JPH02181127A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本願発明は、自動焦点調節動作を行なうことのできるカ
メラに関する。

さらに詳しくは、撮影レンズの被写体に対する合焦位置
からの偏差を検出する焦点検出手段と、前記撮影レンズ
をシャッタの作動開始までの間に前記焦点検出手段によ
る検出偏差に基づく駆動量で合焦位置に向かって移動さ
せる焦点調節手段とを備え、シャッタの作動直前まで撮
影レンズを合焦位置に向かって移動させることで移動す
る被写体に対しても追随性の良い焦点調節動作を行なえ
るようにしたカメラに関する。

〔従来の技術〕

上述したカメラにおいて、従来、焦点調節手段は、レリ
ーズ起動信号が出力された時の焦点調節手段による合焦
位置からの検出偏差に基づく駆動量だけ撮影レンズを合
焦位置に向って移動させて合焦状態にした後、シャッタ
を作動させるように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述した従来のカメラでは、ピント精度を重視
して合焦状態にした後にシャッタを作動させていたので
あるが、レリーズ起動信号が出力された時の撮影レンズ
の被写体に対する合焦位置からの偏差が犬なるときには
、焦点調節手段による撮影レンズの合焦位置への移動時
間が長くかかる。ところが、実際に撮影される露光中は
撮影レンズを停止させておく必要があって、シャッタの
作動開始までには焦点調節手段の作動は終了していなけ
ればならず、必然的にシャッタの作動開始タイミングが
遅れてしまう。

その結果、撮影された像は撮影者がレリーズスイッチを
操作した時点でのファインダー像と違ったものとなる。

つまり、シャッターチャンスを逃して撮影者の意図に反
する写真となる虞があった。

また、シャッタの作動を、例えば−眼フレックスカメラ
でミラーアップ後に待機することで遅らせると、ミラー
アップ状態を保持するために機械的な無理や電気的なロ
スを生じる不都合もある。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、撮影者の意図に応じ
てシャッターチャンスを逃がすことのない適切な自動焦
点調節動作を行なうことができるカメラを提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるカメラの特徴構成は、レリーズ起動信号が
出力された時点の前記検出偏差が設定値以上の場合に前
記駆動量をその設定値に相当する設定駆動量として前記
焦点調節手段を作動させる焦点調節制御手段を設けたこ
とにある。

〔作　用〕

つまり、レリーズ起動信号が出力された時点で焦点調節
制御手段は、焦点検出手段による合焦位置からの偏差が
例えはシャッタの作動開始までに必要な最少時間に相当
する設定値よりも小なるときには撮影レンズをその偏差
に基づく駆動量だけ移動させるべく焦点調節手段を作動
させてピント精度を確保した撮影を可能にし、焦点検出
手段による合焦位置からの偏差が設定値以上であるとき
にはピント精度もさることながら撮影者の意図を優先さ
せて撮影レンズをその設定値に相当する、シャッタ作動
開始を遅らせることのない設定駆動量だけ移動させるべ
く焦点調節手段を作動させてシャッタチャンスを生かす
ことを可能にする。

従って、基本的には、シャッタの作動開始直前まで焦点
調節動作を行なって、移動する被写体に対しても追随性
の良い、かつ、高精度の焦点調節動作を行ないながらも
、焦点調節制御手段が焦点検出手段による合焦位置から
の偏差と設定値との比較に基づいて最大駆動量に制限を
付けて焦点調節手段を作動させるので偏差が大きい場合
でも極端なシャッタの作動遅れをなくすことができる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図は、カメラ全体の回路ブロック図を示している。

（μＣ）は、カメラ全体のシーケンス制御、及び、露出
や焦点検出のための演算を□行うマイクロコンピュータ
（以下マイコンと称する）である。（ＬＥＣ）はカメラ
本体（図示せず）に着脱自在に装着される撮影レンズの
レンズ回路で、その撮影レンズに固有の情報（例えは、
開放Ｆ値や焦点距離等）をカメラ本体に伝達する。

（ＡＦＳ）は、上記撮影レンズを通過した光を焦点検出
用光学系（ＡＯ）を通して結像させた像情報を入力して
アナログの電気信号に変換する焦点検出回路である。こ
の焦点検出回路（ＡＦＳ）は、ＣＣＤ型の受光素子アレ
イからなる受光回路（ＣＣＤ）、積分時間の制御の為に
使用されるモニター用受光素子（ＭＣ）、このモニター
用受光素子（ＭＣ）からの電流を積分して出力する積分
回路（ＪＴ）、この積分回路（ＩＴ）の出力と所定値と
を比較するコンパレーター（ＣＯＭ）、受光回路（ＣＣ
Ｄ）からのアナログ信号を積分回路（ＩＴ）からの出力
に応じて増幅する増幅回路（ＡＧＣ）等から構成されて
いる。

この焦点検出回路（ＡＦＳ）の動作を簡単に説明すると
、マイコン（μＣ）から、積分開始信号（ＳＴ）が出力
されると、受光回路（ＣＣＤ）及び積分回路（ＩＴ）は
リセットされ、夫々積分を開始する。この積分回路（Ｉ
Ｔ）の積分出力が、所定値となってコンパレーター（Ｃ
ＯＭ）の出力が反転するか、或いはマイコン（μＣ）内
で計測されている積分タイマーが一定値になると、マイ
コン（μＣ）から積分終了信号（ＳＰ）が出力される。

これにより、受光回路（ＣＣＤ）内の積分出力は、転送
レジスタに送られ、順に増幅回路（ＡＧＣ）を経てマイ
コン（μＣ）へと転送される。

そして、マイコン（μＣ）は、この焦点検出回路（ＡＦ
Ｓ）からの出力に基づいて、撮影レンズの被写体に対す
る合焦位置からの偏差を演算するように構成されている
。すなわち、焦点検出用光学系（ＡＯ）と焦点検出回路
（ＡＦＳ）とマイコン（μＣ）とによって、焦点検出手
段が構成されている。

一方、積分回路（ＩＴ）は、前記積分終了信号（ＳＰ）
を入力して、その積分出力をホールドする。

増幅回路（ＡＧＣ）は、この出力に応じて最大８倍まで
受光回路（ＣＯＤ）からのアナログ信号を増幅してマイ
コン（μＣ）に出力する。マイコン（μＣ）には、この
アナログデータをディジタルデータに変換するディジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ）が内蔵されている。上記増幅回路（
ＡＧＣ）によるゲインデータもマイコン（μＣ）に出力
されるようになっている。

（ＬＭＣ）は、撮影レンズを通過した光を測定し、被写
体の明るさを検出する測光手段である測光回路で、被写
体の輝度に対応したアペックス系のディジタル信号［Ｂ
ｖｏ］をマイコン（μＣ）に出力する。（ＩＳＯ）は、
フィルム感度読取回路で、フィルム感度に応じたアペッ
クス系のディジタル信号［Ｓｖ］をマイコン（μＣ）に
出力する。（ＤＩＳＰ）は、表示回路で、撮影レンズの
焦点状態等を表示する。

（ＥＮＣ）は、エンコーダで、焦点調節用のモータ（以
下、ＡＦモータと略称する）（Ｍ）の回転量を検出し、
後述のレンズ制御回路（ＬＥＣＯＮ）にパルス（モータ
（Ｍ）の所定の回転量に対して出力されるパルス）信号
として出力する。レンズ制御回路（ＬＥＣＯＮ）は、マ
イコン（μＣ）からのモータ回転量（数）の信号及びモ
ータ制御（速度及び方向）信号を入力し、これに基づい
て、ＡＦモタ（Ｍ）を駆動すると共に、前記エンコーダ
（ＥＮＣ）からのパルス信号を入力し、所定量（モータ
回転量）だけＡＦモータ（Ｍ）が回転したかどうかを検
出し、ＡＦモータ（Ｍ）の停止制御をも行う。マイコン
（μＣ）は、内部にレンズ位置を知るためのカウンタを
有しており、内部の命令により、前記エンコーダ（ＥＮ
Ｃ）からのパルス信号の入力に応じて前記カウンタのカ
ウントアツプ又はカウントダウンの動作を行う。

すなわち、マイコン（μＣ）とレンズ駆動回路（ＬＥＣ
ＯＮ）とＡＦモータ（Ｍ）とによって、前記焦点検出手
段による検出偏差に基づいて撮影レンズを被写体に対す
る合焦位置にまで移動させる焦点調節手段が構成されて
いる。

（ＡＳＬ）は、補助光回路で、焦点検出不能でかつ暗い
ときに、被写体に向けて補助光を発光する。（ＣＤ）は
、ＩＣカード（図示せず）のカード回路で外部からのス
イッチ切替情報をカート内のメモリからマイコン（μＣ
）に送る。例えば、そのスイッチ切替情報としては、ワ
ンショットＡＦ（合焦した後はレンズ駆動を行わない自
動焦点調節状態）のみ可とか、スポラ）ＡＦ　（狭い領
域を用いた焦点検出状態）のみ可とか、補助光ＡＦ（前
記補助光を発光させての焦点検出）禁止とかがある。（
ＢＡＴ）は、電源電池であり、全ての回路に電力を供給
する。

（ＳＭ）はメインスイッチ（図示せず）の操作により、
開閉されるスイッチである。（Ｓｌ）は、レリーズボタ
ン（図示せず）に対する１段目の押圧操作で閉成される
測光スイッチで、この測光スイッチ（Ｓｌ）の閉成によ
り、測光動作と自動焦点調節動作とが行われる。（ＳＰ
）は、レリーズボタンに対する前記１段目の押圧操作に
引き続く２段目の抑圧操作で閉成されるレリーズスイッ
チで、このレリーズスイッチ（ＳＰ）の閉成により、レ
リーズ起動信号が出力され撮影動作が行われる。（Ｓｓ
／ｗ）は、スポットＡＦ（後述する３つの焦点検出領域
のうちの中央のみの狭い領域を用いた焦点検出状態）と
ワイｌ”ＡＦ（後述する３つの焦点検出領域の全ての領
域を用いた焦点検出状態）とを切り替えるＡＦエリア切
替スイッチである。

なお、（Ｅ２ＦＲＯＭ）は、マイコン（μＣ）に内蔵の
、あるいは、外づけのメモリＩＣである。このメモリＩ
　Ｃ（８２ＦＲＯＭ）は、電気的に消却可能なメモリで
、電力供給がなくてもメモリの内容を保持している。そ
して、このメモリＩ　Ｃ（８２ＦＲＯＭ）には、カメラ
の調整データや、カメラのモード切りかえデータ等を記
憶させておくことができる。

これによって、簡単に撮影者のレベルやニーズに合わせ
たカメラ仕様に設定しておくことができる。

次に、本発明に用いられている焦点検出用光学系（ＡＯ
）の周辺の概略構成の分解斜視図を第２図に示す。

第２図において（ＴＬ＋　）、　（ＴＬ２）は撮影レン
ズを構成するレンズであり、それら両レンズ（ＴＬ　Ｉ
）。

（ＴＬ２）は、それぞれ、予定結像面であるフィルム面
（ＦＰ）から距離（Ｐｚ＋）、　（ＰＺ２）、　（ＰＺ
Ｉ＜ＰＺ２）の位置（以下、この距離を射出距離と称す
る）に設けられている。そして、上記予定結像面（ＦＰ
）の近傍に視野マスク（ＦＭ）を配設しである。この視
野マスク（ＦＭ）には、その中央部に横長の第１矩形開
口部（ＥＯ）を設け、一方、両側に一対の縦長の第２矩
形開口部（Ｅｏ　＋　）と第３矩形開口部（ＥＯ２）と
を設けてある。上記視野マスク（ＦＭ）の各矩形開口部
（Ｅｏ）、　（Ｅｏｌ）、　（ＥＯ２）を通過した被写
体からの光線束は、各別のコンデンサレンズ（Ｌｏ）。

（ＬＯＩ）、　（ＥＯ２）（以下、視野マスク（ＦＭ）
の矩形開口部（Ｅｏ）、　（Ｅｏｌ）、　（ＥＯ２）に
対応して、第１コンデンザレンズ（Ｌｏ）、第２コンデ
ンサレンズ（Ｌｏｔ）、第３コンデンザレンズ（ＥＯ２
）と称する。）をそれぞれ通過して集束されるように構
成されている。

上述したコンデンサレンズ（Ｌｏ）、　（Ｌｏｔ　）、
　（ＥＯ２）の後方には、絞りマスク（ＡＭ）と再結像
レンズ板（Ｌ）とを配設しである。前記再結像レンズ板
（Ｌ）は、中央部に横方向に配列された再結像レンズ対
（ｔ、＋　）、　（Ｌ２　）と、両側にそれぞれ縦方向
に配列器 された一対づつの再結像レンズ対（Ｌ３）、（Ｌ４）お
よび（Ｌ５）、　（Ｌ６）を備えている。それら各再結
像レンズ（Ｌｌ）〜（Ｌ６）は、すべて同一の曲率半径
の平凸レンズよりなっている。（以下、前記視野マスク
（ＦＭ）の矩形開口部（Ｅｏ）、（ＥＯＩ）、　（ＥＯ
２）に対応して、中央の再結像レンズ対（Ｌｌ）、（Ｌ
２）を第１再結像レンズ対、両側の再結像レンズ対（Ｌ
３）。

（Ｌ４）および（Ｌ５）、　（Ｌ８）をそれぞれ第２再
結像レンズ対、第３再結像レンズ対と称する。）また、
前記絞りマスク（ＡＭ）には、前記各再結像レンズ（Ｌ
ｌ）〜ｌｅ）に対応した位置に、絞り開口部（Ａ１）〜
（Ａ６）を設けてある。この絞りマスク（ＡＭ）は前記
再結像レンズ板（Ｌ）の直前に配設されており、再結像
レンズ板（Ｌ）の平坦部に密着している。

前記再結像レンズ板（Ｌ）のさらに後方には、３つのＣ
ＣＤラインセンサ（Ｐｏ）、　（ＰＯＩ）、　（ＰＯ２
）を備えた基板（Ｐ）を配設しである。中央のＣＣＤラ
インセンサ（Ｐｏ）は基板（Ｐ）の中央部に横長に配置
されており、また、両側のＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ
）、　（ＰＯ２）は前記基板（Ｐ）の両側に縦長に配置
されており、前記再結像レンズ板（Ｌ）　１の各再結像
レンズ対の設置方向と、前記各ＣＣＤラインセンサ（Ｐ
ｏ）、　（Ｐｏｔ）、　（ＰＯ２）の設置方向とか同一
になるように配設されている。上記ＣＣＤラインセンサ
（Ｐｏ）、　（Ｐｏｐ）、（ＰＯ２）は、それぞれ第１
．第２の２つの受光素子列を有しており、前記再結像レ
ンズ対によってＣＣＤラインセンサ上に再結像された２
つの像を別々に光電変換するように構成されている。（
以下、上記各ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）、　（Ｐｏｔ
）、　（ＰＯ２）を、前記視野マスク（ＦＭ）の矩形開
口部（Ｅｏ）、　（Ｅｏｔ）。

（ＥＯ２）に対応して、第１　ＣＣＤラインセンサ（Ｐ
ｏ）、第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ１）、第３ＣＣＤ
ラインセンサ（ＰＯ２）と称する。） そして、図中点線で囲んだブロック（ＡＦＭＯ）は、一
体に組み付けられてＡＦ（オートフォーカス）センサモ
ジュールを構成している。そして、視野マスク（ＦＭ）
・コンデンサレンズ（Ｌｏ）、　（Ｅｏｌ　）。

（ＥＯ２）・絞りマスク（ＡＭ）・再結像レンズ板（Ｌ
）によって、焦点検出用光学系（ＡＯ）を構成している
。

上述の構成の焦点検出用光学系（ＡＯ）により得られた
像を用いて焦点検出装置（Ｘ）は、次のようにして焦点
位置を検出するように構成されている。

主光線（ｚ３）、（＊４）を含む撮影レンズの光軸（Ｏ
ｐ）外の領域にある被写体からの光軸性測距用光線束が
、光軸（Ｏｐ）に対して所定の角度で光軸（Ｏｐ）から
離れるように上記視野マスク（ＦＭ）に入射してその第
２矩形開口部（Ｅｏ　Ｉ　）を通過し、上記第２コンデ
ンサレンズ（Ｌｏｔ）に入射する。この光軸性測距用光
線束は、第２コンデンサレンズ（Ｌｏｇ）によって光軸
（Ｏｐ）側に曲げられると共に集束され、前記絞りマス
ク（ＡＭ）の第２絞り開口部（Ａ３）、（Ａ４）を経て
再結像レンズ板（Ｌ）の第２再結像レンズ対（Ｌ３　）
、　（Ｌ４　）に入射される。第２再結像レンズ対（Ｌ
３）、（Ｌ４）に入射された前記光軸性測距用光線束は
、この第２再結像レンズ対（Ｌ３）、（Ｌ４）によって
第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ）上に集束され、この
第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ）上に、上下方向に一
対の像か再結像される。

同様にして、主光線（Ａ　５）、　（ｎ　６）を含む光
軸性測距用光線束は、上記所定の角度で光軸（Ｏｐ）か
ら離れるように視野マスク（ＦＭ）に入射し、その第３
矩形開口部（ＰＯ２）、第３コンデンサレンズ（ＬＯ２
）、絞りマスク（ＡＭ）の第３絞り開口部（Ａ５）。

（Ａ６）および第３再結像レンズ対（ＬＳＩ（Ｌ６）を
経て、第３ＣＣＤラインセンサ（ＰＯ２）上に集束され
、この第３ＣＣＤラインセンサ（ＰＯ２）上に、上下方
向に一対の像が再結像される。

一方、主光線（β１）、（Ａ２）を含み撮影レンズの光
軸（Ｏｐ）を含む領域にある被写体からの光軸性測距用
光線束は、視野マスク（ＦＭ）の光軸（Ｏｐ）上の第１
矩形開口部（Ｅｏ）、第１コンデンサレンズ（Ｌｏ）、
絞りマスク（ＡＭ）の光軸（Ｏｐ）上の第１絞り開口部
（ＡＩ）、（Ａ２）、および、第１再結像レンズ対（Ｌ
ｌ）、（Ｌ２）を経て、第１　ＣＣＤラインセンサ（Ｐ
ｏ）上に集束され、この第１ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ
）上に、左右方向に一対の像が再結像される。

そして、上記ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）、　（Ｐｏｔ
）。

（ＰＯ２）上に結ばれた上記３対の再結像の対を成す像
の位置を求めることによって、撮影レンズ（２）の被写
体に対する焦点位置が検出される。

第３図に示すファインダー内視野図との対応で説明する
と、第１ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）は光軸上焦点検出
領域（ＩＳＩ）に、第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ）
は右側の光軸性焦点検出領域（ＩＳ２）に、第３ＣＣＤ
ラインセンサ（ＰＯ２）は左側の光軸性焦点検出領域（
ｒｓ３）にそれぞれ対応している。そして、撮影画面（
Ｓ）に対して画面中央部の実線で示す３つの焦点検出領
域（ＩＳＩ）。

（ＩＳ２）、　（ＩＳ３）（以下、それらを区別する必
要のある場合には、夫々、第１アイランド（ＩＳＩ）、
第２アイランド（ＩＳ２）、第３アイランド（ＩＳ３）
と称する）に位置する被写体に対して焦点検出を行うこ
とができるように構成されている。なお、図中、点線で
示している長方形の枠（ＡＰ）は、焦点検出を行ってい
る撮影領域を撮影者に示すベロ く表示されているものである。また、撮影画面（Ｓ）の
外に示されている表示部（Ｄｆａ）は焦点検出状態を示
すものであり、合焦状態で緑色に点灯する一方、焦点検
出不能状態では赤色に点灯する。（Ｄｆｂ）は動体検出
時の動体表示用のＬＣＤである。

次に、カメラの動作のシーフェンスを、第４図のフロー
チャートを用いて説明する。

メインスイッチ（ＳＭ）がオンされると、このフローが
スタートする。まず、＜＃４００＞で測光スイッチ（Ｓ
ｌ）が閉成されたかどうかを判定し、測光スイッチ（Ｓ
ｌ）が閉成されるまで＜＃４００．　＃４０５＞をルー
プする。＜＃４．０５＞では、メインスイッチ（ＳＭ）
が開放されたかどうかの判定を行っており、メインスイ
ッチ（ＳＭ）が開放されれば、マイコン（μＣ）はスト
ップモードに入る。

＜＃４００＞で測光スイッチ（Ｓｌ）か閉成されたと判
定されれば、＜＃４１０＞でレンズ回路（ＬＥＣ）から
撮影レンズに固有のレンズデータを入力する。

このレンズデータには焦点距離データ［ｆ］、デフォー
カス量とレンズ駆動量との変換係数［Ｋ］、撮影レンズ
の開放Ｆ値（Ａｖ値）　［Ａｖｏ］等がある。

＜＃４１５）ではフィルム感度読取回路（ＩＳＯ）から
フィルムのＩＳＯ設定データ［Ｓｖ］を入力し、＜＃４
２０）で測光動作を行って測光データ［Ｂｖ］を測光回
路（ＬＭＣ）から入力する。＜＃４２５＞で自動焦点調
節動作を行うサブルーチン（ＡＦ）＞をコールするが、
詳細は後述する。＜＃４３０＞で露出演算を行って、露
出制御すべきシャッタースピード［Ｔｖ］　と絞り値［
Ａｖ］　とを演算する。

次に、＜＃４３５＞でレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成
されたかどうかを判定し、閉成されていれば、＜＃４４
０＞で後述するレリーズ許可フラグを用いてレリーズ許
可の判定をする。レリーズ許可であれば＜＃４５０＞に
進み、レリーズタイムラク゛レリーズスイッチ（Ｓ２）
の閉成から露出までの時間遅れ−の間に生じるピントの
ずれを補償すべく、撮影レンズの駆動量演算とレンズ駆
動制御とを行うサブルーチン＜＜　Ｌ　ＮＳ　＞＞をコ
ールするが、詳細は後述する。

＜＃４３５＞でレリーズスイッチ（Ｓ２）か閉成されて
いない時、および、＜＃４４０＞でレリーズ許可でない
場合は、＜＃４４５＞で測光スイッチ（Ｓｌ）が開放状
態かどうかを判定し、開放状態なら＜＃４００＞へ、一
方、閉成されているなら＜＃４１０＞の次回の測光・測
距ヘループする。

一方、＜＃４５０＞でピント補償を行ったあとは、＜＃
４３０＞で得たシャッタースピード［Ｔｖ］と絞り値［
Ａｖ］　とに基づいて露出制御を行うサブルーン（露出
制御）を＜＃４５５＞でコールするか、詳細は後述する
。その後、＜＃４６０＞でフィルムの１コマ分の巻上げ
動作を行って、＜＃４６５＞で測光スイッチ（Ｓｌ）か
開放状態かどうかを判定し、開放されていれば＜＃４．
ＯＯ＞ヘループする。

第５図は、＜＃４２５＞でコールされるサブルーチン（
ＡＦ＞＞の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、先ず、＜＃５００
＞で焦点検出回路（ＡＦＳ）の受光回路（ＣＣＤ）によ
る積分を行い、＜　＃５０２＞でその画素データをＡＤ
変換して入力する。この画素データを用いて＜＃５０４
＞でピントズレ量（デフォーカス量）を求める。また、
＜＃５０２＞では、カード回路（ＣＤ）からのカード情
報も入力し、カード情報によってコンティニュアスＡＦ
（合焦後もレンズ駆動を行う自動焦点調節状態）或いは
、ワンショットＡＦ（合焦後にはレンズ駆動を行わない
自動焦点調節状態）が設定されたかもわかる。

つまり、ＩＣカートから、強制的にワンショットＡＦと
するための（以下、カードワンショットと称する）強制
ワンショットフラグやコンティニュアスフラグが送られ
てくるようになっている。

＜＃５０６＞では（動体モード）の判定を行っているが
、これは、後程説明するが、被写体が動体であると判断
された時に動体モードフラグが立つようになっており、
それ以後のループで、このフラグの判別によって被写体
が動体の場合に＜＃５４４＞からの動体処理のフローへ
分岐させるためである。最初のループでの測距では、被
写体が動体であるかどうかを判定できないので、必ず＜
＃５０８＞へ移る。ここでは、コンティニュアスＡ、Ｆ
であるかどうかの判定を行っている。

コンティニュアスであるのは＜＃５０２＞で入力したＩ
Ｃカートからのカート情報によって強制的にコンティニ
ュアスＡＦが設定されたか、或いは、後述する＜＃５５
２＞を通ってセットされたコンティニュアスフラグのた
めか、いずれかである。

続いて、＜＃５１０＞で後述する合焦後フラグを用いて
合焦後かどうか判定する。これは、合焦後に＜＃５２４
）からの動体判定のフローへ分岐させるためである。＜
＃５１２＞では、レンズ駆動中かどうかを判定する。そ
して、レンズ駆動中なら次の合焦判定、動体判定を行う
と精度が悪いのでそれらをスキップする。＜＃５１４＞
では、撮影レンズが合焦ゾーン内に入っているかどうか
の判定を行う。合焦ゾーン内なら＜＃５２０＞で合焦後
フラグ（＜＃５１０＞で使う）をセットし、＜＃５２２
）で合焦表示（第３図に示す表示部（Ｄｆａ）の線表示
）を行うとともにレリーズ許可フラグ（第４図＜＃４４
０＞で使う）をセットする。

一方、＜＃５１４＞で合焦ゾーン内でなければ、＜＃５
１６＞でレンズ駆動が３回以上かどうかの判定をし、３
回以上なら＜＃５１８＞で過去３つのデフォーカス量を
用いて動体判定を行う。＜＃５１８＞で動体でないと判
定された場合、および、＜＃５１６＞で３回以上駆動し
ていないと判定された場合は、＜＃５４０＞で焦点調節
用のレンズ駆動を行ってメインルーチンにリターンし、
次回の＜＃５００＞からの測距ヘループする。

＜＃５１０＞で合焦後フラグ゛がセットされていると判
定されれば、＜＃５２４＞に進んで、測距を４回繰り返
したかどうかの判定をし、４回連続測距していなければ
メインルーチンにリターンし、次回の＜＃５００＞から
の測距ヘループする。

４回の測距が終われば、＜＃５２６＞でこの４回の測距
結果である４つのデフォーカス量を平均して平均デフォ
ーカス量［ＤＦｘｌを求める。そして、＜＃５２８＞で
は過去２つのこの平均デフォカスｉ　［ＤＦｘｌを用い
て被写体が遠ざかっているかどうかの判定をし、遠ざか
っていれば、＜＃５４２＞へ進んでＡＦロックフラグを
たてる。

なお最初のループでは、２つの平均デフォーカス量［Ｄ
Ｆｘｌのデータがないので、同じ値を使用する。

＜＃５２８＞で被写体が遠ざかっていなければ、＜＃５
３０）で前記平均デフォーカス量［ＤＦｘｌが４つ以上
になったかどうかの判定をする。これは、次の＜＃５３
２＞の動体判定では、この平均デフォーカス量［ＤＦｘ
ｌが４つ揃って始めて判定する方式だからである。そし
て、平均デフォーカス量［ＤＦｘｌが４つ揃っていない
場合は、やはりメインルーチンにリターンし、次回の＜
＃５００＞からの測距ヘループする。

平均デフォーカス量［ＤＦｘｌが４つ揃えば、＜＃５３
２＞でその４つの平均デフォーカス量［ＤＦｘｌを用い
て動体判定を行う。＜＃５３２＞で動体であると判定さ
れれば、＜＃５３４＞に進む、また、＜＃５１８＞で動
体と判定された場合にも、この＜＃５３４＞に進んでく
る。

つまり、被写体を動体と判定するには２通りあり、被写
体の移動速度が比較的速い場合には＜＃５１８＞での判
定で、一方、被写体の移動速度が比較的遅い場合には＜
＃５３２＞での判定で、それぞれ動体と判定されて＜＃
５３４）に進んでくる。

以下、それらを、“動体判定タイプ■”、“動体判定タ
イプ■”と称する。そして、動体と判定されれば、＜＃
５３４＞で動体モードフラグ（＜＃５０６＞で使う）を
セットし、＜＃５３６＞で動体補正の計算を行って、通
常のピントズレ量に動体であるがゆえに生じるピントズ
レの予測量を上のせ計算してレンズ駆動量を求める。

その後、＜＃５３８）で動体表示（第３図に示すＬ　Ｃ
Ｄ　（Ｄｆｂ）の表示）を行い、＜＃５４０）でレンズ
駆動する。以下、上述した動体補正およびレンズ駆動を
行う動作モードを（動体モード）と称する。

こうして（動体モード）に入った後はレンズ駆動の後、
メインルーチンにリターンし、再び＜＃５００＞ヘルー
プしてくる。今度は、＜＃５０６＞から＜＃５４４）へ
進んで動体補正の計算をする。

ただし、この〈＃５４４〉の動体補正演算は＜＃５３６
＞のレンズ駆動用の動体補正演算とは違って、＜＃５３
６＞では次回の測距終了を目標とした補正を行うもので
あったのに対し、今回の測距終了を目標とした補正を行
うものである。

＜＃５４６＞でその補正後の値で合焦判定し、合焦であ
れば、＜＃５４８＞で合焦表示ならびにレリズ許可を行
う。つづいて、＜　＃５５０＞では、（動体モード）中
に被写体の移動の方向が反転したかどうかを判定する。

反転していれば、＜＃５５２＞でコンティニュアスフラ
グをセットして（コンティニュアスモート）とし、＜＃
５５４＞で動体モートをクリアする。

つまり、被写体の移動方向が反転しているのにも拘らず
補正すれば、被写体の動きを検知する際にＣＣＤライン
センサの積分時間に起因した時間的遅れがあって、動体
補正そのものに遅れが生じているため、動体の前後の動
きに対して逆方向に補正してしまったりすることがある
からであり、ランダムに前後に動く被写体なら単純なコ
ニティニュアスＡＦの方が追随性がよいからである。

第６図は“動体判定タイプ■”と“動体判定タイプ■”
とのシーフェンス図である。比較的スピードが速いタイ
プの被写体、すなわち、フィルム面換算で［約］、、　
３ｍｍ／ｓ］以上のスピードの被写体に対しては、“動
体判定タイプ１”として検出できる。

１．２回目の測距＜Ａ＞　、　＜Ｂ＞でレンズ駆動し、
合焦確認測距＜Ｃ＞以後に動体検出に入る。この理由は
、＜Ａ＞　、　＜Ｂ＞の測距では、レンズ駆動のバック
ラッシュ分が入った場合や、合焦位置から大きく離れて
いて焦点検出の精度が低い場合、ならびに、デフォーカ
ス量とレンズ駆動量の変換係数［Ｋ］の誤差のために、
＜Ｂ＞の測距では未だ合焦ゾーンに入っていないことが
多いためである。そして、静止状態にある被写体であれ
ば上述のような誤差原因の少ない＜Ｃ＞の測距では合焦
であるはずなのに、その測距＜Ｃ＞でも合焦でないとい
うことは、その被写体が動体であるということに他なら
ない。

そこで、＜Ｃ＞の測距の結果に基づくレンズ駆動後、＜
Ｄ＞の測距でも非合焦でかつ＜Ｅ＞の測距でも非合焦な
ら、ここで初めて、（動体モード）に入る。そして＜Ｃ
＞　、　＜Ｄ＞　、　＜Ｅ＞の３回の測距で得られた検
出デフォーカス量を使って動体補正する。つまり、＜Ｃ
＞と＜Ｄ＞による検出デフォーカス量を用いた速度計算
と、＜Ｄ＞と＜Ｅ＞による検出デフォーカス量を用いた
速度計算との２つの速度の平均によって動体速度を計算
するのである。

＜Ｃ＞の測距までは、合焦ゾーンは［８０μｍ］の狭い
ゾーンとしである。これは、静止状態の被写体を前提に
考え、このゾーン内なら、ピントが保証される大きさで
ある。このゾーン内に入れば、その後のレンズ駆動は必
要ない。そして、＜Ｄ＞の測距以後、合焦ゾーンを［２
００μｍ］に広げている。これは、移動する被写体を前
提として考えており、１回の測距の結果に基づくレンズ
駆動の周期で、１２００μｍ］以上動く被写体を、“動
体測定タイプ丁”で判定して動作モードを（動体モード
）に切り替えるわけである。

［２００μｍ］の合焦ゾーンに対して合焦になった場合
は、動体検出は、以後“動体検出タイプ■”による検出
へ移行する。また、“動体検出タイプ■”へ移行する前
にレリーズスイッチ（Ｓ２）の開成による割込みが入れ
ば、レリーズ中の撮影レンズに対する駆動（第４図＜＃
４５０＞　）で対応する。さらに、＜Ｃ＞の測距で合焦
になった場合は、“動体検出タイプ■”の動体検出とな
る。

“動体検出タイプ■”では、確認測距＜Ｃ＞で合焦にな
ったあと、撮影レンズを停止させたまま、４回連続して
測距を繰り返す。第６図（ロ）に示すように、＜ＤＩ＞
　、　＜０２＞　、　＜Ｄ３＞　、　＜Ｄ４＞の４回の
測距を連続して行い各測距で得られたデフォーカス量を
平均して平均デフォーカス量［ＤＦｘ］を求め、以下４
回づつの測距を繰り返ず。そして〈Ｅｌ〉〜＜Ｅ４＞　
、　＜Ｆｌ＞〜＜Ｆ４＞　。

〈Ｇ１〉〜〈Ｇ４〉の４回づつの測距でそれぞれ平均デ
フォーカスｉｔ　［ＤＦｘ］が求まると、それら４つの
平均デフォーカス量［ＤＦｘ］を用いて動体判定を行う
。この“動体検出タイプ■”で検出できる被写体のスピ
ードは、フィルム面換算で［０，２５ｍｍ／ｓ］以上の
スピードである。この“動体検出タイプ■”で被写体が
動体であると検出されれば、動作モートは（動体モード
）に入り、動体補正ならびに動体表示を行う。

第７図、第８図に、“動体検出タイプ■”および“動体
検出タイプ■”による動体検出のフローを具体的に示す
。先の第５図のフローチャートに対応させると、＜＃５
１６＞　、　＜＃５１８＞が“動体検出タイプ１”によ
るもの、そして、＜＃５２４）〜＜＃５３２＞が“動体
検出タイプ■”によるものである。

第７図に示す“動体検出タイプ■”では、まず＜＃７１
０＞で［ＬＣＮＴ］が“３”以上かを判定する。

［ＬＣＮＴ］はレンズ駆動の回数で＜＃５４０＞のレン
ズ駆動を何回行ったかを数える駆動カウンタである。測
光スイッチ（Ｓｌ）の開成時にこの駆動カウンタをクリ
アしておくことで、＜＃７５０＞を通るたびにこの駆動
カウンタがカウントアツプされ、動体判定に入るための
カウンタとして使うのである。＜＃７１０＞で駆動カウ
ンタの判定をし、レンズ駆動が３回目以」二なら、＜＃
７１５＞で被写体スピードを求める（第６図の＜Ｃ＞と
＜Ｄ＞の測距）。続いて、＜＃７２０）で駆動カウンタ
が“３”なら＜＃７５０＞へぬける。＜＃７２０＞で駆
動カウンタが“４”なら（第６図の＜Ｄ＞と＜Ｅ＞の測
距）動体判定を行う。

続いて、動体判定のための各条件をチエツクする。すな
わち、＜＃７２５＞で補助光回路（ＡＳＬ）を使った（
補助光ＡＦモード）でないことを判定する。＜＃７３０
＞で被写体が暗くないことを判定する。これは焦点検出
回路（ＡＦＳ）内の増幅回路（ＡＧＣ）によるゲインが
４倍未満であることをもって暗くないと判定する。＜＃
７３５＞で被写体倍率が高くないことを判定する。これ
は倍率が高いと測距のバラツキか大きくて検出誤差が大
きいためである。そして、＜＃７４５）では、＜＃７１
５＞で検出した被写体スピードの過去２回のもの（第６
図の＜Ｃ＞および＜Ｄ＞の測距の結果から求めたものと
＜Ｄ＞および＜Ｅ＞の測距の結果から求めたもの）が同
方向であることを判定する。そして、上述した各条件が
満たされると、＜＃７４５＞で、この過去２つの被写体
スピードを平均処理して、＜＃５３４＞以下で使用する
被写体スピードを求める。

ここで、この“動体判定タイプ■”による動体判定に行
うには、もう１つ、合焦ゾーンに入らなかったという条
件があるが、＜＃５１４＞で行われるこの合焦ゾーン判
定の詳しいフローを第９図を用いて説明する。

このフローでは、まず、＜＃９１０＞で駆動カウンタを
チエツクし、“３”以上であれば＜＃９２０）で合焦ゾ
ーンを［２００μｍ］に設定し、“３”未満であれば＜
＃９３０＞で合焦ゾーンを［８０μｍ］と設定する（第
６図の＜Ａ＞　、　＜Ｂ＞　、　＜Ｃ＞の測距で［８０
μｍ］、＜Ｄ＞　、　＜Ｅ＞の測距で［２００μｍ］　
）。従って、コンティニュアスＡＦならたいてい合焦ゾ
ーンは［２００μｍ］ということになる。そして、＜＃
９４０＞で測距結果であるデフォーカス量［叶］と＜＃
９２０＞或いは＜＃９３０＞で設定された合焦ゾーンと
を比較し、合焦なら＜＃５２０＞へ進み、非合焦なら＜
＃５１６＞へ進む。

第８図は、“動体判定タイプ■”を示している。まず、
測光スイッチ（Ｓｌ）の閉成でデフォーカス量［ＤＦ］
の和のメモリ　［ＤＦ（和）］はクリアされているとす
る。そして、＜＃５１０＞の判定の結果、合焦後のフロ
ー（＜＃５２４）〜）に入ると、＜＃８００＞で今回の
測距で求めたデフォーカス量［ＤＦ（今）］と［叶（和
）］と加算して［ＤＦ（和）］にセーブする。＜＃８０
５＞では、連続して４回の測距を行ったかをどうか判定
し、４回の測距を行っていなければ＜＃８０７＞へ進ん
で、第１判定用カウンタ［ｍ］をカウントアツプして、
メインルーチンにリターンする（　＜＃５９０＞　）。

次に＜＃８１．０＞では、この４回連続測距が何回にな
ったかを判定する第２判定用カウンタ［β］をカウント
アツプする。なお、これら両カウンタ［Ａ］　、　［ｍ
］は、測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成された時点でクリア
されているものとする。また、＜＃８１５＞では第１判
定用カウンタ［ｍ］のみをクリアしておく。

＜＃８２０＞で、４回分のデフォーカス量の和［叶（和
）］を、４で除算して平均デフォーカス量［ＤＦ（平）
］を求める。＜＃８２５：＞ではこの平均デフォーカス
量［ＤＦ（平）］の合焦後１回目の値（以下、これをベ
ースデフォーカス量と称する）［ＤＦｏ］がメモリされ
ているかどうかを、後述するメモリフラグを用いて判定
する。ベースデフォーカス量［ＤＦ。］がメモリ内に有
れば＜＃８４０＞へ進み、無けれは＜＃８３０＞でその
はじめての平均デフォーカス量［ＤＦ（平）］をベース
デフォーカス量［ＤＦ、］　としてセセラし、＜＃８３
５＞でメモリフラグ（＜＃８２５＞で使う）をセットす
る。

＜＃８４０＞では、＜＃８２０＞で求めた平均デフォ−
カス量［ＤＦ（平）〕をメモリ［ＤＦ、］にストアする
とともに、４つのメモリ　［ＤＦ、］　、　［ＤＦ３］
　。

［ＤＦ２］　、　［ＤＦ、］内のデータを順にシフトす
る。

従って、最新の平均デフォーカス量［ＤＦ（平）］は常
にメモリ　［ＤＦ、］に入っていることになる。

＜＃８４５＞　、　＜＃８５０＞　、　＜＃８５５＞で
は動体判定状態から脱してＡＦロックするための判定を
行う。

まず、＜＃８４５）で被写体が暗いと判定された場合、
すなわち、＜＃８５０＞で焦点検出回路（ＡＦＳ）の増
幅回路（ＡＧＣ）のゲインが４倍または８倍と判別され
た場合に、又、＜＃８５０＞で測距演算の結果がばらつ
き出す倍率［１／１５］より大きい倍率の場合にさらに
、＜＃８５５＞で最新の平均デフォーカス量［Ｄｐ＋］
　とベースデフォーカス量［ＤＦＯ］　とを比較して遠
ざかる方へ１３００μｍ］以上変化した場合に、いずれ
も、＜＃８６５＞でＡＦロックフラグをセットしてメイ
ンルーチンにリターンする（　＜＃５９０＞　’）。

ＡＰロックフラグがセットされなかった場合、＜＃８６
０＞で最新の平均デフォーカス量［ＤＦ、］が、近づく
方へ［４００μｍ］以に動いたと判定されれば、以後の
動体判定フローを通らず、〈＃８９０〉で被写体スピー
ド［Ｖ］を（動体モード）の維持のための最低スピード
である［０．２５ｍｍ／ｓ］にセットして＜６５３４＞
へ進む。

一方それ以外の場合＜＃８６４＞　、　＜＃８６６＞で
、撮影レンズの焦点距離の判定を行い、＜＃８７５＞か
らの動体判定レベルを切り替える。＜＃８６４＞で焦点
距離［ｆ］が［５０ｍｍ］より小さいと判定されれば、
＜＃８６７＞で判定レベル［Ｃｎ］を［１００μｍ］と
し、＜＃８６６＞で焦点距離［ｆ］か［２００ｍｍ］よ
り小さいと判定されれば、＜＃８６８＞で判定レベル［
Ｃｎ］を［１５０μｍ］に、焦点距離［ｆ］が［２００
ｍｍ］を越えると判定されれば、＜＃８６９＞で判定レ
ベル［Ｃｎ］を［２００ａｍ］に、それぞれ設定する。

この判定レベル［Ｃｎ］は、平均デフォーカス量［ＤＦ
（平）］の２つの値の差を判定するためのものである。

なお、この＜＃８６４＞〜＜＃８６９＞で実行される動
体判定レベル［Ｃｎ］の切替えは、別の方法でも行なう
ことができる。その−例を第２１図に示す。この例では
、動体判定レベル［Ｃｎ］の切替えを、フィルム上での
デフォーカス量に相当する焦点距離［ｆ］と撮影倍率［
β］との積［ｆ・β］を判定基準として行なっている。

すなわち、＜＃８６４’　＞と＜＃８６５’　）での判
定の結果、積［ｆ・β］が“５”よりも小さければ動体
判定レベル［Ｃｎ］を［１００ａｍ　］に＜＃８６７’
　＞、積［ｆ・β］が“５”以上で“２０”よりも小さ
ければ動体判定レベル［Ｃｎ］を［１５０μｍ］に＜＃
８６８’＞　、積［ｆ・β］が“２０”以上であれば動
体判定レベル［Ｃｎ］を［２００μｍ　］に〈＃８６９
″〉、それぞれ設定した後、＜＃８７０＞に進む。

＜＃８７０＞では、４回連続測距が何回になったか、す
なわち、４回連続測距毎に求められた平均デフォーカス
量［ＤＦ（平）］が４つになったかどうかの判定をし、
４つ以上であれば、＜＃８７５＞からの動体判定を行う
。この動体判定は、［ＤＦ３−ＤＦ、≧Ｃｎ］と［ＤＦ
、−ＤＦ２≧Ｃｎ］と［ＤＦ、−ＤＦ、≧１．５・Ｃｎ
］　との３つの条件がともにＧ 満たされていることをもって動体と判定するものである
。ここで最後の条件に対して、判定レベルが１１，５・
Ｃｎ］になっているのは、スパンが他の場合の１．５倍
になっているからである。

次に、＜　＃８９５＞で２つの平均デフォーカス量［Ｄ
Ｆ、］　、　［ＤＦ、］とこの２つの測距の間の時間と
を使って被写体スピード［■１］を求め、＜＃８９７＞
で同様に２つの平均デフォーカス量［ＤＦ、］　、　［
ＤＦ２］とこの２つの測距の間の時間とを使って被写体
スピー１”　［Ｖ２］を求め、＜＃８９９＞それら２つ
の被写体スピード［Ｖｌ］　。

［ｖ２］の平均演算（Ｖ・（Ｖｌ＋Ｖ２）／２）をして
平均被写体スピード［Ｖ］を求めた後、＜＃５３４＞へ
進む。

以下、動体補正では、その平均被写体スピード［Ｖ］を
使って、次回の測距終了時のデフォーカス量を予測し、
それを上乗せしたレンズ駆動量を求めて焦点調節動作を
繰り返すことになる。そして合焦すると、レリーズ動作
が行われる。なお、レリーズ動作は、合焦した後にレリ
ススイッチ（Ｓ２）が閉成されてもよいし、合焦前から
レリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されてもよい。レリー
ズスイッチ（Ｓ２）の閉成で露出制御が行われるわけで
あるが、露出制御中は、焦点検出用光学系（ＡＯ）まで
光が入ってこないように構成されている。

第１０図を用いて動体補正を説明すると、フィルム（Ｆ
）に被写体からの光線束を結像させる撮影レンズ（ＴＬ
）を通過した光線束は、それをファインダー光学系（Ｆ
ｌ）に反射するための反透過のメインミラー（ＭＭ）、
全反射のサブミラー（ＳＭ）を通って焦点検出用光学系
（ＡＯ）へ届くところが、露出制御でミラーアップが始
まると、光は他へ反射してしまう。この時、被写体が動
体であると、このミラーアップの間にピントズレを生じ
る。このレリーズタイムラグ中のピントズレを補正する
（以下、この動作をピント補償と称する）ために、レリ
ーズタイムラグ中の撮影レンズの移動量の不足分は、こ
のミラーアップ中にレンズ駆動（以下、これをミラーア
ップ中駆動と称する）することで補う。図では、被写体
が動いた距離（ＤＦ）のピントズレ分を上述のミラーア
ップ中駆動で補正する。

第１１図ないし第１３図は、ピント補償のためのミラー
アップ中駆動を示したものである。横軸は時間で、縦軸
は像面の位置に関した軸である。

第１１図は、“動体判定タイプ■”の場合で、＜Ｘ＞は
積分タイミング、＜ｙ＞は演算タイミンクを表わし、（
０）の曲線は被写体の動きで、（Ｌ）の直線は撮影レン
ズの動きを示す。第１１図に示す被写体のスピードほか
なり遅いものであり、また、停止中から動き出した被写
体も含める。

測距＜Ｃ＞の結果合焦となり、続く４回の４回連続測距
＜Ｄ＞　、　＜Ｅ＞　、　＜Ｆ＞　、　＜Ｇ＞で被写体
か動体であると判定し、＜Ｔ＞のタイミングで（動体モ
ート）に入る。（動体モード）に入れば、各々の演算終
了時点＜ｔ＋１＞　、　＜ｔ＋□〉。

＜１．＞　、　＜１．１＞でデフォーカス量が０”にな
るように撮影レンズの移動を制御する。そして、例えば
タイミング＜Ｕ＋３＞とタイミング＜ｊｅ＋＞との間で
レリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが入った
とすると、次の合焦タイミンク＜ｔｉ＋＞でミラーアッ
プが始まる。そして、このミラーアップの間にズレるデ
フォーカス量をミラーアップ中駆動で補正し、露出タイ
ミング＜Ｓ＞では、デフォーカス量が“０″となるよう
に撮影レンズを移動させる。

第１２図は、“動体判定タイプ■”の場合で、ここでは
最初から測光スイッチ（Ｓｌ）とレリーズスイッチ（Ｓ
２）とは閉成状態であるとする。なおレリーズスイッチ
（Ｓ２）の閉成は、＜Ｆ＞の測距が始まるまではどのタ
イミングで生じても図と同じ動作である。“動体判定タ
イプ■”による場合はスピードの速い被写体で、測距＜
Ａ＞〜＜Ｅ＞では合焦とはならない。そこで第６図の説
明のように、４回レンズ駆動した後の＜Ｔ＞のタイミン
グで（動体モード）に入り、＜Ｆ＞の測距で合焦となり
、レリーズ動作が行われる。

この場合にもミラーアップ中駆動を行うようになってお
り露出タイミング＜Ｓ＞でデフォーカス量が“０”とな
るように撮影レンズを移動させる。

第１３図は第１２図と同じ被写体に対して、合焦ゾーン
を広げ始める＜Ｄ＞の測距で合焦になってしまった場合
である。この場合には、（動体モード）には入らない。

しかし、広げた合焦ゾーンの［２００μｍ］の範囲を考
えれば、少なくともし２００μｍ］のズレが露出時に生
じうる。そこで、このピントズレを補償するために、＜
Ｄ＞の測距で求めたピントズレ量（Ｐまでのデフォーカ
ス量）を、ミラーアップ中駆動で補正している。

この方式によって、（動体モート）に入らない程度の被
写体でも、シャッターチャンスを逃すことなく、非合焦
によるレリーズおくれをなくすことができる。すなわち
、合焦ゾーンを広げた状態でレリーズさせているが、こ
の合焦ゾーンを広げたことにより生じうるピントズレを
ミラーアップ中にレンズ駆動を行うことで少なくしてい
る。

次頁の、表１に、このミラーアップ中駆動を纏めて示す
。

ミラーアップ中駆動はいつも行うわけではなくて自動焦
点調節のモード別に、行う行なわないを切り替えるよう
になっている。

カメラを振ったような撮影者の意図でフォーカシングを
固定したい場合（＜＃８５５＞　）　、被写体が暗い時
や倍率が大きい時のように動体検出の精度が低いと思わ
れる場合（＜＃８４５＞　、　＜＃８５０＞　）、（動
体モード）を必要としない遅い遠ざかる被写体の場合（
＜＃８５５＞　）何れもＡＦロックとなっている。この
ＡＦロック時にミラーアップ中駆動をしては却って悪い
写真となるのでミラーアップ中駆動は行わない。

一方、近づく動体や速い動体は既に述べたように（動体
モード）に入るので、ミラーアップ中駆動をし、さらに
動体補正の計算をして露出時にピントが合うようにする
。ただし、ミラーアップの時間は［約７０ｍ５］の有限
な時間であるので、このミラーアップ中の駆動量には限
度がある。この［７０ｍ５］の間に駆動できるのは、実
際の露出の際に撮影レンズを停止した状態にする必要か
ら制動しながらの駆動となるため、通常のフル駆動の場
合よりも少なくて、レンズ駆動のパルスカウントとして
［４０パルス］である。

この値は標準レンズ［５０／１．７］よりも焦点距離が
長い撮影レンズであれば、［２００μｍ］以上のレンズ
移動となるので合焦ゾーン［２００μｍ］の端に撮影レ
ンズが停まっていてもこの値だけはレンズ駆動できる。

必要レンズ駆動量がこの［４０パルス］を超えてしまう
場合は、ミラーアップ開始を［４０ｍ５］遅らせて、こ
の間にレンズ駆動する。このレリーズ前のレンズ駆動の
際の駆動量にも制限をつけて、レリーズタイムラグを長
くしないように（［４，０ｍｓ］のみの増加）しながら
、ミラーアップ中駆動と違ってフル駆動が可能なので駆
動量を［７０パルス］分確保して、合計［１１０パルス
］分、レンズ駆動を行えるようにしである。これにより
、デフォーカス量とレンズ駆動量の変換係数［Ｋ］が小
さいものでは［２０００μｍ］のレンズ移動量を確保で
き、前後変換係数［Ｋ］が大きいものでも［１００μｍ
］程度のレンズ移動量を確保出来るので、ピント補正に
は充分な値といえる。

次に非動体モートの場合であるが、このモー１への場合
、合焦前からレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されてお
り、かつ、被写体がかなり移動スピードの遅いものであ
れば、（動体モード）に入る間なく、すぐにレリーズ動
作を行えるものである（第１３図参照）。この場合と、
コンティニュアスＡＦの場合とには、動体補正をしない
で（本実施例の方式では不必要）ミラーアップ中駆動を
行う。この時の駆動量は、ミラーアップ寸前の測距の結
果から算出する。一方、静止被写体や移動スピードの遅
い被写体の場合は、合焦後、動体判定を繰り返している
。この間にレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込
みが入れば、やはり動体補正なしでミラーアップ中駆動
をする。この時は、撮影者が、静止被写体を撮ろうとし
ているのか、移動スピードの遅い被写体を撮ろうとして
いるのかの判定ができない。

例えば、ＡＦロックしたい場合とすると、ミラーアップ
中駆動を行えば意図に反した写真となる。

そこで、合焦ゾーンに人っている被写体ならミラーアッ
プ中駆動を行わず、カメラを振ったような場合はミラー
アップ中駆動を行わず、全合焦した許りの被写体の場合
は移動スピードが遅いのでそれを想定してミラーアップ
中駆動で少しだけ撮影レンズを移動させる、という３つ
の現象を満たす制御方法として、デフォーカス量が［７
０〜２００μｍ］である場合だけミラーア・ツブ中駆動
を行うという方法をとる。つまり、デフォーカス量が［
７０μｍ］以下の場合は合焦ゾーン内にあり、デフォー
カス量が［２００μｍ］以上の場合はカメラが振られ、
デフォーカス量が［７０〜２００μｍ］の場合は被写体
の移動かあると判断するのである。

次にその駆動量について、第１４図を参照して説明する
。

合焦したのは＜Ｃ＞の測距においてであるので、測距の
バラツキを考えれば平均処理される＜Ｄ＞の測距の方が
精度がよい。そこで、動体判定中のミラーアップ中駆動
においては平均デフ フォーカス量に基ついて駆動量を決定する。まず、移動
する被写体が前提で（動体モード）に入る前にレリーズ
スイッチ（Ｓ２）が閉成されたという場合であれば、最
新の測距の結果から求められたデフォーカス量（第１４
図では＜ｒ＞の測距の結果から求められた平均デフォー
カス量）［ＤＦｉ］を使ってミラーアップ中駆動するの
がよい（第１４図において（１）のライン）。また、静
止被写体を前提とするならば合焦した時点がファインタ
ー内に見えるので、合焦直後の測距の結果から求められ
たデフォーカス量（第１４図では＜Ｄ＞の測距の結果か
ら求められた平均デフォーカス量）　［ＤＦｃｌ］を使
ってミラーアップ中駆動するのがよい（第１４図におい
て（ｉｉｉ　）のライン）。さらに、ＡＦロックさせて
カメラをほんの少し振るという前提であれば、（＜＃８
５５＞では検出できない程度のカメラの振り）、合焦を
確認して［約０．８秒］経った頃の測距の結果から求め
られたデフォーカス量（第１４図では＜Ｇ＞の測距の結
果から求められた平均デフォ一カス量［ＤＦｇ］　）を
使ってミラーアップ中駆動するのがよい（第１４図にお
いて（ｔ）のライン）。

なお、ここでの「前提」という語は、それを重視したカ
メラという意味である。つまり、カメラの想定使用者に
合わせてどの測距の結果から求められたデフォーカス量
を使ってミラーアップ中駆動するかを予め設定しておく
ことができる。

さらにきめ細かく制御しようとすると、合焦からレリー
ズスイッチ（Ｓ２）の閉成までの時間に応じて、どの測
距の結果から求められたデフォーカス量を使ってミラー
アップ中、駆動するかを切り替えるのが好ましい。先は
ど述べた合焦してからカメラを振る時間というのは、１
０．８秒コないし［１秒］はどであるので、合焦してか
ら［０，８秒］経ったタイミングで行われる〈Ｇ〉の測
距までに、第１４図の〈ｔ４１〉のタイミングでレリー
ズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが入れば、その
時点での最新の＜Ｅ＞の測距の結果から求められた平均
デフォーカス量［ＤＦｅ］を使ってミラーアップ駆動し
、合焦してから１０．８秒］経ったタイミンク゛で行わ
れる＜Ｇ＞の測距よりあとで、第１４図の〈ｔ４゜〉の
タイミングでレリーズスイッチ（Ｓ２）の開成による割
込みが入れば、＜Ｄ＞の測距の結果から求められた平均
デフォーカス量［ＤＦｄ］を使ってミラーアップ中駆動
するようにする。

こうすることによってＡＦロックしようとして、カメラ
を振り、［０，８秒］以上時間か経って始めて撮影者の
意図に合ったレリーズ動作を行う場合にもピントの合う
写真を撮ることができる。

第１５図は、第４図のメインルーチンの＜＃４５０＞で
コールされるミラーアップ中のレンズ駆動のためのサブ
ルーチン（ＬＮＳ）の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、まず＜＃１５００
＞では第５図の＜＃５０２＞で入ノｊしたカードワンシ
ョットフラグを判定して、カードワンショットフラグが
あれは、ミラーアップ中駆動をせずに＜＃１５３８）に
進む。＜＃１５３８＞では、レンズ駆動用の駆動パルス
カウンタ［ＥＣＮＴ］を“０”にした後、メインルーチ
ンにリターンする。同様に、＜＃１５０２）で（補助光
ＡＦモート）であれば、やはりミラーアップ中駆動をせ
ずに＜＃１５３８＞に進む。

この（補助光ＡＦモート）とは、第１９図で示すような
フローによって切り替えられる。第１９図で示すフロー
は、第５図の＜＃５１４）と＜＃５１６＞との間に入る
フローで、＜＃５１４＞での判定で非合焦であった場合
にこのフローを通るようになっている。

このフローでは、まず、＜＃１９００＞で被写体がロー
コンフィデンスかどうか、すなわち、焦点検出結果の信
頼性を判定し、ローコンフィデンスであれば、すなわち
、信頼性が低ければ、続いて＜＃１．９０２＞で被写体
か暗いかどうかを判定する。この判定は、焦点検出回路
（ＡＦＳ）の増幅回路（ＡＧＣ）のゲインが２倍である
ことをもつて暗いと判定するものである。これはアペッ
クス系のディジタル信号［Ｂｖ］に対応させると［−１
］にあたる。そして、＜＃１９０２＞で被写体が暗いと
判定されれば、＜＃１９０４＞で補助光フラグをセット
した後にメインルーチンにリターンする（　＜＃５９０
＞　）。＜＃１９０２＞で被写体が暗くないと判定され
れば補助光フラグをセットせずにメインルーチンにリタ
ーンする（　＜＃５９０＞　）。

そして、次の測距でこの補助光フラグが立っていれば、
＜＃５００＞のステップの積分時に、補助光回路（ＡＳ
Ｌ）から被写体に補助光を投射するわけである。

第１５図に戻って説明を続けると、次に、＜＃１５０４
＞で（動体モード）であるかどうかの判定をする。（動
体モード）でなければ、続いて＜＃１５０６＞でＡＦロ
ックフラグの判定をする。

ＡＰコロツク中らば、表１で示したようにミラアップ中
駆動をせずに＜＃１５３８＞に進む。

ＡＰコロツク中なければ、次に＜＃１５０８＞でコンテ
ィニュアスＡＦかどうかを判定する。

（動体モード）から抜けたコンティニュアスＡＦやカー
ト回路（ＣＤ）から送られたコンティニュアスＡＦフラ
グの判定によるコンティニュアスＡＦであると判定され
た場合は、＜＃１５１４＞に進み、現在持っているデフ
ォーカス量［ＤＰ（今）］を、ミラーアップ中駆動用メ
モリ［ＤＦｍ］にセットする。このデフォーカス量［Ｄ
Ｆ（今）］は、このフローへ来る前に合焦判定した時点
でのデフォーカス量であり、平均デフォーカス量ではな
い。

＜＃１５０８＞でコンティニュアスＡＦでないと判定さ
れた場合は、続いて＜＃１５１０＞でベースデフォーカ
ス量［ＤＦｏ］がストアされているかどうかを判定する
。ベースデフォーカス量［叶。］がストアされていなけ
れば、やはり＜＃１５１４＞に進む。これの−例は、合
焦前から測光スイッチ（Ｓｌ）とレリーズスイッチ（Ｓ
２）とがともに閉成されている場合（以下、これを合焦
前レリーズ開始と称する）であり、第８図の動体判定ル
ーチンを通らないのでペースデフォ−カス量［ＤＦｏ］
を持っていないわけである。すなわち、合焦前レリーズ
開始の場合も合焦判定時のデフォーカス量［ＤＦ（今）
］を用いてミラーアップ中駆動する。また、動体判定ル
ーチン中でも、最初の平均デフォーカス量の演算ができ
ていない場合も同様に＜　＃　］、５　］、Ｏ＞の判定
で＜＃１５１４＞に進む。

一方、動体判定中にレリーズスイッチ（Ｓ２）の開成に
よる割込みが入った場合には、＜＃１５１２＞へ進むこ
とになる。＜＃１５１２＞では平均デフォーカス量［Ｄ
Ｆ（平）］をミラーアップ中駆動用メモリ［ＤＦｍｌに
セットする。この＜＃１５１２＞のステップは、カメラ
がどのような撮影状況を重視するか、すなわち、カメラ
の前提に応じて、種々の実施形態がある。第１６図（イ
）ないしくホ）にいくつかの実施例を示す。

第１６図（イ）は、静止被写体を前提とするカメラの場
合であり、ベースデフォーカス量［ＤＦｏ］を駆動用メ
モリ　［ＤＦｍｌにセットする。第１６図（ロ）は、移
動する被写体を前提とするカメラの場合であり、最新の
平均デフォーカス量［ＤＦ、］を駆動用メモリ　［ＤＦ
ｍｌにセットする。

第１６図（ハ）は、ポートレートを前提とするカメラの
場合であり、合焦から［０，８秒］経過したときの＜Ｇ
＞の測距の結束束められた合焦平均デフォーカス量［Ｄ
ＦＧ］を駆動用メモリ　［ＤＦｍｌにセットする。なお
、このフローによる場合には、第８図の＜＃８７０＞と
＜＃８７５）の間に第２０図に示すフローを置いて合焦
後平均デフォーカス量［ＤＰＧ］をセットしておくこと
が必要である。

すなわち、第２判定用カウンタ［Ａ］が“４”であれば
平均デフォーカス量［ＤＦｘ］が４つあることを意味し
ており、合焦後ちょうど［０，８秒］経ったと判断され
るので、この時点の平均デフォーカス量［ＤＦ４］を合
焦後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］　としてセットする
というフローである。

第１６図（ニ）は、万能カメラ、もしくは、初心者用カ
メラを前提とする場合であり、＜＃１６１０＞で合焦か
ら現在すなわちレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成タイミ
ングまでの時間を測定して［ｔ３］とし、＜＃１６１２
＞でこの時間［ｔ３］が［１秒］未満かどうかを判定し
て、［１秒］未満であればカメラが振られていないと判
断して＜＃１６１４＞で、最新の平均デフォーカス量［
ＤＦ４］を駆動用メモリ［ＤＦｍｌにセットする一方、
［１秒］以上であればカメラが途中で振られていると判
断して＜＃１６１６＞で、ベースデフォーカス量［ＤＦ
ｏ］を駆動用メモリ　［ＤＦｍｌにセットする。

これは、静止被写体に対して、カメラを振ることによっ
て生ずるデフォーカス量の変化を、被写体が移動したこ
とと取り違えないようにするためである。

すなわち、動体判定フローでは動体と判定されない程度
のかなり移動スピードの遅い被写体であれば、最新の平
均デフォーカス量を用いてレンズ駆動した方がピントの
精度がよい。ところか、最新の平均デフォーカス量を用
いてレンズ駆動するようにすると、静止被写体に対して
カメラをゆるやかに振った場合ならＡＦロック判定でＡ
Ｐロックと判定されずに、全く別の所へピントが合って
しまうことになる。このような事態を防ぐために合焦に
なってからレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されるまで
の時間に応じて、駆動用メモリ［ＤＦｍｌにセットする
値を切り替えているわけである。

第１６図（ホ）は、第１６図（ニ）の変形で、合焦から
レリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込み発生まで
の時間の判定を合焦後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］が
ストアされているかどうかの判定で代用したものである
。合焦後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］がストアされて
いれば、合焦後［０，８秒］以上経ったものとして＜＃
１６２２＞でベースデフォーカス量［ＤＦ。］を駆動用
メモリ［ＤＦｍｌにセットする一方、合焦後平均デフォ
ーカス量［ＤＦＧ］がストアされていなければ、ワンシ
ョットＡＦ用に、或いは、移動する被写体に対するピン
ト補償として＜＃１６２０）で最新の平均デフォーカス
量［ＤＦ、］を駆動用メモリ［ＤＦｍｌ　にセットする
。

ところでこれらは全て異なる実施例として説明したが、
マイコン（μＣ）のプログラム内にこれら全てのフロー
を持たせておき、カード回路（ＣＤ）やメモ１月Ｃ（Ｅ
２ＦＲＯＭ）からの指令によって上述の５つのフロー（
第１６図（イ）ないしくホ））を切り替えるようにする
ことで、１台のカメラを別々の作動状態に設定できる。

例えば、カメラ組立時に、メモ１月Ｃ（Ｅ２ＦＲＯＭ）
の所定アドレスに“１″と書いておけば第１６図（イ）
に示すフローが、また、“２″と書いておけば第１６図
（ロ）に示すフローが、それぞれ選択されるようにして
おけばよい。また、同様に、ＩＣカードの付替えで、カ
ード回路（ＣＤ）の所定アドレスに“１”と書かれたＩ
Ｃカードが取り付けられれば第１６図（イ）に示すフロ
ーか、“２”と書かれたＩＣカートが取り付けられれば
第１６図（ロ）に示すフローか、それぞれ選択されるよ
うにしておけばよい。

第１５図に戻って説明を続けると、駆動用メモリ　［Ｄ
Ｆｍ］に上述した何れかの平均デフォーカス量がセット
された後、＜＃１．５１．６＞　、　＜＃１５１８＞で
は、駆動用メモリ　［ＤＦｍ］内のレンズ駆動量データ
を用いて、ミラーアップ駆動の可・不可のゾーン判定を
行い、レンズ駆動量が［７０μｍ≦ＤＦｍ＜　２００μ
ｍ］の場合に、ミラーアップ中駆動を行うべく　＜＃］
、５２０＞に進む。

＜＃１５１６＞でレンズ駆動量が［７０μｍ］未満であ
ると判定されればミラーアップ中駆動を行わずにメイン
ルーチンにリターンする。すなわち、この＜＃］、５１
６＞のステップに来るのは静止被写体の場合が多いと考
えられ、この場合は合焦ゾーン内ならミラーアップ中駆
動は不要だからである。また、ミラーアップ中の感触を
悪くしない意味もある。

また、＜＃１５１８＞でレンズ駆動量が［２００μｍ］
以上であると判定されれば、同様にミラーアップ中駆動
を行わずにメインルーチンにリターンする。すなわち、
移動スピード速い被写体なら＜＃１５４０＞や＜＃１５
１４＞へ行くので移動スピードの遅い被写体のみが＜＃
１．５１８＞を通る可能性があり、移動スピードが遅い
ので、ミラーアップ中駆動による最大駆動量は［２００
μｍ］未満で充分だからである。そして、逆にレンズ、
駆動量が［２００μｍ］を超えるものは、カメラを振っ
たがＡＦロックにならなかった場合の可能性があるから
である。

一方、＜＃１５］、４＞に分岐した場合は、静止被写体
なのか動く被写体なのか全く不明なため、ミラーアップ
中駆動を前提として＜＃１５２０＞に進む。

また、＜＃１５０４．＞で（動体モード）であると判定
されれば、＜＃１５４０＞に進み、現在持っているデフ
ォーカス量［ＤＦ（今）］に対する受光回路（ＣＣＤ）
による積分開始時から現在すなわちレリーズスイッチ（
Ｓ２）の閉成タイミングまでの時間を測定して［ｔ１］
とする。＜＃］、５４２＞でこの時間［ｔ１］にミラー
アップのタイムラグの［７０ｍ５］　とを加算して［ｔ
２］　とし、＜＃１５４４＞で（動体モード）中に計算
された動体スピード［Ｖ］とこの時間［ｔ２］とを乗算
して積分から露光までのタイムラグ中の被写体の移動に
よるピントズレ量［ΔＤＦ］を求める（以下、このピン
トズレ量［ΔＤＦ］によって動体補正を行うので、この
ピントズレ量［Δ叶］を動体補正量と称する）。

続いて、＜＃１５４６＞では動体スピー１へ［Ｖ］の符
号を判定する。この判定は、［Ｖ＞０］であればあとピ
ント方向へデフォーカスが大きくなったということであ
り、被写体がカメラに近ついたと判定されるものである
。

被写体がカメラに近づいていると判定されれば、＜＃１
５５０＞へ進んで動体補正量［ΔＤＦ］に［１／４］の
係数を掛けて加算する。この理由は、被写体が一定速度
でカメラに近づいてきても像面でのデフォーカス量の変
化は一定速度とはならず、その速度に対して逆数の関数
となり直線近似していると補正不足になるのを防止する
ためである。そこで補正係数として［］、＋１／ｘ］を
考える。そして、想定している被写体の移動スピードを
考慮すると前記変数［ｘｌは実験値として１３〜５］の
範囲か好ましいという結果が得られ、マイコン（μＣ）
での計算速度の面を勘案して変数［ｘ］を［４］　とし
、動体補正量［ΔＤＦ］に［１＋１／４］の係数を掛け
るのである。逆に被写体がカメラから遠ざかると判定さ
れれば、＜＃１．５４８＞に進んで動体補正量［ΔＤＦ
］に［１，−１／４］の係数を掛ける。

その後、＜＃１５５２＞では、撮影レンズにおけるデフ
ォーカス量とレンズ駆動量との変換係数［Ｋ］の誤差を
考慮して動体補正量［ΔＤＦ］にに値補正をかける。こ
のに値補正を具体的に示すと、第１８図に示すように、
変換係数［Ｋ］の誤差が大きいのは撮影レンズの開放Ｆ
値［ＡＶｏ］に依存する傾向があるので、開放Ｆ値［Ａ
Ｖｏ］が所定値「Ｊ１］より大きければ、すなわち撮影
レンズが暗ければ、＜＃１８０２）で動体補正量［Δ叶
］に［１，２］倍の係数を掛け、さらに、変換係数［Ｋ
］の値か小さい場合には、レンズ駆動用の１カウント当
たりのレンズ移動量が大きいことから、変換係数［Ｋ］
の誤差が大きくきいてくるので、＜＃１８０６＞で動体
補正量［Δ叶］に［１，２］の係数を掛けることで、補
正量の不足を補う。

Ｋ値補正を行った後、＜＃１５５４＞では現在持ってい
るデフォーカス量［ＤＦ（今）］に動体補正量［ΔＤＰ
］を加算して駆動用メモリ　［ＤＦｍ］にストアした後
、＜＃１５２０）に進む。

＜＃１５２４＞　、　＜＃１５１８＞　、　＜＃１５５
４＞からそれぞれ進んでくる＜＃１５２０＞では、駆動
用メモリ［ＤＦｍ］にストアされているミラーアップ中
に駆動すべきレンズ駆動量に、撮影レンズの変換係数［
Ｋ］を掛けて、レンズ駆動用の駆動パルスカウンタ［Ｅ
ＣＮＴ］にセットする。＜＃１５２２＞では、前記駆動
パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］の値がミラーアップ中の限
られた時間において駆動できる最大パルス数である“４
０”より大きいかどうかをチエツクする。“４０”より
も小さいと判定されれば、＜＃１５３６＞に進んでレン
ズ駆動を開始し、メインルーチンにリターンする。

一方、＜＃１５２２＞で、駆動パルスカウンタ［ＥＣＮ
Ｔ］の値か“４０”以上であると判定された場合には、
露出制御を開始する前にレンズ駆動を行うが、その駆動
量にも制限をつけるようになっている。すなわち、＜＃
１５２４＞で、前記駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］の
値が、レリーズ前駆動の最大パルス数の“７０”にミラ
ーアップ中駆動の最大パルス数の“４０”を合わせた“
１１０”よりも大きいかどうかを判別する。“１１０”
を設定値としてそれ以上であると判定されれば、レリー
ズ前駆動を最大限の１７０パルス］分行うべく、＜＃１
５２８＞でレリーズ前駆動パルスカウンタ［ＥＥＣＮＴ
］に“′７０”をセットする。また、＜＃１５２４＞で
駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］の値が“１１０”より
も小さいと判定されれば、＜＃１．５２６＞で駆動パル
スカウンタ［ＥＣＮＴ］の値から“４０”を引いた値を
レリーズ前駆動カウンタ［ＥＥＣＮＴ］　にセットする
。

続いて、＜＃１５３０＞でレリーズ前レンズ駆動を開始
し、＜＃１５３２＞でレリーズ前駆動パルスカウンタ［
ＥＥＣＮＴ］が“０”になるまで待つ。このレリーズ前
レンズ駆動の最大駆動時間は［約４０ｍ５］であり、タ
イムラグを大きく増加させることはない。＜＃１５３４
＞では残りのレンズ駆動をミラーアップ中に行わせるべ
く駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］に“４０”をセット
シ、＜＃１５３６＞でレンズ駆動を開始してメインルー
チンにリターンする。

サブルーチン（ＬＮＳ＞＞からリターンした後、メイン
ルーチンは＜＃４５５）でサブルーチン（露出制御）を
コールする。第１７図はこのサブルーチン（露出制御）
の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、まず＜＃１７２４
＞でミラーアップを開始させ、＜＃１７２６＞で撮影レ
ンズの絞り動作を開始させる。その後、（動体モード）
等ではミラーアップ中のレンズ駆動が始まっているので
、＜＃１７２８＞でその駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ
］の値が“０”になるまで待機する。なお、ミラーアッ
プ中のレンズ駆動を行わない場合には、この駆動パルス
カウンタ［ＥＣＮＴ］は“０”に初期設定されているの
で＜＃１．７２８）はすぐ通り抜ける。そして、＜＃１
７３０＞で完全に撮影レンズを停止させた後、＜＃１７
３２＞でミラーアップ開始から［７０ｍ５］が経過する
まで待機する。すなわち、ミラーアップ、ならびに絞り
の作動は［７０ｍ５］で終了するためである。ミラーア
ップ、ミラーアップ中のレンズ駆動、絞りの作動が全て
終了すれば、＜＃１７３４＞から露出動作を始める。＜
＃１７３４＞でシャツタ幕の先幕を走行させ、＜＃１７
３６＞ではメインルーチンの＜＃４３０＞の演算で求め
た露出時間の間荷機して、＜＃］、７３８＞でシャッタ
の後幕を走行させて露出が完了する。その後、メインル
ーチンにリターンする。

以上、カメラの動作のシーフェンスについて説明してき
たが、これらの動作を行なうマイコン（μＣ）が、レリ
ーズ起動信号が出力された時点の焦点検出手段による検
出偏差が設定値以上の場合に駆動量をその設定値に相当
する設定駆動量として、前記焦点調節手段を作動させる
焦点調節制御手段を構成している。

〔別実施例〕

以下、先の実施例中で説明した以外の別の実施例を列記
する。

〈１〉被写体の状態や撮影者の意図を判断するために行
なっていた各種の判定のための基準値は、任意に変更す
ることが可能である。

〈２〉被写体が暗いと判断された場合、撮影倍率が大き
いと判断された場合、被写体が遅くてカメラから遠ざか
っていると判断された場合には、必ずしもミラーアップ
中駆動を禁止する静止体用焦点調節状態としなくともよ
く、ミラーアップ中駆動を許容する動体用焦点調節状態
としてもよい。

〈３〉先の実施例では、移動速度の大きな被写体である
と判断された場合等に、ミラーアップ中駆動における駆
動量補正を省略してもよい 〈４〉先の実施例では、撮影レンズがカメラボディに対
して着脱自在に構成されたものを例にとっており、撮影
レンズに付設のレンズ回路（ＬＥＣ）からその撮影レン
ズに固有のレンズ情報を入力するように構成したものを
説明したが、それに替えて、撮影レンズか固定状態に設
けられたカメラにも本発明を適用することかできる。

〈５〉先の実施例では、焦点検出領域を３個設けた構成
を説明したが、それに替えて、焦点検出領域をそれ以外
の複数個設けてもよく、或は、焦点検出領域を１個だけ
設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によるカメラは、焦点検
出手段による検出偏差に基づいてシャッタの作動開始ま
での間に撮影レンズを合焦位置に向かって駆動させるに
あたって、駆動量を設定駆動量以下に制限して、シャッ
タの作動開始を極端に遅らせることのない範囲で撮影レ
ンズをできるだけ合焦位置に近づけるものであり、その
上でシャッタの作動を行なうものであるから、シャッタ
チャンスを逃すこと少なく、極端なピントズレのない写
真を撮ることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカメラの実施例を示し、第１図は回
路ブロック図、第２図は焦点検出用光学系の周辺の斜視
図、第３図はファインダーの視野図、第４図・第５図・
第７図ないし第９図・第１５図・第１６図（イ）〜（ホ
）・第１７図ないし第２１図はカメラの動作を示すフロ
ーチャート、第６図（イ）および（ロ）は焦点検出動作
のシーフェンスを示す概略図、第１０図（イ）ないしく
０）は被写体の移動とカメラの動作の関係を示す概略図
、第１１図ないし第１４図はそれぞれ焦点調節動作のタ
イムチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮影レンズの被写体に対する合焦位置からの偏差を検出
   する焦点検出手段と、前記撮影レンズをシャッタの作動
   開始までの間に前記焦点検出手段による検出偏差に基づ
   く駆動量で合焦位置に向かって移動させる焦点調節手段
   とを備えたカメラにおいて、レリーズ起動信号が出力さ
   れた時点の前記検出偏差が設定値以上の場合に前記駆動
   量をその設定値に相当する設定駆動量として前記焦点調
   節手段を作動させる焦点調節制御手段を設けてあるカメ
   ラ。