JPH03225332A - 自動焦点調節装置を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は焦点検出手段を用いて撮影者の手振れ量を検出
する手振れ検出カメラに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、焦点検出手段を用いて撮影者の手振れ量を検出す
る手振れ検出カメラは多数提案されており、本出願人に
よる特開昭６０−１６６９１１号公報、特開昭６０−１
６６９１０号公報等が開示されている。

前記従来例では、先ず自動焦点調節動作にて被写体にピ
ントを合わせた後に、そのピントを固定した状態で手振
れの検出を行うような制御となっている。

また、上記ＡＦ左カメラオートフォーカスカメラ）は当
然のことながら自動焦点調節動作を行うことが第１の目
的であり、自動焦点調節動作として、旦合焦すると以降
焦点調節動作を行わないモード（以下、「ワンショット
・モード」と称する）と、合焦・非合焦に関わらず繰り
返し焦点調節動作を実行するモード（以下、「サーボ・
モード」と称する）が用意されているのが一般的である
。

又、上記のＡＦ左カメラは上記自動焦点調節動作に際し
て焦点検出不能な様な状況下では被写体を補助的にパタ
ーン照明するための照明手段（以下、「補助光」と称す
る）を備え、出来るだけ自動焦点調節を実行する様に構
成されている。

〔発明が解決しようとしている問題点〕上記の如く手振
れ検出動作は合焦後にピントを固定した状態で行う様に
しなければ、手振れ検出のデーターとしての像信号が手
振れ検知に適した値を示さず、正確な手振れ検知動作を
行うことが出来なくなる。従って、カメラの自動焦点調
節モードとして前述のサーボモード及びワンショットモ
ードを有し、このモードを選択可能なカメラにあって、
サーボモードが設定されている場合には上記手振れ検出
動作が正確に実行されなくなる。

又、焦点検出不能時に補助光を投光してピントを合わせ
ても手振れ検出動作を実行し得ない。即ち通光補助光は
カメラと一体又は別体であれ、使用時にはカメラに固定
されて使用される。従って、カメラが振れた時には補助
光も同様に振れてしまい手振れ検出動作のために補助光
を投光しても手振れ検出が出来ないこととなり、上記手
振れ検出動作前のピント合わせのために補助光を投光し
ても無意味なものとなりエネルギーが無駄となる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記事項に鑑みなされたもので、自動焦点調節
モードが前記サーボモードに設定されていても手振れ検
出動作を行うに際しては強制的にワンショットモードへ
移行させ手振れ検出動作を滞りなく行わせるカメラを提
供するものである。

本発明の他の目的は手振れ検出動作に際しては焦点検出
不能状態となっても補助光が投光されるのを禁止して無
駄なエネルギー消費を抑えるようにしたカメラを提供す
るものである。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第３図は本発明の一実施例であるところの焦点検出装置
の概略構成を示す図である。

図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に十字形の開口
部ＭＳＫ−１、両側の周辺部に縦長の開口部ＭＳＫ−２
，ＭＳＫ−３を有している。ＦＬＤＬはフィールドレン
ズであり、視野マスクの３つの開口部ＭＳＫ−１，ＭＳ
Ｋ−２，ＭＳＫ−３に対応して、３つの部分ＦＬＤＬ−
１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成っている。ＤＰ
は絞りであり、中心部には上下左右に一対ずつ計４つの
開口ＤＰ−１ａ、ＤＰ−１ｂ、　ＤＰ−４ａ、　ＤＰ−
４ｂを、また左右の周辺部分には一対２つの開口ＤＰ−
２ａ、ＤＰ−２ｂおよびＤＰ−３ａ、　ＤＰ−３ｂがそ
れぞれ設けられている。

前記フィールドレンズＦＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１゜
ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３はそれぞれこれらの開口対
ＤＰ−１，ＤＰ−４，ＤＰ−２，ＤＰ−３を不図示の対
物レンズの射出瞳付近に結像する作用を有している。Ａ
ＦＬは４対計８つのレンズＡＦＬ−１ａ、　ＡＦＬ−１
ｂ、　ＡＦＬ−４ａ、　ＡＦＬ−４ｂ、　ＡＦＬ−２ａ
、　ＡＦＬ−２ｂ１ＡＦＬ−３ａ、ＡＦＬ−３ｂからな
る２次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に対応して
、その後方に配置されている。ＳＮＳは４対計８つのセ
ンサ列５ＮＳ−１ａ、　５ＮＳ−１ｂ、　５ＮＳ−４ａ
、　５ＮＳ−４ｂ。

５ＮＳ−２ａ、　　５ＮＳ−２ｂ、　５ＮＳ−３ａ、　
５ＮＳ−３ｂから成るセンサであり、各２次結像レンズ
ＡＦＬに対応してその像を受光するように配置されてい
る。

この第３図に示す焦点検出系では、撮影レンズの焦点が
フィルム面より前方にある場合、各センサ列対上に形成
される被写体像は互いに近づいた状態になり、焦点が後
方にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる
。この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦点外
れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対でその
センサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮影
レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカス量を検出す
ることが出来る。

以上で説明したような構成をとることにより、不図示の
対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近
では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化す
るような物体に対しても測距することが可能となり、中
心以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳＫ−２，ＭＳＫ
−３に対応する位置にある物体に対しても測距すること
ができる。

第２図は第３図の如き焦点検出装置を備えたカメラの具
体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず各部の構成
について説明する。

第２図において、ＰＨ１はカメラの制御装置で、例えば
、内部にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有するｌチップのマイクロコ
ンピュータ（以下マイコンと記す）である。

マイコンＰＲ８はＲＯＭに格納されたカメラのシーケン
スプログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点調
節機能、フィルムの巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動
作を行っている。そのために、マイコンＰＲ８は通信用
信号Ｓｏ、　　ＳＩ、　　５ＣＬＫ。

通信選択信号ＣＬＣＭ、Ｃ３ＤＲ，ＣＤＤＲを用イテ、
カメラ本体内の周辺回路およびレンズ内制御装置と通信
を行って、各々の回路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはマイコンＰＲ５から出力されるデータ信号、ＳＩ
はマイコンＰＲ５に入力されるデータ信号、５ＣＬＫは
信号Ｓｏ、　　Ｓｌの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、マイコンＰＲＳからの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、“Ｈ′と記し、低電位レベルは“Ｌ”
と記する）のときには、カメラとレンズ間の通信バッフ
ァとなる。

マイコンＰＲ３が選択信号ＣＬＣＭを“Ｈ”にして、５
ＣＬＫに同期して所定のデータを信号ｓｏとして送出す
ると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接点
を介して、５ＣＬＫ、Ｓｏの各々のバッファ信号ＬＣＫ
、ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時にレンズＬＮ
Ｓからの信号ＤＬＣのバッファ信号を信号Ｓｌとして出
力し、マイコンＰＲＳは５ＣＬＫに同期して信号Ｓｌを
レンズのデータとして入力する。

ＤＤＲはスイッチ検知および表示用回路であり、信号Ｃ
ＤＤＲがＨ′″のとき選択されて、ＳＯ，ＳＩ。

５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ８から制御される。

即ち、マイコンＰＲ５から送られてくるデータに基づい
てカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメ
ラの各種操作部材のオンオフ状態を通信によってマイコ
ンＰＲ５に報知する。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階の押下によりＳＷ
Ｉがオンし、引続いて第２段階の押下でＳＷ２がオンす
る。マイコンＰＲ３はＳＷＩオンで測光、自動焦点調節
を行い、ＳＷ２オンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。

なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰＨ１の「割込
み入力端子」に接続され、ＳＷＩオン時のプログラム実
行中でもＳＷ２オンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ制御を移すことができる。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウンおよびシャッタばねチャージ用のモータであり、
各々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転、逆転の
制御が行われる。マイコンＰＲ５からＭＤＲＩ、ＭＤＲ
２に入力されている信号ＭＩＦ。

ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２、増幅トランジス
タＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、マイコンＰＲ３によりシ
ャッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知および表示用回路ＤＤＲ。

モータ駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２、シャッタ制御は本
発明と直接間りがないので、詳しい説明は省略する。

ＬＰＲ３はレンズ内制御回路で、該回路ＬＰＲ８にＬＣ
Ｋに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから撮影
レンズＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。

制御回路ＬＰＲ３は所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレ
ンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦
点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係
数等）の出力を行う。

該実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動量・方向に従って焦点調節用モータＬＴＭＲ
を信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、焦点調節光学
系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光学系の移
動量は光学系に連動して回動するパルス板のパターンを
フォトカプラーにて検出し、移動量に応じた数のパルス
を出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮ
ＣＦでモニタし、回路ＬＰＲ８内のカウンタで計数し、
該カウント値が回路ＬＰＲ３に送られた移動量に一致し
た時点でＬＰＲ８自身が信号ＬＭＦ。

ＬＭＲを“Ｌ”にしてモータＬＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置であるところのマイコンＰＲ３は
レンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全（
関与する必要がない。また、カメラから要求があった場
合には、上記カウンタの内容をカメラに送出することも
可能な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。なお、ス
テッピングモータはオープン制御が可能なため、動作を
モニタするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、回路ＬＰＲ３はエンコーダ回路ＥＮＣＺからの信号
５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。制御回路
ＬＰＲ５内には各ズーム位置におけるレンズ・パラメー
タが格納されており、カメラ側のマイコンＰＲ３から要
求があった場合には、現在のズーム位置に対応したパラ
メータをカメラに送出する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃはマ
イコンＰＲ５のアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変
換後、所定のプログラムに従って自動露出制御に用いら
れる。

ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路
であり、信号Ｃ５ＤＲが”Ｈ″のときに選択されて、Ｓ
Ｏ，ＳＩ、５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ３から制御さ
れる。

駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与える信号φ５
ＥＬＯ，φ５ＥＬＩはマイコンＰＲ３からの信号５ＥＬ
Ｏ，５ＥＬＩそのもので、φ５ＥＬＯ＝“Ｌ”φ５ＥＬ
Ｉ−１Ｌ″のときセンサ列対５ＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ
、　５ＮＳ−１ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｈ”、φ５ＥＬ
Ｉ＝“Ｌ″のときセンサ列対５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ
。

５ＮＳ−４ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｌ″、φ５ＥＬ１＝
″Ｈ”のときセンサ列対５ＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ、５
ＮＳ−２ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｈ”、φ５ＥＬｌ＝“
Ｈ”のときセンサ列対５Ｍ５−３　（ＳＮＳ−３ａ、５
ＮＳ−３ｂ）をそれぞれ選択する信号である。

蓄積終了後に、５ＥＬＯ，５ＥＬＬを適当に設定して、
クロックφＳＨ，φＨＲ８を送ることにより、５ＥＬＯ
，５ＥＬＩ　（φ５ＥＬＯ，φ５ＥＬＩ）で選択された
センサ列対の像信号が出力ＶＯＵＴから順次シリアルに
出力される。

ＶＰＩ、ＶＦ６．ＶＦ６．ＶＦ６はそれぞれ各センサ列
対５ＮＳ−１（ＳＭＳ−１ａ、　５ＮＳ−１ｂ）、ＳＮ
Ｓ　−２（Ｓ　Ｍ　Ｓ−２ａ　、　Ｓ　Ｎ　Ｓ　−２ｂ
　）、５ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ。

５ＮＳ−３ｂ）、５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−
４ｂ）の近傍に配置された被写体輝度モニタ用センサか
らのモニタ信号で、蓄積開始とともにその電圧が上昇し
、これにより各センサ列の蓄積制御が行われる。

信号φＲＥＳ、　　φＶＲ３はセンサのリセット用クロ
ック、φＨＲ３，φＳＨは像信号の読出し用クロック、
φＴｌ、φＴ２．　φＴ３．φＴ４はそれぞれ各センサ
列対の蓄積を終了させるためのクロックである。

センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置
ＳＮＳからの像信号ＶＯＵＴと暗電流出力の差をとった
後、被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅され
た像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮
光された画素の出力値であり、ＳＤＲはマイコンＰＲ８
からの信号ＤＳＨによってコンデンサにその出力を保持
し、これと像信号との差動増幅を行う。出力ＶＩＤＥＯ
はマイコンＰＲ５のアナログ入力端子に入力されており
、該マイコンＰＲＳは同信号をＡ／Ｄ変換後、そのディ
ジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次格納してゆく
。

信号／ＴＩＮＴＥＩ、／ＴＩＮＴＥ２．／ＴＩＮＴＥ３
゜／ＴＩＮＴＥ４は、それぞれセンサ列対５Ｍ５−１　
（ＳＮＳｌａ、５ＮＳ−１ｂ）、５ＮＳ−２（ＳＮＳ−
２ａ、５ＮＳ２ｂ）、５ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ、５Ｎ
Ｓ−３ｂ）、５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−４ｂ
）に蓄積された電荷で適正となり、蓄積が終了したこと
を表す信号で、マイコンＰＲ３はこれを受けて像信号の
読出しを実行する。

信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内の像信号増幅
アンプの読出しゲイン決定のタイミングを与える信号で
、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｈ″となった時点
でのモニタ信号ｖＰＯ〜ＶＰ３の電圧から、対応するセ
ンサ列対の読出しゲインを決定する。

ＣＫＩ、ＣＲ２は上記クロックφＲＥＳ、　　φＶＲ３
゜φＨＲ３，φＳＨを生成するために、マイコンＰＲ３
からセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準クロックで
ある。

マイコンＰＲ３が通信選択信号Ｃ５ＤＲを“Ｈ”として
所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路ＳＤＲに
送出することによってセンサ装置ＳＮＳの蓄積動作が開
始される。

これにより、４つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号ＶＰｌ−ＶＰ４が上昇してゆき、この電
圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路ＳＤＲは前
記信号／ＴＩＮＴＥ１〜／ＴＩＮＴＥ４がそれぞれ独立
に“Ｌ”となる。

マイコンＰＲ３はこれを受けてクロックＣＫ２に所定の
波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲはＣＲ２に基づ
いてクロックφＳＨ，φＨＲ８を生成してセンサ装置Ｓ
ＮＳに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記クロックによっ
て像信号を出力し、マイコンＰＲ３は自ら出力している
ＣＲ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でアナログ入力
端子に入力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ／Ｄ変換後、
ディジタル信号としてＲＡＭの所定アドレスへ順次格納
してゆ（。

なお、センサ駆動回路ＳＤＲ，センサ装置ＳＮＳの動作
については先に、２対のセンサ列を有する焦点検出装置
として特開昭６３−２１６９０５号公報等で開示してい
るので、ここでの詳細な説明は省略する。

ＡＵＸＬは焦点検出不能時に被写体を照明するための補
助光ユニットである。マイコンＰＲ３の出力端子ＣＡＵ
ＸＬが“Ｈ”となると、抵抗を介してトランジスタＡＴ
Ｒがオンし、発光ダイオードＡＬＥＤが通電される。Ａ
ＬＥＤの発光による光束は補助光用レンズＡＬＮＳの作
用によって、被写体パターンを照明する。

以上のようにして、マイコンＰＲ８は各センサ列対上に
形成された被写体像の像情報を受けとって、その後所定
の焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を
知ることが出来る。

第４図（ａ）はご（大まかなカメラ全体のシーケンスの
フローチャートである。

第２図に示した回路に給電が開始されると、マイコンＰ
Ｒ８は第４図（ａ）のステップ（０００）から実行を開
始してゆく。ステップ（ｏｏｉ）において、レリーズボ
タンの第１段階押下によりオンするスイッチＳＷＩの状
態検知を行い、オフならば再びステップ（００１）へ移
行する。スイッチＳＷＩがオンであればステップ（００
２）へ移行し、カメラの動作を開始する。

ステップ（００２）では測光や各種スイッチ類の状態検
知、表示等のｒＡＥ制御」サブルーチンを実行する。Ａ
Ｅ制御は本発明と直接間りがないので詳しい説明は省略
するが、このサブルーチンにて、前述したスイッチ群Ｓ
ＷＳの各スイッチの状態をスイッチ検知回路ＤＤＲを介
して認識し、あらかじめ決められている定義に従って後
述するＡＦ動作の設定等が行われる。即ち、撮影モード
の設定として、ＡＦ動作を行うのか手振れ検出動作を行
うのか、という設定や、ＡＦ動作の場合、自動焦点調節
動作としてはワンショット・モード（−旦合焦すると以
降焦点調節動作を実行しないモード）かサーボ・モード
（合焦・非合焦に関わらず焦点調節動作を繰り返し実行
するモード）のいずれのＡＦモードを設定するのか、と
いった処理がこのサブルーチンで行われる。即ち上記ス
イッチ群ＳＷＳにてＡＦ動作モードと手振れ検出動作モ
ードが択一的にセットされ、又ワンショットモード又は
サーボモードが択一的にセットされるものとする。サブ
ルーチン「ＡＥ制御」が終了すると、次いでステップ（
００３）へ移行する。

ステップ（００３）でｒＡＦ制御」サブルーチンを実行
する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆
動の自動焦点調節動作と手振れ検出動作を行う。サブル
ーチンｒＡＦ制御」が終了すると再びステップ（００１
）へ戻り、電源がオフするまでステップ（００２）、　
　（００３）を繰返し実行してゆく。

なお、本実施例のフローチャートでは、レリーズ動作に
ついて記述していないが、レリーズ動作は本発明と直接
間わりがないのであえて省略している。

第１図は前記ステップ（００３）において実行されるサ
ブルーチンｒＡＦ制御」のフローチャートである。

サブルーチンｒＡＦ制御」がコールされると、ステップ
（０１０）を経て、ステップ（０１１）以降のＡＦ制御
を実行してゆく。

先ずステップ（０１１）において、前記撮影モードがＡ
Ｆ動作モードか手振れ検出動作モードであるかを判定し
、ＡＦ動作モードの場合にはステップ（０１２）へ移行
し、ＡＦモード設定の判定を行う。

ＡＦモードの設定が前述したワンショット・モードの場
合にはステップ（０１５）へ分岐し、前記合焦であった
か否かの判定を行う。ＡＦモードがサーボ・モードの場
合、あるいは、ワンショットモードでも前回合焦でなか
った場合にはステップ（０１６）へ移行し、同ステップ
にて「焦点状態検出」サブルーチンを実行する。

「焦点状態検出」サブルーチンは本実施例の４つの被写
体領域のデフォーカス量を検出するサブルーチンであり
、詳しい動作については、本出願人による特願平１−２
９１１３１号公報に開示されているので、ここでの説明
は省略する。

ステップ（０１１）において、撮影モードが手振れ検出
動作モードの場合にはステップ（０１３）へ分岐する。

ステップ（０１３）では、ｒＡＦ制御」サブルーチンの
実行が１回目であるか否かを判定し、１回目の場合には
ステップ（０１４）へ分岐して、像データ蓄積数の初期
化を行う。

撮影モードが手振れ検出動作モードの場合には、ステッ
プ（０１３）　（０１４）を経てステップ（０１５）へ
移行する。これは、手振れ検出動作モードの場合は、撮
影モードがＡＦ動作モードで、ＡＦモードがワンショッ
ト・モードの場合と同じ動作を行わせるためである。

ステップ（０１５）において、前回合焦であるならばス
テップ（０１７）へ分岐し、撮影モードの判定を行う。

撮影モードがＡＦ動作モードであるならば、−旦合焦後
はＡＦ動作を行わせないようにステップ（０１９）へ移
行して、サブルーチンｒＡＦ制御」をリターンする。撮
影モードが手振れ検出動作モードの場合には、ステップ
（０１８）へ分岐し、「手振れ検出制御」サブルーチン
を実行する。同サブルーチンについては後で詳しく説明
するが、−旦合焦した後、ＡＦ動作を行うことなく、ピ
ントを固定した状態で手振れ検出動作を行うことになる
。

さて、ステップ（０１６）のサブルーチン「焦点状態検
出」が終了するとステップ（０２０）へ移行し、再び撮
影モードの判定を行う。撮影モードがＡＦ動作モードの
場合にはステップ（０２１）へ移行し、ＡＦモードの判
定を行う。

ＡＦモードがサーボ会モードの場合には、ステップ（０
２２）へ移行してサブルーチン「レンズ駆動」を実行す
る。

同サブルーチンはステップ（０１６）で得られたデフォ
ーカス量に基づいて撮影レンズの駆動を行うサブルーチ
ンであり、その方法については本出願人による特願昭６
１−１６０８２４号公報等により開示されているので、
本発明は説明を省略する。

ステップ（０２０）において撮影モードが手振れ検出動
作モードの場合、あるいは、ステップ（０２１）におい
てＡＦモードがワンショット・モードの場合にはステッ
プ（０２３）へ分岐する。即ち、手振れ検出動作モード
で未だ合焦していない場合には、ＡＦモードがワンショ
ット・モードと同じ動作を行わせている。

ステップ（０２３）において、先のステップ（０１６）
の「焦点状態検出」サブルーチンでの焦点検出が可能で
あったか否かを判定し、不能ならばステップ（０２６）
へ分岐し、可能ならばステップ（０２４）へ移行する。

焦点検出が可能であった場合には、ステップ（０２４）
において検出されたデフォーカス量が合焦状態にあるか
否かを判定し、合焦であるならばステップ（０２５）へ
分岐してファインダ内に合焦表示を行い、合焦でなけれ
ばステップ（０２２）へ移行してサブルーチン「レンズ
駆動」を実行する。

ステップ（０２３）において焦点検出が不能であった場
合には、ステップ（０２６）で再度撮影モードの判定を
行い、手振れ検出動作モードの場合には、ステップ（０
２８）へ分岐してｒＡＦ制御」サブルーチンをリターン
する。

撮影モードがＡＦ動作モードの場合には、今回焦点検出
不能であったので、次回の焦点検出動作に際しては補助
光を使用すべくステップ（０２７）へ移行して補助光の
使用設定を行う。この設定が試されることにより、ステ
ップ（０１６）の「焦点状態検出」サブルーチン内にお
いて、センサの蓄積動作時に前述した方法により、補助
光が点灯し、被写体を照明した状態でセンサの蓄積が行
われる。蓄積終了後には補助光が消灯されることは説明
するまでもない。

結局、ステップ（０２６）（０２７）は焦点検出が不能
であっても、撮影モードが手振れ検出動作モード時には
補助光を使用しないようにしているのである。

以上のｒＡＦ制御」サブルーチンの動作をまとめると、
撮影モードがＡＦ動作モードに設定されている場合には
、ＡＦモード設定に従って自動焦点調節動作を実行し、
撮影モードが手振れ検出動作モードに設定されている場
合には、先ずＡＦモードがワンショット・モードに設定
されている場合と同じ自動焦点調節動作を行って合焦状
態とし、その後はピントを固定したまま手振れ検出制御
を（り返して実行することになる。

第４図（ｂ）は、前記ステップ（ｏｉｓ）において実行
されるサブルーチン「手振れ検出制御」のフローチャー
トである。

サブルーチン「手振れ検出制御」がコールされると、ス
テップ（０３０）を経て、ステップ（０３１）以降の手
振れ検出制御を実行していく。

まず、ステップ（０３１）において、現在の時刻ＴＭ２
を入力する。この時刻はマイコンＰＲ５に内蔵されてい
る１６ｂｉｔのフリーランニングカウンタの値を読み取
ることでＴＭ２を入力する。ＴＭ２−　ＴＭ　１を行う
。ＴＭＩは前回該サブルーチンが実行された時の時刻デ
ータであり、ＴＭ２−ＴＭＩは該サブルーチンが実行さ
れる時間間隔となる。次いてステツブ（０３２）へ移行
も、サブルーチン「蓄積」を実行する。

第４図（ｇ）は前記ステップ（０３２）において実行さ
れるサブルーチン「蓄積」のフローチャートである。

サブルーチン「蓄積Ｊがコールされると、ステップ（１
００）を経てステップ（１０１）以降の蓄積を実行して
いく。

まず、ステップ（１０１）において、蓄積に必要なデー
タの初期化やタイマーのスタート等の作業を行なう。

次のステップ（１０３）では最大蓄積時間Ｔ　ｍ　ａ　
ｘを手振れ検出モード用の値Ｔ　ＴＥＢＵＲＨに変更し
て、ステップ（１０４）へ移行する。ここで、最大蓄積
時間を操作しているのは、通常の測距演算で使用される
値は数１００　ｍ　ｓという比較的長い時間に設定しで
あるが、手振れ検出の制御にこの値を用いると検出サイ
クルが長いため応答性が悪くなるため、手振れ検出の時
は、数１０　ｍ　ｓという比較的短かい値を用いて制御
させることにより、応答性が悪くならない様にしている
。また、最大蓄積時間を短が（しただけでは、検出能力
が低下してしまうので、センサ駆動回路ＳＤＲ内の像信
号増幅アンプの読み出しゲイン決定のタイミングを与え
る信号ＢＴＩＭＥを操作することにより、検出能力の低
下を防いでいる。信号ＢＴＩＭＥについては本出願人に
よる特開昭６３−２１６９０５号公報等に開示している
ので、本発明での説明は省略する。

次にステップ（１０４）で蓄積を開始する。

そして、次のステップ１０５で蓄積が終了するまで待つ
。ステップ（１０４）と（１０５）の詳しい制御は前記
特開昭６３−２１６９０５号公報で開示しているので本
発明の詳細な説明は省略する。

次にステップ（１０８）へ移行し、ＮＧ判定しきい値等
を手振れ検出モード用の値へ変更する。通常の測距演算
と違い、手振れ検出に必要な像信号のデータは、同一時
刻に取り込まれたものではないので、像信号自体に信号
のレベル差が生じたりして、信号の信頼性が低くなる事
が予想されるため通常の測距演算に用いられるしきい値
を使ってしまうと、手振れ量の検出が不可能となる状態
がほとんどになってしまう。通常の測距演算のしきい値
の２倍程度の大きさに変更することにより、信頼性を余
り低下させることなく、検出不可能な状態の頻度を減少
させる事が可能となる。

次いてステップ（１０９）へ移行し、サブルーチン「蓄
積」の実行を終了する。

第４図（ｂ）へ戻って説明を続ける。

ステップ（０３２）の実行後、次いで、ステップ（０３
３）へ移行し、サブルーチン「像変化検出」を実行する
。第４図（Ｃ）は前記ステップ（０３３）において実行
されるサブルーチン「像変化検出」のフローチャートで
ある。

サブルーチン「像変化検出］がコールされると、ステッ
プ（０５０）を経て、ステップ（０５１）以降の像変化
検出を実行していく。

まず、ステップ（０５１）にて、手振れ量検出に必要な
像データの蓄積数ＳＴＲＮＵＭを判定し、蓄積数が０の
場合は、手振れ量の検出が出来る状態でないので、ステ
ップ（０６１）へ移行する。蓄積数ＳＴＲＮＵＭが１以
上の場合は、ステップ（０５２）へ移行する。５Ｍ５−
１の（中央の縦センサ）の像ズレ量（ＰＲＤＣＴ−Ｖ）
の計算を行なう。尚、このズレ量（ＰＲＤＣＴ−Ｖ）は
センサー５Ｍ５−１ａに今回蓄積された像信号と前回蓄
積された像信号の差を意味しており、前回の像信号は後
述のステップ（０６１）にて保持されている。次のステ
ップ（０５３）ではＳＮＳ　−４ａ　（中央の横センサ
）の像ズレ量（ＰＲＤＣＴ−Ｈ）の計算をステップ（０
５２）と同様にして行なう。

ステップ（０５２）と（０５３）で縦方向と横方向の両
方の像ズレ量を検出しているのは、実際の手振れの状態
というのは一方向だけに動くのではなく、縦、横の２次
の方向に動くことがほとんどである。この様な手振れ状
態を検出するには、一方向だけしか検出する手段がない
場合は、余り信頼性の高い検出が出来ない。よって縦、
横の２次の方向に検出する手段を持たせることにより、
実際の手振れ量をより信頼性良く検出する様にしている
。

次いて、ステップ（０５４）では５ＮＳ−１（中央の縦
センサ）と５ＮＳ−４（中央の横センサ）がともに検出
可能な状態であるか否かを判別する。尚、この判定はセ
ンサー５ＮＳ−１，５ＮＳ−４の像信号に基づいてコン
トラスト等で求め低コントラスト等の検出不可能状態か
否かの判定にて行なう。両方共、検出が可能な状態であ
る場合は、ステップ（０５５）へ移行する。ステップ（
０５５）では、５ＮＳｌａの像ズレ量と、５ＮＳ−４ａ
の像ズレ量を比較して、５ＮＳ−１ａの像ズレ量の方が
大きければステップ（０５７）へ移行し、手振れ限界シ
ャッター速度の演算に使用する像ズレ量ＰＲＤＣＴは５
ＮＳ−１ａの像ズレ量の値を用いることとする。ステッ
プ（０５５）で５ＮＳ−４ａの像ズレ量の方が大きけれ
ば、ステップ（０５８）へ移行し、手振れ限界シャッタ
ー速度の演算に使用する像スレ量ＰＲＤＣＴは５ＮＳ−
４ａの像ズレ景を用いることとする。この様に像ズレ量
の大きい方を採用する事によって、手振れ量の検出に際
してはより安全性を高めている。ステップ（０５４）に
おいて、５Ｍ５−１．５Ｍ５−４のセンサが両方とも、
検出可能状態でない時は、ステップ（０５６）へ移行す
る。ステップ（０５６）では、５ＮＳ−１が検出可能状
態であるか否かの判別をし、５ＮＳ−１が検出可能状態
である場合はステップ（０５９）へ移行し、手振れ限界
シャッター速度の演算に使用する像ズレ量ＰＲＤＣＴは
、５ＮＳ−１ａの像ズレ量を用いることとし、５ＮＳ−
１が検出可能状態でなければ、ステップ（０６０）へ移
行し、手振れ限界シャッター速度の演算に使用する像ズ
レ量ＰＲＤＣＴは、５ＮＳ−４ａの像ズレ量を用いるこ
ととする。

次いて、ステップ（０６１）では、次回の像ズレ量の計
算に必要な５Ｍ５−１ａ、　５Ｍ５−４ａの像信号を記
憶する。

次のステップ（０６２）では５ＮＳ−１（中央の縦セン
サ）と、５Ｍ５−４（中央の横センサ）が両方とも検出
不可能状態であるか否かの判別を行ない、両方とも検出
不可能状態である場合は、ステップ（０６５）へ移行し
、手振れ量検出に必要な像データの蓄積数をＳＴＲ−Ｎ
ＵＭＩとし、ステップ（０６６）へ移行する。

ステップ（０６２）において両方とも検出不可能状態で
はない場合には、ステップ（０６３）へ移行し、ここで
、手振れ量検出に必要な像データの蓄積数ＳＴＲ−ＮＵ
Ｍが２以下であるか否かを判別し、２以下である場合は
、手振れ検出に必要な像データの蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭ
に１を加え、ステップ（０６６）へ移行する。

ステップ（０６３）で手振れ量検出に必要な像デ・−タ
の蓄積数が２以下でない場合は、ステップ（０６６）へ
移行し、サブルーチン「像変化検出」の実行を終了する
。

第４図（ｂ）へ戻って説明を続ける。

ステップ（０３３）の実行後、ステップ（０３４）へ移
行し、手振れ量検出に必要な像データの蓄積数を判定し
、その蓄積数が２以上でなければステップ（０３７）へ
移行する。その蓄積数が２以上である時は、手振れ量の
検出が可能な状態であるので、ステップ（０３５）へ移
行し、サブルーチン「手振れ限界シャッター速度の演算
」を実行する。第４図（ｄ）は前記ステップ（０３５）
において実行されるサブルーチン「手振れ限界シャッタ
ー速度の演算」のフローチャートである。

サブルーチン「手振れ限界シャッター速度の演算」が実
行されるとステップ（０７０）を経て、ステップ（０７
１）以降の手振れ限界シャッター速度の演算を実行する
。

まず、ステップ（０７１）で手振れ限界のシャッター速
度を演算することになるが、この演算における基本的な
考え方を次に示す。

ピント面上での像変化速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、シャッタ
ー時間をｔ　（ｓ）、許容錯乱円形をδ（０、０３５ｍ
　ｍ　）とすると、 ｖＸｔ≦δ（ｍ　ｍ　） となる撮影条件では手振れ写真にならないと考える。

よって、 ｔ＝ｏ、ｏａ５／ｖ　（ｓ） で、シャッター時間ｔを計算する。

ピント面上での像の変化量をｒ（ｍｍ）、変化量測定時
間をｔｓ（ｓ）とすると、像変化速度ｖ（ｍｍ／ｓ）は
、 ｖ＝ｒ／ｌｓ　　（ｍｍ／ｓ） となる。

上記式ｖ＝＝ｒ／ｌｓのうちｒは前記第４図（ｃ）のル
ーチンにて求められたＰＲＤＣＴに比例する値であり、
かつｔｓは該ＰＲＤＣＴを求めるために像信号を取り入
れる間隔、即ち第４図（ｂ）のサブルーチンが実行され
る時間間隔であり、ステップ（０３１）にて求められた
７Ｍ２−ＴＭＩにて表わされる。よって、上記式ｔ＝ｏ
、０３５／ｖは上記データーＰＲＤＣＴ及び７Ｍ２−Ｔ
ＭＩから求められ、ステップ（０７１）では上記ｔを上
記の式に基づき実行する。上記式から明らかな如く単位
時間あたりのズレ量が大な程手振限界秒時ｔは高速秒時
へ移行する。

以上の様な考え方で手振れ限界のシャッター速度ｔを求
める。

次いで、ステップ（０７２）に移行して、ステップ０７
１で求められた検出量ｔを所定量倍する。

ここで手振れ限界のシャッター速度ｔを所定量倍してい
るのは、限界のシャッター速度に対して所定量分高速側
ヘシフトさせより安全を見込んだ値にすることと、後で
説明するが、制御値を演算する時に過去の値と平均した
値で制御する様にしているために、応答かにぶくならな
い様にするためである。

次にステップ（０７３）へ移行し、サブルーチン「手振
れ限界シャッター速度の演算」の実行を終了する。

第４図（ｂ）へ戻って説明を続ける。

ステップ（０３５）の実行後、ステップ（０３６）へ移
行し、サブルーチン「リミッタ」を実行する。

第４図（ｅ）は、前記ステップ（０３６）において実行
されるサブルーチン「リミッタ」のフローチャートであ
る。

サブルーチンＦリミッタ」がコールされると、ステップ
（０８０）を経てステップ（ｏｓｉ）以降のリミッタを
実行していく。

まず、ステップ（０８１）において、サブルーチン「手
振れ限界のシャッター速度の演算」で求められたシャッ
ター速度ｔをアペックス表現のＣＡＬＴＶに変換する。

次いてステップ（０８２）において、リミッタ−モード
が設定されているか否かの判別を行ない、リミッタ−モ
ードでない場合はステップ（０８５）へ移行する。リミ
ッタ−モードの場合はステップ（０８３）へ移行し、Ｃ
ＡＬＴＶと撮影レンズの焦点距離の逆数をアペックス表
現したＦＣＡＬとを比較し、ＣＡＬＴＶの方が大きい、
すなわち、シャッター速度ＣＡＬＴＶが撮影レンズの焦
点距離の逆数ＦＣＡＬよりも高速である場合は、ステッ
プ（０８５）へ移行する。

ＣＡＬＴＶの方が小さい、すなわち、シャッター速度Ｃ
ＡＬＴＶが撮影レンズの焦点距離の逆数よりも低速であ
る場合は、ステップ（０８４）へ移行し、シャッター速
度ＣＡＬＴＶを撮影レンズの焦点距離の逆数に設定する
。

次に、ステップ（０８５）へ移行し、サブルーチン「リ
ミッタ」の実行を終了する。尚、上記リミッタ−モード
の設定も上述したＡＦモード等の設定と同様に行なわれ
るものである。

第４図（ｂ）に戻って説明を続ける。

ステップ（０３６）の実行後、ステップ（０３７）へ移
行し、サブルーチン「制御値演算」を実行する。

第４図（ｆ）は、前記ステップ（０３７）において実行
されるサブルーチン「制御値演算」のフローチャートで
ある。

サブルーチン「制御値演算」がコールされると、ステッ
プ（０９０）を経て、ステップ（０９１）以降の制御値
演算を実行していく。

まず、ステップ（０９１）において、手振れ量検出に必
要な像データの蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭが１以下か否かを
判別し、１以下であれば、ステップ（０９２）へ移行す
る。この場合はデータの蓄積数が足りないために、手振
れ量の検出が不可能であるので、通常の測光値に基づい
たシャッター速度で制御させるため、実際の制御値ｌ５
Ｐ−ＴＶは、通常の測光値に基づいたシャッター速度Ｔ
Ｖの値（ＴＶＲ）を使用することとし、ステップ（０９
６）へ移行する。尚、該ＴＶＲは第４図（ａ）のＡＥ制
御サブルーチンにて求められる測光出力に応じた値であ
る。ステップ（０９１）において、蓄積数ＳＴＲ−ＮＵ
Ｍが１以下でない場合は、ステップ（０９３）へ移行し
、今度は、蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭが３か否かの判別を行
ない、蓄積数が３である場合には、ステップ（０９４）
へ移行し、蓄積数が３でない場合には、ステップ（０９
５）へ移行する。

制御値を演算する際の基本的な考え方は、次の通りであ
る。手振れ量より計算したシャッター速度を検出サイク
ル毎に表示していたのでは、表示のばらつきが太き（見
づらく、撮影者に対し、不信感を与えてしまう事になる
。よって今回のシャッター速度と過去の制御値とで平均
をとる様にし、その平均のし方は、若干過去の制御値に
重みを付けた平均にすることによって、表示を安定させ
る事が可能となる。

次いで、フローチャートに沿って説明を続ける。

ステップ（０９４）においては、像データの蓄積数が３
回以上であるため、過去の結果が重み付きで反映される
様に次の式に従って制御値ＩＳＰ　　ＴＶを求める。

ＭＥＭＴＶは、後述のステップ（０３８）にて得られる
前回の手振れ検出によって得られた制御値ｌ５ＰＴＶで
ある。

この演算が終るとステップ（０９６）へ移行する。

ステップ（０９５）においては、像データの蓄積数が２
回であるため、過去（前回）の結果との平均を取る様に
、次の式に従って制御値ＩＳＰ　　ＴＶを求める。

ｌ５ＰＴＶ　←（ＣＡＬＴＶ＋ＭＥＭＴＶ）／２この演
算が終了すると、ステップ（０９６）へ移行し、サブル
ーチン「制御値演算」の実行を終了する。

第４図（ｂ）に戻って説明を続ける。

ステップ（０３７）を実行後、ステップ（０３８）を実
行する。

ステップ（０３８）では、ステップ（０３１）にて検知
した今回の蓄積開始時間ＴＭ２を次回の手振れ検出用に
ＴＭＩとして記憶する。次いて、ステップ（０３９）で
は、今回の手振れ検出制御によって求められた制御値Ｉ
ＳＰ　　ＴＶを、次回の手振れ検出用に、ＭＥＭＴＶと
して記憶する。次いて、ステップ（０４０）へ移行し、
サブルーチン「手振れ検出制御」の実行を終了する。

以上の手振れ検出制御サブルーチンの動作をまとめると
、蓄積されたセンサー５ＮＳ−１ａ又は５ＮＳ４ａの像
信号を所定時間間隔（ＴＭ２−ＴＭＩ）で検出し、第４
図（ｃ）のサブルーチンにて上記時間間隔における像信
号のズレ量ＰＲＤＣＴ−Ｖ又はＰＲＯＤＣＴ−Ｈを求め
、ズレ量の大きな方のズレ量を用いて第４図（ｄ）のサ
ブルーチンにて上記ズレ量から手振れ限界秒時を求める
。この手振れ限界秒時を第４図（ｆ）に示したサブルー
チンにて過去に求めた手振れ限界秒時との重み付は平均
し、この重み付は平均された秒時を制御秒時ＩＳＰ　　
ＴＶとして設定する。

よって、レリーズ動作がなされると、シャッター秒時は
該ＩＳＰ　　ＴＶに基づいて制御され手振れを起こして
も手振れに影響されない写真が撮影されることとなる。

又、上述の如（手振れ検出動作モードがセットされてい
る時はＡＦ動作としてはワンショットモードの動作とな
り、合焦した状態で上記の像ズレ量検知による手振れ検
出制御動作が実行されることとなり、正確な手振れ検知
が可能となり、その際、焦点検出不能な場合でも補助光
の投光は禁止されるので無駄なエネルギー消費を防止出
来ることとなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればＡＦモードがサー
ボ・モードに設定されていても、強制的にワンショット
・モードで自動焦点調節動作を行ってから手振れ検出動
作を行うようにしたので、手振れ検出中にピントが変動
するような不都合を解消することが可能となる。又、手
振れ検出動作に際して焦点検出不能な場合でも補助光を
使用しないようにしているので、無駄なエネルギー消費
を抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカメラの一実施例・動作を説明するた
めのフローチャートを示す説明図、第２図は本発明のカ
メラの一実施例を示す回路図、第３図は第２図示のカメ
ラにおける焦点検出光学系の一実施例を示す構成図、第
４図（ａ）、　　（ｂ）、　　（Ｃ）、　　（ｄ）。 （ｅ）、　　（ｆ）、　　（ｇ）は本発明のカメラの動
作を説明するためのフローチャートを示す説明図である
。 ＰＨ１・・・マイクロコンピュータ− ３ＮＳ・・・センサー装置 ＬＮＳ・・・レンズ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズの焦点状態を検出し、該焦点状態を表
   わす像信号を出力する焦点検出手段と、該焦点検出手段
   にて検出された焦点状態に応じてレンズを駆動するレン
   ズ駆動手段と、前記焦点検出手段にて検出された焦点状
   態が合焦状態となった後に前記焦点検出手段及びレンズ
   駆動手段による焦点調節動作を禁止する第１の自動焦点
   調節モードと前記検出された焦点状態が合焦であっても
   非合焦であっても上記焦点調節動作を繰り返し実行する
   第２の自動焦点調節モードを有するオートフォーカス制
   御回路と、該第１又は第２の自動焦点調節モードを選択
   するモード選択手段と、前記焦点検出手段からの像信号
   に基づいて手振れ状態を検知する手振れ検知回路と、手
   振れ検出モードとオートフォーカスモードを選択して設
   定する設定手段と、該設定手段にてオートフォーカスモ
   ードが選択されている時には前記モード選択手段にて選
   択された第１又は第２の自動焦点調節モードにて焦点調
   節動作を行わせ、一方手振れ検出モードが選択されてい
   ない時には前記第１の自動焦点調節モードにて焦点調節
   動作を行わせる制御回路を設けたことを特徴とする自動
   焦点調節装置を有するカメラ。
2. （２）撮影レンズの焦点状態を検出し該焦点状態を表わ
   す像信号を出力する焦点検出手段と、該焦点検出手段に
   て検出された焦点状態に応じてレンズを駆動するレンズ
   駆動手段と、前記焦点検出手段による焦点検出不能時に
   被写体に対して投光を行う補助光手段と、前記焦点検出
   手段からの像信号に基づき手振れ状態を検知する手振れ
   検知回路と、該手振れ検知回路による手振れ検知動作の
   実行を指定する指定手段と、該指定手段にて手振れ検知
   動作の実行が指定された際に前記補助光手段を不作動に
   する補助光制御手段を設けたことを特徴とする自動焦点
   調節装置を有するカメラ。