JP2697128B2

JP2697128B2 - 自動合焦カメラ

Info

Publication number: JP2697128B2
Application number: JP1125057A
Authority: JP
Inventors: 賢司石橋; 徳治石田; 正隆浜田
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1989-05-18
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1998-01-14
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JPH0215209A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、焦点検出結果に応じて焦点調節用のレンズ
を合焦位置に向けて駆動する自動合焦カメラに関するも
のであり、AF1眼レフカメラに特に適するものである。

［従来の技術］従来、特開昭62-125311号公報においては、自動合焦
カメラにおいて、前回と今回のデフォーカス方向が同一
であるときに、被写体の速度に合わせてレンズを駆動す
る追随制御を行うことが提案されている。しかしなが
ら、この従来技術は、焦点検出が不能な状態において追
随制御を行うことを提案したものではない。

［発明が解決しようとする課題］自動合焦カメラにおいては、静止被写体を撮影する際
の合焦精度に比べて、動的被写体を撮影する際の合焦精
度が低くなるという問題がある。これは、被写体が動い
ている場合には、今回の焦点検出時における合焦位置に
レンズを駆動してレリーズしても、レリーズするまでの
間に被写体が合焦位置からずれるからである。そこで、
上述の従来技術のように、前回と今回とのデフォーカス
方向が同一であるときには、被写体が動いていると判断
し、被写体の速度に合わせてレンズを駆動する追随制御
を行うことが考えられる。このような追随制御は焦点検
出結果に信頼性があることを前提として行われるもので
あり、焦点検出結果に信頼性が無い場合にまで追随制御
を行うという思想は従来提案されていない。例えば、特
開昭58-158624号公報では、連写中に焦点検出の信頼性
が低いと判定された場合には、レンズ駆動を行わないこ
とが提案されている。しかしながら、動的被写体を連写
する場合には、レンズを駆動しなければ、動的被写体の
動きに追随できず、焦点ずれ量が拡大し、焦点検出が益
々困難になるという問題がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、一時的に焦点検出が不能な状
態に陥っても動的被写体の動きに追随してレンズ駆動可
能な自動合焦カメラを提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明に係る自動焦点カメラにあっては、上記の課題
を解決するために、第１図に示すように、焦点を合わせ
るべき被写体に対する撮影レンズの焦点ずれ量（デフォ
ーカスDF0）を検出する焦点検出手段（１）と、被写体
の移動による焦点ずれ量の変化速度VH0を検出する変化
速度検出手段（２）と、変化速度検出手段（２）の出力
に基づいて被写体の移動による焦点ずれ量の変化量ΔDF
を出力する変化量出力手段（３）と、焦点検出の信頼性
を判定する信頼性判定手段（４）と、焦点調節用のレン
ズを駆動するレンズ駆動手段（５）と、信頼性判定手段
（４）により焦点検出の信頼性が低いと判定された場合
であっても変化量出力手段（３）が変化速度検出手段
（２）の出力VH0に基づいて求めた被写体の移動による
焦点ずれ量の変化量ΔDFの出力に基づいてレンズ駆動手
段（５）を制御する追随制御手段（６）とを備えること
を特徴とするものである。

ここで、カメラが連写モードを有するレフレックスカ
メラである場合には、追随制御手段（６）はミラーアッ
プ中に前記変化量ΔDFに基づいてレンズ駆動手段（５）
を制御する手段とすることが好ましい。また、信頼性判
定手段（４）により焦点検出の信頼性が低いと判定され
る状態が所定回連続した場合には、追随解除手段（７）
により追随制御手段（６）の動作を禁止することが好ま
しい。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化
して示した説明図であり、後述の実施例においては、上
記構成の主要部をマイクロコンピュータのプログラムに
よって実現している。具体的な対応関係を示せば、焦点
検出手段（１）は第７図の♯107,♯113に、変化速度検
出手段（２）は第10図の♯313に、変化量出力手段
（３）は第12図の♯404,♯405に、信頼性判定手段
（４）は第10図の♯380,♯402に、レンズ駆動手段
（５）は第11図の♯359に、追随制御手段（６）は第11
図の♯357,♯359に、追随解除手段（７）は第10図の♯3
11にそれぞれ対応している。

［作用］以下、本発明の作用を第１図により説明する。焦点検
出手段（１）は、焦点を合わせるべき被写体に対する撮
影レンズの焦点状態を検出し、焦点ずれ量（デフォーカ
スDF0）を出力する。ここで、デフォーカスDF0は符号が
焦点ずれの方向を示し、絶対値が焦点ずれの大きさを示
す変数である。変化速度検出手段（２）は複数回のデフ
ォーカスDF0から、被写体の移動によるデフォーカスDF0
の変化速度VH0を検出する。そして、変化量出力手段
（３）は、この変化速度VH0に基づいて被写体の移動に
よる焦点ずれ量の変化量ΔDF（＝VH0×Ｔ）を出力す
る。信頼性判定手段（４）は焦点検出手段（１）により
求められたデフォーカスDF0が信頼できるか否かを判定
する。デフォーカスDF0が信頼できる場合には、このデ
フォーカスDF0に基づいて焦点調節用のレンズをレンズ
駆動手段（５）により合焦位置に向けて駆動する。この
とき、変化量ΔDFがゼロでない場合には、デフォーカス
DF0に変化量ΔDFを加算して合焦位置を補正しても良
い。一方、デフォーカスDF0が信頼できない場合には、
デフォーカスDF0をゼロと見なし、変化量ΔDFに基づい
て追随制御手段（６）の制御下にてレンズ駆動手段
（５）により焦点調節用のレンズを被写体の移動に追随
するように駆動する。この場合、必ずしも被写体に合焦
するとは限らないが、少なくとも被写体の移動に追随し
てレンズを駆動しているので、被写体から大きく焦点が
ずれることはない。したがって、その後、デフォーカス
DF0が信頼できる状態に戻ったときには、少ないレンズ
駆動量で合焦させることができる。なお、デフォーカス
DF0が信頼できない状態が所定回連続した場合には、追
随解除手段（７）により追随制御手段（６）の動作が禁
止される。これにより、不確実な情報に基づくレンズ駆
動が長く継続されることを防止できる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。第２
図はレンズ交換可能な一眼レフカメラを示しており、10
1はカメラボディ、102は交換レンズ（撮影レンズ）の一
例であるズームレンズである。103はメインミラーであ
り、反射部と透過部によって構成されている。撮影レン
ズを通った光はメインミラー103の反射部によって反射
され、ファインダー光学系（図示せず）へと導かれると
共に、一部は透過され、サブミラー104へ導かれる。サ
ブミラー104はメインミラー103を透過した光を焦点検出
モジュール105へ反射する。第３図はカメラボディ101を
正面から見たものである。前述の通り、101はカメラボ
ディ、103はメインミラー、105は焦点検出モジュール、
106はミラーアップ、露光動作、フィルム巻き上げ、巻
き戻しを自動で行うように構成されたメカユニットであ
る。これらは本発明とは直接関係しないため、説明を省
略する。

第４図は本発明を適用したカメラの回路図を示してい
る。201はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演算制
御あるいはオートフォーカス（以下AFと略記）の演算制
御等の機能を果たすカメラ制御用のマイクロコンピュー
タであり、以下に示すようなデータバス及び各種の入出
力端子P1〜P21等を備えている。202は被写体像の焦点ず
れ量を測定するAF測距部であり、１次元の自己走査型撮
像素子（以下CCDと略記）、CCD駆動部、A/D変換部及びA
/D変換用基準電源発生源等からなる。このCCDにより得
られた画像情報は、AFデータバス201aを介してCPU201に
取り込まれる。203は液晶ディスプレイ（LCD）あるいは
発光ダイオード（LED）からなる表示部であり、CPU201
から送出される自動露出（以下AEと略記）の演算結果で
あるシャッター速度Tv及び絞り値Avあるいは合焦／非合
焦あるいは撮影モード等の情報が、この表示部203によ
って表示される。204は各交換レンズ102内等に設けら
れ、開放絞り値、最小口径絞り値、焦点距離及び焦点調
節に必要な繰り出し量変換係数等が記憶されたレンズデ
ータ回路であり、交換レンズ102をカメラボディ101に装
着したときに、前記データは装着部近傍に設けられた電
気接点を介してカメラボディ101に伝送される。205は被
写体の輝度Bvを測定する測光部であり、受光用光電変換
素子A/D変換部、A/D変換用基準電圧源、CPU201とのデー
タ授受部等から構成され、CPU201からの指令に従って撮
影レンズを通過した光を測光する。206は装填したフィ
ルムの感度を自動的に読み取るフィルム感度読み取り部
であり、カメラのパトローネ室に設けられた電気接点を
介してフィルムのパトローネ上のフィルム感度が読み取
られる。上記表示部203、レンズデータ回路204、測光部
205、フィルム感度読み取り部206の各情報はシリアルデ
ータバス201bを介してシリアルの信号としてシリアル入
出力部201c（図示、シリアルI/Oと略記）に入力され
る。207はフィルム巻き上げ、巻き戻しを行うためのシ
ーケンスモータM₁、AFのためのレンズ駆動を行うAFモー
タM₂及び露光動作時に必要な各種マグネットを励磁する
ためのドライバー制御部であり、CPU201の出力端子P8〜
P16からの制御出力線CMD0〜CMD8により制御される。SW1
〜SW3、SW5〜SW10はそれぞれスイッチであり、これらの
スイッチの一端は接地され、他端はそれぞれ入力端子P1
〜P7、P20、P21に接続される。SW1はフィルムチャージ
開始でONとなり、フィルムチャージ完了でOFFとなるス
イッチ、SW2はミラーアップ中にONとなり、メカチャー
ジ完了でOFFとなるスイッチ、SW3はフィルム走行中に複
数回ON/OFFを繰り返すスイッチである。SW5は図示しな
いシャッター釦の押し下げの第１段階でONとなる測光ス
イッチであり、CPU201は測光及び測距を開始させる信号
を出力する。このスイッチSW5がONになっている間、測
距によりレンズが非合焦位置にあればレンズを駆動し続
け、合焦位置に達すると、レンズの駆動を停止するが、
レンズの駆動中にシャッター釦が解放され、スイッチSW
5がOFFになればレンズの駆動を停止する。SW6はシャッ
ター釦の押し下げの第２段階でONとなるレリーズスイッ
チであり、レリーズの可能な状態のときに、このスイッ
チSW6がONとなれば、CPU201はレリーズ動作を指令す
る。なお、レリーズスイッチSW6がONとなったとき、測
光スイッチSW5はオン状態に保たれるように構成されて
いる。SW7はフィルム走行路中に設けられたフィルム検
知スイッチであり、このフィルム検知スイッチSW7のと
ころにフィルムがあると、スイッチSW7はOFFであり、フ
ィルムがなくなるONとなるもので、巻き戻し時に、この
スイッチSW7がOFFからONとなれば、フィルムがパトロー
ネから少し出ている状態であることを示し、巻き戻し終
了の判定用スイッチとして使用されるものである。SW8
はカメラのパトローネ室に設けられた前記フィルム感度
読み取り部206の電気接点近傍に設けられたパトローネ
検知スイッチであり、パトローネ室にパトローネが入っ
ており、且つ裏蓋が閉じられているとON状態、パトロー
ネが無いとOFF状態となる。SW9は裏蓋開閉スイッチであ
り、裏蓋が完全に閉じられたときにONとなる。SW10は多
重露光モード切換スイッチであり、ONになっていると多
重露光モードとなる。

RESETは抵抗R1によって、制御電源電圧＋V_DDにプルア
ップされているリセット端子であり、電源投入後、コン
デンサC1が抵抗R1を介して充電され、その電圧が“Low"
レベルから“High"レベルに変化したときに、CPU201が
リセットされるようになっている。ＸはCPU201にクロッ
ク信号を与えるための水晶発振器である。

次にドライバー制御部207及び各制御部について説明
する。1CMgはシャッター１幕保持用のマグネットであ
り、制御出力線1CMGOが“Low"レベルとなったときに、
マグネット1CMgに通電され、シャッター１幕が保持され
る。2CMgはシャッター２幕保持用のマグネットであり、
制御出力線2CMGOが“Low"レベルとなったとき、マグネ
ット2CMgに通電され、シャッター２幕が保持され、前記
１幕シャッターの保持を解除してから２幕シャッターの
保持が解除される間の時間がシャッター速度に相当す
る。FMgは撮影レンズの絞り係止用のマグネットであ
り、制御出力線FMGOが“Low"レベルとなったときに、マ
グネットFMgに通電されて絞り係止部材を保持し、保持
が解除されると、絞り係止部材が作動して所定の位置に
絞りを係止する。RMgはレリーズ用のマグネットであ
り、制御出力線RMGOが一定時間“Low"レベルとなると、
レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミ
ラーが上昇される。

Q1〜Q10はシーケンスモータM₁及びAFモータM₂の駆動
用トランジスタである。このシーケンスモータM₁は２種
類のコイルを内部に有し、高トルク低速回転と低トルク
高速回転の特性が得られるもので、両特性を切り換え可
能とすると共に、それぞれの正逆回転が可能なように、
トランジスタQ1〜Q6が接続されている。すなわち、シー
ケンスモータM₁の高速側端子ＨはトランジスタQ1とQ2の
共通接続点に、低速側端子ＬはトランジスタQ3とQ4の共
通接続点に、残りの共通端子ＣはトランジスタQ5とQ6の
共通接続点にそれぞれ接続される。第１表にトランジス
タQ1〜Q6のオン・オフ状態により、シーケンスモータM1
の回転状態がどのように変化するかを示す。

なお、本実施例では高速ブレーキは使用せず、低速ブ
レーキのみを使用する。したがって、以下の説明でブレ
ーキと記載されているのは、低速ブレーキSBRのことで
ある。Q7〜Q10はAFモータM₂の駆動用トランジスタであ
り、AFモータM₂の正逆回転が可能なようにブリッジ状に
接続されている。AFモータM₂の正転でレンズを繰り出
し、逆転でレンズを繰り込む。OM1〜OM10は各トランジ
スタQ1〜Q10のスイッチング用の制御出力線である。

211,212はフォトカプラーからなる絞りエンコーダ及
びAFエンコーダであり、入力信号線PT1,PT2によりドラ
イバー制御部207に接続されている。絞りエンコーダ211
はレリーズ時に絞りプリセットレバーのストロークをモ
ニターするもので、レリーズ時に発光ダイオード211aに
よる発光がフォトトランジスタ211bにより検知され、入
力信号線PT1を介してドライバー制御部207に入力され
る。そして、このドライバー制御部207によってパルス
に波形整形された後、出力信号線FPを介してCPU201の入
力端子P18に送出される。AFエンコーダ212はAF時におけ
るレンズ駆動用のAFモータM₂の回転数、すなわちレンズ
の移動量をモニターするためのものであり、発光ダイオ
ード212aによる発光がフォトトランジスタ212bにより検
知され、入力信号線PT2を介してドライー制御部207に入
力される。そして、このドライバー制御部207によって
パルスに波形整形された後、出力信号線AFPを介してCPU
201の入力端子P19に送出される。この出力信号線AFPはC
PU201内部のカウンタ201dにも接続されており、撮影レ
ンズの繰り出し位置をモニターするために用いられる。
すなわち、カウンタ201dはレンズ∞端にて０にクリアさ
れ、近方向駆動時にアップカウント、∞方向駆動時にダ
ウンカウントに設定することにより、任意の時点でレン
ズの∞端よりの繰り出しパルス数を得ることができる。
このAFP信号はCPU201の割込端子（図示せず）にも接続
されており、AFP信号の立ち下りで割込を発生する。ま
た、CPU201はタイマー201eを内蔵しており、内部クロッ
クをカウントすることにより、時刻を読み取れるように
構成されている。さらに、CPU201は電気的に書き込み、
読み出しが可能で、電源が切れてもメモリー内容を保持
する、いわゆるE²PROM201fを内蔵している。また、CPU2
01は設定時間が経過すると、タイマー割込を発生させる
割込タイマー（図示せず）を備えている。

CMD0〜CMD8はドライバー制御部207を制御するためにC
PU201の出力端子P8〜P16から出力される制御出力線であ
り、CMD0,CMD1によりそれぞれマグネットRMg,FMg制御用
の制御出力線RMG0,FMG0を制御し、CMD2,CMD3によりそれ
ぞれマグネット1CMg,2CMg制御用の制御出力線1CMG0,1CM
GOを制御する。また、CMD4〜CMD6によりシーケンスモー
タM₁駆動用の制御出力線OM1〜OM6を制御し、CMD7,CMD8
によりAFモータM₂駆動用の制御出力線OM7〜OM10を制御
する。第２表にシーケンスモータM₁の制御を、第３表に
AFモータM₂の制御を示す。表中、Ｈは“High"レベル、
Ｌは“Low"レベルを意味する。

AMgはフィルムを静止させる係止解除用マグネットで
あり、トランジスタQ11,抵抗R2を介してCPU201の出力端
子P17に接続される。トランジスタQ11のベースと抵抗R2
との接続点は抵抗R3を介して接地される。CPU201の出力
端子P17は通常“Low"レベルであり、トランジスタQ11は
オフ状態であるため、マグネットAMgには通電されず、
吸着片を吸着保持している。巻き止めレバーとの係合を
解除するために、CPU201の出力端子P17が“High"レベル
となると、マグネットAMgに通電されて吸着力がなくな
る。

続いて、第５図によって本実施例における一連のレリ
ーズ動作を説明する。同図に示されるように、レリーズ
動作はミラーアップ、露光、メカチャージ、フィルムチ
ャージの４個のシーケンスに大別される。

ミラーアップのシーケンスでは、メインミラー、サブ
ミラーの退避を行い、また、撮影レンズの絞りの係止を
外すことによって絞りを絞り込む動作を行う。露光のシ
ーケンスでは、フォーカルプレーンシャッターの１幕と
２幕の制御により露光時間（シャッタースピード）を制
御している。メカチャージのシーケンスでは、次回のレ
リーズのために、メインミラー、サブミラー、撮影レン
ズの絞り、シャッターの１幕、２幕をばねによって付勢
る。フィルムチャージのシーケンスでは、フィルム送り
を行う。

以下、タイムチャートにより更に詳しく説明する。ス
イッチSW6は、第４図において既に説明したごとく、シ
ャッター釦の２段押し下げによりONとなり、レリーズ動
作を開始させる。レリーズ動作が開始されると、まず、
制御出力線RMG0を“Low"レベルとすることにより、レリ
ーズ用のマグネットRMgに通電し、ばねによって付勢さ
れているメインミラーの係止を解除する。これによっ
て、メインミラーはファインダー側へ退避されると共
に、サブミラーもメインミラーと連動して退避される。
続いて、制御出力線FMG0を“Low"レベルとすることによ
り、絞り係止用のマグネットFMgに通電し、ばねによっ
て付勢されている撮影レンズの絞りの係止を解除する。
係止が解除されると、絞り込みが開始するが、このとき
の絞りの状態は、第４図で説明したごとく、モニター用
のフォトトランジスタ211bよりドラバー制御部207に入
力され、波形整形されたFP信号としてCPU201に入力され
る。CPU201は所定の露出演算による絞り値に相当する数
のFP信号をカウントし、制御出力線FMG0を“High"レベ
ルとすることにより、絞り込みを停止し、撮影レンズは
所望の絞り値に設定される。続いて、露光動作を行うた
め、レリーズ開始時に“Low"レベルとなる制御出力線1C
MG0,2CMG0のうち、一方の制御出力線1CMG0を“High"レ
ベルとする。これによって、フォーカルプレーンシャッ
ターの１幕が走行する。所定の露出演算による露出時間
の経過後に他方の制御出力線2CMG0を“High"レベルとす
ることにより、フォーカルプレーンシャッターの２幕が
走行し、露光制御が行われる。露光後はメカチャージの
シーケンスに入る。メカチャージのシーケンスでは、ま
ず、シーケンスモータM₁の起動時に高トルクが要求され
るため、低速モードＦ（Ｌ）で駆動し、その後、所定回
転数に達すれば、低トルク高速回転の高速モードＦ
（Ｈ）に切り換える。これによって効率良くシーケンス
モータM₁を駆動することができると共に、高速のメカチ
ャージ、フィルムチャージを達成できる。

このシーケンスモータM₁の回転により、メインミラー
及びサブミラーのダウンとばねによる付勢が行われ、同
時に撮影レンズの絞り、フォーカルプレーンシャッター
の１幕、２幕もばねにより付勢される。このメカチャー
ジが完了すると、既に説明したように、メカチャージ終
了信号として、スイッチSW2がOFFとなる。CPU201はこの
スイッチSW2のOFFを検出すると、フィルムチャージのシ
ーケンスへと移行する。これによって、フィルムを固定
する係止が解除され、フィルムの巻き上げが開始され
る。この時点でフィルムチャージをモニターするスイッ
チSW1がONとなり、シーケンスモータM₁によりフィルム
巻き上げが行われる。１コマ分のフィルム巻き上げが完
了すると、スイッチSW1がOFFとなり、CPU201に知らされ
る。CPU201はスイッチSW1のOFFを検出すると、シーケン
スモータM₁を停止するため、ブレーキ（図示せず）を掛
ける。これにより、１コマ分のレリーズ動作が完了す
る。

次に、スイッチSW6がONの間、続けてレリーズを行う
連写モード時のシーケンスについて、焦点検出動作を含
め、第６図のタイムチャートで説明する。第６図の区間
Ｉは連写の１コマ目を示し、区間IIは連写の２コマ目を
示している。連写の１コマ目の区間Ｉは第５図で説明し
た通りである。ところで、焦点検出を行うには、メイン
ミラー、サブミラーが下がって安定していることが必要
である。このため、スイッチSW2がOFFとなり、メカチャ
ージが完了してからミラー安定のための時間待ちをした
後、CCDの積分を開始する。この時間待ちは本実施例で
は30msecに設定している。図中I₁で示す部分がCCDの積
分時間、D₁で示す部分がCCDの画素データをA/D変換し、
CPU201のメモリーに取り込むデータダンプ時間を示して
いる。CCDの画素データがCPU201に取り込まれれば、所
定の演算によりデフォーカス、デフォーカス方向、焦点
検出の信頼性が求められる。この焦点検出演算について
は、本発明と直接関係しないので、説明は省略する。さ
て、１回目のフィルムチャージが終了すると、スイッチ
SW1がOFFとなり、シーケンスモータM₁は低速ブレーキSB
Rが掛かる。この時点でのCPU201はスイッチSW6がONか否
かを判定する。スイッチSW6がONであり且つ連写モード
であれば、続いて区間IIで示してある２コマ目のレリー
ズを開始する。この２コマ目の場合、フィルムチャージ
後、直ぐにレリーズするため、フィルムの停止を確保す
るためシーケンスモータM₁に低速ブレーキSBRを掛けた
状態で時間待ちし、レリーズ用のマグネットRMgに通電
している。さて、演算１で得られた結果が合焦であれ
ば、撮影レンズを停止しまたた、次回レリーズを行って
も、ピントの合った写真が撮影できるが、合焦でない場
合、そのまま次回レリーズを行えば、ピンボケ写真が取
られてしまう。特に連写モードでの撮影は被写体が動い
ている動体撮影の場合が多く、このような被写体では時
間に対してデフォーカスが変化しているため、演算１に
おいては被写体の移動したことによるデフォーカス分を
検出する。このデフォーカス分の駆動をミラーアップ中
に行うことにより、次回レリーズにおいてもピントの合
った写真を得ることができる。第６図におけるAFモータ
M₂の欄は、AFモータM₂による撮影レンズの駆動状態を示
しており、１本線はOFF状態、AFM部はいずれかの方向に
駆動中であることを示している。演算１の結果得られた
デフォーカス分、あるいは被写体の移動分補正として、
次回の区間IIにおけるミラーアップ中に撮影レンズの駆
動を行っている。また、制御出力線RMG0が“Low"レベル
の場合、すなわちレリーズ用のマグネットRMgに通電さ
れている場合には、AFモータM₂の通電をOFFにしてい
る。これは、レリーズ用のマグネットRMgに流れる電流
が非常に大きく、この間にAFモータM₂の駆動を行った場
合には、AFモータM₂の駆動精度が落ちる、或いは、レリ
ーズ用のマグネットRMgに流れる電流が減少し、ミラー
アップさせる係止が外れずミラーアップできない可能性
があるといった問題を避けるためである。以降は１コマ
目と同様に、スイッチSW6がONの間連続してレリーズさ
れる。

続いて、第７図以降のフローチャートを用いて本実施
例の動作について説明する。第７図は前述した測光スイ
ッチSW5がONされたときのフローチャートである。スイ
ッチSW5がOFFの場合、カメラは低消費電力モード、いわ
ゆるスリープモードにある。スイッチSW5のONによって
クロックの発振が始まり、起動される。CPU201は起動す
ると、♯101にて起動信号及びクロックを周辺ICに送出
し、ポートのイニシャライズ等の起動処理を行う。続い
て、♯102にてプログラム上使用されるフラグ、定数等
の初期化を行う。続いて、♯103にてカメラボディ各部
のスイッチのチェック、フラッシュ、レンズ、表示素子
等とのシリアル交信を行う。さらに、焦点検出素子であ
るCCDの不要電荷を排出させるため、イニシャライズを
♯104にて行う。

続いて、焦点検出処理CDINTA（♯105以降）へと進
む。まず、CCDの積分に先立って、♯106にてCPU201のメ
モリーTM1に積分開始時刻をタイマーより入力し、セー
ブする。同様に前述のレンズ位置を示すカウンタをリー
ドし、メモリーT1にセーブする。その後、♯107にて焦
点検出に適切な信号レベルとなるように、CCDの積分を
行う。CCDの積分が終了した時点で、♯108にてメモリー
TM2にタイマー値を、メモリーT2にカウンタ値をセーブ
する。続いて、♯109にてメモリーTMLにメモリーTMの値
をセーブし、メモリーTMに（TM2-TM1）/2をセーブす
る。TM1,TM2はそれぞれ積分開始、終了時刻を示してお
り、（TM2-TM1）/2は積分中心の時刻を意味する。すな
わち、♯109では前回の積分中心時刻をメモリーTMLに、
今回の積分中心の時刻をメモリーTMにセーブしている。
同様にカウンタ値についても、♯110にてメモリーMILに
メモリーMIの値をセーブし、メモリーMIに（T2-T1）/2
をセーブする。前述した通り、カウンタ値はレンズ位置
に対応しているため、T1,T2はそれぞれ積分開始、終了
時のレンズ位置を示し、（T2-T1）/2は積分中心におけ
るレンズ位置を示す。すなわち、♯110においては、前
回の積分中心のレンズ位置をMILに、今回の積分中心の
レンズ位置をMIに、それぞれセーブしている。続いて、
♯111にてCCDの各画素データをCPU201に入力するデータ
ダンプを行う。このCCD画素データにて、焦点検出演算
を開始する前に、♯112にてメモリーLDFにメモリーDF0
の値をセーブする。この時点では、♯107におけるCCDの
積分による焦点検出は行われていないため、♯112にお
ける処理は前回検出したデフォーカスDF0をメモリーLDF
にセーブしていることになる。♯113においては、♯107
で積分したCCD画素データに基づき、焦点検出演算を行
い、撮影レンズのデフォーカスDF0及びデフォーカス方
向並びに焦点検出の信頼性が演算される。続いて、♯11
4にてシリアル交信並びに露出演算が行われ、測光値の
表示、各スイッチのセンス等が行われる。例えば、♯10
7〜♯114の間にスイッチSW5がOFFになれば、♯114にて
検知され、表示オフ、モータオフ等の処理がなされ、再
びスリーブ状態へと移行する。シリアル交信、露出演算
が終了すると、♯115へと進み、現在連写中かどうかの
判定がフラグVLYFにて行われる。この連写中フラグVLYF
は後で説明するところの巻き上げ動作中に撮影者が連写
モードを選択していた場合に１にセットされる。この♯
115の判定で連写中フラグVLYFが１であれば、連写AF
（♯301）のフローへと分岐する。連写AFのフローチャ
ートは後程第10図を用いて詳しく説明する。

さて、連写中フラグVLYFが０の場合、♯116へと進
み、合焦状態であるか否かの判定が行われる。この合焦
判定は♯113における焦点検出の信頼性が所定値よりも
高く、デフォーカスDF0が所定量よりも小さい場合に、
合焦と判定される。この場合の所定量は、100μｍに設
定している。また、この値は露出演算によって設定され
る撮影レンズの絞り値より焦点深度を考慮して、60μｍ
＋８×（2log₂F_NO+1）と設定しても良い。ここで、F_NO
は絞り値のＦナンバーである。また、この所定量は先に
説明したCPU201のE²PROM201fに書き込まれている。これ
によって、高精度を希望するユーザーには小さな値を、
感触、合焦時間を希望するユーザーには大きな値を書き
込み、細やかにユーザーに対応することが可能となっ
た。

♯116にて合焦判定された場合、♯117へと進み、合焦
表示がなされる。合焦表示の後、露出再計算及びシリア
ル交信が行われる。これは焦点検出結果を露出演算に反
映させるために行われる。この後、♯119でスイッチSW6
のONが検出されるまで、♯120でシリアル交信を行いな
がら待機する。

♯116で合焦でないと判定された場合には、♯121以降
の非合焦処理OUTFSへと進む。まず、♯122で合焦表示を
消し、続いて♯123で焦点検出演算の結果、信頼性が低
く焦点検出結果を使用できない、すなわちローコンと判
定されれば、AFモータM₂の駆動を行うことなく次回の焦
点検出を行うべく、♯105以降の焦点検出処理CDINTAへ
と分岐する。ローコンでない場合には、♯124へと進ん
でAFモータM₂の駆動を開始し、♯125で駆動が終了する
まで待った後、次回の焦点検出を行うべく、♯105以降
の焦点検出処理CDINTAへ進む。♯124では、デフォーカ
スDF0に撮影レンズより得られる変換係数KLを乗じて、
前述したAFモータM₂の駆動パルス数ERRCNTを算出する。
すなわち、駆動パルス数ERRCNTはERRCNT＝DF0×KLによ
って定まる。♯125ではAFモータM₂の回転をモニターす
るためのAFP信号が駆動パルス数ERRCNT分検出されるま
でAFモータM₂が駆動される。なお、この変換係数KLは、
各撮影レンズの焦点距離に応じて異なり、撮影レンズよ
りシリアル交信により送られてくる。その後、再び、♯
105より♯116で合焦判定されるまで同じ処理を繰り返
す。

続いて、♯119によりスイッチSW6のONが検出された後
の処理について説明する。♯126で駆動パルス数ERRCNT
が前述のE²PROM201fにライトされている定数NP1よりも
小さいかどうかが判定される（♯126）。駆動パルス数E
RRCNTが定数NP1以上の場合には、駆動パルス数ERRCNTに
定数NP1を再設定し（♯127）、駆動パルス数ERRCNTが定
数NP1よりも小さい場合には、そのまま♯128へと進む。
♯128では、♯116で合焦判定されたデフォーカスDF0が
定数DFC1よりも小さいかどうかが判定される。DF0＜DFC
1であれば、直ちにレリーズ動作を行うべく、レリーズ
（♯131）へと分岐する。DF0≧DFC1であれば、♯129へ
と進み、駆動パルス数ERRCNTが４パルスよりも小さいか
どうかを判定する。駆動パルス数ERRCNTが４パルスより
も小さければ、直ちにレリーズ（♯131）へと分岐す
る。♯129で駆動パルス数ERRCNTが４パルス以上であれ
ば、♯130にてAFモータM₂の駆動が開始される。この♯1
26より♯131の処理においては、ミラーアップ中に撮影
レンズを駆動するか否かの判定が行われている。既に説
明したように、♯116では、所定のデフォーカス範囲内
に検出デフォーカスがあるかどうかで合焦判定が行われ
る。この合焦範囲を非常に小さくすれば、精度は上がる
が、焦点検出のばらつき、撮影者の手振れ等により合焦
までに時間がかかる。或いは、撮影レンズの小刻みなハ
ンチング等の不都合が発生する。また、被写体が動体で
ある場合には、検出デフォーカスが時々刻々変化するた
め、合焦判定がなされない。このため、この合焦範囲は
焦点検出のばらつき、或いは被写体変化によるデフォー
カスの変化を吸収できる広さに設定される。しかしなが
ら、この場合、合焦範囲分のデフォーカスが誤差として
残ってしまう。このため、この残りのデフォーカス分を
ミラーアップ中に駆動し、さらに精度の高い自動焦点カ
メラを実現している。また、レリーズまでの時間短縮の
ため、ミラーアップ中に駆動可能なパルス数を定数NP1
に限定し（♯126,♯127）、十分精度が確保されている
場合、すなわち♯128でDF0＜DFC1である場合には、或い
は♯129で駆動パルス数ERRCNTが４より小さい場合に
は、AFモータM₂の駆動精度も考慮し、直ちにレリーズさ
せるものである。

続いて、第８図を用いて、ミラーアップ、露出時間制
御、メカチャージ、フィルム巻き上げと続く一連のレリ
ーズ制御（♯210以降）について説明する。まず、♯202
でレリーズ用のマグネットRMgに通電中であることを示
すフラグRMGONFに１をセットし、♯203でAFモータM₂へ
の通電をOFFし、♯204でレリーズ用のマグネットRMg、
シャッター幕保持用のマグネット1CMg2CMgに通電する。
その後、♯205で時間待ちした後、♯206でレリーズ用の
マグネットRMgへの通電をOFFし、♯207でフラグRMGONF
を０にクリアする。この♯204より♯206の処理により、
メインミラー、サブミラーの係止が外れ、ミラーアップ
が開始される。また、♯202、♯203、♯207の処理によ
りマグネットRMgへの通電中はAFモータM₂への通電が禁
止される。具体的には、AFモータM₂の制御は所定時間毎
に発生するタイマーの割込によって、AFモータM₂がONさ
れて、AFP信号の割込によってブレーキとすることによ
って行われており、フラグRMGONFが１の場合にはAFモー
タM₂のON及びブレーキを共に禁止し、AFモータM₂をOFF
としている。フラグRMGONFがリセットされれば、タイマ
ー割込により自動的にAFモータM₂の駆動が再開される。
以上の処理は、レリーズ用のマグネットRMgの通電には
大電流が要求されており、AFモータM₂に通電することに
よりマグネットRMgに流れる電流が不足し、係止が外れ
ず、ミラーアップできないといった不都合を防止するた
めに行われる。

ミラーアップが開始されると、続いて、♯209にて絞
り係止用のマグネットFMgに通電する。これにより、撮
影レンズの絞りの係止が解除され、絞り込みが開始され
る。♯210において、前述した絞りエンコーダ211のパル
スをカウントし、露出演算によって設定されたパルス分
絞られると、♯211にてマグネットFMgの通電をOFFにし
て、絞りを固定する。この後、♯212にてレリーズ用の
マグネットRMgへの通電より所定時間t₁の経過するのを
待ち、♯213へと進む。♯213では、露光中、撮影レンズ
が駆動されるのを防止するために、AFモータM₂への通電
をOFFし、続いて♯214でシーケンスモータM₁をOFFにす
る。シーケンスモータM₁は、既に説明した通り、連写の
２コマ目以降の場合、♯214でOFFにするまでブレーキが
掛かっている。♯215にてシャッター１幕保持用のマグ
ネット1CMgへの通電をOFFすることにより、フォーカル
プレーンシャッターの１幕が走行し、♯216にてシャッ
タースピード分の時間待ちをして、♯217でシャッター
２幕保持用のマグネット2CMgの通電をOFFにし、フォー
カルプレーンシャッターの２幕を走行させる。これによ
り、露光が完了する。♯218ではタイマー値をメモリーT
IME1にセーブする。♯219ではフォーカルプレーンシャ
ッターの２幕が走行が完了するのを待つために、所定時
間t₁₈の経過するのを待ち、巻き上げルーチン（♯220）
へ移行する。

第９図に示す巻き上げルーチンでは、まず、♯221に
てシーケンスモータM₁を低速モードにて通電し、♯222
にてモータM₁の回転数が上げるまで所定時間の時間待ち
をした後、♯223にて高速モードの通電を行う。これに
よりメカチャージが進行し、♯224でメカチャージ完了
信号であるスイッチSW2がOFFとなるまで待つ。スイッチ
SW2がOFFとなり、メカチャージシーケンスが終了する
と、メインミラー、サブミラーはダウンしているため、
TTL測光が可能となり、♯225にて測光を開始する。フィ
ルムチャージシーケンスに移行するため、先に説明した
ごとく、フィルムを静止させる停止解除用のマグネット
AMgに所定時間t₆の通電を行う（♯226）。その後、所定
時間t₁₀の時間待ち（♯227）を行い、♯228へ移る。こ
の所定時間t₁₀は本実施例では30msecに設定しており、
サブミラーを安定させるための待ち時間である。♯228
においては、撮影者によって連写モードが選択されてい
るか否かの判定が行われ、連写モードであれば、♯229
にて連写中であることを示す連写中フラグVLYFを１にセ
ットした後、次回焦点検出を行うべく、♯105以降の焦
点検出処理CDINTAへと進む（♯230）。他方、連写モー
ドでない場合には、スイッチSW6がOFFになるまで、♯23
1で待機した後、♯105以降の焦点検出処理CDINTAへと進
む。

第10図のフローチャートを用いて、連写中の自動焦点
調節動作について説明する。第９図の♯230より♯105以
降の焦点検出処理CDINTAへと進んだ後、第７図にて説明
したように、焦点検出演算、露出演算が行われ、♯115
にて連写SF（♯301）へと分岐する。まず、♯302にて第
９図の♯225にてスタートされた測光値に基づく露出演
算及びシリアル交信が行われる。これによって、連写中
に被写体輝度が変化しても常に適切な露光を得ることが
できる。続いて、♯303にてスイッチSW1がOFFになるま
で待機する。すなわち、フィルムチャージ中の焦点検出
は１回に制限される。これは、連写モードであるので、
次回のレリーズを優先させるためである。スイッチSW1
のOFFが検出されると、フィルムチャージシーケンスは
終了したため、♯304にて直ちにシーケンスモータM₁に
ブレーキを掛ける。♯306ではフィルム巻き上げに要し
た時間が所定時間よりも長いか否かの判定を行う。フィ
ルム巻き上げの時間はフィルムの緊張状態、電源条件、
コマ数等によって大きく変化する。♯306でフィルム巻
き上げが遅いと判定された場合には、♯307にて追随モ
ードフラグTF、追随初回フラグT1STFをそれぞれリセッ
トする。追随モードフラグTFについては後ほど説明する
が、被写体が動体の場合に、被写体の移動分の補正を行
う追随モード時にセットされる。♯306でフィルム巻き
上げが遅いと判定されたときには、連写間隔が長く、被
写体移動分の補正に誤差が発生するため、追随モードフ
ラグTFをリセットしている。

♯308では焦点検出の結果がローコントラストであっ
たか否かの判定を行う。ローコントラストでない場合に
は、♯309に分岐し、前回無視フラグLIFをリセットす
る。この前回無視フラグLIFは連写中にローコントラス
トを無視して次回レリーズを行う場合にセットされる。
続いて、♯310にてVH1にVH0を前回のデフォーカス速度
（被写体の像面での速度）としてメモリーした後、♯31
3にて今回のデフォーカス速度VH0を求める。

♯313のデフォーカス速度VH0の計算は、以下のように
なされる。♯313の時点において、今回の焦点検出結果
はデフォーカスDF0としてメモリーされている。第７図
の♯112の処理により前回の焦点検出結果はメモリーLDF
にセーブされている。また、デフォーカスDF0を得たCCD
の積分中心時点のレンズ位置は、第７図の♯110の処理
によりメモリーMIに、前回のデフォーカスLDFを演算し
たCCDの積分中心時点のレンズ位置は、メモリーMILにセ
ーブされている。これにより、被写体の移動によって生
じるデフォーカスの変化δDFは、 δDF＝DF0−LDF−（MI−MIL）/KL …… と演算される。DF0−LDFはデフォーカスの変化分であ
り、（MI−MIL）/KLは、その間のレンズの移動によるデ
フォーカスである。一方、その間に要した時間Δｔは、
今回の積分中心の時刻より前回の積分中心の時刻を引い
てやれば良い。第７図の♯109の処理より、 Δｔ＝TM−TML …… と計算される。式，より、被写体速度VH0を VH0＝δDF/Δｔと求める。

♯313で被写体速度VH0を求めた後、♯319へと進む。
一方、♯308にてローコントラストであると判定された
場合は、♯311へと進む。♯311では、前回無視フラグLI
Fが１か０かの判定を行い、０にクリアされている場合
には、♯312へと進み、前回無視フラグLIFをセットし、
今回検出デフォーカスDF0に０、駆動パルス数ERRCNTに
０を設定する。♯311において、前回無視フラグLIFが１
にセットされていれば、♯314の解除ルーチンOUTRV2へ
分岐し、♯315にて追随モードフラグTFと、後ほど説明
する追随初回フラグT1STFをそれぞれリセットし、♯317
で連写中フラグVLTFをクリアした後、第７図の♯121のO
UTFSへとジャンプする（♯318）。以上、♯308より♯31
8の処理により連写中の焦点検出において、２回連続し
てローコントラストが検出された場合には、連写モード
が解除され、レリーズ動作が禁止され、再び第７図で説
明したフローチャートに従い、合焦するまでレリーズが
禁止される。

これにより動体の被写体などの場合、連写中に被写体
がフォーカスフレームより外れる、或いは、コントラス
トの無い被写体が入った場合においても、１回は撮影す
ることが可能となり、いわゆる劇的な一瞬を逃す確率が
格段に減少する。しかも、大きくデフォーカスしている
確率は低い。特に、連写モードにおいては、撮影者がレ
リーズを優先したい場合が多く、効果が大きい。しか
も、２回連続してローコントラストが検出された場合に
は、再び合焦するまで連写を中断するため、大きくデフ
ォーカスした状態でのレリーズが連続されることはな
く、撮影者の不注意で意図しない被写体を連写した場
合、或いは撮影レンズの前を手で覆われたような場合に
おいても、フィルムを無駄にすることがない。♯312で
は今回がローコントラストであるため、デフォーカスDF
0、駆動パルス数ERRCNTが不定になっている。そのた
め、これらをそれぞれ０に設定する。また、デフォーカ
ス速度VH0は計算できないため、更新しない。すなわ
ち、前回検出したデフォーカス速度VH0を用いる。続い
て、♯319にて現在追随モードであるかどうかの判定が
行われる。追随モードフラグTFがリセットされており、
追随モードでない場合には、♯320へと進み、♯313にお
いて求めたデフォーカス速度VH0と定数VE1とを比較し、
VH0＞VE1の場合には、♯321にて合焦範囲であるINFZに
定数FZREL1を、VH0≦VE1の場合には♯322にて定数FZREL
2をそれぞれセットする。FZREL1はFZREL2より狭く設定
されている。すなわち、デフォーカス速度VH0が小さい
場合には、被写体は静止しており、この場合には被写体
移動によるデフォーカス変化が小さいため、広い合焦範
囲を設定し、デフォーカス速度VH0が大きい場合には、
デフォーカス変化が大きいため、狭い合焦範囲を設定す
る。これにより、被写体が静止している場合には、撮影
レンズを駆動することが少なく、安定し且つ連写速度の
速い撮影が可能であり、デフォーカス速度VH0が所定速
度VE1よりも大きい場合には、狭い合焦範囲を使用する
ことにより追随遅れの少ない高精度な連写を実現した。
また、これらの定数VE1、FZREL1、FZREL2はCPU201内のE
²PROM201fに書き込まれており、撮影者の好みに応じて
書き換え可能である。♯323では、♯321、♯322にて設
定された合焦範囲INFZと、今回検出デフォーカスDF0と
を比較する。デフォーカスDF0が合焦範囲INFZよりも小
さければ、十分精度は高いと判定され、♯370へと進
み、スイッチSW6がONか否か判定を行う。スイッチSW6が
ONであれば、撮影者によって次回レリーズが要求されて
おり、次回レリーズへとジャンプする（♯371）。すな
わち、精度が確保されているため、ミラーアップ中駆動
を行うことなく、次回レリーズへと進む。スイッチSW6
がOFFであれば、♯372以降の解除処理OUTRVへ分岐し、
♯373、♯374にて連写中フラグVLYF、追随初回フラグT1
STFをリセットした後、次回の焦点検出を行うべく、♯1
05以降の焦点検出処理CDINTAへとジャンプする（♯37
5）。

一方、♯323の判定にて今回検出デフォーカスDF0が合
焦範囲INFZ以上であった場合には、撮影レンズの駆動或
いは追随モードの判定を行うべく、♯324へと進む。♯3
24では被写体輝度が明るいか暗いかの判定が行われる。
具体的にはCCDの積分時間及び出力データに乗算された
ゲインによって判定され、暗い場合には♯333へ分岐す
る。明るい場合には、♯325へ進み、被写体の像倍率β
を計算する。♯326では像倍率βが定数BETALOCKよりも
大きいかどうかの判定が行われる。β＞BETALOCKの場合
には、♯333へと分岐する。β≦BETALOCKの場合には、
♯327へと進み、デフォーカス速度VH0が定数RVMINより
も大であるか否かを判定する。VH0≦RVMINの場合には♯
333へと分岐し、VH0＞RVMINの場合には♯328へと進む。
♯328ではデフォーカス速度VH0を定数RVMAXと比較す
る。VH0≧RVMAXの場合は、♯333へと分岐し、VH0＜RVMA
Xの場合は、♯329へと進む。♯329においては、♯310、
♯313にて求められた今回と前回のデフォーカス速度VH
0,VH1の方向が同一方向か或いは反対方向かの判定を行
い、反対方向の場合は♯336へ分岐し、同一方向の場合
には♯330へと進む。♯330では追随初回フラグT1STFが
１にセットされているかどうかを判定し、０にクリアさ
れている場合には、♯335へ分岐して１にセットし、既
に１にセットされている場合には♯331にて追随モード
フラグTFを１にセットし、追随処理ルーチンRNAFT1へと
ジャンプする。

以上の♯323より♯332の処理により被写体の移動によ
るデフォーカスの変化分を補正する追随モードの判定を
行う。すなわち、♯324にて被写体が暗いと判定された
場合には、CCDの積分に時間が掛かり、ノイズ成分も大
きいため、正確にデフォーカス速度VH0を求められない
ため、追随モードには入れない。また、♯326の判定に
て像倍率が大きいと判定された場合、撮影者の手振れの
影響が大きいため、同様に追随モードには入れない。♯
327でデフォーカス速度VH0が定数RVMIN以下の場合に
は、焦点検出のばらつき等によって生じるデフォーカス
変化か被写体の移動によるデフォーカス変化かが判定で
きず、誤補正を避けるため、追随モードには入れない。
たとえ、被写体の移動によるデフォーカス変化であって
も速度が遅いため、そのデフォーカス変化は小さく、補
正を行わなくても無視できる。♯328でVH0≧RVMAXと判
定された場合には、デフォーカス変化が異常に大きく、
被写体の移動とは考えられず、被写体を変えた、すなわ
ちカメラを振ったと判定し、追随モードには入れない。
♯329にて前回と今回のデフォーカス速度VH1,VH0の方向
が反転した場合には、焦点検出が不安定或いは被写体の
不規則な動きと考えられ、誤補正をする可能性が高く、
追随モードには入れない。さらに、♯330、♯331、♯33
5の処理を行うことにより、♯323より♯329の判定条件
を２度連続して通過した場合に追随モードに入る。これ
により確実に被写体が動体であるか否かの判定が行え
て、誤補正する恐れが無い。また、定数BETALOCK、RVMI
N、RVMAXはCPU201に内蔵されているE²PROM201fに書き込
まれている。♯329でデフォーカス速度VH0の方向が反転
した場合には、特に不安定な焦点検出或いは被写体の動
きが予想されるため、♯336以降の解除処理OUTRV3へ進
んで、♯337にて追随モードフラグTF、追随初回フラグT
1STF、連写中フラグVLYFをリセットし、次回の焦点検出
を行うべく、♯105以降の焦点検出処理CDINTAへジャン
プする（♯338）。これにより、次回レリーズは禁止さ
れ、第７図で説明したように、再び合焦するまでレンズ
駆動を行うため、焦点の合っていない撮影が行われる心
配は無い。

♯324、♯326、♯327、♯328、♯330の判定にて、♯3
33に分岐した場合には、今回検出したデフォーカスDF0
と定数INFZE1とを比較する。DF0＜INFZE1の場合には、
デフォーカスは余り大きくなく、焦点検出の信頼性は高
く、撮影レンズをこのデフォーカス分ミラーアップ中に
駆動して次回レリーズをさせても十分に精度が確保され
ているため、ミラーアップ中の駆動ルーチンRNMTRへと
分岐する。DF0≧INFZE1の場合には、デフォーカスが大
きく、そのまま次回レリーズをさせると、精度を確保で
きない可能性があるため、解除処理OUTRV2へジャンプす
る（♯334）。♯333、♯334の処理を行うことにより、
デフォーカスが小さいときはミラーアップ中駆動によ
り、精度の高い自動合焦と高速度な連写を実現でき、デ
フォーカスが大きいときには、もう一度焦点検出して合
焦させるため、高精度な自動合焦が実現される。また、
♯334よりの解除処理OUTRV2を経て非合焦処理OUTFSへ入
った場合には、第７図で説明した通り、今回連写中に得
たデフォーカスDF0分レンズを駆動してから再焦点検出
を行うため、高速且つ正確である。また、定数INFZE1は
CPU201のE²PROM201fに書き込まれており、ユーザーの好
みで変化させることが可能である。

さて、♯319の判定による分岐或いは♯332よりのジャ
ンプにより実行される追随処理RNAFTIについて第11図に
より説明する。まず、♯340において、今回と前回のデ
フォーカス速度VH0,VH1の方向が同一か否かの判定を行
う。方向が異なる場合には、被写体が急に静止した、或
いは方向を変えた、或いはカメラを振ったといったこと
が考えられ、この場合には、♯341へと分岐し、解除処
理OUTRV3へとジャンプして、追随モードも解除して再び
合焦となるまで自動合焦動作を行う。これによって、被
写体が急に静止した、方向を変えた、或いはカメラを振
ったといった場合にも誤補正をすることなく、高精度の
焦点合わせができる。

同一方向であった場合には、♯342へと進み、（VH0＋
VH1）/2を定数AVESHと比較する。（VH0＋VH1）/2は、♯
310の処理より、を示し、加重平均値となる。上式において、ｎはループ
回数であり、VHiはｉ回前の速度を示す。すなわち、♯3
42では加重平均値と定数AVESHとを比較する。加重平均
値が定数AVESH以下の場合は、♯343にてデフォーカス速
度VH0に加重平均値を再設定し、定数AVESHより大きい場
合は、そのまま♯344へと進む。つまり、低速の場合に
は、加重平均を行うことにより、焦点検出のばらつき等
を吸収した安定した補正を実現し、等速で近付いてくる
被写体の場合には、デフォーカスの変化は凡そ距離の２
乗に反比例して大きくなるため、これにより、高速の場
合は応答性の良い追随遅れの少ない補正を実現してい
る。なお、定数AVESHはCPU201に内蔵されたE²PROM201f
に書き込まれている。♯344では、像倍率βを計算し、
定数BETALOCK2と比例する。像倍率が大きくなると、前
述のごとく手振れよる影響が大きくなるため、♯347に
て解除処理OUTRV2へジャンプし、追随モードも抜ける。
なお、定数BETALOCK2はCPU201のE²PROM201fに書き込ま
れており、定数BETALOCKよりも大きく設定されている。
♯345ではデフォーカス速度VH0と定数RVOUTを比較し、
デフォーカス速度VH0がRVOUT以内の速度であれば、デフ
ォーカス速度は十分遅く、焦点検出のばらつき等で誤補
正することのないよう、♯347へ分岐する。♯346では、
デフォーカス速度VH0と定数RVMAX2とを比較する。デフ
ォーカス速度VH0がRVMAX2以上であれば、デフォーカス
速度が非常に速く、追随補正を行っても遅れが大きくデ
フォーカスしてしまうと判定して、♯347へ分岐する。
♯347では解除処理OUTRV2へジャンプし、追随モードを
解除し、次回レリーズを禁止して再び焦点検出を行う。
これにより非常に高速な被写体の場合には、レリーズが
禁止され、追随遅れの写真が撮られることを防止する。
♯344〜♯346の処理により誤って補正することがなく、
精度の高い補正を実現している。

続いて、♯348にて追随補正計算１を行い、駆動パル
ス数ERECNTを計算する。この計算については、後ほど第
12図を用いて詳しく説明する。♯349で追随補正後のデ
フォーカスMDFと定数INFZE2を比較する。追随補正後の
デフォーカスが大きければ、精度を高めるために、♯35
0へと分岐し、♯316以降（第10図）の解除処理OUTRV21
へとジャンプする。これにより連写中フラグVLYFのみを
クリアし、追随モードは保持して、非合焦処理OUTFSへ
ジャンプする。定数INFZE2はCPU201のE²PROM201fに書き
込まれている。また、この定数INFZE2は、♯333にて説
明した定数INFZE1よりも大きく設定される。これは追随
補正を行うため、補正量分は大きくないと、♯351へと
進めないためである。

♯351以降はミラーアップ中駆動処理であり、♯333よ
りの分岐或いは♯349よりのフローである。まず、♯352
にてスイッチSW6がONか否かを判定する。スイッチSW6が
OFFであれば、次回のレリーズが要求されていないた
め、♯363へ分岐し、解除処理OUTRVへとジャンプする。
続いて、♯353にて駆動パルス数ERRCNTと定数NP1とを比
較する。定数NP1は第７図にて説明した通り、ミラーア
ップ中に駆動可能なパルス数である。駆動パルス数ERRC
NTが定数NP1以下であれば、ミラーアップ中に駆動可能
であり、♯359へと分岐する。

駆動パルス数ERRCNTが定数NP1を越える場合には、ミ
ラーアップ中だけでは駆動できないため、次回レリーズ
開始までに駆動時間が必要になる。また、このAFモータ
M₂の駆動に要する時間は、電源条件、交換レンズの特性
などにより異なる。このため、次回レリーズ開始までの
時間を40msecに固定し、駆動パルス数ERRCNTが40msecと
次回ミラーアップ中とに駆動可能なパルス数（定数NP
2）以内であれば、AFモータM₂の駆動を行い、駆動パル
ス数ERRCNTが上記定数NP2を越える場合には再焦点検出
を行わせる。これにより、動体モード中でも40msec分が
正確に追随補正が行える。また、40msec待たせても、毎
秒３コマの連写速度が毎秒2.7コマに落ちるだけで済
み、連転感触の劣化も最小で済む。さらに、駆動パルス
数ERRCNTが定数NP2を越えると、再焦点検出するため、
レンズ駆動に伴う誤差が無制限に大きくなるといった不
具合も解決した。

♯353でERRCNT≦NP1であれば、♯354へ進んで追随フ
ラグTFを判定する。♯354で追随モード（TF＝１）であ
れば、♯355で40msec分の追随補正計算２を行い、TF＝
０であれば♯355をスキップし、いずれも♯356で駆動パ
ルス数ERRCNTを定数NP2と比較する。駆動パルス数ERRCN
Tが定数NP2を越えていれば、♯364へ分岐し、解除処理O
UTRV2へとジャンプする。♯349、♯356の判定にて再び
焦点検出することなく、ミラーアップ中駆動により次回
のレリーズをさせる場合は合焦と判定し、合焦表示は保
持される。続いて、♯357でAFモータM₂の駆動を開始
し、♯358で40msecの時間待ちを行う。♯359ではAFモー
タM₂の駆動開始を♯353より分岐した場合のために行
い、♯360以降の連写レリーズ処理RNRELESEへと進む。
♯361では連写であるので、フィルムを完全に止めるた
め、所定時間t₁₁の時間待ちを行い、次回レリーズへと
ジャンプする。以上の説明で明らかなように、追随モー
ド時では被写体によるデフォーカス変化分を補正しなく
てはならないため、撮影レンズを停止したまま、次回の
レリーズは行わない。

続いて、第12図によって♯401以降の追随補正計算に
ついて説明する。まず、♯402にて今回の焦点検出がロ
ーコントラストであったかどうかの判定を行う。ローコ
ントラストでなかった場合には、♯403にて補正する時
間Ｔを求める。今回のCCDの積分中心の時刻はメモリーT
Mにセーブされており、現在のタイマー値TCよりメモリ
ーTMの値を引いて、ミラーアップ時間の70msecを加算す
れば、今回の積分中心より次回露光までの時間が求ま
る。ローコントラストの場合には、♯404へ進み、前回
の露光時刻より次回の露光時刻までの時間Ｔを求める。
第８図にて説明した通り、前回の露光時刻はメモリーTI
ME1にセーブされている。このため、現在のタイマー値T
CよりメモリーTIME1の値を引いて70msecを加算すれば良
い。すなわち、♯402〜♯404では、ローコントラストで
ない場合には、今回のデフォーカスDF0を基準に計算
し、ローコントラスト時には前回の露光時にデフォーカ
スが０であったとして計算する。

続いて、♯405にてデフォーカス速度VH0に上記♯403
又は♯404で求めた時間Ｔを掛けて補正量ΔDFを求めて
いる。次に、♯406にてデフォーカス速度VH0と定数VVH
とを比較する。VH0＞VVHでデフォーカス速度が速けれ
ば、♯407にて被写体が近付いているか遠ざかっている
かを判定し、近付いているときは補正量ΔDFを1.25倍し
ている（♯408）。これは前述したように、被写体が等
速で光軸方向に接近しているならば、デフォーカス速度
は被写体距離の２乗に反比例して大きくなるため、高速
になると上記♯403又は♯404で求めた時間Ｔの間にもデ
フォーカス速度は大きくなる。この誤差分を補正するた
めに、補正量ΔDFを1.25倍している。被写体が遠ざかっ
ているときには、デフォーカス速度は遅くなるため、補
正量ΔDFを0.75倍する（♯409）。続いて、♯410で今回
検出デフォーカスDF0とデフォーカス速度VH0の方向をチ
ェックし、同一方向であれば補正されたデフォーカスMD
FはDF0＋ΔDFとなる（♯411）。異なる方向であれば、
♯412にて今回検出デフォーカスDF0と補正量ΔDFとを比
較し、DF0≦ΔDFであれば、補正デフォーカスMDFにΔDF
-DF0をセットする（♯413）。DF0＞ΔDFであれば、デフ
ォーカス速度方向とは逆方向に、撮影レンズを駆動しな
くてはならず、デフォーカス速度方向と逆方向に大きな
デフォーカスを検出したことになる。このため、撮影レ
ンズの反転に伴うバックラッシュ誤差、或いは被写体の
異常動作を想定して、♯414にてスタックイニシャライ
ズを行い、♯415にて解除処理OUTRV21へ進むことによ
り、次回レリーズを禁止し、再焦点検出を行う。♯41
1、♯413で補正デフォーカスMDFが求まると、♯416にて
デフォーカスをパルス数に変換する係数KLを掛けて、駆
動パルス数ERRCNTをセットし、リターンする（♯41
7）。

これにより、被写体が高速時にも高精度な補正が可能
であり、しかも近付く被写体にも遠ざかる被写体にも対
応できる。さらに、第10図の説明にて明らかなように、
♯308〜♯312にてローコントラストを１回無視した場合
においても、被写体の移動分の補正は正しく行われる。

最後に、タイマー割込とAFP割込について説明する。

第13図はAFモータM₂の駆動を行うタイマー割込処理ル
ーチンである。CPU201は、設定時間が経過すると、タイ
マー割込を発生させる割込タイマー（図示せず）を内蔵
している。タイマー割込が発生すると、♯502にて割込
タイマーITの再設定を行う。これにより、割込タイマー
ITは今回のタイマー割込発生後、設定時間が経過すれ
ば、自動的にタイマー割込を発生させる。続いて、♯50
3にてフラグRMGONFを判定し、セットされていればレリ
ーズ用のマグネットRMgに通電中であるため、前述のよ
うにAFモータM₂をOFFにする（♯505）。フラグRMGONFが
リセットされている場合には、♯504でAFモータM₂に通
電し、リターンする（♯506）。

第14図はAFP信号の立ち下がりで発生するAFP割込処理
ルーチンである。AFP割込が発生すると、まず、♯602に
て駆動パルス数ERRCNTを１つ減じる。♯603では、駆動
パルス数ERRCNTが０となり、AFモータM₂の駆動が終了し
たかどうかを判定する。駆動パルス数ERRCNTが０でな
く、AFモータM₂の駆動が終了していない場合には、♯60
4へ進み、割込タイマーITの再セットを行う。♯605で
は、フラグRMGONFをチェックする。フラグRMGONFがセッ
トされており、レリーズ用のマグネットRMgが通電中の
場合には、♯608にてAFモータM₂をOFFにする。フラグRM
GONFがリセットされていれば、♯606にてAFモータM₂に
ブレーキを掛け、リターンする（♯607）。一方、♯603
の判定にてAFモータM₂の駆動が終了していれば、♯609
へと分岐し、♯609にてAFモータM₂の通電をOFFする。続
いて、♯610、♯611でそれぞれタイマー割込、AFP割込
を禁止し、リターンする（♯607）。以上のように、タ
イマー割込及びAFP割込によりAFモータM₂は駆動され、
レリーズ用のマグネットRMgへの通電中はAFモータM₂はO
FFに制御される。

［発明の効果］本発明の自動合焦カメラにあっては、焦点検出の信頼
性が低い場合においても被写体の移動による焦点ずれ量
の変化速度から焦点ずれ量の変化量を求めて、この変化
量に基づいて焦点調節用のレンズを駆動するようにした
ので、少なくとも被写体の移動に追随してレンズを駆動
することができ、被写体から大きく焦点がずれることを
防止できるという効果がある。

なお、連写モードを有するレフレックスカメラに本発
明を適用する場合には、ミラーアップ中に前記変化量に
基づくレンズ駆動を行うようにすれば、レリーズの必要
があるときにのみ追随制御を行うことができ、レリーズ
の必要がないときには不確実な情報に基づくレンズ駆動
を省略できる。

また、焦点検出の信頼性が低いと判定される状態が所
定回連続した場合には、前記追随制御を解除するように
構成すれば、不確実な情報に基づくレンズ駆動が長く継
続されることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例としてのカメラの側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は同上のブロック回路図、第５図及
び第６図は同上の動作波形図、第７図乃至第14図は同上
の動作を示すフローチャートである。（１）は焦点検出手段、（２）は変化速度検出手段、
（３）は変化量出力手段、（４）は信頼性判定手段、
（５）はレンズ駆動手段、（６）は追随制御手段、
（７）は追随解除手段である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浜田正隆大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献特開昭62−253107（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】焦点を合わせるべき被写体に対する撮影レ
ンズの焦点ずれ量を検出する焦点検出手段と、被写体の移動による焦点ずれ量の変化速度を検出する変
化速度検出手段と、変化速度検出手段の出力に基づいて
被写体の移動による焦点ずれ量の変化量を出力する変化
量出力手段と、焦点検出の信頼性を判定する信頼性判定手段と、焦点調節用のレンズを駆動するレンズ駆動手段と、信頼性判定手段により焦点検出の信頼性が低いと判定さ
れた場合であっても、前記変化量出力手段が変化速度検
出手段の出力に基づいて求めた被写体の移動による焦点
ずれ量の変化量の出力に基づいてレンズ駆動手段を制御
する追随制御手段と、を備えることを特徴とする自動合焦カメラ。
【請求項２】カメラはレリーズ操作中は連続してレリー
ズ動作を続ける連写モードを有するレフレックスカメラ
であり、前記追随制御手段はミラーアップ中に前記変化
量に基づいてレンズ駆動手段を制御する手段であること
を特徴とする請求項１記載の自動合焦カメラ。
【請求項３】信頼性判定手段により焦点検出の信頼性が
低いと判定される状態が所定回数連続した場合に、追随
制御手段の動作を禁止する追随解除手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１記載の自動合焦カメラ。