JPH0277049A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動焦点調節動作を行なうことのできるカメ
ラであって、さらに詳しくは、撮影レンズの被写体に対
する合焦位置からの偏差をレリーズ起動信号が出力され
るまでの間繰り返して検出する焦点検出手段と、この焦
点検出手段による検出偏差の絶対値が設定値以下である
場合に合焦と判別する合焦判別手段と、前記撮影レンズ
をシャッタの作動開始までの間に前記焦点検出手段によ
る検出偏差に基づく駆動量で合焦位置に向かって移動さ
せる焦点調節手段とを備え、実際に撮影動作を行なうべ
くレリーズ起動信号が出力された後もシャッタが作動開
始するまでは撮影レンズを移動させることによって、動
きのある被写体に対して追随性のよい焦点調節動作を行
なってよりピント精度の高い写真を撮ることができるよ
うに、また一方、若干のピントズレがあっても合焦と判
別してレリーズ動作を早期に開始しながらシャッタの作
動開始までの間の焦点調節動作でそのピントズレを解消
してピントの合った写真をシャッターチャンスを逃がさ
ずに撮ることができるようにした自動焦点調節機能付の
カメラに関する。

〔従来の技術〕

上述したカメラとして、レリーズ起動信号が出力された
後、その時点の検出偏差に相当する駆動量で前記焦点調
節手段を作動させ、レリーズ動作開始時の最新のデータ
を用いてシャッタ作動開始までの焦点調節動作を行なう
ことによって、動きの速い被写体に対して実際の露出時
のピントズレをできるだけ少なくするようにしたものが
知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述した従来のカメラには次のような問題があ
った。

つまり、焦点検出を行なうための一般に測距ゾーンと呼
ばれる領域は通常撮影範囲のほぼ中央に固定状態に位置
している関係上、撮影に際して、構図によっては、被写
体がその測距ゾーンに位置している場合もあれば、測距
ゾーン外に位置している場合もある。前者の場合には合
焦となった後そのままレリーズ動作を開始すればよいが
、後者の場合には合焦となった後所望の構図となるよう
にカメラを移動させた後にレリーズ動作を開始する必要
がある。

ところが、前述した従来のカメラでは、レリーズ起動信
号が出力されるまでの闇黒点検出を繰り返し、レリーズ
起動信号が出力された時点の検出偏差に基づいて焦点調
節動作を行っていたから、上述した合焦後のカメラ移動
で被写体が測距ゾーンから外れると別の物体に対して焦
点検出動作が行なわれて検出偏差の絶対値が合焦判別用
の設定値を大きく越えることがあり、レリーズ起動信号
の出力時の検出偏差に基づいて焦点調節動作が行なわれ
る結果、全くピントの合っていない写真になってしまう
ことがあった。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、動きの速い被写体に
対する追随性の良い焦点調節動作を可能にしながらも、
合焦後のカメラ側の移動でピントズレが生じることを防
止できる自動焦点調節機能付のカメラを提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるカメラの特徴構成は、レリーズ起動信号が
出力された後、焦点調節用の駆動量としてその時点の検
出偏差に相当するレリーズ時駆動量を用いて焦点調節手
段を作動させる第１焦点調節状態と、前記駆動量として
合焦判別手段により合焦と判別された時点またはその直
後の検出偏差に相当する合焦時駆動量を用いて焦点調節
手段を作動させる第２焦点調節状態とに切り替える焦点
調節切替手段を設けたことにある。

なお、上記焦点調節切替手段は、次のような構成で実施
することができる。

〈イ〉前記第１焦点調節状態と第２焦点調節状態との切
替えを、カメラ本体の内部に設けられた書替え可能なＥ
”ＦＲＯＭ等の記憶手段に格納された、前記前れの焦点
調節状態で前記焦点調節手段を作動させるかの焦点調節
状態選択情報を書き替えることで行なう。なお、その焦
点調節状態選択情報の書替えは、次のような構成で実施
することができる。

〈イー１〉工場からの出荷時に書き替える。この場合に
は、記憶手段としてＥＰＲＯＭを用いることも可能であ
る。

くイー２〉カメラ本体に着脱自在に装着されたＩＣカー
ド等の撮影情報設定装置からの入力撮影情報によって書
き替える。

〈口〉前記第１焦点調節状態と第２焦点調節状態との切
り替えを、カメラ本体に着脱自在に装着されたＩＣカー
ド等の撮影情報設定装置からの焦点調節状態設定情報に
基づいて行なう。

くハ〉合焦判別手段により合焦と判別された時点から前
記レリーズ起動信号が出力された時点までの時間に応じ
て、その時間が設定時間以下の場合は第１焦点調節状態
に切り替え、かつ、設定時間を越える場合は第２焦点調
節状態とに切り替える。

〔作　用〕

本発明のカメラによれば、第１焦点調節状態ではレリー
ズ作開始時の最新のデータを用いてシャッタ作動開始ま
での焦点調節動作を行なうことによって、動きの速い被
写体に対して実際の露出時のピントズレをできるだけ少
なくすることができ、一方、第２焦点調節状態では合焦
と判別された時点のデータを用いてシャッタ作動開始ま
での焦点調節動作を行なうことによって、合焦となった
後に被写体が動いたのではなく構図の変更等のためにカ
メラが動かされた場合に全くピントがズした状態になる
ことを防止でき、しかも、その２つの焦点調節状態を、
手動で或は自動的に切り替えることによって、動きの速
い被写体に適した焦点調節状態と合焦後の構図変更が可
能な焦点調節状態との何れをも現出できる。

特に請求項２に記載のカメラで前述した〈イーｌ〉のよ
うに構成する場合には、仕様の異なるカメラを殆ど同一
の製作工程で作成することができ、また、請求項３に記
載したカメラでは、撮影者が撮影状況に応じて焦点調節
状態を切り替えることができ、さらに、請求項４に記載
したカメラでは、合焦後の構図変更に若干の時間が必要
なことに着目して、焦点調節状態の切替えを、自動的に
行なうことができる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図は、カメラ全体の回路ブロック図を示している。

（μＣ）は、カメラ全体のシーケンス制御、及び、露出
や焦点検出のための演算を行うマイクロコンピュータ（
以下マイコンと称する）である。（ＬＥＣ）はカメラ本
体（図示せず）に着脱自在に装着される撮影レンズのレ
ンズ回路で、その撮影レンズに固有の情報（例えば、開
放Ｆ値や焦点距離等）をカメラ本体に伝達する。

（ＡＦＳ）は、上記撮影レンズを通過した光を焦点検出
用光学系（ＡＯ）を通して結像させた像情報を入力して
アナログの電気信号に変換する焦点検出回路である。こ
の焦点検出回路（ＡＦＳ）は、ＣＣＤ型の受光素子アレ
イからなる受光回路（ＣＣＤ）、積分時間の制御の為に
使用されるモニター用受光素子（ＭＣ）、このモニター
用受光素子（ＭＣ）からの電流を積分して出力する積分
回路（ＩＴ）、この積分回路（ＩＴ）の出力と所定値と
を比較するコンパレーター（ＣＯＭ）、受光回路（ＣＣ
Ｄ）からのアナログ信号を積分回路（ＩＴ）からの出力
に応じて増幅する増幅回路（ＡＧＣ）等から構成されて
いる。

この焦点検出回路（ＡＦＳ）の動作を簡単に説明すると
、マイコン（μＣ）から、積分開始信号（ＳＴ）が出力
される′と、受光回路（ＣＣＤ）及び積分回路（ＩＴ）
はリセットされ、夫々積分を開始する。この積分回路（
ＩＴ）の積分出力が、所定値となってコンパレーター（
ＣＯＭ）の出力が反転するか、或いはマイコン（μＣ）
内で計測されている積分タイマーが一定値になると、マ
イコン（μＣ〉から積分終了信号（ＳＰ）が出力される
。これにより、受光回路（ＣＣＤ）内の積分出力は、転
送レジスタに送られ、順に増幅回路（ＡＧＣ）を経てマ
イコン（μＣ）へと転送される。

そして、マイコン（μＣ）は、この焦点検出回路（ＡＦ
Ｓ）からの出力に基づいて、撮影レンズの被写体に対す
る合焦位置からの偏差を演算するように構成されている
。すなわち、焦点検出用光学系（ＡＯ）と焦点検出回路
（ＡＦＳ）とマイコン（μＣ）とによって、焦点検出手
段が構成されている。

一方、積分回路（ＩＴ）は、前記積分終了信号（ＳＰ）
を入力して、その積分出力をホールドする。

増幅回路（ＡＧＣ）は、この出力に応じて最大８倍まで
受光回路（ＣＣＤ）からのアナログ信号を増幅してマイ
コン（μＣ）に出力する。マイコン（μＣ）には、この
アナログデータをディジタルデータに変換するディジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ）が内蔵されている。上記増幅回路（
ＡＧＣ）によるゲインデータもマイコン（μＣ）に出力
されるようになっている。

（ＬＭＣ）は、撮影レンズを通過した光を測定し、被写
体の明るさを検出する測光手段である測光回路で、被写
体の輝度に対応したアペックス系のディジタル信号［Ｂ
ｖ、］をマイコン（μＣ）に出力する。（ＩＳＯ）は、
フィルム感度読取回路で、フィルム感度に応じたアペッ
クス系のディジタル信号［Ｓｖ］をマイコン（μＣ）に
出力する。

（ＤＩＳＰ）は、表示回路で、撮影レンズの焦点状態等
を表示する。

（ＥＮＣ）は、エンコーダで、焦点調節用のモータ（以
下、ＡＦモータと略称する）（Ｍ）の回転量を検出し、
後述のレンズ制御回路（ＬＢＣＯＮ）にパルス（モータ
（Ｍ）の所定の回転量に対して出力されるパルス）信号
として出力する。レンズ制御回路（ＬＥＣＯＮ）は、マ
イコン（μＣ）からのモータ回転量（薮）の信号及びモ
ータ制御（速度及び方向）信号を入力し、これに基づい
て、ＡＦモータ（Ｍ）を駆動すると共に、前記エンコー
ダ（ＥＮＣ）からのパルス信号を入力し、所定量（モー
タ回転量）だけＡＦモータ（Ｍ）が回転したかどうかを
検出し、ＡＦモータ（Ｍ）の停止制御を、　　　　　　
　も行う。マイコン（μＣ）は、内部にレンズ位置を知
るためのカウンタを有しており、内部の命令により、前
記エンコーダ（ＥＳＣ）からのパルス信号の入力に応じ
て前記カウンタのカウントアツプ又はカウントダウンの
動作を行う。

すなわち、マイコン（μＣ）とレンズ駆動回路（ＬＥＣ
ＯＮ）とＡＦモータ（Ｍ）とによって、前記焦点検出手
段による検出偏差に基づいて撮影レンズを被写体に対す
る合焦位置にまで移動させる焦点調節手段が構成されて
いる。

（ＡＳＬ）は、補助光回路で、焦点検出不能でかつ暗σ
）ときに、被写体に向けて補助光を発光する。（ＣＤ）
は、撮影情報設定装置の一例であるＩＣカード（図示せ
ず）のカード回路で外部からの入力撮影情報としてのス
イッチ切替情報をカード内のメモリからマイコン（μＣ
）に送る。例えば、そのスイッチ切替情報としては、ワ
ンショットＡＦ（合焦した後はレンズ駆動を行わない自
動焦点調節状態）のみ可とか、スポットＡＦ（狭い領域
を用いた焦点検出状態）のみ可とか、補助光ＡＦ（前記
補助光を発光させての焦点検出）禁止とかいった焦点調
節状態設定情報がある。（ＢＡＴ）は、電源電池であり
、全ての回路に電力を供給する。

（ＳＭ）はメインスイッチ（図示せず）の操作により、
開閉されるスイッチである。（Ｓｌ）は、レリーズボタ
ン（図示せず）に対する１段目の押圧操作で閉成される
測光スイッチで、この測光スイッチ（Ｓｌ）の閉成によ
り、測光動作と自動焦点調節動作とが行われる。（ＳＰ
）は、レリーズボタンに対する前記１段目の押圧操作に
引き続く２段目の押圧操作で閉成されるレリーズスイッ
チで、このレリーズスイッチ（ＳＰ）の閉成により、撮
影動作が行われる。（Ｓｓ／ｗ）は、スポットＡＦ　（
後述する３つの焦点検出領域のうちの中央のみの狭い領
域を用いた焦点検出状態）とワイドＡＦ（後述する３つ
の焦点検出領域の全ての領域を用いた焦点検出状態）と
を切り替えるＡＦエリア切替スイッチである。

なお、（ＩＥ”ＦＲＯＭ）は、マイコン（μＣ）に内蔵
の、あるいは、外づけの記憶手段としてのメモリＩＣで
ある。このメモリＩ　Ｃ（Ｅ２ＦＲＯＭ）は、電気的に
消却可能なメモリで、電力供給がな（でもメモリの内容
を保持している。そして、このメモリＩ　Ｃ（Ｅ２ＦＲ
ＯＭ）には、カメラの調整データや、カメラのモード切
りかえデータや、後述する焦点調節状態選択情報等を記
憶させておくことができる。これによって、簡単に撮影
者のレベルやニーズに合わせたカメラ仕様に設定してお
くことができる。

次に、本発明に用いられている焦点検出用光学系（ＡＯ
）の周辺の概略構成の分解斜視図を第２図に示す。

第２図において（ＴＬＩ　）、　（ＴＬ２）は撮影レン
ズを構成するレンズであり、それら両レンズ（ＴＬＩ）
。

（７１，）は、それぞれ、予定結像面であるフィルム面
（ＦＰ）から距離（ＰＺＩ）、　（ＰＺ２）、　（Ｐｚ
；＜Ｐｚｚ）の位置（以下、この距離を射出距離と称す
る）に設けられている。そして、上記予定結像面（ＦＰ
）の近傍に視野マスク（ＦＭ）を配設しである。この視
野マスク（ＦＭ）には、その中央部に横長の第１矩形開
口部（Ｅｏ）を設け、一方、両側に一対の縦長の第２矩
形開口部（Ｅｏ　ｒ　）と第３矩形開口部（Ｅｏｔ）と
を設けてある。上記視野マスク（ＦＭ）の各矩形開口部
（Ｅｏ）、　（Ｅｏｔ）、（Ｅｏｔ）を通過した被写体
からの光線束は、各別のコンデンサレンズ（Ｌｏ）。

（ＬＯＩ）、　（ＬＯ２）（以下、視野マスク（ＦＭ）
の矩形開口部（Ｅｏ）、　（Ｅｏｔ）、　（Ｅｏ２）に
対応して、第１コンデンサレンズ（Ｌｏ）、第２コンデ
ンサレンズ（Ｌｏｇ）、第３コンデンサレンズ（Ｌｏ□
）と称する。）をそれぞれ通過して集束されるように構
成されている。

上述したコンデンサレンズ（Ｌｏ）、　（Ｌｏｔ）、　
（Ｌａ２）′の後方には、絞りマスク（ＡＭ）と再結像
レンズ板（Ｌ）とを配設しである。前記再結像レンズ板
（Ｌ）は、中央部に横方向に配列された再結像レンズ対
（Ｌｌ）、（Ｌりと、両側にそれぞれ縦方向に配列され
た一対づつの再結像レンズ対（Ｌｌ）、（Ｌ４）および
（Ｌａ）、（１，）を備えている。それら各再結像レン
ズ（Ｌｌ）〜（Ｌ６）は、すべて同一の曲率半径の平凸
レンズよりなっている。（以下、前記視野マスク（ＦＭ
）の矩形開口部（Ｅｏ）、　（Ｅｏｔ）、　（Ｅｏｚ）
に対応して、中央の再結像レンズ対（Ｌｌ）、　（Ｌｘ
）を第１再結像レンズ対、両側の再結像レンズ対（Ｌｌ
）。

（Ｌ４）および（Ｌａ）、　（Ｌ＠）をそれぞれ第２再
結像レンズ対、第３再結像レンズ対と称する。）また、
前記絞りマスク（ＡＭ）には、前記各再結像レンズ（Ｌ
、）〜（し、）に対応した位置に、絞り開口部（Ａ１）
〜（Ａ、）を設けてある。この絞りマスク（ＡＭ）は前
記再結像レンズ板（Ｌ）の直前に配設されており、再結
像レンズ板（Ｌ）の平坦部に密着している。

前記再結像レンズ板（Ｌ）のさらに後方には、３つのＣ
ＣＤラインセンサ（Ｐｏ）、　（Ｐｏｐ）、　（Ｐｏｔ
）を備えた基板（Ｐ）を配設しである。中央のＣＣＤラ
インセンサ（Ｐｏ）は基板（Ｐ）の中央部に横長に配置
されており、また、両側のＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ
）、　（Ｐｏｔ）は前記基板（Ｐ）の両側に縦長に配置
されており、前記再結像レンズ板（Ｌ）上の各再結像レ
ンズ対の設置方向と、前記各ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ
）、　（Ｐｏｐ）、　（Ｐｏ２）の設置方向とが同一に
なるように配設されている。上記ＣＣＤラインセンサ（
Ｐｏ）、　（Ｅｏｔ　）、　（Ｐｏ２）は、それぞれ第
１．第２の２つの受光素子列を有しており、前記再結像
レンズ対によってＣＣＤラインセンサ上に再結像された
２つの像を別々に光電変換するように構成されている。

（以下、上記各ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）、　（Ｐｏ
ｔ）、　（ＰＯ２）を、前記視野マスク（ＦＭ）の矩形
開口部（Ｅｏ）、（Ｅｏｔ）。

（Ｅｏｔ）に対応して、第１ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ
）、第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｔ）　、第３ＣＣＤ
ラインセンサ（Ｐｏｚ）と称する。） そして、図中点線で囲んだブロック（ＡＦＭＯ）は、一
体に組み付ｉられてＡＦ（オートフォーカス）センサモ
ジュールを構成している。そして、視野マスク（ＦＭ）
−コンデンサレンズ（Ｌｏ）、　（Ｌｏｔ）。

（Ｌｏｇ）・絞りマスク（ＡＭ）・再結像レンズ板（Ｌ
）によって、焦点検出用光学系（ＡＯ）を構成している
。

上述の構成の焦点検出用光学系（ＡＯ）により得られた
像を用いて焦点検出装置（Ｘ）は、次のようにして焦点
位置を検出するように構成されている。

主光線（ｚａ）、（ｌ：）を含む撮影レンズの光軸（Ｏ
ｐ）外の領域にある被写体からの光軸性測距用光線束が
、光軸（Ｏｐ）に対して所定の角度で光軸（Ｏｐ）から
離れるように上記視野マスク（ＦＭ）に入射してその第
２矩形開口部（Ｂｏｂ）を通過し、上記第２−７ンデン
サレンズ（Ｌｏｇ）に入射する。この光軸性測距用光線
束は、第２コンデンサレンズ（Ｌｏｇ）によって光軸（
Ｏｐ）側に曲げられると共に集束され、前記絞りマスク
（ＡＭ）の第２絞り開口部（Ａ３）、　（Ａ４）を経て
再結像レンズ板（Ｌ）の第２再結像レンズ対（Ｌ２１）
、　（Ｌ４　）に入射される。第２再結像レンズ対（Ｌ
３）、（Ｌ４）に入射された前記光軸性測距用光線束は
、この第２再結像レンズ対（Ｌ３）、　（Ｌ４）によっ
て第２ＣＯＤラインセンサ（Ｐｏｐ）上に集束され、こ
の第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ）上に、上下方向に
一対の像が再結像される。

同様にして、主光線Ｃｐｓ）、（ｚａ）を含む光軸性測
距用光線束は、上記所定の角度で光軸（Ｏｐ）から離れ
るように視野マスク（ＦＭ）に入射し、その第３矩形開
口部（Ｅｏ□）、第３コンデンサレンズ（Ｌｏｇ）、絞
りマスク（ＡＭ）の第３絞り開口部（Ａｓ）。

（Ａ６）および第３再結像レンズ対（Ｌｓ　）、（Ｌｌ
　）を経て、第３ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｔ）上に集
束され、この第３ＣＣＤラインセンサ（ＰＯ２）上に、
上下方向に一対の像が再結像される。

一方、主光線（ｊ’　＋）、＜１２）を含み撮影レンズ
の光軸（Ｏｐ）を含む領域にある被写体からの光軸性測
距用光線束は、視野マスク（ＦＭ）の光軸（Ｏｐ）上の
第１矩形開口部（Ｅｏ）、第１コンデンサレンズ（Ｌｏ
）、絞りマスク（ＡＭ）の光軸（Ｏｐ）上の第１絞り開
口部（Ａ＋）、（Ａ２）、および、第１再結像レンズ対
（Ｌｌ）、（Ｌｘ）を経て、第１ＣＣＤラインセンサ（
Ｐｏ）上に集束され、この第１ＣＣＤラインセンサ（Ｐ
Ｏ）上に、左右方向に一対の像が再結像される。

そして、上記ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）、　（Ｐｏｔ
　）。

（Ｐｏｔ）上に結ばれた上記３対の再結像の対を成す像
の位置を求めることによって、撮影レンズ（２）の被写
体に対する焦点位置が検出される。

第３図に示すファインダー内視野図との対応で説明する
と、第１ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）は光軸上焦点検出
領域（ＩＳＩ）に、第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ）
は右側の光軸性焦点検出領域（ＩＳ２）に、第３ＣＣＤ
ラインセンサ（Ｐｏｚ）は左側の光軸性焦点検出領域（
ＩＳ３）にそれぞれ対応している。そして、撮影画面（
Ｓ）に対して画面中央部の実線で示す３つの焦点検出領
域（ＩＳＩ）。

（ＩＳ２）、　（ＩＳ３）（以下、それらを区別する必
要のある場合には、夫々、第１アイランド（ＩＳＩ）、
第２アイランド（ＩＳ２）、第３アイランド（ＩＳ３）
と称する）に位置する被写体に対して焦点検出を行うこ
とができるように構成されている。なお、図中、点線で
示している長方形の枠（ＡＰ）は、焦点検出を行ってい
る撮影領域を撮影者に示すべく表示されているものであ
る。また、撮影画面（Ｓ）の外に示されている表示部（
Ｄｆａ）は焦点検出状態を示すものであり、合焦状態で
緑色に点灯する一方、焦点検出不能状態では赤色に点灯
する。（Ｄｆｂ）は動体検出時の動体表示用のＬＣＤで
ある。

次に、カメラの動作のシーフェンスを、第４図のフロー
チャートを用いて説明する。

メインスイッチ（ＳＭ）がオンされると、このフローが
スタートする。まず、＜１４００＞で測光スイッチ（Ｓ
ｌ）が閉成されたかどうかを判定し、測光スイッチ（３
１）が閉成されるまで＜＃４００．　＃４０５＞をルー
プする。＜＃４０５＞では、メインスイッチ（ＳＭ）が
開放されたかどうかの判定を行っており、メインスイッ
チ（ＳＭ）が開放されれば、マイコン（μＣ）はストッ
プモードに入る。

＜＃４００＞で測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成されたと　
・判定されれば、＜＃４１０＞でレンズ回路（Ｌ［ＥＣ
）から撮影レンズに固有のレンズデータを入力する。

このレンズデータには焦点距離データ［ｆ］、デフォー
カス量とレンズ駆動量との変換係数［Ｋ］、撮影レンズ
の開放Ｆ値（Ａｖ値）　［Ａｖｏ］等がある。

＜＃４１５＞ではフィルム感度読取回路（ＩＳＯ）から
フィルムのＩＳＯ設定データ［Ｓｖ］を入力し、＜＃４
２０）で測光動作を行って測光データ［Ｂｖ］を測光回
路（ＬＭＣ）から入力する。＜＃４２５＞で自動焦点調
節動作を行うサブルーチン＜＜ＡＰ）をコールするが、
詳細は後述する。＜＃４３０＞で露出演算を行って、露
出制御すべきシャッタースピード［Ｔｖｌと絞り値［Ａ
ｖｌ　とを演算する。

次に、＜＃４３５＞でレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成
されたかどうかを判定し、閉成されていれば、＜＃４４
０＞で後述するレリーズ許可フラグを用いてレリーズ許
可の判定をする。レリーズ許可であれば＜＃４５０＞に
進み、レリーズタイムラグー−レリーズスイッチ（Ｓ２
）の閉成から露出までの時間遅れ−の間に生じるピント
のずれを補償すべく、撮影レンズの駆動量演算とレンズ
駆動制御とを行うサブルーチン＜：ＬＮＳ＞＞をコール
するが、詳細は後述する。

＜＃４３５＞でレリーズスイッチ（ｓ２）が閉成されて
いない時、および、＜＃４４０＞でレリーズ許可でない
場合は、＜＃４４５＞で測光スイッチ（ｓｌ）が開放状
態かどうかを判定し、開放状態なら＜＃４００＞へ、一
方、閉成されているなら＜＃４１０＞の次回の測光・測
距ヘループする。

一方、＜＃４５０＞でピント補償を行ったあとは、＜＃
４３０＞で得たシャッタースピード［Ｔｖｌと絞り値［
Ａｖｌとに基づいて露出制御を行うサブループ（露出制
御）を＜１４５５＞でコールするが、詳細は後述する。

その後、＜＃４６０＞でフィルムの１３７分の巻上げ動
作を行って、＜＃４６５＞で測光スイッチ（Ｓｌ）が開
放状態かどうかを判定し、開放されていれば＜＃４００
＞ヘループする。

第５図は、＜＃４２５＞でコールされるサブルーチン（
ＡＦ＞＞の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、先ず、＜＃５００
＞　テ焦点検出回路（ＡＦＳ）＋７）受光回路（ＣＣＤ
）による積分を行い、＜＃５０２＞でその画素データを
ＡＤ変換して入力する。この画素データを用いて＜＃５
０４＞でピントズレ量（デフォーカス量）を求める。ま
た、＜＃５０２＞では、カード回路（ＣＤ）からのカー
ド情報も入力し、カード情報中の焦点調節状態設定情報
によってコンティニュアスＡＦ（合焦後もレンズ駆動を
行う自動焦点調節状態）或いは、ワンショットＡＦ（合
焦後はレンズ駆動を行わない自動焦点調節状態）が設定
されたかもわかる。つまり、ＩＣカードから、強制的に
ワンショットＡＦとするための（以下、カードワンショ
ットと称する）強制ワンショットフラグやコンティニュ
アスフラグが送られてくるようになっている。

＜＃５０６＞では（動体モード）の判定を行っているが
、これは、後程説明するが、被写体が動体であると判断
された時に動体モードフラグが立つようになっており、
それ以後のループで、このフラグの判別によって被写体
が動体の場合に＜＃５４４＞からの動体処理のフローへ
分岐させるためである。最初のループでの測距では、被
写体が動体であるかどうかを判定できないので、必ず＜
＃５０８＞へ移る。ここでは、コンティニュアスＡＦで
あるかどうかの判定を行っている。

コンティニュアスであるのは＜＃５０２＞で入力したＩ
Ｃカードからのカード情報によって強制的にコンティニ
ュアスＡＦが設定されたか、或いは、後述する＜＃５５
２＞を通ってセットされたコンティニュアスフラグのた
めか、いずれかである。

続いて、＜＃５１０＞で後述する合焦後フラグを用いて
合焦後かどうか判定する。これは、合焦後に＜＃５２４
＞からの動体判定のフローへ分岐させるためである。＜
＃５１２＞では、レンズ駆動中かどうかを判定する。そ
して、レンズ駆動中なら次の合焦判定、動体判定を行う
と精度が悪いのでそれらをスキップする。＜１５１４＞
では、撮影レンズが合焦ゾーン内に入っているかどうか
の判定を行う。そして、この＜＃５１４＞のステップと
後述する＜＃５４６＞のステップで合焦判定を行うマイ
コン（μＣ）が合焦判別手段を構成している。合焦ゾー
ン内なら＜＃５２０＞で合焦後フラグ（＜＃５１０＞で
使う）をセットし、＜　＃５２２＞で合焦表示（第３図
に示す表示部（Ｄｆａ）の線表示）を行うとともにレリ
ーズ許可フラグ（第４図＜＃４４０＞で使う）をセット
する。

一方、＜＃５１４＞で合焦ゾーン内でなければ、＜＃５
１６＞でレンズ駆動が３回以上かどうかの判定をし、３
回以上なら＜＃５１８＞で過去３つのデフォーカス量を
用いて動体判定を行う。＜＃５１８＞で動体でないと判
定された場合、および、＜＃５１６＞で３回以上駆動し
ていないと判定された場合は、＜８５４０＞’で焦点調
節用のレンズ駆動を行ってメインルーチンにリターンし
、次回の＜＃５００＞からの測距ヘループする。

＜＃５１０＞で合焦後フラグがセットされていると判定
されれば、＜＃５２４＞に進んで、測距を４回繰り返し
たかどうかの判定をし、４回連続測距していなければメ
インルーチンにリターンし、次回の＜＃５００＞からの
測距ヘループする。

４回の測距が終われば、＜＃５２６＞でこの４回の測距
結果である４つのデフォーカス量を平均して平均デフォ
ーカス量［ＤＦｘ］を求める。そして、＜＃５２８＞で
は過去２つのこの平均デフォーカス量［ＤＦＸ］を用い
て被写体が遠ざかっているかどうかの判定をし、遠ざか
っていれば、＜＃５４２＞へ進んでＡＦフロクフラグを
たてる。

なお最初のループでは、２つの平均デフォーカス量［Ｄ
Ｆｘ］のデータがないので、同じ値を使用する。

＜＃５２８＞で被写体が遠ざかっていなければ、＜＃５
３０＞で前記平均デフォーカス量［ＤＦｘ］が４つ以上
になったかどうかの判定をする。これは、次の＜＃５３
２＞の動体判定では、この平均デフォーカス量［ＤＦＸ
ｌ］が４つ揃って始めて判定する方式だからである。そ
して、平均デフォーカス量［ＤＦｘ］が４つ揃っていな
い場合は、やはりメインルーチンにリターンし、次回の
＜＃５００＞からの測距ヘループする。

平均デフォーカス量［ＤＦｘ］が４つ揃えば、＜＃５３
２＞でその４つの平均デフォーカス量［ＤＦｘ］を用い
て動体判定を行う。＜＃５３２＞で動体であると判定さ
れれば、＜　＃５３４＞に進む、また、＜＃５１８＞で
動体と判定された場合にも、この＜＃５３４＞に進んで
くる。

つまり、被写体を動体と判定するには２通りあり、被写
体の移動速度が比較的速い場合には＜＃５１８＞での判
定で、一方、被写体の移動速度が比較的遅い場合には＜
＃５３２＞での判定で、それぞれ動体と判定されて＜＃
５３４＞に進んでくる。

以下、それらを、“動体判定タイプＩ”、′動体判定タ
イプ■”と称する。そして、動体と判定されれば、＜＃
５３４＞で動体モードフラグ（＜＃５０６＞で使う）を
セットし、＜＃５３６＞で動体補正の計算を行って、通
常のピントズレ量に動体であるがゆえに生じるピントズ
レの予測量を上のせ計算してレンズ駆動量を求める。

その後、＜＃５３８＞で動体表示（第３図に示すＬ　Ｃ
Ｄ　（Ｄｆｂ）の表示）を行い、＜１５４０＞でレンズ
駆動する。以下、上述した動体補正およびレンズ駆動を
行う動作モードを（動体モード）と称する。

こうして（動体モード）に入った後はレンズ駆動の後、
メインルーチンにリターンし、再び＜＃５００＞ヘルー
プしてくる。今度は、＜＃５０６＞から＜＃５４４＞へ
進んで動体補正の計算をする。

ただし、この＜＃５４４＞の動体補正演算は＜＃５３６
＞のレンズ駆動用の動体補正演算とは違って、＜＃５３
６＞では次回の測距終了を目標とした補正を行うもので
あったのに対し、今回の測距終了を目標とした補正を行
うものである。

＜１５４６＞でその補正後の値で合焦判定し、合焦であ
れば、＜＃５４８＞で合焦表示ならびにレリーズ許可を
行う。つづいて、＜１５５０＞では、（動体モード）中
に被写体の移動の方向が反転したかどうかを判定する。

反転していれば、＜　＃５５２＞でコンティニュアスフ
ラグをセットして（コンティニュアスモード）とし、＜
＃５５４＞で動体モードをクリアする。

つまり、被写体の移動方向が反転しているのにも拘らず
補正すれば、被写体の動きを検知する際にＣＣＤライン
センサの積分時間に起因した時間的遅れがあって、動体
補正そのものに遅れが生じているため、動体の前後の動
きに対して逆方向に補正してしまったりすることがある
からであり、ランダムに前後に動く被写体なら単純なコ
ニティニュアスＡＦの方が追随性がよいからである。

第６図は“動体判定タイプＩ”と“動体判定タイプ■”
とのシーフェンス図である。比較的スピードが速いタイ
プの被写体、すなわち、フィルム面換算で［約１．３ｍ
ｍ／ｓ］以上のスピードの被写体に対しては、“動体判
定タイプＩ”として検出できる。

ｌ、２回目の測距＜Ａ＞　、　＜Ｂ＞でレンズ駆動し、
合焦確認測距＜Ｃ＞以後に動体検出に入る。この理由は
、＜Ａ＞　、　＜Ｂ＞の測距では、レンズ駆動のバック
ラッシュ分が入っていた場合や、合焦位置から太き（離
れていて焦点検出の精度が低い場合、ならびに、デフォ
ーカス量とレンズ駆動量の変換係数［Ｋ］の誤差のため
に、＜８＞の測距では未だ合焦ゾーンに入っていない場
合が多いためである。そして、静止状態にある被写体で
あれば上述のような誤差原因の少ない＜Ｃ＞の測距では
合焦であるはずなのに、その測距＜Ｃ＞でも合焦でない
ということは、その被写体が動体であるということに他
ならない。そこで、＜Ｃ＞の測距の結果に基づくレンズ
駆動後、＜Ｄ＞の測距でも非合焦でかつ＜Ｅ＞の測距で
も非合焦なら、ここで初めて、（動体モード）に入る。

そして＜Ｃ＞　、　＜Ｏ＞　。

＜Ｅ＞の３回の測距で得られた検出デフォーカス量を使
って動体補正する。つまり、＜Ｃ＞と＜Ｄ＞による検出
デフォーカス量を用いた速度計算と、＜Ｄ＞と＜Ｅ＞に
よる検出デフォーカス量を用いた速度計算との２つの速
度の平均によって動体速度を計算するのである。

＜Ｃ＞の測距までは、合焦ゾーンは［８０μｍ］の狭い
ゾーンとしである。これは、静止状態の被写体を前提に
考え、このゾーン内なら、ピントが保証される大きさで
ある。このゾーン内に入れば、その後のレンズ駆動は必
要ない。そして、＜Ｄ＞の測距以後、合焦ゾーンを［２
００μｍ］に広げている。これは、移動する被写体を前
提として考えており、１回の測距の結果に基づくレンズ
駆動の周期で、［２００μｍ］以上動く被写体を、“動
体測定タイプ■”で判定して動作モードを（動体モード
）に切り替えるわけである。

［２００μｍ］の合焦ゾーンに対して合焦になった場合
は、動体検出は、以後“動体検出タイプ■”による検出
へ移行する。また、“動体検出タイプ■”へ移行する前
にレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが入れ
ば、レリーズ中の撮影レンズに対する駆動（第４図＜＃
４５０＞　）で対応する。さらに、＜Ｃ＞の測距で合焦
になった場合は、“動体検出タイプ■”の動体検出とな
る。

“動体検出タイプ■”では、確認測距＜Ｃ＞で合焦にな
ったあと、撮影レンズを停止させたまま、４回連続して
測距を繰り返す。第６図（ロ）に示すように、＜ＤＩ＞
　、　＜Ｄ２＞　、　＜０３＞　、　＜０４＞の４回の
測距を連続して行い各測距で得られたデフォーカス量を
平均して平均デフォーカス量［ＤＦｘ］を求め、以下４
回づつの測距を繰り返す。そして＜Ｅｌ＞〜＜Ｅ４＞　
、　＜Ｆｌ＞〜＜Ｆ４＞　。

＜Ｇｌ＞〜〈Ｇ４〉の４回づつの測距でそれぞれ平均デ
フォーカス量［ＤＦｘ］　／’ｌ＜求まると、それら４
つの平均デフォーカス量［ＤＦｘ］を用いて動体判定を
行う。この“動体検出タイプ■”で検出できる被写体の
スピードは、フィルム面換算で［０，２５＋ｎｍ’／ｓ
］以上のスピードである。この“動体検出タイプ■”で
被写体が動体であると検出されれば、動作モードは（動
体モード）に入り、動体補正ならびに動体表示を行う。

第７図、第８図に、“動体検出タイプＩ“および“動体
検出タイプ■”による動体検出のフローを具体的に示す
。先の第５図のフローチャートに対応させると、＜＃５
１６＞　、　＜１５１８＞が“動体検出タイプＩ”によ
るもの、そして、＜＃５２４＞〜＜＃５３２＞が“動体
検出タイプ■”によるものである。

第７図に示す“動体検出タイプＩ”では、まず＜＃７１
０＞で［ＬＣＮＴ］が“３″以上かを判定する。

［ＬＣＮＴ］はレンズ駆動の回数で＜＃５４０＞のレン
ズ駆動を何回行ったかを数える駆動カウンタである。測
光スイッチ（Ｓｌ）の閉成時にこの駆動カウンタをクリ
アしておくことで、＜１７５０＞を通るたびにこの駆動
カウンタがカウントアツプされ、動体判定に入るための
カウンタとして使うのである。＜＃７１０＞で駆動カウ
ンタの判定をし、レンズ駆動が３回目以上なら、＜＃７
１５＞で被写体スピードを求める（第６図の＜Ｃ＞と＜
Ｄ＞の測距）。続いて、＜　＃７２０＞で駆動カウンタ
が“３”なら＜＃７５０＞へぬける。＜　＃７２０＞で
駆動カウンタが“４”なら（第６図の＜Ｄ＞と＜Ｅ＞の
測距）動体判定を行う。

続いて、動体判定のための各条件をチエツクする。すな
わち、＜＃７２５＞で補助光回路（Ａ、ＳＬ）を使った
（補助光ＡＦモード）でないことを判定する。＜１７３
０＞で被写体が暗くないことを判定する。これは焦点検
出回路（ＡＦＳ）内の増幅回路（ＡＧＣ）によるゲイン
が４倍未満であることをもって暗くないと判定する。＜
＃７３５＞で被写体倍率が高くないことを判定する。こ
れは倍率が高いと測距のバラツキが大きくて検出誤差が
大きいためである。そして、＜＃７４５＞では、＜＃７
１５＞で検出した被写体スピードの過去２回のもの（第
６図の＜Ｃ＞および＜Ｄ＞の測距の結果から求めたもの
と＜Ｄ＞および＜Ｅ＞の測距の結果から求めたもの）が
同方向であることを判定する。そして、上述した各条件
が満たされると、＜＃７４５＞で、この過去２つの被写
体スピードを平均処理して、＜＃５３４＞以下で使用す
る被写体スピードを求める。

ここで、この“動体判定タイプエ”による動体判定に行
うには、もう１つ、合焦ゾーンに入らなかったという条
件があるが、＜＃５１４＞で行われるこの合焦ゾーン判
定の詳しいフローを第９図を用いて説明する。

このフローでは、まず、＜＃９１０＞で駆動カウンタを
チエツクし、′３”以上であれば＜＃９２０＞で合焦ゾ
ーンを［２００μｍ］に設定し、“３”未満であれば＜
＃９３０＞で合焦ゾーンを［８０μｍ］と設定する（第
６図の＜Ａ＞　、　＜Ｂ＞　、　＜Ｃ＞の測距で［８０
μｍ］、＜Ｄ＞　、　＜Ｅ＞の測距で［２００μｍ］　
）。従って、コンティニュアスＡＦならたいてい合焦ゾ
ーンは［２００μｍ］ということになる。そして、＜＃
９４０＞で測距結果であるデフォーカス量［ＤＦ］と＜
＃９２０＞或いは＜＃９３０＞で設定された合焦ゾーン
とを比較し、合焦なら＜＃５２０＞へ進み、非合焦なら
＜＃５１６＞へ進む。

第８図は、“動体判定タイプ■”を示している。まず、
測光スイッチ（Ｓｌ）の閉成でデフォーカス量［ＤＦ］
の和のメモリ［ＤＦ（和）］はクリアされているとする
。そして、＜＃５１０＞の判定の結果、合焦後のフロー
（＜＃５２４＞〜）に入ると、＜＃８００＞で今回の測
距で求めたデフォーカス量［ＤＦ（今）］と［ＤＦ（和
）］と加算して［ＤＦ（和）］にセーブする。＜＃８０
５＞では、連続して４回の測距を行ったかをどうか判定
し、４回の測距を行っていなければ＜＃８０７＞へ進ん
で、第１判定用カウンタ［ｍ］をカウントアツプして、
メインルーチンにリターンする（　＜１５９０＞　）。

次に＜＃８１０＞では、この４回連続測距が何回になっ
たかを判定する第２判定用カウンタ［ｊ２］をカウント
アツプする。なお、これら両カウンタ［ｆ］　、　［ｍ
］は、測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成された時点でクリア
されているものとする。また、＜＃８１５＞では第１判
定用カウンタ［ｍ］のみをクリアしておく。

＜＃８２０＞で、４回分のデフォーカス量の和［ＤＦ（
和）］を、４で除算して平均デフォーカス量［ＤＦ（平
）］を求める。＜＃８２５＞ではこの平均デフォーカス
量［ＤＦ（平）］の合焦後１回目の値（以下、これをベ
ースデフォーカス量と称する）［ＤＦ、］がメモリされ
ているかどうかを、後述するメモリフラグを用いて判定
する。ベースデフォーカス量［ＤＦ、］がメモリ内に有
れば＜＃８４０＞へ進み、無ければ＜＃８３０＞でその
はじめての平均デフォーカス量［ＤＦ（平）］をベース
デフォーカス量［ＤＦｏ］　としてセットし、＜１８３
５＞でメモリフラグ（＜＃８２５＞で使う）をセットす
る。

＜１８４０＞では、＜＃８２０＞で求めた平均デフォー
カス量［ＤＦ（平）］をメモリ［ＤＦ、］にストアする
とともに、４つのメモリ［ＤＦ４］　、　［ＤＦ３］　
。

［ＤＦ２］　、　［ＯＦ、］内のデータを順にシフトす
る。

従って、最新の平均デフォーカス量［ＤＦ（平）］は常
にメモリ［ＤＦ４］に入っていることになる。

＜＃８４５＞　、　＜＃８５０＞　、　＜＃８５５＞で
は動体判定状態から脱してＡＦフロクするための判定を
行う。

まず、＜＃８４５＞で被写体が暗いと判定された場合、
すなわち、焦点検出回路（ＡＦＳ）の増幅回路（ＡＧＣ
）のゲインが４倍または８倍と判別された場合に、又、
＜＃８５０＞で測距演算の結果がばらつきだす倍率［１
／１５］より大きい倍率の場合に、さらに、＜＃８５５
＞で最新の平均デフォーカス量［ＤＦ４］　とベースデ
フォーカス量［ＤＦｏ］　とを比較して遠ざかる方へ［
３００μｍ］以上変化した場合に、いずれも、＜＃８６
５＞でＡＦフロクフラグをセットしてメインルーチンに
リターンする（　＜＃５９０＞　）。

ＡＦフロクフラグがセットされなかった場合、＜＃８６
０＞で最新の平均デフォーカス量［ＤＦ、］が、近づく
方へ［４００μｍ］以上動いたと判定されれば、以後の
動体判定フローを通らず、＜１８９０＞で被写体スピー
ド［Ｖ］を（動体モード）の維持のための最低スピード
である［０．２５ｍｍ／ｓ］にセットして＜＃５３４＞
へ進む。

一方それ以外の場合＜＃８６４＞　、　＜＃８６６＞で
、撮影レンズの焦点距離の判定を行い、＜＃８７５＞か
らの動体判定レベルを切り替える。＜　＃８６４＞で焦
点距離［ｆ］が［５０ｍｍ］より小さいと判定されれば
、＜１８６７＞で判定レベル［Ｃｎ］を［１００ｕ　ｍ
］とし、＜＃８６６＞で焦点距離［ｆ］が［２００ｍｍ
］より小さいと判定されれば、＜＃８６８＞で判定レベ
ル［Ｃｎ］を［１５０μｍ］に、焦点距離［ｆ］が［２
００ｍｍ］を越えると判定されれば、＜＃８６９＞で判
定レベル［Ｃｎ］を［２００ａ　ｍ］に、それぞれ設定
する。この判定レベル［Ｃｎ］は、平均デフォーカス量
［ＤＦ（平戸の２つの値の差を判定するためのものであ
る。

なお、この＜＃８６４＞〜＜＃８６９＞で実行される動
体判定レベル［Ｃｎ］の切替えは、別の方法でも行なう
ことができる。その−例を第２１図に示す。この例では
、動体判定レベル［Ｃｎ］の切替えを、フィルム上での
デフォーカス量に相当する焦点距離［ｆ］と撮影倍率［
βコとの積［ｆ・βコを判定基準として行なっている。

すなわち、＜＃８６４’　＞と＜＃８６６’　＞での判
定の結果、積［ｆ・β］が“５”よりも小さければ動体
判定レベル［Ｃｎ］を［１００μｍ　］に＜＃８６７°
〉、積［［・β］が“５”以上で“２０”よりも小さけ
れば動体判定レベル［Ｃｎｌを［１５０μｍ］に＜＃８
６８’＞　、積［ｒ・β］が“２０”以上であれば動体
判定レベル［Ｃｎ］を［２００μｍコに〈＃８６９’＞
、それぞれ設定した後、＜１８７Ｑ＞に進む。

＜＃８７０＞では、４回連続測距が何回になったか、す
なわち、４回連続測距毎に求められた平均デフォーカス
量［ＤＦ（平）］が４つになったかどうかの判定をし、
４つ以上であれば、＜＃８７５＞からの動体判定を行う
。この動体判定は、［ＤＦ３−ＤＦ、≧Ｃｎ］と［ＤＦ
、　−ＤＦ２≧Ｃｎ］と［ＤＦ、−ＤＦ、≧１．５・Ｃ
ｎ］との３つの条件がともに満たされていることをもっ
て動体と判定するものである。ここで最後の条件に対し
て、判定レベルが［１，５・Ｃｎ］になっているのは、
スパンが他の場合の１．５倍になっているからである。

次に、＜１８９５＞で２つの平均デフォーカス量［ＤＦ
、］　、　［ＤＦ−とこの２つの測距の間の時間。

とを使って被写体スピード［ｖ１］を求め、＜＃８９７
＞で同様に２つの平均デフォーカス量　゛［ＯＦ、］　
、　［ＤＦ２］とこの２つの測距の間の時間とを使って
被写体スピード［Ｖ２］を求め、＜＃８９９＞それら２
つの被写体スピード［Ｖｌ］　。

［ｖ２］の平均演算（■・（ｖ＋　＋Ｖ２　）／２）を
して平均被写体スピード［Ｖ］を求めた後、＜＃５３４
＞へ進む。

以下、動体補正では、その平均被写体スピード［Ｖ］を
使って、次回の測距終了時のデフォ−カス量を予測し、
それを上乗せしたレンズ駆動量を求めて焦点調節動作を
繰り返すことになる。そして合焦すると、レリーズ動作
が行われる。なお、レリーズ動作は、合焦した後にレリ
ーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されてもよいし、合焦前か
らレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されてもよい。レリ
ーズスイッチ（Ｓ２）の閉成で露出制御が行われるわけ
であるが、露出制御中は、焦点検出用光学系（ＡＯ）ま
で光が入ってこないように構成されている。

第１０図を用いて動体補正を説明すると、フィルム（Ｆ
）に被写体からの光線束を結像させる撮影レンズ（ＴＬ
）を通過した光線束は、それをファインダー光学系（Ｆ
ｌ）に反射するための反透過のメインミラー（ＭＭ）、
全反射のサブミラー（ＳＭ）を通って焦点検出用光学系
（ＡＯ）へ届くところが、露出制御でミラーアップが始
まると、光は他へ反射してしまう。この時、被写体が動
体であると、このミラーアップの間にピントズレを生じ
る。このレリーズタイムラグ中のピントズレを補正する
（以下、この動作をピント補償と称する）ために、レリ
ーズタイムラグ中の撮影レンズの移動量の不足分は、こ
のミラーアップ中にレンズ駆動（以下、これをミラーア
ップ中駆動と称する）することで補う。図では、被写体
が動いた距離（ＤＦ）のピントズレ分を上述のミラーア
ップ中駆動で補正する。

第１１図ないし第１３図は、ピント補償のためのミラー
アップ中駆動を示したものである。横軸は時間で、縦軸
は像面の位置に関した軸である。

第１１図は、“動体判定タイプ■”の場合で、＜Ｘ＞は
積分タイミング、＜ｙ＞は演算タイミングを表わし、（
０）の曲線は被写体の動きで、（Ｌ）の直線は撮影レン
ズの動きを示す。第１１図に示す被写体のスピードはか
なり遅いものであり、また、停止中から動き出した被写
体も含める。

測距＜Ｃ＞の結果合焦となり、続く４回の４回連続測距
＜Ｄ＞　、　＜Ｅ＞　、　＜Ｆ＞　、　＜Ｇ＞で被写体
が動体であると判定し、＜Ｔ＞のタイミングで（動体モ
ード）に入る。（動体モード）に入れば、各々の演算終
了時点＜１１１＞　、　＜１＋□〉。

＜ｔ＋ｊ＞　、　＜ｔ＋＋＞でデフォーカス量が“０”
になるように撮影レンズの移動を制御する。そして、例
えばタイミング＜ｊ＋ｓ＞とタイミング＜１＋４＞との
間でレリーズスイッチ（Ｓ２）の開成による割込みが入
ったとすると、次の合焦タイミング＜１＋＋＞でミラー
アップが始まる。そして、このミラーアップの間にズレ
るデフォーカス量をミラーアップ中駆動で補正し、露出
タイミング＜Ｓ＞では、デフォーカス量が“０”となる
ように撮影レンズを移動させる。

第１２図は、“動体判定タイプＩ”の場合で、ここでは
最初から測光スイッチ（Ｓｌ）とレリーズスイッチ（Ｓ
２）とは閉成状態であるとする。なおレリーズスイッチ
（Ｓ２）の閉成は、＜Ｆ＞の測距が始まるまではどのタ
イミングで生じても図と同じ動作である。“動体判定タ
イプ■”による場合はスピードの速い被写体で、測距＜
Ａ＞〜＜Ｅ＞では合焦とはならない。そこで第６図の説
明のように、４回レンズ駆動した後の＜Ｔ＞のタイミン
グで（動体モード）に入り、＜ｐ＞の測距で合焦となり
、レリーズ動作が行われる。

この場合にもミラーアップ中駆動を行うようになってお
り露出タイミング＜Ｓ＞でデフォーカス量が“０”とな
るように撮影レンズを移動させる。

第１３図は第１２図と同じ被写体に対して、合焦ゾーン
を広げ始める＜Ｄ＞の測距で合焦になってしまった場合
である。この場合に１よ、（動体モード）には入らない
。しかし、広げた合焦ゾーンの［２００μｍ］の範囲を
考えれば、少なくとも［２００μｍ］のズレが露出時に
生じつる。そこで、このピントズレを補償するために、
＜Ｄ＞の測距で求めたピントズレ量（Ｐまでのデフォー
カス量）を、ミラーアップ中駆動で補正している。

この方式によって、（動体モード）に入らない程度の被
写体でも、シャッターチャンスを逃すことなく、非合焦
によるレリーズおくれをなくすことができる。すなわち
、合焦ゾーンを広げた状態でレリーズさせているが、こ
の合焦ゾーンを広げたことにより生じうるピントズレを
ミラーアップ中にレンズ駆動を行うことで少なくしてい
る。

次頁の、表１に、このミラーアップ中駆動を纏めて示す
。

ミラーアップ中駆動はいつも行うわけではなくて自動焦
点調節のモード別に、行う行なわないを切り替えるよう
になっている。

カメラを振ったような撮影者の意図でフォーカシングを
固定したい場合（＜＃８５５＞　）　、被写体が暗い時
や倍率が大きい時のように動体検出の精度が低いと思わ
れる場合（＜＃８４５＞　、　＜＃８５０＞（動体モー
ド）を必要としない遅い遠ざかる被写体の場合（＜＃８
５５＞　）何れもＡＦフロクとなっている。このＡＦフ
ロク時にミラーアップ中駆動をしては却って悪い写真と
なるのでミラーアップ中駆動は行わない。

一方、近づく動体や速い動体は既に述べたように（動体
モード）に入るので、ミラーアップ中駆動をし、さらに
動体補正の計算をして露出時にピントが合うようにする
。ただし、ミラーアップの時間は［約７０ｍ５］の有限
な時間であるので、このミラーアップ中の駆動量には限
度がある。この［７０ｍ５］の間に駆動できるのは、実
際の露出の際に撮影レンズを停止した状態にする必要か
ら制動しながらの駆動となるため、通常のフル駆動の場
合よりも少なくて、レンズ駆動のパルスカウントとして
［４０パルス］である。

この値は標準レンズ［５０／１．７］よりも焦点距離が
長い撮影レンズであれば、［２００μｍ］以上のレンズ
移動となるので合焦ゾーン［２００μｍ］の）、端に撮
影レンズが停まっていてもこの値だけはレンズ駆動でき
る。

必要レンズ駆動量がこの［４０パルス］を超えてしまう
場合は、ミラーアップ開始を［４０ｍ５］遅らせて、こ
の間にレンズ駆動する。このレリーズ前のレンズ駆動の
際の駆動量にも制限をつけて、レリーズタイムラグを長
くしないように（［４０ｍ５］のみの増加）しながら、
ミラーアップ中駆動と違ってフル駆動が可能なので駆動
量を［７０パルス］分確保して、合計［１１０パルスコ
分、レンズ駆動を行えるようにしである。これにより、
デフォーカス量とレンズ駆動量の変換係数［Ｋ］が小さ
いものでは［２０００ｔｔｍ］のレンズ移動量を確保で
き、前後変換係数［Ｋ］が大きいものでも［１００μｍ
］程度のレンズ移動量を確保出来るので、ピント補正に
は充分な値といえる。

次に非動体モードの場合であるが、このモードの場合、
合焦前からレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されており
、かつ、被写体がかなり移動スピードの遅いものであれ
ば、（動体モード）に入る間なく、すぐにレリーズ動作
を行えるものである（第１３図参照）。この場合と、コ
ンティニュアスＡＦの場合とには、動体補正をしないで
（本実施例の方式では不必要）ミラーアップ中駆動を行
う。この時の駆動量は、ミラーアップ寸前の測距の結果
から算出する。一方、静止被写体や移動スピードの遅い
被写体の場合は、合焦後、動体判定を繰り返している。

この間にレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込み
が入れば、やはり動体補正なしでミラーアップ中駆動を
する。この時は、撮影者が、静止被写体を撮ろうとして
いるのか、移動スピードの遅い被写体を撮ろうとしてい
るのかの判定ができない。

例えば、ＡＦフロクしたい場合とすると、ミラーアップ
中駆動を行えば意図に反した写真となる。

そこで、合焦ゾーンに入っている被写体ならミラーアッ
プ中駆動を行わず、カメラを振ったような場合はミラー
アップ中駆動を行わず、今合焦した許りの被写体の場合
は移動スピードが遅いのでそれを想定してミラーアップ
中駆動で少しだけ撮影レンズを移動させる、という３つ
の現象を満たす制御方法として、デフォーカス量が［７
０〜２００μｍ］である場合だけミラーアップ中駆動を
行うという方法をとる。つまり、デフォーカス量が［７
０μｍ］以下の場合は合焦ゾーン内にあり、デフォーカ
ス量が［２００μｍ］以上の場合はカメラが振られ、デ
フォーカス量が［７０〜２００μｍ］の場合は被写体の
移動があると判断するのである。

次にその駆動量について、第１４図を参照して説明する
。

合焦したのは＜Ｃ＞の測距においてであるので、測距の
バラツキを考えれば平均処理される＜Ｄ＞の測距の方が
精度がよい。そこで、動体判定中のミラーアップ中駆動
においては平均デフォーカス量に基づいて駆動量を決定
する。まず、移動する被写体が前提で（動体モード）に
入る前にレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されたという
場合であれば、最新の測距の結果から求められたデフォ
ーカス量（第１４図では＜Ｉ〉の測距の結果から求めら
れた平均デフォーカス量）［ＤＦｉ］を使ってミラーア
ップ中駆動するのがよい（第１４図において（ｉ）のラ
イン）。また、静止被写体を前提とするならば合焦した
時点がファインダー内に見えるので、合焦直後の測距の
結果から求められたデフォーカス量（第１４図では＜Ｄ
＞の測距の結果から求められた平均デフォーカスｆｉｔ
）　［ＤＦｄ］を使ってミラーアップ中駆動するのがよ
い（第１４図において（ｉｉ）のライン）。さらに、Ａ
Ｆフロクさせてカメラをほんの少し振るという前提であ
れば、（＜＃８５５＞では検出できない程度のカメラの
振り）、合焦を確認して［約０．８秒］経った頃の測距
の結果から求められたデフォーカス量（第１４図では＜
Ｇ＞の測距の結果から求められた平均デフす一カス量［
ＤＦｇ］　）を使ってミラーアップ中駆動するのがよい
（第１４図において（ｉｉ）のライン）。

なお、ここでの「前提」という語は、それを重視したカ
メラという意味である。つまり、カメラの想定使用者に
合わせてどの測距の結果から求められたデフォーカス量
を使ってミ・シーアップ中駆動するかを予め設定してお
くことができる。

さらにきめ細かく制御しようとすると、合焦からレリー
ズスイッチ（Ｓ２）の閉成に伴うレリーズ起動信号の出
力までの時間に応じて、どの測距の結果から求められた
デフォーカス量を使ってミラーアップ中駆動するかを切
り替えるのが好ましい。先はど述べた合焦してからカメ
ラを振る時間というのは、［０，８秒コないし［１秒］
はどであるので、合焦してから設定時間の一例である［
０．８秒］経ったタイミングで行われる＜Ｇ＞の測距ま
でに、第１４図の＜ｊ＜＋＞のタイミングでレリーズス
イッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが入れば、その時点
での最新の＜Ｅ＞の測距の結果から求められた平均デフ
ォーカス量［ＤＦｅ］に対応するレリーズ時駆動量を使
ってミラーアップ駆動しくこれが第１焦点調節状態であ
る）、合焦してから［０，８秒コ経ったタイミングで行
われる＜Ｃ＞の測距よりあとで、第１４図の＜１＋□〉
のタイミングでレリーズスイッチ（Ｓ２）の開成による
割込みが入れば、＜Ｄ＞の測距の結果から求められた平
均デフォーカス量［ＤＦｄ］に対応する合焦時駆動量を
使ってミラーアップ中駆動する（これが第２焦点調節状
態である）ようにする。

こうすることによってＡＦフロクしようとして、カメラ
を振り、［０，８秒］以上時間が経って始めて撮影者の
意図に合ったレリーズ動作を行う場合にもピントの合う
写真を撮ることができる。

第１５図は、第４図のメインルーチンの＜＃４５０＞で
コールされるミラーアップ中のレンズ駆動のためのサブ
ルーチン（ＬＮＳ）の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、まず＜＃ｌ５００
＞では第５図の＜　＃５０２＞で入力したカードワンシ
ョットフラグを判定して、カードワンショットフラグが
あれば、ミラーアップ中駆動をせずに＜＃１５３８＞に
進む。＜＃１５３８＞では、レンズ駆動用の駆動パルス
カウンタ［ＥＣＮＴ］を“０”にした後、メインルーチ
ンにリターンする。同様に、＜＃１５０２＞で（補助光
ＡＦモード）であれば、やはりミラーアップ中駆動をせ
ずに＜＃１５３８＞に進む。

この（補助光ＡＦモード）とは、第１９図で示すような
フローによって切り替えられる。第１９図で示すフロー
は、第５図の＜＃５１４＞と＜＃５１６＞との間に入る
フローで、＜９５１４＞での判定で非合焦であった場合
にこのフローを通るようになっている。

このフローでは、まず、＜＃１９００＞で被写体がロー
コンフィデンスかどうか、すなわち、焦点検出結果の信
頼性を判定し、ローコンフィデンスであれば、すなわち
、信頼性が低ければ、続いて＜１１９０２＞で被写体が
暗いかどうかを判定する。この判定は、焦点検出回路（
ＡＦＳ）の増幅回路（ＡＧＣ）のゲインが２倍であるこ
とをもって暗いと判定するものである。これはアペック
ス系のディジタル信号［Ｂｖ］に対応させると［−１］
にあたる。そして、＜＃１９０２＞で被写体が暗いと判
定されれば、＜＃１９０４＞で補助光フラグをセットし
た後にメインルーチンにリターンする（　＜＃５９０＞
　）。＜＃１９０２＞で被写体が暗くないと判定されれ
ば補助光フラグをセットせずにメインルーチンにリター
ンする（　＜＃５９０＞　）。

そして、次の測距でこの補助光フラグが立っていれば、
＜＃５００＞のステップの積分時に、補助光回路（ＡＳ
Ｌ）から被写体に補助光を投射するわけである。

第１５図に戻って説明を続けると、次に、＜＃１５０４
＞で（動体モード）であるかどうかの判定をする。（動
体モード）でなければ、続いて＜＃１５０６＞でＡＦフ
ロクフラグの判定をする。

ＡＦクロック中らば、表１で示したようにミラーアップ
中駆動をせずに＜＃１５３８＞に進む。

ＡＦクロック中なければ、次に＜＃１５０８＞でコンテ
ィニュアスＡＦかどうかを判定する。

（動体モード）から抜けたコンティニュアスＡＦやカー
ド回路（ＣＤ）から送られたコンティニュアスＡＦフラ
グの判定によるコンティニュアスＡＦであると判定され
た場合は、＜＃１５１４＞に進み、現在持っているデフ
ォーカス量［ＤＦ（今）コを、ミラーアップ中駆動用メ
モリ［ＤＦｍｌにセットする。このデフォーカス量［Ｄ
Ｆ（今）］は、このフローへ来る前に合焦判定した時点
でのデフォーカス量であり、平均デフォーカス量ではな
い。

＜＃１５０８＞でコンティニュアスＡＦでないと判定さ
れた場合は、続いて＜＃１５１０＞でベースデフォーカ
スｔ　［ＤＦ、］がストアされているかどうかを判定す
る。ベースデフォーカス量［ＤＦ、］がストアされてい
なければ、やはり＜＃１５１４＞に進む。これの−例は
、合焦前から測光スイッチ（Ｓｌ）とレリーズスイッチ
（Ｓ２）とがともに閉成されている場合（以下、これを
合焦前レリーズ開始と称する）であり、第８図の動体判
定ルーチンを通らないのでベースデフォーカスＪｉ　［
ＤＦ、］を持っていないわけである。すなわち、合焦前
レリーズ開始の場合も合焦判定時のデフォーカスｉ　［
ＤＦ（今）］に対応する合焦時駆動量を用いてミラーア
ップ中駆動する。また、動体判定ルーチン中でも、最初
の平均デフォーカス量の演算ができていない場合も同様
に＜＃１５１０＞の判定で＜＃１５１４＞に進む。

一方、動体判定中にレリーズスイッチ（Ｓ２）の開成に
よる割込みが入った場合には、＜＃１５１２＞へ進むこ
とになる。＜＃１５１２＞では平均デフォーカス量［Ｄ
Ｆ（平〉コをミラーアップ中駆動用メモリ［ＤＦｍｌに
セットする。この＜＃１５１２＞のステップは、カメラ
がどのような撮影状況を重視するか、すなわち、カメラ
の前提に応じて、種々の実施形態がある。第１６図（イ
）ないしくホ）にいくつかの実施例を示す。

第１６図（イ）は、静止被写体を前提とするカメラの場
合であり、ベースデフォーカス量［叶。］を合焦時駆動
量として駆動用メモリ［ＤＦｍｌにセットする。第１６
図（ロ）は、移動する被写体を前提とするカメラの場合
であり、最新の平均デフォーカス量［ＤＦ、］をレリー
ズ時駆動量として駆動用メモリ　［ＤＦｍｌにセットす
る。

第１６図（ハ）は、ポートレートを前提とするカメラの
場合であり、合焦から［０，８秒］経過したときの＜Ｇ
＞の測距の結果求められた合焦平均デフォーカス量［Ｄ
ＦＧ］を駆動用メモリ　［ＤＦｍｌにセットする。なお
、このフローによる場合には、第８図の＜＃８７０＞と
＜＃８７５＞の間に第２０図に示すフローを置いて合焦
後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］をセットしておくこと
が必要である。

すなわち、第２判定用カウンタ［Ａ］が“４”であれば
平均デフォーカス量［ＤＦｘ］が４つあることを意味し
ており、合焦後ちょうど［０，８秒］経ったと判断され
るので、この時点の平均デフォーカス量［ｏｐ、］を合
合焦年平均フォーカス量ＥＤＦＧ］　としてセットする
というフローである。

第１６図（ニ）は、万能カメラ、もしくは、初心者用カ
メラを前提とする場合であり、＜＃１６１０＞で合焦か
ら現在すなわちレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成に伴う
レリーズ起動信号の出力タイミングまでの時間を測定し
て［ｔ、」とし、＜＃１６１２＞でこの時間［ｔ３］が
設定時間の一例としての［１秒］未満かどうかを判定し
て、［１秒コ未満であればカメラが振られていないと判
断して＜＃１６１４＞で、最新の平均デフォーカス量［
ＤＦ、］をレリーズ時駆動量として駆動用メモリ［ＤＦ
ｍｌにセットする一方、［１秒］以上であればカメラが
途中で振られていると判断して＜＃１６１６＞で、ベー
スデフォーカス量［ＤＦ、］を合焦時駆動量として駆動
用メモリ［ＤＦｍｌにセットする。

これは、静止被写体に対して、カメラを振ることによっ
て生ずるデフォーカス量の変化を、被写体が移動したこ
とと取り違えないようにするためである。

すなわち、動体判定フローでは動体と判定されない程度
のかなり移動スピードの遅い被写体であれば、最新の平
均デフォーカス量を用いてレンズ駆動した方がピントの
精度がよい。ところが、最新の平均デフォーカス量を用
いてレンズ駆動するようにすると、静止被写体に対して
カメラをゆるやかに振った場合ならＡＦフロク判定でＡ
Ｆフロクと判定されずに、全く別の所へピントが合って
しまうことになる。このような事態を防ぐために合焦に
なってからレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されるまで
の時間に応じて、駆動用メモリ［ＤＦｍｌにセットする
値を切り替えているわけである。

第１６図（ホ）は、第１６図（ニ）の変形で、合焦から
レリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込み発生まで
の時間の判定を合焦後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］が
ストアされているかどうかの判定で代用したものである
。合焦後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］がストアされて
いれば、合焦後［０，８秒］以上経ったものとして＜１
１６２２＞でべ−スデフォーカス量［ＯＦ、］を合焦時
駆動量として駆動用メモリ［ＤＦｍ］にセットする一方
、合焦後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］がストアされて
いなければ、ワンショットＡＦ用に、或いは、移動する
被写体に対するピント補償として＜＃１６２０＞で最新
の平均デフォーカス量［ＤＦ４］レリーズ時、駆動量と
してを駆動用メモリ　［ＤＦｍ］にセットする。

ところでこれらは全て異なる実施例として説明したが、
マイコン（μＣ）のプログラム内にこれら全てのフロー
を持たせておき、撮影情報設定装置の一例であるＩＣカ
ード内のカード回路（ＣＤ）からの焦点調節状態設定情
報やメモリＩＣ（Ｅ２ＦＲＯＭ）からの焦点調節状態選
択情報に基づく指令によって上述の５つのフロー（第１
６図（イ）ないしくホ））を切り替えるようにすること
で、１台のカメラを別々の作動状態に設定できる。

例えば、カメラ組立時に、メモリＩＣ（Ｅ”ＦＲＯＭ）
の所定アドレスにｌ”と書いておけば第１６図（イ）に
示すフローが、また、“２″と書いておけば第１６図（
ロ）に示すフローが、それぞれ選択されるようにしてお
けばよい。また、同様に、ＩＣカードの付替えで、カー
ド回路（ＣＤ）の所定アドレスに“１”と書かれたＩＣ
カードが取り付けられれば第１６図（イ）に示すフロー
が、“２Ｎと書かれたＩＣカードが取り付けられれば第
１６図（ロ）に示すフローが、それぞれ選択されるよう
にしておけばよい。すなわち、前述した第１６図（イ）
および（σ）のフローの選択で、或は、第１６図（ハ）
ないしくホ）におけるフロー内部の判定で、第１焦点調
節状態と第２焦点調節状態とに切り替える構成が、焦点
調節切替手段を構成している。

第１５図に戻って説明を続けると、駆動用メモリ　［Ｄ
Ｆｍ］に上述した何れかの平均デフォーカス量がセット
された後、＜＃１５１６＞　、　＜＃１５１８＞では、
駆動用メモリ［ＤＦｍ］内のレンズ駆動量データを用い
て、ミラーアップ駆動の可・不可のゾーン判定を行い、
レンズ駆動量が［７０μｍ≦ＤＦｍ＜　２００μｍ］の
場合に、ミラーアップ中駆動を行うべく　＜＃１５２０
＞に進む。

＜＃１５１６＞でレンズ駆動量が［７０μｍ］未満であ
ると判定されればミラーアップ中駆動を行わずにメイン
ルーチンにリターンする。すなわち、この＜＃１５１６
＞のステップに来るのは静止被写体の場合が多いと考え
られ、この場合は合焦ゾーン内ならミラーアップ中駆動
は不要だからである。また、ミラーアップ中の感触を悪
くしない意味もある。

また、＜＃１５１８＞でレンズ駆動量が［２００μｍ］
以上であると判定されれば、同様にミラーアップ中駆動
を行わずにメインルーチンにリターンする。すなわち、
移動スピード速い被写体なら＜＃１５４０＞や＜＃１５
１４＞へ行くので移動スピードの遅い被写体のみが＜＃
１５１８＞を通る可能性があり、移動スピードが遅いの
で、ミラーアップ中駆動による最大駆動量は［２００μ
ｍ］未満で充分だからである。そして、逆にｌノンズ駆
動量が［２００μｍ］を超えるものは、カメラを振った
がＡＦフロクにならなかった場合の可能性があるからで
ある。

一方、＜＃ｌ５１４＞に分岐した場合は、静止被写体な
のか動く被写体なのか全く不明なため、ミラーアップ中
駆動を前提として＜＃１５２０＞に進む。

また、＜＃１５０４＞で（動体モード）であると判定さ
れれば、＜＃１５４０＞に進み、現在持っているデフォ
ーカス量［ＤＦ（今）］に対する受光回路（ＣＣＤ）に
よる積分開始時から現在すなわちレリーズスイッチ（Ｓ
２）の閉成タイミングまでの時間を測定して［１＋］と
する。＜＃１５４２＞でこの時間［１＋］にミラーアッ
プのタイムラグの［７０ｍ５］とを加算して［ｔｘコと
し、＜＃１５４４＞で（動体モード）中に計算された動
体スピード［Ｖ］とこの時間［ｔ２］とを乗算して積分
から露光までのタイムラグ中の被写体の移動によるピン
トズレ量［ΔＤＦ］を求める（以下、このピントズレ量
［ΔＤＦＩによって動体補正を行うので、このピントズ
レ量［ΔＤＦ］を動体補正量と称する）。

続いて、＜＃１５４６＞では動体スピード［Ｖ］の符号
を判定する。この判定は、［Ｖ＞０］であればあとピン
ト方向へデフォーカスが大きくなったということであり
、被写体がカメラに近づいたと判定されるものである。

被写体がカメラに近づいていると判定されれば、＜＃１
５５０＞へ進んで動体補正量［Δ叶］に［１／４］の係
数を掛けて加算する。この理由は、被写体が一定速度で
カメラに近づいてきても像面でのデフォーカス量の変化
は一定速度とはならず、その速度に対して逆数の関数と
なり、直線近似していると補正不足になるのを防止する
ためである。そこで、補正係数として［１＋１／ｘ］を
考える。そして、想定している被写体の移動スピードを
考慮すると前記変数［ｘ］は実験値として［３〜５］の
範囲が好ましいという結果が得られ、マイコン（μＣ）
での計算速度の面を勘案して変数［Ｘ］を［４］とし、
動体補正量［ΔＤＦ］に［１＋１／４］の係数を掛ける
のである。

逆に被写体がカメラから遠ざかると判定されれば、＜＃
１５４８＞に進んで動体補正量［ΔＤＦ］に［１−１／
４］の係数を掛ける。

その後、＜＃１５５２＞では、撮影レンズにおけるデフ
ォーカス量とレンズ駆動量との変換係数［Ｋ］の誤差を
考慮して動体補正量［Δ叶コにに値補正をかける。この
に値補正を具体的に示すと、第１８図に示すように、変
換係数［Ｋ］の誤差が大きいのは撮影レンズの開放Ｆ値
［ＡＶｏ］に依存する傾向があるので、開放Ｆ値［ＡＶ
ｏ］が所定値［Ｊｌ］より大きければ、すなわち撮影レ
ンズが暗ければ、＜＃１８０２＞で動体補正量［Δ叶コ
に［１，２］倍の係数を掛け、さらに、変換係数［Ｋ］
の値が小さい場合には、レンズ駆動用の１カウント当た
りのレンズ移動量が大きいことから、変換係数［Ｋ］の
誤差が大きくきいてくるので、＜＃１８０６＞で動体補
正量［ΔＤＦ］に［１，２］の係数を掛けることで、補
正量の不足を補う。

Ｋ値補正を行った後、＜＃１５５４＞では現在持ってい
るデフォーカス量［ＤＦ（今月に動体補正量［ΔＤＦ］
を加算して駆動用メモリ［ＤＦｍ］にストアした後、＜
＃１５２０＞に進む。

＜＃１５２４＞　、　＜＃１５１８＞　、　＜＃１５５
４＞からそれぞれ進んでくる＜＃１５２０＞では、駆動
用メモリ［ＤＦｍ］にストアされているミラーアップ中
に駆動すべきレンズ駆動量に、撮影レンズの変換係数［
Ｋ］を掛けて、レンズ駆動用の駆動パルスカウンタ［Ｅ
ＣＮＴ］にセットする。＜＃１５２２＞では、前記駆動
パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］の値がミラーアップ中の限
られた時間において駆動できる最大パルス数である“４
０”より大きいかどうかをチエツクする。“４０“より
も小さいと判定されれば、＜＃１５３６＞に進んでレン
ズ駆動を開始し、メインルーチンにリターンする。

一方、＜＃１５２２＞で、駆動パルスカウンタ［ＥＣＮ
Ｔ］の値が“４０”以上であると判定された場合には、
露出制御を開始する前にレンズ駆動を行うが、その駆動
量にも制限をつけるようになっている。すなわち、＜＃
１５２４＞で、前記駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］の
値が、レリーズ前駆動の最大パルス数の“７０”にミラ
ーアップ中駆動の最大パルス数の“４ｏ”を合わせた“
１１０”よりも大きいかどうかを判別する。“１１０”
以上であると判定されれば、レリーズ前駆動を最大限の
［７０パルス］分行うべく、＜＃１５２８＞でレリーズ
前駆動パルスカウンタ［ＥＥＣＮＴ］に“７０″をセッ
トする。また、＜＃１５２４＞で駆動パルスカウンタ［
ＥＣＮＴ］の値が１１０”よりも小さいと判定されれば
、＜＃１５２６＞で駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］の
値から４０”を引いた値をレリーズ前駆−動力ウンタ［
８ＥＣＮＴ］にセットする。

続イて、＜＃１５３０＞でレリーズ前レンズ駆動を開始
し、＜＃１５３２＞でレリーズ前駆動パルスカウンタ［
ＥＥＣＮＴ］が“Ｏｎになるまで待つ。このレリーズ前
レンズ駆動の最大駆動時間は［約４０ｍ５］であり、タ
イムラグを大きく増加させることはない。＜＃１５３４
＞では残りのレンズ駆動をミラーアップ中に行わせるべ
く駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］に“４０′をセット
し、＜＃１５３６＞でレンズ駆動を開始してメインルー
チンにリターンする。

サブルーチン（ＬＮＳ　））からリターンした後、メイ
ンルーチンは＜＃４５５＞でサブルーチン（露出制御）
をコールする。第１７図はこのサブルーチン（露出制御
）の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、まず＜＃１７２４
＞でミラーアップを開始させ、＜＃１７２６＞で撮影レ
ンズの絞り動作を開始させる。その後、（動体モード）
等ではミラーアップ中のレンズ駆動が始まっているので
、＜＃１７２Ｂ＞でその駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ
］の値が“０”になるまで待機する。なお、ミラーアッ
プ中のレンズ駆動を行わない場合には、この駆動パルス
カウンタ［ＥＣＮＴ］は“Ｏ”に初期設定されているの
で＜＃１７２８＞はすぐ通り抜ける。そして、＜＃１７
３０＞で完全に撮影レンズを停止させた後、＜＃１７３
２＞でミラーアップ開始から［７０ｍ５］が経過するま
で待機する。すなわち、ミラーアップ、ならびに絞りの
作動は［７０ｍ５］で終了するためである。ミラーナツ
プ、ミラーアップ中のレンズ駆動、絞りの作動が全て終
了すれば、＜＃１７３４＞から露出動作を始める。＜＃
１７３４＞でシャツタ幕の先幕を走行させ、＜＃１７３
６＞ではメインルーチンの＜＃４３０＞の演算で求めた
露出時間の間荷機して、＜＃ｌ７３８＞でシャッタの後
幕を走行させて露出が完了する。その後、メインルーチ
ンにリターンする。

〔別実施例〕

以下、先の実施例中で説明した以外の別の実施例を列記
する。

くｌ〉被写体の状態や撮影者の意図を判断するために行
なっていた各種の判定のための基準値は、任意に変更す
ることが可能である。

〈２〉被写体が暗いと判断された場合、撮影倍率が大き
いと判断された場合、被写体が遅くてカメラから遠ざか
っていると判断された場合には、必ずしもミラーアップ
中駆動を禁止する静止体用焦点調節状態としなくともよ
く、ミラーアップ中駆動を許容する動体用焦点調節状態
としてもよい。

く３〉先の実施例では、移動速度の大きな被写体である
と判断された場合等に、ミラーアップ中駆動における駆
動量補正を行っていたが、それを省略してもよい。

く４〉先の実施例では、撮影レンズがカメラボディに対
して着脱自在に構成されたものを例にとっており、撮影
レンズに付設のレンズ回路（ＬＥＣ）からその撮影レン
ズに固有のレンズ情報を入力するように構成したものを
説明したが、それに替えて、撮影レンズが固定状態に設
けられたカメラにも本発明を適用することができる。

く５〉先の実施例では、焦点検出領域を３個設けた構成
を説明したが、それに替えて、焦点検出領域をそれ以外
の複数個設けてもよく、或は、焦点検出領域を１個だけ
設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によるカメラは、レリー
ズ直前の最新のデータを用いて焦点調節を行なう状態と
、合焦時或は合焦直後のデータを用いて焦点調節を行な
う状態とを切り替えることによって、動きの速い被写体
に対して追随性の良い焦点調節を行なうことを可能にし
ながらも、合焦後の構図変更によっても不測にピントズ
レが生じないようにすることが可能になり、撮影対象や
撮影意図に見合って、動きの速い被写体を撮影する場合
であっても或は合焦後構図変更して撮影する場合にも、
焦点調節状態の切替えで何れも確実で精度の高い焦点調
節を行なってピントズレの少ない写真を撮ることのでき
るカメラを提供できるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカメラの実施例を示し、第１図は回
路ブロック図、第２図は焦点検出用光学系の周辺の斜視
図、第３図はファインダーの視野図、第４図・第５図・
第７図ないし第９図・第１５図・第１６図（イ）〜（ホ
）・第１７図ないし第２１図はカメラの動作を示すフロ
ーチャート、第６図（イ）および（ロ）は焦点検出動作
のシーフェンスを示す概略図、第１θ図（イ）ないしく
ハ）は被写体の移動とカメラの動作の関係を示す概略図
、第１１図ないし第１４図はそれぞれ焦点調節動作のタ
イムチャートである。 （ＴＬ）・・・・・・撮影レンズ、　（Ｅ２ＰＲＯＭ）
・・・・・・記憶手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズの被写体に対する合焦位置からの偏差を
   レリーズ起動信号が出力されるまでの間繰り返して検出
   する焦点検出手段と、この焦点検出手段による検出偏差
   の絶対値が設定値以下である場合に合焦と判別する合焦
   判別手段と、前記撮影レンズをシャッタの作動開始まで
   の間に前記焦点検出手段による検出偏差に基づく駆動量
   で合焦位置に向かって移動させる焦点調節手段とを備え
   たカメラにおいて、前記レリーズ起動信号が出力された
   後、前記駆動量としてその時点の検出偏差に相当するレ
   リーズ時駆動量を用いて前記焦点調節手段を作動させる
   第１焦点調節状態と、前記駆動量として前記合焦判別手
   段により合焦と判別された時点またはその直後の検出偏
   差に相当する合焦時駆動量を用いて前記焦点調節手段を
   作動させる第２焦点調節状態とに切り替える焦点調節切
   替手段を設けてあるカメラ。 ２、前記焦点調節切替手段が、前記第１焦点調節状態と
   第２焦点調節状態との切替えを、カメラ本体の内部に設
   けられた書替え可能な記憶手段に格納された、前記何れ
   の焦点調節状態で前記焦点調節手段を作動させるかの焦
   点調節状態選択情報を書き替えることで行なうものであ
   る請求項１記載のカメラ。 ３、前記焦点調節状態選択情報の書替えが、カメラ本体
   に着脱自在に装着された撮影情報設定装置からの入力撮
   影情報によって行なわれるものである請求項２記載のカ
   メラ。 ４、前記焦点調節切替手段が、前記第１焦点調節状態と
   第２焦点調節状態とを、カメラ本体に着脱自在に装着さ
   れた撮影情報設定装置からの焦点調節状態設定情報に基
   づいて切り替えるものである請求項１記載のカメラ。 ５、前記焦点調節切替手段が、前記合焦判別手段により
   合焦と判別された時点までの時間に応じて、その時間が
   設定時間以下の場合は第１焦点調節状態に切り替え、か
   つ、設定時間を越える場合は第２焦点調節状態とに切り
   替えるものである請求項１記載のカメラ。