JP2696923B2

JP2696923B2 - 自動焦点調節装置

Info

Publication number: JP2696923B2
Application number: JP63117441A
Authority: JP
Inventors: 賢司石橋; 徳治石田; 正隆浜田
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1988-05-13
Filing date: 1988-05-13
Publication date: 1998-01-14
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JPH01287514A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、焦点検出結果に応じて焦点調節用のレンズ
を合焦位置に向けて駆動する自動焦点調節機能付きのカ
メラに関するものであり、AF1眼レフカメラに特に適す
るものである。

［従来の技術］ AF機能付きのカメラにおいては、通常、撮影レンズの
被写体に対する合焦位置からの偏差を検出し、その検出
偏差に基づいて撮影レンズを合焦位置に向かって移動さ
せるように構成してある。ピント精度を重視するいわゆ
るAF優先モードでは、前記検出偏差の絶対値が充分合焦
とみなせる範囲に対応する所定の値よりも小さくて合焦
状態であると判別されれば、レリーズ動作を許可して実
際の撮影動作に移行するように構成するのが一般的であ
る。

［発明が解決しようとする課題］しかし、上述したカメラには次のような問題があっ
た。

つまり、この種のカメラ、特に１眼レフカメラにおい
ては、フィルムなどの感光剤に対して露出を行う場合、
被写体からの光線束をファインダ光学系に反射させてい
たミラーを退避させる動作（以下、ミラーアップと称す
る）が必要で、実際の撮影にあたっては、自動焦点調節
動作が完了した後ミラーアップが行われ、その終了後に
初めて露出が行われることになり、撮影者が撮ろうと意
図してから実際の露出までに時間がかかることに起因し
て、シャッタチャンスを逃すおそれがあった。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、ピント精度を充分
維持しながらシャッタチャンスを逃すおそれが少なくか
つ操作が煩雑になることなく撮影することのできるカメ
ラを提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明の自動焦点調節装置においては、撮影レンズの
被写体に対する合焦位置からの偏差を検出する焦点検出
手段と、この焦点検出手段による検出偏差を用いて撮影
レンズが充分合焦とみなせる合焦ゾーンにあるか否かを
判定する合焦判定手段と、上記焦点検出手段による検出
偏差に基づいて撮影レンズを合焦位置に向かって移動さ
せる焦点調節手段と、レリーズ動作を起動するための操
作手段と、上記合焦判定手段により撮影レンズが上記合
焦ゾーンにないと判定された場合には、上記操作手段の
操作に応答してレリーズ動作を起動することを禁止する
とともに上記焦点調節手段を作動させ、撮影レンズが上
記合焦ゾーンにあると判定された場合には、上記操作手
段の操作に応答してレリーズ動作を起動するとともに、
合焦判定時点での上記焦点検出手段による検出偏差を用
いてシャッタの作動開始までの間に上記焦点調節手段を
作動させる制御手段を備えたことを特徴とする。

さらに、上記合焦判定手段は、上記合焦ゾーンよりも
狭い第２の合焦ゾーンを有し、撮影レンズがこの第２の
合焦ゾーンにあるか否かを判定し、上記制御手段は、合
焦判定手段により撮影レンズが上記第２の合焦ゾーンに
あると判定された場合には、上記操作手段の操作に応答
してレリーズ動作を起動するものの、このレリーズ動作
起動後シャッタの作動開始までの間に上記焦点調節手段
の作動を行わないことを特徴とする。

［作用］本発明の自動焦点調節装置は、合焦ゾーンに入ってい
ない状態でレリーズ動作起動用の操作がなされた場合に
はレリーズ動作の起動を禁止することにより、露出時に
合焦状態に達していない事態を回避することができる。
しかもこのレリーズ動作の起動を禁止した状態で焦点調
節動作を行うことにより、この焦点調節動作によって撮
影レンズが合焦ゾーンに達した時点でレリーズ動作を起
動するため、レリーズ動作を常に禁止する構成に比し
て、操作を一旦解除して再び操作する煩わしさがなく、
撮影レンズがどんな状態にある場合でも操作手段を操作
すればそのままで合焦状態になれば自動的に露出が行わ
れる。

さらに、本発明の自動焦点調節装置は、レリーズ動作
中であってもシャッタ作動開始までの間は撮影レンズを
移動させても支障がないことから、一旦合焦ゾーンに入
ってレリーズ動作が起動された後も、シャッタが作動さ
れるまでは焦点調節動作を行う。これによって、精度の
良い焦点調節動作が可能となる。しかも、合焦ゾーンに
入るまでレリーズ動作の起動を禁止するAF優先時には、
このシャッタが作動されるまでに行われる焦点調節の分
だけ合焦ゾーンを広げることができ、その分早くレリー
ズ動作が起動される。従って、撮影者が撮ろうとした時
点から実際の撮影までの時間を短縮することができる。

また、本発明の自動焦点調節装置では、上記合焦ゾー
ンよりも狭い第２の合焦ゾーンを有し、撮影レンズがこ
の第２の合焦ゾーンにあると判定された場合には、操作
手段の操作に応答してレリーズ動作を起動するものの、
このレリーズ動作起動後シャッタの作動開始までの間に
焦点調節手段の作動を行わないことにしたから、既に焦
点調節の精度が確保されている場合には、それ以上の余
計な焦点調節動作は省略できる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。第２
図はレンズ交換可能な一眼レフカメラを示しており、10
1はカメラボディ、102は交換レンズ（撮影レンズ）の一
例であるズームレンズである。103はメインミラーであ
り、反射部と透過部によって構成されている。撮影レン
ズを通った光はメインミラー103の反射部によって反射
され、ファインダー光学系（図示せず）へと導かれると
共に、一部は透過され、サブミラー104へ導かれる。サ
ブミラー104はメインミラー103を透過した光を焦点検出
モジュール105へ反射する。第３図はカメラボディ101を
正面から見たものである。前述の通り、101はカメラボ
ディ、103はメインミラー、105は焦点検出モジュール、
106はミラーアップ、露光動作、フィルム巻き上げ、巻
き戻しを自動で行うように構成されたメカユニットであ
る。これらは本発明とは直接関係しないため、説明を省
略する。

第４図は本発明を適用したカメラの回路図を示してい
る。201はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演算制
御あるいはオートフォーカス（以下AFと略記）の演算制
御等の機能を果たすカメラ制御用のマイクロコンピュー
タであり、以下に示すようなデータバス及び各種の入出
力端子P1〜P21等を備えている。202は被写体像の焦点ず
れ量を測定するAF測距部であり、１次元の自己走査型撮
像素子（以下CCDと略記）、CCD駆動部、A/D変換部及びA
/D変換用基準電源発生源等からなる。このCCDにより得
られた画像情報は、AFデータバス201aを介してCPU201に
取り込まれる。203は液晶ディスプレイ（LCD）あるいは
発光ダイオード（LED）からなる表示部であり、CPU201
から送出される自動露出（以下AEと略記）の演算結果で
あるシャッター速度Tv及び絞り値Avあるいは合焦／非合
焦あるいは撮影モード等の情報が、この表示部203によ
って表示される。204は各交換レンズ102内等に設けら
れ、開放絞り値、最小口径絞り値、焦点距離及び焦点調
節に必要な繰り出し量変換係数等が記憶されたレンズデ
ータ回路であり、交換レンズ102をカメラボディ101に装
着したときに、前記データは装着部近傍に設けられた電
気接点を介してカメラボディ101に伝送される。205は被
写体の輝度Bvを測定する測光部であり、受光用光電変換
素子、A/D変換部、A/D変換用基準電圧源、CPU201とのデ
ータ授受部等から構成され、CPU201からの指令に従って
撮影レンズを通過した光を測光する。206は装填したフ
ィルムの感度を自動的に読み取るフィルム感度読み取り
部であり、カメラのパトローネ室に設けられた電気接点
を介してフィルムのパトローネ上のフィルム感度を読み
取られる。上記表示部203、レンズデータ回路204、測光
部205、フィルム感度読み取り部206の各情報はシリアル
データバス201bを介してシリアルの信号としてシリアル
入出力部201c（図中、シリアルI/Oと略記）に入力され
る。207はフィルム巻き上げ、巻き戻しを行うためのシ
ーケンスモータＭ₁、AFのためのレンズ駆動を行うAFモ
ータＭ₂及び露光動作時に必要な各種マグネットを励磁
するためのドライバー制御部であり、CPU201の出力端子
P8〜P16からの制御出力線CMD0〜CMD8により制御され
る。SW1〜SW3、SW5〜SW10はそれぞれスイッチであり、
これらのスイッチの一端は接地され、他端はそれぞれ入
力端子P1〜P7、P20、P21に接続される。SW1はフィルム
チャージ開始でONとなり、フィルムチャージ完了でOFF
となるスイッチ、SW2はミラーアップ中にONとなり、メ
カチャージ完了でOFFとなるスイッチ、SW3はフィルム走
行中に複数回ON/OFFを繰り返すスイッチである。SW5は
図示しないシャッター釦の押し下げの第１段階でONとな
る測光スイッチであり、CPU201は測光及び測距を開始さ
せる信号を出力する。このスイッチSW5がONになってい
る間、測距によりレンズが非合焦位置にあればレンズを
駆動し続け、合焦位置に達すると、レンズの駆動を停止
するが、レンズの駆動中にシャッター釦が解放され、ス
イッチSW5がOFFになればレンズの駆動を停止する。SW6
はシャッター釦の押し下げの第２段階でONとなるレリー
ズスイッチであり、レリーズの可能な状態のときに、こ
のスイッチSW6がONとなれば、CPU201はレリーズ動作を
指令する。なお、レリーズスイッチSW6がONとなったと
き、測光スイッチSW5はオン状態に保たれるように構成
されている。SW7はフィルム走行路中に設けられたフィ
ルム検知スイッチであり、このフィルム検知スイッチSW
7のところにフィルムがあると、スイッチSW7はOFFであ
り、フィルムがなくなるとONとなるもので、巻き戻し時
に、このスイッチSW7がOFFからONとなれば、フィルムが
パトローネから少し出ている状態であることを示し、巻
き戻し終了の判定用スイッチとして使用されるものであ
る。SW8はカメラのパトローネ室に設けられた前記フィ
ルム感度読み取り部206の電気接点近傍に設けられたパ
トローネ検知スイッチであり、パトローネ室にパトロー
ネが入っており、且つ裏蓋が閉じられているとON状態、
パトローネが無いとOFF状態となる。SW9は裏蓋開閉スイ
ッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときにONとなる。
SW10は多重露光モード切換スイッチであり、ONになって
いると多重露光モードとなる。

RESETは抵抗R1によって、制御電源電圧＋Ｖ_DDにプル
アップされているリセット端子であり、電源投入後、コ
ンデンサC1が抵抗R1を介して充電され、その電圧が“Lo
w"レベルから“High"レベルに変化したときに、CPU201
がリセットされるようになっている。ＸはCPU201にクロ
ック信号を与えるための水晶発振器である。

次にドライバー制御部207及び各制御部について説明
する。1CMgはシャッター１幕保持用のマグネットであ
り、制御出力線1CMGOが“Low"レベルとなったときに、
マグネット1CMgに通電され、シャッター１幕が保持され
る。2CMgはシャッター２幕保持用のマグネットであり、
制御出力線2CMGOが“Low"レベルとなったとき、マグネ
ット2CMgに通電され、シャッター２幕が保持され、前記
１幕シャッターの保持を解除してから２幕シャッターの
保持が解除される間の時間がシャッター速度に相当す
る。FMgは撮影レンズの絞り係止用のマグネットであ
り、制御出力線FMGOが“Low"レベルとなったときに、マ
グネットFMgに通電されて絞り係止部材を保持し、保持
が解除されると、絞り係止部材が作動して所定の位置に
絞りを係止する。RMgはレリーズ用のマグネットであ
り、制御出力線RMGOが一定時間“Low"レベルとなると、
レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミ
ラーが上昇される。

Q1〜Q10はシーケンスモータＭ₁及びAFモータＭ₂の駆
動用トランジスタである。このシーケンスモータＭ₁は
２種類のコイルを内部に有し、高トルク低速回転と低ト
ルク高速回転の特性が得られるもので、両特性を切り換
え可能とすると共に、それぞれの正逆回転が可能なよう
に、トランジスタQ1〜Q6が接続されている。すなわち、
シーケンスモータＭ₁の高速側端子ＨはトランジスタQ1
とQ2の共通接続点に、低速側端子ＬはトランジスタQ3と
Q4の共通接続点に、残りの共通端子ＣはトランジスタQ5
とQ6の共通接続点にそれぞれ接続される。第１表にトラ
ンジスタQ1〜Q6のオン・オフ状態により、シーケンスモ
ータM1の回転状態がどのように変化するかを示す。

なお、本実施例では高速ブレーキは使用せず、低速ブ
レーキのみを使用する。したがって、以下の説明でブレ
ーキと記載されているのは、低速ブレーキSBRのことで
ある。Q7〜Q10はAFモータＭ₂の駆動用トランジスタであ
り、AFモータＭ₂の正逆回転が可能なようにブリッジ状
に接続されている。AFモータＭ₂の正転でレンズを繰り
出し、逆転でレンズを繰り込む。OM1〜OM10は各トラン
ジスタQ1〜Q10のスイッチング用の制御出力線である。

211,212はフォトカプラーからなる絞りエンコーダ及
びAFエンコーダであり、入力信号線PT1,PT2によりドラ
イバー制御部207に接続されている。絞りエンコーダ211
はレリーズ時に絞りプリセットレバーのストロークをモ
ニターするもので、レリーズ時に発光ダイオード211aに
よる発光がフォトトランジスタ211bにより検知され、入
力信号線PT1を介してドライバー制御部207に入力され
る。そして、このドライバー制御部207によってパルス
に波形整形された後、出力信号線FPを介してCPU201の入
力端子P18に送出される。AFエンコーダ212はAF時におけ
るレンズ駆動用のAFモータＭ₂の回転数、すなわちレン
ズの移動量をモニターするためのものであり、発光ダイ
オード212aによる発光がフォトトランジスタ212bにより
検知され、入力信号線PT2を介してドライバー制御部207
に入力される。そして、このドライバー制御部207によ
ってパルスに波形整形された後、出力信号線AFPを介し
てCPU201の入力端子P19に送出される。この出力信号線A
FPはCPU201内部のカウンタ201dにも接続されており、撮
影レンズの繰り出し位置をモニターするために用いられ
る。すなわち、カウンタ201dはレンズ∞端にて０にクリ
アされ、近方向駆動時にアップカウント、∞方向駆動時
にダウンカウントに設定することにより、任意の時点で
レンズの∞端よりの繰り出しパルス数を得ることができ
る。このAFP信号はCPU201の割込端子（図示せず）にも
接続されており、AFP信号の立ち下りで割込を発生す
る。また、CPU201はタイマー201eを内蔵しており、内部
クロックをカウントすることにより、時刻を読み取れる
ように構成されている。さらに、CPU201は電気的に書き
込み、読み出しが可能で、電源が切れてもメモリー内容
を保持する、いわゆるＥ²PROM201fを内蔵している。ま
た、CPU201は設定時間が経過すると、タイマー割込を発
生させる割込タイマー（図示せず）を備えている。

CMD0〜CMD8はドライバー制御部207を制御するためにC
PU201の出力端子P8〜P16から出力される制御出力線であ
り、CMD0,CMD1によりそれぞれマグネットRMg,FMg制御用
の制御出力線RMG0,FMG0を制御し、CMD2,CMD3によりそれ
ぞれマグネット1CMg,2CMg制御用の制御出力線1CMG0,2CM
G0を制御する。また、CMD4〜CMD6によりシーケンスモー
タＭ₁駆動用の制御出力線OM1〜OM6を制御し、CMD7,CMD8
によりAFモータＭ₂駆動用の制御出力線OM7〜OM10を制御
する。第２表にシーケンスモータＭ₁の制御を、第３表
にAFモータＭ₂の制御を示す。表中、Ｈは“High"レベ
ル、Ｌは“Low"レベルを意味する。

AMgはフィルムを静止させる係止解除用マグネットで
あり、トランジスタQ11,抵抗R2を介してCPU201の出力端
子P17に接続される。トランジスタQ11のベースと抵抗R2
との接続点は抵抗R3を介して接地される。CPU201の出力
端子P17は通常“Low"レベルであり、トランジスタQ11は
オフ状態であるため、マグネットAMgには通電されず、
吸着片を吸着保持している。巻き止めと巻き止めレバー
との係合を解除するために、CPU201の出力端子P17が“H
igh"レベルとなると、マグネットAMgに通電されて吸着
力がなくなる。

続いて、第５図によって本実施例における一連のレリ
ーズ動作を説明する。同図に示されるように、レリーズ
動作はミラーアップ、露光、メカチャージ、フィルムチ
ャージの４個のシーケンスに大別される。

ミラーアップのシーケンスでは、メインミラー、サブ
ミラーの退避を行い、また、撮影レンズの絞りの係止を
外すことによって絞りを絞り込む動作を行う。露光のシ
ーケンスでは、フォーカルプレーンシャッターの１幕と
２幕の制御により露光時間（シャッタースピード）を制
御している。メカチャージのシーケンスでは、次回のレ
リーズのために、メインミラー、サブミラー、撮影レン
ズの絞り、シャッターの１幕、２幕をばねによって付勢
する。フィルムチャージのシーケンスでは、フィルム送
りを行う。

以下、タイムチャートにより更に詳しく説明する。ス
イッチSW6は、第４図において既に説明したごとく、シ
ャッター釦の２段押し下げによりONとなり、レリーズ動
作を開始させる。レリーズ動作が開始されると、まず、
制御出力線RMG0を“Low"レベルとすることにより、レリ
ーズ用のマグネットRMgに通電し、ばねによって付勢さ
れているメインミラーの係止を解除する。これによっ
て、メインミラーはファインダー側へ退避されると共
に、サブミラーもメインミラーと連動して退避される。
続いて、制御出力線FMG0を“Low"レベルとすることによ
り、絞り係止用のマグネットFMgに通電し、ばねによっ
て付勢されている撮影レンズの絞りの係止を解除する。
係止が解除されると、絞り込みが開始するが、このとき
の絞りの状態は、第４図で説明したごとく、モニター用
のフォトトランジスタ211bよりドライバー制御部207に
入力され、波形整形されたFP信号としてCPU201に入力さ
れる。CPU201は所定の露出演算による絞り値に相当する
数のFP信号をカウントし、制御出力線FMG0を“High"レ
ベルとすることにより、絞り込みを停止し、撮影レンズ
は所望の絞り値に設定される。続いて、露光動作を行う
ため、レリーズ開始時に“Low"レベルとなる制御出力線
1CMG0,2CMG0のうち、一方の制御出力線1CMG0を“High"
レベルとする。これによって、フォーカルプレーンシャ
ッターの１幕が走行する。所定の露出演算による露出時
間の経過後に他方の制御出力線2CMG0を“High"レベルと
することにより、フォーカルプレーンシャッターの２幕
が走行し、露光制御が行われる。露光後はメカチャージ
のシーケンスに入る。メカチャージのシーケンスでは、
まず、シーケンスモータＭ₁の起動時に高トルクが要求
されるため、低速モードＦ（Ｌ）で駆動し、その後、所
定回転数に達すれば、低トルク高速回転の高速モードＦ
（Ｈ）に切り換える。これによって効率良くシーケンス
モータＭ₁を駆動することができると共に、高速のメカ
チャージフィルムチャージを達成できる。

このシーケンスモータＭ₁の回転により、メインミラ
ー及びサブミラーのダウンとばねによる付勢が行われ、
同時に撮影レンズの絞り、フォーカルプレーンシャッタ
ーの１幕、２幕もばねにより付勢される。このメカチャ
ージが完了すると、既に説明したように、メカチャージ
終了信号として、スイッチSW2がOFFとなる。CPU201はこ
のスイッチSW2のOFFを検出すると、フィルムチャージの
シーケンスへと移行する。これによって、フィルムを固
定する係止が解除され、フィルムの巻き上げが開始され
る。この時点でフィルムチャージをモニターするスイッ
チSW1がONとなり、シーケンスモータＭ₁によりフィルム
巻き上げが行われる。１コマ分のフィルム巻き上げが完
了すると、スイッチSW1がOFFとなり、CPU201に知らされ
る。CPU201はスイッチSW1のOFFを検出すると、シーケン
スモータＭ₁を停止させるため、ブレーキ（図示せず）
を掛ける。これにより、１コマ分のレリーズ動作が完了
する。

次に、スイッチSW6がONの間、続けてレリーズを行う
連写モード時のシーケンスについて、焦点検出動作を含
め、第６図のタイムチャートで説明する。第６図の区間
Ｉは連写の１コマ目を示し、区間IIは連写の２コマ目を
示している。連写の１コマ目の区間Ｉは第５図で説明し
た通りである。ところで、焦点検出を行うには、メイン
ミラー、サブミラーが下がって安定していることが必要
である。このため、スイッチSW2がOFFとなり、メカチャ
ージが完了してからミラー安定のための時間待ちをした
後、CCDの積分を開始する。この時間待ちは本実施例で
は30msecに設定している。図示Ｉ₁で示す部分がCCDの積
分時間、Ｄ₁で示す部分がCCDの画素データをA/D変換
し、CPU201のメモリーに取り込むデータダンプ時間を示
している。CCDの画素データがCPU201に取り込まれれ
ば、所定の演算によりデフォーカス、デフォーカス方
向、焦点検出の信頼性が求められる。この焦点検出演算
については、本発明と直接関係しないので、説明は省略
する。さて、１回目のフィルムチャージが終了すると、
スイッチSW1がOFFとなり、シーケンスモータＭ₁は低速
ブレーキSBRが掛かる。この時点でCPU201はスイッチSW6
がONか否かを判定する。スイッチSW6がONであり且つ連
写モードであれば、続いて区間IIで示してある２コマ目
のレリーズを開始する。この２コマ目の場合、フィルム
チャージ後、直ぐにレリーズするため、フィルムの停止
を確保するためシーケンスモータＭ₁に低速ブレーキSBR
を掛けた状態で時間待ちし、レリーズ用のマグネットRM
gに通電している。さて、演算１で得られた結果が合焦
であれば、撮影レンズを停止したまま、次回レリーズを
行っても、ピントの合った写真が撮影できるが、合焦で
ない場合、そのまま次回レリーズを行えば、ピンボケ写
真が取られてしまう。特に連写モードでの撮影は被写体
が動いている動体撮影の場合が多く、このような被写体
では時間に対してデフォーカスが変化しているため、演
算１においては被写体の移動したことによるデフォーカ
ス分を検出する。このデフォーカス分の駆動をミラーア
ップ中に行うことにより、次回レリーズにおいてもピン
トの合った写真を得ることができる。第６図におけるAF
モータＭ₂の欄は、AFモータＭ₂による撮影レンズの駆動
状態を示しており、１本線はOFF状態、AFM部はいずれか
の方向に駆動中であることを示している。演算１の結果
得られたデフォーカス分、あるいは被写体の移動分補正
として、次回の区間IIにおけるミラーアップ中に撮影レ
ンズの駆動を行っている。また、制御出力線RMG0が“Lo
w"レベルの場合、すなわちレリーズ用のマグネットRMg
に通電されている場合には、AFモータＭ₂の通電をOFFに
している。これは、レリーズ用のマグネットRMgに流れ
る電流が非常に大きく、この間にAFモータＭ₂の駆動を
行った場合には、AFモータＭ₂の駆動精度が落ちる、或
いは、レリーズ用のマグネットRMgに流れる電流が減少
し、ミラーアップさせる係止が外れずミラーアップでき
ない可能性があるといった問題を避けるためである。以
降は１コマ目と同様に、スイッチSW6がONの間連続して
レリーズされる。

続いて、第７図以降のフローチャートを用いて本実施
例の動作について説明する。第７図は前述した測光スイ
ッチSW5がONされたときのフローチャートである。スイ
ッチSW5がOFFの場合、カメラは低消費電力モード、いわ
ゆるスリープモードにある。スイッチSW5のONによって
クロックの発振が始まり、起動される。CPU201は起動す
ると、＃101にて起動信号及びクロックを周辺ICに送出
し、ポートのイニシャライズ等の起動処理を行う。続い
て、＃102にてプログラム上使用されるフラグ、定数等
の初期化を行う。続いて、＃103にてカメラボディ各部
のスイッチのチェック、フラッシュ、レンズ、表示素子
等とのシリアル交信を行う。さらに、焦点検出素子であ
るCCDの不要電荷を排出させるため、イニシャライズを
＃104にて行う。

続いて、焦点検出処理CDINTA（＃105以降）へと進
む。まず、CCDの積分に先立って、＃106にてCPU201のメ
モリーTM1に積分開始時刻をタイマーより入力し、セー
ブする。同様に前述のレンズ位置を示すカウンタをリー
ドし、メモリーT1にセーブする。その後、＃107にて焦
点検出に適切な信号レベルとなるように、CCDの積分を
行う。CCDの積分が終了した時点で、＃108にてメモリー
TM2にタイマー値を、メモリーT2にカウンタ値をセーブ
する。続いて、＃109にてメモリーTMLにメモリーTMの値
をセーブし、メモリTMに（TM2−TM1）/2をセーブする。
TM1,TM2はそれぞれ積分開始、終了時刻を示しており、
（TM2−TM1）/2は積分中心の時刻を意味する。すなわ
ち、＃109では前回の積分中心時刻をメモリーTMLに、今
回の積分中心の時刻をメモリーTMにセーブしている。同
様にカウンタ値についても、＃110にてメモリーMILにメ
モリーMIの値をセーブし、メモリーMIに（T2−T1）/2を
セーブする。前述した通り、カウンタ値はレンズ位置に
対応しているため、T1,T2はそれぞれ積分開始、終了時
のレンズ位置を示し、（T2−T1）/2は積分中心における
レンズ位置を示す。すなわち、＃110においては、前回
の積分中心のレンズ位置をMILに、今回の積分中心のレ
ンズ位置をMIに、それぞれセーブしている。続いて、＃
111にてCCDの各画素データをCPU201に入力するデータダ
ンプを行う。このCCD画素データにて、焦点検出演算を
開始する前に、＃112にてメモリーLDFにメモリーDF0の
値をセーブする。この時点では、＃107におけるCCDの積
分による焦点検出は行われていないため、＃112におけ
る処理は前回検出したデフォーカスDF0をメモリーLDFに
セーブしていることになる。＃113においては、＃107で
積分したCCD画素データに基づき、焦点検出演算を行
い、撮影レンズのデフォーカスDF0及びデフォーカス方
向並びに焦点検出の信頼性が演算される。続いて、＃11
4にてシリアル交信並びに露出演算が行われ、測光値の
表示、各スイッチのセンス等が行われる。例えば、＃10
7〜＃114の間にスイッチSW5がOFFになれば、＃114にて
検知され、表示オフ、モータオフ等の処理がなされ、再
びスリープ状態へと移行する。シリアル交信、露出演算
が終了すると、＃115へと進み、現在連写中かどうかの
判定がフラグVLYFにて行われる。この連写中フラグVLYF
は後で説明するところの巻き上げ動作中に撮影者が連写
モードを選択していた場合に１にセットされる。この＃
115の判定で連写中フラグVLYFが１であれば、連写AF
（＃301）のフローへと分岐する。連写AFのフローチャ
ートは後程第10図を用いて詳しく説明する。

さて、連写中フラグVLYFが０の場合、＃16へと進み、
合焦状態であるか否かの判定が行われる。この合焦判定
は＃113における焦点検出の信頼性が所定値よりも高
く、デフォーカスDF0が所定量よりも小さい場合に、合
焦と判定される。この場合の所定量は、100μｍに設定
している。また、この値は露出演算によって設定される
撮影レンズの絞り値より焦点深度を考慮して、60μｍ＋
８×（2log₂Ｆ_NO＋１）と設定しても良い。ここで、Ｆ
_NOは絞り値のＦナンバーである。また、この所定量は先
に説明したCPU201のＥ²PROM201fに書き込まれている。
これによって、高精度を希望するユーザーには小さな値
を、感触、合焦時間を希望するユーザーには大きな値を
書き込み、細やかにユーザーに対応することが可能とな
った。

＃116にて合焦判定された場合、＃117へと進み、合焦
表示がなされる。合焦表示の後、露出再計算及びシリア
ル交信が行われる。これは焦点検出結果を露出演算に反
映させるために行われる。この後、＃119でスイッチSW6
のONが検出されるまで、＃120でシリアル交信を行いな
がら待機する。

＃116で合焦でないと判定された場合には、＃121以降
の非合焦処理OUTFSへと進む。まず、＃122で合焦表示を
消し、続いて＃123で焦点検出演算の結果、信頼性が低
く焦点検出結果を使用できない、すなわちローコンと判
定されれば、AFモータＭ₂の駆動を行うことなく次回の
焦点検出を行うべく、＃105以降の焦点検出処理CDINTA
へと分岐する。ローコンでない場合には、＃124へと進
んでAFモータＭ₂の駆動を開始し、＃125で駆動が終了す
るまで待った後、次回の焦点検出を行うべく、＃105以
降の焦点検出処理CDINTAへ進む。＃124では、デフォー
カスDF0に撮影レンズより得られる変換係数KLを乗じ
て、前述したAFモータＭ₂の駆動パルス数ERRCNTを算出
する。すなわち、駆動パルス数ERRCNTはERRCNT＝DF0×K
Lによって定まる。＃125ではAFモータＭ₂の回転をモニ
ターするためのAFP信号が駆動パルス数ERRCNT分検出さ
れるまでAFモータＭ₂が駆動される。なお、この変換係
数KLは、各撮影レンズの焦点距離に応じて異なり、撮影
レンズよりシリアル交信により送られてくる。その後、
再び、＃105より＃116で合焦判定されるまで同じ処理を
繰り返す。

続いて、＃119によりスイッチSW6のONが検出された後
の処理について説明する。＃126で駆動パルス数ERRCNT
が前述のＥ²PROM201fにライトされている定数NP1よりも
小さいかどうかが判定される（＃126）。駆動パルス数E
RRCNTが定数NP1以上の場合には、駆動パルス数ERRCNTに
定数NP1を再設定し（＃127）、駆動パルス数ERRCNTが定
数NP1よりも小さい場合には、そのまま＃128へと進む。
＃128では、＃116で合焦判定されたデフォーカスDF0が
定数DFC1よりも小さいかどうかが判定される。DF0＜DFC
1であれば、直ちにレリーズ動作を行うべく、レリーズ
（＃131）へと分岐する。DF0≧DFC1であれば、＃129へ
と進み、駆動パルス数ERRCNTが４パルスよりも小さいか
どうかを判定する。駆動パルス数ERRCNTが４パルスより
も小さければ、直ちにレリーズ（＃131）へと分岐す
る。＃129で駆動パルス数ERRCNTが４パルス以上であれ
ば、＃130にてAFモータＭ₂の駆動が開始される。この＃
126より＃131の処理においては、ミラーアップ中に撮影
レンズを駆動するか否かの判定が行われている。既に説
明したように、＃116では、所定のデフォーカス範囲内
に検出デフォーカスがあるかどうかで合焦判定が行われ
る。この焦点範囲を非常に小さくすれば、精度は上がる
が、焦点検出のばらつき、撮影者の手振れ等により合焦
までに時間がかかる。或いは、撮影レンズの小刻みなハ
ンチング等の不都合が発生する。また、被写体が動体で
ある場合には、検出デフォーカスが時々刻々変化するた
め、合焦判定がなされない。このため、この合焦範囲は
焦点検出のばらつき、或いは被写体変化によるデフォー
カスの変化を吸収できる広さに設定される。しかしなが
ら、この場合、合焦範囲分のデフォーカスが誤差として
残ってしまう。このため、この残りのデフォーカス分を
ミラーアップ中に駆動し、さらに精度の高い自動焦点カ
メラを実現している。また、レリーズまでの時間短縮の
ため、ミラーアップ中に駆動可能なパルス数を定数NP1
に限定し（＃126,＃127）、十分精度が確保されている
場合、すなわち＃128でDF0＜DFC1である場合には、或い
は＃129で駆動パルス数ERRCNTが４より小さい場合に
は、AFモータＭ₂の駆動精度も考慮し、直ちにレリーズ
させるものである。

続いて、第８図を用いて、ミラーアップ、露出時間制
御、メタチャージ、フィルム巻き上げと続く一連のレリ
ーズ制御（＃201以降）について説明する。まず、＃202
でレリーズ用のマグネットRMgに通電中であることを示
すフラグRMGONFに１をセットし、＃203でAFモータＭ₂へ
の通電をOFFし、＃204でレリーズ用のマグネットRMg、
シャッター幕保持用のマグネット1CMg、2CMgに通電す
る。その後、＃205で時間待ちした後、＃206でレリーズ
用のマグネットRMgへの通電をOFFし、＃207でフラグRMG
ONFを０にクリアする。この＃204より＃206の処理によ
り、メインミラー、サブミラーの係止が外れ、ミラーア
ップが開始される。また、＃202、＃203、＃207の処理
によりマグネットRMgへの通電中はAFモータＭ₂への通電
が禁止される。具体的には、AFモータＭ₂の制御は所定
時間毎に発生するタイマーの割込によって、AFモータＭ
₂がONされて、AFP信号の割込によってブレーキとするこ
とによって行われており、フラグRMGONFが１の場合には
AFモータＭ₂のON及びブレーキを共に禁止し、AFモータ
Ｍ₂をOFFとしている。フラグRMGONFがリセットされれ
ば、タイマー割込により自動的にAFモータＭ₂の駆動が
再開される。以上の処理は、レリーズ用のマグネットRM
gの通電には大電流が要求されており、AFモータＭ₂に通
電することによりマグネットRMgに流れる電流が不足
し、係止が外れず、ミラーアップできないといった不都
合を防止するために行われる。

ミラーアップが開始されると、続いて、＃209にて絞
り係止用のマグネットFMgに通電する。これにより、撮
影レンズの絞りの係止が解除され、絞り込みが開始され
る。＃210において、前述した絞りエンコーダ211のパル
スをカウントし、露出演算によって設定されたパルス分
絞られると、＃211にてマグネットFMgの通電をOFFにし
て、絞りを固定する。この後、＃212にてレリーズ用の
マグネットRMgへの通電より所定時間ｔ₁の経過するのを
待ち、＃213へと進む。＃213では、露光中、撮影レンズ
が駆動されるのを防止するために、AFモータＭ₂への通
電をOFFし、続いて＃214でシーケンスモータＭ₁をOFFに
する。シーケンスモータＭ₁は、既に説明した通り、連
写の２コマ目以降の場合、＃214でOFFにするまでブレー
キが掛かっている。＃215にてシャッター１幕保持用の
マグネット1CMgへの通電をOFFすることにより、フォー
カルプレーンシャッターの１幕が走行し、＃216にてシ
ャッタースピード分の時間待ちをして、＃217でシャッ
ター２の幕保持用のマグネット2CMgの通電をOFFにし、
フォーカルプレーンシャッターの２幕を走行させる。こ
れにより、露光が完了する。＃218ではタイマー値をメ
モリーTIME1にセーブする。＃219ではフォーカルプレー
ンシャッターの２幕が走行が完了するのを待つために、
所定時間ｔ₁₈の経過するのを待ち、巻き上げルーチン
（＃220）へ移行する。

第９図に示す巻き上げルーチンでは、まず、＃221に
てシーケンスモータＭ₁を低速モードにて通電し、＃222
にてモータＭ₁の回転数が上げるまで所定時間の時間待
ちをした後、＃223にて高速モードの通電を行う。これ
によりメカチャージが進行し、＃224でメカチャージ完
了信号であるスイッチSW2がOFFとなるまで待つ。スイッ
チSW2がOFFとなり、メタチャージシーケンスが終了する
と、メインミラー、サブミラーはダウンしているため、
TTL測光が可能となり、＃225にて測光を開始する。フィ
ルムチャージシーケンスに移行するため、先に説明した
ごとく、フィルムを静止させる停止解除用のマグネット
AMgに所定時間ｔ₆の通電を行う（＃226）。その後、所
定時間ｔ₁₀の時間待ち（＃227）を行い、＃228へ移る。
この所定時間ｔ₁₀は本実施例では30msecに設定してお
り、サブミラーを安定されるための待ち時間である。＃
228においては、撮影者によって連写モードが選択され
ているか否かの判定が行われ、連写モードであれば、＃
229にて連写中であることを示す連写中フラグVLYFを１
にセットした後、次回焦点検出を行うべく、＃105以降
の焦点検出処理CDINTAへと進む（＃230）。他方、連写
モードでない場合には、スイッチSW6がOFFになるまで、
＃231で待機した後、＃105以降の焦点検出処理CDINTAへ
と進む。

第10図のフローチャートを用いて、連写中の自動焦点
調節動作について説明する。第９図の＃230より＃105以
降の焦点検出処理CDINTAへと進んだ後、第７図にて説明
したように、焦点検出演算、露出演算が行われ、＃115
にて連写AF（＃301）へと分岐する。まず、＃302にて第
９図の＃225にてスタートされた測光値に基づく露出演
算及びシリアル交信が行われる。これによって、連写中
に被写体輝度が変化しても常に適切な露光を得ることが
できる。続いて、＃303にてスイッチSW1がOFFになるま
で待機する。すなわち、フィルムチャージ中の焦点検出
は１回に制限される。これは、連写モードであるので、
次回のレリーズを優先させるためである。スイッチSW1
のOFFが検出されると、フィルムチャージシーケンスは
終了したため、＃304にて直ちにシーケンスモータＭ₁に
ブレーキを掛ける。＃306ではフィルム巻き上げに要し
た時間が所定時間よりも長いか否かの判定を行う。フィ
ルム巻き上げの時間はフィルムの緊張状態、電源条件、
コマ数等によって大きく変化する。＃306でフィルム巻
き上げが遅いと判定された場合には、＃307にて追随モ
ードフラグTF、追随初回フラグT1STFをそれぞれリセッ
トする。追随モードフラグTFについては後ほど説明する
が、被写体が動体の場合に、被写体の移動分の補正を行
う追随モード時にセットされる。＃306でフィルム巻き
上げが遅いと判定されたときには、連写間隔が長く、被
写体移動分の補正に誤差が発生するため、追随モードフ
ラグTFをリセットしている。

＃308では焦点検出の結果がローコントラストであっ
たか否かの判定を行う。ローコントラストでない場合に
は、＃309に分岐し、前回無視フラグLIFをリセットす
る。この前回無視フラグLIFは連写中にローコントラス
トを無視して次回レリーズを行う場合にセットされる。
続いて、＃310にてVH1にVH0を前回のデフォーカス速度
（被写体の像面での速度）としてメモリーした後、＃31
3にて今回のデフォーカス速度VH0を求める。

＃313のデフォーカス速度VH0の計算は、以下のように
なされる。＃313の時点において、今回の焦点検出結果
はデフォーカスDF0としてメモリーされている。第７図
の＃112の処理により前回の焦点検出結果はメモリーLDF
にセーブされている。また、デフォーカスDF0を得たCCD
の積分中心時点のレンズ位置は、第７図の＃110の処理
によりメモリーMIに、前回のデフォーカスLDFを演算し
たCCDの積分中心時点のレンズ位置は、メモリーMILにセ
ーブされている。これにより、被写体の移動によって生
じるデフォーカスの変化δDFは、 δDF＝DF0−LDF−（MI−MIL）/KL …… と演算される。DF0−LDFはデフォーカスの変化分であ
り、（MI−MIL）/KLは、その間のレンズの移動によるデ
フォーカスである。一方、その間に要した時間Δｔは、
今回の積分中心の時刻より前回の積分中心の時刻を引い
てやれば良い。第７図の＃109の処理より、 Δｔ＝TM−TML …… と計算される。式，より、被写体速度VH0を VH0＝δDF/Δｔと求める。

＃313で被写体速度VH0を求めた後、＃319へと進む。
一方、＃308にてローコントラストであると判定された
場合は、＃311へと進む。＃311では、前回無視フラグLI
Fが１か０かの判定を行い、０にクリアされている場合
には、＃312へと進み、前回無視フラグLIFをセットし、
今回検出デフォーカスDF0に０、駆動パルス数ERRCNTに
０を設定する。＃311において、前回無視フラグLIFが１
に１セットされていれば、＃314の解除ルーチンOUTRV2
へ分岐し、＃315にて追随モードフラグTFと、後ほど説
明する追随初回フラグT1STFをそれぞれリセットし、＃3
17で連写中フラグVLYFをクリアした後、第７図の＃121
のOUTFSへとジャンプする（＃318）。以上、＃308より
＃318の処理により連写中の焦点検出において、２回連
続してローコントラストが検出された場合には、連写モ
ードが解除され、レリーズ動作が禁止され、再び第７図
で説明したフローチャートに従い、合焦するまでレリー
ズが禁止される。

これにより動体の被写体などの場合、連写中に被写体
がフォーカスフレームより外れる、或いは、コントラス
トの無い被写体が入った場合においても、１回は撮影す
ることが可能となり、いわゆる劇的な一瞬を逃す確率が
格段に減少する。しかも、大きくデフォーカスしている
確率は低い。特に、連写モードにおいては、撮影者がレ
リーズを優先したい場合が多く、効果が大きい。しか
も、２回連続してローコントラストが検出された場合に
は、再び合焦するまで連写を中断するため、大きくデフ
ォーカスした状態でのレリーズが連続されることはな
く、撮影者の不注意で意図しない被写体を連写した場
合、或いは撮影レンズの前を手で覆われたような場合に
おいても、フィルムを無駄にすることがない。＃312で
は今回がローコントラストであるため、デフォーカスDF
0、駆動パルス数ERRCNTが不定になっている。そのた
め、これらをそれぞれ０に設定する。また、デフォーカ
ス速度VH0は計算できないため、交信しない。すなわ
ち、前回検出したデフォーカス速度VH0を用いる。続い
て、＃319にて現在追随モードであるかどうかの判定が
行われる。追随モードフラグTFがリセットされており、
追随モードでない場合には、＃320へと進み、＃313にお
いて求めたデフォーカス速度VH0と定数VE1とを比較し、
VH0＞VE1の場合には、＃321にて合焦範囲であるINFZに
定数FZREL1を、VH0≦VE1の場合には＃322にて定数FZREL
2をそれぞれセットする。FZREL1はFZREL2より狭く設定
されている。すなわち、デフォーカス速度VH0が小さい
場合には、被写体は静止しており、この場合には被写体
移動によるデフォーカス変化が小さいため、広い合焦範
囲を設定し、デフォーカス速度VH0が大きい場合には、
デフォーカス変化が大きいため、狭い合焦範囲を設定す
る。これにより、被写体が静止している場合には、撮影
レンズを駆動することが少なく、安定し且つ連写速度の
速い撮影が可能であり、デフォーカス速度VH0が所定速
度VE1よりも大きい場合には、狭い合焦範囲を使用する
ことにより追随遅れの少ない高精度な連写を実現した。
また、これらの定数VE1、FZREL1、FZREL2はCPU201内の
Ｅ²PROM201fに書き込まれており、撮影者の好みに応じ
て書き替え可能である。＃323では、＃321、＃322にて
設定された合焦範囲INFZと、今回検出デフォーカスDF0
とを比較する。デフォーカスDF0が合焦範囲INFZよりも
小さければ、十分精度は高いと判定され、＃370へと進
み、スイッチSW6がONか否か判定を行う。スイッチSW6が
ONであれば、撮影者によって次回レリーズが要求されて
おり、次回レリーズへとジャンプする（＃371）。すな
わち、精度が確保されているため、ミラーアップ中駆動
を行うことなく、次回レリーズへと進む。スイッチSW6
がOFFであれば、＃372以降の解除処理OUTRVへ分岐し、
＃373、＃374にて連写中フラグVLYF、追随初回フラグT1
STFをリセットした後、次回の焦点検出を行うべく、＃1
05以降の焦点検出処理CDINTAへとジャンプする（＃37
5）。

一方、＃323の判定にて今回検出デフォーカスDF0が合
焦範囲INFZ以上であった場合には、撮影レンズの駆動或
いは追随モードの判定を行うべく、＃324へと進む。＃3
24では被写体輝度が明るいか暗いかの判定が行われる。
具体的にはCDの積分時間及び出力データに乗算されたゲ
インによって判定され、暗い場合には＃333へ分岐す
る。明るい場合には、＃325へ進み、被写体の像倍率β
を計算する。＃326では像倍率βが定数BETALOCKよりも
大きいかどうかの判定が行われる。β＞BETALOCKの場合
には、＃333へと分岐する。β≦BETALOCKの場合には、
＃327へと進み、デフォーカス速度VH0が定数RVMINより
も大であるか否かを判定する。VH0≦RVMINの場合には＃
333へと分岐し、VH0＞RVMINの場合には＃328へと進む。
＃328ではデフォーカス速度VH0を定数RVMAXと比較す
る。VH0≦RVMAXの場合は、＃333へと分岐し、VH0＜RVMX
の場合は、＃329へと進む。＃329においては、＃310、
＃313にて求められた今回と前回のデフォーカス速度VH
0,VH1の方向が同一方向か或いは反対方向かの判定を行
い、反対方向の場合は＃336へ分岐し、同一方向の場合
には＃330へと進む。＃330では追随初回フラグT1STFが
１セットされているかどうかを判定し、０にクリアされ
ている場合には、＃335へ分岐して１にセットし、既に
１にセットされている場合には＃331にて追随モードフ
ラグTFを１にセットし、追随処理ルーチンRNAFTIへとジ
ャンプする。

以上の＃323より＃332の処理により被写体の移動によ
るデフォーカスの変化分を補正する追随モードの判定を
行う。すなわち、＃324に被写体が暗いと判定された場
合には、CCDの積分に時間が掛かり、ノイズ成分も大き
いため、正確にデフォーカス速度VH0を求められないた
め、追随モードには入れない。また、＃326の判定にて
像倍率が大きいと判定された場合、撮影者の手振れの影
響が大きいため、同様に追随モードには入れない。＃32
7でデフォーカス速度VH0が定数RVMIN以下の場合には、
焦点検出のばらつき等によって生じるデフォーカス変化
か被写体の移動によるデフォーカス変化かが判定でき
ず、誤補正を避けるため、追随モードには入れない。た
とえ、被写体の移動によるデフォーカス変化であっても
速度が遅いため、そのデフォーカス変化は小さく、補正
を行わなくても無視できる。＃328でVH0≧RVMAXと判定
された場合には、デフォーカス変化が異常に大きく、被
写体の移動とは考えられず、被写体を変えた、すなわち
カメラを振ったと判定し、追随モードには入れない。＃
329にて前回と今回のデフォーカス速度VH1,VH0の方向が
反転した場合には、焦点検出が不安定或いは被写体の不
規則な動きと考えられ、誤補正をする可能性が高く、追
随モードには入れない。さらに、＃330、＃331、＃335
の処理を行うことにより、＃323より＃329の判定条件を
２度連続して通過した場合に追随モードに入る。これに
より確実に被写体が動体であるか否かの判定が行えて、
誤補正する恐れが無い。また、定数BETALOCK、RVMIN、R
VMAXはCPU201に内蔵されているＥ²PROM201fに書き込ま
れている。＃329でデフォーカス速度VH0の方向が反転し
た場合には、特に不安定な焦点検出或いは被写体の動き
が予想されるため、＃336以降の解除処理OUTRV3へ進ん
で、＃337にて追随モードフラグTF、追随初回フラグT1S
TF、連写中フラグVLYFをリセットし、次回の焦点検出を
行うべく、＃105以降の焦点検出処理CDINTAへジャンプ
する（＃338）。これにより、次回レリーズは禁止さ
れ、第７図で説明したように、再び合焦するまでレンズ
駆動を行うため、焦点の合っていない撮影が行われる心
配は無い。

＃324、＃326、＃327、＃328、＃330の判定にて、＃3
33に分岐した場合には、今回検出したデフォーカスDF0
と定数INFZE1とを比較する。DF0＜INFZE1の場合には、
デフォーカスは余り大きくなく、焦点検出の信頼性は高
く、撮影レンズをこのデフォーカス分ミラーアップ中に
駆動して次回レリーズをさせても十分に精度が確保され
ているため、ミラーアップ中の駆動ルーチンRNMTRへと
分岐する。DF0≧INFZE1の場合には、デフォーカスが大
きく、そのまま次回レリーズをさせると、精度を確保で
きない可能性があるため、解除処理OUTRV2へジャンプす
る（＃334）。＃333、＃334の処理を行うことにより、
デフォーカスが小さいときはミラーアップ中駆動によ
り、精度の高い自動合焦と高速度な連写を実現でき、デ
フォーカスが大きいときには、もう一度焦点検出して合
焦させるため、高精度な自動合焦が実現される。また、
＃334よりの解除処理OUTRV2を経て非合焦処理OUTFSへ入
った場合には、第７図で説明した通り、今回連写中に得
たデフォーカスDF0分レンズを駆動してから再焦点検出
を行うため、高速且つ正確である。また、定数INFZE1は
CPU201のＥ²PROM201fに書き込まれており、ユーザーの
好みで変化させることが可能である。

さて、＃319の判定による分岐或いは＃332よりのジャ
ンプにより実行される追随処理RNAFTIについて第11図に
より説明する。まず、＃340において、今回と前回のデ
フォーカス速度VH0,VH1の方向が同一か否かの判定を行
う。方向が異なる場合には、被写体が急に静止した、或
いは方向を変えた、或いはカメラを振ったといったこと
が考えられ、この場合には、＃341へと分岐し、解除処
理OUTRV3へとジャンプして、追随モードも解除して再び
合焦となるまで自動合焦動作を行う。これによって、被
写体が急に静止した、平行を変えた、或いはカメラを振
ったといった場合にも誤補正をすることなく、高精度の
焦点合わせができる。

同一方向であった場合には、＃342へと進み、（VH0＋
VH1）/2を定数AVESHと比較する。（VH0＋VH1）/2は、＃
310の処理より、を示し、加重平均値となる。上式において、ｎはループ
回数であり、VHiはｉ回前の速度を示す。すなわち、＃3
42では加重平均値と定数AVESHとを比較する。加重平均
値が定数AVESH以下の場合は、＃343にてデフォーカス速
度VH0に加重平均値を再設定し、定数AVESHより大きい場
合は、そのまま＃344へと進む。つまり、低速の場合に
は、加重平均を行うことにより、焦点検出のばらつき等
を吸収した安定した補正を実現し、等速で近付いてくる
被写体の場合には、デフォーカスの変化は凡そ距離の２
乗に反比例して大きくなるため、これにより、高速の場
合は応答性の良い追随遅れの少ない補正を実現してい
る。なお、定数AVESHはCPU201に内蔵されたＥ²PROM201f
に書き込まれている。＃344では、像倍率βを計算し、
定数BETALOCK2と比較する。像倍率が大きくなると、前
述のごとく手振れよる影響が大きくなるため、＃347に
て解除処理OUTRV2へジャンプし、追随モードも抜ける。
なお、定数BETALOCK2はCPU201のＥ²RPOM201fに書き込ま
れており、定数BETALOCKよりも大きく設定されている。
＃345ではデフォーカス速度VH0と定数RVOUTを比較し、
デフォーカス速度VH0がRVOUT以内の速度であれば、デフ
ォーカス速度は十分遅く、焦点検出のばらつき等で誤補
正することのないよう、＃347へ分岐する。＃346では、
デフォーカス速度VH0と定数RVMAX2とを比較する。デフ
ォーカス速度VH0がRVMAZ2以上であれば、デフォーカス
速度が非常に速く、追随補正を行っても遅れが大きくデ
フォーカスしてしまうと判定して、＃347へ分岐する。
＃347では解除処理OUTRV2へジャンプし、追随モードを
解除し、次回レリーズを禁止して再び焦点検出を行う。
これにより非常に高速な被写体の場合には、レリーズが
禁止され、追随遅れの写真が撮られることを防止する。
＃344〜＃346の処理により誤って補正することがなく、
精度の高い補正を実現している。

続いて、＃348にて追随補正計算１を行い、駆動パル
ス数ERRCNTを計算する。この計算については、後ほど第
12図を用いて詳しく説明する。＃349で追随補正後のデ
フォーカスMDFと定数INFZE2を比較する。追随補正後の
デフォーカスが大きければ、精度を高めるために、＃35
0へと分岐し、＃316以降（第10図）の解除処理OUTRV21
へとジャンプする。これにより連写中フラグVLYFのみを
クリアし、追随モードは保持して、非合焦処理OUTFSへ
ジャンプする。定数INFZE2はCPU201のＥ²PROM201fに書
き込まれている。また、この定数INFZE2は、＃333にて
説明した定数INFZE1よりも大きく設定される。これは追
随補正を行うため、補正量分は大きくないと、＃351へ
と進めないためである。

＃351以降はミラーアップ中駆動処理であり、＃333よ
りの分岐或いは＃349よりのフローである。まず、＃352
にてスイッチSW6がONか否かを判定する。スイッチSW6が
OFFであれば、次回のレリーズが要求されてれいないた
め、＃363へ分岐し、解除処理OUTRVへとジャンプする。
続いて、＃353にて駆動パルス数ERRCNTと定数NP1とを比
較する。定数NP1は第７図にて説明した通り、ミラーア
ップ中に駆動可能なパルス数である。駆動パルス数ERRC
NTが定数NP1以下であれば、ミラーアップ中に駆動可能
であり、＃359へと分岐する。

駆動パルス数ERRCNTが定数NP1を越える場合には、ミ
ラーアップ中だけでは駆動できないため、次回レリーズ
開始までに駆動時間が必要になる。また、このAFモータ
Ｍ₂の駆動に要する時間は、電源条件、交換レンズの特
性などにより異なる。このため、次回レリーズ開始まで
の時間を40msecに固定し、駆動パルス数ERRCNTが40msec
と次回ミラーアップ中とに駆動可能なパルス数（定数NP
2）以内であれば、AFモータＭ₂の駆動を行い、駆動パル
ス数ERRCNTが上記定数NP2を越える場合には再焦点検出
を行わせる。これにより、動体モード中でも40msec分は
正確に追随補正が行える。また、40msec待たせても、毎
秒３コマの連写速度が毎秒2.7コマに落ちるだけで済
み、連写感触の劣化も最小で済む。さらに、駆動パルス
数ERRCNTが定数NP2を越えると、再焦点検出するため、
レンズ駆動に伴う誤差が無制限に大きくなるといった不
具合も解決した。

＃353でERRCNT≦NP1であれば、＃354へ進んで追随フ
ラグTFを判定する。＃354で追随モード（TF＝１）であ
れば、＃355で40msec分の追随補正計算２を行い、TF＝
０であれば＃355をスキップし、いずれも＃356で駆動パ
ルス数ERRCNTを定数NP2と比較する。駆動パルス数ERRCN
Tが定数NP2を越えていれば、＃364へ分岐し、解除処理O
UTRV2へとジャンプする。＃349、＃356の判定にて再び
焦点検出することなく、ミラーアップ中駆動により次回
のレリーズをさせる場合は合焦と判定し、合焦表示は保
持される。続いて、＃357でAFモータＭ₂の駆動を開始
し、＃358で40msecの時間待ちを行う。＃359ではAFモー
タＭ₂の駆動開始を＃353より分岐した場合のために行
い、＃360以降の連写レリーズ処理RNRELESEへと進む。
＃361では連写であるので、フィルムを完全に止めるた
め、所定時間ｔ₁₁の時間待ちを行い、次回レリーズへと
ジャンプする。以上の説明で明らかなように、追随モー
ド時では被写体によるデフォーカス変化分を補正しなく
てはならないため、撮影レンズを停止したまま、次回の
レリーズは行わない。

続いて、第12図によって＃401以降の追随補正計算に
ついて説明する。まず、＃402にて今回の焦点検出がロ
ーコントラストであったかどうかの判定を行う。ローコ
ントラストでなかった場合には、＃403にて補正する時
間Ｔを求める。今回のCCDの積分中心の時刻はメモリーT
Mにセーブされれており、現在のタイマー値TCよりメモ
リーTMの値を引いて、ミラーアップ時間の70msecを加算
すれば、今回の積分中心より次回露光までの時間が求ま
る。ローコントラストの場合には、＃404へ進み、前回
の露光時刻より次回の露光時刻までの時間Ｔを求める。
第８図にて説明した通り、前回の露光時刻はメモリーTI
ME1にセーブされている。このため、現在のタイマー値T
CよりメモリーTIME1の値を引いて70msecを加算すれば良
い。すなわち、＃402〜＃404では、ローコントラストで
ない場合には今回のデフォーカスDF0を基準に計算し、
ローコントラスト時には前回の露光時にデフォーカスが
０であったとして計算する。

続いて、＃405にてデフォーカス速度VH0に上記＃403
又は＃404で求めた時間Ｔを掛けて補正量ΔDFを求めて
いる。次に、＃406にてデフォーカス速度VH0と定数VVH
とを比較する。VH0＞VVHでデフォーカス速度が速けれ
ば、＃407にて被写体が近付いているか遠ざかっている
かを判定し、近付いているときは補正量ΔDFを1.25倍し
ている（＃408）。これは前述したように、被写体が等
速で光軸方向に接近しているならば、デフォーカス速度
は被写体距離の２乗に反比例して大きくなるため、高速
になると上記＃403又は＃404で求めた時間Ｔの間にもデ
フォーカス速度は大きくなる。この誤差分を補正するた
めに、補正量ΔDFを1.25倍している。被写体が遠ざかっ
ているときには、デフォーカス速度は遅くなるため、補
正量ΔDFを0.75倍する（＃409）。続いて、＃410で今回
検出デフォーカスDF0とデフォーカス速度VH0の方向をチ
ェックし、同一方向であれば補正されたデフォーカスMD
FはDF0＋ΔDFとなる（＃411）。異なる方向であれば、
＃412にて今回検出デフォーカスDF0と補正量ΔDFとを比
較し、DF0≦ΔDFであれば、補正デフォーカスMDFにΔDF
−DF0をセットする（＃413）。DF0＞ΔDFであれば、デ
フォーカス速度方向とは逆方向に、撮影レンズを駆動し
なくてはならず、デフォーカス速度方向と逆方向に大き
なデフォーカスを検出したことになる。このため、撮影
レンズの反転に伴うバックラッシュ誤差、或いは被写体
の異常動作を想定して、＃414にてスタックイニシャラ
イズを行い、＃415にて解除処理OUTRV21へ進むことによ
り、次回レリーズを禁止し、再焦点検出を行う。＃41
1、＃413で補正デフォーカスMDFが求まると、＃416にて
デフォーカスをパルス数に変換する係数KLを掛けて、駆
動パルス数ERRCNTをセットし、リターンする（＃41
7）。

これにより、被写体が高速時にも高精度な補正が可能
であり、しかも近付く被写体にも遠ざかる被写体にも対
応できる。さらに、第10図の説明にて明らかなように、
＃308〜＃312にてローコントラストを１回無視した場合
においても、被写体の移動分の補正は正しく行われる。

最後に、タイマー割込とAFP割込について説明する。

第13図はAFモータＭ₂の駆動を行うタイマー割込処理
ルーチンである。CPU201は、設定時間が経過すると、タ
イマー割込を発生させる割込タイマー（図示せず）を内
蔵している。タイマー割込が発生すると、＃502にて割
込タイマーITの再設定を行う。これにより、割込タイマ
ーITは今回のタイマー割込発生後、設定時間が経過すれ
ば、自動的にタイマー割込を発生させる。続いて、＃50
3にてフラグRMGONFを判定し、セットされていればレリ
ーズ用のマグネットRMgに通電中であるため、前述のよ
うにAFモータＭ₂をOFFにする（＃505）。フラグRMGONF
がリセットされている場合には、＃504でAFモータＭ₂に
通電し、リターンする（＃506）。

第14図はAFP信号の立ち下がりで発生するAFP割込処理
ルーチンである。AFP割込が発生すると、まず、＃602に
て駆動パルス数ERRCNTを１つ減じる。＃603では、駆動
パルス数ERRCNTが０となり、AFモータＭ₂の駆動が終了
したかどうかを判定する。駆動パルス数ERRCNTが０でな
く、AFモータＭ₂の駆動が終了していない場合には、＃6
04へ進み、割込タイマーITの再セットを行う。＃605で
は、フラグRMGONFをチェックする。フラグRMGONFがセッ
トされており、レリーズ用のマグネットRMgが通電中の
場合には、＃608にてAFモータＭ₂をOFFにする。フラグR
MGONFがリセットされていれば、＃606にてAFモータＭ₂
にブレーキを掛け、リターンする（＃607）。一方、＃6
03の判定にてAFモータＭ₂の駆動が終了していれば、＃6
09へと分岐し、＃609にてAFモータＭ₂の通電をOFFす
る。続いて、＃610、＃611でそれぞれタイマー割込、AF
P割込を禁止し、リターンする（＃607）。以上のよう
に、タイマー割込及びAFP割込によりAFモータＭ₂は駆動
され、レリーズ用のマグネットRMgへの通電中はAFモー
タＭ₂はOFFに制御される。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、レリーズ動作
起動後もシャッタが作動されるまでの間焦点調節動作を
行うことで、撮影のための操作がなされてから短時間で
実際の露出を行えるようにし、しかも撮影レンズの状態
にかかわらず撮影のための操作がなされればそのままで
撮影可能状態になれば自動的に露出が行われるようにし
たものであるから、シャッタチャンスを逃すことが少な
く、また煩わしい操作を必要とすることなく、ピントの
シャープな所望の写真が得られるようになった。

また、合焦ゾーンよりも狭い第２の合焦ゾーンを設け
て、この第２の合焦ゾーンにあると判定された場合に
は、操作手段の操作に応答してレリーズ動作を起動する
ものの、このレリーズ動作起動後シャッタの作動開始ま
での間に焦点調節手段の作動を行わないことにしたか
ら、既に焦点調節の精度が確保されている場合には、そ
れ以上の余計な焦点調節動作は省略できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例としてのカメラの側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は同上のブロック回路図、第５図及
び第６図は同上の動作波形図、第７図乃至第14図は同上
の動作を示すフローチャートである。（１）は第１の記憶手段、（２）は第２の記憶手段、
（３）は動体判定手段、（４）は撮影レンズ、（５）は
焦点検出手段、（６）はレンズ駆動手段、（７）は追随
補正量演算手段、（８）は追随補正手段、（９）は時間
演算手段、（10）はレンズ移動量演算手段、（11）は速
度演算手段である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浜田正隆大阪府大阪市東区安土町２丁目30番地大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献特開昭62−253107（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズの被写体に対する合焦位置から
の偏差を検出する焦点検出手段と、この焦点検出手段による検出偏差を用いて撮影レンズが
充分合焦とみなせる合焦ゾーンにあるか否かまたは上記
合焦ゾーンよりも狭い第２の合焦ゾーンにあるか否かを
判定する合焦判定手段と、上記焦点検出手段による検出偏差に基づいて撮影レンズ
を合焦位置に向かって移動させる焦点調節手段と、レリーズ動作を起動するための操作手段と、上記合焦判定手段により撮影レンズが上記合焦ゾーンに
ないと判定された場合には、上記操作手段の操作に応答
してレリーズ動作を起動することを禁止するとともに上
記焦点調節手段を作動させ、撮影レンズが上記合焦ゾーンにあると判定された場合に
は、上記操作手段の操作に応答してレリーズ動作を起動
するとともに、合焦判定時点での上記焦点検出手段によ
る検出偏差を用いてシャッタの作動開始までの間に上記
焦点調節手段を作動させ、撮影レンズが上記第２の合焦ゾーンにあると判定された
場合には、上記操作手段の操作に応答してレリーズ動作
を起動するものの、このレリーズ動作起動後シャッタの
作動開始までの間に上記焦点調節手段の作動を行わない
制御手段を備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
【請求項２】上記操作手段の操作に応答して行われるレ
リーズ動作は、一眼レフカメラのミラーアップ動作及び
絞り装置の絞り込み動作であることを特徴とする請求項
１に記載の自動焦点調節装置。