JPS62269920A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に種々
のモーＶで撮影レンズを駆動する自動焦点調節装置に関
する。

［従来の技術］ 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の頒域のそれぞれを通過した被写体からの光束を
それぞれ再結像させて二つの像を作り、この二つの像の
相互位置関係を求めで、結像位置の予定焦点位置からの
ずれ量及び方向く結像位置が予定焦点位置の前側か後側
か、即ち前ビンか後ピンか）を得るようにした焦点検出
装置が既に提案されている。このような焦点検出装置の
光学系は、例えば第２４図に示すような構成になってお
り、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦点面
（４）あるいはこの面から更に後方の位置にコンデンサ
レンズ（６）を有し、更にその後方に再結像レンズ（８
）（１０）を有し、各再結像レンズ（８）（１０）の結
像面には、例えばＣＣＩ）を受光素子とするイメージセ
ンサ−（１２）（１４）を配しである。各イメージセン
サ−（１２）（１４）上の像は、第２５図に示すように
、ピント合わすべき物体の像が予定焦点面よりも前方に
結像する所謂前ピンの場合は光軸（１８）に近くなって
互いに近づき、反対に後ピンの場合はそれぞれ光軸（１
８）から遠くなる。ピントが合った場合に２つの像の互
いに対応しあう二点の間隔は、焦点検出装置の光学系の
構成によって規定される特定の距離となる。従って、原
理的には２つの像の互いに対応し合う二点の間隔を検出
すればピント状態が分かることになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調
節装置においては、ＣＣＤイメージセンサ−による被写
体光量の積分、ＣＣＤイメージセンサ−出力を用いた焦
点検出演算（デフォーカス量演算）、デフォーカス量に
応じたレンズ駆動、合焦位置での停止、シャッターレリ
ーズというシーケンスをマイクロコンピュータよりなる
制御回路によってプログラム制御している。

そして、この自動焦点調節装置は、被写体像が合焦近傍
に米た場合にも、連続的に上記のジーケンシャ゛ルな自
動焦点調節制御を行い、合焦位置を最終的に正確に設定
出来るように連続的な自動焦点調節（ＡＦ）を実行する
。尚、実際の撮影時においては、撮影レンズが正確に合
焦位置に来る必要はなく、撮影時の絞り値やレンズの焦
点距離からピントぼけが所定の許容量以下であればよい
ので、前記合焦位置は、一点ではなく幅を有する合焦ゾ
ーンとして与えられる。

ところで、上記のような自動焦点調節装置で、被写体が
カメラに向かって接近してくる場合や遠ざかって行く場
合等では、１回の焦点検出によってデフォーカス量を検
出してこのデフォーカス量に基づいで撮影レンズを合焦
位置へ移動させたときには、その間に被写体が動いてい
るため、実際には被写体にピントが合った状態ではなく
なっている。

第２６図にその様子を示す、横軸を時間紬とし、縦軸に
はフィルム面上のデフォーカス量をとっである。図中、
曲線４は被写体が接近してきた時にフィルム面上でのデ
フォーカス量が増加する度合を示し、直線艶は撮影レン
ズが像を結ぼうとしている位置を追跡していったもので
ある。

被写体データの取り込み時点は、積分時間の中央Ａ、Ｂ
、Ｃ，，，で代表させておく、第２６図でＴｏを最初の
積分中央点とする。この時のデフォーカス量をり。とじ
ておく、（Ｔ、〜Ｔ、）は、積分時間の中央から終了ま
でに焦点検出演算に要する時間である。レンズ駆動が終
わればレンズを停止させ、再び次の積分（Ｔ２〜Ｔ、）
及び演算（Ｔ、〜Ｔ、）にはいる。レンズ停止時点Ｔ２
では既に被写体は移動しており、Ｔ０点と比較すると既
に（Ｄ、−Ｄ、）のデフォーカス量が生じている０次の
被写体のデータを取り込んだのはＴ、で、このデフォー
カス量（Ｄ２−Ｄ、）を求めレンズを駆動し終えるのは
Ｔ５である。この時は既に被写体は移動しており、レン
ズを移動し終えてもさらにデフォーカス量が生じ（Ｄｔ
　　Ｄ２）となり、Ｔ３時点に比べ更にデフォーカス量
が大きくなる。以下同様に、Ｔ８時点のデフォーカス量
は（Ｄｓ　　Ｄ、）、Ｔ＝時点では（Ｄ、−Ｄ６）と合
焦ゾーンに近付くどころか逆に離れ、ＡＦＬでいるにも
拘わらず益々遅れが生じ、ピントが合っている状態での
シャッターレリーズが出来なくなる。

このようなＡＦ制御に伴う追従遅れは、７オ一カシング
速度が遅い望遠レンズ等の長焦点の交換レンズを用いる
とき特に問題となる。

本願出願人はこのような問題を解決する１つの方法を特
願昭６０−２８０７８９号において提案している。この
方法を第２７図を参照しながら概略説明すると、積分１
２時のデフォーカス量をＤＦＢ、１１４１分１０時のデ
フォーカス量をＤＦＣ，積分１４時のデフォーカス量を
ＤＦＤとした時にデフォーカス量ＤＦＢ＜ＤＦＣ＜ＤＦ
Ｄとなっているとすると、デフォーカス１ＤＦＤに前回
の演算によるデフォーカス１ＤＦｃとの差Ｚ＝ＤＦＤ−
ＤＦＣを加えて新たなデフォーカス量とする二と１二よ
り、勤いている被写体にたいして少しでも遅れ量を少な
くしている。第２７図では、デフォーカス量の差Ｚを補
正することにより、レンズの停止時（積分工、の開始時
）のデフォーカス量をＸからＹに減少させていることが
わかる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、シャッターレリーズ操作がなされてから実際に
撮影が開始されるまでには時間的遅れ（いわゆるレリー
ズタイムラグ）があるので、被写体が移動している場合
に上述のようにして撮影レンズをその被写体の移動に追
随して駆動しても、このレリーズタイムラグ中に再ゾデ
７を一カス量が大きくなってしまうことがある。

そこで、本願発明の目的は、このようなレリーズタイム
ラグ中に被写体が移動してもその被写体に対して良好に
ピント合わせを行うことが可能な自動焦点調節装置を提
供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本願発明の自動焦点１ｌｌｆｆ！５装置は、カメラの自
動焦点調節装置において、撮影レンズのデフォーカス量
を繰り返し演算する第量のデフォ−カス１演ヰ手段と、
演算されたデフォーカス量から被写体が移動しているか
否かを検出する動体検出手段と、シャッターレリーズ操
作がなされてからシャッターレリ−ズ操作が開始される
までのレリーズタイムラグ中の被写体の移動によるデフ
ォーカス量の変化量を演算する第２のデフォーカス量演
算手段と、動体検出手段によって被写体が移動している
と検出されたときに被写体の移動によるデフす一カス量
の変化１を演算されたデフォーカス量に加味した量に基
づいで撮影レンズを駆動するとともに、レリーズタイム
ラグ中には少なくとも第２のデフォーカス量演算手段に
よって演算されたデフｔ−カス量の変化１だけ撮影レン
ズを駆動するレンズ駆動手段とを備えている。

［作用］ 上記構成によれば、第量のデフォーカス量演算手段によ
る演算結果に基づき動体検出手段によって被写体が動体
であると検出されたとき、レンズ駆動手段により、被写
体の移動に伴うデフォーカス量の変化量を、第量のデフ
ォーカス量演算手段で演算されたデフォーカス量に加味
した量に基づいで撮影レンズが駆動されるとともに、レ
リーズタイムラグ中には少なくとも第２のデフォーカス
量演算手段によって演算されたデフォーカス量の変化量
だけ撮影レンズが駆動されるようになっている。

［実施例］ 第２８図は本願発明の詳細な説明するためのグラフで、
縦軸、横細の意味は＠２７図と同じである。レンズ停止
中の時点Ｐ１で、デフォーカス量ＤＳＩＤ、に基づき被
写体に対して追随遅れが生じていると判断されると、積
分Ｉ２時の演算Ｃ５によりＰｌの時点で追随補正がかか
り、レンズはＱ、では停止させず、補正ｆｉＷＲの公吏
にレンズを移動させＱ２までもってくる。この補正１１
ＷＲについては後述するが、被写体がカメラの撮影レン
ズ光軸方向に移動するときの移動量をカメラのフィルム
面でのテ°７オーカ又量としてとらえたものである。こ
の移動量は、合焦検出の単位周期ＴＩ当たりの傾きに換
算しで求めでおく１杭２９Ｆ３の場合、次のレンズ駆動
時間をＴＩと考え、遅くとも時間ＴＩの後には追い付く
と考えるわけである。よしんば、この時間Ｔ　Ｉにおけ
る補正量ＷＲを越える時間レンズを駆動する必要がある
ような被写体の速度については追随遅れが生じるが、と
りわけ速い被写体でないかぎりは合焦と判断出来る範回
に撮影レンズが入ってくると言うことで、被写体に追い
ついているということが出来る。又、このモデルでは、
被写体の移動を、フィルム面上のデフォーカス量で一次
関数と仮定したが、実際には、例えば、被写体がカメラ
に向かって定速で接近してくる時、デフォーカス量の変
化は一次関数にはならず、高次関数となる。この場合ら
、追随補正しても補正量が不足するが、合焦域には入っ
ているので追随しているといえる。なおこの第２８図の
場合の目標補正位置は、積分子８の中点Ｐ、である。

積分工、の中点Ｐ０がら演ｎ　Ｃｓの終点Ｐ、まではレ
ンズを動かしていないため、この間にも被写体の追随遅
れが生じる。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、こ
の間には、積分及び演算の１周期が入る。）の遅れ分と
を考えなければならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が動いて追随遅れが生じ
たときには、積分Ｉ、から積分Ｉ、を通って積分Ｉ、の
中点までの被写体の動きを予想してＰｌの時点で補正を
かける必要がある。即ち、この場合は、Ｐ、で２ＷＲの
補正を加えればよいことになる。

この目標の積分工、の中点というのは、Ｐ、からみて、
次の積分Ｉ、の結果が出てくる時点Ｐ２を目標にするこ
ととほぼ同じ意味を持つ。なぜなら、ここでは、積分時
間が短いので、Ｐ　２　’、Ｐ−と見なしているわけで
ある。ここで演算が５０ｍ５ｅｃかかるのに対し、積分
が！ｌｊ（ｍｓｅｃ以下である。

第２９図は、レンズ駆動中の時点Ｐ４で、Ｄ、とＤ４の
デフォーカス量をらとにして被写体に対して追随遅れが
生じていると判断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることを判別された場
合も含めて追随モードで被写体を追い掛けている最中の
、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ駆動して
いる状態を示す０時点Ｐ４で追随モードに入り補正がか
かると、積分Ｉ、で得られたデータに基づいで演算され
たデフォーカス量だけレンズを駆動し、駆動し終えても
Ｑｌではレンズ′を止めず、更に２ＷＲ分を動かす。第
２８図と同様に、補正目標時点は次の積分Ｉ、のデータ
に基づく演算の結果が求まるＰ、のそばの積分Ｉ７の中
点である。これは、追随遅れの検出が行われた積分Ｉ４
の中点からちょうど合焦検出演算の２周期分にあたる、
これは、次の結果が出る１周期の時間内に今回の検出結
果が出るまでにかかった１周期との合計、２周期分を補
正駆動しようとしてしまおうとするものである。以下同
様に繰り返されるが、このレンズ駆動でも追い付かない
となった場合、即ち追随モード中に補正値を加えた駆動
カウント値が前取て定めたカウント値より大きい場合に
は、レンズ駆動速度を切り替える。図では、Ｑ２のとこ
ろで切り替っている。駆動速度が切り替えられても、補
正値及び目標値はおなしよう、に考えている。途中で追
い付いて、演算結果により駆動方向が反転すれば追随補
正は行わないようにする。

次に、第３０図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移動
に対する合焦検出の単位周期ＴＩ当たりの傾きを求める
方法を説明する。

図において、単位合焦検出周期というのは、Ｓ１〜Ｓ２
．Ｓ、〜Ｓ４またはＴ、〜Ｔ　３　＋　Ｔ　１　’〜Ｔ
３′等である。そして、これらは、連続しており、同一
被写体を見ているものとして、各時間は同じと見なす、
現在位置を演＠Ｃ，とする。前回の積分によって求まる
デフォーカス量をＬＥＲＲとする。

尚、これが求まるのはＴ、の時点である。今回の積分に
よって求まるデフォーカス量をＥＲＲとする。これが求
まるのは、Ｔ１′の時点である。

被写体の単位周期当たりの移動量に対応するデフォーカ
ス量、即ち傾きＷＲは、図よりＷＲ＝　ＥＲＲ＋ＩＴＩ
　−ＬＥＲＲ として求まる。ここでＩＴＩは前回の積分から今回の積
分までの間のレンズ移動量である。前回の積分中心のレ
ンズの相対位置は、積分開始時刻Ｔ。

ｎ＋１斂−了ｎｔ刺Ｔ−小１７５ヂ小ｄ１→ｌ青轡ハ翻
ハ１　）９として求まる。二のＴ、、Ｔ２はＳｌの時点
でのデフォーカスｆｉＬＥＲＲ’を演ｇＣ，中でレンズ
駆動カウント数に変換し、イベントカウンタにセットし
たイ直である。一方、レンズには、７オーカシングニン
フーダがセットされており、レンズが動けばエンコーダ
からパルスが出力される。この信号は、イベントカウン
タの入力に接続されており、イベントカウンタはパルス
が来るた１にカウントダウンするようになっている。従
って、レンズの移動した量はこのイベントカウンタの値
を読めばわかる。この値がＴ、、Ｔ２である。従って、
（Ｔ、＋Ｔ２）／２＝ＭＩＬで前回の中心が求まる。

次に、第３１図を使ってこの追随モードに入ってＡＦＬ
でいる時に、シャッタがレリーズされた場合について説
明する。本願発明においては、追随性を上げるためにレ
リーズタイムラグ中にもレンズ駆動を行うようになって
いる。即ち、レリーズ信号が入って露出動作が開始され
るまでの間の、例えば−眼レフレックスカメラのレフレ
ックスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけである
。

もつとも、この間はミラーが上昇しているから、ミラー
を介した光を受光して合焦を検出する焦点検出方式では
、焦点検出（積分及び演算）は出来ない、従って、ミラ
ー上昇中に被写体が移動する量ＷＳを予め演算により求
める。このレリーズタイムラグ時間をＲＴＳとすると、
単位合焦検呂時間ＴＩ当たりの被写体の動きＷＲから　
ＷＳ＝ＷＲＸＲＴＳ／ＴＩとなる。このＷＳを追随補正
量として露出動作前までにレンズを動かし終えて停止さ
せる。そして、フィルムが露光された後にミラーの下降
が始まると同時にフィルムの自動巻き上げ、シャッタフ
ッキングの巻き上げ動作が開始される。（必ずしも自動
巻き上げが行なわれるようになっている必要は無い、） この時、カメラが合焦状態に達することよりもシャッタ
のレリーズを優先するレリーズ優先モーＶになっていて
、合焦になるまえにシャッタがレリーズされたとする。

撮影の結果は当然ぼけた写真になるが、カメラが連続し
て撮影する連写モードになっていれば、２枚目以降の写
真はなるべくピントが合って欲しい、そこで、ミラー下
降の間に（この間、ミラーが下降位置に安定するまでは
積分、演算は再開出来ない、）露光時に合焦状態に至ら
′なかった量だけ、積分再開に先立ってレンズ駆動させ
ておく。図では、積分再開時にレンズを停止させている
が、動かしたまま積分しても問題ない。

第１図は本願発明の実施例に用いるカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのシーケンス制御及び
演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイコンと言う
）、（２）はマイコン（１）からの露出開始・終了信号
に応じてそれぞれシャッタの開閉を行うと共に、ミラー
アップ信号に応じてミラーアップ及び絞り制御を行なう
露出制御回路、（３）は測光回路で被写体輝度に応じた
信号をデンタル化してマイコン（１）へ送出する。（４
）はフィルム感度自動読み取り回路で、フィルム感度情
報をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（５）
はマイコン（１）からの信号によりモーターを駆動して
フィルムを１駒巻き上げる一駒巻き上げ回路であり、−
駒巻き上げ検出スイッチ（Ｓ９）のＯＮによりモーター
の駆動を停止する。（６）は絞り値及びシャッタ速度を
設定する設定回路、（７）はスイッチ（Ｓｌ）のＯＮ、
ＯＦＦに連動してそれぞれ１個のパルスを発生するパル
ス発生回路、（８）は焦点検出に用いるＣＣＤ（９）と
マイコン（１）との開に設けられたインターフェース回
路で、マイコン（１）からの信号により、ＣＣＤ（９）
の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣＣＤ（９）のデー
タをＡ／Ｄ変換してマイコン（１）へ出力する等の制御
を行う。

（１０）はマイコン（１）からの信号に基づいで、焦点
調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を駆
動するモーター（Ｍ＞を制御するモーター制御回路、（
１１）はモーター（Ｍ）の回転をモニターするエンコー
ダで、モーター（Ｍ）が１回転するたびに１６個のパル
スを発生するようになっている１１２）は撮影レンズに
設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデータをマ
イコン（１）に送る。（１３）は焦点検出時に用いられ
る補助光発光装置である。　（１４）は焦点検出状態を
表示する表示回路、（１５）は連続的に撮影を繰り返す
連写モード時に一定の時間毎にレリーズ信号を発生する
タイマである。（Ｅ）は電源電池であり、マイコン（１
）、後述のスイッチ、リセント用抵抗（ＲＲ）及びコン
デンサ（ＣＲ）、及１給電用トランノスタ（Ｔｒ、）に
？ｔｌｉ！を直接供給する。これ以外の回路には給電用
トランノスタ（Ｔｒ、）を介して電池の電圧が供給され
る。

次に、スイッチの説明をする。（Ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮし、マイコン（１）
はこのスイッチ（Ｓｌ）のＯＮあるいはレリーズ釦を離
すことによるＯＦＦで後述の７０−（ＡＦＳ）を実行す
る。（３２）はレリーズ釦が第一ストロークより長い第
２ストロークまで押下されたときＯＮＬ、このＯＮによ
りマイコン（１）は第１６図（ａ）図示の後述のレリー
ズのフローを実行する。（Ｓ３）はミラーアップ完了で
ＯＮ　するスイッチで、−駒巻き上げ機構によるフィル
ム巻き」二げにより不図示のレリーズ部材がチャージさ
れろとスイッチ（Ｓ３）はＯＦＦの状態になる。（Ｓ４
）は撮影レンズが一旦合焦状態に達するとそれ以降の焦
点検出動作を停止する所謂ワンシ磨フトモードと、一度
合前状態に達しでも焦点検出を続けて行う所謂コンテニ
エアスモードとを選択するスイッチである。（Ｓ５）は
露出モード設定スイッチであり、設定されたモードによ
り、２ビツトの信号がマイコン（１）に送られる１本実
施例のカメラが有する露出制御モードは、プログラムモ
ード（以下Ｐモードという）、絞り優先モード（以下Ａ
モードという）、シャッタ速度優先モード（以下Ｓモー
ドという）、マニュアルモード（以下Ｍモードという）
の４１９１類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャツタレリーズを
優先するレリーズ優先モードと、ピント状態によってレ
リーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以下
ＡＦ優先モー−という）とを切り換えるスイッチ、（Ｓ
７）は焦点横比時に駆動されるレンズが、最近あるいは
最遠または無限遠合焦位置まで駆動されたことを検出す
る終端検出スイッチで、このスイッチ（Ｓ７）がＯＮす
ることにより、マイコン（１）は後述の終端処理フロー
を実行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと一駒撮彰モー
ドとを“切り換える切り換えスイッチ、（Ｓ９）は露出
完了時にＯＮＬ、−駒巻き上げ完了でＯＦＦする一駒巻
き上げ検出スイッチである。

以上の回路構成において、カメラに電池が装着されると
、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコンデンサ（ＣＲ）に電
源が供給されて、マイコン（１）のリセット端子（ＲＥ
）に”Ｌｏｗ”レベルから”Ｈｉｇｈ″レベルに変化す
る信号が入力され、マイコン（１）は第２図のリセット
ルーチン（ＲＥＳＥＴ）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ボートをリセッ
トし初期状態にする（＃５．＃１０）。次に、補助光発
光装置（１３）を○ＦＦＬ、表示を消して、レンズの駆
動を停止し、フィルム巻き上げが完了していない時には
モーターを駆動し、巻き上げが完了すれば給電用トラン
ジスタ（Ｔｒ、）をＯＦＦする（＃１５〜＃３０）、そ
して、補助光発光のための補助光７ラグ（補助光Ｆ）を
リセットして、端子（ＯＦ２）をＬｏｗ”レベルにして
、マイコン（１）は停止する（ｔＥ３５．Ｓ４０）、上
記ステップ＃１５〜＃４０は主として後述のステップ＃
５５から移行してくるときに有効となる。

電池が装着された状態で、レリーズ釦が第１ストローク
まで押し込まれると、スイッチ（Ｓｌ）がＯＮＬ、マイ
コン（１）は第２図のＡＦＳからの７０−を実行する。

マイコン（１）は、まず全７ラグをリセットし、給電用
トランゾスタ（Ｔｒ、）をＯＮする。これにより、各回
路に電源が供給され、これと同時に、測光回路（３）が
測光を開始する。マイコン（１）は、スイッチ（Ｓｌ）
がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればステップ
＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであれば、次の
焦点検出及びこれに続く７０−を実行する（Ｓ５５）。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮの時には補助光７ラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かをＩｌｌ別し、セットさ
れているときには補助光モードであるとして、補助光発
光装置（１３）を発光させてステップ＃７０に進み・補
助光７ラグがセットされていない時には、ステップ＃６
５をスキップしてステップ＃７０に進む（＃６０．＃６
５）。

次に、マイコン（１）は、タイマー（ＴＩ）によって前
の積分時の積分開始から今回の積分開始までにかかった
時間（ＴＩ）を読み取り、次に、このタイマー（ＴＩ）
をリセットしてスタートさせ、積分を開始させる（＃７
０〜＃７８）。このときのレンズの相対位置を検出すべ
く、合焦状！！！左でレンズを駆動すべき量を示すカウ
ンタ（以下イベントカウンタと言う）の値（ＣＴＩ）を
読み取る（Ｓ８０）。

次に積分時間が長いモードであるか否かを示すフラグ（
艮積Ｆ）を判定し、そのフラグがセットされていれば８
０ａ＋ｓｅｃ経過するのを待ち、８０ｍ５ｅｃ経過して
も積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３）をＯ
ＦＦして、ステップ＃１１０に進む（＃８５〜＃９５）
。上記フラグ（艮積Ｆ）がセットされていないときには
、積分終了したときあるいは積分終了していない時でも
２０ｍ５ｅｃ経過すればステップ＃１１０にすすむ（＃
１００．＃１０５）。

この積分終了は、ＣＣＤ（９’）の近傍に設けられた積
分時間制御用モニターの受光素子に入射する光量が所定
以上になったときに行なわれるが、本願発明とは直接関
係がないのでその説明は省略する。

ステップ＃１１０では、積分終了時のレンズの相対位置
を知るために、イベントカウンタの値を（Ｃ７０）とし
て読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤデータのダ
ンプを杼って、このデータを用いて焦点検出の演算を行
なう（＃１２０．＃１２５）。次に前回の積分中心にお
けるレンズの相対位置を示す値（Ｍ　Ｉ　）をＭＩＬと
して、今回の積分中心におけるレンズの相対位置を求め
るべく、積分開始時のレンズ相対位置（ＣＴＩ）と積分
終了時のレンズ相対位置（Ｃ７０）との和を２で割り、
この値をＭｌとする（＃１３０．＃１３５）、次に前回
の積分中心から今回の積分中心の間にレンズが駆動され
た量を求めようとするが、単にＭ　Ｉ　Ｌ−Ｍ　Ｉでは
求まらない。

この理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は
フィルム面上での被写体像の動き（ａ）とレンＸの動き
（ｂ）とについての移動量を示している。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・演算を
行っている。Ｔ　Ｉ　Ｔ　Ｔ　ｌ　’　ｌ　Ｔ　ｌ　’
は積分開始時点、Ｔ　２　ｔ　Ｔ　２　’　ｔ　Ｔ　２
　’°は積分終了時点、Ｔ　３　ｔ　Ｔ　５　’　ＩＴ
、゛は演算終了時点を示しており、今、Ｔ、　、　４Ｔ
　、　ｌ　）　、　Ｔ、　ＨＴ、゛としている。この理
由は、焦点検出に必要な時間は、上述した積分、データ
グンプ、焦点検出演Ｗ（＃６０〜＃１２５）ｌ：１１：
んど費やされるからである。前回の積分Ｉ゛の中心のレ
ンズ相対位置を示すＭＩＬとしては、積分開始時点Ｔ、
゛及び積分終了時点Ｔ　２　’のレンズ位置を示すイベ
ントカウンタの値を加えて２で割ったものを入れておく
、演ＥＣ″の終了時点Ｔ、ｌのイベントカウンタには、
演算Ｃ″の結果として、被写体位ｆｌｉｆＲＥ量からの
デフォーカス量をエンコーグの移動数に変換したものが
入力される。この被写体位ｆｆ１ＲＥ１は、積分工”の
中心時点における像面からのデフォーカス量を示す位置
である。

次に今回の積分Ｉの中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭｌには、上述と同様に考えると、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフす一カス量をエンコーグの移動数に変換
した値を入力する。従って、レンズの相対位置を示すＭ
　Ｉ　Ｌ、Ｍ　Ｉには前回の結果を原点とするスケール
と、今回の結果を原点とするスケールとの異なったスケ
ールの値が入っている。これを単純にＭＩＬ−ＭＵとし
ても、レンズの正確な移動量は算出されない。このスケ
ールを揃えないことには、正確なレンズ移動量を求めら
れない。

そこで、この補正量をＤＴとする。この値ＤＴは、演Ｋ
Ｃ’終了時点Ｔ３’のレンズ位置を示す被写体位置ＲＥ
Ｉからのイベントカウンタの値（Ｃｒ２）と、このとき
の演算結果の値ＤＦ２’をエンコーグの移動数に変換し
た値（ＬＥＲＲ）との差をとることによって得られる。

即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＲ−Ｃｒ２によって得られる。そし
て、レンズの移動量（ＩＴＩ）は、今回の積分中心にお
けるレンズの相対位置Ｍｌから上記ＤＴを引いたものを
、ＭＩＬから引けば求められる。即も、ＩＴＩ＝Ｍ　Ｉ
　Ｌ−（Ｍ　Ｉ−ＤＴ＞で得られる。マイコン（１）で
は、第２図のステップｌ＄１４０．＃１４５でこれを行
っている。

次に、マイコン（１）は、レンズ回路（１２）から、開
放絞り値Ａｖｏとデフォーカス量をエンコーグのパルス
数に変換する係数値（以下ＫＬ値と言う）とのデータを
入力すべく、レンズ回路（１２）のＲＯＭからデータを
３売み出す、まず、千ンブセレクト端子（Ｃ８）を″）
（ｉｇｌ＋”レベルにしてデータ交信開始を示す信号を
出力し、読み出されたデータの数を示す変数ＮをＯとし
て、シリアル通信命令を行う（＃１５５．＃１６０）。

この命令によってマイコン（１）の端子（ＳＣＫ）から
クロックが出力され、このクロックの立ち上がりに同期
して１ビツトずつデータがレンズ回路（１２）から出力
される。そして、このクロックの立ち下がりに同期して
、マイコン（１）が端子（ＳＩＮ）よりデータを読みと
り、８個のパルスを出力することによって１回のシリア
ル通信が終了し、これを２回行って、上記２種類のデー
タをレンズ回路（１２）から入力する（＃１６５、＃１
７０）。２種類のデータの入力を終えると、端子（ＣＳ
）を“Ｌｏｗ”レベルにしてシリアル通信の終了をレン
ズ回路（１２）に知らせる（＃１７５）、次に露出演算
のサブルーチンに進む（＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値Ｂν。を測光回路
（３）から入力し、フィルム感度データＳｖをフィルム
感度自動読み取り回路（４）から入力する（＃２０００
、＃２００５）、これらのデータと、前述のごとくして
入力した開放絞りイ直Ａｖｏとから露出値Ｅｖを算出す
る（＃２０１０）、次に、露出制御モードを判定して、
Ｐモードであれば、上記露出値Ｅνを１／２にして絞り
値Ａｖを求め、そして露出値Ｅｖから絞り値Ａｖを引い
てシャッタ速度値ＴＶを求めリターンする（＃２０１５
〜＃２０２５）。

Ａモードであれば、設定された絞り値Ａνを読み取り、
露出値Ｅｖから設定絞り値Ａｖを引いてシャッタ速度値
Ｔｖを求めてリターンする（＠　２０３０〜＃２０４０
）、Ｓモードであれば、設定シャッタ速度値Ｔｖを読み
取り、露出値Ｅｖから設定シャッタ速度値Ｔｖを引いて
絞り値ＡＶを求めてリターンする（＃　２０４５〜＃２
０５５）。上記いずれのモードでもない場合、即ちＭモ
ードであるときは、設定された絞り値Ａｖ及びシャッタ
速度値ＴＶを読み取ってリターンする（＃２０６０〜＄
２０６５）。

第２図の７０−チャートに戻り、露出演算が終了すると
、焦点検出・演算の結果から焦点検出が不能か否かを検
出し、検出不能であればＬ　ＯＷ　ＣＯＮの７０−に進
む。検出可能であれば、焦点検出不能を示すローフンフ
ラグＬＣＦをリセットし、ローライト（被写体が所定値
以下の低輝度であること）であるか否かを？ｌＩ定する
（＃　１８５〜＃１９５）、そして、ａ−ライトでなけ
れば、ステップ＃２００で補助光フラグをリセントし、
ローライトであればステップ＃２００をスキップして、
それぞれステップ＃２０５に進み、この演算終了時点の
レンズの相対位置をイベントカウンタで読み取る１次に
、この演痒で求めたデフォーカス量Δεに変換係数ＫＬ
値を掛けてエンコーグのパルス数を求め、この値が正な
らば今回の方向を示す変数ＴＤを１とし、負ならばＴＤ
をＯとする（＃２０５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る。本実施例に
用いられている焦点調節装置には、焦点調節において、
合焦状態に到達する時間よりもピントの精度を優先する
精度優先モードと、精度よりも合焦状態に到達する速度
を速くすることを優先するスピード優先モーＶを有して
いる。これに関するレンズ制御モーターの速度について
は後述する。このサブルーチンでは、レンズのＷＭ、あ
るいは、撮影時の諸条件により上記２つのモードを切り
換えている。これには種々の態様が考えられる。

例えば、第５図（ａ）に示すように、コンティニュアス
モードであるときは動（被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モードとし、フンシタットモ
ードの時には静止している被写体に焦点調節する場合が
多いので精度優先モードにする。あるいは、第５図（ｂ
）に示すように、Ａモードのときにはポートレート等静
止している被写体に正確にピントを合わせたいという事
が多いと考えられるので精度優先モードとし、それ以外
の露出制御モー−の時にはスピード優先モードとする。

あるいは、第５図（ｃ）に示すように、制御される絞り
値（Ｆ値）が１．７より小さいときはポートレート等に
使用されることが多いと考えられるから精度優先モード
とし、それ以外では、レンズの被写界深度も多少なりと
深くなっていることを考慮してスピード優先モードとす
る。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６までぐらいなら任意
に選んでよい。更には、！￥ｔ５図（ｄ）に示すように
デフォーカス量をエンコーグパルス数に変換するＫＬ値
が大きい時、即ち、パルス散出たりのデフォーカス量の
変化量が小さいレンズでは、焦点調節に蒔開がかかると
して基ビード優先モードとし、ＫＬ値が小さいときには
この逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な焦点調節
ができないとして精度優先モーＶにする。後者の場合、
精度優先モードにしてもわずかなパルス数で合焦状態に
なるので、合焦に要する時間は比較的短くて済む。

本実施例では、上記４つの場合の判断を総で含むよう第
５図（ｅ）に示すようなフローになっており、その判定
状態を表１に示す。ここでは、精度優先モードとスピー
ド優先モードとの場合分けに関して、優先するモードの
多い方のモードをそのときのモードとしている。優先す
るモードが同数のときには、絞り値のし島い値を優先す
る。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深度が非
常に浅いため、少しずれただけでピントのぼけた写真に
なる可能性が高いからである。

第２図に戻り、精度チェックモードを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）。これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、ＭＦＺのルーチンへ、停止していな
ければＩＤ０ＢＵＮのルーチンへ進む。

まず、ＭＦＺのルーチンを第６図により説明する。デフ
ォーカス量Δεを別室数Δε１にメモリーし、合焦ゾー
ンの量ΔＩ　Ｆ（４０μ）にＫＬ値を掛けて合焦シー７
パルス数ＩＦＰを求める１次に積分中心から演算終了ま
でに動いたレンズの量をエンコーグパルス数で示した値
ＣＴＣｉｃＯとする（＃２４０〜＃２５０）、次にデフ
ォーカス量Δεをエンコーグパルス数（以下これをデフ
す−カスパルス数と言う）で示したＥＲＲが３パルス以
下であるか否かを判定し、３パルス以下であれば、今回
のデフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォーカスパ
ルス数ＬＥＲＲとし、更に今回のデフォーカス方向ＴＤ
を前回の方向ＬＤとし、合焦を示す合焦７ラグ（合焦Ｆ
）をセットして合焦表示を行う（＃２５Ｓ〜＃２７５＞
。そして、焦点検出終了を示すフラグ（Ａ　Ｆ　Ｅ　Ｆ
　＞をセットして、スイッチ（Ｓ４）の状態からコンテ
ィニュアスモードであるかどうかを＋ｑ定して、コンテ
ィニュアスモードであれば第２図のステップ＃５５から
のＣＤ　Ｉ　ＮＴのルーチンへ進んで再度焦点検出を行
い、ワンシタ・／トモードであればマイコン（１）は割
り込みを待って焦点検出を行わない。

ステップ＃２５５において、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒが３を越えると、合焦７ラグ（合焦Ｆ）がセットされ
ているかどうかを判定して、セットされていれば、デフ
ォーカスパルス数ＥＲＲが予め定められた合焦ゾーンパ
ルス数以内かどうかを判定し、合焦ゾーン内であればス
テップ＃２６０からのＩＮＦＺのルーチンへ進む（＃２
９０．＃２９５）１ステツプ＃２９０において合焦７ラ
グ（合焦Ｆ）がセットされていない時、今回のデフォー
カス方向ＴＤと前回のデフォーカス方向ＬＤが反転した
場合、あるいは反転していない場合でも、後に詳述する
ニアゾーンＡ判定のサブルーチンでニアゾーン内（ＮＺ
Ｆ＝１）でないと判定した場合は、１回通過したことを
示すフラグ（ＩＳＴＦ）をリセットし、ステップ＃２９
５に進む（＃３７゜〜＃３８０）。

ニアゾーンＡ判定のサブルーチンを第２３図により説明
する。

マイコン（１，）！±、まずデフォーカスパルス１ｔＥ
ＲＲをＥＲＲＩとし、レンスが停止中か否かを判定する
（＃３０００．＃３００Ｓ）。停止中であればステップ
＃３０１５に進み、停止中でなければ、積分中心から演
算終了までのレンズの移動量ＣＴＣをＥＲＲＩからひい
てステップ＄３０１５に進む。ステップ＃３０１５では
追随モードを示す追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるか否かを判定し、セットされている場合にはニア・
／−ン範囲を示すカウンターＮＺＣを６３にセントする
。非追随モード（追随フラグリセット時）である場合に
は、スピード優先モードであればニアゾーンカウンター
を１００にセットし、精度優先モーＹであればニアゾー
ンカウンターを１２（）にセントして、ステップ＄＄３
０３５に進む（＃３０１５〜＃３０３０）。ステップ＃
３０３５では、デフォーカスパルスｒｌＬＥＲＲ１がセ
ットしたニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下
であるか否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウン
ト値がＮＺＣ以下であればニアゾーンを示す７ラグＮＺ
Ｆをセットし、ニアゾーンカウンターのカウント値がＮ
ＺＣを超えればニア・／−ン７ラグＮＺＦをリセットし
て、リターンする（＃３０３５〜＃３０４５）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モードか精度優
先モードかによってニアゾーンの範囲を変えているが、
この場合はモーターの速度制御には関係がないので一定
値例えば１００でもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０においで、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセットされていると判定されると
、このステップ以下、動いている被写体に対してデフォ
ーカス量が大きくなっていく場合に、これを補正する７
０−を示し、このような場合を追随モードと呼ぶことに
する。ステップ＃３８５では、１回通過したことを示す
７ラグ（ＩＳＴＦ）がセットされているか否かを判定す
る。

そして、このフラグ（ＩＳＴＦ）がセットされていない
ときにはこのフラグ（ＩＳＴＦ）をセットし、次に追随
モーＹを示すフラグ（追随Ｆ）をリセットし、更に補正
を行うことを示す追随補正７ラグ（追随補正Ｆ）をリセ
ットしてステップ＃３００に進む（＃４５５．＃４６０
．＃４４５）、ステップ＃３８５で１回通過したことを
示すフラグ（ＩＳＴＦ）がセットされていれば、前回の
デフォーカス方向（ＬＤ）と今回のデフォーカス方向（
ＴＤ）とを判別し、方向が違うならば、即ち両者の方向
データが１．０または０．１ならば、ステップ＃４６０
に進み追随補正モード時の追随補正を行わない、前回の
デフォ−カス方向（ＬＤ＞と今回の方向（ＴＤ）とが同
一方向ならば、即ち両者のデータが０，０または１，１
ならばステップ＃４００へ進み追随フラグ（追随Ｆ）が
セットされているか否かを判別する（＃３９０−＃４０
０．＃４５０）、ステップ＃４００で追随フラグがセッ
トされていないときには、今回のデフォーカスパルス数
ＥＲＲから前回のデフォーカスパルスｆｉＬＥＥＲをひ
ｌ　ＷＲを求める（＃４３０）。この値ＷＲが所定ｉＡ
Ａより大きければ即も、デフォーカス量（パルス数）が
大きくなっているときは追随フラグ（追随Ｆ）をセット
するが、本実施例ではＷＲが２度正の値になったときに
補正をするようにしているので、追随モードにおける補
正を示す追随補正フラグ（追随補正フラグ）をリセット
して、一度目は補正しないようにしている（＃４３５．
＄４４０．＃４４５）。

この所定１１ＡＡはノイズ成分を考慮しで決めた値であ
り、ノイズ成分のないような構成であればＯとすれば良
い。上記ＷＲがＡＡ以下であるときは、デフォーカス量
が大きくなっていないので補正はしないでステップ＄４
６０１こ進む、ステップ゛＃４００において追随フラグ
（追随Ｆ）がセットされていると外にはステップ＃４３
０と同様にしてＷＲを求めてこれがＡＡより大きいか否
かを判別し、ＡＡ以下であるときは、レンズが被写体の
移動に追いついているということで補正する必要がない
ので、補正量としてのＷＲをＯとしてステップ＃３００
に進む（＃４０Ｓ、＃４１０．＃４２Ｓ）。

一方、ステップ＃４１０でＷＲがＡＡよりも大きいとＩ
ｌ＋定されるとステップ＃４１５に進み、ステップ＃４
１５では、前回と今回の演算結果の差ＷＲがニア・／−
ンカウンターのカウント値ＮＺＣ上ワも大きく設定され
た設定値ＡＸ以上であるか否かが判定される。この設定
値ＡＸを設けである理由を説明すると、追随モード中、
すなわち被写体が移動しているときには、この被写体の
移動の写体がはずれる二とがある。このエリア内から被
写体がはずれると、上記エリア内にある別の物体に焦点
があってしまうのでこれを防ごうとするためである。そ
してこのために補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上である場合
は、エリア内から所望の被写体がはずれた場合であるの
でレンズの移動量の更新を行わないようにしている。即
も、ステップ＃４１５で補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上で
ある場合には、レンズの移動量の更新を禁止する非更新
フラグ（非更新Ｆ）をセットして、追随補正フラグをリ
セットする（＃４２５．＃４４５）。一方、補正量ＷＲ
がＡＸ未満である場合は、非更新フラグをリセットし、
追随補正フラグをセラ）（＃４１．７〜＃４１９）して
ステップ＃３００に進む。

ステップ＃２９　Ｓｔこおいて、テ゛７オーカス量Δε
１が合焦ゾーン内でないときは、ステップ＃３００に進
み、合焦状態を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）をリセットす
る。次に、今回のデフォーカスパルスｒ＆ＥＲＲを前回
のデフォーカスパルス数ＬＥＲＲ）−１−４１Ｅ１ｍテ
’７　＋　−ｈ　１力Ｈ（Ｔ　ｎ　１４　甜１’Ｅｉｌ
）方向（ＬＤ）とする（＃３００．＃３０５）、そして
、追随補正フラグ（追随補正Ｆ）がセットされているか
否かを判定し、セットされているときには、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲに追随補正ｆｉ２ＷＲを加えて新たに
デフす−カス量を求め、ステップ＃３３５に進む（＃３
１５．＃３２０）。

ステップ＃３２５において、追随フラグ（追随Ｆ）がセ
ットされていれば第７図に示した演算■のサブルーチン
に進む、演算■のサブルーチンでは、虫ず、ＡＦ優先モ
ードであるかを判定して、ＡＦ優先モードであればＴｄ
＝　１５０　（ｍｓｅｃ）、レリーズ優先モードであれ
ばＴｄ＝　１００　（ｒａｓｅｃ）としてステップ＃２
２１５に進む。このＴｄは、レリーズ可能である場合に
、レリーズ釦が第２ストロークまで押下げられてレンズ
の駆動量がＯ（合焦状！１１）でないときにはこの分だ
けレンズを駆動するために設けられたものであり、Ｔｄ
＝レリーズタイムラグ（Ｓ　０ｍ５ｓａ）＋　ＴＣ（一
定時間）となっている、レリーズタイムラグはカメラに
よって決まっている値である。一方、ＴＣはＡＦ優先モ
ードであるとき１００ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モードで
は５０　ｒａｓｅｃとしている。

この値ＴＣを夫々のモードで変えているのは、一般にＡ
、Ｆ優先モーＶは被写体にピントを正確に合わせたいと
きに使用されるモードであるから、できるだ（ナレンズ
を動かしてデフォーカス量が０になろよ）にしたいので
、この一定時間を長くしてレンズを駆動するようにして
いるからである。

一方、レリーズ優先モードにおいては、とにかく写した
いその瞬間にレリーズがなされることが大切なので、こ
の一定時間を短くしている０次のステップ＃２２１５で
は、積分周期ＴＩを読み取りＴｄをこの時間ＴＩで割っ
て、その比Ｒを求め、ＴｄＩｔｌｌに動く被写体の像面
での移動量ＷＳを求めるべく、補正量Ｗ　Ｒｊ：　Ｒを
かける（１＄２２１５．＃２２２０）、そして、この値
ＷＳに、デフォーカスパルス数ＥＲＲを加えて新たにデ
フォーカスパルス数ＥＲＲＴを求める（＃２２２５）、
次にｌ＼Ｆ優先モードであるかを判定し、ＡＦ優先モー
ドではデフォーカスパルス数Ｅ　Ｒ，ＲＴが１４８以下
、レリーズ優先モードでは１００以下であるかを判定し
、デフォーカスパル久ｆｉＥＲＲＴがこれらの設定値以
下であれば、追随モードにおいて合焦状態に達したこと
を示す追随合焦７ラグ（追随合焦Ｆ）をセ・ノドし、設
定値を超える場合には追随合焦７ラグをリセットしてリ
ターンする。上記設定値に関しては、後述のレリーズモ
ードのときに説明する。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随合焦７ラグのセット状態で
判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフ
ラグＡＦＥＦをセットして、合焦表示を行って、ＴＩＮ
ＮＺの７０−に進む（＃３３５〜＃３５０）、ステップ
＃３３５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていない
とき、あるいはセットされていてもステップ＃３４０で
追随合焦ゾーン内でないときはステップ＃３５５に進み
、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後述する快合焦ゾー
ン内であるかを判定する（＃３５５）、挟合焦ゾーン内
であれぼ挟合焦フラグ（挟合焦フラグ）をセットしてス
テップ＃３６５へ、挟合焦ゾーン内でなけれぼ入テップ
＃３６０をスキップして入チーＩブ＃３６５に進む。ス
テップ＃３６５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが
後述する表示合焦ゾーン内であるかを判定し、表示合焦
ゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフラグＡＦＥＦ
をセントして合焦表示を行い、表示合焦ゾーン内でなけ
れば表示を行なわすＴＩＮＮＺに進む。ここで合焦ゾー
ンについて説明する。

（１）合焦ゾーン（＃２９Ｓ） 従来からある領域で、１度合焦状態に達するのに必要な
レンズの駆動量が０になり、レンズが停止している状態
での積分結果がこの領域なら合焦であることを表示する
。

（２）表示合焦ゾーン（＃３６５） （１）の合焦ゾーンよりも広く、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に上記合焦ゾーンの中まで精度よくレン
ズを動かせる範囲であり、この実施例では、パルス数２
１に相当するデフオーカス量（レンズによって異なる）
としている、そして、レンズの停止、移動中にかかわら
ず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行うとと
もにＡＦ優先モード時のレリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０）ゾーンとし
ては１番広く、追随モード時の合焦表示及びＡＦ優先モ
ード時のレリーズ許可を行う範囲を示す、追随モード時
においてレンズの駆動を行いながら被写体の動きに追随
しつづけたときに、合焦状態（デフォーカス量がＯ）に
ならないときがある。ところが従来のＡＦ優先モードで
あれば、レンズが停止しないとレリーズかで外ない、こ
の追随合焦ゾーンは、これを防止するために設けられた
ものであり、このゾーンの大きさはレリーズタイムラグ
十一定時間の間ににレンズが駆動できる値としている。

この値に関しては、後述のレリーズの７０−の説明のと
きに詳述する。

（４）挟合焦ゾーン（＃３５５） このゾーンは（１）の合焦ゾーンとほぼ同じである。こ
のゾーンが設けである理由を以下に示す。このゾーン内
でのレンズの駆動時、積分中心から演算終了時までに動
くレンズの移動ｆｉｃＴｃをデフォーカスパルス数から
ひいている。今デフォーカスパルス数は積分中心での値
としているが、光の変化や手振、電気的ノイズにより必
ずしも積分中心での値となっていないことがある。従っ
て、このデフォーカスパルス数からレンズの移動量をひ
いても正しいデフォーカス量が得られないことがあり、
このデフォーカス量だけレンズを駆動して停止しても合
焦状態とならないことがある。このような場合には、次
の焦点検出の結果により再度レンズを動かさなければな
らないことになり、この駆動のときに同じような事がお
これば次の焦点検出の結果によりレンズを駆動しなけれ
ばならず、いつまでたっても合焦状態の検出によるレン
ズの停止状態とならないからこれを防止−るためにこの
ゾーンを設けている。そこでデフォーカス量が二の挟合
焦ゾーン内になったときには焦点検出を行わず、デフォ
ーカスパルス数がＯになるまでレンズを駆動するように
している。

一方、第２図において、ステップ＃２３５でレンズが停
止していないときは、第８図に示すＩＤ０ＢＵＮの７０
−に進む。

第８図のＩＤ０ＢＵＮの７０−では、まず、今回演算さ
れたデフォーカス方向が前回演算されたデフォーカス方
向と異なるか否かを判定する（＃４３５）、方向が反転
していれば、レンズを停止して（ステップ＃４Ｓ５）、
再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
　ＩＮＴの７０−にもどる。一方、第８図のステップ＃
４３５で方向が反転していなければ、積分中心から演算
終了までに動いたレンズの移動量ＣＴＣを求める（＃４
３５、＃４４０）。次に後述するニアゾーンＡ判定のサ
ブルーチンに進み、そのサブルーチン内でのｔ’ｌｌ定
結果としてニアゾーンフラグ（ＮＺＦ＞がセントされて
いれば、ステップ＃４６０に進み、セットされていなけ
ればステップ＃５２０で追随フラグをリセットする（＃
４４５．＃４５０）。ステップ＃４６０以下では前回演
算されたデフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算されたデ
フォーカス方向（ＴＤ）とが同一方向か否かを判定し、
同一方向ならステップ＃４７０に進み、今回のデフォー
カスパルス数ＥＲＲに前回積分中心から今回の積分中心
までの間に動いたレンズの駆動量ＩＴＩを加え、曲回の
デフォーカス量ＬＥＲＲをひいて、補正量ＷＲを求める
（＠　４６０〜＃４７０．＃５１５）。

次に追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、追随フラグがセットされておらず更に、この補
正量ＷＲが所定量ＡＡ以上のときには、追随フラグ（追
随Ｆ）及び追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をそれぞれセ
ットして第６図のステップ＃３００に進む（＃　４８０
〜＃４９０）。

一方、ステップ＃４８０で、補正量ＷＲが所定量ＡＡ未
満のときは追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセットし
て、ステップ＃３００に進む（＃４８０、＃４８５）。

ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているときには補正量ＷＲが所定ｆｉＡＸにアゾーンカ
ウンターのカウント値ＮＺＣ上り大）以上であるかを判
定し、所定量以上であれば、焦点検出エリアから被写体
がはずれたと判定して、レンズの駆動量の更新を禁止す
る非更新７ラグ（非更新Ｆ）をセットし、追随補正フラ
グ（追随補正Ｆ）をリセットしてステップ＃３００に進
む（＃５００．＃ＳＯ５，＃４９０）。

逆にステップ＃５００で補正量ＷＲが所定量ＡＸ未満で
ある場合、非更新７ラグ（非更新Ｆ）をリセットし、追
随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセットしてステップ＃３
００に進む（＃ＳＯＯ，＃５１０゜＃　４９０　）。

第２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検出が
不能と判定したときには、第９図のＬＯＷＣＯＮの７０
−に進む、第９図のＬＯＷＣＯＮの７０−において、マ
イコン（１）はまず追随７ラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているか否かを判定し、追随フラグ（追随Ｆ）がセット
されている場合には、非更新フラグ（非更新Ｆ）をセッ
トする（＃５２０゜＃５２５）。そして、ここを通過す
るのめ弓回目であることを示すフラグＰＩＦ’がセット
されているか否かを判定し、セットされていないとき、
即ちことを通るのカリ回目のときこのフラグＰＩＦをセ
ットし、変数Ｎ１をＯとして第２図のステップ＃５５以
下のＣＤＩ　ＮＴの７０−に進む（＃５３０、＃６２５
．＃６３０）。

ステップ＃５３０において、上記フラグＰＩＦがセット
されているときには、変数Ｎ１に１を加えて、この値Ｎ
１が２であるが否かを判定し、２でない場合には、第２
図のステップ＃５５以下のＣＤＩＮＴの７＋７−に進み
、２である場合には追随フラグ（追随Ｆ）及プ非更新７
ラグ（非更新Ｆ）をそれぞれリセットして、ステップ＃
５５５に進む（＃５３５〜＄＄５５０）、上述のステッ
プ＃５２０〜＃ＳＳＯ，＃６２Ｓ、＃６３０では、追随
モードであるときに焦点検出工り７から被写体がはずれ
ると、デフォーカス１が急に大きくなったり、焦点検出
不能と判定されたりする事があるので、これに対する対
策を施しているのである。即ち、デフォーカス量が急に
大きくなっても焦点検出可能なときは、補正量ＷＲが急
に大きくなることを意味し、このときは、上述した第８
図のステップ＃５００−＃５１０で処理している。一方
、第２図のステップ＃１８５で焦点検出不能と判定した
ときには、第９図のＬＯＷＣＯＮのフローに進む。

そして、追随モードで焦点検出不能とｅｌｌ定したとき
、すなわち焦点検出エリアから被写体がはずれたときに
は、ステップ＃５５５からの通常の焦点検出不能の処理
をせず、前回演算されたデフｔ−カス量に基づいでレン
ズを駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０
で追随フラグがセットされていないときには、７ラグＦ
ＩＦをリセットして、ステ・ノブ＃５５５ｉこ進む。

ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するカクント割
込、タイマー割込、ＥＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止する（
＃５５５〜＃５５７）。次に焦点検出不能と判定した原
因が被写体の低輝度すぎること（ローライト）１こある
か否かを、ＣＣＤの７オトグスオー１／／７ＶＩ；丘席
Ｅ−ツ昏Ｉ＋ム硝トロ坐畳ヱ小中自り啼トーて検出する
。そして、焦点検出不能の原因がこのローライトであれ
ば、補助光発光装置（１３）がカメラに装填されている
か否かを検出し、補助光発光装置（１３）が装填されて
いるときには補助光発光モー−とし、補助光フラグ（補
助光Ｆ）がセットされているか否かを判定する（＃５６
０〜＃５７０）。ステップ＃５７０で補助光フラグ（補
助光Ｆ）がセットされているとき、すなわも、一度補助
光を発光したがやはりローライトのために焦点検出不能
であったときには、焦点検出不能を示すローフン表示を
行って焦点検出を停止すべくマイコン（１）は割り込み
待ちとなる（＃５７０、＃５８５、＃５９０）。逆にス
テップ＃５７０で補助光７ラグがセットされていないと
きは、このフラグ（補助光Ｆ）をセットし、更に積分時
間の長いモードを示すｆｋ積分フラグ（長積Ｆ）をセッ
トして、第２図のステップ＃５５以下の７０−ＣＤＩＮ
Ｔに進む。ステップ＃５５５においてローライトでない
と判定した場合あるいはステップ＃５６５で補助光発光
装置（１３）が装填されていないと判定した場合、ロー
コン表示を行う（＃５９５）。そしてレンズ繰り込みモ
ードを示す７ラグＬＢＦを判定し、この７ラグＬＢＦが
セットされていないとｂにはレンズ繰り出しの制御を命
令し、一方７ラグＬＢＦがセットされていると外には、
レンズ繰り込みの制御の命令を行ってレンズ駆動用モー
タを駆動する命令を出力してから第２図のステップ＃５
５以下の焦点検出の７０−ＣＤＩＮＴに進んで焦点検出
を行う（＃６００．＃６０５．＃６１０．＃６１５）。

次に第１０図〜第１３図に示したレンズ駆動制御の７０
−の説明をする。＊ず、その前に実施例におけるレンズ
駆動用モーターの速度制御についての説明を行う、モー
ター速度の種類としては、ニアゾーン外（７ウトゾーン
）での速度、ニアゾーン内での３つの速度、ステップ駆
動の５種類を有しており、追随モード、非追随モードで
の精度優先及びスピード優先の各モードにおいて、その
ときのデフォーカスパルス数に応じて、上記５種類のレ
ンズ速度制御が行なわれろ、これらのことを表２に示し
説明すると、モーターの回転速度としては、２０ｖ００
０ｒｐｍ（７ウトゾーン）、５，０００　ｒｐｌｌにニ
アゾーン１）、２＋５００ｒｐｍ（ニアゾーン２）、’
１　＋０００ｒｐａ＋にニアゾーン３）、ステップ駆動
の５種類を有している。そして、このうちステップ駆動
に関しては、精度優先の非追随モードのみに使用し、精
度よく、レンズ制御を行なうようにしている。ニアゾー
ンでのデフォーカスパルス数に対するレンズの速度の違
いは、合焦までの速度を要するものほど速くしている。

モータの速度を速くすればするほどその止まり精度が悪
くなる傾向がある。これらの速度制御をカメラのシーケ
ンスの中でどのように行なわれるかを以下に説明する。

まず第１０図に示したＴＩＮＮＺのフローから説明する
。ステップ＃６３０において、マイコン（１）はレンズ
が停止しているか否かを判定し、レンズが停止していな
いときにはレンズの駆動量を更新しないことを示すフラ
グ（非更新Ｆ）がセットされているかを判定し、セット
されていればレンズの駆動量を更新しないでステップ＃
７００に進む（＃６３０．＃６３５）、ステップ＃６３
０でレンズが停止中であるときには、ステップ＃６８０
に進みニアゾーンに入っているか否かを判定するニアゾ
ーン判定のサブルーチンに進む、このニアゾーンのサブ
ルーチンを第１１図に示し説明する。

第１１図のステップ＃２３００において、マイコン（１
）は追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、セットされている場合にはニアゾーン範囲を示
すカウンターのカウント値ＮＺＣを６３にセットし、逆
に非追随モード（追随フラグリセット時）である場合に
は、スピード優先モードであればニアゾーンカウンター
のカウント値ＮＺＣを１００、精度優先モードであれば
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを１２０に夫
々セットしてステップ＃２３１０に進む（＃２３００、
＃２３０５．＃２３２Ｓ〜＃２３３５）、ステップ＃２
３１０では、デフォーカスパルス数ＥＲｒ（がセットし
たニアゾーンカウンターのカランｋ　４１　Ｎ　７１”
　ｌ二！下で弧スｈ１不り隻か軒９１　ニア−７−ンカ
ウンターのカウント値ＮＺＣ未満であればニアゾーンを
示す７ラグＮＺＦをセットし、ニアゾーンカウンターの
カウント値ＮＺＣ以上であれば、ニアゾーン７ラグＮＺ
Ｆをリセットしてリターンする（＃２３１０〜＃２３２
０）。

そして、第１０図のステップ＃６８５にもどり、ニアゾ
ーン７ラグＮＺＦがセットされているか否かを判定し、
セットされていないときには、デフォーカスパルス数Ｅ
ＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣをひ
いた値をイベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴに入力す
る（＃６８５〜＃６９０）、このイベントカウンターＥ
ＶＥＮＴＣＮＴは第１図のニンフーグ（１１）からパル
スが送られてくる毎に１を減算し、カウンターの内容が
Ｏになったと艶にニアゾーン突入を示す割込（■ＮＴＥ
ＶＥＮＴ）を実行するためのらのである。

イベントカウンターＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　ＣＮ　Ｔへの
入力を終えるとステップ＃６９５のイベントカウンター
セラ）（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進
み、このサブルーチンを終了するとステップ＃７００に
進む。このサブルーチンを第１０図右上に示し説明する
。

このサブルーチン（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）では、こ
のイベントカウンターによる割込（ＩＮＴＥＶＥＮＴ）
を許可し、更に後述のタイマー割込及びカウンタ割込（
ＣＮＴＲ割込）を禁止してリターンする（＃２３５０〜
＃２３６０）。

第１０図のステップ＃６３５において、非更新フラグ（
非更新Ｆ）がセットされていないときには、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了までに動い
たレンズの移動量ＣＴＣをひいて、実際に駆動すべきデ
フォーカスパルス数とし、第１０図右上の前述したニア
ゾーン判定のサブルーチンに進む（＃６４５、＃６５０
）、このサブルーチンでニアゾーンを示す７ラグＮＺＦ
がセットされていないときには、デフす−カスパルス数
ＥＲＲからニアゾーンカウンターのカラントイ直ＮＺＣ
をひいてイベントカウンタＥＶＥＮＴＣＮＴのカウント
値として、イベントカウンターセット（ＥＶＥＮＴＣＮ
Ｔセット）のサブルーチンに進み、このサブルーチンを
経てステップ＃７００に進む（＃６５５．＃６７０．＃
６７５）。ステップ＃６５５あるいはステップ＃６８５
において、ニアゾーン７ラグＮＺＦがセットされている
ときには、デフォーカスパルス数ＥＲＲを駆動カウンタ
ーＥＮＺＣＮＴに入力し、第１４図に示したタイマ１セ
ツトのサブルーチンに進み、このサブルーチンの終了後
ステップ＃７００に進む（＃６６０．＃６６５）、この
サブルーチンでは、表２に示した各モー１′＜追随モー
ド、非追随モード時のスピード優先、精度優先）に関し
てニアゾーン内におけるデフォーカスパルス数に対する
モーターの速度を決定している。本実施例におけるモー
ターの速度制御は、所定時間内にエンコーダからのパル
スが送られてくるか否かによってモーターへの通電をＯ
Ｎ、ＯＦＦしてモーターの速度を一定とし、上記所定時
間を変えることによってモーターの速度を変えている。

そして、この所定時間が短くなるほどモーターの速度が
速くなり、毎分５０００回転相当のタイマーはＡｌ、２
５００回転相当のタイマーはＡ２．１０００回転相当の
タイマーはＡ３となっており、ＡＩ＜Ａ２＜Ａ３の関係
である。

第１０図のステップ＃６６５に示されろタイマー１セツ
トのサブルーチンの詳細をＰＩ＆１４図に示して説明す
ると、ステップ＃２４００〜＃２４５５では、モーター
の速度が表２に示されるごとくになるように上述したタ
イマーがセットされ、ステップ＃２４６０及ｕ＃２４６
５でカウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許可して
リターンする。ここで、＆２＝　６１　、ＩＩ＋＋＝　
３０　、ｂ、＝　３１　、ｂ２＝Ｉ　Ｓ　、ｃＩ＝　７
９　ｔｃｘ＝　３１である。ステップ＃２４３５におい
てステップ駆動モードを示す７ラグ５ＴＥＰＦがセット
されていれば、ステップ＃２４７０に進む。ステップ＃
２４１０では、モーターの駆動が停止しているかを判定
し、停止していない場合、ステップ駆動を行なうべき駆
動カウンターの値でエンコーグパルスによるカウント割
込が行なわれたことを示す基テンプ駆動７ラグ５ＴＰＤ
ＲＦがセットされているかを判定し、この７ラゲＱＴＴ
）ハｐｐ義ｔふ、１にへｈヂいムシ１慢１−）　　−の
フラグ５ＴＰＤＲＦをリセットし、タイマーにＤｌをセ
ットする（＃２４７０〜＃２４８５）、　一方、モータ
ーが停止中あるいはステップ駆動７ラグ５ＴＰＤＲＦが
セットされていない場合には、この７ラグ５ＴＰＤＲＦ
をセットして、タイマーにＤ２をセットする（＃２４７
０．＃２４７Ｓ、＃２４９０．２４９５）、このときの
駆動時間の方が短＜ＤＩ＜Ｄ２となっている。

第１０図にもどり、ステップ＃７００でモーターを駆動
させる。そしてニアゾーンフラグＮＺＦがセットされて
いるかを判定し、セットされていない場合にはレンズを
移動しながら積分を行なうことを示す移動積分７ラグＮ
ＩＤＦをセットする（＃７０５．＃７４５）、次に、モ
ーターが停止中か否かを判定し、モーターが停止中であ
れば、モーターの立上り時間を少し待ってステップ＃７
３５へ進み、停止していなければすぐにステップ＃７３
５に進む（＃７ＳＯ，＃７５５）。ステップ井７３５で
は、デフォーカスパルス数ＥＲＲが挟合焦ゾーンに入っ
たか否かを判定し、狭合焦ゾーン内であれば、積分を行
なわずに残りのデフォーカス量だけレンズを動かすべく
マイコン（１）は割込み待ちの制御となり、挟合焦ゾー
ンでなければ第２図のステップ＃５５以下の焦点検出の
７０−〇ＤＩＮＴに進む（＄７３５．＃７４０）、ステ
ップ＃７０５でニア・／−ン７ラグＮＺＦがセットされ
ていれば、ＷＮＺ３の７０−に進んで、まず、移動積分
フラグ（ＮＩＤＦ）がセットされているか否かを判定し
、セットされていなければステップ井７３５に進む（＃
７１０）、一方、ステップ＃７１０で移動積分フラグ（
ＮＩＤＦ）がセットされていれば駆動カウンターのカウ
ント値ＥＮＺＣＮＴがニアゾーン３（表２参照）のデフ
ォーカスパルス数内か否かを判定するニアゾーン３？Ｊ
ｌ定のサブルーチンに進む。

このニアジー２３判定のサブルーチンの詳細を第１５図
に示し説明すると、まず、追随フラグ（追随Ｆ）がセッ
トされているか否かを判定し、このフラグ（追随Ｆ）が
セットされているときは、駆動カウンターのカウント値
ＥＮＺＣＮＴが１５以下であればニアゾーン３内である
ことを示すフラグＮＺ３Ｆをセットしてリターンし、Ｅ
ＮＺＣＮＴが１５を忽えるときはフラグＮＺ３Ｆをリセ
ットしてす゛ターンする（＃２ＳＯＯ〜＃２５１０．＃
２Ｓ　３５　）、逆に、非追随モードでスピード優先モ
ードであるときは、駆動カウンターのカウント値ＥＮＺ
ＣＮＴが３０以下であればフラグＮＺ３Ｆをセットし、
３０を超えるときはリセットしてリターンする。更に、
非追随モードで精度優先モードであるときは、駆動カウ
ンターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが３１以下のと）に７
−）グＮＺ３Ｆをセットし、３１を超えるときはフラグ
ＮＺ３Ｆをリセットしてリターンする。

第１０図にもどり、ステップ＃７１５でニアゾーン３７
ラグＮＺ３Ｆがセットされていないとき、すなわちニア
ゾーン３の領域に入っていないときはステップ＃７１２
にもどり、ニアゾーン３の領域に入って７ラグＮＺ３Ｆ
がセットされたときには、移動積分７ラグＮｒＤＦをリ
セットする（＃７２０）。次に、追随フラグ（追随Ｆ）
がセ−／　）されているか否かを判定しセットされてい
るときあるいは、追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いなくともスピード優先モードであるときは、ステップ
＃７３５に進む（＃７２５．＃７２７＞、精度優先モー
ドであれば、レンズが停止（駆動カウンターのカウント
値ＥＮＺＣＮＴが０になるまで）するまでステップ＃７
２７を繰り返す、これは、精度優先モードでのステップ
駆動は、一定速度でないために移動積分が正しく行えな
いからである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦紬にモーターの回転速度、横軸に時間を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能かどうかを示しである。本実施例では、２
０＋０００ｒｐｍからの減速時のニアゾーン３に入るま
でと、ステップ駆動時と、モーター停止から２０，００
０ｒｐｍへの加速時とに移動積分を禁止している。これ
は、これらの期間中は加速減速が常ｉこは一定ではない
ので移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出のエラ
ーン内あるいはニアゾーンへの加速時は、もとちとモー
ターの速度が遅いことと加速中の時間が短いこととのた
めに焦点検出のエラーはエンコーダのパルス数にして数
パルス程度であるので、移動積分を行っても実用上さし
つかえない。そこで本実施例では、このようにして、で
きるだけ移動積分を可能として焦点調節に要する時間を
短（している。

次に、第１０図にもどり、右下に示したイベントカウン
タ割込Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウン
タ（ＥＶＥＮＣＮＴ）はエンコーダ（１１）からパルス
がくる毎にカウント値から１をひくようになっており、
このイベントカウンタのカウント値が０になればこの割
込Ｉ　Ｎ　Ｔ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔの７０−に入るにの
７０−では、まずステップ＃２５５０でｒＮＴＥＶＥＮ
Ｔ割込ｔ−禁止して、レリーズ中であることを７ラグＲ
ＥＳＦＩＩ’判定し、このフラグＲＥＳＦが設定されて
いれば駆動カウンタＥＶＥＮＣＮＴのカウント値に４０
を入れ、径達するタイマＲ＋７トのサブルーチンに准み
、モーターの回転速度の制御を行う（＃２５５０．＃２
Ｓ５Ｓ、＃２５７０．＃２Ｓ７５）。ステ・２ブ井２５
５５で７ラグＲＥＳＦがセットされておらずにレリーズ
中でなければ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
にニアゾーンカウンターＮＺＣのカウント値を入れ、後
述するタイマＩセットのサブルーチンに進み、このサブ
ルーチンの終了後、ニアゾーン７ラグＮＺＦをセットし
てステップ＃７１０以下のＷＮＺ３の７０−に進む（＃
２５６０〜＃２５６７）。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲ割込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーグ
（１１）からパルスが発生するたびに実行される。この
フローに入るとまず、マイコン（１）は駆動カウンター
ＥＶＥＮＣＮＴのカウント値を１つ減算し、駆動カウン
タＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯになったか否かを判定
する（＃８００〜＃８０５）、そして駆動カウンターＥ
ＶＥＮＣＮＴのカウント値がＯでない場合にはステップ
駆動を示すステップモード７ラグ５ＴＥＰＦがセットさ
れているか否かを判定しく＃８１５）、セットされてい
るときにはステップ＃８３５に進む。

ステップ＃８１５で７ラグ５ＴＥＰＦがセ５．トされて
いないときはステップ＃８２０へ進み、精度優先モード
でないとき、あるいは精度優先モーＹであっても駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６を越えるときは
、ステップ駆動をしないものとして、ステップ＃８４０
に進む。ここでは本カフンタ割込の前にタイマ割込が入
ったことを示す７ラグＴ　Ｉ　ＰＡＳＦがセットされて
いるか否かをｔ、ｌ定し、セットされているときには、
これをリセ？トしてリターンする。この７ラグＴＩＰＡ
ＳＦがセットされていないときには、モーターの通電を
切る（＃８４５）。一方、ステップ＃８２０で精度優先
モードでありかつ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値が６以下のときには、ステップ＃８２５からステッ
プ＃８３０に進み、ステップモードを示す７ラグ５ＴＥ
ＰＦをセントシ、更にステップ駆動７ラグＳ　Ｔ　Ｐ　
Ｄ　Ｒ，Ｆをセットしてから、ステ・ノブ＃８４５でモ
ーターの通電を切る（＃８３０．＃８３５．井８４５）
。次Ｉこレリーズされたことを示す７ラグＲＥＳＦがセ
ットされているか否かを判定し、セットされているとき
はタイマドセットのサブルーチンに進み、セットされて
いないときにはタイマＩセットのサブルーチンに進んで
、サブルーチンの終了後リターンする（＃８５０〜＃８
６０）、タイマドセットに関してはレリーズ時の説明の
ときに行う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値がＯとなったとき、すなわちレンズが合
焦点まで駆動を終えたときには、モーターを停止し、ス
テップモード７ラグ５ＴＥＰＦをリセットして、タイマ
割込及びカフント割込を禁止する（＃　８７０〜１４８
８０＞。そして、レリーズフラグＲＥＳＦがセットされ
ているときにはリターンし、セットされていないときに
は後述ｔ７＋ＤＲＶＥＤの７ｍ−に進む（＃８８５）。

このＤＲＶＥＤの７０−では、まず、ワンショットモー
ドにおいて駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
Ｏになったときの７０−を一度通過したことを示す７ラ
グＩ　５ＴＤＦがセットされているか否かをｔｑ定し、
セットされている場合には第２のステップ＃５５以下の
焦点検出の７０−ＣＤｌＮＴｉ：：進む（＃８９Ｓ）。

ステップ＃８９５ｔ’この７ラグＩ　５ＴＤＦがセット
されていないときには、ステップ＃９００に進んでスイ
ンチ（Ｓ４）の状態からコンティニュ７スモードかワン
ショットモードかを判定し、ワンショットモードであれ
ば合焦フラグをセットし、更にこの７０−を一度通過し
たことを示す７ラグＩ　５ＴＤＦをセットして焦点検出
の７０−ＣＤＩＮＴに進む（＃９００゜＃９１０．＃９
１５）、　ステップ＃９００でコンティニュアスモード
である場合には追随フラグがセットされているか否かを
判定して、セットされていれぼリターンしてそのときの
データを利用して引き続き焦点検出を行うことによって
追随性を上げセットされていないときには第６図のステ
ップ＃２６０以下のＩＮＦＺの７０−に進んで合焦表示
等の制御を行なう（＃９０５）。

第１３図にタイマ割込のフローを示す。このりイマ割込
はタイマ１セツトのルーチンで設定された時間内にエン
コーダからのパルスが送られてこないと島に実行される
ものである。第１β図において、マイコン（１）は、ス
テップ＃９５０で７ラグＲＥＳＦを判定し、このタイマ
割込がレリーズ中に行なわれたか否かを判定し、レリー
ズ中でなければ後述のタイマ１セツトのサブルーチンに
進み、レリーズ中であれば後述のタイマ１セツトのサブ
ルーチンに進む（＃９５０〜＃９６０）、次に７ラグ５
ＴＥＰＦを判定して、ステップモードであるか否かを判
定し、ステップモードでなければタイマ割込を行なった
事を示す７ラグＴ　Ｉ　ＰＡＳＦをセットし、モーター
に通電してリターンする（＃９６５〜＃９７５）、ステ
ップモードであるときは、ステップ駆動を行なうことを
示すフラグ５ＴＰＤＲＦがセットされているか否かを判
定し、セットされている場合は、モーターに通電し、セ
ットされていないときにはモーターの通電を切ってリタ
ーンする（＄９７５．＃９８０．＃９８５）。

上述の焦点検出及び焦点調節が行なわれていると慇にレ
リーズ−釦が第２ストロークまで押下されてレリーズス
イッチ（Ｓ２）がＯＮすると、ｒＨＪからｒＬＪへと変
化する信号がマイコン（１）の端子（ＩＮ〒２）に入力
し第１６図（ａ）に示したレリーズの割込フローが実行
される。まずマイコン（１）はフィルムの巻上が完了し
ているかどうかを判定し、完了していれば、レリーズの
割込及び第２図（ａ）のステップ＃４５からのＡＦＳの
割込を夫々禁止し、レリーズモーＹを示すレリーズ７ラ
グＲＥＳＦをセットする（＃１０００−＃１０１２）。

ステップ＃１０００でフィルムの巻上が完了していない
ときにはレリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮされているか
否かを判定し、ＯＮされているときには、ステップ＃１
０００にもどり、巻上完了を待ち、スイッチ（Ｓ２）が
ＯＦＦのときには、第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴの７０−に進む。

ステップ＃１０１２でレリーズフラグＲＥＳＦがセット
されると、次にステップ＃１０１４でアウトゾーンから
ニアゾーンへの突入のための割込Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴを
禁止し、ステップ井１０１６でニアゾーン７ラグＮＺＦ
がセットされているかを判定する。ステップ＃１０１６
でニアゾーンフラグがセットされていないときには、駆
動カウンタには値がセットされていないので、イベント
カウンターＥＶＥＮＴＣＮＴのカウント値にニアゾーン
カウンターのカウント値ＮＺＣを加えた値を、駆動カウ
ンタのカウント値ＥＮＺＣＮＴとしてステップ＃１０２
５に進む、ステップ＃１０２５ではスイッチ（Ｓ６）の
状態を検出してＡＦ優先モードか否かを判定し、ＡＦ’
優先モードの場合にはステップ＃１１１０へ、レリーズ
優先モードである場合はステップ＃１０３０に進む。

レリーズ優先モードの場合から説明すると、まず、追随
モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるかで判定し、追随モードであるときには、ステップ
＃１０３５の演算■のサブルーチンに進む。この演ＩＫ
、量のサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（スイッ
チ（Ｓ２）のＯＮから案際の露光開始が行なわれるまで
の時間）の間に、被写体が動く量を推定し、この量に、
このモード（レリーズ）に入るまでのデフォーカス量を
加えた値としてデフォーカス量を求めている。このサブ
ルーチンを第１７図に示し説明する。

第１７図の演３量のサブルーチンでは、１周期の焦点検
出時間における被写体の動き、すなわち、単位焦点検出
時間における被写体の光軸方向への移動傾き（デフォー
カス量換算）を求め、レリーズタイムラグ中に動く被写
体の移動量（デフォーカス量換算）を求める。ナなわ柑
ステップ＃２６００でレリーズタイムラグ時間Ｒ８Ｔを
単位焦点検出時間ＴＩで割って比Ｒを求め、単位時間に
おける被写体移動ｆｉＷＲにこの比Ｒをかけてレリーズ
タイムラグ中の移動ＩＬＷＳを求める。これを駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に加えて新たな駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求めてリターンす
る（＃２６００〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻り、ステップ井１０３０で追随モー
ドでないときには、演算■のサブルーチンをスキップし
、ステップ＃１０３６に進む。そしで、駆動カウンター
ＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下か否かを判定し、３
以下であれば合焦と判定してモーターを停止してステッ
プ＃１１９０に進み、３を越える場合にはステップ＃１
１４０に進む（＃１１３６．＃１１３７）、以下に説明
するステップ＃１１４０以下の７０−はレリーズが許可
されたときに、レリーズタイムラグ中にレンズを駆動し
ようと言うものである。ステップ＃１０４０では、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下である
かを判定し、１３以下であれ４！モーターのスピードを
１１０００ｒｐとする７ラグｅｌＦをセットして後述の
タイマＲセットのサブルーチンに進む（＃１０８０．＄
１０９０）。

駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値カリ３より太
きく４０以下では、タイマＲセットのサブルーチンに進
む（＃１０４５．＃１０９０）、更に駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が４０より大き（６６以下であ
ればモーターのスピードを５０００ｒｐｍとする７ラグ
ｅ２ＦをセットしてタイマＲセットのサブルーチンに進
む（＃１０５０゜＃１０８５．＃１０９０）。

ここで第１９図に示したタイマＲセットのサブルーチン
を説明する。これはタイマ１セツトのサブルーチンと同
じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定す
るルーチンである。まずステップ＃２７８０でＡＦＦ先
モードであるか否かを判定し、ＡＦ優優先モー力場合に
はステップ＃２７８５に進む。これに関しては後述する
。一方、レリーズ優先モードであるときには、７ラグｅ
ＩＦがセットされているか否かを判定し、セットされて
いる場合にはステップ＃２７６０に進んでタイマ１をＡ
３にセット（１０００ｒｐｍ相当）し、タイマ割込及び
カウント割込を許可してリターンする（＃２７６５，２
７７０）、ステップ＃２７０Ｓで１０００ｒｐ−設定用
の７ラグｅｌＦがセットされていないときには、ステッ
プ＃２７１０で５０００　ｒｐｍ設定用の７ラグｅ２Ｆ
がセットされているか否かを判定し、セットされている
ときには、ステップ＃２８００に進んでモーターを停止
したときに行きすぎる量α１を補正する為の７ラグＦｅ
２　Ｆがセットされているかを判定し、この７ラグＦｅ
２Ｆがセットされているときにはステップ＃２８３０で
タイマ１にＡ１をセット（５０００ｒｐａ＋相当）し、
ステップ＃２７６５に進む、ステップ＃２８００で７ラ
グＦｅ２Ｆがセットされていないときには、ステップ＃
２８Ｏ５でこの７ラグＦｅ２　Ｆをセットし、ステップ
＃２８１０で駆動力クンタ−ＥＮＺＣＮＴのカウント値
にこの行きすぎ量α１を加えて新たに駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値とし、ステップ＃２８３０に進
んでタイマ１をＡ１にセットする。この行きすぎ量につ
いて説明すると、１１０００ｒｐからモーターを停止さ
せれば行きすぎ量は無視できる程度に小さいが、５００
０ｒｐｍからモーターを停止させれば大きく行きすぎて
しまう、そして、この量はモータの回転速度にほぼ固有
であり、各レンズに対してのばらつきは小さいので、駆
動カウンタＥＮ　ＺＣＮＴのカウント値に一定値α１を
加えておけばレンズが合焦位置に到達する手前でモータ
ーが停止しはじめ、合焦位置にレンズが到達したときに
モーターを正しく止めることができる。

ステップ＃２７０５．＃２７１０で７ラグｅｌ　Ｆ。

ｅ２Ｆが共にセットされていないときには、ステップ＃
２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
１００を超えるか否かを判定し、超えるときには、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値から４０をひいて
、イベントカウンターのカウント値ＥＶＥＮＴＣＮＴに
入れ、第１０図のイベントカウンタセット（ＥＶＥＮＴ
ＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、リターンする（
＃２７３０、＃２７３Ｓ）。

ステップ＃２７．４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴの
カウント値が１００以下のときはステップ＃２７５０に
進み、ここで、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント
値が１４より大きいか否かを判定し、１４より大きいと
きにはステップ＃２８３０でタイマー１をＡＩ（５００
０ｒｐｍ相当）にセットしてステップ＃２７６５に進む
。更にステップ＃２７５０で駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値が１４以下であればステップ＃２７５５
に進んで駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が４
を越えるか否かを判定する。そして、駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が１．４以下で４より大のとき
にはステップ＃２８５０でタイマ１をＡ２（２ＳＯＯｒ
ｐｍ相当）にし、４以下のときにはステップ＃２７６０
でタイマ１をＡ３（１０００ｒｐｍ相当）にセットして
、更にステップ井２７６５、＃２７７０でタイマ割込及
びカウント割込を許可してリターンする。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１０５０において
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６６を超え
るときには、５０００ｒｐ−以下では駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値をＯ（合焦）にすることができ
ないので、所定時間（本実施例ではＡＦ優先モードでな
いと１’　５０１１１ｓｅｃ）だけレリーズタイムラグ
を増してこの間もモーターを駆動するようにしている。

ところが、連続撮影モードを示す速写モードでは、でき
るだけ早（撮影を行ないたいのでタイムラグの増加分と
なる所定の時間を設けてまでレンズの駆動は行なわない
。

そこで、ステップ＃１０５５ではスイッチ（Ｓ８）の状
態を検出して連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードである場合にはステップ＃１０９５に雇む。一方、
連写モードでないときはステップ＃１０５５からステッ
プ＃１０６０に進み、追随モードであるか否かを判定し
、追随モードであるときには、ステップ＃１０６５で設
定した所定時間内に被写体の勤（量を演算すべく演算■
のサブルーチンを実行してからステップ＃１０７０に進
む、一方、ステップ＃１０６０で追随モードでないとき
は、被写体が止まっていると判定し、ステップ＃１０６
５をステップして、ステップ＃１０７０に進み、駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に応じて上述のタイ
マＲセットのサブルーチンでタイマをセットして、５０
ｍ５ｅｃ待って、この間レンズを動かす。（＃１０６０
−＃１０７５）。

次に、上記ステップ＃１０６５の演算Ｈのサブルーチン
を第１８図に示し説明する。このサブルーチンでは、ま
ず、ステップ＃２６５０″ｃｈＡＦ優先モードか否かを
判定して、ＡＦ優先モードであれば時間ＴＣを１００　
ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モードであれば時間ＴＣを５０
ｍ５ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時間ＴＣを単
位焦点検出時間ＴＩで割ってその比Ｒを求め、ステップ
＃２６７０で単位焦点検出時間内に動く被写体のデフォ
ーカス量（カラン）ＷＲ）にこの比Ｒをかけて露光まで
の追随遅れデフォーカス量ＷＳを求め、ステップ＃２６
７５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にＷＳ
を加えて新たに駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント
値を求めてリターンする。ステップ＃１０５５．＃１０
７５．井１０９０から進んだステップ＃１０９５では、
モーターの速度がロースピード（５０００ｒｐｍ以下）
であるか否かを判定し、ロースピードでない（即ち２０
＋ＯＯＯｒｐｍ）のときは、モーターストップの信号を
出力してもモーターはすぐに止まれないので、モーター
ブレーキの信号を出力する（＃１．０９５．＃１１００
）。

そして、ステップ＃１１０３及１／”＃１１０７でカウ
ント割込及びタイマ割込をそれぞれ禁止して、ステップ
＃１１９０に進む、ステップ＃１０９５でロースピード
であるときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステップ
＃１０２５においてＡＦ優先モードであるときには、焦
点検出終了を示す７ラグＡＦＥＦが設定されているか否
かを判定し、セットされていなければレリーズフラグＲ
ＥＳＦをリセットして、リターンする（＃１１１０．＃
１１７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてもレリーズ釦が押され続けておればレリーズせず
、再び押しなおされるとレリーズするが、ここでステッ
プ＃１１７０でレリーズフラグＲＥＳＦをリセットしな
いでおき、一方ステップ＃２５０の次のステップでレリ
ーズフラグＲＥＳＦを判断し、セットされていればこの
ステップ＃１１１５へ進むようにすれば、合焦後すぐレ
リーズという方式がとれる。

ステ・ンプ＃１１１０で７ラグＡＦＥＦがセントされて
いる場合には、又テップ＃１１１５で追随モーＹである
か否かを判定して追随モードでないときはステップ＃１
１９０に進む、追随モードであるときには、ステップ＃
１１２０の演Ｋｌのサブルーチン（第１７図図示）でレ
リーズタイムラグ中に動く被写体の距離を演算して、そ
の駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下
であれば、モーターを１０００　ｒｐｍで制御するため
の７ラグｆｌＦをセットして、モーターの速度制御の為
のタイマをセットするタイマＲセットのサブルーチンに
進み、ステップ＃１１９０に進む（＃１１２０、＃１１
２５．＃１１７５．＃１１８Ｓ）。

ステップ＃１１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が２１以下のときは、ステップ井１１８５のタ
イマＲセットのサブルーチンからステップ＃１１９０に
進む。更にステップ＃１１４０でｆｆｉ動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が２１を超えるときは、ステッ
プ＃１１４５で連写モードであるか否かを判定し、連写
モーＶであればレリーズ優先モードの場合でも説明した
ように、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステップ＃
１１９０に進む、ステップ＃１１４５で連写モードでな
いときは、ノルＦ優先モーになので、必ずレンズを合焦
位置にちっていくため、所定の時間（１００ｍｓｅｃ）
レンズを動かす制御を行なう。すなわちレリ′−ズのタ
イムラグ（５０ｍｓｅｃ）と合わせて１５０ｍ５ｅｃを
かけてレンズを合焦位置までもっていくわけである。こ
こで、今は追随モードであるので、この１００ｍ５ｅｃ
の間に被写体が動くデフォーカスの量を求めるべく、ス
テップ＃１１５０で演算口のサブルーチンに進み、必要
な駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求める。

そして、この値に基づいでモーターの速度を制御すべく
タイマＲセットのサブルーチンに進んで１００　ｍ５ｅ
ｃ待つ（＃１１ＳＯ〜＃１１６５）。

ここで、上記タイマＲセットのＡＦ優先モードの場合の
説明を第１９図を参照して説明する。ＡＦ優先モードの
場合にはステ・ノブ＄２７８０からステップ井２７８５
に進み、１１０００ｒｐ駆動を示す７ラグｆｌＦがセッ
トされているときには、ステップ＃２７６０に進んでタ
イマ１にＡ３（１０００ｒｐａａ相当）をセットする。

ステップ＃２７８５で７ラグｒｌＦがセットされていな
いときには、ステップ＃２７９０で駆動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値が２８以下であるかを判定し、２
８以下でなければ、５０００ｒｐｍにあたる時間Ａ１を
タイマ１にセットする。同様に駆動カウンターＥＮＺＣ
ＮＴのカウント値が８以下であれば、ステップ＃２７９
５からステップ＃２７６０に進んでタイマ１をＡ３にし
てモーターを１１０００ｒｐに制御し、８より太き（２
８以下のときにはステップ＃２７９５からステップ＃２
８５０に進んでタイマ１をＡ２にして、モーターを２Ｓ
ＯＯｒｐｍに制御する。

以上のモーターの回転数と工ンフーダのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とをＡＦ優先モード及びレリ
ーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたらのが表３
である。このモーターの回転数とパルスの関係を簡単に
説明すると、ＡＦ優先モードではレンズ合焦状態に達し
たときにレリーズされるようにこのモーＶが選ばれてい
るので、レリーで優キモ−１／、１−＋べで上＋１高い
合体精度が必要であり、１１０００ｒｐの使用時間を長
くしてモーターの慣性による停止誤差を少なくしている
。

又、ＡＦ優先モードでは２０，０００ｒ四を採用しない
で常に回転数をモニターするコントロール方式とし、合
焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モードでは、焦点検出精度ら必要で
あるが、それよりもより早く露出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆動の設定時間をＡＦ優
先モードに比して短くしている。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１．１９０では、
補助光発光装置Ｉ（１３）をＯＦ”Ｆして、そして表示
ｅＯＦＦする（＃１１９０．＃１１９５）。次に露出制
御回路へミラーアップ開始信号及び絞り制御信号を出力
して、ミラーアップ及び所定の値Ａｖに絞り制御を行な
わせ、ミラーアップが完了するのを待つ（＄１２００〜
＃１２１０）。この間約５０ｍ５ｅｃであるミラーアッ
プが完了すればモーター停止信号を出力して、このモー
ターの停止するのを１０ｍ５ｅｃ待へ、割込を禁止して
、露光開始の信号を出力して、１幕の走行を開始させる
。（＃１２１５〜１２３０）、そして露光時間Ｔｖを計
測して所定のＴｖになれば露光終了信号を出力して２幕
が閉じるのを待つ（＃１２３５〜＃１２４０）。

次に第６図（ｂ）に進んで、マイコン（１）は、ステッ
プ＃１２４３で１駒巻上開始信号を出力してフィルムの
１刺巻上を行なわせる。そしてステップ＃１２４５で連
写モードであるか否かを判定して連写モードでないとき
端子（ＯＦ２）をｒＬＪにして速写をしないようにして
ステップ＃１２７５に進む、一方、連写モードであると
きにはステップ＄１２４７で端子（ＯＦ３）を「Ｈ」レ
ベルにして第１図のタイマ回路（１５）にタイマ開始信
号を出力する０次に合焦７ラグがセットされていないと
き或いは合焦ゾーンに入っていないときに、駆動カウン
タＥＮＺＣＮＴのカウント値の残り分だけを駆動すべく
、カウンタ割込及びタイマ割込を許可してモーターを駆
動してステップ＃１２７５に進む（１＄１２ｓｏ、＃１
２ＳＳ、＃１２６５．＃１２７０）、この間にＡＦが完
了して合焦になった場合は第１２図のステップ＃８８５
からステップ＃１２７５へ再びもどって来てステップ＃
１２７５をループする０合焦７ラグ（合焦Ｆ）がセット
されかつ合焦゛ゾーン内であるときには、ステップ＃１
２６０で合焦表示を行なってからステップ＃１２７５に
進んで、ミラーダウンするのを待つ（＃１２５０〜＃１
２６０．＃１２７５）。

ミラーダウンが完了すれば、レンズ駆動用のモーターを
停止する信号を出力して、これが停止するのを２０ｍ５
ｅｃ待って、追随フラグ以外の７ラグをリセットしレリ
ーズ割込を許可して第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
　ＩＮＴのフローへもどる（＃１２８０〜＃１２９５）
。もっともここでステップ＃１２８０及び＃１２８５は
必ずしも必要ではなく、レンズを駆動したままＣＤＩＮ
Ｔへもどってもよい。

本実施例において、連写モードが設定されている時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（Ｏ
Ｆ２）がｒＨＪレベルになってタイマ回路（１５）が計
時を始め、所定時間になるとｒＨＪレベルからｒＬＪレ
ベルに代わる信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ４）
に入力される。これが入力されるとマイコン（１）は再
び第１６図（、）のステップ＃１２９７からの割込をス
タートシ、ステップ＃１２９７でタイマ回路（１５）を
ストップすべくｒＬＪレベルの信号を端子（ＯＦ２）か
ら出力し、以下同様にステップ＃１０００からのレリー
ズの７０−の動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込の７０−を説明する。こ
れは、ローコントラスト時のスキャンにおいて、レンズ
を駆動しながら被写体のコントラストを検出していると
きに、焦点検出に充分なコントラストレベルが検出でき
ずにレンズの終端に到ったときの処理の７０−である。

この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ（Ｓ
７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズが最
近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到達し
たときにＯＮＬ、マイコン（１）の端子（ＩＮＴ３）に
ｒＨＪレベルから「Ｌ」レベルに変わる信号が人力５ハ
ブ　マイゴシｒ１１＋泣９０ＦＺの林嬶割４入の７０−
を行なう。このフローでは、先ずステップ＃１３ＳＯで
モーターを停止してステップ井１３５５でレンズを繰り
込むフラグＬＢＦがセットされているかを判定し、セッ
トされていなければ、レンズを繰り出した状態で終端に
到ったということで、ステップ＃１３６０でこの７ラグ
ＬＢＦをセットしてステップ１３６ｓで反転駆動を開始
させ第２図のＣＤＩＮＴの７０−に進み、ステップ＃１
３５５で７ラグＬＢＦがセットされているときは、レン
ズが１往復した後に終端に到達したということでコント
ラスト検出が不可能ということでステップ＃１３７０で
マイコン（１）は不能の表示をする。

次に変形例を示す。その変形例の内容は以下の項目であ
る。

１）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０ｙ０００ｒｐ−をなくし、止まり誤差を少なくす
る。

２）レリーズ中のＡＦ優先モード時、所定時間内に、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯにならない
ときにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡＦ優優先モー待時かつ精度優先モー
ドのとき、モーターの速度は１０００ｒｐ、のみで、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯとなるよう
な場合のみレリーズ可能とし０とならない場合レリーズ
ロックを行なって合焦精度を上げる。

以上の変更に伴う変形例を第２２図に示し説明する。

まず（１）に伴なう変更は、第１６図（ａ）におけるス
テップ＃１０９Ｓ〜＃１１０７を削除する。

これは２　（ＬＯ００ｒｐｍ（ハイスピード）がなくな
るためである（第２２図参照）。これと、第１９図にお
けるステップ＃１７４５及び＃２７３０．＃２７３５を
削除したもので、これらハイスピードのモードがレリー
ズ中にはないので、これを削除する（不図示）。さらに
ＩＮＴＥＶＥＮＴの７０−におけるステップ＃２５Ｓ５
．＄２５７０．＃２５７５を削除する。

次に（２）に伴う変更点は、第１６図（ａ）のステップ
＃１１ＳＯとステップｌ＄１１６０との間に、駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４８を超えるか否
かを判定するステップ＄１１５５を挿入し′、１４８を
超乏る場合はステップ＃１１７０に進み、レリーズ７ラ
グＲＥＳＦをリセットしてリターンする。この値１４８
について表３を参照して説明すると、パルス数２８まで
は６０＋＋＋ｓｅｃかかっているので１５０ｍ５ｅｃか
ら６０　ｍ５ｅｃをひいた９　０　ｍ５ｅｃが５０００
　ｒｐｍで駆動できる時間であり、その駆動可能なパル
ス数は４／３Ｘ９０＝１２０となり、上記２８を加える
と１４８になるのである。

（３）に伴って変更する点は、第１６図（ａ）のステッ
プ＃１１２５の後に、ステップ＃１１３０として、精度
優先モードであるか否かの判定ステップを設け、精度優
先モードであれば、１１０００ｒｐ以上のモードを禁止
すべくステップ＃１１４５に進む。又、ステップ＃１１
５０の後に、ステップ＃１１５２として精度優先モード
か否かの判定ステップを設け、更に精度優先モーＹであ
るときには、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
が４０以下（１５０ｍｓｅａＸ４／１５（１０００ｒｐ
＋＊））であるか否かを判定するステップ＃１１５３を
設けて、４０以下であれば、１０００ｒｐａ＋駆動を指
示する７ラグｆｌＦをセットすべくステップ＃１１７５
に進み、それ以降の処理を行なう。４０を超えるときは
、ステップ＃１１７０でレリーズ７ラグＲＥＳＦをリセ
ットしてリターンする。ステップ＃１１５２で精度優先
モードでなければ、ステップ＃１１５５に進み、それ以
降の７０−を行なう。

友−上 表　２ ［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は、被写体が動体のとき
、レリーズタイムラグ中に生じる動体移動に伴うデフォ
ーカス量の変化量が算出され、レリーズタイムラグ中に
、この算出されたデフォーカス量の変化量に相当する量
だけレンズが駆動されるので、レリーズ動作時における
デフォーカス量は小さくなり、ピンボケの少ない写真撮
影が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の装置の動作を示す７０−チャート、第３図は
焦点検出装置のイベントカウンターのオフセットを示す
グラフ、第４図ないし第２０図はｆＩＳ１図の装置の動
イ乍を示すフローチャート、第２１図は移動積分の可、
不可とモーターの駆動制御との関係を示すタイムチャー
ト、第２２図と第２３図は変形例を示すフローチャート
、第２４図と第２５図は焦点検出の原理を示す図、第２
６Ｍと放２７Ｍ１士従来の；自陳輔下の原理か示す団−
第２８図ないし第３１図は本発明の実施例に適用した追
随補正の原理を示す図である。 １・・・マイコン、２・・・露出制御回路、３・・・測
光回路、１０・・・モーター制御回路、１１・・・エン
コーグ、１２・・・レンズ内回路、１３・・・補助光発
生装置、１５・・・タイマ。 特　許　出　願　人　　ミノルタカメラ株式会社代理人
　弁　理　士　前出　葆　他２名＠　５　ｖ！ｒ（ｅ） 第７図 第８面 第９図 第１１図 ａ１５１ ′１ドぐ−ＲＫｄＰｈｔ ′１トメーー七区〕（［ＩＮ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの自動焦点調節装置において、撮影レンズ
   のデフォーカス量を繰り返し演算する第１のデフォーカ
   ス量演算手段と、演算されたデフォーカス量から被写体
   が移動しているか否かを検出する動体検出手段と、シャ
   ッターレリーズ操作がなされてからシャッターレリーズ
   動作が開始されるまでのレリーズタイムラグ中の被写体
   の移動によるデフォーカス量の変化量を演算する第２の
   デフォーカス量演算手段と、動体検出手段によって被写
   体が移動していると検出されたときに被写体の移動によ
   るデフォーカス量の変化量を演算されたデフォーカス量
   に加味した量に基づいで撮影レンズを駆動するとともに
   、レリーズタイムラグ中には少なくとも第２のデフォー
   カス量演算手段によって演算されたデフォーカス量の変
   化量だけ撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段とを備え
   たことを特徴とする自動焦点調節装置。