JPH03211537A

JPH03211537A - 自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPH03211537A
Application number: JP776890A
Authority: JP
Inventors: Akira Akashi; 明石　彰; Masaki Higashihara; 東原　正樹
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1991-09-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、撮影レンズのデフォーカス量を検出して撮影
レンズの焦点調節を行う自動焦点調節装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、カメラの自動焦点調節装置としては、撮影レンズ
の異なる射出暗領域を通過した被写体からの光束を、一
対のラインセンサ上に結像させ、被写体像を光電変換し
て得られた一対の像信号の相対位置変位量を求めること
により、被写体のデフォーカス量を検出して、これに基
づいて撮影レンズの駆動を行う自動焦点調節方法がよく
知られている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、上記従来例では焦点検出光学系のどこか
に何らかのゴミが付着した場合、その影がセンサ上の像
に影響を及ぼし、実際の被写体とは異なった像１３号の
相対位置変位量を求めることがある。特にパターンの乏
しい被写体の場合、ゴミの影か主たるパターンとなり、
このパターンによって得られた偽のデフォーカス量に基
づいて、不必要なレンズ駆動を行ってしまうという問題
がある。

（課題を解決するための手段）本発明は、ゴミによる偽のデフォーカス量が焦点検出光
学系の構成によって特徴的な値を示すことに注目し、特
定範囲のデフォーカス量が複数個得られた場合には、こ
れはゴミによるものと判断して、その検出デフォーカス
量を無効とすることによって、ゴミに起因する不良な焦
点調節動作を抑制するようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の概略を示すフローチャート
であり、これを用いて動作説明を行う。

ステップ（ＯＯ１）において撮影レンズの焦点検出を行
ってデフォーカス量を得る。

次のステップ（００２）にて、得られたデフォーカス量
か特定のデフォーカス量範囲内にあるかどうかを判断し
、範囲外であるならばステップ（００３）へ移行して、
得られたデフォーカス量に基づいてｔｉ影レンズの駆動
を行う。

ステップ（００２）にて、デフォーカス量が所定範囲内
にあればステップ（００４）へ移行し、２回以上所定範
囲内にあったか否かを判断する。そっであるならばステ
ップ（００５）へ移行して、焦点検圧を不能扱いとする
。

以上の処理は、検出されたデフォーカス量が正規なデフ
ォーカス量であるならば、撮影レンズのお勤によって何
らの変化があるはずであり、それでも変化しないという
ことはゴミに起因する偽のデフォーカス量であると判断
する、という考えに基づいている。

第３図は上記実施例を実現するための焦点検出装置の概
略構成を示す図である。

図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に十字形の開口
１１Ｍ５Ｋ−１，両側の周辺部に縦長の開口部Ｍ　Ｓ　
Ｋ　−２、Ｍ　Ｓ　Ｋ　−３を有している。

ＦＬＤＬはフィールドレンズであり、視野マスクの３つ
の開口部ＭＳＫ−１，ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３に対応し
て、３つの部分ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ
−３から成フている。ＤＰは絞りであり、中心部には上
下左右に一対ずつ計４つの開口部ＤＰ−１ａ、ＤＰ−１
ｂ、ＤＰ−１ｃ、ＤＰ−１ｄを、また左右の周辺部分に
は一対２つの開口ＤＰ−２ａ、ＤＰ−２ｂ及びＤＰ−３
ａ、ＤＰ−３ｂがそれぞれ設けられている。

前記フィールドレンズＦＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１，
ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３はそれぞれこれらの開口対
ＤＰ−１，ＤＰ−２，ＤＰ−３を不図示の対物レンズの
射出瞳付近に結像する作用を有している。ＡＦＬは４対
計８つのレンズＡＦＬ−１ａ、ＡＦＬ−１ｂ、ＡＦＬ−
４ａ、ＡＦＬ−４ｂ、ＡＦＬ−２ａ、ＡＦＬ−２ｂ、Ａ
ＦＬ−３ａ　　ＡＦＬ−３ｂかうなる２次結像レンズで
あり、絞りＤＰの各開口に対応して、その後方に配置さ
れている。ＳＮＳは４対計８つのセンサ列５ＮＳ−１ａ
、５ＮＳ−１ｂ、５ＮＳ−４ａ。

５ＮＳ−４ｂ、　　５ＮＳ−２ａ、　　５ＮＳ−２ｂ。

５ＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂから成るセンサであり、各
２次結像レンズＡＦＬに対応してその像を受光するよう
に配置されている。

この第３図に示す焦点検出系では、撮影レンズの焦点が
フィルム面より前方にある場合、各センサ列対上に形成
される被写体像は互いに近づいた状態になり、焦点が後
方にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる
。この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦点外
れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対でその
センサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮影
レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカス量を検出す
ることが出来る。

以上で説明したような構成をとることにより、不図示の
対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近
では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化す
るような物体に対しても測距することが可能となり、中
心以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳＫ−２，ＭＳＫ
−３に対応する位置にある物体に対しても測距すること
ができる。

第２図は第３図の如き焦点検出装置を備えたカメラの具
体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず各部の構成
について説明する。

第２図において、ＰＨ１はカメラの制御装置で、例えば
、内部にＣＰＵ　（中央処理装置）。

ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有する１チツプのマ
イクロコンピュータ（以下マイコンと記す）である。マ
イコンＰＲＳはＲＯＭに格納されたカメラのシーケンス
プログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点調節
機能、フィルムの巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作
を行っている。そのために、マイコンＰＲ３は通信用信
号Ｓｏ、Ｓｒ、５ＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣＭ。

Ｃ３ＤＲ，ＣＤＤＲを用いて、カメラ本体内の周辺回路
及びレンズ内制御装置と通信を行って、各々の回路やレ
ンズの動作を制御する。

ＳｏはマイコンＰＲＳから出力されるデータ信号、ＳＩ
はマイコンＰＲＳに入力されるデータ信号、５ＣＬＫは
信号Ｓｏ、Ｓｌの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、マイコンＰＲ３からの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、゛Ｈ°゛と記し、低電位レベルはＬ”
と記する）のときには、カメラとレンズ間の通信バッフ
ァとなる。

マイコンＰＲ３が選択信号ＣＬＣＭを”Ｈ”にし、で、
５ＣＬＫに同期して所定のデータを信号Ｓｏとして送出
すると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接
点を介して、５ＣＬＫ。

ＳＯの各々のバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出
力する。それと同時にレンズＬＮＳからの信号ＤＬＣの
バッファ信号を信号Ｓｌとして出力し、マイコンＰＲ３
は５ＣＬＫに同期して信号ＳＩをレンズのデータとして
人力する。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、信号ＣＤ
ＤＲが”Ｈ”のとき選択されて、５Ｏ１Ｓ１．５ＣＬＫ
を用いてマイコンＰＲ５から制御される。即ち、マイコ
ンＰＲＳから送られてくるデータに基づいてカメラの表
示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメラの各種操作
部材のオンオフ状態を通信によってマイコンＰＲ３に報
知する。

カメラの自動焦点調節（ＡＦ）モートの設定は、マイコ
ンＰＲ３がスイッチ検知回路ＤＤＲを介してスイッチ群
ＳＷＳの状態を認識することによって行われる。即ち、
５ＷＳＯ内の特定のスイッチがＯＮのときには、０ＮＥ
ＳＨＯＴモード（−旦合焦するとピントをロック）、Ｏ
ＦＦのときには５ＥＲＶＯモード（合焦・非合焦に関わ
らず焦点調節を行う）というように決めることが出来る
。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階の押下によりＳＷ
Ｉがオンし、引続いて第２段階の押下でＳＷ２がオンす
る。マイコンＰＲ３はＳＷ１オンで測光、自動焦点調節
を行い、ＳＷ２オンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。

なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰＲＳの「割込
み入力端子」に接続され、ＳＷ１オン時のプログラム実
行中でもＳＷ２オンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ制御を移すことができる。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転、逆転の制
御が行われる。マイコンＰＲ５からＭＤＲｌ、ＭＤＲ２
に入力されている信号ＭＩ　Ｆ、ＭＩ　Ｒ，Ｍ２Ｆ、Ｍ
２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＧＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２増幅トランジスタ
ＴＲ１，ＴＲ２で通電され、マイコンＰＲ３によりシャ
ッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤＲ、モータ駆動
回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２、シャッタ制御は本発明と直接
間りかないので、詳しい説明は省略する。

ＬＰＲ５はレンズ内制御回路で、該回路ＬＰＲ５にＬＣ
Ｋに同期して人力される信号ＤＣＬは、カメラから撮影
レンズＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。制御回路ＬＰＲ
Ｓは所定の手続に従ってその命令を解析し、焦点調節や
絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレンズの各部動作状
況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞りの駆動状態等）
や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦点距離、デフーカ
ス量対焦点調節光学系の移動量の係数等）の出力を行う
。

該実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動量・方向に従って焦点調節用モータＬＴＭＲ
を信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、焦点調節光学
系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光学系の移
動量は光学系に連動して回動するパルス板のパターンを
フォトカプラーにて検出し、移＋０量に応じた数のパル
スを出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５Ｅ
ＮＣＦでモニタし、回路ＬＰＲ５内のカウンタで計数し
、該カウント値が回路ＬＰＲ５に送られたり動量に一致
した時点でＬＰＲ５自身が４３号ＬＭＦ、ＬＭＲを°“
Ｌ　”にしてモータＬＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置であるところのマイコンＰＲＳは
レンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く
関与する必要がない。

また、カメラから要求があった場合には、上記カウンタ
の内容をカメラに送出することも可能な構成になってい
る。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、ｉ３２’）駆動用とし
ては公知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。な
お、ステッピングモータはオーブン制御が可能なため、
動作をモニタするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、回路ＬＰＲＳはエンコーダ回路ＥＮＣＺからの信号
５ＥＮＣＺを人力してズーム位置を検出する。制御回路
ＬＰＲＳ内には各ズーム位置におけるレンズ・パラメー
タが格納さねており、カメラ側のマイコンＰＲ５から要
求があった場合には、現在のズーム位置に対応したパラ
メータをカメラに送出する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ＳＰＣはマ
イコンＰＲ３のアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変
換変換所定のプログラムに従って自動露出制御に用いら
れる。

ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路
であり、信号Ｃ３ＤＲが“Ｈ”のときに選択されて、Ｓ
ｏ、ＳＩ、５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ３から制御さ
れる。

駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与える信号φ５
ＥＬＯ，φ５ＥＬＩはマイコンＰＲＳからの信号５ＥＬ
Ｏ，５ＥＬＩそのもので、φ５ＥＬＯ＝”Ｌ”、φ５Ｅ
ＬＩ＝″′Ｌ″のときセンサ列対５ＮＳ−１（ＳＮＳ−
１ａ、５ＮＳ−ｆ　ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝　’“Ｈ゛、
φ５ＥＬ１＝”Ｌ”のとぎセンサ列対５ＮＳ−４（ＳＮ
Ｓ−４ａ、５ＮＳ−４ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝　’“Ｌ°
゛、φ５ＥＬＩ＝”Ｈ”のときセンサ列対５ＮＳ−２（
ＳＮＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝”Ｈ”
φ５ＥＬＩ　＝“Ｈ”のときセンサ列対５ＮＳ−３（Ｓ
ＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）をそれぞれ選択するイエ号
である。

蓄積終了後に、５ＥＬＯ，５ＥＬＩを適当に設定して、
クロックφＳＨ，φＨＲ３を送ることにより、５ＥＬＯ
，５ＥＬＩ　　（φ５ＥＬＯ，５ＥＬ１）で選択された
センサ列対の像信号が出力■。

ＵＴから順次シリアルに出力される。

ＶＰＩ、ＶＦ６．ＶＦ６．ＶＦ６はそねぞね各センサ列
対５ＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ　　５ＮＳ−１ｂ）、５Ｎ
Ｓ−２（ＳＮＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ）、５ＮＳ−３（
ＳＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）、５ＮＳ−４（ＳＭＳ−
４ａ、５ＮＳ−４ｂ）の近傍に配置された被写体輝度モ
ニタ用センサ（不図示）からのモニタ信号で、蓄積開始
とともにその電圧が上昇し、これにより各センサ列の蓄
積制御が行われる。

４３号φＲＥＳ、φＶＲ５はセンサのリセット用クロッ
ク、φＨＲ３，φＳＨは像信号の読出し用クロック、φ
Ｔｌ、φＴ２．φＴ３．φＴ４はそれぞれ各センサ列対
の蓄積を終了させるためのクロックである。

センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置
ＳＮＳからの像信号ＶＯＵＴと暗電流出力の差をとった
後、被写体の輝度によフて決定されるゲインで増幅され
た像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮
光された画素の出力値であり、ＳＤＲはマイコンＰＲ３
からの４８　号ＤＳＨによってコンデンサにその出力を
保持し、これと像信号との差動増幅を行う。出力ＶＩＤ
ＥＯはマイコンＰＲ３のアナログ入力端子に入力されて
おり、該マイコンＰＲ５は同信号をＡ／Ｄ変換後、その
ディジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次格納して
ゆく。

信号／ＴＩＮＴＥＩ、／ＴＩＮＴＥ２．／ＴＩＮＴＥ３
．／ＴＩＮＴＥ４はそれぞれセンサ列対５ＮＳ−１（Ｓ
ＮＳ−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）ＳＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ
、５ＮＳ−２ｂ）ＳＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ、５ＮＳ−
３ｂ）ＳＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−４ｂ）に蓄
積された電荷で適正となり、蓄積が終了したことを表す
４３号で、マイコンＰＲ５はこれを受けて像信号の読出
しを実行する。

信号Ｂ　Ｔ　Ｉ　Ｍ　Ｅはセンサ駆動回路ＳＤＲ内の像
信号増幅アンプの読出しゲイン決定のタイミングを￥え
る１゛ε号で、通常上記回路ＳＤＲはこの信号かＨ”　
となった時点でのモニタ信号■ＰＯ〜ＶＰ３の電圧から
、対応するセンサ列対の読出しケインを決定する。

ＣＫＩ、ＣＫ２は上記クロックφＲＥＳ、φＶＲ３，φ
）（Ｒ３，φＳＨを生成するために、マイコンＰＲ３か
らセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準クロックであ
る。

マイコンＰＲ５が通信選択信号Ｃ３ＤＲを“Ｈ”として
所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路ＳＤＲに
送出することによってセンサ装置ＳＮＳの蓄積動作が開
始される。

これにより、４つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号ＶＰＩ〜ＶＰ４が上昇してゆき、この電
圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路ＳＤＲは前
記信号７丁Ｉ　ＮＴＥ　１〜／ＴＩＮＴＥ４がそれぞれ
独立に“′Ｌ′°となる。

マイコンＰＲＳはこれを受けてクロックＣＫ２に所定の
波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲはＣＫ２に基づ
いてクロックφＳＨ，φＨＲＳを生成してセンサ装置Ｓ
ＮＳに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記クロックによっ
て像信号を出力し、マイコンＰＲ５は自ら出力している
ＣＫ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でアナログ入力
端子に人力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ／Ｄ変換後、
ディジタル信号としてＲＡＭの所定アドレスへ順次格納
してゆく。

なお、センサ駆動回路ＳＤＲ、センサ装置ＳＮＳの動作
については先に本出願人より、２対のセンサ列を有する
焦点検出装置として特開昭６３−２１６９０５号等で開
示しているので、ここでの詳細な説明は省略する。

以上のようにして、マイコンＰＲ５は各センサ列対上に
形成された被写体像の像情報を受けとって、その後所定
の焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を
知ることが出来る。

次いで、上記構成によるカメラの自動焦点調節装置につ
いて、以下のフローチャートに従って説明を行う。

第４図（ａ）はごく大まかなカメラ全体のシーケンスの
フローチャートである。

第２図に示した回路に給電が開示されると、マイコンＰ
Ｒ５は第４図（ａ）のステップ（１０１）から実行を開
始してゆく。ステップ（１０２）において、レリーズボ
タンの第１段階押下によりオンするスイッチＳＷＩの状
態検知を行い、オフならばステップ（１０３）へ移行し
、変動やフラグの順いを初期化する。スイッチＳＷ１が
オンであればステップ（１０４）へ移行し、カメラの動
作を開始する。

ステップ（１０４）では測光や各種スイッチ類の状態検
知、表示等のｒＡＥ制御」サブルーチンを実行する。Ａ
Ｅ副制御本発明と直接間つがないので詳しい説明は省略
する。サブルーチンｒＡＥ制御」が終了すると、次いで
ステップ（１０５）へ移行する。

ステップ（１０５）でｒＡＦ制御」サブルーチンを実行
する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆
動の自動焦点調節動作を行う。サブルーヂンｒＡＦ制御
」が終了すると再びステップ（１０２）へ戻り、電源が
オフするまでステップ（１０４）、（１０５）を繰返し
実行してゆく。

なお、本実施例のフローチャートでは、レリーズ動作に
ついて記述していないが、レリーズ動作は本発明と直接
間つがないのであえて省略している。

第４図（ｂ）は前記ステップ（１０５）において実行さ
れるサブルーチンｒＡＦ制御」のフローチャートである
。

サブルーチンｒＡＦ制御」がコールされると、ステップ
（２０１）を経て、ステップ（２０２）以降のＡＦｊｌ
ｄＪ御を実行してゆく。

ステップ（２０２）ではＡＦモードが０ＮＥＳＨＯＴモ
ードか５ＥＲＶ○モードであるかを判定し、０ＮＥＳＨ
ＯＴの場合にはステップ（２０３）へ移行する。

ステップ（２０３）では前回の焦点検出の結果が合焦で
あったか否かを判定し、合焦であった場合には新たな焦
点調節動作を行うことなくステップ（２０４）にてサブ
ルーチンｒＡＦ制御」をリターンする。

ステップ（２０３）で合焦と判定されなかった場合や、
ステップ（２０２）でＡＦモードが５ＥＲＶＯモードで
あった場合には、新たな焦点調節動作を行うべくステッ
プ（２０５）へ移行する。

ステップ（２０５）では複数の被写体領域の焦点検出を
行って各領域のデフォーカス量を検出するサブルーチン
「焦点検出」を実行する。この具体的方法については本
出願人が先に提案した特願平１−２９１１３０号等に詳
細に説明しているので本発明での説明は省略する。

本発明の実施例の４つの被写体領域毎にそれぞれデフォ
ーカス量検知がなされ、各領域毎にデフォーカス量ＤＥ
ＦＩ、ＤＥＦ２．ＤＥＦ３゜ＤＥＦ４が得られるものと
する。また、各領域について、像信号のコントラスト等
から公知の方法によって焦点検出可能・不能の判定も行
われるものとする。

次のステップ（２０６）ではサブルーチン「判定ＩＪを
実行する。ｒ判定ＩＪは焦点検出系（光学系とセンサ）
中に存在するゴミのために生じる偽の検出結果を排除す
るためのサブルーチンである。

「判定１」のフローチャートを第４図（Ｃ）に示す。

「判定１」サブルーチンがコールされると、第４図（Ｃ
）のステップ（３０１）を経て、ステップ（３０２）へ
移行する。

ステップ（３０２）は本実施例の４つの被写体領域毎に
処理を行うループ処理を表わしており、領域を表わす引
数ｉを１から４に変更させながら処理を行ってゆく。

最初に引数ｉに１を設定してステップ（３０３）へ進む
。

ステップ（３０３）では、センサ５Ｍ５−ｉ＋即ち５Ｎ
Ｓ−１の担当する第１の被写体領域の焦点検出が可能で
あったか否かを判定し、可能な場合はステップ（３０４
）へ移行する。可能でなかった場合はｉが１の場合のル
ープを終了し、ｉに２を設定して再びステップ（３０３
）からの処理を実行してゆく。

焦点検出が可能でステップ（３０４）へ移行した場合は
、ＤＥＦｉ、即ち第１の被写体領域のデフォーカス量Ｄ
ＥＦＩが所定のデフォーカス範囲ＤＥＦＡ−ＤＥＦＢ間
にあるかどうかを判定する。前記ＤＥＦＡ、ＤＥＦＢは
焦点検出系（光学系、センサ）の構成によって決まる値
であって、仮に焦点検出光学系上にゴミが付着した場合
にゴミの像をセンサが検出すると、概ね一定のデフォー
カス量として検出されることを原理としている。従って
、検出デフォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ間にあると
きは、ゴミによる偽のデフォーカス量である可能性があ
るということになる。

ここで処理ループ（３０２）内で使われるフラグについ
て説明しておく。

ＰＨ５１ｉフラグ：被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカス量を１回検知。

ＰＨ５２ｉフラグ；被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカス量を２回検知。

ゴミによる偽デフォーカス量と見なして領域ｉは検出不
能扱いとする。

ＰＨ５３ｔフラグ：被写体領域ｉでＤＥＦＡ　ＮＤＥＦＢ範囲内のデフォー
カス量を２回検知して、−旦は検出不能扱いとしたが、
その後ＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲外のデフォーカス量を検
知したため、以降はＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォ
ーカス量を検知しても、検出不能扱いとはしない。

さて、ステップ（３０４）において被写体領域１の検出
デフォーカス量ＤＥＦ　１がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内
にあれば、ステップ（３０９）へ移行する。

ステップ（３０９）ではフラグＰＨ５１ｉ。

即ちＰＨ３ＩＩフラグの判定を行い、既にセットされて
いればステップ（３１３）へ移行する。

ステップ（３１３）では、ＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内の
デフォーカスが２回検知されたので、ＰＨ３ＩＩフラグ
をクリア、ＰＨ５２１フラグをセットし、次のステップ
（３１４）にてセンサ５ＮＳ−ｉ、即ち被写体領域１を
焦点検出不能扱いとして、領域１のループ処理を終了す
る。

ステップ（−３０９）においてＰＨ３ＩＩフラグがクリ
アならばステップ（３１０）へ移行してフラグＰＨ５２
ｉの判定を行う。

ステップ（３１０）にてフラグＰＨ５２ｉ。

即ちＰＨ５２１フラグがセットされていれば、ステップ
（３１４）へ移行して被写体領域】は焦点検出不能扱い
とする。ＰＨ５２１フラグがクリアの場合は、ステップ
（３１１）へ移行してフラグＰＨ３３ｉの判定を行う。

ステップ（３１１）においてフラグＰＨ３３１、即ちＰ
Ｈ５３１フラグがセットされていれば、前述したように
検出不能扱いとはしないために分岐して被写体領域Ｉに
対するステップ（３０２）のループ処理を終了する。

ステップ（３１１）においてＰＨ５３１フラグがクリア
されていれば、今回初めて領域１の検圧デフォーカス量
がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内に入ったとして、ステップ
（３１２）へ移行して、ＰＨ５１１フラグをセットして
、ループ処理を終了する。

さて、ステップ（３０４）に戻って、被写体領域１の検
出デフォーカスがＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢの範囲内にない場
合は、ステップ（３０５）へ移行する。

ステップ（３０５）てはフラグＰＨ５１ｉ。

即ちＰＨ３ＩＩフラグを判定してセットされていれは、
ステップ（３０８）にてＰＨ５１１フラグをクリアして
領域１のループ処理を終了する。

ステップ（３０５）にてＰＨ５ＩＩフラグがクリアされ
ていれば、次にステップ（３０６）でフラグＰＨ５２ｉ
、即ちＰＨ５２１フラグを判定し、クリアならば領域１
のループ処理を終了する。クリアでない場合は、前述し
たように、これ以降領域１での検出デフォーカス量がＤ
ＥＦＡ〜ＤＥＦＢの範囲内に入っても検出不能としない
ために、ステップ（３０７）へ移行して、ＰＨ５２１フ
ラグをクリアし、ＰＨ５３１フラグをセットした後、領
域１のループ処理を終了する。

領域１のループ処理が終了した後は、再びステップ（３
０２）の先頭へ戻り、引数１を２として、被写体領域２
に対して同様のループ処理を実行してゆく。領域２の処
理が終了した後は領域３．４に対しても同様の処理を実
行してゆく。

被写体領域１〜４の総てのループ処理が終了すると、ス
テップ（３１５）へ８行してサブルーチン「判定１」を
リターンする。

以上の「判定１」サブルーチンの動作をまとめると、各
被写体領域毎に、検出デフォーカス量が所定のデフォー
カス範囲内にいるかどうかを判断し、２回入った場合は
焦点検出系内のゴミによる偽のデフォーカスであると肥
識して、その領域は焦点検出を不能扱いとし、２回入っ
て後に検圧デフォーカスが所定のデフォーカス範囲外に
なればそれ以降範囲内に入っても検出不能扱いにはしな
いというものである。

第４図（ｂ）に戻フてフローチャートの説明を続ける。

ステップ（２０６）て「判定１」サブルーチンの実行を
終了すると次のステップ（２０７）にて「判定２」のサ
ブルーチンを実行する。

「判定２」サブルーチンは、複数の被写体領域の焦点検
出結果から撮影レンズの焦点調節を行う自Ｕ隼、点調節
装置において、撮影レンズの駆動に伴って焦点検出が可
能になったり不能になったりすることでレンズ駆動が発
振状態に陥ることを防止するためのサブルーチンである
。

「判定２」サブルーチンのフローチャートを第４図（ｄ
）（ｅ）に示している。

「判定２」サブルーチンかコールされると第４図（ｄ）
のステップ（４０１）を経てステップ（４０２）以降の
処理を実行してゆく。

ステップ（４０２）ではサブルーチンｒＪＤＧＳ」を実
行する。

サブルーチンｒＪＤＧＳＪはある被写体領域か一旦検出
可能となった後に不能となった場合に、その領域が再び
検出可能となっても、レリーズボタンを離さない限り不
能扱いとするためのサブルーチンである。

ｒＪＤＧｓＪサブルーチンがコールされると、第４図（
ｅ）のステップ（５０１）を経てステップ（５０２）の
ループ処理を実行する。

ステップ（５０２）は前述したステップ（３０２）と同
様に本実施例の４つの被写体領域毎に処理を行うループ
処理を表わしており、領域を表わす引数ｉを１から４に
変更させながら処理を行ってゆく。

最初に引数ｉに１を設定してステップ（５０３）を実行
する。

ステップ（５０３）において、センサ５ＮＳ−１、即ち
５ＮＥ−１の担当する被写体領域が焦点検出可能である
か否かを判定して可能ならばステップ（５０６）へ移行
する。

ここでステップ（５０２）のループ処理内で使用するフ
ラグについて説明しておく。

ＥＮＯ】　：被写体領域ｉは一旦焦点検出可能となった。

ＩＳｉ被写体領域ｉは一旦焦点検出可能となった後に検出不能となった。以降、再び焦点検出可能となっても検出不能扱いとする。

即ち、−星点点検出可能であった測距点が検出不能に陥
ると、再び焦点検出可能となっても不能扱いとすること
によフて、撮影レンズが駆動されたことで選択領域が切
り換わり、レンズ駆動か発振状態となることを防止する
わけである。

さて、ステップ（５０６）において、既にフラグＤＩＳ
ｉ、ここではｉは１に設定されているのでＤＩＳＩフラ
グがセットされていれば、ステップ（５０Ｂ）へ移行し
て、前述したように５ＮＳ−１の担当する被写体領域１
を検出不能扱いとし、領域１に対するループ処理を終了
する。

ステップ（５０６）において、ＤｒＳ１フラグがクリア
ならば、ステップ（５０７）へ移行し、被写体領域１が
一旦焦点検出可能となったとしてＥＮＯ１フラグをセッ
トする。そして、領域１に対するループ処理を終了する
。

ステップ（５０３）でセンサ５ＮＳ−１の担当する被写
体領域１が焦点検出可能でなければステップ（５０４）
へ移行する。

ステップ（５０４）でフラグＥＮＯｆ、即ちＥＮＯ１フ
ラグがセットされていればステップ（５０５）へ移行し
、前述したように被写体領域１が一旦検出可能後に検出
不能になったとしてＤＩＳ１フラグをセットし、被写体
領域１に対するループ処理を終了する。

ステップ（５０４）でＥＮＯ１フラグが未だクリアであ
れば、何も実行せずに領域１のループ処理を終了する。

被写体領域１のループ処理か終了すると、領域を表わす
引数ｉを２．３．４として同様にループ処理を実行して
ゆく。

総ての被写体領域に対してループ処理が終了するとステ
ップ（５０９）へ移行して、サブルーチンｒＪＤＧＳＪ
をリターンする。

サブルーチンｒＪＤＧｓＪが終了すると、第４区（ｄ）
へ戻って次のステップ（４０３）へ移行する。

ステップ（４０３）では、先のステップ（４０２）で実
行したサブルーチンｒＪＤＧＳＪの実行結果により総て
のセンサ（領域）が焦点検出不能であるか否かを判定し
、総てが不能であるならばステップ（４０４）へ移行し
、総てのフラグＥＮＯｉ、ＤＩＳｉをクリアした後、ス
テップ（４０５）にて再度サブルーチンｒＪＤＧＳＪを
実行す乙。これは、ステップ（４０２）で実行したサブ
ルーチンｒＪＤＧｓＪの実行により、総ての領域が焦点
結果不能となった場合、今回の焦点検出動作で本当に総
ての領域が検出不能であった場合と、検出可能な領域が
あっても、フラグＤＩＳｉの作用により焦点不能扱いと
なった場合があるからである。そもそも、サブルーチン
ｒＪＤＧｓＪは焦点検出可能、不能によって選択被写体
領域が切り換わることを原因とする撮影レンズの不必要
な発振動作を抑制することを目的としており、焦点検出
可能な被写体領域があるにも拘らず、総ての領域を焦点
検出不能としてしまうのは、もはや本来の目的とは異な
る操作であり、従りてステップ（４０４）にてサブルー
チンｒＪＤＧＳ」を機能させるフラグを総て一部クリア
した後にステップ（４，０５）にて再度ｒＪＤＧｓＪを
実行させるわけである。

ステップ（４０３）にて、総ての被写体領域が焦点検出
不能でない場合、あるいはステップ（４０５）のサブル
ーチンｒＪＤＧｓＪ実行後は、ステップ（４０６）へ移
行してサブルーチン［判定２」をリターンする。

サブルーチン「判定２」の実行を終了すると、第４図（
ｂ）のフローチャートのステップ（２０８）へ１３行す
る。

再び第４図（ｂ）のフローチャートに基づいて説明を続
ける。

ステップ（２０８）において、総てのセンサ、即ち総て
の被写体領域が焦点検出不能であるが否かを判定し、総
てが不能であればステップ（２１４）へ移行し、サブル
ーチン「サーチレンズ駆動」を実行する。これは被写体
のコントラストが低くて焦点検出不能となった場合に、
撮影レンズを駆動させながら焦点検出動作を実行する制
御で、詳しくは特願昭６１−１６０８２４号公報に開示
されているものであるので、本発明は説明を省略する。

ステップ（２０８）にて総ての被写体領域が焦点検出不
能でない場合は、ステップ（２０９）へ移行してサブル
ーチン「センサ選択」を実行する。

サブルーチン「センサ選択」は焦点検出可能な複数の被
写体領域（センサ）の内から、最終的に焦点調節を行う
ための被写体領域を選択するためのサブルーチンであり
、第４図（ｆ）にフローチャートを示している。

サブルーチン「センサ選択」がコールされると、第４図
（ｆ）のステップ（６０１）を経て、ステップ（６０２
）以降の処理を実行してゆく。

先づステップ（６０２）にて、最終的なデフォーカス量
を表わす変数ＤＥＦに初期値として３０　（ｍｍ）を格
納する。本発明の実施例では、デフォーカス量が正の場
合は後ピン、負の場合は前ビンを意味しており、従って
初期値−３０（ｍｍ）は非常に大ぎな前ビンのデフォー
カス量を表わしている。

次のステップ（６０３）にて前述した自動焦点調節（Ａ
Ｆ）モートを判定し、モードが５ＥＲＶＯならばステッ
プ（６０７）へ、０ＮＥＳＨＯＴならばステップ（６０
４）へ第３行する。ＡＦモードは第４図（ａ）のステッ
プ（１０４）のサブルーチンｒＡＥ制御」にて、カメラ
の操作部材の状態によりあらかじめ設定されているもの
とする。

ＡＦモートか０ＮＥＳＨＯＴモードの場合について説明
する。

ステップ（６０４）は本実施例の４つの被写体領域（セ
ンサ）毎に処理を行うループ処理を表わしており、領域
（センサ）を表わす引数ｉを１から４に変更させながら
処理を行ってゆく。

最初に引数ｉに１を設定して、ステップ（６０５）へ進
む。

ステップ（６０５）では、サブルーチン「デフ、ｔ−カ
ス更新」を実行している。

サブルーチン「デフォーカス更新」は焦点検出可能な領
域のデフォーカス量と、最終的なデフォーカス量ＤＥＦ
を比較して、より大きいデフォーカス量を最終的なデフ
ォーカス量とするためのサブルーチンである。第４図（
８）にサブルーチン「デフォーカス更新」のフローチャ
ートを示している。

サブルーチン「デフォーカス更新」がコールされると、
第４図（ｇ）のステップ（７０１）を経て、ステップ（
７０２）以降の処理を実行してゆく。

ステップ（７０２）にて、５ＮＳ−ｉ、即ちいま引数ｉ
には１が設定されているから５ＮＳ−１である被写体領
域１が焦点検出可能であるか否かを判定し、可能でない
場合には何も実行せずステップ（７０５）へ移行して、
サブルーチン「デフォーカス更新」をリターンする。

可能な場合にはステップ（７０３）へ移行して、領域１
のデフォーカス量ＤＥＦＩと最終的なデフォーカス量Ｄ
ＥＦを比較し、ＤＥＦの方が大きい場合は荷も実行せず
ステップ（７０５）でサブルーチンをリターンする。Ｄ
ＥＦＩの方が大きい場合は、ステップ（７０４）へ移行
する。

ステップ（７０４）では領域１のデフォーカス量ＤＥＦ
Ｉを最終的ｔＪデフォーカスＤＥＦへ格納し、次のステ
ップ（７０５）でサブルーチン「デフォーカス更新」を
リターンする。

サブルーチン「デフォーカス更新」をリターンすると、
第４図（ｆ）に戻って、ステップ（６０４）のループ処
理にて、被写体領域を表わす引数ｉを２に変更して、同
様にステップ（６０５）のサブルーチン「デフォーカス
更新」を実行する。

引数１を３．４にして同様の処理を行う。

総ての被写体領域に対してステップ（６０４）のループ
処理が終了すると、ステップ（６０６）へ移行してサブ
ルーチン「センサ選択」をリターンする。

０ＮＥＳＨＯＴモートでは、ステップ（６０４）におい
て、焦点検出可能な被写体領域のうち最も大きなデフォ
ーカス量を最終的なデフォーカス量として設定すること
になる。先に述べたように、本実施例ではデフォーカス
量が正の値のときには後ピンを表わしているから、最終
的なデフォーカス量は最も後ピンのデフォーカス量が格
納されている。最も後ピンということは、そのデフォー
カス量を示している被写体領域は、カメラに対して最も
至近側に位置していることになり、結局０ＮＥＳＨＯＴ
モードでは、最も至近側の被写体に焦点調節が行われる
ことになる。

ステップ（６０３）にてＡＦモードが５ＥＲＶＯモード
に設定されている場合はステップ（６０７）へ８行する
。

ステップ（６０７）では、５ＮＳ−１あるいは５ＮＳ−
４、即ち第３図で説明したように、画面中央に位置する
被写体領域１あるいは４のいずれかが焦点検出可能か否
かを判定し、可能な場合にはステップ（６１３）へ、可
能でない場合はステップ（６０８）へ移行する。

画面中央に位置する被写体領域１あるいは４のいずれか
が焦点検出可能な場合、ステップ（６１３）で領域を表
わす引数ｉに１を設定して次のステップ（６１４）にて
サブルーチン「デフォーカス更新」を実行する。次いで
ステップ（６１５）にて引数ｉに４を設定して次のステ
ップ（６１６）にてサブルーチン「デフォーカス更新」
を実行する。そしてステップ（６１７）にてサブルーチ
ン「センサ選択」をリターンする。

ステップ（６１３）〜（６１６）を実行することにより
被写体領域１と４のうち、いずれか大きい方のデフォー
カス量か最終的なデフォーカス２ｔＤＥＦに格納される
ことになる。もちろん、いずれか一方か焦点検出不能の
場合には、可能な方のデフォーカス量が格納されること
は明らかである。

ステップ（６０７）にて被写体領域１．４がともに焦点
検出不能の場合、ステップ（６０８）以降を実行する。

ステップ（８０８）にて被写体領域を表わす引数ｉに２
を設定して、次のステップ（６０９）にてサブルーチン
「デフォーカス更新」を実行する。次いでステップ（６
１０）にて引数ｉに３を設定して次のステップ（６１１
）にて再度サブルーチン「デフォーカス更新」を実行す
る。そして、ステップ（６１２）にてサブルーチン「セ
ンサ選択」をリターンする。

ステップ（６０８）あるいは（６１０）で設定される領
域２，３は第３図で示したように画面ｗ辺の被写体領域
を表わしている。

以上のようにＳ　Ｅ　ＲＶＯモードの場合には、画面中
央に位置する被写体領域が焦点検出可能な場合は、その
領域のデフォーカス量を最終的なデフォーカス量として
いることになる。本実施例の場合には、画面中央には領
域１．４の２つの被写体領域があるので、両方とも焦点
検出可能な場合は、より至近側の領域を選択しているこ
とになる。

サブルーチン「センサ選択」をリターンすると、第４図
（ｂ）へ戻ってステップ（２１０）へ移行する。

ステップ（２１０）では、最終的に得られたデフォーカ
ス量に基づいて、撮影レンズが合焦状態にあるかどうか
を判定する。合焦状態の場合はステップ（２１３）へ移
行して、サブルーチン「合焦表示」を実行して、ファイ
ンダ内に合焦表示を行い、次のステップ（２１５）でサ
ブルーチンｒＡＦ制御」をリターンする。

ステップ（２１０）にて、合焦状態にないと判定された
場合は、ステップ（２１１）へ移行してレンズ駆動を行
い、次いでステップ（２１５）でサブルーチンｒＡＦ制
御」をリターンする。

レンズ駆動に関しては本出願人による特願昭６１−１６
０８２４号公報等により開示されているので詳しい説明
は省略する。

以上説明した実施例では、検出デフォーカス量が所定範
囲に２回入れば焦点検出不能扱いとしているが、目的動
作を確実に行わせようとするならば３回以上に増しても
良い。

１回目の判定はやや広いデフォーカス範囲を設定してお
き、この範囲内に入れは、その時検出デフォーカス量を
記憶しておき、２回目は、前回の検出デフォーカス量を
中心とした所定範囲のデフォーカス範囲で判定を行うよ
うにすれば、ゴミに起因する偽のデフォーカス量が多少
変動しても正確な動作か可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば焦点検出光学系内
にゴミが付着しても、ゴミによる偽のデフォーカスであ
ると判断し、不良な焦点焦点動作を抑制することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の主要な動作を説明するためのフローチ
ャートを示す説明図、第２図は本発明の実施例の装置がカメラに組み込まれた
ときの具体的構成例を示す回路図、第３図は第２図示カ
メラにおける焦点検出系の詳細な構成を示す構成図、第４図（ａ）〜（ｇ）は第２図実施例の動作を説明する
ためのフローチャートを示す説明図である。ＳＮＳ・・・センサＰＨ１・・・マイコンＬＮＳ・・・レンズ３ＩＯ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）撮影レンズの画面内の複数の被写体領域のデフオ
ーカス量をくり返し検出するデフオーカス量検出手段と
、前記検出手段の結果に基づいて、前記複数の被写体領
域のデフオーカス量検出が可能であるか否かをそれぞれ
領域に対して判定する判定手段と、前記判定手段の結果
をそれぞれの領域に対して少なくとも過去１回記憶する
記憶手段と、前記デフオーカス量検出手段、判定手段、
記憶手段の結果に基づいて、前記複数の被写体領域のう
ち、少なくとも一つの領域を選択する選択手段とを有す
ることを特徴とする自動焦点調節装置。
（２）前記選択手段は、前記判定手段と記憶手段の結果
に基づいて選択の候補となる領域の変更を行うことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置
。
（３）撮影レンズのデフオーカス量をくり返し検出する
デフオーカス量検出手段と、前記検出手段の結果に基づいて、デフオーカス検出が可
能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の
結果を少なくとも過去１回記憶する記憶手段と、前記判
定手段、記憶手段の結果に基づいて、検出手段の結果に
関わらずデフオーカス量検出が強制的に不能とする制御
手段とを有することを特徴とする自動焦点調節装置。
（４）被写体領域のデフオーカス量をくり返し検出する
デフオーカス量検出手段と、該検出手段の結果に基づい
てデフオーカス量検出が可能であるか否かを判定する判
定手段と、該判定手段にて複数個連続してデフオーカス
量検出不能と判定されることで前記デフオーカス量検出
手段を不能とする制御手段とを有することを特徴とする
焦点検出装置。