JPS62269937A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に種々
のモーにで撮影レンズを駆動する自動焦点調節装置に関
する。

［従来の技術１ 光軸に灯して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の１ｎ域のそれぞれを通過した被写体からの光束
をそれぞれ再結像させて二つの像を作り、この二つの像
の相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置から
のずれ量及び方向（結像位置が予定焦点位置の前側か後
側か、即ち前ビンか後ピンか）を得るようｉこした焦点
検出装置が既に提案されでいる。このような焦点検出装
置の光学系は、例えば第２４図に示すような構成になっ
ており、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦
点面（・ｔ）あるいはこの面から更に後方の位置にコン
デンサレンズ（６）を有し、更にその後方に再結像レン
ズ゛（８）（１０）を有し、各再結像レンズ（８）（１
０）の結像面には、例えばＣＣＤを受光素子とするイメ
ーノセンサー（１２）（１４）ヲ配してある。各イメー
ノセンサー（１２）（１４）上の像は、ｍ２５図に示す
ように、ピント合わすべき物体の像が予定焦点面よりも
前方に結像する所謂前ビンの場合は光軸（１８）に近く
なって互いに近づき、反対に後ピンの場合はそれぞれ光
軸（１８）から遠くなる。ピントが合った場合に２つの
像の互いに対応しあう二点の間隔は、焦点検出装置の光
学系の構成によって規定される特定の距離となる。従っ
て、原理的には２つの像の互いに対応し合う二点の間隔
を検出すんばピント状態が分かることになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵した力／うの自動焦点調
節装置においては、ＣＣＤイメーノセンサーによる被写
体光量の積分、ＣＣＤイメーノセンサー出力を用いた焦
点検出液′ｎ（デフォーカス量演ｆ１）、デフォーカス
量に応したレンズ駆足１、合焦位置での停止、ンヤンタ
ーレリーズというシーケンスをマイクロコンピュータよ
りなる制御回路によってプログラム制御している。

［発明が解決しようとする問題点］ レリーズ優先力／うにおいては、撮影レンズが合焦状態
に達することよりもシャッターチャンスを重視している
ので、シャッターレリーズ操作がなされると撮影レンズ
の焦点調節状態に拘わらず直ちにシャッターレリーズ動
作が開始されるように（１η１反されている。従って、
シャッターレリーズ操作時にデフォーカス量が大きいと
ピンボケの写真が撮影されることになる。

これを改善するために、例えば特開昭６ｌ−４Ｓ２３３
号公報によれば、シャンク−レリーズ代作から実際の撮
チ３がＩＩＦＩ始さ汽るまでのレリーズタイムラグ中に
も撮影レンズを合焦位置に向けて駆動しているが、シャ
ッターレリーズ操作時のデフォーカス量がレリーズタイ
ムラグ中のレンズ駆動量に対応したデフォーカス量より
も大きければやはりピノボケの写真が撮２〉されること
になる。そこで、レリース優先弐カメラシこおいてら、
できるだけピントのイアった撮影がなさ汽ることが望ま
れていた。

［問題点を解決するための手段］ 本願発ロルの自動焦点調節装置は、力／うの自動焦点調
節装置において、撮影レンズのデフォーカス量を繰り返
し演算するデフォーカス量演算手段と、デフォーカス量
演算手段によって演算されたテ゛７オーカス量に基づい
て撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、シャッター
レリーズ操作がなされたときに演算されたデフォーカス
量と予め設定されたデフォーカス量とを比較する比較手
段と、比較手段の比較結果に基づいて、シャッターレリ
ーズ代作がなされたときに演算されたデフォーカス量が
予め設定されたデフォーカス量よ１２も大きい場合には
、所定の時間だけ撮影レンズを駆動した後に撮影を行う
ためのシャッターレリーズ動作を開始させる制御手段と
を備乏すこことを特徴とする。

［作用１ 上記構成によれば、シャッターレリーで操作が行なわれ
ｒこときのテ゛７オーカス量がデフ↑−カス量演算手段
により演算され、このデフォーカス量が比較手段により
予め設定されたデフォーカス１と比較される。演算され
たデフォーカス量が予め設定されたデフォーカス量以下
ならば、撮影レンズは合焦位置にあるものと判定され直
ちにシャッターレリーズ動作が行なわれるが、そうでな
い場合には、制御手段により所定の時間だけｍ影しンズ
を駆動した後にシャッターレリーズ動作が行なわれるよ
うになっている。

［実施例］ 第２６図は本願発明の詳細な説明するためのグラフであ
る。レンズ停止中の時点Ｐ、で、デフォーカス量Ｄｓ、
Ｄ、に基づき被写体に対して追随遅れが生じていると判
断されると、積分１６時の演算Ｃ６によりＰｌの時点で
追随補正がかかり、レンズはＱｌでは停止させず、補正
量ＷＲの公吏にレンズを移動させＱ２までちってくる。

この補正１ＷＲについては後述するが、被写体がカメラ
の撮影レンズ光軸方向に移動するときの移動量をカメラ
のフィルム面でのデフォーカス量としてとらえたらので
あるにの移動量は、合焦検出の単位周期′ｒ■当たりの
傾きに換算して求めておく。第２７図の場合、次のレン
ズ駆動時間をＴＩと力比、遅くとも時間ＴＩの後には追
い付くと考えるわけである。よしんば、この時間ＴＩに
おける補正量ＷＲを越える時間レンズを駆動する必要が
あるような被写体の速度については追随遅れが生しるが
、とりわけ速い被写体でないかぎりは合焦とｔり断出米
る範囲に撮影レンズが入ってくると言うことで、被写体
に追いついているということが出来る。又、このモデル
では、被写体の移動を、フィルム面上のデフォーカス量
で一次関数と仮定したが、実際には、例乏ば、被写体が
カメラに向がって定速で接近してくる時、デフォーカス
量の変化は一次関数にはならず、高次関数となる。この
場合ら、追随補正しても補正量が不足するが、合ｊ銭域
には入っているので追随しているといえる。なおこの第
２６図の場合の目標補正位置は、積分工、の中点Ｐ。

である。

積分■６の中点Ｐ、から演算Ｃ５の終点Ｐ１まではレン
ズを動かしていないため、この間にも被写体の追随遅れ
が生じる。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、この
間１こは、積分及び演算の１周期が入る。）の遅れ分と
を考えなければならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が動いて追随遅れが生し
たときには、積分１６から積分Ｉ、を通って積分■、の
中点までの被写体の動きを予想してＰｌの時点で補正を
かける必要がある。即ち、この場合は、Ｐｌで２ＷＲの
補正を加えればよいことになる。

この目標の積分Ｉ、の中５貞というのは、Ｐｌからみて
、次の積分■７の結果が出てくる時、（Ｐ２を目標−二
することとほぼ同し意味を持つ。なぜなら、ここでは、
積分時間が短いので、Ｐ２°＝Ｐ３と見なしているわけ
である。ここで演算が５０ｍ５ｅｃかかるのに灯し、積
分が数ｍ５ｅｅ以下である。

第２７図は、レンズ駆動中の時点Ｐ４で、Ｄ、とＤ４の
デフォーカス量をらとにして被写体【こ討ヒて追随遅れ
が生−でいると拐１断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることをｅｌｆ別され
た場合い含めて追随モードで被写体を追い掛けている最
中の、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ駆動
中 追１ｉ！ｌモーＩ″ｉこ入り補正がかかると、積分子、
て・得られたデータに基づいて演算されたデフォーカス
量だけレンズを駆動し、駆動し終えてちＱ２ではレンズ
を止めず、更に２〜ＶＲ分を動かす。第２６図と同様に
、補正目標時点は次の積分■６のデータに基づく演算の
結果が求まるＰ６のそばの積分Ｉ７の中点である。これ
は、迫鈎１１遅れの検出が行われた積分■、の中点から
ちょうど合焦検出演算の２周期分にあたる。これは、次
の結果が出る１周期の時間内に今回の検出結果が出るま
でにかかった１周」す１との合計、２周期分を補正駆動
しようとしてしまおうとするものである。以下同様ｉこ
繰りミされるが、このレンズ駆動でも追い（：Ｆかない
となった場合、即ち追随モーＹ中に補正値を加元な駆動
カウント（ｌ（Ｉが１１１１以て定めたカウント（１１
１よ１）火き、・場合には、レンズ駆動時間を切１）替
疋る。図て゛は、Ｑ、のところで切り棒っている。駆動
連ノ土が切り替元られても、補正値及び目標値はおなし
ように力比ている。途中で追い付いて、演算結果により
駆動方向が反転すれば追随補正は行わないようにする。

次に、第２８図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移動
に対する合焦検出の単位周期Ｔｊ当たりの傾きを求める
方法を説明する。

図において、単位合焦検出周期というのは、Ｓ１〜Ｓ、
、Ｓ、〜Ｓ４またはＴ、〜Ｔ３．Ｔ、’〜Ｔ、゛等であ
る。そして、これらは、連続しており、同一被写体を見
ているものとして、各時間は同じと見なす。現在位置を
演ｎ　Ｃ、とする。前回の積分によって求まるテ゛７オ
ーカ久量をＬＥＲＲとする。

尚、これが求まるのはＴｊの時点である。今回の積分に
よって求まるテ゛７オーカス量をＥＲＲとする。これが
求まるのは、Ｔ、゛の時点である。

被写体の単位周期当ｒこりの移動量に対応するデフォー
カス量、即ち傾きＷＲは、図よりＷＲ＝　ＥＲＲ＋　　
ｒＴＩ　　−ＬＥＲＲとして求まる。ここでｒＴＩは前
回の積分から今回の積分までの開のレンズ移動量である
。前回の積分中心のレンズの相対位置は、積分開始時刻
ＴＩ及び終了時刻Ｔ２のレンズの相対位置の和の１７２
として求まる。このＴ、、Ｔ２はＳｌの時点でのデフォ
ーカス量ＬＥＲＲ’を演ＢＣ，中でレンズ駆動カウント
数に変換し、イベントカウンタにセットしたイ直である
。一方、レンズには、フォーカシングエンコーグがセッ
トされており、レンズが動けばエンコーグからパルスが
出力される。この信号は、イベントカウンタの入力に接
続されており、イベントカウンタはパルスが来るたびに
カウントダウンするようになっている。従って、レンズ
の移動した量はこのイベントカウンタの値を読めばわか
る。この値がＴ、、Ｔ、である。従って、（Ｔ、＋７２
）／２＝ＭｒＬで前回の中心が求まる。

次に、第２９図を使ってこの追随モードに入ってＡＦし
ている時に、シャッタがレリーズされた場合について説
明する。本願発明においては、追随性を上げるためにレ
リーズタイムラグ中にもレンズ駆動を行うようになって
いる。即ち、レリーズ信号が入って露出動作が開始され
るまでの間の、例えば−服レフレックスカメラのレフレ
ックスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけである
。

ちっとも、この間はミラーが上昇しているから、ミラー
を介しｔ二元を受光して合焦を検出する焦点検出方式で
は、焦点検出（積分及び演算）は出来ない。従って、ミ
ラー上昇中に被写本が移動する量ＷＳを予め演算により
求める。このレリーズタイムラグ時間をＲＴＳとすると
、単位合焦検出時間Ｔｊ当たりの被写体の動きＷｒ（か
ら　Ｗ　Ｓ　＝　Ｗ　ＲＸＲＴＳ／ＴＩとなる。このＷ
Ｓを追随補正量として露出動作前までにレンズを動かし
終えて停止させる。そして、フィルムが露光された後に
ミラーの下降が始まると同時にフィルムの自動巻き上げ
、シャッタコンキングの巻と上げ動作が開始される。（
必ずしも自動巻き上げが行なわれるようになっている必
要は無い。） この時、カメラが合焦状態に達することよりもシャンク
のレリーズを優先するレリーズ優先モードになっていて
、合焦になるまえｉこシャッタがレリーズされたとする
。撮影の結果は当然ぼけた写真になるが、カメラが連続
して撮影する速写モードになっていれば、２枚目以降の
写真はなるべくピントが合って欲しい。そこで、ミラー
下降の１口に（この開、ミラーが下降位置に安定するま
では積分、演算は再開出来ない。）露光時に合ブ〔状態
に至らなかった量だけ、積分再開に先立ってレンズ駆動
させておく。図では、積分再開時にレンズを停止させて
いるが、動かしたまま積分しても問題ない。

第１図は本Ｍ発明の実施例に用いるカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのシーケンス制御及び
演算を行うマイクロフンピユータ（以下マイコンと言う
）、（２）はマイコン（１）からの露出開始・終了信号
に応じてそれぞれシャンクの開閉を行うと共に、ミラー
アップ信号に応巳てミラーアップ及び絞り制御を行なう
露出制御回路、（：３）は測光回路で被写体ｔｉｌ１度
に応じた信号をデンタル化してマイコン（１）へ送出す
る。（４）はフィルム感度白勤読み取り回路で、フィル
ム感度−１′＋７報をデジタル化してマイコン（１）へ
送出する。（５）はマイコン（１）からの信号によりモ
ーターを駆動してフィルムを１駒巻き上げる御坊巻き上
げ回路であり、−駒巻き上げ検出スイッチ（Ｓ９）のＯ
Ｎによりモーターの駆動を停止する。（６）は絞り値及
びシャッタ速度を設定する設定回路、（７）はスイッチ
（Ｓｌ）のＯＮ、ＯＦＦに連動してそれぞれ１個のパル
スを発生するパルス発生回路、（８）は焦点検出に用い
るＣＣＤ（９）とマイコン（１）との間に設けられたイ
ンターフェース回路で、マイコン（１）からの信号によ
り、ＣＣＤ（９）の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣ
ＣＤ（９）のデータをＡ／Ｄ変換してマイコン（１）へ
出力する等の制御を行う。

（ｌｔ））はマイコン（１）からの信号に基づいて、焦
点調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を
駆動するモーター（Ｍ＞を制御するモーター制御回路、
（１１）はモーター（Ｍ）の回転をモニターするエンコ
ーダで、モーター（Ｍ）が１回転するたブに１６個のパ
ルスを発生するようになっている。（１２）は撮影レン
ズに設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデータ
をマイコン（１）に送る。（１３）は焦点検出時に用い
られる補助光発光装置である。（１４）は焦点検出状態
を表示する表示回路、（１５）は連続的に撮影を繰り返
す連写モード時に一定の時間毎にレリーＸ信号を発生す
るタイマである。（Ｅ）は？！！源電池であり、マイコ
ン（１）、後述のスイッチ、リセット用抵抗（ＲＲ）及
びコンデンサ（ＣＲ）、及び給電用トランジスタ（Ｔｒ
、）に電源を直接供給する。これ以外の回路には給電用
トランジスタ（Ｔｒ、）を介して？ｌ！池の電圧が供給
される。

次に、スイッチの説明をする。（ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮし、マイコン（１）
はこのスイッチ（Ｓｌ）のＯＮあるいはレリーズ釦を離
すことにょるＯＦＦで後述の７Ｏ−（ＡＦＳ）を実行す
る。（ｓｊ＞はレリーズ釦が第一ストロークより長い第
２ストロークまで押下されたときＯＮし、このＯＮによ
ｔ）マイコン（１）は第１６図（、）図示の後述のレリ
ーズの７０−を実行する。（Ｓ３）はミラーアンプ完了
でＯＮするスイッチで、−駒巻き上げ機ｈ１によるフィ
ルム巻き上げにより不図示のレリーズ部材がチャーンさ
れるとスイッチ（Ｓ３）はＯＦＦの状態になる。（Ｓ４
）は撮影レンズが一旦合焦状態に達するとそれ以降の焦
点検出動作を停止する所謂ワンシミツトモードと、一度
合熱状態に達しても焦点検出を続けて行う所謂フンテニ
ュ７スモードとを選択するスイッチである。（Ｓ５）は
露出モード設定スイッチであり、設定されたモード（こ
より、２ピントの信号がマイコン（１）に送られる１本
実施例のカメラが有する露出制御モードは、プログラム
モード（以下Ｐモードという）、絞り優先モード（以下
Ａモードという）、ンヤノタ速度優先モード（以下Ｓモ
ードという）、マニエアルモ−１／（以下Ｍモードとい
う）の４種類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャツタレリーズを
優先するレリーズ優先モードと、ピント状態によってレ
リーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以下
Ａ　Ｆ優先モードという）とを切す換えるスイッチ、（
Ｓ７）は焦点検出時に駆動されるレンズが、最近あるい
は最遠または無限遠合焦位置まで駆動８れなことを検出
する終端検出スイッチで、このスイッチ（Ｓ７）がＯＮ
すること（こより、マイコン（］）は後述の終端処理７
０−を実行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと御坊撮影
モードとを切り換える切り換えスイッチ、（Ｓ９）は露
出完了時にＯＮし、−駒巻き上げ完了でＯＦＦするーＩ
す巻き上げ検出スイッチである。

以上の回路構成において、カメうに電池が装着されると
、リセット用抵抗（ＲＲ）及ブコンデンサ（ＣＲ）に電
源がｆ共給されて、マイコン（１）のリセット端子＜Ｒ
ｃ＞に”ＬＯ♂ＯＮルがら”　ｌ−１ｉぢ１１゛ルベル
に変化する信号が入力され、マイコン（１）は第２図の
り七ノドルーチン（ＲＥＳＩＥＴ）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ボートをリセッ
トし初期状態にする（＃５．＃１０）。次に、補助光発
光装置（１３）を０ＦＦＬ、表示を消して、レンズの駆
動を停止し、フィルム巻き上げが完了していない時には
モーターを駆動し、巻き上げが完了すれば給電用トラン
ジスタ（Ｔｒ、）をＯＦＦする（＃１５〜＃３０）、そ
して、補助光発光のための補助光フラグ（補助光Ｆ）を
リセットシて、端子（ＯＰ　３　）ヲ”Ｌｏｕ＋”レベ
ルｊ：シテ、マイコン（１）は停止する（＃３５．＃４
０）、上記ステップ＃１５〜＃４０は主として後述のス
テ、ブ＃５５から移行してくるときに有効となる。

電池が装着された状態で、レリーズ釦が第１ストローク
まで押し込まれると、スイッチ（Ｓｌ）がＯＮし、マイ
コン（１）は第２図のＡ　Ｆ　Ｓからの７０−を実行す
る。マイコン（１）は、まず全７ラグをリセットし、給
電用トランジスタ（Ｔｒ、）をＯＮする。これにより、
各回路に７ｒｉ源が供給され、これと同時１こ、測光回
路（３）が測光を開始する。マイコン（１）は、スイッ
チ（Ｓｌ）がＯＮであるか否か＋判別し、ＯＦＦであれ
ばステップ＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであ
れば、次の焦点検出及びこれに続くフローを実行する（
＃５５）。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮの時には補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセントされているか否かを判別し、セットされて
いるときには補助光モードであるとして、補助光発光装
置（１３）を発光させてステップ＃７０に進み、補助光
フラグがセントされていない時１こ（土、ステップ＃６
５をスキンツブしてステンブ＃７０に進む（＃６０．＃
６５）。

次に、マイコン（１）は、タイマー（ＴＩ）によって前
の積分時の積分開始から年回の積分開始までにかかった
１侍間（ＴＴ）を読み取り、犬に、このタイマー（Ｔ１
．）をリセットしてスタートさせ、！貴公を開始させる
（井７０〜＃７８）。このときのレンズの相対位置を検
出すべく、合焦状態までレンズを駆動すべき量を示すカ
ウンタ（以下イベントカウンタと言う）のイ直（ＣＴＩ
）を９売み取る（＃８０）。

次に積分時間が長いモードであるか否かを示すフラグ（
艮積Ｆ）を判定し、そのフラグがセットされていれば８
０＋ｎ５ｅｃ経過するのを待ち、８０　ｍ５ｅｃ経過し
ても積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３）を
ＯＦＦして、ステップ＃１１０に進む（＃８５〜＃９５
）。上記７ラグ（艮積Ｆ）がセントされていないときに
は、積分終了したときあるいは積分終了していない時で
も２０ｍ５ｅｃ経過すればステップ＃１１０にすすむ（
＃１００．＃１０５）。

この積分終了は、ＣＣＤ（９）の近傍に設けられた積分
時間制御用モニターの受光素子に入射する光量が所定以
上になっｔこときに行なわれるが、本願発明とは直接関
係がないのでその説明は省略する。

ステップ＃　１１０では、積分終了時のレンズの相対位
置を知るｒこめに、イベントカウンタの値を（Ｃｒ２）
として読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤデータ
のグンプを行って、このデータを用いて焦点検出の演算
を行なう（＃１２０．＃１２５）。次にｎ：７回の積分
中心におけるレンズの相対位置を示す値（ＭＩ）をＭＩ
Ｌとして、今回の積分中心におけるレンズの相対位置を
求めるべく、積分開始時のレンズ相対位置（ＣＴＩ）と
積分終了時のレンズ相対位置（Ｃｒ２）との和を２で割
り、この値を＼ＩＩとする（ヰ１３０．＃１３５）。次
に前回の積分中心から年回の積分中心の間にレンズが駆
動された士を求めようとするが、単に：Ｖ［Ｌ−ＭＩで
は：ｋまらない。

二の理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦紬は
フィルム面上での被写体像の動き（ａ）とレンズの勤さ
く１〕）とについての移’５ＪＪＭｌを示している。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・演算を
行っている。Ｔ、、Ｔ、’、Ｔ、”は積分開始時点、Ｔ
２．Ｔ２’、Ｔ２”は積分終了時点、Ｔコ、Ｔコ゛ｔ７
　、　＋　＋は演算終了時点を示しており、今、Ｔ１゛
崎１’　ｙ　”　、Ｔ　、’７　Ｔ　ｓ　’としている
。この理由は、焦点検出に必要な時間は、上述した積分
、データグンブ、焦点検出演算（＃６０〜＃１２５）に
ほとんど費やされるからて゛ある。ｍ１回の積分■°の
中心のレンズ相対位置を示すＭ　１．　Ｉ−としては、
積分開始時点Ｔ、゛及び積分終了時点Ｔ２゛のレンズ位
置を示すイベントカウンタの値を加えて２で割ったもの
を入れておく。演算Ｃ′の終了時点Ｔｌ′のイベントカ
ウンタには、演＄７．Ｃ”の結果として、被写本位置Ｒ
ＥＩからのテ゛フォーカス量をエンコーダの移動数に変
換したものが人力される。この被写体位置ＲＩＥＩは、
積分１パの中心時点における像而からのデフォーカス量
を示す位置である。

次に年回の積分丁の中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭＩには、上述と同様に考えると、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフォーカス量をエンコーグの移動数に変換
した値を入力する。従って、レンズの相対位置を示すＭ
ＩＬ、ＭＩには前回の結果を原点とするスケールと、今
回の結果を原点とするスケールとの異なったスケールの
値が入っている。これを１■純にＭＩＬ−Ｍｌとしても
、レンズの正確な移動量は休出されない。このスケール
を揃えないことには、正確なレンズ移動量を求められな
い。

そこで、この補正量をＤＴとする。この値ＤＴは、演算
Ｃ゛終了時点Ｔ、゛のレンズ位置を示す被写体位置ＲＥ
Ｉからのイベントカウンタの値（Ｃ′ｒ３）と、このと
きの演算結果の値ＤＦ２’をエンコーグの移動数に変換
した値（ＬＥＲＲ）との差をとることによって得られる
。即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＲ−ＤＴ３によって得られる。そ
して、レンズの移動量（ｒＴＩ）は、今回の積分中心に
おけるレンズの相対位置Ｍ　Ｉがら上記ＤＴを引いたも
のを、Ｍ　Ｉ　Ｉ−がら引けば求められる。即も、ＩＴ
Ｉ＝Ｍ　Ｉ　Ｌ　　（Ｍ　ｒ　　ＤＴ）テ得うＡル。マ
イコン（１）では、第２図のステップ＃１４０．＃１４
５でこれを行っている。

次に、マイコン（１）は、レンズ回路（１２）から、開
放絞り値ＡＶＯとデフォーカス量をエンコーグのパルス
数に変換する係数値（以下ＫＬ値と言う）とのデータを
入力すべく、レンズ回路（１２）のＲＯＭからテ゛−夕
を３売み出す。まず、チップセレクト端子（ＣＳ）を″
Ｈｉ８ｈ″レベルにしてデータ交信開始を示す信号を出
力し、読み出されたデータの数を示す変数ＮをＯとして
、シリアル通信命令を行う（＃１５５．＃１６０）。こ
の命令によってマイコン（１）の端子（ＳＣＫ）からク
ロ、りが出力され、このクロンクの立ち上がりに同期し
て１ビツトずつデータがレンズ回路（１２）から出力さ
れる。そして、このクロンクの立ち下がりに同期して、
マイコン（１）が端子（ＳＩＮ）よりデータを読みとり
、８個のパルスを出力することによって１回のシリアル
通信が終了し、これを２回行って、上記２種類のデータ
をレンズ回路（１２）から入力する（＃１６５、＃１７
０）。２種類のデータの入力を終えると、端子（ＣＳ）
を“”Ｌｏ♂レベルにしてシリアル通信の終了をレンズ
回路（］２）に知らせる（＃１７５）。犬１こ露出演算
のサブルーチンに進む（＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値Ｂν。を測光回路
（３）から入力し、フィルム感度データＳｖをフィルム
感度自動３Ｎ’Ｃみ取ｒ）回路（４）から入力する（＃
２００　＋’）　、　＃　２００５　）。これらのデー
タと、前述のごとくして入力しｒこ開放絞ｌ）値Ａｖｏ
とから露出値Ｅνを算出する（＃２０１０）。次に、露
出制御モードを判定して、Ｐモードであれば、上記露出
値Ｅνを１／２にして絞り値Ａｖを求め、そして露出値
Ｅｖから絞り値Ａｖを引いてンヤノタ速度値Ｔνを求め
リターンする（＃２０１５〜＃２０２５）、。

Ａモードであれば、設定された絞り値ＡＶを読み取り、
露出値Ｅｖから設定絞り値Ａνを引いて／ヤノタ速度値
１”ｖを求めてリターンする（＃２０３０〜＃　２０　
、ｉ　０　）。Ｓモードであれば、設定シャッタ速度値
Ｔνを読み取り、露出値Ｅｖから設定シャンク速度値Ｔ
ｖを引いて絞り値Ａｖを求めてリターンする（＃２０４
５〜＃２０５５＞、上記いずれのモーｒでもない場合、
即ちＭモードであるときは、設定された絞り値Ａν及び
シャンタ速度値Ｔνを読み取ってリターンする（　＃　
２　＋）６０〜＃　２０１３５　）。

第２図のフローチャートに戻り、露出前πが終了すると
、焦点検出・演算の結果から焦点検出が不能か否かを検
出し、検出不能であればＩ−〇ＷＣ○Ｎの７０−に進む
。検出可能であれは゛、ｊ！１点険出不（ｊヒを示すロ
ーフン７ラグＬＣｒをリセットし、ローライト（被写本
が所定値以下の低輝度であること）であるか否かをｔす
定する（＃１８５〜＃１９５）。そして、ローライトで
なければ、ステップ＠　２００で補助光７ラグをリセッ
トし、ローライトであればステンブ＃　２００をスキッ
プして、それぞれステップ＃２０５に進み、この１Ｉｉ
ｆ算、終了時、−″ものレンズの相太寸イ立置をイベン
トカウンタでニブとノト取る。次に、この演算で求めた
デフを一カス量Δεに変換係数ＫＬ値を掛けてエンコー
ダのパルス数を求め、この値が正ならば今回の方向を示
す変数Ｔｏを１とし、負ならぼＴＤを０とする（＃２０
５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る。本実施例に
用いられている焦点調節装置には、焦点調節において、
合焦状態に到達する時間よりもピントの精度を優先する
精度優先モードと、精度よりも合焦状態に到達する速度
を速くすることを優先するスピード優先モードを有して
いる。これに関するレンズ制御モーターの速度について
は後述する。このサブルーチンでは、レンズの種類、あ
るいは、撮影時の諸条件により上記２つのモーＶを切り
換えている。これには種々の態様が考えられる。

例えば、第５図（、）に示すように、コンティニュアス
モードであるときは動く被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モーＹとし、ワンショットモ
ードの時には静止している被写体に焦点３！４節する場
合が多いので精度優先モードにする。あるいは、第５図
（＋３）に示すように、Ａモードのときにはポートレー
ト等静止している被写体に正確にピントを合わせたいと
いう事が多いと考えられるので精度優先モードとし、そ
れ以外の露出制御モーＶの時にはスピード優先モードと
する。あるいは、第５図（ｃ）に示すように、制御され
る絞り値（Ｆ値）が１．７より小さいときはポートレー
ト等に使用されることが多いと考えられるから精度優先
モードとし、それ以外では、レンズの被写界深度も多少
なりと深くなっていることをシ′慮してスピード優先モ
ードとする。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６までぐらい
なら任意に選んでよい、更には、第５図（ｄ）に示すよ
うにデフォーカス量をエンコーダパルス数に変換するＫ
Ｌ値が大きい時、即ち、パルス数当たりのデフォーカス
量の変化量が小さいレンズでは、焦点調節に時開がかか
るとしてスピード優先モードとし、Ｋｌｊ直が小さいと
きにはこの逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な５
．′ｉ点調節ができないとして精度優先モー−にする。

後者の場合、精度優先モードにしてもわずかなパルス数
で合焦状態になるので、合焦に要する時間は比較的短く
て済む。

本実施例では、上記４つの場合の判断を総て含むよう第
５図（ｅ）に示すような７０−になっており、そのすす
定状態を表１に示す、ここでは、精度優先モードとスピ
ード優先モードとの場合分けに関して、優先するモード
の多い方のモードをそのときのモードとしている。優先
するモードが同数のときには、絞り値のしきい値を優先
する。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深度が
非常に浅いため、少しずれただけでピントのぼけた写真
になる可能性が高いからである。

ｍ２図に戻り、精度チェックモードを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）、これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、ＭＦＺのルーチンへ、停止していな
ければＩＤ０ＢＵＮのルーチンへ進む。

まず、ＮＩ　Ｆ　Ｚのルーチンを第６図により説明する
。デフォーカス量Δεを別変数Δε、にメモリーし、合
焦ゾーンの世ΔＩ　Ｆ（４０μ）にＫＬ値を掛けて合焦
ゾーンパル入数ＩＦＰを求める。次に積分中心から演算
終了までに動いたレンズの量をエンコーダパルス数で示
した値ＣＴＣをＯとする（＃２４０〜＃２５０）。次に
デフォーカス量Δεをエンコーダパルス数（以下これを
デフォーカスパルス数と言う）で示したＥＲＲが３パル
ス以下であるか否かをＮ定し、３パルス以下であれば、
今回のデフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォーカ
スパルス数ＬＥＲＲとし、更に今回のデフォーカス方向
ＴＤを前回の方向ＬＤとし、合焦を示す合焦７ラグ（合
焦Ｆ）をセットして合焦表示を行う（９２５５〜ｌ＄２
７５）。そして、焦点検出終了を示すフラグ（ＡＦＥＦ
）をセットして、スイッチ（Ｓ４）の状態からコンティ
ニュアスモードであるかどうかを判定して、コンティニ
ュアスモードであれば！ｆｆ１２図のステップ＃５５か
らのＣＤＩＮＴのルーチンへ進んで再度焦点検出を行い
、ワンショットモードであればマイコン（１）は割り込
みを待つて焦点検出を行わないゆ ステンブ＃２５５において、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒが３を越えると、合焦７ラグ（合焦Ｆ）がセ・２トさ
れているかどうかを＋ｑ定して、セントされていれば、
デフォーカスパルス数ＥＲＲが予め定められた合焦ゾー
ンパルス数以内がどうかをｅｌ！定し、合焦ゾーン内で
あればステップ＃２６０からのＩＮＦＺのルーチンへ進
む（＃２９０．＃２９５）。ステップ＃２９０において
合焦フラグ（合焦Ｆ）がセットされていない時、今回の
デフｔ−カス方向ＴＤと前回のデフォーカス方向ＬＤが
反転した場合、あるいは反転していない場合でも、後に
詳述するニアゾーンＡ　１！ＩＩ定のサブルーチンでニ
アゾーン内（ＮＺＦ＝１）でないと？、Ｉ＋定した場合
は、１回通過したことを示すフラグ（ＩＳＴＦ）をリセ
ットし、ステップ＃２９５に進む（＃３７０〜＃３８０
）。

ニアゾーンＡ′ｌ！ｌＩ定のサブルーチンを第２３図に
より説明する。

マイコン（１）は、まずデ″／を一カスパルスＭＥＲＲ
をＥＲＲ１とし、レンズが停止中か否かを判定する（　
＃　３０　ｏ　Ｏ、＃　３００５　）。停止中であれば
ステップ＃３０１５に進み、停止中でなければ、積分中
′心から演算終了までのレンズの移動量ＣＴＣをＥＲＲ
ｌからひいてステ・ンブ＃３０１５＋こ進む。ステップ
＃３０１５では追随モードを示す迫ｌ絵７ラグ（追随Ｆ
）がセットされているが否かを判定し、セットされてい
る場合にはニアゾーン範囲を示すカウンターＮＺＣを６
３にセントする。非追随モード（追随フラグリセット時
）である場合には、スピード優先モードノタ ンターを１００にセントシ、精度優先モー−であればニ
アゾーンカウンターを１２０にセットして、ステップ＃
３０３５に進む（＃３０１Ｓ〜＃３０３０）。ステップ
＃３０３５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲＩがセン
トシたニアゾーンカウンターのカラン）（ｉｔ［ＮＺＣ
以下であるか否かを？１１定し、ニアゾーンカウンター
のカラントイ直がＮＺＣ以下であればニアゾーンを示す
フラグＮＺＦをセットし、ニアシー／カウンターのカラ
ントイ直がＮＺＣを超えればニアゾーンフラグＮＺＦを
リセットして、リターンする（１３０３５〜＃３０４５
）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モードか精度優
先モードかによってニアゾーンの範囲を変乏でいるが、
この場合はモーターの速度制御には関係がないので一定
値例えば１００でもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０において、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセントされていると？１１定され
ると、このステップ以下、動いている被写体に対してデ
フォーカス量が大きくなっていく場合に、これを補正す
る７０−を示し、このような場合を追１和モードと呼」
ζことにする。ステップ＃３８５では、１回通過したこ
とを示すフラグ（ＩＳＴＦ）がセットされているか否か
を判定する。

そして、このフラグ（ＩＳＴＦ）がセットされていない
ときにはこのフラグ（ＩＳＴＦ）をセントし、次に追随
モードを示す７ラグ（追随Ｆ〉をリセットし、更ｉこ補
正を行うことを示す追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリ
セットしてステップ＃３００ｉこ進む（＃・Ｌ　５５　
、＃　、ｉ　６０　、＃　４４５　）。ステ、ブ＃３８
５で１回通過したことを示すフラグ（ＩＳＴＦ）がセン
トされていれば、前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今
回のデフォーカス方向（ＴＤ）とを判別し、方向が違う
ならば、即ち両者の方向データが１．０または０．１な
らば、ステップ＃４６０に進み追随補正モード時の追随
補正を行わない。前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今
回の方向（ＴＤ）とが同一方向ならば、即ち両者のデー
タがＯ、Ｏまたは１，１ならばステップ＃４００へ進み
追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かをｅｌ
ｌ別する（＃３９０−＃４００．＃４５０）。又テ、ブ
＃＝′Ｌ　ｔ）　Ｏで追随フラグがセットされていない
ときには、今回のデフォーカスパルス数Ｅ　Ｒ，Ｒから
前回のテ゛フォーカスパルス数ＬＥＥＲをひき、ＷＲを
求める（１＄４３０）。この値ＷＲが所定量ＡＡよＩ）
大きければ即ち、デフォーカス量（パルス数）が大きく
なっているときは追随フラグ（追随Ｆ）をセットするが
、本実施例ではＷＲが２度正の値になったときに補正を
するようにしているので、追随モードにおける補正を示
す追随補正フラグ（追随補正フラグ）をリセットして、
一度目は補正しないようにしている（＃４３５．＃４４
０．＃４４５）。

この所定ｔＬＡＡはノイズ成分を考慮して決めた値であ
り、ノイズ成分のないような構成であればＯとすれば良
い。上記ＷＲがＡＡ以下であるときは、デフォーカス量
が大きくなっていないので補正はしないでステップ＃４
６０に進む。ステップ＃４００において追随フラグ（追
随Ｆ）がセットされているときにはステップ＃４３０と
同様にしてＷＲを求めてこれがＡＡより大きいか否かを
刺別し、ＡＡ以下であるときは、レンズが被写体の移動
に追いついているということで補正する必要がないので
、補正量としてのＷＲをＯとしてステップ井３００に進
む（＃４０５．＃４１０．＃４２５）。

一方、ステンブ井・ｔｌｏでＷＲがＡＡよりも大きいと
判定されるとステップ井４１５に進み、ステップ＃４１
５では、前回と今回の演算結果の差ＷＲがニアゾーンカ
ウンターのカラントイ直ＮＺＣよりも大きく設定された
設定値ＡＸ以上であるか否かが？、ｌ＋定される。この
設定値ＡＸを設けである理由を説明すると、追随モード
中、すなわち被写体が移動しているときには、この被写
本の移動のために、焦点検出用に設けであるエリア内か
ら被写体がはずれることがある。このエリア内から被写
体がはずれると、上記エリア内にある別の物体にフ！（
点があってしまうのでこれを防ごうとするためである。

そしてこのために補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上である場
合は、エリア内から所望の被写体がはずれた場合である
のでレンズの移動量の更新を行わないようにしている。

即ち、ステップ＃４１５で補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上
である場合には、レンズの移動量の更新を禁止する非更
新フラグ（非更新Ｆ）をセットして、追随補正フラグを
リセットする（＃４２５．＃４４５）。一方、補正ｆｉ
ＷＲがノ＼Ｘ未γ−４である場合は、非更新フラグをリ
セットし、追ｌｌ！ｌ補正フラグをセント（＃４１７〜
＃４１９）してステップ＃３００に進む。

ステップ＃２９５において、テ゛フォーカス量Δε量が
合焦ゾーン内でないときは、ステップ＃３０（）に進み
、合焦状態を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）をリセットする
。次に、今回のテ゛７オーカ久パルスｆｆ１ＥＲＲを前
回のデフォーカスパルス数ＬＥＲＲとし、今回のデフォ
ーカス方向（ＴＤ）を前回の方向（ＬＤ）とする（＃３
００．＃３０５）。そして、追随補正フラグ（追随補正
Ｆ）がセットされているか否かを判定し、セットされて
いるときには、デフォ−力又パルス数ＥＲＲに追随補正
ｆｌ　２　Ｗ　Ｒヲ加えて、１７ｒｔこｉこデフォーカ
ス量を求め、ステップ°井３３５に進む（＃３１Ｓ、＃
３２０）。

ステップ＃３２５において、追随７ラグ（追随Ｆ）がセ
ットされていれば第７図に示した演算■のサブルーチン
に進む。演算■のサブルーチンでは、まず、Ａ　Ｆ　％
先モーにであるかを判定して、ＡＦ優先モードであれば
Ｔｄ＝　１５０　（ｍｓｅｃ）、レリーズ１憂先モー−
であればＴｄ＝　１００　（ｍｓｅｃ）としてステンブ
＃２２１５に進む。このＴｄｌ土、レリーズ可能である
場合に、レリーズ釦が第２ストロークまで押下げられて
レンズの駆動量がＯ（合焦状態）でないときにはこの分
だけレンズを駆動量るために設けられたらのであり、Ｔ
ｄ＝レリーズタイムラグ（５０＋ｎ５ｅｃ　）　＋　Ｔ
　Ｃ（一定時間）となっている。レリーズ′タイムラグ
は力／うによって決まっている値である。一方、Ｔｅ１
．ｔＡＦ優先モードであるとｂ　１００　ｍ５ｅｃ、レ
リーズｆ愛児モードでは５０　＋ｎ５ｅｃとしている。

この値ＴＣを夫々のモードで変えているのは、一般にＡ
Ｆ［先モーＹは被写体にピントを正確に合わせたいとき
に使用さ八るモードであるから、できるだけレンズを動
かしてデフォーカス量が０になるようにしたいので、こ
の一定時間を長くしてレンズ°を駆動するようにしてい
るからである。

一方、レリーズ優先モーににおいては、とにかく写した
いその瞬間にレリーズがなされることが大切なので、こ
の一定時間を短くしている。次のステップ＃２２１５で
は、積分周期ＴＩを読み取りＴｄをこの時間ＴＩで割っ
て、その比Ｒを求め、Ｔｄ間に動く被写体の像面での移
動量ＷＳを求めるべく、補正ＮＷＲにＲをかける（Ｔｅ
２２１５．＃２２２０）。そして、このイ直ＷＳに、テ
゛７オーカスパルス数ＥＲＲを加えて新た１ニテ゛７↑
−カスパルス数ＥＲＲＴを求める（＃２２２５）、次に
ＡＦ優先モードであるかを？ｌ＋定し、Ａ　Ｆ　ｑ光モ
ードではデフォーカスパルス数ＥＲＲＴが１４８以下、
レリーズ優先モードでは１００以下であるかを１’、Ｉ
＋定し、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴがこれらの設定
値以下であれば、追随モードにおいて合焦状態に達した
ことを示す追随合焦７ラグ（追随合焦Ｆ）をセントシ、
設定値を超える場合には追随合焦フラグをリセットして
リターンする。上記設定値に関しては、後述のレリーズ
モードのときに説明する。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随合焦フラグのセント状態で
判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフ
ラグＡ、　Ｆ　Ｅ　Ｆをセントして、合焦表示を行って
、ＴＩＮＮＺの７０−に進む（＃３３５〜＃３５０）、
ステップ＃３３５で追随フラグ（追随Ｆ）がセントされ
ていないとと、あるいは七ノドされていてもステップ＃
３４０で追随合焦ゾーン内でないときはステップ＃３５
５に進み、デフォーカスパルス数ｃＲＲＴが後述する挟
合焦ゾーン内であるがを１“り定する（＃３５５＞。挟
合焦ゾーン内であれぼ挟合焦７ラグ（挟合焦７ラグ〉を
セットしてステップ＃３６５へ、挟合焦ゾーン内でなけ
ればステップ＃３６０をスキップしてステップ＃３６５
に進む。ステンブ＃３６５で１土、テ゛７オーカスパル
ス数ＥＲＲＴが後述する表示合焦ゾーン内であるかを判
定し、表示合焦ゾーン内であれば、焦点検出終了を示す
フラグＡＦＥＦをセットして合焦表示を行い、表示合焦
ゾーン内でなければ表示を行なわずＴＩＮＮＺに進む。

ここで合ゴ、ロゾーンについて説明する。

（１）合焦ゾーン（＃２９５） 従来からある領域で、１度合焦状態に達するのに必要な
レンズの駆動量が（）になり、レンズが停止している状
態での積分結果がこの領域なら合焦であることを表示す
る。

（２）表示合焦ゾーン（＃３６５） （１）の合焦ゾーンよりも広く、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に上記合焦ゾーンの中まで精度よくレン
ズを勤がせる範囲であり、この実施例では、パルス数２
１に相当するデフォーカス量（レンズによって異なる）
としている。そして、レンズの停止、移動中にかかわら
ず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行うとと
もにＡ　Ｆ優先モード時のレリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０＞ゾーンとし
ては１番広く、追随モード時の合５．ＨＴ、、表示及！
ＪＡＦ優先モード時のレリーズ許可を行う範囲を示す。

追随モーＶ時においてレンズの駆動を行いながら被写本
の動きに追随しつづけたときに、合さ（ｊ状態（デフォ
ーカス量がＯ）にならないときがある。ところが従来の
Ａ　Ｆ優先モードであれば、レンズが停止しないとレリ
ーズができない。この追随合さ）５ゾーンは、これを防
止するために設けられたちのであり、このゾーンの大き
さはレリーズタイムラグ十一定時間の開ににレンズが駆
動て゛さるＷＥとしている。この１１１１［に関しては
、後述のレリーズのフローの説明のときに詳述−ｒる。

（４）挟合焦ゾーン（＃３５５）こ のゾーンは（１）の合焦ゾーンとはｉｆ同巳である。こ
のゾーンが設けである理由を以下に示す。このゾーン内
でのレンズの駆動時、積分中心から前体終了時までに動
くレンズの移動量ＣＴＣをデフォーカスパルス数からひ
いている。今デフォーカスパルス数は積分中心での値と
しているが、光の変化や手振、７壮気的ノイズにより必
ずしも積分中心での値となっていないことがある。従っ
て、このテ゛７オーカスパルス数からレンズの移動量を
ひいても正しいテ゛７オーカ又量が得られないことがあ
り、このデフォーカス量だ（ナレンズを駆Φ力して停止
しても合焦状態とならないことがある。このような場合
には、次の焦点検出の結果ｉこより再度レンズを動かさ
なけれ：よならないこと；こなり、この駆動のときに同
じような計がおこれは次の（６（（点検出のも′１果に
よりレンズを駆動しなければならず、いつまでたっても
合焦状態の検出によるレンズの停止状態とならないから
これを防止するためにこのゾーンを設（すでいる。そこ
でデフォーカス量がこの挟合焦ゾーン内になったときに
は焦点検出を行わず、デフォーカスパルス数がＯになる
までレンズをｗＡ勤するようにしている。

一方、ｆ１２図において、ステップ＃２３５でレンズが
停止していないときは、第８図に示すＩＤ０ＢＵＮの７
０−に進む。

第８図のＩＤ０ＢＵＮの７０−では、まず、今回前体さ
れたデフォーカス方向が前回演算されたデフォーカス方
向と異なるか否かを判定する（＃４３５）。方向が反転
していれば、レンズを停止して（ステップ＃４５５）、
再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴの７０−にもどる。一方、第８図のステップ＃４
３５で方向が反転していなければ、積分中心から演算終
了までに動いたレンズの移動１ｃＴｃを求める（＃４３
５　、　＃・１４０）、次に後述するニアゾーンＡ４’
ｌｌ定のサブルーチンに進み、そのサブルーチン内での
１ｑ定結果としてニアゾーンフラグ（ＮＺＦ）が上戸ト
されていれば、ステップ＃４６０に進み、セットされて
いなければステップ＃５２０で追随フラグをリセットす
る（＃４４５．＃４ＳＯ）、ステップ＃４６０以下では
前回演算されたデフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算さ
れたデフォーカス方向（ＴＤ）とが同一方向が否かを判
定し、同一方向ならステップ＃４７０に進み、今回のデ
フォーカスパルス数ＥＲＲに前回積分中心から今回の積
分中心までの間に動いたレンズの駆ＩＩ！ＪＪｆｉ　Ｉ
　Ｔ　Ｉを加え、前回のデフォーカスｆｆＬＬ　Ｅ　Ｒ
Ｒをひいて、補正量ＷＲを求める（＃　４６０〜＃４７
０．＃５１５）。

犬に追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
？ｌＩ定し、追随フラグがセットされておらず更に、こ
の補正ｆｆｈ　Ｗ　Ｒが所定ｉＡＡ以上のときには、追
随フラグ（迫１ａＦ）及び追随補正フラグ（追随補正Ｆ
）をそれぞれセットして第６図のステップ＃　３０　ｆ
）に進む（井４８０−＃４９０）。

一方、ステップ＃４８０で、補正１Ｗ犬が所定量ＡＡ未
満のときは追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセットし
て、ステップ＃３００ｉこ進む（井４８０、＃４８Ｓ）
。ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットさ
れているときには補正量ＷＲが所定ｉＡＸにアゾーンカ
ウンターのカウント値ＮＺＣよｔ）大）以上であるかを
判定し、所定量以上であれば、焦点検出エリアから被写
体がはずれたと判定して、レンズの駆動量の更新を禁止
する非更新フラグ（非更新Ｆ）をセントし、追随補正フ
ラグ（追随補正Ｆ）をリセットしてステ、ブ＃３００に
進む（＃５００．＃５０５．＃４９０）。

逆にステップ＃５００で補正ｆｉＷＲが所定量ＡＸ未鵬
である場合、非更新フラグ（非更新Ｆ）をリセントシ、
追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセットしてステンブ＃
３００に進む（＃５００．＃５１．Ｏ。

＃４９０）。

第２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検出が
不能と１！り定したときには、第９図のＬ○Ｗ　ＣＯＮ
の７０−に進む。第９図のＬ　ＯＷ　ＣＯＮの７０−に
す３いて、マイコン（１）はまず追随７ラグ（追随Ｆ）
がセットされているか否かを判定し、追随フラグ（追随
Ｆ）がセットされている場合には、非更新フラグ（非更
新Ｆ）をセントする（井５２０１＃５２５）。そして、
ここを通過するのが１回目であることを示すフラグＰＩ
Ｆがセットされているか否かを？ｌ］定し、セットされ
ていないとき、即ちここを通るのが１回目のときこのフ
ラグＰＩＦをセットし、変数Ｎ１をＯとして第２図のス
テップ＃５５以下のＣＤ　Ｉ　ＮＴのフローに進む（＃
５３０、＃６２５．＃６３１））。

ステップ＃５３０において、上記フラグＦｒＦがセント
されているときには、変数Ｎ１に１を加えて、この値Ｎ
量が２であるか否かをｆｌＩ定し、２でない場合には、
第２図のステップ＃５５以下のＣＤＩ　ＮＴの７０−に
進み、２である場合には迫ＶＭ１７ラグ（追随Ｆ）及ゾ
非更新フラグ（非更新Ｆ）をそれぞれリセットして、ス
テップ＃５５５に進む（＃５３５〜＃５５０）。上述の
ステップ＃５２０〜＃　５５０　、＃　６２５　＋　＃
　Ｇ　３０では、追随モードであるときに焦点検出エリ
アから被写体がはずれると、デフォーカス量が急に大き
くなったり、焦点検出不能と１！１定されたりする事が
あるので、これに対する対策を施しているのである。即
ち、デフォーカス量が急に大きくなっても焦点検出可能
なときは、補正ｆｉＷＲが急に大きくなることを意味し
、このときは、上述した第８図のステップ＃５００−＃
５１０で処理している。一方、第２図のステップ＃１８
５で焦点検出不能と判定したと外には、第９図のＬ　Ｏ
Ｗ　ＣＯＮの７０−に進む。

そして、追随モードで焦点検出不能と判定したとき、す
なわち焦点検出工り７から被写体がはずれたときには、
ステップ＃５５５からの通常の焦点検出不能の処理をせ
ず、前回演算されたデフォーカス量に基づいてレンズを
駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０で追
随フラグがセットされていないときには、フラグＰＩＦ
をリセットして、ステップ＃５５５に進む。

ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するカウント即
■辺、タイマー即１込、ＥＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止す
る（＃５ＳＳ〜＄５５７）。次に焦点検出不能と判定し
た原因が被写体の低輝度すぎること（ローライト）ｌこ
あるが否かを、ＣＯＤのフォトダイオードの近傍に設け
られた受光素子の出力によって検出する。そして、焦点
検出不能の原因がこのローライトであれば、補助光発光
装置（１３）がカメラに装填されているか否かを検出し
、補助光発光装置（１３）が装填されているときには補
助光発光モードとし、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセッ
トされているか否かをｔす定する（＃５６ｏ〜＃５７０
）、ステップ＃５７０で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセ
ットされているとき、すなわち、一度補助光を発光した
がやはりローライトのために焦点検出不能であったと外
には、焦点検出不能を示すローフン表示を行って焦点検
出を停止すべくマイコン（１）は割り込み待ちとなる（
＃５７０、＃Ｓ８５、＃５９０）。逆にステップ＃５７
０で補助光フラグがセントされていないとき１土、この
フラグ（補助光Ｆ）をセットし、更に積分時間の長いモ
ードを示す長持分フラグ（艮積Ｆ）をセットして、第２
図のステップ＃５５以下の７０−〇ＤＩＮＴに進む。ス
テップ゛＄＄５５５ｔこおいてローライトでないとぜ定
した場合あるいはステップ＃５６５で補助光発光装置（
１３）が装填されていないと判定した場合、ローコン表
示を行う（＃５９５）。そしてレンズ繰り込みモードを
示すフラグＬＢＦをＩＩ＋定し、このフラグＬＢＦがセ
ットされていないときにはレンズ繰り出しの制御を命令
し、一方７ラグＬＢＦがセットされているときには、レ
ンズ繰り込みの制御の命令を行ってレンズ駆動用モータ
を駆動する命令を出力してから第２図のステップ＃５５
以下の焦点検出の７０−ＣＤ　Ｉ　ＮＴに進んで焦点検
出を行う（９６００，＃６０５．＃８１．Ｏ，＃６１５
）。

次に第１０図〜第１３図に示したレンズ駆動制御の７０
−の説明をする。まず、その前に実施例におけるレンズ
駆動用モーターの速度制御についての説明を行う。モー
ター速度の種類としては、ニアゾーン外（アウトゾーン
）での速度、ニアゾーン内での３つの速度、ステップ駆
動の５Ｊｇ類を有しておＩ）、追随モード、非追随モー
ドでの精度優先及シスビー１″優先の各モーＶにおいて
、そのときのデフす−カスパルス数に応じて、上記５４
類のレンズ速度制御が行なわ八る。これらのことを表２
に示し説明すると、モーターの回転速度としては、２０
　、ＯＯＯｒｐｍ（アウトゾーン）、５，０００　ｒｐ
ｍ（ニア・／−ン１）、２＋ＳＯＯｒｐｍにアゾ゛−ン
２）、１　＋０００ｒｐｍにニアゾーン３）、ステップ
駆動の５＄ＪＩＭを有している。そして、このうちステ
ップ駆動に関しては、精度優先の非追随モードのみに使
用し、精度よく、レンズ制御を行なうようにしている。

ニアゾーンでのテ゛フォーカスパルス数に対するレンズ
の速度の違いは、合焦までの速度を要するものほど速く
している。モータの速度を速くすればするほどその止ま
り精度が悪くなる傾向がある。これらの速度制御をカメ
ラのシーケンスの中でどのように行なわれるかを以下に
説明する。

まず第１０図に示したＴＩＮＮＺのフローから８見１男
する。ステップ＃　６３０　ｉこおいて、マイコン（１
）はレンズが停止しているが否かを判定し、しンズが停
止していないときにはレンズの駆動量を更新しないこと
を示すフラグ（非更新Ｆ）がセットされているかを判定
し、セットされていればレンズの駆！Ｉ！ＪＩｆｌを更
新しないでステップ＃７００に進む（＃６３０、＃６３
５）、ステップ＃６３０でレンズが停止中であるときに
は、ステップ＃６８０に進みニアゾーンに入っているか
否かを判定するニアゾーン判定のサブルーチンに進む。

このニアゾーンのサブルーチンを第１１図に示し説明す
る。

第１１図のステップ＃２３００において、マイコン（１
）は追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、セットされている場合にはニアゾーン範囲を示
すカウンターのカウント値ＮＺＣを６３にセットし、逆
に非追随モード（追随フラグリセット時）である場合に
は、スピード優先モードであればニアゾーンカウンター
のカウント値ＮＺＣを１００、精度優先モーＹであれば
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを１２０に夫
々セットしてステップ＃２３１０に進む（＃２３００、
＃２３０５．＃２３２Ｓ〜＃２３３５）、ステ、プ井２
３１０で１土、テ゛フォーカスパルス数ＥＲＲがセット
したニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であ
るか否かを’？、ｌ］定し、ニアゾーンカウンターのカ
ウント値ＮＺＣ未満であればニアゾーンを示す７ラグＮ
ＺＦをセットし、ニアゾーンカウンターのカウント値Ｎ
ＺＣ以上であれば、ニアゾーンフラグＮＺＦをリセ・ン
トしてリターンする（＃２３１０〜＃２３２０）。

そして、第１０図のステップ＃６８５にらどり、ニアゾ
ーン７ラグＮＺＦがセットされているが否かを判定し、
セットされていないときに１土、デフォーカスパルス数
ＥＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを
ひいた値をイベントカウンター［ＥＶＥＮＴＣＮＴに人
力する（＃　６８５〜＃６９０）。このイベントカウン
ターＥＶＥＮＴＣＮＴは第１図のエンコーダ（１１）か
らパルスが送られてくる毎に１を減算し、カウンターの
内容が０になったときにニアゾーン突入を示す割込（Ｉ
Ｎ　Ｔ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　）を実行するためのらの
である。

イベントカウンターＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　ＣＮ　Ｔへの
入力を終えるとステップ＃６９５のイベントカウンター
七ン）（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）のサブル−チンに進
み、このサブルーチンを終了するとステップ＃７００に
進む。このサブルーチンを第１０図右上に示し説明する
。

このサブル−チン（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）では、こ
のイベントカウンターによる割込（ＩＮＴＥＶＥＮＴ）
を許可し、更に後述のタイマー割込及びカウンタ割込（
ＣＮＴＲ割込）を禁止してリターンする（＃２３ＳＯ−
＃２３６０）。

第１（）図のステップ＃６３５において、非更新フラグ
（非更新Ｆ）がセットされていないときには、デフォー
カスパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了までに動
いたレンズの移動量ＣＴＣをひいて、実際に駆動すべき
デフォーカスパルス数とし、ｆ５１１図図示の前述した
ニアゾーン判定のサブルーチンに進む（＃　６４５、＃
６５０）。このサブルーチンでニアゾーンを示す７ラグ
ＮＺＦがセットされていないときに（よ、デフォーカス
パルス数ＥＲｒ？　ｈｓ　Ｌ　ニア　１／　−ンｈ　”
７　ンｆ　−メｈ　ランｋ　Ｉｆｆ　Ｎ　７Ｃをひいて
イベントカウンタＥＶＥＮＴＣＮＴのカラントイ直とし
て、イベントカウンターセラ）（ＥＶＥＮＴＣＮＴセ、
ト）のサブルーチンに進み、このサブルーチンを経てス
テップ＃７００に進む（＃６５５．＃６７０．＃６７５
）。ステップ＃６５５あるい（土ステンブ＃６８５にお
いて、ニアゾーンフラグＮ　Ｚ　Ｆがセットされている
ときには、デフォーカスパルス数ＩＥＲＲを駆ＺＪカウ
ンターＥＮＺＣＮＴに入力し、第１４図に示したタイマ
ｌセットのサブルーチンに進み、このサブルーチンの終
了後ステップ＃７００に進む（＃６６０、＃６６５）。

このサブルーチンでは、表２に示した各モード（追随モ
ード、非追随モード時のスピード１憂先、精度優先）に
関してニアゾーン内におけるデフォーカスパルス数に対
するモーターの速度を決定している。本実施例における
モーターの速度制御は、所定時間内にエンコーダがらの
パルスが送られてくるか否かによってモーターへの通電
をＯＮ、ＯＦＦしてモーターの速度を一定とし、上記所
定ｕ：ｐｆ間を変えることによってモーターの速度を変
えている。そして、この所定時間が短くなるほどモータ
ーの速度が速くなり、毎分５０００回転相当のタイマー
はＡ１．２５００．回転相当のタイマーはＡ２．１００
０回転相当のタイマーはＡ３となっており、ＡＩ＜Ａ２
＜Ａ３の関係である。

第１０図のステップ＃６６５に示されるタイマーＩセン
トのサブルーチンの詳細を第１４図に示して説明すると
、ステップ＃２４００−＃２４５５では、モーターの速
度が表２に示されるごとくになるように上述したタイマ
ーがセットされ、ステップ＃２４６０及び＃２４６５で
カウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許可してリタ
ーンする。ここで、Ｃ２＝６１．ａ、＝３０，１）ｌ＝
３１．ｂ２＝１５　、ｃ１＝　７９　、Ｃ２＝　３１で
ある６ステンブ＃２４３５においてステップ駆動モーＶ
を示すフラグ５ＴＥＰＦがセントされていれば、ステッ
プ＃２４７０に進む、ステップ＃２４７０では、モータ
ーの駆動が停止しているかを判定し、停止していない場
合、又テンプｙＪＡ勤を行なうべき駆動カウンターの値
で工ンフーダバルスによるカウント割込が行なわれたこ
とを示すステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲ量がセットされ
ているかを＋ｑ定し、この７ラグ５ＴＰＤＲＦがセント
されているとき１こ１土、この７ラグ５ＴＰＤＲＦをリ
セットし、タイマーにＤｌをセットする（＃２・１７０
〜＃２４８５）。一方、モーターが停止中あるいはステ
ップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦがセットされていない場合
には、このフラグ５ＴＰＤＲＦをセントして、タイマー
にＤ２をセントする（＃２４７０．＃２４７５．＃２４
９０．２４９５＞。このときの駆動時間の方が短＜Ｄｉ
＜Ｉ）２となっている。

第１０図にもどり、ステップ゛＃７００でモーターをＷ
Ａｆｌｉｔ＋させる。そしてニアゾーンフラグＮＺＦが
セットされているかを判定し、セントされていない場合
にはレンズを移動しながら積分を行なうことを示す移１
！ＪＪ積分７ラグＮＩＤＦをセットする（＃７０５．＃
７４５）、次に、モーターが停止中か否かを判定し、モ
ーターが停止中であれば、モーターの立上ｒ）時間を少
し待ってステップ＃７３５へ進み、停止していなければ
すぐにステノプキ７３５に進む（＃７５０．＃７５５）
。又テ、ブ＃７３５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲ
が挟合焦ゾーンに入っｒこか否かを判定し、挟合焦ゾー
ン内であれば、積分を行なわずに残Ｔ）のデフォーカス
量だけレンズを動かすべくマイコン（１）は割込み待ち
の制御となり、挟合焦ゾーンでなければ第２図のステッ
プ＃５５以下の焦点検出の７０−〇〇ｌＮＴｅ進ｂ（＃
？　３５．＃７４０）。久テンフ井７０５でニアゾーン
７ラグＮＺＦがセットされていれば、ＷＮＺ３の７０−
に進んで、虫ず、移動積分フラグ（Ｎ　Ｉ　Ｄ　Ｆ　＞
がセットされているか否かをｆｌＩ定し、セットされて
いなければステ・２ブキ７３５に進む（＃’７１０）。

一方、ステップ＃７１０で移動積分フラグ（ＮＩＤＦ＞
がセットされていれば＠勤カウンターのカウント値ＥＮ
ＺＣＮＴがニアゾーン３（表２６照）のデフォーカスパ
ルス数内か否かを判定するニアジー２３判定のサブルー
チンに進む。

このニアゾーン３　ト１１定のサブルーチンの詳細を第
１５図に示し説明すると、まず、追随フラグ（追随Ｆ）
がセットされているか否かを？ｌ］定し、このフラグ（
追随Ｆ）がセントされているときは、駆動力・クンター
のカウント値ＥＮＺＣＮＴ力弓５以下であればニアゾー
ン３内であることを示すフラグＮＺ３Ｆをセントしてリ
ターンし、ＥＮＺＣＮＴが１５を超えるときはフラグＮ
Ｚ３Ｆをリセン）してリターンする（１＄２５００〜＃
２Ｓ１０．＃２５３５）。逆に、非追随モードでスピー
ド優先モードであると外は、駆動カウンターのカウント
値ＥＮＺＣＮＴが３０以下Ｆあ１ｌｒ７ラグＮＺ３Ｆを
セ・ントシ、３０を超えるときはりセントしてリターン
する。更に、非追随モードで精度優先モードであるとき
は、駆動カウンターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが３１以
下のときにフラグＮＺ３　Ｆをセットし、３１を超元る
ときはフラグＮＺ３Ｆをリセットしてリターンする。

第１ｆ）ＣＲ＋にもどり、ステップ＃７１５でニアゾー
ン３７ラグＮＺ３Ｆがセットされて−・な−）とき、す
なわちニア・／−ン３の領域に入っていないとさ（土ス
テンブ＃７１２にらどり、ニアゾーン３の領域に入って
フラグＮＺ３Ｆがセットされたときには、移動積分７ラ
グＮＩＤＦをリセットする（＃７２０）。次に、追随フ
ラグ（追随Ｆ）がセーットされているか否かを判定しセ
ットされていると島あるいは、追随フラグ（追随Ｆ）が
セットされていなくともスピード優先モーＶであるとき
は、ステップ＃７３５に進む（＃７２　Ｓ、＃７２７）
。精度優先モードであれば、レンズが停止（駆動カウン
ターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが０にな条まで）するま
でステップ＃７２７を繰り返す。これ１土、精度優先モ
ードでのステップ駆動は、一定速度でないために移動積
分が正しく行えないからである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦軸にモーターの回転速度、横軸に時間を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能かどうかを示しである。本実施例では、２
０＋ＯＯＯｒｐｍからの減速時のニア・／−ン３に入る
までと、ステップ駆動時と、モーター停止から２０．０
００ｒｐ１１１への加速時とに移動積分を禁止している
。これは、これらの期間中は加速減速が常には一定では
ないので移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出の
エラーが多いと考えられるからである。一方、ニアゾー
ン内′あるいはニアゾーンへの加速時は、ちとちとモー
ターの速度が遅いことと加速中の時間が短いこととのた
めに焦、α検出のエラーはエンコーグのパルス数にして
数パルス程度であるので、移動積分を行っても実用上さ
しつかえない。そこで本実施例では、このようにして、
できるだけ移動積分を可能として焦点調節に要する時間
を短くしている。

次に、第１０図にもどり、右下に示したイベントカウン
タ割込Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウン
タ（ＥＶＥＮＣＮＴ）はエンコーグ（１１）からパルス
がくる毎にカウント値から１をひくようになっており、
このイベントカウンタのカウント値がＯになればこの割
込Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴのフローに入る。この７０−では
、まずステップ゛１＄２５５０でＩ　Ｎ　Ｔ　Ｅ　Ｖ　
Ｅ　Ｎ　Ｔ割込を禁止して、レリーズ中であることをフ
ラグＲＥＳＦで判定し、このフラグＲＥＳＦが設定され
ていれば駆動カウンタＥＶＥＮＣＮＴのカウント値に４
０を入れ、後述するタイマ１セツトのサブルーチンに進
み、モーターの回転速度の制御を行う（＃２５５０．＃
２５５５、＃２５７０．＃２５７５）。ステップ＃２５
５５で７ラグＲＥＳＦがセットされておらずにレリーＸ
中でなければ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカラントイ
直１ニニアゾーンカウンターＮＺＣのカウント値を入れ
、後述するタイマ１セツトのサブルーチンに進み、この
サブルーチンの終了後、ニアゾーン７ラグＮＺＦをセッ
トしてステップ井７　ｉ　ｏ　以下ノｗＮＺ　３　ノア
０−＋：進ム（＃　２５６０〜＃２Ｓ６７）。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲ割込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーグ
（１１）からパルスが発生するたびに実行される。この
７０−に入るとまず、マイコン（１）（土駆動カウンタ
ーＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　ＣＮ　Ｔのカウント値を１つ；成算
し、駆動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯになっ
たか否かを判定する（＃８ｏ０−＃８０５）、　そｔ＝
て駆動力’７ンターＥＶＥＮＣＮＴのカウント値がＯで
ない場合にはステップ駆動を示すステップモード７ラグ
５ＴＥＰＦがセットされているか否かを判定しく＃８１
５）、セントされていると％ｊ二１土ステンブ＃８３５
ｉこ進む。

ステンブ＃８１５で７ラグ５ＴＥＰＦがセットされてい
ないときはステップ＃８２０へ進み、精度優先モードで
ないとき、あるいは精度優先モーにであってら駆動カウ
ンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が６を越える
ときは、ステップ駆動をしないものとして、ステップ＃
８４０に進む。ここでは本カウンタ割込の前にタイマ割
込が入ったことを示す７ラグＴＩＰＡＳＦがセットされ
ているか否かを上り定し、セントされているとき（こ（
土、これをリセットしてリターンする。この７ラグＴＩ
ＰＡＳＦがセットされていないときには、モーターの通
電を切る（＃８４５）。一方、ステップ＃８２０で精度
優先モードでありかつ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が６以下のときには、ステップ＃８２５からス
テップ＃８３０ｉこ進み、ステンプモードを示す７ラグ
５ＴＥＰＦをセットし、更にステップ駆動フラグ５ＴＰ
ＤＲＦをセットしてから、ステップ＃８４５でモーター
の通電を切る（＃８３０．＃８３５．＃８４５）、次に
レリーズされたことを示すフラグＲＥＳＦがセットされ
ているか否かを判定し、セットされているときはタイマ
状セットのサブルーチンに進み、セットされていないと
きにはタイマ１セツトのサブルーチンに進んで、サブル
ーチンの終了後リターンする（＃８５０〜＃８６０）。

タイマ状セットに関してはレリーズ時の説明のときに行
う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔの力・ンントイ直が０となったとき、すなわちレンズ
が合焦点まで駆動を終えたと島には、モーターを停止し
、ステップモード７ラグ５ＴＥＰＦをリセットして、タ
イマ割込及びカウント割込を禁止する（＃８７０〜＃８
８０）、そして、レリーズ７ラグＲＥＳＦがセットされ
ているときにはリターンし、セットされていないときに
は後述１＋ＤＲＶＥＤの７ｏ−１：進ｔｒ（＃８８５）
。

このＤＲＶＥＤのフローでは、まず、フンショットモー
ドにおいて駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
Ｏになっｒこときの７０−を一度通過した二′とを示す
フラグＩ　５ＴＤＦがセットされているか否かを判定し
、セラ）３れている場合には第２のステップ井５５以下
の焦点検出の７０−ＣＤＩＮＴに進む（＃８９５）。ス
テップ＃８９５でこの７ラグＩ　５ＴＤＦがセットされ
ていないときには、ステップ＃９００に進んでスイッチ
（Ｓ４）の状態からコンティニュアスモードかワンショ
ットモードかを判定し、ワンショットモードであれぼ合
焦７ラグをセットし、更にこの７０−を一度通過したこ
とを示す７ラグｌ５ＴＤＦをセットして焦点検出の７０
−ＣＤ　ＩＮＴに進む（＃９０Ｑ。

＃９１０．＃９１５）、ステップ＃９００でコンティニ
ュアスモードである場合には追随フラグがセットされて
いるか否かを判定して、セットされていればリターンし
てそのときのデータを利用して引き続き焦点検出を行う
ことによって追随性を上げセントされていないとき（こ
は第６図のステノフ゛＃２６０以下のＩＮＦＺの７０−
に進んで合焦表示等の制御を行なう（＃９０５）。

第１３図にタイマ割込のフローを示す。このタイマ割込
はタイマ１セツトのルー・チンで設定された時間内にエ
ンコーダからのパルスが送られてこないときに実行され
るものである。第１３図において、マイコン（１）は、
ステラ７’＃９ＳＯでフラグＲＥＳＦをｅｌ＋定し、こ
のタイマ割込がレリーズ中に行なわれたか否かを判定し
、レリーズ中でなけれぼ後述のタイマ１セントのサブル
ーチンに進み、レリーズ中であれば後述のタイマ１セツ
トのサブルーチンに進む（＃９５０〜＃９６０）。次に
７ラグ５ＴＥＰＦを判定して、ステ・ンブモードである
か否かを判定し、ステップモードでなければタイマ割込
を行なった事を示す７ラグＴＩＰＡＳＦをセットし、モ
ーターに通電してリターンする（＃９６Ｓ〜＃９７５）
。ステップモードであるときは、ステップ駆動を行なう
ことを示す７ラグ５ＴＰＤＲ［”がセントされているか
否かをｅｌ＋定し、セットされている場合は、モーター
に通電し、セットされていないときにはモーターの通電
を切ってリターンする（井９７５．＃９８０．＃９８５
）。

上述の焦点検出及び焦点調節が行なわれているときにレ
リーズ−釦が第２ストロークまで押下されてレリーズス
イッチ（Ｓ２）がＯＮすると、「Ｈ」からｒＬＪへと変
化する信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ２）に入力
し第１６図（ａ）に示したレリーズの割込７０−が実行
される。まずマイコン（１）はフィルムの巻上が完了し
ているかどうかを？ｌＩ定し、完了していれば、レリー
ズの割込及び第２図（ａ）のステノブ＃４５からのＡＦ
Ｓの割込を夫々禁止し、レリーズモードを示すレリーズ
７ラグＲＥＳＦをセットする（＃１０００〜＃１．０１
２＞。

ステップ［０００でフィルムの巻上が完了していないと
きにはレリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮされているか否
かを判定し、ＯＮされているときには、ステップ＃　１
０００にもどり、巻上完了を待ち、スイッチ（Ｓ２）が
ＯＦＦのと８１こけ、第２図のステ、ブ＃５５以下のＣ
ＤＩＮＴの７０−に進む。

ステップ＃１０１２でレリーズフラグＲＥＳＦ’がセン
トされると、次にステップ＃１０１４でアウトゾーンか
らニアゾーンへの突入のための割込Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴ
を禁止し、ステップ＃１０１６でニアゾーンフラグＮＺ
Ｆがセットされているかを判定する。ステップ＃１０１
６でニアゾーンフラグがセットされていないときには、
駆動カウンタに１±値がセントされていないので、イベ
ントカウンターＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　ＣＮ　Ｔのカラン
トイ直にニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを加
えた値を、駆動力フンタのカウント値ＥＮＺＣＮＴとし
てステップ＃１０２Ｓに進む。ステップ＃１０２５では
スイッチ（Ｓ６）の状態を検出してＡＦ優先モードか否
かを判定し、ＡＩ’優先モードの場合にはステップ＃　
１．１１０へ、レリーズ優先モードである場合はステッ
プ＃　１．０３０に進む。

レリーズ優先モードの場合から説明すると、まず、追随
モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるかで判定し、追随モードであるときには、ステ、ブ
＃１０３５ｔｎ演＄＄Ｉのサブルーチンに進む。この演
算Ｉのサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（スイッ
チ（Ｓ２）のＯＮから実際の露光開始が行なわれるまで
の時間）の間に、被写イ挺が動く量を推定し、この量に
、このモード（レリーズ）に入る主でのデフォーカス量
を加えた値としてデフを一カス量を求めている。このサ
ブルーチンを１１７図に示し説明する。

第１７図の演算Ｉのサブルーチンでは、１周期の焦点検
出時Ｉｌｌにおける被写体の動き、すなわち、単位焦点
検出時開における被写体の光軸方向への移動傾き（デフ
ォーカス１換算）を求め、レリーズタイムラグ中に動く
被写体の移動量（デフォーカス量換算）を求める。すな
わちステップ＃２６００でレリーズタイムラグ時間Ｒ３
Ｔを単位焦点検出時間ＴＩで割って比Ｒを求め、単位時
間における被写体移動ｉＷＲにこの比Ｒをかけてレリー
ズタイムラグ中の移動量ＷＳを求める。これを駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に加えて新たな駆動カ
ウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値を求めてリ
ターンする（＃２６００〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻り、ステップ＃１０３０で追随モー
ドでないときには、演ｉＩのサブルーチンをスキップし
、ステップ＃１０３６に進む。そして、駆動カウンター
ＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下か否かを判定し、３
以下であれば合焦と判定してモーターを停止してステッ
プ＃１１９０に進み、３を越える場合にはステップ＃１
１４０に進む（＃１１３６．＃１１３７）。以下に説明
するステップ＃１１４０以下のフローはレリーズが許可
されたときに、レリーズタイムラグ中にレンズを駆動し
ようと言うものである。ステップ＃１０４０では、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下である
かを判定し、１３以下であればモーターの又ビードを１
１０００ｒｐとする７ラグｅｌＦをセントして後述のタ
イマＲセ・ノドのサブルーチンに進む（＃１０８０．＃
１０９０）。

駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値力弓
３より大きく１１０以下では、タイマＲセットのサブル
ーチンに進も直＃１０４５．＃１０９０）。更に駆動カ
ウンターＦ、　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が４０よ
り大きく６６以下であればモーターのスピードを５００
０ｒｐ＋ｏとするフラグｅ２Ｆをセットしてタイマ１セ
ツトのサブル−チン１こ進む（＃１０ＳＯ。

＃１０８５．＃１０９０）。

ここで第１９図に示したタイマＲセットのサブルーチン
を説明する。これはタイマ１セツトのサブルーチンと同
じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定す
るルーチンである。まずステ、プ＃２７８０でＡＦ優先
モードであるか否かを判定し、ＡＦ優先モードの場合に
はステップキ２７８５に進む。これに関しては後述する
。一方、レリーズ優先モードであるときには、フラグｅ
ＩＦがセントされているか否かを判定し、セントされて
いる場合にはステップ＃２７６０に進んでタイマ１をＡ
３にセット（１０００ｒｐｍ相当）し、タイマ割込及び
カウント割込を許可してリターンする（＃２７６５．２
７７０）、ステ、プ＃２７０５で１０００　ｒｐｍ設定
用の７ラグｅＩＦがセントされていないとき（こ１土、
ステップ＃　２７１０で５００ｔ）ｒｐｍ設定用のフラ
グｅ２Ｆがセントされているか否かを判定し、セットさ
れているときには、ステップ＃２８００に進んでモータ
ーを停止したときに行きすぎる１α１を補正する為の７
ラグＦｅ２　Ｆがセットされているかを判定し、この７
ラグＦｅ２Ｆがセットされているときにはステップ＃２
８３０でタイマ１にＡ１をセット（５０００ｒｐｍ相当
）し、ステップ［７６５１こ進む。ステップ＃２８００
で７ラグＦｅ２Ｆがセットされていないときには、ステ
ップ＃２８０５でこの７ラグＦｅ２　Ｆをセットし、ス
テップ＃２８１０で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウ
ント値にこの行きすぎ量α１を加えて新たに駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴのカウント値とし、ステップ＃２８３
０に進んでタイマ１をＡ１にセットする。この行きすぎ
量について説明すると、１０００ｒｐ＋ａからモーター
を停止させれば行きすぎ量は無視できる程度に小さいが
、Ｓ　ＯＯＯｒｐｍからモーターを停止させれば大きく
行きすぎてしまう。そして、この量はモータの回転速度
にほぼ固有であり、各レンズに対してのばらつきは小さ
いので、駆動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値に一定
値ａ１を加えておけばレンズが合焦位置に到達する手前
でモーターが停止しはじめ、合焦位置にレンズが到達し
たときにモーターを正しく止めることができる。

ステップ＃２７０５．＃２７１０で７ラグｅｌＦ。

ｅ２Ｆが共にセットされていないときには、ステップ＃
２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
１００を超えるが否かを判定し、想えるときには、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値から４０をひいて
、イベントカウンターのカウント値Ｅ　Ｖ　ＩＥ　Ｎ　
Ｔ　ＣＮ　”ｌ”に入れ、第１０図のイベントカウンタ
セット（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進
み、リターンする（＃２７３０、＃２７３５）。

ステップ＃２７４５で駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ
Ｔのカウント値が１００以下のときはステップ＃２７５
０に進み、ここで、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウ
ント値が１４より大きいか否かをｔす定し、１４より大
きいときには久テップ＃２８３０″Ｃタイマー１をノ＼
１　（５０００ｒｐｍ相当）にセットしてステップ＃２
７６５に進む。更にステップ＃２７５０で駆動カウンタ
ーＥＮＺＣＮＴのカウント値力弓４以下であればステッ
プ＃２７Ｓ５に進んで駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が４を越えるか否かを判定する。そして、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４以下で４よ
り大のときにはステップ＃２８５０でタイマ１をＡ２（
２５０Ｏｒｐｍ相当）にし、４以下のときにはステップ
＃２７６０でタイマ１をＡ３（１０００ｒｐ＋ａ相当）
にセントシて、更にステップ井２７６５、＃２７７０で
タイマ割込及びカウント割込を許可してリターンする。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１０５０において
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６６を超え
るときには、５０００　ｒｐｍ以下では駆動カウンター
ＥｌｑＺＣＮＴのカウント値をＯ（合焦）にすることが
できないので、所定時間（本実施例ではＡＦ優先モーＹ
でないとき５０ｍ５ｅｃ）だけレリーズタイムラグを増
してこの間らモーターを駆動するようにしている。とこ
ろが、連続撮影モードを示す連写モードでは、できるだ
け早く撮影を行ないたいのでタイムラグの増加分となる
所定の時間を設けてまでレンズの駆動は行なわない。

そこで、ステンブ＃１０ＳＳで１土スイ・ンチ（Ｓ８）
の状態を検畠して連写モードであるか否かを制定し、連
写モードである場合にはステップ＃１０９５に進む。一
方、連写モードでないときはステップ井１．　（ｌ　Ｓ
　５からステップ＃　１０６０に進み、追随モードであ
るか否かを？り定し、追随モードであるときには、ステ
ップｌ＄１０６５で設定した所定時間内に被写体の動く
量を演算すべく演算Ｈのサブル−チンを実行してからス
テップ＃　１．０７　ｆ）に進む。一方、ステップ＃　
１．０６　＋）で追随モーＶでないときは、被写体が止
まっていると判定し、ステップ＃１０６Ｓをステップし
て、ステップ＃１０７０に進み、駆動カウンターＥ　Ｎ
　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値に応じて上述のタイマスセ
ットのサブルーチンでタイマをセットして、５０ｍ５ｅ
ｃ待って、この間レンズを動かす。（＃１０６（１〜＃
　１．　（、’）　？５）。

次に、上記ステップ＃１０６５の演算■のサブルーチン
を第１８図に示し説明する。このサブルーチンで１土、
まず、ステップ＃２６５０でＡＦＩ；ｌ！先モードか否
かを判定して、ＡＦ優先モードであれば時間ＴＣを１０
０　ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モードであれば時開ＴＣを
５０ｍ５ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時間ＴＣ
を単位焦点検出時間ＴＩで割ってその比Ｒを求め、ステ
ップ＃２６７０で単位焦点検出時間内に勤（被写体のデ
フォーカス量（カラン）　Ｗ　Ｒ＞にこの比Ｒをかけて
露光までの追随遅れデフォーカス量ＷＳを求め、ステッ
プ＃２６７５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント
値にＷＳを加えて新たに駆動カウンターＥＮＺＣＮＴの
カウント値を求めてリターンする。ステップ＃１０５５
．＃１０７Ｓ、＃１０９０から進んだステップ＄１０９
５では、モーターの速度がロースピード（５０００ｒｐ
ｒｃ１以下）であるか否かを判定し、ロースピードでな
い（即ち２０　、ｏ　ＯＯｒｐｍ）のときは、モーター
ストップの信号を出力してもモーターはすぐに止まれな
いので、モーターブレーキの信号を出力する（＃１０９
５．＃１１００）。

そして、ステップ＃１１０３及び＄　１１．０７でカウ
ント割込及びタイマ割込をそれぞれ禁止して、ステップ
＃１１９０１こ進む、ステップ井１０９５でロースピー
ドであるときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステッ
プ＃１０２５においてＡＦ優先モードであるときには、
焦点検出終了を示すフラグＡＦＥＦが設定されているか
否かを判定し、セットされていなければレリーズフラグ
ＲＥＳＦをリセットして、リターンする（＃１１１０．
＃１１７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてもレリーズ釦が押され続けておればレリーズせず
、再び押しなおされるとレリーズするが、ここでステッ
プ＃１１７０でレリーズフラグＲＥＳＦをリセットしな
いでおき、一方ステンプ＃２５０の犬のステップでレリ
ーズフラグＲＥＳＦを判断し、セ・ントされていればこ
のステップ＃１１１５へ進むようにすれば、合焦後すぐ
レリーズという方式がとれる。

ステップ＃１１１０で７ラグＡＦＥＦがセットされてい
る場合には、ステップ＃１１１Ｓで追随モーにであるか
否かを判定して追随モードでないときはステップ＄１１
９０に進む。追随モードであるときには、ステップ＃１
１２０の演Ｋｌのサブルーチン（第１７図図示）でレリ
ーズタイムラグ中に動く被写体の距離を演算して、その
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下で
あれば、モーターを１１０００ｒｐで制御するだめの７
ラグｒｌＦをセットして、モーターの速度制御の為のタ
イマをセントするタイマＲセントのサブルーチンに進み
、ステップ＃１１９０に進む（＃１１２０、＃１１２５
．＃１１７５．＃１１８５）。

ステップ井１１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が２１以下のときは、ステップ＃１１８５のタ
イマＲセットのサブルーチンからステップ＃　１１９０
に進む。更にステップ＃１１４０で駆動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値が２１を超えるときは、ステップ
＃１１４５で連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードであれぼレリーズ優先モードの場合でも説明したよ
うに、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステップ＃１
１９０に進む。ステップｌ＄１１４５で連写モードでな
いときは、ＡＦ優先モードなので、必ずレンズを合焦位
置にもっていくため、所定の時間（１００ｍｓｅｃ）レ
ンズを動かす制御を行なう。すなわちレリーズのタイム
ラグ（ＳＯｍｓｅｃ）と合わせて１５０ｍ５ｅｃをかけ
てレンズを合焦位置主でもっていくわけである。ここで
、今は追随モードであるので、この１００ｍ５ｅｃの間
に被写体が動くデフォーカスの量を求めるべく、ステッ
プ井１１５０で演算■のサブルーチンに進み、必要な駆
動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値を求める。そして
、この値に基づいてモーターの速度を制御すべくタイマ
Ｒセントのサブル−チンに進んで１００ｍ５ｅｃ待つ（
＃１１ＳＯ−＃１１．６５）。

ここで、上記タイマＲセットのＡＦ優先モードの場合の
説明をｔｊｒＪ１９図を参照して説明する。ＡＰ［先モ
ーＶの場合にはステップ＃　２７８０からステップ＄２
７８５に進み、１１０００ｒｐ駆動を示す７ラグｆｌＦ
がセットされているときには、ステップ＃２７６０に進
んでタイマ１にＡ３（１０００ｒｐｍ相当）をセットす
る。ステップ＃２７８５で７ラグｆＩＦがセットされて
いないときには、ステップｌ＄２７９０で駆動カウンタ
ーＥＮＺＣＮＴのカウント値が２８以下であるかを判定
し、２８以下でなければ、５０００ｒｐｍにあたる時開
Ａ１をタイマ１にセットする。同様に駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が８以下であれば、ステップ＃
２７９５からステップ＄１２７６０に進んでタイマ１を
Ａ３にしてモーターを１１０００ｒｐに制御し、８より
大きく２８以下のときにはステップ＃２７９５からステ
ップ＃２８ＳＯに進んでタイマ１をＡ２にして、モータ
ーを２５００ｒｐｍに制御する。

以上のモーターの回転数とエンコーダのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とをＡ　Ｆ　ｆｆ！先モーに
及びレリーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたも
のが表３である。このモーターの回転数とパルスの関係
を簡単に説明すると、ＡＦ優先モードではレンズ合焦状
態に達したときにレリーズされるようにこのモードが選
ばれているので、レリーズ優先モードと比べてより高い
合焦精度が必要で゛あり、１０００ｒｐ−使用時間を長
くしてモーターの慣性による停止誤差を少なくしている
。

又、ＡＦ優先モードテハ２０＋ＯＯＯｒｐ＋ａを採用し
ないで常に回伝数をモニターするフントロール方式とし
、合焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モードでは、焦点検出精度ら必要で
あるが、それよりもより早く露出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆Ωノの設定時間をＡＰ
優先モードに比して短くしている。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃　１１９０では、
補助光発光装置（１３）をＯＦＦして、そして表示ＱＯ
ＦＦする（＃１１９０．＃１１９５）。次に露出制御回
路へミラーアップ開始信号及び紋り制御信号を出力して
、ミラー７ツブ及び所定の値Ａｖに絞り制御を行なわせ
、ミラーアップが完了するのを待つ（＃１２００−＃１
２　ｉ　０）。コノ間約５０　ｍ５ｅｃであるミラーア
ップが完了すればモーター停止信号を出力して、このモ
ーターの停止するのを１０ｍ５ｅｃ待ち、割込を禁止し
て、露光開始の信号を出力して、１幕の走行を開始させ
る。（＃１２１５〜１２３０＞。そして露光時間Ｔｖを
計測して所定の１゛νになれば露光終了信号を出力して
２幕が閉じるのを待つ（＃１２３５〜＃１．２４０）。

次に第６図（ｂ）に進んで、マイコン（１）は、ステッ
プ＃１２４３で１駒巻上開始信号を出力してフィルムの
１ｙＩｑ巻上を行なわせる。そしてステップ＃１２４Ｓ
で連写モードであるか否かを判定して速写モードでない
とき端子（ＯＦ３）をｒＬＪにして速写をしないように
してステップ＃１２７５に進む、一方、連写モードであ
るときにはステップ＃　１．２４７で端子（ＯＦ２）を
「Ｈ」レベルにして第１図のタイマ回路（１５）にタイ
マ開始信号を出力する。次に合焦フラグがセットされて
いないとき或いは合焦ゾーンに入っていないときに、駆
動カウンタＥ、’ＪＺＣＮＴのカウント値の残り分だけ
を駆動すべく、カウンタ割込及びタイマ割込を許可して
モーターを駆動してステップ＃１２７５に進む（＃１２
ＳＯ，＃１２５Ｓ、＃１２６５．＃１２７０）。この間
にＡ　Ｆが完了して合焦になった場合（土弟１２図のス
テ・ンブ＃８８５からステンブ＃１２７５へ再プちどっ
て来てステップ＃１２７５をループする。合焦７ラグ（
合焦Ｆ）がセントされかつ合焦ゾーン内であるときには
、ステップ＃１２６０で合焦表示を行なってがらステッ
プ＃１２７５に進んで、ミラーダウンするのを待つ（＃
１２５０〜＃１２６０．＃１２７５）。

ミラーダウンが完了すれは′、レンズ駆動用のモーター
を停止する信号を出力して、これが停止゛ｒるのを２０
ｍ５ｅｃ待って、追随フラグ以外のフラグをリセントし
レリーズ割込を許可して第２図のステップ＃５５以下の
ＣＤＩＮＴのフローへもどる（＃１２８０〜＃１２９５
）。らっとらここでステップ＃１２８０及び＃　１．２
８５は必ずしも必要ではなく、レンズを駆動したままＣ
ＤＩＮＴへもどってもよい。

本実施例において、連写モードが設定されてぃる時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（Ｏ
Ｆ３）がｒＨＪレベルになってタイマ回路（１５）が計
時を始め、所定時間になると「Ｈ」レベルからｒＬＪレ
ベルに代わる信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ４）
に入力される。これが入力されるとマイコン（１）は再
び第１６図（ａ）のステップ＃１２９７からの割込をス
タートし、ステップ井１２９７でタイマ回路（１５）を
ストップすべくｒＬＪレベルの信号を端子（ＯＦ２）か
ら出力し、以下同様にステップ＃１０００からのレリー
ズの７０−の動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込の７０−を説明する。こ
れは、ローコントラスト時のスキャンにおいて、レンズ
を駆動しながら被写体のフントラストを吹出していると
きに、焦点検出に充分なコントラストレベルが検出でき
ずにレンズの終端に到ったときの処理のフローである。

この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ（Ｓ
７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズが最
近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到達し
たときにＯＮし、マイコン（１）の端子（ＩＮＴ３）に
「Ｈ」レベルからｒＬＪレベルに変わる信号が入力され
て、マイコン（１）は第２０図の終端割込の７０゛−を
行なう。このフローでは、先ずステップ＃１３ＳＯでモ
ーターを停止してステップ＃１３５５でレンズを繰り込
む７ラグＬＢＦがセットされているかを判定し、セット
されていなければ、レンズを繰り出した状態で終端に到
ったということで、ステ・ンプ＃１３６０でこのフラグ
ＬＢＦをセットしてステップ＃１３６５で反転駆動を開
始させ第２図のＣＤＩＮＴの７０−に進み、ステップ＃
１３５５で７ラグＬＢＦ”がセットされているときは、
レンズが１往復した後に終端に到達したということでフ
ントラスト検出が不可能ということでステップ＃１３７
０でマイコン（１）は不能の表示をする。

次に変形例を示す。その変形例の内容は以下の項目であ
る。

１）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０，０ＯＯｒ凹をなくし、止よｔ）誤差を少なくす
る。

２）レリーズ中のＡＦ優優先モー待時所定時間内に、駆
動力フンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値がＯに
ならないときにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡＦ優優先モー待時かつ精度優先モー
ドのとき、モーターの速度は１０００ｒｐ１ｎのみで、
駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が（
）となるような場合のみレリーズ可能とし０とならない
場合レリーズロックを行なって合焦精度を上げる。

以上の変更に伴う変形例を第２２図に示し説明する。

まず（１）に伴なう変更は、第１６図（ａ）におけるス
テップ井１０９５〜＃１１０７を削除する。

これは２０　、　ＯＯＯｒｐ＋ｎ（ハイスピード）がな
くなるためである（第２２図参照）。これと、第１９図
にお（するステップ＃１７４５及び＃２７３０．＃２７
３５を削除したちので、これらハイスピードのモードが
レリーズ中にはないので、これを削除する（不図示）、
さらにＩ　ＮＴＥＶＥＮＴのフローにおけるステップ＃
２５５５．＃２５７０．＃２５７５を削除する６ 次に（２）に伴う変更点は、ｆｊｆＪ１６図（ａ）のス
テ。

プ＃１１５０とステップ９１１６０との間に、駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値力弓４８を超えるか否
かを判定するステップ＃　１．１５５を庫入し、１４８
を超える場合はステップ＃１１７０に進み、レリーズ７
ラグＲＥＳＦをリセントしてリターンする。この値１４
８について表３を参照して説明すると、パルス数２８ま
では６０＋ｎ５ｅｃかかっているのでＩ　Ｓ　０ｍ５ｅ
ｃから６０ｍ５ｅｃをひいた９　０　ｍ５ｅｃが５００
０ｒ凹で駆動できる時間であり、その駆動可能なパルス
数は４／３Ｘ９０＝１２０となり、上記２８を加えると
１・ｔ８になるのである。

（３）に伴って変更する点は、第１６図（、）のステッ
プ＃１１２５の後に、ステップ＃１１３０として、精度
優先モードであるか否かのｔす定ステ／プを設け、精度
優先モードであれば、Ｉ　Ｌ）　ＯＯｒｐＩｎ以」二の
モードを禁止すべくステップ＃　］　１４５に進む。又
、ステップ＃１１５０の後に、ステップ＃　１．１．５
２として精度優先モードか否かの判定ステップを設け、
更に積度優先モードであるときには、駆動カウンターＥ
　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が４０以下（１５０ｍ
５ｅｃＸ　４／　１５　（１０００ｒｐｍ））であるか
否かをＩｌ＋定するステップ＃１１５３を設けて、４０
以下であれば、１１０００ｒｐ駆動を指示するフラグｒ
ＩＦをセットすべくステップ＃１１７５に進み、それ以
降の処理を行なう、４０を超えるときは、ステップ＃１
１７０でレリーズ７ラグＲＥＳＦをリセットしてリター
ンする。ステップ＃　１．　Ｉ　Ｓ　２で精度優先モー
ドでなければ、ステップ＃１１５５に進み、それ以降の
７０−を行なう。

表１ ［発明の効果１ 以上詳述したように、この発明は、シャッターレリーズ
の捏作時の撮影レンズのデフオニカス量が予め設定した
デフォーカス量を上回るときは、所定の時間だけ撮影レ
ンズを駆動してデフォーカス量を小さくした上でシャッ
ターレリーズ動作を行うようにしたので、撮影時のデフ
ォーカス量が小さくなりピンボケの写真撮影を少なくす
ること力Ｃ″ｃきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロンク図、ｔｉＳ
２図は第１図の装置の動作を示すフローチャート、第３
図は焦点検出装置のイベントカウンターのオフセットを
示すグラフ、第４図ないし第２０図はｆｐＪ１図の装置
の’ｆ’Ｊ作を示すフローチャート、第２１図は移動積
分の可、不可とモーターの駆動制御との関係を示すタイ
ムチャート、第２２図と第２３図は変形例を示すフロー
チャート、第２４図とｉ２ｓ図は焦点検出の原理を示す
図、第２６図ないし第２９図は本発明の実強例に適用し
た追随補正の原理を示す図である。 １−−−−ｐイコン、２・・・露出制御回路、３・・・
測光回路、１０・・・モーター制御回路、１１・・・エ
ンコーダ、１２・・パレンズ内回路、１３・・・補助光
発生装置、１５・・・タイマ。 特　許　出　願　人　　ミノルタカメラ株式会社代理人
　弁　理　士　青白　葆　？ｔ１２名第７図 第８図 第９図 第１１図 第１５図 第１６図（ｂ） ＠２３図 寓２４面 第２５図 ′）トーーＲべ一

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの自動焦点調節装置において、撮影レンズ
   のデフォーカス量を繰り返し演算するデフォーカス量演
   算手段と、デフォーカス量演算手段によって演算された
   デフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動するレンズ
   駆動手段と、シャッターレリーズ操作がなされたときに
   演算されたデフォーカス量と予め設定されたデフォーカ
   ス量とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基
   づいて、シャッターレリーズ操作がなされたときに演算
   されたデフォーカス量が予め設定されたデフォーカス量
   よりも大きい場合には、所定の時間だけ撮影レンズを駆
   動した後に撮影を行うためのシャッターレリーズ動作を
   開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする自動焦
   点調節装置。
2. （２）比較手段に予め設定されたデフォーカス量は、レ
   リーズタイムラグ中に駆動できるレンズ駆動量に応じた
   量であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動焦点調節装置。
3. （３）レンズ駆動手段は、シャッターレリーズ動作中に
   も撮影レンズを駆動するように構成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項もしくは第２項記載の自
   動焦点調節装置。
4. （４）レンズ駆動手段は、複数の撮影を連続して行う場
   合に、２回目の撮影時にはシャッターレリーズ操作後の
   一定時間は撮影レンズの駆動を禁止するレンズ駆動手段
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動焦点調節装置。
5. （５）撮影レンズが合焦状態にあるときのみシャッター
   レリーズ動作の開始を許可するＡＦ優先モードと、シャ
   ッターレリーズ操作に応じてシャッターレリーズ動作が
   開始されるレリーズ優先モードとを選択的に切り替える
   モード切替手段を有し、ＡＦ優先モードが選択されてい
   るときにはレリーズ優先モードが選択されているときよ
   りも上記所定の時間が長くなるように構成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調
   節装置。