JPS62269914A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野コ この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に種々
のモードで撮影レンズを駆動する自動焦点調節装置に関
する。

［従来の技術］ 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写体からの光束を
それぞれ再結像さＵ・て二つの像を作り、この二つの像
の相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置から
のずれ量及び方向（結像位置が予定焦点位置の前側か後
側か、即ち前ビンか後ビンｈつを得るようにした焦点検
出装置が既に提案されている。このような焦点検出装置
の光学系は、例えば第２４図に示すような構成になって
おり、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦点
面（４）あるいはこの面から更に後方の位置にコンデン
サレンズ（６）を何し、更にその後方に再結像レンズ（
８ＸＩ　Ｏ）を有し、各再拮象レンズ（８）（１０）の
結像面には、例えばＣＯＤを受光素子とするイメージセ
ンサ−（１２ＸＩ　４）を配しである。各イメージセン
サ−（１２ＸＩ　４）上の像は、第２５図に示すように
、ピント合わすべき物体の像が予定焦点面よりら前方に
結像する所謂前ビンの場合は光軸（１８）に近くなって
互いに近づき、反対に後ビンの場合はそれぞれ光軸（１
８）から遠くなる。ピントが合った場合に２つの像の互
いに対応しあう二点の間隔は、焦点検出装置の光学系の
構成によって規定される特定の距離となる。従って、原
理的には２つの像の互いに対応し合う二点の間隔を検出
すればピント状態がわかることになる。この種の焦点検
出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調節装置において
は、ＣＯＤイメージセンサ−による被写体光量の積分、
ＣＯＤイメージセンサ−出力を用いた焦点検出演算（デ
フ中−カス量演算）、デフォーカス量に応じたレンズ駆
動、合焦位置での停止、シャッターレリーズというンー
ケンスをマイクロコンピュータよりなる制御回路によっ
てプログラム制御している二そして、この自動焦点調節
装置は、被写体像が合焦近傍に来た場合にも、連続的に
上記のシーケンシャルな自動焦点調節制御を行い、合焦
位置を最終的に正確に設定出来るように連続的な自動焦
点調節（ＡＰ）を実行する。

ところで、上記のような自動焦点調節装置で、被写体が
カメラに向かって接近してくる場合や、遠ざかって行く
場合等では１回の焦点検出によってデフォーカス量を検
出してこのデフォーカス量に基づいて撮影レンズを合焦
位置へ移動させたときには、その間に被写体が動いてい
るため、実際には被写体にピントが合った状態ではなく
なっている。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、高速で移動する被写体に対する追従遅れを少な
くするために、焦点検出のための積分をでき得る限りに
行うのが望ましく、例えば特開昭５６−７８８２３号で
はレンズを一定速度で駆動しているときに積分を行い（
移動積分）、積分中のと レンズ移動量を補正する（移動分罐正）ことが開示され
ている。一定速度のときのみ積分を行うのは、レンズ駆
動用モータが高速回転（１００００ｒｐｍ）と、低速回
転（２０００ないし３０００　ｒｐｍ）とでは、モータ
停止時の減速の大きさ及び減速時間が異なるため、この
間に駆動されるレンズの移動量を知ることができず、正
確な合焦状態が得られなくなるからである。又、特開昭
６０−１０７０１１号では、レンズ駆動モータの加速、
低速及び減速中での移動積分及び移動針補正において、
それぞれ積分移動分補正のための補正係数を変えている
が、補正係数変更野ための制御が複雑になる。

［問題点を解決するための手段］ 本願発明の自動焦点調節装置は、カメラの自動焦点調節
装置において、焦点検出のために撮影Ｉノンズを通した
被写体の像を荷電情報にして蓄える蓄積手段と、前記蓄
積手段の結果よりデフォーカス量を演算する演算手段と
、複数の駆動速度で焦点調節のために撮影レンズの一部
または全部を駆動するレンズ駆動手段と、算出されたデ
フォーカス量に基づき、撮影レンズが合焦状態となるよ
う前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、撮影レン
ズの駆動中に上記蓄積及び演算を行った場合、ａ及びｂ
を積分開始１終了時点でのレンズ位置、Ｃを演算終了時
点でのレンズ位置とすれば、蓄積中のレンズ駆動量を（
ａ＋ｂ）／２＋ｃとして算出し、該駆動量をレンズ駆動
に伴う補正量として前記制御手段に送出する移動針補正
手段とを備え、撮影レンズの最高速での駆動からの減速
時に、前記移動針補正手段による補正を禁止することを
特徴とする。

［作用コ 上記構成によれば、撮影レンズの駆動中に焦点検出のた
めに積分を行うとともにその積分結果から積分中のレン
ズ駆動量を補正するに際し、デフォーカス量が大きく、
撮影レンズを最高速で駆動する場合には、少なくとも、
前記最高速からの減速時の間には、レンズ駆動量の誤差
が大きくなるので、上記移動針補正手段による撮影レン
ズ移動に伴う補正を行わないようにし、一方、デフォー
カス量が小さい場合で撮影レンズを低速で駆動する場合
には、レンズ駆動量の誤差は小さくなるので、減速時に
おける積分中のレンズ駆動量が補正量として算出され、
上記制御手段は、この補正量に従って撮影レンズを制御
する。

［実施例］ 第２６図は本願発明の詳細な説明するためのグラフであ
る。レンズ停止中の時点Ｐ１で、デフォーカス量Ｄ　ａ
　、　Ｄ　ｅに基づき被写体に対して追随遅れが生じて
いると判断されると、積分１６時の演算Ｃ８によりＰ＋
の時点で追随補正がかかり、レンズはＱ、では停止させ
ず、補正量ＷＲの公吏にレンズを移動させＱ、までもっ
てくる。この補正量ＷＲについては後述するが、被写体
がカメラの撮影レンズ光軸方向に移動するときの移動量
をカメラのフィルム面でのデフォーカス量としてとらえ
たものである。この移動量は、合焦検出の単位周期’１
１当たりの傾きに換算して求めておく。第２７図の場合
、次のレンズ駆動時間をＴＩと考え、遅くとも時間ＴＩ
の後には追い付くと考えるわけである。よしんば、この
時間ＴＩＥ、、おける補正量ＷＲを越える時間レンズを
駆動する必要があるような被写体の速度については追随
遅れが生じるか、とりわけ速い被写体でないかぎりは合
焦と判断出来る範囲に撮影レンズが入ってくると言うこ
とで、被写体に追いついているということが出来る。又
、このモデルでは、被写体の移動を、フィルム面上のデ
フォーカスｍで一次関数と仮定したが、実際には、例え
ば、被写体かカメラに向かって定速で接近してくる時、
デフォーカス量の変化は一次関数にはならず、高次関数
となる。この場合ら、追随補正しても補正量が不足する
が、合焦域には入っているので追随しているといえる。

なおこの第２６図の場合の目標補正位置は、積分■８の
中点Ｐ。

である。

積分Ｉ８の中点Ｐ。から演算Ｃ，の終点Ｐｉまではレン
ズを動かしていないため、この間にも被写体の追随遅れ
が生じる。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、この
間には、積分及び演算の１周期が入る。）の遅れ分とを
考えなければならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が穎いて追随遅れが生じ
たときには、積分■８から積分！ｖを通って積分■６の
中点までの被写体の動きを予想してＰ。

の時点で補正をかける必要がある。即ち、この場合は、
Ｐ、で２ＷＲの補正を加えればよいことになる。

この目標の積分Ｉ、の中点というのは、Ｐ、からみて、
次の積分■７の結果が出てくる時点Ｐ、を目標にするこ
ととほぼ同じ意味を持つ。なぜなら、ここでは、積分時
間が短いので、Ｐｔ舛Ｐ３と見なしているわけである。

ここで演算が５０ｍ５ｅｃかかるのに対し、積分が数ｍ
５ｅｃ以下である。

第２７図は、レンズ駆動中の時点Ｐ、で、Ｄ３とＤ４の
デフォーカス量をもとにして被写体に対して追随遅れが
生じていると判断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることを判別された場
合も含めて追随モードで被写体を追い掛けている最中の
、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ駆動して
いる状態を示す。時点Ｐ４で追随モードに入り補正がか
かると、積分Ｉ３で得られたデータに基づいて演算され
た・デフｆ−力ス量だけレンズを駆動し、駆動し終えて
らＱ、ではレンズを止めず、更に２Ｗｒ（分を動かす。

第２６図と同様に、補正目標時点は次の積分Ｉ６のデー
タに基づく演算の結果が求まるＰ８のそばの積分■７の
中点である。これは、追随遅れの検出が行われた積分１
４の中点からちょうど合焦検出演算の２周期分にあたる
。これは、次の結果が出る１周期の時間内に今回の検出
結果が出るまでにかかった１周期との合計、２周期分を
ｋｎ正駆動しようとしてしまおうとするものである。以
下同様に繰り返されるが、このレンズ駆動でも追い付か
ないとなった場合、即ち追随モード中に補正値を加えた
駆動カウント値が前辺て定めたカウント値より大きい場
合には、レンズ駆動速度を切り替えろ。図では、Ｑ、の
ところで切り替っている。駆動速度が切り替えられても
、補正値及び目標値はおなしように考えている。途中で
追い付いて、演算結果により駆動方向が反転すれば追随
補正は行イフないようにする。

次に、第２８図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移動
に対する合焦検出の単位周期ＴＩ当たりの傾きを求める
方法を説明する。

図において、単位合焦検出周期というのは、Ｓ１〜Ｓ、
、Ｓ、〜Ｓ４またはＴ、−Ｔ３．Ｔ、’〜Ｔ、′等であ
る。そして、これらは、連続しており、同−被写体を見
ている乙のとして、各時間は同じと見なす。現在位置を
演算Ｃ３とする。前回の積分によって求まるデフォーカ
ス量をＬＥＲＲとする。

尚、これが求まるのはＴ、の時点である。今回の積分に
よって求まるデフイー−カス量をＥＲＲとする。これが
求まるのは、Ｔ３’の時点である。

被写体の単位周期当たりの移動量に対応するデフォーカ
ス量、即ち傾きＷＲは、図よりＷｒ（＝　ＥＲＲ＋　　
ＩＴＩ　　−ＬＥＲＲとして求まる。ここでｒＴＩは前
回の積分から今回の積分までの間のレンズ移動量である
。前回の積分中心のレンズの相対位置は、積分開始時刻
Ｔ１及び終了時刻Ｔ、のレンズの相対位置の和の１／２
として求まる。このＴ、、Ｔ、はＳ、の時点でのデフォ
ーカスｆｉＬＥＲＲ’を演算Ｃ４中でじンズ駆動カウン
ト数に変換し、イベントカウンタにセットした（直であ
る。一方、レンズには、〕す−カシングエンコーダがセ
ットされており、レンズか動けばエンコーダからパルス
が出力される。この信号は、イベントカウンタの入力に
接続されており、イベントカウンタはパルスか来るたび
にカウントダウンずろようになっている。従って、レン
ズの移動した量はこのイベントカウンタの値を読めばわ
かる。この値がＴ　１．　Ｔ　ｔである。従って、（Ｔ
　、　＋　Ｔ　ｔ）／２　＝Ｍ　ｒ　Ｌで前回の中心が
求まる。

次に、第２９図を使ってこの追随モードに入ってＡＦＬ
でいる時に、シャッタがレリーズされた場合について説
明する。本願発明においては、追随性を上げるためにレ
リーズタイムラグ中にしレンズ駆動を行うようになって
いる。即ち、レリーズ信号が入って露出動作が開始され
るまでの間の、例えば−眼レフレックスカメラのレフレ
ックスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけである
。

もっとも１．この間はミラーが上昇しているから、ミラ
ーを介した光を受光して合焦を検出する焦点検出方式で
は、焦点検出（積分及び演算）は出来ない。従って、ミ
ラー上昇中に被写体が移動する量ＷＳを予め演算により
求める。このレリーズタイムラグ時間をＩＴｓとすると
、単位合焦検出時間ＴＩ当たりの被写体の動きＷＲから
　ＷＳ　＝ＷＲＸＩ”ｔＴｓ／Ｔｌとなる。このＷＳを
追随補正量として露出動作前までにレンズを動かし終え
て停止させる。そして、フィルムが露光された後にミラ
ーの下降が始まると同時にフィルムの自動巻き上げ、ン
ヤッタコソキングの巻き上げ動作が開始される。（必ず
しも自動巻き上げが行なわれるようになっている必要は
無い。） この時、カメラが合焦状態に達することよりもシャッタ
のレリーズを優先するレリーズ優先モードになっていて
、合焦になるまえにシャブタがレリーズされたとする。

撮影の結果は当然ぼけた写真になるが、カメラが連続し
て撮影する連写モードになっていれば、２枚目以降の写
真はなるべくピントが合って欲しい。そこで、ミラー下
降の間に（この間、ミラーが下降位置に安定・するまで
は積分、演算は再開出来ない。）露光時に合焦状態に至
らなかった量だけ、積分再開に先立ってレンズ駆動させ
ておく。図では、積分再開時にレンズを停止させている
か、動かしたまま積分しても問題ない。

第１図は本願発明の実施例に用いるカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのンーケンス制御及び
演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイコンと言う
）、（２）はマイコン（１）からの露出開始・終了信号
に応じてそれぞれンヤッタの開閉を行うと共に、ミラー
アップ信号に応じてミラーアップ及び絞り制御を行なう
露出制御回路、（３）は測光回路で被写体輝度に応じた
信号をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（４
）はフィルム感度自動読み取り回路で、フィルム感度情
報をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（５）
はマイコン（１）からの信号によりモーターを駆動して
フィルムを１駒巻き上げる一駒巻き上げ回路であり、−
駒巻き上げ検出スイッチ（Ｓ９）のＯＮによりモーター
の駆動を停止する。、（６）は絞り値及びシャッタ速度
を設定する設定回路、（７）はスイッチ（Ｓ［）のＯＮ
、ＯＦＦに連動してそれぞれ１個のパルスを発生するパ
ルス発生回路、（８）は焦点検出に用いるＣ０Ｄ（９）
とマイコン（１）との間に設けられたインターフェース
回路で、マイコン（１）からの信号により、Ｃ０Ｄ（９
）の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣ０Ｄ（９）のデ
ータをＡ／Ｄ変換してマイコン（１）へ出力する等の制
御を行う。

（１０）はマイコン（１）からの信号に基づいて、焦点
調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を駆
動するモーター（Ｍ）を制御するモーター制御回路、（
１１）はモーター（Ｍ）の回転をモニターするエンコー
ダで、モーター（Ｍ）が１回転するたびに１６個のパル
スを発生するようになっている。（１２）は撮影レンズ
に設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデータを
マイコン（＋）に送る。（１３）は焦点検出時に用いら
れる補助光発光装置である。（１４）は焦点検出状態を
表示する表示回路、（１５）は連続的に撮影を繰り返す
速写モード時に一定の時間毎にレリーズ信号を発生する
タイマである。（Ｅ）は電源電池であり、マイコン（１
）、後述のスイッチ、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコン
デンサｃｃＲ）、及び給電用トランジスタ（’ｒｒ、）
に電源を直接供給する。これ以外の回路には給電用トラ
ンジスタ（’ｒｒ、）を介して電池の電圧か供給される
。

次に、スイッチの説明をする。（Ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮｉ、、マイコン（１
）はこのスイッチ（Ｓｌ）のＯＮあるいはレリーズ釦を
離すことによるＯＦＦで後述のフロー（ＡＦＳ）を実行
する。（Ｓ２）はレリーズ釦が第一ストロークより長い
第２ストロークまで押下されたときＯＮし、このＯＮに
よりマイコン（１）は第１６図（ａ）図示の後述のレリ
ーズのフローを実行する。（Ｓ３）はミラーアップ完了
でＯＮするスイッチで、−駒巻き上げ機構によるフィル
ム巻き土げにより不図示のレリーズ部材かヂャージされ
ろとスイッチ（Ｓ３）はＯＦＦの状態になる。（Ｓ４）
は撮影レンズが一旦合焦状聾に達するとそれ以降の焦点
検出動作を停止する所謂ワンンヨットモードと、一度合
前状態に達しても焦点検出を続けて行う所謂コンテニュ
アスモードとを選択するスイッチである。（Ｓ５）は露
出モード設定スイッチであり、設定されたモードにより
、２ビツトの信号がマイコン（１）に送られる。本実施
例のカメラが有する露出制御モードは、プログラムモー
ド（以下Ｐモードという）、絞り優先モード（以下Ａモ
ードという）、ンヤッタ速度優先モード（以下Ｓモード
という）、マニュアルモード（以下Ｍモードという）の
４種類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャツタレリーズを
優先するレリーズ優先モードと、ピント状態によってレ
リーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以下
ＡＦ優先モードという）とを切り換えるスイッチ、（Ｓ
７）は焦点検出時に駆動されるレンズが、最近あるいは
最遠または無限遠合焦位置まで駆動されたことを検出す
る終端検出スイッチで、このスイッチ（Ｓ７）かＯＮす
ることにより、マイコン（１）は後述の終端処理フロー
をＴ行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと一駒撮影モー
ドとを切り換えろ切り換えスイッチ、（Ｓ９）は露出完
了時にＯＮｌ、、、−駒巻き上げ完了でＯＦＦずろ一駒
巻き上げ検出スイッチである。

以上の回路構成において、カメラに電池が装着されると
、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコンデンサ（Ｃ［υに電
源が供給されて、マイコン（１）のリセット端子（ＲＥ
）に”Ｌｏｗ″レヘルから”Ｉ−ｌ−１ｉ”レベルに変
化する信号が人力され、マイコン（１）は第２図のリセ
ットルーチン（ｎＥｓＥ”ｌ’）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ボートをリセッ
トし初期状態にずろ（＃５．＃ＩＯ）。次に、補助光発
光装置（Ｉ３）を０ＦＦＬ、表示を消して、レンズの駆
動を停止し、フィルム巻き上げか完了していない時には
モーターを駆動し、巻き上げが完了すれば給電用トラン
ジスタ（Ｔｒ、）をＯｆ”Ｆする（＃１５〜＃３０）。

そして、補助光発光のための補助光フラグ（補助光Ｆ）
をリセットして、端子（Ｏ２０）を”Ｌｏｗ“レベルに
して、マイコン（１）は停止する（＃３５．＃４０）。

上記ステップ＃１５〜＃４０は主として後述のステップ
＃５５から移行してくるときに有効となる。

電池が装着された状態で、レリーズ釦が第１ストローク
まで押し込まれると、スイッチ（Ｓ【）がＯＮｔ、、マ
イコン（１）は第２図のＡＦ’Ｓからのフローを実行す
る。マイコン（１）は、まず全フラグをリセットし、給
電用トランジスタ（Ｔｒ＋）をＯＮする。これにより、
各回路に電源が供給され、これと同時に、測光回路（３
）が測光を開始する。マイコン（１）は、スイッチ（Ｓ
ｌ）がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればステ
ップ＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであれば、
次の焦点検出及びこれに続くフローを実行する（＃５５
）。

スイッチ（Ｓｌ）かＯＮの時には補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かを判別し、セットされて
いるときには補助光モードであるとしそ、補助光発光装
置（１３）を発光させてステップ＃７０に進み、補助光
フラグがセットされていない時には、ステップ＃６５を
スキップしてステップ＃７０に進む（＃６０．＃６５）
。

次に、マイコン（１）は、タイマー（ＴＩ）によって而
の積分時の積分開始から今回の積分開始までにかかった
時間（ＴＩ）を読み取り、欠に、このタイマー’（Ｔ［
）をリセットしてスタートさせ、積分を開始させる（＃
７０〜＃７８）。このときのレンズの相対位置を検出す
べく、合焦状態までレンズを駆動すべき量を示すカウン
タ（以下イベントカウンタと言う）の値（ＣＴＩ）を読
み取る（＃８０）。

次に積分時間が長いモードであるか否かを示すフラグ（
長積Ｆ）を判定し、そのフラグがセットされていれば８
０ｍ５ｅｃ経過するのを待ち、８０　ｍ５ｅｃ経過して
も積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３）をＯ
ＦＦして、ステップ＃１１０に進む（＃８５〜＃９５）
。上記フラグ（長積Ｆ）がセットされていないときには
、積分終了したときあるいは積分終了していない時でも
２０ｍ５ｅｃ経過すればステップ＃ｌ　１０にすすむ（
＃１００．＃１０５）。

この積分終了は、Ｃ０Ｄ（９）の近傍に設けられた積分
時間制御用モニターの受光素子に入射する光量が所定以
上になったときに行なわれるが、本願発明とは直接関係
がないのでその説明は省略する。

ステップ＃１１０では、積分終了時のレンズの相対位置
を知るために、イベントカウンタの値を（Ｃｒ２）とし
て読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤデータのダ
ンプを行って、このデータを用いて焦点検出の演算を行
なう（＃１２０．＃１２５）。次に前回の積分中心にお
けるレンズの相対位置を示す値（Ｍｌ）をＭＩＬとして
、今回の積分中心におけるレンズの相対位置を求めるべ
く、積分開始時のレンズ相対位置（ＣＴＩ）と積分終了
時のレンズ相対位置（Ｃｒ２）との和を２で割り、この
値をＭｌとする（＃１３０．＃１３５）。次に前回の積
分中心から今回の積分中心の間にレンズが駆動された量
を求めようとするが、単にＭＩＬ−Ｍｌでは求まらない
。

この理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は
フィルム面上での被写体像の動き（ａ）とレンズの動き
（ｂ）とについての移動量を示している。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・演算を
行っている。Ｔ　、、Ｔ　、°、Ｔ、”は積分開始時点
、Ｔ　ｔ、　Ｔ　ｔ’　、　Ｔ　ｘ”は積分終了時点、
Ｔ　３．　Ｔ　−’　。

Ｔ３°°は演算終了時点を示しており、今、ＴＩ’勺Ｔ
ｓ”、Ｔ１５Ｔ＊’としている。この理由は、焦点検出
に必要な時間は、上述した積分、データダンプ、焦点検
出演算（＃６０〜＃　ｉ　２５）にほとんど費やされる
からである。前回の積分Ｉ°の中心のレンズ相対位置を
示すＭＩＬとしては、積分開始時点Ｔ、°及び積分終了
時点Ｔ、゛のレンズ位置を示すイベントカウンタの値を
加えて３で割ったものを入れておく。演算Ｃ“の終了時
点Ｔｌ°のイベントカウンタには、演算Ｃ“の結果とし
て、被写体位置ＲＥＩからのデフォーカス量をエンコー
ダの移動数に変換したものが入力される。この被写体位
置ＲＥＩは、積分Ｉ“の中心時点における像面からのデ
フォーカス量を示す位置である。

次に今回の積分Ｉの中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭｌには、上述と同様に考えろと、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフォーカス量をエンコーダの移動数に変換
した値を入力する。従って、レンズの相対位置を示すＭ
ＩＬ、Ｍｌには前回の結果を原点とするスケールと、今
回の結果を原点とするスケールとの異なったスケールの
値が入っている。これを単純にＭＩＬ−ＭＩとしても、
レンズの正確な移動量は算出されない。このスケールを
揃えないことには、正確なレンズ移動量を求められない
。

そこで、この補正量をＤＴとする。この値ＤＴは、演算
Ｃ′終了時点Ｔ、°のレンズ位置を示す被写体位置ＲＥ
Ｉからのイベントカウンタの値（Ｃｒ２）と、このとき
の演算結果の値ＤＦ２°をエンコーダの移動数に変換し
た値（ＬＥＲＲ）との差をとることによって得られる。

即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＲ−Ｃｒ２によって得られる。そし
て、レンズの移動量（ＩＴ＋）は、今回の積分中心にお
けるレンズの相対位置Ｍｌから上記ＤＴを引いたものを
、Ｍ［Ｌから引けば求められる。即ち、ＩＴＥ＝ＭＩＬ
−（Ｍｌ−ＤＴ）で得られる。マイコン（１）では、第
２図のステップ＃１４０．＃１４５でこれを行っている
。

次に、マイコン（１）は、レンズ回路（１２）から、開
放絞り値、Ａｖｏとデフォーカス量をエンコーダのパル
ス数に変換する係数値（以下ＫＬ値と言う）とのデニタ
を入力ずべく、レンズ回路（１２）のＲＯＭからデータ
を読み出す。まず、チップセレクト端子（ＣＳ）を”Ｈ
ｉｇｈ”レベルにしてデータ交信開始を示す信号を出力
し、読み出されたデータの数を示す変数Ｎを０として、
シリアル通信命令を行う（＃Ｉ５５．＃１６０）。この
命令によってマイコン（１）の端子（ＳＣＫ）からクロ
ックが出力され、このクロックの立ち上がりに同期して
１ビツトずつデータがレンズ回路（１２）から出力され
る。そして、このクロックの立ち下かりに同期して、マ
イコン（１）が端子（ＳＩＮ）よりデータを読みとり、
８個のパルスを出力することによって１回のシリアル通
信が終了し、これを２回行って、上記２種類のデータを
レンズ回路（１２）から入力する（＃１、６５．、＃　
１７０）。２種類のデータの入力を終えると、端子（Ｃ
８）を“Ｌｏｗ”レベルにしてシリアル通信の終了をレ
ンズ回路（１２）に知らせる（＃１７５）。次に露出演
算のサブルーチンに進む（＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値Ｂｙ。を剣先回路
（３）から入力し、フィルム感度データＳｖをフィルム
感度自動読み取り回路（４）から入力する（＃２０００
、＃２００５）。これらのデータと、前述のごとくして
人力した開放絞り値Ａｖｏとから露出値Ｅｖを算出する
（＃２０１０）。次に、露出制御モードを判定して、Ｐ
モードであれば、上記露出値Ｅｖを１／２にして絞り値
Ａｖを求め、そして露出値Ｅｖから絞り値Ａ、ｖを引い
てシャッタ速度値ＴＶを求めリターンする（＃２０１．
５〜＃２０２５）。

Ａモードであれば、設定された絞り値Ａ、ｖを読み取り
、露出値Ｅｖから設定絞り値Ａｖを引いてシャッタ速度
値Ｔｖを求めてリターンする（＃　２０３０〜＃２０４
０）。Ｓモードであれば、設定ンヤツタ速度値Ｔｖを読
み取り、露出値Ｅｖから設定シャ・ツタ速度値Ｔｖを引
いて絞り値Ａｖを求めてリターンする（＃２０４５〜＃
２０５５）。上記いずれのモードでもない場合、即ちＭ
モードであるときは、設定された絞り値Ａｖ及びシャッ
タ速度値Ｔｖを読み取ってリターンする（＃２０６０〜
＃２０６５）。

第２図のフローチャートに戻り、露出演算か終了すると
、焦点検出・演算の結果から焦点検出が不能か否かを検
出し、検出不能であればＬ　ＯＷ　ＣＯＮのフローに進
む。検出可能であれば、焦点検出不能を示すローコンフ
ラグＬＣＦをリセットし、ローライト（被写体が所定値
以下の低輝度であること）であるか否かを判定する（１
１８５〜＃１９５）。そして、ローライトでなければ、
ステップ＃２０Ｑで補助光フラグをリセットし、ローラ
イトであればステップ＃２００をスキップして、それぞ
れステップ＃２０５に進み、この演算終了時点のレンズ
の相対位置をイベントカウンタで読み取る。次に、この
演算で求めたデフォーカス量Δεに変換係数ＫＬ値を掛
けてエンコーダのパルス数を求め、この値が正ならば今
回の方向を示す変数ＴＤを１とし、負ならばＴＤをＯと
する（＃２０５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る。本実施例に
用いられている焦点調節装置には、焦点調節において、
合焦状態に到達する時間よりもピントの精度を優先する
精度優先モードと、精度よりも合焦状態に到達する速度
を速くすることを優先するスピード優先モードを有して
いる。これに関するレンズ制御モーターの速度について
は後述する。このサブルーチンでは、レンズの種類、あ
るいは、撮影時の諸条件により上記２．つのモードを切
り換えている。これには種々の態様が考えられる。

例えば、第５図（ａ）に示すように、コンティニュアス
モードであるときは動く被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モードとし、ワンショットモ
ードの時には静止している被写体に焦点調節する場合が
多いので精度優先モードにする。あるいは、第５図（ｂ
）に示すように、Ａモードのときにはポートレート等静
止している被写体に正確にピントを合わせたいという事
が多いと考えられるので精度優先モードとし、それ以タ
ーの露出制御モードの時にはスピード優先モードとする
。あるいは、第５図（ｃ）に示すように、制御される絞
り値（Ｆ値）が１．７より小さいときはポートレート等
に使用されることが多いと考えられるから精度優先モー
ドとし、それ以外では、レンズの被写界深度も多少なり
と深くなっていることを考慮してスピード優先モードと
する。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６までぐらいなら任
意に選んでよい。更には、第５図（ｄ）に示すようにデ
フォーカス量をエンコーダパルス数に変換するＫＬ値が
大きい時、即ち、パルス数当たりのデフォーカス量の変
化量が小さいレンズでは、焦点調節に時間がかかるとし
てスピード優先モードとし、ＫＬ値が小さいときにはこ
の逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な焦点調節が
できないとして精度優先モードにする。後者の場合、精
度優先モードにしてもわずかなパルス数で合焦状態にな
るので、合焦に要する時間は比較的短くて済む。

本実施例では、上記４つの場合の判断を総て含むよう第
５図（ｅ）に示すようなフローになっており、その判定
状態を表１に示す。ここでは、精度優先モードとスピー
ド優先モードとの場合分けに関して、優先するモードの
多い方のモードをそのときのモードとしている。優先す
るモードが同数のときには、絞り値のしきい値を優先す
る。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深度が非
常に浅いため、少しずれただけでピントのぼけた写真に
なる可能性が高いからである。

第２図に戻り、精度チェックモードを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）。これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、ＭＦＺのルーチンへ、停止していな
ければＩＤ０ＢＵＮのルーチンへ進む。

まず、ＭＦＺのルーチンを第６図により説明する。デフ
ォーカス量Δεを別変数Δε１にメモリーし、合焦ゾー
ンの量ΔＩＦ（４０μ）にＫＬ値を掛けて合焦ゾーンパ
ルス数ＩＦＰを求める。次に積分中心から演算終了まで
に動いたレンズの量をエンコーダパルス数で示した値Ｃ
ＴＣ，を０とする（＃２４０〜＃２５０）。次にデフォ
ーカス量Δεをエンコーダパルス数（以下これをデフォ
ーカスパルス数と言う）で示したＥＲＲが３パルス以下
であるか否かを判定し、３パルス以下であれば、今回の
デフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォーカスパル
ス数ＬＥＲＲとし、更に今回のデフォーカス方向ＴＤを
前回の方向ＬＤとし、合焦を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）
をセットして合焦表示を行う（＃　２５５〜＃２７５）
。そして、焦点検出終了を示すフラグ（ＡＦＥＦ）をセ
ットし、て、スイッチ（Ｓ４）の状態からコンティニュ
アスモードであるかどうかを判定して、コンティニュア
スモードであれば第２図のステップ＃５５からのＣＤＩ
ＮＴのルーチンへ進んで再度焦点検出を行い、ワンショ
ットモードであればマイコン（１）は割り込みを待って
焦点検出を行わない。

ステップ＃２５５において、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒが３を越えると、合焦フラグ（合焦Ｆ）がセットされ
ているかどうかを判定して、セットされていれば、デフ
ォーカスパルス数ＥＲＲが予め定められた合焦ゾーンパ
ルス数以内かどうかを判定し、合焦ゾーン内であればス
テップ＃２６０からのＩＮＦＺのルーチンへ進む（＃２
９０．＃２９５）。ステップ＃２９０において合焦フラ
グ（合焦Ｆ）がセットされていない時、今回のデフォー
カス方向ＴＤと前回のデフォーカス方向ＬＤが反転した
場合、あるいは反転していない場合でも、後に詳述する
ニアゾーンＡ判定のサブルーチンでニアゾーン内（ＮＺ
Ｆ＝１）でないと判定した場合は、１回通過したことを
示すフラグ（ＩｓＴＦ）をリセットし、ステップ＃２９
５に進む（１３７０〜＃３８０）。

ニアゾーンＡ判定のサブルーチンを第２３図により説明
する。

マイコン（Ｉ）は、まずデフォーカスパルス数ＥＲＲを
ＥＲＲｌとし、レンズが停止中か否かを判定する（＃３
０００．＃３００５）。停止中であればステップ＃３０
１５に進み、停止中でなければ、積分中心から演算終了
までのレンズの移動量ＣＴＣをＥＲｒ（ｌからひいてス
テップ＃３０１．５に進む。ステップ＃３０１５では追
随モードを示す追随フラグ（追随Ｆ）がセットされてい
るか否かを判定し、セットされている場合にはニアゾー
ン範囲を示子カウンターＮＺＣを６３にセットする。非
追随モード（追随フラグリセット時）である場合には、
スピード優先モードであればニアゾーンカウンターを１
００にセットし、精度優先モードであればニアゾーンカ
ウンターを１２０にセットして、ステップ＃３０３５に
進む（＃３０１５〜＃３０３０）。ステップ＃３０３５
では、デフ十−カスパルス数ＥＲＲ１かセットしたニア
ゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であるか否か
を判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値がＮＺＣ
以下であればニアゾーンを示すフラグＮＺＦをセット口
、ニアゾーンカウンターのカウント値がＮＺＣを超えれ
ばニアゾーンフラグＮＺＦをリセットして、リターンす
る（＃３０３５〜＃３０４５）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モードか精度優
先モードかによってニアゾーンの範囲を変えているが、
この場合はモーターの速度制御には関係がないので一定
値例えば＋００でもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０において、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセットされていると判定されると
、このステップ以下、動いている被写体に対してデフォ
ーカス量が大きくなっていく場合に、これを補正するフ
ローを示し、このような場合を追随モードと呼ぶことに
する。ステップ＃３８５では、１回通過したことを示す
フラグ（ＩＳＴＦ）がセットされているか否かを判定す
る。

そして、このフラグ（ＩＳＴＦ）がセットされていない
ときにはこのフラグ（Ｉ　５ＴＦ）をセットし、次に追
随モードを示すフラグ（追随Ｆ）をリセットし、更に補
正を行うことを示す追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリ
セットしてステップ＃３００に進む（＃４５５．＃４６
０．＃４４．５）。ステップ＃３８５で１回通過したこ
とを示すフラグ（１，５ＴＦ）がセットされていれば、
前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回のデフォーカス
方向（ＴＤ）とを判別し、方向が違うならば、即ち両者
の、方ζデータが１　ｎｔ士・神管　＋　ｈムｌイ　フ
モ１５．ブー丘４ら０じ准み追随補正モード時の追随補
正を行わない。前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回
の方向（ＴＤ）とが同一方向ならば、即ち両者のデータ
が０．０または１．１ならばステップ＃４００へ進み追
随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを判別す
る（＃３９０〜＃４ＱＯＪ４５０）。ステップ＃４００
で追随フラグがセットされていないときには、今回のデ
フォーカスパルス数Ｅ［Ｒから前回のデフォーカスパル
ス数ＬＥＥＲをひき、ＷＲを求める（＃４３０）。この
値ＷＲが所定ｆｆ１ＡＡより大きければ即ち、デフォー
カスｍ（パルス数）が大きくなっているときは追随フラ
グ（追随Ｆ）をセットするが、本実施例ではＷｒｔが２
度正の値になったときに補正をするようにしているので
、追随モードにおける補正を示す追随補正フラグ（追随
補正フラグ）をリセットして、一度目は補正しないよう
にしている（＃４３５．＃４４０．＃４４５）。

この所定ｆｆ１ＡＡはノイズ成分を考慮して決めた値で
あり、ノイズ成分のないような構成であればＯとすれば
良い。上記ＷＲがＡＡ以下゛であるときは、デフォーカ
ス量が大きくなっていないので補正はしないでステップ
＃４６０に進む。ステップ＃４００において追随フラグ
（追随Ｆ）がセソートされているときにはステップ＃４
３０と同様にしてＷＲを求めてこれがＡＡより大きいか
否かを判別し、ＡＡ以下であるときは、レンズが被写体
の移動に追いついているということで補正する必要がな
いので、補正量としてのＷＲを０としてステップ＃３０
０に進む（＃４０５．＃４１０．＃４２５）。

一方、ステップ＃４ＩＯでＷＲＪ（ＡＡよりも大きいと
判定されるとステップ＃４１５に進み、ステップ＃４１
５では、前回と今回の演算結果の差ＷＲがニアゾーンカ
ウンターのカウント値ＮＺＣよりも大きく設定された設
定値ＡＸ以上であるか否かが判定される。この設定値Ａ
Ｘを設けである理由を説明すると、追随モード中、すな
わち被写体が移動しているときには、この被写体の移動
のために、焦点検出用に設けであるエリア内から被写体
がはずれることがある。このエリア内から被写体がはず
れると、上記エリア内にある別の物体に焦点があってし
まうのでこれを防ごうとするためである。そしてこのた
めに補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上である場合は、エリア
内から所望の被写体がは°ずれた場合であるのでレンズ
の移動量の更新を行わないようにしている。即ち、ステ
ップ＃４１５で補正ｆｆ１ＷＲが設定値ＡＸ以上である
場合には、レンズの移動量の更新を禁止する非更新フラ
グ（非更新Ｆ）をセットして、追随補正フラグをリセッ
トする（＃４２５．＃４４５）。一方、補正量１ｔｆｆ
ｉｔがＡＸ未満である場合は、非更新フラグをリセット
し、追随補正フラグをセット（＃４１７〜＃４１９）ｌ
、てステップ＃３００に進む。

ステップ＃２９５において、デフォーカス量Δεｌが合
焦ゾーン内でないときは、ステップ＃３００に進み、合
焦状態を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）をリセットする。次
に、今回のデフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォ
ーカスパルス数ＬＥＲＲとし、今回のデフォーカス方向
（ＴＤ）を前回の方向（ＬＤ）とする（＃３００．＃３
０５）。そして、追随補正フラグ（追随補正Ｆ）がセ、
ツトされているか否かを判定し、セットされているとき
には、デフォーカスパルス数ＥＲＲに追随補正量２ＷＲ
を加えて新たにデフォーカス量を求め、ステップ＃３３
５に進む（＃３１５．＃３２０）。

ステップ＃３２５において、追随フラグ（追随Ｆ）がセ
ットされていれば第７図に示した演算■のサブルーチン
に進む。演算■のサブルーチンでは、まず、ＡＦ優先モ
ードであるかを判定して、ＡＰ優先モードであればＴｄ
−１５０（ｍｓｅｃ）、レリーズ優先モードであればＴ
ｄ＝　ｌ　ＯＯ（ｍｓｅｃ）としてステップ＃２２１５
に進む。このＴｄは、レリーズ可能である場合に、レリ
ーズ釦が第２ストロークまで押下げられてレンズの駆動
量がＯ（合焦状態）でないときにはこの分だけレンズを
駆動するために設けられたものであり、Ｔｄ−レリーズ
タイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）＋ＴＣ（一定時間）となっ
ている。レリーズタイムラグはカメラによって決まって
いる値である。一方、ＴＯはＡＦ優先モードであるとき
１００　ｍ５ｅｃ、レリー・ズ優先モードではＲｎ　ｍ
＋１Ｉｃ−ｃ）−１アいＡ−この値ＴＣを夫々のモード
で変えているのは、一般にＡＰ優先モードは被写体にピ
ントを正確に合わ仕たいときに使用されるモードである
から、できるだけレンズを動かしてデフォーカス量が０
になるようにしたいので、この一定時間を長くしてレン
ズを駆動するようにしているからである。

一方、レリーズ優先モードにおいては、とにかく写した
いその瞬間にレリーズがなされることが大切なので、こ
の一定時間を短くしている。次のステップ＃２２１５で
は、積分周期ＴＩを読み取りＴｄをこの時間ＴＩで割っ
て、その比Ｒを求め、Ｔｄ間に動く被写体の像面での移
動量ＷＳを求めるべく、補正量ＷＲにＲをかける（＃２
２１５．＃２２２０）。そして、この値ＷＳに、デフォ
ーカスパルスａＥｒＬＲを加えて新たにデフォーカスパ
ルス数Ｅｒ（ＲＴを求める（＃２２２５）。次にＡＦ優
先モードであるかを判定し、ＡＰ優先モードではデフォ
ーカスパルス数ＥＲＲＴが１４８以下、レリーズ優先モ
ードでは１００以下であるかを判定し、デフォーカスパ
ルス′：／１ＥＲＲＴがこれらの設定値以下であれば、
追随モードにおいて合焦状態に達したことを示す追随合
焦フラグ（追随合焦Ｆ）をセットし、設定値を超える場
合には追随合焦フラグをリセットしてリターンする。上
記設定値に関しては、後述のレリーズモードのときに説
明する。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随合焦フラグのセット状態で
判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフ
ラグＡＦＥＦをセットして、合焦表示を行って、ＴＩＮ
ＮＺのフローに進む（＃３３５〜＃３５０）。ステップ
＃３３５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていない
とき、あるいはセットされていてもステップ＃３４０で
追随合焦ゾーン内でないときはステップ＃３５５に進み
、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後述する挟合前ゾー
ン内であるかを判定する（＃３５５）。挟合前ゾーン内
であれば挟合前フラグ（挟合前フラグ）をセットしてス
テップ＃３６５へ、挟合前ゾーン内でなければステップ
＃３６０をスキップしてステップ＃３６５に進む。ステ
ップ＃３６５では、デフォーカスパルス数Ｅｒ’ｔｒｔ
Ｔが後述する表示合焦ゾーン内であるかを判定し、表示
合焦ゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフラグＡＦ
ＥＦをセットして合焦表示を行い、表示合焦ゾーン内で
なければ表示を行なわず’Ｉ”１ＮＮＺに進む。ここで
合焦ゾーンについて説明する。

（＋、）合焦ゾーン（＃２９５） 従来からある領域で、１度合焦状態に達するのに必要な
レンズの駆動量がＯになり、レンズが停止している状態
での積分結果がこの領域なら合焦であることを表示する
。

（２）表示合焦ゾーン（＃３６５） （１）の合焦ゾーンよりも広く、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に上記合焦ゾーンの中まで精度よくレン
ズを動かせる範囲であり、この実施例では、パルス数２
１に相当するデフォーカス量（レンズによって異なる）
としている。そして、レンズの停止、移動中にかかわら
ず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行うとと
もにＡＦ優先モード時のレリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０）ゾーンとし
ては１番広く、追随モード時の合焦表示及びＡＦ’優先
モード時のレリーズ許可を行う範囲を示す。追随モード
時においてレンズの駆動を行いながら被写体の動きに追
随しつづけたときに、合焦状！ｓ（デフォーカス量がＯ
）にならないときがある。ところが従来のＡＦｆｌ先モ
ードであれば、レンズが停止しないとレリーズかできな
い。この追随合焦ゾーンは、これを防止するために設け
られた乙のであり、このゾーンの大きさはレリーズタイ
ムラグ十一定時間の間ににレンズが駆動できる値として
いる。この値に関しては、後述のレリーズのフローの説
明のときに詳述する。

（４）挟合前ゾーン（＃３５５） このゾーンは（１）の合焦ゾーンとほぼ同じ一７′３血
１　′＋小−ｒ−・ノ占ン曾ルｌ斗プ血１面山ん円Ｔに
示す。このゾーン内でのレンズの駆動時、積分中心から
演算終了時までに動くレンズの移動ｆｆ１ｃＴｃをデフ
ォーカスパルス数からひいている。今デフォーカスパル
ス敢は積分中心での値としているが、光の変化や手振、
電気的ノイズにより必ずしし積分中心での値となってい
ないことがある。従って、このデフォーカスパルス数か
らレンズの移動量をひいても正しいデフイー−カス量が
得られないことがあり、このデフォーカス量だけレンズ
を駆動して停止しても合焦状態とならないことがある。

このような場合には、次の焦点検出の結果により再度レ
ンズを動かさなければならないことになり、この駆動の
ときに同じような事かおこれば次の焦点検出の結果によ
りレンズを駆動しなければならず、いつまでたっても合
焦状態の検出によるレンズの停止状態とならないからこ
れを防止するためにこのゾーンを設けている。そこでデ
フォーカス量かこの挟合前ゾーン内になったときにはイ
１市検１）（を行わず、デフォーカスパルス数が０にな
るまでレンズを駆動するようにしている。

一方、第２図において、ステップ＃２３５でレンズが停
止していないときは、第８図に示すＩＤ０ＢＵＮのフロ
ーに進む。

第８図のｒＤＯＢＵＮのフローでは、まず、今回演算さ
れたデフォーカス方向が前回演算されたデフォーカス方
向と異なるか否かを判定する（＃４３５）。方向が反転
していれば、レンズを停止して（ステップ＃４５５）、
再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
　ｒＮＴのフローにもどる。一方、第８図のステップ＃
４３５で方向が反転していなければ、積分中心から演算
終了までに動いたレンズの移動量ＣＴＣを求める（＃４
３５、＃４４０）。次に後述するニアゾーンＡ判定のサ
ブルーチンに進み、そのサブルーチン内での判定結果と
してニアゾーンフラグ（ＮＺＦ）がセットされていれば
、ステップ＃４６０に進み、セットされていなければス
テップ＃５２０で追随フラグをリセットする（＃４４５
．＃４５０’）。ステップ＃４６０以下では前回演算さ
れたデフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算されたデフォ
ーカス方向（ＴＤ）とが同一方向か否かを判定し、同一
方向ならステッ゛プ＃４７０に進み、今回のデフォーカ
スパルス数Ｅｒ（ｒｔに前回積分中心から今回の積分中
心までの間に動いたレンズの駆動量ＩＴＩを加え、前回
のデフォーカス量ＬＥＲ’Ｒをひいて、補正量ｗｒｔを
求める（＃４６０〜＃４７０．＃５１５）。

次に追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、追随フラグがセットされておらず更に、この補
正量ＷＲが所定ｆｉＡＡ以上のときには、追随フラグ（
追随Ｆ）及び追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をそれぞれ
セットして第６図のステップ＃３００に進む（＃４８０
〜＃４９０）。

一方、ステップ＃４８０で、補正量ＷＲが所定ｆｆ１Ａ
Ａ未満のときは追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセッ
トして、ステップ＃３００に進む（＃４８０、＃４８５
）。ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）がセット
されているときには補正ｆｆ１ＷＲが所定量ＡＸにアゾ
ーンカウン多−のカウント値ＮＺＣより大）以上である
かを判定し、所定量以上であれば、焦点検出エリアから
被写体がはずれたと判定して、レンズの駆動量の更新を
禁止する非更新フラグ（非更新Ｆ）をセットし、追随補
正フラグ（追随補正Ｆ）をリセットしてステップ＃３０
０に進む（＃５００．＃５０５．＃４９０）。

逆にステップ＃５００で補正量ＷＲが所定量ＡＸ未満で
ある場合、非更新フラグ（非更新Ｆ）をリセットし、追
随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセットしてステップ＃３
００に進む（＃５００．＃５１０゜＃４９０）。

第２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検出が
不能と判定したときには、第９図のＬＯＷ　ＣＯＮのフ
ローに進む。第９図のＬＯＷＣＯＮのフローにおいて、
マイコン（１）はまず追随フラグ（追随Ｆ）がセットさ
れているか否かを判定し、追随フラグ（追随Ｆ）がセッ
トされている場合には、非更新フラグ（非更新Ｆ）をセ
ットする（＃５２０゜＃５２５）。そして、ここを通過
するのが１回目でふＡ、−）−木云オ７丹ゲＴ：’ＩＴ
；”ｈ＜セ、リド六わ、ているか否かを判定し、セット
されていないとき、即ちここを通るのが１回目のときこ
のフラグＰＩＦをセットし、変数Ｎｌを０として第２図
のステップ＃５５以下のＣＤＩＮＴのフローに進む（＃
５３０、＃６２５．＃６３０）。

ステップ＃５３０において、上記フラグＰＩＦかセット
されているときには、変数Ｎｌに１を加えて、この値Ｎ
ｌが２であるか否かを判定し、２でない場合には、第２
図のステップ＃５５以下のＣＤ　ｒ　ＮＴのフローに進
み、２である場合には追随フラグ（追随Ｆ）及び非更新
フラグ（非更新Ｆ）をそれぞれリセットして、ステップ
＃５５５に進む（＃５３５〜＃５５０）。上述のステッ
プ＃５２０〜＃５５０．＃６２５．＃６３０では、追随
モードであるときに焦点検出エリアから被写体がはずれ
ると、デフォーカス量が急に大きくなったり、焦点検出
不能と判定されたりする事があるので、これに対する対
策を施しているのである。即ち、デフォーカス量が急に
大きくなっても焦点検出可能なときは、補正ｆｆ１ＷＲ
が急に大きくなることを色味し、このときは、上述した
第８図のステップ＃５００〜＃５１０で処理している。

一方、第２図のステップ＃１８５で焦点検出不能と判定
したときには、第９図のＬＯＷＣＯＮのフローに進む。

そして、追随モードで焦点検出不能と判定したとき、す
なわち焦点検出エリアから被写体がはずれたときには、
ステップ＃５５５からの通常の焦点検出不能の処理をせ
ず、前回演算されたデフォ−カス量に基づいてレンズを
駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０で追
随フラグがセットされていないときには、フラグＰＩＦ
をリセットして、ステップ＃５５５に進む。

ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するカウント割
込、タイマー割込、ＥＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止する（
＃５５５〜＃５５７）。次に焦点検出不能と判定した原
因が被写体の低輝度すぎること（ローライト）にあるか
否かを、ＣＣＤのフォトダイオードの近傍に設けられた
受光素子の出力によ−て検出する。そして、焦点検出不
能の原因かこのローライトであれば、捕り先発光装置（
１３）がカメラに装填されているか否かを検出し、補助
光発光装置（＋３）が装填されているときには補助光発
光モードとし、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされ
ぞいるか否かを判定する（＃　５６０〜＃５７０）。ス
テップ＃５７０で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットさ
れているとき、すなわち、一度補助光を発光したがやは
りローライトのために焦点検出不能であったときには、
焦点検出不能を示すローコン表示を行って焦点検出を停
止すべくマイコン（１）は割り込み待ちとなる（＃５７
０、＃５８５、＃５９０）。逆にステップ＃５７０で補
助光フラグがセットされていないときは、このフラグ（
補助光Ｆ）をセットし、更に積分時間の長いモードを示
ず長積分フラグ（長積Ｆ）をセットして、第２図のステ
ップ＃５５以下のフローＣＤ　ＩＮＴに進む。ステップ
＃５５５においてローライトでないと判定した場合ある
いはステップ＃５６５で補助先発光装置（＋３）が装填
されていないと判定した場合、ローコン表示を行う（＃
５９５）。そしてレンズ繰り込みモードを示すフラグ゛
ＬＢＦを判定し、このフラグＬＢＦがセットされていな
いときにはレンズ繰り出しの制御を命令し、一方フラグ
ＬＢＦがセットされているときには、レンズ繰り込みの
制御の命令を行ってレンズ駆動用モータを駆動する命令
を出力してから第２図のステップ＃５５以下の焦点検出
のフローＣＤｆＮＴに進んで焦点検出を行う（＃６００
．＃６０５．＃６１０．＃６１５）。

次に第１０図〜第１３図に示したレンズ駆動制御のフロ
ーの説明をする。まず、その前に実施例におけるレンズ
駆動用モーターの速度制御についての説明を行う。モー
ター速度の種類としては、ニアゾーン外（アウトゾーン
）での速度、ニアゾーン内での３つの速度、ステップ駆
動の５種類を有しており、追随モード、非追随モードで
の精度優先及びスピード優先の各モードにおいて、その
ときのデフォーカスパルス数に応じて、上記５種類のレ
ンズ速度制御が行なわれる。これらのことを表２に示し
説明すると、モーターの回転速度としては、２０．００
　Ｏｒｐｍ（アウトゾーン）、５，００Ｏｒｐｍにニア
ゾーン［）、２．５０Ｏｒｐｍにニアゾーン２）、１．
ｏｏＯｒｐｍにニアゾーン３）、ステップ駆動の５種類
を存している。そして、このうちステップ駆動に関して
は、精度優先の非追随モードのみに使用し、精度よく、
レンズ制御を行なうようにしている。ニアゾーンでのデ
フォーカスパルス数に対するレンズの速度の違いは、合
焦までの速度を要するものほど速くしている。モータの
速度を速くすればするほどその止まり精度が悪くなる傾
向がある。これらの速度制御をカメラのノーケンスの中
でどのように行なわれるかを以下に説明する。

まず第１０図に示したＴＩＮＮＺのフローから説明する
。ステップ＃６３０において、マイコン（１）はレンズ
が停止しているか否かを判定し、レンズが停止していな
いときにはレンズの駆動量を更新しないことを示すフラ
グ（非更新Ｆ）がセットされているかを判定し、セット
されていればレンズの駆動量を更新しないでステップ＃
７００に進む（＃６３０．　＃Ｇ　３５）。ステップ＃
６３０てしンズが停止中であるときには、ステップ＃６
８０に進みニアゾーンに入っているか否かを判定するニ
アゾーン判定のサブルーチンに進む。このニアゾーンの
サブルーチンを第１１図に示し説明する。

第１１図のステップ＃２３００において、マイコン（１
）は追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、セットされている場合にはニアゾーン範囲を示
すカウンターのカウント値ＮＺＣを６３にセットし、逆
に非追随モード（追随フラグリセット時）である場合に
は、スピード優先モードであればニアゾーンカウンター
のカウント値ＮＺＣを１００、精度優先モードであれば
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを１２０に夫
々セットしてステップ＃２３１０に進む（＃２３００、
＃２３０５．＃２３２５〜＃２３３５）。ステップ＃２
３１０では、デフォーカスパルス数ＥＲＲがセットした
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であるか
否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺ
Ｃ未満であればニアゾーンを示すフラグＮＺＦをセット
し、ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以上であ
れば、ニアゾーンフラグＮＺＦをリセットしてリターン
する（＃２３１０〜＃２３２０）。

そして、第１Ｏ図のステップ＃６８５にもどり、ニアゾ
ーンフラグＮＺＦがセットされているか否かを判定し、
セットされていないときには、デフォーカスパルス数Ｅ
ｆｌｒ（からニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ
をひいた値をイベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴに入
力する（＃　６８５〜＃６９０）。このイベントカウン
ターＥＶＥＮＴＣＮＴは第１図のエンコーダ（１１）か
らパルスが送られてくる毎にｌを減算し、カウンターの
内容が０になったときにニアゾーン突入を示す割込（■
ＮＴＥＶＥＮＴ）を実行するためのものである。

イベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴへの入力を終える
とステップ＃６９５のイベントカウンターセット（ＥＶ
ＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、このサブ
ルーチンを終了するとステップ＃７００に進む。このサ
ブルーチンを第１０図右上に示し説明する。

このサブルーチン（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）では、こ
のイベントカウンターによる割込（Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴ
）を許可し、更に後述のタイマー割込及びカウンタ割込
（ＣＮＴＲ割込）を禁止してリターンする（＃２３５０
〜＃２３６０）。

第１Ｏ図のステップ＃６３５において、非更新フラグ（
非更新Ｆ）がセットされていないときには、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了までに動い
たレンズの移動量ＣＴＣをひいて、実際に駆動すべきデ
フォーカスパルス数とし、第１０図右上の前述したニア
ゾーン判定のサブルーチンに進む（＃６４５、＃６５０
）。このサブルーチンでニアゾーンを示すフラグＮＺＦ
がセットされていないときには、デフォーカスパルス数
ＥＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを
ひいてイベントカウンタＥＶＥＮＴＣＮＴのカウント値
として、イベントカウンターセット（ＥＶ　Ｅ　Ｎ　Ｔ
　ＣＮ　Ｔセット）のサブルーチンに進み、このサブル
ーチンを経てステップ＃７００に進む（＃６５５．＃６
７０．＃６７５）。゛ステップ＃６５５あるいはステッ
プ＃６８５において、ニアゾーンフラグＮＺＦがセット
されているときには、デフォーカスパルス数ＥＲＲを駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴに入力し、第１４図に示し、
たタイマ１セツトのサブルーチンに進み、このサブルー
チンの終了後ステップ＃７００に進む（＃６６０、＃６
６５）。このサブルーチンでは、表２に示した各モード
（追随モード、非追随モード時のスピード優先、精度優
先）に関してニアゾーン内におけるデフォーカスパルス
数に対するモーターの速度を決定している。本実施例に
おけるモーターの速度制御は、所定時間内にエンコーダ
からのパルスが送られてくるか否かによってモーターへ
の通電をＯＮ、０ＦＦｔ、てモーターの速度を一定とし
、上記所定時間を変えることによってモーターの速度を
変えている。そして、こ、の所定時間が短くなるほどモ
ーターの速度が速くなり、毎分５０００回転相当のタイ
マーはＡＩ、２５００回転相当のタイマーはＡ２．１０
００回転相当のタイマーはＡ３となっており、Ａｔ＜Ａ
２＜Ａ３．の関係である。

第１０図のステップ＃６６５に示されるタイマー１セツ
トのサブルーチンの詳細を第１４図に示して説明すると
、ステップ＃２４００〜＃２４５５では、モーターの速
度か表２に示されるごとくになるように上述したタイマ
ーがセットされ、ステップ＃２４６０及び＃２４６５で
カウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許可してリタ
ーンする。ここで、ａｔ＝　６１　、ａｓ＝　３０　、
ｂ＋＝　３１　、ｂｔ＝１５、ｃ、＝７９．ｃｔ＝３１
である。ステップ＃２４３５においてステップ駆動モー
ドを示すフラグ５ＴＥＰＦがセットされていれば、ステ
ップ＃２４７０に進む。ステップ＃２４７０では、モー
ターの駆動が停止しているかを判定し、停止していない
場合、ステップ駆動を行なうべき駆動カウンターの値で
エンコーダパルスによるカウント割込が行なわれたこと
を示すステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦ’がセットされ
ているかを判定し、このフラグ５ＴＰＤＲＦがセットさ
れているときには、このフラグ５ＴＰＤＲＦをリセット
し、タイマーにＤＩをセットする（＃２４７０〜１４８
５）。一方、モーターが停止中あるいはステップ駆動フ
ラグ５ＴＰＤＲＦがセットされていない場合には、この
フラグ５ＴＰＤＲＦをセットして、タイマーにＤ２゛を
セットする（＃２４７０．＃２４７５．＃２４９０．２
４９５）。このときの駆動時間の方が短＜ＤＩ＜Ｄ２と
なっている。

第１０図にもどり、ステップ＃７００でモーターを駆動
さける。そしてニアゾーンフラグＮＺＦがセットされて
いるかを判定し、セットされていない場合にはレンズを
移動しながら積分を行なうことを示す移動積分フラグＮ
ｒＤＦをセットする（＃７０５．＃７４５）。次に、モ
ーターが停止中か否かを判定し、モーターが停止中であ
れば、モーターの立上り時間を少し待ってステップ＃７
３５へ進み、停止していなければすぐにステップ＃７３
５に進む（＃７５０．＃７５５）。ステップ＃７３５で
は、デフォーカスパルス敗ＥＲＲが狭合焦ゾーンに入っ
たか否かを判定し、狭合焦ゾーン内であれば、積分を行
なわずに残りのデフォーカス量だけレンズを動かすべく
マイコン（＋、　）は割込み待ちの制御となり、狭合焦
ゾーンでなければ第２図のステップ＃５５以下の焦点検
出のフローＣＤＩＮＴに進む（＃７３５．＃７４０）。

ステップ＃７０５でニアゾーンフラグＮＺＦがセットさ
れていれば、ＷＮＺ３のフローに進んで、まず、移動積
分フラグ（ＮＩＤＦ）がセットされているか否かを判定
し、セットされていなければステップ＃７３５に進む（
＃７１０）。一方、ステップ＃７１Ｏで移動積分フラグ
（ＮＩＤＦ）がセットされていれば駆動カウンターのカ
ウント値Ｅ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　’Ｉ’がニアゾーン３（表
２参照）のデフォーカスパルス数内か否かを判定するニ
アジー２３判定のサブルーチンに進む。

このニアジー２３判定のサブルーチンの詳細を第１５図
に示し説明すると、まず、追随フラグ（追随Ｆ）がセッ
トされているか否かを判定し、このフラグ（追随Ｆ）が
セットされているときは、駆動カウンターのカウント値
ＥＮＺＣＮＴが１５以下であればニアゾーン３内である
ことを示すフラグＮＺ３Ｆをセ・ソトｊ−でリターンｊ
７、ＲＮ　７．　（’、　Ｎ　Ｔが１５を超えるときは
フラグＮ　Ｚ　３　Ｆをリセットしてリターンする（＃
　２５００〜＃２５１０．＃２５３５）。逆に、非追随
モードでスピード優先モードであるときは、駆動カウン
ターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが３０以下であればフラ
グＮＺ３Ｆをセットし、３０を超えるときはリセットし
てリターンする。更に、非追随モードで精度漫先モード
であるときは、駆動カウンターのカウント値ＥＮＺＣＮ
Ｔが３１以下のときにフラグＮ　Ｚ　３　Ｆをセットし
、３１を超えるときはフラグＮＺ３Ｆ’をリセットして
リターンする。

第１０図にもどり、ステップ＃７１５でニアゾーン３フ
ラグＮＺ３Ｆがセットされていないとき、すなわちニア
ゾーン３の領域に入っていないときはステップ＃７１２
にもどり、ニアゾーン３の領域に入ってフラグＮＺ３Ｆ
がセットされたときには、移動積分フラグＮＩＤＦをリ
セットする（＃７２０）。次に、追随フラグ（追随Ｆ）
がセットされているか否かを判定しセットされていると
きあるいは、追随フラグ（追随Ｆ）がセットされてぃな
くともスピード優先モードであるときは、ステップ＃７
３５に進む（＃７２５．＃７２７）。精度優先モードで
あれば、レンズが停止（駆動カウンターのカウント値Ｅ
ＮＺＣＮＴが０になるまで）するまでステップ＃７２７
を繰り返す。これは、精度優先モードでのステップ駆動
は、一定速度でないために移動積分が正しく行えないか
らである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦軸にモーターの回転速度、横軸に時間を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能かどうかを示しである。本実施例では、２
０，０００ｒｐｍからの減速時のニアゾーン３に入るま
でと、ステップ駆動時と、モーター停止から２０　、０
００　ｒｐＩｌｌへの加速時とに移動積分を禁止してい
る。これは、これらの期間中は加速減速が常には一定で
はないので移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出
のエラーが多いと考えられるからである。一方、ニアゾ
ーン内あるいはニアゾーンへの加速時は、もともとモー
ターの速度が遅いことと加速中の時間が短いこととのた
めに焦点検出のエラーはエンコーダのパルス数にして数
パルス程度であるので、移動積分を行っても実用上さし
つかえない。そこで本実施向では、このようにして、で
きるだけ移動積分を可能として焦点調節に要する時間を
短くしている。

次に、第１０図にもどり、右下に示したイベントカウン
タ割込ＩＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウンタ
（ＥＶＥＮＣＮＴ）はエンコーダ（１１）からパルスが
くる毎にカウント値から１をひくようになっており、こ
のイベントカウンタのカウント値が０になればこの割込
ＩＮＴＥＶＥＮＴのフローに入る。このフローでは、ま
ずステップ＃２５５０でＩＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止し
て、レリーズ中であることをフラグｎＥｓＦで判定し、
このフラグＲＥｓＦが設定されていれば駆動カウンタＥ
ＶＥＮＣＮＴのカウント値に４０を入れ、後述するタイ
マＲセットのサブルーチンに進み、モーターの回転速度
の制御を行う（＃２５５０．＃２５５５、＃２５７０．
＃２５７５）。ステップ＃２５５５でフラグＲＥＳＦが
セットされておらずにレリーズ中でなければ駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴのカウント値にニアゾーンカウンター
ＮＺＣのカウント値を入れ、後述するタイマＩセットの
サブルーチンに進み、このサブルーチンの終了後、ニア
ゾーンフラグＮＺＦをセットしてステップガフ１０以下
のＷＮＺ３のフローに進む（＃２５６０〜＃２５６７）
。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲ割込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーダ
（１１）からパルスが発生するたびに実行される。この
フローに入るとまず、マイコン（１）は駆動カウンター
ＥＶＥＮＣＮＴのカウント値を１つ誠算し、駆動カウン
タＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯになったか否かを判定
する（＃８００〜＃８０５）。そして駆動カウンターＥ
ＶＥＮ　ＣＮ　Ｔのカウント値がＯでない場合にはステ
ップ駆動を示すステップモードフラグ５ＴＥＰＦがセッ
トされているか否かを判定しく＃８１５）、セラＬ−＆
−ｈｆ＋１Ｔ−Ｌ−：に−＋−＋−）−７５−、、、ゴ
丑Ｑ　Ｑ　Ｑ　ｌ−；（釘？＞ステップ＃８１５でフラ
グ５ＴＥＰＰかセットされていないときはステップ＃８
２０へ進み、精度優先モードでないとき、あるいは精度
優先モードであっても駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が６を越えるときは、ステップ駆動をしないも
のとして、ステップ＃８４０に進む。ここでは本カウン
タ割込の前にタイマ割込が入ったことを示ずフラグＴ　
ｒ　ＰＡＳＦ’がセットされているか否かを判定し、セ
ットされているときには、これをリセットしてリターン
する。このフラグ１’　Ｉ　Ｐ　ＡＳＦがセットされて
いないときには、モーターの通電を切る（＃８４５）。

一方、ステップ＃８２０で精度優先モードでありかつ駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６以下のとき
には、ステップ＃８２５からステップ＃８３０に進み、
ステップモードを示すフラグ５ＴＥＰＦをセットし、更
にステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦをセットしてから、
ステップ＃８４５でモーターの通電を切る（＃８３０．
＃８３５．＃８４５）。次にレリーズされたことを示す
フラグＲＥＳＦがセットされているか否かを判定し、セ
ットされているときはタイマロセットのサブルーチンに
進み、セットされていないときにはタイマ１セツトのサ
ブルーチンに進んで、サブルーチンの終了後リターンす
る（＃８５０〜＃８６０）。タイマロセットに関しては
レリーズ時の説明のときに行う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値が０となったとき、すなわちレンズが合
焦点まで駆動を終えたときには、モーターを停止し、ス
テップモードフラグ５ＴＥＰＦをリセットして、タイマ
割込及びカウント割込を禁止する（＃　８７０〜＃８８
０）。そして、レリーズフラグＲＥＳＦがセットされて
いるときにはリターンし、セットされていないときには
後述するＤＲＶＥＤのフローに進む（＃８８５）。

このＤＲＶＥＤのフローでは、まず、ワンショットモー
ドにおいて駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
０になったときのフローを一度通過したことを示すフラ
グｌ５ＴＤＦがセットされているか否かを判定し、セッ
トされている場合には第２のステップ＃５５以下の焦点
検出のフローＣＤＩＮ’ｌ”に進む（＃８９５）。ステ
ップ＃８９５でこのフラグＩＳ’ｒＤＦがセットされて
いないときには、ステップ＃９００に進んでスイッチ（
Ｓ４）の状態からコンティニュアスモードかワンショッ
トモードかを判定し、ワンショットモードであれば合焦
フラグをセットし、更にこのフローを一度通過したこと
を示すフラグｌ　５ＴＤＦをセットして焦点検出のフロ
ーＣＤＩＮＴに進む（＃９００゜＃９１．０．＃９１５
）。ステップ＃９００でコンティニュアスモードである
場合には追随フラグかセットされているか否かを判定し
て、セットされていればリターンしてそのときのデータ
を利用して引き続き焦点検出を行うことによって追随性
を上げセットされていないときには第６図のステップ＃
２６０以下のＩＮＦ’Ｚのフローに進んで合焦表示等の
制御を行なう（＃９０５）。

第１３図にタイマ割込のフローを示す。このタイマ割込
はタイマ１セツトのルーチンで設定された時間内にエン
コーダからのパルスが送られてこないときに実行される
ものである。第１３図において、マイコン（１）は、ス
テップ＃９５０てフラグＲＥＳＦを判定し、このタイマ
割込がレリーズ中に行なわれたか否かを判定し、レリー
ズ中でなければ後述のタイマ１セツトのサブルーチンに
進み、レリーズ中であれば後述のタイマロセットのサブ
ルーチンに進む（＃９５Ｑ〜＃９６０）。次にフラグ５
ＴＥＰＦを判定して、ステップモードであるか否かを判
定し、ステップモードでなければタイマ割込を行なった
事を示すフラグＴｒＰＡＳＦをセットし、モーターに通
電してリターンする（＃９６５〜＃９７５）。ステップ
モードであるときは、ステップ駆動を行なうことを示す
フラグ５ＴＰＤｒ（Ｆがセットされているか否かを判定
し、セットされている場合は、モーターに通電し、セッ
トされていないときにはモーターの通電を切ってリター
ンする（＃９７５．＃９８０．＃９８５）。

上述の焦点検出及び焦点調節が行なわれているときにレ
リーズ−釦が第２ストロークまで押下されてレリーズス
イッチ（Ｓ２）がＯＮすると、ｒ　Ｉ（ｊからｒＬＪへ
と変化する信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ２）に
入力し第１６図（ａ）に示したレリーズの割込フローが
実行される。まずマイコン（１）はフィルムの巻上が完
了しているかどうかを判定し、完了していれば、レリー
ズの割込及び第２図（ａ）のステップ＃４５からのＡＦ
Ｓの割込を夫々禁止し、レリーズモードを示すレリーズ
フラグＲＥＳＦをセットする（＃　Ｉ　Ｏ００〜＃　ｌ
　Ｏｌ　２）。

ステップ＃１００Ｏでフィルムの巻上か完了していない
ときにはレリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮされているか
否かを判定し、ＯＮされているとさには、ステップ＃１
Ｏ００にらどり、巻」二完了を待ち、スイッチ（Ｓ２）
かＯＦＦのときには、第２図のステップ＃５５以下のＣ
ＤＩＮＴのフローに進む。

ステップ＃ｌＯ＋２でレリーズフラグＲＥＳｒ’がセッ
トされると、次にステップ：ＸＯＺてアウトゾーンから
ニアゾーンへの突入のための割込Ｉ　Ｎ　Ｔ　Ｅ　Ｖ　
Ｅ　Ｎ　Ｔを禁止し、ステップ＃　１．　ＯＩ　６でニ
アゾーンフラグＮＺＦがセットされているかを判定する
。ステップ＃１０１６でニアゾーンフラグがセットされ
ていないときには、駆動カウンタには値がセットされて
いないので、イベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴのカ
ウント値にニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを
加えた値を、駆動カウンタのカウント値ＥＮＺＣＮＴと
してステップ＃ｔＱ２５に進む。ステップ＃１０２５で
はスイッチ（Ｓ６）の状態を検出してＡＰ優先モードか
否かを判定し、ＡＦ優先モードの場合にはステップ＃ｌ
　Ｉ　１０へ、レリーズ優先モードである場合はステッ
プ＃１０３０に進む。

レリーズ優先モードの場合から説明すると、まず、追随
モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるかで判定し、追随モードであるときには、ステップ
＃１０３５の演算！のサブルーチンに進む。この演算Ｉ
のサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（スイッチ（
Ｓ２）のＯＮから実際の露光開始が行なわれるまでの時
間）の間に、被写体が動く量を推定し、この量に、この
モード（レリ・−ズ）に入るまでのデフォーカス量を加
えた値としてデフォーカス量を求めている。このサブル
ーチンを第１７図に示し説明する。

第１７図の演算■のサブルーチンでは、１周期の焦点検
出時間における被写体の動き、すなわち、単位焦点検出
時間における被写体の光軸方向への移動傾き（デフォー
カス量換算）を求め、レリーズタイムラグ中に動（被写
体の移動量（デフォーカス量換算）を求める。すなわち
ステップ＃２６００でレリーズタイムラグ時間ＲＳＴを
単位焦点検出時間ＴＩで割って比Ｒを求め、単位時間に
おける被写体移動ｆｉＷＲにこの比Ｒをかけてレリーズ
タイムラグ中の移動量ＷＳを求める。これを駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴのカウント値に加えて新たな駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求めてリターンする
（＃　２６００〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻り、ステップ＃ｌ　０３０で追随モ
ードでないときには、演算■のサブルーチンをスキップ
し、ステップ＃１０３６に進む。そして、駆動カウンタ
ーＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下か否かを判定し、
３以下であれば合焦と判定してモーターを停止してステ
ップ＃１１９０に進み、３を越える場合にはステップ＃
ｌ　ｔ４０に進む（＃ｌ　１３６．＃ｌ　１３７）。以
下に説明するステップ＃］　１４０以下のフローはレリ
ーズが許可されたときに、レリーズタイムラグ中にレン
ズを駆動しようと言うものである。ステップ＃１Ｏ４０
では、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３
以下であるかを判定し、１３以下であればモーターのス
ピードを１１００ＯｒｐとするフラグｅｌＦをセットし
て後述のタイマＲセットのサブルーチンに進む（＃１０
８０．＃１０９０）。

駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３より大
きく４０以下では、タイマＲセットのサブルーチンに進
む（＃１０４５．＃ｌ０９０）。更に駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が４０より大きく６６以下であ
ればモーターのスピードを５０００　ｒｐｍとするフラ
グｅ２ＦをセットしてタイマＲセットのサブルーチンに
進む（＃ｔ０５０゜＃１０８５．＃１０９０）。

ここで第１９図に示したタイマｌセットのサブルーチン
を説明する。これはタイマｌセットのサブルーチンと同
じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定す
るルーチンである。まずステップ＃２７８０でＡＦ（ｌ
！（先モードであるか否かを判定し、ＡＦ優先モードの
場合にはステップ＃２７８５に進む。これに関しては後
述する。一方、レリーズ優先モードであるときには、フ
ラグｅｌＦがセットされているか否かを判定し、セット
されている場合にはステップ＃２７６０に進んでタイマ
１をＡ３にセット（１０００ｒｐｍ相当）し、タイマ割
込及びカウント割込を許可してリターンする（＃２７６
５，２７７０）ａステップ＃２７０５で１１０００ｒｐ
設定用のフラグｅｌＰがセットされていないときには、
ステップ＃２７１０で５００Ｏｒｐｍ設定用のフラグｅ
２Ｆがセットされているか否かを判定し、セットされて
いるときには、ステップ＃２８００に進んでモーターを
停止したときに行きすぎる量αｌを補正する為のフラグ
Ｆｅ２　Ｆがセットされているかを判定し、このフラグ
Ｆｅ２Ｆがセットされているときにはステップ＃２８３
０でタイマ１にＡＩをセット（５０００ｒｐｍ相当）し
、ステップ＃２７６５に進む。ステップ＃２８００でフ
ラグＦｅ２Ｆがセットされていないときには、ステップ
１２８０５でこのフラグＦｅ２Ｆをセットし、ステップ
＃２８１０で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
にこの行きすぎ量α１を加えて新たに駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値とし、ステップ１２８３０に進
んでタイマｌをＡＩにセットする。この行きすぎ量につ
いて説明すると、１０００　ｒｐｍからモーターを停止
させれば行きすぎ量は無視できる程度に小さいが、５０
００ｒｐｍからモーターを停止させれば大きく行きすぎ
てしまう。そして、この量はモータの回転速度にほぼ固
有であり、各レンズに対してのばらつきは小さいので、
駆動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値に一定値α１を
加えておけばレンズが合焦位置に到達する手前でモータ
ーが停止しはじめ、合焦位置にレンズが到達したときに
モーターを正しく止めることができる。

ステップ＃２７０５．＃２７１０で、フラグｅｌ　Ｆ。

ｅ２Ｆが共にセットされていないときには、ステップ＃
２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのツＪウント値
が１００を超えるか否かを判定し、超えると基には、駆
動カウンターＥ　Ｎ　７．　ＣＮ　Ｔのカウント値から
４０をひいて、イベントカウンターのカウント値ＥＶＥ
ＮＴＣＮＴに入れ、第１Ｏ図のイベントカウンタセット
（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、リ
ターンする（＃２７３０、＃２７３５）。

ステップ＃２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が１００以下のときはステップ＃２７５０に進
み、ここで、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
が１４より大きいか否かを判定し、１４より大きいとき
にはステップ＃２８３０でタイマー１をＡＩ（５０００
ｒｐｍ相当）にセットしてステップ＃２７６５に進む。

更にステップ＃２７５０で駆動カウンターＥＮ７．ＣＮ
Ｔのカウント値り月４以下であればステップ＃２７５５
に進んで駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が４
を越えるか否かを判定する。そして、駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が１４以下で４より大のときに
はステップ＃２８５０でタイマｌをＡ２（２５００ｒｐ
ｍ相当）にし、４以下のときにはステップ＃２７６０で
タイマ１をＡ３（ｌ　ＯＱ　Ｏｒｐｍ相当）にセットし
て、更にステップ＃２７６５、＃２７７０でタイマ割込
及びカウント割込を許可してリターンする。

第１６図（ａ）にらどり、ステップ＃１０５０において
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６６を超え
るときには、５０００ｒｐｍ以下では駆動カウンターＥ
　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値を０（合焦）にするこ
とができないので、所定時間（本実施例ではＡＦ’優先
モードでないとき５０　ｍ５ｅｃ）だけレリーズタイム
ラグを増してこの間もモーターを駆動するようにしてい
る。ところが、連続撮影モードを示す連写モードでは、
できるだけ早く撮影を行ないたいのでタイムラグの増加
分となる所定の時間を設けてまでレンズの駆動は行なわ
ない。

そこで、ステップ＃１０５５ではスイッチ（Ｓ８）の状
態を検出して連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードである場合にはステップ＃１０９５に進む。一方、
速写モードでないときはステップ＃１０５５からステッ
プ＃１０６０に進み、追随モードであるか否かを判定し
、追随モードであるときには、ステップ＃１０６５で設
定した所定時間内に被写体の動く蛍を演算すべく演算■
のサブルーチンを実行してからステップ＃１０７０に進
む。一方、ステップ＃１０６０で追随モードでないとき
は、被写体が止まっていると判定し、ステップ＃ｌ０６
５をステップして、ステップ＃１０７０に進み、駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に応じて上述のタイ
マロセットのサブルーチンでタイマをセットして、５０
ｍ５ｅｃ待って・この間レンズを動かす。（＃　ｌ　０
６０〜＃１０７５）。

次に、上記ステップ＃１０６５の演算Ｈのサブルーチン
を第１８図に示し説明する。このサブルーチンでは、ま
ず、ステップ＃２６５０でＡＦ２Ｆ２−ドか否かを判定
して、ＡＰ優先モードであれば時間ＴＣをＩ　Ｏ０ｍ５
ｅｃ、レリーズ優先モードであれば時間ＴＣを５０ｍ５
ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時間ＴＣを単位焦
点検出時間ＴＩで割ってその比Ｒを求め、ステップ４２
６．７０で単位焦点検出時間内に動く被写体のデフォー
カス量（カウントＷＲ）にこの比Ｒをかけて露光までの
追随遅れデフォーカスｆｉＷＳを求め、ステップ＃２６
７５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にＷＳ
を加えて新たに駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント
値を求めてリターンする。ステップ＃ｔｏｓｓ；５ｔｏ
７ｓ、＃ｔｏｃ＋ｏから進んだステップ＃１０９５では
、モーターの速度がロースピード（５０００ｒｐｍ以下
）であるか否かを判定し、ロースピードでない（即ち２
０　、００　Ｏｒｐｍ）のときは、モーターストップの
信号を出力してもモーターはすぐに止まれないので、モ
ーターブレーキの信号を出力する（＃１０９５．＃１１
００）。

そして、ステップ＃１１０３及び＃ｌ１０７でカウント
割込及びタイマ割込をそれぞれ禁止して、ステップ＃Ｉ
　１９０に進む。ステップ＃１０９５でロースピードで
あるときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステップ＃
１０２５においてＡＩＩＩ先モードであるときには、焦
点検出終了を示すフラグＡＦＥＦが設定されているか否
かを判定し、セット′されていなければレリーズフラグ
ＲＥＳＦをリセットして、リターンする（＃１１１０．
＃１１７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてもレリーズ釦が押され続けておればレリーズせず
、再び押しなおされるとレリーズするが、ここでステッ
プ＃１Ｉ７０でレリーズフラグＲＥＳＦをリセットしな
いでおき、一方ステップ＃２５０の次のステップでレリ
ーズフラグＲＥＳＦを判断し、セットされていればこの
ステップ＃ｌ１１５へ進むようにすれば、合焦後すぐレ
リーズという方式がとれる。

ステップａｌｌＩＯでフラグＡＦＥＦがセットされてい
る場合には、ステップ＃１１１５で追随モードであるか
否かを判定して追随モードでないときはステップ＃１１
９０に進む。追随モードであるときには、ステップ＃１
１２０・の演算Ｉのサブルーチン（第１７図図示）でレ
リーズタイムラグ中に動く被写体の距離を演算して、そ
の駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下
であれば、モーターを＋００Ｏｒｐｍで制御するための
７ラグｆｌＦをセットして、モーターの速度制御の為の
タイマをセットするタイマユセットのサブルーチンに進
み、ステップ＃１１９０に進む（＃１１２０Ｊ１１２５
．＃１１７５．＃１Ｉ８５）。

ステップ＃１１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が２１以下のときは、ステップ＃１１８５のタ
イマユセットのサブルーチンからステップ＃１Ｉ９０に
進む。更にステップ＃１１４０で駆動カウンターＥＮＺ
ＣＮＴのカウント値が２１を超えるときは、ステップ＃
Ｉ　１４５で連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードであればレリーズ優先モードの場合でも説明したよ
うに、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステップ＃１
１９０に進む。ステップ＃１１４５で連写モードでない
ときは、へＦ優先モードなので、必ずレンズを合焦位置
にもっていくため、所定の時間（１００ｍ５ｅｃ）レン
ズを動かず制御を行なう。すなわちレリーズのタイムラ
グ（５０ｍ５ｅｃ）と合わせて１５０ｍ５ｅｃをかけて
レンズを合焦位置まてもっていくわけである。ここで、
今は追随モードであるので、この１００ｍ５ｅｃの間に
被写体が動くデフォーカスの量を求めろべく、ステップ
＃１１５０で演算■のサブルーチンに進み、必要な駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求めろ。そして
、この値に基づいてモーターの速度を制御すべくタイマ
ユセットのサブルーチンに進んてｌ　００ｍ５ｅｃ待つ
（＃１Ｉ５０〜＃１Ｉ６５）。

ここで、上記タイマユセットのＡＦｆｌ先モードの場合
の説明を第１９図を参照して説明する。ＡＦ優先モード
の場合にはステップ＃２７８０からステップ＃２７８５
に進み、ｌ　Ｏ００ｒｐｍ駆動を示すフラグｒｌＦがセ
ットされているときには、ステップ＃２７６０に進んで
タイマｌにＡ３（１０００ｒｐｍ相当）をセットする。

ステップ＃２７８５でフラグ「ｌＦがセットされていな
いときには、ステップ＃２７９０て駆動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値が２８以下であるかを判定し、２
８以下でなければ、５０００　ｒｐｍにあたる時間Ａ１
をタイマ１にセットする。同様に駆動カウンターＥＮＺ
ＣＮＴのカウント値が８以下であれば、ステップ＃２７
９５からステップ＃２７６０に進んでタイマ１をＡ３に
してモーターを１１００Ｏｒｐに制御し、８より大きく
２８以下のときにはステップ＃２７９５からステップ＃
２８５０に進んでタイマ１をＡ２にして、モーターを２
５０Ｏｒｐｍに制御する。

以上のモーターの回転数とエンコーダのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とをＡＰ優先モード及びレリ
ーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたものが表３
である。このモーターの回転数とパルスの関係を簡単に
説明すると、ＡＦ優先モードではレンズ合焦状態に達し
たときにレリーズされるようにこのモードが選ばれてい
るので、レリーズ優先モードと比べてより高い合焦精度
が必要であり、ｌ　０００　ｒｐｍの使用時間を長くし
てモーターの慣性による停止誤差を少なくしている。

又、ＡＦ優先モードでは２０．００Ｏｒｐｍを採用しな
いで常に回転数をモニターするコントロール方式とし、
合焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モードでは、焦点検出精度も必要で
あるが、それよりもより早く露出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆動の設定時間をＡＦ優
先モードに比して短くしている。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃Ｉ　１９０では、
補助光発光装置（１３）をＯＦＦして、そして表示をＯ
ＦＦする（＃１．１９０．＃１１９５）。次に露出制御
回路へミラーアップ開始信号及び絞り制御信号を出力し
て、ミラーアップ及び所定の値ＡＶに絞り制御を行なわ
せ、ミラーアップが完了するのを待つ（＃１．２００〜
＃１２１０）。この間約５０ｍ５ｅｃであるミラーアッ
プが完了すればモーター停止信号を出力して、このモー
ターの停止するのを１ｏｎｉｓｅｃ待ち、割込を禁止し
て、露光開始の信号を出力して、１幕の走行を開始させ
る。（＃１２１５〜１２３０）３そして露光時間Ｔｖを
計測して所定のＴｖになれば露光終了信号を出力して２
幕が閉じるのを待つ（＃　Ｉ　２３５〜＃１．２４０）
。

次に第６図（ｂ）に進んで、マイコン（１）は、ステッ
プ＃　１．２４３で１駒巻上開始信号を出力してフィル
ムのＩ駒巻上を行なわせる。そしてステップ＃ｔ２４５
で連写モードであるか否かを判定して連写モードでない
とき端子（ＯＦ２）をｒＬＪにして連写をしないように
してステップ＃１２７５に進む。一方、連写モードであ
るときにはステップ＃１２４７で端子（ＯＦ２）を「Ｉ
」」レベルにして第１図のタイマ回路（１５）にタイマ
開始信号を出力する。次に合焦フラグがセットされてい
ないとき或いは合焦ゾーンに入っていないときに、駆動
カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値の残り分だけを駆動
すべく、カウンタ割込及びタイマ割込を許可してモータ
ーを駆動してステップ＃Ｌ２７５に進む（＃Ｉ２５０Ｊ
１２５５．＃１２６５．＃Ｉ２７０）。この間にＡＦ’
か完了して合焦になった場合は第１２図のステップ＃８
８５からステップ＃１２７５へ再びらどって来てステッ
プ＃Ｉ２７５をループする。合焦フラグ（合焦Ｆ）がセ
ットされかつ合焦ゾーン内であるときには、ステップ＃
１２６０で合焦表示を行なってからステップ＃Ｉ２７５
に進んで、ミラーダウンするのを待つ（＃１２５０〜＃
　Ｉ　２６０．＃　Ｉ　２７５）。

ミラーダウンか完了すれば、レンズ駆動用のモーターを
停止する信号を出力して、これが停止するのを２０ｍ５
ｅｃ待って、追随フラグ以外のフラグをリセットしレリ
ーズ割込を許可して第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴのフローへもどる（＃　Ｉ　２８０〜＃１２９５
：）。ちっともここでステップ＃１２８０及び＃１２８
５は必ずしも必要ではなく、レンズを駆動したままＣＤ
ＩＮＴへもどってもよい。

本実施例において、連写モードが設定されている時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（Ｏ
Ｆ２）がｒ　Ｉ−Ｉ　Ｊレベルになってタイマ回路（１
５）が計時を始め、所定時間になると「Ｉ■」レベルか
らｒＬＪレベルに代わる信号がマイコン（１）の端子（
ＩＮＴ４）に人力される。これが人力されるとマイコン
（１）は再び第１６図（ａ）のステップ＃１２９７から
の割込をスタートし、ステップ＃１２９７でタイマ回路
（１５）をストップすべくｒＬＪレベルの信号を端子（
ＯＦ２）から出力し、以下同様にステップ＃１０００か
らのレリーズのフローの動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込のフローを説明する。こ
れは、ローコントラスト時のスキャンにおいて、レンズ
を駆動しながら被写体のコントラストを検出していると
きに、焦点検出に充分なコントラストレベルが検出でき
ずにレンズの終端に到ったときの処理のフローである。

この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ（Ｓ
７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズが最
近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到達し
たときにＯＮＬ、マイコン（１）の端子（ＩＮＴ３）に
ｒＨＪレベルから「Ｌ」レベルに変わる信号が人力され
て、マイコン（１）は第２０図の終端割込のフローを行
なう。このフローでは、先ずステップ＃ｌ３５０でモー
ターを停止してステップ＃！３５５でレンズを繰り込む
フラグＬＢＦがセットされているかを判定し、セットさ
れていなければ、レンズを繰り出した状態で終端に到っ
たということで、′ステップ＃ｌ３６０でこのフラグＬ
ＢＦをセットしてステップ＃１３６５で反転駆動を開始
さ仕第２図のＣＤＩＮＴのフローに進み、ステップ＃１
３５５でフラグＬＢＦがセットされているときは、レン
ズが１往復した後に終端に到達したということでコント
ラスト検出が不可能ということでステップ＃１３７０で
マイコン（１）は不能の表示をする。

次に変形例を示す。その変形例の内容は以下の項目であ
る。

■）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０．ＯＯＯｒｐｍをなくし、止まり誤差を少なくす
る。

２）レリーズ中のＡＦｌＩ先モード時、所定時間内に、
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯにならな
いときにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡＰ優先モー、ド時でかつ精度優先モ
ードのとき、モーターの速度は１１０００ｒｐのみで、
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が０となるよ
うな場合のみレリーズ可能とし０とならない場合レリー
ズロックを行なって合焦精度を上げる。

以上の変更に伴う変形例を第２２図に示し説明する。

まず（１）に伴なう変更は、第１６図（ａ）におけるス
テップ＃ｌ０９５〜＃１１０７を削除する。

これは２０　、０００　ｒｐｍ（ハイスピード）がなく
なるためである（第２２図参照）。これと、第１９図に
おけるステップ＃ｌ７４５及び＃２７３０．＃２７３５
を削除したもので、これもハイスピードのモードがレリ
ーズ中にはないので、これを削除する（不図示）。さら
にｒＮＴＥＶＥＮＴのフローにおけるステップ＃２５５
５．＃２５７０．＃２５７５を削除する。

次に（２）に伴う変更点は、第１６図（ａ）のステップ
＃１１５０とステップ＃ｌ　１６０との間に、駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４８を超えるか否
かを判定するステップ＃Ｉ　１５５を挿入し、１４８を
超える場合はステップ＃１１７０に進み、レリーズフラ
グＲＥＳＦをリセットしてリターンする。この値１４８
について表３を参照して説明すると、パルス数２８まで
は６０ｍ５ｅｃかかっているのでＩ　５０ｍ５ｅｃから
６０ｍ５ｅｃをひいた９　０　ｍ５ｅｃが５００　Ｏｒ
ｐｍで駆動できる時間であり、その駆動可能なパルス数
は４／３Ｘ９０＝１２０となり、上記２８を加えると１
４８になるのである。

（３）に伴って変更する点は、第１６図（ａ）のステッ
プ＃ｌ＋２５の後に、ステップ＃Ｉ　１３０として、精
度優先モードであるか否かの判定ステップを設け、精度
優先モードであれば、１１００Ｏｒｐ以上のモードを禁
止すべくステップ＃１１４５に進む。又、ステップ＃１
１５０の後に、ステップ＃１１５２として精度優先モー
ドか否かの判定ステップを設け、更に精度優先モードで
あるときには、駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔの
カウント値が４０以下（１５０ｍ５ｅｃＸ４／　ｌ　５
（１０００ｒｐｍ））であるか否かを判定するステップ
＃Ｉ　１５３を設けて、４０以下であれば、Ｉ　０００
　ｒｐｍ駆動を指示するフラグ「ｌＦをセットすべくス
テップ＃１１７５に進み、それ以降の処理を行なう。４
０を超えるときは、ステップ＃Ｉ　１７０でレリーズフ
ラグＲＥＳＦをリセットしてリターンする。ステップ＃
　１．１５２で精度優先モードでなければ、ステップ＃
１１５５に進み、それ以降のフローを行なう。

表１ ［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は、レンズ駆動の減速中
においてら、通常のレンズ駆動時と同じように、この減
速中における撮影レンズの駆動量を補正量として求め、
しかもこの補正量の求め方では誤差の大きくなる最高速
からの減速時には補正を禁止して、撮影レンズを補正制
御するようにしたので、レンズの補正量を含めた駆動量
が簡単に求められるとともに、動いている被写体に対す
る焦点調節の追随性の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の装置の動作を示すフローチャート、第３図は
焦点検出装置のイベントカウンターのオフセントを示す
グラフ、第４図ないし第２０図は第り図の装置の動作を
示すフローチャート、第２１図は移動積分の可、不可と
モーターの駆動制御との関係を示すタイムチャート、第
２２図と第２３図は変形例を示すフローチャート、第２
４図と第２５図は焦点検出の原理を示す図、第２６図な
いし第２９図は本発明の実施例に適用した追随補正の原
理を示す図である。 １・・・マイコン、２・・・露出制御回路、３・・・測
光回路、１０・・モーター制御回路、１１・・・エンコ
ーダ、１２・・・レンズ内回路、１３・・・補助光発生
装置、１５・・・タイマ。 特　許　出　顆　人　ミノルタカメラ株式会社代理人　
弁　理　士　前出　葆　他２名第５図（ｅ） 第７図 ｗＳ図 第９図 第１１図 １１ｆ５１ｆｉ 第１６図（１）） ３）トド−＝ａｆｆ＋ｔ１ ２１ト訃（°−９区諏−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの自動焦点調節装置において、焦点検出の
   ために撮影レンズを通した被写体の像を荷電情報にして
   蓄える蓄積手段と、前記蓄積手段の結果よりデフォーカ
   ス量を演算する演算手段と、複数の駆動速度で焦点調節
   のために撮影レンズの一部または全部を駆動するレンズ
   駆動手段と、算出されたデフォーカス量に基づき、撮影
   レンズが合焦状態となるよう前記レンズ駆動手段を制御
   する制御手段と、撮影レンズの駆動中に上記蓄積及び演
   算を行った場合、ａ及びｂを積分開始、終了時点でのレ
   ンズ位置、ｃを演算終了時点でのレンズ位置とすれば、
   蓄積中のレンズ駆動量を（ａ＋ｂ）／２＋ｃとして算出
   し、該駆動量をレンズ駆動に伴う補正量として前記制御
   手段に送出する移動分補正手段とを備え、撮影レンズの
   最高速での駆動からの減速時に、前記移動分補正手段に
   よる補正を禁止することを特徴とする自動焦点調節装置
   。