JPS63259522A

JPS63259522A - 自動焦点調整装置を備えたカメラ

Info

Publication number: JPS63259522A
Application number: JP9592287A
Authority: JP
Inventors: Masataka Hamada; 正隆浜田; Kenji Ishibashi; 賢司石橋; Tokuji Ishida; 石田　徳治; Hiroshi Otsuka; 博司大塚
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1987-04-16
Filing date: 1987-04-16
Publication date: 1988-10-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は自動焦点調整装置を備えたカメラに関する。

従来技術とその問題点例えばスポーツ写真のように動く被写体を連写する場合
、自動焦点調整（以下ＡＰという）が完了してからでな
いとシャツタレリーズをすることができないＡＰ優先式
のカメラにおいては、ピントが合わないとレリーズでき
ず、したがって被写体が少しでもフレームからずれると
撮影を行うことができなくなる。ところが速写モードで
は撮影周期が早く例えば秒３コマの場合では１コマ３０
０ｍ５ｅｃ程度である。被写体がいくら横に動くのが速
いといっても、この３００　ｍ５ｅｃの間に焦点検出エ
リアの外に出ることはあっても、撮影領域の外へ出てし
まうことは少ない。よって撮影したい被写体が写り得る
のにもかかわらずシャッタをレリーズできないのは不合
理である。しかしながら従来のＡＰ優先式のカメラでは
ピントずれがある場合にはレリーズできないから上述の
ように撮影が可能な情況であるにもかかわらずシャツタ
レリーズできないという欠点があった。

したがってこの発明はＡＰ優先モード式のカメラあるい
は撮影モードがＡＰ優先モードに設定されうるカメラに
おいて、連写モード時に２枚目以降は自動焦点調整動作
が完了していなくてもシャツタレリーズを可能とするカ
メラを提供することを目的とするものである。

問題点を解決する手段上述の目的を達成するためにこの発明のカメラはレンズ
を合焦位置へ設定する自動焦点調整手段と、レリーズ操
作が継続している間連続的に撮影動作と自動焦点調整動
作とを所定の周期で繰り返し実行する制御手段と、レリ
ーズ操作がなされていても自動焦点調整動作が完了して
いなければレリーズ動作に入らないように制御する自動
焦点優先制御手段とを備えたカメラにおいて、速写モー
ドにおける第１枚目の撮影であるか否かを検出する手段
と、第１枚目の撮影の撮影であるときはレンズが合焦状
態になるまでレリーズ動作を禁止する手段と、第２枚目
以降の撮影においては合焦状態であるか否かに拘わらず
レリーズ動作を許可する手段とを備えたことを特徴とす
る。

実施例第２８図は本願発明の詳細な説明するためのグラフで、
縦軸、横軸の意味は第２７図と同じである。レンズ停止
中の時点Ｐ１で、デフォーカス量Ｄｓ、Ｄｏに基づき被
写体に対して追随遅れが生じていると判断されると、積
分１６時の演算Ｃ８によりＰｌの時点で追随補正がかか
り、レンズはＱ、では停止させず、補正量ＷＲの公吏に
レンズを移動させＱ、までもってくる。この補正ｆｆ１
Ｗ１１については後述するが、被写体がカメラの撮影レ
ンズ光軸方向に移動するときの移動量をカメラのフィル
ム面でのデフォーカス量としてとらえたものである。こ
の移動量は、合焦検出の単位周期ＴＩ当たりの傾きに換
算して求めておく。第２９図の場合、次のレンズ駆動時
間をＴＩと考え、遅くとも時間ＴＩの後には追い付くと
考えるわけである。よしんば、この時間ＴＩにおける補
正１１ＷＲを越える時間レンズを駆動する必要があるよ
うな被写体の速度については追随遅れが生じるが、とり
わけ速い被写体でないかぎりは合焦と判断出来る範囲に
撮影レンズが入ってくると言うことで、被写体に追いつ
いているということが出来る。又、このモデルでは、被
写体の移動を、フィルム面上のデフォーカス量で一次関
数と仮定したが、実際には、例えば、被写体がカメラに
向かって定速で接近してくる時、デフォーカス量の変化
は一次関数にはならず、高次関数となる。この場合も、
追随補正しても補正量が不足するが、合焦域には入って
いるので追随しているといえる。なおこの第２８図の場
合の目標補正位置は、積分■、の中点Ｐ、である。

積分Ｉ８の中点Ｐ０から演算Ｃ８の終点Ｐ、まではレン
ズを動かしていないため、この間にも被写体の追随遅れ
が生じる。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、この
間には、積分及び演算の１周期が入る。）の遅れ分とを
考えなければならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が動いて追随遅れが生じ
たときには、積分■８から積分■７を通って積分Ｉ、の
中点までの被写体の動きを予想してＰ。

の時点で補正をかける必要がある。即ち、この場合は、
Ｐｌで２ＷＲの補正を加えればよいことになる。

この目標の積分Ｉ８の中点というのは、Ｐ、からみて、
次の積分Ｉ７の結果が出てくる時点Ｐ、を目標にするこ
ととほぼ同じ意味を持つ。なぜなら、ここでは、積分時
間が短いので、ｐ　１　＃ｐ　３と見なしているわけで
ある。ここで演算が５０ｍ５ｅｃかかるのに対し、積分
が数ｍ５ｅｃ以下である。

第２９図は、レンズ駆動中の時点Ｐ、で、Ｄ、とＤ４の
デフォーカス量をもとにして被写体に対して追随遅れが
生じていると判断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることを判別された場
合も含めて追随モードで被写体を追い掛けている最中の
、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ駆動して
いる状ヤを示す。時点Ｐ４で追随モードに入り補正がか
かると、積分■３で得られたデータに基づいて演算され
たデフォーカス量だけレンズを駆動し、駆動し終えても
Ｑ、ではレンズを止めず、更に２ＷＲ分を動かず。第２
８図と同様に、補正目標時点は次の積分Ｉ８のデータに
基づく演算の結果が求まるＰ８のそばの積分Ｉ７の中点
である。これは、追随遅れの検出が行われた積分１４の
中点からちょうど合焦検出演算の２周期分にあたる。こ
れは、次の結果が出る１周期の時間内に今回の検出結果
が出るまでにかかった１周期との合計、２周期分を補正
駆動しようとしてしまおうとするものである。以下同様
に繰り返されるが、このレンズ駆動でも追い付かないと
なった場合、即ち追随モード中に補正値を加えた駆動カ
ウント値が前厄て定めたカウント値より大きい場合には
、レンズ駆動速度を切り替える。図では、Ｑ、のところ
で切り替っている。駆動速度が切り替えられても、補正
値及び目標値はおなじように考えている。途中で追い付
いて、演算結果により駆動方向が反転すれば追随補正は
行わないようにする。

次に、第３０図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移動
に対する合焦検出の単位周期ＴＩ当たりの傾きを求め−
る方法を説明する。

図において、単位合焦検出周期というのは、ｓ、−ｓ、
、ｓ、〜Ｓ４またはＴ１〜Ｔ、、Ｔ、’〜Ｔ、°等であ
る。そして、これらは、連続しており、同一被写体を見
ているものとして、各時間は同じと見なす。現在位置を
演算Ｃ３とする。前回の積分によって求まるデフォーカ
ス量をＬＥｒｔＲとする。

尚、これが求まるのはＴ３の時点である。今回の積分に
よって求まるデフォーカス量をＥｒ（Ｒとする。これが
求まるのは、Ｔｓ”の時点である。

被写体の単位周期当たりの移動量に対応するデフォーカ
スｍ１即ち傾きＷＲは、図よりＷＲ＝　ＥＲＲ＋　　Ｉ
’ｒｌ　　−ＬＥＲＲとして求まる。ここでＩＴＩは前
回の積分から今回の積分までの間のレンズ移動量である
。前回の積分中心のレンズの相対位置は、積分開始時刻
Ｔ１及び終了時刻Ｔ、のレンズの相対位置の和の！／２
として求まる。このＴ、、Ｔ、はＳｌの時点でのデフォ
ーカスｌ１ＬＥＲＲ’を演算ＣＩ中でレンズ駆動カウン
ト数に変換し、イベントカウンタにセットした値である
。一方′、レンズには、フォーカシングエンコーダがセ
ットされており、レンズが動けばエンコーダからパルス
が出力される。この信号は、イベントカウンタの入力に
接続されており、イベン、トカウンタはパルスが来るた
びにカウントダウンするようになっている。従って、レ
ンズの移動した量はこのイベントカウンタの値を読めば
わかる。この値がＴ、、Ｔ、である。従って、（’ｒ　
Ｉ＋　’ｒ　ｔ）／２＝ＭＩＬで前回の中心が求まる。

次に、第３１図を使ってこの追随モードに入ってＡＦし
ている時に、シャッタがレリーズされた場合について説
明する。本願発明においては、追随性を上げるためにレ
リーズタイムラグ中にもレンズ駆動を行うようになって
いる。即ち、レリーズ信号が入って露出動作が開始され
るまでの間の、例えば−眼レフレックスカメラのレフレ
ックスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけである
。

もっとも、この間はミラーが上昇しているから、ミラー
を介した光を受光して合焦を検出する焦点検出方式では
、焦点検出（積分及び演算）は出来ない。従って、ミラ
ー上昇中に被写体が移動する量ＷＳを予め演算により求
める。このレリーズタイムラグ時間をＲＴＳとすると、
単位合焦検出時間ＴＩ当たりの被写体の動きＷＲから　
ＷＳ　＝ＷＲＸＲＴＳ／Ｔｌとなる。このＷＳを追随補
正量として露出動作前までにレンズを動かし終えて停止
させる。そして、フィルムが露光された後にミラーの下
降が始まると同時にフィルムの自動巻き上げ、シャッタ
コツキングの巻き上げ動作が開始される。（必ずしも自
動巻き上げが行なわれるようになっている必要は無い。

）この時、カメラが合焦状態に達することよりもシャッタ
のレリーズを優先するレリーズ優先モードになっていて
、合焦になるまえにシャッタがレリーズされたとする。

撮影の結果は当然ぼけた写真になるが、カメラが連続し
て撮影する連写モードになっていれば、２枚目以降の写
真はなるべくピントが合って欲しい。そこで、ミラー下
降の間に（この間、ミラーが下降位置に安定するまでは
積分、演算は再開出来ない。）露光時に合焦状態に至ら
なかった量だけ、積分再開に先立ってレンズ駆動させて
おく。図では、積分再開時にレンズを停止させているが
、動かしたまま積分しても問題ない。

第１図は本願発明の実施例に用いるカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのシーケンス制御及び
演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイコンと言う
）、（２）はマイコン（１）からの露出開始・終了信号
に応じてそれぞれシャッタの開閉を行うと共に、ミラー
アップ信号に応じてミラーアップ及び絞り制御を行なう
露出制御回路、（３）は測光回路で被写体輝度に応じた
信号をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（４
）はフィルム感度自動読み取り回路で、フィルム感度情
報をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（５）
はマイコン（１）からの信号により、モーターを駆動し
てフィルムを１駒巻き上げる一駒巻き上げ回路であり、
−駒巻き上げ検出スイッチ（Ｓ９）のＯＮによりモータ
ーの駆動を停止する。（６）は絞り値及びシャッタ速度
を設定する設定回路、（７）はスイッチ（Ｓｌ）のＯＮ
、ＯＦＦに連動してそれぞれ１個のパルスを発生するパ
ルス発生回路、（８）は焦点検出に用いろＣ０Ｄ（９）
とマイコン（１）との間に設けられたインターフェース
回路で、マイコン（＋）からの信号により、Ｃ０Ｄ（９
）の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣ０Ｄ（９）のデ
ータをＡ／Ｄ変換してマイコン（１）へ出力する等の制
御を行う。

（ｌＯ）はマイコン（１）からの信号に基づいて、焦点
調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を駆
動するモーター（Ｍ）を制御するモーター制御回路、（
Ｉｔ）はモーター（Ｍ）の回転をモニターするエンコー
ダで、モーター（Ｍ）が１回転するたびに１６個のパル
スを発生ずるようになっている。（１２）は撮影レンズ
に設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデータを
マイコン（１）に送る。（１３）は焦点検出時に用いら
れる補助光発光装置である。（１４）は焦点検出状態を
表示する表示回路、（Ｉ５）は連続的に撮影を繰り返す
連写モード時に一定の時間毎にレリーズ信号を発生する
タイマである。（Ｅ）は電源電池であり、マイコン（１
）、後述のスイッチ、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコン
デンサ（ＣＲ）、及び給電用トランジスタ（Ｔｒυに電
源を直接供給する。これ以外の回路には給電用トランジ
スタ（Ｔｒ、）を介して電池の電圧が供給される。

次に、スイッチの説明をする。（Ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮし、マイコン（１）
はこのスイッチ（ＳりのＯＮあるいはレリーズ釦を離す
ことによるＯＦＦで後述のフロー（ＡＦＳ）を実行する
。（Ｓ２）はレリーズ釦が第一ストロークより長い第２
ストロークまで押下されたときＯＮし、このＯＮにより
マイコン（１）は第１６図（ａ）図示の後述のレリーズ
のフローを実行する。（Ｓ３）はミラーアップ完了でＯ
Ｎするスイッチで、−駒巻き上げ機構によるフィルム巻
き上げにより不図示のレリーズ部材がチャージされると
スイッチ（Ｓ３）はＯＦＦの状態になる。（Ｓ４）は撮
影レンズが一旦合焦状態に達するとそれ以、降の焦点検
出動作を停止する所謂ワンショットモードと、一度合焦
状態に達しても焦点検出を続けて行う所謂コンテニュア
スモードとを選択するスイッチである。（Ｓ５）は露出
モード設定スイッチであり、設定されたモードにより、
２ビツトの信号がマイコン（１）に送られる。本実施例
のカメラが有する露出制御モードは、プログラムモード
（以下Ｐモードという）、絞り優先モード（以下Ａモー
ドという）、シャッタ速度優先モード（以下Ｓモードと
いう）、マニュアルモード（以下Ｍモードという）の４
種類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャツタレリーズを
優先するレリーズ優先モードと、ピント状態によってレ
リーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以下
ＡＰ優先モードという）とを切り換えるスイッチ、（Ｓ
７）は焦点検出時に駆動されるレンズが、最近あるいは
最遠または無限遠合焦位置まで駆動されたことを検出す
る終端検出スイッチで、このスイッチ（Ｓ７）がＯＮす
ることにより、マイコン（１）は後述の終端処理フロー
を実行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと一駒撮影モー
ドとを切り換える切り換えスイッチ、（Ｓ９）は露出完
了時にＯＮ　Ｌ、、−駒巻き上げ完了でＯＦＦする一駒
巻き上げ検出スイッチである。

以上の回路構成において、カメラに電池が装着されると
、リセット用１氏抗（ＲＲ）及びコンデンサ（ＣＲ）に
電源が供給されて、マイコン（１）のリセット端子（Ｒ
Ｅ）に“Ｌｏｗ“レベルから”Ｉｌｉｇｈ″レベルに変
化する信号が入力され、マイコン（１）は第２図のリセ
ットルーチン（Ｉ？ＥＳＥＴ）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ボートをリセッ
トし初期状態にする（＃５．＃ｌＯ）。次に、補助光発
光装置（１３）を０ＦＰｔ、、表示を消して、レンズの
駆動を停止し、フィルム巻き上げが完了していない時に
はモーターを駆動し、巻き上げが完了すれば給電用トラ
ンジスタ（Ｔ　ｒ、）をＯＦＦする（＃１５〜＃３０）
。そして、補助光発光のための補助光フラグ（補助光Ｆ
）をリセットして、端子（ＯＦ２）を”Ｌｏｗ”レベル
にして、マイコン（１）は停止する（＃３５．＃４０）
。上記ステップ＃１５〜＃４０は主として後述のステッ
プ＃５５から移行してくるときに有効となる。

電池が装着された状態で、レリーズ釦が第１ストローク
まで押し込まれると、スイッチ（Ｓｌ）がＯＮ　ｌ、、
マイコン（１）は第２図のＡＦＳからのフローを実行す
る。マイコン（１）は、まず全フラグをリセットし、給
電用トランジスタ（Ｔｒ、）をＯＮする。これにより、
各回路に電源が供給され、これと同時に、測光回路（３
）が測光を開始する。マイコン（１）は、スイッチ（Ｓ
ｌ）がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればステ
ップ＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであれば、
次の焦点検出及びこれに続くフローを実行する（＃５５
）。

スイッチ（Ｓｔ）がＯＮの時には補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かを判別し、セットされて
いるときには補助光モードであるとして、補助光発光装
置（１３）を発光させてステップ＃７０に進み、補助光
フラグがセットされていない時には、ステップ＃６５を
スキップしてステップ＃７０に進む（＃６０．＃６５）
。

次に、マイコン（１）は、タイマー（ＴＩ）によって萌
の積分時の積分開始から今回の積分開始までにかかった
時間（ＴＩ）を読み取り、次に、このタイマー（ＴＩ）
をリセットしてスタートさせ、積分を開始させる（＃７
０〜＃７８）。このときのレンズの相対位置を検出すべ
く、合焦状態までレンズを駆動すべき飛を示すカウンタ
（以下イベントカウンタと言う）の値（ＣＴ１．）を読
み取る（＃８０）。

次に積分時間が長いモードであるか否かを示すフラグ（
長積Ｆ）を判定し、そのフラグがセットされていれば８
０ｍ５ｅｃ経過するのを待ち、８０ｍ５ｅｃ経過しても
積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３）をＯＦ
Ｆして、ステップ＃１１０に進む（＃８５〜＃９５）。

上記フラグ（長積Ｆ）がセットされていないときには、
積分終了したときあるいは積分終了していない時でも２
０ｍ５ｅｃ経過すればステップ＃ｌ　１０にすすむ（＃
１００．＃１０５）。

この積分終了は、ｃｃｏ（９）の近傍に設けられた積分
時間制御用モニターの受光素子に入射する光量か所定以
上になったときに行なわれるが、本願発明とは直接関係
がないのでその説明は省略する。

ステップ＃１１０では、積分終了時のレンズの相対位置
を知るために、イベントカウンタの値を（ＣＴ２）とし
て読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤデータのダ
ンプを行って、このデータを用いて焦点検出の演算を行
なう（＃１２０．＃１２５）。次に前回の積分中心にお
けるレンズの相対位置を示す値（Ｍｌ）をＭＩＬとして
、今回の積分中心におけるレンズの相対位置を求めるべ
（、積分開始時のレンズ相対位置（ＣＴＩ）と積分終了
時のレンズ相対位置（ＣＴ２）との和を２で割り、この
値をＭｌとする（＃１３０．＃１３５）。次に前回の積
分中心から今回の積分中心の間にレンズが駆動された量
を求めようとするが、単にＭＩＬ−Ｍｌでは求まらない
。

この理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は
フィルム面上での被写体像の動き（ａ）とレンズの動き
（ｂ）とについての移動量を示している。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・演算を
行っている。Ｔ　１．　Ｔ　％　、　Ｔ　％−”は積分
開始時点、’ｒ＊、’ｒｔ’、’ｒｔ”は積分終了時点
、Ｔ　３．　Ｔ　３’　。

Ｔ３′°は演算終了時点を示しており、今、Ｔ％−丁３
°’、Ｔ、＝Ｔ、°としている。この理由は、焦点検出
に必要な時間は、上述した積分、データダンプ、焦点検
出演算（＃６０〜＃　ｌ　２５）にほとんど費やされる
からである。前回の積分ｉ°の中心のレンズ相対位置を
示すＭＩＬとしては、積分開始時点Ｔ、”及び積分終了
時点Ｔｔ’のレンズ位置を示すイベントカウンタの値を
加えて２で割ったものを入れておく。演算Ｃ”の終了時
点Ｔ１゛のイベントカウンタには、演算Ｃ”の結果とし
て、被写体位置ＲＥＩからのデフォーカス量をエンコー
ダの移動数に変換したものが入力される。この被写体位
置ＲＥＩは、積分ビの中心時点における像面からのデフ
ォーカス量を示す位置である。

次に今回の積分■の中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭｌには、上述と同様に考えると、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフォーカス量をエンコーダの移動数に変換
した値を入力する。従って、レンズの相対位置を示すＭ
ＩＬ、ＭＩには前回の結果を原点とするスケールと、今
回の結果を原点とするスケールとの異なったスケールの
値が入っている。これを単純にＭＩＬ−ＭＴとしても、
レンズの正確な移動量は算出されない。このスケールを
揃えないことには、正確なレンズ移動量を求められない
。

そこで、この補正量をＤＴとする。この値ＤＴは、演算
Ｃ°終了時点Ｔ３°のレンズ位置を示す被写体位置ＲＥ
Ｉからのイベントカウンタの値（ＣＴａ）と、このとき
の演算結果の値ＤＦ２°をエンコーダの移動数に変換し
た値（ＬＥＲＲ）との差をとることによって得られる。

即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＩｔ−ＣＴａによって得られる。そ
して、レンズの移動ｆｉ（ＩＴＩ）は、今回の積分中心
におけるレンズの相対位置Ｍｌから上記ＤＴを引いたも
のを、ＩＶｉ　Ｉ　Ｌから引けば求められる。即ち、Ｉ
ＴＩ＝ＭＩ　Ｌ−（ＭＩ”−ＤＴ）で得られる。マイコ
ン（１）では、第２図のステップ＃１４０．＃１４５で
これを行っている。

次に、マイコン（’１）は、レンズ回路（１２）から、
開放絞り値Ａｙ、とデフォーカス量をエンコーダのパル
ス数に変換する係数値（以下ＫＬ値と言う）とのデータ
を入力すべく、レンズ回路（１２）のＲＯＭからデータ
を読み出す。まず、チップセレクト端子（ＣＳ）を”Ｈ
ｉｇｈ”レベルにしてデータ交信開始を示す信号を出力
し、読み出されたデータの数を示す変数Ｎを０として、
シリアル通信命令を行う（＃Ｉ５５．＃１６０）。この
命令によってマイコン（１）の端子（ＳＣＫ）からクロ
ックが出力され、このクロックの立ち上がりに同期して
１ビツトずつデータがレンズ回路（１２）から出力され
る。そして、このクロックの立ち下がりに同期して、マ
イコン（１）が端子（ＳＩＮ）よりデータをｉみとり、
８個のパルスを出力することによって１回のシリアル通
信が終了し、これを２回行って、上記２種類のデータを
レンズ回ｗ！１（１２）から入力する（＃１６５、＃　
１７０）。２種類のデータの入力を終えると、端子（Ｃ
８）を’Ｌｏｗ”レベルにしてシリアル通信の終了をレ
ンズ回路（１２）に知らせる（＃１７５）。次に露出演
算のサブルーチンに進む（＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値Ｂｖｏを測光回路
（３）から入力し、フィルム感度データＳｖをフィルム
感度自動読み取り回路（４）から入力する（＃２０００
、＃２００５）。これらのデータと、萌述のごとくして
入力した開放絞り値Ａｙ、とから露出値Ｅｖを算出する
（＃２０１０）。次に、露出制御モードを判定して、Ｐ
モードであれば、上記露出値Ｅｖを１／２にして絞り値
Ａｖを求め、そして露出値Ｅｖから絞り値Ａｖを引いて
シャッタ速度値ＴＶを求めリターンする（＃２０１５〜
＃２０２５）。

Ａモードであれば、設定された絞り値Ａｖを読み取り、
露出値Ｅｖから設定絞り値Ａｖを引いてシャッタ速度値
Ｔｖを求めてリターンする（＃　２０３０〜＃２０４０
）。Ｓモードであれば、設定シャッタ速度値Ｔｖを読み
取り、露出値Ｅｖから設定シャッタ速度値Ｔｖを・引い
て絞り値Ａｖを求めてリターンする（＃２０４５〜＃２
０５５）。上記いずれのモードでもない場合、即ちＭモ
ードであるときは、設定された絞り値Ａｖ及びシャッタ
速度値Ｔｖを読み取ってリターンする（＃　２０６０〜
＃２０６５）。

第２図のフローチャートに戻り、ステップ＃１８５て焦
点検出不能と判断されれば、ステップ＃１８６に進む。

ステップ＃Ｉ８６では速写中であることを連写フラグが
セットされているか否かの判定することにより判定する
。この速写フラグがセットされていないときはレンズを
駆動させながら被写体のコントラストを検出するための
ローコンスキャンを行うべく、ＬＯＷＣＯＮのフローに
進む。一方速写中を示す連写フラグがセットされている
ときは上記ローコンスキャンを行わずレリーズ許可およ
びレリーズ中の追随モード補正禁止を示すフラグ（ＭＶ
Ｐ）をセットし、ＣＤＩＮＴのフローに進み焦点検出を
行う。この理由は連写モードでかつＡＰ優優先モー１時
校ーズ以前に合焦しているかあるいはレリーズ中に合焦と
なる場合のみシャツタレリーズが行なわれ被写体にはピ
ントが合っている。駆動いている被写体を撮影している
かあるいは撮影が誤って連写中にカメラを少し動かした
場合には焦点検出を行っている範囲から所望の被写体が
撮影者の意図に反して抜けることがある。本来連写中は
撮影間隔が短いためにデフォーカス量は比較的小さいか
０になるはずであるが、このような場合にはカメラの焦
点検出では焦点検出範囲内に写っている他の被写体に焦
点検出を行う結果焦点検出が不能となったり、大デフォ
ーカスとなることがあり、ＡＦ優先モードであるからと
いって、この焦点検出結果に応じてレリーズ禁止を行う
こと及び焦点検出結果に応じてレンズ駆動を行うことは
良い方法ではない。金魚点検出不能のときレンズ駆動は
デフォーカス量のデータを更新しないので前の焦点検出
の結果のデータに応じて駆動される。

ステップ＃１８５で検出可能であれば、焦点検出不能を
示ずローコンフラグＬＣＦをリセットし、ローライト（
被写体が所定値以下の低輝度であること）であるか否か
を判定する（＃　１　８　５〜＃１９５）。そして、ロ
ーライトでなければ、ステップ＃２００で補助光フラグ
をリセットし、ローライトであればステップ＃２００を
スキップして、それぞれステップ＃２０５に進み、この
演算終了時点のレンズの相対位置をイベントカウンタで
読み取る。次に、この演算で求めたデフォーカス量Δε
に変換係数ＫＬ値を掛けてエンコーダのパルス数を求め
、この値が正ならば今回の方向を示す変数ＴＤを１とし
、負ならばＴＤを０とする（＃２０５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る。本実施例に
用いられている焦点調節装置には、焦点調節において、
合焦状態に到達する時間よりもピントの精度を優先する
精度優先モードと、精度よりも合焦状態に到達する速度
を速くすることを優先するスピード優先モードを有して
いる。これに関するレンズ制御モーターの速度について
は後述する。このサブルーチンでは、レンズの種類、あ
るいは、撮影時の諸条件により上記２つのモードを切り
換えている。これには種々の態様が考えられる。

例えば、第５図（ａ）に示すように、コンティニュアス
モードであるときは動く被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モードとし、ワンショットモ
ードの時には静止している被写体に焦点調節する場合が
多いので精度優先モードにする。あるいは、第５図（ｂ
）に示すように、Ａモードのときにはポートレート等静
止している被写体に正確にピントを合わせたいという事
が多いと考えられるので精度優先モードとし、それ以外
の露出制御モードの時にはスピード優先モードとする。

あるいは、第５図（Ｃ）に示すように、制御される絞り
値（Ｆ値）が１．７より小さいときはポートレート等に
使用されることが多いと考えられるから精度優先モード
とし、それ以外では、レンズの被写界深度も多少なりと
深くなっていることを考慮してスピード優先モードとす
る。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６までぐらいなら任意
に選んでよい。更には、第５図（ｄ）に示すようにデフ
ォーカス量をエンコーダパルス数に変換するＫＬ値が大
きい時、即ち、パルス数当たりのデフォーカス量の変化
量が小さいレンズでは、焦点調節に時間がかかるとして
スピード優先モードとし、ＫＬ値が小さいときにはこの
逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な焦点調節がで
きないとして精度優先モードにする。後者の場合、精度
優先モードにしてもわずかなパルス数で合焦状態になる
ので、合焦に要する時間は比較的短くて済む。

本実施例では、上記４つの場合の判断を総て含むよう第
５図（ｅ）に示すようなフローになっており、その判定
状態を表１に示す。ここでは、精度優先モードとスピー
ド優先モードとの場合分けに関して、優先するモードの
多い方のモードをそのときのモードとしている。鏝先す
るモードが同数のときには、絞り値のしきい値を優先す
る。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深度が非
常に浅いため、少しずれただけでピントのぼけた写真に
なる可能性が高いからである。

第２図に戻り、精度チェックモードを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）。これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、ＭＦＺのルーチンへ、停止していな
ければＩＤ０ＢＵＮのルーチンへ進む。

まず、ＭＦＺのルーチンを第６図により説明する。デフ
ォーカス量Δεを別変数Δε１にメモリーし、合焦ゾー
ンの看ΔＩＦ（４０μ）にＫＬ値を掛けて合焦ゾーンパ
ルス数ＩＦＰを求める。次に積分中心から演算終了まで
に動いたレンズの量をエンコーダパルス数で示した値Ｃ
ＴＣを０とずろ（＃　２４０〜＃２５０）。次にデフォ
ーカス量Δεをエンコーダパルス数（以下これをデフォ
ーカスパルス数と言う）で示したＥＲＲが３パルス以下
であるか否かを判定し、３パルス以下であれば、今回の
デフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォーカスパル
ス数ＬＥＲＲとし、更に今回のデフォーカス方向ＴＤを
前回の方向ＬＤとし、合焦を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）
をセットして合焦表示を行う（＃２５５〜＃２７５）。

そして、焦点検出終了を示すフラグ（ＡＦＥＦ）をセッ
トして、スイッチ（Ｓ４）の状態からコンティニュアス
モードであるかどうかを判定して、コンティニュアスモ
ードであれば第２図のステップ＃５５からのＣＤＩＮＴ
のルーチンへ進んで再度焦点検出を行い、ワンショット
モードであればマイコン（１）は割り込みを待って焦点
検出を行わない。

ステップ＃２５５において、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒが３を越えると、合焦フラグ（合焦Ｆ）がセットされ
ているかどうかを判定して、セットされていれば、デフ
ォーカスパルス数ＥＲＲが予め定められた合焦ゾーンパ
ルス数以内かどうかを判定し、合焦ゾーン内であればス
テップ＃２６０からのＩＮＦＺのルーチンへ進む（＃２
９０．＃２９５）。ステップ＃２９０において合焦フラ
グ（合焦Ｆ）がセットされていない時、今回のデフォー
カス方向ＴＤと前回のデフォーカス方向ＬＤが反転した
場合、あるいは反転していない場合でも、後に詳述する
ニアゾーンＡ判定のサブルーチンでニアゾーン内（ＮＺ
Ｆ＝１）でないと判定した場合は、１回通過したことを
示すフラグ（ＩｓＴＰ）をリセットし、ステップ＃２９
５に進む（＃３７０〜＃３８０）。

ニアゾーンＡ判定のサブルーチンを第２３図により説明
する。

マイコン（１）は、まずデフォーカスパルス数ＥＲＲを
Ｅｎｌｌｌとし、レンズが停止中か否かを判定する（＃
３０００．＃３００５）。停止中であればステップ＃３
０１５に進み、停止中でなければ、積分中心から演算終
了までのレンズの移動ｆｆ１ｃＴＣをＥＲｒ（１からひ
いてステップ＃３０１５に進む。ステップ＃３０１５で
は追随モードを示す追随フラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているか否かを判定し、セットされている場合にはニア
ゾーン範囲を示すカウンターＮＺＣを６３にセットする
。非追随モード（追随フラグリセット時）である場合に
は、スピード優先モードであればニアゾーンカウンター
を１００にセットし、精度優先モードであればニアゾー
ンカウンターを１２０にセットして、ステップ＃３０３
５に進む（＃３０１５〜＃３０３０）。ステップ＃３０
３５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲ１がセットした
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であるか
否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値がＮ
ＺＣ以下であればニアゾーンを示すフラグＮＺＦをセッ
トし、ニアゾーンカウンターのカウント値がＮＺＣを超
えればニアゾーンフラグＮＺＦをリセットして、リター
ンする（＃３０３５〜＃３０４５）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モードか精度優
先モードかｌこよってニアゾーンの範囲を変えているか
、この場合はモーターの速度制御には関係がないので一
定値例えば１００でもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０において、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセットされていると判定されると
、このステップ以下、動いている被写体に対してデフォ
ーカス量が大きくなっていく場合に、これを補正するフ
ローを示し、このような場合を追随モードと呼ぶことに
する。ステップ＃３８５では、１回通過したことを示す
フラグ（ＩＳＴＰ）がセットされているか否かを判定す
る。

そして、このフラグ（Ｉ　５ＴＦ）がセットされていな
いときにはこのフラグ（ＩｓＴＦ’）をセットし、次に
追随モードを示すフラグ（追随Ｆ）をリセットし、更に
補正を行うことを示す追随補正フラグ（追ＩＩ　ｈｎ正
Ｆ）をリセットしてステップ＃３００に進む（＃４５５
．＃４６０．＃４４５）。ステップ＃３８５で１回通過
したことを示すフラグ（Ｉ　５ＴＦ）がセットされてい
れば、前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回のデフォ
ーカス方向（ＴＤ）とを判別し、方向が違うならば、即
ち両者の方向データが１．０または０．１ならば、ステ
ップ＃４６０に進み追随補正モード時の追随補正を行わ
ない。前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回の方向（
ＴＤ）とが同一方向ならば、即ち両者のデータが０．０
または１．１ならばステップ＃４００へ進み追随フラグ
（追随Ｆ）がセットされているか否かを判別する（＃　
３９０〜＃４００．＃４５０）。ステップ＃４００で追
随フラグがセットされていないときには、今回のデフォ
ーカスパルス数ＥＲＲから前回のデフォーカスパルス数
ＬＥＥＲをひき、ＷＲを求める（＃４３・０）。この値
ＷＲが所定ＪＩＡＡより大きければ即ち、デフォーカス
量（パルス数）が大きくなっているときは追随フラグ（
追随Ｆ）をセットするが、本実施例ではＷＲが２度正の
値になったときに補正をするようにしているので、追随
モードにおける補正を示す追随補正フラグ（追随補正フ
ラグ）をリセットして、二度目は補正しないようにして
いる（＃４３５．＃４４０．＃４４５）。

この所定量ＡＡはノイズ成分を考慮して決めた値であり
、ノイズ成分のないような構成であれば０とすれば良い
。上記ＷＲ７！Ｊ＜ＡＡ以下であるときは、デフォーカ
ス量が大きくなつていないので補正はしないでステップ
＃４６０に進む。ステップ＃４００において追随フラグ
（追随Ｆ）がセットされているときにはステップ＃４３
０と同様にしてＷＲを求めてこれがＡＡより大きいか否
かを判別し、ＡＡ以下であるときは、レンズが被写体の
移動に追イついているということで補正する必要がない
ので、補正量としてのＷ−Ｒを０としてステップ＃３０
０に進む（＃４０５．＃４１０．＃４２５）。

一方、ステップ＃４１０でＷＲｈ（ＡＡよりも大きいと
判定されるとステップ＃４１５に進み、ステップ＃４１
５では、前回と今回の演算結果の差Ｗｆｌがニアゾーン
カウンターのカウント値ＮＺＣよりも大きく設定された
設定値ＡＸ以上であるか否かが判定される。この設定値
ＡＸを設けである理由を説明すると、追随モード中、す
なわち被写体が移動しているときには、この被写体の移
動のために、焦点検出用に設けであるエリア内から被写
体がはずれることがある。このエリア内から被写体がは
ずれると、上記エリア内にある別の物体に焦点があって
しまうのでこれを防ごうとするためである。そしてこの
ために補正１ｉＷＲが設定値ＡＸ以上である場合は、エ
リア内から所望の被写体がはずれた場合であるのでレン
ズの移動量の更新を行わないようにしている。即ち、ス
テップ＃４１５で補正１ｉＷＲが設定値ＡＸ以上である
場合には、レンズの移動量の更新を禁止する非更新フラ
グ（非更新Ｆ）をセットして、追随補正フラグをリセッ
トする（＃４２５．＃４４５）。一方、補正ｆｉｌＲが
ＡＸ未満である場合は、非更新フラグをリセットし、追
随補正フラグをセット（＃４１７〜＃４１９）してステ
ップ＃３００に進む。

ステップ＃２９５において、デフォーカス量Δεｌが合
焦ゾーン内でないときは、ステップ＃３００に進み、合
焦状態を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）をリセットする。次
に、今回のデフォーカスパルス数ＥＲｒ（を前回のデフ
ォーカスパルス数ＬＥＲＲとし、今回のデフォーカス方
向（ＴＤ）を前回の方向（ＬＤ）とする（＃３００．＃
３０５）。そして、追随補正フラグ（追随補正Ｆ）がセ
ットされているか否かを判定し、セットされているとき
には、デフォーカスパルス数ＥＲＲに追随補正ｆｆｔ２
ＷＲを加えて新たにデフォーカス量を求め、ステップ＃
３２２に進む（＃３１５．＃３２０）。

ステップ＃３２２では連写中であることを示す速写フラ
グがセットされているか否かを判定する。

連写フラグがセットされていない場合にはステップ＃３
５５に進む。一方速写フラグがセットされている場合に
は、ステップ＃３２４に進みデフォーカスパルス数（Ｅ
ＲＲ）ｈ月０００以上であるか否かを判定し、１０００
以上であれば、これは連写中に被写体が焦点検出範囲か
ら抜けたとしてレンズ駆動の制御を行わず、フラグＭＶ
ＰをセットしてＣＤ　Ｉ　ＮＴのフローへ進む。デフォ
ーカスパルス数が１０００未満であればステップ＃３３
５に進み、レンズ駆動を行う。このときも駆動カウンタ
ＥＮＺＣＮＴの内容は変わらないので前の焦点検出の結
果にもとづいてレンズが駆動される。

ステップ＃３３５において、追随フラグ（追随Ｆ）がセ
ットされていれば第７図に示した演算■のサブルーチン
に進む。演算■のサブルーチンでは、まず、ＡＦ優先モ
ードであるかを判定して、ＡＰ優先モードであればＴｄ
＝　１５０　（ｍｓｅｃ）、レリーズ優先モードであれ
ばＴｄ＝　１００　（ｍｓｅｃ）としてステップ＃２２
１５に進む。このＴｄは、レリーズ可能である場合に、
レリーズ釦が第２ストロークまで押下げられてレンズの
駆動ｍがＯ（合焦状態）でないときにはこの分だけレン
ズを駆動するために設けられたものであり、Ｔｄ−レリ
ーズタイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）　＋　Ｔ　Ｃ（一定時
間）となっている。レリーズタイムラグはカメラによっ
て決まっている値である。一方、ＴＣはＡＰ侵先モー゛
ドであるとき１００　ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モードで
は５０ｍ５ｅｃとしている。

この値ＴＯを夫々のモードで変えているのは、一般にＡ
Ｐ優先モードは被写体にピントを正確に合わせたいとき
に使用されるモードであるから、できるだけレンズを動
かしてデフォーカス量が０になるようにしたいので、こ
の一定時間を長くしてレンズを駆動するようにしている
からである。

一方、レリーズ優先モードにおいては、とにかく写した
いその瞬間にレリーズがなされることが大切なので、こ
の一定時間を短くしている。次のステップ＃２２１５で
は、積分周期ＴＩを読み取りＴｄをこの時間ＴＩで割っ
て、その比Ｒを求め、Ｔｄ間に動く被写体の像面での移
動量ＷＳを求めるべく、補正量Ｗ　Ｒ＋、：　Ｒをかけ
る（＃２２１５．＃２２２０）。そして、この値ＷＳに
、デフォーカスパルス数ＥＲＲを加えて新たにデフォー
カスパルス数ＥＲＲＴを求める（＃２２２５）。次にＡ
Ｆ優先モードであるかを判定し、ＡＦ優先モードではデ
フォーカスパルス数ＥＲＲＴが１４８以下、レリーズ優
先モードでは１００以下であるかを判定し、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲＴがこれらの設定値以下であれば、追
随モードにおいて合焦状態に達したことを示す追随合焦
フラグ（追随合焦Ｆ）をセットし、設定値を超える場合
には追随合焦フラグをリセットしてリターンする。上記
設定値に関しては、後述のレリーズモードのときに説明
する。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随合焦フラグのセット状態で
判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフ
ラグＡＦＥＦをセットして、合焦表示を行って、Ｔ［Ｎ
ＮＺのフローに進む（＃３３５〜＃３５０）。ステップ
＃３３５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていない
とき、あるいはセットされていてもステップ＃３４０で
追随合焦ゾーン内でないときはステップ＃３５５に進み
、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後述する狭合焦ゾー
ン内であるかを判定する（＃３５５）。狭合焦ゾーン内
であれば狭合焦フラグ（狭合焦フラグ）をセットしてス
テップ＃３６５へ、狭合焦ゾーン内でなければステップ
＃３６０をスキップしてステップ＃３６５に進む。ステ
ップ＃３６５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後
述する表示合焦ゾーン内であるかを判定し、表示合焦ゾ
ーン内であれば、焦点検出終了を示すフラグＡＦＥＦを
セットして合焦表示を行い、表示合焦ゾーン内でなけれ
ば表示を行なわずＴＩＮＮＺに進む。ここで合焦ゾーン
について説明する。

（１）合焦ゾーン（＃２９５）従来からある領域で、！度合熱状態に達するのに必要な
レンズの駆動爪が０になり、レンズが停止している状態
での積分結果がこの領域なら合焦であることを表示する
。

（２）表示合焦ゾーン（＃３６５）（１）の合焦ゾーンよりも広く、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に上記合焦ゾーンの中まで精度よくレン
ズを動かせる範囲であり、この実施例では、パルス数２
１に相当するデフォーカス量（レンズによって異なる）
としている。そして、レンズの停止、移動中にかかわら
ず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行うとと
もにＡＰ優先モード時のレリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０）ゾーンとし
ては１番広く、追随モード時の合焦表示及びＡＰｆｉ先
モートモ−１時−ズ許可を行う範囲を示す。追随モード
時においてレンズの駆動を行いながら被写体の動きに追
随しつづけたときに、合焦状態（デフオルカス量が０）
にならないときがある。ところが従来のＡＰ優先モード
であれば、レンズが停止しないとレリーズができない。

この追随合焦ゾーンは、これを防止するために設けられ
たものであり、このゾーンの大きさはレリーズタイムラ
グ十一定時間の間ににレンズが駆動できる値としている
。この値に関しては、後述のレリーズのフローの説明の
ときに詳述する。

（４）狭合焦ゾーン（＃３５５）このゾーンは（１）の合焦ゾーンとほぼ同じである。こ
のゾーンが設けである理由を以下に示す。このゾーン内
でのレンズの駆動時、積分中心から演算終了時までに動
くレンズの移動ＩＣＴＣをデフォーカスパルス数からひ
いている。今デフォーカスパルス数は積分中心での値と
しているが、光の変化や手振、電気的ノイズにより必ず
しも積分中心での値となっていないことがある。従って
、このデフォーカスパルス数からレンズの移動量をひい
ても正しいデフォーカス量が得られないことがあり、こ
のデフォーカス量だけレンズを駆動して停止しても合焦
状態とならないことがある。このような場合には、次の
焦点検出の結果により再度レンズを動かさなければなら
ないことになり、この駆動のときに同じような事がおこ
れば次の焦点検出の結果によりレンズを駆動しなければ
ならず、いつまでたっても合焦状態の検出Ｉこよるレン
ズの停止状態とならないからこれを防止するためにこの
ゾーンを設けている。そこでデフォーカス量がこの狭合
焦ゾーン内になったときには焦点検出を行わず、デフォ
ーカスパルス数が０になるまでレンズを駆動するように
している。

一方、第２図において、ステップ＃２３５でレンズが停
止していないときは、第８図に示すＩＤ０ＢＵＮのフロ
ーに進む。

第８図のＩＤ０ＢＵＮのフローでは、まず、今回演算さ
れたデフォーカス方向が何回演算されたデフォーカス方
向と異なるか否かを判定する（＃４３５）。方向が反転
していれば、レンズを停止して（ステップ＃４５５）、
再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴのフローにもどる。一方、第８図のステップ＃４
３５で方向が反転していなければ、積分中心から演算終
了までに動いたレンズの移動ｆｌｃＴｃを求める（＃４
３５、＃４４０）。次に後述するニアゾーンＡ判定のサ
ブルーチンに進み、そのサブルーチン内での判定結果と
してニアゾーンフラグ（ＮＺＦ）がセットされていれば
、ステップ＃４６０に進み、セットされていなければス
テップ＃５２０で追随フラグをリセットする（＃４４５
．＃４５０）。ステップ＃４６０以下では前回演算され
たデフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算されたデフォー
カス方向（ＴＤ）とが同一方向か否かを判定し、同一方
向ならステップ＃４７０に進み、今回のデフォーカスパ
ルス数ＥＲＨに前回積分中心から今回の積分中心までの
間に動いたレンズの駆動ｆｆ１ＩＴＩを加え、前回のデ
フォーカスｆｆ１ＬＥｒｔＲをひいて、補正量ＷＲを求
める（＃４６０〜＃４７０．＃５１５）。

次に追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、追随フラグがセットされておらず更に、この補
正ｆｆ１ＷＲが所定ｆｆ１ＡＡ以上のときには、追随フ
ラグ（追随Ｆ）及び追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をそ
れぞれセットして第６図のステップ＃３００に進む（＃
４８０〜＃４９０）。

一方、ステップ＃４８０で、補正量ＷＲが所定ｆｆｔＡ
Ａ未満のときは追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセッ
トして、ステップ＃３００に進む（＃４８０、＃４８５
）。ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）がセット
されているときには補正ｆｆ１ＷＲが所定ｍＡＸにアゾ
ーンカウンターのカウント値ＮＺＣより大）以上である
かを判定し、所定量以上であれば、焦点検出エリアから
被写体がはずれたと判定して、レンズの駆動量の更新を
禁止する非更新フラグ（非更新Ｆ）をセットし、追随補
正フラグ（追随補正Ｆ）をリセットしてステップ＃３０
０に進む（＃５００．＃５０５．＃４９０）。

逆にステップ＃５００で補正ｆｆ１ＷＲが所定ｆｆ１Ａ
Ｘ未満である場合、非更新フラグ（非更新Ｆ）をリセッ
トし、追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセットしてステ
ップ＃３００に進む（＃５００．＃５１０゜＃４９０）
。

第２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検出が
不能と判定したときには、第９図のＬＯＷＣＯＮのフロ
ーに進む。第９図のＬＯＷＣＯＮのフローにおいて、マ
イコン（１）はまず追随フラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているか否かを判定し、追随フラグ（追随Ｆ）がセット
されている場合には、非更新フラグ（非更新Ｆ）をセッ
トする（＃５２０゜＃５２５）。そして、ここを通過す
るのが１回目であることを示すフラグＦＩＦがセットさ
れているか否かを判定し、セットされていないとき、即
ちここを通るのが１回目のときこのフラグＰＩＦをセッ
トし、変数Ｎｌを０として第２図のステップ＃５５以下
のＣＤＩ　ＮＴのフローに進む（＃５３０、＃６２５．
＃６３０）。

ステップ＃５３０において、上記フラグＰＩＦがセット
されているときには、変数Ｎ１に１を加えて、この値Ｎ
ｌが２であるか否かを判定し、２でない場合には、第２
図のステップ＃５５以下のＣＤＩＮＴのフローに進み、
２である場合には追随フラグ（追随Ｆ）及び非更新フラ
グ（非更新Ｆ）をそれぞれリセットして、ステップ＃５
５５に進む（＃５３５〜＃５５０）。上述のステップ＃
５２０〜＃５５０．＃６２５．＃６３０では、追随モー
ドであるときに焦点検出エリアから被写体がはずれると
、デフォーカス量が急に大きくなったり、焦点検出不能
と判定されたりする事があるので、これに対する対策を
施しているのである。即ち、デフォーカス量が急に大き
くなっても焦点検出可能なときは、補正１１　Ｗ　Ｒが
急に大きくなることを意味し、このときは、上述した第
８図のステップ＃５００〜＃５１Ｏで処理している。一
方、第２図のステップ＃１８５で焦点検出不能と判定し
たときには、第９図のＬＯＷＣＯＮのフローに進む。

そして、追随モードで焦点検出不能と判定したとき、す
なわち焦点検出エリアから被写体がはずれたときには、
ステップ＃５５５からのａｔの焦点検出不能の処理をせ
ず、前回演算されたデフォーカス量に基づいてレンズを
駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０で追
随フラグがセットされていないときには、フラグＦＩＦ
をリセットして、ステップ＃５５５に進む。

ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するカウント割
込、タイマー割込、ＥＮ’ＴＥＶＥＮＴ割込を禁止する
（＃　５５５〜＃５５７）。次に焦点検出不能と判定し
た原因が被写体の低輝度すぎること（ローライト）にあ
るか否かを、ＣＯＤのフォトダイオードの近傍に設けら
れた受光素子の出力によって検出する。そして、焦点検
出不能の原因がこのローライトであれば、補助光発光装
置（１３）がカメラに装填されているか否かを検出し、
補助光発光装置（１３）が装填されているときには補助
光発光モードとし、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセット
されているか否かを判定する（＃５６０〜＃５７０）。

ステップ＃５７０で補助光フラグ（Ｍ幼児Ｆ）がセット
されているとき、すなわち、一度補助光を発光したがや
はりローライトのために焦点検出不能であったときには
、焦点検出不能を示すローコン表示を行って焦点検出を
停止すべくマイコン（１）は割り込み待ちとなる（＃　
５７０、＃５８５、＃５９０）。逆にステップ＃５７０
で補助光フラグがセットされていないときは、このフラ
グ（補助光Ｆ）をセットし、更に積分時間の長いモード
を示す長猜分フラグ（長端Ｆ）をセットして、第２図の
ステップ＃５５以下のフローＣＤ［ＮＴに進む。ステッ
プ＃５５５においてローライトでないと判定した場合あ
るいはステップ＃５６５で補助光発光装置（１３）が装
填されていないと判定した場合、ローコン表示を行う（
＃５９５）。そしてレンズ繰り込みモードを示すフラグ
ＬＢＦを判定し、このフラグＬＩ３Ｆがセットされてい
ないときにはレンズ操り出しの制御を命令し、一方フラ
グＬＢＦがセットされているときには、レンズ繰り込み
の制御の命令を行ってレンズ駆動用モータを駆動する命
令を出力してから第２図のステップ＃５５以下の焦点検
出のフローＣＤＩＮＴに進んで焦点検出を行う（＃６０
０．＃６０５．＃６１０．＃６１５）。

次に第１０図〜第１３図に示したレンズ駆動制御のフロ
ーの説明をする。まず、その前に実施例におけるレンズ
駆動用モーターの速度制御についての説明を行う。モー
ター速度の種類としては、ニアゾーン外（アウトゾーン
）での速度、ニアゾーン内での３つの速度、ステップ駆
動の５種類を有しており、追随モード、非追随モードで
の精度優先及びスピード優先の各モードにおいて、その
ときのデフォーカスパルス数に応じて、上記５種類のレ
ンズ速度制御が行なわれる。これらのことを表２に示し
説明すると、モーターの回転速度としては、２０．００
Ｏｒｐｍ（アウトゾーン）、５．０００　ｒｐｍにアゾ
ーンｌ）、２　、５０　Ｏｒｐｍにニアゾーン２）、１
．０００ｒｐｍにニアゾーン３）、ステップ駆動の５種
類を有している。そして、このうちステップ駆動に関し
ては、精度優先の非追随モードのみに使用し、精度よく
、レンズ制御を行なうようにしている。ニアゾーンでの
デフォーカスパルス数に対するレンズの速度の違いは、
合焦までの速度を要するものほど速くしている。モータ
の速度を速くすればするほどその止まり精度が悪くなる
傾向がある。これらの速度制御をカメラのシーケンスの
中でどのように行なわれるかを以下に説明する。

まず第１θ図に示したＴＩＮＮＺのフローから説明する
。ステップ＃６３０において、マイコン（１）はレンズ
か停止しているか否かを判定し、レンズが停止していな
いときにはレンズの駆動量を更新しないことを示すフラ
グ（非更新Ｆ）がセットされているかを判定し、セット
されていればレンズの駆動量を更新しないでステップ＃
７００に進む（＃　６３０、＃６３５）。ステップ＃６
３０でレンズが停止中であるときには、ステップ＃６８
０に進みニアゾーンに入っているか否かを判定するニア
ゾーン判定のサブルーチンに進む。このニアゾーンのサ
ブルーチンを第１１図に示し説明する。

第１Ｉ図のステップ＃２３００において、マイコン（１
）は追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、セットされている場合にはニアゾーン範囲を示
すカウンターのカウント値ＮＺＣを６３にセットし、逆
に非追随モード（追随フラグリセット時）である場合に
は、スピード優先モードであればニアゾーンカウンター
のカウント値ＮＺＣを１００、精度優先モードであれば
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを１２０に夫
々セットしてステップ＃２３１０に進む（＃２３００、
＃２３０５．＃２３２５〜＃２３３５）。ステップ＃２
３１０では、デフォーカスパルス数ＥＲＲがセットした
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であるか
否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺ
Ｃ未満であればニアゾーンを示すフラグＮＺＦをセット
し、ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以上であ
れば、ニアゾーンフラグＮＺＦをリセットしてリターン
する（＃２３１０〜＃２３２０）。

そして、第１Ｏ図のステップ＃６８５にもどり、ニアゾ
ーンフラグＮＺＦがセットされているか否かを判定し、
セットされていないときには、デフォーカスパルス数Ｅ
ＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣをひ
いた値をイベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴに入力す
る（＃６８５〜＃６９０）。このイベントカウンターＥ
ＶＥＮＴＣＮＴは第１図のエンコーダ（１１）からパル
スが送られてくる毎にｌを減算し、カウンターの内容が
０になったときにニアゾーン突入を示す割込（ｒＮＴＥ
ＶＥＮＴ）を実行するためのものである。

イベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴへの入力を終える
とステップ＃６９５のイベントカウンターセット（ＥＶ
ＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、このサブ
ルーチンを終了するとステップ＃７００に進む。このサ
ブルーチンを第１θ図右上に示し説明する。

このサブルーチン（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）では、こ
のイベントカウンターによる割込（Ｉ　ＮＴＥｖＥＮ’
ｒ）を許可し、更に後述のタイマー割込及びカウンタ割
込（ＣＮＴＲ割込）を禁止してリターンする（＃２３５
０〜＃２３６０）。

第１Ｏ図のステップ＃６３５において、非更新フラグ（
非更新Ｆ）がセットされていないときには、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了までに動い
たレンズの移動ＩＣＴＣをひいて、実際に駆動すべきデ
フォーカスパルス数とし、第１１図図示の萌述したニア
ゾーン判定のサブルーチンに進む（＃６４５、＃６５０
）。このサブルーチンでニアゾーンを示すフラグＮＺＰ
がセットされていないときには、デフォーカスパルス数
ＥＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを
ひいてイベントカウンタＥＶＥＮＴＣＮＴのカウント値
として、イベントカウンターセット（ＥＶＥＮＴＣＮＴ
セット）のサブルーチンに進み、このサブルーチンを経
てステップ＃７００に進む（＃６５５．＃６７０．＃６
７５）。ステップ＃６５５あるいはステップ＃６８５に
おいて、ニアゾーンフラグＮＺＦがセットされていると
きには、デフォーカスパルス数ＥＲＲを駆動カウンター
ＥＮＺＣＮＴに入力し、第１４図に示したタイマＩセッ
トのサブルーチンに進み、このサブルーチンの終了後ス
テップ＃７００に進む（＃６６０、＃６６５）。このサ
ブルーチンでは、表２に示した各モード（追随モード、
非追随モード時のスピード優先、精度優先）に関してニ
アゾーン内におけるデフォーカスパルス数に対するモー
ターの速度を決定している。本実施例におけるモーター
の速度制御は、所定時間内にエンコーダからのパルスが
送られてくるか否かによってモーターへの通電をＯＮ、
ＯＦＦしてモーターの速度を一定とし、上記所定時間を
変えることによってモーターの速度を変えている。そし
て、この所定時間が短くなるほどモーターの速度が速く
なり、毎分５０００回転相当のタイマーはＡＩ、２５０
０回転相当のタイマーはＡ２．１０００回転相当のタイ
マーはＡ３となっており、ＡＩ＜Ａ２＜Ａ３の関係であ
る。

第１Ｏ図のステップ＃６６５に示されるタイマー１セツ
トのサブルーチンの詳細を第１４図に示して説明すると
、ステップ＃２４００〜＃２４５５では、モーターの速
度が表２に示されるごとくになるように上述したタイマ
ーがセットされ、ステップ＃２４６０及び＃２４６５で
カウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許可してリタ
ーンする。ここで、ａｖ＝６１　、ａｓ＝　３０　、ｂ
＋＝　３１　、ｂｔ＝１５　、Ｑ、＝　７９　、ｃｔ＝
　３１である。ステップ＃２４３５においてステップ駆
動モードを示ずフラグ５ＴＥＰＦがセットされていれば
、ステップ＃２４７０に進む。ステップ＃２４７０では
、モーターの駆動が停止しているかを判定し、停止して
いない場合、ステップ駆動を行なうべき駆動カウンター
の値でエンコーダパルスによるカウント割込が行なわれ
たことを示すステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦがセット
されているかを判定し、このフラグ５ＴＰＤＲＦがセッ
トされているときには、このフラグ５ＴＰＤＲＦをリセ
ットし、タイマーにＤＩをセットする（＃２４７０〜＃
２４８５）。一方、モーターが停止中あるいはステップ
駆動フラグ５ＴＰＤＲＦがセットされてｔｌない場合に
は、このフラグ５ＴＰＤＲＦをセットして、タイマーに
Ｄ２をセットする（＃２４７０．＃２４７５．＃２４９
０．２４９５）。このときの駆動時間の方が短＜ＤＩ＜
Ｄ２となっている。

第１Ｏ図にもどり、ステップ＃７００でモーターを駆動
させる。そしてニアゾーンフラグＮＺＦがセットされて
いるかを判定し、セットされていない場合にはレンズを
移動しながら積分を行なうことを示す移動積分フラグＮ
ＩＤＦをセットする（＃７０５．＃７４５）。次に、モ
ーターが停止中か否かを判定し、モーターが停止中であ
れば、モーターの立上り時間を少し待ってステップ＃７
３５へ進み、停止していなければすぐにステップ＃７３
５に進む（＃７５０．＃７５５）。ステップ＃７３５で
は、デフォーカスパルス数ＥＲＲが狭合焦ゾーンに入っ
たか否かを判定し、狭合焦ゾーン内であれば、積分を行
なわずに残りのデフォーカス量だけレンズを動かすべく
マイコン（１）は割込み待ちの制御となり、狭合焦ゾー
ンでなければ第２図のステップ＃５５以下の焦点検出の
フローＣＤＩＮＴに進む（＃７３５．＃７４０）。ステ
ップ＃７０５でニアゾーンフラグＮＺＦがセットされて
いれば、ＷＮＺ３のフローに進んで、まず、移動積分フ
ラグ（ＮＩＤＦ）がセットされているか否かを判定し、
セットされていなければステップ＃７３５に進む（＃７
１０）。一方、ステップ＃７１Ｏで移動積分フラグ（Ｎ
ＩＤＦ）がセットされていれば駆動カウンターのカウン
ト値ＥＮＺＣＮＴがニアゾーン３（表２参照）のデフォ
ーカスパルス数内か否かを判定するニアジー２３判定の
ザブルーチンに進む。

このニアジー２３判定のサブルーチンの詳細を第１５図
に示し説明すると、まず、追随フラグ（追随Ｆ）がセッ
トされているか、否かを判定し、このフラグ（追随Ｆ）
がセットされているときは、駆動カウンターのカウント
値ＥＮＺＣＮＴが１５以下であればニアゾーン３内であ
ることを示すフラグＮＺ３Ｆをセットしてリターンし、
ＥＮＺＣＮＴが１５を超えるときはフラグＮＺ３Ｆをリ
セットしてリターンする（＃２５００〜＃２５１０．＃
２５３５）。逆、に、非追随モードでスピード優先モー
ドであるときは、駆動カウンターのカウント値ＥＮＺＣ
ＮＴが３０以下であればフラグＮＺ３Ｆをセットし、３
０を超えるときはリセットしてリターンする。更に、非
追随モードで精度優先モードであるときは、駆動カウン
ターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが３１以下のときにフラ
グＮＺ３Ｆをセットし、３１を超えるときはフラグＮＺ
３Ｆをリセットしてリターンする。

第１０図にもどり、ステップ＃７１５でニアゾーン３フ
ラグＮＺ３Ｆがセットされていないとき、すなわちニア
ゾーン３の領域に入っていないときはステップ＃７！２
にもどり、ニアゾーン３の領域に入ってフラグＮＺ３Ｆ
がセットされたときには、移動積分フラグＮＩＤＦをリ
セットする（＃７２０）。次に、追随フラグ（追随Ｆ）
がセットされているか否かを判定しセットされていると
きあるいは、追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていな
くともスピード優先モードであるときは、ステップ＃７
３５に進む（＃７２５．＃７２７）。精度優先モードで
あれば、レンズが停止（駆動カウンターのカウント値Ｅ
ＮＺＣＮＴが０になるまで）するまでステップ＃７２７
を繰り返す。これは、精度優先モードでのステップ駆動
は、一定速度でないために移動積分が正しく行えないか
らである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦軸にモーターの回転速度、横軸に時間を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能かどうかを示しである。本実施例では、２
０．００Ｏｒｐｍからの減速時のニアゾーン３に入るま
でと、ステップ駆動時と、モーター停止から２０　、０
０　Ｏｒｐｍへの加速時とに移動積分を禁止している。

これは、これらの期間中は加速減速が常には一定ではな
いので移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出のエ
ラーが多いと考えられるからである。一方、ニアゾーン
内あるいはニアゾーンへの加速時は、もともとモーター
の速度が遅いことと加速中の時間が短いこととのために
焦点検出のエラーはエンコーダのパルス数にして数パル
ス程度であるので、移動積分を行っても実用上さしつか
えない。そこで本実施例では、このようにして、できる
だけ移動積分を可能として焦点調節に要する時間を短く
している。

次に、第１０図にらどり、右下に示したイベントカウン
タ割込ＩＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウンタ
（ＥＶＥＮＣＮＴ）はエンコーダ（１１）からパルスが
くる毎にカウント値から■をひくようになっており、こ
のイベントカウンタのカウント値がＯになればこの割込
ＩＮＴＥＶＥＮＴのフローに入る。このフローでは、ま
ずステップ＃２５５０でＩＮＴＥＶ’ＥＮＴ割込を禁止
して、レリーズ中であることをフラグｒＬＥｓＦで判定
し、このフラグＲＥＳＦが設定されていれば駆動カウン
タＥＶＥＮＣＮＴのカウント値に４０を入れ、後述する
タイマＲセットのサブルーチンに進み、モーターの回転
速度の制御を行う（＃２５５０．＃２５５５、＃２５７
０．＃２５７５）。ステップ＃２５５５でフラグＲＥＳ
Ｆ’がセットされておらずにレリーズ中でなければ駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にニアゾーンカウ
ンターＮＺＣのカウント値を入れ、後述するタイマ■セ
ットのサブルーチンに進み、このサブルーチンの終了後
、ニアゾーンフラグＮＺＦをセットしてステップガフ１
０以下のＷＮＺ３のフローに進む（＃２５６θ〜＃２５
６７）。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲ割込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーダ
（１１）からパルスが発生するたび１こ実行される。こ
のフローに入るとまず、マイコン（１）は駆動カウンタ
ーＥＶＥＮＣＮＴのカウント値を１つ減算し、駆動カウ
ンタＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯになったか否かを判
定する（＃８００〜＃８０５）。そして駆動カウンター
ＥＶＥＮＣＮＴのカウント値が０でない場合にはステッ
プ駆動を示すステップモードフラグ５ＴＥＰＦがセット
されているか否かを判定しく＃８２５）、セットされて
いるときにはステップ＃８３５に進む。

ステップ＃８Ｉ５でフラグ５ＴＥＰＦ’がセットされて
いないときはステップ＃８２０へ進み、精度優先モード
でないとき、あるいは精度優先モードであってし駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６を越えるときは
、ステップ駆動をしないもの止して、ステップ＃８４０
に進む。ここでは本カウンタ割込のＨにタイマ割込が入
ったことを示すフラグＴＩＰＡＳＦがセットされている
か否かを判定し、セットされているときには、これをリ
セットしてリターンする。このフラグＴＩＰＡＳＦがセ
ットされていないときには、モーターの通電を切る（＃
８４５）。一方、ステップ＃８２０で精度優先モードで
ありかつ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６
以下のときには、ステップ＃８２５からステップ＃８３
０に進み、ステップモードを示すフラグ５ＴＥＰＦをセ
ットし、更にステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦをセット
してから、ステップ＃８４５でモーターの通電を切る（
＃８３０．＃８３５．＃８４５）。次にレリーズされた
ことを示すフラグＲＥＳＦがセットされているか否かを
判定し、セットされているときはタイマＲセットのサブ
ルーチンに進み、セットされていないときにはタイマ■
セットのサブルーチンに進んで、サブルーチンの終了後
リターンする（＃８５０〜＃８６０）。タイマＲセット
に関してはレリーズ時の説明のときに行う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値が０となったとき、すなわちレンズが合
焦点まで駆動を終えたときには、モーターを停止し、ス
テップモードフラグ５ＴＥＰＦをリセットして、タイマ
割込及びカウント割込を禁止する（＃　８７　Ｑ〜＃８
８０）。そして′、レリーズフラグＲＥＳＦがセットさ
れているときにはリターンし、セットされていないとき
には後述するＤＲＶＥＤのフローに進む（＃８８５）。

このＤＲＶＥＤのフローでは、まず、ワンショットモー
ドにおいて駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
０になったときのフローを一度通過したことを示すフラ
グｌ　５ＴＤＦ’がセットされているか否かを判定し、
セットされている場合には第２のステップ＃５５以下の
焦点検出のフローＣＤＩＮＴに進む（＃８９５）。ステ
ップ＃８９５でこのフラグｌ　５ＴＤＦかセットされて
いないときには、ステップ＃９００に進んでスイッチ（
Ｓ４）の状態からコンティニュアスモードかワンショッ
トモードかを判定し、ワンショットモードであれば合焦
フラグをセットし、更にこのフローを一度通過したこと
を示すフラグｌ５ＴＤＦをセットして焦点検出のフロー
ＣＤＩＮＴに進む（＃９００゜＃９１０．＃９１５）。

ステップ＃９００でコンティニュアスモードである場合
には追随フラグがセットされているか否かを判定して、
セットされていればリターンしてそのときのデータを利
用して引き続き焦点検出を行うことにより、て追随性を
上げセットされていないときには第６図のステップ＃２
６０以下のＩＮＦＺのフローに進んで合焦表示等の制御
を行なう（＃９０５）。

第１３図にタイマ割込のフローを示す。このタイマ割込
はタイマ夏セットのルーチンで設定された時間内にエン
コーダからのパルスが送られてこないときに実行される
ものである。第１３図において、マイコン（１）は、ス
テップ＃９５０でフラグＲＥＳＦを判定し、このタイマ
割込がレリーズ中に行なわれたか否かを判定し、レリー
ズ中でなければ後述のタイマ１セツトのサブルーチンに
進み、レリーズ中であれば後述のタイマ１セツトのサブ
ルーチンに進む（＃９５０〜＃９６０）。次にフラグＳ
　’ｌ’　Ｅ　Ｐ　Ｉ”を判定して、ステップモードで
あるか否かを判定し、ステップモードでなければタイマ
割込を行なった事を示すフラグＴ　Ｉ　ＰＡＳＦをセッ
トし、モーターに通１してリターンする（＃９６５〜＃
９７５）。ステップモードであるときは、ステップ駆動
を行なうことを示すフラグ５ＴＰＤｒｔＦがセットされ
ているか否かを判定し、セットされている場合は、モー
ターに通電し、セットされていないときにはモーターの
通電を切ってリターンする（＃９７５．＃９８０．＃９
８５）。

上述の焦点検出及び焦点調節が行なわれているときにレ
リーズ−釦が第２ストロークまで押下されてレリーズス
イッチ（Ｓ２）がＯＮすると、ｒＨＪからｒＬＪへと変
化する信号がマイコン（１）の端子（Ｉ　ＮＴ　２）に
人力し第１６図（ａ）に示したレリーズの割込フローが
実行される。まずマイコン（１）はフィルムの巻上が完
了しているかどうかを判定し、完了していれば、レリー
ズの割込及び第２図（ａ）のステップ＃４５からのＡＦ
Ｓの割込を夫々禁止し、レリーズモードを示すレリーズ
フラグＲＥＳＦをセットする（＃　ｌ　０００〜＃１０
１２）。

ステップ＃ｌ０００でフィルムの巻上が完了していない
ときにはレリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮされているか
否かを判定し、ＯＮされているときには、ステップ＃１
０００にもどり、巻上完了を待ち、スイッチ（Ｓ２）が
ＯＦＦのときには、第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴのフローに進む。

ステップ＃１０１２でレリーズフラグＲＥＳＦがセット
されると、次にステップ＃１０１４でアウトゾーンから
ニアゾーンへの突入のための割込ＩＮＴＥＶＥＮＴを禁
止し、ステップ＃ｌ０１６でニアゾーンフラグＮＺＦが
セットされているかを判定する。ステップ＃１０１６で
ニアゾーンフラグがセットされていないときには、駆動
カウンタには値がセットされていないので、イベントカ
ウンターＥＶＥＮＴＣＮＴのカウント値にニアゾーンカ
ウンターのカウント値ＮＺＣを加えた値を、駆動カウン
タのカウント値ＥＮＺＣＮＴとしてステップ＃ｌ０２５
に進む。ステップ＃１０２５ではスイッチ（Ｓ６）の状
態を検出してＡＦ優先モードか否かを判定し、ＡＰ優先
モードの場合にはステップ＃１ｌｌＯへ、レリーズ優先
モードである場合はステップ＃１０３０に進む。

次に第１６図（ａ）において、ステップ＃ｌ０２５でＡ
Ｐ優先モードであるとき、ステップ＃１１０９に進みレ
リーズ許可およびレリーズ中の追随補正禁止を示すフラ
グ（ＭＶＰ）がセットされているか否かを判定する。フ
ラグ（ＭＶＰ）がセットされているときにはステップ＃
１１９０に進みレリーズ動作に入る。フラグ（ＭＶＰ）
がセットされていないときはステップ＃１１１０に進み
ＡＦ終了を示すフラグ（ＡＦＥＦ）がセットされている
か否かを判定する。

レリーズ優先モードの場合から説明すると、まず、追随
モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるかで判定し、追随モードであるときには、ステップ
＃１０３５の演算ｌのサブルーチンに進む。この演算■
のサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（スイッチ（
Ｓ２）のＯＮから実際の露光開始が行なわれるまでの時
間）の間に、被写体が動く量を推定し、この量に、この
モード（レリーズ）に入るまでのデフォーカス量を加え
た値としてデフォーカス量を求めている。このサブルー
チンを第１７図に示し説明する。

第１７図の演算ｌのサブルーチンでは、１周期の焦点検
出時間における被写体の動き、すなわち、単位焦点検出
時間における被写体の光軸方向への移動傾き（デフォー
カス量換算）を求め、レリーズタイムラグ中に動く被写
体の移動量（デフォーカス量換算）を求めろ。すなわち
ステップ＃２６００でレリーズタイムラグ時間Ｒ９Ｔを
単位焦点検出時間ＴＩで割って比Ｒを求め、単位時間に
おける被写体移動量ＷＲにこの比Ｒをかけてレリーズタ
イムラグ中の移動ｆｆ１Ｗｓを求める。これを駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に加えて新たな駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求めてリターンす
る（＃２６００〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻り、ステップ＃１０３０で追随モー
ドでないときには、演算ｒのサブルーチンをスキップし
、ステップ＃１０３６に進む。そして、駆動カウンター
ＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下か否かを判定し、３
以下であれば合焦と判定してモーターを停止してステッ
プ＃Ｉ＋９０に進み、３を越える場合にはステップ＃Ｉ
　１４０に進む（＃１１３６．＃１１３７）。以下に説
明するステップ＃１１４０以下のフローはレリーズか許
可されたときに、レリーズタイムラグ中にレンズを駆動
しようと言うものである。ステッ、プ＃１０４０では、
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下で
あるかを判定し、１３以下であればモーターのスピード
を１１００ＯｒｐとするフラグｅｌＦをセットして後述
のタイマＲセットのサブルーチンに進む（＃１０８０．
＃１０９０）。

駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３より大
きく４０以下では、タイマＲセットのサブルーチンに進
む（＃１０４５．＃１０９０）。更に駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が４０より大きく６６以下であ
ればモーターのスピードを５００　Ｏｒｐｍとするフラ
グｅ２ＦをセットしてタイマＲセットのサブルーチンに
進む（＃１０５０゜＃　ｌ　Ｏ８５，＃　１０９０）。

ここで第１９図に示したタイマＲセットのサブルーチン
を説明する。これはタイマ１セツトのサブルーチンと同
じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定す
るルーチンである。まずステップ＃２７８０でＡＦ’優
先モードであるか否かを判定し、ＡＦ’優先モードの場
合にはステップ＃２７８５に進む。これに関しては後述
する。一方、レリーズ優先モードであるときには、フラ
グｅＩＦがセットされているか否かを判定し、セットさ
れている場合にはステップ＃２７６０に進んでタイｖｌ
をＡ３にセット（１０００ｒｐｍ相当）し、タイマ割込
及びカウント割込を許可してリターンする（＃２７６５
．２７７０）。ステップ＃２７０５で１００　Ｏｒｐｍ
設定用のフラグｅｌＦがセットされていないときには、
ステップ＃２７１０で５００Ｏｒｐｍ設定用のフラグｅ
２Ｆがセットされているか否かを判定し、セットされて
いるときには、ステップ＃２８００に進んでモーターを
停止したときに行きずぎる量αｌを補正する為のフラグ
Ｆｅ２Ｆがセットされているかを判定し、このフラグＦ
ｅ２Ｆがセットされているときにはステップ＃２８３０
でタイｖｌにＡＩをセット（５０００ｒｐｍ相当）し、
ステップ＃２７６５に進む。ステップ＃２８００でフラ
グＦｅ２Ｆがセットされていないときには、ステップ＃
２８０５でこのフラグＦｅ２Ｆをセットし、ステップ＃
２８１０で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に
この行きすぎ量αｌを加えて新たに駆動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値とし、ステップ＃２８３０に進ん
でタイマＩをＡＩにセットする。この行きすぎ量につい
て説明すると、１１０００ｒｐからモーターを停止させ
れば行きすぎ量は無視できる程度に小さいが、５０００
ｒｐｍからモーターを停止さ仕れば大きく行きすぎてし
まう。そして、この量はモータの回転速度にほぼ固有で
あり、各レンズに対してのばらつきは小さいので、駆動
カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値に一部値αｌを加え
ておけばレンズが合焦位置に到達する手前でモーターが
停止しはじめ、合焦位置にレンズが到達したときにモー
ターを正しく止めることができる。

ステップ＃２７０５．＃２７１０でフラグｅｌＦ。

ｅ２Ｆが共にセットされていないときには、ステップ＃
２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
１００を超えるか否かを判定し、超えるときには、駆動
カウンターＥ　Ｎ、　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値から４
０をひいて、イベントカウンターのカウント値ＥＶＥＮ
ＴＣＮＴに入れ、第１θ図のイベントカウンタセット（
ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、リタ
ーンする（＃２７３０、＃２７３５）。

ステップ＃２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値カ月００以下のときはステップ＃２７５０に進
み、ここで、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
が１４より大きいか否かを判定し、１４より大きいとき
にはステップ＃２８３０でタイ？−１をＡ　Ｉ（５００
０ｒｐｍ相当）にセットしてステップ＃２７６５に進む
。更にステップ＃２７５０で駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値か１４以下であればステップ＃２７５５
に進んで駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が４
を越えるか否かを判定する。そして、駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が１４以下で４より大のときに
はステップ＃２８５０でタイマｌをＡ２（２５００ｒｐ
ｍ相当）にし、４以下のときにはステップ＃２７６０で
タイマ１をＡ３（１０００ｒｐｍ相当）にセットして、
更にステップ＃２７６５、＃２７７０でタイマ割込及び
カウント割込を許可してリターンする。

第１６図（ａ）にらどり、ステップ＃１０５０において
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６６を超え
るときには、５０００ｒｐｍ以下では駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値を０（合焦）にすることができ
ないので１．所定時間（本実施例ではＡＦ優先モードで
ないとき５０　ｍ５ｅｃ）だけレリーズタイムラグを増
して、この間もモーターを駆動するようにしている。と
ころが、連続撮影モードを示す連写モードでは、できる
だけ早く撮影を行ないたいのでタイムラグの増加分とな
る所定の時間を設けてまでレンズの駆動は行なわない。

そこで、ステップ＃１０５５ではスイッチ（Ｓ８）の状
態を検出して連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードである場合にはステップ＃１０９５に進む。一方、
連写モードでないときはステップ＃ｌ０５５からステッ
プ＃１０６０に進み、追随モードであるか否かを判定し
、追随モードであるときには、ステップ＃１０６５で設
定した所定時間内に被写体の動く量を演算すべく演算■
のサブルーチンを実行してからステップ＃１０７０に進
む。一方、ステップ＃１０６０で追随モードでないとき
は、被写体が止まっていると判定し、ステップ＃１０６
５をステップして、ステップ＃１０７０に進み、駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に応じて上述のタイ
マＲセットのサブルーチンでタイマをセットして、５０
ｍ５ｅｃ待って、この間レンズを動かす。（＃　１０６
０〜＃１０７５）。

次に、上記ステップ＃１０６５の演算Ｈのサブルーチン
を第１８図に示し説明する。このザブルーチンでは、ま
ず、ステップ＃２６５０でＡＦ優先モードか否かを判定
して、ＡＰ優先モードであれば時間ＴＯを１００　ｍ５
ｅｃ、レリーズ優先モードであれば時間ＴＣを５０ｍ５
ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時間ＴＣを単位焦
点検出時間’ｒ　Ｉで割ってその比Ｒを求め、ステップ
＃２６７０で単位焦点検出時間内に動く被写体のデフォ
ーカス量（カウントＷＲ）にこの比Ｒをかけて露光まで
の追随遅れデフォーカス量ＷＳを求め、ステップ＃２６
７５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にＷＳ
を加えて新たに駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント
値を求めてリターンする。ステップ＃ｌ０５５．＃１０
７５，１０９０から進んだステップ＃ｌ０９５では、モ
ーターの速度がロースピード（５０００ｒｐｍ以下）で
あるか否かを判定し、ロースピードでない（即ち２０．
ＯＯＯｒｐｍ）のときは、モーターストップの信号を出
力してもモーターはすぐに止まれないので、モーターブ
レーキの信号を出力する（＃ｌ０９５．＃Ｉ　１００）
。

そして、ステップ＃１１０３及び＃１１０７でカウント
割込及びタイマ割込をそれぞれ禁止して、ステップ＃１
１９０に進む。ステップ＃１０９５でロースピードであ
るときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステップ＃１
０２５においてＡＦ優先モードであるときには、焦点検
出終了を示すフラグＡＦＥＦか設定されているか否かを
判定し、セットされていなければレリーズフラグＲＥＳ
Ｆをリセットして、リターンする（＃ｌ１ＩＯ，＃１１
７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてもレリーズ釦が押され続けておればレリーズ仕ず
、再び押しなおされるとレリーズするが、ここでステッ
プ＃］　１７０でレリーズフラグＲＥＳＦ’をリセット
しないでおき、一方ステップ＃２５０の次のステップで
レリーズフラグｆｌＥＳＦを判断し、セットされていれ
ばこのステップ＃１１１５へ進むようにすれば、合焦後
すぐレリーズという方式がとれる。

ステップ＃１１１０でフラグＡＦＥＦがセットされてい
る場合には、ステップ＃’＋　１１５で追随モードであ
るか否かを判定して追随モードでないときはステップ＃
１Ｉ９０に進む。追随モードであるときには、ステップ
＃１１２０の演算１のサブルーチン（第１７図図示）で
レリーズタイムラグ中に動く被写体の距離を演算して、
その駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以
下であれば、モーターをｌ　Ｏ００ｒｐｍで制御するた
めのフラグｆｌＦをセットして、モーターの速度制御の
為のタイマをセットするタイマＲセットのサブルーチン
に進み、ステップ＃１１９０に進む（＃１１２０、＃１
１２５．＃１１７５．＃１１８５）。

ステップ＃Ｉ　１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴの
カウント値が２１以下のときは、ステップ＃１１８５の
タイマＲセットのサブルーチンからステップ＃１１９０
に進む。更にステップ＃１１４０で駆動カウンターＥ　
Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が２１を超えるときは、
ステップ＃１１４５で連写モードであるか否かを判定し
、連写モードであればレリーズ優先モードの場合でも説
明したように、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステ
ップ＃１１９０に進む。ステップ＃１１４５で連写モー
ドでないときは、ＡＰ優先モードなので、必ずレンズを
合焦位置にもっていくため、所定の時間（１００ｍ５ｅ
ｃ）レンズを動かす制御を行なう。すなわちレリーズの
タイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）と合わせて１５０ｍ５ｅｃ
をかけてレンズを合焦位置までもっていくわけである。

ここで、今は追随モードであるので、この１００ｍ５ｅ
ｃの間に被写体が動くデフォーカスの量を求めるべく、
ステップ＃１１５０で演算Ｈのサブルーチンに進み、必
要な駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求める
。そして、この値に基づいてモーターの速度を制御すべ
くタイマＲセットのサブルーチンに進んでｌ　ＯＯｍ５
ｅｃ待つ（＃　ｌ　１５０〜＃１１６５）。

ここで、上記タイマＲセットのＡＰＩ先モードの場合の
説明を第１９図を参照して説明する。ＡＦ優先モードの
場合にはステップ＃２７８０からステップ＃２７８５に
進み、Ｉ０００ｒｐｍ駆動を示すフラグｆｌＦがセット
されているときには、ステップ４２７６０に進んでタイ
マＩにＡ３（１０００ｒｐｍ相当）をセットする。ステ
ップ＃２７８５でフラグ「ｌＦがセットされていないと
きには、ステップ＃２７９０で駆動カウンターＥＮＺＣ
ＮＴのカウント値が２８以下であるかを判定し、２８以
下でなければ、５０００ｒｐｍにあたる時間ＡＩをタイ
マｌにセットする。同様に駆動カウンターＥＮＺＣＮＴ
のカウント値が８以下であれば、ステップ＃２７９５か
らステップ＃２７６０に進んでタイマｌをＡ３にしてモ
ーターを１１００Ｏｒｐに制御し、８より大きく２８以
下のときにはステップ＃２７９５からステップ＃２８５
０に進んでタイマｌをＡ２にして、モーターを２５００
ｒｐ巾に制御する。

以上のモーターの回転数とエンコーダのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とをＡＰ優先モード及びレリ
ーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたものが表３
である。このモーターの回転数とパルスの関係を簡単に
説明すると、ＡＦ優先モードではレンズ合焦状態に達し
たときにレリーズされるようにこのモードが選ばれてい
るので、レリーズ優先モードと比べてより高い合焦精度
が必要であり、１１０００ｒｐの使用時間を長くしてモ
ーターの慣性による停止誤差を少なくしている。

又、ＡＰ優先モードでは２０．００Ｏｒｐｍを採用しな
いで常に回転数をモニターするコントロール方式とし、
合焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モードでは、焦点検出精度ら必要で
あるが、それよりもより早く露出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆動の設定時間をＡＰ優
先モードに比して短くしている。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１１９０では、補
助光発光装置（！３）をＯＦＦして、そして表示をＯＦ
Ｆ’する（＃Ｉ　１９０．＃Ｉ　１９５）。次に露出制
御回路へミラーアップ開始信号及び絞り制御信号を出力
して、ミラーアップ及び所定の値Ａｖに絞り制御を行な
わせ、ミラーアップが完了するのを待つ（＃　Ｉ　２０
０〜＃１２１０）。この間約５０ｍ５ｅｃであるミラー
アップが完了すればモーター停止信号を出力して、この
モーターの停止するのを１０ｍ５ｅｃ待ち、割込を禁止
して、露光開始の信号を出力して、１幕の走行を開始さ
せる。（＃１２１５〜１２’３０）。そして露光時間Ｔ
ｖを計測して所定のＴｖになれば露光終了信号を出力し
て２幕が閉じるのを待つ（＃　１２３５〜＃Ｉ２４０）
。

次に第６図（ｂ）に進んで、マイコン（１）は、ステッ
プ＃１２４３でｌ駒巻上開始信号を出力してフィルムの
１駒巻上を行なわせる。

ステップ＃１２４５において速写モードでないと判定さ
れるとタイマの割り込みを禁止すべく端子（ｏｐ３）を
ｒＬＪレベルとじ速写フラグをリセットしてステップ＃
１２７５に進む。一方速写モードであると判定されると
タイマの割り込みを行うべく端子（ｏｐ３）をｒＨＪレ
ベルとし、速写フラグをセットしてステップ＃１２５０
に進む。

次に合焦フラグがセットされていないとき或いは合焦ゾ
ーンに入っていないときに、駆動カウンタＥ　Ｎ　Ｚ　
ＣＮ　Ｔのカウント値の残り分だけを駆動ずべく、カウ
ンタ割込及びタイマ割込を許可してモーターを駆動して
ステップ＃１２７５に進む（＃１２５０、＃１２５５．
＃１２６５．＃１２７０）。

この間にＡＰが完了して合焦になった場合は第１２図の
ステップ＃８８５からステップ＃１２７５へ再びもどっ
て来てステップ＃ｌ　２７５をループする。合焦フラグ
（合焦Ｆ）がセットされかつ合焦ゾーン内であるときに
は、ステップ＃１２６０で合焦表示を行なってからステ
ップ＃１２７５に進んで、ミラーダウンするのを待つ（
＃１２５０〜＃１２６０．＃Ｉ２７５）。

ミラーダウンが完了すれば、レンズ駆動用のモーターを
停止する信号を出力して、これが停止するのを２０ｍ５
ｅｃ待って、連写フラグ以外のフラグをリセットしレリ
ーズ割込を許可して第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ｒＮＴのフローへもどる（＃　１２８０〜＃１２９５）
。もっともここでステ・？プ＃１２８０及び＃１２８５
は必ずしも必要ではなく、レンズを駆動したままＣＤ　
Ｉ　ＮＴへもどってもよい。

本実施例において、連写モードが設定されている時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（Ｏ
Ｆ２）が「１１」レベルになってタイマ回路（１５）が
計時を始め、所定時間になると「Ｉ（」レベルから「Ｌ
」レベルに代わる信号がマイコン（１）の端子（［ＮＴ
４）に入力される。これが人力されるとマイコン（＋）
は再び第１６図（ａ）のステップ＃１２９７からの割込
をスタートし、ステップ＃１２９７でタイマ回路（１５
）をストップすべくｒＬＪレベルの信号を端子（ＯＦ２
）から出力し、以下同様にステップ＃１０００からのレ
リーズのフローの動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込のフローを説明する。こ
れは、ローコントラスト時のスキャンにおいて、レンズ
を駆動しながら被写体のコントラストを検出していると
きに、焦点検出に充分なコントラストレベルか検出でき
ずにレンズの終端に到ったときの処理のフローである。

この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ（Ｓ
７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズが最
近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到達し
たときにＯＮＬ、マイコン（１）の端子（Ｉ　ＮＴ３）
にｒ　Ｉ−Ｉ　Ｊレベルから「Ｌ」レベルに変わる信号
が人力されて、マイコン（１）は第２０図の終端割込の
フローを行なう。このフローでは、先ずステップ＃１３
５０でモーターを停止してステップ＃■３５５でレンズ
を繰り込むフラグＬＢＦがセットされているかを判定し
、セットされていなければ、レンズを繰り出した状態で
終端仲到ったということで、ステップ＃ｌ３６０でこの
フラグＬＢＦをセットしてステップ＃１３６５で反転駆
動を開始させ第２図のＣＤ　Ｉ　ＮＴのフローに進み、
ステップ＃ｌ３５５でフラグＬＢＦがセットされている
ときは、レンズが１往復した後に終端に到達したという
ことでコントラスト検出が不可能ということでステップ
＃ｌ３７０でマイコン（１）は不能の表示をする。

次に変形例を示す。その変形例の内容は以下の項目であ
る。

１）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０．００Ｏｒｐｍをなくし、止まり誤差を少なくす
る。

２）レリーズ中のＡＰ優先モード時、所定時間内に、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が０にならない
ときにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡＰ優先モード時でかつ精度優先モー
ドのとき、モーターの速度は１０ＱＯｒｐｍのみで、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が０となるよう
な場合のみレリーズ可能とし０とならない場合レリーズ
ロックを行なって合焦精度を上げる。

以上の変更に伴う変形例を第２２図に示し説明する。

まず（１）に伴なう変更は、第１６図（ａ）におけるス
テップ＃１０９５〜＃１１０７を削除する。

これは２０．００Ｏｒｐｍ（ハイスピード）がなくなる
ためである（第２２図参照）。これと、第１９図におけ
るステップ＃１７４５及び＃２７３０．＃２７３５を削
除したもので、これらハイスピードのモードがレリーズ
中にはないので、これを削除する（不図示）。さらにＩ
ＮＴＥＶＥＮＴのフローにおけるステップ＃２５５５．
＃２６７０．＃２５７５を削除する。

次に（２）に伴う変更点は、第１６図（ａ）のステップ
＃１１５０とステップ＃１１６０との間に、駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４８を超えるか否か
を判定するステップ＃１１５５を挿入し、１４８を超え
る場合はステップ＃１エフ０に進み、レリーズフラグＲ
ＥＳＦ’をリセットしてリターンする。この値１４８に
ついて表３を参照して説明すると、パルス数２８までは
６０ｍ５ｅｃかかっているので１５０　ｍ５ｅｃから６
０ｍ５ｅｃをひいた９０ｍ５ｅｃが５００　Ｏｒｐｍで
駆動できる時間であり、その駆動可能なパルス数は４／
３ｘ９０＝１２０となり、上記２８を加えると１４８に
なるのである。

（３）に伴って変更する点は、第１６図（ａ）のステッ
プ＃１Ｉ２５の後に、ステップ＃１１３０として、精度
優先モードであるか否かの判定ステップを設け、精度優
先モードであれば、１１０００ｒｐ以上のモードを禁止
すべくステップ＃１１４５に進む。又、ステップ＃Ｉ　
１５０の後に、ステップ＃Ｉ　１５２として精度優先モ
ードか否かの判定ステップを設け、更に精度優先モード
であるときには、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値が４０以下（１５０ｍ５ｅｃＸ４／　ｌ　５（１０
００ｒｐｍ））　　　　　゛であるか否かを判定するス
テップ＃１１５３を設けて、４０以下であれば、ｌ　Ｏ
ＯＯｒｐｍ駆動を指−示するフラグｆｌＦをセットすべ
くステップ＃１１７５に進み、それ以降の処理を行なう
。４０を超えるときは、ステップ＃ｌ１７０でレリーズ
フラグＲＥＳＦをリセットしてリターンする。ステップ
＃１１５２で精度優先モードでなければ、ステップ＃１
１５５に進み、それ以降のフローを行なう。

表　　１− 発明の効果上記の構成によれば、カメラがＡＰ優先モード時であっ
てら連写モードにおいては２枚目以降の撮影時には合焦
が完了していなくてもシャツタレリーズが可能となる。

したがって被写体がいくつか継続して撮影フレームには
いってくるとき後側の被写体が多少合焦が出来ていなく
ても写真を撮影することができ、撮影者の意図通りの写
真を得ることが出来るカメラを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の装置の動作を示すフローチャート、第３図は
焦点検出装置のイベントカウンターのオフセットを示す
グラフ、第４図ないし第２０図は第１図の装置の動作を
示すフローチャート、第２１図は移動積分の可、不可と
モーターの駆動制御との関係を示すタイムチャート、第
２２図と第２３図は変形例を示すフローチャート、第２
４図と第２５図は焦点検出の原理を示す図、第２６図と
第２７図は従来の追随補正の原理を示す図、第２８図な
いし第３１図は本発明の追随補正の原理を示す図である
。Ｉ・・・マイコン、２・・・露出制御回路、３・・・測
光回路、ｌＯ・・モーター制御回路、１１・・エンコー
ダ、１２・・・レンズ内回路、Ｉ３・・・補助光発生装
置、Ｉ５・・・タイマ。特許出願人　ミノルタカメラ株式会社代　理　人　弁理士青白　化性２名第２図（ｂ）ｊＩ１ｇ５図（ｅ） ′Ｉｘ７図ＷＥ８図第９１！１１１１１図９１５図第１６図（ｂ）第１７図＠２４面＠２５面２トーーＲべ−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レンズを合焦位置へ設定する自動焦点調整手段と
、レリーズ操作が継続している間連続的に撮影動作と自
動焦点調整動作とを所定の周期で繰り返し実行する制御
手段と、レリーズ操作がなされていても自動焦点調整動
作が完了していなければレリーズ動作に入らないように
制御する自動焦点優先制御手段とを備えたカメラにおい
て、連写モードにおける第１枚目の撮影であるか否かを
検出する手段と、第１枚目の撮影であるときはレンズが
合焦状態になるまでレリーズ動作を禁止する手段と、第
２枚目以降の撮影においては合焦状態であるか否かに拘
わらずレリーズ動作を許可する手段とを備えたことを特
徴とする自動焦点調整装置を備えたカメラ。