JPS62269915A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に種々
のモードで撮影レンズを駆動する自動焦点調節装置に関
する。

［従来の技術］ 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの＃１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写体からの光束を
それぞれ再結像させて二つの像を作り、この二つの像の
相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置からの
ずれ量及び方向く結像位置が予定焦点位置の前側が後側
か、即ち前ピンか後ピンか）を得るようにした焦点検出
装置が既に提案されている。このような焦点検出装置の
光学系は、例えば第２４図に示すような構Ｊ＆！ニなっ
ており、この光学系は撮影レンｒ（２）の後方の予定焦
点面（４）あるいはこの面から更に後方の位置にコンデ
ンサレンズ（６）を有し、更にその後方に再結像レンズ
（８）（１０）を有し、各再結像レンズ（８）（１０）
の結像面には、例えばＣＣＤを受光素子とするイメージ
センサ−（１２）（１４）を配しである。各イメージセ
ンサー（１２）（１４）上の像は、第２５図に示すよう
に、ピント合わすべき物体の像が予定焦点面よりも前方
に結像する所謂前ピンの場合は光軸（１８）に近くなっ
て互いに近づき、反対に後ピンの場合はそれぞれ光軸（
１８）から遠くなる。ピントが合った場合に２つの像の
互％％に対応しあう二点の間隔は、焦点検出装置の光学
系の構成によって規定される特定の距離となる。従って
、原理的には２つの像の互いに対応し合う二点の間隔を
検出すればピント状態がわかることになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの１四】焦点
調節装置においては、ＣＣＤイメージセンサ−による被
写体光量の積分、ＣＣＤイメージセンサ−出力を用いた
焦点検出演算（デフォーカス１演ｊＥ）、デフォーカス
量に応じたレンズ駆動、合焦位置での停止、シャッター
レリーズというシーケンスをマイクロコンピュータより
なる制御回路によってプログラム制御している。

そして、この自動焦点調節装置は、被写体像が合焦近傍
に来た場合にも、連続的に上記のシーケンシャルな自動
焦点調節制御を行い、合焦位置を最終的に正確に設定出
来るように連続的な自動焦点調節（ＡＦ）を実行する。

尚、実際の撮影時においては、撮影レンズが正確に合焦
位置に米る必要はなく、撮影時の絞り値やレンズの焦点
距離からピントぼけが所定の許容量以下であればよいの
で、前記合焦位置は、一点ではなく幅を有する合焦ゾー
ンとして与えられる。

ところで、上記のような自動焦点調節装置で、被写体が
カメラに向かって接近してくる場合や遠ざかって行く場
合等では１回の焦点検出によって基づいて撮影レンズを
合焦位置へ移動させたときには、その間に被写体が動い
ているため、実際には被写体にピントが合った状態では
なくなっている。

第２６図にその様子を示す、横軸を時間軸とし、縦紬に
はフィルム面上のデフォーカス量をとっである。図中、
曲線ｌは被写体が接近してきた時にフィルム面上でのデ
フォーカス量が増加する度合を示し、直線噛は撮影レン
ズが像を結ばうとしている位置を追跡していったしので
ある。

被写体データの取り込み時点は、積分時間の中央Ａ、Ｂ
、Ｃ，，，で代表させておく。ｍ２６図でＴ、を最初の
積分中央点とする。この時のデフォーカス量をＤｏとし
ておく。（Ｔ、〜Ｔ、）は、積分時間の中央から終了ま
でに焦点検出演算に要する時間である。レンズ駆動が終
わればレンズを停止させ、再び次の積分（Ｔ、〜Ｔ２）
及び演算（Ｔ、〜Ｔ、）にはいる、レンズ停止時点Ｔ２
では既に被写体は移動しており、Ｔ、時点と比較すると
既に（Ｄ、−り、）のデフォーカス量が生じている。　
次の被写体のデータを取り込んだのはし、で、このデフ
ォーカス１！（Ｄ２−Ｄ、）を求めレンズを駆動し終え
るのはＴ、である。この時は既に被写体は移動しており
、レンズを移動し終えてもさらにデフォーカス量が生じ
（Ｄ、−Ｄ２）となり、Ｔ　２時点に比べ更にデフォー
カス量が太き（なる、以下同様に１６時点のデフォーカ
ス量はくＤ％−Ｄ４）、Ｔ、、時点ではくり、−Ｄ、）
と合焦ゾーンに近付くどころか逆に離れ、ＡＦＬでいる
にも拘わらず益々遅れが生じ、ピントが合っている状態
でのシャッターレリーズが出来なくなる。

このようなＡＦ副制御伴う追従遅れは、７す一カシング
速度が遅い望遠レンズ等の長焦点の交換レンズを用いる
ときに特に問題となる。

本願出願人はこのような問題を解決する１つの方法を特
願昭６０−２８０７８９号において提案している。この
方法を第２７図を参照しながら概略説明すると、積分１
６時のデフォーカス量をＤＦＢ、積分１３時のデフを一
カス量をＤＦＣ１積分１．時のデフを一カス量をＤＦＤ
とした時にデフを一力スｆｉＤＦＢ＜ＤＦＣ＜ＤＦＤと
なっているとすると、デ７才−カス量ＤＦＤに前回の演
算（こよるテ゛７オーカスｆｉＤＦＣとの差Ｚ＝ＤＦＤ
−ＤＥＣを加えて新たなデフォーカス量とすることによ
り、動いている被写体にたいして少しでも遅れ量を少な
（している。第２７図では、デフォーカス量の差Ｚを補
正することにより、レンズの停止時（積分Ｉ、の開始時
）のデフす一カス量をＸからＹに減少させていることが
わかる。

［発明が解決しようとする問題点］ 更には、上記のように被写体が動いているときで、レン
ズが被写体に追随する追随モードか設定されている場合
には、レンズが所定の合焦ゾーン内に入らない限り、レ
ンズは停止することなく、移動し続けるようになるので
、従来のＡＦ優先モードであれば、合焦表示は行なわれ
ず、又、レリーズを行うこともできなくなるといった問
題があった。

Ｅ問題点を解決するための手段１ 本願発明の自動焦点調節装置は、カメラの自動焦点調節
装置において、測距手段により得た被写体までの距離と
このときのレンズ位置とから撮影レンズのデフォーカス
量を算出するテ゛７オーカス量演算手段と、被写体の移
動を検ａする動体検出手段と、前記動体検出手段により
、被写体が動体と検出されたとき、動体検出手段の結果
と、デフォーカス量演算手段との結果に基づいてレンズ
の駆動を行い、動体を検出しなかったときは、デフォー
カス量演算手段の結果に基づいてレンズの駆動を行う＄
１のレンズ駆動制御手段と、前記第１のレンズ駆動制御
手段によるレンズ駆動に伴う撮影レンズのデフォーカス
量が、合焦と見なせるデフォーカス量に相当する第１の
合焦ゾーン内に入ったとき、レンズの駆動を停止する第
２のレンズ駆動制御手段と、動体を検出しなかったとき
で、撮影レンズが前記第１の合焦ゾーン内となったとき
、あるいは、動体を検出したときで、撮影レンズが前記
第１の合焦ゾーンより広い第２の合焦ゾーン内となった
ときに合焦の表示を行う合焦表示手段とを備えている。

［作用］ 上記のように、被写体が静止しているが、移動している
かによって、第１あるいは第２の合焦ゾーンが設定され
ており、駆動により撮影レンズのテ°７オーカス量に相
当する量が、それぞれ設定された合焦ゾーン内になれば
、合焦の表示がなされるようになっている。

［実施例］ 第２８図は本願発明の詳細な説明するためのグラフで、
縦軸、横軸の意味は第２７図と同じである。レンズ停止
中の時点Ｐ１で、デフす−カス量り、、Ｄ、に基づき被
写体に対して追随遅れが生じていると判断されると、積
分１２時の演算Ｃ２によりＰＩの時点で追随補正がかか
り、レンズはＱｌでは停止させず、補正ｆｉＷＲの公吏
にレンズを移動させＱ２までもってくる。この補正量Ｗ
Ｒについては後述するが、被写体がカメラの撮影レンズ
光軸方向に移動するときの移動量をカメラのフィルム面
でのデフォーカス量としてとらえたちのである。この移
動量は、合焦検出の単位周期ＴＩ当なりの傾きに換算し
て求めてお（、第２９図の場合、次のレンズ駆動時間を
ＴＩと考え、遅くとも時間ＴＩの後には追い付くと考え
るわけである。よしんば、この時間ＴＩにおける補正量
ＷＲを越える時間レンズを駆動する必要があるような被
写体の速度については追随遅れが生じるが、とりわけ速
い被写体でないかぎりは合焦と判断出来る範囲に撮影レ
ンズが入ってくると言うことで、被写体に追いついてい
るということが出来る。又、このモデルでは、被写体の
移動を、フィルム面上のデフォーカス量で一次関数と仮
定したが、実際には、例えば、被写体がカメラに向かっ
て定速で接近してくる時、デフｔ−カス量の変化は一次
関数にはならず、高次関数となる。この場合も、追随補
正しても補正量が不足するが、合焦域には入っているの
で追随しているといえる。なおこの＠２８図の場合の目
ａｌ補正位置は、積分１．の中点Ｐ、である。

積分■、の中点Ｐ０から演ＫＣ，の終点Ｐ１まではレン
ズを動かしていないため、この間にも被写体の追随遅れ
が生じる。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、この
開には、積分及び演算の１周期が入る。）の遅れ分とを
考えなければならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が動いて追随遅れが生ビ
なときには、積分Ｉ６がら積分りを通って積分Ｉ、の中
点までの被写体の動きを予想してＰｌの時点で補正をか
ける必要がある。即ち、この場合は、Ｐｌで２ＷＲの補
正を加えればよいことになる。

この目標の積分■６の中点というのは、Ｐｌからみて、
次の積分Ｉ７の結果が出てくる時点Ｐ２を目標にするこ
ととほぼ同じ意味を持つ。なぜなら、ここでは、積分時
間が短いので、Ｐ２′−、Ｐ、と見なしているわけであ
る。ここで演算が５０ｍ５ｅｃかがるのに対し、積分が
数ｍ５ｅｃ以下である。

第２９図は、レンズ駆動中の時点Ｐ４で、Ｄ、とＤ４の
デフォーカス量をもとにして被写体に対して追随遅れが
生じていると判断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることを判別された場
合も含めて追随モードで被写体を追い掛けている最中の
、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ駆動して
いる状態を示す６時点Ｐｌで一追随モードに入り補正が
かかると、積分Ｉ３で得られたデータに基づいて演算さ
れたデフォーカス量だけレンズを駆動し、駆動し終えて
もＱｌではレンズを止めず、更に２ＷＲ分を動かす、第
２８図と同様に、補正目標時点は次の積分Ｉ６のデータ
に基づく演算の結果がｙＦｃよる２番のそばの積分Ｉ、
の中点である。二りは、追随遅れの検出が行われた積分
工、の中点からちょうど合焦検出演算の２周期分にあた
る。これは、次の結果が出る１周期の時間内に今回の検
出結果が出るまでにかかった１周期との合計、２周期分
を補正駆動しようとしてしまおうとするものである。以
下同様に繰り返されるが、このレンズ駆動でも追い付か
ないとなった場合、即ち追随モード中に補正値を加えた
駆動カウント値が前辺て定めたカウント値より大きい場
合には、レンズ駆動速度を切り替える０図では、Ｑ２の
ところで切り替っている。駆動速度が切り替えられても
、補正値及び目標値はおなしように考えている。途中で
追い付いて、演算結果により駆動方向が反転すれば追随
補正は行わないようにする。

次に、第３０図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移動
に対する合焦検出の単位層ＪｔＪＩＴＩ当たりの傾とを
求める方法を説明する。

図においで、単位合焦検出周期というのは、Ｓ１〜Ｓ２
．Ｓっ〜Ｓ、またはＴ１〜Ｔ、、Ｔ、’−Ｔ、’等であ
る。そして、これらは、連続しており、同一被写体を見
ているものとして、各時間は同じと見なす、現在位置を
演ＫＣ３とする。前回の積分によって求まるデフォーカ
ス量をＬＥＲＲとする。

尚、これが求まるのはＴ、の時点である。今回の積分に
よって求まるデフォーカス量をＥＲＲとする。これが求
まるのは、Ｔｆｆ’の時点である。

被写体の単位周期当たりの移動量に対応するデフォーカ
ス量、即ち傾きＷＲは、図よりＷＲ＝　ＥＲＲ＋　　Ｉ
ＴＩ　　−ＬＥＲＲとして求まる。ここでＩＴＩは前回
の積分から今回の積分までの開のレンズ移動量である。

前回の積分中心のレンズの相対位置は、積分開始時刻Ｔ
１及び終了時刻Ｔ２のレンズの相対位置の和の１７２と
して求まる。このＴ、、Ｔ、はＳｌの時点でのデフォー
カス量ＬＥＲＲ“を演算Ｃ１中でレンズ駆動カウント数
に変換し、イベントカウンタにセットした値である。一
方、レンズには、７オーカシングエンコーダがセ・ント
されており、レンズが動けばエンコーダからパルスが出
力される。この信号は、イベントカウンタの入力に接続
されており、イベントカウンタはパルスが来るたりにカ
ウントダウンするようになっている。従って、レンズの
移動した量はこのイベントカウンタの値を読めばわかる
。この値がＴ、、Ｔ２である。従って、（Ｔ　Ｉ　＋　
７２　）／２＝ＭＩＬで前回の中心が求まる。

次に、第３１図を使ってこの追随モードに入ってＡＦＬ
でいる時に、シャッタがレリーズされた場合について説
明する０本願発明においては、追随性を上げるためにレ
リーＸタイムラグ中にもレンズ駆動を行うようになって
いる。即ち、レリーズ信号が入って露出動作が開始され
るまでの間の、例えば−眼し７レツクスカメラのし７レ
ツクスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけである
。

もっとも、この間はミラーが上昇しているから、ミラー
を介した光を受光して合焦を検出する焦点検出方式では
、焦、弘検出（積分及び演ヰ月±出米ない、従って、ミ
ラー上昇中に被写体が移動する量ＷＳを予め演算により
求める。このレリーズタイムラグ時間をＲＴＳとすると
、単位合焦検出時間ＴＩ当たりの被写体の動ｂＷＲから
　ＷＳ＝ＷＲｘＲＴＳ／ＴＩとなる。このＷＳを追随補
正量として露出動作前までにレンズを動かし終えて停止
させる。そして、フィルムが露光された後にミラーの下
降が始まると同時にフィルムの自動巻き上げ、シャッタ
コツキングの巻き上げ動作が開始される。（必ずしも自
動巻き上げが行なわれるようになっている必要は無い、
） この時、カメラが合焦状態に達することよりもシャッタ
のレリーズを優先するレリーズ優先モードになっていて
、合焦になるまえにシャッタがレリーズされたとする。

撮影の結果は当然ぼけた写真になるが、カメラが連続し
て：＠影する連写モードになっていれば、２枚目以降の
写真はなるべく　−ピントが合って欲しい、そこで、ミ
ラー下降の間に（この間、ミラーが下降位置に安定する
までは積分、演算は再開出来ない、）ｇ光時に合焦状態
に至らなかった量だけ、積分再開に先立ってレンズ駆動
させておく。図では、積分再開時にレンズを停止させて
いるが、動かしたまま積分しても問題ない。

第１図は本願発明の実施例に用いるカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのシーケンス制御及び
演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイコンと言う
）、（２）はマイコン（１）からの露出開始・終了信号
に応じてそれぞれシャッタの開閉を行うと共に、ミラー
アップ信号に応じてミラーアップ及び絞り制御を行なう
露出制御回路、（３）は測光回路で被写体輝度に応じた
信号をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（４
）はフィルム感度自動読み取り回路で、フィルム感度情
報をデジタル化してマイコン（１）へ降出する。（５）
はマイコン（１）からの信号により′モーターを駆動し
てフィルムを１駒巻き上げる一駒巻き上げ回路であり、
−駒巻き上げ検出スイッチ（Ｓ９）のＯＮによりモータ
ーの駆動を停止する。（６）は絞り値及びシャッタ速度
を設定する設定回路、（７）はスイッチ（Ｓｌ）のＯＮ
、ＯＦＦに連動してそれぞれ１個のパルスを発生するパ
ルス発生回路、（８）は焦点検出に用いるＣＣＤ（９）
とマイコン（１）との間に設けられたインターフェース
回路で、マイコン（１）からの信号により、Ｃ０Ｄ（９
）の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣ０Ｄ（９）のデ
ータをＡ／ＤＥ換してマイコン（１）へ出力する等の制
御を行う。

（１０）はマイコン（１）からの信号に基づいて、焦点
調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を駆
動するモーター（Ｍ）を制御するモーター制御回路、（
１１）はモーター（Ｍ＞の回転をモニターするエンコー
ダで、モーター（Ｍ＞が１回転するたびに１６個のパル
スを発生するようになっている。（１２＞は撮影レンズ
に設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデータを
マイコン（１）に送る。（１３）は焦点検出時に用いら
れる補助光発光装置である。（１４）は焦点検出状態を
表示する表示回路、（１５）は連続的に撮影を繰り返す
連写モード時に一定の時間毎にレリーズ信号を発生する
タイマである。（Ｅ）は電源電池であり、マイコン（１
）、後述のスイッチ、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコン
デンサ（ＣＲ）、及び給電用トランジスタ（Ｔｒ、）に
電源を直接供給する。これ以外の回路には給電用トラン
ジスタ（Ｔｒ、）を介して、電池の電圧が供給される。

次に、スイッチの説明をする。（Ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮＬ、マイコン（１）
はこのスイッチ（Ｓｌ）のＯＮあるいはレリーズ釦を離
すことによるＯＦＦで後述の７Ｏ−（ＡＦＳ）を実行す
る。（Ｓ２）はレリーズ釦が第一ストロークより長い第
２ストロークまで押下されたときＯＮし、このＯＮによ
りマイコン（１）は第１６図（ａ）図示の後述のレリー
ズの７０−を実行する。（Ｓ３）はミラーアップ完了で
ＯＮするスイッチで、−駒巻き上げ機構によるフィル、
′−巻さ上げにより不図示のレリーズ部材がチャージさ
れるとスイッチ（Ｓ３）はＯＦＦの状態になる。（Ｓ４
）は撮影レンズが一旦合焦状態に達するとそれ以降あ焦
、弘検出動作を停止する所謂ワンシ！ットモードと、一
度合焦状態に達しても焦点検出を続けて行う所謂コンテ
ニュアスモードとを選択するスイッチである。（ＳＳ）
は露出モー、１′設定スイツチであり、設定されたモー
ドにより、２ビツトの信号がマイコン（１）に送られる
８本実施例のカメラが有する露出制御モードは、プログ
ラムモード（以下Ｐモードという）、絞り優先モード（
以下Ａモードという）、シャッタ速度優先モード（以下
Ｓモードという）ｖマニュアルモード（以下ＭモーＹと
いう）の４種類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャツタレリーズを
優先するレリーズ優先モードと、ピント状態によってレ
リーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以下
ＡＦ優先モードという）とを切り換えるスイッチ、（Ｓ
７）は焦点検出時に駆動されろレンズが、最近あるいは
最遠または無限遠合焦位置まで駆動されたことを検出す
る終端検出スイッチで、このスイッチ（Ｓ７）がＯＮす
ることにより、マイコン（１）は後述の終端処理フロー
を実行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと一駒撮影モー
ドとを切り換える切り換えスイッチ、（Ｓ９）は露出完
了時にＯＮし、−駒巻き上げ完了でＯＦＦする一駒巻き
上げ検出スイッチである。

以上の回路構成において、カメラに電池が装着されると
、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコンデンサ（ＣＲ，）に
電源が供給されて、マイコン（１）のり七７１４子（Ｒ
Ｅ）に”ＬＯＬＩ＋”レベルから”Ｈｉｇｈ″レベルに
変化する信号が入力され、マイコン（１）は第２図のリ
セットルーチン（ＲＥＳＥＴ）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ポートをリセッ
トし初期状態にする（＃５．＃１０）。次に、補助光発
光装置（１３）を０ＦＦＬ、表示を消して、レンズの駆
動を停止し、フィルム巻き上げが完了していない時には
モーターを駆動し、巻き上げが完了すれば給電用トラン
ジスタ（Ｔｒ、）をＯＦＦすム（辻　１３〜仕　３０）
　　矛Ｉ　ヂ　　加鮪専りり坐消？１＾の補助光フラグ
（補助光Ｆ）をリセットして、端子（ＯＦ２）を”Ｌｏ
ｗ″レベルにして、マイコン（１）は停止する（＃３５
．井４０）。上記ステップ＃１５〜＃４０は主として後
述のステップ＃５５がら移行してくるときに有効となる
。

電池が装着された状態で、レリーズ釦が第１ストローク
まで押し込まれると、スイッチ（Ｓｌ）がＯＮＬ、マイ
コン（１）は第２図のＡＦＳからの７０−を実行する。

マイコン（１）は、まず全７ラグをリセットし、給電用
トランジスタ（Ｔｒｌ）をＯＮする。これにより、各回
路に電源が供給され、これと同時に、測光回路（３）が
測光を開始する。マイコン（１）は、スイッチ（Ｓｌ）
がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればステップ
＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであれば、次の
焦点検出及びこれに続く７０−を実行する（Ｓ５５）。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮの時には補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かを判別し、セットされて
いると外には補助光モードであるとして、補助光発光装
置（１３）を発光させてステップ＃７０に進み、補助光
フラグがセットされていない時：二は、ステ・ノブ＃６
５をスキノブしてステ・ノブキ７０に進む（＃６０．＃
６５）。

次に、マイコン（１）は、タイマー（ＴＩ）ｌこよって
前の積分時の積分開始から今回の積分開始までにかかっ
た時間（ＴＩ）を読み取り、次に、このタイマー（Ｔ　
Ｉ　）をリセットしてスタートさせ、積分を開始させる
（＃７０−＃７８）、このときのレンズの相対位置を検
出すべく、合焦状ｆｉまでレジχを駆動すべき量を示す
カウンタ（以下イベントカウンタと言う）の値（ＣＴＩ
）を読み取る（＃８０）。

次に積分時間が長いモードであるか否かを示すフラグ（
長積Ｆ）を判定し、そのフラグがセットされていれば８
０ｍ５ｅｃ経過するのを待ち、８０ｍ５ｅｃＲ。

過しても積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３
）をＯＦＦして、ステップ＃１１０に進む（＃８５〜＃
９５）。上記７ラグ（長積Ｆ）がセットされていないと
きには、積分終了したときあるいは積分終了していない
時でも２０ｍ５ｅｃ経過すればスｆ　ｙブ＃　１．１０
ｔ：ｔｔｔｒ（＃　１００．＃　１　ｏ　５）。

この積分終了は、ＣＣＤ（９）の近傍に設けられた積分
時間制御用モニターの受光素子に入射する光量が所定以
上になったときに行なわれるが、本願発明とは直接ｒＲ
ｇｋがないのでその説明は省略する。

ステ・ノブ＃１１０では、積分終了時のレンズの相対位
置を知るために、イベントカウンタの値を（ＤＴ２＞と
して読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤテ°−タ
のグノブを行って、このデータを用いて焦点検出の演算
を行なう（＃１２０．＃１２５）。次に前回の積分中心
におけるレンズの相対位置を示す値（ＭりをＭＩＬとし
て、今回の積分中心におけるレンズの相対位置を求める
べく、積分開始時のレンズ相対位置（ＣＴＩ）と積分終
了時のレンズ相対位置（ＤＴ２）との和を２で割り、こ
の値をＭＩとする（＃１３０．＃１３５）、次に前回の
積分中心から今回の積分中心の間にレンズが駆動された
量を求めようとするが、単にＭ　Ｉ　Ｌ−Ｍ　Ｉでは求
まらない。

この理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、横細は時間を示しており、縦紬は
フィルム面上での被写体像の動き（ａ）とレンズの動き
（ｂ）とについての移動量を示している。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・演算を
行っている。Ｔ　ｌ　ｌ　Ｔ　ｌ　’　ｌ　Ｔ　ｌ　’
は積分開始時点、Ｔ　２　ｔ　Ｔ　２　’　Ｔ　７２　
”は積分終了時点、Ｔ＋ｌ、Ｔゴ。

Ｔ、°は演算終了時点を示しており、今、１’ｔ　、　
！　？Ｔ　３　”　ｆ　Ｔ　ｌ　’、Ｔ　５“としてい
る。この理由は、焦点検出に必要な時間は、上述した積
分、データグノブ、焦点検畠演ａ（＃　６０〜＃　１２
５　）＋：ｉ！、！：ン？賛やされるからである。前回
の積分Ｉ゛の中心のレンズ相対位置を示すＭＩＬとして
は、積分開始時点Ｔ　、　ｌ及Ｖ積分終了時点７２＋の
レンズ位置を示すイベントカウンタの値を加えて２で割
ったものを入れておく。演算Ｃ”の終了時点Ｔ、゛のイ
ベントカウンタには、演算Ｃ″の結果として、被写体位
１ｔＲＥ１からのデフォーカス量をエンコーダの移動数
に変換したものが入力される。この被写体位置ＲＥＩは
、積分Ｉ″の中心時点における像面からのデフォーカス
量を示す位置である。

次に今回の積分Ｉの中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭｌには、上述と同様に考えると、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフを一カス量をエンコーダの移動数に変換
した値を入力する。従って、レンズの相対位置を示すＭ
　Ｉ　Ｌ、Ｍ　Ｉには前回の結果を原点とするスケール
と、今回の結果を原点とするスケールとの異なつなスケ
ールの値が入っている。これを単純にＭ　Ｉ　Ｌ−Ｍ　
Ｉとしても、レンズの正確な移動量は算出されない。こ
のスケールを揃えないことには、正確なレンズ移動量を
求められない。

そこで、この補正量をＤＴとする。この値ＤＴは、演ヰ
Ｃ゛終了時点Ｔ、゛のレンズ位置を示す被写体位置ＲＥ
Ｉからのイベントカウンタの値（ＤＴ３）と、このとき
の演算結果の値ＤＦ２’をエンコーダの移動数に変換し
た値（ＬＥＲＲ）との差をとることによって得られる。

即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＲ−ＤＴ３によって得られる。そし
て、レンズの移動５１（ＩＴＩ）は、今回の積分中心に
おけるレンズの相対位ＩＭＩから上記ＤＴを引いたもの
を、Ｍ　Ｉ　Ｌから引けば求められる。即ち、ＩＴＩ＝
ＭＩＬ−（Ｍ　Ｉ−ＤＴ）で得られる。マイコン（１）
では、第２図のステップ＃１４０．＃１４５でこれを行
っている。

次に、マイコン（１）は、レンズ回路（１２）から、開
放絞り値Ａｖ０とデフォーカス量をエンコーグのパルス
数に変換する係数値（以下ＫＬ値と言う）とのデータを
入力すべ（、レンズ回路（１２）のＲＯＭからデータを
読み出す、まず、チップセレクト端子（Ｃ８）を”Ｈｉ
ｇｈ”レベルにし、てデータ交信開始を示す信号を出力
し、読み出されたデータの数を示す変数ＮをＯとして、
シリアル通信命令を行う（＃１５５．＃１６０）、この
命令によってマイコン（１）の端子（ＳＣＫ）からクロ
ックが出力され、このクロックの立ち上がりに同期して
１ビツトずつデータがレンズ回路（１２）から出力され
る。そして、このクロックの立ち下がりに同期して、マ
イコン（１）が端子（Ｓ　Ｉ　Ｎ＞よりデータを読みと
９．８個のパルスを出力することによって１回のシリア
ル通信が終了し、これを２回行って、上記２種類のデー
タをレンズ回路（１２）から入力する（＃１８５、＄１
７０）。２種類のデータの入力を終えると、端子（Ｃ８
）を’Ｌｏ―”レベルにしてシリアル通信の終了をレン
ズ回路（１２）に知らせる（＃１７５’）、次に露出演
算のサブルーチンに進むく＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値Ｂｖｏを測光回路
（３）から入力し、フィルム感度データＳｖをフィルム
感度自動読み取り回路（４）から入力する（＃２０００
、＃２００５）。これらのデータと、前述のごとくして
入力した開放絞り値Ａｖａとから露出値Ｅｖを算出する
（＄２０１０）、次に、露出制御モードを判定して、Ｐ
モードであれば、上記露出値Ｅｖを１／２にして絞り値
Ａｖを求め、そして露出値Ｅνから絞り値Ａｖを引いて
シャッタ速度値ＴＶを求めリターンする（＃２０１５−
＃２０２５）。

Ａモードであれば、設定された絞り値Ａｖを読み取り、
露出値Ｅｖから設定絞り値ＡＶを引いてシャンク速度値
ＴＶを求めてリターンする（＃２０３０〜＃２０４０）
、Ｓモードであれば、設定シャッタ速度値Ｔｖを読み取
り、露出値ＥＶから設定シャフタ速度値Ｔｖを引いて絞
り値Ａｖを求めてリターンする（＃２０４５〜＃２０Ｓ
Ｓ）、上記いずれのモードでもない場合、即ちＭモード
であるとトは、設定された絞り値Ａｖ及びシャッタ速度
値Ｔｖを読み取ってリターンする（＃２０６０〜＄２０
６５）。

第２図の７０−チャートに戻り、露出演算が終了すると
、焦点検出・演算の結果から焦点検出が不能か否かを検
出し、検出不能であればＬＯＷＣＯＮの７０−に進む、
検出可能であれば、焦点検出不能を示すローフン７ラグ
ＬＣＦをリセットし、ローライト（被写体が所定値以下
の低輝度であること）であるか否かを判定する（＃　１
８５〜＃１９５）、そして、ひ−ライトでなければ、ス
テップ＃２００で補助光フラグをリセットし、ローライ
トであればステップ＃２００をスキップして、それぞれ
ステップ＃２０５に進み、この演算終了時点のレンズの
相対位置をイベントカウンタで読み取る１次に、この演
算で求めたデフォーカス１Δ数を求め、この値が正なら
ば今回の方向を示す変数ＴＤを１とし、負ならばＴＤを
Ｏとする（＃２０５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る。本実施例に
用いられている焦点調節装置には、焦点調節において、
合焦状態に到達する時間よりもピントの精度を優先する
精度優先モードと、精度よりも合焦状態に到達する速度
を速くすることを優先するスピード優先モーＶを有して
いる。これに関するレンズ制御モーターの速度について
は後述する。このサブルーチンでは、レンズの種類、あ
るいは、撮影時の諸条件により上記２つのモーＶを切り
換えている。これには種々の態様が考えられる。

例えば、第５図（ａ）に示すように、コンティニエ７ス
モードであるときは動く被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モードとし、ワンシッットモ
ードの時には静止している被写体に焦点調節する場合が
多いので精度優先モードにする。あるいは、＃Ｊ５図（
ｂ）に示すように、Ａモ−ドのときにはポートレート等
静止している被写体に正確にピントを合わせたいという
事が多いと考えられるので精度優先モードとし、上熱以
外の露出制御モードの時にはスピード優先モードとする
。あるいは、第５図（ｃ）に示すように、制御される絞
り値（Ｆ値）が１．７より小さいと慇はポートレート等
に使用されることが多いと考えられるから精度優先モー
ドとし、それ以外では、レンズの被写界深度も多少なり
と深くなっていることを考慮してスピード優先モードと
する。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６までぐらいなら任
意に選んでよい。更には、第５図（ｄ）に示すようにデ
フォーカス量をエンコーダパルス数に変換するＫＬ値が
大きい時、即ち、パルス数当たりのデフォーカス量の変
化量が小さいレンズでは、焦点調節に時間がかかるとし
てスピード優先モードとし、ＫＬ値が小さいときにはこ
の逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な焦点調節が
できないとして精度優先モードにする。後者の場合、精
度優先モー−にしてもわずかなパルス数で合焦状態にな
るので、合焦に要する時間は比較的短くて済む。

本実施例では、上記４つの場合のｅｌ＋断を総て含むよ
う第５図（ｅ）に示すような７ｒｙ−になっており、そ
の判定状態を表１に示す、ここでは、精度優先モードと
スピード優先モードとの場合分けに関して、優先するモ
ードの多い方のモードをそのときのモードとしている。

優先するモードが同数のときには、絞り値のしきい値を
優先する。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深
度が非常に浅いため、少しずれただけでピントのばけた
写真になる可能性が高いからである。

第２図に戻り、精度チェックモードを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）、これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、ＭＦＺのルーチンへ、停止していな
けれぼＩＤ０ＢＵＮのルーチンへ進む。

まず、ＭＦＺのルーチンを第６図により説明する。デフ
ォーカス量Δεを別変数Δε１にメモリーし、合焦ゾー
ンの量ΔＩ　Ｆ（４０μ）にＫＬ値を掛けて合焦ゾーン
パルス数ＩＦＰを求める１次に積分中心から演算終了ま
でに動いたレンズの量をエンコーダパルス数で示した値
ＣＴＣを０とする（＃２４０〜＃２５０）、次にデフォ
ーカス量Δεをエンコーダパルス数（以下これをデフォ
ーカスパルス数と言う）で示したＥＲＲが３パルス以下
であるか否かを判定し、３パルス以下であれば、今回の
デフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォーカスパル
ス数ＬＥＲＲとし、更に今回のデフを一カス方向ＴＤを
前回の方向ＬＤとし、合焦を示す合焦７ラグ（合焦Ｆ）
をセットして合焦表示を行う（＃２５５〜＃２７５＞。

そして、焦点検出終了を示すフラグ（ＡＦＥＦ＞をセッ
トして、スイッチ（Ｓ４）の状態からコンティニュ７ス
モードであるかどうかを判定して、コンティニュ７スモ
ードであれば第２図のステップ＃５５からのＣＤ　Ｉ　
ＮＴのルーチンへ進んで再度焦点検出を行い、ワンシ。

ットモードであればマイコン（１）は割り込みを待って
焦点検出を行わない。

ステリフ１鯰２ζζＬ７松−）で　÷２７す一六又Ｊぜ
ノしス数ＥＲＲが３を越えると、合焦フラグ（合焦Ｆ）
がセットされているかどうかを判定して、セットされて
いれば、デフォーカスパルス数ＥＲＲが予め定められた
合焦ゾーンパルス数以内かどうかを判定し、合焦ゾーン
内であればステップ＃２６０からのＩＮＦＺのルーチン
へ進む（＃２９０．＃２９５）、ステップ＃２９０にお
いて合焦フラグ（合焦Ｆ）がセットされていない時、今
回のデフォーカス方向ＴＤと前回のデフォーカス方向Ｌ
Ｄが反転した場合、あるいは反転していない場合でも、
後に詳述するニアゾーンＡ判定のサブルーチンでニアゾ
ーン内（ＮＺＦ＝１）でないとＭ定しｔこ場合は、１回
通過したことを示すフラグ（Ｉ　５ＴＦ）をリセットし
、ステップ＃２９５に進む（＃３７０〜＃３８０）。

ニアゾーンＡ？ＩＩ定のサブルーチンを第２３図により
説明する。

マイコン（１）は、よずデフォーカスパルス数ＥＲＲを
ＥＲＲ１とし、レンスが停止中か否かを判定する（＃３
０００．＃３００５＞。、停止中であればステップ＃３
０１５に進み、停止中でなければ、積分中心から演算終
了までのレンズの移動１１ｃＴＣをＥＲＲＩからひいて
ステップ＃３０−１５に進む、ステップ＃３０１５では
追随モードを示す追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるが否かを判定し、セットされている場合にはニアゾ
ーン範囲を示すカウンターＮＺＣを６３にセットする。

非追随モード（追随フラグリセット時）であろ場合には
、スピード優先モードであればニアゾーンカウンターを
１００にセットし、精度優先モードであればニアゾーン
カウンターを１２０にセットして、ステップ＃３０３５
に進む（＃３０１５〜＃３０３０）。ステップ＃３０３
５では、デフォーカスパルス１ｌｉＥＲＲ１がセットし
たニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下である
か否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値が
ＮＺＣ以下であればニアゾーンを示す７ラグＮＺＦをセ
ットし、ニアゾーンカウンターのカラントイ直がＮＺＣ
を超えればニアゾーン７５グＮＺＦをリセットして、リ
ターニ・する（＃３０３５〜＃３０４５）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モードか精度優
先モードかによってニアゾーンの範囲を変えているが、
この場合はモーターの速度制御には関係がないので一定
値例えば１００でもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０において、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセットされていると判定されると
、このステップ以下、動いている被写体に対してデフォ
ーカス量が大きくなっていく場合に、これを補正するフ
ローを示し、このような場合を追随モードと呼ぶことに
する。ステップ＃３８５では、１回通過したことを示す
フラグ（ＩＳＴＦ）がセットされているか否かを判定す
る。

そして、このフラグ（ＩＳＴＦ）がセットされていない
ときにほこの７ラグ（ＩＳＴＦ）をセットし、次に追随
モードを示すフラグ（追随Ｆ）をリセットし、更に補正
を行うことを示す追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセ
ットしてステップ＃３００に進む（＃４５５．＃４６０
．＃４４５）。ステップ＃３８５で１回通過したことを
示すフラグ（ＩＳＴＦ）がセットされていれば、前回の
デフォーカス方向（ＬＤ）と今回のデフォーカス方向（
ＴＤ）とを判別し、方向が違うならば、即ち両者の方向
データが１．０または０．１ならば、ステップ＃４６０
に進み追随補正モード時の追随補正を行わない、前回の
デフォーカス方向（ＬＤ）と今回の方向（ＴＤ）とが同
一方向ならば、即ち両者のデータがｏ、ｏまたは１，１
ならばステップ＃４００へ進み追随フラグ（追随Ｆ）が
セットされているか否かを判別する（＃３９０〜＃４０
０．＃４５０）、ステップ＃４００で追随フラグがセッ
トされていないときには、今回のデフォーカスパルス数
ＥＲＲから前回のデフォーカスパルス数ＬＥＥＲをひき
、ＷＲを求める（＃４３０）。この値ＷＲが所定ＢＡＡ
より大きければ即ち、デフォーカス量（パルス数）が大
きくなっ゛ているときは追随フラグ（追随Ｆ）をセット
するが、本実施例ではＷＲが２度正の値になったときに
補正をするようにしているので、追随モードにおける補
正を示す追随補正フラグ（追随補正フラグ）をリセット
して、一度目は補正しないようにしている（＃４３５．
＃４４０．＃４４５）。

この所定１１ＡＡはノイ：Ｘ：！＆分を考慮して決めた
値であり、ノイズ成分のないような構成であればＯとす
れば良い６上記ＷＲがＡＡ以下であるときは、デフォー
カス量が太き（なっていないので補正はしないでステッ
プ＃４６０に進む。ステップ＃４００において追随フラ
グ（追随Ｆ）がセットされているとｂにはステップ＃４
３０と同様にしてＷＲを求めてこれがＡＡ上り大きいか
否かを判別し、ＡＡ以下であるときは、レンズが被写体
の移動に追いついているということで補正する必要がな
いので、補正量としてのＷＲをＯとしてステ・２プキ３
１）　Ｏに進む（＃４０５．＃４１０．＃４２５）。

一方、ステップ＃４１０でＷＲがＡＡよりも大きいと判
定されるとステップ＃４１５に進み、ステップ井４１５
では、前回と今回の演算結果の差ＷＲがニアゾーンカウ
ンターのカラントイ直ＮＺｅよりも大きく設定された設
定値ＡＸ以上であるか否かが判定される。この設定値Ａ
Ｘを設けである理由を説明すると、追随モード中、すな
わち被写体が移動しているときには、この被写体の移動
のために、焦点検出用に設けであるエリア内から被写体
がはずれることがある。このエリア内から被写体がはず
れると、上記エリア内にある別の物体に焦点があってし
まうのでこれを防ごうとするためである。そしてこのた
めに補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上である場合は、エリア
内から所望の被写体がはずれた場合であるのでレンズの
移動量の更新を行わないようにしている。即ち、ステッ
プ＃４１５で補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上である場合に
は、レンズの移動量の更新を禁止する非更新フラグ（非
更新Ｆ）をセットして、追随補正フラグをリセットする
（＃４２５．＄４４５）、一方、補正量ＷＲがＡＸ未満
である場合は、非更新フラグをリセットし、追随補正フ
ラグをセット（＃４１７〜＄４１９）ｌ、てステップ＃
３００に進む。

ステップ＃２９５において、デフォーカス量Δε１が合
焦ゾーン内でないときは、ステップ＃３００に進み、合
焦状態を示す合焦７ラグ（合焦Ｆ）をリセットする。次
に、今回のデフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォ
ーカスパルス数ＬＥＲＲとし、今回のデフォーカス方向
（ＴＤ）を前回の方向（ＬＤ）とする（＃３００．＃３
０５＞。そして、追随補正７ラグ（追随補正Ｆ）がセッ
トされているか否かを同定し、セットされているときに
は、デフォーカスパルス数ＥＲＲに追随補正量２ＷＲを
加えて新たにデフォーカス量を求め、ステップ＃３３５
に進む（＃３１５．＃３２０）。

ステップ＃３２５において、追随フラグ（追随Ｆ）がセ
ットされていれば第７図に示した演算■のサブルーチン
に進む、演算■のサブルーチンでは、まず、ＡＦ優先モ
ードであるかを判定して、ＡＦ優先モードであればＴｄ
＝　１５０　（ｍｓｅｃ）、レリーズ優先モードであれ
ばＴｄ＝　１００　（ｍｓｅｃ）としてステップ＃２２
１５に進む、このＴｃｌは、レリーズ可能である場合に
、レリーズ釦が第２ストロークまで押下げられてレンズ
の駆動量がＯ（合焦状！！ｌ）でないときにはこの分だ
けレンズを駆動するために設けられたものであり、Ｔｄ
＝レリーズタイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）＋　Ｔ　Ｃ（一
定時間）となっている。レリーズタイムラグはカメラに
よって決まっている値である。一方、ＴＣはＡＦｆｉ先
モーＹであるとき１００ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モード
では５０ｍ５ｅｃとしている。

この値ＴＣを夫々のモードで変えているのは、一般にＡ
Ｆ優先モードは被写体にピントを正確に合わせたいとき
に使用されるモードであるから、できるだけレンズを動
かしてデフを一カス量がＯになるようにしたいので、こ
の一定時間を長くしてレンズを駆動するようにしている
からである。

一方、レリーズ優先モードにおいては、とにかく写した
いその瞬間にレリーズがなされることが大切なので、こ
の一定時間を短くしている。次のステップ＃２２１５で
は、積分周期ＴＩを読み取りＴｄをこの時間ＴＩで割っ
て、その比Ｒを求め、Ｔｄ間に動く被写体の像面での移
動ｆｉＷＳを求めるべく、補正ＪＩＷＲＩ：Ｒをかける
（＃２２１５．＃２２２０＞、そして、この値ＷＳに、
デフォーカスパルス数ＥＲＲを加えて新たにデフォーカ
スパルス数ＥＲＲＴを求める（＃２２２５＞。次にＡ、
Ｆ優先モードであるかを同定し、Ａ’Ｆ優先モードでは
デフす一カスパルス数Ｅ　ＲＲＴが１４８以下、レリー
ズ優先モーＶでは１００以下であるかを判定し、デフォ
ーカスパルス数ＥＲＲＴがこれらの設定値以下であれば
、追随モードにおいて合焦状態に達したことを示す追随
合焦フラグ（追随合焦Ｆ）をセットし、設定値を超える
場合には追随合焦７ラグをリセットしてリターンする。

上記設定値に関しては、後述のレリーズモードのときに
説明する。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随合焦フラグのセット状態で
判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフ
ラグＡＦＥＦをセットして、合焦表示を行って、ＴＩＮ
ＮＺの７０−に進む（＃３３５〜＃３ＳＯ）。ステップ
＃３３５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていない
とさ、あるいはセットされていてもステップ＃３４０で
追随台ブ、ｈゾーン内でないときはステップ＃３５５に
進み、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後述する狭合焦
ゾーン内であるかをｔ、ｌ＋定する（＃３Ｓ５）。狭合
焦ゾーン内であれば狭合焦７ラグ（狭合焦フラグ）をセ
ットしてステップ＃３６５へ、狭合焦ゾーン内でなけれ
ばステップ＃３６０をスキップ−してステップ＃３６５
に進む、ステップ＃３６５では、デフォーカスパルス数
ＥＲＲＴが後述する表示合焦ゾーン内であるかを判定し
、表示合焦ゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフラ
グＡＦＥＦをセットして合焦表示を行い、表示合焦ゾー
ン内でなければ表示を行なわすＴＩＮＮＺに進む、ここ
で合焦ゾーンについて説明する。

（１）合焦ゾーン（＃２９５） 従来からある領域で、１度合焦状態に達するのに必要な
レンズの駆動量が０になり、レンズが停止している状態
での積分結果がこの領域なら合焦であることを表示する
。

（２）表示合焦ゾーン（＃３６Ｓ） （１）の合焦ゾーンよりも広く、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に上記合焦ゾーンの中まで精度よくレン
ズを動かせる範囲であり、この実施例では、パルス数２
１に相当するデフォーカス量（レンズによって異なる）
としている、そして、レンズの停止、移動中にかかわら
ず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行うとと
もにＡＦ優優先モー待時レリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０）ゾーンとし
ては１各法（、追随モード時の合焦表示及びＡＦ優優先
モー待時レリーズ許可を行う範囲を示す、追随モード時
においてレンズの駆動を行いながら被写体の動きに追随
しつづけたときに、合焦状！！！（デフォーカス量がＯ
）にならないときがある、ところが従来のＡＦＦ先モー
ドであれば、レンズが停止しないとレリーズができない
。この追随合焦ゾーンは、これを防止するために設けら
れたものであり、このゾーンの大きさはレリーズタイム
ラグ十一定時間の間ににレンズが駆動できる値としてい
る。この値に関しては、後述のレリーズの７０−の説明
のときに詳述する。

（４）狭合焦ゾーン（１＄３５５） このゾーンは（１）の合焦ゾーンとほぼ同じである。こ
のゾーンが設けである理由を以下に示す。このゾーン内
でのレンズの駆動時、積分中心から演算終了時までに動
くレンズの移％ｆｉｃＴｃをデフォーカスパルス数から
ひいている。今デフォーカスパルス数は積分中心での値
としているが、光の変化や手振、電気的ノイズにより必
ずしも積分中心での値となりでいないことがある。従っ
て、このデフォーカスパルス数からレンズの移動量をひ
いても正しいデフォーカス量が得られないことがあり、
このデフォーカス量だけレンズを駆動して停止しても合
焦状態とならないことがある。このような場合には、次
の焦点検出の結果により再度レンズを動かさなければな
らないことになり、この駆動のときに同じような事がお
これば次の焦点検出の結果によりレンズを駆動しなけれ
ばならず、いつまでたっても合焦状態の検出によるレン
ズの停止状態とならないからこれを防止するためにこの
ゾーンを設けている。そこでデフを一カス量がこの狭合
焦ゾーン内になったときには焦点検出を行わず、デフォ
ーカスパルス数がＯになるまでレンズを駆動するように
している。

一方、第２図において、ステップ＃２３５でレンズが停
止していないとトは、第８図に示すＩＤ０ＢＵＮの７０
−に進む。

第８図のＩＤ０ＢＵＮの７０−では、まず、今回演算さ
れたデフォーカス方向が前回演算されたデフォーカス方
向と異なるか否かを判定する（＃４３５）、方向が反軒
していれば、レンズを停止して（ステップ＃４５５）、
再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
　ＩＮＴの７０−にらどる。一方、第８図のステップ＃
４３５で方向が反転していなければ、積分中心から演算
終了までに動いたレンズの移動量ＣＴＣを求める（＃４
３５、＃４４０）、次に後述するニアゾーンＡ判定のサ
ブルーチンに進み、そのサブルーチン内での判定結果と
してニアゾーンフラグ（ＮＺＦ）がセットされていれば
、ステップ＃４６０に進み、セラ　−トされていなけれ
ばステップ＃５２０で追随フラグをリセットする（＃４
４５．＃４５０）、、ステップ＃４６０以下では前回演
算されたデフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算されたデ
フォーカス方向（ＴＤ）とが同一方向か否かを判定し、
同一方向ならステップ＃４７０に進み、今回のデフォー
カスパルス数ＥＲＲに前回積分中心から今回の積分中心
までの間に動いたレンズの駆動量ＩＴＩを加え、前回の
デフを一カス量ＬＥＲＲをひいて、補正量ＷＲを求める
（＃　４６０〜＃４７０．＃５１５）。

次に追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、追随フラグがセットされておらず更に、この補
正１１ＷＲが所定ｆｉＡＡ以上のときには、追随フラグ
（追随Ｆ）及び追′Ｍｉ補正７ラグ（追随補正Ｆ）をそ
れぞれセットして第６図のステップ＃３００に進む（＃
４８０〜＃　４９０　）。

一方、ステップ＃４８０で、補正ｆｉＷＲが所定量ＡＡ
未満のときは追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセット
して、ステップ井３００に進む（＃４８０、＃４８５）
。ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットさ
れているときには補正ｆｉＷＲが所定ｉＡＸにアゾーン
カウンターのカウント値ＮＺＣ上り大）以上であるかを
判定し、所定量以上であれば、焦点検出工り７から被写
体がはずれたと判定して、レンズの駆動量の更新を禁止
する非更新フラグ（非更新Ｆ）をセットし、追随補正フ
ラグ（追随補正Ｆ）をリセットしてステップ＃３００に
進む（＃５００．＃５０５．＃４９０）。

逆にステップ＃５００で補正ｆｉＷＲが所定ｍＡ×未満
である場合、非更新フラグ（非更新Ｆ）をリセットし、
追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセットしてステップ＃
３００に進む（＃５００．＃５１０゜＃４９０）。

ｆｊｇ２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検
出が不能と判定したときには、第９図のＬＯＷＣＯＮの
７０−１：ａｔｒ、＃９図のＬＯＷＣＯＮの７０−にお
いて、マイコン（１）はまず追随フラグ（追随Ｆ）がセ
ットされているか否かを判定し、追随フラグ（追随Ｆ）
がセットされている場合には、非更新７ラグ（非更新Ｆ
）をセットする（＃５２０゜＃５２５）、そして、ここ
を通過するのが１回目であることを示す７ラグＦｒＦが
セットされているか否かを判定し、セットされていない
とき、即ちここを通るのが１回目のときこのフラグＰＩ
Ｆをセットし、変数Ｎ１をＯとして第２図のステ・ノブ
＃５５以下のＣＤＩＮＴの７０−に進む（＃５３０、＃
６２５．＃６３０）。

ステップ＃５３０において、上記フラグＰＩＦがセット
されているときには、変数Ｎ１に１を加えて、この値Ｎ
１が２であるか否かを判定し、２でない場合には、第２
図のステップ＃５５以下のＣＤＩ　ＮＴの７０−に進み
、２である場合には追随フラグ（追随Ｆ）及び非更新フ
ラグ（非更新Ｆ）をそれぞれリセットして、ステップ＃
５５５に進む（＃５３５〜＃５５０）。上述のステップ
＃５２０〜＃５５０．＃６２　Ｓ、＃６３０では、追随
モードであるときに焦点検出エリアから被写体がはずれ
ると、デフす一カス量が急に大きくなったり、焦れに対
する対策を施しているのである。即ち、デフォーカス量
が急に太き（なっても焦点検出可能なときは、補正ｆｉ
ＷＲが急に大きくなることを意味し、このときは、上述
した第８図のステップ＃５００〜＃５１０で処理してい
る。一方、第２図のステップ＃１８５で焦点検出不能と
判定したときには、第９図のＬＯＷＣＯＮの７０−に進
む。

そして、追随モードで焦点検出不能と判定したとき、す
なわち焦点検出エリアから被写体がはずれたときには、
ステップ＃５５５からの通常の焦点検出不能の処理をせ
ず、前回演算されたデフォーカス量に基づいてレンズを
駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０で追
随フラグがセットされていないときには、フラグＰＩＦ
をリセ。

トして、ステップ＃５５５に進むや ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するカウント割
込、タイマー割込、　Ｅ　Ｎ　Ｔ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ
割込を禁止する（＃５Ｓ５〜＃５５７）。次に焦点検出
不能と判定した原因が被写体の低輝度すぎることくロー
ライト）にあるか否かを、ＣＣＤの７才トグイオードの
近傍に設けられた受光素子の出力によって検出する。そ
して、焦点検出不能の原因がこのローライトであれば、
補助光発光装置（１３）がカメラに装填されているか否
かを検出し、補助光発光装置（１３）が装填されている
ときには補助光発光モードとし、補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かを判定する（＃　５６０
〜＃５７０）、ステップ＃５７０で補助光フラグ（補助
光Ｆ）がセットされているとき、すなわち、一度補助光
を発光したがやはりローライトのために焦点検出不能で
あったときには、焦点検出不能を示すローコン表示を行
って焦点検出を停止すべくマイコン（１）は割り込み待
ちとなる（井５７０、＃５８５、＃５９０）。逆にステ
ップ＃５７０で補助光フラグがセットされていないとき
は、このフラグ（補助光Ｆ）をセットし、更に積分時間
の長いモードを示す長積分フラグ（長積Ｆ）をセットし
て、ｆｊＩＪ２図のステップ＃５５以下の７０−ＣＤＩ
ＮＴに進む。ステップ＃５５５においてローライトでな
いと判定した場合あるいはステップ＃５６５で補助光発
光装置（１３）が装填されていないと判定した場合、ロ
ーフン表示を行う（＃５９５）、そしてレンズ繰り込み
モードを示すフラグＬＢＦを判定し、このフラグＬＢＦ
がセットされていないときにはレンズ繰り出しの制御を
命令し、一方７ラグＬＢＦがセットされているときには
、レンズ繰り込みの制御の命令を行ってレンズ駆動用モ
ータを駆動する命令を出力してから＠２図のステップ＃
５５以下の焦点検出の７０−ＣＤＩＮＴに進んで焦点検
出を行う（＃６００．＃６０５．＃６１０．＃６１５）
。

次に第１０図〜第１３図に示したレンズ駆動制御の７０
−の説明をする。まず、その前に実施例におけるレンズ
駆動用モーターの速度制御についての説明を行う。モー
ター速度の種類としては、ニアゾーン外（アウトゾーン
）での速度、ニアゾーン内での３つの速度、ステップ駆
動の５種類を有しており、追随モード、非追随モードで
の精度優先及びスピード優先の各モードにおいて、その
ときのデフォーカスパルス数に応じて、上記５種類のレ
ンズ速度制御が行なわれる。これらのことを表２に示し
説明すると、モーターの回転速度としては、２０．ＯＯ
Ｏｒｐｍ（アウトゾーン）、５．０００　ｒｐｍ（ニア
ゾーン１）、２，５００ｒｐｍにニアゾーン２）、１．
０００ｒｐｍにニアゾーン３）、ステップ駆動の５種類
を有している。そして、このうちステップ駆動に関して
は、精度優先の非追随モードのみに使用し、精度よく、
レンズ制御を行なうようにしている。ニアゾーンでのデ
フォーカスパルス数に対するレンズの速度の違いは、合
焦土での速度を要するものほど速くしている。モータの
速度を速くすればするほどその止まり精度が悪くなる傾
向がある。これらの速度制御をカメラのシーケンスの中
でどのように行なわれるかを以下に説明する。

まず第１０図に示したＴＩＮＮＺのフローから説明する
。ステップ＃６３０において、マイコン（１）はレンズ
が停止しているか否かを判定し、レンズが停止していな
いときにはレンズの駆動１を更新しないことを示すフラ
グ（非更新Ｆ）がセントされているかを判定し、セット
されていればレンズの駆動量を更新しないでステップ＃
７００に進む（＃６３０、＃６３５）。ステップ＃６３
０でレンズが停止中であるときには、ステップ＃６８０
に進みニアゾーンに入っているか否かを判定するニアゾ
ーン判定のサブルーチンに進む。このニアゾーンのサブ
ルーチンを第１１図に示し説明する。

第１１図のステップ＃２３００において、マイコン（１
）は追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、セットされている場合にはニアゾーン範囲を示
すカウンターのカウント値ＮＺＣを６３にセットし、逆
に非追随モード（追随フラグリセット時）である場合に
は、スピード優先モードであればニアゾーンカウンター
のカラントイ直ＮＺＣを１００、精度優先モードであれ
ばニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを１２０に
夫々セットしてステップ＃２３１０に進む（＃２３００
、＃２３０５．＃２３２Ｓ〜＃２３３５）、ステラ７’
＃２３１０では、デフォーカスパルス数ＥＲＲがセット
したニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であ
るか否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値
ＮＺＣ未満であればニアゾーンを示す７ラグＮＺＦをセ
ットし、ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以上
であれば、ニアゾーン７ラグＮＺＦをリセットしてリタ
ーンする（＃２３１０−＃２３２０）。

そして、第１０図のステップ＃６８５にもどり、ニアゾ
ーン７ラグＮＺＦがセットされているか否かを判定し、
セットされていないときには、デフす一カスパルス数Ｅ
ＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣをひ
いた値をイベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴに入力す
る（＃６８５〜＃６９０）、このイベントカウンターＥ
ＶＥＮＴＣＮＴは第１図のエンコーダ（１１）からパル
スが送られてくる毎に１を減算し、カウンターの内容が
Ｏになったときにニアゾーン突入を示す割込（ＩＮＴＥ
ＶＥＮＴ）を実行するためのものである。

イベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴへの入力を終える
とステップ＃６９５のイベントカウンターセット（ＥＶ
ＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、このサブ
ルーチンを終了するとステップ＃７００に進む。このサ
ブルーチンを第１０図右上に示し説明する。

このサブルーチン（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）では、こ
のイベントカウンターによる割込（Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴ
）を許可し、更に後述のタイマー割込及びカウンタ割込
（ＣＮ　Ｔ　Ｒ割込）を禁止してリターンする（＃２３
５０〜＃２３６０）。

第１０図のステップ＃６３５において、非更新フラグ（
非更新Ｆ）がセントされていないときには、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了本でに動い
たレンズの移動量ＣＴＣをひいて、実際に駆動すべきデ
フを一カスパルス数とし、第１０図右上の前述したニア
ゾーン判定のサブルーチンに進む（＃６４５、＃６５０
）、このサブルーチンでニアゾーンを示すフラグＮＺＦ
がセットされていないとき（こ１よ、デフォーカスパル
ス数ＥＲＲからエアゾーンカウンターのカウント値ＮＺ
ＣをひいてイベントカウンタＥＶＥＮＴＣＮＴのカウン
ト値として、イベントカウンターセット（ＥＶＥＮＴＣ
ＮＴセット）のサブルーチンに進み、このサブルーチン
を経てステップ＃７００に進む＜＃６ＳＳ、＃６７０．
＃６７５）＠ステップ＃６５５あるいはステップ＃６８
５において、ニアゾーン７ラグＮＺＦがセットされてい
るときには、デフォーカスパルス数ＥＲＲを駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴに入力し、第１４図に示したタイマ１
セツトのサブルーチンに進み、このサブルーチンの終了
後ステップ＃７００に進む（＃　６６０、＃６６５）。

このサブルーチンでは、表２に示した各モード（追随モ
ーに、非追随モード時のスピード優先、精度優先）に関
してニアゾーン内におけるデフォーカスパルス数に対す
るモーターの速度を決定している。本実施例におけるモ
ーターの速度制御は、所定時間内にエンコーダからのパ
ルスが送られてくるか否かによってモーターへの通電を
ＯＮ、ＯＦＦしてモーターの速度を一定とし、上記所定
時間を変えることによってモーターの速度を変えている
。そして、この所定時間が短くなるほどモーターの速度
が速くなり、毎分５０００回転相当のタイマーはノ＼１
．２５００回転相当のタイマーはＡ２．１０００口伝相
当のタイマーはＡ３となっており、Ａ　１　＜　Ａ、　
２　＜　Ａ　３の関係である。

第１０図のステップ＃６６５に示されるタイマ１セツト
のサブルーチンの詳細を第１４スに示して説明すると、
ステップ＃２４０ｏ−＃２４５５では、モーターの速度
が表２に示されるごとくになるように上述したタイマー
がセットされ、ステップ＃２４６０及び＃２４８５でカ
ウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許可してリター
ンする。ここで、ａ２＝６１．ａ、＝３０１１）１＝３
１．ｂ２−１５　、ｃｔ＝　７９　、ｃ２＝　３１であ
る。ステップ＃２４３５においてステップ駆動モードを
示す７ラグ５ＴＥＰＦがセットされていれば、ステップ
＃２４７０に進む。ステップ＃　２４７０では、モータ
ーの駆動が停止しているかを判定し、停止していない場
合、ステップ駆動を行なうべき駆動カウンターの値でエ
ンコーグパルスによるカウント割込が行なわれたことを
示すステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦがセットされてい
るかを判定し、このフラグＳ　Ｔ　’Ｐ　Ｄ　ＲＦがセ
ットされているときには、この７ラグ５ＴＰＤＲＦをリ
セットし、タイマーにＤｌをセットする（＃２４７０−
＃２４ａ５）、　一方、モーターが停止中あるいはステ
ップ駆動７ラグ５ＴＰＤＲＦがセットされていない場合
には、このフラグ５ＴＰＤＲＦをセットして、タイマー
にＤ２をセットする（＃２４７０．＄２４７５．＃２４
９０．２４９５）、このときの駆動時間の方が短＜ＤＩ
＜Ｄ２となっている。

第１０図にもどり、ステップ＠７００でモーターを駆動
させる。そしてニアゾーン７ラグＮＺＦがセットされて
いるかを判定し、セットされていない場合にはレンズを
移動しながら積分を行なうことを示す移動積分７ラグＮ
ＩＤＦをセットする（＃７０５．＃７４５）、次に、モ
ーターが停止中か否かを判定し、モーターが停止中であ
れば、モーターの立上り時間を少し待ってステップ＃７
３５へ進み、停止していなければすぐにステップ＃７３
５に進む（＃７ＳＯ，＃７５Ｓ）、ステップ井７３５で
は、デフォーカスパルス数ＥＲＲが狭合焦ゾーンに入っ
たか否かを判定し、狭合焦ゾーン内であれば、積分を行
なわずに残りのデフォーカス量だけレンズを動かすべく
マイコン（１）は割込み待ちの制御となり、狭合焦ゾー
ンでなければ第２図のステップ＃５５以下の焦点検出の
７０−〇ＤＩＮＴに進む（＄７３５．＃７４０）。ステ
ップ＃７０５でニアゾーン７ラグＮＺＦがセットされて
いれば、ＷＮＺ３の７０−に進んで、まず、移動積分フ
ラグ（ＮＩＤＦ）がセットされているか否かを判定し、
セットされていなければステップ＃７３５に進む（＃７
１０）、一方、ステップ＃７１０で移動積分フラグ（Ｎ
ＩＤＦ）がセットされていれば駆動カウンターのカウン
ト値ＥＮＺＣＮＴがニアゾーン３（表２．１１照）のデ
フォーカスパルス数内か否かを判定するニアゾーン３判
定のサブルーチンに進む。

このニアゾーン３１４定のサブルーチンの詳細を第１５
図に示し説明すると、まず、追１Ｉｊｆｉフラグ（追随
Ｆ）がセットされているか否かを判定し、このフラグ（
追随Ｆ）がセットされているときは、駆動カウンターの
カウント値ＥＮＺＣＮＴが１５以下であればニアゾーン
３内であることを示すフラグＮＺ３　Ｆをセットしてリ
ターンし、ＥＮＺＣＮＴが１５を超えるときはフラグＮ
Ｚ３Ｆをリセットしてリターンする（＃２５００−＃２
Ｓ１０．＃２５３５）。逆に、非追随モードでスピード
優先モードであるときは、駆動カウンターのカウント値
ＥＮＺＣＮＴが３０以下であればフラグＮＺ３Ｆをセッ
トし、３０を超えるときはリセットしてリターンする。

更に、非追随モードで精度優先モードであるときは、駆
動カウンターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが３１以下のと
きに７ラグＮＺ３Ｆをセットし、３１を超えるときはフ
ラグＮＺ３Ｆをリセットしてリターンする。

第１０図１こちとり、ステップ＃７１５でニアゾーン３
７ラグＮＺ３Ｆがセットされていないとき、すなわちニ
アゾーン３の領域に入っていないときはステップ＃７１
２にもどり、ニアゾーン３の領域に入って７ラグＮＺ３
Ｆがセットされたときには、移動積分７ラグＮＩＤＦを
リセットする（＃７２０）、次に、迫Ｍ１７ラグ（追随
Ｆ）がセットされているか否かを判定しセットされてい
るときあるいは、追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いなくともスピード優先モードであるときは、ステップ
＃７３５に進む（＃７２５．＃７２７）、精度優先モー
ドであれば、レンズが停止（駆動カウンターのカウント
値ＥＮＺＣＮＴがＯになるまで）するまでステップ＃７
２７を繰り返す。これは、精度優先モードでのステップ
駆動は、一定速度でないために移動積分が正しく行えな
いからである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦紬にモーターの回転速度、横軸に時開を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能かどうかを示しである。本実施例では、２
０，０００ｒｐｍからの減速時のニアゾーン３に入るま
でと、ステップ駆動時と、モーター停止から２０＋ＯＯ
Ｏｒｐｍへの加速時とに移動積分を禁止している。これ
は、これらの期間中は加速減速が常には一定ではないの
で移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出のエラ−
が多いと考えられるからである。一方、ニアゾーン内あ
るいはニアゾーンへの加速時は、もともとモーターの速
度が遅いことと加速中の時間が短いこととのために焦点
検出のエラーはエンコーグのパルス数にして数パルス程
度であるので、移動積分を行っても実用上さしつかえな
い。そこで本実施例では、このようにして、できるだけ
移動積分を可能として焦点調節に要する時間を短くして
いる。

次に、第１０図にもどり、右下に示したイベントカウン
タ割込ＩＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウンタ
（ＥＶＥＮＣＮＴ）はエンコーグ（１１）からパルスが
くる毎にカウント値から１をひくようになっており、こ
のイベントカウンタのカウント値がＯになればこの割込
ＩＮＴＥＶＥＮＴの７０−に入る。このフローでは、ま
ずステップ＃２５　ｓｏでｒＮＴＥｖＥＮＴｍ込を禁止
シテ、レリーズ中であることを７ラグＲＥＳＦで判定し
、この７ラグＲＥＳＦが設定されていれば駆動カウンタ
ＥＶＥＮＣＮＴのカウント値に４０を入れ、後述するタ
イマＲセットのサブルーチンに進み、モーターの回転速
度の制御を行う（＃２５５０．＃２５５５、＃２５７０
．＃２５７５）＠ステップ＃２５５５で７ラグＲＥＳＦ
がセットされておらずにレリーズ中でなければ駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカラントイ直にニアゾーンカウン
ターＮＺＣのカウント値を入れ、後述するタイマ１セツ
トのサブルーチンに進み、このサブルーチンの終了後、
ニアゾーン７ラグＮＺＦをセットしてステップ＃７１０
以下のＷＮＺ３のフローに進む（＃２５６０〜＃２５６
７＞。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲ割込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーグ
（１１）からパルスが発生するたびに実行される。この
フローに入るとまず、マイコン（１）は駆動カウンター
ＥＶＥＮＣＮＴのカウント値を１つ減算し、駆動カウン
タＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯになったか否かを判定
する（＃８００〜＃８０５）、そして駆動カウンターＥ
ＶＥＮＣＮＴのカウント値が０でない場合にはステップ
駆動を示すステップモード７ラグ５ＴＥＰＦがセットさ
れているか否かを判定しく＃８１５）、セットされてい
るときにはステップ＃８３５に進む。

ステップ＃８１５で７ラグ５ＴＥＰＦがセットされてい
ないときはステップ＃８２０へ進み、精度優先モードで
ないとき、あるいは精度優先モードであっても駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６を越えるときは、
ステップ駆動をしないものとして、ステップ＃８４０に
進む。ここでは本カウンタ割込の前にタイマ割込が入っ
たことを示す７ラグＴＮＰＡＳＦがセラＹされているか
否かを判定し、セットされているときには、これをリセ
ットしてリターンする。この７ラグＴＩＰＡＳＦがセン
トされていないときに１±、モーターの通電を切る（＃
８４５）。一方、ステップ＃８２０で精度優先モーＶで
ありかつ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６
以下のときには、ステップ＃８２５からステップ＃８３
０に進み、ステップモードな示す７ラグ５ＴＥＰＦをセ
ットし、更にステップ駆動７ラグ５ＴＰＤＲＦをセット
してから、ステ・２ブ＃８４５でモーターの通電を切る
（＃８３０．＃８３５．＄８４５）、次にレリーズされ
たことを示す７ラグＲＥＳＦがセットされているか否か
を判定し、セットされているとぎはタイマＲセットのサ
ブルーチンに進み、セットされていないときにはタイマ
１セツトのサブルーチンに進んで、サブルーチンの終了
後リターンする（＃８５０〜＃８６０）。タイマＲセッ
トに関してはレリーズ時の説明のときに行う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値が０となっｒことき、すなわちレンズが
合焦点まで駆動を終えたときには、モーターを停止し、
ステップモード７ラグ５ＴＥＰＦをリセットして、タイ
マ割込及びカウント割込を禁止する（＃８７０〜＃８８
０）。そして、レリーズ７ラグＲＥＳＦがセットされて
いるときにはリターンし、セットされていないときには
後述するＤＲＶＥＤのフローに進む（＃８８５）。

このＤＲＶＥＤの７０−では、まず、７ンシ１ツトモー
ドにおいて駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
０になったときのフローを一度通過したことを示す７ラ
グｌ５ＴＤＦがセットされているか否かを判定し、セッ
トされでいる場合には第２のステップ＃５５以下の焦点
検出の７０−ＣＤＩＮＴに進む（＃８９５）、ステップ
＃８９５でこの７ラグｌ５ＴＤＦがセットされていない
ときには、ステップ＃９００に進んでスイッチ（Ｓ４）
の状態からコンティニュ７スモードかワンシ９ットモー
ドかを判定し、ワンシッットモードであれは合焦フラグ
をセットし、更にこのフローを一度通過したことを示す
７ラグｌ５ＴＤＦをセットして焦点検出の７０−ＣＤＩ
ＮＴに進む（＃９００゜＃９１０．＃９１５）、ステッ
プ＃９００でコンティニュ７スモードである場合には追
随フラグがセットされているか否かを判定して、セット
されていればリターンしてそのときのデータを利用して
引き続島焦点検出を行うことによって追随性を上げセッ
トされていないときには第６図のステップ＃２６０以下
のＩＮＦＺの７０−に進んで合焦表示等の制御を行なう
（＠　９０５　）。

第１３図にタイマ割込の７０−を示す。このタイマ割込
はタイマ１セツトのルーチンで設定された時間内にエン
コーグからのパルスが送られてこないと外に実行される
ものである。１５１３図において、マイコン（１）は、
ステップ＃９５０で７ラグＲＥＳＦを判定し、このタイ
マ割込がレリーズ中に行なわれたか否かを判定し、レリ
ーズ中でなければ後述のタイマ１セツトのサブルーチン
に進み、レリーズ中であれば後述のタイマ１セツトのサ
ブルーチンに進む（＃９５０〜＃９６０）、次に７ラグ
５ＴＥＰＦを判定して、ステップモードであるか否かを
判定し、ステップモードでなければタイマ割込を行なっ
た事を示す７ラグＴＩＰＡＳＦをセットし、モーターに
通電してリターンする（＃９６５〜＃９７５）。ステッ
プモードであるときは、ステップ駆動を行なうことを示
すフラグ５ＴＰＤＲＦがセットされているか否かを判定
し、セットされている場合は、モーターに通電し、セッ
トされていないときにはモーターの通電を切ってリター
ンする（＃９７５．＃９８０．＃９８５）。

上述の焦点検出及び焦点調節が行なわれているとぎにレ
リーズ−釦が第２ストロークまで押下されてレリーズス
イッチ（Ｓ２）がＯＮすると、ｒＨＪからｒＬＪへと変
化する信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ２）に入力
し第１６図（ａ）に示したレリーズの割込フローが実行
される。まずマイコン（１）はフィルムの巻上が完了し
ているかどうかを判定し、完了していれば、レリーズの
割込及び第２図（ａ）のステップ＃４５からのＡＦＳの
割込を夫々禁止し、レリーズモードを示すレリーズ７ラ
グＲＥＳＦをセットする（＃１０００−＄１０１２）。

ステップ＃１０００でフィルムの巻上が完了していない
ときにはレリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮされているか
否かを判定し、ＯＮされているときには、ステップ＃１
０００にもどり、巻上完了を待ち、スイッチ（Ｓ２）が
ＯＦＦのときには、第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
　ＩＮＴの７０−に進む。

ステップ＃１０１２でレリーズフラグＲＥＳＦ力Ｃセッ
トされると、次にステップ＃１０１４でアウトゾーンか
らニアゾーンへの突入のための割込ＩＮＴＥＶＥＮＴを
禁止し、ステップ＃１０１６でニアゾーン７ラグＮＺＦ
がセットされて−）るかを判定する。ステップ＃１０１
６でニアゾーンフラグがセットされていないときには、
駆動カウンタには値がセットされていないので、イベン
トカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴのカツント値にニア・／
−ンカウンターのカウント値ＮＺＣを加えた値を、駆動
カウンタのカウント値ＥＮＺＣＮＴとしてステップ＃１
０２５に進む。ステップｌ＄１０２５ではスイッチ（Ｓ
６）の状態を検出してＡＦ優先モードか否かを判定し、
ＡＦ優先モードの場合にはステップ＃１１１０へ、レリ
ーズｆ憂先モードである場合はステップ＃１０３０に進
む。

レリーズ優先モードの場合から説明すると、まず、追随
モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるかでＩ１１定し、追随モードであるときには、ステ
ップ＃１０３５の演算■のサブルーチンに進む。この演
ｍｌのサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（スイッ
チ（Ｓ２）のＯＮから実際の露光開始が行なわれるまで
の時間）の開に、被写体が動く量を推定し、この量に、
このモード（レリーズ）に入るまでのデフォーカス量、
を加えた値としてデフォーカス量を求めている。このサ
ブルーチンを第１７図に示し説明する。

第１７図の演算Ｉのサブルーチンでは、１周期の焦点検
出時間における被写体の動き、すなわち、単位焦点検出
時間における被写体の光軸方向への移動傾き（デフォー
カス量換算）を求め、レリーズタイムラグ中に動く被写
体の移動量（デフを一力ス量換算）を求める。すなわち
ステップ＃２６００でレリーズタイムラグ時開Ｒ９Ｔを
単位焦点検出時間ＴＩで割って比Ｒを求め、単位時間に
おける被写体移動量ＷＲにこの比Ｒをかけてレリーズタ
イムラグ中の移動量ＷＳを求める。これを駆動カウンタ
ーＥＮＺＣＮＴのカウント値に加えて新たな駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求めてリターンする（
＃　２６００〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻り、ステップ＃１０３０で追随モー
ドでないときには、演算工のサブルーチンをスキップし
、ステップ＃１０３６に進む、そして、駆動カウンター
ＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下か否かを判定し、３
以下であれば合焦と判定し七モーターを停止してステッ
プ＃１１９０に進み、３を越える場合にはステップ＃１
１４０に進む（＃１１３６．＃１１３７）、以下に説明
するステップ＃１１４０以下の７０−はレリーズが許可
されたときに、レリーズタイムラグ中にレンズを駆動し
ようと言うものである。ステップ＃１０４〈）では、駆
動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が１３
以下であるかを判定し、１３以下であればモーターのス
ピードを１１０００ｒｐとする７ラグｅｌＦをセットし
て後述のタイマＲセットのサブルーチンに進む（＃１０
８０．＃１０９０）。

駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３より大
きく４０以下では、タイマＲセットのサブルーチンに進
む（＃１０４５．＃１０９０）、更に駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が４０より大きく６６以下であ
ればモーターの又ビードをＳＯＯＯｒｐｍとする７ラグ
ｅ２ＦをセットしてタイマＲセットのサブルーチンに進
む（＃　１０５０゜＃１０８５．＃１０９０）＠ ここで第１９図に示したタイマＲセットのサブルーチン
を説明する。これはタイマ１セツトのサブルーチンと同
じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定す
るルーチンである。まずステップ＃２７８０でＡＦ優先
モードであるか否かを判定し、ＡＦ優先モードの場合に
はステップ＃２７８５に進む。これに関しては後述する
。一方、レリーズ優先モードであるときには、フラグｅ
】Ｆがセットされているか否かを判定し、セットされて
いる場合にはステップ＃２７６０に進んでタイマ１をＡ
３にセット（１０００ｒ四相当）し、タイマ割込及びカ
ウント割込を許可してリターンする（＃２７ｆ３５，２
７７０）、ステ・ノブ＃２７０５で１０００ｒｐ…設定
用の７ラグｅｌＦがセットされていないときには、ステ
ップ＃２７１０で５０００　ｒｐｍ設定用の７ラグｅ２
Ｆがセットされているか否かを判定し、セットされてい
るときには、ステップ＃２８００に進んでモーターを停
止したときに行きすぎろ量α１を補正する為の７ラグＦ
ｅ２　Ｆがセットされているかを判定し、このフラグＦ
ｅ２Ｆがセットされているときにはステンブ井２８３０
でタイマ１にＡ１をセット（５０００ｒｐｍ相当〕し、
ステノブ井２７６５１こ進む。ステップ＃２８００で７
ラグＦｅ２Ｆがセットされていないときには、ステップ
＃２８Ｏ５でこのフラグＦｅ２　Ｆをセ・ントし、ステ
ップ＃２８１０で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値にこの行きすぎ１α１を加えて新たに駆動カウンタ
ーＥＮＺＣＮＴのカウント値とし、ステップ＃２８３０
に進んでタイマ１をＡ１にセットする。この行さすぎ１
について説明すると、１１０００ｒｐからモーターを停
止させれば行きすぎ量は無視できる程度に小さいが、５
０００ｒｐ＋ｏからモーターを停止させれば大きく行き
すぎてしまう。そして、この量はモータの回転速度にほ
ぼ固有であり、各レンｘＩ：対してのばらつきは小さい
ので、駆動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値に一定値
α１を加えておけばレンズが合焦位置に到達する手前で
モーターが停止しはじめ、合焦位置にレンズが到達した
ときにモーターを正しく止めることができる。

ステップ＃２７０５．＃２７１０で７ラグｅｌＦ。

ｅ２Ｆが共にセットされていないときには、ステップ＃
２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
１００を超えるか否かを判定し、超えるときには、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値から４０．をひい
て、イベントカウンターのカウント値ＥＶＥＮＴＣＮＴ
に入れ、第１０図のイベントカウンタセット（ＥＶＥＮ
ＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、リターンする
（＃２７３０、＃２７３５）。

ステップ＃２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が１００以下のときはステップ＃２７５０に進
み、ここで、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
が１４より天外いか否かを判定し、１４より大きいとき
にはステップ＃２８３０でタイマー１をＡ　Ｉ　（５０
００ｒｐｍ相当）にセットしてステップ＃２７６５に進
む、更にステップ＃２７５０で駆動カウンターＥＮＺＣ
ＮＴのカウント値が１４以下であればステップ＃２７５
５に進んで駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
４を越えるか否かを判定する。そして、駆動力ランｊ−
ＥＮＺＣＮＴのカウント値力弓４以下で４より大のとき
にはステップ＠２８５０でタイマ１をＡ　２（２５０Ｏ
ｒｐｍ相当）にし、４以下のときにはステップ＄２７６
０でタイマ１をＡ３（１０００ｒｐｍ相当）にセットし
て、更にステップ＃２７６５、＃２７７０でタイマ割込
及びカウント割込を許可してリターンする。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１０５０において
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６６を超え
るときには、５０００ｒｐｍ以下では駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値を０（合焦）にすることができ
ないので、所定時間（本実施例ではＡＦ優先モードでな
いとき５０ｍ５ｅｃ）だけレリーズタイムラグを増して
この間もモーターを駆動するようにしている。ところが
、連続撮影モードを示す速写モードでは、できるだけ早
く撮影を行ないたいのでタイムラグの増加分となる所定
の時間を設けてまでレンズの駆動は行なわない。

そこで、ステップ＃１０５５ではスイッチ（Ｓ８）の状
態を検出して連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードである場合にはステップ＃１０９５に進む、一方、
連写モードでないときはステップ＃１０５５からステッ
プ＃１０６０に進み、追随モードであるか否かを判定し
、追随モードであるときには、ステップ＃１０６５で設
定した所定時間内に被写体の動く量を演算すべく演算Ｈ
のサブルーチンを実行してからステップ＃１０７０に進
む。一方、ステップ＃１０６０で追随モードでないとき
は、被写体が止まっていると判定し、ステップ＃１０６
５をステップして、ステップ＃１０７０に進み、駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に応じて上述のタイ
マＲセットのサブルーチンでタイマをセットして、５０
＋＋ｓｅｃ待って、この間レンズを動かす、（＃１０６
０〜＃１０７５）。

次に、上記ステップ＃１０６５の演算■のサブルーチン
を第１８図に示し説明する。このサブルーチンでは、ま
ず、ステップ＃２６５０でＡＦ優先モードか否かを判定
して、ＡＦ優先モー−であれば時間ＴＣを１００　ｍ５
ｅｃ＋レリーズ優先モードであれば時開ＴＣを５０ｍ５
ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時間ＴＣを単位焦
点検出時間ＴＩで割ってその比Ｒを求め、ステップ＃２
６７０で単位焦点検出時間内に動く被写体のデフォーカ
ス量（カラン）ＷＲ）にこの比Ｒをかけて露光までの追
随遅れデフォーカス５１ＷＳを求め、ステップ＃２６７
５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にＷＳを
加えて新たに駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
を求めてリターンする。ステップ＃１０５５．＃１０７
５．＃１０９０から進んだステップ＃　１．　Ｏ９５で
は、モーターの速度がロースピード（５０００ｒｐｍ以
下）であるか否かをｔす定し、ロースピードでない（即
ち２０，０００ｒｐｍ）のときは、モーターストップの
信号を出力してもモーターはすぐに止まれないので、モ
ーターブレーキの信号を出力する（＃１０９５．＃１１
００）。

そして、ステップ＃　１．１０３及び＃１．１０７でカ
ラント割込及びタイマ割込をそれぞれ禁止して、ステッ
プ＃１１９０に進む。ステップ＃１０９Ｓでロースピー
ドであるときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステッ
プｌ＄１０２５においてＡＦ優先モードであるときには
、焦点検出終了を示すフラグＡＦＥＦが設定されている
か否かを判定し、セ・ントされていな（すればレリーズ
７ラグＲＥＳ　Ｆをリセットして、リターンする（＃１
１１０．＃１１７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてもレリーズ釦が押され続けておればレリーズせず
、再び押しなおされるとレリーズするが、ここでステッ
プ＃１１７０でレリーズフラグＲＥＳＦをリセットしな
いでおき、一方ステップ＃２５０の次のステップでレリ
ーズフラグＲＥＳＦを判断し、セットされていればこの
ステップ＃１１１５へ進むようにすれば、合焦後すぐレ
リーズという方式がとれる。

ステップ＃１１１０で７ラグＡ、　Ｆ　Ｅ　Ｆがセット
されている場合には、ステップ＃１１１５で追随モード
であるか否かを判定して追随モードでないときはステッ
プ＃１１９０＋こ進む。追随モードであるときには、ス
テップ＃１１２０の演３１のサブルーチン（第１７図図
示）でレリーズタイムラグ中に動く被写体の距離を演算
して、その駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカクントイ直
が１３以下であれば、モーターを１１０００ｒｐで制御
するための７ラグ「ＩＦをセットして、モーターの速度
制御の為のタイマをセットするタイマＲセットのサブル
ーチンに進み、ステップ＃１１９０に進む（＃１１２０
、＃１１２５．＃１１７５．＃１１８５）。

ステップ＃１１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が２１以下のときは、ステンプキ１１８５のタ
イマＲセットのサブルーチンからステップ＃１１９０に
進む、更にステップ＃１１４０″ｔ［動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値が２１を超えるときは、ステップ
＃１１４５で連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードであればレリーズ優先モードの場合でも説明したよ
うに、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステップ＃１
１９０に進む。ステップ＃１１４Ｓで連写モードでない
ときは、ＡＦ優先モーになので、必ずレンズを合焦位置
にもっていくため、所定の時間（１００ｍｓｅｃ）レン
ズを動かす制御を行なう、すなわちレリーズのタイムラ
グ（５０ｍｓｅｃ）と合わせて１５０ｍ５ｅｃをかけて
レンズを合焦位置までもっていくわけである。ここで、
今は追随モーにであるので、この１００ｗ５ｅｅの間に
被写体が動くデフォーカスの量を求めるべく、ステップ
＃１１５０で演算Ｈのサブルーチンに進み、必要な駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求める。そして
、この値に基づいてモーターの速度を制御すべくタイマ
Ｒセットのサブルーチンに進んで１００　＋ｎ５ｅｃ待
つ（＃１１５０〜＃１１６Ｓ）。

ここで、上記タイマＲセットのＡＦ優先モードの場合の
説明をｆｊＳ１９図を参照して説明する。ＡＦ優先モー
ドの場合にはステップ＃２’７８０がらステップ＃２７
８５に進み、１．０ＯＯｒｐ鴇駆動を示すフラグｆｌＦ
がセットされているとさ（こは、０００　ｒｐｓ＋相当
）をセットする。ステップ＃２７８５で７ラグｆｌＦが
セットされていないときには、ステップ＃２７９０で駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が２８以下であ
るかを判定し、２８以下でなければ、５０００　ｒｐｍ
にあたる時間Ａ１をタイマ１にセントする。同様に駆動
カクンタ−Ｅ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が８以下
であれば、ステップ＄＄２７９５からステップ＄２７６
０に進んでタイマ１をＡ３にしてモーターを１０００ｒ
ｐ１ｎに制御し、８より大きく２８以下のときにはステ
ップ＃２１９５からステップ＃２８５０に進んでタイマ
１をＡ２にして、モーターを２５００ｒｐｍに制御する
。

以上のモーターの回転数とエンコーダのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とを／’Ｉ　Ｆ優先モード及
びレリーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたもの
が表３である。このモーターの回転数とパルスの関係を
簡単に説明すると、へＦ優先モードではレンズ合焦状態
に達したときにレリーズされるようにこのモーＹが選ば
れているので、レリーズ優先モードと比べてより高い合
焦精度が必要であり、１１０００ｒｐの使用時間を長く
してモーターの慣性による停止誤差を少なくしている。

又、ＡＦ優先モーＹでは２０．ＯＯＯｒｐｍを採用しな
いで常に回転数をモニターするコントロール方式とし、
合焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モードでは、焦点検出精度も必要で
あるが、それよりもより早く露出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆動の設定時間をＡＦ優
先モードに比して短くしている。

ｆｉ１６図（、）にもどり、ステップ＃１１９０では、
補助光発光装置（１３）をＯＦＦして、そして表示をＯ
ＦＦする（Ｓ１１９０．Ｓ１１９５）、次に露出制御回
路へミラーアップ開始信号及び絞り制御信号を出力して
、ミラー７ツブ及び所定の値Ａｖに絞り制御を行なわせ
、ミラーアップが完了するのを待つ（Ｓ１２００〜＃１
２１０＞、この間約５０　ｍ５ｅｃであるミラーアップ
が完了すればモーター停止信号を出力して、このモータ
ーの停止するのを１０ｍ５ｅｃ待ち、割込を禁止して、
露光開始の信号を出力して、１幕の走行を開始させる。

（Ｓ１２１５−１２３０）、そして露光時間Ｔｖを計測
して絣定のＴｖになれば露光終了信号を出力して２幕が
閉じるのを待つ（＃　１２３５〜＃１２４０）。

次に第６図（ｂ）に進んで、マイコン（１）は、ステッ
プ＃１２４３で１駒巻上開始信号を出力してフィルムの
１駒巻上を行なわせる。そしてステップ＃１２４５で連
写モードであるか否かを判定して連写モードでないとき
端子（ＯＰ　３　）をｒＬＪにして連写をしないように
してステップ＃１２７５に進む。一方、連写モードであ
るときにはステップ＃１２４７で端子（ＯＰ　３　）を
Ｉ’ＨＪレベルにして第１図のタイマ回路（１５）にタ
イマ開始信号を出力する。次に合焦フラグがセットされ
ていないとき或いは合焦ゾーンに入っていないときに、
駆動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値の残り分だけを
駆動すべく、カウンタ割込及びタイマ割込を許可してモ
ーターを駆動してステップ＃１２７５に進む（１＄１２
５０．Ｓ１２Ｓ５．＃１２６５．＃１２７０）、この間
にＡＦが完了して合焦になった場合は第１２図のステッ
プ＃８８５からステップ＃１２７５へ再びもどって来て
ステップ＃１２７５をループする。合焦７ラグ（合焦Ｆ
）がセットされかつ合焦ゾーン内であるときには、ステ
ップ＃１２６０で合焦表示を行なってからステップ＃１
２７５に進んで、ミラーダウンするのを待つ（Ｓ１２５
０〜＃１２６０．＃１２７Ｓ）。

ミラーダウンが完了すＫば、レンズ駆動用のモーターを
停止する信号を出力して、これが停止するのを２０＋ｎ
５ｅｃ待って、追随フラグ以外の７ラグをリセントしレ
リーズ割込を許可して第２図のステップ＃５５以下のＣ
Ｄ　Ｉ　ＮＴの７０−へもどる（１＄１２８０〜＃１．
２９５）。もっともここでステップ＃１２８０及びＳ１
２８５は必ずしも必要ではなく、レンズを駆動したまま
ＣＤ　Ｉ　ＮＴへらどってもよい。

本実施例において、連写モードが設定されている時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（Ｏ
Ｆ３）が「Ｈ」レベルになってタイマ回路（１５）が計
時を始め、所定時間になるとｒＨＪレベルからｒＬＪレ
ベルに代わる信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ４）
に入力される。これが入力されるとマイコン（１）は再
び１５１６図（、）のステップ＃１２９７からの割込を
スタートし、ステップ＃　１．２９７でタイマ回路（１
５）をストップすべくｒＬＪレベルの信号を端子（ＯＦ
２）か゛ら出力し、以下同様にステップ＃１０００から
のレリーズの７０−の動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込の７０−を説明する。こ
れは、ローフントラスト時のスキャンにおいて、レンズ
を駆動しながら被写体のフントラストを検出していると
きに、焦点検出に充分なフントラストレベルが検出でき
ずにレンズの終端に到ったときの処理のフローである。

この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ（Ｓ
７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズが最
近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到達し
たときにＯＮし、マイコン（１）の端子（ＩＮＴ３）に
ｒＨＪレベルからｒＬＪレベルに変わる信号が入力され
て、マイコン（１）は第２０図の終端割込の７０−を行
なう。このフローでは、先ずステップ＃１３ＳＯでモー
ターを停止してステップ＃１３５５でレンズを繰り込む
７ラグＬＢＦがセットされているかを判定し、セントさ
れていな（すれば、レンズを繰り出した状態で終端に到
ったということで、ステップ＃１３６０でこの７ラグＬ
ＢＦをセットしてステップ＃１３６５で反転駆動を開始
させ第２図のＣＤＩＮＴの７０−に進み、ステップ＃１
３ＳＳで７ラグＬＢＦがセットされているときは、レン
ズが１往復した後に終端に到達したということでコント
ラスト検出が不可能ということでステ、ブ＃１３７０で
マイコン（１）は不能の表示をする。

次に変形例を示す、その変形例の内容は以下の項目であ
る。

１）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０＋０００ｒｐ１１１をなくし、止まり誤差を少な
くする。

２）レリーズ中のＡＦ優先モーＹ時、所定時間内に、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯにならない
ときにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡ、　Ｆ優先モード時でかつ精度ｆ優
先モードのとき、モーターの速度は１０００ｒｐ＋１’
ｌのみで、駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウ
ント値がＯとなるような場合のみレリーズ可能とし０と
ならない場合レリーズロックを行なって合焦精度を上げ
る。

以上の変更に伴う変形例を第２２図に示し説明する。

まず（１）に伴なう変更は、第１６図（ａ）におけるス
テップ＃１０９５〜＃　１．１０７を削除する。

これは２０．０００　ｒｐｍ（ハイスピード）がなくな
るためである（！￥！２２図参照）。これと、第１９図
におけるステップ＃　１．７４５及び＃２７３０．＃２
７３５を削除したちので、これもハイスピードのモード
がレリーズ中にはないので、これを削除する（不図示）
。さらにＩＮＴＥＶＥＮＴの７０−におけるステップ＃
２５Ｓ５．＃２５７０．＃２５７５を削除する。

次に（２）に伴う変更点は、第１６図（ａ）のステップ
＃１１．５０とステップ＃１１６０との間に、駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４８を超えるか否
かを判定するステップ＃１１ＳＳを挿入し、１４８を超
える場合はステップ＃１１７０に進み、レリーズ７ラグ
ＲＥＳＦをリセットしてリターンする。この値１４８に
ついて表３を参照して説明すると、パルス数２８までは
６０　＋ａｓｅｃかかっているので１５０＋１ｌｓｅｃ
から６０ｍ５ｅｃをひいた９　０　ｍ５ｅｃが５０００
ｒｐｍで駆動できる時間であり、その駆動可能なパルス
数は４／３Ｘ９０＝１２０となり、上記２８を加えると
１４８になるのである。

（３）に伴って変更する点は、第１６図（ａ）のステッ
プ＃　１１．２５の後に、ステップ＃１．１３０として
、精度優先モーｒであるか否かのＮ定ステップを設け、
精度優先モードであれば、１．０ＯＯｒｐＩｎ以上のモ
ードを禁止すべくステップ＃　１３．４５に進む。又、
ステップ＃１１ＳＯの後に、ステップ＃　１１．５２と
して精度優先モードか否かの判定ステップを設け、更に
精度優先モードであるときには、駆動カウンターＥＮＺ
ＣＮＴのカウント値が４０以下（１５０ｍ５ｅｃＸ　４
／　１．５　（１０００ｒｐｍ））であるか否かを？ｌ
Ｉ定するステップ＃　１．１５３を設けて、４０以下で
あれば、１１０００ｒｐ駆動を指示するフラグｒ１Ｆを
セットすべくステップ＃１１７５に進み、それ以降の処
理を行なう。４０を超えるときは、ステップ＃　１１．
７０でレリーズ７ラグＲＥＳＦをリセットしてリターン
する。ステノア’＃１．１５２で精度優先モードでなけ
れば、ステップ＃　１１．　Ｓ　５に進み、それ以降の
７０−を行なう。

含−１ ［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は、移動している被写体
に追随するためにレンズを駆動させる場合には、レンズ
が停止しなくても所定の合焦ゾーン内にあれば合焦と見
なされ、合焦表示を行うようにしたので、合焦表示を確
認してからシャッターレリーズを操作する人もシャッタ
ーチャンスを逃すことがな（なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の装置の動作を示すフローチャート、ｐｔＳ３
図は焦点検出装置のイベントカウンターのオフセットを
示すグラフ、第４図ないし第２０図は第１図の装置の動
作を示すフローチャート、第２１図は移１ｉｌＪ積分の
可、不可とモーターの駆動制御との関係を示すタイムチ
ャート、第２２図と第２３図は変形例を示すフローチャ
ート、第２４図と第２５図は焦点検出の原理を示す図、
第２６図と第２７図は従来の追随補正の原理を示す図、
第２８図ないし第３１図は本発明の実施例に適用した追
随補正の原理を示す図である。 １・・・マイコン、２・・・露出制御回路、３・・・測
光回路、１０・・・モーター制御回路、１１・・・エン
コ、−グ、１２・・・レンズ内回路、１３・・・補助光
発生装置、１５・・・タイマ。 特　許　出　願　人　ミノルタカメラ株式会社代理人　
弁　理　士　青白　葆　他２名！！１３図 ↓−Ｃ”　　　Ｉ　　　　σ　　ＩＣ 第５１Ｍ（ｅ） 第７図 集８図 第９図 第１１図 務１５５ 第１６図（ｂ） 算−一９ｇａ＄１ ２１トト一一七区＠−

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの自動焦点調節装置において、撮影レンズ
   のデフォーカス量を算出するデフォーカス量演算手段と
   、被写体の移動量を検出する動体検出手段と、動体検出
   手段によって被写体が動体であると検出されたときに検
   出された被写体の移動量と算出されたデフォーカス量と
   に基づいてレンズを駆動するとともに、動体検出手段に
   よって被写体が動体でないと検出されたときに算出され
   たデフォーカス量に基づいてレンズを駆動する第１のレ
   ンズ駆動制御手段と、第１のレンズ駆動制御手段による
   レンズ駆動に伴って変化するデフォーカス量が、レンズ
   が合焦状態に達したとみなせるデフォーカス量に相当す
   る第１の合焦ゾーン内に入ったときにはレンズを駆動し
   ない第２のレンズ駆動制御手段と、動体検出手段によっ
   て被写体が動体でないと検出されたときにデフォーカス
   量が第１の合焦ゾーン内になった場合、及び動体検出手
   段によって被写体が動体であると検出されたときにデフ
   ォーカス量が第１の合焦ゾーンより広く予め設定された
   第２の合焦ゾーン内になった場合に合焦表示を行う合焦
   表示手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節装置
   。
2. （２）動体検出手段によって被写体が動体でないと検出
   されたときにはデフォーカス量が第一の合焦ゾーン内で
   あればシャッターレリーズを許可するとともに、動体検
   出手段によって被写体が動体であると検出されたときに
   は、デフォーカス量が第２の合焦ゾーン内であればシャ
   ッターレリーズを許可するレリーズ許可手段を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動焦点
   調節装置。
3. （３）第２の合焦ゾーンは、第１の合焦ゾーンに少なく
   ともレリーズタイムラグ中のレンズ駆動量に相当する量
   を加味したゾーンであることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第２項のいずれかの項に記載の自動焦点
   調節装置。
4. （４）第２の合焦ゾーンは、第１の合焦ゾーンにレリー
   ズタイムラグ中のレンズ駆動量に相当する量と予め定め
   られた一定時間内にレンズが駆動される量とを加味した
   ゾーンであることを特徴とする特許請求の範囲第３項に
   記載の自動焦点調節装置。