JPH0915670A - ブレ補正光学装置 - Google Patents
ブレ補正光学装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 補正光学系の補正時の光学的変化を補償でき
る像振れ補正光学装置を提供する。 【解決手段】 撮影光学系の全体又は一部の変化によっ
て、撮影像のブレを光学的に補正する補正光学系１８ｂ
と、補正光学系１８ｂを補正駆動する補正駆動部９と、
補正光学系１８ｂの補正時の変化を検出する補正位置検
出部１０と、補正位置検出部１０の出力に基づいて、補
正光学系１８ｂの変化に伴う光学的条件の変化を表す定
数を発生させるレンズパラメータ記憶部１１とを備え
る。
る像振れ補正光学装置を提供する。 【解決手段】 撮影光学系の全体又は一部の変化によっ
て、撮影像のブレを光学的に補正する補正光学系１８ｂ
と、補正光学系１８ｂを補正駆動する補正駆動部９と、
補正光学系１８ｂの補正時の変化を検出する補正位置検
出部１０と、補正位置検出部１０の出力に基づいて、補
正光学系１８ｂの変化に伴う光学的条件の変化を表す定
数を発生させるレンズパラメータ記憶部１１とを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手ブレ等に起因す
るブレを補正する機能を有するブレ補正光学装置に関す
るものである。
るブレを補正する機能を有するブレ補正光学装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のブレ補正光学装置は、光
軸が平行移動可能であるような補正光学系を使用して、
画像のブレを補償する目的で提案されており、スチルカ
メラの場合には、シャッタ開放時以外にも、ピント合わ
せ時にもブレ補正を行うことも知られている（特開昭６
２−４７０１３）。
軸が平行移動可能であるような補正光学系を使用して、
画像のブレを補償する目的で提案されており、スチルカ
メラの場合には、シャッタ開放時以外にも、ピント合わ
せ時にもブレ補正を行うことも知られている（特開昭６
２−４７０１３）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のブレ補正光学装置は、ＴＴＬ分割瞳方式の焦点検出装
置を用いている場合には、上記公報のように、焦点検出
中にブレ補正駆動を行った場合に、撮影光学系と焦点検
出光学系の光軸がずれることになるので、撮影光学系の
収差による焦点検出値（デフォーカス検出値）の変動が
起こる。従って、例えば、スチルカメラの場合には、撮
影レンズの合焦の精度が低下して、写りの良くない写真
が撮影される、という問題点があった。また、ＴＴＬ測
光を行う場合にも、ファインダースクリーンを挟んで撮
影光学系と測光光学系との光軸がずれるので、ファイン
ダースクリーンの拡散の方向性から、測光値の変動が起
こる。これにより、カメラの測光精度が低下して、写り
の良くない写真が撮影される、という問題点があった。
のブレ補正光学装置は、ＴＴＬ分割瞳方式の焦点検出装
置を用いている場合には、上記公報のように、焦点検出
中にブレ補正駆動を行った場合に、撮影光学系と焦点検
出光学系の光軸がずれることになるので、撮影光学系の
収差による焦点検出値（デフォーカス検出値）の変動が
起こる。従って、例えば、スチルカメラの場合には、撮
影レンズの合焦の精度が低下して、写りの良くない写真
が撮影される、という問題点があった。また、ＴＴＬ測
光を行う場合にも、ファインダースクリーンを挟んで撮
影光学系と測光光学系との光軸がずれるので、ファイン
ダースクリーンの拡散の方向性から、測光値の変動が起
こる。これにより、カメラの測光精度が低下して、写り
の良くない写真が撮影される、という問題点があった。
【０００４】本発明の課題は、補正光学系の補正時の光
学的変化を補償できるブレ補正光学装置を提供すること
にある。
学的変化を補償できるブレ補正光学装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、撮影
光学系の全体又は一部の変化によって、撮影像のブレを
光学的に補正する補正光学系と、前記補正光学系を補正
駆動する補正駆動部と、前記補正光学系の補正時の変化
を検出する補正検出部と、前記補正検出部の出力に基づ
いて、前記補正光学系の変化に伴う光学的条件の変化を
表す定数を発生させる定数発生部と備えたことを特徴と
している。
光学系の全体又は一部の変化によって、撮影像のブレを
光学的に補正する補正光学系と、前記補正光学系を補正
駆動する補正駆動部と、前記補正光学系の補正時の変化
を検出する補正検出部と、前記補正検出部の出力に基づ
いて、前記補正光学系の変化に伴う光学的条件の変化を
表す定数を発生させる定数発生部と備えたことを特徴と
している。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正光学装置において、前記撮影光学系を通過した情報
を検出する情報検出部をさらに備え、前記定数発生部
は、前記情報検出部の検出情報を補正する定数を発生さ
せることを特徴としている。
補正光学装置において、前記撮影光学系を通過した情報
を検出する情報検出部をさらに備え、前記定数発生部
は、前記情報検出部の検出情報を補正する定数を発生さ
せることを特徴としている。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１に記載のブレ
補正光学装置において、前記撮影光学系を通過した被写
体光から被写体輝度を検出する測光部をさらに備え、前
記定数発生部は、前記測光部の測光を補正する定数を発
生させることを特徴としている。
補正光学装置において、前記撮影光学系を通過した被写
体光から被写体輝度を検出する測光部をさらに備え、前
記定数発生部は、前記測光部の測光を補正する定数を発
生させることを特徴としている。
【０００８】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
に記載のブレ補正光学装置において、前記撮影光学系を
通過した被写体像の焦点状態を検出する焦点検出部をさ
らに備え、前記定数発生部は、前記焦点検出部の焦点状
態検出を補正する定数を発生させることを特徴としてい
る。
に記載のブレ補正光学装置において、前記撮影光学系を
通過した被写体像の焦点状態を検出する焦点検出部をさ
らに備え、前記定数発生部は、前記焦点検出部の焦点状
態検出を補正する定数を発生させることを特徴としてい
る。
【０００９】請求項５の発明は、請求項１〜請求項４の
いずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、前記
補正光学系の変化に伴う光学的条件の変化を表す定数を
記憶する定数記憶部をさらに備え、前記定数発生部は、
前記補正検出部の出力に基づいて、前記定数記憶部の記
憶値の中から異なった定数を選択して、定数として発生
させることを特徴としている。
いずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、前記
補正光学系の変化に伴う光学的条件の変化を表す定数を
記憶する定数記憶部をさらに備え、前記定数発生部は、
前記補正検出部の出力に基づいて、前記定数記憶部の記
憶値の中から異なった定数を選択して、定数として発生
させることを特徴としている。
【００１０】請求項６の発明は、請求項５に記載のブレ
補正光学装置において、前記定数記憶部は、前記補正光
学系の変化に伴う光学的条件の変化を表す複数の定数を
記憶し、前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基
づいて、前記定数記憶部中の記憶値から異なった複数の
定数を選択して、複数の定数として発生させることを特
徴としている。
補正光学装置において、前記定数記憶部は、前記補正光
学系の変化に伴う光学的条件の変化を表す複数の定数を
記憶し、前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基
づいて、前記定数記憶部中の記憶値から異なった複数の
定数を選択して、複数の定数として発生させることを特
徴としている。
【００１１】請求項７の発明は、請求項１〜請求項６の
いずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、この
ブレ補正光学装置は、ボディ部と、そのボディ部に固定
された又は着脱可能なレンズ部とからなるカメラシステ
ムであって、前記定数発生部は、前記レンズ部に配置さ
れ、前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボディ
部へ伝達する通信部をさらに備えたことを特徴としてい
る。
いずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、この
ブレ補正光学装置は、ボディ部と、そのボディ部に固定
された又は着脱可能なレンズ部とからなるカメラシステ
ムであって、前記定数発生部は、前記レンズ部に配置さ
れ、前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボディ
部へ伝達する通信部をさらに備えたことを特徴としてい
る。
【００１２】請求項８の発明は、請求項１〜請求項６の
いずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、この
ブレ補正光学装置は、交換レンズであって、前記定数発
生部は、前記交換レンズに配置され、前記定数発生部か
ら発生した定数信号を外部へ出力する出力部をさらに備
えたことを特徴としている。
いずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、この
ブレ補正光学装置は、交換レンズであって、前記定数発
生部は、前記交換レンズに配置され、前記定数発生部か
ら発生した定数信号を外部へ出力する出力部をさらに備
えたことを特徴としている。
【００１３】請求項９の発明は、請求項５又は請求項６
に記載のブレ補正光学装置において、このブレ補正光学
装置は、ボディ部と、そのボディ部に固定された又は着
脱可能なレンズ部とからなるカメラシステムであって、
前記定数発生部と前記定数記憶部は、前記レンズ部に配
置され、前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボ
ディ部へ伝達する通信部をさらに備えたことを特徴とし
ている。
に記載のブレ補正光学装置において、このブレ補正光学
装置は、ボディ部と、そのボディ部に固定された又は着
脱可能なレンズ部とからなるカメラシステムであって、
前記定数発生部と前記定数記憶部は、前記レンズ部に配
置され、前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボ
ディ部へ伝達する通信部をさらに備えたことを特徴とし
ている。
【００１４】請求項１０の発明は、請求項５又は請求項
６に記載のブレ補正光学装置において、このブレ補正光
学装置は、交換レンズであって、前記定数発生部と前記
定数記憶部は、前記交換レンズに配置され、前記定数発
生部から発生した定数信号を外部に出力する出力部をさ
らに備えたことを特徴としている。
６に記載のブレ補正光学装置において、このブレ補正光
学装置は、交換レンズであって、前記定数発生部と前記
定数記憶部は、前記交換レンズに配置され、前記定数発
生部から発生した定数信号を外部に出力する出力部をさ
らに備えたことを特徴としている。
【００１５】請求項１１の発明は、請求項１〜請求項１
０のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、
前記補正光学系の変化の関係が中立点を挟んで対称とな
る位置同士では、同一の定数となるような定数を発生さ
せることを特徴としている。
０のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、
前記補正光学系の変化の関係が中立点を挟んで対称とな
る位置同士では、同一の定数となるような定数を発生さ
せることを特徴としている。
【００１６】請求項１２の発明は、請求項５、請求項
６、請求項９又は請求項１０のいずれか１項に記載のブ
レ補正光学装置において、前記定数記憶部は、書換え可
能であることを特徴としている。
６、請求項９又は請求項１０のいずれか１項に記載のブ
レ補正光学装置において、前記定数記憶部は、書換え可
能であることを特徴としている。
【００１７】請求項１３の発明は、請求項１〜請求項１
２のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
前記補正駆動部は、前記補正光学系を２次元以上で駆動
可能であって、前記定数発生部は、前記補正検出部の２
次元以上の出力に基づいて、前記定数記憶部中の記憶値
から異なった定数を選択して、定数として発生させるこ
とを特徴としている。
２のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
前記補正駆動部は、前記補正光学系を２次元以上で駆動
可能であって、前記定数発生部は、前記補正検出部の２
次元以上の出力に基づいて、前記定数記憶部中の記憶値
から異なった定数を選択して、定数として発生させるこ
とを特徴としている。
【００１８】本発明によれば、定数発生部が補正光学系
の補正位置に応じて、その光学的条件の変化を表す定数
を発生するようにしたので、補正光学系の変化による光
学的条件を補償することができる。
の補正位置に応じて、その光学的条件の変化を表す定数
を発生するようにしたので、補正光学系の変化による光
学的条件を補償することができる。
【００１９】次に、光学的条件の変化を表す定数につい
て説明する。まず、ＴＴＬ分割瞳方式の焦点検出装置を
例にして、焦点検出中にブレ補正駆動を行うと、撮影光
学系の収差による焦点検出値（デフォーカス検出値）の
変動が起こる点について説明し、本発明による定数の考
え方に言及する。
て説明する。まず、ＴＴＬ分割瞳方式の焦点検出装置を
例にして、焦点検出中にブレ補正駆動を行うと、撮影光
学系の収差による焦点検出値（デフォーカス検出値）の
変動が起こる点について説明し、本発明による定数の考
え方に言及する。
【００２０】図１０は、ブレ補正駆動が焦点検出に与え
る影響について説明した模式図である。図１０において
は、ブレ補正光学系は、撮影光軸と垂直な面内でシフト
させる光学系（ブレ補正シフト群５３）である。まず、
以下に説明する条件として、この焦点検出装置は、焦点
検出瞳が非常に小さく、その焦点検出瞳を通過する光束
が光線によって代表できるものとする。また、像高ｙに
結像する光束のうちで、２つの焦点検出瞳を通過する２
本の光線をｓ1 、ｓ2 とし、これらの光線ｓ1 、ｓ2 の
１次像面５４との交点の座標をｙ1 、ｙ2 とする。この
ときに、デフォーカス検出値（焦点検出値）Ｄは、 Ｄ＝ｋ・（ｙ2 −ｙ1 ） （式１） である。ここで、ｋは焦点検出瞳５１によって決定され
る係数（所定の定数）である。
る影響について説明した模式図である。図１０において
は、ブレ補正光学系は、撮影光軸と垂直な面内でシフト
させる光学系（ブレ補正シフト群５３）である。まず、
以下に説明する条件として、この焦点検出装置は、焦点
検出瞳が非常に小さく、その焦点検出瞳を通過する光束
が光線によって代表できるものとする。また、像高ｙに
結像する光束のうちで、２つの焦点検出瞳を通過する２
本の光線をｓ1 、ｓ2 とし、これらの光線ｓ1 、ｓ2 の
１次像面５４との交点の座標をｙ1 、ｙ2 とする。この
ときに、デフォーカス検出値（焦点検出値）Ｄは、 Ｄ＝ｋ・（ｙ2 −ｙ1 ） （式１） である。ここで、ｋは焦点検出瞳５１によって決定され
る係数（所定の定数）である。
【００２１】ブレ補正シフト群５３は、ブレ補正時にシ
フトするので、ＡＦ動作からみると、焦点検出瞳５１が
シフトすることに相当する。したがって、像高ｙに結像
する光束のうちで、２つの焦点検出瞳を通過する２本の
光線はｓ1 ’、ｓ2 ’となり、これら光線の１次像面５
４との交点の座標は、ｙ1 ’、ｙ2 ’となる。このとき
に、一般に下記の式が成り立つ。 （ｙ2 −ｙ1 ）≠（ｙ2 ’−ｙ1 ’） （式２） なお、ｙ1 ’＝ｙ1 ＋ｄｙ1 ；ｙ2 ’＝ｙ2 ＋ｄｙ2 と
したときに、ｄｙ1 ≠ｄｙ2 となる。
フトするので、ＡＦ動作からみると、焦点検出瞳５１が
シフトすることに相当する。したがって、像高ｙに結像
する光束のうちで、２つの焦点検出瞳を通過する２本の
光線はｓ1 ’、ｓ2 ’となり、これら光線の１次像面５
４との交点の座標は、ｙ1 ’、ｙ2 ’となる。このとき
に、一般に下記の式が成り立つ。 （ｙ2 −ｙ1 ）≠（ｙ2 ’−ｙ1 ’） （式２） なお、ｙ1 ’＝ｙ1 ＋ｄｙ1 ；ｙ2 ’＝ｙ2 ＋ｄｙ2 と
したときに、ｄｙ1 ≠ｄｙ2 となる。
【００２２】従って、デフォーカス検出値Ｄは、撮影状
態（物体距離、レンズ距離環位置等）が等しくても、ブ
レ補正シフトによって異なってしまう。この理由は、レ
ンズに収差があるからであり、具体的には、図１０から
わかるように、光線ｓ1 とｓ1 ’又は光線ｓ2 とｓ2 ’
が、ブレ補正シフト群５３も含めた撮影光学系５０の各
レンズブロックの異なる部分を通過するからである。
態（物体距離、レンズ距離環位置等）が等しくても、ブ
レ補正シフトによって異なってしまう。この理由は、レ
ンズに収差があるからであり、具体的には、図１０から
わかるように、光線ｓ1 とｓ1 ’又は光線ｓ2 とｓ2 ’
が、ブレ補正シフト群５３も含めた撮影光学系５０の各
レンズブロックの異なる部分を通過するからである。
【００２３】以上は、焦点検出瞳５１が無限小の場合の
説明であったが、焦点検出瞳５１が有限の大きさの場合
には、多数の光線が焦点検出瞳５１を通過することにな
る。しかし、この場合にもそれぞれの光線対について、
上述したことが当てはまるので、光線全体の結像重心に
ついても同様であると考えられる。一般的に、デフォー
カス検出値Ｄの変化は、ブレ補正シフト量が大きくなる
ほど大きく、焦点検出像高ｙが高いほど、大きくなる。
また、一般的に、収差の変動は、２つの焦点検出瞳５１
の位置が互いに近い（レンズ中心に寄った位置にある）
場合よりも、互いに遠い（レンズ周辺に寄った位置にあ
る）場合の方が大きくなる場合が多い。
説明であったが、焦点検出瞳５１が有限の大きさの場合
には、多数の光線が焦点検出瞳５１を通過することにな
る。しかし、この場合にもそれぞれの光線対について、
上述したことが当てはまるので、光線全体の結像重心に
ついても同様であると考えられる。一般的に、デフォー
カス検出値Ｄの変化は、ブレ補正シフト量が大きくなる
ほど大きく、焦点検出像高ｙが高いほど、大きくなる。
また、一般的に、収差の変動は、２つの焦点検出瞳５１
の位置が互いに近い（レンズ中心に寄った位置にある）
場合よりも、互いに遠い（レンズ周辺に寄った位置にあ
る）場合の方が大きくなる場合が多い。
【００２４】さらに、図１０は、撮影光軸に垂直な面内
でのブレ補正光学系の１次元的な移動に関しての説明で
あったが、本発明のようなブレ補正光学装置では、ブレ
補正光学系を撮影光軸に垂直な面内で２次元的に駆動し
たほうが良い。そのような場合には、上述したレンズ収
差は、より複雑な関係となり、焦点検出装置により検出
されるデフォーカス検出値Ｄは、複雑に変化することに
なる。例えば、先の２つの焦点検出瞳５１を通過する２
本の光線ｓ1 とｓ2 を結んだ方向に対して、どのような
方向にブレ補正シフト群５３のシフトを行うかによっ
て、デフォーカス検出値Ｄは複雑に変化する。光線ｓ1
とｓ2 を結んだ方向と平行にブレ補正シフト群５３がシ
フトされたときの影響の方が、上記方向と垂直な方向の
場合よりも、一般により大きいデフォーカス検出値Ｄの
変動をもたらす場合が多い。また、撮影光学系５０の撮
影状態（物体距離、レンズ距離環位置等）の違いによ
り、同一のシフト量に対するデフォーカス検出値Ｄの変
化も異なってくる場合がある。
でのブレ補正光学系の１次元的な移動に関しての説明で
あったが、本発明のようなブレ補正光学装置では、ブレ
補正光学系を撮影光軸に垂直な面内で２次元的に駆動し
たほうが良い。そのような場合には、上述したレンズ収
差は、より複雑な関係となり、焦点検出装置により検出
されるデフォーカス検出値Ｄは、複雑に変化することに
なる。例えば、先の２つの焦点検出瞳５１を通過する２
本の光線ｓ1 とｓ2 を結んだ方向に対して、どのような
方向にブレ補正シフト群５３のシフトを行うかによっ
て、デフォーカス検出値Ｄは複雑に変化する。光線ｓ1
とｓ2 を結んだ方向と平行にブレ補正シフト群５３がシ
フトされたときの影響の方が、上記方向と垂直な方向の
場合よりも、一般により大きいデフォーカス検出値Ｄの
変動をもたらす場合が多い。また、撮影光学系５０の撮
影状態（物体距離、レンズ距離環位置等）の違いによ
り、同一のシフト量に対するデフォーカス検出値Ｄの変
化も異なってくる場合がある。
【００２５】このようなシフトによるデフォーカス検出
値Ｄの変化に対して、例えば、シフト量＝０（ブレ補正
シフト群５３がシフトしていない状態）を基準として、
各シフト位置でのデフォーカス検出値Ｄの変動が予め分
かっていたとする。この場合に、各位置でのデフォーカ
ス検出値Ｄの差を補正定数として真のデフォーカス量の
算出時に用いてやれば、シフト位置の変化によるデフォ
ーカス検出値Ｄの変化を除去することが可能となる。
値Ｄの変化に対して、例えば、シフト量＝０（ブレ補正
シフト群５３がシフトしていない状態）を基準として、
各シフト位置でのデフォーカス検出値Ｄの変動が予め分
かっていたとする。この場合に、各位置でのデフォーカ
ス検出値Ｄの差を補正定数として真のデフォーカス量の
算出時に用いてやれば、シフト位置の変化によるデフォ
ーカス検出値Ｄの変化を除去することが可能となる。
【００２６】例えば、シフト量＝０（基準状態とする）
の撮影状態であるとする。このときに得られるデフォー
カス検出値をＤ（０）とする。ここで、レンズが合焦状
態（真のデフォーカス量＝０）にあるとすれば、デフォ
ーカス検出値は、下記の値となる。 Ｄ（０）＝０ （式３）
の撮影状態であるとする。このときに得られるデフォー
カス検出値をＤ（０）とする。ここで、レンズが合焦状
態（真のデフォーカス量＝０）にあるとすれば、デフォ
ーカス検出値は、下記の値となる。 Ｄ（０）＝０ （式３）
【００２７】次に、レンズの撮影状態はそのままで、ブ
レ補正シフト群５３のシフト位置が所定の方向に、ｘ１
移動した状態でのデフォーカス検出値をＤ（ｘ１）とす
ると、下記の式で与えられる。 Ｄ（ｘ１）＝Ｃ１ （式４）
レ補正シフト群５３のシフト位置が所定の方向に、ｘ１
移動した状態でのデフォーカス検出値をＤ（ｘ１）とす
ると、下記の式で与えられる。 Ｄ（ｘ１）＝Ｃ１ （式４）
【００２８】Ｃ１がＣ１≠０となる可能性があること
は、先に説明した通りである。以下、ｘ２のシフト位置
でのデフォーカス検出値Ｄ（ｘ２）＝Ｃ２、Ｄ（ｘ３）
＝Ｃ３、・・とすると、以下、一般的に下記の式で表せ
る。 Ｄ（ｘＮ）＝ＣＮ ； （Ｎは任意の値） （式５）
は、先に説明した通りである。以下、ｘ２のシフト位置
でのデフォーカス検出値Ｄ（ｘ２）＝Ｃ２、Ｄ（ｘ３）
＝Ｃ３、・・とすると、以下、一般的に下記の式で表せ
る。 Ｄ（ｘＮ）＝ＣＮ ； （Ｎは任意の値） （式５）
【００２９】これらＣＮの値は、この所定の焦点検出装
置に対して、例えば、個々のレンズについて予め実験に
よって得られた値で良い。また、この所定の焦点検出装
置に対して、レンズの設計データに基づいて、所定の演
算により求めた代表値であっても良い。ＣＮの値は、シ
フト位置によるデフォーカス変化量であり、デフォーカ
ス補正定数である。
置に対して、例えば、個々のレンズについて予め実験に
よって得られた値で良い。また、この所定の焦点検出装
置に対して、レンズの設計データに基づいて、所定の演
算により求めた代表値であっても良い。ＣＮの値は、シ
フト位置によるデフォーカス変化量であり、デフォーカ
ス補正定数である。
【００３０】ここでは、逆に、ブレ補正シフト群５３の
シフト位置が所定の方向にｘＭ（Ｍ＝所定の値）移動し
た状態で、デフォーカス検出値＝Ｄ（ｘＭ）が得られた
とする。このシフト位置でのデフォーカス変化量はＣＭ
であるから、以下の式でシフト位置によるデフォーカス
検出値変動の影響を除去した、真のデフォーカス量を算
出することができる。 Ｄ（０）＝Ｄ（ｘＭ）−ＣＭ （式６） このように、デフォーカス検出値Ｄを検出するときのブ
レ補正シフト群５３のシフト位置が分かっていれば、シ
フト位置によるデフォーカス量変動の影響を除去した演
算が可能となる。
シフト位置が所定の方向にｘＭ（Ｍ＝所定の値）移動し
た状態で、デフォーカス検出値＝Ｄ（ｘＭ）が得られた
とする。このシフト位置でのデフォーカス変化量はＣＭ
であるから、以下の式でシフト位置によるデフォーカス
検出値変動の影響を除去した、真のデフォーカス量を算
出することができる。 Ｄ（０）＝Ｄ（ｘＭ）−ＣＭ （式６） このように、デフォーカス検出値Ｄを検出するときのブ
レ補正シフト群５３のシフト位置が分かっていれば、シ
フト位置によるデフォーカス量変動の影響を除去した演
算が可能となる。
【００３１】本発明のブレ補正光学装置は、先にも説明
したように、上記ブレ補正光学系を撮影光軸に垂直な面
内で２次元的に駆動することが好ましい。このような場
合には、デフォーカス変化量は、シフト位置を２次元的
に扱って決めなくてはいけない。２次元的なデフォーカ
ス変化量、即ちデフォーカス補正定数は、下記のような
形式となる。
したように、上記ブレ補正光学系を撮影光軸に垂直な面
内で２次元的に駆動することが好ましい。このような場
合には、デフォーカス変化量は、シフト位置を２次元的
に扱って決めなくてはいけない。２次元的なデフォーカ
ス変化量、即ちデフォーカス補正定数は、下記のような
形式となる。
【００３２】シフト量＝０のレンズ撮影状態で、Ｄ
（０）＝０（合焦状態）の場合に、 Ｄ（ｘＮ、ｘ’Ｎ’）＝Ｃ（Ｎ、Ｎ’） （式７） 但し；ｘ、ｘ’は、それぞれ違う補正駆動の座標系を示
す。 Ｎ、Ｎ’は、それぞれ、任意の値（補正駆動位置）を示
す。
（０）＝０（合焦状態）の場合に、 Ｄ（ｘＮ、ｘ’Ｎ’）＝Ｃ（Ｎ、Ｎ’） （式７） 但し；ｘ、ｘ’は、それぞれ違う補正駆動の座標系を示
す。 Ｎ、Ｎ’は、それぞれ、任意の値（補正駆動位置）を示
す。
【００３３】この値を先のデフォーカス補正定数と同じ
に用いてやれば良い。このデフォーカス補正定数は、２
次元の位置に関する関数の形となる。つまり、ブレ補正
シフト群のシフト位置を２次元的に検出できれば、先に
述べた１次元の場合と同様に、このＣ（Ｎ、Ｎ’）の値
（予め求めておく）を用いて、シフト位置によるデフォ
ーカス検出値Ｄの変動の影響を除去した演算が可能とな
る。
に用いてやれば良い。このデフォーカス補正定数は、２
次元の位置に関する関数の形となる。つまり、ブレ補正
シフト群のシフト位置を２次元的に検出できれば、先に
述べた１次元の場合と同様に、このＣ（Ｎ、Ｎ’）の値
（予め求めておく）を用いて、シフト位置によるデフォ
ーカス検出値Ｄの変動の影響を除去した演算が可能とな
る。
【００３４】さらに、先に説明したように撮影光学系の
距離環位置又はズーム位置の違いに応じて、上記Ｃ
（Ｎ、Ｎ’）の値がさらに変化する場合もある。この様
な場合には、さらにデフォーカス補正係数は以下のよう
な形式となる。所定のレンズ距離環位置（ｚ）及びズー
ム位置（ｚ’）における、シフト量＝０のレンズ撮影状
態で、Ｄ（０）＝０（合焦状態）の場合に、 Ｄ（ｚ、ｚ’、ｘＮ、ｘ’Ｎ’）＝Ｃ（ｚ、ｚ’、Ｎ、Ｎ’） （式８） 但し；ｚは、任意のレンズ距離環位置を示す。 ｚ’は、任意のレンズズーム環位置を示す。 ｘ、ｘ’は、それぞれ違う補正駆動の座標系を示す。 Ｎ、Ｎ’は、それぞれ、任意の値（補正駆動位置）を示
す。
距離環位置又はズーム位置の違いに応じて、上記Ｃ
（Ｎ、Ｎ’）の値がさらに変化する場合もある。この様
な場合には、さらにデフォーカス補正係数は以下のよう
な形式となる。所定のレンズ距離環位置（ｚ）及びズー
ム位置（ｚ’）における、シフト量＝０のレンズ撮影状
態で、Ｄ（０）＝０（合焦状態）の場合に、 Ｄ（ｚ、ｚ’、ｘＮ、ｘ’Ｎ’）＝Ｃ（ｚ、ｚ’、Ｎ、Ｎ’） （式８） 但し；ｚは、任意のレンズ距離環位置を示す。 ｚ’は、任意のレンズズーム環位置を示す。 ｘ、ｘ’は、それぞれ違う補正駆動の座標系を示す。 Ｎ、Ｎ’は、それぞれ、任意の値（補正駆動位置）を示
す。
【００３５】次に、特にＳＬＲカメラに良く用いられて
いるＴＴＬ方式の測光装置に関しても、測光検出動作中
にブレ補正駆動を行うと、測光値の変動が起こる点につ
いて説明する。図１１は、ブレ補正駆動のＴＴＬ測光に
与える影響について説明した図である。レンズの絞りが
限りなく小さいとする。このとき、射出瞳点ｐを通過し
た光線は、像面（スクリーンのマット面）上の像高ｙ+
（ｙ- ）に結像するとする。スクリーンがフレネルレン
ズだけからなっているとすると、この光線は、フレネル
のレンズ作用により、アイポイントｅに向かうが、実際
には、像面によって拡散されるので、受光素子ｓにも入
射する。
いるＴＴＬ方式の測光装置に関しても、測光検出動作中
にブレ補正駆動を行うと、測光値の変動が起こる点につ
いて説明する。図１１は、ブレ補正駆動のＴＴＬ測光に
与える影響について説明した図である。レンズの絞りが
限りなく小さいとする。このとき、射出瞳点ｐを通過し
た光線は、像面（スクリーンのマット面）上の像高ｙ+
（ｙ- ）に結像するとする。スクリーンがフレネルレン
ズだけからなっているとすると、この光線は、フレネル
のレンズ作用により、アイポイントｅに向かうが、実際
には、像面によって拡散されるので、受光素子ｓにも入
射する。
【００３６】像面の拡散が等方的であり、その角度θ方
向の拡散量をＴ（θ）とすれば、像高ｙ+ からはＴ（θ
１）、像高ｙ- からはＴ（θ２）の光量が受光素子ｓに
入射する。なお、アイポイントｅには、ともにＴ（０）
の光量がいくことになる。ブレ補正光学系がシフトする
ことは、射出瞳点がシフトすることに相当する。この場
合の結像を、図１１中、点線で示す。このとき、像高ｙ
+ からはＴ（θ１’）、像高ｙ- からはＴ（θ２’）の
光量が受光素子ｓに入射することになる。図１１より明
らかに、 θ１≠θ１’、θ２≠θ２’ であるから、 Ｔ（θ１）≠Ｔ（θ１’）、Ｔ（θ２）≠Ｔ（θ２’） である。すなわち、ブレ補正により受光量が変化する。
測光値Ｅは、一般に、被写体輝度Ｂ，レンズの測光時の
Ｆナンバー値Ｆ０としたときに、 Ｅ＝Ｂ×Ｆ０×ｍ；（ｍは、測光値算出係数で所定の定
数） である。
向の拡散量をＴ（θ）とすれば、像高ｙ+ からはＴ（θ
１）、像高ｙ- からはＴ（θ２）の光量が受光素子ｓに
入射する。なお、アイポイントｅには、ともにＴ（０）
の光量がいくことになる。ブレ補正光学系がシフトする
ことは、射出瞳点がシフトすることに相当する。この場
合の結像を、図１１中、点線で示す。このとき、像高ｙ
+ からはＴ（θ１’）、像高ｙ- からはＴ（θ２’）の
光量が受光素子ｓに入射することになる。図１１より明
らかに、 θ１≠θ１’、θ２≠θ２’ であるから、 Ｔ（θ１）≠Ｔ（θ１’）、Ｔ（θ２）≠Ｔ（θ２’） である。すなわち、ブレ補正により受光量が変化する。
測光値Ｅは、一般に、被写体輝度Ｂ，レンズの測光時の
Ｆナンバー値Ｆ０としたときに、 Ｅ＝Ｂ×Ｆ０×ｍ；（ｍは、測光値算出係数で所定の定
数） である。
【００３７】以上は、レンズ絞りが無限小の場合である
が、レンズ絞りが有限の大きさの場合は、多数の光線が
射出瞳を通過することになるが、それぞれの光線につい
て、上述したことが当てはまるので、結果的に全体とし
て測光量が異なることになる。このブレ補正の測光への
影響は、測光像高、ブレ補正光学系のシフト量、測光装
置に対するシフト方向による。
が、レンズ絞りが有限の大きさの場合は、多数の光線が
射出瞳を通過することになるが、それぞれの光線につい
て、上述したことが当てはまるので、結果的に全体とし
て測光量が異なることになる。このブレ補正の測光への
影響は、測光像高、ブレ補正光学系のシフト量、測光装
置に対するシフト方向による。
【００３８】
【発明の実施の形態】次に、図面等を参照しながら、本
発明を詳細に説明する。図１、図２は、本発明によるブ
レ補正光学装置の実施形態を示す図である。この実施形
態は、ブレ補正光学装置として、ボディ部とレンズ部か
らなるカメラシステムを例にあげて説明する。カメラ制
御部１は、各部と接続されており、測光部２、焦点検出
部３の検出出力や、レリーズスイッチ１２（後記）の状
態等を検出し、カメラパラメータ記憶部４に収納されて
いる記憶値等を用いて、演算し、状態判別を行い、必要
情報を記憶し、レンズ制御部５やその他の図示した又は
図示を省略したカメラの各部分に対して必要な指令情
報、伝達情報を通信する。また、カメラ制御部１は、状
況によって、レンズ制御部５からの通信に応じて、作動
する。
発明を詳細に説明する。図１、図２は、本発明によるブ
レ補正光学装置の実施形態を示す図である。この実施形
態は、ブレ補正光学装置として、ボディ部とレンズ部か
らなるカメラシステムを例にあげて説明する。カメラ制
御部１は、各部と接続されており、測光部２、焦点検出
部３の検出出力や、レリーズスイッチ１２（後記）の状
態等を検出し、カメラパラメータ記憶部４に収納されて
いる記憶値等を用いて、演算し、状態判別を行い、必要
情報を記憶し、レンズ制御部５やその他の図示した又は
図示を省略したカメラの各部分に対して必要な指令情
報、伝達情報を通信する。また、カメラ制御部１は、状
況によって、レンズ制御部５からの通信に応じて、作動
する。
【００３９】測光部２は、ファインダースクリーン１５
（後記）上に投影された被写体光を受光し、被写体輝度
に関する検出を行う部分であり、その出力は、カメラ制
御部１に接続されている。焦点検出部３は、撮影光学系
１８（後記）の結像状態を検出する部分であり、その出
力は、カメラ制御部１に接続されている。この焦点検出
部３は、分割瞳方式が採用されており、撮影画面上の複
数の領域について焦点検出を行うことができる。
（後記）上に投影された被写体光を受光し、被写体輝度
に関する検出を行う部分であり、その出力は、カメラ制
御部１に接続されている。焦点検出部３は、撮影光学系
１８（後記）の結像状態を検出する部分であり、その出
力は、カメラ制御部１に接続されている。この焦点検出
部３は、分割瞳方式が採用されており、撮影画面上の複
数の領域について焦点検出を行うことができる。
【００４０】図４は、本実施形態に係る光学装置の焦点
検出部の撮影画面における焦点検出領域を示す図、図５
は、本実施形態に係る光学装置の各焦点検出領域に関す
る焦点検出瞳を示した図、図６は、図５に示した焦点検
出瞳をレンズの入射側から見た図である。焦点検出部３
は、撮影領域中に３つの島状の焦点検出領域３１〜３６
が設定されている。焦点検出領域３１〜３６は、それぞ
れ長方形（実際には幅が非常にせまい線状）の領域であ
って、領域３１と３２、領域３３と３４、領域３５と３
６は、それぞれ重複領域を有するような十字型の領域を
構成している。領域３１、領域３３、領域３５には、そ
れぞれ焦点検出素子が配置されており、それらの焦点検
出素子は、撮影光学系１８を正面から見た場合に、水平
方向の左右に焦点検出瞳を有している。各領域３１、３
３、３５の焦点検出素子は、図５に示したように、それ
ぞれ光束３１Ｌと３１Ｒ、光束３３Ｌと３３Ｒ、光束３
５Ｌと３５Ｒ（代表的にそれぞれ一つの直線；実線で示
している）が用いられている。また、領域３２、領域３
４、領域３６には、それぞれ焦点検出素子が配置されて
おり、それらの焦点検出素子は、撮影光学系１８を正面
から見た場合に、垂直方向の上下に焦点検出瞳を有して
いる。各領域３２、３４、３６の焦点検出素子は、図５
に示したように、それぞれ光束３２Ｕと３２Ｄ、３４Ｕ
と３４Ｄ、３６Ｕと３６Ｄ（代表的にそれぞれ一つの直
線；破線で示している。図示では上下に重なっている）
が用いられている。
検出部の撮影画面における焦点検出領域を示す図、図５
は、本実施形態に係る光学装置の各焦点検出領域に関す
る焦点検出瞳を示した図、図６は、図５に示した焦点検
出瞳をレンズの入射側から見た図である。焦点検出部３
は、撮影領域中に３つの島状の焦点検出領域３１〜３６
が設定されている。焦点検出領域３１〜３６は、それぞ
れ長方形（実際には幅が非常にせまい線状）の領域であ
って、領域３１と３２、領域３３と３４、領域３５と３
６は、それぞれ重複領域を有するような十字型の領域を
構成している。領域３１、領域３３、領域３５には、そ
れぞれ焦点検出素子が配置されており、それらの焦点検
出素子は、撮影光学系１８を正面から見た場合に、水平
方向の左右に焦点検出瞳を有している。各領域３１、３
３、３５の焦点検出素子は、図５に示したように、それ
ぞれ光束３１Ｌと３１Ｒ、光束３３Ｌと３３Ｒ、光束３
５Ｌと３５Ｒ（代表的にそれぞれ一つの直線；実線で示
している）が用いられている。また、領域３２、領域３
４、領域３６には、それぞれ焦点検出素子が配置されて
おり、それらの焦点検出素子は、撮影光学系１８を正面
から見た場合に、垂直方向の上下に焦点検出瞳を有して
いる。各領域３２、３４、３６の焦点検出素子は、図５
に示したように、それぞれ光束３２Ｕと３２Ｄ、３４Ｕ
と３４Ｄ、３６Ｕと３６Ｄ（代表的にそれぞれ一つの直
線；破線で示している。図示では上下に重なっている）
が用いられている。
【００４１】カメラパラメータ記憶部４は、カメラ制御
部１で行われる演算等に必要なデータが格納される部分
であり、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュ
メモリ等のデジタル的電子素子が好適に用いられるが、
ディップスイッチ等のデジタル部品又は抵抗、半固定抵
抗、ボリューム等のアナログ的素子であっても構わな
い。
部１で行われる演算等に必要なデータが格納される部分
であり、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュ
メモリ等のデジタル的電子素子が好適に用いられるが、
ディップスイッチ等のデジタル部品又は抵抗、半固定抵
抗、ボリューム等のアナログ的素子であっても構わな
い。
【００４２】レンズ制御部５は、図１又は図２に示すよ
うに、各部に接続されており、ブレ検出部６、レンズ状
態検出部８、補正位置検出部１０等の検出出力が接続さ
れており、レンズパラメータ記憶部１１に収納されてい
る記憶値等を用いて、演算し、状態判別を行い、必要情
報を記憶し、合焦駆動部７、補正系駆動部９等の駆動を
制御したり、その他の図示した又は図示を省略したレン
ズの各部分に対して、必要な指令情報、伝達情報を通信
する。また、レンズ制御部５は、状況によって、カメラ
制御部１からの通信に応じて、カメラ制御部１の制御に
より作動したり、上記情報をカメラ制御部１に通信した
りする。
うに、各部に接続されており、ブレ検出部６、レンズ状
態検出部８、補正位置検出部１０等の検出出力が接続さ
れており、レンズパラメータ記憶部１１に収納されてい
る記憶値等を用いて、演算し、状態判別を行い、必要情
報を記憶し、合焦駆動部７、補正系駆動部９等の駆動を
制御したり、その他の図示した又は図示を省略したレン
ズの各部分に対して、必要な指令情報、伝達情報を通信
する。また、レンズ制御部５は、状況によって、カメラ
制御部１からの通信に応じて、カメラ制御部１の制御に
より作動したり、上記情報をカメラ制御部１に通信した
りする。
【００４３】ブレ検出部６は、この光学装置に加えられ
るブレを検出する部分であり、公知の角速度センサー
（振動ジャイロ）等が好適に用いられる。ブレ検出部６
は、カメラ縦方向の角速度を検出するピッチ角速度セン
サー６ｐと、カメラ横方向の角速度を検出するヨー角速
度センサー６ｙとを有している。
るブレを検出する部分であり、公知の角速度センサー
（振動ジャイロ）等が好適に用いられる。ブレ検出部６
は、カメラ縦方向の角速度を検出するピッチ角速度セン
サー６ｐと、カメラ横方向の角速度を検出するヨー角速
度センサー６ｙとを有している。
【００４４】合焦駆動部７は、撮影光学系１８（後記）
を光軸方向に移動させ、結像状態を調節する部分であ
る。レンズ状態検出部８は、合焦駆動部７によって駆動
される撮影光学系１８（後記）の位置状況を検出する部
分である。このレンズ状態検出部８は、例えば、合焦駆
動用のフォーカス環に設けられたエンコーダ等が好適に
用いられるが、合焦駆動用のアクチュエータ（ＤＣモー
ター、超音波モーター等）の所定位置からの駆動量を検
出するようにしても良いし、抵抗体とブラシによるアナ
ログ的な検出装置であっても良い。また、エンコーダ等
を直接光学系に固定し、移動位置を検出するようにして
も良い。
を光軸方向に移動させ、結像状態を調節する部分であ
る。レンズ状態検出部８は、合焦駆動部７によって駆動
される撮影光学系１８（後記）の位置状況を検出する部
分である。このレンズ状態検出部８は、例えば、合焦駆
動用のフォーカス環に設けられたエンコーダ等が好適に
用いられるが、合焦駆動用のアクチュエータ（ＤＣモー
ター、超音波モーター等）の所定位置からの駆動量を検
出するようにしても良いし、抵抗体とブラシによるアナ
ログ的な検出装置であっても良い。また、エンコーダ等
を直接光学系に固定し、移動位置を検出するようにして
も良い。
【００４５】補正駆動部９は、撮影光学系１８の一部を
構成する、光軸と垂直な面内で２次元的に補正光学系１
８ｂをカメラ縦方向と横方向とに移動させて、撮影光束
を偏向させ、ブレを補正する部分である。
構成する、光軸と垂直な面内で２次元的に補正光学系１
８ｂをカメラ縦方向と横方向とに移動させて、撮影光束
を偏向させ、ブレを補正する部分である。
【００４６】補正位置検出部１０は、補正駆動部９によ
って駆動された補正光学系１８ｂのカメラ縦方向と横方
向の駆動位置を検出する部分である。この補正位置検出
部１０は、各方向の補正駆動用の回転駆動部材に設けら
れたエンコーダ等が好適に用いられるが、各方向の補正
駆動用のアクチュエータ（ＤＣモーター、ボイスコイ
ル、超音波モーター等）の所定位置からの駆動量を検出
するようにしても良いし、抵抗体とブラシによるアナロ
グ的な検出装置であっても良い。また、エンコーダ等を
直接補正光学系１８ｂに固定し、駆動位置を検出するよ
うにしても良い。
って駆動された補正光学系１８ｂのカメラ縦方向と横方
向の駆動位置を検出する部分である。この補正位置検出
部１０は、各方向の補正駆動用の回転駆動部材に設けら
れたエンコーダ等が好適に用いられるが、各方向の補正
駆動用のアクチュエータ（ＤＣモーター、ボイスコイ
ル、超音波モーター等）の所定位置からの駆動量を検出
するようにしても良いし、抵抗体とブラシによるアナロ
グ的な検出装置であっても良い。また、エンコーダ等を
直接補正光学系１８ｂに固定し、駆動位置を検出するよ
うにしても良い。
【００４７】レンズパラメータ記憶部１１は、レンズ制
御部５で行われる演算等に必要なデータが格納される部
分である。レンズパラメータ記憶部１１は、先に説明し
たように、ブレ補正の焦点検出への影響によるカメラボ
ディの焦点検出部３で検出されるデフォーカス検出値の
変化に対応した、デフォーカス補正係数データも格納し
ている。このレンズパラメータ記憶部１１は、ＲＯＭ、
ＥＥＰＲＯＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等のデジタ
ル的電子素子が好適に用いられるが、ディップスイッチ
等のデジタル部品又は抵抗、半固定抵抗、ボリューム等
のアナログ的素子であっても構わない。また、このレン
ズパラメータ記憶部１１は、格納されたデータをレンズ
制御部５の通信機能によって、カメラ制御部１に通信す
ることもできる。
御部５で行われる演算等に必要なデータが格納される部
分である。レンズパラメータ記憶部１１は、先に説明し
たように、ブレ補正の焦点検出への影響によるカメラボ
ディの焦点検出部３で検出されるデフォーカス検出値の
変化に対応した、デフォーカス補正係数データも格納し
ている。このレンズパラメータ記憶部１１は、ＲＯＭ、
ＥＥＰＲＯＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等のデジタ
ル的電子素子が好適に用いられるが、ディップスイッチ
等のデジタル部品又は抵抗、半固定抵抗、ボリューム等
のアナログ的素子であっても構わない。また、このレン
ズパラメータ記憶部１１は、格納されたデータをレンズ
制御部５の通信機能によって、カメラ制御部１に通信す
ることもできる。
【００４８】次に、図１を参照して、細部の構造を説明
する（図２のブロック図では省略してある）。レリーズ
スイッチ１２は、レリーズボタンの半押しによりオンす
る半押しスイッチ１２ａ及び全押しによりオンする全押
しスイッチ１２ｂにより構成されており、各出力は、カ
メラ制御部１に接続されている。シャッター部１３は、
フィルムへの露出時間を制御する部分であり、カメラ制
御部１に接続されている。絞り部１４は、フィルムへの
露出照度を制御する部分であり、レンズ制御部５に接続
されている。ファインダースクリーン１５は、被写体像
を映し出すためのものである。主ミラー１６は、ファイ
ンダースクリーン１５へ撮影光束の一部を導くハーフミ
ラーである。副ミラー１７は、主ミラー１６を透過した
撮影光束の一部を焦点検出部３へ導くミラーである。撮
影光学系１８は、ブレ補正を行う補正光学系１８ｂを含
む光学系である。
する（図２のブロック図では省略してある）。レリーズ
スイッチ１２は、レリーズボタンの半押しによりオンす
る半押しスイッチ１２ａ及び全押しによりオンする全押
しスイッチ１２ｂにより構成されており、各出力は、カ
メラ制御部１に接続されている。シャッター部１３は、
フィルムへの露出時間を制御する部分であり、カメラ制
御部１に接続されている。絞り部１４は、フィルムへの
露出照度を制御する部分であり、レンズ制御部５に接続
されている。ファインダースクリーン１５は、被写体像
を映し出すためのものである。主ミラー１６は、ファイ
ンダースクリーン１５へ撮影光束の一部を導くハーフミ
ラーである。副ミラー１７は、主ミラー１６を透過した
撮影光束の一部を焦点検出部３へ導くミラーである。撮
影光学系１８は、ブレ補正を行う補正光学系１８ｂを含
む光学系である。
【００４９】図３は、本実施形態に係る光学装置の主要
部分の動作を説明するフローチャートである。このフロ
ーは、レリーズスイッチ１２の半押しスイッチ１２ａの
「ＯＮ」によってステップ（以下Ｓと略す）１００より
動作を開始する。Ｓ１００番台のステップは、カメラ制
御部１で行われる動作である。また、Ｓ２００番台のス
テップは、レンズ制御部５で行われる動作である。
部分の動作を説明するフローチャートである。このフロ
ーは、レリーズスイッチ１２の半押しスイッチ１２ａの
「ＯＮ」によってステップ（以下Ｓと略す）１００より
動作を開始する。Ｓ１００番台のステップは、カメラ制
御部１で行われる動作である。また、Ｓ２００番台のス
テップは、レンズ制御部５で行われる動作である。
【００５０】Ｓ１１０において、カメラ制御部１は、レ
ンズ制御部５に対してＳ２１０以下の動作を行うよう
に、動作制御信号を出力する。なお、このステップは、
最初のルーチンであればレンズへの電源の供給やリセッ
ト命令信号の出力の後に実行される。
ンズ制御部５に対してＳ２１０以下の動作を行うよう
に、動作制御信号を出力する。なお、このステップは、
最初のルーチンであればレンズへの電源の供給やリセッ
ト命令信号の出力の後に実行される。
【００５１】以下、レンズ側の動作を説明する。Ｓ２１
０において、レンズ制御部５は、カメラ制御部１からの
動作制御信号を入力し、Ｓ２２０に進む。Ｓ２２０にお
いて、レンズ制御部５は、レンズ状態検出部８の検出す
る撮影光学系１８の（光軸方向の）位置情報信号を入力
する。Ｓ２３０において、レンズ制御部５は、補正系位
置検出部１０の検出する補正光学系１８ａのカメラ縦方
向及び横方向の駆動位置情報信号を入力する。Ｓ２４０
において、レンズ制御部５は、Ｓ２２０，２３０で入力
した撮影光学系１８の位置情報及び補正光学系１８ｂの
駆動位置情報に対応するデフォーカス補正定数データを
レンズパラメータ記憶部１１から選択して呼び出し、レ
ンズ状態に対応したレンズパラメータとして、カメラ制
御部１へ出力する。
０において、レンズ制御部５は、カメラ制御部１からの
動作制御信号を入力し、Ｓ２２０に進む。Ｓ２２０にお
いて、レンズ制御部５は、レンズ状態検出部８の検出す
る撮影光学系１８の（光軸方向の）位置情報信号を入力
する。Ｓ２３０において、レンズ制御部５は、補正系位
置検出部１０の検出する補正光学系１８ａのカメラ縦方
向及び横方向の駆動位置情報信号を入力する。Ｓ２４０
において、レンズ制御部５は、Ｓ２２０，２３０で入力
した撮影光学系１８の位置情報及び補正光学系１８ｂの
駆動位置情報に対応するデフォーカス補正定数データを
レンズパラメータ記憶部１１から選択して呼び出し、レ
ンズ状態に対応したレンズパラメータとして、カメラ制
御部１へ出力する。
【００５２】次に、ボディ側の動作を説明する。Ｓ１２
０において、カメラ制御部１は、レンズ制御部５からレ
ンズパラメータを入力する。Ｓ１３０において、カメラ
制御部１は、測光部２から被写体輝度に関する検出情報
を入力する。Ｓ１４０において、カメラ制御部１は、Ｓ
１３０で得た測光部２からの検出情報に基づいて、正し
い被写体輝度を求めるための演算を行う。Ｓ１５０にお
いて、カメラ制御部１は、焦点検出部３から撮影光学系
１８の結像状態に関するデフォーカス値情報を入力す
る。Ｓ１６０において、カメラ制御部１は、Ｓ１５０で
得た焦点検出部３からのデフォーカス値情報及びＳ１２
０で得たデフォーカス補正定数データのレンズパラメー
タに基づいて、真のデフォーカス量を求めるための演算
を行う。これによって、真の合焦点からのズレ量が算出
できる。Ｓ１７０において、カメラ制御部１は、Ｓ１６
０の演算で求めた真のデフォーカス量に基づいて、適切
な合焦駆動制御を行うように、レンズ制御部５に対し
て、合焦制御信号を出力する。
０において、カメラ制御部１は、レンズ制御部５からレ
ンズパラメータを入力する。Ｓ１３０において、カメラ
制御部１は、測光部２から被写体輝度に関する検出情報
を入力する。Ｓ１４０において、カメラ制御部１は、Ｓ
１３０で得た測光部２からの検出情報に基づいて、正し
い被写体輝度を求めるための演算を行う。Ｓ１５０にお
いて、カメラ制御部１は、焦点検出部３から撮影光学系
１８の結像状態に関するデフォーカス値情報を入力す
る。Ｓ１６０において、カメラ制御部１は、Ｓ１５０で
得た焦点検出部３からのデフォーカス値情報及びＳ１２
０で得たデフォーカス補正定数データのレンズパラメー
タに基づいて、真のデフォーカス量を求めるための演算
を行う。これによって、真の合焦点からのズレ量が算出
できる。Ｓ１７０において、カメラ制御部１は、Ｓ１６
０の演算で求めた真のデフォーカス量に基づいて、適切
な合焦駆動制御を行うように、レンズ制御部５に対し
て、合焦制御信号を出力する。
【００５３】続いて、ボディ側の動作を説明する。Ｓ１
８０において、カメラ制御部１は、露光動作を開始させ
る信号が入力されたか否かを判定し、入力されていれ
ば、Ｓ３００以下の露光動作の制御に進み、入力されて
いなければ、Ｓ１１０へ戻る。なお、Ｓ３００以下の露
光動作に関しては、従来からの通常のカメラで行なわれ
る一連の露光動作に準じるので、説明を省略する。な
お、Ｓ３００以降において、露光開始時に、レンズ側に
露光開始情報を出力し、露光終了時に、露光終了情報を
出力するようにする。上記露光動作開始の入力は、通
常、レリーズスイッチ１２の全押しスイッチ１２ｂの
「ＯＮ」によって行われる。
８０において、カメラ制御部１は、露光動作を開始させ
る信号が入力されたか否かを判定し、入力されていれ
ば、Ｓ３００以下の露光動作の制御に進み、入力されて
いなければ、Ｓ１１０へ戻る。なお、Ｓ３００以下の露
光動作に関しては、従来からの通常のカメラで行なわれ
る一連の露光動作に準じるので、説明を省略する。な
お、Ｓ３００以降において、露光開始時に、レンズ側に
露光開始情報を出力し、露光終了時に、露光終了情報を
出力するようにする。上記露光動作開始の入力は、通
常、レリーズスイッチ１２の全押しスイッチ１２ｂの
「ＯＮ」によって行われる。
【００５４】一方、Ｓ１７０において、合焦制御信号を
出力されたレンズ側の動作を説明する。Ｓ２５０におい
て、レンズ制御部５は、Ｓ１７０でカメラ制御部１から
発せられた合焦制御信号を入力する。Ｓ２６０におい
て、レンズ制御部５は、その合焦制御信号に応じて適切
な量だけ撮影光学系１８の合焦調節部分（一部又は全体
のこともある）を光軸方向に移動させるように、合焦駆
動部７に駆動信号を出力し、合焦駆動させる。このとき
に、レンズ状態検出部８からの撮影光学系１８の光軸方
向の位置状況の検出信号を、駆動制御のためのフィード
バック信号として用いても良い。Ｓ２７０において、レ
ンズ制御部５は、ブレ検出部６から光学装置に加えられ
るブレの検出信号を入力する。Ｓ２８０において、レン
ズ制御部５は、そのブレ検出信号に基づいて、発生する
ブレを演算により算出し、そのブレを適切に補正するよ
うに、補正駆動部９に駆動信号を出力し、補正駆動させ
る。このときに、補正系位置検出部１０の補正光学系１
８ｂの補正駆動位置の検出信号を、駆動制御のためのフ
ィードバック信号として用いても良い。Ｓ２８０を実施
した後に、レンズ側の動作は、Ｓ２１０に戻る。
出力されたレンズ側の動作を説明する。Ｓ２５０におい
て、レンズ制御部５は、Ｓ１７０でカメラ制御部１から
発せられた合焦制御信号を入力する。Ｓ２６０におい
て、レンズ制御部５は、その合焦制御信号に応じて適切
な量だけ撮影光学系１８の合焦調節部分（一部又は全体
のこともある）を光軸方向に移動させるように、合焦駆
動部７に駆動信号を出力し、合焦駆動させる。このとき
に、レンズ状態検出部８からの撮影光学系１８の光軸方
向の位置状況の検出信号を、駆動制御のためのフィード
バック信号として用いても良い。Ｓ２７０において、レ
ンズ制御部５は、ブレ検出部６から光学装置に加えられ
るブレの検出信号を入力する。Ｓ２８０において、レン
ズ制御部５は、そのブレ検出信号に基づいて、発生する
ブレを演算により算出し、そのブレを適切に補正するよ
うに、補正駆動部９に駆動信号を出力し、補正駆動させ
る。このときに、補正系位置検出部１０の補正光学系１
８ｂの補正駆動位置の検出信号を、駆動制御のためのフ
ィードバック信号として用いても良い。Ｓ２８０を実施
した後に、レンズ側の動作は、Ｓ２１０に戻る。
【００５５】なお、上記フローにおいて、光学装置の合
焦動作のモード設定がマニュアルフォーカスモードであ
る場合には、Ｓ２６０での合焦駆動動作を実施しないで
進むようにする。また、Ｓ１７０、Ｓ２５０、Ｓ２６０
とも、実施しないで省略しても良い。また、同じく、光
学装置が撮影準備段階においては、ブレ補正駆動を行わ
ない、いわゆる「露光時のみブレ補正モード」の設定で
あった場合には、Ｓ２８０を実施せずに進むようにす
る。その場合に、補正光学系１８ｂの位置が常に所定の
位置にあるようなシステムであれば（例えば、最初のＳ
２１０の通過時に、レンズ制御部５は、リセット動作指
令を補正駆動部９に出力し、所定のリセット位置に補正
光学系１８ｂを位置させる。または、露光終了後に、必
ず上記のような所定のリセット位置に補正光学系１８ｂ
を位置させるように、補正駆動部９を制御する等）、Ｓ
２３０を省略し、所定の位置の補正光学系１８ｂの特性
に対応するデフォーカス補正定数データをカメラ制御部
１へ出力するようにしても良い。
焦動作のモード設定がマニュアルフォーカスモードであ
る場合には、Ｓ２６０での合焦駆動動作を実施しないで
進むようにする。また、Ｓ１７０、Ｓ２５０、Ｓ２６０
とも、実施しないで省略しても良い。また、同じく、光
学装置が撮影準備段階においては、ブレ補正駆動を行わ
ない、いわゆる「露光時のみブレ補正モード」の設定で
あった場合には、Ｓ２８０を実施せずに進むようにす
る。その場合に、補正光学系１８ｂの位置が常に所定の
位置にあるようなシステムであれば（例えば、最初のＳ
２１０の通過時に、レンズ制御部５は、リセット動作指
令を補正駆動部９に出力し、所定のリセット位置に補正
光学系１８ｂを位置させる。または、露光終了後に、必
ず上記のような所定のリセット位置に補正光学系１８ｂ
を位置させるように、補正駆動部９を制御する等）、Ｓ
２３０を省略し、所定の位置の補正光学系１８ｂの特性
に対応するデフォーカス補正定数データをカメラ制御部
１へ出力するようにしても良い。
【００５６】もちろん、光学装置に外部より加えられる
ショック等により、補正光学系１８ｂが上記所定の位置
から不意にずれてしまうこともあり得るので、「露光時
のみブレ補正モード」のときであっても、Ｓ２３０を実
施しても良い。また、「露光時のみブレ補正モード」の
ときには、図３で説明した動作において、Ｓ２７０は必
ずしも必要ということではないが（撮影準備中はブレ補
正しないから）、撮影者に対してカメラのブレ又はブレ
の程度を告知するための表示、音響等による警告を行う
場合などには、Ｓ２７０が必要となる。その場合に、警
告をボディ側で行うときには、警告の有無、警告の段階
等の情報をＳ２４０でレンズ側からボディ側に他の情報
と一緒に出力してやると良い。
ショック等により、補正光学系１８ｂが上記所定の位置
から不意にずれてしまうこともあり得るので、「露光時
のみブレ補正モード」のときであっても、Ｓ２３０を実
施しても良い。また、「露光時のみブレ補正モード」の
ときには、図３で説明した動作において、Ｓ２７０は必
ずしも必要ということではないが（撮影準備中はブレ補
正しないから）、撮影者に対してカメラのブレ又はブレ
の程度を告知するための表示、音響等による警告を行う
場合などには、Ｓ２７０が必要となる。その場合に、警
告をボディ側で行うときには、警告の有無、警告の段階
等の情報をＳ２４０でレンズ側からボディ側に他の情報
と一緒に出力してやると良い。
【００５７】次に、補正光学系１８ｂの位置による焦点
検出値の変動に関して、図３のフローチャートの内容
を、さらに具体的に説明する。図７は、図６の状態から
補正光学系１８ｂをシフトさせた状況を示す図である。
これは、図１０で説明した状況と同じである。光束３１
Ｒ及び３１Ｌは、領域３１の焦点検出用に用いられてお
り、上記のように撮影光学系１８に対して非対称な形と
なり、シフトさせない場合と収差の条件が異なる。よっ
て、この領域３１の焦点検出演算は、シフトさせない場
合と同様に行った場合には、算出される真のデフォーカ
ス量が違ってくる。しかし、撮影画面全体に関しては、
撮影に用いる全光束が大きく変化することはないので、
撮影光学系１８の合焦状態を変更するのは、撮影画像の
品質上好ましくない。ここで、補正光学系１８ｂは、そ
のシフト位置に対して、収差の条件が一義的に決まるの
で、補正光学系１８ｂのシフト位置を検出できれば、そ
の位置に応じて、前述したように（図１０参照）、真の
デフォーカス量の算出時に用いる補正定数を使い分ける
ことができる。
検出値の変動に関して、図３のフローチャートの内容
を、さらに具体的に説明する。図７は、図６の状態から
補正光学系１８ｂをシフトさせた状況を示す図である。
これは、図１０で説明した状況と同じである。光束３１
Ｒ及び３１Ｌは、領域３１の焦点検出用に用いられてお
り、上記のように撮影光学系１８に対して非対称な形と
なり、シフトさせない場合と収差の条件が異なる。よっ
て、この領域３１の焦点検出演算は、シフトさせない場
合と同様に行った場合には、算出される真のデフォーカ
ス量が違ってくる。しかし、撮影画面全体に関しては、
撮影に用いる全光束が大きく変化することはないので、
撮影光学系１８の合焦状態を変更するのは、撮影画像の
品質上好ましくない。ここで、補正光学系１８ｂは、そ
のシフト位置に対して、収差の条件が一義的に決まるの
で、補正光学系１８ｂのシフト位置を検出できれば、そ
の位置に応じて、前述したように（図１０参照）、真の
デフォーカス量の算出時に用いる補正定数を使い分ける
ことができる。
【００５８】そこで、上記フローの「Ｓ２４０」で説明
したように、レンズ制御部５は、補正光学系１８ｂの位
置情報に対応したデフォーカス補正定数を、実際に焦点
検出を行うボディ側に伝達する。ここで、図４〜図６及
び図７に示したように、所定の補正光学系１８ｂのシフ
ト位置に対して、領域３１〜領域３６のそれぞれの焦点
検出に用いる光束の収差条件は、全て違うと考えた方が
良い。例えば、補正光学系１８ｂのシフト位置が「０」
のときに、領域３１〜領域３６でのデフォーカス検出値
が「０（合焦）」であったとする。次に、補正光学系１
８ｂを所定の位置にシフトしたときに、領域３１〜領域
３６は、全て異なるデフォーカス検出値となると考えた
方が良いということである。この理由は、光束３１Ｒ、
３１Ｌ〜３６Ｕ、３６Ｄが全て違う収差条件（瞳位置、
像高の組み合わせが全て違う）の光束であるからであ
る。
したように、レンズ制御部５は、補正光学系１８ｂの位
置情報に対応したデフォーカス補正定数を、実際に焦点
検出を行うボディ側に伝達する。ここで、図４〜図６及
び図７に示したように、所定の補正光学系１８ｂのシフ
ト位置に対して、領域３１〜領域３６のそれぞれの焦点
検出に用いる光束の収差条件は、全て違うと考えた方が
良い。例えば、補正光学系１８ｂのシフト位置が「０」
のときに、領域３１〜領域３６でのデフォーカス検出値
が「０（合焦）」であったとする。次に、補正光学系１
８ｂを所定の位置にシフトしたときに、領域３１〜領域
３６は、全て異なるデフォーカス検出値となると考えた
方が良いということである。この理由は、光束３１Ｒ、
３１Ｌ〜３６Ｕ、３６Ｄが全て違う収差条件（瞳位置、
像高の組み合わせが全て違う）の光束であるからであ
る。
【００５９】よって、この実施形態で説明しているよう
な複数の焦点検出領域を有する光学装置においては、補
正光学系１８ｂの駆動位置によって定まるデフォーカス
補正定数が複数となるのが一般的である。従って、レン
ズ制御部５からカメラ制御部１に渡されるデフォーカス
補正定数に関するパラメータは、測距領域の数と同じく
６種類となる。言い替えれば、ある所定の補正駆動位置
に対して、６つのデフォーカス補正定数に関するパラメ
ータが設定されているわけである。
な複数の焦点検出領域を有する光学装置においては、補
正光学系１８ｂの駆動位置によって定まるデフォーカス
補正定数が複数となるのが一般的である。従って、レン
ズ制御部５からカメラ制御部１に渡されるデフォーカス
補正定数に関するパラメータは、測距領域の数と同じく
６種類となる。言い替えれば、ある所定の補正駆動位置
に対して、６つのデフォーカス補正定数に関するパラメ
ータが設定されているわけである。
【００６０】このパラメータは、適当な間隔を持った離
散的な所定の補正駆動位置に対応して設定されており、
補正駆動位置かこの離散的な位置でないときには、最も
近い所定の位置のパラメータを用いるようになっていて
も良い。また、パラメータは、直近の２〜３ヶ所の上記
所定の位置に対応するものから、補間して求めるように
しても良い。
散的な所定の補正駆動位置に対応して設定されており、
補正駆動位置かこの離散的な位置でないときには、最も
近い所定の位置のパラメータを用いるようになっていて
も良い。また、パラメータは、直近の２〜３ヶ所の上記
所定の位置に対応するものから、補間して求めるように
しても良い。
【００６１】さらに、先に述べたように、ある所定の補
正駆動位置に対して６種類のパラメータを用意しておく
ことになるが、これでは上記所定の補正駆動位置（２次
元的に多数箇所設定されているであろう）に対して、６
倍もの多量のパラメータを用意する必要がある。このこ
とは、レンズパラメータ記憶部１１が大容量の記憶部で
あることを要求する。ここで、例えば、図４又は図５で
示したように、焦点検出の領域３１と領域３５は、撮影
光学系１８に対して対称な形である。補正光学系１８ｂ
が右へある量だけ移動したときの領域３１に対するデフ
ォーカス補正定数を、例えばＣ３１（Ｎ、Ｎ’）とすれ
ば、補正光学系１８ｂを左へある量だけ移動したときの
領域３５に対するデフォーカス補正定数Ｃ３５（−Ｎ、
−Ｎ’）は、Ｃ３１（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３５（−Ｎ、−
Ｎ’）となることが推測できる。ここで、Ｎは、横方向
の補正光学系１８ｂの駆動量を表し、Ｎ’は、縦方向の
補正光学系１８ｂの駆動量を表している。また、領域３
１、領域３３、領域３５は、検出瞳が左右にあるので、
その対称性からＣ３１（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３１（Ｎ、−
Ｎ’）、Ｃ３３（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３３（Ｎ、−Ｎ’）、
Ｃ３５（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３５（Ｎ、−Ｎ’）となること
が推測できる。従って、Ｃ３１（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３１
（Ｎ、−Ｎ’）＝Ｃ３５（−Ｎ、−Ｎ’）＝Ｃ３５（−
Ｎ、Ｎ’）が、一緒のデフォーカス補正定数となること
が推測できる。
正駆動位置に対して６種類のパラメータを用意しておく
ことになるが、これでは上記所定の補正駆動位置（２次
元的に多数箇所設定されているであろう）に対して、６
倍もの多量のパラメータを用意する必要がある。このこ
とは、レンズパラメータ記憶部１１が大容量の記憶部で
あることを要求する。ここで、例えば、図４又は図５で
示したように、焦点検出の領域３１と領域３５は、撮影
光学系１８に対して対称な形である。補正光学系１８ｂ
が右へある量だけ移動したときの領域３１に対するデフ
ォーカス補正定数を、例えばＣ３１（Ｎ、Ｎ’）とすれ
ば、補正光学系１８ｂを左へある量だけ移動したときの
領域３５に対するデフォーカス補正定数Ｃ３５（−Ｎ、
−Ｎ’）は、Ｃ３１（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３５（−Ｎ、−
Ｎ’）となることが推測できる。ここで、Ｎは、横方向
の補正光学系１８ｂの駆動量を表し、Ｎ’は、縦方向の
補正光学系１８ｂの駆動量を表している。また、領域３
１、領域３３、領域３５は、検出瞳が左右にあるので、
その対称性からＣ３１（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３１（Ｎ、−
Ｎ’）、Ｃ３３（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３３（Ｎ、−Ｎ’）、
Ｃ３５（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３５（Ｎ、−Ｎ’）となること
が推測できる。従って、Ｃ３１（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３１
（Ｎ、−Ｎ’）＝Ｃ３５（−Ｎ、−Ｎ’）＝Ｃ３５（−
Ｎ、Ｎ’）が、一緒のデフォーカス補正定数となること
が推測できる。
【００６２】また、焦点検出の領域３２、領域３４、領
域３６に関しては、その対称性から補正光学系１８ｂが
上へある量だけ移動したときの各領域に対するデフォー
カス補正定数をＣ３２（Ｎ、Ｎ’）、Ｃ３４（Ｎ、
Ｎ’）、Ｃ３６（Ｎ、Ｎ’）とすれば、補正光学系１８
ｂを下へある量だけ移動したときの各領域に対するデフ
ォーカス補正定数Ｃ３２（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３４（Ｎ、
−Ｎ’）、Ｃ３６（Ｎ、−Ｎ’）がそれぞれ、Ｃ３２
（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３２（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３４（Ｎ、
Ｎ’）＝Ｃ３４（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３６（Ｎ、Ｎ’）＝
Ｃ３６（Ｎ、−Ｎ’）であることが推測できる。以上の
関係を図８、図９に示してある。
域３６に関しては、その対称性から補正光学系１８ｂが
上へある量だけ移動したときの各領域に対するデフォー
カス補正定数をＣ３２（Ｎ、Ｎ’）、Ｃ３４（Ｎ、
Ｎ’）、Ｃ３６（Ｎ、Ｎ’）とすれば、補正光学系１８
ｂを下へある量だけ移動したときの各領域に対するデフ
ォーカス補正定数Ｃ３２（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３４（Ｎ、
−Ｎ’）、Ｃ３６（Ｎ、−Ｎ’）がそれぞれ、Ｃ３２
（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３２（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３４（Ｎ、
Ｎ’）＝Ｃ３４（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３６（Ｎ、Ｎ’）＝
Ｃ３６（Ｎ、−Ｎ’）であることが推測できる。以上の
関係を図８、図９に示してある。
【００６３】以上のように、レンズパラメータ記憶部１
１は、ある補正光学系１８ｂの駆動位置に対して、６つ
のパラメータを記憶しなければならないのであるが、そ
の全てが異なるデータと言うわけではなく、異なる駆動
位置で上記のように同じ領域又は異なる領域に対するパ
ラメータを共通化することができる。レンズパラメータ
記憶部１１は、上記のように共通化した場合には、小規
模化、コストダウン等を図ることができる。
１は、ある補正光学系１８ｂの駆動位置に対して、６つ
のパラメータを記憶しなければならないのであるが、そ
の全てが異なるデータと言うわけではなく、異なる駆動
位置で上記のように同じ領域又は異なる領域に対するパ
ラメータを共通化することができる。レンズパラメータ
記憶部１１は、上記のように共通化した場合には、小規
模化、コストダウン等を図ることができる。
【００６４】但し、上記のように、検出領域の対称性が
確保されていないときや、補正光学系１８ｂを含む撮影
光学系１８の組立時の非対称の影響を除去するときに
は、レンズパラメータ記憶部１１は、所定の補正光学系
１８ｂの駆動位置に対して、必要なパラメータをすべて
記憶しておく方が望ましい。レンズパラメータ記憶部１
１は、上記パラメータとして、製造時に実験的に求めた
値を記憶するようにすると良い。この場合に、特に、レ
ンズパラメータ記憶部１１は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシ
ュメモリ等の消去及び書き込み可能な素子であると好都
合である。また、レンズパラメータ記憶部１１は、前述
したようにパラメータを共通化する場合には、マスクＲ
ＯＭ等の低コストの記憶素子とした方が有利である。
確保されていないときや、補正光学系１８ｂを含む撮影
光学系１８の組立時の非対称の影響を除去するときに
は、レンズパラメータ記憶部１１は、所定の補正光学系
１８ｂの駆動位置に対して、必要なパラメータをすべて
記憶しておく方が望ましい。レンズパラメータ記憶部１
１は、上記パラメータとして、製造時に実験的に求めた
値を記憶するようにすると良い。この場合に、特に、レ
ンズパラメータ記憶部１１は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシ
ュメモリ等の消去及び書き込み可能な素子であると好都
合である。また、レンズパラメータ記憶部１１は、前述
したようにパラメータを共通化する場合には、マスクＲ
ＯＭ等の低コストの記憶素子とした方が有利である。
【００６５】また、以上説明した実施形態では、レンズ
制御部５は、焦点検出領域の数６ヶ所に対応した（最
大）６種類のパラメータを、カメラ制御部１に出力する
必要があったが、光学装置として、さらに多数の焦点検
出領域を有する場合には、焦点検出領域の数よりも少な
いパラメータの通信で済ませ、カメラ制御部１は、適当
な補間処理を行うことによって、各領域のデフォーカス
補正定数を算出して用いるようにしても良い。
制御部５は、焦点検出領域の数６ヶ所に対応した（最
大）６種類のパラメータを、カメラ制御部１に出力する
必要があったが、光学装置として、さらに多数の焦点検
出領域を有する場合には、焦点検出領域の数よりも少な
いパラメータの通信で済ませ、カメラ制御部１は、適当
な補間処理を行うことによって、各領域のデフォーカス
補正定数を算出して用いるようにしても良い。
【００６６】例えば、焦点検出装置が、図４〜図６で説
明した領域３１と領域３３の中間に、それらと焦点検出
瞳を共通とする領域３７があるような場合には、この領
域３７のデフォーカス補正定数は、以下のようにして設
定しても良い。 Ｃ３７（Ｎ、Ｎ’） ＝｛Ｃ３１（Ｎ、Ｎ’）＋Ｃ３３（Ｎ、Ｎ’）｝／２ （式９） デフォーカス補正定数は、光学系の収差の影響によって
定まるので、領域の位置に対して、連続的に値が変化す
る性質の値であり、このような補間処理で求めると良
い。このようにすれば、レンズパラメータ記憶部１１
は、大規模化することなく、レンズ制御部５は、カメラ
制御部１との通信処理を減少させることができる。ま
た、光学装置として、焦点検出領域の異なるカメラボデ
ィを付け変えたとしても、各カメラボディの制御部にお
いて、デフォーカス補正定数を算出して用いるようにし
ておくと、整合性が良い。
明した領域３１と領域３３の中間に、それらと焦点検出
瞳を共通とする領域３７があるような場合には、この領
域３７のデフォーカス補正定数は、以下のようにして設
定しても良い。 Ｃ３７（Ｎ、Ｎ’） ＝｛Ｃ３１（Ｎ、Ｎ’）＋Ｃ３３（Ｎ、Ｎ’）｝／２ （式９） デフォーカス補正定数は、光学系の収差の影響によって
定まるので、領域の位置に対して、連続的に値が変化す
る性質の値であり、このような補間処理で求めると良
い。このようにすれば、レンズパラメータ記憶部１１
は、大規模化することなく、レンズ制御部５は、カメラ
制御部１との通信処理を減少させることができる。ま
た、光学装置として、焦点検出領域の異なるカメラボデ
ィを付け変えたとしても、各カメラボディの制御部にお
いて、デフォーカス補正定数を算出して用いるようにし
ておくと、整合性が良い。
【００６７】さらに、以上の説明に用いた実施形態で
は、カメラシステムは、ボディ部とレンズ部とに分かれ
ており、それぞれにボディ制御部１、レンズ制御部５を
配置していたが、本発明は、この形式に限られるわけで
はない。例えば、全てが一体化したカメラシテスムであ
って、制御部及び記憶部等が一体化していても良い。ま
た、合焦駆動部７は、ボディ側にあり、カップリング等
によって機械的にレンズ側の合焦駆動機構と結合されて
いる形式であっても良い。その場合でも、撮影光学系１
８の位置状況を検出するレンズ状態検出部８は、レンズ
側にある方が好ましい。また、ブレ補正に先だってレン
ズパラメータ記憶部１１からカメラ制御部１に予め必要
なパラメータを全部又は一部通信しておき（カメラ制御
部１は一時的にそれらのパラメータを記憶しておく）、
ブレ補正時にはレンズ制御部５から簡素化されたパラメ
ータの通信を行い、カメラ制御部１でさらに演算を行っ
て、デフォーカス補正定数を算出するようにしても良
い。
は、カメラシステムは、ボディ部とレンズ部とに分かれ
ており、それぞれにボディ制御部１、レンズ制御部５を
配置していたが、本発明は、この形式に限られるわけで
はない。例えば、全てが一体化したカメラシテスムであ
って、制御部及び記憶部等が一体化していても良い。ま
た、合焦駆動部７は、ボディ側にあり、カップリング等
によって機械的にレンズ側の合焦駆動機構と結合されて
いる形式であっても良い。その場合でも、撮影光学系１
８の位置状況を検出するレンズ状態検出部８は、レンズ
側にある方が好ましい。また、ブレ補正に先だってレン
ズパラメータ記憶部１１からカメラ制御部１に予め必要
なパラメータを全部又は一部通信しておき（カメラ制御
部１は一時的にそれらのパラメータを記憶しておく）、
ブレ補正時にはレンズ制御部５から簡素化されたパラメ
ータの通信を行い、カメラ制御部１でさらに演算を行っ
て、デフォーカス補正定数を算出するようにしても良
い。
【００６８】また、本発明の光学装置のレンズがズーム
レンズである場合には、ズーム位置に関しても、レンズ
状態検出部８により検出可能としておく。そして、デフ
ォーカス補正定数は、（式８）によって説明したよう
な、レンズの距離環位置及びズーム位置を考慮した定数
を用いるようにすると良い。さらに、本発明の光学装置
は、前記レンズ部が交換レンズとして、製造又は販売さ
れる場合にも適用され、カメラとは異なるもの、例え
ば、双眼鏡や光学的な測定装置などにも適用される。
レンズである場合には、ズーム位置に関しても、レンズ
状態検出部８により検出可能としておく。そして、デフ
ォーカス補正定数は、（式８）によって説明したよう
な、レンズの距離環位置及びズーム位置を考慮した定数
を用いるようにすると良い。さらに、本発明の光学装置
は、前記レンズ部が交換レンズとして、製造又は販売さ
れる場合にも適用され、カメラとは異なるもの、例え
ば、双眼鏡や光学的な測定装置などにも適用される。
【００６９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その
光学的条件に適正な焦点検出のための定数を、焦点検出
演算部に提供するようにしたので、撮影光学系、補正光
学系の状態によらず、常に正確な真のデフォーカス量算
出が可能となり、的確な合焦動作ができる。
ば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その
光学的条件に適正な焦点検出のための定数を、焦点検出
演算部に提供するようにしたので、撮影光学系、補正光
学系の状態によらず、常に正確な真のデフォーカス量算
出が可能となり、的確な合焦動作ができる。
【００７０】また、複数の焦点検出領域を有するカメラ
システムに適用可能であって、検出領域の違いによるデ
フォーカス検出値の複雑な変化にも対応し、より正確な
合焦動作ができる。さらに、必要な記憶パラメータを一
部共通化することも可能であるので、記憶部を小規模化
し、コストダウンを図ることができる。なお、光学的条
件の変化を表す定数は、デフォーカス量の算出以外に
も、測光部２で検出される被写体輝度の補正するために
使用することもできる。
システムに適用可能であって、検出領域の違いによるデ
フォーカス検出値の複雑な変化にも対応し、より正確な
合焦動作ができる。さらに、必要な記憶パラメータを一
部共通化することも可能であるので、記憶部を小規模化
し、コストダウンを図ることができる。なお、光学的条
件の変化を表す定数は、デフォーカス量の算出以外に
も、測光部２で検出される被写体輝度の補正するために
使用することもできる。
【００７１】次に、測光補正を行う場合について説明す
る。前述したように、補正光学系１８ｂのシフトにより
射出瞳点がシフトし、測光精度が低下するので、以下の
ように対処する。先ず、レンズパラメータ記憶部１１
に、ブレ補正の測光への影響によるカメラボディの測光
部２で検出される測光値の変化に対応した、測光補正係
数データを格納すれば良い。また、先に説明した図３の
フローチャートにおいて、Ｓ１４０で、カメラ制御部１
は、Ｓ１３０で得た測光部２からの検出情報及びＳ１２
０で得た測光補正係数データのレンズパラメータに基づ
いて、真の測光値を求めるための演算を行う。これによ
り、真の被写体の測光値が算出できる。このようにして
得られた真の測光値に基づいて、Ｓ３００以下の露光動
作の制御を行えば良い。
る。前述したように、補正光学系１８ｂのシフトにより
射出瞳点がシフトし、測光精度が低下するので、以下の
ように対処する。先ず、レンズパラメータ記憶部１１
に、ブレ補正の測光への影響によるカメラボディの測光
部２で検出される測光値の変化に対応した、測光補正係
数データを格納すれば良い。また、先に説明した図３の
フローチャートにおいて、Ｓ１４０で、カメラ制御部１
は、Ｓ１３０で得た測光部２からの検出情報及びＳ１２
０で得た測光補正係数データのレンズパラメータに基づ
いて、真の測光値を求めるための演算を行う。これによ
り、真の被写体の測光値が算出できる。このようにして
得られた真の測光値に基づいて、Ｓ３００以下の露光動
作の制御を行えば良い。
【００７２】測光を行う光学装置においては、補正光学
系１８ｂの駆動装置によって定まる測光補正定数、すな
わちレンズ制御部５からカメラ制御部１に渡される測光
補正定数に関するパラメータが設定されていることとな
る。このパラメータは、適当な間隔を持った離散的な所
定の補正駆動位置に対応して設定されており、補正駆動
位置かこの離散的な位置でないときは、最も近い所定の
位置のパラメータを用いるようになっていても良い。ま
た、パラメータは、直近の２〜３か所の上記所定の位置
に対応するものから、補間して求めるようにしても良
い。
系１８ｂの駆動装置によって定まる測光補正定数、すな
わちレンズ制御部５からカメラ制御部１に渡される測光
補正定数に関するパラメータが設定されていることとな
る。このパラメータは、適当な間隔を持った離散的な所
定の補正駆動位置に対応して設定されており、補正駆動
位置かこの離散的な位置でないときは、最も近い所定の
位置のパラメータを用いるようになっていても良い。ま
た、パラメータは、直近の２〜３か所の上記所定の位置
に対応するものから、補間して求めるようにしても良
い。
【００７３】さらに、ある所定の補正駆動位置に対して
パラメータを用意しておくことになるが、これでは上記
所定の補正駆動位置（２次元的に多数箇所設定されてい
る）に対して、２次元的に多量のパラメータを用意する
必要がある。このことは、レンズパラメータ記憶部１１
が大容量の記憶部であることを要求する。図１１で示し
たｐ点からｐ’点への移動が紙面に垂直な方向の場合に
は、受光素子ｓへの入射光変化はｐ点について対称であ
るから、記憶するパラメータも共用（流用）可能で、記
憶容量を小さくすることができる。
パラメータを用意しておくことになるが、これでは上記
所定の補正駆動位置（２次元的に多数箇所設定されてい
る）に対して、２次元的に多量のパラメータを用意する
必要がある。このことは、レンズパラメータ記憶部１１
が大容量の記憶部であることを要求する。図１１で示し
たｐ点からｐ’点への移動が紙面に垂直な方向の場合に
は、受光素子ｓへの入射光変化はｐ点について対称であ
るから、記憶するパラメータも共用（流用）可能で、記
憶容量を小さくすることができる。
【００７４】但し、上記のように、検出領域の対称性が
確保されていないときや、補正光学系１８ｂを含む撮影
光学系１８の組立時の非対称の影響を除去するときに
は、レンズパラメータ記憶部１１は、所定の補正光学系
１８ｂの駆動位置に対して、デフォーカス補正定数に関
するパラメータ同様に、必要な測光補正定数に関するパ
ラメータをすべて記憶しておく方が望ましい。レンズパ
ラメータ記憶部１１は、上記両パラメータとして、製造
時に実験的に求めた値を記憶するようにすると良い。こ
の場合に、特に、レンズパラメータ記憶部１１は、ＥＥ
ＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の消去及び書き込み可能
な素子であると好都合である。また、レンズパラメータ
記憶部１１は、前述したようにパラメータを共通化する
場合には、マスクＲＯＭ等の低コストの記憶素子とした
方が有利である。
確保されていないときや、補正光学系１８ｂを含む撮影
光学系１８の組立時の非対称の影響を除去するときに
は、レンズパラメータ記憶部１１は、所定の補正光学系
１８ｂの駆動位置に対して、デフォーカス補正定数に関
するパラメータ同様に、必要な測光補正定数に関するパ
ラメータをすべて記憶しておく方が望ましい。レンズパ
ラメータ記憶部１１は、上記両パラメータとして、製造
時に実験的に求めた値を記憶するようにすると良い。こ
の場合に、特に、レンズパラメータ記憶部１１は、ＥＥ
ＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の消去及び書き込み可能
な素子であると好都合である。また、レンズパラメータ
記憶部１１は、前述したようにパラメータを共通化する
場合には、マスクＲＯＭ等の低コストの記憶素子とした
方が有利である。
【００７５】図１２は、図１，図２で説明した測光部２
の応用例である。測光部２は、図１２のようにファイン
ダーを分割測光可能であり、測光部２の受光素子ｓも同
様に分割されている。ファインダースクリーン１５が測
光部２の測光光学系によって受光素子ｓに投影されるよ
うになっている。図１１で説明したように、補正光学系
１８ｂがシフトすると、受光素子ｓへの入射光量が変化
するが、さらに上記のような分割測光可能な受光素子ｓ
においては、入射角度の非対称性によって、それぞれの
領域ごとに入射光量の変化の仕方が異なってくる。この
ような分割測光可能な受光素子ｓである場合には、先に
説明したＳ１４０で用いられる測光補正定数データのレ
ンズパラメータは、測光領域（この実施形態では５つ）
ごとにそれぞれ５種類のパラメータを記憶させれば良
い。補正駆動位置に対して５つの測光補正係数に関する
パラメータを設定することになる。
の応用例である。測光部２は、図１２のようにファイン
ダーを分割測光可能であり、測光部２の受光素子ｓも同
様に分割されている。ファインダースクリーン１５が測
光部２の測光光学系によって受光素子ｓに投影されるよ
うになっている。図１１で説明したように、補正光学系
１８ｂがシフトすると、受光素子ｓへの入射光量が変化
するが、さらに上記のような分割測光可能な受光素子ｓ
においては、入射角度の非対称性によって、それぞれの
領域ごとに入射光量の変化の仕方が異なってくる。この
ような分割測光可能な受光素子ｓである場合には、先に
説明したＳ１４０で用いられる測光補正定数データのレ
ンズパラメータは、測光領域（この実施形態では５つ）
ごとにそれぞれ５種類のパラメータを記憶させれば良
い。補正駆動位置に対して５つの測光補正係数に関する
パラメータを設定することになる。
【００７６】また、上述の実施形態では、レンズ制御部
５は、測光領域の数５か所に対応した（最大）５種類の
パラメータを、カメラ制御部１に出力する必要がある
が、光学装置として、さらに多数の測光領域を有する場
合には、測光領域の数よりも少ないパラメータの通信で
済ませ、カメラ制御部１は、適当な補間処理を行うこと
によって、各領域の測光補正定数を算出して用いるよう
にしても良い。
５は、測光領域の数５か所に対応した（最大）５種類の
パラメータを、カメラ制御部１に出力する必要がある
が、光学装置として、さらに多数の測光領域を有する場
合には、測光領域の数よりも少ないパラメータの通信で
済ませ、カメラ制御部１は、適当な補間処理を行うこと
によって、各領域の測光補正定数を算出して用いるよう
にしても良い。
【００７７】さらに、デフォーカス補正定数に関するパ
ラメータと同様に、測光補正定数に関するパラメータに
おいても、実施形態で示したカメラシステム（ボディ部
とレンズ部とに分かれており、それぞれにボディ制御部
１、レンズ制御部５を配置したもの）の形式に限られる
わけではない。例えば、全てが一体化したカメラシテス
ムであって、制御部及び記憶部等が一体化していても良
い。また、合焦駆動部７は、ボディ側にあり、カップリ
ング等によって機械的にレンズ側の合焦駆動機構と結合
されている形式であっても良い。その場合でも、撮影光
学系１８の位置状況を検出するレンズ状態検出部８は、
レンズ側にある方が好ましい。また、ブレ補正駆動に先
だってレンズパラメータ記憶部１１からカメラ制御部１
に予め必要なパラメータを全部又は一部通信しておき
（カメラ制御部１は、一時的にそれらのパラメータを記
憶しておく）、ブレ補正駆動時にはレンズ制御部５から
簡素化されたパラメータの通信を行い、カメラ制御部１
でさらに演算を行って、測光補正定数を算出するように
しても良い。
ラメータと同様に、測光補正定数に関するパラメータに
おいても、実施形態で示したカメラシステム（ボディ部
とレンズ部とに分かれており、それぞれにボディ制御部
１、レンズ制御部５を配置したもの）の形式に限られる
わけではない。例えば、全てが一体化したカメラシテス
ムであって、制御部及び記憶部等が一体化していても良
い。また、合焦駆動部７は、ボディ側にあり、カップリ
ング等によって機械的にレンズ側の合焦駆動機構と結合
されている形式であっても良い。その場合でも、撮影光
学系１８の位置状況を検出するレンズ状態検出部８は、
レンズ側にある方が好ましい。また、ブレ補正駆動に先
だってレンズパラメータ記憶部１１からカメラ制御部１
に予め必要なパラメータを全部又は一部通信しておき
（カメラ制御部１は、一時的にそれらのパラメータを記
憶しておく）、ブレ補正駆動時にはレンズ制御部５から
簡素化されたパラメータの通信を行い、カメラ制御部１
でさらに演算を行って、測光補正定数を算出するように
しても良い。
【００７８】また、本発明の光学装置のレンズがズーム
レンズである場合には、ズーム位置に関しても、レンズ
状態検出部８により検出可能としておく。そして、測光
補正定数は、レンズ距離環位置、及びズーム位置を考慮
した定数を用いるようにすると良い。さらに、本発明の
光学装置は、前記レンズ部が交換レンズとして、製造又
は販売される場合にも適用され、カメラとは異なるも
の、例えば、光学的な測定装置などにも適用される。
レンズである場合には、ズーム位置に関しても、レンズ
状態検出部８により検出可能としておく。そして、測光
補正定数は、レンズ距離環位置、及びズーム位置を考慮
した定数を用いるようにすると良い。さらに、本発明の
光学装置は、前記レンズ部が交換レンズとして、製造又
は販売される場合にも適用され、カメラとは異なるも
の、例えば、光学的な測定装置などにも適用される。
【００７９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その
光学的条件に適正な焦点検出のための定数を、測光演算
部に提供するようにしたので、撮影光学系、補正光学系
の状態によらず、常に正確な真の測光値算出が可能とな
り、的確な測光を行うことができる。
ば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その
光学的条件に適正な焦点検出のための定数を、測光演算
部に提供するようにしたので、撮影光学系、補正光学系
の状態によらず、常に正確な真の測光値算出が可能とな
り、的確な測光を行うことができる。
【００８０】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、そ
の光学的条件の変化を表す定数を発生するようにしたの
で、補正光学系の変化による光学的条件を補償すること
ができる。また、定数発生部が補正光学系の補正位置に
応じて、その光学的条件に適正な焦点検出のための定数
を発生するようにしたので、撮影光学系、補正光学系の
状態によらず、常に正確な真のデフォーカス量算出が可
能となり、的確な合焦動作を行うことができる、という
効果がある。さらに、定数発生部が補正光学系の補正位
置に応じて、その光学的条件に適正な焦点検出のための
定数を、測光演算部に提供するようにしたので、撮影光
学系、補正光学系の状態によらず、常に正確な真の測光
値算出が可能となり、的確な測光を行うことができる。
れば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、そ
の光学的条件の変化を表す定数を発生するようにしたの
で、補正光学系の変化による光学的条件を補償すること
ができる。また、定数発生部が補正光学系の補正位置に
応じて、その光学的条件に適正な焦点検出のための定数
を発生するようにしたので、撮影光学系、補正光学系の
状態によらず、常に正確な真のデフォーカス量算出が可
能となり、的確な合焦動作を行うことができる、という
効果がある。さらに、定数発生部が補正光学系の補正位
置に応じて、その光学的条件に適正な焦点検出のための
定数を、測光演算部に提供するようにしたので、撮影光
学系、補正光学系の状態によらず、常に正確な真の測光
値算出が可能となり、的確な測光を行うことができる。
【図１】本発明によるブレ補正光学装置の実施形態を示
す模式図である。
す模式図である。
【図２】本発明によるブレ補正光学装置の実施形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るブレ補正光学装置の主要部分
の動作を説明するフローチャートである。
の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る光学装置の焦点検出部の撮影
画面における焦点検出領域を示す図である。
画面における焦点検出領域を示す図である。
【図５】本実施形態に係る光学装置の各焦点検出領域に
関する焦点検出瞳を示した図である。
関する焦点検出瞳を示した図である。
【図６】図５に示した焦点検出瞳をレンズの入射側から
見た図である。
見た図である。
【図７】焦点検出瞳をレンズの入射側から見た図であ
る。
る。
【図８】焦点検出瞳をレンズの入射側から見た図であ
る。
る。
【図９】焦点検出瞳をレンズの入射側から見た図であ
る。
る。
【図１０】ブレ補正駆動が焦点検出に与える影響につい
て説明した模式図である。
て説明した模式図である。
【図１１】ブレ補正駆動のＴＴＬ測光に与える影響につ
いて説明した図である。
いて説明した図である。
【図１２】図１，図２で説明した測光部２の応用例であ
る。
る。
１ カメラ制御部 ２ 測光部 ３ 焦点検出部 ４ カメラパラメータ記憶部 ５ レンズ制御部 ６ ブレ検出部 ７ 合焦駆動部 ８ レンズ状態検出部 ９ 補正系駆動部 １０ 補正位置検出部 １１ レンズパラメータ記憶部 １２ レリーズスイッチ １３ シャッター部 １４ 絞り部 １５ ファインダースクリーン １６ 主ミラー １７ 副ミラー １８ 撮影光学系 １８ｂ 補正光学系
Claims (13)
- 【請求項１】 撮影光学系の全体又は一部の変化によっ
て、撮影像のブレを光学的に補正する補正光学系と、 前記補正光学系を補正駆動する補正駆動部と、 前記補正光学系の補正時の変化を検出する補正検出部
と、 前記補正検出部の出力に基づいて、前記補正光学系の変
化に伴う光学的条件の変化を表す定数を発生させる定数
発生部とを備えたことを特徴とするブレ補正光学装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正光学装置にお
いて、 前記撮影光学系を通過した情報を検出する情報検出部を
さらに備え、 前記定数発生部は、前記情報検出部の検出情報を補正す
る定数を発生させることを特徴とするブレ補正光学装
置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のブレ補正光学装置にお
いて、 前記撮影光学系を通過した被写体光から被写体輝度を検
出する測光部をさらに備え、 前記定数発生部は、前記測光部の測光を補正する定数を
発生させることを特徴とするブレ補正光学装置。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載のブレ補正
光学装置において、 前記撮影光学系を通過した被写体像の焦点状態を検出す
る焦点検出部をさらに備え、 前記定数発生部は、前記焦点検出部の焦点状態検出を補
正する定数を発生させることを特徴とするブレ補正光学
装置。 - 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記
載のブレ補正光学装置において、 前記補正光学系の変化に伴う光学的条件の変化を表す定
数を記憶する定数記憶部をさらに備え、 前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、
前記定数記憶部の記憶値の中から異なった定数を選択し
て、定数として発生させることを特徴とするブレ補正光
学装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載のブレ補正光学装置にお
いて、 前記定数記憶部は、前記補正光学系の変化に伴う光学的
条件の変化を表す複数の定数を記憶し、 前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、
前記定数記憶部中の記憶値から異なった複数の定数を選
択して、複数の定数として発生させることを特徴とする
ブレ補正光学装置。 - 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記
載のブレ補正光学装置において、 このブレ補正光学装置は、ボディ部と、そのボディ部に
固定された又は着脱可能なレンズ部とからなるカメラシ
ステムであって、 前記定数発生部は、前記レンズ部に配置され、 前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボディ部へ
伝達する通信部をさらに備えたことを特徴とするブレ補
正光学装置。 - 【請求項８】 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記
載のブレ補正光学装置において、 このブレ補正光学装置は、交換レンズであって、 前記定数発生部は、前記交換レンズに配置され、 前記定数発生部から発生した定数信号を外部へ出力する
出力部をさらに備えたことを特徴とするブレ補正光学装
置。 - 【請求項９】 請求項５又は請求項６に記載のブレ補正
光学装置において、 このブレ補正光学装置は、ボディ部と、そのボディ部に
固定された又は着脱可能なレンズ部とからなるカメラシ
ステムであって、 前記定数発生部と前記定数記憶部は、前記レンズ部に配
置され、 前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボディ部へ
伝達する通信部をさらに備えたことを特徴とするブレ補
正光学装置。 - 【請求項１０】 請求項５又は請求項６に記載のブレ補
正光学装置において、 このブレ補正光学装置は、交換レンズであって、 前記定数発生部と前記定数記憶部は、前記交換レンズに
配置され、 前記定数発生部から発生した定数信号を外部に出力する
出力部をさらに備えたことを特徴とするブレ補正光学装
置。 - 【請求項１１】 請求項１〜請求項１０のいずれか１項
に記載のブレ補正光学装置において、 前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、
前記補正光学系の変化の関係が中立点を挟んで対称とな
る位置同士では、同一の定数となるような定数を発生さ
せることを特徴とするブレ補正光学装置。 - 【請求項１２】 請求項５、請求項６、請求項９又は請
求項１０のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置にお
いて、 前記定数記憶部は、書換え可能であることを特徴とする
ブレ補正光学装置。 - 【請求項１３】 請求項１〜請求項１２のいずれか１項
に記載のブレ補正光学装置において、 前記補正駆動部は、前記補正光学系を２次元以上で駆動
可能であって、 前記定数発生部は、前記補正検出部の２次元以上の出力
に基づいて、前記定数記憶部中の記憶値から異なった定
数を選択して、定数として発生させることを特徴とする
ブレ補正光学装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09831796A JP3728608B2 (ja) | 1995-04-28 | 1996-04-19 | ブレ補正光学装置 |
| US08/638,752 US5748994A (en) | 1995-04-28 | 1996-04-29 | Optical device with an image blur suppression function |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-106106 | 1995-04-28 | ||
| JP10610695 | 1995-04-28 | ||
| JP09831796A JP3728608B2 (ja) | 1995-04-28 | 1996-04-19 | ブレ補正光学装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0915670A true JPH0915670A (ja) | 1997-01-17 |
| JP3728608B2 JP3728608B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=26439507
Family Applications (1)
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