JPH0277055A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動焦点調節動作を行うことのできる一眼レ
フレックス型のカメラに関し、さらに詳しくは、撮影レ
ンズの被写体に対する合焦位置からの偏差を検出する焦
点検出手段と、この焦点検出手段による検出偏差に基づ
いて前記撮影レンズを合焦位置に向かって移動させる焦
点調節手段とを備えたカメラに関する。

−〔従来の技術〕 一眼レフレックス型のカメラでは、撮影にあたって、被
写体からの光線束ファインダ光学系に反射させる状態か
らフィルム等の感光材に到達させる状態に切り替えるべ
く、ミラーの退避動作（以下、ミラーアップと称する）
が必要である。その動作中には、焦点検出手段が被写体
からの光線束を受けることができな（なるので、自動焦
点調節動作を行うことができず、カメラに対して遠近方
向で移動する被写体を撮影する場合には、ミラーアップ
前に合焦状態であってもミラーアップ中に被写体が移動
するために、得られる写真がピントのズしたものになる
ことがある。

そこで、そのような不都合を回避すべ（、先に本出願人
は被写体が動体であるか否かを判別し、動体である場合
にそのときの被写体の速度を用いて求められるミラーア
ップ中の被写体の予測移動量の情報を加味した合成偏差
に基づいてミラーアップ中も焦点調節動作を継続して行
うようにしたものを提供した。

〔課題を解決するための手段］ しかし、上述したカメラによる場合には、次のような問
題があった。

つまり、移動する被写体に対して追随性の良い焦点調節
動作を行うためには、上述のように被写体が動体である
と判別された場合に素早く焦点調節動作を開始する必要
があるが、上述したカメラでは、焦点調節動作を行うに
あたって被写体の移動速度を検出してその検出速度を用
いてミラーアップ中の被写体の移動量を補正するように
していたから、直くに焦点調節動作を開始しようとする
と移動速度検出用のデータが少ないことで正確に移動速
度を検出することがむつかしく、ノイズ等の混入に起因
して過剰に補正を行うことで却ってピントのズした写真
になってしまう虞があり、そうかといってそのような不
都合を回避すべく移動速度を多くのデータに基づいて検
出しようとすると対応が遅れてしまう虞もあった。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、移動する被写体に対
応して迅速に対応して焦点調節動作を行うことのできる
カメラを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるカメラの特徴構成は、被写体が遠近方向で
移動する動体であるか否かを判別する動体判別手段と、
この動体判別手段により被写体が動体であると判別され
た場合に、設定速度情報を用いて求めた被写体の予測移
動量に相当する予測偏差を、撮影レンズの被写体に対す
る合焦位置からの偏差を検出する焦点検出手段による検
出偏差に加味した合成偏差を用いて前記撮影レンズを合
焦位置に向かって移動させる焦点調節手段を作動させる
焦点検出手段を設けたことにある。

〔作　用〕

つまり、被写体が動体であると判別された場合に、被写
体の移動速度を検出してその検出速度を用いるのではな
く、予め決められた設定速度を用いるから、直ぐに焦点
調節動作を開始す。

ることかできる。そして、その設定速度を用いて求めた
被写体のミラーアップ中の予測移動量の分を補正して焦
点調節動作を行うことによって、実際の撮影時の撮影レ
ンズを移動後の被写体に対する合焦位置の近傍まで移動
させることができる。その設定速度は、撮影レンズの特
性や或いは動体判別手段における判別用の基準値等に基
づいて予め任意に設定することができるから、例えば上
記判別用の基準値に対応する速度のように、比較的小さ
い値のものに設定しておけば、最小限の補正は行いなが
ら補正が過剰になることを防止するすることも可能にな
る。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図は、カメラ全体の回路ブロック図を示している。

（μＣ）は、カメラ全体のシーケンス制御、及び、露出
や焦点検出のための演算を行うマイクロコンピュータ（
以下マイコンと称する）である。（ＬｌｌＩＣ）はカメ
ラ本体（図示せず）に着脱自在に装着される撮影レンズ
のレンズ回路で、その撮影レンズに固有の情報（例えば
、開放Ｆ値や焦点距離等）をカメラ本体に伝達する。

（ＡＦＳ）は、上記撮影レンズを通過した光を焦点検出
用光学系（ＡＯ）を通して結像させた像情報を入力し、
てアナログの電気信号に変換する焦点検出回路である。

この焦点検出回路（ＡＦＳ）は、ＣＣＤ型の受光素子ア
レイからなる受光回路（ＣＣ［ｌ）、積分時間の制御の
為に使用されるモニター用受光素子（ＭＣ）、このモニ
ター用受光素子（ＭＣ）からの電流を積分して出力する
積分回路（ＩＴ）、この積分回路（ＩＴ）の出力と所定
値とを比較するコンパレーター（ＣＯＭ）、受光回路（
ＣＯＤ）からのアナログ信号を積分回路（ＩＴ）からの
出力に応じて増幅する増幅回路（八〇Ｇ）等から構成さ
れている。

この焦点検出回路（ＡＦＳ）の動作を簡単に説明すると
、マイコン（μＣ）から、積分開始信号（ＳＴ）が出力
されると、受光回路（ＣＯＤ）及び積分回路（ＩＴ）は
リセットされ、夫々積分を開始する。この積分回路（Ｉ
Ｔ）の積分出力が、所定値となってコンパレーター（Ｃ
ＯＭ）の出力が反転するか、或いはマイコン（μＣ）内
で計測されている積分タイマーが一定値になると、マイ
コン（μＣ）から積分終了信号＜ｓｐ＞が出力される。

これにより、受光回路（ＣＣＤ）内の積分出力は、転送
レジスタに送られ、順に増幅回路（＾ＧＣ）を経てマイ
コン（μＣ）へと転送される。

そして、マイコン（μＣ）は、この焦点検出回路（ＡＦ
Ｓ）からの出力に基づいて、撮影レンズの被写体に対す
る合焦位置からの偏差を演算するように構成されている
。すなわち、焦点検出用光学系（ＡＯ）と焦点検出回路
（ＡＦＳ）とマイコン（μＣ）とによって、焦点検出手
段が構成されている。

一方、積分回路（ＩＴ）は、前記積分終了信号（ＳＰ）
を入力して、その積分出力をホールドする。

増幅回路（ＡＧＣ）は、この出力に応じて最大８倍まで
受光回路（ＣＣＤ）からのアナログ信号を増幅してマイ
コン（μＣ）に出力する。マイコン（μＣ）には、この
アナログデータをディジタルデータに変換するディジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ）が内蔵されている。上記増幅回路（
ＡＧＣ）によるゲインデータもマイコン（μＣ）に出力
されるようになっている。

（ＬＭＣ）は、撮影レンズを通過した光を測定し、被写
体の明るさを検出する測光手段である測光回路で、被写
体の輝度に対応したアペックス系のディジタル信号［Ｂ
ｖｏｌをマイコン（μＣ）に出力する。（ＩＳＯ）は、
フィルム感度読取回路で、フィルム感度に応じたアペッ
クス系のディジタル信号［Ｓｖ］をマイコン（μＣ）に
出力する。（ＤＩＳＰ）は、表示回路で、撮影レンズの
焦点状態等を表示する。

（ＥＮＣ）は、エンコーダで、焦点調節用のモータ（以
下、ＡＦモータと略称する）（Ｍ）の回転量を検出し、
後述のレンズ制御回路（ＬＥＣＯＮ）にパルス（モータ
（Ｍ）の所定の回転量に対して出力されるパルス）信号
として出力する。レンズ制御回路（ＬＥＣＯＮ）は、マ
イコン（μＣ）からのモータ回転量（数）の信号及びモ
ータ制御（速度及び方向）信号を入力し、これに基づい
て、ＡＦモータ（Ｍ）を駆動すると共に、前記エンコー
ダ（ＥＮＣ）からのパルス信号を入力し、所定！（モー
タ回転量）だけＡＦモータ（Ｍ）が回転したかどうかを
検出し、ＡＦモータ（Ｍ）の停止制御をも行う、マイコ
ン（μＣ）は、内部にレンズ位置を知るためのカウンタ
を有しており、内部の命令により、前記エンコーダ（Ｅ
ＮＣ）からのパルス信号の入力に応じて前記カウンタの
カウントアツプ又はカウントダウンの動作を行う。

すなわち、マイコン（μＣ）とレンズ駆動回路（ＬＥＣ
ＯＮ）とＡＦモータ（Ｍ）とによって、前記焦点検出手
段による検出偏差に基づいて撮影レンズを被写体に対す
る合焦位置にまで移動させる焦点調節手段が構成されて
いる。

（ＡＳＬ）は、補助光回路で、焦点検出不能でかつ暗い
ときに、被写体に向けて補助光を発光する。（ＣＤ）は
、ＩＣカード（図示せず）のカード回路で外部からのス
イッチ切替情報をカード内のメモリからマイコン（μＣ
）に送る。例えば、そのスイッチ切替情報としては、ワ
ンシゴットＡＦ（合焦した後はレンズ駆動を行わない自
動焦点調節状態）のみ可とか、スポラＩ−ＡＦ　（狭い
領域を用いた焦点検出状態）のみ可とか、補助光ＡＦ（
前記補助光を発光させての焦点検出）禁止とかがある。

（ＢＡＴ）は、電源電池であり、全ての回路に電力を供
給する。

（ＳＭ）はメインスイッチ（図示せず）の操作により、
開閉されるスイッチである。（Ｓｌ）は、レリーズボタ
ン（図示せず）に対する１段目の押圧操作で閉成される
測光スイッチで、この測光スイッチ（Ｓｌ）の閉成によ
り、測光動作と自動焦点調節動作とが行われる。（Ｓ２
）は、レリーズボタンに対する前記１段目の押圧操作に
引き続く２段目の押圧操作で閉成されるレリーズスイッ
チで、このレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成により、撮
影動作が行われる。（Ｓｓ／ｗ）は、スポットＡＦ（後
述する３つの焦点検出領域のうちの中央のみの狭い領域
を用いた焦点検出状態）とワイドＡＦ（後述する３つの
焦点検出領域の全ての領域を用いた焦点検出状態）とを
切り替えるＡＦエリア切替スイッチである。

なお、（Ｅ”ＦＲＯＭ）は、マイコン（μＣ）に内蔵の
、あるいは、外づけのメモリＩＣである。このメモリＩ
　Ｃ（Ｅ２ＦＲＯＭ）は、電気的に消却可能なメモリで
、電力供給がなくてもメモリの内容を保持している。そ
して、このメモリＩ　Ｃ（Ｅ”ＰＲＯＭ）には、カメラ
の調整データや、カメラのモード切りかえデータ等を記
憶させておくことができる。

これによって、簡単に撮影者のレベルやニーズに合わせ
たカメラ仕様に設定しておくことができる。

次に、本発明に用いられている焦点検出用光学系（ＡＯ
）の周辺の概略構成の分解斜視図を第２図に示す。

第２図において（ＴＬＩ）、　（ｒｔ、ｚ）は撮影レン
ズを構成するレンズであり、それら両レンズ（ＴＬυ。

（ＴＬｚ）は、それぞれ、予定結像面であるフィルム面
（ＦＰ）から距離（Ｐｚ＋）、（Ｐｚｚ）、　（ＰＺＩ
　＜Ｐ２２）の位置（以下、この距離を射出距離と称す
る）に設けられている。そして、上記予定結像面（ＦＰ
）の近傍に視野マスク（ＦＭ）を配設しである。この視
野マスク（ＦＭ）には、その中央部に横長の第１矩形開
口部（Ｅｏ）を設け、一方、両側に一対の縦長の第２矩
形開口部（Ｅｏｔ）と第３矩形開口部（Ｅｏｚ）とを設
けてある。上記視野マスク（ＦＭ）の各矩形開口部（Ｅ
ｏ）　、　（８０１）、　（ＥＯりを通過した被写体か
らの光線束は、各別のコンデンサレンズ（Ｌｏ）　。

（Ｌｏｔ）、　（Ｌｏｚ）　（以下、視野マスク（ＦＭ
）の矩形開口部（Ｅｏ）ｒ（Ｅｏｔ）、（Ｅｏｚ）に対
応して、第１コンデンサレンズ（Ｌｏ）、第２コンデン
サレンズ（Ｌｏ　Ｉ）、第３コンデンサレンズ（Ｌｏｇ
）と称する。）をそれぞれ通過して集束されるように構
成されている。

上述したコンデンサレンズ（Ｌｏ）　、（Ｌｏ　＋　）
　、　（Ｌｏ□）の後方には、絞りマスク（ＡＭ）と再
結像レンズ板（Ｌ）とを配設しである。前記再結像レン
ズ板（Ｌ）は、中央部に横方向に配列された再結像レン
ズ対（１＋）、（１，１）と、両側にそれぞれ縦方向に
配列された一対づつの再結像レンズ対（Ｌｌ）　、　（
Ｌ４）および（ＬＳ）　、　（Ｌ６）を備えている。そ
れら各再結像レンズ（Ｌｌ）〜（Ｌ６）は、すべて同一
の曲率半径の平凸レンズよりなっている。（以下、前記
視野マスク（ＦＭ）の矩形開口部（Ｅｏ）　、（Ｅｏｔ
）、（Ｅｏｚ）に対応して、中央の再結像レンズ対（ｔ
、ｔ）、（ｔ、ｚ）を第１再結像レンズ対、両側の再結
像レンズ対（Ｌｉ）。

（Ｌ４）および（Ｌｓ）　、　（Ｌ６）をそれぞれ第２
再結像レンズ対、第３再結像レンズ対と称する。）また
、前記絞りマスク（八Ｍ）には、前記各再結像レンズ（
Ｌｌ）〜（Ｌ、）に対応した位置に、絞り開口部（Ａ１
）〜（ＡＩ、）を設けてある。この絞りマスク（八Ｍ）
は前記再結像レンズ板（Ｌ）の直前に配設されており、
再結像レンズ板（Ｌ）の平坦部に密着している。

前記再結像レンズ板（Ｌ）のさらに後方には、３つのＣ
ＣＤラインセンサ（Ｐｏ）　、　（Ｐｏ　ｌ）　、　（
Ｐｏ□）を備えた基板（Ｐ）を配設しである。中央のＣ
ＣＤラインセンサ（Ｐｏ）は基板（Ｐ）の中央部に横長
に配置されており、また、両側のＣＣＤラインセンサ（
Ｐｏ、）　＋　（Ｐｏｚ）は前記基板（Ｐ）の両側に縦
長に配置されており、前記再結像レンズ板（Ｌ）上の各
再結像レンズ対の設置方向と、前記各ＣＣＤラインセン
サ（Ｐｏ）　、　（Ｐｏｐ）　、　（Ｐｏ□）の設置方
向とが同一になるように配設されている。上記ＣＣＤラ
インセンサ（Ｐｏ）　、　（Ｐｏｐ）、（Ｐｏｚ）は、
それぞれ第１．第２の２つの受光素子列を有しており、
前記再結像レンズ対によってＣＣＤラインセンサ上に再
結像された２つの像を別々に光電変換するように構成さ
れている。（以下、上記各ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）
、　（Ｐｏｔ）、　（Ｐｏｚ）を、前記視野マスク（Ｆ
Ｍ）の矩形開口部（Ｅｏ）　、　（Ｅｏ　＋　）　１（
Ｅｏｚ）に対応して、第１　ＣＣＤラインセンサ（ＰＯ
）、第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ、）　、第３ＣＣＤ
ラインセンサ（Ｐｏｚ）　　と称する。）そして、図中
点線で囲んだブロック（ＡＦＭＯ）は、一体に組み付け
られてＡＦ（オートフォーカス）センサモジュールを構
成している。そして、視野マスク（ＦＭ）・コンデンサ
レンズ（Ｌｏ）　、（Ｌｏ　＋　）　。

（Ｌｏｚ）・絞りマスク（ＡＭ）・再結像レンズ板（Ｌ
）によって、焦点検出用光学系（ＡＯ）を構成している
。

上述の構成の焦点検出用光学系（ＡＯ）により得られた
像を用いて焦点検出装置（Ｘ）は、次のようにして焦点
位置を検出するように構成されている。

主光線（Ｌ）、（ｆｆｉ、）を含む撮影レンズの光軸（
Ｏｐ）外の領域にある被写体からの光軸性測距用光線束
が、光軸（Ｏｐ）に対して所定の角度で光軸（Ｏｐ）か
ら離れるように上記視野マスク（ＦＭ）に入射してその
第２矩形開口部（Ｅｏ　ｌ）を通過し、上記第２コンデ
ンサレンズ（Ｌｏ＋）に入射する。この光軸性測距用光
線束は、第２コンデンサレンズ（Ｌｏ、）によって光軸
（Ｏｐ）側に曲げられると共に集束され、前記絞りマス
ク（八Ｍ）の第２絞り開口部（Ａ３）　、　（Ａ４）を
経て再結像レンズ板（Ｌ）の第２再結像レンズ対（Ｌｉ
）　、　（Ｌｉ）に入射される。第２再結像レンズ対（
Ｌｉ）　、　（Ｌｉ）に入射された前記光軸性測距用光
線束は、この第２再結像レンズ対（Ｌ：＋）　、　（Ｌ
、）によって第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ）上に集
束され、この第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｔ）上に、
上下方向に一対の像が再結像される。

同様にして、主光線（Ａｓ）、（ｆｆｉ＆）を含む光軸
性測距用光線束は、上記所定の角度で光軸（Ｏｐ）から
離れるように視野マスク（ＦＭ）に入射し、その第３矩
形開口部（Ｅｏｚ）、第３コンデンサレンズ（Ｌｏｇ）
、絞りマスク（ＡＭ）の第３絞り開口部（Ａｓ）。

（Ａ６）および第３再結像レンズ対（Ｌｓ）　、（Ｌｉ
）を経て、第３ＣＣ’Ｄラインセンサ（ＰＯｚ）上に集
束され、この第３　ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｚ）上に
、上下方向に一対の像が再結像される。

一方、主光線（ｆ、）、（ｆ□）を含み撮影レンズの光
軸（Ｏｐ）を含む領域にある被写体からの光軸性測距用
光線束は、視野マスク（ＦＭ）の光軸（Ｏｐ）上の第１
矩形開口部（Ｂｏ）、第１コンデンサレンズ（Ｌｏ）、
絞りマスク（ＡＭ）の光軸（Ｏｐ）上の第１絞り開口部
（ＡＩ）、　（ＡＺ）、および、第１再結像レンズ対（
Ｌｌ）、（ＬＸ）を経て、第１　ＣＣＤラインセンサ（
Ｐｏ）上に集束され゛、この第１　ＣＣＤラインセンサ
（Ｐｏ）上に、左右方向に一対の像が再結像される。

そして、上記ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）　、　ＣＰｏ
　ｒ　）　。

（Ｐｏｚ）上に結ばれた上記３対の再結像の対を成す像
の位置を求めることによって、撮影レンズ（２）の被写
体に対する焦点位置が検出される。

第３図に示すファインダー内視野図との対応で説明する
と、第１　ＣＣＤラインセンサ（ＰＯ）は光軸上焦点検
出領域（ＩＳＩ）に、第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ
）は右側の光軸性焦点検出領域（ＩＳ２）に、第３ＣＣ
Ｄラインセンサ（Ｐｏｔ）は左側の光軸性焦点検出領域
（ＩＳ３）にそれぞれ対応している。そして、撮影画面
（Ｓ）に対して画面中央部の実線で示す３つの焦点検出
領域（ＩＳＩ）。

（ＩＳ２）　、　（ＩＳ３）　（以下、それらを区別す
る必要のある場合には、夫々、第１アイランド（ＩＳｌ
）、第２アイランド（ＩＳ２）、第３アイランド（ＩＳ
３）と称する）に位置する被写体に対して焦点検出を行
うことができるように構成されている。なお、図中、点
線で示している長方形の枠（ＡＰ）は、焦点検出を行っ
ている撮影領域を撮影者に示すべく表示されているもの
である。また、撮影画面（Ｓ）の外に示されている表示
部（［１ｆａ）は焦点検出状態を示すものであり、合焦
状態で緑色に点灯する一方、焦点検出不能状態では赤色
に点灯する。（Ｄｆｂ）は動体検出時の動体表示用のＬ
ＣＤである。

次に、カメラの動作のシーフェンスを、第４図のフロー
チャートを用いて説明する。

メインスイッチ（ＳＭ）がオンされると、このフローが
スタートする。まず、（＃４００＞で測光スイッチ（Ｓ
ｌ）が閉成されたかどうかを判定し、測光スイッチ（Ｓ
ｌ）が閉成されるまで＜ａ４００．５４０５＞をループ
する。＜＃４０５＞では、メインスイッチ（ＳＭ）が開
放されたかどうかの判定を行っており、メインスイッチ
（ＳＭ）が開放されれば、マイコン（μＣ）はストップ
モードに入る。

（１１４００＞で測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成されたと
判定されれば、＜＃４１０＞でレンズ回路（ＬＥＣ）か
ら撮影レンズに固有のレンズデータを人力する。

このレンズデータには焦点距離データ［ｆｌ、デフォー
カス量とレンズ駆動量との変換係数［Ｋ］、撮影レンズ
の開放Ｆ値（Ａｖ値）　［Ａｖｏ］等がある。

（＋１４１５＞ではフィルム感度読取回路（ＩＳＯ）か
らフィルムのＩＳＯ設定データ［Ｓｖ］を入力し、（＃
４２０＞で測光動作を行って測光データ［Ｂｖ］を測光
回路（ＬＭＣ）から入力する。＜＃４２５＞で自動焦点
調節動作を行うサブルーチン（ＡＰ）をコールするが、
詳細は後述する。（１４３０＞で露出演算を行って、露
出制御すべきシャッタースピード［Ｔｖｌと絞り値［Ａ
ｖ］とを演算する。

次に、＜１１４３５＞でレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉
成されたかどうかを判定し、閉成されていれば、＜＃４
４０＞で後述するレリーズ許可フラグを用いてレリーズ
許可の判定をする。レリーズ許可であれば＜１１４５０
＞に進み、レリーズタイムラグー−レリーズスイッチ（
Ｓ２）の閉成から露出までの時間遅れ−の間に生じるピ
ントのずれを補償すべく、撮影レンズの駆動量演算とレ
ンズ駆動制御とを行うサブルーチン（ＬＮＳ）をコール
するが、詳細は後述する。

（１１４３５＞でレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成され
ていない時、および、（＄４４０＞でレリーズ許可でな
い場合は、＜１４４５＞で測光スイッチ（Ｓｌ）が開放
状態かどうかを判定し、開放状態なら（１４００＞へ、
一方、閉成されているなら（１１４１０＞の次回の測光
・測距ヘループする。

一方、＜１１４５０＞でピント補償を行ったあとは、（
１１４３０＞で得たシャッタースピード［Ｔｖｌと絞り
値［Ａｖ］とに基づいて露出制御を行うサブルーン（露
出制御）を＜１１４５５＞でコールするが、詳細は後述
する。その後、（１４６０＞でフィルムの１コマ分の巻
上げ動作を行って、（＋１４６５＞で測光スイッチ（Ｓ
ｌ）が開放状態かどうかを判定し、開放されていれば（
１１４００＞・ヘループする。

第５図は、（１４２５＞でコールされるサブルーチン（
ＡＦ）の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、先ず、＜　１５０
０　＞で焦点検出回路（ＡＦＳ）の受光回路（ＣＣＤ）
による積分を行い、＜１５０２＞でその画素データをＡ
Ｄ変換して入力する。この画素データを用いて（１５０
４＞でピントズレ量（デフォーカス量）を求める。また
、＜１１５０２＞では、カード回路（ＣＤ）からのカー
ド情報も入力し、カード情報によってコンティニュアス
ＡＦ（合焦後もレンズ駆動を行う自動焦点調節状態）或
いは、ワンショッ）ＡＦ　（合焦後はレンズ駆動を行わ
ない自動焦点調節状態）が設定、されたかもわかる。つ
まり、ＩＣカードから、強制的にワンショットＡＦとす
るための（以下、カードワンシゴットと称する）強制ワ
ンショットフラグやコンティニュアスフラグが送られて
くるようになっている。

＜５５０６＞では（動体モード）の判定を行っているが
、これは、後程説明するが、被写体が動体であると判断
された時に動体モードフラグが立つようになっており、
それ以後のループで、このフラグの判別によって被写体
が動体の場合に＜１５４４＞からの動体処理のフローへ
分岐させるためである。最初のループでの測距では、被
写体が動体であるかどうかを判定できないので、必ず（
ｌｔ５０８＞へ移る。ここでは、コンティニュアスＡＦ
であるかどうかの判定を行っている。

コンティニュアスであるのは＜＃５０２＞で入力したＩ
Ｃカードからのカード情報によって強制的にコンティニ
ュアスＡＦが設定されたか、或いは、後述する（＃５５
２＞を通ってセットされたコンティニュアスフラグのた
めか、いずれかである。

続いて、（１１５１０＞で後述する合焦後フラグを用い
て合焦後かどうか判定する。これは、合焦後に（＋１５
２４＞からの動体判定のフローへ分岐させるためである
。＜１１５１２＞では、レンズ駆動中かどうかを判定す
る。そして、レンズ駆動中なら次の合焦判定、動体判定
を行うと精度が悪いのでそれらをスキップする。（＋１
５１４＞では、盪影レンズが合焦ゾーン内に入っている
かどうかの判定を行う。合焦ゾーン内なら（＃５２０＞
で合焦後フラグ（＜＃５１０＞で使う）をセットし、（
＃５２２＞で合焦表示（第３図に示す表示部（Ｄｆａ）
の緑表示）を行うとともにレリーズ許可フラグ（第４図
＜１４４０＞で使う）をセットする。

一方、（＃５１４＞で合焦ゾーン内でなければ、（＃５
１６＞でレンズ駆動が３回以上かどうかの判定をし、３
回以上なら＜１１５１８＞で過去３つのデフォーカス量
を用いて動体判定を行う。（＃５１８＞で動体でないと
判定された場合、および、（＄１５１６＞で３回以上駆
動していないと判定された場合は、（１５４０＞で焦点
調節用のレンズ駆動を行ってメインルーチンにリターン
し、次回の（＄１５００＞からの測距ヘループする。

＜＃５１０）で合焦後フラグがセットされていると判定
されれば、（＃５２４＞に進んで、測距を４回繰り返し
たかどうかの判定をし、４回連続測距していなければメ
インルーチンにリターンし、次回の（１１５００＞から
の測距ヘループする。

４回の測距が終われば、（＃５２６＞でこの４回の測距
結果である４つのデフォーカス量を平均して平均デフォ
ーカス量［ＤＰｘｌを求める。そして、（１１５２８＞
では過去２つのこの平均デフォーカス量［ＤＰｘｌを用
いて被写体が遠ざかっているかどうかの判定をし、遠ざ
かっていれば、（＃５４２＞へ進んでＡＦフロクフラグ
をたてる。

なお最初のループでは、２つの平均デフォーカス量［Ｄ
Ｐｘｌのデータがないので、同じ値を使用する。

（＋１５２８＞で被写体が遠ざかっていなければ、（１
５３０＞で前記平均デフォーカス量［ＤＰｘｌが４つ以
上になったかどうかの判定をする。これは、次の＜ｔ１
５’３２＞の動体判定では、この平均デフォーカスｌ［
ＤＰｘｌが４つ揃って始めて判定する方式だからである
。そして、平均デフォーカスｌ［ＤＰｘｌが４つ揃って
いない場合は、やはりメインルーチンにリターンし、次
回の（＃５００　＞からの測距ヘループする。

平均デフォーカス量［ＤＰｘｌが４つ揃えば、＜＃５３
２＞でその４つの平均デフォーカス量［叶Ｘ］を用いて
動体判定を行う。（１１５３２＞で動体であると判定さ
れれば、（＃５３４＞に進む、また、（１１５１Ｂ＞で
動体と判定された場合にも、この＜１ｔ５３４＞に進ん
でくる。

つまり、被写体を動体と判定するには２通りあり、被写
体の移動速度が比較的速い場合には（＄１５１８＞での
判定で、一方、被写体の移動速度が比較的遅い場合には
（＄５３２＞での判定で、それぞれ動体と判定されて（
１５３４＞に進んでくる。

以下、それらを、“動体判定タイプビ、°“動体判定タ
イプ■”と称する。そして、動体と判定されれば、（＋
１５３４　＞で動体モードフラグ（＜１１５０６＞で使
う）をセットし、＜１１５３６＞で動体補正の計算を行
って、通常のピントズレ量に動体であるがゆえに生じる
ピントズレの予測量を上のせ計算してレンズ駆動量を求
める。

その後、（＄１５３８＞で動体表示（第３図に示すＬ　
ＣＤ　（Ｄｆｂ）の表示）を行い、＜１１５４０＞でレ
ンズ駆動する。以下、上述した動体補正およびレンズ駆
動を行う動作モードを（動体モード）と称する。

こうして（動体モード）に入った後はレンズ駆動の後、
メインルーチンにリターンし、再び＜５ｓｏｏ＞ヘルー
ブしてくる。今度は、＜＃５０６＞から（＃５４４＞へ
進んで動体補正の計算をする。

ただし、この（ｓ５４４＞の動体補正演算は（＃５３６
＞のレンズ駆動用の動体補正演算とは違って、（ｌｉ５
３６＞では次回の測距終了を目標とした補正を行うもの
であったのに対し、今回の測距終了を目標とした補正を
行うものである。

（１１５４６＞でその補正後の値で合焦判定し、合焦で
あれば、（＃５４８＞で合焦表示ならびにレリーズ許可
を行う。つづいて、（１１５５０＞では、（動体モード
）中に被写体の移動の方向が反転したかどうかを判定す
る。反転していれば、（１１５５２＞でコンティニュア
スフラグをセットして（コンティニュアスモード）とし
、＜１Ｉ５５４〉で動体モードをクリアする。

つまり、被写体の移動方向が反転しているのにも拘らず
補正すれば、被写体の動きを検知する際にＣＣＤライン
センサの積分時間に起因した時間的遅れがあって、動体
補正そのものに遅れが生じているため、動体の前後の動
きに対して逆方向に補正してしまったりすることがある
からであり、ランダムに前後に動く被写体なら単純なコ
ンティニュアスＡＦの方が追随性がよいからである。

第６図は“動体判定タイプＩ”と“動体判定タイプ■”
とのシーフェンス図である。比較的スピードが速いタイ
プの被写体、すなわち、フィルム面換算で［約１．３ｍ
ｍ／ｓ］以上のスピードの被写体に対しては、“動体判
定タイプＩ　”として検出できる。

１．２回目の測距＜Ａ＞　、　＜Ｂ＞でレンズ駆動し、
合焦確認測距＜Ｃ＞以後に動体検出に入る。この理由は
、＜Ａ＞　、　＜Ｂ＞の測距では、レンズ駆動のバック
ラッシュ分が入っていた場合や、合焦位置から大きく離
れていて焦点検出の精度が低い場合、ならびに、デフォ
ーカス量とレンズ駆動量の変換係数［Ｋ］の誤差のため
に、＜Ｂ＞の測距では未だ合焦ゾーンに入っていない場
合が多いためである。そして、静止状態にある被写体で
あれば上述のような誤差原因の少ない＜Ｃ＞の測距では
合焦であるはずなのに、その測距＜Ｃ＞でも合焦でない
ということは、その被写体が動体であるということに他
ならない。そこで、＜Ｃ＞の測距の結果に基づくレンズ
駆動後、＜Ｄ）の測距でも非合焦でかつ＜Ｅ＞の測距で
も非合焦なら、ここで初めて、（動体モード）に入る。

そして＜Ｃ＞　、　（Ｄ＞　、’＜ｔ！＞の３回の測距
で得られた検出デフォーカス量を使って動体補正する。

つまり、＜Ｃ＞と＜Ｄ＞による検出デフォーカス量を用
いた速度計算と、＜０＞と＜Ｅ＞による検出デフォーカ
ス量を用いた速度計算との２つの速度の平均によって動
体速度を計算するのである。

＜Ｃ＞の測距までは、合焦ゾーンは［８０μＩＩＩ］の
狭いゾーンとしである。これは、静止状態の被写体を前
提に考え、このゾーン内なら、ピントが保証される大き
さである。このゾーン内に入れば、その後のレンズ駆動
は必要ない。そして、＜Ｄ＞の測距以後、合焦ゾーンを
［２００μｍ］に広げている。これは、移動する被写体
を前提としｔ考えており、１回の測距の結果に基づくレ
ンズ駆動の周期で、［２００μｍ］以上動く被写体を、
“動体測定タイプＩ”で判定して動作モードを（動体モ
ード）に切り替えるわけである。

［２００μｍ］の合焦ゾーンに対して合焦になった場合
は、動体検出は、以後“動体検出タイプＩ［１１による
検出へ移行する。また、“動体検出タイプ■”へ移行す
る前にレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが
入れば、レリーズ中の撮影レンズに対する駆動（第４図
＜＃４５０〉）で対応する。さらに、（Ｃ＞の測距で合
焦になった場合は、“動体検出タイプ■”の動体検出と
なる。

“動体検出タイプ■°“では、確認測距＜Ｃ＞で合焦に
なったあと、撮影レンズを停止させたまま、４回連続し
て測距を繰り返す。第６図（０）に示すように、＜ＤＩ
＞　、　＜０２＞’　、　＜０３＞　、　＜０４＞の４
回の測−距を連続して行い各測距で得られたデフォーカ
ス量を平均して平均デフォーカス量［ＤＦｘｌを求め、
以下４回づつの測距を繰り返す。そして〈Ｅｌ〉〜＜８
４＞　、　＜Ｆｌ＞に（Ｆ４＞　。

＜ｃｉ　＞〜りＧ４〉の４回づつの測距でそれぞれ平均
デフォーカス量［ＤＦｘｌが求まると、それら４つの平
均デフォーカス量［ＤＦｘｌを用いて動体判定を行う。

この“°動体検出タイプ■“で検出できる被写体のスピ
ードは、フィルム面換算で［０，２５ｍ＋ｎ／ｓ］以上
のスピードである。この“動体検出タイプ■”で被写体
が動体であると検出されれば、動作モードは（動体モー
ド）に入り、動体補正ならびに動体表示を行う。

第７図、第８図に、“動体検出タイプビおよび゛動体検
出タイプｎ　ＩＩによる動体検出のフローを具体的に示
す。先の第５図のフローチャートに対応させると、＜＃
５１６＞　、　＜＃５１８＞が“動体検出タイブビによ
るもの、そして、（＄１５２４＞〜（＃５３２＞が“動
体検出タイプｎ　１１によるものである。

第７図に示す“動体検出タイプビでは、まず＜１７１０
＞で［ＬＣＮ’Ｔ］がパ３”以上かを判定する。

［ＬＣＮＴ］はレンズ駆動の回数で＜１５４０＞のレン
ズ駆動を何回行ったかを数える駆動カウンタである。測
光スイッチ（Ｓｌ）の開成時にこの駆動カウンタをクリ
アしておくことで、（１７５０）を通るたびにこの駆動
カウンタがカウントアツプされ、動体判定に入るための
カウンタとして使うのである。（＃７１０）で駆動カウ
ンタの判定をし、レンズ駆動が３回目以上なら、（１１
７１５＞で被写体スピードを求める　（第６図の＜Ｃ＞
と＜Ｄ）の測距）。続いて、（＋１７２０＞で駆動カウ
ンタが“３°゛なら（＄１７５０＞へぬける。（１１７
２０＞で駆動カウンタが°“４”なら（第６図の＜０＞
と＜Ｅ＞の測距）動体判定を行う。

続いて、動体判定のための各条件をチエツクする。すな
わち、（＃７２５＞で補助光回路（ＡＳＬ）を使った（
補助光ＡＦモード）でないことを判定する。（１１７３
０＞で被写体が暗くないことを判定する。これは焦点検
出回路（ＡＦＳ）内の増幅回路（ＡＧＣ）によるゲイン
が４倍未満であることをもって暗くないと判定する。（
＃７３５）で被写体倍率が高くないことを判定する。こ
れは倍率が高いと測距のバラツキが大きくて検出誤差が
大きいためである。そして、（＃７４５＞では、（＃７
１５＞で検出した被写体スピードの過去２回のもの（第
６図の＜Ｃ＞および（Ｄ）の測距の結果から求めたもの
と＜０＞および＜Ｈ＞の測距の結果から求めたもの）が
同方向であることを判定する。そして、上述した各条件
が満たされると、＜１７４５＞で、この過去２つの被写
体スピードを平均処理して、＜１ｔ５３４＞以下で使用
する被写体スピードを求める。

ここで、この゛動体判定タイプＩ　ＩＩによる動体判定
に行うには、もう１つ、合焦ゾーンに入らなかったとい
う条件があるが、（１１５１４＞で行われるこの合焦ゾ
ーン判定の詳しいフローを第９図を用いて説明する。

このフローでは、まず、＜＃９１０＞で駆動カウンタを
チエツクし、“３″以上であれば＜１１９２０＞で合焦
ゾーンを［２００μＩＩＩ］に設定し、“′３”未満で
あれば＜＃９３０＞で合焦ゾーンを［８０μｍ］と設定
する（第６図の〈＾＞　、　＜８＞　、　（Ｃ＞の測距
で［８０μｍ］、（Ｄ＞　、　＜Ｅ＞の測距で［２００
μｍ］）。従って、コンティニュアスＡＦならたいてい
合焦ゾーンは［２００μｍ］ということになる。そして
、＜＄９４０＞で測距結果であるデフォーカス量［ＤＦ
］と（１１９２０＞或いは＜１ｔ９３０＞で設定された
合焦ゾーンとを比較し、合焦なら＜１１５２０＞へ進み
、非合焦なら（＃５１６＞へ進む。

第８図は、°“動体判定タイプ■”を示している。まず
、測光スイッチ（ＳＬ）の閉成でデフォーカスＩ［ＯＦ
］の和のメモリ［叶（和）］はクリアされているとする
。そして、（＃５１０＞の判定の結果、合焦後のフロー
（＜１５２４＞〜）に入ると、（１１８００＞で今回の
測距で求めたデフォーカス量［ＯＦ（今）］と［ＯＦ（
和）］と加算して［叶（和）１にセーブする。＜＄１８
０５＞では、連続して４回の測距を行ったかをどうか判
定し、４回の測距を行っていなければ＜１１８０７＞へ
進んで、第１判定用カウンタ［ｍ］をカウントアツプし
て、メインルーチンにリターンする（　＜＃５９０＞　
”）。

次に（＋１８１０＞では、この４回連続測距が何回にな
ったかを判定する第２判定用カウンタ［ｆｆ１ｌをカウ
ントアツプする。なお、これら両カウンタ［ｆｆｉ］、
［ｎ＋１は、測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成された時点で
クリアされているものとする。また、＜１８１５＞では
第１判定用カウンタ［、ｎ］のみをクリアしておく。

＜ｎ８２０＞で、４回分のデフォーカス量の和［ＯＦ（
和）］を、４で除算して平均デフォーカス＠　［ＤＦ（
平）］を求める。（１１８２５＞ではこの平均デフォー
カス量［ＯＦ（平）］の合焦後１回目の値（以下、これ
をベースデフォーカス量と称する）［叶。１がメモリさ
れているかどうかを、後述するメモリフラグを用いて判
定する。ベースデフォーカスＷｔ　［ＤＦｌ＋］がメモ
リ内に存れば＜１１８４０＞へ進み、無ければ（＋１８
３０＞でそのはじ。

めての平均デフォーカスＮ［叶（平）］ヲベースデフォ
ーカス量［ＤＦＯ］としてセットし、（ｎ８３５＞でメ
モリフラグ（＜１８２５＞で使う）をセン　トする。

（ｎ８４０＞では、（ｎ８２０＞で求めた平均デフォー
カス量［ＤＦ（平）１をメモリ［ＤＦ４］にストアする
とともに、４つのメモリ［ＤＦ４］　、［ＤＩ’＋］　
。

［ＤＦｚｌ　、　［ＤＦ＋］内のデータを順にシフトす
る。

従って、最新の平均デフォーカス量［ＤＰ（平）］は常
にメモリ［ＯＦ、］に入っていることになる。

＜１１８４５＞　、　＜１１８５０＞　、　＜１４８５
５＞では動体判定状態から脱してＡＦフロクするための
判定を行う。

まず、＜１８４５＞で被写体が暗いと判定された場合、
すなわち、焦点検出回路（ＡＦＳ）の増幅回路（ＡＧＣ
）のゲインが４倍または８倍と判別された場合に、又、
＜ｎ８５０＞で測距演算の結果がばらつきだす倍率［１
／１５］よりも大きい倍率の場合に、さらに、（ｎ８５
５＞で最新の平均デフォーカス量［ＤＦＪ］とベースデ
フォーカス量［ｏｐ、］とを比較して遠ざかる方へ［３
００８μｍ以上変化した場合に、いずれも、（ｎ８６５
＞でＡＦフロクフラグをセットしてメインルーチンにリ
ターンする（　＜ｎ１５９０＞　）。

ＡＦフロクフラグがセットされなかった場合、＜１１８
６０＞で最新の平均デフォーカス量［ＤＦ４］が、合焦
ゾーンに対応する第１の設定値である［２００μｍ］よ
り大きく、近づく方へ第２の設定値である［４００８μ
ｍ以上動いたと判定されれば、以後の動体判定フローを
通らず、＜ｎ８９０＞で被写体スピード［Ｖ］を（動体
モード）の維持のための最低スピードである設定速度と
しての［０゜２５ｍｍ／ｓ　］にセセンして＜１１５３
４＞へ進む。

一方それ以外の場合＜１８６４＞　、　＜ｎ８６６＞で
、↑最影レンズの焦点距離の判定を行い、（１１８７５
＞からの動体判定レベルを切り替える。＜ｎ８６４＞で
焦点距離［ｆｌが［５０ｍｍ］より小さいと判定されれ
ば、（１８６７＞で判定レベル［Ｃｎ］を［１００μｍ
コとし、（ｎ８６６＞で焦点距離［ｆｌが［２００ｍｍ
］より小さいと判定されれば、（ｎ１８６８＞で判定レ
ベル［Ｃｎ］をし１５０μＩＩＩ］に、焦点距離［ｆｌ
が［２００ｍｍ］を越えると判定されれば、＜ｎ８６９
＞で判定レベル［Ｃｎ　］を［２２００μｍに、それぞ
れ設定する。この判定レベル［Ｃｎ］は、平均デフォー
カスｌ　［ＤＦ（平）］の２つの値の差を判定するため
のものである。

なお、この＜Ｄ６４＞〜（ｎ８６９）で実行される動体
判定レベル［Ｃｎｌの切替えは、別の方法でも行なうこ
とができる。その−例を第２１図に示す。この例では、
動体判定レベル［Ｃｎｌの切替えを、フィルム上でのデ
フォーカス量に相当する焦点距離［ｆｌと過影倍率［β
］との積［ｆ・β］を判定基準として行なっている。

すなわち、＜＄１８６４°〉と＜１８６６”〉での判定
の結果、積［ｆ・β］が“５”よりも小さければ動体判
定レベル［Ｃｎ］を［１００ｐｍ　ｌに＜＃８６７’　
＞、積［ｆ・βコが°“５°′以上で“’２０”よりも
小さければ動体判定レベル［Ｃｎ］を［１５０μｍ］に
＜ｎ８６８”〉、積［【・β］が“２０”以上であれば
動体判定レベル［Ｃｎ］を［２００ｕｒａ　］に〈＃８
６９°〉、それぞれ設定した後、（ｎ８７０＞に進む。

（ｎ８７０＞では、４回達続測距が何回になったか、す
なわち、４回連続測距毎に求められた平均デフォーカス
量［ＤＦ（平）］が４つになったかどうかの判定をし、
４つ以上であれば、＜１１８７５＞からの動体判定を行
う。この動体判定は、［ＤＦｓ　　ＤＦ＋≧Ｃｎ］とＣ
ＤＦ、−〇ｈ≧Ｃｎ］と［ＤＦ４−ＤＰ、≧１．５−Ｃ
ｎ］との３つの条件がともに満たされていることをもっ
て動体と判定するものである。ここで最後の条件に対し
て、判定レベルが［１，５・Ｃｎ］になっているのは、
スパンが他の場合の１．５倍になっているからである。

次に、＜１１８９５＞で２つの平均デフォーカス量［Ｄ
Ｆｌ］　、［ＯＦ＋］とこの２つの測距の間の時間とを
使って被写体スピード［ＶＩ］を求め、（＃８９７＞で
同様に２つの平均デフォーカス量［ＤＦ４］　、［ＤＦ
ｚ］とこの２つの測距の間の時間とを使って被写体スピ
ード［ｖ２］を求め、＜　Ｄ９９　＞それら２つの被写
体スピード［Ｖ＋］。

［Ｖ２コの平均演算（ｖ　＝（Ｖ＋＋Ｖｚ）／２）をし
て平均被写体スピード［Ｖ］を求めた後、＜１５３４＞
へ進む。

以下、動体補正では、その平均被写体スピード［Ｖ］を
使って、次回の測距終了時のデフォーカス量を予測し、
それを上乗せしたレンズ駆動量を求めて焦点調節動作を
繰り返すことになる。そして合焦すると、レリーズ動作
が行われる。なお、レリーズ動作は、合焦した後にレリ
ーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されてもよいし、合焦前か
らレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されてもよい。レリ
ーズスイッチ（Ｓ２）の閉成で露出制御が行われるわけ
であるが、露出制御中は、焦点検出用光学系（ＡＯ）ま
で光が入ってこないように構成されている。

第１０図を用いて動体補正を説明すると、フィルム（Ｆ
）に被写体からの光線束を結像させる撮影レンズ（ＴＬ
）を通過した光線束は、それをファインダー光学系（Ｆ
Ｉ）に反射するための反透過のメインミラー（ＭＭ）、
全反射のサブミラー（ＳＭ）を通って焦点検出用光学系
（八〇）へ届くところが、露出制御でミラーアップが始
まると、光は他へ反射してしまう。この時、被写体が動
体であると、このミラーアップの間にピントズレを生じ
る。このレリーズタイムラグ中のピントズレを補正する
（以下、この動作をピント補償と称する）ために、レリ
ーズタイムラグ中の撮影レンズの移動量の不足分は、こ
のミラーアップ中にレンズ駆動（以下、これをミラーア
ップ中駆動と称する）することで補う。図では、被写体
が動いた距離（叶）のピントズレ分を上述のミラーアッ
プ中駆動で補正する。

第１１図ないし第１３図は、ピント補償のためのミラー
アップ中駆動を示したものである。横軸は時間で、縦軸
は像面の位置に関した軸である。

第１１図は、“動体判定タイプ■”の場合で、＜Ｘ＞は
積分タイミング、＜ｙ＞は演算タイミングを表わし、（
０）の曲線は被写体の動きで、（Ｌ）の直線は撮影レン
ズの動きを示す。第１１図に示す被写体のスピードはか
なり遅いものであり、また、停止中から動き出した被写
体も含める。

測距＜Ｃ＞の結果合焦となり、続く４回の４回連続測距
＜［）＞　、　＜Ｅ＞　、　＜Ｆ＞　、　＜Ｇ＞で被写
体が動体であると判定し、＜Ｔ＞のタイミングで（動体
モード）に入る。（動体モード）に入れば、各々の演算
終了時点＜ｔｌｌ＞　、＜ｔｅａ＞　。

＜ｔｒｉ＞　、　＜ｔａｎ＞でデフォーカス量が“Ｏｏ
”になるように撮影レンズの移動を制御する。そして、
例えばタイミング（１＋＋＞とタイミング（ｔｅａ＞と
の間でレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが
入ったとすると、次の合焦タイミング＜ｔｔａ＞でミラ
ーアップが始まる。そして、このミラーアップの間にズ
レるデフォーカス量をミラーアップ中駆動で補正し、露
出タイミング＜Ｓ＞では、デフォーカス量が“０”とな
るように撮影レンズを移動させる。

第１２図は、“動体判定タイプ■”の場合で、ここでは
最初から測光スイッチ（Ｓｌ）とレリーズスイッチ（Ｓ
２）とは開成状態であるとする。なおレリーズスイッチ
（Ｓ２）の閉或は、＜Ｆ＞の測距が始まるまではどのタ
イミングで生じても図と同じ動作である。“動体判定タ
イプＩ”による場合はスピードの速い被写体で、測距＜
八〉〜＜Ｅ＞では合焦とはならない。そこで第６図の説
明のように、４回レンズ駆動した後の＜Ｔ＞のタイミン
グで（動体モード）に入り、＜Ｆ＞の測距で合焦となり
、レリーズ動作が行われる。

この場合にもミラーアップ中駆動を行うようになってお
り露出タイミング＜Ｓ＞でデフォーカス量が“０”とな
るように撮影レンズを移動させる。

第１３図は第１２図と同じ被写体に対して、合焦ゾーン
を広げ始める＜Ｄ＞の測距で合焦になってしまった場合
である。この場合には、（動体モード）には入らない。

しかし、広げた合焦ゾーンの［２００μｍｌの範囲を考
えれば、少なくとも［２００μｍ］のズレが露出時に生
じうる。そこで、このピントズレを補償するために、＜
Ｄ＞の測距で求めたピントズレ量（Ｐまでのデフォーカ
ス量）を、ミラーアップ中駆動で補正している。

この方式によって、（動体モード）に入らない程度の被
写体でも、シャッターチャンスを逃すことなく、非合焦
によるレリーズお（れをなくすことができる。すなわち
、合焦ゾーンを広げた状態でレリーズさせているが、こ
の合焦ゾーンを広げたことにより生じうるピントズレを
ミラーアップ中にレンズ駆動を行うことで少なくしてい
る。

次頁の、表１に、このミラーアップ中駆動を纏めて示す
。

ミラーアップ中駆動はいつも行うわけではな（て自動焦
点調節のモード別に、行う行なわないを切り替えるよう
になっている。

カメラを振ったような撮影者の意図でフォーカシングを
固定したい場合（＜＃８５５＞　’）　、被写体が暗い
時や倍率が大きい時のように動体検出の精度が低いと思
われる場合（＜＃８４５＞　、　＜１１８５０＞　”）
、（動体モード）を必要としない遅い遠ざかる被写体の
場合（＜１８５５＞　）何れもＡＦフロクとなっている
。このＡＦロック時にミラーアップ中駆動をしては却っ
て悪い写真となるのでミラーアップ中駆動は行わない。

一方、近づく動体や速い動体は既に述べたように（動体
モード）に入るので、ミラーアップ中駆動をし、さらに
動体補正の計算をして露出時にピントが合うようにする
。ただし、ミラーアップの時間は［約７０ｍ５　］の有
限な時間であるので、このミラーアップ中の駆動量には
限度がある。この［７０ｍ５］の間に駆動できるのは、
実際の露出の際に礒影レンズを停止した状態にする必要
から制動しながらの駆動となるため、通常のフル駆動の
場合よりも少なくて、レンズ駆動のパルスカウントとし
て［４０パルスコである。

この値は標準レンズ［５０／１．７］よりも焦点距離が
長い撮影レンズであれば、［２００μｍ１以上のレンズ
移動となるので合焦ゾーン［２００μｍ］の端に撮影レ
ンズが停まっていてもこの値だけはレンズ駆動できる。

必要レンズ駆動量がこの［４０パルス］を超えてしまう
場合は、ミラーアップ開始を［４０ｍ５］遅らせて、こ
の間にレンズ駆動する。このレリーズ前のレンズ駆動の
際の駆動量にも制限をつけて、レリーズタイムラグを長
くしないように（［４０ｍ５：ｌのみの増加）しながら
、ミラーアップ中駆動と違ってフル駆動が可能なので駆
動量を［７０パルス］分確保して、合計［１１０パルス
］分、レンズ駆動を行えるようにしである。これにより
、デフォーカス量とレンズ駆動量の変換係数［Ｋ］が小
さいものでは［２０００ｕｍコのレンズ移動量を確保で
き、前後変換係数［Ｋ］が大きいものでも［１００μｍ
］程度のレンズ移動量を確保出来るので、ピント補正に
は充分な値といえる。

次に非動体モードの場合であるが、このモードの場合、
合焦前からレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されており
、かつ、被写体がかなり移動スピードの遅いものであれ
ば、（動体モード）に入る間なく、すぐにレリーズ動作
を行えるものである（第１３図参照）。この場合と、コ
ンティニュアスＡＦの場合とには、動体補正をしないで
（本実施例の方式では不必要）ミラーアップ中駆動を行
う。この時の駆動量は、ミラーアップ寸前の測距の結果
から算出する。一方、静止被写体や移動スピードの遅い
被写体の場合は、合焦後、動体判定を繰り返している。

この間にレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込み
が入れば、やはり動体補正なしでミラーアップ中駆動を
する。この時は、逼影者が、静止被写体を撮ろうとして
いるのか、移動スピードの遅い被写体を逼ろうとしてい
るのかの判定ができない。

例えば、ＡＦフロクしたい場合とすると、ミラーアップ
中駆動を行えば意図に反した写真となる。

そこで、合焦ゾーンに入っている被写体ならミラーアッ
プ中駆動を行わず、カメラを振ったような場合はミラー
アップ中駆動を行わず、全合焦した詐りの被写体の場合
は移動スピードが遅いのでそれを想定してミラーアップ
中駆動で少しだけ撮影レンズを移動させる、という３つ
の現象を満たす制御方法として、デフォーカス量が［７
０〜２００μｍ］である場合だけミラーアップ中駆動を
行うという方法をとる。つまり、デフォーカス量が〔７
０μｍ］以下の場合は合焦ゾーン内にあり、デフォーカ
ス量が［２００μｌｌＩ］以上の場合はカメラが振られ
、デフォーカス量がし７０〜２００μｍ］の場合は被写
体の移動があると判断するのである。

次にその駆動量について、第１４図を参照して説明する
。

合焦したのは＜Ｃ＞の測距においてであるので、測距の
バラツキを考えれば平均処理される＜０＞の測距の方が
精度がよい。そこで、動体判定中のミラーアンプ中駆動
においては平均デフォーカス量に基づいて駆動量を決定
する。まず、移動する被写体が前受で（動体モード）に
入る前にレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されたという
場合であれば、最新の測距の結果から求められたデフォ
ーカス量（第１４図では＜１＞の測距の結果から求めら
れた平均デフォーカス量）［ＤＦｉ］を使ってミラーア
ップ中駆動するのがよい（第１４図において（ｉ）のラ
イン）。また、静止被写体を前提とするならば合焦した
時点がファインダー内に見えるので、合焦直後の測距の
結果から求められたデフォーカス量（第１４図では（Ｄ
＞の測距の結果から求められた平均デフォーカス量）　
［ＤＦｄｌを使ってミラーアップ中駆動するのがよい（
第１４図において（ｉｉｉ　）のライン）。さらに、Ａ
Ｆフロクさせてカメラをほんの少し振るという前提であ
れば、（（＃８５５＞では検出できない程度のカメラの
振り）、合焦を確認して［約０．８秒］経った頃の測距
の結果から求められたデフォーカス量（第１４図では＜
Ｇ＞の測距の結果から求められた平均デフオ−カス量［
叶ｇ］）を使ってミラーアップ中駆動するのがよい（第
１４図において（ｉｉ）のライン）。

なお、ここでの「前提」という語は、それを重視したカ
メラという意味である。つまり、カメラの想定使用者に
合わせてとの測距の結果から求められたデフォーカス量
を使ってミラーアップ中駆動するかを予め設定しておく
ことができる。

さらにきめ細かく制御しようとすると、合焦からレリー
ズスイッチ（Ｓ２）の閉成までの時間に応じて、との測
距の結果から求められたデフォーカス量を使ってミラー
アップ駆動するかを切り替えるのが好ましい。先はど述
べた合焦してからカメラを振る時間というのは、［０，
８秒］ないし［１秒］はとであるので、合焦してから［
０，８秒］経ったタイミングで行われる＜Ｇ＞の測距ま
でに、第１４図の（ｔ４１＞のタイミングでレリーズス
イッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが入れば、その時点
での最新の（Ｅ）の測距の結果から求められた平均デフ
ォーカス量［ＤＦｅ］を使ってミラーアップ駆動し、合
焦してから［０，８秒］経ったタイミングで行われる＜
Ｇ＞の測距よりあとで、第１４図の＜１４□〉のタイミ
ングでレリーズスイッチ（ｓ２）の閉成による割込みが
入れば、＜Ｄ＞の測距の結果から求められた平均デフォ
ーカス量［叶ｄ］を使ってミラーアップ中駆動するよう
にする。

こうすることによってＡＦフロクしようとして、カメラ
を振り、［０，８秒］以上時間が経って始めて撮影者の
意図に合ったレリーズ動作を行う場合にもピントの合う
写真を撮ることができる。

第１５図は、第４図のメインルーチンの（＃４５０＞で
コールされるミラーアップ中のレンズ駆動のためのサブ
ルーチン（ＬＮＳ）の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、まず＜１１１５０
０＞では第５図の（１１５０２＞で入力したカードワン
ショットフラグを判定して、カードワンショットフラグ
があれば、ミラーアップ中駆動をせずに（＋１１５３８
＞に進む。＜＃１５３８＞では、レンズ駆動用の駆動パ
ルスカウンタ［ＥＣＮＴ］を“°０°”にした後、メイ
ンルーチンにリターンする。同様に、＜１１１５０２＞
で（補助光ＡＦモード）であれば、やはりミラーアップ
中駆動をせずに＜＃１５３８＞に進む。

この（補助光ＡＦモード）とは、第１９図で示すような
フローによって切り替えられる。第１９図で示すフロー
は、第５図の（１１５１４＞と（１１５１６＞との間に
入るフローで、＜＃５１４＞での判定で非合焦であった
場合にこのフローを通るようになっている。

このフローでは、まず、＜＄１１９００＞で被写体がロ
ーコンフィデンスかどうか、すなわち、焦点検出結果の
信頼性を判定し、ローコンフィデンスであれば、すなわ
ち、信頼性が低ければ、続いて＜１１９０２）で被写体
が暗いがどうかを判定する。この判定は、焦点検出回路
（ＡＦＳ）の増幅回路（ＡＧＣ）のゲインが２倍である
ことをもって暗いと判定するものである。これはアペッ
クス系のディジタル信号［Ｂν］に対応させると［−１
］にあたる。そして、＜１１１９０２＞で被写体が暗い
と判定されれば、（＄１９０４＞で補助光フラグをセッ
トした後にメインルーチンにリターンする（　＜１１５
９０＞　）。＜１１９０２＞で被写体が暗くないと判定
されれば補助光フラグをセットせずにメインルーチンに
リターンする（　＜＄５９０＞　）。

そして、次の測距でこの補助光フラグが立っていれば、
＜Ｉｒ２Ｏ３＞のステップの積分時に、補助光回路（Ａ
ＳＬ）から被写体に補助光を投射するわけである。

第１５図に戻って説明を続けると、次に、＜＃１５０４
＞で（動体モード）であるかどうかの判定をする。（動
体モード）でなければ、続いて＜１１５０６＞でＡＦフ
ロクフラグの判定をする。

ＡＦクロック中らば、表１で示したようにミラーアップ
中駆動をせずに（ｌｔ１５３８＞に進む。

ＡＦクロック中なければ、次に＜８１５０８＞でコンテ
ィニュアスＡＦかどうかを判定する。

（動体モード）から抜けたコンティニュアスＡＦやカー
ド回路（ＣＤ）から送られたコンティニュアスＡＦフラ
グの判定によるコンティニュアスＡＦであると判定され
た場合は、（＃１５１４＞に進み、現在持っているデフ
ォーカス量［ＯＦ（今）］を、ミラーア・ンプ中駆動用
メモリ［ＤＦｍｌにセ７卜する。このデフォーカス量［
ＤＦ（今）］は、このフローへ来る前に合焦判定した時
点でのデフォーカス量であり、平均デフォーカス量では
ない。

＜＃１５０８）でコンティニュアスＡＦでないと判定さ
れた場合は、続いて（８１５１０＞でベースデフォーカ
スｉｔ　［ＤＦＯ］がストアされているかどうかを判定
する。ベースデフォーカス量［ＯＦ、］がストアされて
いなければ、やはり（＋１１５１４＞に進む。これの−
例は、合焦前から測光スイッチ（Ｓｌ）とレリーズスイ
ッチ（Ｓ２）とがともに閉成されている場合（以下、こ
れを合焦前レリーズ開始と称する）であり、第８図の動
体判定ルーチンを通らないのでベースデフォーカスｆｆ
ｉ　［ＤＦＯ］を持っていないわけである。すなわち、
合焦前レリーズ開始の場合も合焦判定時のデフォーカス
量［ＤＦ（今）］を用いてミラーアップ中駆動する。ま
た、動体判定ルーチン中でも、最初の平均デフォーカス
量の演算ができていない場合も同様に（＃１５１０＞の
判定で（＃１５１４）に進む。

一方、動体判定中にレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成に
よる割込みが入った場合には、＜ｌ１１５１２〉へ進む
ことになる。（ｓ１５１２＞では平均デフォーカスｉｔ
　［ＤＦ（平）］をミラーアップ中駆動用メモリ［ＤＦ
ｍｌにセットする。この＜＃１５１２）のステップは、
カメラがどのような撮影状況を重視するか、すなわち、
カメラの前提に応じて、種々の実施形態がある。第１６
図（イ）ないしくネ）にいくつかの実施例を示す。

第１６図（イ）は、静止被写体を前提とするカメラの場
合であり、ベースデフォーカスｌ　［ＤＦＯ］を駆動用
メモリ［ＤＦｍｌにセットする。第１６図（ロ）は、移
動する被写体を前提とするカメラの場合であり、最新の
平均デフォーカス量［ＤＦｍｌを駆動用メモリ［ＤＦｍ
ｌにセットする。

第１６図（ハ）は、ポートレートを前提とするカメラの
場合であり、合焦から［０，８秒］経過したときの＜Ｃ
＞の測距の結果束められた合焦平均デフォーカス量［Ｄ
ＦＧ］を駆動用メモリ［ＤＦｍｌにセットする。なお、
このフローによる場合には、第８図の＜　＃８７０　＞
と＜１１８７５＞の間に第２０図に示すフローを置いて
合焦後平均デフォーカス１　［ＤＦＧ］をセットしてお
くことが必要である。

すなわち、第２判定用カウンタ［２］が“４パであれば
平均デフォーカス量［ＤＰχコが４つあることを意味し
ており、合焦後ちょうど［０，８秒］経ったと判断され
るので、この時点の平均デフォーカス量［［ＩＦ、］を
合合焦平均デフォーカス量叶Ｇ］としてセットするとい
うフローである。

第１６図（ニ）は、万能カメラ、もしくは、初心者用カ
メラを前提とする場合であり、＜１１１６１０＞で合焦
から現在すなわちレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成タイ
ミングまでの時間を測定して［ｔ、］とし、＜ｌ１１６
１２でこの時間［ｔ３］が［１秒］未満かどうかを判定
して、［１秒］未満であればカメラが振られていないと
判断して＜Ｉｔ１６１４＞で、最新の平均デフォーカス
Ｉ　［ＤＦ４］を駆動用メモリ［ＤＦｍｌにセットする
一方、［１秒］以上であればカメラが途中で振られてい
ると判断して（１１１６１６＞で、ベースデフォーカス
量［ＤＦＯ］を駆動用メモリ［ＤＦｍｌにセットする。

これは、静止被写体に対して、カメラを振ることによっ
て生ずるデフォーカス量の変化を、被写体が移動したこ
とと取り違えないようにするためである。

すなわち、動体判定フローでは動体と判定されない程度
のかなり移動スピードの遅い被写体であれば、最新の平
均デフォーカス量を用いてレンズ駆動した方がピントの
精度がよい。ところが、最新の平均デフォーカス量を用
いてレンズ駆動するようにすると、静止被写体に対して
カメラをゆるやかに振った場合ならＡＦロック判定でＡ
Ｆフロクと判定されずに、全く別の所へピントが合って
しまうことになる。このような事態を防ぐために合焦に
なってからレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されるまで
の時間に応じて、駆動用メモリ［ＤＦｍ］にセントする
値を切り替えているわけである。

第１６図（ネ）は、第１６図（＝）の変形で、合焦から
レリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込み発生まで
の時間の判定を合焦後平均デフォーカス量［ＤＰＧ］が
ストアされているかどうかの判定で代用したものである
。合焦後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］がストアされて
いれば、合焦後［０，８秒］以上経ったものとして＜１
１１６２２＞でベースデフォーカスｌ［叶。］を駆動用
メモリ［ＤＦｍ］にセットする一方、合焦後平均デフォ
ーカス量［ＤＰＧ］がストアされていなければ、ワンシ
ョットＡＦ用に、或いは、移動する被写体に対するピン
ト補償として（１１１６２０＞で最新の平均デフォーカ
スＩ　［ＤＰ４］を駆動用メモリ［ＤＦｍコにセットす
る。

ところでこれらは全て異なる実施例として説明したが、
マイコン（μＣ）のプログラム内にこれら全てのフロー
を持たせておき、カード回路（ＣＤ）やメモリＩＣ（Ｅ
２ＦＲＯＭ）からの指令によって上述の５つのフロー（
第１６図（イ）ないしくネ））を切り替えるようにする
ことで、１台のカメラを別々の作動状態に設定できる。

例えば、カメラ組立時に、メモリＩＣ（Ｅ”ＦＲＯＭ）
の所定アドレスに′°ビと書いておけば第１６図（イ）
に示すフローが、また、“２”と書いておけば第１６図
（ロ）に示すフローが、それぞれ選択されるようにして
おけばよい。また、同様に、ＩＣカードの付替えで、カ
ード回路（ＣＤ）の所定アドレスに°“１′′と書かれ
たＩＣカードが取り付けられれば第１６図（イ）に示す
フローが、“２パと書かれたＩＣカードが取り付けられ
れば第１６図（ロ）に示すフローが、それぞれ選択され
るようにしておけばよい。

第１５図に戻って説明を続けると、駆動用メモリ［ＤＦ
ｍ］に上述した何れかの平均デフォーカス量がセットさ
れた後、＜１１１５１６＞　、　＜＃１５１８＞では、
駆動用メモリ［ＤＦｍｌ内のレンズ駆動量データを用い
て、ミラーアップ駆動の可・不可のゾーン判定を行い、
レンズ駆動量が［７０ｕｍ≦ＤＦｍ＜２００μｍ］の場
合に、ミラーアップ中駆動を行うべく　　＜＃１５２０
＞に進む。

（＃１５１６）でレンズ駆動量が［７０μｍ］未満であ
ると判定されればミラーアップ中駆動を行わずにメイン
ルーチンにリターンする。すなわち、この＜＃１５１６
＞のステップに来るのは静止被写体の場合が多いと考え
られ、この場合は合焦ゾーン内ならミラーアップ中駆動
は不要だからである。また、ミラーアップ中の感触を悪
くしない意味もある。

また、＜１１１５１８＞でレンズ駆動量が［２００ｕｍ
’１以上であると判定されれば、同様にミラーアップ中
駆動を行わずにメインルーチンにリターンする。すなわ
ち、移動スピード速い被写体なら＜１１１５４０＞や＜
１１１５１４＞へ行くので移動スピードの遅い被写体の
みが（１１５１８）を通る可能性があり、移動スピード
が遅いので、ミラーアップ中駆動による最大駆動量は［
２００μｍ］未満で充分だからである。そして、逆にレ
ンズ駆動量が［２００μｍ］を超えるものは、カメラを
振ったがＡＦフロクにならなかった場合の可能性がある
からである。

一方、＜１１５１４＞に分岐した場合は、静止被写体な
のか動く被写体なのか全く不明なため、ミラーアップ中
駆動を前提として（＃１５２０＞に進む。

また、＜＄１１５０４＞で（動体モード）であると判定
されれば、＜１ｔ１５４０＞に進み、現在持っているデ
フォーカス量［ＤＦ（今）］に対する受光回路（ＣＣＤ
）による積分開始時から現在すなわちレリーズスイッチ
（Ｓ２）の閉成タイミングまでの時間を測定して［ｔ、
１とする。＜＃１５４２＞でこの時間［ｔｌ］にミラー
アップのタイムラグの［７０ｍ５］とを加算して［ｔ！
］とし、＜＄１１５４４＞で（動体モード）中に計算さ
れた動体スピード［Ｖ］とこの時間［ｔ２］とを乗算し
て積分がら露光までのタイムラグ中の被写体の移動量に
対応するピントズレ量（予測偏差）［Δ叶］を求める（
以下、このピントズレ量［Δ叶］によって動体補正を行
うので、このピントズレ量［ΔＤＦ］を動体補正量と称
する）。

続いて、＜ｊｌ１５４６）では動体スピード［Ｖ］の符
号を判定する。この判定は、［Ｖ＞Ｏ］であればあとピ
ント方向へデフォーカスが大きくなったということであ
り、被写体がカメラに近づいたと判定されるものである
。

被写体がカメラに近づいていると判定されれば、（＃１
５５０＞へ進んで動体補正量［ΔＯＦ］に［１／４］の
係数を掛けて加算する。この理由は、被写体が一定速度
でカメラに近づいてきても像面でのデフォーカス量の変
化は一定速度とはならず、その速度に対して逆数の関数
となり、直線近似していると補正不足になるのを防止す
るためである。そこで、補正係数として［１＋１／χ１
を考える。そして、想定している被写体の移動スピード
を考慮すると前記変数［Ｘ］は実験値として［３〜５］
の範囲が好ましいという結果が得られ、マイコン（μＣ
）での計算速度の面を勘案して変数［Ｘ］を［４］とし
、動体補正量［ΔＤＦ］に［＋１／４］の係数を掛ける
のである。

逆に被写体がカメラから遠ざかると判定されれば、（＃
１５４８）に進んで動体補正量［ΔＯＦ］に［１−１／
４］の係数を掛ける。

その後、＜１１１５５２＞では、撮影レンズにおけるデ
フォーカス量とレンズ駆動量との変換係数［Ｋ］の誤差
を考慮して動体補正Ｎ［Δ叶］にに値補正をかける。こ
のに値補正を具体的に示すと、第１８図に示すように、
変換係数［Ｋ］の誤差が大きいのは撮影レンズの開放Ｆ
値［ＡＶｏｌに依存する傾向があるので、開放Ｆ値［Ａ
Ｖｏｌが所定値［Ｊｌｌより大きければ、すなわち撮影
レンズが暗ければ、（＄１１８０２＞で動体補正量［Δ
ＯＦ］に［１，２］倍の係数を掛け、さらに、変換係数
［Ｋ］の値が小さい場合には、レンズ駆動用の１カウン
ト当たりのレンズ移動量が大きいことから、変換係数［
Ｋ］の誤差が大きくきいて（るので、（１１８０６＞で
動体補正量［Δ叶］に［１，２］の係数を掛けることで
、補正量の不足を補う。

Ｋ値補正を行った後、＜＃１５５４＞では現在持ってい
るデフォーカス量［ＤＦ（今）Ｊに動体補正量［ΔＤＦ
］を加算した合成偏差を駆動用メモリ［ＤＦｍ］にスト
アした後、＜１１１５２０＞に進む。

＜１１１５２４＞　、　＜１１５１８＞　、　＜１ｔ１
５５４＞からそれぞれ進んでくる＜１１１５２０＞では
、駆動用メモリ［ＤＦｍ］にストアされているミラーア
ップ中に駆動すべきレンズ駆動量に、撮影レンズの変換
係数［Ｋ］を掛けて、レンズ駆動用の駆動パル″スカウ
ンタ［ＥＣＮＴ］にセットする。＜ｔｔ５２２＞では、
前記駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］の値がミラーアッ
プ中の限られた時間において駆動できる最大パルス数で
ある“４０゛より大きいかどうかをチエツクする。“４
０”よりも小さいと判定されれば、＜１１１５３６＞に
進んでレンズ駆動を開始し、メインルーチンにリターン
する。

一方、（＃１５２２＞で、駆動パルスカウンタ［ＥＣＮ
Ｔ］の値が“４０”′以上であると判定された場合には
、露出制御を開始する前にレンズ駆動を行うが、その駆
動量にも制限をつけるようになっている。すなわち、（
＃１５２４）で、前記駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］
の値が、レリーズ前駆動の最大パルス数の“７０”にミ
ラーアップ中駆動の最大パルス数の“４０”を合わせた
“１１０”よりも大きいかどうかを判別する。“１１０
　”以上であると判定されれば、レリーズ前駆動を最大
限の［７０パルス］分行うべく、（１１５２８＞でレリ
ーズ前駆動パルスカウンタ［ＥＥＣＮＴ］に“７０°゛
をセットする。また、（１１５２４＞で駆動パルスカウ
ンタ［ＥＣＮＴ］の値が“１１０“°よりも小さいと判
定されれば、＜１ｔ１５２６＞で駆動パルスカウンタ［
ＥＣＮＴ］の値から“４０″を引いた値をレリーズ前駆
動カウンタ［ＥＥＣＮＴコにセットする。

続いて、＜１１１５３０＞でレリーズ前レンズ駆動を開
始し、＜１ｔ１５３２＞でレリーズ前駆動パルスカウン
タ［ＥＥＣＮＴ］が“０”になるまで待つ。このレリー
ズ前レンズ駆動の最大駆動時間は［約４０ｍ５　］であ
り、タイムラグを大きく増加させることはない。（Ｉｔ
１５３４＞では残りのレンズ駆動をミラーアップ中に行
わせるべく駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］に°“４０
″“をセットし、＜＃Ｌ５３６＞でレンズ駆動を開始し
てメインルーチンにリターンする。

サブルーチン（ＬＮＳ　）からリターンした後、メイン
ルーチンは＜１１４５５＞でサブルーチン（露出制御）
をコールする。第１７図はこのサブルーチン（露出制御
）の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、まず（＋１１７２
４＞でミラーアップを開始させ、＜＃１７２６＞で↑最
沈レンズの絞り動作を開始させる。その後、（動体モー
ド）等ではミラーアップ中のレンズ駆動が始まっている
ので、（＋１１７２８＞でその駆動パルスカウンタ［Ｅ
ＣＮＴ］の値が゛°０パになるまで待機する。なお、ミ
ラーアンプ中のレンズ駆動を行わない場合には、この駆
動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］は“０゛に初期設定され
でいるので＜＃１７２８＞はすぐ通り抜ける。そして、
（＃１７３０＞で完全に撮影レンズを停止させた後、（
＃１７３２）でミラーアップ開始から［７０ｍ５］が経
過するまで待機する。すなわち、ミラーアンプ、ならび
に絞りの作動は［７０ｍ５　］で終了するためである。

ミラーアップ、ミラーアップ中のレンズ駆動、絞りの作
動が全て終了すれば、＜ａｔ７３４＞から露出動作を始
める。＜１１７３４＞でシャツタ幕の先幕を走行させ、
＜１１１７３６＞ではメインルーチンの（１４３０＞の
演算で求めた露出時間の間待機して、（１１７３８＞で
シャンクの後幕を走行させて露出が完了する。その後、
メインルーチンにリターンする。

以上、カメラの動作のシーフェンスについて説明してき
たが、これらの動作を行なうマイコン（μＣ）が、被写
体が遠近方向で移動する動体であるか否かを判別する動
体判別手段を構成しており、また、そのマイコン（μＣ
）が、被写体が動体であると判別された場合に、設定速
度情報を用いて求めた被写体の予測移動量に相当する予
測偏差を焦点検出手段による検出偏差に加味した合成偏
差を用いて焦点調節手段を作動させる焦点調節制御手段
を構成している。

〔別実施例〕

以下、先の実施例中で説明した以外の別の実施例を列記
する。

〈１〉被写体の状態や撮影者の意図を判断するために行
なっていた各種の判定のための基準値は、任意に変更す
ることが可能である。

〈２〉被写体が暗いと判断された場合、逼影倍率が大き
いと判断された場合、被写体が遅くてカメラから遠ざか
っていると判断された場合には、必ずしもミラーアップ
中駆動を禁止する静止体用焦点調節状態としなくともよ
く、ミラーアップ中駆動を許容する動体用焦点調節状態
としてもよい。

〈３〉先の実施例では、撮影レンズがカメラボディに対
して着脱自在に構成されたものを例にとっており、撮影
レンズに付設のレンズ回路（ＬＥＣ）からその撮影レン
ズに固有のレンズ情報を入力するように構成したものを
説明したが、それに替えて、撮影レンズが固定状態に設
けられたカメラにも本発明を適用することができる。

〈４〉先の実施例では、焦点検出領域を３個設けた構成
を説明したが、それに替えて、焦点検出領域をそれ以外
の複数個設けてもよく、或は、焦点検出領域を１個だけ
設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によるカメラは、被写体
が遠近方向で移動すると判断された場合に、その被写体
のミラーアップ中の予測移動量を補正して焦点調節を行
うことで、移動する被写体に対して精度の良い焦点調節
が可能であり、しかも焦点調節動作を行うにあたって被
写体の移動速度を設定速度と見做して前記予測移動量を
求めるから対応が早く、全体として、移動する被写体に
対して追随性良く高精度の焦点調節を行うことで、シャ
ッターチャンスを逃すこと少なくシャープな写真が逼れ
るようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカメラの実施例を示し、第１図は回
路ブロック図、第２図は焦点検出用光学系の周辺の斜視
図、第３図はファインダーの視野図、第４図・第５図・
第７図ないし第９図・第１５図・第１６図（イ）〜（杓
　・第１７図ないし第２１図はカメラの動作を示すフロ
ーチャート、第６図（イ）および（ロ）は焦点検出動作
のシーフェンスを示す概略図、第１０図（イ）ないしく
ハ）は被写体の移動とカメラの動作の関係を示す概略図
、第１１図ないし第１４図はそれぞれ焦点調節動作のタ
イ弘チャートである。 （ＴＬ）・・・・・・撮影レンズ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズの被写体に対する合焦位置からの偏差を
   検出する焦点検出手段と、この焦点検出手段による検出
   偏差に基づいて前記撮影レンズを合焦位置に向かって移
   動させる焦点調節手段とを備えたカメラにおいて、被写
   体が遠近方向で移動する動体であるか否かを判別する動
   体判別手段と、この動体判別手段により被写体が動体で
   あると判別された場合に、設定速度情報を用いて求めた
   被写体の予測移動量に相当する予測偏差を前記焦点検出
   手段による検出偏差に加味した合成偏差を前記焦点検出
   手段による検出偏差に加味した合成偏差を用いて前記焦
   点調節手段を作動させる焦点調節制御手段を設けてある
   カメラ。 ２、前記動体判別手段が、前記焦点検出手段による検出
   偏差がピント保証範囲に対応する第１の設定値よりも小
   になって合焦状態となった後その第１の設定値よりも大
   なる第２の設定値をカメラに近付く方向で越えた場合に
   、被写体を動体であると判別するものである請求項１記
   載のカメラ。