JPH03214130A

JPH03214130A - カメラ

Info

Publication number: JPH03214130A
Application number: JP2010166A
Authority: JP
Inventors: Yukio Odaka; 幸雄小高; Akira Akashi; 明石　彰
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 1990-01-18
Publication date: 1991-09-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は像信号の変化を検知して手振れ状態を判定する
手振れ検知回路を備えたカメラに関する。

〔従来技術〕

従来、センサーにて被写体に対する像信号を検出し、同
一被写体に対する所定時間における像信号の変化を検知
することで手振れ状態を検出する手振れ検知回路を備え
たカメラは知られている。このカメラにおいては、上記
検出手振れ状態に応じて限界シャッター秒時を自動的に
調定し、撮影に際しての手振れ写真となることを防止し
ている。

〔本発明が解決しようとしている問題点〕上記手振れ状
態検知動作は撮影前に行なわれるため、この手振れ検知
でのシャッター秒時が低速秒時であっても実際に撮影を
行なう際に大きく手振れを起こした時には手振れ写真と
なってしまうことがある。

又、上記手振れ検知にて得た限界シャッター秒時を表示
する場合、毎回検出されるシャッター秒時が太き（変化
するとその表示値がチラつくこととなる。特にこの検出
シャッター秒時で実際のシャッター秒時制御を行わせる
場合は表示値と制御秒時を一致させなければならず、上
記表示値のチラつきにより撮影者に制御秒時を知らせる
ことが出来なくなり撮影者に不信感を与えることとなる
。

〔本発明の目的〕

本発明は上記事項に鑑みなされたもので、異なる時間で
の同一被写体からの像信号の変化を検知して求められた
手振れ限界秒時値が撮影レンズの焦点距離の逆数で表わ
されるシャッター秒時よりも低速の時には、この焦点距
離の逆数で表わされるシャッター秒時を手振れ限界秒時
値に設定することで、撮影時における手振れを防止した
カメラを提供するものである。本発明の他の目的は上記
像信号の変化の検知にて求められる限界秒時値に対して
所定値高速側ヘシフトする演算処理を行ない、上記像信
号の変化の検知にて求められる限界秒時値に対する信頼
性を高めた手振れ秒時検知回路を提供するものである。

本発明の他の目的は上記像信号の変化検知にて求められ
た限界秒時値に対して過去に求められた限界秒時値との
重み付け演算し、この演算結果を限界秒時値として表示
するカメラを提供するものである。

本発明の他の目的は上記センサーを複数設け、各センサ
ーごとに像信号の変化検知を行なわせて、そのうち最も
像信号の変化が大なる信号変化を選択し、この選択され
た信号変化にてカメラの手振れ状態を求め手振れ検知を
確実化したカメラを提供するものである。

本発明の他の目的は上記センサーにて検知される像信号
を手振検知に使用するとともにオートフォーカス用に使
用させ、その際におけるセンサーの像信号の最大検知時
間又は像信号に対する信頼性の判定規準を像信号をオー
トフォーカス用に使用する場合よりも手振検知に使用す
る場合の方の検知時間を短く又は判定規準を低く設定し
手振検知をより行ないやすくしたカメラを提供するもの
である。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第３図は本発明の一実施例であるところの焦点検出装置
の概略構成を示す図である。

図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に十字形の開ロ
部ＭＳＫ−１．両側の周辺部に縦長の開口部ＭＳＫ−２
，ＭＳＫ３を有している。ＦＬＤＬはフィールドレンズ
であり、視野マスクの３つの開口部ＭＳＫ−１，ＭＳＫ
−２，ＭＳＫ−３に対応して、３つの部分ＦＬＤＬ−１
，ＦＬＤＬ、−２，ＦＬＤＬ−３から成っている。ＤＰ
は絞りであり、中心部には上下左右に１対ずつ計４つの
開口ＤＰ−１ａ、　　ＤＰ−１ｂ。

ＤＰ−４ａ、　　ＤＰ−４ｃを、また左右の周辺部分に
は１対２つの開口ＤＰ−２ａ、　ＤＰ−２ｂ及びＤＰ−
３ａ。

ＤＰ−３ｂがそれぞれ設けられている。前記フィールド
レンズＦＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２゜
Ｆ　Ｌ　Ｄ　Ｌ−３はそれぞれこれらの開口対ＤＰ−１
゜ＤＰ−４，ＤＰ−２，ＤＰ−３を不図示の対物レンズ
の射出瞳付近に結像する作用を有している。ＡＦＬは４
対計８つのレンズＡＦＬ−１ａ、　　ＡＦＬ−１ｂ。

ＡＦＬ−４ａ、ＡＦＬ−４ｂ、ＡＦＬ−２ａ、ＡＦＬ−
２ｂ。

ＡＦＬ−３ａ、ＡＦＬ−３ｂからなる２次結像レンズで
あり、絞りＤＰの各開口に対応して、その後方に配置さ
れている。ＳＮＳは４対計８つのセンサ列５Ｍ５−１ａ
、　５ＮＳ−１ｂ、　５ＮＳ−４ａ、　５ＮＳ−４ｂ。

５ＮＳ−２ａ、　　５ＮＳ−２ｂ、、５ＮＳ−３ａ、　
　５ＮＳ−３ｂから成るセンサであり、各２次結像レン
ズＡＦＬに対応してその像を受光するように配置されて
いる。

この第３図に示す焦点検出系では、撮影レンズの焦点が
フィルム面より前方にある場合、各センサ列対上に形成
される被写体像は互いに近づいた状態になり、焦点が後
方にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる
。この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦点外
れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対でその
センサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮影
レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカス量を検出す
ることが出来る。

以上で説明したような構成をとることにより、不図示の
対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近
では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化す
るような物体に対しても測距することが可能となり、中
心以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳＫ−２，ＭＳＫ
−３に対応する位置にある物体に対しても測距すること
ができる。

第４図は第３図の焦点検出系を持つ焦点検出装置をカメ
ラ内に収納した場合の配置を示したものである。

図中、ＬＮＳは撮影レンズ、ＱＲＭはクイックリターン
ミラー、ＦＳＣＲＮは焦点板、ＰＰはペンタプリズム、
ＥＰＬは接眼レンズ、ＦＰＬＮはフィルム面、ＳＨはサ
ブミラー、ＭＳＫは視野マスク、ＩＣＦは赤外カットフ
ィルタ、ＦＬＤＬはフィールドレンズ、ＲＭＩ。

ＲＭ２は第１．第２の反射ミラー、ＳＨＭＳＫは遮光マ
スク、ＤＰは絞り、ＡＦＬは２次結像レンズ、ＡＦＰは
反射面ＡＦＰ−１と射出面ＡＦＰ−２を有するプリズム
部材、ＳＮＳはカバーガラス５ＮＳＣＧ及び受光面５Ｎ
ＳＰＬＮを有するセンサである。

プリズム部材ＡＦＰは、アルミ等の金属反射膜を蒸着し
た反射面ＡＦＰ−１を有し、２次結像レンズＡＦＬから
の光束を反射して、射出面ＡＦＰ−２に偏向する作用を
有している。

第２図は第３図及び第４図の如き焦点検出装置を備えた
カメラの具体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず
各部の構成について説明する。

第２図において、ＰＲＳはカメラの制御装置で、例えば
、内部にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

Ａ／Ｄ変換機能を有するｌチップのマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと記す）である。マイコンＰＲ５はＲ
ＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラムに従っ
て、自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの
巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作を行っている。そ
のために、マイコンＰＲ５は通信用信号ＳＯ，ＳＩ、　
５ＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣＭ、Ｃ３ＤＲ，ＣＤＤＲ
を用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズ内制御装
置と通信を行って、各々の回路やレンズの動作を制御す
る。

ＳＯはマイコンＰＲ５から出力されるデータ信号、ＳＩ
はマイコンＰＲ５に入力されるデータ信号、５ＣＬＫは
信号Ｓｏ、　　Ｓｌの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、マイコンＰＲ３からの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レベルは“Ｌ″
と記する）のときには、カメラとレンズ間の通信バッフ
ァとなる。

マイコンＰＲ３が選択信号ＣＬＣＭを“Ｈ”にして、Ｓ
　ＣＬ　Ｋに同期して所定のデータを信号ＳＯとして送
出すると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信
接点を介して、５ＣＬＫ、ＳＯの各々のバッファ信号Ｌ
ＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時にレンズ
ＬＮＳからの信号Ｄ　Ｌ　Ｃのバッファ信号を信号Ｓｌ
として出力し、マイコンＰＲ３は５ＣＬＫに同期して信
号ＳＩをレンズのデータとして入力する。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、信号ＣＤ
ＤＲが“Ｉ（”のとき選択されて、Ｓｏ、　　ＳＩ。

Ｓ　ＣＬ　Ｋを用いてマイコンＰＲ３から制御される。

即ち、マイコンＰＲ３から送られてくるデータに基づい
てカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメ
ラの各種操作部材のオンオフ状態を通信によってマイコ
ンＰＲ３に報知する。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階の押下によりＳＷ
Ｉがオンし、引続いて第２段階の押下でＳＷ２がオンす
る。マイコンＰＲ３はＳＷＩオンで測光、自動焦点調節
を行い、ＳＷ２オンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。

なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰＲ３の「割込
み入力端子Ｊに接続され、ＳＷＩオン時のプログラム実
行中でもＳＷ２オンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ制御を移すことができる。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転、逆転の制
御が行われる。マイコンＰＲ３からＭＤＲＩ、ＭＤＲ２
に入力されている信号ＭＩＦ、ＭＩＲ。

Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２．増幅トランジス
タＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、マイコンＰＲ３によりシ
ャッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤＲ，モータ駆動
回路ＭＤＲＩＳＭＤＲ２、シャッタ制御は本発明と直接
間りがないので、詳しい説明は省略する。

ＬＰＲ３はレンズ内制御回路で、該回路ＬＰＲ３にＬＣ
Ｋに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから撮影
レンズＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。

制御回路Ｌ　Ｐ　ＲＳは所定の手続きに従ってその命令
を解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力Ｄ　１．
、　Ｃからレンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆
動状況や、絞りの駆動状態等）や各種パラメータ（開放
Ｆナンバ、焦点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系
の移動量の係数等）の出力を行う。

該実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動１・方向に従って焦点調節用モータＬＴＭＲ
を信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、焦点調節光学
系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光学系の移
動量は光学系に連動して回動するパルス板のパターンを
フォトカプラーにて検出し、移動１に応じた数のパルス
を出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮ
ＣＦでモニタし、回路ＬＰＲ３内のカウンタで計数し、
該カウント値が回路ＬＰＲ３に送られた移動量に一致し
た時点でＬＰＲ３自身が信号ＬＭＦ、ＬＭＲを“Ｌ”に
してモータＬＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置であるところのマイコンＰＲ３は
レンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く
関与する必要がない。また、カメラから要求があった場
合には、上記カウンタの内容をカメラに送出することも
可能な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。なお、ス
テッピングモータはオーブン制御が可能なため、動作を
モニタするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、回路Ｌ　Ｐ　ＲＳはエンコーダ回路ＥＮＣＺからの
信号５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。制御
回路ＬＰＲ３内には各ズーム位置におけるレンズ・パラ
メータが格納されており、カメラ側のマイコンＰＲ８か
ら要求があった場合には、現在のズーム位置に対応した
パラメータをカメラに送出する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃはマ
イコンＰＲ９のアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変
換後、所定のプログラムに従って自動露出制御に用いら
れる。

ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路
であり、信号Ｃ３ＤＲが“Ｈ”のときに選択されて、Ｓ
ｏ、Ｓｌ、５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳから制御さ
れる。

駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与える信号φ５
ＥＬＯ，φ５ＥＬＩはマイコンＰＲ５からの信号５ＥＬ
Ｏ，５ＥＬＩ（−（７）もノテ、φ５ＥＬＯ＝′Ｌｎφ
５ＥＬ１＝”Ｌ”のときセンサ列対ＳＮＳ　−１（ＳＮ
Ｓ　−１ａ。

５ＮＳ−１ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｈ”、φ５ＥＬ１＝
″Ｌ”のときセンサ列対５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ、５
ＮＳ−４ｂ）を、φ５ＥＬＯ−“Ｌ″、φ５ＥＬ１＝“
Ｈ”のときセンサ列対５ＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ、５Ｎ
Ｓ２ｂ）を、φ５ＥＬＯ−“Ｈ“、φ５ＥＬＩ＝　”Ｈ
，”のときセンサ列対５ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ、　５
ＮＳ−３ｂ）をそれぞれ選択する信号である。

蓄積終了後に、５ＥＬＯ，５ＥＬＩを適当に設定して、
クロックφＳＨ，φＨＲ３を送ることにより、５ＥＬＯ
，５ＥＬＩ　（φ５ＥＬＯ，５ＥＬＩ）で選択されたセ
ンサ列対の像信号が出力ＶＯＵＴから順次シリアルに出
力される。

ＶＰＩ、ＶＦ６．ＶＦ６．ＶＦ６はそれぞれ各センサ列
対５Ｍ５−１　（ＳＮＳ−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）、５Ｎ
Ｓ−２（ＳＮＳ−２ａ、　５ＮＳ−２ｂ）、５ＮＳ−３
（ＳＮＳ−３ａ。

５ＮＳ−３ｂ）、５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−
４ｂ）の近傍に配置された被写体輝度モニタ用センサ（
不図示）からのモニタ信号で、蓄積開始とともにその電
圧が上昇し、これにより各センサ列の蓄積制御が行われ
る。

信号φＲＥＳ、　φＶＲ３はセンサのリセット用クロッ
ク、φ）（ＲＳ　、　　φＳＨは像信号の読出し用クロ
ック、φＴｌ、　φＴ２．　φＴ３．φＴ４はそれぞれ
各センサ列対の蓄積を終了させるためのクロックである
。

センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置
ＳＮＳからの像信号ＶＯＵＴと暗電流出力の差をとった
後、被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅され
た像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮
光された画素の出力値であり、ＳＤＲはマイコンＰＲＳ
からの信号ＤＳＨによってコンデンサにその出力を保持
し、これと像信号との差動増幅を行う。出力ＶＩＤＥＯ
はマイコンＰＲ５のアナログ入力端子に入力されており
、該マイコンＰＲ８は同信号をＡ／Ｄ変換後、そのディ
ジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次格納してゆく
。

信号／ＴＩＮ置、／ＴＩＮＴＥ２．／ＴＩＮＴＥ３゜／
ＴＩＮＴＥ４はそれぞれセンサ列対５ＮＳ−１（ＳＮＳ
−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）、５ＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ、
５ＮＳ２ｂ）、５ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３
ｂ）、５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−４ｂ）に蓄
積された電荷で適正となり、蓄積が終了したことを表す
信号で、マイコンＰＲ３はこれを受けて像信号の読出し
を実行する。

信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内の像信号増幅
アンプの読出しゲイン決定のタイミングを与える信号で
、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｈ”となった時点
でのモニタ信号ＶＰ１〜ＶＰ４の電圧から、対応するセ
ンサ列対の読出しゲインを決定する。

ＣＫ１１ＣＫ２は上記クロックφＲＥＳ、φＶＲ３゜φ
ＨＲＳ、φＳＨを生成するために、マイコンＰＲ８から
センサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準クロックである
。

マイコンＰＲ５が通信選択信号Ｃ３ＤＲを“Ｈ”として
所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路ＳＤＲに
送出することによってセンサ装置ｉｄ　ＳＮＳの蓄積動
作が開始される。

これにより、４つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号ＶＰＩ〜ＶＰ４が上昇してゆき、この電
圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路ＳＤＲは前
記信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ４がそれぞれ独立
に“Ｌ“となる。

マイコンＰＲ３はこれを受けてクロックＣＫ２に所定の
波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲはＣＫ２に基づ
いてクロックφＳ　Ｈ、φＨＲ３を生成してセンサ装置
ＳＮＳに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記クロックによ
って像信号を出力し、マイコンＰＲ５は自ら出力してい
るＣＫ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でアナログ入
力端子に入力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ／Ｄ変換後
、ディジタル信号としてＲＡＭの所定アドレスへ順次格
納してゆく。

なお、センサ駆動回路ＳＤＲ，センサ装置ＳＮＳの動作
については先に２対のセンサ列を有する焦点検出装置と
して特開昭６１２１６９０５号等で開示しているので、
ここでの詳細な説明は省略する。

以上のようにして、マイコンＰＲ５は各センサ列対上に
形成された被写体像の像情報を受とって、その後所定の
焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を知
ることが出来る。

第５図（ａ）はごく大まかなカメラ全体のシーケンスの
フローチャートである。

第２図に示した回路に給電が開始されると、マイコンＰ
Ｒ６は第５図（ａ）のステップ（０００）から実行を開
始してゆく。ステップ（００１）において、レリーズボ
タンの第１段階押下によりオンするスイッチＳＷＩの状
態検知を行い、オフならばステップ（００１’　）を介
してフラグ等をリセットしてステップ（００１）へ移行
する。スイッチＳＷＩがオンであればステップ（００２
）へ移行し、カメラの動作を開始する。

ステップ（００２）では測光や各種スイッチ類の状態検
知、表示等のｒＡＥ制御」サブルーチンを実行する。Ａ
Ｅ制御は本発明と直接間りがないので詳しい説明は省略
する。サブルーチンｒＡＥ制御」が終了すると、次いで
ステップ（００３）へ移行する。

ステップ（００３）でｒＡＦ制御」サブルーチンを実行
する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆
動の自動焦点調節動作を行う。サブルーチンｒＡＦ制御
Ｊが終了すると再びステップ（００１）へ戻り、電源が
オフするまでステップ（００２）、　　（００３）を繰
返し実行してゆく。

なお、本実施例のフローチャートでは、レリーズ動作に
ついて記述していないが、レリーズ動作は本発明と直接
間わりがないのであえて省略している。

第５図（ｂ）は前記ステップ（００３）において実行さ
れるサブルーチンｒＡＦ制御」のフローチャートである
。

サブルーチンｒＡＦ制御」がコールされると、ステップ
（０１０）を経て、ステップ（０１１）以降のＡＦ副制
御実行してゆく。

まず、ステップ（０１１）にて、撮影モードが手振れ検
出モードであるか否かを判別し、手振れ検出モードでな
ければステップ（０１２）へ移行し、サブルーチン「焦
点状態検出」を実行する。

該サブルーチンでは各被写体領域（センサー列５ＮＳ−
１ａ、　５ＮＳ−１ｂ　；　５ＮＳ−４ａ、　５ＮＳ−
４ｂ　；５ＮＳ−２ａ、　５ＮＳ２ｂ　；　５ＮＳ−３
ａ、　５ＮＳ−３ｂ）に対する焦点検出を行なって各領
域のデフォーカスＩを求める。この具体的方法について
は、特願平１−２９１１３０号公報等に詳細に説明して
いるので、その説明は省略するが、上記４つの各領域に
おけるセンサーごとの蓄積制御動作及び蓄積信号（像信
号）の読み出し、該各領域ごとに蓄積制御され、読み出
された像信号それぞれに対するデフォーカス量の算出が
なされる。又、各領域について像信号のコントラスト等
から公知の方法にて焦点検出可能・不能の判定も行なわ
れる。又、更にこの領域ごとのデフォーカス量に対する
選択動作もなされ選択された領域の１つのデフォーカス
量が出力される。この選択規準としては例えば焦点検出
可能と判定された領域の各デフォーカス量のうち最も至
近の被写体を表わすデフォーカス量を選びだす様なアル
ゴリズムが用いられている。次いでステップ（０１３）
にてサブルーチン「合焦判定」が実行され、上記選択さ
れた領域のデフォーカス量が所定値内の時に合焦と判定
され、ステップ（０２２）を介してリターンする。一方
、非合焦と判定された時はステップ０１４の「レンズ駆
動」サブルーチンが実行される。

同サブルーチンは上記ステップ（０１２）にて求められ
たデフォーカス量分レンズを駆動するものである。次い
でステップ（０２２）へ移行し、サブルーチンｒＡＦ制
御」を終了する。

一方、ステップ（０１１）にて手振れ検出モードである
と判断されると、ステップ（０１５）へ移行する。尚、
手振れ検出モードはスイッチＳＷＳにて設定されたり、
被写体条件等によってカメラ自身が自動的に該モードを
設定するものとする。ステップ（０１５）においてサブ
ルーチンｒＡＦ制御」の実行が初回のものと判定される
とステップ（０１６）へ移行し、像データの蓄積数を初
期化する（蓄積数−〇）。サブルーチンｒＡＦ制御」の
実行が初回のものでなければ、ステップ０１７へ移行す
る。ステップ０１７では現在の焦点状態がワンショット
合焦（焦点状態検出及びレンズ駆動動作を繰り返し行な
う過程で初めて合焦と判定された状態）後であるか否か
を判別し、ワンショット合焦後でなければステップ０１
８へ移行する。ステップ（０１８）以降は、ステップ（
０１８）のサブルーチン「焦点状態の検出」、ステップ
（０１，９）のサブルーチン「合焦判定」、ステップ（
０２０）のサブルーチン「レンズ駆動」を順次実行し、
ステップ（０２２）へ移行しサブルーチンｒＡＦ制御」
を終了する。

これらのステップ（０１Ｂ）〜（０２０）は上記ステッ
プ（０１２）〜（０１４）と同一であるので、その説明
は省略するが、ステップ（０１Ｂ）での焦点状態検出動
作に際して中央部領域のセンサー５ＮＳ−１ａ、　５Ｎ
Ｓ−１ｂ；５ＮＳ−４ａ、　５ＮＳ−４ｂからのデフォ
ーカス量のうち至近側を表わすデフォーカス量の選択が
なされるものとする。よって、このステップ（０１８）
〜（０２０）では中央部領域の被写体に対するピント合
わせがなされる。又ステップ（０１９）で合焦と判定さ
れると合焦フラグがセットされ、このフラグのセット状
態を上記ステップ（０１７）で判定してワンショット合
焦後か否かの判定が実行されるものである。

ステップ（０１７）でワンショット合焦後であると判定
されるとステップ（０２１）へ進む。ステップ（０２１
）は１手振れ検出制御」サブルーチンで、その詳細は第
１図に示される。

サブルーチン「手振れ検出制御」がコールされると、ス
テップ（０３０）を経て、ステップ（０３１）以降の手
振れ検出制御を実行していく。

まずステップ（０３１）において、現在の時刻ＴＭ２を
入力する。この時刻はマイコンＰＲ３に内蔵されている
１６ｂｉｔのフリーランニングカウンタの値を読み取る
ことで７Ｍ２を入力する。７Ｍ２−７Ｍ３を行なう、７
Ｍ３は後述する如く前回手振れ検出制御サブルーチンが
実行された時の時刻データであり７Ｍ２−７Ｍ３は該サ
ブルーチンが実行される時間間隔となる。次いでステッ
プ（０３２）へ移行し、サブルーチン「蓄積」を実行す
る。

第５図（ｇ）は前記ステップ（０３２）において実行さ
れるサブルーチン「蓄積」のフローチャートである。

サブルーチン「蓄積コがコールされると、ステップ（１
００）を経てステップ１０１以降の蓄積を実行していく
。

まず、ステップ（１０１）において、蓄積に必要なデー
タの初期化やタイマーのスタート等の動作を行なう。初
期化されるデーターとしては最大蓄積時間Ｔ　ｍ　ａ　
Ｘ　ＡＦや、検出不能判定のスレショルド値ＡＦＮＧ等
のデーターである。

次にステップ（１０２）で、手振れ検出モードであるか
否かの判別を行ない、手振れ検出モードであれば、最大
蓄積時間Ｔｍａｘを手振れ検出モード用の値Ｔ　ＴＥＢ
ＩＪＲＥに変更して、ステップ（１０４）へ移行し、手
振れ検出モードでなければ、そのままステップ（１０４
，）へ移行する。この手振れ検出モード用の最大蓄積時
間Ｔ　ＴＥｎｕＲＥは通常の焦点検出用の最大蓄積時間
Ｔ　ｍ　ａ　Ｘ　ＡＦに比して短く設定されている。

次に、ステップ（１０４）で、蓄積を開始する。

そして、次のステップ（１０５）で蓄積が終了するまで
待つ。ステップ（１０４）と（１０５）の詳しい制御は
本発明と直接関わりがないので詳しい説明は省略するが
、像信号の蓄積がなされ、この蓄積された像信号がマイ
コンＰＲ３に読み込まれる。

次に、ステップ（１０６）で再び手振れ検出モードであ
るか否かの判別を行ない、手振れ検出モードであれば、
ステップ（１０８）へ移行し、検出不能判定スレショル
ド値ＡＦＮＧ等を手振れ検出モード用の値へ変更して、
焦点検出演算を行なわすステップ（１０９）へ移行する
。上記ステップ（１０８）で変更されるＡＦＮＧは通常
の焦点検出動作時に設定される値よりも小さ（し、検出
不能と判定されに＜＜シている。手振れ検出モードでな
ければステップ（１０７）へ移行しサブルーチン「演算
」を実行する。同サブルーチンでは、焦点検出演算を行
なうが、詳しい制御は本発明と直接関わりないので、詳
しい説明は省略する。

次にステップ１０９を経て、サブルーチン「蓄積」の実
行を終了する。尚、上記の動作は各領域のセンサーに対
してそれぞれ実行されるものである。

又、この「蓄積」サブルーチンは第５図（ａ）のフロー
における「焦点状態検出」サブルーチン（０１２）（０
１８）にて行なわれる蓄積動作のためのサブルーチンも
兼ねている。この場合はステップ（１０３）　（１０８
）の実行が禁止されること前述した通常の像信号の蓄積
及び演算処理が実行される。

該「蓄積」サブルーチン終了後第１図のステップ（０３
３）へ移行する。

ステップ（０３３）ではサブルーチンＵ像変化の検出」
を実行する。第５図（Ｃ）は前記ステップ０３３におい
て実行されるサブルーチン「像変化の検出」のフローチ
ャートである。サブルーチン「像変化検出」がコールさ
れると、ステップ（０５０）を経て、ステップ（０５１
）以降の像変化検出を実行していく。

まず、ステップ（０５１）にて、手振れ量検出に必要な
像データの蓄積数を判定し、蓄積数がＯの場合は、手振
れ量の検出が出来る状態ではないので、ステップ（０６
１）へ移行する。

ステップ（０６１）では、センサー５ＮＳ−１ａ、　　
ｌｂのうち５ＮＳ−１ａの像信号とセンサー５ＮＳ−４
ａ。

５ＮＩ−４ｂのうち５ＮＳ−４ａの像信号が記憶される
。

ステップ（０６２）では５ＮＳ−１と５Ｍ５−４の像信
号に基づいて、コントラスト等を求め低コントラスト等
の検出不可能状態か否かの判定を上記ステップ（１０８
）にて設定したスレショルド値に基づき行ない、両方と
も不能の時はステップ（０６５）にて蓄積数ＳＴＲ−Ｎ
ＵＭを１にしてステップ（０６６）にてリターンする。

又、両方とも検出不能状態でない時（両方又は一方が検
出可能な時）はステップ（０６３）で蓄積数が２以下の
時はステップ（０６４）にて蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭを＋
１としてステップ（０６６）にてリターンし、蓄積数が
２以下でない時はそのままリターンする。又、ステップ
（０５１）にて蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭが１以上と判定さ
れた時はステップ（０５２）へ移行し、今回蓄積された
センサー５ＮＳ１ａの像信号とステップ（０６１）にて
記憶されている前回の像信号との差（像ズレ量ＰＲＤＣ
Ｔ−Ｖを求め、次のステップでは同様にしてセンサー５
ＮＳ−４ａにおける今回と前回の像ズレ量ＰＲＤＣＴ−
Ｈを求める。ステップ（０５４）ではセンサー５ＮＳ−
１とセンサー５ＮＳ−４がともに検出可能状態であるか
否かを判別し、両方共、検出可能状態である場合は、ス
テップ（０５５）へ移行する。ステップ（０５５）では
、５ＮＳ−１（７）像ズレ量ＰＲＤＣＴ−Ｖと、５ＮＳ
４の像ズレ量ＰＲＤＣＴ−Ｈを比較して、５ＮＳ−１の
像ズレ量の方が大きければステップ（０５７）へ移行し
、手振れ限界シャッター速度の演算に使用する像ズレｆ
ｉＰＲ，ＤＣＴは５ＮＳ−１の像ズレ量の値を用いる事
とする。ステップ（０５５）で５ＮＳ−４の像ズレ量の
方が大きければ、ステップ（０５８）へ移行し、手振れ
限界シャッター速度の演算に使用する像ズレ量Ｐ　ＲＤ
　ＣＴは５ＮＳ−４の像ズレ量を用いる事とする。ステ
ップ（０５４）において、５ＮＳ１．５Ｍ５−４のセン
サが両方ともには検出可能状態でない時は、ステップ（
０５６）へ移行する。ステップ（０５６）では、５Ｍ５
−１が検出可能状態であるか否かの判別をし、５Ｍ５−
１が検出可能状態である場合は、ステップ（０５９）へ
移行し、手振れ限界シャッター速度の演算に使用する像
ズレ量ＰＲＤＣＴはＳＮＳ、−１の像ズレ量を用いるこ
ととし、５ＮＳＩが検出可能状態でなければ、ステップ
（０６０）へ移行し、手振れ限界シャッター速度の演算
に使用する像ズＩノ１ＰＲＤｃＴは、５Ｍ５−４の像ズ
レ量を用いることとする。

該「像変化検出」サブルーチンの各ステップは一ト述の
如く作動するので、センサー５ＮＳ−１，，５ＮＳ４が
ともに検出不能の時には蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭはｌのま
ま保持され、２回以上連続して両者とも又は一方が検出
可能の時には、ズレ４７１ＰＲＤＣＴが上記の如くして
求められる。

又、ステップ（０５４）、　　（０５６）、　　（０６
２）でのセンサー検出不能か否かの判定はステップ（０
５２）と（０５３）で求められたＰＲＤＣＴ−Ｖ、ＰＲ
ＤＣＴＨが使用可能か否かの判定であるので、このＰＲ
ＤＣＴを求めるのに使用するセンサー５ＮＳ−１ａの前
回と今回像信号によって求められるコントラスト又はセ
ンサー５ＮＳ−４ａの前回と今回の像信号によって求め
られるコントラスト等が低コントラストであるか否かを
上記スレショルド値ＡＦＮＧとの比較にて判定するもの
である。

第１図へ戻って説明を続ける。

ステップ（０３３）の実行後、ステップ（０３４，）へ
移行し、手振れ量検出に必要な像データの蓄積数を判定
し、その蓄積数が２以上でなければステップ（０３７）
へ移行する。その蓄積数が２以上である時は、手振れ量
の検出が可能な状態（上記ズレｆｉＰＲＤＣＴが求めら
れている状態）であるので、ステップ（０３５）へ移行
し、サブルーチン「手振れ限界シャッター速度の演算」
を実行する。第５図（ｄ）は前記ステップ（０３５）に
おいて実行されるサブルーチン「手振れ限界シャッター
速度の演算」のフローチャートである。

サブルーチン１手振れ限界シャッター速度の演算」が実
行されると、ステップ（０７０）を経て、ステップ（０
７１）以降の手振れ限界シャッター速度の演算を実行す
る。

まず、ステップ（０７１）で、手振れ限界のシャッター
速度を演算することになるが、この演算における基本的
な考え方を次に示す。

ピント面上での像変化速度をＶ（ｍｍ／ｓ）、シャッタ
ー時間をｔ　（ｓ）、許容錯乱円径をδ（０，０３５ｍ
ｍ）とすると、ＶＸｔ≦δ（ｍ　ｍ　）となる撮影条件では手振れ写真にならないと考える。

よって、ｔ＝０．０３５／Ｖ　（Ｓ）で、ンヤツター時間ｔを計算する。

ピント面上での像の変化量をｒ（ｍｍ）、変化量測定時
間をｔ　ｓ（ｓ　）とすると、像変化速度Ｖ（ｍｍ／ｓ
）は、Ｖ　＝　ｒ　／　ｔ　ｓ　　（ｍ　ｍ、　／　ｓ　）と
なる。

上記式Ｖ　＝　ｒ　／　ｔ　ｓのうちｒは前記第５図（
Ｃ）のルーチンにて求められたＰＲＤＣＴに比例する値
であり、かつｔｓは該ＰＲＤＣＴを求めるために像信号
を取入れる間隔、即ち第１図のサブルーチンが実行され
る時間間隔であり、ステップ（０３１）にて求められた
ＴＭ２−ＴＭ３にて表わされる。よって、」１記式ｔ＝
０．０３５／Ｖは上記データＰＲＤＣＴ及びＴＭ２ＴＭ
３から求められ、該ステップ（０７１）は上記ｔを上記
の式に基づき実行する。上記式から明らかなごとく単位
時間あたりのズレ量が大きな程手振限界秒時ｔは高速秒
時へ移行する。尚、前述の第５図（ｃ）のサブルーチン
でズレ量ＰＲＤＣＴ−ＶとＰＲ，ＤＣＴｌｌのうちズレ
量が大きな方を使用する理由も手振れ秒時としてより高
速秒時を使用し確実に手振れを防止するためである。

次いで、ステップ（０７２）に移行し、ステップ（０７
１）で求められた検出ｆｉｔをＮ倍する。このＮはＮ＜
１で例えばＡ程度の値に設定されている。このステップ
処理を行なうことで手振れ秒時として更に高速秒時を使
用させ手振れに対しての確実性を更に高めるためである
。

次にステップ（０７３）へ移行し、サブルーチン「手振
れ限界シャッター速度の演算」の実行を終了する。

第１図に戻って説明を続ける。

ステップ（０３５）の実行後、ステップ（０３６）へ移
行しサブルーチン「リミッタ」を実行する。

第５図（ｅ）は前記ステ゛ンブ（０３６）において実行
されるサブルーチン「リミッタ」のフローチャートであ
る。

サブルーチン「リミッタ」がコールされると、ステップ
（ＯＳＯ）を経て、ステップ（０８１）以降のリミッタ
を実行していく。

まず、ステップ（０８１）においてサブルーチン「手振
れ限界のシャッター速度の演算」で求められたシャッタ
ー速度ｔをアペックス表現のＣＡＬＴＶに変換する。次
いでステップ（０８２）においてリミットモードか否か
の判定が行なわれリミットモードでない時はステップ（
０８５）へ移行する。リミットモードの場合は、ステッ
プ（０８３）へ移行し、ＣＡＬＴＶと撮影レンズの焦点
距離の逆数をアペックス表現したＦＣＡＬとを比較し、
ＣＡＬＴＶの方が大きい、すなわちシャッター速度ＣＡ
ＬＴＶが撮影レンズの焦点距離の逆数ＦＣＡＬよりも高
速である場合は、ステップ（０８５）へ移行する。尚、
ＦＣＡＬは制御回路ＬＰＲ８から送られてきた焦点距離
情報に基づき演算されるものとする。一方、ＣＡＬＴＶ
の方が小さい、すなわちシャッター速度ＣＡＬＴＶが撮
影レンズの焦点距離の逆数よりも低速である場合は、ス
テップ（０８４）へ移行し、シャッター速度ＣＡ　Ｌ　
Ｔ　Ｖを撮影レンズの焦点距離の逆数に設定する。

これによりサブルーチン［手振れ限界シャッター速度の
演算］にて元めた手振れ限界秒時が実際に装着される撮
影レンズの焦点距離の逆数で表わされる秒時よりも低速
の時には、この焦点距離の逆数で表わされる秒時にリミ
ットされる。

この秒時リミットの理由は上記サブルーチンにて求めた
限界秒時が上記焦点距離の逆数で表わされる秒時より低
速秒時である場合でも、この秒時は撮影前に求められる
秒時であり、撮影中の状態をかならずしも表わしておら
ず、かつ通常手振れは上記焦点距離の逆数で表わされる
秒時を限界秒時として使用するためであり、このリミッ
ト処理で更に手振れに対して確実化している。

次に、ステップ（０８５）へ移行し、サブルーチン「リ
ミッタ」の実行を終了する。第１図に戻って説明を続け
る。

ステップ（０３６）の実行後、ステップ（０３７）へ移
行し、サブルーチン「制御値演算」を実行する。

第５図（ｆ）は前記ステップ（０３７）において実行さ
れるサブルーチン「制御値演算」のフローチャートであ
る。

サブルーチン「制御値演算」がコールされると、ステッ
プ（０９０）を経て、ステップ（０９１）以降の制御値
演算を実行していく。

まず、ステップ（０９１）において手振れ量検出に必要
な像データの蓄積数が１以下か否かを判別し、１以下で
あれば、ステップ（０９２）へ移行する。この場合はデ
ータの蓄積数が足りないために、手振れ量の検出が不可
能であるので、通常の測光値に基づいたシャッター速度
で制御させるため、実際の制御値ｌ５Ｐ−ＴＶは、通常
の測光値に基づいたシャッター速度ＴＶの値（ＴＶＲ）
を使用することとし、ステップ（０９６）へ移行する。

ステップ（０９１）において、蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭが
１以下でない場合は、ステップ（０９３）へ移行し、今
度は蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭが３か否かの判別を行ない、
蓄積数が３である場合にはステップ（０９４）へ移行し
、蓄積数が３でない場合、即ち２の時には、ステップ（
０９５）へ移行する。

ステップ（０９４）においては、像データの蓄積数が３
回以上であるため、過去の結果が重み付きで反映される
様に次の式に従って制御値ｌ５Ｐ−ＴＶを求める。

４ＭＥＭＴＶＬｔ、第１図ノステップ（０３９）１．：”
（定義される前回の手振れ検出によって得られた制御値
ｌ５ＰＴＶである。

この演算が終るとステラツブ（０９６）へ移行する。

ステップ（０９５）においては、像データの蓄積数が２
であるため、過去（前回）の結果との平均を取る様に、
次の式に従って制御値ｌ５Ｐ−ＴＶを求める。

ＩＳＰ　　ＴＶ　←（ＣＡＬＴＶ十ＭＥＭＴＶ）／２こ
の演算が終了するとステップ（０９６）へ移行し、サブ
ルーチン「制御値演算」を終了する。上記の如くこのサ
ブルーチンは制御シャッター秒時としてサブルーチン「
手振れ限界シャッター速度の演算」「リミッタ−」にて
求めた現在の限界秒時ＣＡＬＴＶを直接用いず、過去に
求めたＣＡＬＴＶ又は制御シャッター秒時値ＴＶＲとの
重み付け平均した秒時を採用している。このため、毎回
得られるＣＡＬＴＶが大きく変化した場合でも制御値と
してのｒｓｐ’ｒｖはさほど大巾に変化することなく保
持できる。このｌ５ＰＴＶは実際のシャッター制御に用
いられるシャッター秒時であるとともに第５図（ａ）の
「ＡＥ制制御ササブルーチンてこのｌ５ＰＴＶが表示さ
れる。よって上記の如（ＣＡＬＴＶが太き（変化しても
表示値が大きく変化し表示値がチラつくことを防止し得
るものである。

第１図に戻って説明を続ける。

ステップ（０３７）を実行後、ステップ（０３８）を実
行する。

ステップ（０３８）では、今回の蓄積開始時間ＴＭ２を
次回の手振れ検出用にＴＭ３として記憶する。次いでス
テップ（０３９）では、今回の手振れ検出制御によって
求められた制御値ｌ５Ｐ−ＴＶを、次回の手振れ検出用
に、ＭＥＭＴＶとして記憶する。次いで、ステップ（０
４０）へ移行し、サブルーチン１手振れ検出制御」の実
行を終了する。

上記の手振れ検出制御動作をまとめると次の様になる。

初回の手振れ検出制御動作時にあっては、ズレｆｉＰＲ
ＤＣＴが求められていないので、ｌ５ＰＴＶとしてはｒ
ＡＥ制御」サブルーチンで求められた測光出力に基づく
シャッター秒時ＴＶＲが設定される。

２回目の手振れ検出制御においては中央部領域の縦セン
サー５ＮＳ−１と横センサー５ＮＳ−４のうちズレ量の
大の方のセンサーからのズレ量等に基づき、所定の安全
度を見込んで手振れ限界秒時ＣＡＬＴＶがりミツターモ
ードの時は撮影レンズの焦点距離の逆数に対応する秒時
をリミット秒時として求められる。リミットモードでな
い時は上記リミット動作が行なわれることなく　ＣＡＬ
ＴＶが求められる。

そして、このＣＡＬＴＶと前回の制御シャッター秒時値
ｌ５ＰＴＶとしてのＴＶＲとの平均値がｌ５ＰＴＶとし
て設定される。３回目以後の手振れ検出制御においては
２回目と同様に上記センサーからのズレ量に基づく限界
秒時ＣＡＬＴＶが求められ、このＣＡＬＴＶと以前に求
められたｌ５ＰＴＶとの重み付け平均値がｌ５ＰＴＶと
して設定される。

又、手振れ検出制御動作時の蓄積最大時は通常の焦点検
出時の最大時間よりも短くかつ設定するとともに、検出
不可判定もゆるく設定し、速写性を高めている。

〔発明の効果〕

以上の如（本発明による手振れ検出カメラによれば、演
算された手振れ限界シャッター速度に対し焦点距離に応
じた所定量以下にならない様に制限をかける事により手
振れのない写真を撮ることを可能にすることが出来るも
のである。

また前回までの制御値と平均をとることによって、表示
・制御値のばらつきをおさえ撮影者に不信感を与えない
様にすることを、可能ならしめたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカメラの手振れ検出動作を説明す
るためのフローを示す説明図、第２図は本発明に係るカメラの一実施例を示す回路図、第３図は第２図示カメラの焦点検出用光学系の−実施例
を示す構成図、第４図は本発明に係るカメラの全体構成を示す構成図、第５図（ａ）〜第５図（ｇ）は本発明に係るカメラの動
作を説明するためのフローを示す説明図である。ＰＲ５・・・マイコンＬ　Ｎ　Ｓ・・・レンズ装置ＳＮＳ・・・センサー早／図

Claims

【特許請求の範囲】（１）振動検出回路にて検出される振動状態に基づいて
カメラの手振限界秒時を算出する演算回路を備えたカメ
ラにおいて、該演算回路にて算出された手振限界秒時が
撮影レンズの焦点距離に応じて決定される秒時よりも低
速秒時の時に手振限界秒時を撮影レンズの焦点距離に応
じて決定される秒時でリミットするリミット回路を設け
たことを特徴とするカメラ。（２）前記振動検出回路は被写体像を検出する像検出セ
ンサーと、該センサーにて検知された時間を異にするセ
ンサー出力間の相対信号関係を算出する相対信号算出回
路を備え、該相対信号関係に基づき前記演算回路は手振
限界秒時を算出する特許請求の範囲第（１）項に記載の
カメラ。（３）振動検出回路にて繰り返し振動状態を検出し、該
検出回路にて検知された振動状態に基づいて繰り返しカ
メラの手振限界秒時を求める演算回路を備えたカメラに
おいて、前記演算回路にて求められた手振限界秒時を記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶されている限界秒時と今回
求められた限界秒時との平均を求める平均化回路を設け
、該平均化回路にて求められた平均値を各回の限界秒時
として設定することを特徴とするカメラ。（４）前記平均化回路は重み付け平均を行う特許請求の
範囲第（３）項に記載のカメラ。（５）前記演算回路に
て求められる手振限界秒時に対して所定量高速側へシフ
トするシフト処理を行い、前記手振限界秒時を設定する
設定回路を設けた特許請求の範囲第（３）項に記載のカ
メラ。（６）被写体像を検出する複数の像検出センサーと、各
センサーにてそれぞれ検知された時間を異にするセンサ
ー出力間の相対信号関係を各センサーごとに算出する相
対信号算出回路を備えるとともに、前記各センサーごと
に算出された相対信号関係のうち大なる相対信号関係を
選択し、該選択された相対信号関係に基づきカメラの手
振れ状態を算出する手振れ状態演算回路を備えたことを
特徴とするカメラ。（７）被写体像を検知する蓄積型センサーと、該センサ
ーにて蓄積された像信号に基づいてフォーカス状態の検
出を行う焦点検出モードと前記センサーにて時間を異に
して蓄積された像信号間の相対信号関係を算出してカメ
ラの手振れ状態の検知を行う手振れ検出モードとを有す
る像信号処理回路と、前記センサーによる像信号の蓄積
時間の最長時間を手振れ検出モードの時には焦点検出モ
ードに比して短く設定する蓄積時間規制回路を有するこ
とを特徴とするカメラ。（８）被写体像を検知する像検出センサーと、該センサ
ーにて検知された像信号に基づいてフォーカス状態の検
出を行う焦点検出モードと前記センサーにて検知された
時間を異にする像信号間の相対信号関係を算出してカメ
ラの手振れ状態の検知を行う手振れ検出モードとを有す
る像信号処理回路と、前記センサーにて検知された像信
号に基づき像信号が前記処理回路にて処理されるに適し
た信号であるか否かを判定し、不適切な信号であると判
定された時に該像信号の処理回路による処理を禁止する
禁止回路と、該禁止回路による像信号に対する判定規準
を前記焦点検出モードに比して手振れ検出モードの方を
低く設定する規準設定回路を有することを特徴とするカ
メラ。