JP2000009990A - 自動焦点検出装置及びこの装置を備えた撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の側距ラインを一つの側距視野に備える
ように構成すると、光電変換素子の増加に比例して該光
電変換素子の出力に対する補正処理量も増加し、小型
化、省電力化が望まれる撮像装置などの小型機器の小規
模な処理システムでは、充分な側距処理速度を確保する
ことができないという課題があった。 【解決手段】 光電変換素子の画素出力への補正と、測
距光学系の光学特性による測距結果の補正とを、画面上
の複数の測距視野に対し異なる補正情報を持つ自動焦点
検出装置で、一つの測距視野に焦点を検知する測距ライ
ンが複数あるとき、光電変換素子の特性に依存する補正
は各測距ライン毎に持つが、測距光学系の特性の補正は
複数の測距ラインをまとめた各測距視野毎に持ち、補正
に関わる情報量と演算量を少なくするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動焦点検出装置及
びこの装置を備えたカメラ等の撮像装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、一眼レフレックスカメラの自動焦
点検出装置として、撮影画面内の複数の測距視野におい
て、焦点検出が可能な装置が多く提案されている。例え
ば、図１７（ａ）、１８（ａ）は自動焦点検出を行う範
囲を示す画面上の複数の測距視野αと測距ラインｌの関
係を示す図である。

【０００３】図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の測距視野
αの位置に対応して、光電変換素子の画素列で構成され
た測距ラインｌがどのように配置されているかを説明す
るための概念図であり、画面と実際の測距ラインｌの長
さなどは正確には対応していない。そして、カメラの操
作時にファインダーから見える画面は図１７（ａ）であ
る。

【０００４】上記のように、撮影画面内の広い範囲に多
数の測距視野αを焦点検出領域として備える装置の具体
的な構成としては、たとえば、特開平０５−１５０１５
５号公報、特開平０５−０５６３５５号公報などにエリ
アセンサを用いた自動焦点検出装置として、詳しく記載
されている。エリアセンサを用いた自動焦点検出装置で
は、図１８（ａ）に示したように、画面の縦横の中心線
上以外の位置にも測距視野αを設けることが可能であ
る。そのため、多くの測距視野αを画面内に配置でき
る。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の測距視野αの位置
に対応して、光電変換素子の画素列で構成された複数の
測距ラインｌがどのように配置されているかを説明する
ための概念図である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動焦点検出装
置は以上のように構成されているので、複数の焦点検出
領域、つまり、複数の測距視野αを備えた場合、その各
々の測距視野αに対応した複数の光電変換素子の数、い
わゆる測距画素数が増加する。これに伴ない従来これら
の画素に対して行ってきた補正処理量も増加する。

【０００６】焦点検出領域を広範囲に広げたことによる
測距視野αの増加に加え、上記特開平０５−０５６３５
５号公報にあるような複数の測距ライン（図１７及び図
１８参照）を一つの測距視野に備えるような構成にする
ことによって、焦点検出時に取り扱う光電変換素子の数
が飛躍的に多くなる。

【０００７】光電変換素子の数の増加に比例して、焦点
検出に先立って光電変換素子の出力に対して行う補正処
理量も増加する。また、測距ラインが増加するので、各
測距ライン出力の処理量も増すこととなる。

【０００８】上記の特開平０５−１５０１５５号公報、
特開平０５−０５６３５５号公報に開示された発明は、
エリアセンサを用いた自動焦点検出装置を構成するにあ
たり、必要な補正手段を備えたことを特徴としている
が、補正に使用するマイクロプロセッサの計算能力や記
憶容量による制約を回避することについては何ら言及さ
れていない。

【０００９】ここで、測距ラインｌとは、光電変換素子
の画素を一列に並べたものであり、測距光学系の二次結
合レンズによってその上に像が投影されたとき、光電変
換素子の画素出力により測距ライン上の像情報を検出で
きるものである。また、測距視野αとは、カメラなどで
撮影対象となる画面内にて、被写体をその中に捉えるこ
とによって、上記測距ラインで測距可能となる領域であ
る。

【００１０】次に、本書において用いる補正の名称につ
いて簡単に説明する。

【００１１】光電変換素子の出力に対して行う補正処理
には、暗電流補正と感度ムラ補正がある。ここでは、画
素毎の感度ムラ補正と同時に測距光学系の補正である周
辺光量落ち補正の特性を融合しているので、以後は感度
ムラ補正と周辺光量落ち補正を合わせたものとしてシェ
ーディング補正と呼び、光電変換素子の画素毎の特性に
関する補正として扱う。また、暗電流補正についてはダ
ーク補正と以下では言い換える。

【００１２】これらの補正を経た光電変換素子の出力に
基づいて算出されたプレディクション値を用いてデフォ
ーカス値を求めるが、この時、測距ライン出力毎に測距
光学系の二次結像レンズの位置による補正と、測距ライ
ン上に測距光学系が結ぶ像の位置と焦点調節機構の変位
の関係に対する補正とを加える。これを光電変換素子上
の測距ライン毎の補正と分類する。

【００１３】また、上記測距光学系の二次結像レンズの
位置による補正を以降Ｇ値補正と称し、上記測距光学系
が結ぶ像の位置と焦点調節機構の変位の関係に対する補
正を以降Ｋ値補正と称する。

【００１４】これらの補正を測距ラインと光電変換素子
を一対一に対応して行うと、次のような課題が生じる。

【００１５】まず、光電変換素子が高集積化されるとと
もに、画素の欠陥などの不具合が発生する割合が高くな
る。それらの欠陥がない光電変換素子を得ようとする
と、光電変換素子の製造プロセスにおける歩留まりが悪
化し、コストの上昇につながる。そこで、上記のよう
に、測距視野一つについて複数の測距ラインを用意する
ような構成をとることで、欠陥画素の影響による情報の
欠落をバックアップすることが考えられている。

【００１６】この考えに従って、焦点検出領域を広範囲
にするために、例えば測距視野αを３つ「図１７
（ａ）」から９つ「図１８（ｂ）」と３倍にした時、前
述の公報の発明のように一つの測距視野αに対して複数
の測距ラインｌを用意すると、測距ラインｌが４組から
２０組に増加して５倍になり、測距視野αの増加以上に
測距ラインｌは増える。

【００１７】これは、演算能力と補正値記憶容量の急激
な増加を必要とする構成となり、小型化・省電力化が望
まれるカメラ等の撮像機器の小規模な処理システムで
は、充分な測距処理速度を確保することが困難になると
いう課題があった。

【００１８】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、焦点検出領域を広範囲とするために
測距視野を増やしても、演算負荷と補正値記憶容量の増
加を抑制することのできる自動焦点検出装置及びこの装
置を備えた撮像装置を得ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の自動焦点検出装
置及びこの装置を備えた撮像装置は次のような構成を有
することを特徴とする。

【００２０】（１）画面内の任意の位置にある測距視野
の一つに対して複数の測距ラインを光電変換素子で構成
した自動焦点検出装置において、上記光電変換素子の特
性に関する補正は上記測距ラインの一測距ライン出力毎
に異なるものを適用し、上記光電変換素子上に像を形成
する測距光学系の特性に関する補正は同一測距視野に属
する異なる上記測距ライン間で共通のものを使用するこ
とを特徴とする自動焦点検出装置。

【００２１】（２）上記測距光学系の特性に関する補正
がデフォーカス演算における測距光学系の二次結像レン
ズの光学的配置及び特性についての補正であることを特
徴とする請求項１記載の自動焦点検出装置。

【００２２】（３）画面内の任意の位置にある測距視野
の一つに対して複数の測距ラインを光電変換素子で構成
した自動焦点検出装置において、感度ムラ補正と暗電流
補正は上記光電変換素子の画素毎に行い、上記光電変換
素子上に像を形成する測距光学系の二次結像レンズの光
学的配置及び特性についての補正は同一測距視野に属す
る異なる上記測距ラインが共通のものを使用することを
特徴とする自動焦点検出装置。

【００２３】（４）測距光学系は絞りの開口部を対物レ
ンズ射出瞳付近に結像する楕円サブミラーと、前記絞り
の開口部を透過した光を受光する複数のレンズを有する
二次結像レンズと、測距点と見られる測距視野の中に複
数の測距ラインが同一被写体を検知する光電変換素子と
からなることを特徴とする請求項１から請求項３のうち
のいずれか１項記載の自動焦点検出装置。

【００２４】（５）測距光学系の補正値は複数の測距ラ
インで共通に利用することを特徴とする請求項１から請
求項３のうちのいずれか１項記載の自動焦点検出装置。

【００２５】（６）請求項１から請求項５のうちのいず
れか１項記載の自動焦点検出装置を備えた撮像装置。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
について詳細に説明する。

【００２７】実施の形態１．図１は本発明の実施の形態
１に係る測距光学系ＬＭの斜視図である。図１におい
て、ＳＭは楕円サブミラーであり、フィールドレンズの
役割に代えた働きをするため、楕円曲面となっている。
ＤＰは絞りであり、中心部には開口部ＤＰー１が設けら
れている。前記楕円サブミラーＳＭは開口部ＤＰー１を
不図示の対物レンズ射出瞳付近に結像する作用を有して
いる。ＡＦＬは２対計４つのレンズＡＦＬ−１ａ，ＡＦ
Ｌ−１ｂ，ＡＦＬ−２ａ，ＡＦＬ−２ｂから成る二次結
像レンズであり、絞りＤＰの開口部ＤＰー１に対応し
て、その後方に配置されている。

【００２８】ＳＮＳは２対計４つのセンサ面ＳＮＳ−１
ａ，ＳＮＳ−１ｂ，ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂから成
るエリアセンサであり、各二次結像レンズＡＦＬ−１
ａ，ＡＦＬ−１ｂ，ＡＦＬ−２ａ，ＡＦＬ−２ｂに対応
してその像を受光するように配置されている。このエリ
アセンサＡＦＬを光電変換素子とする構成をとること
で、光学的な画像情報を電子的な画像情報に変換し、処
理する。

【００２９】この図１に示す測距光学系ＬＭでは、撮影
レンズの焦点がフィルム面より前方にある場合、各セン
サ列対上に形成される被写体像は互いに近づいた状態に
なり、焦点が後方にある場合には、被写体像は互いに離
れた状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影
レンズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各セ
ンサ列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算
を施せば、撮影レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォー
カス量を検出する事が出来る。このようなセンサ列のこ
とを、本発明では以下、測距ラインと称する。

【００３０】上記のような構成をとることにより、不図
示の対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心
付近では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変
化するような物体に対しても測距することが可能とな
り、中心周辺の開口部ＤＰー１にある物体に対して測距
することが出来る。

【００３１】図２は図１の測距光学系ＬＭを備えた一眼
レフレックスカメラの光学系配置図である。図におい
て、ＬＮＳは撮影レンズ、ＱＲＭはクイックリターンミ
ラー、ＦＳＣＲＮは焦点板、ＰＰはペンタプリズム、Ｅ
ＰＬは接眼レンズ（アイピース）、ＦＰＬＮはフィルム
面、ＳＭは楕円サブミラー、ＲＭ１、ＲＭ２は反射ミラ
ー、ＤＰは絞り、ＡＦＬは二次結像レンズ、ＳＮＳは図
１に示したエリアセンサである。ＳＴＰは楕円サブミラ
ーＳＭとクイックリターンミラーＱＲＭの機構の停止位
置を決定している拘束部材である。

【００３２】焦点調節時には、上記クイックリターンミ
ラーＱＲＭが拘束部材ＳＴＰにより位置を拘束されるよ
うに固定されることで、付随する楕円サブミラーＳＭの
位置も固定され、測距に際しての光学系可動部の位置決
めが行える。なお、赤外線カットフィルタ、センサ上の
カバーガラス及び受光面など、光学的な性能を満足させ
る詳細な部品構成については説明を省略する。

【００３３】使用者は、クイックリターンミラーＱＲＭ
が撮影レンズＬＮＳを通る光束を反射することにより、
接眼レンズＥＰＬから焦点板ＦＳＣＲＮに結像する（ま
たは空中像として見える）映像を撮影範囲として確認す
ることが可能で、このとき焦点板ＦＳＣＲＮ上に見える
撮影範囲の画像を以下本発明では、画面と称する。

【００３４】次に図１７、図１８を用いて測距視野αと
測距ラインｌの関係の相違について説明する。

【００３５】図１７では、測距視野αに対して測距ライ
ンｌが一対一に対応している。そのため、測距視野別に
行う補正と測距ライン（光電変換素子の画素）ごとに行
う補正をまとめて測距視野単位ごとに行っていた。例え
ば測距視野αに対して測距動作を取る時に、測距視野α
についてダーク補正値ＤαＡ、ＤαＢとシェーディング
補正値ＳαＡ、αＢを求め、さらに、測距視野αについ
てのＫ補正値Ｋα、Ｇ補正値Ｇαを施す、という処理に
なる。

【００３６】これに対し、図１８では、測距視野αに対
して測距ラインｌが複数対応している。そのため、測距
視野別に行う測距と測距ラインｌごとに行う補正を別に
する。例えば測距視野αに対して測距動作を取る時に
は、測距ラインα−１とα−２について測距ラインごと
に光電変換素子の特性上の補正であるダーク補正とシェ
ーディング補正を行う。その補正値が各測距ラインごと
のダーク補正値ＤαＡー１、ＤαＡー２、ＤαＢー１、
ＤαＢー２、シェーディング補正値ＳαＡー１、ＳαＡ
１ー２、ＳαＢー１、ＳαＢー２である。

【００３７】これと別に、測距視野αでの測距光学系の
特性に関する補正では、測距ラインα−１とαー２につ
いて同じ補正値を使用する。この場合、同一測距視野α
に異なる測距ラインｌ−１、ｌ−２が複数あるというこ
とは、複数の測距ラインｌ−１、ｌ−２の位置が画面内
の一つの測距視野αの範囲に含まれているということで
ある。このため、測距光学系に関する補正は両方の測距
ラインｌで共通に行って差し支えない。測距視野αにつ
いてＫ補正値Ｋα、Ｇ補正値Ｇαを共通に用いることに
より、補正値の数は増加しない。

【００３８】ここで、上記ダーク補正値とシェーディン
グ補正値の数が一つの測距視野αあたり、従来例の２つ
から４つに増えたのに対し、Ｋ補正値とＧ補正値の数は
２つのまま変わらない。つまり、測距ラインｌの増加に
比例して補正値の量が増加することを抑える効果が現れ
ている。

【００３９】図３は図１の測距光学系を備えた図２の一
眼レフレックスカメラの具体的な構成の一例を示すブロ
ック図である。

【００４０】図３において、ＰＲＳはカメラの制御回路
で、例えば内部にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換機能部等を有する１チ
ップのマイクロコンピュータである。この制御回路ＰＲ
ＳはＲＯＭに格納されたカメラのシーケンス・プログラ
ムに従って、自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フ
ィルムの巻上げ・巻戻し等のカメラの一連の動作を行っ
ている。そのため、この制御回路ＰＲＳは通信用信号
（以下、信号と称する）ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫ、通信選
択信号ＣＬＣＭ，ＣＳＤＲ，ＣＤＤＲなどを用いて、カ
メラ本体内の周辺回路およびレンズ内制御装置と通信を
行って、各々の回路やレンズの動作を制御する。

【００４１】上記信号ＳＯは制御回路ＰＲＳから出力さ
れるデータ信号、信号ＳＩは制御回路ＰＲＳに入力され
るデータ信号、信号ＳＣＬＫは信号ＳＯ，ＳＩの同期ク
ロックである。

【００４２】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力
を供給するとともに、制御回路ＰＲＳからの選択信号Ｃ
ＬＣＭが高電位レベル（以下、“Ｈ”と略記し、低電位
レベルは“Ｌ”と略記する）のときには、カメラとレン
ズ間の通信バッファとなる。

【００４３】制御回路ＰＲＳが選択信号ＣＬＣＭを
“Ｈ”にして、同期クロックＳＣＬＫに同期して所定の
データ信号ＳＯを送出すると、レンズ通信回路ＬＣＭは
カメラ・レンズ間通信接点を介して、同期クロックＳＣ
ＬＫ，データ信号ＳＯの各々のバッファ信号ＬＣＫ，Ｄ
ＣＬをレンズユニットＬＮＳへ出力する。それと同時に
レンズからの信号ＤＬＣのバッファ信号を信号ＳＩに出
力し、制御回路ＰＲＳは同期クロックＳＣＬＫに同期し
て信号ＳＩからレンズユニットＬＮＳのデータを入力す
る。

【００４４】ＤＤＲは各種スイッチＳＷＳの検知および
表示用回路であり、制御回路ＰＲＳから出力される信号
ＣＤＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、データ信号ＳＯ，
ＳＩ，同期クロックＳＣＬＫを用いて制御回路ＰＲＳか
ら制御される。即ち、制御回路ＰＲＳから送られてくる
データ信号に基づいてカメラの表示回路ＤＳＰの表示を
切り替えたり、カメラの各種操作部材のオン・オフ状態
を通信によって制御回路ＰＲＳに報知する。

【００４５】ＳＷ１，ＳＷ２は図４に示すカメラのレリ
ーズボタンＲＬＳＳＷに連動したスイッチで、レリーズ
ボタンＲＬＳＳＷの第１段階の押下によりスイッチＳＷ
１がオンし、引き続いて第２段階の押下でスイッチＳＷ
２がオンする。制御回路ＰＲＳはスイッチＳＷ１のオン
で測光、自動焦点調節を行い、スイッチＳＷ２のオンを
トリガとして露出制御とその後のフィルムの巻上げを行
う。

【００４６】なお、スイッチＳＷ２はマイクロコンピュ
ータである制御回路ＰＲＳの「割り込み入力端子」に接
続され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム実行中で
も該スイッチＳＷ２のオンによつて割り込みがかかり、
直ちに所定の割り込みプログラムへ制御を移すことがで
きる構成となっている。

【００４７】ＭＴＲ１はフィルム給送用モータ、ＭＴＲ
２はミラーアップ・ダウンおよびシャッタばねチャージ
用のモータであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２
により正転、逆転の制御が行われる。制御回路ＰＲＳか
ら各駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２に入力されている信号
Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒ，Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号
である。

【００４８】モータＭＴＲ２の動作により、不図示のミ
ラー機構が、ミラーアップして撮影位置に、ミラーダウ
ンしてフォーカス検知位置に、それぞれ変位することと
なる。ミラーの変位については、ミラー位相検知スイッ
チＭＰＳ１，ＭＰＳ２の信号が制御回路ＰＲＳに入力さ
れており、これに基づいてミラーの変位を制御する。な
お、ミラー位相検知スイッチの状態とミラー制御のモー
タ駆動制御についての詳細は、本発明と直接関わりがな
いので、詳細な説明は省略する。

【００４９】ＭＧ１，ＭＧ２は増幅トランジスタＴＲ
１、ＴＲ２と直列に接続されたシャッタ先幕走行開始用
マグネット、後幕走行開始用マグネットであり、制御回
路ＰＲＳからの信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２で、増幅トラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２が導通されることにより励磁さ
れ、シャッタ制御が行われる。なお、モータ駆動回路Ｍ
ＤＲ１、ＭＤＲ２の制御やシャッタ制御は、本発明と直
接関わりがないので、詳細な説明は省略する。

【００５０】レンズ内制御回路ＬＰＲＳにバッファ信号
ＬＣＫに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから
レンズユニットＬＮＳに対する命令のデータであり、命
令に対するレンズの動作は予め決められている。レンズ
内制御回路ＬＰＲＳは所定の手続きに従ってその命令を
解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣから
レンズユニットＬＮＳの各部動作状況（焦点調節光学系
の駆動状況や、絞りの駆動状態等）や各種パラメータ
（開放Ｆナンバ、焦点距離、デフォーカス量対焦点調節
光学系の移動量の係数等）の出力を行う。

【００５１】この実施の形態１では、ズームレンズの例
を示しており、カメラから焦点調節の命令が送られた場
合には、同時に送られてくる駆動量・駆動方向の信号Ｌ
ＭＦ、ＬＭＲに従って焦点調節用モータＬＴＭＲを駆動
して、光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。
光学系の移動量は該光学系に連動して回動するパルス板
ＦＣのパターンをフォトカプラにて検出し、移動量に応
じた数のパルスを出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパ
ルス信号ＳＥＮＣＦでモニタし、レンズユニットＬＮＳ
側の制御回路ＬＰＲＳ内のカウンタで係数しており、所
定の移動が完了した時点でレンズユニットＬＮＳ側の制
御回路ＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ，ＬＭＲを“Ｌ”にし
て前記モータＬＭＴＲを制御する。

【００５２】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
が送られた後は、カメラの制御回路ＰＲＳはレンズの駆
動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する必
要がない。また、カメラから要求があった場合には、上
記カウンタの内容をカメラに送出することも可能な構成
になっている。

【００５３】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って絞り駆動用
としては公知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動す
る。なお、ステッピングモータＤＭＴＲはオープン制御
が可能なため、動作をモニタするためのエンコーダを必
要としない。

【００５４】ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、レンズユニットＬＮＳ側の制御回路Ｌ
ＰＲＳはエンコーダ回路ＥＮＣＺからの信号ＳＥＮＣＺ
を入力してズーム位置を検出する。この制御回路ＬＰＲ
Ｓ内には各ズーム位置におけるレンズ・パラメータが格
納されており、カメラ側の制御回路ＰＲＳから要求があ
った場合、現在のズーム位置に対応したパラメータをカ
メラ側に送出する。

【００５５】ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの
光を受光する露出制御用のセンサであり、その出力ＳＳ
ＰＣは制御回路ＰＲＳのアナログ入力端子に入力され、
Ａ／Ｄ変換後所定のプログラムに従って、自動露出制御
に用いられる。

【００５６】ＳＤＲはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のエリアセンサＳＮＳのセンサ駆動回路であり、信号
ＣＳＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、データ信号ＳＯ，
ＳＩ，同期クロックＳＣＬＫを用いて制御回路ＰＲＳか
ら制御される。なお、センサ駆動回路ＳＤＲ，エリアセ
ンサＳＮＳ間の動作については、ここでは詳細な説明を
省略する。

【００５７】制御回路ＰＲＳは各エリアセンサ対上に形
成された被写体像の像情報を受け取って、その後所定の
焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を知
ることが出来る。

【００５８】次いで、上記構成によるカメラの自動焦点
調節時の動作について、以下のフローチャートにしたが
って説明する。

【００５９】図５は極大まかなカメラ全体のシーケンス
のフローチャートである。

【００６０】図３に示した回路に給電が開始されると、
制御回路ＰＲＳは図５のステップ（０００）から実行を
開始する。まず、ステップ（００１）において、レリー
ズボタンＲＬＳＳＷの第１段階押下によりオンするスイ
ッチＳＷ１の状態検知を行い、オフならばステップ（０
０２）へ移行し、初期化が必要なフラグと変数を初期化
する。そして、スイッチＳＷ１が再びオンされるのをス
テップ（００１）にて検知する。一方、ステップ（００
１）でスイッチＳＷ１がオンであることが検知される
と、ステップ（００３）へ移行し、カメラの動作を開始
する。つまり、ステップ（００３）では測光や各種スイ
ッチ類の状態検知、表示等のサブルーチン「ＡＥ制御」
を実行し、このサブルーチン「ＡＥ制御」が終了する
と、ステップ（００４）へ移行する。

【００６１】ステップ（００４）ではセンサの蓄積、焦
点検出演算、レンズ駆動の自動焦点調節動作を行うサブ
ルーチン「ＡＦ制御」を実行する。このサブルーチン
「ＡＦ制御」が終了すると、スイッチＳＷ２の状態検知
を行い、スイッチＳＷ２が押されていない、つまり、Ｏ
ＦＦの場合は再びステップ（００１）へ戻り、スイッチ
ＳＷ１がオフするまでステップ（００３）、（００
４）、（００５）の動作を繰り返し実行していく。

【００６２】以上の繰り返し実行を行っている間に、制
御回路ＰＲＳはレリーズボタンＲＬＳＳＷの第２段押下
によりオンするスイッチＳＷ２の状態検知を行い、スイ
ッチＳＷ２が押されてＯＮした場合には、ステップ（０
００６）へ移行し、不図示の設定機構により事前に設定
された動作モードに基づき、即座にシャッタ制御を行う
処理に移行して撮影動作を行うが、本実施例では具体的
な説明を省略する。

【００６３】撮影動作の完了とともに、通常の動作では
次の撮影に備えてフィルムの巻き上げを行う。フイルム
の巻き上げ動作が完了した状態で次の駒の撮影のための
待機状態となる。ここで前記ステップ（００１）に戻
り、上記処理を継続する。

【００６４】図６は前記ステップ（００４）において実
行されるサブルーチン「ＡＦ制御」のフローチャートで
ある。このサブルーチン「ＡＦ制御」がコールされる
と、ステップ（０１０）を経て、ステップ（０１１）以
降のＡＦ制御を実行する。

【００６５】まず、ステップ（０１１）にて「焦点検
出」サブルーチン（詳細は図７及び図８）を実行する。
ここでは焦点検出動作のための各センサへの像信号の蓄
積、読み出しから焦点検出演算を行う。

【００６６】次のステップ（０１２）では現在の選択領
域の中からどの領域を選び、そのデフォーカス量を用い
るかを選択するサブルーチン「領域選択」を実行する。
本実施の形態１では、通常、選択領域が全域、即ち自動
選択としている。なお、図３に示す各種スイッチＳＷＳ
内の選択領域設定スイッチを押すことにより、選択領域
の指定が可能となっている。また、不図示の視線入力装
置により、撮影者の視線を検知することができるので、
撮影者の視線で選択領域の指定を行うことも可能であ
る。視線入力については本発明において詳細な説明をす
ることを省略する。

【００６７】ステップ（０１３）では「レンズ駆動」サ
ブルーチンを実行する。ここでは、ステップ（０１１）
で検出されたデフォーカス量の中で、ステップ（０１
２）で選択された領域のデフォーカス量に基づいてレン
ズ駆動を行う（詳細は図９）。レンズ駆動完了後はステ
ップ（０１４）よりサブルーチン「ＡＦ制御」をリター
ンする。

【００６８】図７及び図８は前記ステップ（０１１）に
おいて実行されるサブルーチン「焦点検出」のフローチ
ャートである。このサブルーチン「焦点検出」がコール
されると、ステップ（１１０）を経て、ステップ（１１
１）以降の焦点検出動作を実行する。

【００６９】先ず、ステップ（１１１）にて、電源がオ
ンして１回目のＡＦ制御であるか否かを判別し、１回目
である場合にはステップ（１１２）へ移行し、選択セン
サを初期化する。

【００７０】次いでステップ（１１３）でサブルーチン
「蓄積開始」を実行する。このサブルーチン「蓄積開
始」はセンサの蓄積動作を開始させるルーチンであり、
具体的にはセンサ駆動回路ＳＤＲへ蓄積開始命令を送出
して、エリアセンサＳＮＳの蓄積動作を開始させ、それ
とともに上記センサ駆動回路ＳＤＲからのセンサ蓄積終
了信号／ＴＩＮＴＥによって制御回路ＰＲＳが「蓄積完
了」を認識できるよう入出力を設定する。蓄積終了信号
が”Ｈ”になると、制御回路ＰＲＳはセンサ駆動回路Ｓ
ＤＲと通信を行い、蓄積完了画素情報を得る。蓄積完了
画素情報の通信を行うことで、センサ蓄積終了信号／Ｔ
ＩＮＴＥは”Ｌ”になる。

【００７１】エリアセンサＳＮＳでは一部の画素におい
て蓄積完了となっても、依然蓄積を継続中の画素がある
ため、蓄積完了画素情報により、どの画素が蓄積完了し
たかを把握し、蓄積完了した画素から像信号を読み込
む。

【００７２】ステップ（１１４）は焦点検出演算終了の
判定を行なっているが、焦点検出演算終了前は蓄積も完
了していないので、続けてステップ（１１５）に進む。

【００７３】ステップ（１１５）は、読み込み完了かの
判定を行い、ＹＥＳであれば、ステップ（１１６）に移
行して蓄積完了ラインの補正演算サブルーチンを実行す
る。ステップ（１１６）での補正演算の後にステップ
（１１７）で蓄積完了ラインの焦点検出演算サブルーチ
ンを行なう。

【００７４】以降、ステップ（１１４）の判定結果がＹ
ＥＳの場合とステップ（１１７）の焦点検出演算後、ス
テップ（１２６）に移行して、全てのセンサに対して対
応した焦点検出演算が終了したか否かを判定し、ＮＯ、
つまり終了していない場合はステップ（１１４）へ戻
り、全て終了している場合はステップ（１２７）へ移行
する。

【００７５】像信号の入力は、制御回路ＰＲＳのアナロ
グ入力端子に入力される出力ＶＩＤＥＯをシリアルＡ／
Ｄ変換し、所定ＲＡＭ領域へ順次格納していくことで達
成される。

【００７６】以上のような動作によりエリアセンサＳＮ
Ｓが全て蓄積完了になり、全ての画素についての像信号
を読み込むまで処理が行われるが、本発明では蓄積およ
び読み出しの制御について、詳細な説明は省略する。

【００７７】ここまでをまとめると、ステップ（１１
３）で蓄積動作を開始させた後は、各ラインの像信号が
読み込まれるのを待ちながら、ステップ（１１４）〜
（１１７）、（１２６）を繰り返し実行して、像信号の
読み込まれたラインから順次補正演算と焦点検出演算を
行っていることになる。そして、全てのセンサの焦点検
出演算が終了すると、ステップ（１２７）にて、焦点検
出サブルーチンをリターンする。

【００７８】次に図１０を用いて前述した蓄積完了ライ
ンの補正演算サブルーチンで光電変換素子の特性に依存
する補正を測距ライン単位で行う処理を説明する。

【００７９】ＲＡＭに格納された像信号データはそのま
までは焦点検出演算には適さないため補正処理が必要と
なる。本実施の形態では、ダーク補正・シェーディング
補正を光電変換素子の画素毎に行なう。

【００８０】以下の補正を行うための光電変換素子の各
画素における固定パターンノイズ量やダーク補正、シェ
ーディング補正に関する情報は、制御回路ＰＲＳ内の記
憶手段であるところのＲＯＭにあらかじめ格納されてい
る。ＲＯＭがフラッシュＲＯＭならば、個々のカメラの
ＡＦ機構の組み立て後に補正値をＲＯＭに書き込む様に
することで、個別のカメラの特性に応じた補正値を書く
ことが可能である。

【００８１】蓄積完了ラインの補正演算サブルーチンは
ステップ（４００）を経て、ステップ（４０１）により
光電変換素子のゲインに応じた補正を求め、ステップ
（４０２）にて光電変換素子の蓄積時間に応じた補正を
求める。ステップ（４０３）では測距動作時の温度に依
存する補正を求め、ステップ（４０４）では光電変換素
子の画素の固定パターンノイズ補正、つまり、ムラ補正
を求める。この補正は光電変換素子の各画素毎に異なる
ため、画素に応じた補正値を所定のＲＯＭ領域から読み
出して行なう。

【００８２】ステップ（４０５）では光電変換素子の出
力したままの生データを読み出し、この生データに対し
て（４０１）〜（４０４）で得られた補正を加え、更に
ダーク補正をステップ（４０６）で行う。ステップ（４
０７）では続けて測距ラインによって異なるシェーディ
ング補正を上記ステップ（４０６）までに求められた補
正値込みの数値に対して行い、ステップ（４０８）では
画素毎の補正を掛け終えた処理済データを所定のＲＡＭ
上に格納し、ステップ（４０９）にてこのサブルーチン
での処理を完了する。

【００８３】次に図１１を用いて、前述した蓄積完了ラ
インの焦点検出演算サブルーチンで、オートフォーカス
光学系の特性に依存する補正を測距視野単位に行う処理
を説明する。

【００８４】このサブルーチンはステップ（６００）か
ら始まり、ステップ（６０１）では焦点検出演算前処理
を行う。これは、測距視野選択範囲の設定や測距視野の
重みづけ、測距モードの設定、自動選択アルゴリズムの
選択などである。この焦点検出演算の前処理により、モ
ードによって、必要な測距視野の焦点検出演算のみ行う
ようにし、演算処理の高速化を図っている。

【００８５】ステップ（６０２）は各視野におけるライ
ンセンサのプレディクション値を用いて、デフォーカス
演算を行う。 このデフォーカス演算の際に、測距視野
毎に行う補正を加えているが、その詳しい処理について
は後述する。一つの測距視野には複数の測距ラインが用
意されているので、一つの測距視野のデフォーカス値を
求めるためには複数の測距ラインのプレディクション値
から一つのデフォーカス値を求めることになる。ステッ
プ（１１６）蓄積完了ラインの補正演算で求められたプ
レディクション値から、測距演算が必要な測距視野につ
いてデフォーカス値を計算する。

【００８６】ステップ（６０３）では、求められたデフ
ォーカス値に対してベストピント補正を行う。ベストピ
ントは一眼レフカメラの場合交換レンズ毎に異なるの
で、レンズに対応したベストピント情報を求めるように
なっている。

【００８７】ここで、図１１のステップ（６０３）でベ
ストピント補正サブルーチンが呼び出されると、図１２
のステップ（７００）からの処理が実行される。以下、
ベストピントをＢＰと称する。

【００８８】まず、図１３を用いて、ベストピント情報
サブルーチンで用いるＢＰ補正テーブルについて説明す
る。

【００８９】ＢＰ補正テーブルは、ＩＤ−ＢＰ表（８０
０）、ＢＰ検索法（８０１）、中心ＢＰ表（８０２）、
ＢＰ係数表（８０３）からなる。ＩＤ−ＢＰ表（８０
０）はレンズＩＤからＢＰ表アドレスとＢＰ種別の情報
を入手できるものである。

【００９０】レンズＩＤとは、カメラの交換レンズの識
別に用いる値であり、図３でカメラがレンズ通信バッフ
ァ回路ＬＣＭを経由して、レンズＬＮＳから受け取る情
報である。

【００９１】ＢＰ表アドレスとは、レンズのＢＰ補正値
を求める際に使用する中心ＢＰ表（８０２）を格納した
メモリのアドレスである。ＢＰ種別とは、レンズのＢＰ
補正値を求めるために、レンズを分類する属性である。
レンズの状態及び特性を表す変数のうち、カメラに対し
て通信による伝達が可能な情報の種類と数によりあらか
じめ決定されている値である。伝達可能な情報の組み合
わせにより、焦点距離、対物距離、敏感度、デフォーカ
ス、焦点距離及び対物距離、焦点距離及び敏感度、焦点
距離及びデフォーカス、及びｆ２．８測距が有効か否か
により属性が分類される。

【００９２】カメラについている交換レンズのＢＰ種別
に応じて、以降で説明するＢＰ補正値を求める処理の流
れが異なる。異なるＩＤを持つレンズでも、同じ構成の
中心ＢＰ表（８０２）を使用する場合は使用する中心Ｂ
Ｐ表を同じものにすることが可能である。

【００９３】中心ＢＰ表（８０２）は、ＢＰ種別と焦点
距離、対物距離、敏感度、デフォーカス、焦点距離及び
対物距離、焦点距離及び敏感度、焦点距離及びデフォー
カス、及びこれらのｆ２．８測距視野の状態変数をキー
とする検索により、単数もしくは複数のレンズ中心ＢＰ
値とＢＰ係数表（８０３）内の参照アドレスを与えるも
のである。

【００９４】異なるＩＤかつ異なる中心ＢＰ表（８０
２）を持つレンズが似た傾向のＢＰ補正特性を示す場合
は、同じＢＰ係数表（８０３）内の参照アドレスを持つ
ことで、使用するＢＰ係数を同じものにすることができ
る。

【００９５】ＢＰ係数表（８０３）は、上記中心ＢＰ表
（８０２）で参照する表であり、周辺ＢＰを求めるため
の係数の集合である。係数は４個で一組になっており、
レンズの特性に応じてあらかじめ用意されている。

【００９６】上記ＢＰ補正テーブルからレンズの種類と
状態に応じて適切な中心ＢＰ値とＢＰ係数を求める処理
が本サブルーチンである。

【００９７】次にベストピント情報の求め方を図１２を
用いて説明する。

【００９８】ステップ（７０１）でレンズとの通信によ
り判明するレンズＩＤを得る。これは、交換レンズの種
類を区別するための情報である。この情報に基づいて図
１３のＢＰ補正テーブルを検索することにより、ＢＰ補
正値が求められる。

【００９９】ステップ（７０２）でレンズＩＤからＢＰ
種別を判断する。

【０１００】ステップ（７０３）ではＢＰ種別が単一Ｂ
Ｐかを判定し、ＹＥＳ、つまり単一ＢＰである場合はス
テップ（７０５）に、そうでない場合はステップ（７１
０）に進む。

【０１０１】ステップ（７０５）では単一ＢＰでｆ２．
８測距が有効か否かを判定する。有効な場合はステップ
（７０６）、（７０７）に進み、ｆ５．６測距で用いる
ＢＰ補正値とｆ２．８測距で用いるＢＰ補正値を取得し
て測距視野に対応したＢＰ補正値演算ステップ（７０
８）に移行する。演算終了後、ステップ（７０９）でサ
ブルーチンからリターンする。

【０１０２】ステップ（７０５）の判定でｆ２．８測距
が無効である場合は、ステップ（７１７）に進み、ｆ
５．６測距で用いるＢＰ補正値を取得して測距視野に対
応したＢＰ補正値演算ステップ（７０８）に移行する。
ステップ７０８で測距視野に対応したＢＰ補正値演算終
了後、ステップ（７０９）でサブルーチンからリターン
する。

【０１０３】一方、上記ステップ（７０３）の判定でＢ
Ｐ種別が単一ＢＰでない場合に進むステップ（７１０）
の処理を以下に示す。こちらではＢＰ補正値を求めるに
あたり、焦点距離、対物距離、敏感度、デフォーカス、
焦点距離及び対物距離、焦点距離及び敏感度、焦点距離
及びデフォーカス、及びｆ２．８測距が有効か否かによ
り検索処理が行われる。

【０１０４】ステップ（７１０）ではＢＰ種別が一段検
索かどうか判定する。一段検索ではない場合、ステップ
（７１５）に進み、二段検索処理を行う。二段検索と
は、焦点距離及び対物距離、焦点距離及び敏感度、焦点
距離及びデフォーカスでＢＰ補正値を求めることであ
る。ステップ（７１５）では焦点距離に応じて、次のス
テップ（７１１）で採用する対物距離検索または敏感度
検索またはデフォーカス検索の表を切り替え、ステップ
（７１１）に進む。

【０１０５】一方、上記ステップ（７１０）ではＢＰ種
別が一段検索である場合、ステップ（７１１）に直接進
み、一段検索処理を行う。一段検索処理では、焦点距
離、対物距離、敏感度、デフォーカスのいずれかひとつ
の情報を検索キーとして、中心ＢＰ表（８０２）から中
心ＢＰ補正値とＢＰ係数表（８０３）内の参照アドレス
を選択する。

【０１０６】その後、ステップ（７０５）に進み、以下
は単一ＢＰの場合と同様にＢＰ補正値を取得し、ステッ
プ（７０８）でＢＰ補正値演算を行い、ステップ（７０
９）にてリターンする。

【０１０７】以上がステップ（６０３）におけるベスト
ピント補正サブルーチンの処理である。ステップ（６０
４）では焦点検出演算後処理を行う。ここでは、ファイ
ンダーへの合焦表示状態の判定や計算したデフォーカス
値のＲＡＭへの格納などを行い、ステップ（６０５）で
このサブルーチンの処理を完了する。

【０１０８】以下に、前述のステップ（６０２）におけ
るデフォーカス演算の説明をする。プレディクション値
Ｐｒを二次結像レンズＡＦＬの特性パラメータＫ値，Ｇ
値を使い、撮影レンズのデフォーカス量に変換する。プ
レディクション値は、センサＳＮＳの像信号入力処理が
完了した後、像信号に対する補正演算（ダーク補正）を
し、デフォーカス量検出のための演算として、センサ上
のずれ量（プレディクション値）を求めるための相関演
算を行って求められるが、処理の詳細な説明は省略す
る。

【０１０９】プレディクション値をＰｒ，デフォーカス
量をＤｆすると、 Ｄｆ＝Ｋ（α）Ｐｒ／（１−Ｋ（α）Ｐｒ／Ｇ（α）） …………（式Ｃ） となる。

【０１１０】ここで、Ｋ値、Ｇ値はそれぞれ測距視野α
に固有のプレディクション値をデフォーカス値に変換す
る場合の補正係数である。これらの値も、従来では測距
ラインごとにひとつの値をＲＯＭなどのメモリ上に格納
していたが、この発明においては測距視野α毎に持つこ
とにより、測距ライン数の増加に比して補正値の格納メ
モリ量が少なくて済む。またデォーカス量Ｄｆは、複数
の測距ラインから求められ、測距視野αの数だけあるの
で、上記（式Ｃ）の演算回数は最大でも全測距視野の回
数までである。これは、測距ライン毎にフォーカス量Ｄ
ｆを求める場合に比して演算量の減少となり、処理の高
速化に貢献する。

【０１１１】図９は図６におけるサブルーチン「レンズ
駆動」のフローチャートを示すもので、このサブルーチ
ン「レンズ駆動」が実行されると、ステップ（３１１）
においてレンズユニットＬＮＳと通信して２つのデータ
「Ｓ」と「ＰＴＨ」を入力する。

【０１１２】ここで、上記で求めた焦点調節すべきデフ
ォーカス量Ｄｆ、上記データ「Ｓ」と「ＰＴＨ」により
焦点調節光学系の移動量をエンコーダの出力パルス数に
換算した値、いわゆるレンズ駆動量ＦＰは、ステップ
（３１２）に示すように次式で与えられることになる。

【０１１３】 ＦＰ＝Ｄｆ・Ｓ／ＰＴＨ …………………………………（式Ａ） 次のステップ（３１３）では前記ステップ（３１２）で
求めたレンズ駆動量ＦＰをレンズユニットＬＮＳに送出
して焦点調節光学系の駆動を命令する。

【０１１４】次のステップ（３１４）では、レンズユニ
ットＬＮＳと通信して、ステップ（３１３）で命令した
レンズ駆動量ＦＰの駆動が終了したか否かを検知し、駆
動が終了するとステップ（３１５）へ移行してサブルー
チン「レンズ駆動」をリターンする。

【０１１５】以上の実施の形態１によれば、広い被写体
領域に対応したエリアセンサＳＮＳに対して、焦点検知
の光学系をかねているＡＦサブミラーＳＭの駆動回数に
応じた補正をかけるにあたり、センサ出力より得られた
デフォーカス量に対して、駆動回数に応じた所定の演算
を行なうことで、ミラー駆動による光学系機構の微少変
位を調整したのと同等の状態を実現可能としている。

【０１１６】実施の形態２．図１４は本発明の実施の形
態２における自動焦点検出装置において使用されるＡＦ
センサーＳＮＳの概念図である。なお、この装置の概略
構成，カメラ内配置図及び回路図はＡＦセンサー以外、
実施の形態１と全く同様である。また、大まかなカメラ
全体のシーケンスも同様であるので、ここでは詳細な説
明を省略する。

【０１１７】実施の形態２で用いるＡＦセンサーは、図
１４に示すように光電変換素子を測距画素として敷きつ
めた構成のエリアセンサーである。図６におけるステッ
プ（０１１）の焦点検出サブルーチン「焦点検出」に、
実施の形態１の位相差検知方式ではなく、コントラスト
検知方式を用いることとする。

【０１１８】コントラスト検知方式による合焦判定では
光電変換素子の各画素間の輝度の差（コントラスト）が
最大となる点を求めて焦点調節を行う。この時、広角系
のズームレンズなどで画面の中心と周辺での解像度の違
いが大きい場合、自動被写体検知により焦点調節を行っ
た際、画面の中央部の被写体にピントを合わせる傾向が
強くなってしまう。これは、レンズの収差により光電変
換素子に到達する画像が周辺部より中央部でよりよい解
像度を示すため、同等のコントラストの被写体で比較す
ると、中央のコントラストが高くなり、中央で焦点を合
わせるように作動してしまうためである。

【０１１９】これを避けるために、交換レンズの種類と
コントラストを比較する領域の画面上の位置をもとに、
コントラスト比較係数を求め、画面上の他の領域とのコ
ントラスト比較をしてピントを合わせるべき主被写体を
判定する際に、画面の中央と周辺とでの光学的特性を擬
似的に均等化する補正が行われている。

【０１２０】この時、同時に光電変換素子の各画素で、
画素の特性による補正であるダーク補正とシェーディン
グ補正を行っている。

【０１２１】これらの補正も、光電変換素子の画素数が
多くなると、補正データ量が大きくなるものであるが、
コントラスト比較係数の数は、測距領域を光電変換素子
の複数の画素を含むような大きさの領域に分けること
で、光電変換素子の画素の数に比例して補正データ量が
増加する、ということを避けることができる。

【０１２２】図１５は、図１４の光電変換素子のダーク
補正値とシェーディング補正値を格納してあるメモリの
概念図であり、各画素に一対一で対応した補正値が用意
されている。図１４の画素（１，１）に対応する補正値
がそれぞれダーク補正値Ｄ（１，１）、シェーディング
補正値Ｓ（１，１）である。

【０１２３】図１６は、図１４の光電変換素子のコント
ラスト係数Ｃ値を格納してあるメモリの概念図であり、
各画素に一対一ではなく、画面上の位置によってＣ値を
共有できる領域に属する画素の集まりごとに補正値を用
意してあることがわかる。例えば、図１４の画素（１，
１）、（１，２）、（２，１）、（２，２）が利用する
Ｃ値はＣ（１，１）の値である。一対一に対応させた時
よりも補正値が少なくなっている。

【０１２４】以上の実施の形態１及び２のような構成と
することにより、必ずしも同一の特性を備えるとは限ら
ない複数の測距ラインに対して、光電変換素子に依存す
る補正については画素毎に持ち、測距光学系に依存する
補正については測距視野毎に持つようにすることが出
来、メモリに確保する補正値の量を少なく出来、また補
正演算の回数を少なく出来ることで、高速動作や省メモ
リ化、測距精度の向上に有利な焦点検出装置の実現が可
能となる。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画面内の任意の位置にある測距視野の一つに対して複数
の測距ラインがあるような光電変換素子を備えた自動焦
点検出装置において、光電変換素子の特性に関する補正
を各画素毎に、光電変換素子上に像を形成する測距光学
系の特性に関する補正を各測距視野毎に、という具合に
補正対象を別にするように構成したので、測距演算処理
における演算量及び補正値記憶容量を減少させることが
できる。また、高集積化された光電変換素子の欠陥画素
の出力が及ぼす影響が小さく抑えられるという効果があ
る。

【０１２６】また、本発明によれば、測距光学系の特性
であるＫ値・Ｇ値を測距光学系の特性に関する補正とし
て扱うように構成したので、測距ラインの増加に対して
Ｋ値・Ｇ値のデータ量及び演算量が低く抑えられるとい
う効果がある。

【０１２７】また、本発明によれば、画面内の任意の位
置にある測距視野の一つに対して複数の測距ラインがあ
るような光電変換素子を備えた自動焦点検出装置におい
て、光電変換素子の特性に関する補正をダーク補正、シ
ェーディング補正として光電変換素子の画素毎に持ち、
光電変換素子上に像を形成する測距光学系の特性に関す
る補正をＫ値・Ｇ値として測距ラインが異なる場合でも
Ｋ値・Ｇ値を共有するように構成したので、測距ライン
の増加に対してデータ量及び演算量が低く抑えられると
いう効果がある。しかも、データ量及び演算量が抑えら
れるため、補正演算処理の処理完了に至る時間を短縮で
きる。さらに、カメラ等の撮像機器の小規模なシステム
に内蔵されているマイクロプロセッサの能力に比べて無
理のない処理量となり、カメラシステムの携帯性を損わ
ないで高機能な自動焦点検出装置を提供することができ
るという効果がある。

【０１２８】また、本発明は測距光学系は絞りの開口部
を対物レンズ射出瞳付近に結像する楕円サブミラーと、
前記絞りの開口部を透過した光を受光する複数のレンズ
を有する二次結像レンズと、測距点と見られる測距視野
の中に複数の測距ラインが同一被写体を検知する光電変
換素子とで構成したので、センサ画素不良による測距結
果のエラー回避（バックアップ）することができるとい
う効果がある。

【０１２９】また、本発明によれば、測距光学系の補正
値を複数の測距ラインで共通に利用するように構成した
ので、補正値の増加を抑えることができる効果がある。

【０１３０】また、本発明によれば、請求項１から請求
項５のうちのいずれか１項記載の自動焦点検出装置を備
えて撮像装置を構成したので、焦点検出動作を迅速かつ
正確に行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態における測距光学系の斜
視図である。

【図２】 図１の測距光学系を備えた一眼レフレックス
カメラの自動焦点光学系配置図である。

【図３】 図２の一眼レフレックスカメラの自動焦点光
学系の具体的構成の一例を示す電子制御系ブロック図で
ある。

【図４】 図２の一眼レフレックスカメラの平面図であ
る。

【図５】 カメラ全体のシーケンスフローチャートであ
る。

【図６】 サブルーチン「ＡＦ制御」のフローチャート
である。

【図７】 サブルーチン「焦点検出」のフローチャート
である。

【図８】 蓄積完了処理のフローチャートである。

【図９】 サブルーチン「レンズ駆動」のフローチャー
トである。

【図１０】 蓄積完了ラインの補正処理サブルーチンの
フローチャートである。

【図１１】 蓄積完了ラインの焦点検出演算サブルーチ
ンのフローチャートであ

【図１２】 ベストピント情報サブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１３】 ＢＰ補正テーブルの構成を示す概念図であ
る。

【図１４】 実施の形態２におけるコントラスト検知式
焦点検知用光電変換装置の概念図である。

【図１５】 実施の形態２におけるコントラスト検知式
焦点検知用光電変換装置の画素ごとの特性に関する補正
値を格納するメモリの概念図である。

【図１６】 実施の形態２におけるコントラスト検知式
焦点検知用光電変換装置の測距光学系の特性に関する補
正値を複数の異なる画素で共有して格納しているメモリ
の概念図である。

【図１７】 画面上の測距視野と測距ラインの関係を示
す図である。

【図１８】 画面上の測距視野と複数の測距ラインの関
係を示す図である。

【符号の説明】

α 測距視野、ｌ 測距ライン、ＬＭ 測距光学系、Ａ
ＦＬ 二次結合レンズ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面内の任意の位置にある測距視野の一
   つに対して複数の測距ラインを光電変換素子で構成した
   自動焦点検出装置において、上記光電変換素子の特性に
   関する補正は上記測距ラインの一測距ライン出力毎に異
   なるものを適用し、上記光電変換素子上に像を形成する
   測距光学系の特性に関する補正は同一測距視野に属する
   異なる上記測距ライン間で共通のものを使用することを
   特徴とする自動焦点検出装置。
2. 【請求項２】 上記測距光学系の特性に関する補正がデ
   フォーカス演算における測距光学系の二次結像レンズの
   光学的配置及び特性についての補正であることを特徴と
   する請求項１記載の自動焦点検出装置。
3. 【請求項３】 画面内の任意の位置にある測距視野の一
   つに対して複数の測距ラインを光電変換素子で構成した
   自動焦点検出装置において、感度ムラ補正と暗電流補正
   は上記光電変換素子の画素毎に行い、上記光電変換素子
   上に像を形成する測距光学系の二次結像レンズの光学的
   配置及び特性についての補正は同一測距視野に属する異
   なる上記測距ラインが共通のものを使用することを特徴
   とする自動焦点検出装置。
4. 【請求項４】 測距光学系は絞りの開口部を対物レンズ
   射出瞳付近に結像する楕円サブミラーと、前記絞りの開
   口部を透過した光を受光する複数のレンズを有する二次
   結像レンズと、測距点と見られる測距視野の中に複数の
   測距ラインが同一被写体を検知する光電変換素子とから
   なることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのい
   ずれか１項記載の自動焦点検出装置。
5. 【請求項５】 測距光学系の補正値は複数の測距ライン
   で共通に利用することを特徴とする請求項１から請求項
   ３のうちのいずれか１項記載の自動焦点検出装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のうちのいずれか
   １項記載の自動焦点検出装置を備えた撮像装置。