JPS62269936A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野１ この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に種々
のモートで撮影レンズを駆動Ｉ−ろ自動焦点Ｊ１℃節装
置に関する。

［従来の技術し 光軸に対して一グいに対称・五関係にある撮影レンズの
第１と第２の領域のそシーぞ仇を通過しｆ二披写体から
の光束をそれぞれ再結像させて二つの像を作り、この二
つの像の相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位
置からのずれ量及び方向（結像位置が予定焦点位置の前
側か後側か、即ち前ピンか後ビンか）を得ろようにした
焦点検出装置が既に提案されている。このような焦点検
出装置の光学系は、例えば第２４図に示すような構成に
なっており、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予
定焦点面（４）あるいはこの面から更に後方の位置にコ
ンデンサレンズ（６）を有し、更にその後方に再結像レ
ンズ（８ＸＩ　Ｏ）を有し、各再結像レンズ（８ＸＩ　
Ｏ）の結像面には、例えばＣＯＤを受光素子とするイメ
ージセンサ−（１２）（［４）を配しである。各イメー
ジセンサ−（＋　２）（１４）上の像は、第２５図に示
すように、ピント合わすべき物体の像が予定焦点面より
も油力に結像する所謂的ビンの場合は光軸（１８）に近
くなって互いに近づき、反対に後ビンの場合はそれぞれ
光軸（１８）から遠くなる。ピントが合った場合に２つ
の像の互いに対応しあう二点の間隔は、焦点検出装置の
光学系の構成によって規定される特定の距離となる。従
って、原理的には２つの像の互いに対応し合う二点の間
隔を検出すればピント状態が分かることになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調
節装置においては、ＣＯＤイメージセンサ−による被写
体光量の積分、ＣＯＤイメージセンサ−出力を用いた焦
点検出演算（デフォーカス量演算）、デフォーカス潰に
応じたレンズ駆動、合焦位置での停止、シャッターレリ
ーズというンーケンスをマイクロコンピュータよりなる
制御回路によってプログラム制御している。

そして、この自動焦点調節装置は、被写体像が合焦近傍
に来た場合にも、連続的に上記のシーケンシャルな自動
焦点調節制御を行い、合焦位置を最終的に正確に設定出
来るように連続的な自動焦点調節（ＡＰ）を実行する。

尚、実際の撮影時においては、撮影レンズが正確に合焦
位置に来る必要はなく、撮影時の絞り値やレンズの焦点
距離からピントぼけが所定の許容量以下であればよいの
で、前記合焦位置は、一点ではなく幅を有する合焦ゾー
ンとして与えられる。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の制御方法では、撮影レンズの駆動により、合焦ゾ
ーン内に入れば、レンズの駆動を停止した後、合焦表示
をするとともにレリーズ動作を許可してるため、合焦ま
でに時間がかかり、合焦表示を確認した上でシャッター
レリーズ操作を行う人にとってはシャッターチャンスを
逃してしまう恐れがあり、又、シャッター釦を押した後
に実際にレリーズ動作が行なイつれるまでのレリーズタ
イムラグの間を有効利用できなかった ［問題点を解決するための手段］ 本願発明の自動焦点調節、装置は、カメラの自動焦点調
節装置において、撮影レンズのデフォーカスｍを算出す
る演算手段と、デフォーカスｍが所定値以下になれば合
焦状態と判定する第１の合焦ゾーンと、この第１の合焦
ゾーンにレリーズタイムラグ中のレンズ駆動ｍに応じた
毒を加味した第２の合焦ゾーンとを有し、前記演算手段
で算出され社デフォーカス虫により前記第２の合焦ゾー
ン内になったか否かを判定する判定手段と、前記演算手
段によるデフォーカスｍにより第２の合焦ゾーン内と判
定されたときに合焦表示を行う表示手段と、レリーズタ
イムラグ中にもレンズ駆動可能としたレンズ駆動手段と
を備えたことを特徴とする。

［作用コ 上記第２の合焦ゾーンとは、現時点では撮影レンズは、
レリーズ可能な第１の合焦ゾーン内には位置していない
が、シャッター釦を押した後、実際にレリーズ動作が行
なわれるまでのレリーズタイムラグ中に、レンズの駆動
により面記第１の合焦ゾーン内にもっていける範囲のこ
とを意味する。

この第２の合焦ゾーンは第１の合焦ゾーンよりら範囲が
広くなっているため、早期に合焦表示がなされるように
なり、ンヤッターヂャンスを逃すといったことを少なく
することができる。

［実施例］ 第２６図は本願発明の詳細な説明するためのグラフであ
る。レンズ停止中の時点Ｐ、で、デフォーカスｆｆｉ　
Ｄｓ　、　Ｄｅに基づき被写体に対して追随遅れが生じ
ていると判断されると、積分Ｌａ時の演算Ｃ６１こより
Ｐ、の時点で追随補正かかかり、レンズはＱｌでは停止
させず、補正ＩＷＲの分天にレンズを移動させＱ、まで
もってくる。この補正１ＷＲについては後述するが、被
写体がカメラの撮影レンズ光軸方向に移動するときの移
動量をカメラのフィルム面でのデフォーカス量としてと
らえたものである。この移動量は、合焦検出の単位周期
Ｔｌ当たりの傾きに換算して求めておく。第２７図の場
合、次のレンズ駆動速度をＴｌと考え、遅くとも時間Ｔ
Ｉの後には追い付くと考えるわけである。よしんば、こ
の時間Ｔ　Ｉにおける補正ｍＷＲを越える時間レンズを
駆動する必要かあるような被写体の速度については追随
遅れが生じろか、とりわけ速い被写体でないかぎりは合
焦と判断出来る範囲に撮影レンズが入ってくると言うこ
とで、被写体に追いついているということが出来る。又
、このモデルでは、被写体の移動を、フィルム面上のデ
フォーカス量で一次関数と仮定したが、実際には、例え
ば、被写体がカメラに向かって定速で接近してくる時、
デフォーカス量の変化は一次関数にはならず、高次関数
となる。この場合も、追随補正しても補正量が不足する
が、合焦域には入っているので追随しているといえる。

なおこの第２６図の場合の目標補正位置は、積分■８の
中点Ｐ３である。

積分■、の中点Ｐ０から演算ｃ、Ｉの終点Ｐ、まではレ
ンズを動かしていないため、この間にら被写体の追随遅
れが生じろ。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、こ
の間には、積分及び演算の１周期が入る。）の遅れ分と
を考えなければならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が動いて追随遅れが生じ
たときには、積分Ｉ、がら積分Ｉ、を通って積分（ａの
中点までの被写体の動きを予想してＰｌの時点で補正を
かける必要かある。即ち、この場合は、Ｐ、で２ＷＲの
補正を加えればよいことになる。

この目標の積分Ｉ、の中点というのは、Ｐｌ、ハらみて
、次の積分Ｉ？の結果が出てくる時点Ｐ、を目標にする
こととほぼ同じ意味を持つ。なぜなら、ここでは、積分
時間が短いので、Ｐｔ職Ｐ３と見なしているわけである
。ここで演算が５０ｍ５ｅｃかかるのに対し、積分がｒ
１１ｍｓｅｃ以下である。

第２７図は、レンズ駆動中の時点Ｐ４で、Ｄ３とＤ４の
デフォーカス量をらとにして被写体に対して追随遅れが
生じていると判断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることを判別された場
合も含めて追随モードで被写体を追い掛けている最中の
、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ駆動して
いる状態を示す。時点Ｐ４で追随モードに入り補正がか
かると、積分■３て得られたデータに基づいて演算され
たデフォーカス量だけレンズを駆動し、駆動し終えてら
Ｑｌではレンズを止めず、更に２ＷＲ分を動かず。第２
６図と同様に、Ｎｌｉ正目標時点は次の積分Ｉ、のデー
タに基づく演算の結果が求まるＰ６のそばの積分１７の
中点である。これは、追随Ｂれの検出が行われた積分■
４の中点からちょうど合焦検出演算の２周期分にあたる
。これは、次の結果が出る１周期の時間内に今回の検出
結果が出るまでにががった１周期との合計、２周期分を
補正駆動しようとしてしまおうとするものである。以下
同様に繰り返されるが、このレンズ駆動でも追い付がな
いとなった場合、即ち追随モード中に補正値を加えた駆
動カウント値か面以て定めたカウント値より大きい場合
には、レンズ駆動速度を切り替えろ。図では、Ｑ２のと
ころで切り替っている。駆動速度が切り替えられても、
補正値及び目標値はおなしように考えている。途中で追
い付いて、演算結果により駆動方向か反転すれば追随１
ｉ正は行わなし）ようにする。

次に、第２８図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移動
に対する合焦検出の単位周期Ｔ　Ｉ当ｆこりの傾きを求
める方法を説明する。

図において、単位合焦検出周期というのは、Ｓ１〜Ｓ２
．Ｓ３〜Ｓ４またハＴ、　〜Ｔ、ｌｌ、Ｔ、’　〜’ｒ
、’等である。そして、これらは、連続しており、同−
被写体を見ているしのとして、各時間は同じと見なす。

現在位置を演算Ｃ５とする。前回の積分によって求まる
デフォーカス量をｆ、Ｅｌ”ｌとする。

尚、これが求まるのはＴ３の時点である。。今回の積分
によって求まるデフォーカス量をＥＲＩＩとする。これ
が求まるのは、Ｔ３“の時点である。

被写体の単位周期当たりの移動ｍに対応するデフォーカ
ス量、即ち傾きＷＲは、図よりＷＲ＝　ＥＲＲ＋　　ｒ
ＴＩ　　−ＬＥＲＲとして求まる。ここでＩＴＪは前回
の積分から今回のｌまでの間のレンズ移動量である。前
回の積分中心のレンズの相対位置は、積分開始時刻Ｔ。

及び終了時刻Ｔ２のレンズの相対位置の和の１／２とし
て求まる。このＴ、、Ｔ２はＳ、の時点でのデフォーカ
スｆｆ１ＬＥＲＲ’を演算ｃ中てレンズ駆動力ウノト数
に変換し、イベントカウンタにセットした値である。一
方、レンズには、フす−カシングエンコーダがセントさ
れており、レンズが動けばエンコーダからパルスが出力
される。この信号は、イベントカウンタの入力に接続さ
れており、イベントカウンタはパルスが来るたびにカウ
ントダウンするようになっている。従って、レンズのＦ
多動した量はこのイベントカウンタの値を読めばイつか
る。この値がＴ、、Ｔ２である。従って、（Ｔ　＋　＋
　Ｔ　２）／　２　＝’Ｍ　ｒ　Ｌで前回の中心が求ま
る。

次に、第２９図を使ってこの追随モードに入ってＡＦＬ
でいる時に、ツヤツタかレリーズされた場合について説
明する。本願発明においては、追随性を上げろためにレ
リーズタイムラグ中にもレンズ駆動を行うようになって
いる。即ち、レリーズ信号が入って露出動作が開始され
るまでの間の、例えば−眼レフレックスカメラのレフレ
ックスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけである
。

もつとも、この間はミラーが上昇しているから、ミラー
を介した光を受光して合焦を検出する焦点検出方式では
、焦点検出（積分及び演算）は出来ない。従って、ミラ
ー上昇中に被写体か移動する量ＷＳを予め演算により求
めろ。このレリーズタイムラグ時間をＲＴＳとすると、
単位合焦検出時間Ｔｒ当たりの被写体の動きＷＲから　
Ｗ　Ｓ　＝　’、Ｖ　Ｒ＞　ＲＴＳ／Ｔ　Ｉとなる。こ
のＷＳを追随補正量として露出動作萌までにレンズを動
かし終えて停止させる。そして、フィルムが露光された
後にミラーの下降か始まると同時にフィルムの自動巻き
上げ、ツヤ、タクッキングの巻き上げ動作が開始されろ
。（必ずしも自動巻き上げが行なわれるようになってい
る必要は無い。） この時、カメラが合焦状態に達することよりもツヤツタ
のレリーズを優先するレリーズ優先モードになっていて
、合焦になるまえにツヤツタがレリーズされたとする。

撮影の結果は当然ぼけた写真になるが、カメラが連続し
て撮影する連写モードになっていれば、２枚目以降の写
真はなるべくピントが合って欲しい。そこで、ミラー下
降の間に（この間、ミラーか下降位置に安定するまては
積分、ル；Ｉ算は再開出来ない。）露光時に合焦状態に
至らなかった量だけ、積分再開に先立ってレンズ駆動さ
せておく。図では、Ｉ’？を分画開時にレンズを停止１
さＵているか、動かしたま士積分してし問題ない。

第１図は本願発明の実施例に用いろカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのシーケンス制御及び
演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイコンと言う
）、（２）はマイコン（１）からの露出開始・終了信号
に応じてそれぞれツヤツタの開閉を行うと共に、ミラー
アゾブ信号に応じてミラーアップ及び絞り制御を行なう
露出制御回路、（３）は測光回路で被写体輝度に応じた
信号をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（４
）はフィルム感度自動読み取り回路で、フィルム感度情
報をデジタル化してマイコン（＋）へ送出する。（５）
はマイコン（＋）からの信号によりモーターを駆動して
フィルムを１駒巻き上げろ一駒巻き上げ回路であり、−
駒巻き上げ検出スイッチ（Ｓ９）のＯＮによりモーター
の駆動を停止する。（６）は絞り値及びツヤツタ速度を
設定する設定回路、（７）はスイ゛ノチ（Ｓｔ）のＯＮ
、ＯＦＦに連動してそれぞイｔ１側のパルスを発生ずる
パルス発生回路、（８）はイｆ１点検出に用いろＣＣＤ
（９）とマイコン（１）との間に設けられたインターフ
ェース回路で、マイコン（１）からの信号により、Ｃ０
Ｄ（９）の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣ０Ｄ（９
）のデータをＡ／Ｄ変換してマイコン（１）へ出力する
等の制御を行う。

（１０）はマイコン（１）からの信号に基づいて、焦点
調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を駆
動するモーター（Ｍ）を制御するモーター制御回路、（
１１）はモーター（Ｍ）の回転をモニターするエンコー
ダで、モーター（Ｍ）が１回転するたびに１６ｇのパル
スを発生ずるようになっている。（１２）は撮影レンズ
に設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデータを
マイコン（１）に送る。（１３）は焦点検出時に用いら
れる補助光発光装置である。（１４）は焦点検出状態を
表示する表示回路、（１５）は連続的に撮影を繰り返す
連写モード時に一定の時間毎にレリーズ信号を発生する
タイマである。（Ｅ）は電源電池であり、マイコン（１
）、後述のスイッチ、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコン
デンサ（ＣＲ）、及び給電用トランジスタ（Ｔ　ｒ、）
に電源を直接供給する。これ以外の回路には給電用トラ
ンジスタ（Ｔｒ、）を介して電池の電圧が供給される。

次に、スイッチの説明をする。（Ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮし、マイコン（１）
はこのスイッチ（Ｓｌ）のＯＮあるいはレリーズ釦を離
すことによるＯＦＦで後述のフロー（ＡＦＳ）を実行す
る。（Ｓ２）はレリーズ釦が第一ストロークより長い第
２ストロークまで押下されたときＯＮし、このＯＮによ
りマイコン（１）は第１６図（ａ）図示の後述のレリー
ズのフローを実行する。（Ｓ３）はミラーアップ完了で
ＯＮするスイッチで、−駒巻き上げ機構によるフィルム
巻き上げにより不図示のレリーズ部材がチャージされる
とスイッチ（Ｓ３）はＯＦＦの状態になる。（Ｓ４）は
撮影レンズが一旦合焦状態に達するとそれ以降の焦点検
出動作を停止する所謂ワンノヨノトモードと、一度合用
状態に達して６川点検出を続けて行う所謂コンテニュア
スモードとを選択するスイッチである。（Ｓ５）は露出
モード設定スイッチであり、設定されたモードにより、
２ピツトの信号がマイコン（１）に送られる。本実施例
のカメラが有する露出制御モードは、プログラムモード
（以下Ｐモードという）、絞り優先モード（以下Ａモー
ドという）、シャッタ速度愛児モード（以下Ｓモードと
いう）、マニュアルモード（以下Ｍモードという）の４
種類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャツタレリーズを
優先するレリーズ優先モードと、ピント状態によってレ
リーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以下
Ａ　Ｆ　優先モードという）とを切り換えるスイッチ、
（Ｓ７）は焦点検出時に駆動されるレンズが、最近ある
いは最遠または無限遠合焦位置まで駆動されたことを検
出する終端検出スイッチで、このスイッチ（Ｓ７）がＯ
Ｎすることにより、マイコン（１）は後述の終端処理フ
ローを実行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと一駒撮影
モードとを切り換えろ切り換えスイッチ、（Ｓ９）は露
出完了時にＯＮＬ、、−駒巻き上げ完了でＯＦＦする一
駒巻き上げ検出スイッチである。

以上の回路構成において、カメラに電池が装着されると
、リセット用１氏抗（ＲＲ）及びコンデンサ（ＣＲ）に
電源が供給されて、マイコン（１）のリセット端子（Ｒ
Ｅ）ｉごＬｏｗ”レベルから”ｌ−１−１ｉ“レベルに
変化する信号が人力され、マイコン（１）は第２図のリ
セットルーヂン（ｎＥｓＥＴ）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ボートをリセッ
トし初期状態にする（＃５．＃ｌＯ）。次に、補助光発
光装置（Ｉ３）をＯＦＦし、表示を消して、レンズの駆
動を停止し、フィルム巻き上げか完了していない時には
モーターを駆動し、巻き上げか完了すれば給電用トラン
ジスタ（Ｔ　ｒ、）をＯＦＦする（＃１５〜＃３０）。

そして、ｈｎｎ先光発光ｆ二めの補助光フラグ゛（補助
光Ｆ）をリセットして、端子（ＯＦ２）を”Ｌｏｗ”レ
ベルにして、マイコン（１）は停止する（＃３５．＃・
１０）。上記ステップ；１５〜＃４０は主として後述の
ステップ＃５５から（移行してくるときに有効となる。

電池が装着された状態て、レリーズ釦か第１ストローク
まで押し込まれろと、スイッチ（Ｓｌ）かＯＮＩ、、マ
イコン（１）は第２図のＡ、　Ｐ　Ｓからのフローを実
行する。マイコン（１）は、まず全フラグをリセットし
、給電用トランジスタ（Ｔｒ、）をＯＮする。これによ
り、各回路に電源が供給され、これと同時に、測光回路
（３）が測光を開始する。マイコン（＋）は、スイッチ
（Ｓｌ）がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであれば
ステップ＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであれ
ば、次の焦点検出及びこれに続くフローを実行するに＃
５５）。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮの時には補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かを判別し、セットされて
いるときには補助光モードであるとして、補助光発光装
置（Ｉ３）を発光させてステップ＃７０に進み、補助光
フラグがセットされていない時には、ステップ＃６５を
スキップしてステップ＃７０に進む（＃６０．＃６５）
。

次ニ、マイコン（１）は、タイマー（ＴＩ）によって前
の積分時の積分開始から今回の積分開始までにかかった
時間（ＴＩ）を読み取り、次に、このタイマー（Ｔ［）
をリセットしてスタートさせ、積分を開始させる（＃７
０〜＃７８）。このときのレンズの相対位置を検出すべ
く、合焦状態までレンズを駆動すべき量を示ずカウンタ
（以下イベントカウンタと言う）の値（Ｃ’ｌ”ｌ）を
読み取る（３８０）。

次に積分時間か長いモードであるか否かを示すフラグ（
層積Ｉわを判定し、そのフラグがセットされていれば８
０ｍ５ｅｃ経過するのを待ち、８０ｍ５ｅｃ経過して乙
積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３）をＯＦ
Ｆして、ステップ＃１１Ｏに進む（＃８５〜＃９５）。

上記フラグ（長持１’；’）がセットされていないとき
には、積分終了したときあるいは積分終了していない時
でも２’Ｏｍ５ｅｃ経過すればステップ＃１１０にすす
む（＃ｌ’００．＃ｌ０５）。

この積分終了は、ＣＣＤ（９）の近傍に設けられた積分
時間制御用モニターの受光素子に入射する光量が所定以
上になったときに行なわれるが、本願発明とは直接関係
がないのでその説明は省略４“る。

ステップ＃ＩＩＯでは、積分終了時のレンズの相対位置
を知るために、イベントカウンタの（直を（ＣＴ２）と
して読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤデータの
ダンプを行って、このデータを用いて焦点検出の演算を
行なうＵＩ２０．＃１２５）。次に前回の積分中心にお
けるレンズの相対位置を示−１価ｔ’ｉ　（〜１１）を
ＭＩＬとして、今回の積分中心にお；ｔろレンズの相対
位置を求めろへく、積分ＩｊＦＪ姶時のレンズ相対位置
（Ｃ’ｌ’ｌ）と積分終了時のレンズ相対位置（ＣＴ２
）との和を２で割り、この値を〜１１とする（１３０，
＃ｌ３５）。次に前回の積分中心から今回の積分中心の
間にレンズか駆動され７二Ｈｔを求めようとするか、単
にＭＮ、−Ｍｌては求まらない。

この理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、溝軸は時間を示しており、縦軸（
よ）ｒルｌ、面上ての被写木像の動き（ａ）とレノズノ
）動ｔ（ｂ）とについての浮動１ｎを示している。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・１ｊｉ
ｊ算を行っている。ｉ”　、　、　ｉ’　、“、ゴ１“
′は積分開始時・、＋１、ｉ’　、　、　Ｔ’　、’　
、　Ｔ、”は積分終了時点、’Ｉ’、、Ｔ、ｌ’。

′丁゛３゛°はｆＬ１１算終了時点を示しており、今、
’Ｉ”　、　”−＝１’　、”　、　′ｒ　、’＝：　
’ｌ’　３’としている。この理由は、焦点検出に必要
な時間は、」二連した積分、データダンプ、（１＝ｆ″
（検出１（：１算（＃６０〜＃Ｉ２５）にほとんと費や
されるからである。前回の積分Ｉ°の中心のレンズ相対
位置を示ずＭＡＬとしては、積分開始時点Ｔ１゛及び積
分終了時点Ｔ、°のレンズ位置を示すイベントカウンタ
の値を加えて２で割ったものを入れておく。演算Ｃ”の
終了時点ＴＩ°のイベントカウンタには、演算Ｃ”の結
果として、被写体位置ＲＥＩからのデフォーカス量をエ
ンコーダの移動数に変換したものが入力される。この被
写体位置ＲＥＩは、積分ビの中心時点における像面から
のデフォーカス量を示す位置である。

次に今回の積分■の中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭｌには、上述と同様に考えろと、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフォーカス量をエンコーダの移動数に変換
した値を入力する。従って、レンズの相対位置を示すＭ
ＩＬ、Ｍｒには前回の結果を原点とするスケールと、今
回の結果を原点とするスケールとの異なったスケールの
値が人っている。これを単純にＭＩＬ−［Ｉとしても、
レンズの正確な［移動量は算出されない。このスケール
を揃えないことには、正確なレンズ移動量を求められな
い。

そこで、この補正量をＤＴとする。この値ＤＴは、演算
Ｃ″終了時点Ｔ３“のレンズ位置を示す被写体位置ＲＥ
Ｉからのイベントカウンタの値（ＣＴａ）と、このとき
の演算結果の値ＤＦ２°をエンコーダの移動数に変換し
た値（ＬＥｒｌ）との差をとることによって得られる。

即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＲ’−ＣＴａによって得られる。そ
して、レンズの移動１（ｒＴＩ）は、今回の積分中心に
おけるレンズの相対位置Ｍｌから上記ＤＴを引いたもの
を、Ｍ［Ｌから引けば求められる。即ち、ＩＴｉ＝ＭＩ
　Ｌ−（ＭＩ−ＤＴ）で得られる。マイ：ｌＩ：／（１
）では、第２図のステップ＃１４０．＃［４５でこれを
行っている。

次に、マイコン（１）は、レンズ回路（１２）から、開
放絞り値Ａｗｅとデフォーカス量をエンコーダのパルス
数に変換する係数値（以下Ｋ　Ｌ　Ｈと言う）とのデー
タを人力ずべく、レンズ回路（１２）のＲＯＭからデー
タを読み出す。まず、チップセレクト端子（ＣＳ）を”
Ｈｉｇｈ”レベルにしてデータ交信開始を示す信号を出
力し、読み出されたデータの数を示す変数Ｎを０として
、シリアル通信命令を行う（＃ｉ５５．＃ｌ６０）。こ
の命令によってマイコン（１）の端子（ＳＣＫ）からク
ロックが出力され、このクロックの立ち上がりに同期し
て［ビットずつデータカルンズ回路（１２）から出力さ
れる。そして、このクロックの立ち下がりに同期して、
マイコン（１）が端子（ＳＩＮ）よりデータを読みとり
、８個のパルスを出力することによって１回のシリアル
通信か終了し、これを２回行って、上記２種類のデータ
をレンズ回路（１２）から人力する（＃１６５、＃１７
０）。２種類のデータの入力を終えると、端子（Ｃ９）
を“Ｌｏｗ”レベルにしてシリアル通信の終了をレンズ
回路（１２）に知らせる（＃１７５）。次に露出演算の
サブルーチンに進む（＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値Ｂｖｏを測光回路
（３）から入力し、フィルム感度データＳｖをフィルム
感度自動読み取り回路（４）から人力する（＃２０００
、＃２００５）。これらのデータと、前述のごとくして
入力した開放絞り値Ａｖｏとから露出値Ｅｖを算出する
（＃２０１０）。次に、露出制御モードを判定して、Ｐ
モードであれば、上記露出値Ｅｖを１．／２にして絞り
値Ａｖを求め、そして露出値Ｅｖから絞り値Ａｖを引い
てンヤッタ速度値ＴＶを求めリターンする（＃２０＋５
〜＃２０２５）。

Ａモードてあれば、設定された絞り値Ａｖを読み取り、
露出値Ｅｖから設定絞り値Ａｖを引いてシャッタ速度（
直Ｔｖを求めてリターンする（Ｊ２０３０〜＃２０４０
）。Ｓモードであれば、設定シャッタ速度（ｔｌＴ　ｖ
を読み取り、露出値Ｅνから設定ンヤッタ速度値Ｔｖを
引いて絞り値Ａｖを求めてリターンする（＃２０４５〜
＃２Ｑ５５）。上記いずれのモードでもない場合、即ち
Ｍモードであるときは、設定された絞り値Ａｖ及びンヤ
ッタ速度値Ｔｖを読み取ってリターンする（：＃　２０
６０〜＃２０６５）。

第２図のフローヂャートに戻り、露出演算が終了すると
、焦点検出・演算の結果から焦点検出が不能か否かを検
出し、検出不能であればＬＯ〜ＶｃＯＮのフローに進む
。検出可能であれば、焦点検出不能を示すローコンフラ
グＬＣＦをリセットし、ローライト（被写体が所定値以
下の低輝度であること）であるか否かを判定する（＃　
Ｉ　８５〜＃１９５）。そして、ローライトでなければ
、ステップ＃２００で補助光フラグをリセットし、ロー
ライトであればステップ＃２００をスキップして、それ
ぞれステップ＃２０５に進み、この演算終了時点のレン
ズの相対位置をイベントカウンタで読み取る。次に、こ
の演算で求めたデフォーカス量Δεに変換係数ＫＬ値を
掛けてエンコーダのパルス数を求め、この値が正ならば
今回の方向を示す変数ＴＤを１とし、負ならばＴＤを０
とする（＃２０５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る。本実施例に
用いられている焦点調節装置には、ｆｔ′、、点調節に
おいて、合焦状態に到達する時間よりムピントの精度を
優先する精度優先モートと、精度より６合焦状律に到達
する速度を速くすることを優先するスピード優先モート
を有している。これに関するレンズ制御モーターの速度
については後述する。このザブルーチンでは、レンズの
種類、あるいは、撮影時の諸条件により上記２つのモー
ドを切す換えている。これには種々の態様が考えられる
。

例えば、第５図（ａ）に示すように、コンティニュアス
モードであるときは動く被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モードとし、ワンノヨソトモ
ードの時には静止している被写体に焦点調節する場合が
多いので精度優先モードにする。あるいは、第５図（ｂ
）に示すように、Ａモードのときにはポートレート等静
止している被写体に正確にピントを合わけたいという事
が多いと考えられるので精度優先モードとし、それ以外
の露出制御モードの時にはスピード優先モードとする。

あるいは、第５図（Ｃ）に示すように、制御されろ絞り
値（Ｆ値）が（，７より小さいときはポートレート等に
使用されることが多いと考えられるから精度優先モード
とし、それ以外では、レンズの被写界深度も多少なりと
深くなっていることを考慮してスピード優先モードとす
る。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６までぐらいなら任意
に選んでよい。更には、第５図（ｄ）に示すようにデフ
ォーカス量をエンコーダパルス数に変換するＫＬ値が大
きい時、即ち、パルス数当たりのデフす−カス量の変化
量が小さいレンズでは、焦点調節に時間がかかるとして
スピード優先モードとし、ＫＬ値が小さいときにはこの
逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な焦点調節がで
きないとして精度優先モードにする。後者の場合、精度
優先モードにしてもわずかなパルス数で合焦状態になる
ので、合焦に要する時間は比較的短くて済む。

本実施例では、上記４つの場合の判断を総て含むよう第
５図（ｅ）に示すようなフローになっており、その判定
状態を表１に示す。ここでは、精度優先モードとスピー
ド優先モードとの場合分けに関して、優先するモートの
多い方のモードをそのときのモードとしている。優先す
るモードが同数のときには、絞り値のしきい値を優先す
る。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深度が非
常に浅いため、少しずれただけでピントのぼけた写真に
なる可能性が高いからである。

第２図に戻り、精度チェックモードを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）。これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、ＭＦＺのルーチンへ、停止していな
ければＩＤ０Ｉ３ＵＮのルーチンへ進む。

まず、ＭＦＺのルーチンを第６図により説明する。デフ
ォーカス川Δεを別変数Δε１にメモリーし、合焦ゾー
ンの量ΔＩＦ（４０μ）にＫＬ値を掛けて合焦ゾーンパ
ルス数ＩＦＰを求める。次に漬方中心から演算終了まで
に動いたレンズの量をエンコーダパルス数で示した値Ｃ
ＴＣを０とする（４２４０〜＃２５０）。次にデフォー
カス債Δεをエンコーダパルス数（以下これをデフォー
カスパルス数と言う）で示したＥＲＲが３パルス以下で
あるか否かを判定し、３パルス以下であれば、今回のデ
フォーカスパルス数ＥｆｌＲを前回のデフォーカスパル
ス数Ｌ　Ｅ　ＲＲとし、更に今回のデフォーカス方向Ｔ
Ｄを前回の方向ＬＤとし、合焦を示す合焦フラグ（合焦
Ｆ）をセットして合焦表示を行う（＃２５５〜＃２７５
）。そして、焦点検出終了を示すフラグ（ＡＦＥＦ）を
セットして、スイッチ（Ｓ４）の状態からコンティニュ
アスモードであるかどうかを判定して、コンティニュア
スモードであれば第２図のステップ＃５５からのＣＤＩ
ＮＴのルーチンへ進んで再度焦点検出を行い、ワンンヨ
ットモードであればマイコン（１）は割り込みを待って
焦点検出を行わない。

ステップ＃２５５において、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒか３を越えると、合焦フラグ（合焦Ｆ）がセットされ
ているかどうかを判定して、セットされていれば、デフ
ォーカスパルス数ＥＲＲが予め定められた合焦ゾーンパ
ルス数以内かどうかを判定し、合焦ゾーン内であればス
テップ＃２６０からのｒＮＦＺのルーチンへ進む（＃２
９０．＃２９５）。ステップ＃２９０において合焦フラ
グ（合焦Ｆ）がセットされていない時、今回のデフォー
カス方向ＴＤと前回のデフす−カス方向ＬＤか反転した
場合、あるいは反転していない場合でも、後に詳述する
ニアゾーンＡ判定のサブルーチンでニアゾーン内（ＮＺ
Ｆ＝１）でないと判定した場合は、１回通過したことを
示すフラグ（ＩＳＴＦ）をリセットし、ステップ＃２９
５に進む（＃３７０〜＃３８０）。

ニアゾーンＡ判定のサブルーチンを第２３図により説明
する。

マイコン（］、）は、まずデフォーカスパルス数ＥＲＲ
をＥＲＲＩとし、レンズが停止中か否かを判定する（＃
３０００．＃３００５）。停止中であればステップ＃３
０１５に進み、停止中でなければ、積分中心から演算終
了までのレンズの移動量Ｃ′ｒＣをＥＲＲＩからひいて
ステップ＃３０１５に進む。ステップ＃３０１５では追
随モードを示す追随フラグ（追随Ｆ）がセットされてい
るか否かを判定し、セットされている場合にはニアゾー
ン範囲を示すカウンターＮＺＣを６３にセットする。非
追随モード（追随フラグリセット時）である場合には、
スピード優先モードであればニー”ゾーンカウンターを
１００にセットし、精度優先モートであればニアゾーン
カウンターを１２０にセットして、ステップ＃　３０３
５に進む（＃３０１５〜＃３０３０）。ステップ＃３０
３５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲ＋かセットした
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であるか
否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値かＮ
ＺＣ以下であればニアゾーンを示すフラグＮＺＦをセッ
トし、ニアゾーンカウンターのカウント値かＮＺＣを超
えればニアゾーンフラグＮＺＦをリセットして、リター
ンする（＃３０３５〜＃３０４５）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モートか精度優
先モードかによってニアゾーンの範囲を変えているが、
この場合はモーターの速度制御には関係がないので一定
値例えば１００でもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０において、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセットされていると判定されると
、このステップ以下、動いている被写体に対してデフォ
ーカス量が大きくなっていく場合に、これを補正するフ
ローを示し、このような場合を追随モードと呼ぶことに
する。ステップ＃３８５では、１回通過したことを示す
フラグ（ｌＳＴＦ）がセットされているか否かを判定す
る。

そして、このフラグ（ＩｓＴＦ’）がセットされていな
いときにはこのフラグ（Ｉ　５ＴＦ）をセットし、次に
追随モードを示すフラグ（追随Ｆ）をリセットし、更に
補正を行うことを示す追随補正フラグ（追随補正Ｆ）を
リセットしてステップ＃３００に進む（＃４５５．；＃
４６０．＃４４５）。ステップ＃３８５で１回通過した
ことを示すフラグ（ＩＳＴＦ）がセットされていれば、
前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回のデフォーカス
方向（’ｌ’Ｄ）とを判別し、方向が追うならば、即ち
両者の方向データか１．０または０．１ならば、ステッ
プ＃　、４６０に進み追随補正モード時の追随補正を行
わない。前回のデフォーカス方向（しＤ）と今回の方向
（ＴＤ）とが同一方向ならば、即ち両者のデータが０．
０または１．１ならばステップ＃４００へ進み追随フラ
グ（追随Ｆ）がセットされているか否かを判別する（＃
　３９０〜＃４００．＃４５０）。ステップ＃４００で
追随フラグがセットされていないときには、今回のデフ
ォーカスパルス数ＥＲＲから前回のデフォーカスパルス
数ＬＥＥＲをひき、ＷＲを求める（＃４３０）。この値
ＷＲが所定ｆｆ、　Ａ　Ａより大きければ即ち、デフォ
ーカス量（パルス数）か大きくなっているときは追随フ
ラグ（追随Ｆ）をセットするが、本実施例ではＷＲが２
度正の値になったときに補正をするようにしているので
、追随モードにおける補正を示す追随Ｆｉｆｆ正フラタ
フラグ痛止フラグ）をリセットして、一度目は補正しな
いようにしている（＃４３５Ｊ４４０．＃４　、Ｉ　５
）。

この所定ｍＡＡはノイズ成分を考慮して決めた値であり
、ノイズ成分のないような構成であればＯとすれば良い
。上記ＷＲがＡＡ以下であるとさは、デフす−カス量が
大きくなっていないので補正はしないでステップ＃４６
０に進む。ステップ＃１００において追随フラグ（追随
Ｆ）がセントさ（ｔているときにはステップ＃４３０と
同様にしてＷ「ｔを求めてこれがＡＡより大き０か否か
を判別し、ＡＡ以下であるとさは、レンズか被写体のｆ
３動に追いついているということで補正する必要がない
ので、補正量としてのＷＲを０としてステ、プ＃３００
に進むＣＨ２０５，＃４１０．＃４２−５）。

一方、ステップｉ＃４１０でＷｆｌがＡ、Ａよりら大き
いと判定されるとステップ＃４１５に進み、ステップ＃
４］５では、何回と今回の演算結果の差ＷＲがニアゾー
ンカウンターのカウント値ＮＺＣよりも大きく設定され
た設定値Ａ、Ｘ以上であるか否かが判定される。この設
定値ＡＸを設けである理由を説明すると、追随モード中
、すなわち被写体が移動しているときには、この被写体
の移動のために、焦点検出用に設けであるエリア内から
被写体がはずれることがある。このエリア内から被写体
がはずれると、上記エリア内にある別の物体に焦点があ
ってしまうのでこれを防ごうとするためである。そして
このために補正ｊｆｌＷＲが設定値ＡＸ以上である場合
は、エリア内から所望の被写体がはずれた場合であるの
でレンズの移動量の更新を行わないようにしている。即
ち、ステップ＃４１５て補正Ｍｋ　Ｗ　ｎか設定値ＡＸ
以上である場合には、レンズの移動量の更新を禁止する
非更新フラグ（非更新Ｆ）をセントして、追随補正フラ
グをリセットする（＃４．２５．＃４　ｌｌ　５）。一
方、補正ｍＷｒｌ’がＡＸ未満である場合は、非更新フ
ラグをリセットし、追随補正フラグをセット（＃４１７
〜＃４１９）してステップ＃３００に進む。

ステップ＃２９５において、デフォーカス量Δε１が合
焦ゾーン内でないときは、ステップ＃３００に進み、合
焦状態を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）をリセットする。次
に、今回のデフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォ
ーカスパルス数ＬＥＲＲとし、今回のデフォーカス方向
（ＴＤ）を何回の方向（ＬＤ）とする（＃３００．＃３
０５）。そして、追随Ｍ？正ラフラグ追随補正Ｆ）がセ
ットされているか否かを判定し、セットされているとき
には、デフォーカスパルス数ＥＲＲに追随補正ｆｆ１２
ＷＲを加えて新たにデフォーカス量を求め、ステップ＃
３３５に進む（＃３１５．＃３２０）。

ステップ＃３２５において、追随フラグ（追随Ｆ）がセ
ットされていれば第７図に示した演算■のサブルーチン
に進む。演算■のサブルーチンでは、まず、ＡＦ’ｌ先
モードであるかを判定して、ＡＦｆｉ先モードであれば
Ｔｄ＝　１５０　（ｍｓｅｃ）、レリーズ優先モードで
あればＴｄ＝　Ｉ　ＯＯ（ｍｓｅｃ）としてステップ＃
２２１５に進む。このＴｄは、レリーズ可能である場合
に、レリーズ釦か第２ストロークまで押下げられてレン
ズの駆動量が０（合焦状＠）でないときにはこの分だけ
レンズを駆動するために設けられたものであり、Ｔｄ−
レリーズタイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）＋Ｔ　Ｃ（一定時
間）となっている。レリーズタイムラグはカメラによっ
て決まっている値である。一方、′ｒＣはＡ、Ｆ優先モ
ードであるときｌ　００１Ｔｌｓｅｃ、レリーズ優先モ
ードでは５０ｍ５ｅｃとしている。

この値ＴＣを夫々のモードで変えているのは、一般にＡ
Ｆ優先モードは被写体にピントを正確に合わＵ−たいと
きに使用されるモードであるから、できるだけレンズを
動かしてデフを一カス量が０になるようにしたいので、
この一定時間を長くしてレンズを駆動するようにしてい
るからである。

一方、レリーズ優先モードにおいては、とにかく写した
いその瞬間にレリーズがなされることが大切なので、こ
の一定時間を短くしている。次のステップ＃２２１５で
は、積分周期ＴＩを読み取りＴｄをこの時間ＴＩで割っ
て、その比Ｒを求め、Ｔｄ間に動く被写体の像面での移
動量ＷＳを求めるべく、補正量ＷＲにＲをかける（＃２
２１５．＃２２２０）。そして、この値ＷＳに、デフォ
ーカスパルス数ＥＲＲを加えて新たにデフォーカスパル
ス数ＥＲＲＴを求めろ（＃２２２５）。次にＡＰ優先モ
ードであるかを判定し、ＡＦＩＩ先モードではデフォー
カスパルスＩＥＲＲＴが１４８以下、レリーズ優先モー
ドでは１００以下であるかを判定し、デフォーカスパル
ス数ＥＲｆｌＴがこれらの設定値以下であれば、追随モ
ードにおいて合焦状態に達したことを示す追随合焦フラ
グ（追随合焦Ｆ）をセットし、設定値を超えろ場合には
追随合焦フラグをリセットしてリターンする。上記設定
値に関しては、後述のレリーズモードのときに説明する
。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随合焦フラグのセット状態で
判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフ
ラグＡＦＥ′Ｆをセットして、合焦表示を行って、ＴＩ
ＮＮＺのフローに進む（＃３３５〜＃３５０）。ステッ
プ＃３３５て追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていな
いとき、あるいはセットされていてもステップ＃３４０
で追随合焦ゾーン内でないときはステップ＃３５５に進
み、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後述する狭合焦ゾ
ーン内であるかを判定する（＃３５５）。狭合焦ゾーン
内であれば狭合焦フラグ（狭合焦フラグ）をセットして
ステップ＃３６５へ、狭合焦ゾーン内でなければステッ
プ＃３６０をスキップしてステップ＃３６５に進む。ス
テップ＃３６５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが
後述する表示合焦ゾーン内であるかを判定し、表示合焦
ゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフラグＡＦＥＦ
をセットして合焦表示を行い、表示合焦ゾーン内でなけ
れば表示を行なわすＴ（ＮＮＺに進む。ここで合焦ゾー
ンについて説明する。

（＋）合焦ゾーン（＃２９５） 従来からある領域で、ｌｌｆ合焦状態に達するのに必要
なレンズの駆動量か０になり、レンズが停止している状
態での積分結果がこの領域なら合焦であることを表示す
る。

（２）表示合焦ゾーン（＃３６５） （１）の合焦ゾーンよりも広く、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に上記合焦ゾーンの中まで精度よくレン
ズを動かせる範囲であり、この実施例では、パルス数２
１に相当するデフ十−カス最（レンズによって異なる）
としている。そして、レンズの停止、移動中にかかわら
ず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行うとと
乙にＡＰＩ先モード時のレリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０）ゾーンとし
ては１番広く、追随モーｌζ時の合焦表示及びＡＦ’ｌ
先モード時のレリーズ許可を行う範囲を示す。追随モー
ド時においてレンズの駆動を行いながら被写体の動きに
追随しつづけたときに、合焦状態（デフォーカス士が０
）にならないときがある。ところが従来のＡ、Ｆ優先モ
ードであれば、レンズが停止しないとレリーズができな
い。この追随合焦ゾーンは、これを防止するために設け
られたものであり、このゾーンの大きさはレリーズタイ
ムラグ十一定時間の間ににレンズが駆動できる値として
いる。この値に関しては、後述のレリーズのフローの説
明のときに詳述する。

（４）狭合焦ゾーン（＃３５５） このゾーンは（１）の合焦ゾーンとほぼ同じである。こ
のゾーンが設けである理由を以下に示す。このゾーン内
でのレンズの駆動時、積分中心から演算終了時までに動
くレンズの移動ｆｆ１ｃＴｃをデフォーカスパルス数か
らひいている。今デフ（−一カスパルス数は積分中心で
の値としているが、光の変化や手振、電気的ノイズによ
り必ずしら積分中心での値となっていないことがある。

従って、このデフォーカスパルス数からレンズの移動量
をひいても正しいデフォーカス・量か得られないことが
あり、このデフォーカス量だけレンズを駆動して停止し
てら合焦状態とならないことがある。このような場合に
は、次の焦点検出の結果により再度レンズを動かさなけ
ればならないことになり、この駆動のときに同じような
事かおこれば次の焦点検出の結果によりレンズを駆動し
なければならず、いつまでたってら合焦状態の検出によ
るレンズの停止状態とならないからこれを防止するため
にこのゾーンを設けている。そこでデフォーカスｍがこ
の狭合焦ゾーン内になったときには焦点検出を行わず、
デフォーカスパルス数がＯになるまでレンズを駆動する
ようにしている。

一方、第２図において、ステップ＃２３５でレンズが停
止していないときは、第８図に示す［ＤＯＢＵＮのフロ
ーに進む。

第８図のＩＤ０ＢＵＮのフローでは、まず、今回演算さ
れたデフォーカス方向が前回演算されたデアオーカス方
向と異なるが否かを判定する（＃４３５）。方向が反転
していれば、レンズを停止して（ステップ＃４５５）、
再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴのフローにもどる。一方、第８図のステップ＃４
３５で方向が反転していなければ、積分中心から演算終
了までに動いたレンズの移動ｆｆ１ｃＴｃを求める（＃
４３５、＃４４０）。次に後述するニアゾーンＡ判定の
サブルーチンに進み、そのサブルーチン内での判定結果
としてニアゾーンフラグ（ＮＺＦ）がセットされていれ
ば、ステップ＃４６０に進み、セットされていなければ
ステップ＃５２０で追随フラグをリセットする（＃４　
＝１５．；＃４５０）。ステップ＃４６０以下では前回
演算されたデフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算された
デフォーカス方向（ＴＤ）とか同一方向か否かを判定し
、同一方向ならステップ＃４７０に進み、今回のデフォ
ーカスパルス数ＥＲＲに前回積分中心から今回の積分中
心までの間に動いたレンズの駆動１ＩＴｒを加え、前回
のデフォーカス量ＬＥＲＲをひいて、補正量ｗｎを求め
ろ（＃４ｆ３０〜＃４７０．＃５１５）。

次に追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
°判定し、追随フラグがセットされておらず更に、この
補正ｆｆ１Ｗ１１か所定ＩＡＡ以上のときには、追随フ
ラグ（追随Ｆ）及び追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をそ
れぞれセットして第６図のステップ＃３００に進む（＃
４８０〜＃４９０）。

一方、ステップ＃４８０で、補正量ＷＲが所定量ＡＡ未
満のときは追随補正フラグ（追随Ｍｉ正Ｆ）をリセット
して、ステップ＃３００に進む（＃４８０、＃４８５）
。ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットさ
れているときには補正重ＷＲが所定ＩＡＸにアゾーンカ
ウンターのカウント値ＮＺＣより犬）以上であるかを判
定し、所定量以上であれば、焦点検出エリアから被写体
かはすれたと判定して、レンズの駆動量の更新を禁止す
る非更新フラグ（非更新Ｆ）をセットし、追随補正フラ
グ（追随補正Ｆ）をリセットしてステップ＃３００に進
む（＃５００．＃５０５．＃４つ０）。

逆にステップ＃５００七補正量ＷＲが所定債ＡＸ未満で
ある場合、非更新フラグ（非更新Ｆ）をリセットし、追
随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセ１．トしてステップ＃
３００に進む（＃５００．＃５１０゜＃４９０）。

第２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検出が
不能と判定したときには、第９図のＬＯＷＣＯＮのフロ
ーに進む。第９図のＬＯＷＣＯＮのフローにおいて、マ
イコン（１）はまず追随フラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているか否かを判定し、追随フラグ（追随Ｆ）がセット
されている場合には、非更新フラグ（非更新Ｆ）をセン
トする（＃５２０゜＃５２５）。そして、ここを通過す
るのが１回目であることを示すフラグＰＩＦがセットさ
れているか否かを判定し、セットされていないとき、即
ちここを通るのが１回目のときこのフラグＰＩＦをセッ
トし、変数Ｎ１を０として第２図のステップ＃５５以下
（７）ＣＤ　Ｉ　ＮＴノアａ−ニ進む（＃５３０、＃６
２５．＃６３０）。

ステップ＃５３０において、上記フラグＦＩ　Ｆがセッ
トされているときには、変数Ｎ１に１を加えて、この値
Ｎｌが２であるか否かを判定し、２でない場合には、第
２図のステップ＃５５以下のＣＤ［ＮＴのフローに進み
、２である場合には追随フラグ（追随Ｆ）及び非更新フ
ラグ（非更新Ｆ）をそれぞれリセットして、ステップ＃
５５５に進む（＃５３５〜＃５５０）。上述のステップ
＃５２０〜＃５５０Ｊ６２５．＃６３０では、追随モー
ドであるときに焦点検出エリアから被写体がはずれると
、デフォーカス量か急に大きくなったり、１７４点検出
不能と判定されたりする事があるので、これに対する対
策を！Ｉ＠　しているのである。即ち、デフォーカス量
が急に大きくなってら焦点検出可能なときは、補正ＩＷ
Ｒが急に大きくなることを像味し、このときは、上述し
た第８図のステップ−５００〜＃５１０で処理している
。一方、第２図のステップ＃１８５て焦点検出不能と判
定したときには、第９図のＬＯＷＣＯＮのフローに進む
。

そして、追随モートで焦点検出不能と判定したとき、す
なわち焦点検出エリアから被写体かは１゛れたときには
、ステップ＃５５５からの通常の焦点検出不能の処理を
せず、前回演算されたデフォーカス量に基づいてレンズ
を駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０で
追随フラグかセットされていないときには、フラグＰＩ
Ｆをリセットして、ステップ＃５５５に進む。

ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するカウント割
込、タイマー割込、ＥＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止する（
＃５５５〜＃５５７）。次に焦点検出不能と判定した原
因が被写体の低輝度すぎること（ローライト）にあるか
否かを、ＣＯＤのフォトダイオードの近傍に設けられた
受光素子の出力によって検出する。そして、焦点検出不
能の原因がこのローライトであれば、ｈｎｎ先光発光装
置１３）かカメラに装填されているか否かを検出し、補
助光発光装置（１３）が装填されているときには補助先
発光モードとし、補助光フラグ（？ｉｌｉ助光Ｆ）がセ
ットされているか否かを判定する（＃　５６０〜＃５７
彎　　０）。ステップ＃５７０で補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセットされているとき、すなわち、一度補助先を
発光したがやはりローライトのために焦点検出不能であ
ったときには、焦点検出不能を示すローフン表示を行っ
て焦点検出を停止すべくマイコン（１）は′割り込み待
ちとなる（＃　５７０、＃５８５、＃５９０）。逆にス
テップ＃５７０で補助光フラグがセットされていないと
きは、このフラグ（補助光Ｆ）をセットし、更に積分時
間の長いモードを示す長持分フラグ（長持Ｆ）をセット
して、第２図のステップ＃５５以下のフローＣＤＩＮＴ
に進む。ステップ＃５５５においてローライトでないと
判定した場合あるいはステップ＃５６５でＮｔｉ助光発
光発光装置３）か装上眞されていないと判定した場合、
ローコン表示を行う（＃５９５）。そしてレンズ繰り込
みモードを示すフラグＬＢＦをｒす定し、このフラグＬ
［３Ｆかセットされていないときにはレンズ繰り出しの
制御を命令し、一方フラグＬＢＦがセントされていると
きには、レンズ繰り込みの制御の命令を行ってレンズ駆
動用モータを駆動する命令を出力してから第２図のステ
ップ＃５５以下の焦点検出のフローＣＤＩＮＴに進んで
焦点検出を行う（＃６００．＃６０５．＃６１０Ｊ６１
５）。

次に第１０図〜第１３図に示したレンズ駆動制御のフロ
ーの説明をする。まず、その前に実施例におけるレンズ
駆動用モーターの速度制御についての説明を行う。モー
ター速度の種類としては、ニアゾーン外（アウトゾーン
）での速度、ニアゾーン内での３つの速度、ステップ駆
動の５種類を有しており、追随モード、非追随モートて
の精変優先及びスピード優先の各モードにおいて、その
ときのデフ十−カスパルス数に応じて、上記５種類のレ
ンズ速度制御か行なわれる。これらのことを表２に示し
説明すると、モーターの回転達文としては、２０．００
Ｏｒｐｍ（アウトゾーン）、５．０００　ｒｐｍ（＝ア
ゾーンＩ）、２．５０Ｏｒｐｍにニアゾーン２）、ｉ　
、　０００　ｒｐｍ（−１−アゾーン３）、ステップ駆
動の５種類を有している。そして、このうちステップ駆
動に関しては、精度優先の非追随モートのみに使用し、
精度よく、レンズ制御を行なうようにしている。ニアゾ
ーンでのデフイー−カスパルス数に対するレンズの速度
の違いは、合焦までの速度を要するものほど速くしてい
る。モータの速度を速くすればするほどその止まり精度
が悪くなる傾向がある。これらの速度制御をカメラのン
ーケンスの中でどのように行なわれるかを以下に説明す
る。

まず第１０図に示した′Ｉ″ＩＮＮＺのフローから説明
する。ステップ＃６３０において、マイコン（１）はレ
ンズが停止しているか否かをＩ’ｌｌ定し、レンズが停
止していないときにはレンズの駆動↑を更新しないこと
を示すフラグ（非更新Ｆ）がセットされているかを判定
し、セントされていればレンズの駆動量を更新しないで
ステップ＃７００に進む（＃　６３０、＃６３５）。ス
テップ；６３０てレンズが停止中であるときには、ステ
シブ＃６８０に進みニアゾーンに入ってし）ろか否かを
Ｉ’ｌ＋定するニアゾーン判定のザブルーチンに進む。

このニアゾーンのザブルーチンを第１１図に示し１説明
士ろ。

第１１図のステップ２２３００において、マイコン（１
）は追随フラグ（追随Ｆ）かセントされているか否かを
判定し、セットされている場合にはニアゾーン範囲を示
すカウンターのカウント値ＮＺＣを６３にセットし、逆
に非追随モード（追随フラグリセット時）である場合に
は、スピード優先モードであればニアゾーンカウンター
のカウント値ＮＺＣを１００、精度優先モードであれば
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを１２０に夫
々セットしてステップ＃２３１０に進む（＃２３００、
＃２３０５．＃２３２５〜＃２３３５）。ステップ＃２
３１０では、デフォーカスパルス数Ｅｒ（Ｒがセットし
たニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下である
か否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値Ｎ
ＺＣ未満であればニアゾーンを示すフラグＮＺＦをセッ
トし、ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以上で
あれば、ニアゾーンフラグＮＺＦをリセットしてリター
ンする（＃２３１０〜＃２３２０）。

そして、第１０図のステップ＃６８５にもどり、ニアゾ
ーンフラグＮＺＦがセットされているか否かを判定し、
セットされていないときには、デフォーカスパルス数Ｅ
ＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣをひ
いた値をイベントカウンターＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　ＣＮ
　Ｔに人力する（＃６８５〜＃Ｇ　９０’）。このイベ
ントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴは第１図のエンコーダ
（ｌ［）からパルスが送られてくる毎にｌを減算し、カ
ウンターの内容が０になったときにニアゾーン突入を示
す割込（ＩＮＴＥＶＥＮＴ）を実行するためのものであ
る。

イベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴへの入力を終える
とステップ＃６９５のイベントカウンターセット（Ｅ　
Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　ＣＮ　Ｔセット）のサブルーチンに進
み、このサブルーチンを終了するとステップ＃７００に
進む。このサブルーチンを第１Ｏ図右上に示し説明する
。

このサブルーチン（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）では、こ
のイベントカウンターによる割込（［Ｎ　ＴＥＶＥＮＴ
）を許可し、更に後述のタイマー割込及びカウンタ割込
（ＣＮＴＲ割込）を禁止してリターンする（＃２３５０
〜＃２３６０）。

第１０図のステップ＃６３５において、非更新フラグ（
非更新Ｆ）がセットされていないときには、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了までに動い
たレンズの移動ｆｆ１ｃＴｃをひいて、実際に駆動すべ
きデフォーカスパルス数とし、第１１図図示の前述した
ニアゾーン判定のサブルーチンに進む（＃６４５、＃６
５０）。このサブルーチンでニアゾーンを示すフラグＮ
　Ｚ　Ｆがセットされていないときには、デフォーカス
パルス数Ｅ１’？Ｒからニアゾーンカウンターのカウン
ト値ＮＺＣをひいてイベントカウンタＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　
’Ｉ”　ＣＮ　Ｔのカウント値として、イベントカウン
ターセント（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチン
に進み、このザブルーチンを経てステップ＃７００に進
む（＃６５５．＃６７０．＃６７５）。ステップ＃６５
５あるいはステップ＃６８５において、ニアゾーンフラ
グＮＺＦかセントされているときには、デフォーカスパ
ルス数ＥＲＲを駆動カウンターＥＮＺＣＮＴに入力し、
第１４図に示したタイマ１セツトのザブルーチンに進み
、このザブルーチンの終了後ステップ＃７００に進む（
＃６６０、＃６６５）。このサブルーチンでは、表２に
示した各モード（追随モード、非追随モード時のスピー
ド優先、精度優先）に関してニアゾーン内におけるデフ
ォーカスパルス数に対するモーターの速度を決定してい
る。本実施例におけるモーターの速度制御は、所定時間
内にエンコーダからのパルスが送られてくるか否かによ
ってモーターへの通電をＯＮ、０ＦＦＬでモーターの速
度を一定とし、上記所定時間を変えることによってモー
ターの速度を変えている。そして、この所定時間が短く
なるほどモーターの速度が速くなり、毎分５０００回転
相当のタイマーはＡ１．２５００回転相当のタイマーは
Ａ２．１０００回転相当のタイマーはＡ３となっており
、Ａｔ＜Ａ２＜Ａ３の関係である。

第１０図のステップ＃６６５に示されるタイマ１セツト
のサブルーチンの詳細を第１　＝１図に示して説明する
と、ステップ＃　２４．　ＯＯ〜＃２４５５では、モー
ターの速度が表２に示されろごとくになるように上述し
たタイマーがセットされ、ステップ：　２４６０及び＃
２↓６５てカウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許
可してリターンする。ここで、ａ、＝　６１．　、ａ３
＝　３０　、ｂ＋＝　３１　、ｂ、＝１５、ｃ、＝７９
．ｃ、＝３１である。ステップ＃２４３５においてステ
ップ駆動モードを示すフラグ５ＴＥＰＦがセットされて
いれば、ステップ＃２４７０に進む。ステップ＃２４７
０では、モーターの駆動か停止しているかを判定し、停
止していない場合、ステップ駆動を行なうべき駆動カウ
ンターの値でエンコーダパルスによるカウント割込が行
なわれたことを示すステップ駆動フラグＳ　’Ｉ”　Ｐ
ＤＲＦがセットされているかを判定し、このフラグ５Ｔ
ＰＤＲＦがセットされているときには、このフラグＳ　
’ｒ　Ｐ　Ｄ　ＲＦをリセットし、タイマーにＤＩをセ
ットする（＃　２４７０〜＃２４８５）。一方、モータ
ーが停止中あるいはステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦが
セットされていない場合には、このフラグ５ＴＰＤＲＦ
をセットして、タイマーにＤ２をセットする（＃２４７
０．＃２４７５．＃２４９０．２４９５）。このときの
駆動時間の方か短＜ＤＩ＜Ｄ２となっている。

第１０図にもどり、ステップ＃７００でモーターを駆動
させる。そしてニアゾーンフラグＮＺＦがセットされて
いるかを判定し、セットされていない場′合にはレンズ
を移動しながら積分を行なうことを示す移動積分フラグ
ＮＩＤＦをセットする（＃７０５．＃７４５）。次に、
モーターか停止中か否かを判定し、モーターが停止中で
あれば、モーターの立上り時間を少し待ってステップ＃
７３５へ進み、停止していなければすぐにステップ＃７
３５に進む（＃７５０．＃７５５）。ステップ＃７３５
では、デフォーカスパルス数ＥＲＲが挟合点ゾーンに入
ったか否かを判定し、挟合点ゾーン内であれば、積分を
行なわずに残りのデフォーカス量だけレンズを動かすべ
くマイコン（１）は割込み待ちの制御となり、挟合点ゾ
ーンでなければ第２図のステップ＃５５以下の焦点検出
のフローＣＤＩＮＴに進む（＃７３５．＃７４．０）。

ステップ＃７０５でニアゾーンフラグＮＺＦがセットさ
れていれば、ＷＮＺ３のフローに進んで、まず、移動積
分フラグ（ＮＩＤＦ）がセットされているか否かを判定
し、セットされていなければステップ＃７３５に進む（
＃７１０）。一方、ステップ＃７１Ｏで移動積分フラグ
（ＮＩＤＦ）がセットされていれば駆動カウンターのカ
ウント値ＥＮＺＣＮＴがニアゾーン３（表２参照）のデ
フォーカスパルス数内か否かを判定するニアジー２３判
定のサブルーチンに進む。

このニアジー２３判定のザブルーチンの詳細を第１５図
に示し説明すると、まず、追随フラグ（追随Ｆ）がセッ
トされているか否かを判定し、このフラグ（追随Ｆ）が
セットされているときは、駆動カウンターのツノラント
値ＥＮＺＣＮＴか１５以下であればニアゾーン３内であ
ることを示すフラグＮＺ３Ｆをセットしてリターンし、
ＥＮＺＣＮＴｈ月５を超えろときはフラグＮＺ３Ｆをリ
セットしてリターンする（＃　２５００〜＃２５１０Ｊ
２５３５）。逆に、非追随モードでスピード優先モード
であるときは、駆動カウンターのカウント値Ｅ　Ｎ　Ｚ
　ＣＮ　’Ｉ”が３０以下であればフラグＮＺ３Ｆをセ
ットし、３０を超えるときはリセットしてリターンする
。更に、非追随モードで精度優先モードであるときは、
駆動カウンターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが３Ｉ以下の
ときにフラグＮＺ３Ｆをセットし、３１を超えるときは
フラグＮＺ３Ｆをリセットしてリターンする。

第１Ｏ図にもどり、ステップ＃７１５でニアゾーン３フ
ラグＮＺ３Ｆがセットされていないとき、すなわちニア
ゾーン３の領域に入っていないときはステップ＃７１２
にもどり、ニアゾーン３の領域に入ってフラグＮＺ３Ｆ
がセットされたときには、移動積分フラグＮＩＤＦをリ
セットする（＃７２０）。次に、追随フラグ（追随Ｆ）
かセットされているか否かを判定しセットされていると
きあるいは、追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていな
くともスピード優先モードであるときは、ステップ＃７
３５に進む（＃７２５．＃７２７）。精度優先モードで
あれば、レンズが停止（駆動カウンターのカウント値Ｅ
ＮＺＣＮＴがＯになるまで）するまでステップ＃７２７
を繰り返す。これは、精度優先モードでのステップ駆動
は、一定速度でないために移動積分が正しく行えないか
らである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦軸にモーターの回転速度、横軸に時間を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能かどうかを示しである。本実施例では、２
０，０００ｒｐｍからの減速時のニアゾーン３に入るま
でと、ステップ駆動時と、モーター停止から２０．００
Ｏｒｐｍへの加速時とに移動積分を禁止している。これ
は、これらの期間中は加速減速が常には一定ではないの
で移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出のエラー
が多いと考えられるからである。一方、ニアゾーン内あ
るいはニアゾーンへの加速時は、もともとモーターの速
度が遅いことと加速中の時間が短いこととのために焦点
検出のエラーはエンコーダのパルス数にして敗パルス程
度であるので、移動積分を行っても実用上さしつかえな
い。そこで本実施例では、このようにして、できるだけ
移動積分を可能として焦点調節に要する時間を短くして
いる。

次に、第１Ｏ図にもどり、右下に示したイベントカウン
タ割込［ＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウンタ
（ＥＶＥＮＣＮＴ）はエンコーダ（ＬＩ）カベパルスが
くる毎にカウント値から１をひくようになっており、こ
のイベントカウンタのカウント値が０になればこの割込
ｒＮＴＥＶＥＮＴのフローに入る。このフローでは、ま
ずステップ＃２５５０でＩ　ＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止
して、レリーズ中であることをフラグＲＥＳＦで判定し
、このフラグＲＥＳＦが設定されていれば駆動カウンタ
ＥＶＥＮＣＮＴのカウント値に４０を入れ、後述するタ
イマユセットのサブルーチンに進み、モーターの回転速
度の制御を行う（ｉ＃２５５０．＃２５５５、＃２５７
０．＃２５７５）。ステップ＃２５５５でフラグＲＥＳ
Ｉ’；”がセットされておらずにレリーズ中でなければ
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にニアゾーン
カウンターＮＺＣのカウント値を入れ、後述するタイマ
［セントのサブルーチンに進み、このサブルーチンの終
了後、ニアゾーンフラク’ＮＺＦをセットしてステップ
ガフ１０以下のＷＮＺ３のフローに進む（１２５６０〜
＃２５６７）。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲ割込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーダ
（１【）からパルスが発生するたびに実行される。この
フローに入るとまず、マイコン（＋）は駆動カウンター
ＥＶＥＮＣＮＴのカウント値を１つ減算し、駆動カウン
タＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯになったか否かを判定
する（＃８００〜＃８０５）。そして駆動カウンターＥ
ＶＥＮＣＮＴのカウント値が０でない場合にはステップ
駆動を示すステップモードフラグ５ＴＥＰＦがセットさ
れているか否かを判定しく＃８１５）、セットされてい
るときにはステップ＃８３５に進む。

ステップ＃８１５でフラグ５ＴＥＰＦがセットされてい
ないときはステップ＃８２０へ進み、精度優先モードで
ないとき、あるいは精度優先モードであっても駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６を越えるときは、
ステップ駆動をしない乙のとして、ステップ＃８４０に
進む。ここでは本カウンタ割込の肋にタイマ割込が入っ
たことを示すフラグＴ　Ｉ　ＰＡＳＦがセットされてい
るか否かを判定し、セットされているときには、これを
リセットしてリターンする。このフラグＴＩＰＡＳＦが
セットされていないときには、モーターの通電を切る（
＃８４５）。一方、ステップ＃８２０で精度優先モード
でありかつ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
６以下のときには、ステップ＃８２５からステップ＃８
３０に進み、ステップモードを示すフラグ５ＴＥＰＦを
セットし、更にステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦ’をセ
ットしてから、ステップ＃８４５でモーターの通電を切
る（＃８３０Ｊ８３５．；＃８４５）。次にレリーズさ
れたことを示すフラグＦｔＥＳＦがセットされているか
否かを判定し、セットされているときはタイマユセット
のザブルーチンに進み、セットされていないときにはタ
イマ■セットのサブルーチンに進んで１、サブルーチン
の終了後リターンする（＃８５０〜＃８６０）。タイマ
ユセットに関してはレリーズ時の説明のときに行う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮ　Ｚ　
ＣＮ　Ｔのカウント値が０となったとき、すなわちレン
ズが合焦点まで駆動を終えたときには、モーターを停止
し、ステップモードフラグＳ　ＴＥＰＦをリセットして
、タイマ割込及びカウント割込を禁止する（＃　８７０
〜＃８８０）。そして、レリーズフラグＲＥＳＦがセッ
トされているときにはリターンし、セットされていない
ときには後述するＤＲＶＥＤのフローに進む（＃８８５
）。

このＤＲＶＥＤのフローでは、まず、ワンショットモー
ドにおいて駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　１”のカ
ウント値がＯになったときのフローを一度通過したこと
を示すフラグＩ　５ＴＤＦがセントされているか否かを
判定し、セットされている場合には第２のステップ＃５
５以下の焦点検出のフローＣＤＩＮＴに進む（＃８９５
）。ステップ＃８９５でこのフラグｌ５ＴＤＦ’がセッ
トされていないときには、ステップ＃９００に進んでス
イッチ（Ｓ４）の状態からコンティニュアスモードかワ
ンショットモードかを判定し、ワンショットモードであ
れば合焦フラグをセットし、更にこのフローを一度通過
したことを示すフラグＩ　５ＴＤＦをセットして焦点検
出の７ｏ−ＣＤＩＮＴＩ、：進む（＃９００゜＃９１’
Ｏ，＃９１５）。ステップ＃９ｏｏでコンティニュアス
モードである場合には追随フラグがセットされているか
否かを判定して、セットされていればリターンしてその
ときのデータを利用して引き続き焦点検出を行うことに
よって追随性を上げセットされていないときには第６図
のステップ＃２６０以下のＩＮＦ’Ｚのフローに進んで
合焦表示等の制御を行なう（＃９０５）。

第１３図にタイマ割込のフローを示す。このタイマ割込
はタイマ１セツトのルーチンで設定された時間内にエン
コーダからのパルスが送られてこないときに実行される
ものである。第１３図において、マイコン（Ｉ）は、ス
テップ＃９５ｏでフラグＲＥＳＦを判定し、このタイマ
割込がレリーズ中に行なわれたか否かを判定し、レリー
ズ中でなければ後述のタイマ１セツトのサブルーチンに
進み、レリーズ中であれば後述のタイマ１セツトのサブ
ルーチンに進むに＃９５０〜９９６０）。次にフラグ５
ＴＥＰＦを判定して、ステンブモードであるか否かを判
定し、ステップモードでなければタイマ割込を行なった
事を示すフラグＴ　Ｉ　Ｐ　Ａ　ＳＦをセットし、モー
ターに通電してリターンする（＃　９６５〜＃９７５）
。ステンブモードであるときは、ステップ駆動を行なう
ことを示ずフラグ５ＴＰＤＲＦ’がセットされているか
否かを判定し、セントされている場合は、モーターに通
電し、セットされていないときにはモーターの通電を切
ってリターンする（＃９７５．＃９８０．’＃９８５）
。

上述の＜ｇ＜点検出及び焦点３Ｍ節が行なわれていると
きにレリーズ−釦が第２ストロークまで押下されてレリ
ーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮすると、「■］」からｒＬ
Ｊへと変化する信号がマイコン（１，）の端子（ＩＮｉ
”２）に入力し第１６図（ａ）に示したレリーズの割込
フローが実行されろ。まずマイコン（１）はフィルムの
巻上が完了しているかどうかを判定し、完了していれば
、レリーズの割込及び第２図（ａ）のステップ＃４５か
らの１へＦＳの割込を夫々禁止し、レリーズモードを示
すレリーズフラグＲＥ　Ｓ　Ｆをセットする（＃　ｉ　
０００〜＝１（Ｎ２）。

ステップ＃１０００でフィルムの巻上か完了していない
ときにはレリーズスイッチ（ｓ２）がＯＮされているか
否かを判定し、ＯＮされているときには、ステップ＃ｌ
０００にもどり、巻上完了を待ち、スイッチ（Ｓ２）が
ＯＦＦのときには、第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴのフローに進む。

ステップ＃１０１２でレリーズフラグＲＥ　Ｓ　Ｆがセ
ントされると、次にステップ＃　１．０１　ｌｌてアウ
トゾーンからニアゾーンへの突入のための割込ＩＮＴＥ
ＶＥＮＴを禁止し、ステップ＃ｌ０１Ｇでニアゾーンフ
ラグＮＺＦがセットされているかを判定する。ステップ
＃ｌ０１Ｇでニアゾーンフラグがジットされていないと
きには、駆動力ランクには値がセントされていないので
、イベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴのカウント値に
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを加えた値を
、駆動カウンタのカウント値Ｅ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔとし
てステップ＃ｌ０２５に進む。ステップ＃１０２５では
スイッチ（Ｓ６）の状態を検出してＡＦＩ先モードか否
かを判定し、ＡＰ優先モードの場合にはステラ７’＃ｌ
１ｌＯへ、レリーズ優先モードである場合はステップ＃
１０３０に進む。

レリーズ優先モードの場合から説明すると、まず、追随
モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるかで判定し、追随モードであるときには、ステップ
＃１０３５の演算Ｉのサブルーチンに進む。この演算ｒ
のサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（スイッチ（
Ｓ２）のＯＮから実際の露光開始が行なわれるまでの時
間）の間に、被写体が動く量を推定し、この量に、この
モード（レリーズ）に入るまでのデフォーカス量を加え
た値としてデフォーカス量を求めている。このサブルー
チンを第１７図に示し説明する。

第１７図の演算■のサブルーチンでは、１周期の焦点検
出時間における被写体の動き、すなわち、単位焦点検出
時間における被写体の光軸方向への移動傾き（デフォー
カス量換算）を求め、レリーズタイムラグ中に動く被写
体の移動量（デフォーカス量換算）を求める。すなわち
ステップ＃２６００でレリーズタイムラグ時間ＲＳＴを
単位焦点検出時間”ｒ　Ｉで割って比Ｒを求め、単位時
間における被写体移動ｆｉＷｒｔにこの比Ｒをかけてレ
リーズタイムラグ中の移動ＩＪＷＳを求める。これを駆
動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値に加え
て新たな駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求
めてリターンする（＃　２６００〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻り、ステップ＃１０３０で追随モー
ドでないときには、演算Ｉのサブルーチンをスキップし
、ステップ＃１０３６に進む。そして、駆動カウンター
ＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下か否かを判定し、３
以下であれば合焦と判定してモーターを停止してステッ
プ＃Ｉｆ９０に進み、３を越える場合にはステップ＃１
１４０に進む（＃１１３６．＃１１３７）。以下に説明
するステップ＃１Ｉ４０以下のフローはレリーズが許可
されたときに、レリーズタイムラグ中にレンズを駆動し
ようと言うものである。ステップ＃１０４０では、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下である
かを判定し、１３以下であればモーターのスピードを１
０００ｒｐＩＩｌとするフラグｅＬＦをセットして後述
のタイマユセットのサブルーチンに進む（＃、ｌ　０８
０．＃１０９０）。

駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３より大
きく４０以下では、タイマユセットのサブルーチンに進
む（＃ｌ０４５．＃１０９０）。更に駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が４０より大きく６６以下であ
ればモーターのスピードを５００　Ｏｒｐｍとするフラ
グｅ２Ｆをセットしてタイマユセットのザブルーチンに
進む（＃１０５０゜＃　Ｉ　Ｏ８５，＃　ｌ　Ｏ９０）
。

ここで第１９図に示したタイマユセットのサブルーチン
を説明する。これはタイマ１セツトのザブルーチンと同
じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定す
るルーチンである。まずステップ＃２７８０でＡＦｆｊ
ｋ先モードであるか否かを”買足し、ＡＦ優先モードの
場合にはステンブ＃レリーズ優先モードであるときには
、フラグｅＩＦがセットされているか否かを判定し、セ
ラｌ、されている場合にはステップ；＃２７６０に進ん
でタイマ１をＡ３にセット（１０００ｒｐｍ相当）し、
タイマ割込及びカウント割込を許可してリターンする（
＃２７６５，２７７０）。ステップ＃２７０５でｌ　Ｏ
ＯＯｒｐｍ設定用のフラグｅｌＦがセットされていない
ときには、ステップ＃２７１０で５００Ｏｒｐｍ設定用
のフラグｅ２Ｆがセットされているか否かを判定し、セ
ットされているときには、ステップ＃２８００に進んで
モーターを停止したときに行きすぎる指αＩをｈｌｉ正
する為のフラグＦｅ２Ｆがセットされているかを判定し
、このフラグＦｅ２Ｆがセットされているときにはステ
ップ＃２８３０でタイマｌにＡ１をセット（５０００ｒ
ｐｍ相当）し、ステップ＃２７６５に進む。ステップ＃
２８００でフラグＦｅ２Ｆがセットされていないときに
は、ステップ＃２８０５でこのフラグＦｅ２Ｆをセット
し、ステップ＃２８１０で駆動力ウンタ１を加えて新た
に駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値とし、ステ
ップ４２８３０に進んでタイマＩをＡＩにセットする。

この行きすぎ量について説明すると、Ｉ　Ｏ００ｒｐｍ
からモーターを停止させれば行きすぎ指は無視できる程
度に小さいが、５０００　ｒｐｍからモーターを停止さ
せれば大きく行きすぎてしまう。そして、この量はモー
タの回転速度にほぼ固有であり、各レンズに対してのば
らつきは小さいので、駆動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウ
ント値に一定値α１を加えておけばレンズが合焦位置に
到達する手前でモーターが停止しはじめ、合焦位置にレ
ンズが到達したときにモーターを正しく止めることがで
きる。

ステップ＃２７０５．＃２７＋、０でフラグｅｌ　Ｆ。

ｅ２Ｆが共にセットされていないときには、ステップ＃
２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
１００を超えるか否かを判定し、超えるときには、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値から４０をひいて
、イベントカウンターのカウント値ＥＶＥＮＴＣＮＴに
入れ、第１’　０図のイベントカウンタセット（ＥＶＥ
ＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、リターンす
る（＃２７３０、＃２７３５）。

ステップ＃２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が１００以下のときはステップ＃２７５０に進
み、ここで、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
カ月４より大きいが否かを判定し、１４より大きいとき
にはステップ＃２８３０でタイマー１をＡ　Ｉ（５００
０ｒｐｍ相当）にセットしてステップ＃２７６５に進む
。更にステップ＃２７５０で駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値が１４以下であればステップ＃２７５５
に進んで駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が４
を越えるか否かを判定する。そして、駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値かＩ１１以下で４より大のとき
にはステップ＃２８５．ＯでタイマｌをＡ　２（２５０
Ｏｒｐｍｒｐｍ相当、４以下のときにはステップ＃２７
６０でタイマ１をＡ３（Ｉ　Ｏｏ　Ｏｒｐｍ相当）にセ
ットして、更にステップ＃２７６５、＃２７７０でタイ
マ割込及びカウント割込を許可してリターンする。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃　１．０５０にお
いて駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　’Ｉ”のカウン
ト値が６６を超えるときには、５０００　ｒｐｍ以下で
は駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を０（合焦
）にすることができないので、所定時間（本実施例では
ＡＦ優先モードでないとき５０ｍ５ｅｃ）だけレリーズ
タイムラグを増してこの間もモーターを駆動するように
している。ところが、連続撮影モードを示す連写モード
では、できるだけ早く撮影を行ないたいのでタイムラグ
の増加分となる所定の時間を設けてまでレンズの駆動は
行なわない。

そこで、ステップ＃ｌ０５５ではスイッチ（Ｓ８）の状
態を検出して連写モードであるか否かを判定し、速写モ
ードである場合にはステップ＃１０９５に進む。一方、
連写モードでないときはステップ＃ｌ０５５からステッ
プ＃ｌ０ｆ３０に進み、追随モードであるか否かを判定
し、追随モードであるときには、ステップ＃ｌ０６５で
設定した所定時間内に被写体の動く量を演算すべく演算
Ｈのサブルーチンを実行してからステップ＃１０７０に
進む。一方、ステップ１０６０で追随モードてないとき
は、被写体が止まっていると判定し、ステップ＃Ｉ　０
６５をステップして、ステップ＃１０７０に進み、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に応じて上述のタ
イマＲセットのザブルーチンでタイマをセットして、５
０ｍ５ｅｃ待って、この間レンズを動かず。（＃　Ｉ　
Ｏ６０〜＃１０７５）。

次に、上記ステップ＃１０６５の演算■のザブルーチン
を第１８図に示し説明する。このザブルーチンでは、ま
ず、ステップ＃２６５０でＡ　Ｆ　ｉ愛児モードか否か
を判定して、Ａ　Ｆｌ先モートであれば時間’ｒ　ｃを
ｌ　Ｏ０ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モードであれば時間Ｔ
Ｃを５０　ｍ５ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時
間Ｔ　Ｃを単位焦点検出時間’ｒ　ｉて割ってその比Ｒ
を求め、ステップ＃２６７０で単位焦点検出時間内に動
く被写体のデフォーカス量（カウントＷ　Ｒ）にこの比
Ｒをかけて露光までの追随遅れデフォーカスｍＷＳを求
め、ステップ＃２６７５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴ
のカウント値にＷＳを加えて新たに駆動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値を求めてリターンする。ステップ
＃１０５５．＃ｌ０７５．＃ｌ０９０から進んだステッ
プ＃Ｉ０９りでは、モーターの速度がロースピード（５
０００ｒｐｍ以下）であるか否かを判定し、ロースピー
ドでない（即ち２０．００Ｏｒｐｍ）のときは、モータ
ーストップの信号を出力してもモーターはすぐに止まれ
ないので、モーターブレーキの信号を出力する（＃ｌ０
９５．＃ｌ　１００）。

そして、ステップ＃１１０３及び＃ｌ　１０７でカウン
ト割込及びタイマ割込をそれぞれ禁止して、ステップ＃
ｌ　１９０に進む。ステップ＃１０９５でロースピード
であるときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステップ
＃ｌ０２５においてＡＰ優先モードであるときには、焦
点検出終了を示すフラグＡＦＥＦが設定されているか否
かを判定し、セットされていなければレリーズフラグＲ
ＥＳｒ；’をリセットして、リターンする（＃ｌｌｌ０
，１１７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてもレリーズ釦か押され続けておればレリーズせず
、再び押しなおされるとレリーズするが、ここでステッ
プ＃１１７０でレリーズフラグＲＥＳＦをリセットしな
いでおき、一方ステップ＃２５０の次のステップでレリ
ーズフラグＲＥＳＦ’を判断し、セットされていればこ
のステップ＃１１１５へ進むようにすれば、合焦後すぐ
レリーズという方式がとれる。

ステップ＃ｌ１ｌＯでフラグＡＦＥＰがセットされてい
る場合には、ステップ＃１１１５で追随モードであるか
否かを判定して追随モードでないときはステップ＃１１
９０に進む。追随モードであるときには、ステップ＃ｌ
Ｉ２０の演算１のザブルーチン（第１７図図示）でレリ
ーズタイムラグ中に動く被写体の距離を演算して、その
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下で
あれば、モーターを１０００　ｒｐｍで制御するための
フラグｒｌＦをセットして、モーターの速度制御の為の
タイマをセットするタイマＲセットのサブルーチンに進
み、ステップ＃１１９０に進む（＃１１２０、＃ｌ　１
２５．＃ｌ　１７５．＃１１８５）。

ステップ＃１１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が２１以下のときは、ステップ＃１１８５のタ
イマＲセットのサブルーチンからステップ＃Ｉ　１９０
に進む。更にステップ＃１１４０で駆動カウンターＥ　
Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が２１を超えるときは、
ステップ＃ｌ１４５で連写モードであるか否かを判定し
、連写モードであればレリーズ優先モードの場合でも説
明したように、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステ
ップ＃１１９０に進む。ステップ＃Ｉ　１４５で連写モ
ードでないときは、ＡＦＪ先モードなので、必ずレンズ
を合焦位置にしっていくため、所定の時間（１００ｍ５
ｅｃ）レンズを動かす制御を行なう。すなわちレリーズ
のタイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）と合イつ仕て１５０ｍ５
ｅｃをかけてレンズを合焦位置までもっていくわけであ
る。ここで、今は追随モードであるので、この１００　
ｍ５ｅｃの間に被写体が動くデフォーカスのＰＬ　、：
、しめ乙へぐ−ステ、リブｆｌ＋ら０７油算■のザブル
ーチンに進み、必要な駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値を求める。そして、この値に基づいてモーター
の速度を制御すべくタイマＲセットのサブルーチンに進
んでＩ　ＯＯｍ５ｅｃ待つ（＃１１５０〜＃１１６５）
。

ここで、上記タイマＲセットのＡＦｆｉ先モードの場合
の説明を第１９図を参照して説明する。ＡＦｌ先モード
の場合にはステップ＃２７８０からステップ＃２７８５
に進み、ＩＯ００ｒｐｍ駆動を示すフラグ「ｌＦがセッ
トされているときには、ステップ３２７６０に進んでタ
イマ１にＡ３（１００Ｏｒｐｍ相当）をセットする。ス
テップ＃２７８５でフラグｒｌＦがセットされていない
ときには、ステップ＃２７９０で駆動カウンターＥＮＺ
ＣＮＴのカウント値が２８以下であるかを判定し、２８
以下でなければ、５０００　ｒｐｍにあたる時（ＨＩ　
Ａ１をタイマｌにセットする。同様に駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が８以下であれば、ステップ；
’；’　２７９５からステップ＃２７６０に進んてタイ
マ１をＡ３にしてモーターを１０００ｒｐｍに制御し、
８より大きく２８以下のときにはステップ＃２７９５か
らステップ＃２８５０に進んでタイマ１をＡ２にして、
モーターを２５０Ｏｒｐｍに制御する。

以上のモーターの回転数とエンコーダのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とをＡＦ優先モード及びレリ
ーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたしのが表３
である。このモーターの回転数とパルスの関係を簡単に
説明すると、ＡＰ２先モードではレンズ合焦状態に達し
たときにレリーズされるようにこのモードが選ばれてい
るので、レリーズ優先モードと比べてより高い合焦精度
が必要であり、１０００　ｒｐｍの使用時間を長くして
モーターの慣性による停止誤差を少なくしている。

又、ＡＦｆ！に先モードでは２０．００Ｏｒｐｍを採用
しないで常に回転数をモニターするコントロール方式と
し、合焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モードでは、焦点検出精度ら必要で
あるが、それよりらより早く露出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆動の設定時間をＡＦ優
先モードに比して短くしている。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１Ｉ９０では、補
助光発光装置（１３）をＯＦＦして、そして表示をＯＦ
Ｆする（＃Ｉ　ｆ９０．＃Ｉ　１９５）。次に露出制御
回路へミラーアップ開始信号及び絞り制御信号を出力し
て、ミラーアップ及び所定の値Ａｖに絞り制御を行なわ
せ、ミラーアップが完了するのを待つ（＃Ｉ２００〜＃
１２１０）。コノ間約５０ｍ５ｅｃであるミラーアップ
が完了すればモーター停止信号を出力して、このモータ
ーの停止するのを［０ｍ５ｅｃ待ち、割込を禁止して、
露光開始の信号を出力して、１幕の走行を開始させる。

（ｔ１２１５〜１２３０）。そして露光時間Ｔｖを計測
して所定のＴｖになれば露光終了信号を出力して２幕が
閉シルノを待つ（＃　Ｉ　２３５〜＃　Ｉ　２４０）。

次に第６図（ｂ）に進んで、マイコン（１，）は、ステ
ップ＃Ｉ２４３でｌ駒巻上開始信号を出力してフィルム
の１駒巻上を行なわせる。そしてステップ＃１２４５で
連写モードであるか否かを判定して連写モードでないと
き端子（ＯＦ２）をｒＬＪにして速写をしないようにし
てステップ＃１２７５に進む。一方、連写モードである
ときにはステップ＃Ｉ２４７で端子（ＯＦ２）をｒＨＪ
レベルにして第１図のタイマ回路（１５）にタイマ開始
信号を出力する。次に合焦フラグがセットされていない
とき或いは合焦ゾーンに入っていないときに、駆動カウ
ンタＥＮＺＣＮＴのカウント値の残り分だけを駆動すべ
く、カウンタ割込及びタイマ割込を許可してモーターを
駆動してステップ＃１２７５に進む（＃１２５０．＃Ｉ
２５５Ｊ１２６５．＃１．２７０）。この間にＡＦが完
了して合焦になった場合は第１２図のステップ＃８８５
からステップ＃１２７５へ再びもどって来てステップ＃
１２７５をループする。合焦フラグ（合焦Ｆ）がセット
されかつ合焦ゾーン内であるときには、ステップ＃１２
６０で合焦表示を行なってからステップ＃１２７５に進
んで、ミラーダウンするのを待つ（＃１２５０〜＃１．
２６０．＃１２７５）。

ミラーダウンが完了すれば、レンズ駆動用のモーターを
停止する信号を出力して、これが停止するのを２０ｍ５
ｅｃ待って、追随フラグ以外のフラグをリセットしレリ
ーズ割込を許可して第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ｆＮＴのフローへもとる（＃　Ｉ　２８０〜＃１２９５
）。もっともここでステップ＃Ｉ２８０及び＃Ｉ２８５
は必ずしも必要ではなく、レンズを駆動したままＣＤＩ
ＮＴへ乙とってもよい。

本実施例において、連写モードが設定されている時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（Ｏ
Ｆ２）か「ト■」レベルになってタイマ回路（１５）が
計時を始め、所定時間になると「１１−レベルから「Ｌ
」レベルに代わる信号がマイコン・（１）の端子（Ｉ　
Ｎ　Ｔ’　４　）に人力されろ。これが入力されるとマ
イコン（１）は再び第１６図（ａ）のステップ＃Ｉ２９
７からの割込をスタートし、ステップ＃１２９７でタイ
マ回路（１５）をストップ−ａ゛へく「■７」レベルの
信号を端子（ＯＦ２）から出力し、以下同様にステップ
＃ｌ０００からのレリーズのフローの動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込のフローを説明する。こ
れは、ローコントラスト時のスキャンにおいて、レンズ
を駆動しながら被写体のコントラストを検出していると
きに、焦点検出に充分なコントラストレベルが検出でき
ずにレンズの終端に到ったときの処理のフローである。

この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ（Ｓ
７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズが最
近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到達し
たときにＯＮし、マイコン（１）の端子（Ｉ　ＮＴ３）
にｒＨＪレベルからｒＬＪレベルに変わる信号が入力さ
れて、マイコン（１）は第２０図の終端割込のフローを
行なう。このフローでは、先ずステップ＃１３５０でモ
ーターを停止してステップ＃１３５５でレンズを繰り込
むフラグＬＢＦがセットされているかを判定し、セット
されていなければ、レンズを繰り出した状態で終端に到
ったということで、ステップ＃１３６０てこのフラグＬ
ＢＦ’をセットしてステップ＃１３６５で反転駆動を開
始させ第２図のＣＤ　ＩＮＴのフローに進み、ステップ
＃ｌ３５５でフラグＬＢＦがセットされているときは、
レンズｈ月往復した後に終端に到達したということでコ
ントラスト検出が不可能ということで支テップ＃ｌ３７
０でマイコン（１）は不能の表示をする。

次に変形例を示す。その変形例の内容は以下の項目であ
る。

ｌ）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０，０００ｒｐｍをなくし、止まり誤差を少なくす
る。

２）レリーズ中のＡＦ優先モード時、所定時間内に、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯにならない
ときにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡＰ優先モード時でかつ精度優先モー
ドのとき、モーターの速度は１１０００ｒｐのみで、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が０となるよう
な場合のみレリーズ可能とし０とならない場合レリーズ
ロックを行なって合焦精度を上げる。

以上の変更に伴う変形例を第２２図に示し説明する。

まず（１）に伴なう変更は、第１６図（ａ）におけるス
テップ＃１０９５〜１１０７を削除する。

これは２０　、００　Ｏｒｐｍ（ハイスピード）がなく
なるためである（第２２図参照）。これと、第１９図に
おけるステップ＃　１．７４５及び＃２７３０．＃２７
３５を削除したもので、これらハイスピードのモードが
レリーズ中にはないので、これを削除する（不図示）。

さらにＩＮＴ、ＥＶＥＮＴのフローにおけるステップ＃
２５５５．＃２５７０．＃２５７５を削除する。

次に（２）に伴う変更点は、第１６図（ａ）のステップ
＃１１５０とステップ＃１１６０との間に、駆動カウン
ターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が１４８を超え
るか否かを判定するステップ＃１１５５を挿入し、１４
８を超える場合はステップ＃１１７０に進み、レリーズ
フラグＲＥＳＦをリセットしてリターンする。この値１
４８について表３を参照して説明すると、パルス数２８
まては６０ｍ５ｅｃかかっているので１５０ｍ５ｅｃか
ら６０ｍ５ｅｃをひいた９０ｍ５ｅｃが５００　Ｏｒｐ
ｍで駆動できる時間であり、その駆動可能なパルス数は
４／３Ｘ９０＝１２０となり、上記２８を加えると１４
８になるのである。

（３）に伴って変更する点は、第１６図（ａ）のステッ
プ＃Ｉ＋２５の後に、ステップ＃１１３０として、精度
優先モードであるか否かの判定ステップを設け、精度優
先モードであれば、ｌｏｏｏｒｐｍ以上のモードを禁止
すべ（ステップ＃１１４５に進む。又、ステップ＃１１
５０の後に、ステップ＃１１５２として精度優先モード
か否かの判定ステップを設け、更に精度優先モードであ
るときには、駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　’ｒの
カウント値が４０以下（１５０ｍ５ｅｃＸ４／　ｌ　５
（ｔ　Ｏ００ｒｐｍ））であるか否かを判定するステッ
プ＃１１５３を設けて、４０以下であれば、Ｉ　ＯＯＯ
ｒｐｍ駆動を指示するフラグｒｌＦをセットすべくステ
ップ＃１１７５に進み、それ以降の処理を行なう。４０
を超えろときは、ステップ＃Ｉ＋７０でレリーズフラグ
ＲＥＳＦをリセットしてリターンする。ステツプ＃１Ｉ
５２で精度優先モードでなければ、ステップ＃１１５５
に進み、それ以降のフローを行なう。

表１ 表２゛ 表　３　　　　１回転１６パルス ［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は、レリーズタイムラグ
中にレンズ駆動量だけ合焦ゾーンを広げたため、従来の
合焦ゾーンよりも時間的に早く合焦表示がなされろよう
になり、素早くンヤソターレリーズが行えるようになり
、従来のように合焦表示を確認した上でシャンターレリ
ーズ操作を行うためにシャツターヂャンスを逃してしま
うとし１ったことを少なくすることができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の装置の動作を示すフローチャート、第３図は
焦点検出装置のイベントカウンターのオフセットを示す
グラフ、第４図ないし第２０図は第１図の装置の動作を
示すフローチャート、第２１図は移動積分の可、不可と
モーターの駆動制御との関係を示すタイムチャート、第
２２図と第２３図は変形例を示すフローチャート、第２
４図と第２５図は焦点検出の原理を示す図、第２６図な
いし第２９図は本発明の実施例に適用した追随補正の原
理を示す図である。 ■・・・マイコン、２・・・露出制御回路、３・・・測
光回路、１０・・・モーター制御回路、１１・・・エン
コーダ、１２・・・レンズ内回路、１３・・・補助光発
生装置、１５・・タイマ。 特　許　出　願　人　ミノルタカメラ株式会社代理人　
弁　理　士　前出　葆　１也２名第３図 第５図（ｅ） 第７図 第８図 第９図 １Ｉｆ図 第１５図 第１６図（ｂ） ｄコ ′）日ぐ一εに−

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの自動焦点調節装置において、撮影レンズ
   のデフォーカス量を算出する演算手段と、デフォーカス
   量が所定値以下になれば合焦状態と判定する第１の合焦
   ゾーンと、この第１の合焦ゾーンにレリーズタイムラグ
   中のレンズ駆動量に応じた量を加味した第２の合焦ゾー
   ンとを有し、前記演算手段で算出されたデフォーカス量
   により前記第２の合焦ゾーン内になったか否かを判定す
   る判定手段と、前記演算手段によるデフォーカス量によ
   り第２の合焦ゾーン内と判定されたときに合焦表示を行
   う表示手段と、レリーズタイムラグ中にもレンズ駆動可
   能としたレンズ駆動手段とを備えたことを特徴とする自
   動焦点調節装置。
2. （２）上記表示手段は、レンズ駆動中であっても算出さ
   れたデフォーカス量が第２の合焦ゾーン内にあれば合焦
   表示を行う特許請求の範囲第１項に記載の自動焦点調節
   装置。
3. （３）オートフォーカス装置を備えかつオートフォーカ
   ス優先のカメラにおいては、上記判定手段の結果、第２
   の合焦ゾーン内と判定されたとき、レリーズを許可する
   レリーズ許可手段を備えた特許請求の範囲第１項ないし
   第２項のいずれかの項に記載の自動焦点調節装置。
4. （４）上記レリーズタイムラグ中のレンズ駆動量は、レ
   ンズを精度良く停止できる低速でモータを駆動したとき
   のレンズ駆動量である特許請求の範囲第１項ないし第３
   項のいずれかの項に記載の自動焦点調節装置。