンする。ＬＭ割り込みも、レンズ割
り込みと同様、測光データのバイト数の回数だけ割り込
みがかかる。

【００９３】図１５に、ＫＩＤＯＵルーチンのステップ
＃１０７０のＡＦ＿ＭＡＩＮ処理のフローチャートを示
す。これは、従来からある通常のＡＦであり、カメラの
ＡＦ／Ｍ切り換えスイッチ(19)でＡＦに設定されている
ときに、Ｓ０スイッチまたはＳ１スイッチがＯＮされた
場合、実行される。本ルーチン内で、ＡＳＺ(オートス
タンバイズーム)処理が自動的に実行される。本ルーチ
ンが起動されると(ステップ＃１４００)、ステップ＃１
４０５で主被写体判定を行う。これは、最初に撮影者が
接眼で被写体を見たときに(Ｓ０がＯＮ)、的確に被写体
をとらえられないことがあるので、時間待ちをしたり平
均化したりすることによって像が安定するまで待ち、撮
影者が意図している被写体を決定するもので、このよう
にして決定された被写体を主被写体と呼んでいる。続い
て、ステップ＃１４１０で、主被写体に対して最適な画
角となるようにズーム、ＡＦを行うＡＳＺ＿ＭＡＩＮル
ーチン(後述)を実行する。ステップ＃１４１５で被写体
像のＣＣＤ積分を行い、データをダンプする。ステップ
＃１４２０で、そのデータをもとに測距アルゴリズムを
行う。ステップ＃１４２５で、ＡＦロック状態であるか
の判定をする。すでに合焦状態でＡＦロックがかかって
いればステップ＃１４１５に戻り、以降を繰り返す。Ａ
Ｆロックがかかっていなければ、ステップ＃１４３０で
被写体が静体であるか、動体であるかを判定する静体動
体判定を行う。ステップ＃１４３５では、合焦であるか
を見て、合焦であればステップ＃１４４０でＳ２スイッ
チ(レリーズ)の割り込みを許可して、ステップ＃１４４
５で、前記静体動体判定ルーチンで静体と判定されたか
を見る。静体であれば、ステップ＃１４５０でＡＦロッ
クをかけステップ＃１４１５に戻り、静体でなければ何
もせずステップ＃１４１５に戻る。ステップ＃１４３５
で合焦でなければ、ステップ＃１４５５でＳ２スイッチ
の割り込みを禁止する。ステップ＃１４６０では、４つ
のアイランドから選択されたアイランドのディフォーカ
ス量ＤＦ０に係数ＫＢＬをかけ、ピントずれ量ＥＲＲＣ
ＮＴに変換して、ステップ＃１４６５で前記ＥＲＲＣＮ
ＴからＡＦレンズの駆動パルス量(モータの駆動パルス
量)ＤＲＶ＿ＰＬＳと方向Ｆ＿ＤＲＶＤＩＲを設定す
る。ステップ＃１４７０でＡＦレンズの駆動モータをＯ
Ｎして、ステップ＃１４１５に戻り、以降を実行する。
ＡＦモータの駆動は、ＤＲＶ＿ＰＬＳとＦ＿ＤＲＶＤＩ
Ｒに従って割り込みで制御され、駆動量を駆動し終えれ
ば自動的に終了する。

【００９４】図１６に、ＡＦ＿ＭＡＩＮルーチンのステ
ップ＃１４１０のＡＳＺ＿ＭＡＩＮルーチンのフローチ
ャートを示す。ＡＦ＿ＭＡＩＮルーチン内で、ＡＳＺ＿
ＭＡＩＮルーチンが起動されると(ステップ＃１５０
０)、まず、ステップ＃１５０５でフラグＦ＿ＤＩＡＳ
Ｚを見る。このフラグは、１のときＡＳＺの駆動を禁止
するものである。ＡＳＺは、Ｓ０スイッチまたはＳ１ス
イッチＯＮ中のパワーズーム駆動などのとき禁止され
る。ステップ＃１５０５でＦ＿ＤＩＳＡＳＺが１であれ
ば、禁止されているので何もせずにステップ＃１５６５
でリターンする。１でなければ、ステップ＃１５１０で
Ｓ０スイッチがＯＮであるかを見る。ＡＳＺ処理は、撮
影直前に行うことを前提としており、Ｓ０スイッチがＯ
Ｎ、即ち接眼されているときにのみ有効となる。Ｓ０ス
イッチがＯＦＦで、Ｓ１スイッチのみがＯＮで本ルーチ
ンが起動されたような場合は、ＡＳＺ処理は行わないと
している。従って、ステップ＃１５１０でＳ０スイッチ
がＯＮでなければ、何もせずステップ＃１５６５でリタ
ーンする。Ｓ０がＯＮであれば、ステップ＃１５１５で
ローコン、つまり低輝度又は低コントラスト状態で焦点
検出ができない状態であるかを見る。ステップ＃１５１
５でローコンであれば、ステップ＃１５６５でリターン
する。ローコンでなければ、ステップ＃１５２０に進
む。ＡＳＺの禁止がされていず、接眼検知がなされ、ロ
ーコンでないときは、ＡＳＺ処理に入る。ステップ＃１
５２０でＡＳＺ処理中であることを示すフラグＦ＿ＡＳ
Ｚを１にして、ステップ＃１５５０のＡＳＺ制御ルーチ
ンに進む。ＡＳＺ制御ルーチンについては後述する。ス
テップ＃１５５５で、ＡＳＺ終了フラグＦ＿ＡＳＺＦＩ
Ｎが１であるかを見て、１でなければステップ＃１５２
５以降を繰り返す。１であれば、ＡＳＺ処理が終了した
として、ステップ＃１５６０でＡＳＺ処理中フラグＦ＿
ＡＳＺを０にして、ステップ＃１５６５でリターンす
る。ステップ＃１５２５以降であるが、ステップ＃１５
２５でＣＣＤ積分前にボディからレンズへの交信を行う
ＴＲＳ＿ＮＬルーチンを実行する。ステップ＃１５３０
でＣＣＤ積分及びデータのダンプを行った後、ステップ
＃１５３５でレンズからボディへの交信を行うＲＣＶ＿
ＮＬルーチンを実行する。ステップ＃１５４０では、実
際にレンズの駆動を行うＤＲＶ＿ＮＬルーチンを実行
し、ステップ＃１５４５で測距アルゴリズムを行って、
ステップ＃１５５０のＡＳＺ制御ルーチンに進む。前記
のＴＲＳ＿ＮＬルーチン、ＲＣＶ＿ＮＬルーチン及びＤ
ＲＶ＿ＮＬルーチンについては後述する。このＡＳＺ処
理のタイミングチャートを図６９に示している。

【００９５】図１７に、ＡＳＺ＿ＭＡＩＮルーチンのス
テップ＃１５５０のＡＳＺ制御ルーチンのフローチャー
トを示す。まず、ステップ＃２２０５で最終のＡＳＺズ
ームであることを示すフラグＦ＿ＬＳＴＡＳＺが１であ
るかを見る。１であれば、最終ズームなのでズームを止
めるため、ステップ＃２２１０でＡＳＺ停止待ちフラグ
Ｆ＿ＷＡＩＴを１にセットして、ステップ＃２２９５の
ＡＳＺ終了待ちルーチンを実行してステップ＃２３００
でリターンする。ステップ＃２２０５でＦ＿ＬＳＴＡＳ
Ｚが１でなければ、ステップ＃２２１５でローコンであ
るかを見る。ローコンであれば、ステップ＃２２２０で
Ｆ＿ＬＳＴＡＳＺを１にセットして、ステップ＃２２９
５のＡＳＺ終了待ちルーチンを実行した後、ステップ＃
２３００でリターンする。ローコンでなければ、ステッ
プ＃２２２５で現在の繰り出し量ＲＥＶＮＯＷをセット
するＲＥＶＮＯＷセットルーチン(後述)を実行する。ス
テップ＃２２３０で図１８のＤＶ検出ルーチンを実行す
る。ＤＶは被写体距離Ｄを２ｌｏｇ2 Ｄとして対数値で
表現した値である。図１８のステップ＃２４０５で、現
在のＡＦレンズ位置(現繰り出しパルス数)ＤＶＣＮＯＷ
にＤＶ変換係数ＫＮをかけて、今回の測距結果から求め
られたＤＶ０を算出している。

【００９６】図１７に戻って、ステップ＃２２３５で
は、図１９のＡＳＺ目標ｆセットルーチンが実行され
る。図１９のステップ＃２５０５で、前記ＤＶ検出ルー
チンで得られたＤＶ０とＡＳＺラインから目標焦点距離
ｆｔを求めている。ＡＳＺラインは、ＤＶに対して焦点
距離ｆを決定するラインである。図１７のステップ＃２
２４０では、ワイドファインダのための焦点距離を設定
する目標ｆワイドファインダ対応ルーチン(後述)が実行
される。ステップ＃２２４５で、ズーム動作中であるか
を見て、動作中であればステップ＃２２６５に進む。ズ
ーム動作中でなければ、ステップ＃２２５０でＡＳＺ開
始判定ルーチンを行う。図２０にＡＳＺ開始判定ルーチ
ンのフローチャートを示す。これは現在の焦点距離と目
標の焦点距離を比較して、その差が一定の範囲内であれ
ば、即ち非常に近ければ、ＡＳＺ処理を行わないように
フラグを設定するルーチンである。これは、合焦のため
の微妙な動きが撮影者に不快となるのを防いでいる。ス
テップ＃２６０５で(ＤＶ０＋０．５)から目標焦点距離
ｆｔA を、ステップ＃２６１０で(ＤＶ０−０．５)から
目標焦点距離ｆｔB をそれぞれＡＳＺラインから算出す
る。ステップ＃２６１５では現在の焦点距離ｆnow がｆ
ｔA とｆｔB の間にあるかを判定して、その範囲にあれ
ば、ＡＳＺは必要なしとして、ステップ＃２６２０で、
ＡＳＺが必要かそうでないかを判定するためのフラグＦ
＿ＡＳＺＯＫを１にセットし、ステップ＃２６３０でリ
ターンする。ｆｔA とｆｔB の範囲になければＡＳＺが
必要なので、ステップ＃２６２５でＦ＿ＡＳＺＯＫを０
にし、ステップ＃２６３０でリターンする。

【００９７】図１７に戻って、ＡＳＺ開始判定ルーチン
が終了後、ステップ＃２２５５でフラグＦ＿ＡＳＺＯＫ
(ＡＳＺ開始判定ルーチンでセット)が１であるかを見
る。Ｆ＿ＡＳＺＯＫが１でＡＳＺ処理が必要ないときは
ステップ＃２２６０でＡＳＺ終了フラグＦ＿ＡＳＺＦＩ
Ｎを１にセットして、ステップ＃２３００でリターンす
る。ステップ＃２２５５でＡＳＺ処理が必要である場合
は、ステップ＃２２６５でＤＶ精度判定ルーチンを実行
する。図２１にＤＶ精度判定ルーチンのフローチャート
を示す。これは、測距精度の判定を行うルーチンであ
る。先に述べたように、レンズは目標焦点距離算出ライ
ンとＤＶ精度ラインの２つを有しており、目標の焦点距
離について測距精度があるか、ないかを判定することが
できる。ステップ＃２７０５で現在の被写体距離ＤＶ０
とＤＶ精度ラインから、ＤＶ精度用の焦点距離ｆｔX を
算出する。ステップ＃２７１０で現在の焦点距離ｆnow
がｆｔX 以上であるかを見る。ｆｔX 以上であれば、ｆ
ｔX よりもテレ側で測距精度があるので、ステップ＃２
７１５で測距精度の判定用フラグＦ＿ＤＶＡＳＺを１に
セットし、ステップ＃２７２５でリターンする。ステッ
プ＃２７１０でｆｔX より小さければ、ｆｔX よりもワ
イド側で測距精度がないので、ステップ＃２７２０でＦ
＿ＤＶＡＳＺを０にし、ステップ＃２７２５でリターン
する。図１７のステップ＃２２７０で、ＤＶ精度判定ル
ーチンで設定されたフラグＦ＿ＤＶＡＳＺが１であるか
を見て、１であれば精度があるので、最終のズーミング
とするためステップ＃２２７５でフラグＦ＿ＬＳＴＡＳ
Ｚを１にセットし、１でなければステップ＃２２８０で
Ｆ＿ＬＳＴＡＳＺを０にして次のズーム中にも測距する
ようにする。ステップ＃２２８５でズーム速度を、ワイ
ド側に動くときもテレ側に動くときも同様に、中速の４
に設定する。ステップ＃２２９０で、レンズのハンチン
グ動作を防止するための目標ｆハンチング判定ルーチン
を実行し、ステップ＃２２９５でＡＳＺ終了待ちルーチ
ンを実行して、ステップ＃２３００でリターンする。

【００９８】図２２に、上述のＲＥＶＮＯＷセットルー
チンのフローチャートを示す。ＲＥＶＮＯＷセットルー
チンは、バリフォーカルレンズの補正のためにＡＦレン
ズの現在の繰り出し量(カプラ回転)ＲＥＶＮＯＷを算出
するルーチンである。ＲＥＶＮＯＷセットルーチンが起
動されると(ステップ＃５２００)、まずステップ＃５２
０１でＡＦかＦＡかを設定するフラグＦ＿ＡＦを見る。
Ｆ＿ＡＦが１でなくＦＡ状態であればステップ＃５２１
０に進み、１であればステップ＃５２０２でフラグＦ＿
ＬＰＯＮＬＹを見る。このフラグは、ＲＥＶＮＯＷを現
在のＡＦレンズのみから算出するかを判定するためのフ
ラグである。ステップ＃５２０２でＦ＿ＬＰＯＮＬＹが
１であれば、ステップ＃５２０３でＦ＿ＬＰＯＮＬＹを
０にして、ステップ＃５２１０に進む。１でなければ、
ローコンであるかを見て、ローコンであればステップ＃
５２１０に進む。ローコンでなければステップ＃５２１
５でＡＦロックであるかを見る。ＡＦロックがかかって
いる、つまり、被写体が静体で合焦である場合はステッ
プ＃５２４０に進む。ＡＦロックがかかっていなけれ
ば、コンティニュアスにズームが動いている状態なの
で、ステップ＃５２２０で選択アイランドのディフォー
カス量ＤＦ０と変換係数ＫＢＬから、ピントボケパルス
量ＥＲＲＣＮＴを算出する。ステップ＃５２２５では、
前記ＥＲＲＣＮＴとＣＣＤ積分中心のレンズ位置ＤＶＣ
＿ＩＭＳより、現在のＡＦレンズのパルス位置ＤＶＣＮ
ＯＷを算出する。一方、ステップ＃５２１０では、ＤＶ
ＣＮＯＷは現在のＡＦレンズ位置から算出する。いずれ
かでＤＶＣＮＯＷが算出された後、ステップ＃５２３０
でカプラ回転→パルス変換の係数ＫＢを用いてＤＶＣＮ
ＯＷ／ＫＢよりＲＥＶＮＯＷを求め、ステップ＃５２３
５をリターンする。

【００９９】図２３に、上述の目標ｆワイドファインダ
対応ルーチンのフローチャートを示す。これは、ワイド
ファインダの設定がされたときに、ワイドファインダの
ためのズーミングを行うための焦点距離を算出するルー
チンである。ステップ＃４７０５でワイドファインダ設
定中を示すフラグＷＩＤＥＦが１であるかを見る。１で
なければワイドファインダの設定がされていないので、
何もせずステップ＃４７１５でリターンする。ＷＩＤＥ
Ｆが１であれば、ワイドファインダで本実施の形態では
１５０％ワイドの設定であるので、ステップ＃４７１０
で目標焦点距離ｆｔに対してｆｔ／１．５の演算をし、
ステップ＃４７１５でリターンする。

【０１００】図２４に、上述の目標ｆハンチング判定ル
ーチンのフローチャートを示す。これは、レンズがズー
ミングにおいてテレ／ワイド方向にその駆動の向きがい
ったりきたりするハンチングを防止するためのルーチン
である。ステップ＃２８０５で、目標の焦点距離ｆｔと
現在の焦点距離ｆnow を比較する。ｆｔがｆnow 以上で
あれば、駆動方向がテレ側であるので、ステップ＃２８
１０でＡＳＺ駆動要求フラグＦ＿ＲＱＺＭＴを１にセッ
トする。ｆｔがｆnow より小さければ、ワイド側への駆
動なので、ステップ＃２８１５でＦ＿ＲＱＺＭＴを０に
セットする。ステップ＃２８２０では、前記Ｆ＿ＲＱＺ
ＭＴが、実駆動方向Ｓ＿ＺＭＴと一致しているかを見
る。Ｓ＿ＺＭＴもＦ＿ＲＱＺＭＴと同様、テレ方向のと
き１が、ワイド方向のとき０がセットされる。一致して
いれば、ステップ＃２８２５でＡＳＺストップフラグＦ
＿ＳＴＰＡＳＺを０(ストップしない)にし、ステップ＃
２８３５でリターンする。一致していなければ(逆方
向)、ストップ要求のため、ステップ＃２８３０でＦ＿
ＳＴＰＡＳＺを１にセットし、ステップ＃２８３５でリ
ターンする。

【０１０１】図２５に、ＡＳＺ制御ルーチン内のＡＳＺ
終了待ちルーチンのフローチャートを示す。ステップ＃
２９０５で、フラグＦ＿ＳＴＰＡＳＺ(目標ｆハンチン
グ判定ルーチンで設定)を見て、１であれば、ステップ
＃２９１０でズームストップルーチン(後述)を実行し
て、ステップ＃２９２０に進む。Ｆ＿ＳＴＰＡＳＺが１
でなければ、ステップ＃２９１５で、ＡＳＺ停止待ちフ
ラグＦ＿ＷＡＩＴが１であるかを見る。１でなければ、
何もせずステップ＃２９４０でリターンする。Ｆ＿ＷＡ
ＩＴが１であれば、ステップ＃２９２０で１０ｍｓ待
ち、ステップ＃２９２５でズームデータルーチン(後述)
を実行する。ステップ＃２９３０で、ズーム動作中／停
止を示すためのフラグＳ＿ＺＭＭＶが１であるかを見
る。１であれば、動作中なのでステップ＃２９２０に戻
り、以降ズームが停止するまで待つ。ステップ＃２９３
０でＳ＿ＺＭＭＶが０でズームが停止していれば、ステ
ップ＃２９３５で、ＡＳＺ終了フラグＦ＿ＡＳＺＦＩＮ
を１にして、ステップ＃２９４０でリターンする。

【０１０２】以上の説明が、ＡＳＺを含む通常のＡＦ処
理で、これは図１２のＫＩＤＯＵルーチンのステップ＃
１０７０のＡＦ＿ＭＡＩＮ処理である。ステップ＃１０
６０のＦＡ＿ＭＡＩＮ処理は、マニュアル操作となるの
で、フローチャートでの説明はない。ステップ＃１０５
０のＮＬ＿ＳＱＣ処理について以下で説明する。

【０１０３】まず、ズームスイッチチェックのルーチン
について図４７に従って説明する。このルーチンは、Ａ
Ｆ又はＦＡで動作している時に、ズーム制御のルーチン
へジャンプさせるためのＳＷチェックルーチンである。

【０１０４】まず、ステップ＃３０００でズームＳＷチ
ェックがスタートする。ステップ＃３００５でＭＰＺチ
ェックのサブルーチンが実行され、ステップ＃３０１０
でＩＳＬチェックのサブルーチンが実行され、ステップ
＃３０１５でＡＰＺチェックのサブルーチンが実行さ
れ、ステップ＃３０２０でリターンする。ＭＰＺ及びＩ
ＳＬではレンズ側のスイッチがチェックされ、ＡＰＺで
はボディ側のスイッチがチェックされる。

【０１０５】次に、図４７のステップ＃３００５のＭＰ
Ｚチェックについて、図４８のサブルーチンに従って説
明する。まず、ステップ＃３１００でＭＰＺチェックが
スタートする。ステップ＃３１０５でパワーズームのス
イッチが押されているか否か、即ちフラグ(Ｆ＿ＭＰＺ)
がセットされているか否かが判定される。セットされて
いれば、ステップ＃３１５５に進み、リターンする。セ
ットされていなければ、ステップ＃３１１０に進み、フ
ラグ(Ｓ＿ＳＷＭＰＺＴ)がセットされているか否か(テ
レ側スイッチがＯＮか否か)判定される。セットされて
いればステップ＃３１３５に進み、セットされていなけ
ればステップ＃３１１５に進む。

【０１０６】ステップ＃３１１５では、フラグ(Ｓ＿Ｓ
ＷＭＰＺＷ)がセットされているか否か(ワイド側スイッ
チがＯＮか否か)判定される。セットされていればステ
ップ＃３１２５に進み、セットされていなければステッ
プ＃３１２０に進む。ステップ＃３１２０では、ズーム
レンズ終端のため同方向へのズーム禁止を意味するフラ
グ(Ｆ＿ＷＬＩＭ)をリセットし、ステップ＃３１５５で
リターンする。

【０１０７】ステップ＃３１２５では、Ｆ＿ＷＬＩＭが
セットされているか否か(レンズ終端待ちが立っている
か否か)が判定される。セットされていれば、ステップ
＃３１３０に進み、セットされていなければステップ＃
３１４５に進む。ステップ＃３１３０では、フラグ(Ｆ
＿ＷＺＭＴ)がセットされているか否か(ワイド側の終端
待ちか否か)判定される。セットされていれば(ワイド側
の終端待ちの場合)、ステップ＃３１５５でリターンす
る(ＭＰＺへＪＵＭＰすることをしない)。セットされて
いなければステップ＃３１４５に進む。ステップ＃３１
４５ではフラグ(Ｆ＿ＲＱＭＰＺ)がセットされ、ついで
ステップ＃３１５０でフラグ(Ｆ＿ＮＬＪＵＭＰ)がセッ
トされた後、ステップ＃３１５５でリターンする。

【０１０８】ステップ＃３１３５では、フラグ(Ｆ＿Ｗ
ＬＩＭ)がセットされているか否か(レンズ終端待ちが立
っているか否か)が判定される。セットされていなけれ
ば、ステップ＃３１４５に進み、セットされていれば、
ステップ＃３１４０に進む。ステップ＃３１４０ではフ
ラグ(Ｆ＿ＷＺＭＴ)がセットされているか否か(テレ側
の終端待ちか否か)が判定される。セットされていれば
(テレ側の終端待ちの場合)、ステップ＃３１５５でリタ
ーンする(ＭＰＺへＪＵＭＰすることをしない)。セット
されていなければ、ステップ＃３１４５に進む。

【０１０９】上記のようにして、ＭＰＺチェックのルー
チンでは、パワーズームのスイッチがＯＦＦからＯＮに
切り替わると、パワーズーム要求のフラグ(Ｆ＿ＲＱＭ
ＰＺ)及びＮＬ制御へのジャンプのフラグ(Ｆ＿ＮＬＪＵ
ＭＰ)が立つようになっている。また、一度ＯＦＦ状態
(Ｎ)にセットされると、終端待ちは解除される。テレ方
向にズームさせながら手で止められた時も、テレの終端
のラグがセットされるので、その時もＯＦＦ又は逆方向
へのＳＷは受け付けるが、同方向はＳＷを受け付けない
(テレ端でテレ方向は受け付けない)。

【０１１０】次に、図４７のステップ＃３０１０のＩＳ
Ｌチェックについて、図４９のサブルーチンに従って説
明する。まず、ステップ＃３２００でＩＳＬチェックが
スタートする。ステップ＃３２０５でＡＰＺモードか否
か、即ちフラグ(ＡＰＺＭＯＤＥ)がセットされているか
否かが判定される。セットされていれば、ステップ＃３
２３０に進み、リターンする。セットされていなけれ
ば、ステップ＃３２１０に進み、イメージサイズロック
中か否か、即ちフラグ(Ｆ＿ＩＳＬ)がセットされている
か否か判定される。セットされていれば、ステップ＃３
２３０に進み、リターンする。セットされていなけれ
ば、ステップ＃３２１５に進み、フラグ(Ｓ＿ＳＷＩＳ
Ｌ)がセットされているか否かが判定される。セットさ
れていなければ、ステップ＃３２３０に進み、リターン
する。セットされていればステップ＃３２２０に進み、
フラグ(Ｆ＿ＲＱＩＳＬ)がセットされ、ついでステップ
＃３２２５でフラグ(Ｆ＿ＮＬＪＵＭＰ)がセットされた
後、ステップ＃３１５５でリターンする。

【０１１１】上記のようにして、ＩＳＬチェックのルー
チンでは、ＡＰＺモードではなくて、イメージサイズロ
ックのスイッチが押されたときには、イメージサイズロ
ック要求のフラグ(Ｆ＿ＲＱＩＳＬ)及びＮＬ制御へのジ
ャンプのフラグ(Ｆ＿ＮＬＪＵＭＰ)がたつようになって
いる。

【０１１２】次に、図４７のステップ＃３０１０のＡＰ
Ｚチェックについて、図５０のサブルーチンに従って説
明する。まず、ステップ＃３３００でＡＰＺチェックが
スタートする。ステップ＃３３０５でＡＰＺモードか否
か、即ちフラグ(ＡＰＺＭＯＤＥ)がセットされているか
否かが判定される。セットされていなければ、ステップ
＃３３２５に進み、リターンする。セットされていれ
ば、ステップ＃３３１０に進み、ＡＰＺ中か否か、即ち
フラグ(Ｆ＿ＡＰＺ)がセットされているか否か判定され
る。セットされていれば、ステップ＃３３２５に進み、
リターンする。セットされていなければ、ステップ＃３
３１５に進み、フラグ(Ｆ＿ＲＱＡＰＺ)がセットされ、
ついでステップ＃３３２０でフラグ(Ｆ＿ＮＬＪＵＭＰ)
がセットされた後、ステップ＃３３２５でリターンす
る。

【０１１３】上記のようにして、ＡＰＺチェックのルー
チンでは、ＡＰＺ制御中ではなくて、ＡＰＺのスイッチ
が押されたときには、ＡＰＺ要求のフラグ(Ｆ＿ＲＱＡ
ＰＺ)及びＮＬ制御へのジャンプのフラグ(Ｆ＿ＮＬＪＵ
ＭＰ)がたつようになっている。

【０１１４】このようにしてＮＬ制御への分岐が行われ
ると、ＮＬ＿ＳＱＣ処理に入る。図２６に、ＮＬ＿ＳＱ
Ｃ処理のフローチャートを示す。ＮＬ＿ＳＱＣ処理で
は、ワイドファインダ対応のズームアップやズームダウ
ン、ＭＰＺ、ＩＳＬ及びＡＰＺの処理を行っている。Ｋ
ＩＤＯＵルーチンから、ＮＬ＿ＳＱＣルーチンが起動さ
れると(ステップ＃３４００)、まずステップ＃３４０５
でワイドファインダのズームダウン要求フラグＶＷＤＯ
ＷＮが１であるかを見る。ＶＷＤＯＷＮは、ワイドファ
インダ設定時、あるいは設定中にＳ１→Ｓ０の切り換え
が発生したとき１にセットされる。ＶＷＤＯＷＮが１で
あれば、ステップ＃３４１０でＶＷＤＯＷＮフラグを０
にして、ステップ＃３４１５でＳ２割り込みを禁止した
後、ステップ＃３４２０でＶＷ＿ＺＤＯＷＮルーチン
(後述)を実行して、ステップ＃３４２５でＳ２割り込み
許可をして、ステップ＃３４５５に進む。ステップ＃３
４０５で、フラグＶＷＤＯＷＮが１でなければ、ステッ
プ＃３４３０でワイドファインダのズームアップ要求フ
ラグＶＷＵＰが１であるかを見る。ＶＷＵＰは、ワイド
ファインダの設定解除時、あるいは設定中にＳ０→Ｓ１
の切り換えが発生したとき１にセットされる。ＶＷＵＰ
が１であれば、ステップ＃３４３５でＶＷＵＰフラグを
０にして、ステップ＃３４４０でＳ２割り込みを禁止し
た後、ステップ＃３４４５でＶＷ＿ＺＵＰルーチン(後
述)を実行して、ステップ＃３４５０でＳ２割り込み許
可をして、ステップ＃３４５５に進む。即ち、まず、ワ
イドズームに対応した処理をしてから、ＭＰＺ、ＩＳ
Ｌ、ＡＰＺの処理を行うのである。ステップ＃３４３０
でフラグＶＷＵＰが１でないとき、もしくはワイドファ
インダのズーミング処理後、ステップ＃３４５５で、Ｍ
ＰＺ要求フラグＦ＿ＲＱＭＰＺが１であるかを見て、１
であれば、ステップ＃３４６０でＦ＿ＲＱＭＰＺフラグ
を０にして、ステップ＃３４６５でＭＰＺ＿ＭＡＩＮル
ーチン(後述)を実行する。同様に、ステップ＃３４５５
でフラグＦ＿ＲＱＭＰＺが１でないとき、ステップ＃３
４７０で、ＩＳＬ要求フラグＦ＿ＲＱＩＳＬが１である
かを見て、１であれば、ステップ＃３４７５でＦ＿ＲＱ
ＩＳＬフラグを０にして、ステップ＃３４８０でＩＳＬ
＿ＭＡＩＮルーチン(後述)を実行する。また、ステップ
＃３４７０でフラグＦ＿ＲＱＩＳＬが１でないとき、ス
テップ＃３４８５で、ＡＰＺ要求フラグＦ＿ＲＱＡＰＺ
が１であるかを見て、１であれば、ステップ＃３４９０
でＦ＿ＲＱＡＰＺフラグを０にして、ステップ＃３４９
５でＡＰＺ＿ＭＡＩＮルーチン(後述)を実行する。ステ
ップ＃３４８５でフラグＦ＿ＲＱＡＰＺが１でないと
き、ステップ＃３５００でＡＦ／ＦＡ判定フラグＦ＿Ａ
Ｆが１であるかを見て、１であればステップ＃３５０５
でＡＦ＿ＭＡＩＮルーチンを、１でなければステップ＃
３５１０でＦＡ＿ＭＡＩＮルーチンを実行する。

【０１１５】図２７に、上述のＶＷ＿ＤＯＷＮルーチン
のフローチャートを示す。これは、ワイドファインダ設
定時、あるいは設定中にＳ１→Ｓ０の切り換えが発生し
たときに、現在のファインダ視野を１５０％にするため
に(１／１.５)倍ズームダウンさせるためのルーチンで
ある。ＮＬ＿ＳＱＣ処理内から、ＶＷ＿ＺＤＯＷＮルー
チンが起動されると(ステップ＃３６００)、ステップ＃
３６０５で目標の焦点距離ｆｔを現在の焦点距離ｆnow
／１.５より算出する。ステップ＃３６１０でＡＦレン
ズが動作中であるかを見て、動作中であれば何もせず、
動作中でなければ静体とみなし測距ばらつきを吸収する
ためにステップ＃３６１５でＶＦ補正の補正量を現在の
ＡＦレンズ位置のみから算出することを示すＦ＿ＬＰＯ
ＮＬＹを１にセットする。ステップ＃３６２０でＲＥＶ
ＮＯＷセットルーチンを実行してＲＥＶＮＯＷを算出
し、ステップ＃３６２５でＡＦの駆動を１度で完了させ
るためにワンショット演算フラグＳ＿ＶＦＣＡＬを１に
する。ステップ＃３６３０で、ボディとレンズの交信用
のＺｍｆルーチン(後述)を実行する。ステップ＃３６３
５で１０ｍｓ待ち、ステップ＃３６４０で交信用のズー
ムデータルーチンを実行し、ステップ＃３６４５でＶＦ
補正のためのレンズの駆動を行うＶＦ補正駆動２ルーチ
ン(後述)を実行する。ステップ＃３６５０で１０ｍｓ待
ち、ステップ＃３６５５でズームデータの交信を行うズ
ームデータルーチン(後述)を実行する。ステップ＃３６
６０ではズームレンズとＡＦレンズの駆動が停止したか
の判定を行って、停止していなければステップ＃３６５
０に戻り停止するまで繰り返す。ステップ＃３６６０で
停止していればステップ＃３６６５でワイドファインダ
設定中のフラグＷＩＤＥＦを１にセットして、ステップ
＃３６７０でリターンする。

【０１１６】図２８に、上述のＶＷ＿ＵＰルーチンのフ
ローチャートを示す。これは、ワイドファインダ設定の
解除時、あるいは設定中にＳ０→Ｓ１の切り換えが発生
したときに、ファインダ視野を１００％に戻すために
１.５倍のズームアップさせるためのルーチンである。
処理の流れは、目標焦点距離ｆｔの算出がｆnow ＊１.
５となることと、フラグＷＩＤＥＦをズームアップ前に
０にすること以外はＶＷ＿ＤＯＷＮルーチンと同様であ
るので、説明は省略する。

【０１１７】図２９及び図３０に、ＮＬ処理の中のパワ
ーズーム処理のＭＰＺ＿ＭＡＩＮルーチンのフローチャ
ートを示す。ステップ＃３８００でＭＰＺ＿ＭＡＩＮル
ーチンが起動されると、まずステップ＃３８０５でＭＰ
Ｚ中であることを示すフラグＦ＿ＭＰＺを１にセットす
る。ステップ＃３８０７でズーム電源をＯＮする。ズー
ム電源はＭＰＺ制御中のみＯＮされる。ステップ＃３８
１０でＡＳＺ処理を禁止するためのＤＩＳ＿ＡＳＺルー
チン(後述)が実行される。ステップ＃３８１２でＡＦが
コンティニュアスかどうかを見る。ＡＦがコンティニュ
アスであれば、ステップ＃３９０５に進む。ＡＦがコン
ティニュアスでなければ、ステップ＃３８２０でＲＥＶ
ＮＯＷセットルーチンを実行する。ステップ＃３８２５
でボディからＭＰＺ可の信号を送るＭＰＺ可ルーチンを
実行する。この信号により、レンズ側はズームレンズの
動作を開始する。ステップ＃３８３０で１０ｍｓ待ち、
ステップ＃３８３５でレンズデータの取り込みを行うレ
ンズデータルーチンを行う。ステップ＃３８４０でズー
ム動作中／停止フラグＳ＿ＺＭＭＶが１であるかを見
て、１であれば動作中なので、ステップ＃３８４５でＳ
１スイッチがＯＦＦであるかを見る。ＯＦＦであればス
テップ＃３９０５に進み、ＯＮであればステップ＃３８
５０でＳ２スイッチがＯＮであるかを見る。ＯＮであれ
ばステップ＃３９１５に進み、ＯＦＦであればステップ
＃３８５５でＶＦ補正駆動２ルーチンを実行し、ＶＦ補
正を行い、ステップ＃３８３０に戻る。ステップ＃３８
４０でＳ＿ＺＭＭＶフラグが１でなくズームが停止して
いれば、ステップ＃３８６０で最後のＶＦ補正のために
ＶＦ補正駆動２ルーチンを実行する。その後、ステップ
＃３９２５(図３０)でＤＩＳ＿ＡＳＺルーチンを実行
し、パワーズーム終了後にＳ０またはＳ１がＯＮしてい
ればＡＳＺを禁止する。ステップ＃３９３０以降は、ズ
ームレンズ終端処理である。ステップ＃３９３０で、ズ
ームレンズの終端であるかどうかを示すフラグＳ＿ＺＭ
ＬＩＭが１であるかを見る。１でなければ終端でないの
で、ステップ＃３９３５でズームレンズ終端のために同
方向へのズーム駆動を禁止するためのフラグＦ＿ＷＬＩ
Ｍを０(禁止しない)にして、ステップ＃３９６０に進
む。Ｓ＿ＺＭＬＩＭが１であれば終端であるので、ステ
ップ＃３９４０でＦ＿ＷＬＩＭを１にして、それ以上の
ズームを禁止する。ステップ＃３９４５でズーム方向を
示すフラグＳ＿ＺＭＴが１であるかを見る。１であれば
テレ方向なのでステップ＃３９５５でズーム禁止方向フ
ラグＦ＿ＷＺＭＴを１にセットし、１でなければワイド
方向なのでステップ＃３９５０でＦ＿ＷＺＭＴを０にす
る。ステップ＃３９５７ではズーム電源をＯＦＦにし、
ステップ＃３９６０でＭＰＺ制御中のフラグＦ＿ＭＰＺ
を０にし、ステップ＃３９６５でＮＬ＿ＳＱＣに分岐す
る。ステップ＃３８６５以降は、ＡＦコンティニュアス
処理とＳ２割り込み処理である。ここからの処理を特に
ＭＰＺ＿ＣＭＡＩＮ処理としている。ステップ＃３８７
０では、データ交信用のＴＲＳ＿ＮＬルーチンを実行
し、ステップ＃３８７５でＣＣＤ積分とデータのダンプ
を行う。ステップ＃３８８０では、交信用のＲＣＶ＿Ｎ
Ｌルーチンを実行し、ステップ＃３８８５でＶＦ補正の
駆動を行うＤＲＶ＿ＮＬルーチンを実行する。ステップ
＃３８９０でズーム動作中かどうかをフラグＳ＿ＺＭＭ
Ｖで判定し、１でなければ、停止しているのでステップ
＃３９２５に進む。Ｓ＿ＺＭＭＶが１でズーム動作中で
あれば、ステップ＃３８９５でＲＣＶ＿ＮＬで取り込ん
だＡＦデータで測距アルゴリズムを行い、ステップ＃３
９００で合焦判定ルーチンを実行する。ステップ＃３９
０５でＳ２スイッチがＯＮであるかを見る。ＯＮでなけ
れば、ステップ＃３９１０でＲＥＶＮＯＷセットルーチ
ンを実行した後、ステップ＃３８６５に戻り以降を繰り
返す。ステップ＃３９０５でＳ２がＯＮであれば、ステ
ップ＃３９１５でＳ２がＯＮのままであるかを見る。Ｏ
Ｎでなければステップ＃３９１０に進み、ＯＮの状態の
ままであればステップ＃３９２０でＳ２ＯＮ中処理ルー
チン(後述)を実行して、ステップ＃３９１５に戻る。こ
のＡＦコンティニュアス動作は、測距を続けながら、パ
ワーズームを制御するものである。

【０１１８】図３１に、上述のＤＩＳ＿ＡＳＺルーチン
のフローチャートを示す。これは、ＡＳＺの禁止をする
ためのルーチンである。ステップ＃４００５でＳ０スイ
ッチまたはＳ１スイッチがＯＮであるかを見る。ＯＮで
なければ何もせず、ＯＮであればステップ＃４０１０で
ＡＳＺ禁止フラグＦ＿ＤＩＡＳＺを１にしてステップ＃
４０１５でリターンする。パワーズーム操作時にＳ０か
Ｓ１がＯＮされていればそれ以降のＡＳＺを禁止する。
Ｓ０、Ｓ１以外にレンズのみで起動されたときにはＡＳ
Ｚは禁止しない。

【０１１９】図３２に、Ｓ２ＯＮ中処理ルーチンのフロ
ーチャートを示す。Ｓ２がＯＮの間はズームを停止させ
なければならないので、ステップ＃４１０５でＳ２ズー
ムストップルーチンを実行する。ステップ＃４１１０で
Ｓ２ＯＮ測距ルーチンを実行して、ステップ＃４１１５
で合焦判定を行う。ステップ＃４１２０で合焦であるか
を判定し、合焦であれば何もせずにステップ＃４１３５
でリターンする。非合焦であれば、ステップ＃４１２５
でディフォーカス量ＤＦ０からＡＦレンズの駆動量を算
出し、ステップ＃４１３０でＡＦレンズを駆動した後、
ステップ＃４１３５でリターンする。

【０１２０】図３３に、Ｓ２ズームストップルーチンの
フローチャートを示す。ステップ＃５００５で、ズーム
動作中を判定するフラグＳ＿ＺＭＭＶが１かどうかを見
る。１でなければ、ズームは停止しているので何もせず
リターンする(ステップ＃５０３０)。Ｓ＿ＺＭＭＶが１
でズーム動作中であれば、ズームストップルーチンを実
行する(ステップ＃５０１０)。ステップ＃５０１５で１
０ｍｓ待ち、ステップ＃５０２０でレンズデータルーチ
ンを実行し、ズームが停止するまで(ステップ＃５０２
５で判定)、ステップ＃５０１５以降を繰り返し、ステ
ップ＃５０３０でリターンする。

【０１２１】図３４に、上述のＳ２ＯＮ測距ルーチンの
フローチャートを示す。Ｓ２スイッチＯＮでの測距は、
前回ズームレンズが動いていることがあるので、ズーム
停止後、ＡＦデータをラッチして、ＣＣＤ積分を行い、
ズーム停止後のＡＦデータを取り込んで測距する。フロ
ーとしては、ステップ＃５１０５でラッチＡＦＤルーチ
ンを実行し、ステップ＃５１１０でＣＣＤ積分及びデー
タのダンプを行う。ステップ＃５１１５でＡＦデータル
ーチンを実行し、そのデータを用いてステップ＃５１２
０で測距アルゴリズムを行い、ステップ＃５１２５でリ
ターンする。

【０１２２】図３５に、上述の合焦判定ルーチンのフロ
ーチャートを示す。ここでの合焦判定は、ズームが停止
しているか、ズーム中であれば速度の遅いときのみ判定
するようにしている。これは、ＶＦレンズでは測距精度
がよくないし、またズームが動作中は被写体像も大きく
変化するので測距結果に信頼性がないためである。ステ
ップ＃６２０５で、ズームが動作中であるかを判定する
(フラグＳ＿ＺＭＭＶによる)。動作中であればステップ
＃６２１０でズーム速度を判定する。ズーム速度が４よ
り大きく高速であればステップ＃６２１５でＳ２割り込
みの禁止をし、ステップ＃６２２０で非合焦とし、ステ
ップ＃６２４０でリターンする。ステップ＃６２０５で
ズームが動作中でないか、もしくはステップ＃６２１０
でズーム速度が４以下であれば、ステップ＃６２２５で
選択アイランドのディフォーカス量ＤＦ０が２００μｍ
以上であるかを見る。２００μｍ以上であれば非合焦な
ので、ステップ＃６２１５に進み、２００μｍ未満であ
ればステップ＃６２３０でＳ２割り込みを許可して、ス
テップ＃６２３５で合焦と判定し、ステップ＃６２４０
でリターンする。

【０１２３】ＮＬ＿ＳＱＣ処理の中のＩＳＬ処理につい
て以下で説明する。この処理は、ＩＳＬスイッチがＯＮ
されたときのβ(撮影倍率)を保持するようにズームを駆
動し続けるものである。図３６に、ＩＳＬ＿ＭＡＩＮの
フローチャートを示す。ＩＳＬスイッチがＯＮされたと
き、あるいはレリーズ後に、ＮＬ＿ＳＱＣルーチンから
ＩＳＬ＿ＭＡＩＮが起動されると(ステップ＃４４０
０)、ステップ＃４４０５でＩＳＬ中であることを示す
Ｆ＿ＩＳＬフラグを１にセットする。ステップ＃４４１
０で本ルーチンの起動がＩＳＬスイッチのＯＮによるも
のかを判定し、そうであればＩＳＬ時設定撮影倍率βＳ
ＥＴを初期化して、そうでなければ何もせずステップ＃
４４６５に進む。ステップ＃４４６５では、Ｓ２スイッ
チがＯＮであるかを見て、ＯＮであればステップ＃４４
７０でＬＯＷ連写中であることを示すフラグＬＯＷＲＥ
ＮＦが１であるかを見る。そうであれば、ステップ＃４
４８５に進み、そうでなければステップ＃４４７５でＳ
２がＯＮであるかを見る。ＯＮでなければステップ＃４
４８５に進み、ＯＮであればステップ＃４４８０でＳ２
ＯＮ中処理を実行してステップ＃４４７５に戻り、Ｓ２
がＯＦＦになるまで繰り返す。ステップ＃４４６５でＳ
２スイッチがＯＦＦであれば、ステップ＃４４８５でＲ
ＥＶＮＯＷセットルーチンを、ステップ＃４４９０でＤ
Ｖ検出ルーチンを実行し、以降ＩＳＬ目標ｆセットルー
チン、目標ｆワイドファインダルーチン、ＴＲＳ＿ＮＬ
ルーチン、ＣＣＤ積分とダンプ、ＲＣＶ＿ＮＬルーチ
ン、ＤＲＣ＿ＮＬルーチンと一連の測距、ＶＦ補正動作
を行い、ステップ＃４４４０でＩＳＬスイッチを見る。
ＩＳＬスイッチがＯＦＦされていればステップ＃４４４
３でズーム電源をＯＦＦし、ステップ＃４４４５でフラ
グＦ＿ＩＳＬを０にして、ステップ＃４４５０でＮＬ＿
ＳＱＣルーチンへ分岐する。ステップ＃４４４０でＩＳ
ＬスイッチがＯＦＦでなければステップ＃４４５５で合
焦判定ルーチンを実行し、ステップ＃４４６０で測距ア
ルゴリズムを行い、ステップ＃４４６５以降を繰り返
す。βＳＥＴの設定はＩＳＬ目標ｆセットルーチンで行
われており、また合焦判定ルーチンの中で合焦ならばＳ
２の割り込みが許可される。そして、ＩＳＬスイッチが
ＯＮされている間は、目標のｆを設定し続ける。

【０１２４】図３７に、上述のＩＳＬ目標ｆセットルー
チンのフローチャートを示す。ステップ＃４６０１でβ
ＳＥＴが初期化されたかを見る。初期化されていればス
テップ＃４６０２で倍率ロックするβを設定して、ステ
ップ＃４６４０でリターンする。このとき、前回と今回
のＤＶを平均するなどして測距ばらつきを吸収したβＳ
ＥＴを設定している。ステップ＃４６０１でβＳＥＴが
すでに設定されているときは、ステップ＃４６０５でＬ
ＯＷ連写コマ間であることを示すフラグＬＯＷＲＥＮＦ
を見る。ＬＯＷＲＥＮＦが１でＬＯＷ連写コマ間であれ
ば、ステップ＃４６１０で平均ＤＶ値ＤＶＡを今回測距
値から求めたＤＶ値(最新値)であるＤＶ０とし、ステッ
プ＃４６１５でβＳＥＴとＤＶＡより目標焦点距離ｆｔ
を算出する。ステップ＃４６２０でズーム速度を最高速
の７にし、ステップ＃４６４０でリターンする。ステッ
プ＃４６０５でＬＯＷ連写コマ間でないと判定されたと
きは、測距ばらつきを吸収するため前回の測距値と今回
の測距値の平均をＤＶＡとし、ステップ＃４６３０でｆ
ｔを算出して、ステップ＃４６３５で被写体に応じたズ
ーム速度を設定して、ステップ＃４６４０でリターンす
る。

【０１２５】ＮＬ＿ＳＱＣ処理の中のＡＰＺ処理につい
て以下で説明する。この処理は、ＡＰＺスイッチがＯＮ
されたときにコンティニュアスでズームしながら被写体
に追随し続けるものである。図１１に示すように、被写
体距離ＤＶに対応した焦点距離ｆを設定し続ける。点線
は、ワイドファインダ時のＡＰＺラインである。図３８
に、ＡＰＺ＿ＭＡＩＮのフローチャートを示す。ボディ
のＡＰＺスイッチがＯＮされたときに、ＮＬ＿ＳＱＣル
ーチンからＡＰＺ＿ＭＡＩＮが起動される(ステップ＃
４２００)。ＡＰＺ制御中は、フラグＦ＿ＡＰＺが立っ
ている。ＡＰＺ＿ＭＡＩＮルーチン及びＡＰＺ目標ｆセ
ットルーチン(図３９)のフローについては、βＳＥＴの
設定以外は、ＩＳＬ＿ＭＡＩＮ(図３６)及びＩＳＬ目標
ｆセット(図３７)と同様であるので、説明は省略する。

【０１２６】以下で、各種ズーミング中に呼び出されて
いる、ＴＲＳ＿ＮＬルーチン、ＲＣＶ＿ＮＬルーチン及
びＤＲＶ＿ＮＬルーチンについて説明する。ＡＳＺ、Ｍ
ＰＺ、ＩＳＬ、ＡＰＺの制御中に、ＴＲＳ＿ＮＬ→ＣＣ
Ｄ積分ダンプ→ＲＣＶ＿ＮＬ→ＤＲＶ＿ＮＬ→測距アル
ゴリズム(焦点検出)という一連のフローがある。図４１
に、ＴＲＳ＿ＮＬルーチンのフローチャートを示す。ス
テップ＃１６０５、１６２５、１６４５及び１６７５で
現在どのズーミング中であるかを判定する。どのズーミ
ング中でもない場合は、何もせずステップ＃１６８０で
リターンする。ＡＳＺの場合は、ステップ＃１６５０以
降で、Ｆ＿ＬＳＴＡＳＺフラグで測距精度があるかない
かを見て、測距精度があれば(フラグが１)、ＶＦ演算の
ワンショット／コンティニュアスフラグＳ＿ＶＦＣＡＬ
をワンショットの１にセットし、測距精度がなければＳ
＿ＶＦＣＡＬをコンティニュアスの０にする。ズーム電
源をＯＮしズーム駆動用の電源をレンズ側に供給して、
ＺｍｆラッチＡＦＤルーチンを実行して、リターンす
る。ＩＳＬ及びＡＰＺの場合は、ステップ＃１６３０以
降で、Ｓ＿ＶＦＣＡＬをコンティニュアスの０にセット
し、ズーム電源をＯＮする。その後、ＺｍｆラッチＡＦ
Ｄルーチンを実行して、リターンする。ＭＰＺの場合
は、ステップ＃１６１０以降で、Ｓ＿ＶＦＣＡＬをコン
ティニュアスの０にセットし、ズーム電源をＯＮする。
その後ＭＰＺ可ラッチＡＦＤルーチンを実行して、リタ
ーンする。

【０１２７】図４２に、ＲＣＶ＿ＮＬルーチンのフロー
チャートを示す。ステップ＃１７０５、１７１０、１７
１５及び１７２０で現在いずれかのズーミング中である
かを判定する。どのズーミング中でもない場合は、何も
せずステップ＃１７３０でリターンする。いずれかのズ
ーミング中であれば、ステップ＃１７２５でＡＦデータ
ズームデータレンズＳＷデータルーチンを実行して、リ
ターンする。ここでは、ズーミングの種類に関わらず、
ラッチＡＦＤでラッチしたＡＦデータ、ＶＦ補正のため
のズームデータ及びレンズスイッチの変化をチェックす
るためのレンズＳＷデータを取り込んでいる。

【０１２８】図４３に、ＤＲＶ＿ＮＬルーチンのフロー
チャートを示す。ステップ＃１８０５、１８１０、１８
１５及び１８２５で現在どのズーミング中であるかを判
定する。どのズーミング中でもない場合は、何もせずス
テップ＃１８３５でリターンする。ＡＳＺの場合は、ス
テップ＃１８３０でＶＦ補正駆動２ルーチンを実行し
て、リターンする。それ以外のズーミングについては、
ステップ＃１８２０でＶＦ補正駆動１ルーチンを実行し
て、リターンする。ＶＦ補正駆動１ルーチンとＶＦ補正
駆動２ルーチンの違いは、前者がワンショットの動作で
常にジャストピントを保つ制御をするのに対し、後者は
コンティニュアス動作なので、ピントのボケが２００μ
ｍを越えないように制御している点である。

【０１２９】図４４に、コンティニュアス制御のＶＦ補
正駆動１ルーチンのフローチャートを示す。ステップ＃
１９０５でＶＦ補正演算ルーチンを実行し、駆動量及び
方向を求める。ステップ＃１９１０でＡＦレンズ駆動パ
ルス量ＤＲＶ＿ＰＬＳからＶＦ補正パルス位置ＤＶＣＶ
Ｆを算出する。ステップ＃１９１５で前記ＤＶＣＶＦが
２００μｍより大きいかを見て、大きければステップ＃
１９２０でＡＦレンズを駆動し、以下であればハンチン
グを防止するため何もせず、ステップ＃１９２５でリタ
ーンする。

【０１３０】図４５に、ワンショット制御のＶＦ補正駆
動２ルーチンのフローチャートを示す。ステップ＃２０
０５でＶＦ補正演算ルーチンを実行し、駆動量及び方向
を求める。ステップ＃２０１０でＡＦレンズ駆動パルス
量ＤＲＶ＿ＰＬＳが３以上であるかを見る。３パルス以
上であれば、ステップ＃２０１５でＡＦレンズを駆動
し、３パルスよりも小さければＡＦレンズの駆動用のモ
ータの性能を考慮して動作させずに、ステップ＃２０２
０でリターンする。

【０１３１】図４６に、ＶＦ補正演算ルーチンのフロー
チャートを示す。ステップ＃２１０５で、レンズデータ
として取り込んだＶＦ補正繰り出し量(カプラ回転)ＲＥ
ＶＶＦをＶＦ補正パルス位置(パルス)ＤＶＣＶＦに変換
する。ステップ＃２１１０で現在のＡＦレンズ位置から
現在のＡＦレンズパルス位置(パルス)ＤＶＣＮＯＷを算
出する。ステップ＃２１１５でＤＶＣＶＦとＤＶＣＮＯ
Ｗの差よりＶＦ補正量(パルス)ＥＲＲＶＦを求める。ス
テップ＃２１２０では、補正方向を決めるため、ＥＲＲ
ＶＦの符号を判定し、正であればステップ＃２１２５で
ＡＦレンズ駆動方向フラグＦ＿ＤＲＶＤＩＲを近側の０
にセットし、負であればステップ＃２１３０で∞側の１
にセットする。ステップ＃２１３５ではＡＦレンズ駆動
量ＤＲＶ＿ＰＬＳ(パルス)をＥＲＲＶＦの絶対値として
求め、ステップ＃２１４０でリターンする。

【０１３２】次に、Ｂ(ボディ)−Ｌ(レンズ)交信フロー
について図５２〜図５９に従って説明する。このＢ−Ｌ
間のデータ交信のフローは、どのようなデータをセット
するかを表している。

【０１３３】図５２では、ステップ＃５４００でＺｍｆ
ラッチＡＦＤルーチンがスタートする。ステップ＃５４
０５でボディバージョンデータ(ボディ，レンズ相互判
定のための情報)２バイトが読み込まれる。ステップ＃
５４１０でＺｍｆデータ４バイトが読み込まれる。ステ
ップ＃５４１５でラッチＡＦＤ１バイトが読み込まれ
る。ステップ＃５４２０でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステ
ップ＃５４２５でリターンする。

【０１３４】図５３では、ステップ＃５５００でＭＰＺ
可ラッチＡＦＤルーチンがスタートする。ステップ＃５
５０５でボディバージョンデータ２バイトが読み込まれ
る。ステップ＃５５１０でＭＰＺ可データ３バイトが読
み込まれる。ステップ＃５５１５でラッチＡＦＤ１バイ
トが読み込まれる。ステップ＃５５２０でＢ−Ｌ間交信
が行われ、ステップ＃５５２５でリターンする。

【０１３５】図５４では、ステップ＃５６００でズーム
ストップルーチンがスタートする。ステップ＃５６０５
でボディバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ス
テップ＃５６１０でズームストップデータ１バイトが読
み込まれる。ステップ＃５６１５でＢ−Ｌ間交信が行わ
れ、ステップ＃５６２０でリターンする。

【０１３６】図５５では、ステップ＃５７００でラッチ
ＡＦＤルーチンがスタートする。ステップ＃５７０５で
ボディバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ステ
ップ＃５７１０でラッチＡＦＤ１バイトが読み込まれ
る。ステップ＃５７１５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステ
ップ＃５７２０でリターンする。

【０１３７】図５６では、ステップ＃５８００でＭＰＺ
可ルーチンがスタートする。ステップ＃５８０５でボデ
ィバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ステップ
＃５８１０でＭＰＺ可３バイトが読み込まれる。ステッ
プ＃５８１５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステップ＃５８
２０でリターンする。

【０１３８】図５７では、ステップ＃５９００でＡＦデ
ータズームデータレンズＳＷデータルーチンがスタート
する。ステップ＃５９０５でボディバージョンデータ２
バイトが読み込まれる。ステップ＃５９１０でＡＦデー
タ６バイトが読み込まれる。ステップ＃５９１５でズー
ムデータ５バイトが読み込まれる。ステップ＃５９２０
でレンズＳＷデータ２バイトが読み込まれる。ステップ
＃５９２５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステップ＃５９３
０でリターンする。

【０１３９】図５８では、ステップ＃６０００でレンズ
データルーチンがスタートする。ステップ＃６００５で
ボディバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ステ
ップ＃６０１０でズームデータ５バイトが読み込まれ
る。ステップ＃６０１５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステ
ップ＃６０２０でリターンする。

【０１４０】図５９では、ステップ＃６１００でＡＦデ
ータルーチンがスタートする。ステップ＃６１０５でボ
ディバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ステッ
プ＃６１１０でＡＦデータ６バイトが読み込まれる。ス
テップ＃６１１５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステップ＃
６１２０でリターンする。

【０１４１】これまでで、ＡＦ処理及びＮＬ処理の制御
について説明してきたが、それらの制御中にＳ２がＯＮ
されて合焦状態になれば、以下のＳ２割り込みルーチン
に分岐する。尚、ＦＡ状態のときは常にＳ２の割り込み
許可がされているので、Ｓ２がＯＮされると、本ルーチ
ンに分岐するものとする。図４０に、Ｓ２割り込みルー
チンのフローチャートを示す。Ｓ２がＯＮされ、本ルー
チンが起動されると(ステップ＃４８００)、ステップ＃
４８０５でＳ２ズームストップルーチンが実行される。
ステップ＃４８１０でワイドファインダ中であることを
示すフラグＷＩＤＥＦが１であるかを見る。ＷＩＤＥＦ
が１でワイドファインダ状態であるときは、いわゆるＳ
１、Ｓ２同時押しの状態であるのでステップ＃４８１５
でＡＦレンズの駆動を止め、１５０％ファインダを１０
０％に戻すためステップ＃４８２０でＶＷ＿ＺＵＰルー
チンを実行して、ズームアップを行う。ステップ＃４８
２５で、Ｓ２ＯＮ測距ルーチンを実行する。ステップ＃
４８３０では、Ｖワイド同時押しアルゴリズムを行う。
このアルゴリズムは、同時押し用のアイランド選択を行
うもので、図８３にその内容をまとめてある。ステップ
＃４８３５でディフォーカス量からピントボケ量を算出
し、ステップ＃４８６０に進む。ステップ＃４８６０で
は、レリーズ中の駆動量ＤＲＶ＿ＲＥＬと駆動方向を設
定し、ステップ＃４８６５でＤＲＶ＿ＲＥＬが０である
かを見て、０でなければステップ＃４８７０でレリーズ
中駆動を開始して、０であれば何もせず、ステップ＃４
８７５でレリーズ処理に分岐する。レリーズ処理(露出
制御)については公知であるので、説明は省略する。ス
テップ＃４８１０でワイドファインダでないと判定され
た場合は、ステップ＃４８４０でＦ＿ＡＰＺフラグによ
ってＡＰＺ制御中かを見る。ＡＰＺ中でなければステッ
プ＃４８８０でＦ＿ＩＳＬフラグによってＩＳＬ制御中
であるかを見る。ＩＳＬ制御中であれば(もしくはＡＰ
Ｚ制御中であれば)、ステップ＃４８４５でＡＦレンズ
の駆動を止め、ステップ＃４８５０でＳ２ＯＮ測距ルー
チンを実行し、ステップ＃４８５５でピントボケ量を算
出後、ステップ＃４８６０以降を実行する。ステップ＃
４８５０の再測距は、ズーム中の測距データでは測距精
度がよくないので、ピントのボケた写真になることがあ
り、それを防止するためである。ステップ＃４８８５
で、Ｆ＿ＭＰＺフラグにより、ＭＰＺ制御中であると判
定されてかつＡＦ処理中でない場合、あるいはＭＰＺ中
でかつＡＦ処理中でＡＦロックがかかっている場合は、
ステップ＃４９２０でＶＦ補正量セットルーチンを実行
し、ステップ＃４８６０以降を実行する。ＡＦ処理中で
ＡＦロックがかかっていなければステップ＃４８４５以
降を実行する。ＦＡ状態、ＡＦロック状態では、再測距
する必要がない。図８４に、Ｓ２割り込みルーチンのス
テップ＃４９２０のＶＦ補正量セットルーチンのフロー
チャートを示す。これは、ＭＰＺ制御中のとき、ＦＡ状
態かＡＦ状態でＡＦロックがかかっている場合に実行さ
れ、ＶＦ補正の繰り出し量とＡＦレンズの位置からピン
トボケ量を求めるルーチンである。ステップ＃８０００
で本ルーチンがスタートすると、まずステップ＃８００
５でＶＦ補正繰り出し量ＲＥＶＶＦからＶＦ補正パルス
位置ＤＶＣＶＦを算出する。ステップ＃８０１０で現在
のＡＦレンズ位置から現在のＡＦレンズパルス位置ＤＶ
ＣＮＯＷを算出し、ＤＶＣＶＦとＤＶＣＮＯＷの差より
ピントボケ量(パルス)ＥＲＲＣＮＴを算出して、ステッ
プ＃８０２０でリターンする。ステップ＃４８８５で、
ＭＰＺ制御中でないと判定されたときは、ステップ＃４
８９０でフラグＦ＿ＡＦを見る。ＡＦ処理中であれば、
最新の測距データを用いて、ステップ＃４８９５でピン
トボケ量を算出し、ステップ＃４８６０以降を実行す
る。ＦＡ処理中であればＡＦレンズの駆動を止め、駆動
量ＤＲＶ＿ＲＥＬを０に設定して、ステップ＃４８６５
以降を実行する。ズーム中のＳ２ＯＮ、Ｓ１、Ｓ２同時
ＯＮについては、図７０にタイミングチャートを示して
いる。

【０１４２】また、Ｓ２ＯＮ時の処理において連写が行
われることがある。図５１に、連写処理ルーチンのフロ
ーチャートを示す。このルーチンは、Ｓ２ＯＮでの露出
制御後にコールされる。ステップ＃５３０５で連写モー
ドであるかを見て、連写モードでなければ何もせず、ス
テップ＃５３２５でリターンする。連写モードであれ
ば、ステップ＃５３１０でＬＯＷ連写であるかを見て、
ＬＯＷ連写であればステップ＃５３１５でＬＯＷ連写の
コマ間であることを示すフラグＬＯＷＲＥＮＦを２５０
ｍｓの間１に設定する。ＬＯＷ連写であってもなくても
ステップ＃５３２０でフィルム巻き上げ中に測距を行
い、ステップ＃５３２５でリターンする。以上の処理の
タイミングについては図７１のタイミングチャートを参
照されたい。

【０１４３】次に、図６０にレンズ側の制御のメインル
ーチン(ＬＥＮＳ＿ＭＡＩＮ)でフローチャートを示す。
レンズ側のマイコンは、起動するとレンズのＳＷ情報を
センスしながらそれぞれの要求がセットされるのを待
つ。そして、セットされればその処理を行う。尚、常に
ＣＳ(チップセレクト)のレンズの割り込み(ＣＳ割り込
み)が許可されている。以下、具体的に各ステップに沿
って説明する。

【０１４４】まず、ステップ＃６３００でＬＥＮＳ＿Ｍ
ＡＩＮがスタートする。ステップ＃６３０５でレンズＳ
Ｗをセンスして、ステップ＃６３１０でレンズＳＷをセ
ットする。つまり、ボディとやりとりをするＲＡＭにセ
ットする。

【０１４５】ステップ＃６３１５でＡＦデータが要求さ
れているか否かを判定する。要求されていれば、ステッ
プ＃６３２０でＡＦデータ演算を行い、要求されていな
ければ、ステップ＃６３２５でＶＦ演算が要求されてい
るか否かを判定する。要求されていれば、ステップ＃６
３３０でＶＦ演算を行い、要求されていなければ、ステ
ップ＃６３３５でＡＰＺ演算が要求されているか否かを
判定する。要求されていれば、ステップ＃６３４０でＡ
ＰＺを行い、要求されていなければ、ステップ＃６３４
５でＭＰＺ演算が要求されているか否かを判定する。要
求されていれば、ステップ＃６３５０でＭＰＺを行い、
要求されていなければ、ステップ＃６３５５でズームス
トップ要求がされているか否かを判定する。要求されて
いれば、ステップ＃６３６０でズームレンズを停止さ
せ、要求されていなければ、ステップ＃６３０５に戻
る。

【０１４６】次に、ＣＳ割り込みについて図６１に従っ
て説明する。まず、ステップ＃６４００でＣＳ割り込み
がスタートする。ステップ＃６４０５でボディとの交信
を防ぐため、次のＣＳ割り込みが禁止される。ステップ
＃６４１０でＳＩＯ(シリアルＩＯ)２バイトのデータを
取り込む。この２バイトのデータは、ボディとレンズと
に関する情報を含むデータ(ボディ及びレンズのバージ
ョンチェックデータ)である。

【０１４７】次に、ステップ＃６４１５でＣＳＬＥとい
うポートがハイ(Ｈ)ならば、レンズ交信終了として、ス
テップ＃６４２０に進み、ＣＳ割り込みを許可した後、
リターンする(ステップ＃６４２５)。ステップ＃６４１
５でロー(Ｌ)状態であれば、交信が継続されているの
で、ステップ＃６４３０に進みモードを判断するための
ＳＩＯ１バイトのデータ(モードデータ)を読み込み、ス
テップ＃６４３５でモードの判定を行う。このモードデ
ータは、図７２に示されている各モードに対応するＭＬ
ＲＥＱ等の最初のデータである。尚、図７２は、レンズ
情報を取り込むときには同図の２バイトの交信を行うこ
とを示している。

【０１４８】次に、ステップ＃６４３５で判定されたモ
ードと対応するステップに進む。図７３に示す表は、各
モードの値，モード，方向(Ｂ(ボディ)とＬ(レンズ)と
の間のデータの向き)及び内容を示しており、図７２に
示す各モードにおけるデータに基づいて、以下説明を行
う。

【０１４９】モード値０では、ステップ＃６４４０でレ
ンズＳＷ情報を含む１バイトのデータ(ＬＲｅｑ)を出力
し、ステップ＃６４１５に戻る。モード値１では、ステ
ップ＃６４４５でズーム速度指定データ（ＺｓｐＢ)，
現在の繰り出し量(ＲＥＶＮＯＷ)及び目標ｆ(ｆＴ)から
成る３バイトデータを読み込み、ステップ＃６４５０〜
＃６４５５を経てステップ＃６４１５に戻る。モード値
２では、ステップ＃６４６０でズーム速度指定データ
(ＺｓｐＢ)及び現在の繰り出し量(ＲＥＶＮＯＷ)から成
る２バイトデータを読み込み、ステップ＃６４６５〜＃
６４７０を経てステップ＃６４１５に戻る。モード値３
では、ＳＩＯデータの読み込みは行われず、ステップ＃
６４７５を経てステップ＃６４１５に戻る。モード値４
では、ステップ＃６４８０でズーム状態（Ｚｓｔａ
ｔ)，ズーム駆動速度(ＺｓｐＬ)，ＶＦ補正位置(ＲＥＶ
ＶＦ)及び現在のｆ(ｆｎｏｗ)から成る４バイトデータ
を出力し、ステップ＃６４１５に戻る。モード値５で
は、ＳＩＯデータの読み込みは行われず、ステップ＃６
４８５を経てステップ＃６４１５に戻る。モード値６で
は、ステップ＃６４９０でＡＦデータ演算情報(ＡＦＤ
ＦＩＮ)，ＤＥ→カプラ回数(ＫＬ)，パルス数→ＤＶ(Ｋ
Ｎ)，センサーバック量(ΔＳＢ)及びラッチタイミング
のｆ(ｆｌａｔ)から成る５バイトデータを出力し、ステ
ップ＃６４１５に戻る。モード値７では、ステップ＃６
４９５で全レンズデータをセットした後、ステップ＃６
５００で開放絞り値(ＡＶ０)，最大絞り値(ＡＶＭＡ
Ｘ)，ＤＥ→カプラ回数(ＫＬ)，現在のｆ(ｆｎｏｗ)，
レンズ装着信号(ＬＯＮ)，パルス数→ＤＶ(ＫＮ)，セン
サーバック量(ΔＳＢ)，最短焦点距離(ｆｍｉｎ)及び最
長焦点距離(ｆｍａｘ)から成る９バイトデータを出力
し、ステップ＃６４１５に戻る。

【０１５０】交信については、その交信と次の交信との
連続交信が可能である。例えば、目標ｆへズームしなさ
いという交信(ＭＺｍｆ)とＡＦデータをラッチしなさい
という交信(ＭｌａｔＡＦＤ)とを続けて交信する。

【０１５１】次に、図６０のステップ＃６３２０のＡＦ
データ演算について、図６２のサブルーチンに従って説
明する。まず、ステップ＃６６００でＡＦデータ演算が
スタートする。ステップ＃６６０５でズームパルスカウ
ンタの値Ｚｃが読み込まれる。ステップ＃６６１０でＺ
ｃより現在のラッチされた焦点距離ｆｌａｔがセットさ
れる。ここで、ｆｌａｔは、ラッチタイミングでの焦点
距離を表すデータである。ステップ＃６６１５でズーム
エンコーダパターンよりＡＦ用データの入力が行われ
る。ステップ＃６６２０でパルスカウンタ値よりΔＳ
Ｂ，ＫＬ，ＫＮの補間演算が行われる。ステップ＃６６
２５でＳ＿ＡＦＤＯＫ＝１というＡＦデータ演算完了フ
ラグをセットしてステップ＃６６３０でリターンする。
上記ＡＦデータ演算における補間演算は、特願平２−２
１２６７５号等に記載の方法により行うことができる。

【０１５２】モード値１(ＭＺｍｆ)がくると、ＡＰＺの
要求(＃６４５０)及びＶＦ演算要求(＃６４５５)を行
う。

【０１５３】ついで、図６０のステップ＃６３３０のＶ
Ｆ演算について、図６３のサブルーチンに従って説明す
る。まず、ステップ＃６７００でＶＦ演算がスタートす
る。ステップ＃６７０５でＳ＿ＶＦＣＡＬが１か否かが
判定される。即ち、ワンショット(１)かコンティニュア
ス(０)かの判定が行われるのである。ワンショット要求
の場合、目標の指定された焦点距離に対するバリフォー
カルレンズの補正が行われ、コンティニュアス要求の場
合、ズーム中ならばある所定量の焦点距離を現在の焦点
距離に加えてバリフォーカルレンズの補正が行われる。

【０１５４】ワンショットの場合、ステップ＃６７１０
に進み、コンティニュアスの場合、ステップ＃６７１５
に進む。ステップ＃６７１５では、ズーム中か否かが判
定される。ズーム中であれば、ステップ＃６７２５に進
み、ズーム中でなければ、ステップ＃６７２０に進む。
ステップ＃６７２０では、Δｆに０がセットされる。ス
テップ＃６７２５では、レンズの先読み量であるΔｆが
セットされる。ステップ＃６７２０及びステップ＃６７
２５を経た後、ステップ＃６７３０に進む。

【０１５５】ステップ＃６７３０又はステップ＃６７１
０でＶＦ補正繰り出し量(ＲＥＶＶＦ)の演算が行われた
後、ステップ＃６７３５に進みＶＦ演算完了フラグ(Ｓ
＿ＶＦＯＫ＝１)がセットされる。そして、ステップ＃
６７４０でリターンする。尚、図８１にズーム中、即ち
コンティニュアスの場合の△ｆ設定の様子を示してい
る。

【０１５６】次に、モード値７のときの全レンズデータ
セットのサブルーチンについて、図６４に従って説明す
る。ステップ＃６８００で全レンズデータセットのサブ
ルーチンがスタートする。ステップ＃６８０５でＺｃが
読み込まれ、ステップ＃６８１０でエンコーダパターン
よりレンズ全データテーブルの検索が行われる。つい
で、ステップ＃６８１５でリターンする。

【０１５７】ついで、図６０のステップ＃６３４０のＡ
ＰＺについて、図６７のサブルーチンに従って説明す
る。同サブルーチンが呼び出されると、まず、ボディか
ら送られてきた目標焦点距離ｆｔを目標ズームカウンタ
値Ｚｔに変換した後、その時点のズームカウンタ値Ｚｃ
を読み込んで現在ズームカウンタ値Ｚｎとして設定する
（ステップ＃７１００〜＃７１１５）。

【０１５８】次に、ステップ＃７１２０で目標ズームカ
ウンタ値Ｚｔと現在ズームカウンタ値Ｚｎとを比較して
ズーミング方向を設定するのであるが、ＺｔとＺｎとが
一致していればズーミングする必要はないので、ズーム
レンズ群を駆動せずにリターンする(ステップ＃７１６
０)。ＺｔとＺｎとが一致していなければステップ＃７
１２５へ進み、ＺｔがＺｎより大きいか否かを判定す
る。この結果、ＺｔがＺｎより大きければ、ワイド方向
のズーミングであることを示すフラグＷＤＦをリセット
し(ＷＤＦ＝０)、Ｚｔ−Ｚｎよりズーム駆動パルス数Δ
Ｚを求める(ステップ＃７１３０〜＃７１３５)。他方、
ＺｔがＺｎよりも大きくなければ、フラグＷＤＦをセッ
トし(ＷＤＦ＝１)、Ｚｎ−Ｚｔよりズーム駆動パルス数
ΔＺを求める(ステップ＃７１４０〜＃７１４５)。

【０１５９】ズーム駆動パルスΔＺが求まれば、ボディ
状態データとして送られてきた速度を駆動速度として設
定し、図６５に示す駆動Ｉのサブルーチンを呼び出すこ
とによりズームレンズ群の駆動を開始する(ステップ＃
７１５０，＃７１５５)。このとき、ボディから送られ
てきた速度を駆動速度として設定しているため、ボディ
側からＡＰＺモードにおけるズーム速度を制御すること
ができる。駆動Ｉ終了後、リターンする(ステップ＃７
１６０)。なお、上記ＡＰＺのサブルーチン（図６７）
又は後述するＭＰＺのサブルーチン（図６８）において
ズームレンズ群駆動中にレンズの状態を調べるモード
(ＩＩＩ)の交信が発生した場合、ズームレンズ群の駆動
をしながらこれに応答するため、ＣＳ割り込みを最優先
としている。

【０１６０】ここで、上記の駆動Ｉのサブルーチンを図
６５に示す。この駆動Ｉのサブルーチンはズームモータ
(Ｍ３)（図５）によりズームレンズ群を駆動するサブル
ーチンであり、同サブルーチンが呼び出されると(ステ
ップ＃６９００)、まず、ステップ＃６９０５でズーム
レンズ群駆動中であることを示すフラグ(Ｓ＿ＺＭＭＶ)
がセットされる。そして、ステップ＃６９１０でモータ
制御のためのフラグ類をセットし、ステップ＃６９１５
で駆動量（ズーム駆動パルス数）ΔＺを設定した後、ス
テップ＃６９２０でモータ(Ｍ３)に通電を開始して、ス
テップ＃６９２５でリターンする。

【０１６１】次に、図６０のステップ＃６３５０のＭＰ
Ｚ(マニュアルパワーズーム)について、図６８のサブル
ーチンに従って説明する。ステップ＃７２００で同サブ
ルーチンが呼び出されると、まず、ステップ＃７２０５
でズーム操作リングチェックが行われる。ステップ＃７
２１０でズームリング操作があったか否かが判定され
る。この結果、操作がなかったならばステップ＃７２５
０へ進み、ステップ＃７２５０のズームレンズ停止のサ
ブルーチンでズームレンズ群を停止させた後、リターン
する(ステップ＃７２４５)。他方、ステップ＃７２１０
においてズームリング操作があったと判定されたならば
ステップ＃７２１５へ進み、操作された方向がテレ方向
か否かを判定する。そして、テレ方向ならばワイド方向
のズーミングであることを示すフラグ(ＷＤＦ)をリセッ
トし(ステップ＃７２２０)、テレ方向でなければフラグ
(ＷＤＦ)をセットする(ステップ＃７２２５)。

【０１６２】次に、ステップ＃７２３０でリングＳＷに
対応してズーミング速度を設定し、さらにステップ＃７
２３５で操作量に応じたズーム駆動パルス数ΔＺを設定
した後、ステップ＃７２４０で駆動Ｉのサブルーチンを
呼び出してズームレンズ群の駆動を開始する。次に、ス
テップ＃７２４５でリターンする。

【０１６３】上記ズームレンズ停止のサブルーチンを図
６６に示す。同サブルーチンが呼び出されると(ステッ
プ＃７０００)、まず、モータ駆動回路(ＭＤ３)に停止
信号を１０ｍｓｅｃ間出力する(ステップ＃７００５)。
その後、駆動ＯＦＦ信号を出力し(ステップ＃７０１
０)、スリープ可とし、ズーム駆動中を示すフラグ(Ｓ＿
ＺＭＭＶ)リセットして(ステップ＃７０１５)、リター
ンする(ステップ＃７０２０)。以上で本実施の形態の構
成及び動作についての説明を終える。

【０１６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連
写モード下にあるとき、手動ズームが禁止されることに
よって、好ましくないズームが行われることがなくな
り、かつ、自動ズームが行われることによって、好適な
構図を得続けることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したカメラシステムを示すブロッ
ク図。

【図２】本発明を実施したカメラシステムのボディの外
部構成を示す図。

【図３】本発明を実施したカメラシステムのボディに装
着される交換レンズの外部構成を示す図。

【図４】本発明を実施したカメラシステムのボディに内
蔵されたボディ内回路を示す回路図。

【図５】本発明を実施したカメラシステムの交換レンズ
に内蔵されたレンズ内回路を示す回路図。

【図６】本発明を実施したカメラシステムのスイッチ(Z
RSW0)〜(ZRSW3)と各オペレーションとの対応関係を示す
図。

【図７】本発明を実施したカメラシステムにおけるファ
インダ内の表示を示す図。

【図８】本発明を実施したカメラシステムにおけるワイ
ドファインダ状態及びノーマルファインダ状態を示すワ
イドファインダイメージ図。

【図９】本発明を実施したカメラシステムにおける多点
測距イメージ図。

【図１０】本発明を実施したカメラシステムにおけるＡ
ＳＺ制御ラインを示す図。

【図１１】本発明を実施したカメラシステムにおけるＡ
ＰＺラインを示す図。

【図１２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＫＩＤＯＵルーチンを示すフローチャ
ート。

【図１３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのレンズ割り込みルーチンを示すフロー
チャート。

【図１４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＬＭ割り込みルーチンを示すフローチ
ャート。

【図１５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＦ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフロー
チャート。

【図１６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図１７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ＿制御ルーチンを示すフローチ
ャート。

【図１８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＤＶ検出ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ目標ｆセットルーチンを示すフ
ローチャート。

【図２０】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ開始判定ルーチンを示すフロー
チャート。

【図２１】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＤＶ精度判定ルーチンを示すフローチ
ャート。

【図２２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＲＥＶＮＯＷセットルーチンを示すフ
ローチャート。

【図２３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンの目標ｆワイドファインダ対応ルーチン
を示すフローチャート。

【図２４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンの目標ｆハンチング判定ルーチンを示す
フローチャート。

【図２５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ終了待ちルーチンを示すフロー
チャート。

【図２６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＮＬ＿ＳＱＣルーチンを示すフローチ
ャート。

【図２７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＷ＿ＺＤＯＷＮルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図２８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＷ＿ＺＵＰルーチンを示すフローチ
ャート。

【図２９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺ＿ＭＡＩＮルーチンの一部を示
すフローチャート。

【図３０】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺ＿ＭＡＩＮルーチンの一部を示
すフローチャート。

【図３１】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＤＩＳ＿ＡＳＺルーチンを示すフロー
チャート。

【図３２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＳ２ＯＮ中処理ルーチンを示すフロー
チャート。

【図３３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＳ２ズームストップルーチンを示すフ
ローチャート。

【図３４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＳ２ＯＮ測距ルーチンを示すフローチ
ャート。

【図３５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンの合焦判定ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図３６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＩＳＬ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図３７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＩＳＬ目標ｆセットルーチンを示すフ
ローチャート。

【図３８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＰＺ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図３９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＰＺ目標ｆセットルーチンを示すフ
ローチャート。

【図４０】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＳ２割り込みルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４１】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＴＲＳ＿ＮＬルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＲＣＶ＿ＮＬルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＤＲＶ＿ＮＬルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＦ補正駆動１ルーチンを示すフロー
チャート。

【図４５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＦ補正駆動２ルーチンを示すフロー
チャート。

【図４６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＦ補正演算ルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのレンズＳＷチェックルーチンを示すフ
ローチャート。

【図４８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺチェックルーチンを示すフロー
チャート。

【図４９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＩＳＬチェックルーチンを示すフロー
チャート。

【図５０】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＰＺチェックルーチンを示すフロー
チャート。

【図５１】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンの連写処理ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図５２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＺｍｆラッチＡＦＤルーチンを示すフ
ローチャート。

【図５３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺ可ラッチＡＦＤルーチンを示す
フローチャート。

【図５４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのズームストップルーチンを示すフロー
チャート。

【図５５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのラッチＡＦＤルーチンを示すフローチ
ャート。

【図５６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺ可ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図５７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＦデータズームデータレンズＳＷデ
ータルーチンを示すフローチャート。

【図５８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのレンズデータルーチンを示すフローチ
ャート。

【図５９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＦデータルーチンを示すフローチャ
ート。

【図６０】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＬＥＮＳ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフ
ローチャート。

【図６１】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＣＳ割り込みルーチンを示すフローチ
ャート。

【図６２】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＡＦデータ演算ルーチンを示すフロー
チャート。

【図６３】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＶＦ演算ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図６４】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンの全レンズデータセットルーチンを示す
フローチャート。

【図６５】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンの駆動Ｉルーチンを示すフローチャー
ト。

【図６６】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのズームレンズ停止ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図６７】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＡＰＺルーチンを示すフローチャー
ト。

【図６８】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＭＰＺルーチンを示すフローチャー
ト。

【図６９】本発明を実施したカメラシステムにおけるＡ
ＳＺ制御時のタイミングチャート。

【図７０】本発明を実施したカメラシステムにおけるズ
ーミング中のＳ２ＯＮ時並びにワイドファインダでズー
ミング中のＳ２及びＳ１同時ＯＮ時のタイミングチャー
ト。

【図７１】本発明を実施したカメラシステムにおける連
写時のタイミングチャート。

【図７２】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンの各モードでのＳＩＯデータを示すフロ
ーチャート。

【図７３】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンの各モードの内容等を示すフローチャー
ト。

【図７４】本発明を実施したカメラシステムにおけるＢ
−Ｌ交信データ及びその内容を示す図。

【図７５】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内制御データ及びその内容を示す図。

【図７６】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内制御データ及びその内容を示す図。

【図７７】本発明を実施したカメラシステムにおけるＢ
−Ｌ間フラグ及びその内容を示す図。

【図７８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内制御データ及びその内容を示す図。

【図７９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内制御フラグ及びその内容を示す図。

【図８０】本発明を実施したカメラシステムにおける焦
点距離とカプラ繰り出し量との関係を示すグラフ。

【図８１】本発明を実施したカメラシステムにおけるＶ
Ｆ補正を説明するための図。

【図８２】本発明を実施したカメラシステムにおけるズ
ームリング回転角とズーム速度との関係を示すグラフ。

【図８３】本発明を実施したカメラシステムにおけるワ
イドファインダ同時押しアルゴリズムを説明するための
図。

【図８４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＦ補正量セットルーチンを示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

(1) …ボディ制御部 (2) …測距部 (3) …焦点調節用レンズ群駆動制御部（焦点調節用レ
ンズ群駆動手段） (4) …ボディデータ出力部 (5) …レンズデータ入力部 (6) …レンズ制御部 (7) …ズームレンズ群駆動制御部 (8) …ボディデータ入力部 (9) …レンズデータ出力部 (10)…レンズスイッチ(レンズＳＷ)検知手段 (11)…スライダ (12)…レリーズボタン (13)…ワイドビューキー (14)…表示部 (15)…マウントロックピン (16)…ＡＦカプラ (17)…絞り込みレバー (19)…ＡＦ／Ｍ切替スイッチ (20)…ＡＰＺスイッチ (25)…マウントロック溝 (26)…ＡＦカプラ (27)…絞り込みレバー (28)…イメージサイズロック釦 (80)…ズーム操作リング (LF)…焦点調節用レンズ群（ＡＦレンズ） (LA)…ズームレンズ群 (M1)…焦点調節用レンズ群を駆動するモータ（ＡＦモー
タ） (M3)…ズームレンズ群を駆動するモータ（ズームモー
タ） (S1)…撮影準備スイッチ（焦点検出開始スイッチ） (S2)…レリーズスイッチ (SWV)…ワイドビュースイッチ (SAPZ)…ＡＰＺスイッチ (BD) …カメラボディ (LE) …交換レンズ (AFCT)…焦点検出用受光回路（積分形光センサ内蔵） (μC1)…ボディ内マイコン (μC2)…レンズ内マイコン (FD1) …ファインダ枠 (FD2) …撮影フレーム (FD3) …測距エリア (FD4) …シャッタ速度の表示 (FD5) …制御絞り値の表示 (イ)〜(ニ)…第１〜第４(測距)アイランド

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズーム用レンズを含む撮影レンズと、 ズームのために操作される手動ズーム操作部材と、 被写体の状態に応じて自動的にズームを行う自動ズーム
   手段と、 前記ズーム用レンズを駆動するズーム駆動手段と、 前記手動ズーム操作部材の操作に応じて前記ズーム駆動
   手段を制御するとともに、前記自動ズーム手段に基づい
   て前記ズーム駆動手段を制御する制御手段と、 を備え、 カメラが複数の撮影コマを連続して撮影することが可能
   な連写モード下にあるとき、前記制御手段が、前記手動
   ズーム操作部材の操作に応じた前記ズーム駆動手段の駆
   動を禁止し、かつ、前記自動ズーム手段に基づく前記ズ
   ーム駆動手段の駆動のみを許可することを特徴とするカ
   メラ。
2. 【請求項２】 交換レンズが装着可能であり、装着され
   た前記交換レンズ内のズーム用レンズを駆動することに
   よって手動ズーム操作と被写体の状態に応じた自動ズー
   ムとが可能なカメラにおいて、 前記手動ズームを行うための手動ズーム操作部材の操作
   に応じて前記ズーム駆動を制御するとともに、前記自動
   ズームを行うための自動ズーム手段に基づいて前記ズー
   ム駆動を制御する制御手段を備え、 カメラが複数の撮影コマを連続して撮影することが可能
   な連写モード下にあるとき、前記制御手段が、前記手動
   ズーム操作部材の操作に応じた前記ズーム駆動を禁止
   し、かつ、前記自動ズーム手段に基づく前記ズーム駆動
   のみを許可することを特徴とするカメラ。