JPH0277006A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動焦点調節動作を行なうことのできる一眼
レフレックス型のカメラに関し、さ・らに詳しくは、撮
影レンズの被写体に対する合焦位置からの偏差を繰り返
して検出する焦点検出手段と、この焦点検出手段による
検出偏差と設定変換係数とを用いて焦点調節用の駆動量
を求める変換手段と、前記駆動量でシャッタの作動開始
までの間に撮影レンズを前記合焦位置に向かって移動さ
せる焦点調節手段とを備えたカミラに関する。

〔従来の技術〕

上述したカメラにおいて、前記設定変換係数は、焦点検
出手段によって検出された偏差を解消すべく、その検出
偏差を撮影レンズの移動に必要なモータ等の駆動源の焦
点調節用の駆動量に変換するためのものであって、その
モータ等から撮影レンズまでの駆動伝達系の伝動系等に
応じて異なるものである。そこで、焦点距離等が異なる
種々の撮影レンズを付は替えて用いる一眼レフレックス
カメラにおいては、撮影レンズごとに、カメラ本体から
の駆動力を受は取る伝動軸から最終的に駆動されるレン
ズまでの伝動比に応じた係数を情報として備えさせてお
き、その係数とカメラ本体に固有の係数とを掛は合わせ
たものを設定変換係数として用いることが一般的に行わ
れる。

ところで、上記撮影レンズ毎の係数は、単焦点距離の撮
影レンズにおいては通常一定値であるが、ズームレンズ
のように焦点距離が変化するものでは伝動比が異なる種
々の焦点距離ごとに異ならせて設定しである。一般に、
焦点距離の変化は、それに伴うバリエータレンズの位置
の変化を、接触型のエンコーダによって検出することで
行うことから、焦点距離のアナログ的な変化を段階的に
検出してそれぞれに係数を設定することによる誤差が避
けられず、さらに開放絞り値やそのときの偏差によって
も変換率を若干異ならせるが好ましく、全体として、設
定変換係数には、２割程度の誤差が含まれていることに
なる。

そこで、このような設定変換係数を用いて求めた駆動量
に基づいて撮影レンズを合焦位置に向かって移動させる
にあたって、例えば、静止している被写体に対して、上
述した誤差に起因して撮影レンズが合焦位置を越えるこ
とがあると、その後の自動焦点調節動作の結果、撮影レ
ンズが再び合焦位置に戻ることで撮影レンズの動きがぎ
くしゃくしたものになって異和感を与えるものとなるか
ら、設定変換係数の誤差を見込んで撮影レンズが合焦位
置を越えることのない駆動量に変換されるように、設定
変換係数を比較的小さな値に設定したものが知られてい
る。

そして、設定変換係数が小さいことによる正確な合焦位
置に対する焦点調節量の不足分については、その焦点調
節が行われた後、繰り返して行われる焦点検出に基づい
た焦点調節で徐々に解消され、最終的には合焦位置に収
束するのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、自動焦点調節動作を行うにあたって、実際に
フィルム等に露出が行われるシャッタの作動の開始の直
前まで焦点調節を継続的に行うようにすれば、被写体が
移動するものであっても、その移動に追随した焦点調節
を行える結果、シャッターチャンスを逃す虞少なく、か
つピントの精度の良い写真を撮ることが可能になる。と
ころが、−眼レフレックス型のカメラでは、撮影にあた
って、被写体からの光線束をファインダ光学系に反射さ
せる状態からフィルム等の感光材に到達させる状態に切
り替えるべく、ミラーの退避動作（以下、ミラーアップ
と称する）が必要であって、その動作中には、焦点検出
手段が被写体からの光線束を受けることができなくなる
ので、自動焦点調節動作を行うことができない。そのた
め、前述した従来のカメラに・おいては、ミラーアップ
直前の検出偏差を用いてミラーアップ中も焦点調節を行
うと、行過ぎ防止のために設定変換係数を小さくしてい
た関係上、焦点調節量が不足しがちで、特に、移動する
被写体に対して追随性が悪くなる問題があった。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、シャッターチャンス
を逃す虞少なく移動する被写体に対しても追随性よくよ
り一層ピント精度の高い撮影を行うことができるカメラ
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるカメラの特徴構成は、レリーズ動作の開始
後、焦点検出手段による検出偏差と設定変換係数とを用
いて焦点調節用の駆動量を求める変換手段を、前記設定
変換係数の誤差を補正した補正変換係数を用いて作動さ
せる変換制御手段を設けたことにある。

〔作　用〕

つまり、補正変換係数は、設定変換係数の誤差を補正し
たものであるから、例えば、設定変換係数を、繰り返し
て行う焦点調節によって補足することを前提として行過
ぎを防止すべ（小さな値とした場合に、レリーズ動作の
開始後焦点検出動作ができないことで上記補足ができな
いとしても、設定変換係数が小さな値であることに起因
した焦点調節量の不足を補って、撮影レンズをより一層
合焦位置の近傍にまで移動させることができる。しかも
、レリーズ動作の開始後は新たに焦点検出は行われずそ
れに基づく焦点調節も行われないから、撮影レンズが合
焦位置を多少行き過ぎたとしても再び撮影レンズが合焦
位置に戻されることがなく、操作にあたって異和感を生
じにくい。また、設定変換係数が小さいほど、また、開
放絞り値が大きいほど、設定変換係数の誤差が実際のピ
ントのズレ量に影響する度合が大きいことから、設定変
換係数が所定値よりも小さい場合、また、開放絞り値が
所定絞り値よりも大きい場合に、前記補正変換係数を用
いて検出偏差を駆動量に変換するように構成すれば、よ
り一層きめの細かい制御を行うことができる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図は、カメラ全体の回路ブロック図を示している。

（μＣ）は、カメラ全体のシーケンス制御、及び、露出
や焦点検出のための演算を行うマイクロコンピュータ（
以下マイコンと称する）である。（ＬＥＣ）はカメラ本
体（図示せず）に着脱自在に装着される撮影レンズのレ
ンズ回路で、その撮影レンズに固有の情報（例えば、開
放Ｆ値や焦点距離等）をカメラ本体に伝達する。

（ＡＦＳ）は、上記撮影レンズを通過した光を焦点検出
用光学系（ＡＯ）を通して結像させた像情報を入力して
アナログの電気信号に変換する焦点検出回路である。こ
の焦点検出回路（ＡＦＳ）は、ＣＣＤ型の受光素子アレ
イからなる受光回路（ＣＣＤ）、積分時間の制御の為に
使用されるモニター用受光素子（ＭＣ）、このモニター
用受光素子（ＭＣ）からの電流を積分して出力する積分
回路（ＩＴ）、この積分回路（ＩＴ）の出力と所定値と
を比較するコンパレーター（ＣＯＭ）、受光回路（ＣＣ
Ｄ）からのアナログ信号を積分回路（ＩＴ）からの出力
に応じて増幅する増幅回路（ＡＧＣ）等から構成されて
いる。

この焦点検出回路（ＡＦＳ）の動作を簡単に説明すると
、マイコン（μＣ）から、積分開始信号（ＳＴ）が出力
されると、受光回路（ＣＣＤ）及び積分回路（ＩＴ）は
リセットされ、夫々積分を開始する。この積分回路（Ｉ
Ｔ）の積分出力が、所定値となってコンパレーター（Ｃ
ＯＭ）の出力が反転するか、或いはマイコン（μＣ）内
で計測されている積分タイマーが一定値になると、マイ
コン（μＣ）から積分終了信号（ＳＰ）が出力される。

これにより、受光回路（ＣＣＤ）内の積分出力は、転送
レジスタに送られ、順に増幅回路（ＡＧＣ）を経てマイ
コン（μＣ）へと転送される。

そして、マイコン（μＣ）は、この焦点検出回路（ＡＦ
Ｓ）からの出力に基づいて、撮影レンズの被写体に対す
る合焦位置からの偏差を演算するように構成されている
。すなわち、焦点検出用光学系（ＡＯ）と焦点検出回路
（ＡＦＳ）とマイコン（μＣ）とによって、焦点検出手
段が構成されている。

一方、積分回路（ＩＴ）は、前記積分終了信号（ＳＰ）
を入力して、その積分出力をホールドする。

増幅回路（ＡＧＣ）は、この出力に応じて最大８倍まで
受光回路（ＣＣＤ）からのアナ９グ信号を増幅してマイ
コン（μＣ）に出力する。マイコン（μＣ）には、この
アナログデータをディジタルデータに変換するディジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ）が内蔵されている。上記増幅回路（
ＡＧＣ）によるゲインデー夕もマイコン（μＣ）に出力
されるようになっている。

（ＬＭＣ）は、撮影レンズを通過した光を測定し、被写
体の明るさを検出する測光手段である測光回路で、被写
体の輝度に対応したアペックス系のディジタル信号［Ｂ
ｖ、］をマイコン（μＣ）に出力する。（ＩＳＯ）は、
フィルム感度読取回路で、フィルム感度に応じたアペッ
クス系のディジタル信号［Ｓｖ］をマイコン（μＣ）に
出力する。（ＤＩＳＰ）は、表示回路で、撮影レンズの
焦点状態等を表示する。

（ＥＮＣ）は、エンコーダで、焦点調節用のモータ（以
下、ＡＦモータと略称する）（Ｍ）の回転量を検出し、
後述のレンズ制御回路（ＬＥＣＯＮ）にパルス（モータ
（Ｍ）の所定の回転量に対して出力されるパルス）信号
として出力する。レンズ制御回路（ＬＥＣＯＮ）は、マ
イコン（μＣ）からのモータ回転量（数）の信号及びモ
ータ制御（速度及び方向）信号を入力し、これに基づい
て、ＡＦモータＣＭ）を駆動すると共に、前記エンコー
ダ（ＥＮＣ）からのパルス信号を入力し、所定量（モー
タ回転量）だけＡＦモータ（Ｍ）が回転したかどうかを
検出し、ＡＦモータ（Ｍ）の停止制御をも行う。マイコ
ン（μＣ）は、内部にレンズ位置を知るためのカウンタ
を有しており、内部の命令により、前記エンコーダ（Ｅ
ＮＣ）からのパルス信号の入力に応じて前記カウンタの
カウントアツプ又はカウントダウンの動作を行う。

すなわち、マイコン（μＣ）とレンズ駆動回路（ＬＥＣ
ＯＮ）とＡＦモータ（Ｍ）とによって、前記焦点検出手
段による検出偏差に基づいて撮影レンズを被写体に対す
る合焦位置にまで移動させる焦点調節手段が構成されて
いる。

（ＡＳＬ）は、補助光回路で、焦点検出不能でかつ暗い
ときに、被写体に向けて補助光を発光する。（ＣＤ）は
、ＩＣカード（図示せず）のカード回路で外扉からのス
イッチ切替情報をカード内のメモリからマイコン（μＣ
）に送る。例えば、そのスイッチ切替情報としては、ワ
ンショットＡＦ（合焦した後はレンズ駆動を行わ′ない
目動焦点調節状態）のみ可とか、スポットＡＦ（狭い領
域を用いた焦点検出状態）のみ可とか、補助光ＡＦ　（
前記補助光を発光させての焦点検出）禁止とかがある。

（ＢＡＴ）は、電源電池であり一１全ての回路に電力を
供給する。

（ＳＭ）はメインスイッチ（図示せず）の操作により、
開閉されるスイッチである。（Ｓｌ）は、レリーズボタ
ン（図示せず）に対する１段目の押圧操作で閉成される
測光スイッチで、この測光スイッチ（Ｓｌ）の閉成によ
り、測光動作と自動焦点調節−動作とが行われる。（Ｓ
２）は、レリーズボタンに対する前記１段目の押圧操作
に引き続く２段目の押圧操作で閉成されるレリーズスイ
ッチで、このレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成により、
撮影動作が行われる。（Ｓｓ／ｗ）は、スずットＡＦ（
後述する３つの焦点検出領域のうちの中央のみの狭い領
域を用いた焦点検出状態）とワイドＡＦ　（後述する３
つの焦点検出領域の全ての領域を用いた焦点検出状態）
とを切り替える゛　　ＡＦエリア切替スイッチである。

なお、（Ｅ”ＦＲＯＭ）は、マイコン（μＣ）に内蔵の
、あるいは、外づけのメモリＩＣである。このメモリＩ
　Ｃ（８２ＦＲＯＭ）は、電気的に消却可能なメモリで
、電力供給がなくてもメモリの内容を保持している。そ
して、このメモリＩ　Ｃ（Ｅ”ＦＲＯＭ）には、カメラ
の調整データや、カメラのモード切りかえデータ等を記
憶させておくことができる。

これによって、簡単に撮影者のレベルやニーズに合わせ
たカメラ仕様に設定しておくことができる。

次に、本発明に用いられている焦点検出用光学系（ＡＯ
）の周辺の概略構成の分解斜視図を第２図に示す。

第２図において（ＴＬ　Ｉ　）、　（ＴＬｚ　）は撮影
レンズを構成するレンズであり、それら両レンズ（ＴＬ
Ｉ）。

（Ｔ１．）は、それぞれ、予定結像面であるフィルム面
（ＦＰ）から距離（ＰＺＩ）、　（ＰＺり、　（ＰＺＩ
＜ＰＺりの位置（以下、この距離を射出距離と称する）
に設けられている。そして、上記予定結像面（ＦＰ）の
近傍に視野マスク（ＦＭ）を配設しである。この視野マ
スク（ＦＭ）には、その中央部に横長の第１矩形開口部
（ＥＯ）を設け、一方、両側に一対の縦長の第２矩形開
口部（Ｅｏｔ）と第３矩形開口部（Ｅｏ□）とを設けて
ある。上記視野マスク（ＦＭ）の各矩形開口部（Ｅｏ）
、　（Ｅｏｔ）、　（ＥＯ２）を通過した被写体からの
光線束は、各別のコンデンサレンズ（Ｌｏ）。

（ＬＯｌ）、（Ｌｏ□）（以下、視野マスク（ＦＭ）の
矩形開口部（Ｅｏ）、　（Ｅｏｔ）、　（ＥＯ２）に対
応して、第１コンデンサレンズ（ＬＯ）、第２コンデン
サレンズ（Ｌｏｌ）、第３コンデンサレンズ（Ｌｏ□）
と称する。）をそれぞれ通過して集束されるように構成
されている。

上述したコンデンサレンズ（Ｌｏ）、　（Ｌｏ□）、（
Ｌｏ□）の後方には、絞りマスク（ＡＭ）と再結像レン
ズ板（Ｌ）とを配設しである。前記再結像レンズ板（Ｌ
）は、中央部に横方向に配列された再結像レンズ対（Ｌ
、）、（１，）と、両側にそれぞれ縦方向に配列された
一対づつの再結像レンズ対（Ｌａ　）、（Ｌ４）および
（Ｌａ）、　（Ｌｓ）を備えている。それら各再結像レ
ンズ（Ｌｌ）〜（Ｌｌ）は、すべて同一の曲率半径の平
凸レンズよりなっている。（以下、前記視野マスク（Ｆ
Ｍ）の矩形開口部（Ｅｏ）、（Ｅｏｔ）、（ＥＯ２）に
対応して、中央の再結像レンズ対（Ｌｌ）、（Ｌ２）を
第１再結像レンズ対、両側の再結像レンズ対（Ｌａ）。

（Ｌ、）および（Ｌａ）、　（Ｌｌ）をそれぞれ第２再
結像レンズ対、第３再結像レンズ対と称する。）また、
前記絞りマスク（ＡＭ）には、前記各再結像レンズ（Ｌ
ｌ）〜（Ｌｌ）に対応した位置に、絞り開口部（Ａ１）
〜（八〇）を設けてある。この絞りマスク（ＡＭ）は前
記再結像レンズ板（Ｌ）の直前に配設されており、再結
像レンズ板（Ｌ）の平坦部に密着している。

前記再結像レンズ板（Ｌ）のさらに後方には、３つのＣ
ＣＤラインセンサ（Ｐｏ）、　（ＰＯＩ）、　（ＰＯ２
）を備えた基板（Ｐ）を配設しである。中央のＣＣＤラ
インセンサ（Ｐｏ）は基板（Ｐ）の中央部に横長に配置
されており、また、両側のＣＣＤラインセンサ（ＰＯＩ
）、　（ＰＯ２）は前記基板（Ｐ）の両側に縦長に配置
されており、前記再結像レンズ板（Ｌ）上の各再結像レ
ンズ対の設置方向と、前記各ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ
）、　（Ｐｏｐ）、　（Ｐｏ：＞の設置方向とが同一に
なるように配設されている。上記ＣＣＤラインセンサ（
Ｐｏ）、　（Ｐｏｐ　）、　（Ｐｏ□）は、それぞれ第
１．第２の２つの受光素子列を有しており、前記再結像
レンズ対によってＣＣＤラインセンサ上に再結像された
２つの像を別々に光電変換するように構成されている。

（以下、上記各ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）、　（Ｐｏ
ｔ）、　（ＰＯ２）を、前記視野マスク（ＦＭ）の矩形
開口部（Ｅｏ）、　（Ｅｏ□）。

（ＥＯ２）に対応して、第１ＣＣＤラインセンサ（ＰＯ
）第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｌ）、第３ＣＣＤライ
ンセンサ（ＰＯ２）と称する。） そして、図中点線で囲んだブロック（ＡＦＭＯ）は、一
体に組み付けられてＡＦ　（オートフォーカス）センサ
モジュールを構成している。そして、視野マスク（ＦＭ
）・コンデンサレンズ（Ｌｏ）、　（Ｌｏｇ）。

（Ｌｏｇ）・絞りマスク（ＡＭ）・再結像レンズ板（Ｌ
）によって、焦点検出用光学系（ＡＯ）を構成している
。

上述の構成の焦点検出用光学系（ＡＱ）により得られた
像を用いて焦点検出装置（Ｘ）は、次のようにして焦点
位置を検出するように構成されている。

主光線（ｊ２ａ）、（ｌ＜）を含む撮影レンズの光軸（
Ｏｐ）外の領域にある被写体からの光軸性測距用光線束
が、光軸（Ｏｐ）に対して所定の角度で光軸（Ｏｐ）か
ら離れるように上記視野マスク（ＦＭ）に入射してその
第２矩形開口部（Ｅｏ　＋　）を通過し、上記第２コン
デンサレンズ（Ｌｏ　＋　）に入射する。この先軸外側
用用光線束は、第２コンデンサレン、　ズ（Ｌｏｇ）に
よって光軸（Ｏｐ）側に曲げられると共に集束され、前
記絞りマスク（ＡＭ）の第２絞り開口部（Ａ３）、　（
Ａ４）を経て再結像レンズ板（Ｌ）の第２再結像レンズ
対（Ｌａ）、（Ｌ４）に入射される。第２再結像レンズ
対（Ｌａ）、（Ｌ４）に入射された前記光軸性測距用光
線束は、この第２再結像レンズ対（Ｌａ）、（Ｌ４）に
よって第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ）上に集束され
、この第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ）上に、上下方
向に一対の像が再結像される。

同様にして、主光線（ｌｓ）、（ｚｓ）を含む光軸性測
距用光線束は、上記所定の角度で光軸（Ｏｐ）から離れ
るように視野マスク（ＦＭ）に入射し、その第３矩形開
口部（Ｅｏｚ）、第３コンデンサレンズ（Ｌｏｇ）、絞
りマスク（ＡＭ’）の第３絞り開口部（Ａｓ）。

（Ａ６）および第３再結像レンズ対（Ｌｓ）、（Ｌｓ）
を経て、第３ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｔ）上に集束さ
れ、この第３ＣＣＤラインセンサ（ＰＯ２）上に、上下
方向に一対の像が再結像される。

一方、主光線（ｉ’　＋）、（ｊ’　２）を含み撮影レ
ンズの光軸（Ｏｐ）を含む領域にある被写体からの光軸
外測用用光線束は、視野マスク（ＦＭ）の光軸（Ｏｐ）
上の第１矩形開口部（Ｅｏ）、第１コンデンサレンズ（
Ｌｏ）、絞りマスク（ＡＭ）の光軸（Ｏｐ）上の第１絞
り開口部（ＡＩ）、（Ａ２）、および、第１再結像レン
ズ対（Ｌｌ）、（Ｌｘ）を経て、第１ＣＯＤラインセン
サ（Ｐｏ）上に集束され、この第１ＣＣＤラインセンサ
（Ｐｏ）上に、左右方向に一対の像が再結像される。

そして、上記ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）、　（Ｆｏ　
ｒ　）。

（Ｐｏｔ）上に結ばれた上記３対の再結像の対を成す像
の位置を求めることによって、撮影レンズ（２）の被写
体に対する焦点位置が検出される。

第３図に示すファインダー内視野図との対応で説明する
と、第１ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏ）は光軸上焦点検出
領域（ＩＳＩ）に、第２ＣＣＤラインセンサ（Ｐｏｐ）
は右側の光軸性焦点検出領域（ＩＳ２）に、第３ＣＣＤ
ラインセンサ（ＰＯ２）は左側の光軸性焦点検出領域（
ＩＳ３）にそれぞれ対応している。そして、撮影画面（
Ｓ）に対して画面中央部の実線で示す３つの焦点検出領
域（ＩＳＩ）。

（ＩＳ２）、　（ＩＳ３）（以下、それらを区別する必
要のある場合には、夫々、第１アイランド（ＩＳＩ）、
第２アイランド（ＩＳ２）、第３アイランド（ＪＳ３）
と称する）に位置する被写体に対して焦点検出を行うこ
とができるように構成されている。なお、図中、点線で
示している長方形の枠（ＡＰ）は、焦点検出を行ってい
る撮影領域を撮影者に示すべく表示されているものであ
る。また、撮影画面（Ｓ）の外に示されている表示部（
Ｄｆａ）は焦点検出状態を示すものであり、合焦状態で
緑色に点灯する一方、焦点検出不能状態では赤色に点灯
する。（Ｄｆｂ）は動体検出時の動体表示用のＬＣＤで
ある。

次に、カメラの動作のシーフェンスを、第４図のフロー
チャートを用いて説明する。

メインスイッチ（ＳＭ）がオンされると、このフローが
スタートする。まず、＜＃４００＞で測光スイッチ（Ｓ
ｌ）が閉成されたかどうかを判定し、測光スイッチ（Ｓ
ｌ）が閉成されるまで＜＃４００．　＃４０５＞をルー
プする。＜＃４０５＞では、メインスイッチ（ＳＭ）が
開放されたかどうかの判定を行っており、メインスイッ
チ（ＳＭ）が開放されれば、マイコン（μＣ）はストッ
プモードに人、る。

＜＃４００＞で測光スイッチ（Ｓｔ）が閉成されたと判
定されれば、＜＃４１０＞でレンズ回路（ＬＢＣ）から
撮影レンズに固有のレンズデータを入力する。

このレンズデータには焦点距離データ［ｆｌ、デフォー
カス量とレンズ駆動量との変換係数［Ｋ］、撮影レンズ
の開放Ｆ値（Ａｖ値）　［Ａｖｏ］等がある。

＜＃４１５＞ではフィルム感度読取回路（ＩＳＯ）から
フィルムのＩＳＯ設定データ［Ｓｖ］を入力し、＜１４
２０＞で測光動作を行って測光データ［Ｂｙ］を測光回
路（ＬＭＣ）から入力する。＜＃４２５＞で自動焦点調
節動作を行うサブルーチン（ＡＰ）をコールするが、詳
細は後述する。＜＃４３０＞で露出演算を行って、露出
制御すべきシャッタースピード［Ｔｖ］と絞り値［Ａｖ
］とを演算する。

次に、＜＃４３５＞でレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成
されたかどうかを判定し、閉成されていれば、＜＃４４
０＞で後述するレリーズ許可フラグを用いてレリーズ許
可の判定をする。レリーズ許可であれば＜＃４５０＞に
進み、レリーズタイムラグー−レリーズスイッチ（Ｓ２
）の閉成から露出までの時間遅れ−の間に生じるピント
のずれを補償すべく、撮影レンズの駆動量演算とレンズ
駆動制御とを行うサブルーチン（ＬＮＳ））をコールす
るが、詳細は後述する。

＜１４３５＞でレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されて
いない時、および、＜＃４４０＞でレリーズ許可でない
場合は、＜＃４４５＞で測光スイッチ（Ｓｌ）が開放状
態かどうかを判定し、開放状態なら＜＃４００＞へ、一
方、閉成されているなら＜１４１０＞の次回の測光・測
距ヘループする。

一方、＜＃４５０＞でピント補償を行ったあとは、＜＃
４３０＞で得たシャッタースピード［Ｔｖ］と絞り値［
Ａｖ］とに基づいて露出制御を行うサブルーン（露出制
御）を＜＃４５５＞でコールするが、詳細は後述する。

その後、＜＃４６０＞でフィルムの１コマ分の巻上げ動
作を行って、＜　＃４６５＞で測光スイッチ（Ｓｌ）が
開放状態かどうかを判定し、開放されていれば＜＃４０
０＞ヘループする。

第５図は、＜＃４２５＞でコールされるサブルーチン（
ＡＦ＞＞の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、先ず、＜１５００
＞で焦点検出回路（ＡＦＳ）の受光回路（ＣＣＤ）によ
る積分を行い、＜＃５０２＞でその画素データをＡＤ変
換して入力する。この画素データを用いて＜＃５０４＞
でピントズレ量（デフォーカス量）を求める。また、＜
＃５０２＞では、カード回路（ＣＤ）からのカード情報
も入力し、カード情報によってコンティニュアスＡＦ（
合焦後もレンズ駆動を行う自動焦点調節状態）或いは、
ワンショットＡＦ（合焦後はレンズ駆動を行わない自動
焦点調節状態）が設定されたかもわかる。つまり、ＩＣ
カードから、強制的にワンショットＡＦとするための（
以下、カードワンショットと称する）強制ワンショット
フラグやコンティニュアスフラグが送られてくるように
なっている。

＜１５０６＞では（動体モード）の判定を行っているが
、これは、後程説明するが、被写体が動体であると判断
された時に動体モードフラグが立つようになっており、
それ以後のループで、このフラグの判別によって被写体
が動体の場合に＜＃５４４＞からの動体処理のフローへ
分岐させるためである。最初のループでの測距では、被
写体が動体であるかどうかを判定できないので、必ず＜
１５０８＞へ移る。ここでは、コンティニュアスＡＦで
あるかどうかの判定を行っている。

コンティニュアスであるのは＜＃５０２＞で入力したＩ
Ｃカードからのカード情報によって強制的にコンティニ
ュアスＡＦが設定されたか、或いは、後述する＜＃５５
２＞を通ってセットされたコンティニュアスフラグのた
めか、いずれかである。

続いて、＜＃５１０＞で後述する合焦後フラグを用いて
合焦後かどうか判定する。これは、合焦後に＜＃５２４
＞からの動体判定のフローへ分岐させるためである。＜
＃５１２＞では、レンズ駆動中かどうかを判定する。そ
して、レンズ駆動中なら次の合焦判定、動体判定を行う
と精度が悪いのでそれらをスキップする。＜＃５１４＞
では、撮影レンズが合焦ゾーン内に入っているかどうか
の判定を行う。合焦ゾーン内なら＜＃５２０＞で合焦後
フラグ（＜＃５１０＞で使う）をセットし、＜＃５２２
＞で合焦表示（第３図に示す表示部（Ｄｆａ）の線表示
）を行うとともにレリーズ許可フラグ（第４図＜１４４
０＞で使う）をセットする。

一方、＜＃５１４＞で合焦ゾーン内でなければ、＜＃５
１６＞でレンズ駆動が３回以上かどうかの判定をし、３
回以上なら＜＃５１８＞で過去３つのデフォーカス量を
用いて動体判定を行う。＜＃５１８＞で動体でないと判
定された場合、および、＜＃５１６＞で３回以上駆動し
ていないと判定された場合は、＜＃５４０＞で焦点調節
用のレンズ駆動を行ってメインルーチンにリターンし、
次回の＜＃５００＞からの測距ヘループする。

＜＃５１０＞で合焦後フラグがセットされていると判定
されれば、＜＃５２４＞に進んで、測距を４回繰り返し
たかどうかの判定をし、４回連続測距していなければメ
インルーチンにリターンし、次回の＜＃５００＞からの
測距ヘループする。

４回の測距が終われば、＜＃５２６＞でこの４回の測距
結果である４つのデフォーカス量を平均して平均デフォ
ーカス量［ＤＦｘ］を求める３、そして、＜＃５２８＞
では過去２つのこの平均デフォーカス量［ＤＦｘ］を用
いて被写体が遠ざかっているかどうかの判定をし、遠ざ
かっていれば、＜＃５４２＞へ進んでＡＦロックフラグ
をたてる。

なお最初のループでは、２つの平均デクオー力ス量［Ｄ
Ｆｘ］のデータがないので、同じ値を使用する。

＜＃５２８＞で被写体が遠ざかっていなければ、＜＃５
３０＞で前記牟均デフォーカス量［ＤＦｘ］が４つ以上
になったかどうかの判定をする。これは、次の＜＃５３
２＞の動体判定では、この平均デフォーカス量［ＤＦｘ
］が４つ揃って始めて判定する方式だからである。そし
て、平均デフォーカス量［ＤＦｘ］が４つ揃っていない
場合は、やはりメインルーチンにリターンし、次回の〈
＃５００〉カらの測距ヘループスル。

平均デフォーカス量［ＤＦＸ］が４つ揃えば、＜＃５３
２＞でその４つの平均デフォーカス量［ＤＦｘ］を用い
て動体判定を行う。＜＃５３２＞で動体であると判定さ
れれば、＜＃５３４＞に進む、また、＜＃５１８＞で動
体と判定された場合にも、この＜＃５３４＞に進んでく
る。

つまり、被写体を動体と判定するには２通りあり、被写
体の移動速度が比較的速い場合には＜＃５１８＞での判
定で、一方、被写体の移動速度が比較的遅い場合には＜
＃５３２＞での判定で、それぞれ動体と判定されて＜＃
５３４＞に進んで（る。

以下、それらを、“動体判定タイプＩ”、“動体判定タ
イプ■”と称する。そして、動体と判定されれば、＜＃
５３４＞で動体モードフラグ（＜＃５０６＞で使う）を
セットし、＜＃５３６＞で動体補正の計算を行って、通
常のピントズレ量に動体であるがゆえに生じるピントズ
レの予測量を上のせ計算してレンズ駆動量を求める。

その後、＜＃５３８）で動体表示（第３図に示す。

Ｌ　ＣＤ　（Ｄｆｂ）の表示）を行い、＜＃５４０＞で
レンズ駆動する。以下、上述した動体補正およびレンズ
駆動を行う動作モードを（動体モード）と称する。

こうして（動体モード）に入った後はレンズ駆動の後、
メインルーチンにリターンし、再び＜＃５００＞ヘルー
プしてくる。今度は、＜＃５０６＞から＜＃５４４＞へ
進んで動体補正の計算をする。

ただし、この＜＃５４４＞の動体補正演算は＜＃５３６
＞のレンズ駆動用の動体補正演算とは違って、＜＃５３
６＞では次回の測距終了を目標とした補正を行うもので
あったのに対し、今回の測距終了を目標とした補正を行
うものである。

＜＃５４６＞でその補正後の値で合焦判定し、合焦であ
れば、＜＃５４８＞で合焦表示ならびにレリーズ許可を
行う。つづいて、＜＃５５０）では、（動体モード）中
に被写体の移動の方向が反転したかどうかを判定する。

反転していれば、＜１５５２＞でコンティニュアスフラ
グをセットして（コンティニュアスモード）とし、＜＃
５５４＞で動体モードをクリアする。

つまり、被写体の移動方向が反転しているのにも拘らず
補正すれば、被写体の動きを検知する際にＣＣＤライン
センサの積分時間に起因した時間的遅れがあって、動体
補正そのものに遅れが生じているため、動体の前後の動
きに対して逆方向に補正してしまったりすることがある
からであり、ランダムに前後に動く被写体なら単純なコ
ンティニュアスＡＦの方が追随性がよいからである。

第６図は“動体判定タイプＩ”と“動体判定タイプ■”
とのシーフェンス図である。比較的スピードが速いタイ
プの被写体、すなわち、フィルム面換算で［約１．３ｍ
ｍ／ｓ］以上のスピードの被写体に対しては、“動体判
定タイプＩ”として検出できる。

１．２回目の測距＜Ａ＞　、　＜８＞でレンズ駆動し、
合焦確認測距＜Ｃ＞以後に動体検出に入る。この理由は
、＜Ａ＞　、　＜Ｂ＞の測距では、レンズ駆動のバック
ラッシュ分が入っていた場合や、合焦位置から大きく離
れていて焦点検出の精度が低い場合、ならびに、デフォ
ーカス量とレンズ駆動量の変換係数［Ｋ］の誤差のため
に、＜Ｂ＞の測距では未だ合焦ゾーンに入っていない場
合が多いためである。そして、静止状態に。

ある被写体であれば上述のような誤差原因の少ない＜Ｃ
＞の測距では合焦であるはずなのに、その測距＜Ｃ＞で
も合焦でないということは、その被写体が動体であると
いうことに他ならない。そこで、＜Ｃ＞の測距の結果に
基づくレンズ駆動後、＜Ｄ＞の測距でも非合焦でかつ＜
Ｅ＞の測距でも非合焦なら、ここで初めて、（動体モー
ド）に入る。そして＜Ｃ＞　、　＜Ｄ＞　、　＜Ｅ＞の
３回の測距で得られた検出デフォーカス量を使って動体
補正する。つまり、＜Ｃ＞と＜Ｄ＞による検出デフォー
カス量を用いた速度計算と、＜Ｄ＞と＜Ｅ＞による検出
デフォーカス量を用いた速度計算との２つの速度の平均
によって動体速度を計算するのである。

＜Ｃ＞の測距までは、合焦ゾーンは［８０μｍ］の狭い
ゾーンとしである。これは、静止状態の被写体を前提に
考え、このゾーン内なら、ピントが保証される大きさで
ある。このゾーン内に入れば、その後のレンズ駆動は必
要ない。そして、＜Ｄ＞の測距以後、合焦ゾーンを［２
００μｍ］に広げている。これは、移動する被写体を前
提として考えており、１回の測距の結果に基づくレンズ
駆動の周期で、［２００μｍ］以上動く被写体を、“動
体測定タイプエ”で判定して動作モードを（動体モード
）に切り替えるわけである。

［２００μｍ］の合焦ゾーンに対して合焦になった場合
は、動体検出は、以後“動体検出タイプ■”による検出
へ移行する。また、“動体検出タイプ■”へ移行する前
にレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが入れ
ば、レリーズ中の撮影レンズに対する駆動（第４図＜＃
４５０＞　）で対応する。さらに、＜Ｃ＞の測距で合焦
になった場合は、“動体検出タイプ■”の動体検出とな
る。

“動体検出タイプ■”では、確認測距＜Ｃ＞で合焦にな
ったあと、撮影レンズを停止させたまま、４回連続して
測距を繰り返す。第６図（ロ）に示すように、＜Ｄｉ＞
　、　＜０２＞　、　＜Ｄ３＞　、　＜０４＞の４回の
測距を連続して行い各測距で得られたデフォーカス量を
平均して平均デフォーカス量ＣＤＦＸ］を求め、以下４
回づつの測距を繰り返す。そして〈Ｅｌ〉〜＜Ｅ４＞　
、　＜Ｆｌ＞〜＜Ｆ４＞　。

〈Ｇ１〉〜＜６４〉の４回づつの測距でそれぞれ平均デ
フォーカス量［ＤＦｘ］が求まると、それら４つの平均
デフォーカス量［ＤＦｘ］を用いて動体判定を行う。こ
の“動体検出タイプ■”で検出できる被写体のスピード
は、フィルム面換算で［０，２５ｍｍ／ｓ］以上のスピ
ードである。この“動体検出タイプ■“で被写体が動体
であると検出されれば、動作モードは（動体モード）に
入り、動体補正ならびに動体表示を行う。

第７図、第８図に、“動体検出タイプＩ”および“動体
検出タイプ■”による動体検出のフローを具体的に示す
。先の第５図のフローチャートに対応させると、＜＃５
１６＞　、　＜＃５１８＞が“動体検出タイプＩ”によ
るもの、そして、＜＃５２４＞〜＜＃５３２＞が“動体
検出タイプ■”によるものである。

第７図に示す“動体検出タイプ■”では、まず＜＃７１
０＞で［ＬＣＮＴ］が“３″以上かを判定する。

［ＬＣＮＴ］はレンズ駆動の回数で＜９５４０＞のレン
ズ駆動を何回行ったかを数える駆動カウンタである。測
光スイッチ（Ｓｌ）の閉成時にこの駆動カウンタをクリ
アしておくことで、＜＃７５０＞を通るたびにこの駆動
カウンタがカウントアツプされ、動体判定に入るための
カウンタとして使うのである。＜＃７１０＞で駆動カウ
ンタの判定をし、レンズ駆動が３回目以上なら、＜＃７
１５＞で被写体スピードを求める（第６図の＜Ｃ＞と＜
Ｄ＞の測距）。続いて、＜＃７２０＞で駆動カウンタが
′３”なら＜１７５０＞へぬける。＜＃７２０＞で駆動
カウンタが“４″なら（第６図の＜Ｄ＞と＜Ｅ＞の測距
）動体判定を行う。

続いて、動体判定のための各条件をチエツクする。すな
わち、＜＃７２５＞で補助光回路（ＡＳＬ）を使った（
補助光ＡＦモード）でないことを判定する。＜　＃７３
０＞で被写体が暗くないことを判定する。これは焦点検
出回路（ＡＦＳ）内の増幅回路（ＡＧＣ）によるゲイン
が４倍未満であることをもって暗くないと判定する。＜
１７３５＞で被写体倍率が高くないことを判定する。こ
れは倍率が高いと測距のバラツキが大きくて検出誤差が
大きいためである。そして、＜＃７４５＞では、＜＃７
１５＞で検出した被写体スピードの過去２回のもの（第
６図の＜Ｃ＞および＜０＞の測距の結果から求めたもの
と＜Ｄ＞および＜Ｅ＞の測距の結果から求めたもの）が
同方向であることを判定する。そして、上述した各条件
が満たされると、＜＃７４５＞で、この過去２つの被写
体スピードを平均処理して、＜＃５３４＞以下で使用す
る被写体スピードを求める。

ここで、この“動体判定タイプ■”による動体判定に行
うには、もう１つ、合焦ゾーンに入らなかったという条
件があるが、＜＃５１４＞で行われるこの合焦ゾーン判
定の詳しいフローを第９図を用いて説明する。

このフローでは、まず、＜＃９１０＞で駆動カウンタを
チエツクし、“３”以上であれば＜　＃９２０＞で合焦
ゾーンを［２００μｍ］に設定し、“３”未満であれば
＜　＃９３０＞で合焦ゾーンを［８０μｍ］と設定する
（第６図の＜Ａ＞　、　＜８＞　、　＜Ｃ＞の測距で［
８０μｍ］、＜Ｄ＞　、　＜Ｅ＞の測距で［２００μｍ
］）。従って、コンティニュアスＡＦならたいてい合焦
ゾーンは［２００μｍ］ということになる。そして、＜
＃９４０＞で測距結果であるデフォーカス量［叶］と＜
＃９２０＞或いは＜　＃９３０＞で設定された合焦ゾー
ンとを比較し、合焦なら＜＃５２０＞へ進み、非合焦な
ら＜＃５１６＞へ進む。

第８図は、“動体判定タイプ■”を示している。まず、
測光スイッチ（Ｓｌ）の閉成でデフォーカス量［叶コの
和のメモリ［ＤＦ（和）］はクリアされているとする。

そして、＜＃５１０＞の判定の結果、合焦後のフロー（
＜＃５２４＞〜）に入ると、＜１８００＞で今回の測距
で求めたデフォーカス量［ＤＦ（今）］と［ＤＦ（和）
］と加算して［ＤＦ（和）］にセーブする。＜＃８０５
＞では、連続して４回の測距を行ったかをどうか判定し
、４回の測距を行っていなければ＜＃８０７＞へ進んで
、第１判定用カウンタ［ｍ］をカウントアツプして、メ
インルーチンにリターンする（　＜＃５９０＞　）。

次に＜６８１０＞では、この４回連続測距が何回になっ
たかを判定する第２判定用カウンタ［ｊ２］をカウント
アツプする。なお、これら両カウンタ［１］　、　［ｍ
］は、測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成された時点でクリア
されているものとする。また、＜＃８１５＞では第１判
定用カウンタ［ｍ］のみをクリアしておく。

＜＃８２０＞で、４回分のデフォーカス量の和［ＤＦ（
和）］を、４で除算して平均デフォーカス量［ＤＦ（平
）コを求める。＜＃８２５＞ではこの平均デフォーカス
量［ＤＦ（平）］の合焦後１回目の値（以下、これをベ
ースデフォーカス量と称する）［ＤＦ、］がメモリされ
ているかどうかを、後述するメモリフラグを用いて判定
する。ベースデフォーカス量［ＤＦ、］がメモリ内に有
れば＜＃８４０＞へ進み、無ければ＜＃８３０＞でその
はじめての平均デフォーカス量［ＤＦ（平）］をベース
デフォーカス量［ＤＦＯ］　としてセットし、＜＃８３
５＞でメモリフラグ（＜＃８２５＞で使う）をセットす
る。

＜＃８４０＞では、＜＃８２０＞で求めた平均デフォー
カス量［ＤＦ（平）］をメモリ　［ＤＦ４］にストアす
るとともに、４つのメモリ［ＤＦ、］　、　［ＤＦ３］
　。

［ＤＦ２］　、　［ＤＦｌ］内のデータを順にシフトす
る。

従って、最新の平均デフォーカス量［ＤＦ（平）］は常
にメモリ　［ＯＦ、］に入っていることになる。

＜＃８４５＞　、　＜＃８５０＞　、　＜＃８５５＞で
は動体判定状態から脱してＡＦロックするための判定を
行う。

まず、＜、＃８４５＞で被写体が暗いと判定された場合
、すなわち、焦点検出回路（ＡＦＳ）の増幅回路（ＡＧ
Ｃ’）のゲインが４倍または８倍と判別された場合に、
又、＜＃８５０＞で測距演算の結果がばらつきだす倍率
［１／１５］よりも大きい倍率の場合に、さらに、＜＃
８５５＞で最新の平均デフォーカス量［ＤＦ、］とベー
スデフォーカス量［ＤＦ、］とを比較して遠ざかる方へ
［３００μｍ］以上変化した場合に、いずれも、＜＃８
６５＞でＡＦフロクフラグをセットしてメインルーチン
にリターンする（　＜＃５９０＞　）。

ＡＦフロクフラグがセットされなかった場合、＜＃８６
０＞で最新の平均デフォーカス量［ＤＦ、］が、近づく
方へ［４００μｍ］以上動いたと判定されれば、以後の
動体判定フローを通らず、＜＃８９０＞で被写体スピー
ド［Ｖ］を（動体モード）の維持のための最低スピード
である［０，２５ｍｍ／ｓコにセットして＜＃５３４＞
へ進む。

一方それ以外の場合＜＃８６４＞　、　＜＃８６６＞で
、撮影レンズの焦点距離の判定を行い、＜＃８７５＞か
らの動体判定レベルを切り替える。＜　＃８６４＞で焦
点距離［ｆｌが［５０ｍｍ］より小さいと判定されれば
、＜＃８６７＞で判定レベル［Ｃｎｌを［１００μｍ］
とし、＜＃８６６＞で焦点距離［ｆｌが［２００ｍｍ］
より小さいと判定されれば、＜＃８６８＞で判定レベル
［Ｃｎｌを〔１５０μｍ］に、焦点距離［ｆｌが［２０
０ｍｍ］を越えると判定されれば、＜＃８６９＞で判定
レベル［Ｃｎコを［２００ｕ　ｍコに、それぞれ設定す
る。この判定レベル［Ｃｎｌは、平均デフォーカス量［
ＤＦ（平）］の２つの値の差を判定するためのものであ
る。

なお、この＜＃８６４＞〜＜＃８６９＞で実行される動
体判定レベル［Ｃｎｌの切替えは、別の方法でも行なう
ことができる。その−例を第２１図に示す。この例では
、動体判定レベル［Ｃｎｌの切替えを、フィルム上での
デフォーカス量に相当する焦点距離［ｆｌと撮影倍率［
β］との積［ｆ・β］を判定基準として行なっている。

すなわち、＜＃８６４’　＞と＜＃８６６’　＞での判
定の結果、積［［・β］が“５”よりも小さければ動体
判定レベル［Ｃｎｌを［１００μｍ　：］に＜＃８６７
°〉、積［ｆ・β］が′５″以上で２０″よりも小さけ
れば動体判定レベル［Ｃｎｌを［１５０μｍ］に＜＃８
６８’＞　、積［ｆ・βコが“２０”以上であれば動体
判定レベル［Ｃｎｌを［２００μｍ］に〈＃８６９’＞
、それぞれ設定した後、＜＃８７０＞に進む。

＜　＃８７０＞では、４回連続測距が何回になったか、
すなわち、４回連続測距毎に求められた平均デフォーカ
ス量［ＤＦ（平）］が４つになったかどうかの判定をし
、４つ以」−であれば、＜＃８７５＞からの動体判定を
行う。この動体判定は、［ＤＦ３−ＤＦ’、≧Ｃｎコと
［ＤＦ、　−ＤＦ２≧Ｃｎコと［ＤＦ４−ＤＦ、≧１．
５・Ｃｎｌとの３つの条件がともに満たされていること
をもって動体と判定するものである。ここで最後の条件
に対して、判定レベルが［１，５・Ｃｎｌになっている
のは、スパンが他の場合のＬ５倍になっているからであ
る。

次に、＜＃８９５＞で２つの平均デフォーカス量［ＤＦ
３］　、　［ＤＦ、］とこの２つの測距の間の時間とを
使って被写体スピード［ｖ１］を求め、＜＃８９７＞で
同様に２つの平均デフォーカス量［ｔｌ　、　ｃｎＦ２
］とこの２つの測距の間の時間とを使って被写体スピー
ド［■２］を求め、＜＃８９９＞それら２つの被写体ス
ピード［Ｖｌコ。

［■２］の平均演算（Ｖ・（Ｖｌ　＋Ｖ２．）／２）を
して平均被写体スピード［Ｖｌを求めた後、＜＃５３４
＞へ進む。

以下、動体補正では、その平均被写体スピードＣＶ］を
使って、次回の測距終了時のデフォーカス量を予測し、
それを上乗せしたレンズ駆動量を求めて焦点調節動作を
繰り返すことになる。そして合焦すると、レリーズ動作
が行われる。なお、レリーズ動作は、合焦した後にレリ
ーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されてもよいし、合焦前か
らレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されてもよい。１ノ
リーズスイツチ（Ｓ２）の閉成で露出制御が行われるわ
けであるが、露出制御中は、焦点検出用光学系（ＡＯ）
まで光が入ってこないように構成されている。

第１Ｏ図を用いて動体補正を説明すると、フィルム（Ｆ
）に被写体からの光線束を結像させる撮影レンズ（ＴＬ
）を通過した光線束は、それをファインダー光学系（Ｆ
ｌ）に反射するための反透過のメインミラー（ＭＭ）、
全反射のサブミラー（ＳＭ）を通って焦点検出用光学系
（ＡＯ）へ届（ところが、露出制御でミラーアップが始
まると、光は他へ反射してしまう。この時、被写体が動
体であると、このミラーアップの間にピントズレを生じ
る。このレリーズタイムラグ中のピントズレを補正する
（以下、この動作をビン１〜補償と、称する）ために、
レリーズタイムラグ中の撮影レンズの移動量の不足分は
、このミラーアップ中にレンズ駆動（以下、これをミラ
ーア・ツブ中駆動と称する）することで補う。図では、
被写体が動いた距離（ＤＦ）のピントズレ分を上述のミ
ラーアップ中駆動で補正する。

第１１図ないし第１３図は、ピント補償のためのミラー
アップ中駆動を示したものである。横軸は時間で、縦軸
は像面の位置に関した軸である。

第１１図は、“動体判定タイプ■”の場合で、＜Ｘ＞は
積分タイミング、＜ｙ＞は演算タイミングを表わし、（
０）の曲線は被写体の動きで、（Ｌ）の直線は撮影レン
ズの動きを示す。第１１図に示す被写体のスピードはか
なり遅いものであり、また、停止中から動き出した被写
体も含める。

測距＜Ｃ＞の結果合焦となり、続く４回の４回連続測距
＜Ｄ＞　、　＜Ｅ＞　、　＜Ｆ＞　、　＜Ｇ＞で被写体
が動体であると判定し、＜Ｔ＞のタイミングで（動体モ
ード）に入る。（動体モード）に入れば、各々の演算終
了時点＜１＋＋＞　、　＜１＋□〉。

＜ｔｌｓ＞　、　＜ｔ＋＜＞でデフォーカス量が“０”
になるように撮影レンズの移動を制御する。そして、例
えばタイミング＜ｔ＋ｓ＞とタイミング＜１＋＊＞との
間でレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが入
ったとすると、次の合焦タイミング＜ｂ＋＞でミラーア
ップが始まる。そして、このミラーアップの間にズレる
デフォーカス量をミラーアップ中駆動で補正し、露出タ
イミング＜Ｓ＞では、デフォーカス量が“０″となるよ
うに撮影レンズを移動させる。

第１２図は、“動体判定タイプ■”の場合で、ここでは
最初から測光スイッチ（Ｓｌ）とレリーズスイッチ（Ｓ
２）とは閉成状態であるとする。なおレリーズスイッチ
（Ｓ２）の閉成は、＜Ｆ＞の測距が始まるまではどのタ
イミングで生じても図と同じ動作である。“動体判定タ
イプ■”による場合はスピードの速い被写体で、測距＜
Ａ＞〜＜Ｅ＞では合焦とはならない。そこで第６図の説
明のように、４回レンズ駆動した後の＜Ｔ＞のタイミン
グで（動体モード）に入り、＜Ｆ＞の測距で合焦となり
、レリーズ動作が行われる。

この場合にもミラーアップ中駆動を行うようになってお
り露出タイミング＜Ｓ＞でデフォーカス量が“０”とな
るように撮影レンズを移動させる。

第１３図は第１２図と同じ被写体に対して、合焦ゾーン
を広げ始める＜Ｄ＞の測距で合焦になってしまった場合
である。この場合には、（動体モード）には入らない。

しかし、広げた合焦ゾーンの［２００μｍ］の範囲を考
えれば、少なくとも［２００μｍ］のズレが露出時に生
じつる。そこで、このピントズレを補償するために、＜
Ｄ＞の測距で求めたピントズレ量（Ｐまでのデフォーカ
ス量）を、ミラーアップ中駆動で補正している。

この方式によって、（動体モード）に入らない程度の被
写体でも、シャッターチャンスを逃すことなく、非合焦
によるレリーズおくれをなくすことができる。すなわち
、合焦ゾーンを広げた状態でレリーズさせているが、こ
の合焦ゾーンを広げたことにより生じつるピントズレを
ミラーアップ中にレンズ駆動を行うことで少なくしてい
る。

次頁の、表１に、このミラーアップ中駆動を纏めて示す
。

ミラーアップ中駆動はいつも行うわけではなくて自動焦
点調節のモード別に、行う行なわないを切り替えるよう
になっている。

カメラを振ったような撮影者の意図でフォーカシングを
固定したい場合（＜＃８５５＞　）　、被写体が暗い時
や倍率が大きい時のように動体検出の精度が低いと思わ
れる場合（＜＃８４５＞　、　＜＃８５０＞　）、（動
体モード）を必要としない遅い遠ざかる被写体の場合（
＜９８５５＞　）何れもＡＦロックとなっている。この
ＡＦコロツク時ミラーアップ中駆動をしては却って悪い
写真となるのでミラーアップ中駆動は行わない。

一方、近づく動体や速い動体は既に述べたように（動体
モード）に入るので、ミラーアップ中駆動をし、さらに
動体補正の計算をして露出時にピントが合うようにする
。ただし、ミラーアップの時間は［約７０ｍ５］の有限
な時間であるので、このミラーアップ中の駆動量には限
度がある。この［７０ｍ５１の間に駆動できるのは、実
際の露出の際に撮影レンズを停止した状態にする必要か
ら制動しながらの駆動となるため、通常のフル駆動の場
合よりも少なくて、レンズ駆動のパルスカウントとして
［４０パルス］である。

この値は標準レンズ［５０／１．７］よりも焦点距離が
長い撮影レンズであれば、［２００μｍ］以上のレンズ
移動となるので合焦ゾーン［２００μｍ］の端に撮影レ
ンズが停まっていてもこの値だけはレンズ駆動できる。

必要レンズ駆動量がこの［４０パルス］を超えてしまう
場合は、ミラーアップ開始を［４０ｍ５ｌ遅らせて、こ
の間にレンズ駆動する。このレリーズ前のレンズ駆動の
際の駆動量にも制限をつけて、レリーズタイムラグを長
くしないように（［４０ｍ５］のみの増加）しながら、
ミラーアップ中駆動と違ってフル駆動が可能なので駆動
量を［７０パルス］分確保して、合計［１１０パルス］
分、レンズ駆動を行えるようにしである。これにより、
デフォーカス量とレンズ駆動量の変換係数［Ｋ］が小さ
いものでは［２０００μｍ］のレンズ移動量を確保でき
、前後変換係数［Ｋ］が大きいものでも［１００μｍ］
程度のレンズ移動量を確保出来るので、ピント補正には
充分な値といえる。

次に非動体モードの場合であるが、このモードの場合、
合焦前からレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されており
、かつ、被写体がかなり移動スピードの遅いものであれ
ば、（動体モード）に入る間なく、すぐにレリーズ動作
を行えるものである（第１３図参照）。この場合と、コ
ンティニュアスＡＦの場合とには、動体補正をしないで
（本実施例の方式では不必要）ミラーアップ中駆動を行
う。この時の駆動量は、ミラーアップ寸前の測距の結果
から算出する。一方、静止被写体や移動スピードの遅い
被写体の場合は、合焦後、動体判定を繰り返している。

この間にレリーズスイッチ（Ｓ２）の開成による割込み
が入れば、やはり動体補正なしでミラーアップ中駆動を
する。この時は、撮影者が、静止被写体を撮ろうとして
いるのか、移動スピードの遅い被写体を撮ろうとしてい
るのかの判定ができない。

例えば、ＡＦロックしたい場合とすると、ミラーアップ
中駆動を行えば意図に反した写真となる。

そこで、合焦ゾーンに入っている被写体ならミラーアッ
プ中駆動を行わず、カメラを振ったような場合はミラー
アップ中駆動を行わず１、今合焦した許りの被写体の場
合は移動スピードが遅いのでそれを想定してミラーアッ
プ中駆動で少しだけ撮影レンズを移動させる、という３
つの現象を満たす制御方法として、デフォーカス量が［
７０〜２００μｍ］である場合だけミラーアップ中駆動
を行うという方法をとる。つまり、デフォーカス量が［
７０μｍ］以下の場合は合焦ゾーン内にあり、デフォー
カス量が［２００μｍ］以上の場合はカメラが振られ、
デフォーカス量が［７０〜２００μｍ］の場合は被写体
の移動があると判断するのである。

次にその駆動量について、第１４図を参照して説明する
。

合焦したのは＜Ｃ＞の測距においてであるので、測距の
バラツキを考えれば平均処理される＜Ｄ＞の測距の方が
精度がよい。そこで、動体判定中のミラーアップ中駆動
においては平均デフォーカス量に基づいて駆動量を決定
する。まず、移動する被写体が前提で（動体モード）に
入る前にレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されたという
場合であれば、最新の測距の結果から求められたデフォ
ーカス量（第１４図では〈■〉の測距の結果から求めら
れた平均デフォーカス量）［ＤＦｉ］を使ってミラーア
ップ中駆動するのがよい（第１４図において（ｉ）のラ
イン）。また、静止被写体を前提とするならば合焦した
時点がファインダー内に見えるので、合焦直後の測距の
結果から求められたデフォーカス量（第１４図では＜Ｄ
＞の測距の結果から求められた平均デフォーカス量＞　
［ＤＦｄ］を使ってミラーアップ中駆動するのがよい（
第１４図において（ｉｉ）のライン）。さらに、ＡＦロ
ックさせてカメラをほんの少し振るという前提であれば
、（＜＃８５５＞では検出できない程度のカメラの振り
）、合焦を確認して［約０．８秒］経った頃の測距の結
果から求められたデフォーカス量（第１４図では＜Ｃ＞
の測距の結果から求められた平均デフす−カス量［ＤＦ
ｇ］　）を使ってミラーアップ中駆動するのがよい（第
１４図において（ｉｉ）のライン）。

なお、ここでの「前提」という語は、それを重視したカ
メラという意味である。つまり、カメラの想定使用者に
合わせてどの測距の結果から求められたデフォーカス量
を使ってミラーアップ中駆動するかを予め設定しておく
ことができる。

さらにきめ細かく制御しようとすると、合焦からレリー
ズスイッチ（Ｓ２）の閉成までの時間に応じて、どの測
距の結果から求められたデフォーカス量を使ってミラー
アップ中駆動するかを切り替えるのが好ましい。先はど
述べた合焦してからカメラを振る時間というのは、［０
，８秒コないし［１秒］はどであるので、合焦してから
［０，８秒］経ったタイミングで行われる＜Ｇ＞の測距
までに、第１４図の＜ｔ４１＞のタイミングでレリーズ
スイッチ（Ｓ２）の閉成による割込みが入れば、その時
点での最新の＜Ｅ＞の測距の結果から求められた平均デ
フォーカス量［ＤＦｅ］を使ってミラーアップ駆動し、
合焦してから［０，８秒］経ったタイミングで行われる
＜Ｇ＞の測距よりあとで、第１４図の＜１＜□〉のタイ
ミングでレリーズスイッチ（Ｓ２）の開成による割込み
が入れば、＜Ｄ＞の測距の結果から求められた平均デフ
ォーカス量［ＤＦｄ］を使ってミラーアップ中駆動する
ようにする。

こうすることによってＡＦロックしようとして、カメラ
を振り、［０，８秒コ以上時間が経って始めて撮影者の
意図に合ったレリーズ動作を行う場合にもピントの合う
写真を撮ることができる。

第１５図は、第４図のメインルーチンの＜＃４５０＞で
コールされるミラーアップ中のレンズ駆動のためのサブ
ルーチン（ＬＮＳ）の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、まず＜＃１５００
＞では第５図の＜＃５０２＞で入力したカードワンショ
ットフラグを判定して、カードヮンショットフラグがあ
れば、ミラーアップ中駆動をせずに＜＃１５３８＞に進
む。＜＃１５３８＞では、レンズ駆動用の駆動パルスカ
ウンタ［ＢＣＮＴ］を“０′にした後、メインルーチン
にリターンする。同様に、＜＃１５０２＞で（補助光Ａ
Ｆモード）であれば、やはりミラーアップ中駆動をせず
に＜＃１５３８＞に進む。′ この（補助光ＡＦモード）とは、第１９図で示すような
フローによって切り替えられる。第１９図で示すフロー
は、第５図の＜＃５１４．＞と＜＃５１６＞との間に入
るフローで、＜＃５１４＞での判定で非合焦であった場
合にこのフローを通るようになっている。

このフローでは、まず、＜＃１９００＞で被写体がロー
コンフィデンスかどうか、すなわち、焦点検出結果の信
頼性を判定し、ローコンフィデンスであれば、すなわち
、信頼性が低ければ、続いて＜１１９０２＞で被写体が
暗いかどうかを判定する。この判定は、焦点検出回路（
ＡＦＳ）の増幅回路（ＡＧＣ）のゲインが２倍であるこ
とをもって暗いと判定するものである。これはアペック
ス系のディジタル信号［Ｂｖ］に対応させると［−１］
にあたる。そして、＜＃１９０２＞で被写体が暗いと判
定されれば、＜＃１９０４＞で補助光フラグをセットし
た後にメインルーチンにリターンする（　＜＃５９０＞
　）。＜＃１９０２＞で被写体が暗くないと判定されれ
ば補助光フラグをセットせずにメインルーチンにリター
ンする（、　＜＃５９０＞　）。

そして、次の測距でこの補助光フラグが立っていれば、
＜＃５００＞のステップの積分時に、補助光回路（ＡＳ
Ｌ）から被写体に補助光を投射するわけである。

第１５図に戻って説明を続けると、次に、＜＃１５０４
＞で（動体モード）であるかどうかの判定をする。（動
体モード）でなければ、続いて＜＃１５０６＞でＡＦロ
ックフラグの判定をする。

ＡＦクロック中らば、表１で示したようにミラーアップ
中駆動をせずに＜＃１５３Ｂ＞に進む。

ＡＦクロック中なければ、次に＜＃１５０８＞でコンテ
ィニュアスＡＦかどうかを判定する。

（動体モード）から抜けたコンティニュアスＡＦやカー
ド回路（ＣＤ）から送られたコンティニュアスＡＦフラ
グの判定によるコンティニュアスＡＦであると判定され
た場合は、＜＃１５１４＞に進み、現在持っているデフ
ォーカス量［ＤＦ（今）コを、ミラーアップ中駆動用メ
モリ［ＤＦｍ］にセットする。このデフォーカス量［Ｄ
Ｆ（今）］は、このフローへ来る前に合焦判定した時点
でのデフォーカス量であり、平均デフォーカス量ではな
い。

＜＃１５０８＞でコンティニュアスＡＦでないと判定さ
れた場合は、続いて＜＃１５１０＞でベースデフォーカ
ス量［ＤＦｏ］がストアされているかどうかを判定する
。ベースデフォーカス量［ＤＦｏ］がストアされていな
ければ、やはり＜＃１５１４＞に進む。これの−例は、
合焦前から測光スイッチ（Ｓｌ）とレリーズスイッチ（
Ｓ２）とがともに閉成されている場合（以下、これを合
焦前レリーズ開始と称する）であり、第８図の動体判定
ルーチンを通らないのでベースデフォーカス量［ＤＦ、
］を持っていないわけである。すなわち、合焦前レリー
ズ開始の場合も合焦判定時のデフォーカス量［ＤＦ’（
今）］を用いてミラーアップ中駆動する。また、動体判
定ルーチン中でも、最初の平均デフォーカス量の演算が
できていない場合も同様に＜＃１５］、０＞の判定で＜
＃１５１４＞に進む。

一方、動体判定中にレリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成に
よる割込みが入った場合には、＜＃１５１２＞へ進むこ
とになる。＜＃１５１２＞では平均デフォーカス量［Ｄ
Ｆ（平）］をミラーアップ中駆動用メモリ［ＤＦｍ］に
セットする。この＜＃１５１２＞のステップは、カメラ
がどのような撮影状況を重視するか、すなわち、カメラ
の前提に応じて、種々の実施形態がある。第１６図（イ
）ないしくホ）にいくつかの実施例を示す。

第１６図（イ）は、静止被写体を前提とするカメラの場
合であり、ベースデフォーカス量［ＯＦ、］を駆動用メ
モリ［ＤＦｍ］にセットする。第１６図（ロ）は、移動
する被写体を前提とするカメラの場合であり、最新の平
均デフォーカス量［ＤＦ４］を駆動用メモリ［ＤＦｍｌ
にセットする。

第１６図（ハ）は、ポートレートを前提とするカメラの
場合であり、合焦から［０６８秒］経過したときの＜Ｇ
＞の測距の結果求められた合焦平均デフォーカス量［Ｄ
Ｆ引を駆動用メモリ　［ＤＦｍｌにセットする。なお、
このフローによる場合には、第８図の＜＃８７０＞と＜
＃８７５＞の間に第２０図に示すフローを置いて合焦後
平均デフォーカス量［ＤＦＧ］をセットじてお（ことが
必要である。

すなわち、第２判定用カウンタ［１］が“４”であれば
平均デフォーカス量［ＤＦｘ］が４つあることを意味し
ており、合焦後ちょうど［０，８秒］経ったと判断され
るので、この時点の平均デフォーカス量［ＤＦ、］を合
合焦平均デフォーカス量ＤＦＧ］としてセットするとい
うフローである。

第１６図（ニ）は、万能カメラ、もしくは、初心者用カ
メラを前提とする場合であり、＜＃１６１０＞で合焦か
ら現在すなわちレリーズスイッチ（Ｓ２）の開成タイミ
ングまでの時間を測定して［ｔａ］とし、＜＃１６１２
＞でこの時間［ｔ３］が［１秒］未満かどうかを判定し
て、［１秒］未満であればカメラが振られていないと判
断して＜＃１６１４＞で、最新の平均デフォーカス量［
ＤＦ、］を駆動用メモリ［ＤＦｍｌにセットする一方、
［１秒コ以上であればカメラが途中で振られていると判
断して＜＃１６１６＞で、ベースデフォーカス量［ＤＦ
、］を駆動用メモリ　［ＤＦｍｌにセットする。

これは、静止被写体に対して、カメラを振ることによっ
て生ずるデフォーカス量の変化を、被写体が移動したこ
とと取り違えないようにするためである。

すなわち、動体判定フローでは動体と判定されない程度
のかなり移動スピードの遅い被写体であれば、最新の平
均デフォーカス量を用いてレンズ駆動した方がピントの
精度がよい。ところが、最新の平均デフォーカス量を用
いてレンズ駆動するようにすると、静止被写体に対して
カメラをゆるやかに振った場合ならＡＦロック判定でＡ
Ｆロックと判定されずに、全く別の所へピントが合って
しまうことになる。このような事態を防ぐために合焦に
なってからレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されるまで
の時間に応じて、駆動用メモリ［ＤＦｍｌにセットする
値を切り替えているわけである。

第１６図（ホ）は、第１６図（：）の変形で、合焦から
レリーズスイッチ（Ｓ２）の閉成による割込み発生まで
の時間の判定を合焦後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］が
ストアされているかどうかの判定で代用したものである
。合焦後平均デフォーカス量［ＤＦＧ］がストアされて
いれば、合焦後［０，８秒］以上経ったものとして＜＃
１６２２＞でベースデフォーカス量［ＤＦＯ］を駆動用
メモリ［ＤＦｍｌにセットする一方、合焦後平均デフォ
ーカス量［ＤＦＧ］がストアされていなければ、ワンシ
ョットＡＦ用に、或いは、移動する被写体に対するピン
ト補償として＜＃１６２０＞で最新の平均デフォーカス
量［：ＯＦ、］を駆動用メモリ［ＤＦｍｌ　にセットす
る。

ところでこれらは全て異なる実施例として説明したが、
マイコン（μＣ）のプログラム内にこれら全てのフロー
を持たせておき、カード回路（ＣＤ）やメモリＩＣ（Ｅ
２ＦＲＯＭ）からの指令によって上述の５つのフロー（
第１６図（イ）ないしくホ））を切り替えるようにする
ことで、１台のカメラを別々の作動状態に設定できる。

例えば、カメラ組立時に、メモリＩＣ（Ｅ”ＦＲＯＭ）
の所定アドレスに“１″と書いておけば第１６図（イ）
に示すフローが、また、“２”と書いておけば第１６図
（ロ）に示すフローが、それぞれ選択されるようにして
おけばよい。また、同様に、ＩＣカードの付替えで、カ
ード回路（ＣＤ）の所定アドレスに“１′と書かれたＩ
Ｃカードが取り付けられれば第１６図（イ）に示すフロ
ーが、“２”と書かれたＩＣカードが取り付けられれば
第１６図（ロ）に示すフローが、それぞれ選択されるよ
うにしておけばよい。

第１５図に戻って説明を続けると、駆動用メモリ　［Ｄ
Ｆｍｌに上述した何れかの平均デフォー力ス量がセット
された後、＜＃１５１６＞　、　＜＃１５１８＞では、
駆動用メモリ［ＤＦｍ］内のレンズ駆動量データを用い
て、ミラーアップ駆動の可・不可のゾーン判定を行い、
レンズ駆動量が［７０μｍ≦ＤＦｍ＜　２００μｍ］の
場合に、ミラーアップ中駆動を行うべく　＜＃ｌ５２０
＞に進む。

＜＃１５１６＞でレンズ駆動量が［７０μｍ］未満であ
ると判定されればミラーアップ中駆動を行わずにメイン
ルーチンにリターンする。すなわち、この＜＃１５１６
＞のステップに来るのは静止被写体の場合が多いと考え
られ、この場合は合焦ゾーン内ならミラーアップ中駆動
は不要だからである。また、ミラーアップ中の感触を悪
くしない意味もある。

また、＜＃１５１８＞でレンズ駆動量が［２００ａ　ｍ
］以上であると判定されれば、同様にミラーアップ中駆
動を行わずにメインルーチンにリターンする。すなわち
、移動スピード速い被写体なら＜＃１５４０＞や＜＃１
５１４＞へ行くので移動スピードの遅い被写体のみが＜
＃１５１８＞を通る可能性があり、移動スピードが遅い
ので、ミラーアップ中駆動による最大駆動量は［２００
μｍ］未満で充分だからである。そして、逆にレンズ駆
動量が［２００μｍ］を超えるものは、カメラを振った
がＡＦロックにならなかった場合の可能性があるからで
ある。

一方、＜＃１５１４＞に分岐した場合は、静止被写体な
のか動く被写体なのか全く不明なため、ミラーアップ中
駆動を前提として＜＃１５２０＞に進む。

また、＜１１５０４＞で（動体モード）であると判定さ
れれば、＜＃１５４０＞に進み、現在持っているデフォ
ーカス量［ＤＦ（今）コに対する受光回路（ＣＣＤ）に
よる積分開始時から現在すなわちレリーズスイッチ（Ｓ
２）の閉成タイミングまでの時間を測定して［ｔ１］と
する。＜＃１５４２）でこの時間［ｔ１］にミラーアッ
プのタイムラグの［７０ｍ５コとを加算して［ｔ２］　
とし、＜＃１５４４＞で（動体モード）中に計算された
動体スピード［Ｖ］　とこの時間［ｔ２］とを乗算して
積分から露光までのタイムラグ中の被写体の移動による
ピントズレ量［ΔＤＦ］を求める（以下、このピントズ
レ量［Δ叶］によって動体補正を行うので、このピント
ズレ量［ΔＤＦ］を動体補正量と称する）。

続いて、＜＃１５４６＞では動体スピード［Ｖ］の符号
を判定する。この判定は、［Ｖ＞０］であればあとピン
ト方向へデフォーカスが大きくなったということであり
、被写体がカメラに近づいたと判定されるものである。

被写体がカメラに近づいていると判定されれば、＜＃１
５５０＞へ進んで動体補正量［ΔＤＦ］に［１／４］の
係数を掛けて加算する。この理由は、被写体が一定速度
でカメラに近づいてきても像面でのデフォーカス量の変
化は一定速度とはならず、その速度に対して逆数の関数
となり、直線近似していると補正不足になるのを防止す
るためである。そこで、補正係数として［１＋１／Ｘ］
を考える。そして、想定している被写体の移動スピード
を考慮すると前記変数［Ｘ］は実験値として［３〜５］
の範囲が好ましいという結果が得られ、マイコン（μＣ
）での計算速度の面を勘案して変数［ｘ］を［４］とし
、動体補正量［ΔＤＦ］に［１＋１／４］の係数を掛け
るのである。

逆に被写体がカメラから遠ざかると判定されれば、＜＃
１５４８＞に進んで動体補正量［ΔＤＦ］に［１−１／
４］の係数を掛ける。

その後、＜＃ｌ５５２＞では、撮影レンズにおけるデフ
ォーカス量とレンズ駆動量との設定変換係数［Ｋ］の誤
差を考慮して動体補正量［ΔＤＦ］にに値補正をかける
。このに値補正を具体的に示すと、第１８図に示すよう
に、設定変換係数［Ｋ］の誤差が大きいのは撮影レンズ
の開放Ｆ値［ＡＶｏ］に依存する傾向があるので、開放
Ｆ値［Ａ／Ｖｏ］が所定絞り値［Ｊ１］より大きければ
、すなわち撮影レンズが暗ければ、＜＃１８０２＞で動
体補正量［ΔＤＦ］に［１，２］倍の係数を掛け、さら
に、変換係数［Ｋ］の値が小さい場合には、レンズ駆動
用の１カウント当たりのレンズ移動量が大きいことから
、変換係数［Ｋ］の誤差が太き（きいて（るので、＜＃
１８０６＞で動体補正量［ΔＤＦ］に［１，２］の係数
を掛けることで、設定変換係数［Ｋ］の誤差を補正した
補正変換係数を用いて動体補正量を駆動量に変換したの
と同じようになるようにして補正量の不足を補う。

Ｋ値補正を行った後、＜＃１５５４＞では現在持ってい
るデフォーカス量［ＤＦ（今）］に動体補正量［ΔＤＦ
］を加算して駆動用メモリ［ＤＦｍ］にストアした後、
＜＃１５２０＞に進む。

＜＃ｌ５２４＞　、　＜＃ｌ５１８＞　、　＜＃ｌ５５
４＞からそれぞれ進んでくる＜＃１５２０＞では、駆動
用メモリ［ＤＦｍ］にストアされているミラーアップ中
に駆動すべきレンズ駆動量に、撮影レンズの設定変換係
数［Ｋ］を掛けて、レンズ駆動用の駆動パルスカウンタ
［ＥＣＮＴ］にセットする。＜１１５２２〉では、前記
駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］の値がミラーアップ中
の限られた時間において駆動できる最大パルス数である
“４０”より大きいかどうかをチエツクする。“４０”
よりも小さいと判定されれば、＜＃１５３６＞に進んで
レンズ駆動を開始し、メインルーチンにリターンする。

一方、＜１１５２２＞で、駆動パルスカウンタ［ＥＣＮ
Ｔ］の値が“４０“以上であると判定された場合には、
露出制御を開始する前にレンズ駆動を行うが、その駆動
量にも制限をつけるようになっている。すなわち、＜＃
１５２４＞で、前記駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］の
値が、レリーズ前駆動の最大パルス数の“７ｏ”にミラ
ーアップ中駆動の最大パルス数の“４ｏ”を合わせた“
１１０”よりも大きいかどうかを判別する。″１１０″
以上であると判定されれば、レリーズ前駆動を最大限の
［７０パルス］分行うべく、＜＃１５２８＞でレリーズ
前駆動パルスカウンタ［ＥＥＣＮＴ］に“７０″をセッ
トする。また、＜＃１５２４＞で駆動パルスカウンタ［
ＥＣ！’；Ｔ］の値が７１１ｏ″よりも小さいと判定さ
れれば、＜＃１５２６＞で駆動パルスカウンタ［ＥＣＮ
Ｔｒの値から“４ｏ”を引いた値をレリーズ前駆動カウ
ンタ［ＥＥＣＮＴ］にセットする。

続いて、＜＃１５３０＞でレリーズ前レンズ駆動を開始
し、＜＃１５３２＞でレリーズ前駆動パルスカウンタ［
ＥＥＣＮＴ］が“θ″になるまで待つ。このレリーズ前
レンズ駆動の最大駆動時間は［約４０ｍ５］であり、タ
イムラグを大きく増加させることはない。＜＃１５３４
＞では残りのレンズ駆動をミラーアップ中に行わせるべ
く駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ］に“４ｏ”をセット
し、＜＃１５３６＞でレンズ駆動を開始してメインルー
チンにリターンする。

サブルーチン（ＬＮＳ＞＞からリターンした後、メイン
ルーチンは＜＃４５５＞でサブルーチン（露出制御）を
コールする。第１７図はこのサブルーチン（露出制御）
の概略のフローを示している。

このサブルーチンがコールされると、まず＜＃１７２４
＞でミラーアップを開始させ、＜＃１７２６＞で撮影レ
ンズの絞り動作を開始させる。その後、（動体モード）
等ではミラーアップ中のレンズ駆動が始まっているので
、＜＃１７２８＞でその駆動パルスカウンタ［ＥＣＮＴ
］の値が“ｏ″になるまで待機する。なお、ミラーアッ
プ中のレンズ駆動を行わない場合には、この駆動パルス
カウンタ［ＥＣＮＴ］は“０”に初期設定されているの
で＜＃１７２８＞はすぐ通り抜ける。そして、＜＃１７
３０＞で完全に撮影レンズを停止させた後、＜＃１７３
２＞でミラーアップ開始から［７０ｍ５］が経過するま
で待機する。すなわち、ミラーアップ、ならびに絞りの
作動は［７０ｍ５］で終了するためである。ミラーアッ
プ、ミラーアップ中のレンズ駆動、絞りの作動が全て終
了すれば、＜＃１７３４＞から露出動作を始める。＜＃
１７３４＞でシャツタ幕の先幕を走行させ、＜＃１７３
６＞ではメインルーチンの＜＃４３０＞の演算で求めた
露出時間の間待機して、＜＃１７３８＞でシャッタの後
幕を走行させて露出が完了する。その後、メインルーチ
ンにリターンする。

以上、カメラの動作のシーフェンスについて説明してき
たが、これらの動作を行なうマイコン（μＣ）が、焦点
検出手段による検出偏差と設定変換係数とを用いて焦点
調節用の駆動量（この実施例では動体補正用の駆動量）
を求める変換手段を構成しており、また、そのマイコン
（μＣ）が、レリーズ動作の開始後、設定変換係数［Ｋ
］の誤差を補正した補正変換係数を用いて前記変換手段
を作動させる変換制御手段を構成している。

〔別実施例〕

以下、先の実施例中で説明した以外の別の実施例を列記
する。

＜ｉ＞被写体の°状態や撮影者の意図を判断するために
行なっていた各種の判定のための基準値は、任意に変更
することが可能である。

く２〉被写体が暗いと判断された場合、撮影倍率が大き
いと判断された場合、被写体が遅くてカメラから遠ざか
っていると判断された場合には、必ずしもミラーアップ
中駆動を禁止する静止体用焦点調節状態としなくともよ
く、ミラーアップ中駆動を許容する動体用焦点調節状態
としてもよい。

〈３〉先の実施例では、移動速度の大きな被写体である
と判断された場合等に、ミラーアップ中駆動における駆
動量補正を省略してもよい。

〈４〉先の実施例では、撮影レンズがカメラボディに対
して着脱自在に構成されたものを例にとっており、撮影
レンズに付設のレンズ回路（ＬＥＣ）からその撮影レン
ズに固有のレンズ情報を入力するように構成したものを
説明したが、それに替えて、撮影レンズが固定状態に設
けられたカメラにも本発明を適用することができる。

〈５〉先の実施例では、焦点検出領域を３個設けた構成
を説明したが、それに替えて、焦点検出領域をそれ以外
の複数個設けてもよ（、或は、焦点検出領域゛を１個だ
け設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によるカメラは、レリー
ズ動作の開始後は、設定変換係数の誤差を補正した補正
変換係数を用いて焦点調節用の駆動量を求め、それに基
づく焦点調節を行うことによって、ミラーアップ直前の
検出偏差を用いながらも焦点調節量の不足少なく焦点調
節を行うことができ、しかも、露出の直前まで焦点調節
動作を行って移動する被写体に対しても追随性よく、か
つ、シャッターチャンスヲ生かした撮影を行うことがで
き、全体として、狙ったタイミングでピント精度の良い
写真を撮ることのできるカメラを提供できるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカメラの実施例を示し、第１図は回
路ブロック図、第２図は焦点検出用光学系の周辺の斜視
図、第３図はファインダーの視野図、第４図・第５図・
第７図ないし第９図・第１５図・第１６図（イ）〜（ホ
）・第１７図ないし第２１図はカメラの動作を示すフロ
ーチャート、第６図（イ）および（ロ）は焦点検出動作
のシーフェンスを示す概略図、第１Ｏ図（イ）ないしく
ハ）は被写体の移動とカメラの動作の関係を示す概略図
、第１１図ないし第１４図はそれぞれ焦点調節動作のタ
イムチャートである。 （ＴＬ）・・・・・・撮影レンズ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズの被写体に対する合焦位置からの偏差を
   繰り返して検出する焦点検出手段と、この焦点検出手段
   による検出偏差と設定変換係数とを用いて焦点調節用の
   駆動量を求める変換手段と、前記駆動量でシャッタの作
   動開始までの間に撮影レンズを前記合焦位置に向かって
   移動させる焦点調節手段とを備えたカメラにおいて、レ
   リーズ動作の開始後、前記設定変換係数の誤差を補正し
   た補正変換係数を用いて前記変換手段を作動させる変換
   制御手段を設けてあるカメラ。 ２、前記設定変換係数が、それの誤差を見込んで前記駆
   動量を前記撮影レンズが合焦位置を越えて駆動されるこ
   とのない値とするように設定されたものであり、前記補
   正変換係数がその設定変換係数を割増ししたものである
   請求項１記載のカメラ。 ３、前記変換制御手段が、前記設定変換係数が所定値よ
   り小さい場合に、前記補正変換係数を用いて前記変換手
   段を作動させるものである請求項２記載のカメラ。 ４、前記変換制御手段が、前記撮影レンズの開放絞り値
   が所定絞り値よりも大きい場合に、前記補正変換係数を
   用いて前記変換手段を作動させるものである請求項２記
   載のカメラ。