JPS62269916A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野コ この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に種々
のモードで撮影レンズを駆動する自動焦点調節装置に関
する。

［従来の技術］ 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写体からの光束を
それぞれ再結像させて二つの像を作り、この二つの像の
相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置からの
ずれ量及び方向（結像位置が予定焦点位置の前側か後側
か、即ち前ピンか後ピンか）を得るようにした焦点検出
装置が既に提案されている。このような焦点検出装置の
光学系は、例えば第２４図に示すような構成になってお
り、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦点面
（４）あるいはこの面から更に後方の位置にコンデンサ
レンズ（６）を有し、更にその後方に再結像レンズ（８
Ｘ１０）を有し、各再結像レンズ（８ＸＩ　Ｏ）の結像
面には、例えばＣＯＤを受光素子とするイメージセンサ
−（１２Ｘ１４）を配しである。各イメージセンサ−（
１２ＸＩ　４）上の像は、第２５図に示すように、ピン
ト合わすべき物体の像か予定焦点面よりも前方に結像す
る所謂前ピンの場合は光軸（１８）に近くなって互いに
近づき、反対に後ピンの場合はそれぞれ光軸（１８）か
ら遠くなる。ピントが合った場合に２つの像の互いに対
応しあう二点の間隔は、焦点検出装置の光学系の構成に
よって規定される特定の距離となる。従って、原理的に
は２つの像の互いに対応し合う二点の間隔を検出すれば
ピント状態が分かることになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調
節装置においては、ＣＯＤイメージセンサ−による被写
体光量の積分、ＣＯＤイメージセンサ−出力を用いた焦
点検出演算（デフォーカス量演算）、デフォーカス量に
応じたレンズ駆動、合焦位置での停止、シャッターレリ
ーズというンーケンスをマイクロコンピュータよりなる
制御回路によってプログラム制御している。

そして、この自動焦点調節装置は、被写体像が合焦近傍
に来た場合にも、連続的に上記のシーケンシャルな自動
焦点調節制御を行い、合焦位置を最終的に正確に設定出
来るように連続的な自動焦点調節（ＡＰ）を実行する。

ところで、上記のような自動焦点調節装置で、被写体が
カメラに向かって接近してくる場合や、遠ざかって行く
場合では、１回の焦点検出によってデフォーカス量を検
出してこのデフォーカス量に基づいて撮影レンズを合焦
位置へ移動させたときには、その間に被写体が動いてい
るため、実際には被写体にピントが合った状態ではなく
なっている。第２６図にその様子を示す。横軸を時間軸
とし、縦軸にはフィルム面上のデフォーカス量をとっで
ある。図中、曲線ａは被写体が接近してきた時にフィル
ム面上でのデフォーカス量が増加する度合を示し、直線
ｍは撮影レンズが像を結ぼうとしている位置を追跡して
いったものである。

被写体データの取り込み時点は、積分時間の中央Ａ、Ｂ
、Ｃ，，，で代表させておく。第２６図でＴｏを最初の
積分中央点とする。この時のデフォーカス量をり。とじ
ておく。（’ｒｏ−’ｒ、）は、積分時間の中央から終
了までに焦点検出演算に要する時間である。レンズ駆動
が終わればレンズを停止させ、再び次の積分（Ｔ２〜Ｔ
３）及び演算（Ｔ、〜Ｔ４）にはいる。レンズ停止時点
′ｒ２では既に被写体は移動しており、Ｔ、点と比較す
ると既に（Ｄｌ−Ｄｏ）のデフォーカス量が生している
。次の被写体のデータを取り込んだのはＴ３でこのデフ
ォーカスｆｆ１（ｏ２−ＤＩ）を求めレンズを駆動し終
えるのはＴ５である。この時は既に被写体は移動してお
り、レンズを移動し終えてもさらにデフォーカス量が生
じ（Ｄ３−Ｄ、）となり、Ｔ２時点に比べ更にデフォー
カス量が大きくなる。以下同様に、′ｒ８時点のデフォ
ーカス量は（Ｄ　、−Ｄ　、）、Ｔ　、　、時点では（
Ｄ７−Ｄｌｌ）と合焦状態に近付くどころか逆に離れ、
ＡＰしているにも拘わらず益々遅れが生じ、ピントが合
っている状態でのシャッターレリーズが出来なくなる。

このようなＡＦ制御に伴う追従遅れは、フォーカシング
速度が遅い望遠レンズ等の長焦点の交換レンズを用いろ
ときに特に問題となる。

本願出願人はこのような問題を解決する１つの方法を特
願昭６０−２８０７８９号において提案している。この
方法を第２７図を参照しながら概略説明すると、積分Ｉ
２時のデフォーカス量をＤＦＢ、積分１３時のデフォー
カス量をＤＦＣ，積分子４時のデフォーカス量をＤＦＤ
とした時にデフォーカス量ＤＦＢ＜ＤＦＣ＜ＤＦＤとな
っているとすると、デフォーカス量ＤＦＤに前回の演算
によるデフォーカスｆｆ１ＤＦｃとの差Ｚ＝ＤＦＤ−Ｄ
ＦＣを加えて新たなデフォーカス量とすることにより、
動いている被写体にたいして少しでも遅れ備を少なくし
ている。第２７図では、デフォーカス量の差Ｚを補正す
ることにより、レンズの停止時（積分［５の開始時）の
デフォーカス量をＸからＹに減少させていることがわか
る。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、高速で移動する被写体に追従できるよう、レン
ズの駆動速度を上げる方法が考えられるが、この場合、
静止した被写体に対して、焦点検出精度が悪くなり、一
方、静止した被写体に対して高精度の焦点検出精度を得
るために、撮影レンズをステップ駆動した場合、移動す
る被写体に追従できなくなる。

［問題点を解決するための手段］ 本願発明の自動焦点調節装置は、撮影レンズの合焦状態
を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段からのデー
タに基づき撮影レンズのデフォーカスｍを算出するデフ
ォーカス量算出手段と、撮影レンズの焦点調節のために
該撮影レンズの一部または全部を駆動するレンズ駆動手
段と、算出されたデフォーカス量に基づき、撮影レンズ
を第１の駆動速度で駆動さ仕る第１のレンズ駆動モード
あるいは第２の駆動速度で駆動さける第２のレンズ駆動
モードかを選択するレンズ駆動モード選択手段とを備え
、算出された上記デフォーカスｍから被写体の移動が検
知されたときには、第１のレンズ駆動モードか選択され
、一方、被写体の移動が検知されなかったときは、第２
のレンズ駆動モードが選択されることを特徴とする。

［作用コ 算出された上記デフォーカス量から被写体の移動が検知
されたときには、第１のレンズ駆動モードが選択され、
第１の駆動速度で撮影レンズが駆動され、一方、被写体
の移動が検知されなかったときは、第２のレンズ駆動モ
ードによる第２の駆動速度で撮影レンズが駆動され、こ
のように、被写体の移動あるいは静止の状態により、被
写体に対する適性な追従性あるいは焦点検出精度が得ら
れるようにしている。

［実施例］ 第２８図は本願発明の詳細な説明するためのグラフで、
縦軸、横軸の意味は第２７図と同じである。レンズ停止
中の時点Ｐ、で、デフォーカス量Ｄ５．Ｄ、に基づき被
写体に対して追随遅れが生じていると判断されると、積
分１６時の演算Ｃ８によりＰｌの時点で追随補正がかか
り、レンズはＱｌでは停止させず、補正量ＷＲの公吏に
レンズを移動させＱ、までちってくる。この補正量ＷＲ
については後述するが、被写体がカメラの撮影レンズ光
軸方向に移動するときの移動量をカメラのフィルム面で
のデフォーカス量としてとらえたものである。、二の移
動量は、合焦検出の単位周期ＴＩ当たりの傾きに換算し
て求めておく。第２９図の場合、次のレンズ駆動時間を
ＴＩと考え、遅くとも時間ＴＩの後には追い付くと考え
るわけである。よしんば、この時間ＴＩにおける補正ｆ
ｉＷｒ（を越える時間レンズを駆動する必要があるよう
な被写体の速度については追随遅れが生じろが、とりわ
け速い被写体でないかぎりは合焦と判断出来る範囲に撮
影レンズか入ってくると言うことで、被写体に追いつい
ているということが出来る。又、このモデルては、被写
体の移動を、フィルム面上のデフォーカス量で一次関数
と仮定したが、実際には、例えば、被写体がカメラに向
かって定速で接近してくる時、デフォーカスｍの変化は
一次関数にはならず、高次関数となる。この場合ら、追
随Ｎｌｉ正してし補正量が不足するが、合焦域には入っ
ているので追随しているといえる。なおこの第２８図の
場合の目標補正位置は、積分■８の中点Ｐ３である。

積分■６の中点Ｐ。から演算Ｃ６の終点Ｐ１まではレン
ズを動かしていないため、この間にも被写体の追随遅れ
が生じる。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、この
間には、積分及び演算の１周期が入る。）の遅れ分とを
考えなければならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が動いて追随遅れが生じ
たときには、積分■６から積分■７を通って積分Ｉ８の
中点までの被写体の動きを予想、してＰ。

の時点で補正をかける必要がある。即ち、この場合は、
Ｐｌで２ＷＲの補正を加えればよいことになる。

この目標の積分■６の中点というのは、Ｐｌからみて、
次の積分■、の結果が出てくる時点Ｐ、を目標にするこ
ととほぼ同じ意味を持つ。なぜなら、ここでは、積分時
間が短いので、Ｐ　ｔ””、Ｐ　ｓと見なしているわけ
である。ここで演算が５０ｍ５ｅｃかかるのに対し、積
分が数ｍ５ｅｃ以下である。

第２９図は、レンズ駆動中の時点Ｐ４で、Ｄ、とＤ４の
デフォーカス量をもとにして被写体に対して追随遅れが
生じていると判断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることを判別された場
合も含めて追随モードで被写体を追い掛けている最中の
、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ駆動して
いる状態を示す。時点Ｐ４で追随モードに入り補正かか
かると、積分Ｉ３で得られたデータに基づいて演算され
たデフォーカス量だけレンズを駆動し、駆動し終えても
Ｑｌてはレンズを止めず、更に２Ｗ［１分を動かず。第
２８図と同様に、補正目標時点は次の積分■６のデータ
に基づく演算の結果が求まるＰ８のそばの積分Ｉ、の中
点である。これは、追随遅れの検出が行われた積分Ｉ４
の中点からちょうど合焦検出演算の２周期分にあたる。

これは、次の結果が出る１周期の時間内に今回の検出結
果が出るまでにかかった■周期との合計、２周期分を補
正駆動しようとしてしまおうとするものである。以下同
様に繰り返されるが、このレンズ駆動でも追い付かない
となった場合、即ち追随モード中に補正値を加えた駆動
カウント値が前置て定めたカウント値より大きい場合に
は、レンズ駆動速度を切り替える。図では、Ｑ、のとこ
ろで切り替っている。駆動速度が切り替えられても、補
正値及び目標値はおなじように考えている。途中で追い
付いて、演算結果により駆動方向が反転すれば追随゛補
正は０行わないよ・）にする。

次に、第３０図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移動
に対する合焦検出の単位周期ＴＩ当たりの傾きを求める
方法を説明する。

図において、単位合焦検出周期というのは、Ｓ１〜Ｓ＝
、Ｓｓ〜Ｓ、またはＴ、〜Ｔ　３．　Ｔ　、’〜Ｔ、゛
等である。そして、これらは、連続しており、同−被写
体を見ている乙のとして、各時間は同じと見なす。現在
位置を演算Ｃ３とする。前回の積分によって求まるデフ
ォーカス量をＬＥＲＲとする。

尚、これが求まるのはＴ３の時点である。今回の積分に
よって求まるデフォーカス量をＥＲＲとする。これが求
まるのは、Ｔ３°の時点である。

被写体の単位周期当たりの移動量に対応するデフォーカ
ス量、即ち傾きＷＲは、図よりＷＲ＝　ＥＲＲ＋　　ｒ
ＴＩ　　−ＬＥＲＲとして求まる。ここでｒＴＩは前回
の積分から今回の積分までの間のレンズ移動量である。

前回の積分中心のレンズの相対位置は、積分開始時刻Ｔ
１及び終了時刻Ｔ、のレンズの相対位置の和の【／２−
カス量ＬＥＲＲ’を演算ＣＩ中でレンズ駆動カウント数
に変換し、イベントカウンタにセットした値である。一
方、レンズには、フォーカシングエンコーダがセットさ
れており、レンズが動けばエンコーダからパルスが出力
される。この信号は、イベントカウンタの入力に接続さ
れており、イベントカウンタはパルスが来るたびにカウ
ントダウンするようになっている。従って、レンズの移
動した量はこのイベントカウンタの値を読めばわかる。

この値がＴ、、Ｔ、であるう従って、（Ｔ　Ｉ　＋　Ｔ
　２）／　２　＝　Ｍ　Ｉ　Ｌで前回の中心が求まる。

次に、第３１図を使ってこの追随モードに入ってＡＦし
ている時に、シャッタがレリーズされた場合について説
明する。本願発明においては、追随性を上げるためにレ
リーズタイムラグ中にもレンズ駆動を行うようになって
いる。即ち、レリーズ信号が入って露出動作が開始され
るまでの間の、例えば−眼レフレックスカメラのレフレ
ックスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけである
。

ミラーを介した光を受光して合焦を検出する焦点検出方
式では、焦点検出（積分及び演算）は出来ない。従って
、ミラー上昇中に被写体が移動する量ＷＳを予め演算に
より求める。このレリーズタイムラグ時間をＲＴＳとす
ると、単位合焦検出時間ＴＩ当たりの被写体の動きＷＲ
から　ｗｓ＝ｗｒｔＸＲＴＳ／ＴＩとなる。このＷＳを
追随補正量として露出動作前までにレンズを動かし終え
て停止させる。そして、フィルムが露光された後にミラ
ーの下降が始まると同時にフィルムの自動巻き上げ、シ
ャッタクツキングの巻き上げ動作が開始される。（必ず
しも自動巻き上げが行なわれるようになっている必要は
無い。） この時、カメラが合焦状態に達することよりもシャッタ
のレリーズを優先するレリーズ優先モードになっていて
、合焦になるまえにシャッタがレリーズされたとする。

撮影の結果は当然ぼけた写真になるが、カメラが連続し
て撮影する連写モードになっていれば、２枚目以降の写
真はなるべくピントが合って欲しい。そこで、ミラー下
降の間に（この間、ミラーが下降位置に安定するまでは
積分、演算は再開出来ない。）露光時に合焦状態に至ら
なかった量だけ、積分再開に先立ってレンズ駆動′さ什
ておく。図では、積分再開時にレンズを停止させている
が、動かしたまま積分しても問題ない。

第１図は本願発明の実施例に用いろカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのシーケンス制御及び
演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイコンと言う
）、ぐ２）はマイコン（１）からの露出開始・終了信号
に応じてそれぞれシャッタの開閉を行うと共に、ミラー
アップ信号に応じてミラーアップ及び絞り制御を行なう
露出制御回路、（３）は測光回路で被写体輝度に応じた
信号をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（４
）はフィルム感度自動読み取り回路で、フィルム感度情
報をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（５）
はマイコン（１）からの信号によりモーターを駆動して
フィルムをｔ駒巻き上げる一駒巻き上げ回路であり、−
駒巻き上げ検出スイッチ（ｓ９）のＯＮによりモーター
の駆動を停止する。（６）は絞り値及びシャッタ速度を
設定する設定回路、（７）はスイッチ（Ｓｌ）のＯＮ、
ＯＦＦに連動してそれぞれ１個のパルスを発生するパル
ス発生回路、（８）は焦点検出に用いるＣ０Ｄ（９）と
マイコン（１）との間に設けられたインターフェース回
路で、マイコン（１，）からの信号により、Ｃ０Ｄ（９
）の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣ０Ｄ（９）のデ
ータをＡ／Ｄ変換してマイコン（１）へ出力する等の制
御を行う。

（１０）はマイコン（［）からの信号に基づいて、焦点
調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を駆
動するモーター（Ｍ）を制御するモーター制御回路、（
ＩＩ）はモーター（Ｍ）の回転をモニターするエンコー
ダで、モーター（Ｍ）が１回転するたびに１６個のパル
スを発生するようになっている。（１２）は撮影レンズ
に設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデータを
マイコン（１，）に゛　送る。（１３）は焦点検出時に
用いられる補助光発光装置である。（Ｉ４）は焦点検出
状態を表示する表示回路、（１５）は連続的に撮影を繰
り返す連写モード時に一定の時間毎にレリーズ信号を発
生するタイマである。（Ｅ）は電源電池であり、マイコ
ン（１）、後述のスイッチ、リセット用抵抗（ＲＲ）及
びコンデンサ（Ｃｆｌ）、及び給電用トランジスタ（Ｔ
ｒ、）に電源を直接供給する。これ以外の回路には給電
用トランジスタ（Ｔｒ、）を介して電池の電圧が供給さ
れる。

次に、スイッチの説明をする。（Ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮＬ、マイコン（１）
はこのスイッチ（９１）のＯＮあるいはレリーズ釦を離
すことによるＯＦＦで後述のフロー（ＡＦＳ）を実行す
る。（Ｓ２）はレリーズ釦が第一ストロークより長い第
２ストロークまで押下されたときＯＮＬ、このＯＮによ
りマイコン（１）は第１６図（ａ）図示の後述のレリー
ズのフローを実行する。（Ｓ３）はミラーアップ完了で
ＯＮするスイッチで、−駒巻き上げ機構によるフィルム
巻き上げにより不図示のレリーズ部オがチャージされる
とスイッチ（Ｓ３）はＯＦＦの状態になる。（Ｓ４）は
撮影レンズが一旦合焦状態に達するとそれ以降の焦点検
出動作を停止する所謂ワンショットモードと、一度合用
状態に達しても焦点検出を続けて行う所謂コンテニュア
スモードとを選択するスイッチである。（Ｓ５）は露出
モード設定スイッチであり、設定されたモードにより、
２ビツトの信号がマイコン（１）に送られる。本実施例
のカメラが有する露出制御モードは、プログラムモード
（以下Ｐモードという）、絞り優先モード（以下Ａモー
ドという）、シャッタ速度優先モード（以下Ｓモードと
いう）、マニュアルモード（以下Ｍモードという）の４
種類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャツタレリーズを
優先するレリーズ優先モードと、ピント状態によってレ
リーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以下
ＡＰ優先モードという）とを切り換えるスイッチ、（Ｓ
７）は焦点検出時に駆動されるレンズが、最近あるいは
最遠または無限遠合焦位置まで駆動されたことを検出す
る終端検出スイッチで、このスイッチ（Ｓ７）がＯＮす
ることにより、マイコン（１）は後述の終端処理フロー
を実行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと一駒撮影モー
ドとを切り換える切り換えスイッチ、（Ｓ９）は露出完
了時にＯＮＬ、−駒巻き上げ完了でＯＦＦする一駒巻き
上げ検出スイッチである。

以上の回路構成において、カメラに電池が装着されると
、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコンデンサ（ＣＲ）に電
源が供給されて、マイコン（１）のリセット端子（ＲＥ
）に”Ｌｏｗ”レベルから”Ｉ−Ｉｉｇｈ”レベルに変
化する信号が人力され、マイコン（１）は第２図のリセ
ットルーヂン（ＲＥＳＥＴ）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ボートをリセッ
トし初期状態にする（＃５．＃ＩＯ）。次に、補助光発
光装置（１３）をＯＦＦし、表示を消して、レンズの駆
動を停止し、フィルム巻き上げが完了していない時には
モーターを駆動し、巻き上げが完了すれば給電用トラン
ジスタ（Ｔｒ、）をＯＦＦする（＃１５〜＃３０）。そ
して、補助光発光のための補助光フラグ（補助光Ｆ）を
リセットして、端子（ＯＦ２）を”Ｌｏｗ”レベルにし
て、マイコン（１）は停止する（＃３５．＃４０）。上
記ステップ＃１５〜＃４０は主として後述のステップ＃
５５から移行してくるときに有効となる。

電池が装着された状態で、レリーズ釦が第１ストローク
まで押し込まれると、スイッチ（ｓＢがＯＮＬ、マイコ
ン（１）は第２図のＡＦＳからのフローを実行する。マ
イコン（１）は、まず全フラグをリセットし、給電用ト
ランジスタ（Ｔｒ１）をＯＮする。これにより、各回路
に電源が供給され、これと同時に、測光回路（３）が測
光を開始する。マイコン（１）は、スイッチ（Ｓｌ）が
ＯＮであるか否かを判別し、ＯＦ　Ｆであればステップ
＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであれば、次の
焦点検出及びこれに続くフローを実行する（＃５５）。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮの時には補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かを判別し、セットされて
いるときには補助光モードであるとして、補助光発光装
置（１３）を発光させてステップ＃７０に進み、補助光
フラグがセットされていない時には、ステップ＃６５を
スキップしてステップ＃７０に進む（＃６０．＃６５）
、。

次に、マイコン（１）は、タイマー（ＴＩ）によって前
の積分時の積分開始から今回の積分開始までにかかった
時間（Ｔｌ）を読み取り、次に、このタイマー（Ｔｌ）
をリセットしてスタートさせ、積分を開始させる（＃７
０〜＃７８）。このときのレンズの相対位置を検出すべ
く、合焦状態までレンズを駆動すべき量を示すカウンタ
（以下イベントカウンタと言う）の値（ＣＴＩ）を読み
取る（＃８０）。

次に積分時間が長いモードであるか否かを示すフラグ（
長積Ｆ）を判定し、そのフラグがセットされていれば８
０ｍ５ｅｃ経過するのを待ち、８０ｍ５ｅｃ経過しても
積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３）をＯＦ
Ｆして、ステップ＃ｌ　ｔｏに進む（＃８５〜＃９５）
。上記フラグ（長積Ｆ）がセットされていないときには
、積分終了したときあるいは積分終了していない時でも
２０　ｍ５ｅｃ経過すればステップ＃１１０にすすむ（
＃ｌ００４Ｉ０５）。

この積分終了は、Ｃ０Ｄ（９）の近傍に設けられた積分
時間制御用モニターの受光素子に入射する光量が所定以
上になったときに行なわれるが、本願発明とは直接関係
がないのでその説明は省略する。

ステップ＃Ｉ　１０では、積分終了時のレンズの相対位
置を知るために、イベントカウンタの値を（Ｃｒ２）と
して読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤデータの
ダンプを行って、このデータを用いて焦点検出の演算を
行なう（＃１２０．＃１２５）。次に前回の積分中心に
おけるレンズの相対位置を示す値（Ｍｌ）をＭＩＬとし
て、今回の積分中心におけるレンズの相対位置を求める
べく、積分開始時のレンズ相対位置（ＣＴＩ）と積分終
了時のレンズ相対位置（Ｃｒ２）との和を２で割り、こ
の値をＭｌとする（＃１３０．＃１３５）。次に前回の
積分中心から今回の積分中心の間にレンズが駆動された
量を求めようとするが、単にＭｆＬ−Ｍｌでは求まらな
い。

この理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は
フィルム面上での被写体像の動き（ａ）とレンズの動き
（ｂ）とについての移動量を示している。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・演算を
行っている。Ｔ　、、Ｔ　、“、Ｔ、”は積分開始時点
、’Ｉ”２．Ｔｔ’、Ｔｔｏｏは積分終了時点、Ｉ３．
Ｔ３’。

Ｔ、′°は演算終了時点を示しており、今、Ｔ、°−Ｔ
３“°、Ｔ１°＋Ｔａ’としている。この理由は、焦点
検出に必要な時間は、上述した積分、データダンプ、焦
点検出演算（＃６０〜＃　Ｉ　２５）にほとんど費やさ
れるからである。前回の積分ビの中心のレンズ相対位置
を示すＭＩＬとしては、積分開始時点Ｔ、゛及び積分終
了時点Ｔｔ’のレンズ位置を示すイベントカウンタの値
を加えて２で割ったものを入れておく。演算Ｃ”の終了
時点′ｒ、°のイベントカウンタには、演算Ｃ”の結果
として、被写体位置ｒ（Ｅｌからのデフォーカス量をエ
ンコーダの移動数に変換したものが入力される。この被
写体位置ＲＥＩは、積分ビの中心時点における像面から
のデフォーカス量を示す位置である。

次に今回の積分■の中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭ（には、上述と同様に考えると、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフォーカス量をエンコーダの移動数に変換
した値を人力する。従って、レンズの相対位置を示すＭ
ＩＬ、ＭＩには前回の結果を原点とするスケールと、今
回の結果を原点とするスケールとの異なったスケールの
値が入っている。これを単純にＭＩＬＭ［としても、レ
ンズの正確な移動量は算出されない。このスケールを揃
えないことには、正確なレンズ移動量を求められない。

そこで、この補正量をＤＴとする。この値ＤＴは、演算
Ｃ゛終了時点Ｔ３°のレンズ位置を示す被写体位置ＲＥ
Ｉからのイベントカウンタの値（ＣＴａ）と、このとき
の演算結果の値ＤＦ２’をエンコーダの移動数に変換し
た値（Ｌ　Ｅ　ＲＲ）との差をとることによって得られ
る。即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＲ−ＣＴａによって得られる。

そして、レンズの移動ｆｆ１（＋Ｔｒ）は、今回の積分
中心におけるレンズの相対位置Ｍｌから上記ＤＴを引い
たものを、Ｍ　Ｔ　Ｌから引けば求められる。即ち、ｒ
ＴＩ−ＭＩＬ　　（Ｍ［ＤＴ）で得られる。マイコン（
１）では、第２図のステップ＃１４．Ｏ，＃Ｉ４５でこ
れを行っている。

次に、マイコン（１）は、レンズ回路（１２）から、開
放絞り値Ａｖｏとデフォーカス量をエンコーダのパルス
数に変換する係数値（以下ＫＬ値と言う）とのデータを
人力ずべ（、レンズ回路（１２）のＲＯＭからデータを
読み出す。まず、チップセレクト端子（Ｃ９）を“Ｉ−
ｌ−１ｉ“レベルにしてデータ交信開始を示す信号を出
力し、読み出されたデータの数を示す変数ＮをＯとして
、ンリアル通信命令を行う（＃Ｉ５５．＃１６０）。こ
の命令によってマイコン（１）の端子（ＳＣＫ）からク
ロックが出力され、このクロックの立ち」二かりに同期
して１ヒツトずつデータかレンズ回路（１２）から出力
される。そして、このクロックの立ち下かりに同期して
、マイコン（１）が端子（ＳＩＮ）よりデータを読みと
り、８個のパルスを出力することによって１回のシリア
ル通信が終了し、これを２回行って、上記２種類のデー
タをレンズ回路（Ｉ２）から人力する（＃ＩＧ５．＃ｌ
７０）。２種類のデータの入力を終えると、端子（Ｃ９
）を“Ｌｏｗ”レベルにしてノリアル通信の終了をレン
ズ回路（１２）に知らせる（＃１７５）。次に露出演算
のサブルーチンに進む（＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値Ｂｖｏを測光回路
（３）から入力し、フィルム感度データＳｖをフィルム
感度自動読み取り回路（４）から人力する（＃２０００
、＃２００５）。これらのデータと、前述のごとくして
入力した開放絞り値Ａｖａとから露出値Ｅｖを算出する
（＃２０１０）。次に、露出制御モードを判定して、Ｐ
モードであれば、上記露出値Ｅｖを１／２にして絞り値
Ａｖを求め、そして露出値Ｅｖから絞り値Ａｖを引いて
シャッタ速度値ＴＶを求めリターンする（＃２０１５〜
＃２０２５）。

Ａモードであれば、設定された絞り値Ａｙを読み取り、
露出値Ｅｖから設定絞り値Ａｖを引いてシャッタ速度値
Ｔｖを求めてリターンする（＃２０３０〜＃２０４０）
。Ｓモードであれば、設定シャッタ速度値Ｔｖを読み取
り、露出値Ｅｖから設定シャッタ速度値Ｔｖを引いて絞
り値Ａｖを求めてリターンする（＃２０４５〜＃２０５
５）。上記いずれのモードでもない場合、即ちＭモード
であるときは、設定された絞り値Ａｖ及びシャッタ速度
値Ｔｖを読み数子てリターンする（＃　２０６０〜＃２
０６５）。

第２図のフローチャートに戻り、露出演算が終了すると
、焦点検出・演算の結果から焦点検出が不能か否かを検
出し、検出不能であればり、０ＷＣＯＮのフローに進む
。検出可能であれば、焦点検出不能を示すローコンフラ
グＬＣＦをリセットし、ローライト（被写体が所定値以
下の低輝度であること）であるか否かを判定する（＃　
１８５〜＃１９５）。そして、ローライトでなければ、
ステップ＃２００で補助光フラグをリセットし、ローラ
イトであればステップ＃２００をスキップして、それぞ
れステップ＃２０５に進み、この演算終了時点のレンズ
の相対位置をイベントカウンタで読み取る。次に、この
演算で求めたデフォーカス量Δεに変換係数ＫＬ値を掛
けてエンコーダのパルス数を求め、この値が正ならば今
回の方向を示す変数ＴＤを１とし、負ならばＴＤを０と
する（＃２０５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る。本実施例に
用いられている焦点調節装置には、焦点調節において、
合焦状態に到達する時間よりもピントの精度を優先する
精度優先モードと、精度よりも合焦状態に到達する速度
を速くすることを優先するスピード優先モードを有して
いる。これに関するレンズ制御モーターの速度について
は後述する。このサブルーチンでは、レンズの種類、あ
るいは、撮影時の諸条件により上記２つのモードを切り
換えている。これには種々の態様が考えられる。

例えば、第５図（ａ）に示すように、コンティニュアス
モードであるときは動く被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モードとし、ワンショットモ
ードの時には静止している被写体に焦点調節する場合が
多いので精度優先モードにする。あるいは、第５図（ｂ
）に示すように、Ａモードのときにはポートレート等静
止している被写体に正確にピントを合わせたいという事
が多いと考えられるので精度優先モードとし、それ以外
の露出制御モードの時にはスピード優先モードとする。

あるいは、第５図（ｃ）に示すように、制御される絞り
値（Ｆ値）か１．７より小さいときはポートレート等に
使用されることが多いと考えられるから精度優先モード
とし、それ以外では、レンズの被写界深度ら多少なりと
深くなっていることを考慮してスピード優先モードとす
る。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６までぐらいなら任意
に選んでよい。更には、第５図（ｄ）に示すようにデフ
ォーカス量をエンコーダパルス数に変換するＫＬ値が大
きい時、即ち、パルス数当たりのデフォーカス量の変化
量が小さいレンズでは、焦点調節に時間がかかるとして
スピード優先モードとし、ＫＬ値が小さいときにはこの
逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な焦点調節がで
きないとして精度優先モードにする。後者の場合、精度
優先モードにしてもわずかなパルス数で合焦状態になる
ので、合焦に要する時間は比較的短くて済む。

本実施例では、上記４つの場合の判断を総て含むよう第
５図（ｅ）に示すようなフローになっており、その判定
状態を表１に示す。ここでは、精度優先モードとスピー
ド優先モードとの場合分けに関して、優先するモードの
多い方のモードをそのときのモードとしている。優先す
るモードが同数のときには、絞り値のしきい値を優先す
る。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深度か非
常に浅いため、少しずれただけでピントのぼけた写真に
なる可能性か高いからである。

第２図に戻り、精度チェックモードを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）。これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、ＭＦＺのルーチンへ、停止していな
ければＩＤ０ＢＵＮのルーチンへ進む。

まず、Ｍｌ”Ｚのルーチンを第６図により説明する。デ
フォーカス量Δεを別変数Δε１にメモリーし、合焦ゾ
ーンの量ΔＩＦ（４０μ）にＫＬ値を掛けて合焦ゾーン
パルス数ＩＦＰを求める。次に積分中心から演算終了ま
でに動いたレンズの量をエンコーダパルス数で示した値
ＣＴＣを０とする（＃　２４０〜＃２５０）。次にデフ
ォーカス債Δεをエンコーダパルス数（以下これをデフ
ォーカスパルス数と言う）で示したＥＲＥＩが３パルス
以下であるか否かを判定し、３パルス以下であれば、今
回のデフォーカスパルス数Ｅｌ’ｌＲを前回のデフォー
カスパルス数ＬＥＲｎとし、更に今回のデフォ−１Ｊス
方向ＴＤを前回の方向ＬＤとし、合焦を示す合焦フラグ
（合焦Ｆ）をセットして合焦表示を行う（＃２５５〜＃
２７５）。そして、焦点検出終了を示すフラグ（”ＡＦ
ＥＦ）をセットして、スイッチ（Ｓ４）の状態からコン
ティニュアスモードであるかどうかを判定して、コンテ
ィニュアスモードであれば第２図のステップ＃５５から
のＣＤＩＮＴのルーチンへ進んで再度焦点検出を行い、
ワンンヨットモードであればマイコン（１）は割り込み
を待って焦点検出を行わない。

ステップ＃２５５において、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒが３を越えると、合焦フラグ（合焦Ｆ）がセットされ
ているかどうかを判定して、セットされていれば、デフ
ォーカスパルス数ＥＲＲが予め定められた合焦ゾーンパ
ルス数以内かどうかを判定し、合焦ゾーン内であればス
テップ＃２６０からのｒＮＦＺのルーチンへ進む（＃２
９０．＃２９５）。ステップ＃２９０において合焦フラ
グ（合焦Ｆ）がセットされていない時、今回のデフォー
カス方向ＴＤと前回のデフォーカス方向ＬＤが反転した
場合、あるいは反転していない場合でも、後に詳述する
ニアゾーンＡ判定のサブルーチンでニアゾーン内（ＮＺ
Ｆ＝１）でないと判定した場合は、１回通過したことを
示すフラグ（ｌ　５ＴＦ）をリセットし、ステップ＃２
９５に進む（１３７０〜＃３８０）。

ニアゾーンＡ判定のサブルーチンを第２３図により説明
する。

マイコン（１）は、まずデフォーカスパルス数ＥＲＲを
ＥＲＩ”（ｌとし、レンスが停止中か否かを判定する（
＃３　Ｑ　００．＃３００５）。停止中であればステッ
プ＃３０１５に進み、停止中でなければ、ｍｌＡ出１’
　Ａ、　１ｊ　、ｍＷｔ４ｒ７　七＜　Ｍ　＋、　−、
−ｒｍ　Ｂｒｆｌ’１ｋｌＢ　４　ｍＣをＥＲＲＩから
ひいてステップ＃３０１５に進む。ステップ＃３０１５
では追随モードを示す追随フラグ（追随Ｆ）かセットさ
れているか否かを判定し、セットされている場合にはニ
アゾーン範囲を示すカウンターＮＺＣを６３にセットす
る。非追随モード（追随フラグリセット時）である場合
には、スピード優先モードであればニアゾーンカウンタ
ーを１００にセットし、精度優先モードであればニアゾ
ーンカウンターを１２０にセットして、ステップ＃３０
３５に進む（＃３０１５〜＃３０３０）。ステップ＃３
０３５で（ま、デフォーカスパルス数ＥｒｊＲ１がセッ
トしたニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下で
あるか否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント
値がＮＺＣ以下であればニアゾーンを示すフラグＮＺＦ
をセット口、ニアゾーンカウンターのカウント値がＮＺ
Ｃを超えればニアゾーンフラグＮＺＦをリセットして、
リターンする（＃３０３５〜＃３０４５）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モードか精度優
先モードかによってニアシー、ンの範囲を変えているが
、この場合はモーターの速度側・御には関係がないので
一定値例えば１００でもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０において、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセットされていると判定されると
、このステップ以下、動いている被写体に対してデフォ
ーカス量が大きくなっていく場合に、これを補正するフ
ローを示し、このような場合を追随モードと呼ぶことに
する。ステップ＃３８５では、１回通過したことを示す
フラグ（ｌＳＴＦ）がセットされているか否かを判定す
る。

そして、このフラグ（ｌｓＴＦ）がセットされていない
ときにはこのフラグ（ＩＳＴＦ）をセットし、次に追随
モードを示すフラグ（追随Ｆ）をリセットし、更に補正
を行うことを示す追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセ
ットしてステップ＃３００に進む（＃４５５．＃４６０
．＃４４５）。ステップ＃３８５で１回通過したことを
示すフラグ（Ｉ　５ＴＦ）がセットされていれば、前回
のデフ十−カス方向（ＬＤ）と今回のデフォーカス方向
（ＴＤ）とを判別し、方向が違うならば、即ち両者の方
向データが１．０または０．１ならば、ステップ＃４６
０に進み追随補正モード時の追随補正を行わない。前回
のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回の方向（ＴＤ）とが
同」方向ならば、即ち両者のデータが０．０または１．
１ならばステップ＃４００へ進み追随フラグ（追随Ｆ）
がセットされているか否かを判別する（＃３９０〜＃４
．　ＯＯ，＃４５０）。ステップ＃４００で追随フラグ
がセットされていないときには、今回のデフォーカスパ
ルス数ＥＲＲから前回のデフォーカスパルス数ＬＥＥｆ
ｌをひき、ＷＲを求める（＃４３０）。この値ＷＲが所
定量ＡＡより大きければ即ち、デフォーカス量（パルス
数）が大きくなっているときは追随フラグ（追随Ｆ）を
セットするが、本実施例ではＷＲが２度正の値になった
ときに補正をするようにしているので、追随モードにお
ける補正を示す追随補正フラグ（追随補正フラグ）をリ
セットして、一度目は補正しないようにしている（＃４
３５．＃４４０．＃４４５）。

この所定、１ｉｌＡＡはノイズ成分を考慮して決めた値
であり、ノイズ成分のないような構成であれば０とすれ
ば良い。上記ＷＲがＡＡ以下であるときは、デフォーカ
ス量が大きくなっていないので補正はしないでステップ
＃４６０に進む。ステップ＃４００において追随フラグ
（追随Ｆ）がセットされているときにはステップ＃４３
０と同様にしてＷＲを求めてこれがＡＡより大きいか否
かを判別し、ＡＡ以下であるときは、レンズが被写体の
移動に追いついているということで補正する必要がない
ので、補正量としてのＷＲを０としてステ、ツブ＃３０
０に進む（＃４０５．＃４１０．＃、１２５）。

一方、ステップ＃４１０でＷＲがＡＡよりも大きいと判
定されるとステップ＃４１５に進み、ステップ＃４１５
では、前回と今回の演算結果の差ＷＲがニアゾーンカウ
ンターのカウント値ＮＺＣよりも大きく設定された設定
値ＡＸ以上であるか否かが判定される。この設定値ＡＸ
を設けである理由を説明すると、追随モード中、すなわ
ち被写／素ｈ＜　ＥｔｉｒＩｈ　Ｉ　−７−１，１Ｘ　
）−去１７　Ｅ寸　ご−のｔ孝冗ａの移動のために、焦
点検出用に設けであるエリア内から被写体がはずれるこ
とがある。このエリア内から被写体がはずれると、上記
エリア内にある別の物体に焦点があってしまうのでこれ
を防ごうとするためである。そしてこのために補正量Ｗ
Ｒが設定値ＡＸ以上である場合は、エリア内から所望の
被写体かはずれた場合であるのでレンズの移動量の更新
を行わないようにしている。即ち、ステップ＃４１５で
補正ｉＷＲが設定値ＡＸ以上である場合には、レンズの
移動量の更新を禁止する非更新フ　−ラグ（非更新Ｆ）
をセットして、追随補正フラグをリセットする（＃４２
５．＃４４５）。一方、補正ｆｆ１ＷＩＩＪ（ＡＸ未満
である場合は、非更新フラグをリセットし、追随補正フ
ラグをセット（＃４１７〜＃４１９）してステップ＃３
００に進右。

ステップ＃２９５＋こおいて、デフ十−カス量Δε１が
合焦ゾーン内でないときは、ステップ＃３００に進み、
合焦状態を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）をリセットする。

次に、今回のデフ十−カスパルスｔＥＲｒ（を前回のデ
フォーカスパルス数ＬＥｆｌＲとし、今回のデフォーカ
ス方向（ＴＤ）を前回の方向（ＬＤ）とする（＃３００
．＃３０５）。そして、追随補正フラグ（追随補正Ｆ）
かセットされているか否かを判定し、セットされている
ときには、デフォーカスパルス数ＥＲＲに追随補正量２
ＷＲを加えて新たにデフォーカス量を求め、ステップ＃
３３５に進む（＃３１５．＃３２０）。

ステップ＃３２５において、追随フラグ（追随Ｆ）がセ
ットされていれば第７図に示した演算■のサブルーチン
に進む。演算■のサブルーチンでは、まず、ＡＦ優先モ
ードであるかを判定して、Ａ、　Ｆ　ｌ光モードであれ
ばＴｄ＝　１５０　（ｍｓｅｃ）、レリーズ優先モード
であればＴｄ＝　１００　（ｍｓｅｃ）としてステップ
＃２２　＋　５に進む。このＴｄは、レリーズ可能であ
る場合に、レリーズ釦が第２ストロークまで押下げられ
てレンズの駆動量が０（合焦状態）でないときにはこの
分だけレンズを駆動するために設けられたものであり、
Ｔｄ＝レリーズタイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）＋ＴＣ（一
定時間）となっている。レリーズタイムラグはカメラに
よって決まっている値である。一方、ＴＣはＡＦＩＩＪ
ｆ先モードであるときＩ　ＯＯｎ５ｅｃ、レリーズ優先
モードでは５０ｍ５ｅｃとしている。

この値′１゛Ｃを夫々のモードで変えているのは、一般
にＡＦ優先モードは被写体にピントを正確に合わせたい
ときに使用されるモードであるから、できるだけレンズ
を動かしてデフォーカスユ１が０になるようにしたいの
で、この一定時間を長くしてレンズを駆動するようにし
ているからである。

一方、レリーズ優先モードにおいては、とにかく写した
いその瞬間にレリーズがなされることが大切すので、こ
の一定時間を短くしている。次のステップ＃２２＋５で
は、積分周期ＴＩを読み取りＴｄをこの時間ＴＩで割っ
て、その比Ｒを求め、Ｔｄ間に動く被写体の像面での移
動量ＷＳを求めるべく、補正量Ｗ　Ｒｉ：　Ｒをかける
（＃２２！、５Ｊ２２２０）。そして、この値ＷＳに、
デフォーカスパルス数ＥＲＲを加えて新ｆこにデフォー
カスパルス数ＥＲＲＴを求める（＃２２２５）。次にＡ
Ｆ優先モードであるかを判定し、ＡＦ優先モートではデ
フイーカスパルス数ＥＲＲＴが１４８以下、レリーズ優
先モードでは１００以下であるかを判定し、デフイーカ
スパルス数ＥＲＲＴがこれらの設定値以下であれば、追
随モードにおいて合焦状態に達したことを示す追随合焦
フラグ（追随合焦Ｆ）をセットし、設定値を超える場合
には追随合焦フラグをリセットしてリターンする。上記
設定値に関しては、後述のレリーズモードのときに説明
する。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随台５ハフラグのセット状態
で判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示す
フラグＡＦＥＦをセ・・ｌトして、合焦表示を行って、
Ｔ　Ｉ　Ｎ　Ｎ　Ｚのフローに進む（＃３３５〜＃３５
０）。ステップ＃３３５で追随フラグ（追随Ｆ）がセッ
トされていないとき、あるいはセットされていてもステ
ップ＃３＃ＩＯで追随合焦ゾーン内でないときはステッ
プ＃３５５に進み、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後
述する挟合用ゾーン内であるかを判定する（＃３５５）
。挟合イハゾーン内であれば挟合用フラグ（挟合点フラ
グ）をセットしてステップ＃３６５へ、挟合用ゾーン内
でなければステップ＃３６０をスキップしてステップ＃
３６５に進む。ステップ＃３６５では、デフイ−カスパ
ルス数Ｅ　ｆｌ　ＲＴが後述する表示合焦ゾーン内であ
るかを判定し、表示合焦ゾーン内であれば、焦点検出終
了を示すフラグＡＦＥＦをセットして合焦表示を行い、
表示合焦ゾーン内でなければ表示を行なわすＴ　Ｉ　Ｎ
　Ｎ　Ｚに進む。ここで合焦ゾーンについて説明する。

（１）合焦ゾーン（＃２９５） 従来からある領域で、１度合焦状態に達するのに必要な
レンズの駆動量がＯになり、レンズが停止している状態
での積分結果がこの領域なら合焦であることを表示する
。

（２）表示合焦ゾーン（３３６５） （１）の合焦ゾーンよりも広く、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に」二記合焦ゾーンの中まで精度よくレ
ンズを動かせる範囲であり、この実施例では、パルス数
２１に相当するデフォーカス量（レンズによって異なる
）と１２でいる。そして、レンズの停止、移動中にかか
わらず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行う
とともにＡＦ優先モード時のレリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０）ゾーンとし
ては１番広く、追随モード時の合焦表示及びＡＦｆＩｋ
先モード待モード時ズ許可を行う範囲を示す。追随モー
ド時においてレンズの駆動を行いながら被写体の動きに
追随しつづけたときに、合焦状態（デフォーカス量が０
）にならないときがある。ところが従来のＡＦｆＪＥ先
モードであれば、レンズが停止しないとレリーズができ
ない。この追随合焦ゾーンは、これを防止するために設
けられたものであり、このゾーンの大きさはレリーズタ
イムラグ十一定時間の間ににレンズか駆動できる値とし
ている。この値に関しては、後述のレリーズのフローの
説明のときに詳述する。

（４）挟合焦ゾーン（＃３５５） このゾーンは（１）の合焦ゾーンとほぼ同じである。こ
のゾーンが設けである理由を以下に示す。このゾーン内
でのレンズの駆動時、積分中心から演算終了時までに動
くレンズの移動ｆｆ１ｃＴｃをデフォーカスパルス数か
らひいている。今デフォーカスパルス数は積分中心での
値としているか、光の変化や手振、電気的ノイズにより
必ずしも積分中心での値となっていないことがある。従
って、このデフォーカスパルス数からレンズの移動量を
ひいても正しいデフォーカス量が得られないことがあり
、このデフォーカス量だけレンズを駆動１、て停止して
も合焦状態とならないことがある。このような場合には
、次の焦点検出の結果により再度レンズを動かさなけれ
ばならないことになり、この駆動のときに同じような事
がおこれば次の焦点検出の結果によりレンズを駆動しな
ければならず、いつまでたっても合焦状態の検出による
レンズの停止状態とならないからこれを防止するために
このゾーンを設けている。そこでデフォーカス量がこの
挟合焦ゾーン内になったときには焦点検出を行わず、デ
フォーカスパルス数が０になるまでレンズを駆動するよ
うにしている。

一方、第２図において、ステップ＃２３５でレンズが停
止していないときは、第８図に示すＩＤ０ＢＵＮのフロ
ーに進む。

第８図のＩＤ０ＢＵＮのフローでは、まず、今回演算さ
れたデフォーカス方向が前回演算されたデフォーカス方
向と異なるか否かを判定する（＃４３５）。方向が反転
していれば、レンズを停止して（ステップ＃４５５）、
再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴのフローにもどる。一方、第８図のステップ＃４
３５で方向が反転していなければ、積分中心から演算終
了までに動いたレンズの移動量ＣＴＣを求める（＃４３
５、＃４４０）。次に後述するニアゾーンＡ判定のサブ
ルーチンに進み、そのサブルーチン内での判定結果とし
てニアゾーンフラグ（ＮＺＦ）がセットされていれば、
ステップ＃４６０に進み、セットされていなければステ
ップ＃５２０で追随フラグをリセットする（＃４４５．
＃４５０）。ステップ＃４６０以下では前回演算された
デフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算されたデフォーカ
ス方向（ＴＩ））とが同一方向か否かを判定し、同一方
向ならステップ＃４ｉｏに進み、今回のデフォーカスパ
ルス数ＥＩ’ｌＩｌに前回積分中心から今回の積分中心
までの間に動いたレンズの駆動ｆｆ１ｌＴＩを加え、前
回のデフォーカス端Ｌ　Ｅ　ＲＲをひいて、補正ｍＷＲ
を求める（＃４６０〜＃４７０．＃５１５）。

次に追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、追随フラグがセットされておらず更に、この補
正ｆｆ１ＷＲが所定ｆｆ１ＡＡ以上のときには、追随フ
ラグ（追随Ｆ）及び追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をそ
れぞれセットして第６図のステップ＃３００に進む（＃
４８０〜＃４９０）。

一方、ステップ＃４８０で、補正ＭＷＲが所定ｆｆ１Ａ
Ａ未満のときは追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセッ
トして、ステップ＃３００に進む（＃４８０、＃４８５
）。ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）がセット
されているときには補正ｊｌＷＲが所定量ＡＸにアゾー
ンカウンターの力゛ラント値ＮＺＣより大）以上である
かを判定し、所定量以上であれば、焦点検出エリアから
被写体がはずれたと判定して、レンズの駆動量の更新を
禁止する非更新フラグ（非更新Ｆ）をセットし、追随補
正フラグ（追随補正Ｆ）をリセットしてステップ＃３０
０に進む（＃５００．＃５０５．＃４９０）。

逆にステップ＃５００で補正量ＷＲが所定ｔｌＡＸ未満
である場合、非更新フラグ（非更新Ｆ）をリセットし、
追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセットしてステップ＃
３００に進む（＃５　Ｑ　Ｏ，＃５１０゜＃４９０）。

第２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検出が
不能と判定したときには、第９図のＬＯＷＣＯＮのフロ
ーに進む。第９図のＬＯＷＣＯＮのフローにおいて、マ
イコン（１）はまず追随フラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているか否かを判定し、追随フラグ（追随Ｆ）がセット
されている場合には、非更新フラグ（非更新Ｆ）をセッ
トする（＃５２０゜＃５２５）。そして、ここを通過す
るのか１回目であることを示すフラグＦＩＰがセットさ
れているか否かを判定し、セットされていないとき、即
ちここを通るのが１回目のときこのフラグＰＩＦをセッ
トし、変数Ｎｌを０として第２図のステップ＃５５以下
のＣＤ　ＩＮＴのフローに進む（＃５３０、＃６２５．
＃６３０）。

ステップ＃５３０において、上記フラグＰＩＦがセット
されているときには、変数Ｎ１に１を加えて、この値Ｎ
ｌが２であるか否かを判定し、２でない場合には、第２
図のステップ＃５５以下のＣＤＩＮＴのフローに進み、
２である場合には追随フラグ（追随Ｆ）及び非更新フラ
グ（非更新Ｆ）をそれぞれリセットして、ステップ＃５
５５に進む（１５３５〜＃５５０）。上述のステップ＃
５２０〜＃５５０．＃６２５．＃６３０では、追随モー
ドであるときに焦点検出エリアから被写体がはずれると
、デフォーカス量が急に大きくなったり、焦点検出不能
と判定されたりする事があるので、これに対する対策を
施しているのである。即ち、デフォーカス量が急に大き
くなっても焦点検出可能なときは、補正ｆｉＷｒｌが急
に大きくなることを意味し、このときは、上述した第８
図のステップ＃５００〜＃５１０で処理している。一方
、第２図のステップ＃１８５で焦点検出不能と判定した
ときには、第９図のＬ　ＯＷ　ＣＯＮのフローに進む。

そして、追随モードで焦点検出不能と判定したとき、す
なわち焦点検出エリアから被写体がはずれたときには、
ステップ＃５５５からの通常の焦点検出不能の処理をせ
ず、前回演算されたデフォーカス量に基づいてレンズを
駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０で追
随フラグがセットされていないときには、フラグＦＩＦ
をリセットして、ステップ＃５５５に進む。

ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するカウント割
込、タイマー割込、ＥＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止する（
＃５５５〜＃５５７）。次に焦点検出不能と判定した原
因が被写体の低輝度すぎること（ローライト）にあるか
否かを、ＣＯＤのフォトダイオードの近傍に設けられた
受光素子の出力によって検出する。そして、焦点検出不
能の原因かこのローライトであれば、補助先発光装置（
１３）がカメラに装填されているか否かを検出し、補助
光発光装置（Ｉ３）が装填されているときには補助光発
光モードとし、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセントされ
ているか否かを判定する（＃　５６０〜＃５７０）。ス
テップ＃５７０で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットさ
れているとき、すなわら、一度補助光を発光したがやは
りローライトのために焦点検出不能であったときには、
焦点検出不能を示すローコン表示を行って焦点検出を停
止すべくマイコン（１）は割り込み待ちとなる（＃５７
０、＃５８５、＃５９０）。逆にステップ＃５７０で補
助光フラグがセットされていないときは、このフラグ（
補助光Ｆ）をセットし、更に積分時間の長いモードを示
す長依分フラグ（長積Ｆ）をセットして、第２図のステ
ップ＃５５以下のフローＣＤ１ＮＴに進む。ステップ＃
５５５においてローライトでないと判定した場合あるい
はステップ＃５６５で補助光発光装置（１３）が装填さ
れていないと判定した場合、ローコン表示を行う（＃５
９５）。そしてレンズ繰り込みモードを示すフラグＬＢ
Ｆを判定し、このフラグＬＢＦがセットされていないと
きにはレンズ繰り出しの制御を命令し、一方フラグＬＢ
Ｆがセットされているときには、レンズ繰り込みの制御
の命令を行ってレンズ駆動用モータを駆動する命令を出
力してから第２図のステップ＃５５以下の焦点検出のフ
ロー〇Ｄ　ｒＮＴに進んで焦点検出を行う（＃６００．
＃６０５．＃６１０．＃６１５）。

次に第１Ｏ図〜第１３図に示したレンズ駆動制御のフロ
ーの説明をする。まず、その前に実施例におけるレンズ
駆動用モーターの速度制御についての説明を行う。モー
ター速度の種類としては、ニアゾーン外（アウトゾーン
）での速度、ニアゾーン内での３つの速度、ステップ駆
動の５種類を有しており、追随モード、非追随モードで
の精度優先及びスピード優先の各モードにおいて、その
ときのデフォーカスパルス数に応じて、上記５種類のレ
ンズ速度制御が行なわれる。これらのことを表２に示し
説明すると、モーターの回転速度としては、２０，００
０ｒｐｍ（アウトゾーン）、５．０００　ｒｐｍにアゾ
ーンＩ）、２．５０Ｏｒｐｍにニアゾーン２）、Ｉ　、
　０００　ｒｐｍ（−アゾーン３）、ステップ駆動の５
種類を有している。そして、このうちステップ駆動に関
しては、精度優先の非追随モードのみに使用し、精度よ
く、レンズ制御を行なうようにしている。ニアゾーンで
のデフォーカスパルス数に対するレンズの速度の違いは
、合焦までの速度を要するものほど速くしている。モー
タの速度を速くすればするほどその止まり精度が悪くな
る傾向かある。これらの速度制御をカメラのシーケンス
の中でどのように行なわれるかを以下に説明する。

まず第１０図に示したＴ　Ｉ　Ｎ　Ｎ　Ｚのフローから
説明する。ステップ＃６３０において、マイコン（１）
はレンズが停止しているか否かを判定し、レンズが停止
していないときにはレンズの駆動量を更新（２ないこと
を示すフラグ（非更新Ｆ）がセットされているかを判定
し、セットされていればレンズの駆動量を更新しないで
ステップ＃７００に進む（＃６３０、＃６°３５）。ス
テップ＃６３０でレンズが停止中であるときには、ステ
ップ＃６８０に進みニアゾーンに入っているか否かを判
定するニアゾーン判定のサブルーチンに進む。このニア
ゾーンのサブルーチンを第１１図に示し説明する。

第１１図のステップ＃２３００において、マイコン（１
）は追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、セットされている場合にはニアゾーン範囲を示
すカウンターのカウント値ＮＺＣを６３にセントし、逆
に非追随モード（追随フラグリセ・シト時）である場合
には、スピード優先モードであればニアゾーンカウンタ
ーのカウント値ＮＺＣを１００．精度優先モードであれ
ばニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを１２０に
夫々上・ｌトしてステップ＃２３１０に進む（＃２３０
０Ｊ２３０５．＃２３２５〜＃２３３５）。ステップ＃
２３１０では、デフォーカスパルス数ＥＲＲがセントし
たニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下である
か否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値Ｎ
ＺＣ未満てあればニアゾーンを示すフラグＮ　Ｚ　Ｐを
セットし、ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以
上であれば、ニアゾーンフラグＮＺＦをリセットしてリ
ターンする（＃２３１０〜＃２３２０）。

そ１７て、第１０図のステップ＃６８５にもどり、ニア
ゾーンフラグＮＺＦがセットされているか否かを判定し
、セットされていないときには、デフォーカスパルス数
ＥＲＴ’（からニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺ
Ｃをひいた値をイベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴに
入力する（＃６８５〜＃６９０）。このイベントカウン
ターＥＶＥＮＴＣＮＴは第１図のエンコーダ（１１）か
らパルスが送られてくる毎に１を減算し、カウンターの
内容が０になったときにニアゾーン突入を示す割込（■
ＮＴＥＶＥＮＴ）を実行するためのらのである。

イベントカウンターＥＶ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　ＣＮ　Ｔへの入
力を終えるとステップ＃６９５のイベントカウンターセ
ント（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）のザブルーチンに進み
、このサブルーチンを終了するとステップ＃７００に進
む。このサブルーチンを第１Ｏ図右上に示し説明する。

このサブルーチン（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）では、こ
のイベントカウンターによる割込（Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴ
）を許可し、更に後述のタイマー割込及びカウンタ割込
（ＣＮＴＲ割込）を禁止してリターンする（＃２３５０
〜＃２３６０）。

第１Ｏ図のステップ＃６３５において、非更新フラグ（
非更新Ｆ）がセットされていないときには、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了までに動い
たレンズの移動量ＣＴＣをひいて、実際に駆動すべきデ
フォーカスパルス数とし、第１１図図示の前述したニア
ゾーン判定のザブルーチンに進む（＃６４５、＃６５０
）。このサブルーチンでニアゾーンを示すフラグＮＺＦ
がセットされていないときには、デフォーカスパルス数
ＥＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを
ひいてイベントカウンターＶＥＮＴＣＮＴのカウント値
として、イベントカウンターセット（ＥＶＥＮＴＣＮＴ
セット）のサブルーチンに進み、このザブルーチンを経
てステップ＃７００に進む（＃６５５．＃６７０．＃６
７５）。ステップ＃６５５あるいはステップ＃６８５に
おいて、ニアゾーンフラグＮＺＦがセットされていると
きには、デフォーカスパルス数ＥＲＲを駆動カウンター
ＥＮＺ　ＣＮ　Ｔに人力し、第１４図に示したタイマ１
セツトのザブルーチンに進み、このサブルーチンの終了
後ステップ＃７００に進む（＃６６０、＃６６５）。こ
のサブルーチンでは、表２に示した各モード（追随モー
ド、非追随モード時のスピード優先、精度優先）に関し
てニアゾーン内におけるデフォーカスパルス数に対する
モーターの４度を決定している。本実施例におけるモー
ターの速度制御は、所定時間内にエンコーダからのパル
スが送られてくるか否かによってモーターへの通電をＯ
Ｎ、０ＦＦ１．、てモーターの速度を一定とし、上記所
定時間を変えることによってモーターの速度を変えてい
る。そして、この所定時間が短くなるほどモーターの速
度が速くなり、毎分５０００回転相当のタイマーはＡ１
．２５００回転相当のタイマーはＡ２．１０００回転相
当のタイマーはＡ３となっており、ＡＩ＜Ａ、２＜Ａ３
の関係である。

第１０図のステップ＃６６５に示されるタイマー１セツ
トのサブルーチンの詳細を第１４図に示して説明すると
、ステップ＃２４００〜＃２４５５では、モーターの速
度が表２に示されるごとくになるように上述したタイマ
ーがセットされ、ステップ＃２４６０及び＃２４６５で
カウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許可してリタ
ーンする。ここで、ａｔ＝　６１　、ａ＊＝　３０　Ｊ
、＝　３１．　、ｂｔ＝１５　、ＣＩ　＝　７９　、ｃ
２＝　３１である。ステップ＃２４３５においてステッ
プ駆動モードを示すフラグ５ＴＥＰＦがセットされてい
れば、ステップ＃２４７０に進む。ステップ＃２４７０
では、モーターの駆動が停止しているかを判定し、停止
していない場合、ステップ駆動を行なうべき駆動カウン
ターの値でエンコーダパルスによるカウント割込が行な
われたことを示すステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦ’が
セットされているかを判定し、このフラグ５ＴＰＤＲＦ
がセットされているときには、このフラグ５ＴＰＤｆｌ
Ｆをリセットし、タイマーにＤＩをセットする（＃’２
４７０〜＃２４．８５）。一方、モーターが停止中ある
いはステップ駆動フラグＳ　Ｔ　Ｐ　Ｄ　ＲＦがセット
されていない場合には、このフラグ５ＴＰＤＲＦをセッ
トして、タイマーにＤ２をセットする（＃２１ｉ７０．
＃２４７５．＃２４９０．２４９５）。このときの駆動
時間の方が短＜Ｄｌ、＜Ｄ２となっている。

第１０図にもどり、ステップ＃７００でモーターを駆動
させる。そしてニアゾーンフラグＮＺＰがセットされて
いるかを判定し、セットされていない場合にはレンズを
移動しながら積分を行なうことを示す移動積分フラグＮ
ＩＤＦをセットする（＃７０５．＃７４５）。次に、モ
ーターが停止中か否かを判定し、モーターが停止中であ
れば、モーターの立上り時間を少し待ってステップ＃７
３５へ進み、停止していなければすぐにステップ＃７３
５に進む（＃７５０．＃７５５）。ステップ＃７３５で
は、デフォーカスパルス数ＥＲＲが狭合塩ゾーンに入っ
たか否かを判定し、挟合焦ゾーン内であれば、積分を行
なわずに残りのデフォーカス量だけレンズを動かすべく
マイコン（１，）は割込み待ちの制御となり、挟合焦ゾ
ーンでなければ第２図のステップ＃５５以下の焦点検出
のフローＣＤ　ｒ　ＮＴに進む（＃７３５．＃７４０）
。ステップ＃７０５でニアゾーンフラグＮＺＦがセット
されていれば、ＷＮＺ３のフローに進んで、まず、移動
積分フラグ（ＮＩＤＦ）がセットされているか否かを判
定し、セットされていなければステップ＃７３５に進む
（＃７１０）。一方、ステップ＃７！０で移動積分フラ
グ（ＮＩＤＦ）がセットされていれば駆動カウンターの
カウント値ＥＮＺＣＮＴがニアゾーン３（表２参照）の
デフォーカスパルス数内か否かを判定するニアゾーン３
判定のサブルーチンに進む。

このニアゾーン３判定のサブルーチンの詳細を第１５図
に示し説明すると、まず、追随フラグ（追随Ｆ）がセッ
トされているか否かを判定し、このフラグ（追随Ｆ）が
セットされているときは、駆動カウンターのカウント値
ＥＮＺＣＮＴか１５以下であればニアゾーン３内である
ことを示すフラグＮＺ３Ｆをセットしてリターンし、Ｅ
ＮＺＣＮＴが１５を超えるときはフラグＮＺ３Ｆをリセ
ットしてリターンする（＃２５００〜＃２５１０．＃２
５３５）。逆に、非追随モードでスピード優先モードで
あるときは、駆動カウンターのカウント値ＥＮＺＣＮＴ
が３０以下であればフラグＮＺ３ｒ；’をセットし、３
０を超えるときはリセットしてリターンする。更に、非
追随モードで精度優先モードであるときは、駆動カウン
ターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが３１以下のときにフラ
グＮＺ３Ｆをセットし、３１を超えるときはフラグＮＺ
３Ｆをリセットしてリターンする。

第１０図にらどり、ステップ＃７１５でニアゾーン３フ
ラグＮＺ３Ｆがセットされていないとき、すなわちニア
ゾーン３の領域に入っていないときはステップ＃７Ｉ２
にもどり、ニアゾーン３の領域に入ってフラグＮＺ３Ｆ
がセットされたときには、移動積分フラグＮＩＤＦをリ
セットする（＃７２０）。次に、追随フラグ（追随Ｆ）
がセットされているか否かを判定しセットされていると
きあるいは、追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていな
くともスピード優先モードであるときは、ステップ＃７
３５に進む（＃７２５．＃７２７）。精度優先モードで
あれば、レンズが停止（駆動カウンターのカウント値Ｅ
ＮＺＣＮＴが０になるまで）するまでステップ＃７２７
を繰り返す。これは、精度優先モードでのステップ駆動
は、一定速度でないために移動積分が正しく行えないか
らである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦軸にモーターの回転速度、横軸に時間を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能かどうかを示しである。本実施例では、２
０　、００　Ｏｒｐｍからの減速時のニアゾーン３に入
るまでと、ステップ駆動時と、モーター停止から２０，
０００ｒｐｍへの加速時とに移動積分を禁止している。

これは、これらの期間中は加速減速が常には一定ではな
いので移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出のエ
ラーが多いと考えられるからである。一方、ニアゾーン
内あるいはニアゾーンへの加速時は、もともとモーター
の速度が遅いことと加速中の時間が短いこととのために
焦点検出のエラーはエンコーダのパルス数にして数パル
ス程度であるので、移動積分を行っても実用上さしつか
えない。そこで本実施例では、このようにして、できる
だけ移動積分を可能として焦点調節に要する時間を短く
している。

次に、第１０図にもどり、右下に示したイベントカウン
タ割込Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウン
タ（ＥＶＥＮＣＮＴ）はエンコーダ（１１）からパルス
がくる毎にカウント値から１をひくようになっており、
このイベントカウンタのカウント値が０になればこの割
込Ｉ　Ｎ　’１’　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔのフローに入る
。このフローでは、まずステップ＃２５５０’？？ｒＮ
ＴＥＶＥＮＴ割込を禁止して、レリーズ中であることを
フラグｎＥｓＦで判定し、このフラグＲＥＳＦ’が設定
されていれば駆動カウンタＥＶＥＮＣＮＴのカウント値
に４０を入れ、後述するタイマロセットのサブルーチン
に進み、モーターの回転速度の制御を行う（＃２５５０
．＃２５５５、＃２５７０．＃２５７５）。ステップ＃
２５５５でフラグＲＥＳＦがセットされておらずにレリ
ーズ中でなければ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値にニアゾーンカウンターＮＺＣのカウント値を入れ
、後述するタイマ１セツトのサブルーチンに進み、この
サブルーチンの終了後、ニアゾーンフラグＮＺＦをセッ
トしてステップガフ１０以下のＷＮＺ３のフローに進む
（＃２５６０〜＃２５６７）。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲ割込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーダ
（１１）からパルスが発生するたびに実行される。この
フローに入るとまず、マイコン（Ｉ）は駆動カウンター
Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　ＣＮ　Ｔのカウント・値を１つ減算し
、駆動カウンタＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が０
になったか否かを判定する（＃８００〜＃８０５）。そ
して駆動カウンターＥＶＥＮＣＮＴのカウント値がＯで
ない場合にはステップ駆動を示すステップモードフラグ
５ＴＥＰＦがセットされているか否かを判定しく＃８１
５）、セットされているときにはステップ＃８３５に進
む。

ステップ＃８１５でフラグ５ＴＥＰＦがセットされてい
ないときはステップ＃８２０へ進み、精度優先モードで
ないとき、あるいは精度優先モードであっても駆動カウ
ンターＥＮ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が６を越えると
きは、ステップ駆動をしないものとして、ステップ＃８
４０に進む。ここては本カウンタ割込の前にタイマ割込
が入ったことを示すフラグＴＩＰＡＳＦがセットされて
いるか否かを判定し、セットされているときには、これ
をリセットしてリターンする。このフラグＴＩＰＡＳＦ
がセットされていないときには、モーターのａＴＬを切
ルＣ＃　８４５）。一方、ステップ＃８２０で精度優先
モードでありかつ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値が６以下のときには、ステップ＃８２５からステッ
プ＃８３０に進み、ステップモードを示すフラグ５ＴＥ
ＰＦをセットし、更にステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦ
’をセットしてから、ステップ＃８４５でモーターの通
電を切る（＃８３０．＃８３５．＃８４６）。次にレリ
ーズされたことを示すフラグＲＥＳＦがセットされてい
るか否かを判定し、セットされているときはタイマロセ
ットのサブルーチンに進み、セットされていないときに
はタイマ１セツトのサブルーチンに進んで、サブルーチ
ンの終了後リターンする（＃８５０〜＃８６０）。タイ
マロセットに関してはレリーズ時の説明のときに行う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値がＯとなったとき、すなわちレンズか合
焦点まで駆動を終えたときには、モーターを停止し、ス
テップモードフラグＳ　Ｔ　１ＥＰＦをリセットして、
タイマ割込及びカウント割込を禁止する（４８７０〜９
８８０）。そして、レリーズフラグＲＥＳＦがセットさ
れているときにはリターンし、セブ）・されていないき
きには後述するｒ）ｒｔＶＥＤのフローに進む（１８８
５）。

このＤＲＶＥＤのフローでは、まず、ワンショットモー
ドにおいて駆動ツＪウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカ
ウント値が０になったときのフローを一度通過したこと
を示すフラグｌ５ＴＤＦがセットされているか否かを？
！１１定し、セットされている場合には第２のステップ
＃５５以下の焦点検出のフローＣＤＩＮＴに進む（＃８
９５）。ステップ＃８９５でこのフラグＩＳ’ｌ’Ｄｒ
’がセットされていないときには、ステップ＃９００に
進んでスイッチ（Ｓ４）の状態からコンティニュアスモ
ードかワンショットモードかを判定し、ワンショットモ
ードであれば合焦フラグをセットし、更にこのフローを
一度通過したことを示ずフラグｌｓ′ｒＤＦをセットし
て焦点検出の’７０　　ＣＤＩＮＴにｉ［む（＃９００
゜＃９１０．＃９１５）。ステップ＃９００でコンティ
ニュアスモードである場合には追随フラグがセットされ
ているか否かを判定して、セットされていればリターン
してそのときのデータを利用して引き続き焦点検出を行
うことによって追随性を上げセントされていないときに
は第６図のステップ＃２６０以下のＩ　Ｎ　Ｆ　Ｚのフ
ローに進んで合焦表示等の制御を行なう（＃９０５）。

第１３図にタイマ割込のフローを示す。このタイマ割込
はタイマ１セツトのルーチンで設定された時間内にエン
コーダからのパルスが送られてこないときに実行される
ものである。第１３図において、マイコン（１）は、ス
テップ＃９５０でフラグＲＥＳＦ’を判定し、このタイ
マ割込がレリーズ中に行なわれたか否かを判定し、レリ
ーズ中でなければ後述のタイマ１セツトのサブルーチン
に進み、レリーズ中であれば後述のタイマ１セツトのサ
ブルーチンに進む（＃９５０〜＃９６０）。次にフラグ
５ＴＥＰＦを判定して、ステップモードであるか否かを
判定し、ステップモードでなければタイマ割込を行なっ
た事を示すフラグＴ　Ｉ　ＰＡＳＦをセットし、モータ
ーに通電してリターンする（１９６５〜＃９７５）。ス
テップモードであるときは、ステップ駆動を行なうこと
を示すフラグ５ＴＰＤＲＦがセットされているか否かを
判定し、セットされている場合は、モーターに通電し、
セットされていないときにはモーターの通電を切ってリ
ターンする（＃９７５．＃９８０．＃９８５）。

上述の焦点検出及び焦点調節か行なわれているときにレ
リーズ−釦が第２ストロークまで押下されてレリーズス
イッチ（Ｓ２）がＯＮすると、「Ｉ（」から「し」へと
変化する信号がマイコン（１）の端子（［Ｎ’ｒ２）に
入力し第１６図（ａ）に示したレリーズの割込フローが
実行される。まずマイコン（１）はフィルムの巻上が完
了しているかどうかを判定し、完了していれば、レリー
ズの割込及び第２図（ａ）のステップ＃４５からのＡＦ
Ｓの割込を夫々禁止１１、レリーズモードを示すレリー
ズフラグＲＥＳＦをセットする（＃　ｌ　０００〜＃１
０１２）。

ステップ＃１０００でフィルムの巻上が完了していない
ときにはレリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮされているか
否かを判定し、ＯＮされているときには、ステップ＃ｌ
０００にもどり、巻上完了を待ち、スイッチ（Ｓ２）が
ＯＦＦのときには、第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴのフローに進む。

ステップ＃１ＯＩ２でレリーズフラグＲＥＳＦ’がセ・
ソトされると、次にステップ＃１０１４でアウトゾーン
からニアゾーンへの突入のための割込ＩＮＴＥＶＥＮＴ
を禁止し、ステップ＃１０１６でニアゾーンフラグＮＺ
Ｆがセットされているかを判定する。ステップ＃１Ｏ１
６でニアゾーンフラグがセットされていないときには、
駆動カウンタには値がセットされていないので、イベン
トカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴのカウント値にニアゾー
ンカウンターのカウント値ＮＺＣを加えた値を、駆動カ
ウンタのカウント値ＥＮＺＣＮＴとしてステップ＃１０
２５に進む。ステップ＃１０２５ではスイッチ（Ｓ６）
の状態を検出してＡＦｆｌ先モードか否かを判定し、Ａ
Ｆｌｌ先モードの場合にはステップ＃１１１０へ、レリ
ーズ優先モードである場合はステップ＃Ｉ　０３０に進
む。

レリーズ優先モードの場合から説明すると、まず、（追
随モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているかで判定し、追随モードであるときには、ステッ
プ＃１０３５の演算Ｉのサブルーチンに進む。この演算
１のサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（スイッチ
（Ｓ２）のＯＮから実際の露光開始が行なわれるまでの
時間）の間に、被写体が動く量を推定し、この量に、こ
のモード（レリーズ）に入るまでのデフォーカス量を加
えｆこ値としてデフォーカス量を求めている。このサブ
ルーチンを第１７図に示し説明する。

第１７図の演算Ｉのザブルーチンでは、１周期の焦点検
出時間における被写体の動き、すなわち、単位焦点検出
時間における被写体の光軸方向への移動傾き（デフォー
カス量換算）を求め、レリーズタイムラグ中に動く被写
体の移動量（デフォーカス量換算）を求める。すなわち
ステップ＃２６００でレリーズタイムラグ時間ＲＳ　’
ｒを単位焦点検出時間ＴＩで割って比Ｒを求め、単位時
間における被写体移動ｆｆ１ＷＲにこの比Ｒをかけてレ
リーズタイムラグ中の移動ｍＷＳを求める。これを駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に加えて新たな駆
動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値を求め
てリターンする（＃２６００〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻り、ステップ＃１０３０で追随モー
ドでないときには、演算ｆのサブルーチンをスキップし
、ステップ＃ｌ０３６に進む。そして、駆動カウンター
ＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下か否かを判定し、３
以下であれば合焦と判定してモーターを停止してステッ
プ＃　１．１．９０に進み、３を越える場合にはステッ
プ＃　１．１４．０に進む（＃ｌ　１３６．４１１３７
）。以下に説明するステ・ノブ＃１１４０以下のフロー
はレリーズが許可されたときに、レリーズタイムラグ中
にレンズを駆動しようと言うものである。ステップ＃１
０４０では、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
が１３以下であるかを判定し、１３以下であればモータ
ーのスピードを１．０００ｒｐｍとするフラグｅｌＦを
セットして後述のタイマＲセットのザブルーチンに進む
（＃１０８０．＃１０９０）。

駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が１
３より大きく４０以下では、タイマＲセットのサブルー
チンに進む（＃Ｉ　０４５．＃ｌ０９０）。更に駆動カ
ウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が４０より
大きく６６以下であればモーターのスピードを５０００
　ｒｐｍとするフラグｅ２ＦをセットしてタイマＲセッ
トのサブルーチンに進む（＃１０５０゜９１０８５、＃
ｌ０９０）。

ここで第１９図に示したタイマＲセットのサブルーチン
を説明する。これはタイマＩセットのサブルーチンと同
じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定す
るルーチンである。まずステップ９２７８０で／’１．
　Ｆ　ｆｌｌｌｌ−ドであるか否かを判定し、ＡＦ優先
モードの場合にはステップ＃２７８５に進む。これに関
しては後述する。一方、レリーズ優先モードであるとき
には、フラグｅＩＦがセットされているか否かを判定し
、セットされている場合にはステップ１２７６０に進ん
でタイマ１をＡ３にセット（１０００ｒｐｍ相当）し、
タイマ割込及びカウント割込を許可してリターンする（
＃２７６５．２７７０）。ステップ＃２７０５でｌ　Ｏ
ＯＯｒｐｍ設定用のフラグｅｌＦがセットされていない
ときには、ステップ＃２７１．Ｏで５０００　ｒｐｍ設
定用のフラグｅ２Ｆがセットされているか否かを判定し
、セットされているときには、ステップ＃２８００に進
んでモーターを停止したときに行きすぎろ量α１を補正
する為のフラグＦｅ２　Ｆがセ・ソトされているかを判
定し、このフラグＦｅ２Ｆがセントされているときには
ステップ＃２８３０でタイマｌにＡＩをセット（５００
０ｒｐｍ相当）し、ステップ＃２７６５に進む。ステッ
プ＃２８００でフラグＦｅ２Ｆがセットされていないと
きには、ステップ＃２８０５でこのフラグＦｅ２　Ｆを
セントし、ステップ＄２８１０で駆動カウンター　Ｅ　
Ｎ　Ｚ　ＣＮ　’Ｉ”のカラン）・値にこの行きずぎ重
α１を加えて新たに駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　
Ｔのカウント（直とし、スヲーソブ＃２８３０に進んで
タイマ１をＡｌにセットする。この行きすぎ量について
説明すると、１１０００ｒｐからモーターを停止させれ
ば行きすぎ１はｊ’ｌｌｔ視できる程度に小さいが、５
０００　ｒｐｍからモーターを停止させれば大きく行き
すぎてしまう。そして、この蛍はモータの回転速度には
１１固有であり、各レンズに対してのばらつきは小ざい
ので、駆動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値に一定値
α１を加えておけばレンズが合焦位置に到達する手前で
モーターが停止しはｉ二め、合焦位１ａにレンズか到達
したときにモーターを正しく止めることができろ。

ステップ＃２７０５．＃２７１０でフラグｅｌＦ。

ｃ２Ｆが共にセットされていないときには、ステップ＃
２７４５で駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　′Ｉ’　
ノカウント値が１００を超えるか否かを判定し、超える
ときには、駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカラ
ンｌ□　（ｎ：ｉから４０をひいて、イヘ７トカウンタ
ーのカウント値Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　’１．”　ＣＮ　’！
”　ニ入れ、第１０図のイヘントカウンタセノト（ＥＶ
ＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、リターン
する（＃２７３０、＃２７３５）。

ステップ；＃２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮ　Ｔ
のカウント値り用００以下のときはステップ＃２７５０
に進み、ここで、駆動カウンターＥＮＺ　ＣＮ　Ｔのカ
ウント値が［４より大きいか否かを’Ｉ’ｌｌ定（７、
Ｉ４より大きいときにはステップ＃２８３０でタイマー
ｌを、へＩ　（５０００ｒｐｍ相当）にセノ１−　して
ステノブ：：２７６５に進む。更にステソブ＃２７５０
で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４以下
であればステップ＃２７５５に進んで駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が４を越えるか否かを判定する
。そして、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
１４以下で４より大のときにはステップ＃２８５０でタ
イマｌをＡ２（２５０Ｏｒｐｍ相当）にし、４以下のと
きにはステップ＃２７６０でタイマｌをＡ３（＋　００
０ｒｐｍ相当）にセットして、更にステップ＃２７６５
、＃２７７０でタイマ割込及びカウント割込を許可して
リターンする。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１０５０において
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６６を超え
るときには、５０００　ｒｐｍ以下では駆動カウンター
ＥＮＺＣＮＴのカウント値をＯ（合焦）にすることがで
きないので、所定時間（本実施例ではＡＦ優先モードで
ないとき５０　ｍ５ｅｃ）だけレリーズタイムラグを増
してこの間もモーターを駆動するようにしている。とこ
ろが、連続撮影モードを示す連写モードでは、できるだ
け早く撮影を行ないたいのでタイムラグの増加分となる
所定の時間を設けてまでレンズの駆動は行なわない。

そこで、ステップ＃１０５５ではスイッチ（Ｓ８）の状
態を検出して連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードである場合にはステップ＃１０９５に進む。一方、
連写モードでないときはステップ＃ｌ０５５からステッ
プ＃１０６０に進み、追随モードであるか否かを判定し
、追随モードであるときには、ステップ＃１０６５で設
定した所定時間内に被写体の動く量を演算すべく演算Ｈ
のザブルーチンを実行してからステップ＃１０７０に進
む。一方、ステップ＃ｌ０６０で追随モードでないとき
は、被写体が止まっていると判定し、ステップ１１０６
５をステップして、ステップ＃１０７０に進み、駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に応じて上述のタイ
マＲセットのサブルーチンでタイマをセットして、５０
ｍ５ｅｃ待って、この間レンズを動かす。（＃　ｌ　Ｏ
６０〜＃１０７５）。

次に、上記ステップ＃１０６５の演算■のサブルーチン
を第１８図に示し説明する。このサブルーチンでは、ま
ず、ステップ＃２６５０でＡＦ’優先モードか否かを判
定して、ＡＰ優先モードであれば時間ＴＣを１００　ｍ
５ｅｃ、レリーズ優先モードであれば時間ＴＣを５０ｍ
５ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時間ＴＣを単位
焦点検出時間ＴＩで割ってその比Ｒを求め、ステップ＃
２６７０で単位焦点検出時間内に動く被写体のデフォー
カス量（カウントＷＲ）にこの比Ｒをかけて露光までの
追随遅れデフォーカスｆｆ１Ｗｓを求め、ステップ＃２
６７５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にＷ
Ｓを加えて新たに駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値を求めてリターンする。ステップ＃１０５５．＃１
０７５．＃１０９０から進んだステップ＃１０９５では
、モーターの速度がロースピード（５０００ｒｐｍ以下
）であるか否かを判定し、ロースピードでない（即ち２
０　、００　Ｏｒｐｍ）のときは、モーターストップの
信号を出力してもモーターはすぐに止まれないので、モ
ーターブレーキの信号を出力する（＃ｌ０９５．＃１１
００）。

そして、ステップ＃ｌ　１０３及び＃１１０７でカウン
ト割込及びタイマ割込をそれぞれ禁止して、ステーノブ
＃１１９０に進む。ステップ＃１０９５でロースピード
であるときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステップ
＃１０２５においてＡＦ優先モードであるときには、焦
点検出終了を示すフラグＡＦＥＦが設定されているか否
かを判定し、セットされていなければレリーズフラグＲ
ＥｓＦをリセットして、リターンする（＃１１１０．＃
１１７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてらレリーズ釦が押され続けておればレリーズＵ゛
ず、再び押しなおされるとレリーズするが、ここでステ
ップ＃１１７０でレリーズフラグＲＥＳＦをリセットし
ないでおき、一方ステップ＃２５０の次のステップでレ
リーズフラグＲＥＳＦを判断し、セットされていればこ
のステップ＃ｌ　１１５へ進むようにすれば、合焦後す
ぐレリーズという方式がとれる。

ステップ＃１ＩＩＯでフラグＡＦ’ＥＦがセットされて
いる場合には、ステップ＃１１１５で追随モードである
か否かを判定して追随モードでないときはステップ＃１
１９０に進む。追随モードであるときには、ステップ＃
１１２０の演算■のサブルーチン（第１７図図示）でレ
リーズタイムラグ中に動く被写体の距離を演算して、そ
の駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下
であれば、モーターをｌｏｏＯｒｐｍで制御するための
フラグｆｌＦをセットして、モーターの速度制御の為の
タイマをセットするタイマロセットのサブルーチンに進
み、ステップ＃ｌｌ９０に進む（＃１１２Ｑ、＃１１２
５．＃１１７５．＃１１８５）。

ステップ＃ｌ　１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴの
カウント値が２１以下のときは、ステップ＃１１８５の
タイマロセットのサブルーチンからステップ＃１１９０
に進む。更にステップ＃１１４０で駆動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値が２１を超えるときは、ステップ
＃ｌ１４５で連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードであればレリーズ優先モードの場合でも説明したよ
うに、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステップ＃１
１９０に進む。ステップ＃ｌＩ４５で連写モードでない
ときは、ＡＦｅＦｅ−ドなので、必ずレンズを合焦位置
にもっていくため、所定の時間（１００ｍ５ｅｃ）レン
ズを動かす制御を行なう。すなわちレリーズのタイムラ
グ（５０ｍ５ｅｃ）と合わけて１５０　ｍ５ｅｃをかけ
てレンズを合焦位置までもっていくわけである。ここで
、今は追随モードであるので、この１００　ｍ５ｅｃの
間に被写体が動くデフォーカスの量を求めるべく、ステ
ップ＃ｌ　１５０で演算Ｈのサブルーチンに進み、必要
な駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求めろ。

そして、この値に基づいてモーターの速度を制御すべく
タイマロセットのザブルーチンに進んでＩ　００　ｍ５
ｅｃ待つ（＃１Ｉ５０〜＃１１６５）。

ここで、上記タイマロセットのＡＦｆｌ先モードの場合
の説明を第１９図を参照して説明する。ＡＰＩ先モード
の場合にはステップ＃２７８０からステ・ツブ＃２７８
５に進み、ｌ　０００　ｒｐｍ駆動を示すフラグｌ’１
．Ｐがセットされているときには、ステップ＃２７６０
に進んでタイマｌにＡ３（１０００ｒｐＩ１１相当）を
セットする。ステップ＃２７８５でフラグｆｌＦがセッ
トされていないときには、ステーノブ１２７９０で駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が２８以下である
かを判定し、２８以下でなければ、５０００　ｒｐｍに
あたる時間Ａ１をタイマｌにセットする。同様に駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が８以下であれば、
ステップ＃２７９５からステップ＃２７６０に進んでタ
イマＩをＡ３にしてモーターを］、０００ｒｐｍに制御
し、８より大きく２８以下のときにはステップ＃２７９
５からステップ＃２８５０に進んでタイマ！をＡ２にし
て、モーターを２５０Ｏｒｐｍに制御する。

以上のモーターの回転数とエンコーダのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とをＡＰＩ先モード及びレリ
ーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたものが表３
である。このモーターの回転数とパルスの関係を簡単に
説明すると、Ａ　Ｆ　４！に先モードではレンズ合焦状
態に達したときにレリーズされるようにこのモードが選
ばれているので、レリーズ優先モードと比べてより高い
合焦精度が必要であり、１１０００ｒｐの使用時間を長
くしてモーターの慣性による停止誤差を少なくしている
。

又、ＡＰ優先モードでは２０．００Ｏｒｐｍを採用しな
いで常に回転数をモニターするコントロール方式とし、
合焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モードでは、焦点検出精度も必要で
あるが、それより６より早く露出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆動の設定時間をＡＦ優
先モードに比して短くしている。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１１９０では、Ｘ
ｉ助売先発光装置１３）をＯＦ’ｌて、そして表示をＯ
ＦＦする（＃Ｉ　１９０．＃１．１９５）。次に露出制
御回路へミラーアップ開始信号及び絞り制御信号を出力
して、ミラーアップ及び所定の値Ａｖに絞り制御を行な
わせ、ミラーアップが完了するのを待つ（＃　ｌ　２０
０〜＃　ｌ　２１０）。この間約５０ｍ５ｅｃであるミ
ラーアップが完了すればモーター停止信号を出力して、
このモーターの停止するのを１０ｍ５ｅｃ待ち、割込を
禁止して、露光開始の信号を出力して、！幕の走行を開
始させる。（＃１２１５〜＋２３０）。そして露光時間
Ｔｖを計測して所定のＴｖになれば露光終了信号を出力
して２幕が閉じるのを待つ（＃　Ｉ　２３５〜＃１２４
０）。

次に第６図（１））に進んで、マイコン（１）は、ステ
ップ＃１２４３で１駒巻上開始信号を出力してフィルム
のＩ駒巻上を行なわせる。そしてステップ＃１２４５で
連写モードであるか否かを判定して速写モードでないと
き端子（ＯＦ２）をｒＬＪにして連写をしないようにし
てステップ＃Ｉ２７５に進む。一方、連写モードである
ときにはステップ＃Ｉ２４７で端子（ＯＦ２）を「ト■
」レベルにして第１図のタイマ回路（１５）にタイマ開
始信号を出力する。次に合焦フラグがセットされていな
いとき或いは合焦ゾーンに入っていないときに、駆動カ
ウンタＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値の残り分だけ
を駆動すべく、カウンタ割込及びタイマ割込を許可して
モーターを駆動してステップ＃Ｉ２７５に進む（＃１２
５０．＃１２５５．＃Ｉ２６５．＃１２７０）。この間
にＡＰが完了して合焦になった場合は第１２図のステッ
プ＃８８５からステップ＃１２７５へ再びらどって来て
ステップ＃１２７５をループする。合焦フラグ（合焦Ｆ
）がセットされかつ合焦ゾーン内であるときには、ステ
ップ＃１２６０で合焦表示を行なってからステップ＃１
２７５にｉ（１んで、ミラーダウンするのを待つ（＃１
２５０〜＃１２６０．＃Ｉ２７５）。

ミラーダウンが完了すれば、レンズ駆動用のモーターを
停ｉｈする信号を出力して、これが停止するのを２０ｍ
５ｅｃ待って、追随フラグ以外のフラグをリセットしレ
リーズ割込を許可して第２図のステップ＃５５以下のＣ
ＤＩＮＴのフローへもどる（＃　ｌ　２８０〜＃！２９
５）。もっともここでステップ＃１２８０及び＃１２８
５は必ずしも必要ではなく、レンズを駆動したままＣＤ
［ＮＴへもどってもよい。

本実施例において、連写モードが設定されている時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（Ｏ
Ｆ２）が「Ｉ−ＩＪレベルになってタイマ回路（１５）
が計時を始め、所定時間になると「Ｈ」レベルからｒＬ
Ｊレベルに代わる信号がマイコノ（１）の端子（ＩＮＴ
４）に人力されろ。これが入力されるとマイコン（１）
は再び第１６図（ａ）のステップ１２９７からの割込を
スタートし、ステップ＃１２９７でタイマ回路（Ｉ５）
をストップすべく「Ｉ７」レベルの信号を端子（ＯＦ２
）から出力し、以下同様にステップ＃Ｉ　０００からの
レリーズのフローの動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込のフローを説明する。こ
れは、ローコントラスト時のスキャンにおいて、レンズ
を駆動しなから被写体のコントラストを検出していると
きに、焦点検出に充分なコントラストレベルが検出でき
ずにレンズの終端に到ったときの処理のフローである。

この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ（Ｓ
７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズが最
近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到達し
１こ七きにＯＮｔ、、マイコン（１）の端子（Ｉ　Ｎ　
Ｔ３）にｒＨＪレベルからｒＬＪレヘレベ変わる信号が
入力されて、マイコン（１）は第２０図の終端割込のフ
ローを行なう。このフローでは、先ずステップ＃ｌ３５
０でモーターを停止してステップ＃１３５５でレンズを
繰り込むフラグＬＩ’３ＦがセットされているかをＩ＋
定し、セットされていなければ、レンズを繰り出した状
態で終端に到ったということで、ステップ＃１３６０て
このフラグしＢＦをセットしてステップ＃１３６５で反
転駆動を開始させ第２図のＣＤＩＮ’ｌ’のフローに進
み、ステップ８１３５５でフラグＬ、１３Ｆがセットさ
れているとさは、レンズが１往復した後に終端に到ふし
たということでコントラスト検出が不可能ということで
ステップ＃１３７０でマイコン（１）は不能の表示をす
る。

次に変形例を示す。その変形例の内容は以下の項目であ
る。

１）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０．０００ｒｐｍをなくし、止まり誤差を少なくす
る。

２）レリーズ中のＡＦ優先モード時、所定時間内に、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が０にならない
ときにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡＦ優先モード時でかつ精度優先モー
ドのとき、モーターの速度は１１００Ｏｒｐのみで、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が０となるよう
な場合のみレリーズ可能とし０とならない場合レリーズ
ロックを行なって合焦精度を上げる。

以−ヒの変更に伴う変形例を第２２図に示し説明する。

まず（１）に伴なう変更は、第１６図（ａ）におけるス
テップ＃１０９５〜＃ｌ　１０７を削除する。

これは２０　、０００　ｒｐｍ（ハイスピード）がなく
なるためである（第２２図参照）ａこれと、第１９図に
おけるステップ＃１７４５及び＃２７３０．＃２７３５
を削除したもので、これもハイスピードのモードがレリ
ーズ中にはないので、これを削除する（不図示）。さら
にｆＮＴＥＶＥＮＴのフローにおけるステップ＃２５５
５．＃２５７０．＃２５７５を削除する。

次に（２）に伴う変更点は、第１６図（ａ）のステップ
＃Ｉ！５０とステップ＃ｌ！６０との間に、駆動カウン
ターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　’ｒのカウント値が１４８を超
えるか否かを判定するステップ＃１１５５を挿入ｊ７、
＋４８を超える場合はステップ＃１１７０に進み、レリ
ーズフラグ［ＩＥＳＦをリセットしてリターンする。こ
の値１４８について表３を参照して説明すると、パルス
数２８までは６０ｍ５ｅｃかかっているので１５０ｍ５
ｅｃからｅｏｍｓｅｃをひいた９０ｍ５ｅｃが５００　
Ｏｒｐｍで駆動できろ時間であり、その駆動可能なパル
ス数は４／３Ｘ９０＝１２０となり、上記２８を加える
と１４．８になるのである。

（３）に伴って変更する点は、第１６図（ａ）のステッ
プ＃１１２５の後に、ステシブａｌ１３０として、精度
優先モードであるか否かの判定ステップを設け、精度優
先モードであれば、ｌｏｏｏｒｐｍ以上のモードを禁止
すべくステップ＃　１．　］　＝１５に進む。又、ステ
ップ＃１１５０の後に、ステップ＃　１．１５２として
精度優先モードか否かの判定ステップを設け、更に精度
優先モードであるときには、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値が４０以下（１５０ｍ５ｅｃＸ４／　ｌ
　５（１，０００ｒｐｍ））であるか否かを判定するス
テップ＃１１５３を設けて、４０以下であれば、Ｌ　０
００　ｒｐｍ駆動を指示するフラグ［Ｆをセットすべく
ステップ＃１１７５に進み、それ以降の処理を行なう。

４０を超えるときは、ステップ＃１１７０でレリーズフ
ラグＲＣ９Ｆをリセットしてリターンする。ステップ＃
１１５２で精度優先モードでなければ、ステップ＃１１
５５に進み、それ以降のフローを行なう。

表１ 聚□Ｉ ［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は、被写体のデフォーカ
ス量に応じて撮影レンズの駆動速度を変更するようにし
たので、例えば、静止した被写体に対１．では、撮影レ
ンズの駆動速度を遅くして焦点精度を高くし、逆に動い
ている被写体であれば、撮影レンズの駆動速度を早くし
、精度よりら被写体に対する追従性に重点を置くことが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の装置の動作を示すフローチャート、第３図は
焦点検出装置のイベントカウンターのオフセットを示す
グラフ、第４図ないし第２０図は第１図の装置の動作を
示すフローチャート、第２１図は移動精分の可、不可と
モーターの駆動制御との関係を示すタイムチャート、第
２２図と第２３図は変形例を示すフローチャート、第２
４図と第２５図は焦点検出の原理を示す図、第２６Ｍ）
−篭９７Ｍは従央の、自Ｅｔｉ補丁の原理桑云才俯。 第２８図ないし第３１図は本発明の実施例に適用した追
随補正の原理を示す図である。 １・・・マイコン、２・・・露出制御回路、３・・・測
光回路、ＩＯ・・モーター制御回路、ｌトエンコーダ、
１２・・・レンズ内回路、１３・・補助光発生装置、１
５・・タイマ。 特　許　出　願　人　ミノルタカメラ味式会社代理人　
弁　理　士　前出　葆　他２名管５図（ｅ） 第７図 第８図 第９図 第１１図 第１５図 ′１日※−ａＷａ＋ ′１ト寸〜や区◆

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズの合焦状態を検出する焦点検出手段と
   、該焦点検出手段からのデータに基づき撮影レンズのデ
   フォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段と、撮
   影レンズの焦点調節のために該撮影レンズの一部または
   全部を駆動するレンズ駆動手段と、算出されたデフォー
   カス量に基づき、撮影レンズを第１の駆動速度で駆動さ
   せる第１のレンズ駆動モードあるいは第２の駆動速度で
   駆動させる第２のレンズ駆動モードかを選択するレンズ
   駆動モード選択手段とを備え、算出された上記デフォー
   カス量から被写体の移動が検知されたときには、第１の
   レンズ駆動モードが選択され、一方、被写体の移動が検
   知されなかったときは、第２のレンズ駆動モードが選択
   されることを特徴とする自動焦点調節装置。
2. （２）同一のデフォーカス量に対しては、上記第１のレ
   ンズ駆動モードにおける第１の駆動速度は、第２のレン
   ズ駆動モードにおける第２の駆動速度以下である特許請
   求の範囲第１項に記載の自動焦点調節装置。
3. （３）上記第１のレンズ駆動モードの第１の駆動速度に
   おける最低速度では、レンズ駆動モータをオン・オフの
   繰り返しにより制御し、一方、第２のレンズ駆動モード
   の第２の駆動速度における最低速度では、レンズ駆動モ
   ータをオン状態で制御する特許請求の範囲第２項に記載
   の自動焦点調節装置。
4. （４）上記第１のレンズ駆動モードにおいては、レンズ
   駆動モータをオン・オフの繰り返しにより制御する特許
   請求の範囲第２項に記載の自動焦点調節装置。