JPS62269913A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野〕 この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に種々
のモードで撮影レンズを駆動する自動焦点」３１節装置
に関する。

［従来の技術］ 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写体からの光束を
それぞれ再結像させて二つの像を作り、この二つの像の
相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置からの
ずれ虫及び方向（結像位置が予定焦点位置の前側か後側
か、即ち前ビンか後ビンか）を得るようにした焦点検出
装置が既に提案されている。このような焦点検出装置の
光学系は、例えば第２４図に示すような構成になってお
り、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦点面
（４）あるいはこの面から更に後方の位置にコンデンサ
レンズ（６）を有し、更にその後方に再結像レンズ（８
）（１０）を有し、各再結像レンズ（８ＸＩ　Ｏ）の結
像面には、例えばＣＯＤを受光素子とするイメージセン
サ−（１２Ｘｌ　４）を配しである。各イメージセンサ
−（１２０１４）上の像は、第２５図に示すように、ピ
ント合わすべき物体の像が予定焦点面よりも前方に結像
する所謂前ビンの場合は光軸（１８）に近くなって互い
に近づき、反対に後ビンの場合にそれぞれ光軸（１８）
から遠くなる。ピントが合った場合に２つの像の互いに
対応しあう二点の間隔は、焦点検出装置の光学系の構成
によって規定される特定の距離となる。従って、原理的
には２つの像の互いに対応し合う二点の間隔を検出すれ
ばピント状態が分かることになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調
節装置においては、ＣＯＤイメージセンサ−による被写
体光量の積分、ＣＯＤイメージセンサ−出力を用いた焦
点検出演算（デフォーカス量演算）、デフォーカス量に
応じたレンズ駆動、合焦位置での停止、シャッターレリ
ーズというソーケンスをマイクロコンピュータよりなる
制御回路によってプログラム制御している。

そして、この自動焦点調節装置は、被写体像が合焦近傍
に来た場合にも、連続的に上記のシーケンシャルな自動
焦点調節制御を行い、合焦位置を最終的に正確に設定出
来るように連続的な自動焦点調節（ＡＦ）を実行する。

ところで、上記のような自動焦点調節装置で、被写体が
カメラに向かって接近してくる場合や遠ざかって行く場
合では１回の焦点検出によってデフォーカス量を検出し
てこのデフォーカス量に基づいて撮影レンズを合焦位置
へ移動させたときには、その間に被写体が動いているた
め、実際には被写体にピントが合った状態ではなくなっ
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、高速で移動する被写体に対する追従遅れを少な
くするために、焦点検出のための積分をでき得る限りに
行うのが望ましく、例えば特開昭５６−７８８２３号で
はレンズを一定速度で駆動しているときに積分を行い（
移動積分）、積分中のレンズ移動量を補正する（移動分
補正）ことが開示されている。一定速度のときのみ積分
を行うのは、レンズ駆動用モータが高速回転（１０００
０ｒｐｍ）と、低速回転（２０００ないし３０００　ｒ
ｐｍ）とでは、モータ起動時の加速の大きさ及び加速時
間が異なるため、この間に駆動されるレンズの移動量が
異なり、正確な合焦状態が得られなくなるからである。

又、特開昭６０−１０７０１１号では、レンズ駆動モー
タの加速、低速及び減速中での移動積分及び移動分補正
において、それぞれ積分移動分補正のための補正係数を
変えているが、このような場合には、上記補正係数がそ
の加速度の度合に応じて必要となり、制御及び補正が複
雑となる。

［問題点を解決するための手段］ 本願発明の自動焦点調節装置は、カメラの自動焦点調節
装置において、焦点検出のために撮影レンズを通した被
写体の像を荷電情報にして蓄える蓄積手段と、前記蓄積
手段の結果よりデフォーカス量を演算する演算手段と、
複数の駆動速度で焦点調節のために撮影レンズの一部ま
たは全部を駆動するレンズ駆動手段と、算出されたデフ
ォーカス量に基づき、撮影レンズが合焦状態となるよう
前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、撮影レンズ
の駆動中に上記蓄積及び演算を行う場合、ａ及びｂを積
分開始、終了時点でのレンズ位置、Ｃを演算終了時点で
のレンズ位置とすれば、蓄積中のレンズ駆動量を（ａ＋
　ｂ）／　２　＋　ｃとして算出し、該駆動量をレンズ
駆動に伴う補正量として前記制御手段に送出する移動分
冊王手段とを備え、撮影レンズを停止状態から最高速駆
動状態まで加速駆動する加速時には、前記移動分補正手
段による補正を禁止することを特徴とする。

［作用］ 上記構成によれば、撮影レンズの駆動中に焦点検出のた
めに積分を行うととらにその積分結果から積分中のレン
ズ駆動量を補正するに際し、デフォーカス量が大きく、
撮影レンズを最高速で駆動する場合には、少なくと乙、
レンズ停止状態から前記最高速に達するまでの間には、
上記移動分補正手段による撮影レンズ移動に伴う補正を
行わないようにし、一方、デフォーカス量が小さい場合
で撮影レンズを低速で駆動する場合には、加速時におけ
る積分中のレンズ駆動量が補正量として算出され、上記
制御手段は、この補正量に従って撮影レンズを制御する
。

［実施例］ 第２６図は本願発明の詳細な説明するためのグラフであ
る。レンズ停止中の時点Ｐ、で、デフォーカス量Ｄ　５
　、　Ｄ　ｅに基づき被写体に対して追随遅れが生じて
いると判断されると、積分［、時の演算Ｃ６によりＰ、
の時点で追随補正がかかり、レンズはＱ、では停止させ
ず、補正１１ＷＲの公吏にレンズを移動させＱ、までも
ってくる。この補正量ＷＲについては後述するが、被写
体がカメラの撮影レンズ光軸方向に移動するときの移動
量をカメラのフィルム面でのデフォーカス量としてとら
えたものである。この移動量は、合焦検出の単位周期Ｔ
Ｉ当たりの傾きに換算して求めておく。第２７図の場合
、次のレンズ駆動時間をＴＩと考え、遅くとも時間Ｔｌ
の後には追い付くと考えるわけである。よしんば、この
時間Ｔｌにおける補正ＭＷｒｔを越える時間レンズを駆
動する必要かあるような被写体の速度については追随遅
れが生じるが、とりわけ速い被写体でないかぎりは合倶
と判断出来る範囲に撮影レンズが入ってくると言うこと
で、被写体に追いついているということが出来ろ。又、
このモデルでは、被写体の移動を、フィルム面上のデフ
ォーカス量で一次関数と仮定したが、実際には、例えば
、被写体がカメラに向かって定速で接近してくる時、デ
フォーカス量の変化は一次関数にはならず、高次関数と
なる。この場合ら、追随補正してら補正量が不足するが
、合焦域には入っているので追随しているといえろ。な
おこの第２６図の場合の目標補正位置は、積分Ｉｓの中
点Ｐ３である。

積分１．の中点Ｐ０から演算Ｃ８の終点Ｐ、まではレン
ズを動かしていないため、この間にも被写体の追随遅れ
が生じる。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、この
間には、積分及び演算の１周期が入る。）の遅れ分とを
考えなければならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が動いて追随遅れが生じ
たときには、積分１．から積分■７を通って積分Ｙ８の
中点までの被写体の動きを予想してＰ。

の時点で補正をかける必要がある。即ち、この場合は、
Ｐｌで２ＷＲの補正を加えればよいことになる。

この目標の積分１．の中点というのは、Ｐ＋からみて、
次の積分トの結果が出てくる時点Ｐ２を目標にすること
とほぼ同じ意味を持つ。なぜなら、ここでは、積分時間
が短いので、Ｐ、＝、Ｐ、と見なしているわけである。

ここで演算が５０ｍ５ｅｃかかるのに対し、積分が敗ｍ
５ｅＣ以下である。

第２７図は、レンズ駆動中の時点Ｐ４で、Ｄ３とＤ４の
デフォーカス量をもとにして被写体に対して追随遅れか
生じていると判断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることを判別された場
合も含めて追随モードで被写体を追い掛けている最中の
、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ駆動して
いる状態を示す。時点Ｐ４で追随モードに入り補正がか
かると、積分■３て得られたデータに基づいて演算され
たデフォーカス量だけレンズを駆動し、駆動し終えても
Ｑｌてはレンズを止めず、更に２ＷＲ分を動かす。第２
６図と同様に、補正目標時点は次の積分Ｉ、のデータに
基づく演算の結果が求まるＰ。のそばの積分Ｉ７の中点
である。これは、追随遅れの検出が行われた積分■４の
中点からちょうと合イ収検出演算の２周期分にあたる。

これは、次の結果か出る１周期の時間内に今回の検出結
果が出るまでにかかった１周期との合計、２周期分をｈ
ｌｉ正駆動しようとしてしまおうとする乙のである。以
下同様に繰り返されるが、このレンズ駆動で乙追い付か
ないとなった場合、即ち追随モード中にＮｌｉ正値を加
えた駆動カウント値が前辺て定めたカウント値より大き
い場合には、レンズ駆動速度を切り替える。図では、Ｑ
２のところで切り替っている。駆動速度が切り替えられ
ても、補正値及び目標値はおなしように考えている。途
中で追い付いて、演算結果により駆動方向が反転すれば
追随ｈｌｉ正は行わないようにする。

次に、第２８図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移動
に対する合焦検出の単位周期Ｔ４当たりの傾きを求める
方法を説明する。

図において、単位合焦検出周期というのは、Ｓ１〜Ｓ、
、Ｓ、〜Ｓ、またはＴ、〜Ｔ、、Ｔ、“〜Ｔ３’等であ
る。そして、これらは、連続しており、同一被写体を見
ているものとして、各時間は同じと見なす。現在位置を
演算Ｃ８とする。前回の積分によって求まるデフォーカ
ス量をＬＥＲＲとする。

尚、これが求まるのはＴ、の時点である。今回の積分に
よって求まるデフォーカス量をＥＲＲとする。これが求
まるのは、Ｔ３”の時点である。

被写体の単位周期当たりの移動量に対応するデフォーカ
ス量、即ち傾きＷＲは、図よりＷＲ＝　ＥＲＲ＋　　Ｉ
ＴＩ　　−ＬＥＲＲとして求まる。ここでＩＴＩは前回
の積分から今回の積分までの間のレンズ移動量である。

前回の積分中心のレンズの相対位置は、積分開始時刻Ｔ
１及び終了時刻Ｔ、のレンズの相対位置の和の１／２と
して求まる。このＴ、、、Ｔ２はＳｌの時点でのデフォ
ーカス量ＬＥＲＲ’を演算Ｃ１中でレンズ駆動カウント
数に変換し、イベントカウンタにセットした値である。

一方、レンズには、フォーカンングエンコーダがセット
されており、レンズが動けばエンコーダからパルスが出
力される。この信号は、イベントカウンタの入力に接続
されており、イベントカウンタはパルスが来るたびにカ
ウン、トダウンするようになっている。従って、レンズ
の移動した量はこのイベントカウンタの値を読めばわか
る。この値がＴ、、Ｔ２である。従って、（’ｒ　＋　
＋　’ｒ　ｔ）／２＝ＭｒＬで前回の中心が求まる。

次に、第２９図を使ってこの追随モードに入ってＡＦ’
ｔ、ている時に、シャッタがレリーズされた場合につい
て説明する。本願発明においては、追随性を上げるため
にレリーズタイムラグ中にもレンズ駆動を行うようにな
っている。即ち、レリーズ信号が入って露出動作が開始
されるまでの間の、例えば−眼レフレックスカメラのレ
フレックスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけで
ある。

もっとも、この間はミラーが上昇しているから、ミラー
を介した光を受光して合焦を検出する焦点検出方式では
、焦点検出（積分及び演算）は出来ない。従って、ミラ
ー上昇中に被写体が移動する量ＷＳを予め演算により求
める。このレリーズタイムラグ時間をＲＴＳとすると、
単位合焦検出時間ＴＩ当たりの被写体の動きＷＲから　
ＷＳ　＝ＷＲ×ＲＴｓ／ＴＩとなる。このＷＳを追随補
正量として露出動作前までにレンズを動かし終えて停止
させる。そして、フィルムが露光された後にミラーの下
降が始まると同時にフィルムの自動巻き上げ、シャッタ
コツキングの巻き上げ動作が開始される。（必ずしも自
動巻き上げか行なわれるようになっている必要は無い。

） この時、カメラが合焦状態に達することよりもシャッタ
のレリーズを優先するレリーズ優先モードになっていて
、合焦になるまえにシャッタがレリーズされたとする。

撮影の結果は当然ぼけた写真になるが、カメラが連続し
て撮影する連写モードになっていれば、２枚目以降の写
真はなるべくピントが合って欲しい。そこで、ミラー下
降の間に（この間、ミラーが下降位置に安定するまでは
積分、演算は再開出来ない。）露光時に合焦状態に至ら
なかった世だけ、精分再開に先立ってレンズ駆動させて
おく。図では、積分再開時にレンズを停止させているが
、動かしたまま積分しても問題ない。

第１図は本願発明の実施例に用いるカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのシーケンス制御及び
演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイコンと言う
）、（２）はマイコン（１）からの露出開始・終了信号
に応じてそれぞれシャッタの開閉を行うと共に、ミラー
アップ信号に応じてミラーアップ及び絞り制御を行なう
露出制御回路、（３）は測光回路で被写体輝度に応じた
信号をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（４
）はフィルム感度自動読み取り回路で、フィルム感度情
報をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（５）
はマイコン（１）からの信号によりモーターを駆動して
フィルムをｌ駒巻き上げる一駒巻き上げ回路であり、−
駒巻き上げ検出スイッチ（Ｓ９）のＯＮによりモーター
の駆動を停止する。（６）は絞り値及びシャッタ速度を
設定する設定回路、（７）はスイッチ（Ｓｌ）のＯＮ、
ＯＦ’Ｆに連動してそれぞれ【個のパルスを発生するパ
ルス発生回路、（８）は焦点検出に用いるＣ０Ｄ（９）
とマイコン（１）との間に設けられたインターフェース
回路で、マイコン（＋）からの信号により、Ｃ０Ｄ（９
）の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣ０Ｄ（９）のデ
ータをＡ／Ｄ変換してマイコン（１）へ出力する等の制
御を行う。

（１０）はマイコン（１）からの信号に基づいて、焦点
調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を駆
動するモーター（Ｍ）を制御するモーター制御回路、（
１１）はモーター（Ｍ）の回転をモニターするエンコー
ダで、モーター（Ｍ）が１回転するたびに１６個のパル
スを発生するようになっている。（１２）は撮影レンズ
に設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデータを
マイコン（１）に送る。（１３）は焦点検出時に用いら
れる補助先発光装置である。（１４）は焦点検出状態を
表示する表示回路、（１５）は連続的に撮影を繰り返す
連写モード時に一定の時間毎にレリーズ信号を発生する
タイマである。（Ｅ）は電源電池であり、マイコン（１
）、後述のスイッチ、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコン
デンサ（ｃｎ）、及び給電用トランジスタ（Ｔｒυに電
源を直接供給する。これ以外の回路には給電用トランジ
スタ（Ｔｒ、）を介して電池の電圧が供給される。

次に、スイッチの説明をする。（Ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮ　Ｌ、マイコン（１
）はこのスイッチ（Ｓｌ）のＯＮあるいはレリーズ釦を
離すことによるＯＦＦで後述のフロー（ＡＦＳ）を実行
する。（Ｓ２）はレリーズ釦が第一ストロークより長い
第２ストロークまで押下されたときＯＮし、このＯＮに
よりマイコン（１）は第１６図（ａ）図示の後述のレリ
ーズのフローを実行する。（Ｓ３）はミラーアップ完了
でＯＮするスイッチで、−駒巻き上げ機構によるフィル
ム巻き上げにより不図示のレリーズ部材がチャージされ
るとスイッチ（Ｓ３）はＯＦＦ’の状態になる。（Ｓ４
）は撮影レンズが一旦合焦状態に達するとそれ以降の焦
点検出動作を停止する所謂ワンショットモードと、一度
合焦状態に達しても焦点検出を続けて行う所謂コンテニ
ュアスモードとを選択するスイッチである。（Ｓ５）は
露出モード設定スイッチであり、設定されたモードによ
り、２ビツトの信号がマイコン（１）に送られる。本実
施例のカメラが有する露出制御モードは、プログラムモ
ード（以下Ｐモードという）、絞り優先モード（以下Ａ
モードという）、シャッタ速度優先モード（以下Ｓモー
ドという）、マニュアルモード（以下Ｍモードという）
の４種類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャツタレリーズを
優先ずろレリーズ優先モードと、ピント状態によってレ
リーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以下
ＡＦＩＩ先モードという）とを切り換えるスイッチ、（
Ｓ７）は焦点検出時に駆動されるレンズか、最近あるい
は最遠または無限遠合焦位置まで駆動されたことを検出
する終端検出スイッチで、このスイッチ（Ｓ７）がＯＮ
することにより、マイコン（１）は後述の終端処理フロ
ーを実行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと一駒撮影モ
ードとを切り換える切り換えスイッチ、（Ｓ９）は露出
完了時にＯＮＬ、−駒巻き上げ完了でＯＦＦする一駒巻
き上げ検出スイッチである。

以」；の回路構成において、カメラに電池が装着される
と、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコンデンサ（ＣＲ）に
電源が供給されて、マイコン（１）のリセット端子（Ｆ
ｔＥ）ｌごＬｏｗ″レベルから”Ｈｉｇｈ”レベルに変
化する信号が入力され、マイコン（１）は第２図のリセ
ットルーチン（ＲＥＳＥＴ）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ボートをリセッ
トし初期状態にする（＃５．＃ＩＯ）。次に、補助光発
光装置（１３）をＯＦＦし、表示を消して、レンズの駆
動を停止し、フィルム巻き上げが完了していない時には
モーターを駆動し、巻き上げが完了すれば給電用トラン
ジスタ（］で、）をＯＦＦする（＃１５〜＃３０）。そ
して、補助光発光のための補助光フラグ（補助光Ｆ）を
リセットして、端子（ＯＦ２）を”Ｌｏｗ”レベルにし
て、マイコン（１）は停止する（＃３５．＃４０）。上
記ステップ＃Ｉ５〜＃４０は主として後述のステップ＃
５５から移行してくるときに有効となる。

電池が装着された状態で、レリーズ釦が第１ストローク
まで押し込まれると、スイッチ（Ｓｌ）がＯＮＩ、、マ
イコン（１）は第２図のＡＦＳからのフローを実行する
。マイコン（＋）は、まず全フラグをリセットし、給電
用トランジスタ（Ｔｒ、）をＯＮする。これにより、各
回路に電源が供給され、これと同時に、測光回路（３）
が測光を開始する。マイコン（１）は、スイッチ（Ｓｌ
）がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればステッ
プ＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであれば、次
の焦点検出及びこれに続くフローを実行する（＃５５）
。

スイッチ（Ｓｔ）がＯＮの時には補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かを判別し、セットされて
いるときには補助光モードであるとして、補助光発光装
置（１３）を発光させてステップ＃７０に進み、補助光
フラグがセットされていない時には、ステップ＃６５を
スキップしてステップ＃７０に進む（＃６０．＃６５）
。

次に、マイコン（１）は、タイマー（ＴＩ）によって前
の積分時の積分開始から今回の積分開始までにかかった
時間（ＴＩ）を読み取り、次に、このタイマー（ＴＩ）
をリセットしてスタートさせ、積分を開始させる（＃７
０〜＃７８）。このときのレンズの相対位置を検出すべ
く、合焦状態までレンズを駆動すべき飛を示すカウンタ
（以下イベントカウンタと言う）の値（ＣＴＩ）を読み
取る（＃８０）。

次に積分時間か長いモードであるか否かを示すフラグ（
長積Ｆ）を判定し、そのフラグがセットされていれば８
０ｍ５ｅｃ経過するのを待ち、８０　ｍ５ｅｃ経過して
も積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３）をＯ
ＦＦして、ステップ；＃１１０１．＝進ム（＃８５〜＃
９５）。上記フラグ（長積Ｆ）がセットされていないと
きには、積分終了したときあるいは積分終了していない
時でも２０ｍ５ｅｃ経過すればステップ＃１１Ｏにすす
む（＃ｌＯＯ，＃１０５）。

この積分終了は、Ｃ０Ｄ（９）の近傍に設けられた積分
時間制御用モニターの受光素子に入射する光量が所定以
上になったときに行なわれるが、本願発明とは直接関係
がないのでその説明は省略する。

ステップ＃【！０では、積分終了時のレンズの相対位置
を知るために、イベントカウンタの値を（Ｃｒ２）とし
て読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤデータのダ
ンプを行って、このデータを用いて焦点検出の演算を行
なう（＃Ｉ２０．＃Ｉ２５）。次に曲回の積分中心にお
けるレンズの相対位置を示す値（ＭＤをＭｒＬとして、
今回の積分中心におけるレンズの相対位置を求めるべく
、積分開始時のレンズ相対位置（ＣＴＩ）と積分終了時
のレンズ相対位Ｉ（Ｃｒ２）との和を２で割り、この値
をＭｌとする（＃Ｉ３０．＃１３５）。次に前回の積分
中心から今回の積分中心の間にレンズが駆動された量を
求めようとするが、単にＭＩＬ−Ｍｌでは求まらない。

この理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は
フィルム面上での被写体像の動き（ａ）とレンズの動き
（ｂ）とについての移動量を示している。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・演算を
行っている。Ｔ　、、Ｔ　、’　、Ｔ　、”は積分開始
時点、’ｒｔ、Ｔ、’、Ｔｔ”は積分終了時点、Ｔ３．
Ｔ３’。

Ｔ３°゛は演算終了時点を示しており、今、Ｔ、°−Ｔ
３°’　、　Ｔ　１’Ｈ’Ｉ’　３°としている。この
理由は、焦点検出に必要な時間は、上述した積分、デー
タダンプ、焦点検出演算（＃６０〜＃１２５）にほとん
ど費やされるからである。曲回の積分Ｉ°の中心のレン
ズ相対位置を示すＭｒＬとしては、積分開始時点′ｒ１
゛及び積分終了時点Ｔ２’のレンズ位置を示すイベント
カウンタの値を加えて２で割ったものを入れておく。演
算Ｃ”の終了時点Ｔｌ′のイベントカウンタには、演算
Ｃ゛の結果として、被写体位置ＲＥＩからのデフォーカ
ス量をエンコーダの移動数に変換したものが入力される
。この被写体位置ＲＥＩは、積分■゛の中心時点におけ
る像面からのデフォーカス量を示す位置である。

次に今回の積分【の中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭｌには、上述と同様に考えろと、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフォーカス量をエンコーダの移動数に変換
した値を入力する。従って、レンズの相対位置を示すＭ
ＩＬ、ＭＩには前回の結果を原点とするスケールと、今
回の結果を原点とするスケールとの異なったスケールの
値が入っている。これを単純にＭＩＬ−Ｍｌとしても、
レンズの正確な移動量は算出されない。このスケールを
揃えないことには、正確なレンズ移動量を求められない
。

そこで、この補正量をＤＴとする。この値ＤＴは、演算
Ｃ゛終了時点Ｔ３’のレンズ位置を示す被写体位置ＲＥ
Ｉからのイベントカウンタの値（ＤＴ３）と、このとき
の演算結果の値ＤＦ２°をエンコーダの移動数に変換し
た値（Ｌ　Ｅ　ＲＲ）との差をとることによって得られ
る。即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＲ−ＤＴ３によって得られる。

そして、レンズの移動ｆｉ（ＩＴＩ）は、今回の積分中
心におけるレンズの相対位置Ｍｌから上記ＤＴを引いた
ものを、ＭｒＬから引けば求められる。即ち、ＩＴＪ＝
ＭＩＬ−（Ｍｌ−ＤＴ）で得られる。゛マイコン（１）
では、第２図のステップ＃１４０．；１４５てこれを行
っている。

次に、マイコン（１）は、レンズ回路（１２）から、開
放絞り値Ａｖａとデフォーカス量をエンコーダのパルス
数に変換する係数値（以下ＫＬ値と言う）とのデータを
入力すべく、レンズ回路（１２）のＲＯＭからデータを
読み出す。まず、チップセレクト端子（ＣＳ）を”）ｉ
ｉｇｈ”レベルにしてデータ交信開始を示す信号を出力
し、読み出されたデータの数を示す変数Ｎを０として、
シリアル通信命令を行う（＃１５５．＃１６０）。この
命令によってマイコン（＋）の端子（ＳＣＫ）からクロ
ックが出力され、このクロックの立ち上がりに同期して
１ビツトずつデータがレンズ回路（（２）から出力され
る。そして、このクロックの立ち下がりに同期して、マ
イコン（１）が端子（Ｓ　Ｉ　Ｎ）よりデータを読みと
り、８個のパルスを出力することによって１回のシリア
ル通信が終了し、これを２回行って、上記２種類のデー
タをレンズ回路（１２）から入力する（＃１６５、＃１
７０）。２種類のデータの人力を終えると、端子（Ｃ８
）を“Ｌｏｗ”レベルにしてシリアル通信の終了をレン
ズ回路（１２）に知らせろ（＃１７５）。次に露出演算
のサブルーチンに進む（＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値Ｂｖｏを測光回路
（３）から入力し、フィルム感度データＳｖをフィルム
感度自動読み取り回路（４）から人力する（＃２０００
、＃２００５）。これらのデータと、前述のごとくして
入力した開放絞り値Ａｖａとから露出値Ｅｖを算出する
（＃２０１０）。次に、露出制御モードを判定して、Ｐ
モードであれば、上記露出値Ｅｖを１／２にして絞り値
Ａｖを求め、そして露出値Ｅνから絞り値Ａｖを引いて
シャッタ速度値ＴＶを求めリターンする（＃２０１５〜
＃２０２５）。

Ａモードであれば、設定された絞り値ＡＶを読み取り、
露出値Ｅｖから設定絞り値Ａｖを引いてシャッタ速度値
Ｔｖを求めてリターンする（＃２０３０〜＃２０４０）
。Ｓモードであれば、設定シャッタ凍庁値Ｔｖ本読み取
り一露出砧Ｅｖから設定シャッタ速度値Ｔｖを引いて絞
り値Ａｖを求めてリターンする（＃２０４５〜＃２０５
５）。上記いずれのモードでもない場合、即ちＭモード
であるときは、設定された絞り値Ａｖ及びシャッタ速度
値Ｔｖを読み取ってリターンする（＃　２０６０〜＃２
０６５）。

第２図のフローヂャートに戻り、露出演算が終了すると
、焦点検出・演算の結果から焦点検出が不能か否かを検
出し、検出不能であればＬＯＷＣＯＮのフローに進む。

検出可能であれば、焦点検出不能を示ずローコンフラグ
ＬＣＦをリセツトし、ローライト（被写体が所定値以下
の低輝度であること）であるか否かを判定する（＃　ｌ
　８５〜＃１９５）。そして、ローライトでなければ、
ステップ＃２００で補助光フラグをリセットし、ローラ
イトであればステップ＃２００をスキップして、それぞ
れステップ＃２０５に進み、この演算終了時点のレンズ
の相対位置をイベントカウンタで読み取る。次に、この
演算で求めたデフォーカスｍΔεに変換係数ＫＬ値を掛
けてエンコーダのパルス数を求め、この値が正ならば今
回の方向を示す変数ＴＤを１とし、負ならばＴＤを０と
する（＃２０５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る。本実施例に
用いられている焦点調節装置には、焦点調節において、
合焦状態に到達する時間よりもピントの精度を優先する
精度優先モードと、精度よりも合焦状態に到達する速度
を速くすることを優先するスピード優先モードを有して
いる。これに関するレンズ制御モーターの速度について
は後述する。このサブルーチンでは、レンズの種類、あ
るいは、撮影時の諸条件により上記２つのモードを切り
換えている。これには種々の聾様が考えられる。

例えば、第５図（ａ）に示すように、コンティニュアス
モードであるときは動く被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モードとし、ワンショットモ
ードの時には静止している被写体に焦点調節する場合が
多いので精度優先モードにする。あるいは、第５図（ｂ
）に示すように、Ａモードのときにはポートレート等静
止している被写体に正確にピントを合わせたいという事
が多いと考えられるので精度優先モードとし、それ以外
の露出制御モードの時にはスピード優、先モードとする
。あるいは、第５図（ｃ）に示すように、制御される絞
り値（Ｆ値）が１．７より小さいときはポートレート等
に使用されることが多いと考えられるから精度優先モー
ドとし、それ以外では、レンズの被写界深度も多少なり
と深くなっていることを考慮してスピード優先モードと
する。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６までぐらいなら任
意に選んでよい。更には、第５図（ｄ）に示すようにデ
フォーカス量をエンコーダパルス数に変換するＫＬ値が
大きい時、即ち、パルス数当たりのデフォーカス量の変
化量が小さいレンズでは、焦点調節に時間がかかるとし
てスピード優先モードとし、ＫＬ値が小さいときにはこ
の逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な焦点調節が
できないとして精度優先モードにする。後者の場合、精
度優先モードにしてもわずかなパルス数で合焦状態にな
るので、合焦に要する時間は比較的短くて済む。

本実施例では、上記４つの場合の判断を総て含むよう第
５図（ｅ）に示すようなフローになっており、その判定
状態を表１に示す。ここでは、精度優先モードとスピー
ド優先モードとの場合分けに関して、優先するモードの
多い方のモードをそのときのモードとしている。優先す
るモードが同数のときには、絞り値のしきい値を優先す
る。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深度が非
常に浅いため、少しずれただけでピントのぼけた写真に
なる可能性が高いからである。

第２図に戻り、精度チェックモードを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）。これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、Ｍｌ”Ｚのルーチンへ、停止してい
なければＩＤ０ＢＵＮのルーチンへ進む。

まず、ＭＦＺのルーチンを第６図により説明する。デフ
ォーカス量Δεを別変数Δε１にメモリーし、合焦ゾー
ンの量ΔＩＦ（４０μ）にＫＬ値を掛けて仝供ゾーンパ
ルス控ｒＰＰ本土めＡ〜々に積分中心から演算終了まで
に動いたレンズの虫をエンコーダパルス数で示した値Ｃ
’Ｉ”　ＣをＯとする（１２４０〜＃２５０）。次にデ
フォーカス量Δεをエンコーダパルス数（以下これをデ
フォーカスパルス数と言う）で示したＥＲＲが３パルス
以下であるか否かを判定し、３パルス以下であれば、今
回のデフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォーカス
パルス数ＬＥＲＩ’（とじ、更に今回のデフォーカス方
向ＴＤを前回の方向Ｌ　ｌ）とし、合焦を示す合焦フラ
グ（合焦Ｆ）をセットして合焦表示を行う（＃２５５〜
１７５）。そして、焦点検出終了を示すフラグ（ＡＦ’
ＥＦ）をセットして、スイッチ（Ｓ４）の状態からコン
ティニュアスモードであるかどうかを判定して、コンテ
ィニュアスモードであれば第２図のステップ＃５５から
のＣＤＩＮＴのルーチンへ進んで再度焦点検出を行い、
ワンショットモードであればマイコン（【）は割り込み
を待って焦点検出を行わない。

ステップ＃２５５において、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒが３を越えると、合焦フラグ（合焦Ｆ）がセットされ
ているかどうかを判定して、セットされていれば、デフ
ォーカスパルス数ＥＲＲが予め定められた合焦ゾーンパ
ルス数以内かどうかを判定し、合焦ゾーン内であればス
テップ＃２６０からのＩＮＦＺのルーチンへ進む（＃２
９０．＃２９５）。ステップ＃２９０において合焦フラ
グ（合焦Ｆ）がセットされていない時、今回のデフォー
カス方向ＴＤと前回のデフォーカス方向ＬＤか反転した
場合、あるいは反転していない場合でも、後に詳述する
ニアゾーンＡ判定のサブルーチンでニアゾーン内（ＮＺ
Ｆ＝１）でないと判定した場合は、１回通過したことを
示すフラグ（ＩＳＴＦ）をリセットし、ステップ＃２９
５に進む（＃　３７０〜＃３８０）。

ニアゾーンＡ判定のサブルーチンを第２３図により説明
する。

マイコン（１）は、まずデフォーカスパルス数ＥＲＲを
ＥＲＲｌとし、レンスが停止中か否かを判定する（＃３
０００．＃３００５）。停止中であればステップ＃３０
１５に進み、停止中でなければ、積分中心からｆｊｆｉ
算終了までのレンズの移動量ＣＴＣをＥＲＲｌからひい
てステップ＃３０１５に進む。ステップ＃３０１５では
追随モードを示す追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるか否かを判定し、セットされている場合にはニアゾ
ーン範囲を示すカウンターＮＺＣを６３にセットする。

非追随モード（追随フラグリセット時）である場合には
、スピード優先モードであればニアゾーンカウンターを
１００にセットし、精度優先モードであればニアゾーン
カウンターを１２０にセットして、ステップ９３０３５
に進む（＃３０１５〜＃３０３０）。ステップ＃３０３
５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲ１がセットしたニ
アゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であるか否
かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値がＮＺ
Ｃ以下であればニアゾーンを示すフラグＮＺＦをセット
し、ニアゾーンカウンターのカウント値がＮＺＣを超え
ればニアゾーンフラグＮＺＦをリセットして、リターン
する（＃３０３５〜＃３０４．５）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モードか精度優
先モードかによってニアゾーンの範囲を変えているが、
この場合はモーターの速度制御には関係がないので一定
値例えば１００でもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０において、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセットされていると判定されると
、このステップ以下、動いている被写体に対してデフォ
ーカス飛が大きくなっていく場合に、これを補正するフ
ローを示し、このような場合を追随モードと呼ぶことに
する。ステップ＃３８５では、１回通過したことを示す
フラグ（ｌＳＴＰ）がセットされているか否かを判定す
る。

そして、このフラグ（ｌ　５ＴＦ）がセットされていな
いときにはこのフラグ（ＩＳＴＦ）をセットし、次に追
随モードを示すフラグ（追随Ｆ）をリセットし、更に補
正を行うことを示す追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリ
セットしてステップ＃３００に進む（＃４５５．＃４６
０．＃４４５）。ステップ＃３８５で１回通過したこと
を示すフラグ（ＩｓＴＦ）がセットされていれば、前回
のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回のデフォーカス方向
（ＴＤ）とを判別し、方向が違うならば、即ち両者の方
向データが１．０または０．１ならば、ステップ＃４６
０に進み追随補正モード時の追随補正を行わない。前回
のデフイー−カス方向（ＬＤ）と今回の方向（ＴＤ）と
が同一方向ならば、即ち両者のデータが０．０または１
．１ならばステップ＃４００へ進み追随フラグ（追随Ｆ
）がセットされているか否かを判別する（＃３９０〜＃
４００．＃４５０）。ステップ＃４００で追随フラグが
セットされていないときには、今回のデフォーカスパル
ス数ＥＲＲから前回のデフォーカスパルス数ＬＥＥＲを
ひき、ＷＲを求める（＃４３０）。この値ＷＲが所定ｆ
ｆ１ＡＡより大きければ即ち、デフォーカス量（パルス
数）が大きくなっているときは追随フラグ（追随Ｆ）を
セットするが、本実施例ではＷＲが２度正の値になった
ときに補正をするようにしているので、追随モードにお
ける補正を示す追随補正フラグ（追随補正フラグ）をリ
セットして、一度目は補正しないようにしている（＃４
３５．＃４４０．＃４４５）。

この所定ｆＩ′ｔＡＡはノイズ成分を考慮して決めた値
であり、ノイズ成分のないような構成であれば０とすれ
ば良い。上記ＷＲがＡＡ以下であるときは、デフォーカ
ス量が大きくなっていないので補正はしないでステップ
＃４６０に進む。ステップ＃４００において追随フラグ
（追随Ｆ）がセットされているときにはステップ＃４３
０と同様にしてＷＲを求めてこれがＡＡより大きいか否
かを判別し、ＡＡ以下であるときは、レンズが被写体の
移動に追いついているということで補正する必要がない
ので、補正量としてのＷＦｔを０としてステップ＃３０
０に進む（＃４０５．＃４１０．＃４２５）。

一方、ステップ＃４１ＯでＷＲがＡＡよりも大きいと判
定されるとステップ＃４１５に進み、ステップ＃４１５
では、前回と今回の演算結果の差Ｗｒ（がニアゾーンカ
ウンターのカウント値ＮＺＣよりも大きく設定された設
定値ＡＸ以上であるか否かが判定される。この設定値Ａ
Ｘを設けである理由を説明すると、追随モード中、すな
わち被写体が移動しているときには、この被写体の移動
のために、焦点検出用に設けであるエリア内から被写体
がはずれることがある。このエリア内から被写体がはず
れると、上記エリア内にある別の物体に焦点があってし
まうのでこれを防ごうとするためである。そしてこのた
めに補正ｆｆ１ＷＲが設定値ＡＸ以上である場合は、エ
リア内から所望の被写体がはずれた場合であるのでレン
ズの移動量の更新を行わないようにしている。即ち、ス
テップ＃４１５で補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上である場
合には、レンズの移動量の更新を禁止する非更新フラグ
（非更新Ｆ）をセットして、追随補正フラグをリセット
する（＃４．２５．＃４４５）。一方、補正ｆｆ１Ｗｌ
’ｌがＡＸ未満である場合は、非更新フラグをリセット
し、追随補正フラグをセット（＃４１７〜＃４１９）し
てステップ＃３００に進む。

ステップ＃２９５において、デフォーカス量Δεｌが合
焦ゾーン内でないときは、ステップ＃３００に進み、合
焦状態を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）をリセットする。次
に、今回のデフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォ
ーカスパルス数ＬＥＲＲとし、今回のデフォーカス方向
（ＴＤ）を前〔；の方向（ＬＤ）とする（＃３００．＃
３０５）。そして、追随補正フラグ（追随補正Ｆ）がセ
ットされているか否かを判定し、セットされているとき
には、デフォーカスパルス数ＥＲＲに追随補正量２ＷＲ
を加えて新たにデフォーカス量を求め、ステップ＃３３
５に進む（＃３１５．＃３２０）。

ステップ＃３２５において、追随フラグ（追随Ｆ）がセ
ットされていれば第７図に示した演算■のサブルーチン
に進む。演算■のサブルーチンでは、まず、ＡＦ優先モ
ードであるかを判定して、ＡＰ優先モードであればＴｄ
−＋　１５０　（ｍｓｅｃ）、レリーズ優先モードであ
ればＴｄ＝　１００　（ｍｓｅｃ）としてステップ＃２
２＋５に進む。このＴｄは、レリーズ可能である場合に
、レリーズ釦が第２ストロークまで押下げられてレンズ
の駆動量が０（合焦状態）でないときにはこの分だけレ
ンズを駆動するために設けられたものであり、Ｔｄ＝レ
リーズタイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）＋Ｔ　Ｃ（一定時間
）となっている。レリーズタイムラグはカメラによって
決まっている値である６一方、ＴＣはＡＦ優牛モードで
あるとき１００　ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モードでは５
０ｍ５ｅｃとしている。

この値ＴＣを夫々のモードで変えているのは、一般にＡ
　Ｆｆｌ先モードは被写体にピントを正確に合わせたい
ときに使用されるモードであるから、できるだけレンズ
を動かしてデフォーカス量が０になるようにしたいので
、この一定時間を長くしてレンズを駆動するようにして
いるからである。

一方、レリーズ優先モードにおいては、とにかく写した
いその瞬間にレリーズかなされることが大切なので、こ
の一定時間を短くしている。次のステップ＃２２＋５で
は、積分周期Ｔ【を読み取りＴｄをこの時間ＴＩで割っ
て、その比Ｒを求め、Ｔｄ間に動く被写体の像面ての移
動量ＷＳを求めるべく、補正量ＷＲにＲをかける（＃２
２１５．＃２２２０）。そして、この値ＷＳに、デフォ
ーカスパルス数ＥＲＲを加えて新たにデフォーカスパル
ス数ＥＩＧＲＴを求める（＃２２２５）。次にＡＩ？優
先モードであるかを判定し、ＡＦｌｆ先モードではデフ
ォーカスパルス数ＥＲＲＴか１４８以下、レリーズ優先
モードでは１００以下であるかを判定し、デフォーカス
パルス数ＥＲＲＴがこれらの設定値以下であれば、追随
モードにおいて合焦状態に達したことを示す追随合焦フ
ラグ（追随合焦Ｆ）をセットし、設定値を超える場合に
は追随合焦フラグをリセットしてリターンする。上記設
定値に関しては、後述のレリーズモードのときに説明す
る。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随合焦フラグのセット状態で
判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフ
ラグＡＦＥＦをセットして、合焦表示を行って、ＴＩＮ
ＮＺのフローに進む（＃３３５〜＃３５０）。ステップ
＃３３５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていない
とき、あるいはセットされていてもステップ＃３４０で
追随合焦ゾーン内でないときはステップ＃３５５に進み
、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後述する狭合焦ゾー
ン内であるかを判定する（＃３５５）。狭合焦ゾーン内
であれば狭合焦フラグ（狭合焦フラグ）をセットしてス
テップ＃３６５へ、狭合焦ゾーン内でなければステップ
＃３６０をスキップしてステップ＃３６５に進む。ステ
ップ＃３６５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後
述する表示合焦ゾーン内であるかを判定し、表示合焦ゾ
ーン内であれば、焦点検出終了を示すフラグＡＰＥＦを
セットして合焦表示を行い、表示合焦ゾーン内でなけれ
ば表示を行なわすＴＩＮＮＺに進む。ここで合焦ゾーン
について説明する。

（１）合焦ゾーン（＃２９５） 従来からある領域で、１度合焦状態に達するのに必要な
レンズの駆動量が０になり、レンズが停止している状態
での積分結果がこの領域なら合焦であることを表示する
。

（２）表示合焦ゾーン（＃３６５） （１）の合焦ゾーンよりも広く、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に上記合焦ゾーンの中まで精度よくレン
ズを動かせる範囲であり、この実施例では、パルス数２
Ｉに相当するデフォーカス量（レンズによって異なる）
としている。そして、レンズの停止、移動中にかかわら
ず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行うとと
もにＡＦｆ！Ｉ先モード時のレリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０）ゾーンとし
ては１番広く、追随モード時の合焦表示及びＡＰ優先モ
ード時のレリーズ許可を行う範囲を示す。追随モード時
においてレンズの駆動を行いながら被写体の動きに追随
しつづけたときに、合焦状態（デフォーカス量がＯ）に
ならないときがある。ところか従来のＡＦ優先モードで
あれば、レンズが停止しないとレリーズができない。こ
の追随合焦ゾーンは、これを防止するために設けられた
ものであり、このゾーンの大きさはレリーズタイムラグ
十一定時間の間ににレンズか駆動できる値としている。

この値に関しては、後述のレリーズのフローの説明のと
きに詳述する。

（４）狭合焦ゾーン（＃３５５） このゾーンは（１）の合焦ゾーンとほぼ同じである。こ
のゾーンが設けである理由を以下に示す。このゾーン内
でのレンズの駆動時、精分中心から演算終了時までに動
くレンズの移動ｆｆ１ｃＴｃをデフォーカスパルス数か
らひいている。今デフォーカスパルス数は積分中心での
値としているが、光の変化や手振、電気的ノイズにより
必ずしも積分中心での値となっていないことがある。従
って、このデフォーカスパルス数からレンズの移動量を
ひいても正しいデフォーカス量か得られないことがあり
、このデフォーカス量だけレンズを駆動して停止してら
合焦状態とならないことがある。このような場合には、
次の焦点検出の結果により再度レンズを動かさなければ
ならないことになり、この駆動のときに同じような事が
おこれば次の焦点検出の結果によりレンズを駆動しなけ
ればならず、いつまでたっても合焦状態の検出によるレ
ンズの停止状態とならないからこれを防止するためにこ
のゾーンを設けている。そこでデフォーカス量がこの狭
合焦ゾーン内になったときには焦点検出を行わず、デフ
ォーカスパルス数が０になるまでレンズを駆動するよう
にしている。

一方、第２図において、ステップ＃２３５でレンズが停
止していないときは、第８図に示すＩＤ０ＢＵＮのフロ
ーに進む。

第８図のＩＤ０ＢＵＮのフローでは、まず、今回演算さ
れたデフォーカス方向が前回演算されたデフォーカス方
向と異なるか否かを判定する（＃４３５）。方向が反転
していれば、レンズを停止して（ステップ＃４５５）、
再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴのフローにもどる。一方、第８図のステップ＃４
３５で方向が反転していなければ、積分中心から演算終
了までに動いたレンズの移動量ＣＴＣを求める（＃４３
５、＃４４０）。次に後述するニアゾーンＡ判定のサブ
ルーチンに進み、そのサブルーチン内での判定結果とし
てニアゾーンフラグ（ＮＺＦ）がセットされていれば、
ステップ＃４６０に進み、セットされていなければステ
ップ＃５２０で追随フラグをリセットする（＃４４５．
＃４５０）。ステップ＃４６０以下では前回演算された
デフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算されたデフォーカ
ス方向（ＴＤ）とが同一方向か否かを判定し、同一方向
ならステップ＃４７０に進み、今回のデフォーカスパル
ス数ＥＲＲに前回積分中心から今回の積分中心までの間
に動いたレンズの駆動ｆｆ１ｌＴＩを加え、前回のデフ
ォーカス量ＬＥＲＲをひいて、補正量ｗｒｔを求める（
＃４６０〜＃４７０．＃５１５）。

次に追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、追随フラグがセットされておらず更に、この補
正量Ｗｒ（が所定量ＡＡ以上のときには、追随フラグ（
追随Ｆ）及び追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をそれぞれ
セットして第６図のステップ＃３００に進む（＃４８０
〜＃４９０）。

一方、ステップ＃４８０で、補正ｆｆ１ＷＲが所定１１
　Ａ　Ａ未満のときは追随補正フラグ（追随補正Ｆ）を
リセットして、ステップ＃３００に進む（＃４８０、＃
４８５）。ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）が
セットされているときには補正量ＷＲが所定量ＡＸにア
ゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣより大）以上であ
るかを判定し、所定量以上であれば、焦点検出エリアか
ら被写体がはずれたと判定して、レンズの駆動量の更新
を禁止する非更新フラグ（非更新Ｆ）をセットし、追随
補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセットしてステップ＃３
００に進む（＃５００．＃５０５．＃４９０）。

逆にステップ＃５００で補正量ＷＲが所定量ＡＸ未満で
ある場合、非更新フラグ（非更新Ｆ）をリセットし、追
随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセットしてステップ＃３
００に進む（＃５００．＃５１０゜＃４９０）。

第２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検出が
不能と判定したときには、第９図のＬＯＷＣＯＮのフロ
ーに進む。第９図のＬＯＷＣＯＮのフローにおいて、マ
イコン（１）はまず追随フラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているか否かを判定し１、追随フラグ（追随Ｆ）がセッ
トされている場合には、非更新フラグ（非更新Ｆ）をセ
ットする（＃５２０゜＃５２５）。そして、ここを通過
するのが１回目であることを示すフラグＰＩＦ’がセッ
トされているか否かを判定し、セットされていないとき
、即ちここを通るのが１回目のときこのフラグＰＩＦを
セットし、変数Ｎ１をＯとして第２図のステップ＃５５
以下のＣＤＩＮＴのフローに進む（＃５３０、＃６２５
．＃６３０）。

ステップ＃５３０において、上記フラグＰＩＦがセット
されているときには、変数Ｎ１に１を加えて、この値Ｎ
ｌが２であるか否かを判定し、２でない場合には、第２
図のステップ＃５５以下のＣＤＩＮＴのフローに進み、
２である場合には追随フラグ（追随Ｆ）及び非更新フラ
グ（非更新Ｆ）をそれぞれリセットして、ステップ＃５
５５に進む（＃　５３５〜＃５５０）。上述のステップ
＃５２０〜＃５５０．＃６２５．＃６３０では、追随モ
ードであるときに焦点検出エリアから被写体がはずれる
と、デフォーカス量が急に大きくなったり、焦点検出不
能と判定されたりする事があるので、これに対する対策
を施しているのである。即ち、デフォーカス量か急に大
きくなってら焦点検出可能なときは、補正ｆｆ１ＷＲが
急に大きくなることを意味し、このときは、上述した第
８図のステップ＃５００〜＃５１０で処理している。一
方、第２図のステップ＃１８５で焦点検出不能と判定し
たときには、第９図のＬＯＷＣＯＮのフローに進む。

そして、追随モードで焦点検出不能と判定したとき、す
なわち焦点検出エリアから被写体がはずれたときには、
ステップ＃５５５からの通常の焦点検出不能の処理をせ
ず、前回演算されたデフォーカス量に基づいてレンズを
駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０で追
随フラグがセットされていないときには、フラグＰＩＦ
をリセットして、ステップ＃５５５に進む。

ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するカウント割
込、タイマー割込、ＥＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止する（
＃　５５５〜＃５５７）。次に焦点検出不能と判定した
原因が被写体の低輝度すぎること（ローライト）にある
か否かを、ＣＯＤのフォトダイオードの近傍に設けられ
た受光素子の出力によって検出する。そして、焦点検出
不能の原因がこのローライトであれば、補助光発光装置
（１３）がカメラに装填されているか否かを検出し、補
助光発光装置（Ｉ３）が装填されているときには補助光
発光モードとし、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットさ
れているか否かを判定する（＃５６０〜＃５７０）。ス
テップ＃５７０で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットさ
れているとき、すなわち、一度補助光を発光したがやは
りローライトのために焦点検出不能であったときには、
焦点検出不能を示すローコン表示を行って焦点検出を停
止すべくマイコン（１）は割り込み待ちとなる（＃　５
７０、＃５８５、＃５９０）。逆にステップ＃５７０で
補助光フラグがセットされていないときは、このフラグ
（補助光Ｆ）をセットし、更に積分時間の長いモードを
示す長積分フラグ（長積Ｆ）をセットして、第２図のス
テップ＃５５以下のフローＣＤ　Ｉ　ＮＴに進む。ステ
ップ＃５５５においてローライトでないと判定した場合
あるいはステップ＃５６５で補助光発光装置（１３）が
装填されていないと判定した場合、ローコン表示を行う
（＃５９５）。そしてレンズ繰り込みモードを示すフラ
グＬＢＦ’を判定し、このフラグＬＩ３Ｆがセットされ
ていないときにはレンズ繰り出しの制御を命令し、一方
フラグＬＢＦがセットされているときには、レンズ繰り
込みの制御の命令を行ってレンズ駆動用モータを駆動す
る命令を出力してから第２図のステップ＃５５以下の焦
点検出のフローＣＤＩＮＴに進んで焦点検出を行う（＃
６００．＃６０５．＃６１０．＃６１５）。

次に第【０図〜第１３図に示したレンズ駆動制御のフロ
ーの説明をする。まず、その前に実施例におけるレンズ
駆動用モーターの速度制御についての説明を行う。モー
ター速度の種類としては、ニアゾーン外（アウトゾーン
）での速度、ニアゾーン内での３つの速度、ステップ駆
動の５種類を有しており、追随モード、非追随モードで
の精度優先及びスピード優先の各モードにおいて、その
ときのデフォーカスパルス数に応じて、上記５種類のレ
ンズ速度制御が行なわれる。これらのことを表２に示し
説明すると、モーターの回転速度としては、２０．ＯＯ
Ｏｒｐｍ（アウトゾーン）、５．００Ｏｒｐ量にニアゾ
ーン１）、２．５００ｒｐ量にニアゾーン２）、Ｉ　、
０００ｒｐ量にニアゾーン３）、ステップ駆動の５種類
を有している。そして、このうちステップ駆動に関して
は、精度優先の非追随モードのみに使用し、精度よく、
レンズ制御を行なうようにしている。ニアゾーンでのデ
フォーカスパルス数に対するレンズの速度の違いは、合
焦までの速度を要するものほど速くしている。モータの
速度を速くすればするほどその止まり精度が悪くなる傾
向がある。これらの速度制御をカメラのシーケンスの中
でどのように行なわれるかを以下に説明する。

まず第１０図に示したＴ　Ｉ　Ｎ　Ｎ　Ｚのフローから
説明する。ステップ＃６３０において、マイコン（１）
はレンズが停止しているか否かを′Ｐ１１定し、レンズ
が停止していないときにはレンズの駆動量を更新しない
ことを示すフラグ（非更新Ｆ）がセットされているかを
判定し、セットされていればレンズの駆動量を更新しな
いでステップ＃７００に進む（＃６３０、＃６３５）。

ステップ＃６３０でレンズが停止中であるときには、ス
テップ＃６８０に進みニアゾーンに入っているか否かを
判定するニアゾーン判定のサブルーチンに進む。このニ
アゾーンのサブルーチンを第１！図に示し説明する。

第２図のステップ＃２３００において、マイコン（１）
は追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを判
定し、セットされている場合にはニアゾーン範囲を示す
カウンターのカウント値ＮＺＣを６３にセットし、逆に
非追随モード（追随フラグリセット時）である場合には
、スピード優先モードであればニアゾーンカウンターの
カウント値ＮＺＣを１００、精度優先モードであればニ
アゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを１２０に夫々
セットしてステップ＃２３１０に進む（＃２３００、＃
２３０５．＃２３２５〜＃２３３５）。ステップ＃２３
１０では、デフォーカスパルス数ＥＲＲがセットしたニ
アゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であるか否
かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウントｆｌＺｃ
未満であればニアゾーンを示すフラグＮＺＦをセットし
、ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以上であれ
ば、ニアゾーンフラグＮＺＦをリセットしてリターンす
る（＃２３１０〜＃２３２０）。

そして、第１０図のステップ＃６８５にもどり、ニアゾ
ーンフラグＮＺＦがセットされているか否かを判定し、
セットされていないときには、デフォーカスパルス数Ｅ
ｒｔＲからニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを
ひいた値をイベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴ１．：
入力する（＃６８５〜＃６９０）。このイベントカウン
ターＥＶＥＮＴＣＮＴは第１図のエンコーダ（１１）か
らパルスが送られてくる毎に１を減算し、カウンターの
内容が０になったときにニアゾーン突入を示す割込（■
ＮＴＥＶＥＮＴ）を実行するためのものである。

イベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴへの入力を終える
とステップ＃６９５のイベントカウンターセット（ＥＶ
ＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、このサブ
ルーチンを終了するとステップ＃７００に進む。このサ
ブルーチンを第１０図右上に示し説明する。

このサブルーチン（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）では、こ
のイベントカウンターによる割込（Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴ
）を許可し、更に後述のタイマー割込及びカウンタ割込
（ＣＮＴＲ割込）を禁止してリターンする（＃２３５０
〜＃２３６０）。

第１０図のステップ＃６３５において、非更新フラグ（
非更新Ｆ）がセットされていないときには、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了までに動い
たレンズの移動ｆｆ１ｃＴｃをひいて、実際に駆動すべ
きデフォーカスパルス数とし、第１０図右上の前述した
ニアゾーン判定のサブルーチンに進む（＃６４．５、＃
６５０）。このサブルーチンでニアゾーンを示すフラグ
ＮＺＰがセットされていないときには、デフォーカスパ
ルス数ＥＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値Ｎ
ＺＣをひいてイベントカウンタＥＶＥＮＴＣ’ＮＴのカ
ウント値として、イベントカウンターセット（ＥＶＥＮ
ＴＣＮＴセット）のザブルーチンに進み、このサブルー
チンを経てステップ＃７００に進む（＃６５５．＃６７
０．＃６７５）。ステップ＃６５５あるいはステップ＃
６８５において、ニアゾーンフラグＮＺＦがセットされ
ているときには、デフォーカスパルス数ＥＲＲを駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴに入力し、第１４図に示したタイ
マＩセットのサブルーチンに進み、このサブルーチンの
終了後ステップ＃７００に進む（４６６０、＃６６５）
。このサブルーチンでは、表２に示した各モード（追随
モード、非追随モード時のスピード優先、精度優先）に
関してニアゾーン内におけるデフォーカスパルス数に対
するモーターの速度を決定している。本実施例における
モーターの速度制御は、所定時間内にエンコーダからの
パルスが送られてくるか否かによってモーターへの通電
をＯＮ、ＯＦＦ’ｔ、てモーターの速度を一定とし、上
記所定時間を変えることによってモーターの速度を変え
ている。そして、この所定時間が短くなるほどモーター
の速度が速くなり、毎分５０００回転相当のタイマーは
Ａ１．２５００回転相当のタイマーはＡ２．１０００回
転相当のタイマーはＡ３となっており、ＡＩ＜Ａ２＜Ａ
３の関係である。

第１０図のステップ＃６６５に示されるタイマー１セツ
トのサブルーチンの詳細を第１４図に示して説明すると
、ステップ＃２４００〜＃２４５５では、モーターの速
度が表２に示されるごとくになるように上述したタイマ
ーがセットされ、ステップ＃２４６０及び＃２４６５で
カウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許可してリタ
ーンする。ここで、ａｚ＝　６１　、ａ３＝　３０　、
ｂ＋＝　３１　、ｂ＊＝１、５　、ｃ＋　＝　７９　、
ｃ＊＝　３１である。ステップ＃２４３５においてステ
ップ駆動モードを示すフラグ５ＴＥＰＦがセットされて
いれば、ステップ＃２４７０に進む。ステップ＃２４７
０では、モーターの駆動が停止しているかを判定し、停
止していない場合、ステップ駆動を行なうべき駆動カウ
ンターの値でエンコーダパルスによるカウント割込が行
なわれたことを示すステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦが
セットされているかを判定し、このフラグ５ＴＰＤＲＦ
がセットされているときには、このフラグ５ＴＰＤＲＦ
をリセットし、タイマーにＤｌをセットする（＃２４７
０〜＃２４８５）。一方、モーターが停止中あるいはス
テップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦがセットされていない場
合には、このフラグ５ＴＰＤＲＦをセットして、タイマ
ーにＤ２をセットする（＃２４７０．＃２４７５．＃２
４．９０．２４９５）。このときの駆動時間の方が短＜
ＤＩ＜０２となっている。

第【０図にもどり、ステップ＃７００でモーターを駆動
させる。そしてニアゾーンフラグＮＺＦがセットされて
いるかを判定し、セットされていない場合にはレンズを
移動しながら積分を行なうことを示す移動積分フラグＮ
ＩＤＦをセットする（＃７０５．＃７４５）。次に、モ
ーターが停止中か否かを判定し、モーターが停止中であ
れば、モーターの立上り時間を少し待ってステップ＃７
３５へ進み、停止していなければすぐにステップ＃７３
５に進む（＃７５０．＃７５５）。ステップ＃７３５で
は、デフォーカスパルス数ＥＲＲが狭合焦ゾーンに入っ
たか否かを４１定し、狭合焦ゾーン内であれば、積分を
行なわずに残りのデフォーカス量だけレンズを動かすべ
くマイコン（＋、）は割込み待ちの制御となり、狭合焦
ゾーンでなければ第２図のステップ＃５５以下の焦点検
出のフローＣＤＩＮＴに進む（＃７３５．＃７４０）。

ステップ＃７０５でニアゾーンフラグＮＺＦがセットさ
れていれば、ＷＮＺ３のフローに進んで、まず、移動積
分フラグ（ＮｒＤＦ）がセットされているか否かを判定
し、セットされていなければステップ＃７３５に進む（
＃７１０）。一方、ステップ＃７１Ｏで移動積分フラグ
（ＮＩＤＦ）がセットされていれば駆動カウンターのカ
ウント値ＥＮＺＣＮＴがニアゾーン３（表２参照）のデ
フォーカスパルス数内か否かを判定するニアジー２３判
定のサブルーチンに進む。

このニアジー２３判定のサブルーチンの詳細を第１５図
に示し説明すると、まず、追随フラグ（追随Ｆ）かセッ
トされているか否かを判定し、このフラグ（追随Ｆ）が
セットされているときは、駆動カウンターのカウント値
ＥＮＺＣＮＴが１５以下てあればニアゾーン３内である
ことを示すフラグＮＺ３Ｆをセットしてリターンし、Ｅ
ＮＺＣＮＴが１５を超えるときはフラグＮ　Ｚ　３　Ｆ
をリセットしてリターンする（＃２５００〜＃２５１０
．＃２５３５）。逆に、非追随モードでスピード優先モ
ードであるときは、駆動カウンターのカウント値ＥＮＺ
ＣＮＴが３０以下であればフラグＮＺ３Ｆをセットし、
３０を超えるときはリセットしてリターンする。更に、
非追随モードで精度後先モードであるときは、駆動カウ
ンターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが３１以下のときにフ
ラグＮＺ３Ｆをセットし、３１を超えろときはフラグＮ
Ｚ３Ｆをリセットしてリターンする。

第１０図にもどり、ステップ＃７１５でニアゾーン３フ
ラグＮＺ３Ｆがセットされていないとき、すなわちニア
ゾーン３の領域に入っていないときはステップ＃７１２
にもどり、ニアゾーン３の領域に入ってフラグＮＺ３Ｆ
がセットされたときには、移動積分フラグＮ（ＤＦをリ
セットする（＃７２０）。次に、追随フラグ（追随Ｆ）
がセットされているか否かを判定しセットされていると
きあるいは、追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていな
くともスピード優先モードであるときは、ステップ＃７
３５に進む（＃７２５．＃７２７）。精度優先モードで
あれば、レンズが停止（駆動カウンターのカウント値Ｅ
ＮＺＣＮＴが０になるまで）するまでステップ＃７２７
を繰り返す。これは、精度優先モードでのステップ駆動
は、一定速度でないために移動積分が正しく行えないか
らである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦軸にモーターの回転速度、横軸に時間を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能かどうかを示しである。本実施例では、２
０　、００　Ｏｒｐｍからの減速時のニアゾーン３に入
るまでと、ステップ−動時と、モーター停止から２０．
００Ｏｒｐｍへの加速時とに移動積分を禁止している。

これは、これらの期間中は加速減速が常には一定ではな
いので移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出のエ
ラーが多いと考えられるからである。一方、ニアゾーン
内あるいはニアゾーンへの加速時は、もとらとモーター
の速度が遅いことと加速中の時間が短いこととのために
焦点検出のエラーはエンコーダのパルス数にして数パル
ス程度であるので、移動積分を行っても実用上さしつか
えない。そこで本実施例では、このようにして、できる
だけ移動積分を可能として焦点調節に要する時間を短く
している。

次に、第１０図にもどり、右下に示したイベントカウン
タ割込ｒＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウンタ
（ＥＶＥＮＣＮＴ）はエンコーダ（ｌＩ）からパルスが
くる毎にカウント値から１をひくようになっており、こ
のイベントカウンタのカウント値が０になればこの割込
ＩＮＴＥＶＥＮＴのフローに入る。このフローでは、ま
ずステップ＃２５５　（１’ＩＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁
止して、レリーズ中であることをフラグＲＥＳＦで判定
し、このフラグＲＥＳＦが設定されていれば駆動カウン
タＥＶＥＮＣＮＴのカウント値に４０を入れ、後述する
タイマＲセットのサブルーチンに進み、モーターの回転
速度の制御を行う（＃２５５０．＃２５５５、＃２５７
０．＃２５７５）。ステップ＃２５５５でフラグＲＥＳ
Ｆがセットされておらずにレリーズ中でなければ駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にニアゾーンカウン
ターＮＺＣのカウント値を入れ、後述するタイマｒセッ
トのサブルーチンに進み、このサブルーチンの終了後、
ニアゾーンフラグＮＺＦをセットしてステップガフ１０
以下のＷＮＺ３のフローに進む（＃２５６θ〜＃２５６
７）。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲ割込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーダ
（１１）からパルスが発生するたびに実行される。この
フローに入るとまず、マイコン（１）は駆動カウンター
ＥＶＥＮＣＮＴのカウント値を１つ減算し、駆動カウン
タＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯになったか否かを判定
する（＃８００〜＃８０５）。そして駆動カウンターＥ
ＶＥＮＣＮＴのカウント値が０でない場合にはステップ
駆動を示すステップモードフラグ５ＴＥＰＦがセットさ
れているか否かを判定しく＃８１５）、セットされてい
るときにはステップ＃８３５に進む。

ステップ＃８１５でフラグ５ＴＥＰＦがセットされてい
ないときはステップ＃８２０へ進み、精度優先モードで
ないとき、あるいは精度優先モードであっても駆動カウ
ンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が６を越える
ときは、ステップ駆動をしないものとして、ステップ＃
８４０に進む。ここでは本カウンタ割込の前にタイマ割
込が入ったことを示すフラグＴＩＡＳＦがセットされて
いるか否かを判定し、セットされているときには、これ
をリセットしてリターンする。このフラグＴＩＰＡＳＦ
がセットされていないときには、モーターの通電を切る
（＃８４５）。一方、ステップ＃８２０で精度優先モー
ドでありかつ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
が６以下のときには、ステップ＃８２５からステップ＃
８３０に進み、ステップモードを示すフラグ５ＴＥＰＦ
をセットし、更にステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦをセ
ットしてから、ステ、ツブ＃８４５でモーターの通電を
切る（＃８３０．＃８３５．＃８４５）。次にレリーズ
されたことを示すフラグＲＥＳＦがセットされているか
否かを判定し、セットされているときはタイマＲセット
のサブルーチンに進み、セットされていないときにはタ
イマ１セツトのサブルーチンに進んで、サブルーチンの
終了後リターンする（＃８５０〜１８６０）。タイマＲ
セットに関してはレリーズ時の説明のときに行う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値が０となったとき、すなわちレンズが合
焦点まで駆動を終えたときには、モーターを停止し、ス
テップモードフラグ５ＴＥＰＦをリセットして、タイマ
割込及びカウント割込を禁止する（１８７０〜１８８０
）。そして、レリーズフラグＲＥＳＦがセットされてい
るときにはリターンし、セットされていないときには後
述するＤＲＶＥＤの７ｏ−に進む（＃８８５）。

このＤＲＶＥＤのフローでは、まず、ワンショットモー
ドにおいて駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
Ｏになったときのフローを一度通過したことを示すフラ
グｌ５ＴＤＦがセットされているか否かを判定し、セッ
トされている場合には第２のステップ＃５５以下の焦点
検出のフローＣＤＩＮＴに進む（１８９５）。ステップ
＃８９５でこのフラグｌ５ＴＤＦがセットされていない
ときには、ステップ＃９００に進んでスイッチ（Ｓ４）
の状態からコンティニュアスモードかワンショットモー
ドかを判定し、ワンショットモードであれば合焦フラグ
をセットし、更にこのフローを一度通過したことを示す
フラグｌ５ＴＤＦをセットして焦点検出のフロー〇ＤＩ
ＮＴに進む（＃９００゜＃９１０．＃９１５）。ステッ
プ＃９００でコンティニュアスモードである場合には追
随フラグがセットされているか否かを判定して、セット
されていればリターンしてそのときのデータを利用して
引き続き焦点検出を行うことによって追随性を上げセッ
トされていないときには第６図のステップ＃２６０以下
のＩＮＦＺのフローに進んで合焦表示等の制御を行なう
（＃９０５）。

第１３図にタイマ割込のフローを示す。このタイマ割込
はタイマ１セツトのルーチンで設定された時間内にエン
コーダからのパルスが送られてこないときに実行される
ものである。第１３図において、マイコン（１）は、ス
テップ＃９５０でフラグＲＥＳＦを判定し、このタイマ
割込がレリーズ中に行なわれたか否かを判定し、レリー
ズ中でなければ後述のタイマ１セツトのサブルーチンに
進み、レリーズ中であれば後述のタイマＲセットのサブ
ルーチンに進む（９９５０〜＃９６０）。次にフラグ５
ＴＥＰＦを判定して、ステップモードであるか否かを判
定し、ステップモードでなければタイマ割込を行なった
事を示すフラグＴＩＰＡＳＦをセットし、モーターに通
電してリターンする（＃　９６５〜＃９７５）。ステッ
プモードであるときは、ステップ駆動を行なうことを示
すフラグ５ＴＰＤＲＦがセットされているか否かを判定
し、セットされている場合は、モーターに通電し、セッ
トされていないときにはモーターの通電を切ってリター
ンする（＃９７５．＃９８０．＃９８５）。

上述の焦点検出及び焦点調節が行なわれているときにレ
リーズ−釦が第２ストロークまで押下されてレリーズス
イッチ（Ｓ２）がＯＮすると、「トＩ」からｒＬＪへと
変化する信号がマイコン（１）の端子（ｒ　ＮＴ　２）
に人力し第１６図（ａ）に示したレリーズの割込フロー
か実行される。まずマイコン（１）はフィルムの巻上が
完了しているかどうかを判定し、完了していれば、レリ
ーズの割込及び第２図（ａ）のステップ＃４５からのＡ
ＦＳの割込を夫々禁止し、レリーズモードを示すレリー
ズフラグＲＥ　Ｓ　ｌ”をセットする（＃　Ｉ　ＯＯＯ
〜＃ＩＯ＋２）。

ステップ１０００でフィルムの巻上が完了していないと
きにはレリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮされているか否
かを判定し、ＯＮされているときには、ステップ＃１０
００にもどり、巻上完了を待ち、スイッチ（Ｓ２）がＯ
ＦＦのときには、第２図のステップ＃５５以下のＣＤｒ
ＮＴのフローに進む。

ステップ＃ｌＯ１２でレリーズフラグＲＥＳＦがセット
されると、次にステップ＃１Ｏ１４でアウトゾーンから
ニアゾーンへの突入のための割込ＩＮＴＥＶＥＮＴを禁
止し、ステップ＃１０１６でニアゾーンフラグＮＺＦが
セットされているかを判定する。ステップ＃１０１６で
ニアゾーンフラグがセットされていないときには、駆動
カウンタには値がセットされていないので、イベントカ
ウンターＥＶＥＮＴＣＮＴのカウント値にニアゾーンカ
ウンターのカウント値ＮＺＣを加えた値を、駆動カウン
タのカウント値ＥＮＺＣＮＴとしてステップ＃ｌ０２５
に進む。ステップ＃１０２５ではスイッチ（Ｓ６）の状
態を検出してＡＰ優先モードか否かを判定し、ＡＰ優先
モードの場合にはステップ＃１１１０へ、レリーズ優先
モードである場合はステップ＃ｌ０３０に進む。

レリーズ優先モードの場合から説明すると、まず、追随
モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるかで判定し、追随モードであるときには、ステップ
＃１０３５の演算■のサブルーチンに進む。この演算［
のサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（スイッチ（
Ｓ２）のＯＮから実際の露光開始が行なわれるまでの時
間）の間に、被写体が動く量を推定し、この量に、この
モード（レリーズ）に入るまでのデフォーカス量を加え
た値としてデフォーカス量を求めている。このサブルー
チンを第１７図に示し説明する。

第１７図の演算Ｉのサブルーチンでは、１周期の焦点検
出時間における被写体の動き、すなわち、単位焦点検出
時間における被写体の光軸方向への移動傾き（デフォー
カス量換算）を求め、レリーズタイムラグ中に動く被写
体の移動量（デフォーカス量換算）を求める。すなわち
ステップ＃２６００でレリーズタイムラグ時間ＲＳＴを
単位焦点検出時間ＴＩで割って比Ｒを求め、単位時間に
おける被写体移動ｆｆ１ＷＲにこの比Ｒをかけてレリー
ズタイムラグ中の移動量ＷＳを求める。これを駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に加えて新たな駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求めてリターンす
る（＃２６００〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻り、ステップ＃１０３０で追随モー
ドでないときには、演算Ｉのサブルーチンをスキップし
、ステップ＃１０３６に進む。そして、駆動カウンター
ＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下か否かを判定し、３
以下であれば合焦と判定してモーターを停止してステッ
プ＃ｌｌ９０に進み、３を越える場合にはステップ＃１
１４０に進む（＃ｌ　１３６．＃ｌ　１３７）。以下に
説明するステップ＃１Ｉ４０以下のフローはレリーズが
許可されたときに、レリーズタイムラグ中にレンズを駆
動しようと言うものである。ステップ＃１０４０では、
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値り月３以下で
あるかを判定し、１３以下であればモーターのスピード
を１００　ＯｒｐｍとするフラグｅｌＦをセットして後
述のタイマＲセットのサブルーチンに進む（＃ｌ０８０
．＃１０９０）。

駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３より大
きく４０以下では、タイマＲセットのサブルーチンに進
む（＃１０４５．＃ｌ０９０）。更に駆動カウンターＥ
　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が４０より大きく６６
以下であればモーターのスピードを５００　Ｏｒｐｍと
するフラグｅ２ＦをセットしてタイマＲセットのサブル
ーチンに進む（＃１０５０゜＃１０８５．＃１０９０）
。

ここで第１９図に示したタイマＲセットのサブルーチン
を説明する。これはタイマ１セツトのサブルーチンと同
じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定す
るルーチンである。まずステップ＃２７８０でＡＦ優先
モードであるか否かを判定し、ＡＦ優先モードの場合に
はステップ＃２７８５に進む。これに関しては後述する
。一方、レリーズ優先モードであるときには、フラグｅ
ＩＦがセットされているか否かを判定し、セットされて
いる場合にはステップ＃２７６０に進んでタイマ１をＡ
３にセット（ｌｏ００ｒｐｍ相当）し、タイマ割込及び
カウント割込を許可してリターンする（＃２７６５，２
７７０）。ステップ＃２７０５でｌ　０００　ｒｐｍ設
定用のフラグｅｌＦがセットされていないときには、ス
テップ＃２７１０で５０００　ｒｐｍ設定用のフラグｅ
２Ｆがセットされているか否かを判定し、セットされて
いるときには、ステップ＃２８００に進んでモーターを
停止したときに行きすぎる量α１を補正する為のフラグ
Ｆｅ２　Ｆがセットされているかを判定し、このフラグ
Ｆｅ２Ｆがセットされているときにはステップ＃２８３
０でタイマｌにＡｔをセット（５００αｒｐｍ相当）し
、ステップ１２７６５に進む。ステップ＃２８００でフ
ラグＦｅ２Ｆがセットされていないときには、ステップ
＃２８０５でこのフラグＦｅ２Ｆをセットし、ステップ
＃２８１０で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
にこの行きすぎ量αＩを加えて新たに駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値とし、ステップ＃２８３０に進
んでタイマ１をＡＩにセットする。この行きすぎ量につ
いて説明すると、１１０００ｒｐからモーターを停止さ
せれば行きすぎ量は無視できる程度に小さいが、５００
０　ｒｐｍからモーターを停止させれば大きく行きすぎ
てしまう。そして、この量はモータの回転速度にほぼ固
有であり、各レンズに対してのばらつきは小さいので、
駆動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値に一定値α１を
加えておけばレンズが合焦位置に到達する手前でモータ
ーが停止しはじめ、合焦位置にレンズが到−達したとき
にモーターを正しく止めることができる。

ステップ＃２７０５．＃２７１０でフラグｅｌＦ。

ｅ２Ｆが共にセットされていないときには、ステップ＃
　２７７１５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント
値が１００を超えるか否かを判定し、超えるときには、
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値から４０をひ
いて、イベントカウンターのカウント値ＥＶＥＮＴＣＮ
Ｔに入れ、第１０図のイベントカウンタセットＣＥＶＥ
ＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、リターンす
る（＃２７３０、＃２７３５）。

ステップ＃２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が１００以下のときはステップ＃２７５０に進
み、ここで、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
が１４より大きいか否かを判定し、１４より大きいとき
にはステップ＃２８３０でタイマー１をＡ　１．　（５
０００ｒｐｍ相当）にセットしてステップ＃２７６５に
進む。更にステップ＃２７５０で駆動カウンターＥＮＺ
ＣＮＴのカウント値が１４以下であればステッ、プ＃’
２７５５に進んで駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値が４を越えるか否かを判定する。そして、駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４以下で４より大
のときにはステップ＃２８５０でタイマｌをＡ２（２５
０Ｏｒｐｍｒｐｍ相当、４以下のときにはステップ＃２
７６０でタイマｌをＡ３（１００Ｏｒｐｍ相当）にセッ
トして、更にステップ＃２７６５、＃２７７０でタイマ
割込及びカウント割込を許可してリターンする。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１０５０において
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６６を超え
るときには、５０００ｒｐｍ以下では駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値をＯ（合焦）にすることができ
ないので、所定時間（本実施例ではＡＦ優先モードでな
いとき５０　ｍ５ｅｃ）だけレリーズタイムラグを増し
てこの間もモーターを駆動するようにしている。ところ
が、連続撮影モードを示す連写モードでは、できるだけ
早く撮影を行ないたいのでタイムラグの増加分となる所
定の時間を設けてまでレンズの駆動は行なわない。

そこで、ステップ＃ｌ０５５ではスイッチ（Ｓ８）の状
態を検出して速写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードである場合にはステップ＃１０９５に進む。一方、
連写モードでないときはステップ＃１０５５からステッ
プ＃１０６０に進み、追随モードであるか否かを判定し
、追随モードであるときには、ステップ＃１０６５で設
定した所定時間内に被写体の動く竜を演算すべく演算■
のサブルーチンを実行してからステップ＃　１．０７０
に進む。一方、ステップ＃１０６０で追随モードでない
ときは、被写体が止まっていると判定し、ステップ＃１
０６５をステップして、ステップ＃１０７０に進み、駆
動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　ｉ’　ノカウント値に
応じて上述のタイマＲセットのサブルーチンでタイマを
セットして、５０ｍ５ｅｃ待って、この間レンズを勤か
ず。（＃　Ｉ　Ｏ６０〜＃１０７５）。

次に、上記ステップ＃ｌ０６５の演算Ｈのサブルーチン
を第１８図に示し説明する。このサブルーチンでは、ま
ず、ステップ＃２６５０で７＼Ｆｆ費先モードか否かを
判定して、ＡＦ’ｌｌ先モードであれば時間ＴＣをＩ　
００　ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モードであれば時間ＴＣ
を５０ｍ５ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時間Ｔ
Ｃを単位焦点検出時間ＴＩで割ってその比Ｒを求め、ス
テップ＃２６７０で単位焦点検出時間内に動く被写体の
デフォーカス量（カウントＷＲ）にこの比Ｒをかけて露
光までの追随遅れデフォーカス量ＷＳを求め、ステップ
＃２６７５で駆動カウンターＥＮ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウ
ント値にＷＳを加えて新たに駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値を求めてリターンする。ステップ＃ｌ０
５５．＃１０７５．＃１０９０から進んだステップ＃ｌ
０９５では、モーターの速度がロースピード（５０００
ｒｐｍ以下）であるか否かを判定し、ロースピードでな
い（即ち２０　、　ＯＯ（ｌｒｐｍ）のときは、モータ
ーストップの信号を出力してもモーターはすぐに止まれ
ないので、モーターブレーキの信号を出力する（＃１０
９５．＃ｌ　１００）。

そして、ステップ＃１１０３及び＃１１０７でカウント
割込及びタイマ割込をそれぞれ禁止して、ステップ＃１
１９０に進む。ステップ＃１０９５でロースピードであ
るときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステップ＃１
０２５においてＡＦ侵売先モードあるときには、焦点検
出終了を示すフラグＡＦＥＦが設定されているか否かを
判定し、セットされていなければレリーズフラグＲＥＳ
Ｆをリセットして、リターンする（＃１１１０．＃１１
７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてもレリーズ釦が押され続けておればレリーズせず
、再び押しなおされるとレリーズするが、ここでステッ
プ＃１１７０でレリーズフラグＲＥＳＦをリセットしな
いでおき、一方ステップ＃２５０の次のステップでレリ
ーズフラグＲＥＳＦを判断し、セットされていればこの
ステップ＃１１１５へ進むようにすれば、合焦後すぐレ
リーズという方式がとれる。

ステップ＃１１１０でフラグＡＰＥＦ’がセットされて
いる場合には、ステップ＃１１１５で追随モードである
か否かを判定して追随モードでないときはステップ＃１
１９０に進む。追随モードであるときには、ステップ＃
１１２０の演算■のサブルーチン（第１７図図示）でレ
リーズタイムラグ中に動く被写体の距離を演算して、そ
の駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下
であれば、モーターを１１０００ｒｐで制御するための
フラグｆｌＦをセットして、モーターの速度制御の為の
タイマをセットするタイマＲセットのサブルーチンに進
み、ステップ＃ｌ　１９０に進む（＃１１２０、＃１１
２５．＃１１７５．＃１１８５）。

ステップ＃１１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が２１以下のときは、ステップ＃１１８５のタ
イマＲセットのサブルーチンからステップ＃１１９０に
進む。更にステップ＃１【４０で駆動カウンターＥＮＺ
ＣＮＴのカウント値が２１を超えるときは、ステップ＃
Ｉ　１４５で連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードであればレリーズ優先モードの場合でも説明したよ
うに、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステップ＃１
１９０に進む。ステップ＃１１４５て連写モードでない
ときは、ＡＦＦ先モードなので、必ずレンズを合焦位置
にもっていくため、所定の時間（１００ｍ５ｅｃ）レン
ズを動かす制御を行なう。すなわちレリーズのタイムラ
グ（５０ｍ５ｅｃ）と合わせて１５０ｍ５ｅｃをかけて
レンズを合焦位置までもっていくわけである。ここで、
今は追随モードであるので、この＋　００　ｍ５ｅｃの
間に被写体が動くデフォーカスの量を求めるべく、ステ
ップ＃１１５０で演算１１のサブルーチンに進み、必要
な駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求める。

そして、この値に基づいてモーターの速度を制御すべく
タイマＲセットのサブルーチンに進んで１００　ｍ５ｅ
ｃ待つ（＃１１５０〜＃１Ｉ６５）。

ここで、上記タイマＲセットのＡＦＦ先モードの場合の
説明を第１９図を参照して説明する。ＡＦ侵売先モード
場合にはステップ＃２７８０からステップ＃２７８５に
進み、１０００　ｒｐｍ駆動を示すフラグｆｌＦがセッ
トされているときには、ステップ＃２７６０に進んでタ
イマ１にＡ３（［０００ｒｐｍ相当）をセットする。ス
テップ＃２７８５でフラグｆｌＦがセットされていない
ときには、ステップ＃２７９０で駆動カウンターＥＮＺ
ＣＮＴのカウント値が２８以下であるかを判定し、２８
以下でなければ、５０００　ｒｐ量にあたる時間Ａ１を
タイマ１にセットする。同様に駆動カウンターＥＮＺＣ
ＮＴのカウント値が８以下であれば、ステップ＃２７９
５からステップ＃２７６０に進んでタイマ１をＡ３にし
てモーターを１１００Ｏｒｐに制御し、８より大きく２
８以下のときにはステップ＃２７９５からステップ＃２
８５０に進んでタイマ１をＡ２にして、モーターを２５
００　ｒｐ量に制御する。

以上のモーターの回転数とエンコーダのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とをＡＰ優先モード及びレリ
ーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたものが表３
である。このモーターの回転数とパルスの関係を簡単に
説明すると、ＡＰ優先モードではレンズ合焦状態に達し
たときにレリーズされるようにこのモードが選ばれてい
るので、レリーズ優先モードと比べてより高い合焦精度
が必要であり、＋０００ｒｐｉ＋の使用時間を長くして
モーターの慣性による停止誤差を少なくしている。

又、ＡＰ優先モードでは２０，０００ｒｐｍを採用しな
いで常に回転数をモニターするコントロール方式とし、
合焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モードでは、焦点検出精度ら必要で
あるが、それよりもより早く露出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆動の設定時間をＡＰ優
先モードに比して短くしている。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃ｌ　１９０では、
補助先発光装置（１３）をＯＦＦして、そして表示をＯ
ＦＦする（＃１１９０．＃１．１９５）。次に露出制御
回路へミラーアップ開始信号及び絞り制御信号を出力し
て、ミラーアップ及び所定の値Ａｖに絞り制御を行なわ
せ、ミラーアップが完了するのを待つ（＃　Ｉ　２００
〜＃１２１０）。この間約５０ｍ５ｅｃであるミラーア
ップが完了すればモーター停止信号を出力して、このモ
ーターの停止するのを１０ｍ５ｅｃ待ち、割込を禁止し
て、露光開始の信号を出力して、１幕の走行を開始させ
る。（＃１２１５〜！２３０）。そして露光時間Ｔｖを
計測して所定のＴｖになれば露光終了信号を出力して２
幕が閉じるのを待つ（＃　１２３５〜＃Ｉ２４０）。

次に第６図（ｂ）に進んで、マイコン（１）は、ステッ
プ＃１２４３で１駒巻上開始信号を出力してフィルムの
ｌ駒巻上を行なわせる。そしてステップ＃Ｌ２４５で連
写モードであるが否かを判定して連写モードでないとき
端子（Ｏ２０）をｒＬＪにして連写をしないようにして
ステップ＃１２７５に進む。一方、連写モードであると
きにはステップ＃　１．２４７で端子（Ｏ２０）を「Ｈ
」レベルにして第１図のタイマ回路（ｉ５）にタイマ開
始信号を出力する。次に合焦フラグがセットされていな
いとき或いは合焦ゾーンに入っていないときに、駆動カ
ウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値の残り分だけを駆動す
べく、カウンタ割込及びタイマ割込を許可してモーター
を駆動してステップ＃Ｉ２７５に進む（＃＋２５０．＃
Ｉ２５５．＃Ｉ２６５．＃１２７０）。この間にＡＰが
完了して合焦になった場合は第１２図のステップ＃８８
５からステップ＃Ｉ２７５へ再びもどって来てステップ
＃Ｉ２７５をループする。合焦フラグ（合焦Ｆ）がセッ
トされかつ合焦ゾーン内であるときには、ステップ＃１
２６０で合焦表示を行なってからステップ＃１２７５に
進んで、ミラーダウンするのを待つ（＃１２５０〜＃１
．２６０．＃１２７５）。

ミラーダウンが完了すれば、レンズ駆動用のモーターを
停止する信号を出力して、これが停止するのを２０ｍ５
ｅｃ待って、追随フラグ以外のフラグをリセットしレリ
ーズ割込を許可して第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴのフローへもどる（＃　Ｉ　２８０〜＃１２９５
）。しっともここでステップ＃１２８０及び＃１２８５
は必ずしも必要ではなく、レンズを駆動したままＣＤＩ
ＮＴへもどってしよい。

本実施例において、連写モードが設定されている時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（Ｏ
２０）がｒＨＪレヘルになってタイマ回路（１５）が計
時を始め、所定時間になると「トＩ」レベルからｒＬＪ
レベルに代わる信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ４
）に人力される。これが入力されるとマイコン（１）は
再び第１６図（ａ）のステップ＃１２９７からの割込を
スタートし、ステップ＃１２９７でタイマ回路（１５）
をストップすべく「Ｌ」レベルの信号を端子（ＯＦ２）
から出力し、以下同様にステップ＃１０００からのレリ
ーズのフローの動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込のフローを説明する。こ
れは、ローコントラスト時のスキャンにおいて、レンズ
を駆動しながら被写体のコントラストを検出していると
きに、焦点検出に充分なコントラストレベルが検出でき
ずにレンズの終端に到ったときの処理のフローである。

この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ（Ｓ
７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズが最
近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到達し
たときにＯＮＬ、マイコン（１）の端子（Ｉ　ＮＴ３）
にｒＨＪレベルからｒＬＪレベルに変わる信号が人力さ
れて、マイコン（１）は第２０図の終端割込のフローを
行なう。このフローでは、先ずステップ＃１３５０でモ
ーターを停止してステップ＃１３５５でレンズを繰り込
むフラグＬＢＦがセットされているかを判定し、セット
されていなければ、レンズを繰り出した状態で終端に到
ったということで、ステップ＃１３６０でこのフラグＬ
Ｉ３Ｆをセットしてステップ＃　１．３６５で反転駆動
を開始させ第２図のＣＤＴＮＴのフローに進み、ステッ
プ＃１３５５でフラグＬＢＦがセットされているときは
、レンズｈ月往復した後に終端に到達したということで
コントラスト検出が不可能ということでステップ＃１３
７０でマイコン（１）は不能の表示をする。

次に変形例を示す。その変形例の内容は以下の項目であ
る。

ｌ）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０　、　ＯＯＯｒｐｍをなくし、止まり誤差を少な
くする。

２）レリーズ中のＡＰ優先モード時、所定時間内に、駆
動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値がＯに
ならないときにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡＰ優先モード時でかつ精度優先モー
ドのとき、モーターの速度はＩＯｏｏｒｐｍのみで、駆
動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値がＯと
なるような場合のみレリーズ可能とし０とならない場合
レリーズロックを行なって合焦精度を上げる。

以上の変更に伴う変形例を第２２図に示し説明する。

まず（１）に伴なう変更は、第１６図（ａ）におけるス
テップ＃ｌ０９５〜＃１１０７を削除する。

これは２０　、０００　ｒｐｍ（ハイスピード）がなく
なるためである（第２２図参照）。これと、第１９図に
おけるステップ＃１７４５及び＃２７３０．＃２７３５
を削除したもので、これらハイスピードのモードがレリ
ーズ中にはないので、これを削除する（不図示）。さら
にＩ　ＮＴＥＶＥＮＴのフローにおけるステップ＃２５
５５．＃２５７０．＃２５７５を削除する。

次に（２）に伴う変更点は、第１６図（ａ）のステップ
＃１１５０とステップ＃Ｉ＋６０との間に、駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４８を超えるか否か
を判定するステップ＃　Ｉ　Ｉ　５５を挿入し、１４８
を超えろ場合はステップ＃１１７０に進み、レリーズフ
ラグＲＥＳＦをリセットしてリターンする。この値【４
８について表３を参照して説明すると、パルス数２８ま
では６０ｍ５ｅｃかかっているので１５０ｍ５ｅｃから
６０ｍ５ｅｃをひいた９０ｍ５ｅｃが５００　Ｏｒｐｍ
で駆動できる時間であり、その駆動可能なパルス数は４
／３Ｘ９０＝１２０となり、上記２８を加えると１１１
８になるのである。

（３）に伴って変更する点は、第１６図（ａ）のステッ
プ＃１Ｉ２５の後に、ステップ＃ｌ　１３０として、精
度優先モードであるか否かの判定ステップを設け、精度
優先モードであれば、［ＯＯＯｒｐｍ以」二のモードを
禁止すべくステップ３１１４５に進む。又、ステップ＃
１１５０の後に、ステップ＃ｌ　１５２として精度優先
モートか否かの判定ステップを設け、更に精度優先モー
ドであるときには、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウ
ント値か４０以下（１５０ｍ５ｅｃｘ４／　Ｉ　５（１
０００ｒｐｍ））であるか否かを判定するステップ＃１
１５３を設けて、４０以下であれば、１０００　ｒｐｍ
駆動を指示するフラグｆｌＦをセットすべくステップ＃
１１７５に進み、それ以降の処理を行なう。４０を超え
るときは、ステップ＃　ｌ　］、　７０でレリーズフラ
グＲＥＳＦをリセットしてリターンする。ステップ＃１
１５２で精度優先モードでなければ、ステップ＃１１５
５に進み、それ以降のフローを行なう。

表１ ［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明は、レンズ駆動の加速中に
おいても通常のレンズ駆動時と同様にレンズの駆動量を
補正量として求め、しかもこの演算では誤差が多くなる
レンズ停止状態から最高速まで加速する場合には、補正
を禁止して、撮影レンズを補正制御するようにしたので
、レンズの駆動量が簡単に求められるとともに、動いて
いる被写体に対する焦点調節の追随性の精度か向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の装置の動作を示すフローチャート、第３図は
焦点検出装置のイベントカウンターのオフセットを示す
グラフ、第４図ないし第２０図は第１図の装置の動作を
示すフローチャート、第２１図は移動積分の可、不可と
モーターの駆動制御との関係を示すタイムチャート、第
２２図と第２３図は変形例を示すフローチャート、第２
４図と第２５図は焦点検出の原理を示す図、第２６図な
いし第２９図は本発明の実施例に適用した追随補正の原
理を示す図である。 ■・・・マイコン、２・・・露出制御回路、３・・・測
光回路、ＩＯ・・・モーター制御回路、１１・・・エン
コーダ、１２・・・レンズ内回路、Ｉ３・・・補助光発
生装置、１５・・・タイマ。 特　許　出　願　人　ミノルタカメラ株式会社代理人　
弁　理　士　青白　葆　他２名第７図 第８図 第９図 第１１図 第１５図 第１６図（ｂ） ′）日ぐ一譬に− ′１ト団−９区＠−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの自動焦点調節装置において、焦点検出の
   ために撮影レンズを通した被写体の像を荷電情報にして
   蓄える蓄積手段と、前記蓄積手段の結果よりデフォーカ
   ス量を演算する演算手段と、複数の駆動速度で焦点調節
   のために撮影レンズの一部または全部を駆動するレンズ
   駆動手段と、算出されたデフォーカス量に基づき、撮影
   レンズが合焦状態となるよう前記レンズ駆動手段を制御
   する制御手段と、撮影レンズの駆動中に上記蓄積及び演
   算を行う場合、ａ及びｂを積分開始、終了時点でのレン
   ズ位置、ｃを演算終了時点でのレンズ位置とすれば、蓄
   積中のレンズ駆動量を（ａ＋ｂ）／２＋ｃとして算出し
   、該駆動量をレンズ駆動に伴う補正量として前記制御手
   段に送出する移動分補正手段とを備え、撮影レンズを停
   止状態から最高速駆動状態まで加速駆動する加速時には
   、前記移動分補正手段による補正を禁止することを特徴
   とする自動焦点調節装置。