JP2952215B2 - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮影レンズを通過し
た像を第１と第２のセンサー部にて受光させ像の位置関
係からデフォーカス量を求め、該デフォーカス量に基づ
いてレンズを駆動してピント合わせを行う自動焦点調節
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの焦点検知装置としては、
撮影レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体からの
光束を、一対のラインセンサー上に結像させ、被写体像
を光電変換した得られた一対の像信号の相対位置関係か
らデフォーカス量を検知する装置がよく知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の装置では焦点検
出系（焦点検知光学系、センサー）にゴミが入り込んだ
時に、該センサー出力が適正なものでなくなり、この出
力に基づいてデフォーカス検知を行い、レンズを駆動す
るといつまでもピント合わせが出来なくなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、ゴミが焦点検出系に入り込んだ時におけるデフォー
カス量がある範囲内の値の示すことに、及び該デフォー
カス量に応じてレンズを駆動してもその後のデフォーカ
ス量が以前として上記の範囲内の値を示すこのに鑑み、
結像光学系を通過した像を第１と第２のセンサー部にて
受光させ、該第１とセンサー部での像位置と第２のセン
サー部での像位置の関係からデフォーカス量を検知し
て、該検知されたデフォーカス量に応じてフォーカシン
グ機構を駆動してオートフォーカス動作を行う自動焦点
調節装置において、前記デフォーカス量の検知及び該検
知されたデフォーカス量に基づくフォーカシング動作を
繰り返し行っている過程にて、前記検出されたデフォー
カス量が第１と第２の値の範囲内にあることが連続して
複数回検知された時にゴミが入り込んだと判定させ、該
第１と第２のセンサー部での像位置の関係に応じたデフ
ォーカス量に基づくフォーカシング動作を禁止する構成
の自動焦点調節装置を提供するものである。

【０００５】請求項２の本発明では、請求項１の装置に
おいて、前記第１と第２のセンサー部での像位置の関係
に応じたデフォーカス量に基づくフォーカシング動作が
禁止された後に行われたデフォーカス量の検知にて、該
デフォーカス量が前記第１と第２の値の範囲外となった
ことが検知された時に、前記第１と第２のセンサー部で
の像位置の関係に応じたデフォーカス量に基づくフォー
カシング動作の禁止を解除するとともに、以後デフォー
カス量が連続して複数回前記第１と第２の値の範囲内の
値を示しても該デフォーカス量に基づくフォーカシング
動作の禁止動作を不許可にすることで、ゴミが取り除か
れた時には以後ゴミが入り込むおそれがないと見なして
そのセンサーのよる焦点合わせを行わせる自動焦点調節
装置を提供するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例に基
づいて詳細に説明する。

【０００７】図１は本発明の一実施例の概略を示すフロ
ーチャートであり、これを用いて動作説明を行う。

【０００８】ステップ（００１）において、複数の被写
体領域の焦点検出を行い、各領域毎のデフォーカス量を
検出する。

【０００９】次のステップ（００２）において、自動焦
点調節（ＡＦ）モードが前記した‘ＯＮＥＳＨＯＴ’モ
ードか‘ＳＥＲＶＯ’モードであるかを判別し、ＯＮＥ
ＳＨＯＴモードの場合はステップ（００３）へ移行す
る。

【００１０】ステップ（００３）では、複数の領域の
内、焦点検出が可能で、かつそのデフォーカス量が最も
至近側を表わしている領域を選択する。

【００１１】ステップ（００２）においてＡＦモードが
ＳＥＲＶＯの場合、ステップ（００４）に移行する。

【００１２】ステップ（００４）では先ず複数の被写体
領域のうち、画面中央に位置する領域が焦点検出可能で
あるか否かを判別し、可能な場合にはステップ（００
５）へ移行して、前記中央の領域を選択領域とする。中
央の領域が焦点検出可能でない場合は、ステップ（００
６）へ移行して中央の領域を除いた他の周辺の領域のう
ち、焦点検出が可能で、かつそのデフォーカス量が至近
側を表わす領域を選択する。

【００１３】ステップ（００３）、（００５）、（００
６）にて領域の選択が終了した後はステップ（００７）
にて、選択された領域のデフォーカス量を最終的なデフ
ォーカス量とし、この値に基づいて撮影レンズの駆動が
行われる。

【００１４】以上のように、ＡＦモードがＯＮＥＳＨＯ
Ｔの場合は、画面内の最も至近側の被写体に、ＳＥＲＶ
Ｏモードの場合は画面中央の被写体にピント合わせを行
うことになるので、撮影シーンに最も適切な主被写体の
選択が実行される。

【００１５】尚、後述する実施例では焦点検出に際して
フォーカス状態としてデフォーカス量の検知を行う例を
示しているが、これに代えて各領域でのフォーカス状態
として被写体距離を求める様にしても良い。

【００１６】図３は上記実施例を実現するための焦点検
出装置の概略構成を示す図である。

【００１７】図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に
十字形の開口部ＭＳＫ−１、両側の周辺部に縦長の開口
部ＭＳＫ−２，ＭＳＫ３を有している。ＦＬＤＬはフィ
ールドレンズであり、視野マスクの３つの開口部ＭＳＫ
−１，ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３に対応して、３つの部分
ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成って
いる。ＤＰは絞りであり、中心部には上下左右に一対ず
つ計４つの開口部ＤＰ−１ａ，ＤＰ−１ｂ，ＤＰ−１
ｃ，ＤＰ−１ｄを、また左右の周辺部分には一対２つの
開口ＤＰ−２ａ，ＤＰ−２ｂ及びＤＰ−３ａ，ＤＰ−３
ｂがそれぞれ設けられている。前記フィールドレンズＦ
ＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ
−３はそれぞれこれらの開口対ＤＰ−１，ＤＰ−２，Ｄ
Ｐ−３を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像する作
用を有している。ＡＦＬは４対計８つのレンズＡＦＬ−
１ａ，ＡＦＬ−１ｂ、ＡＦＬ−４ａ，ＡＦＬ−４ｂ、Ａ
ＦＬ−２ａ，ＡＦＬ−２ｂ、ＡＦＬ−３ａ，ＡＦＬ−３
ｂからなる２次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に
対応して、その後方に配置されている。ＳＮＳは４対計
８つのセンサ列ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１ｂ、ＳＮＳ−
４ａ，ＳＮＳ−４ｂ、ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ、Ｓ
ＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−３ｂからなるセンサであり、各２
次結像レンズＡＦＬに対応してその像を受光するように
配置されている。

【００１８】この図３に示す焦点検出系では、撮影レン
ズの焦点がフィルム面より前方にある場合、各センサ列
対上に形成される被写体像は互いに近づいた状態にな
り、焦点が後方にある場合には、被写体像は互いに離れ
た状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影レ
ンズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各セン
サ列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算を
施せば、撮影レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカ
ス量を検出することが出来る。

【００１９】以上で説明したような構成をとることによ
り、不図示の対物レンズにより撮影または観察される範
囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の一方向
にのみ変化するような物体に対しても測距することが可
能となり、中心以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳＫ
−２，ＭＳＫ−３に対応する位置にある物体に対しても
測距することができる。

【００２０】図２は図３の如き焦点検出装置を備えたカ
メラの具体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず各
部の構成について説明する。

【００２１】図２において、ＰＲＳはカメラの制御装置
で、例えば、内部にＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ，
ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップのマイクロコ
ンピュータ（以下マイコンと記す）である。マイコンＰ
ＲＳはＲＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラ
ムに従って、自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フ
ィルムの巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作を行って
いる。そのために、マイコンＰＲＳは通信用信号ＳＯ，
ＳＩ，ＳＣＬＫ，通信選択信号ＣＬＣＭ，ＣＳＤＲ，Ｃ
ＤＤＲを用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズ内
制御装置と通信を行って、各々の回路やレンズの動作を
制御する。

【００２２】ＳＯはマイコンＰＲＳから出力されるデー
タ信号、ＳＩはマイコンＰＲＳに入力されるデータ信
号、ＳＣＬＫは信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。

【００２３】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力
を供給するとともに、マイコンＰＲＳからの選択信号Ｃ
ＬＣＭが高電位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レ
ベルは“Ｌ”と記する）のときには、カメラとレンズ間
の通信バッファとなる。

【００２４】マイコンＰＲＳが選択信号ＣＬＣＭを
“Ｈ”にして、ＳＣＬＫに同期して所定のデータを信号
ＳＯとして送出すると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・
レンズ間通信接点を介して、ＳＣＬＫ，ＳＯの各々のバ
ッファ信号ＬＣＫ，ＤＣＬをレンズへ出力する。それと
同時にレンズＬＮＳからの信号ＤＬＣのバッファ信号を
信号ＳＩとして出力し、マイコンＰＲＳはＳＣＬＫに同
期して信号ＳＩをレンズのデータとして入力する。

【００２５】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、信号ＣＤＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、ＳＯ，Ｓ
Ｉ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳから制御される。
即ち、マイコンＰＲＳから送られてくるデータに基づい
てカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメ
ラの各種操作部材のオンオフ状態を通信によってマイコ
ンＰＲＳに報知する。

【００２６】カメラの自動焦点調節（ＡＦ）モードの設
定は、マイコンＰＲＳがスイッチ検知回路ＤＤＲを介し
てスイッチ群ＳＷＳの状態を認識することによって行わ
れる。即ち、ＳＷＳの内の特定のスイッチがＯＮのとき
には、ＯＮＥＳＨＯＴモード（一旦合焦するとピントを
ロック）、ＯＦＦのときにはＳＥＲＶＯモード（合焦・
非合焦に関わらず焦点調節を行う）というように決める
ことが出来る。

【００２７】ＳＷ１、ＳＷ２は不図示のレリーズボタン
に連動したスイッチで、レリーズボタンの第１段階の押
下によりＳＷ１がオンし、引続いて第２段階の押下でＳ
Ｗ２がオンする。マイコンＰＲＳはＳＷ１オンで測光、
自動焦点調節を行い、ＳＷ２オンをトリガとして露出制
御とその後のフィルムの巻上げを行う。

【００２８】なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰ
ＲＳの「割込み入力端子」に接続され、ＳＷ１オン時の
プログラム実行中でもＳＷ２オンによって割込みがかか
り、直ちに所定の割込みプログラムへ制御を移すことが
できる。

【００２９】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラーアップ・ダウン及びシャッタばねチャージ用のモー
タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正
転、逆転の制御が行われる。マイコンＰＲＳからＭＤＲ
１，ＭＤＲ２に入力されている信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒ，Ｍ
２Ｆ，Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

【００３０】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２，増
幅トランジスタＴＲ１、ＴＲ２で通電され、マイコンＰ
ＲＳによりシャッタ制御が行われる。

【００３１】なお、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤ
Ｒ、モータ駆動回路ＭＤＲ１、ＭＤＲ２、シャッタ制御
は本発明と直接関りがないので、詳しい説明は省略す
る。

【００３２】ＬＰＲＳはレンズ内制御回路で、該回路Ｌ
ＰＲＳにＬＣＫに同期して入力される信号ＤＣＬは、カ
メラから撮影レンズＬＮＳに対する命令のデータであ
り、命令に対するレンズの動作は予め決められている。
制御回路ＬＰＲＳは所定の手続に従ってその命令を解析
し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレン
ズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞り
の駆動状態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦点
距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係数
等）の出力を行う。

【００３３】該実施例では、ズームレンズの例を示して
おり、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、
同時に送られてくる駆動量・方向に従って焦点調節用モ
ータＬＴＭＲを信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって駆動して、
焦点調節光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行
う。光学系の移動量は光学系に連動して回動するパルス
板のパターンをフォトカプラーにて検出し、移動量に応
じた数のパルスを出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパ
ルス信号ＳＥＮＣＦでモニタし、回路ＬＰＲＳ内のカウ
ンタで計数し、該カウント値が回路ＬＰＲＳに送られた
移動量に一致した時点でＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ，Ｌ
ＭＲを“Ｌ”にしてモータＬＭＴＲを制御する。

【００３４】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
が送られた後は、カメラの制御装置であるところのマイ
コンＰＲＳはレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動
に関して全く関与する必要がない。また、カメラから要
求があった場合には、上記カウンタの内容をカメラに送
出することも可能な構成になっている。

【００３５】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動す
る。なお、ステッピングモータはオープン制御が可能な
ため、動作をモニタするためのエンコーダを必要としな
い。

【００３６】ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、回路ＬＰＲＳはエンコーダ回路ＥＮＣ
Ｚからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出す
る。制御回路ＬＰＲＳ内には各ズーム位置におけるレン
ズ・パラメータが格納されており、カメラ側のマイコン
ＰＲＳから要求があった場合には、現在のズーム位置に
対応したパラメータをカメラに送出する。

【００３７】ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの
光を受光する露出制御用の測光センサであり、その出力
ＳＳＰＣはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力さ
れ、Ａ／Ｄ変換後、所定のプログラムに従って自動露出
制御に用いられる。

【００３８】ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮ
Ｓの駆動回路であり、信号ＣＳＤＲが“Ｈ”のときに選
択されて、ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲ
Ｓから制御される。

【００３９】駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与
える信号φＳＥＬ０，φＳＥＬ１はマイコンＰＲＳから
の信号ＳＥＬ０，ＳＥＬ１そのもので、φＳＥＬ０＝
“Ｌ”，φＳＥＬ１＝“Ｌ”のときセンサ列対ＳＮＳ−
１（ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１ｂ）を、φＳＥＬ０＝
“Ｈ”，φＳＥＬ１＝“Ｌ”のときセンサ列対ＳＮＳ−
４（ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４ｂ）を、φＳＥＬ０＝
“Ｌ”，φＳＥＬ１＝“Ｈ”のときセンサ列対ＳＮＳ−
２（ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ２ｂ）を、φＳＥＬ０＝
“Ｈ”，φＳＥＬ１＝“Ｈ”のときセンサ列対ＳＮＳ−
３（ＳＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ）をそれぞれ選択する
信号である。

【００４０】蓄積終了後に、ＳＥＬ０，ＳＥＬ１を適当
に設定して、クロックφＳＨ，φＨＲＳを送ることによ
り、ＳＥＬ０，ＳＥＬ１（φＳＥＬ０，ＳＥＬ１）で選
択されたセンサ列対の像信号が出力ＶＯＵＴから順次シ
リアルに出力される。

【００４１】ＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３，ＶＰ４はそれぞ
れ各センサ列対ＳＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１
ｂ）、ＳＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ）、Ｓ
ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ）、ＳＮＳ−４
（ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４ｂ）の近傍に配置された被
写体輝度モニタ用センサ（不図示）からのモニタ信号
で、蓄積開始とともにその電圧が上昇し、これにより各
センサ列の蓄積制御が行われる。

【００４２】信号φＲＥＳ，φＶＲＳはセンサのリセッ
ト用クロック、φＨＲＳ，φＳＨは像信号の読出し用ク
ロック、φＴ１，φＴ２，φＴ３，φＴ４はそれぞれ各
センサ列対の蓄積を終了させるためのクロックである。

【００４３】センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯ
は、センサ装置ＳＮＳからの像信号ＶＯＵＴと暗電流出
力の差をとった後、被写体の輝度によって決定されるゲ
インで増幅された像信号である。上記暗電流出力とは、
センサ列中の遮光された画素の出力値であり、ＳＤＲは
マイコンＰＲＳからの信号ＤＳＨによってコンデンサに
その出力を保持し、これと像信号との差動増幅を行う。
出力ＶＩＤＥＯはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に
入力されており、該マイコンＰＲＳは同信号をＡ／Ｄ変
換後、そのディジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順
次格納してゆく。

【００４４】信号／ＴＩＮＴＥ１，／ＴＩＮＴＥ２，／
ＴＩＮＴＥ３，／ＴＩＮＴＥ４はそれぞれセンサ列対Ｓ
ＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１ｂ），ＳＮＳ−２
（ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ），ＳＮＳ−３（ＳＮＳ
−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ），ＳＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ，
ＳＮＳ−４ｂ）に蓄積された電荷で適正となり、蓄積が
終了したことを表す信号で、マイコンＰＲＳはこれを受
けて像信号の読出しを実行する。

【００４５】信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内
の像信号増幅アンプの読出しゲイン決定のタイミングを
与える信号で、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｈ”
となった時点でのモニタ信号ＶＰ０〜ＶＰ３の電圧か
ら、対応するセンサ列対の読出しゲインを決定する。

【００４６】ＣＫ１、ＣＫ２は上記クロックφＲＥＳ，
φＶＲＳ，φＨＲＳ，φＳＨを生成するために、マイコ
ンＰＲＳからセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準ク
ロックである。

【００４７】マイコンＰＲＳが通信選択信号ＣＳＤＲを
“Ｈ”として所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動
回路ＳＤＲに送出することによってセンサ装置ＳＮＳの
蓄積動作が開始される。

【００４８】これにより、４つのセンサ列対で各センサ
上に形成された被写体像の光電変換が行われ、センサの
光電変換素子部には電荷が蓄積される。同時に各センサ
の輝度モニタ用センサの信号ＶＰ１〜ＶＰ４が上昇して
ゆき、この電圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回
路ＳＤＲは前記信号／ＴＩＮＴＥ１〜／ＴＩＮＴＥ４が
それぞれ独立に“Ｌ”となる。

【００４９】マイコンＰＲＳはこれを受けてクロックＣ
Ｋ２に所定の波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲは
ＣＫ２に基づいてクロックφＳＨ，φＨＲＳを生成して
センサ装置ＳＮＳに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記ク
ロックによって像信号を出力し、マイコンＰＲＳは自ら
出力しているＣＫ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能で
アナログ入力端子に入力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ
／Ｄ変換後、ディジタル信号としてＲＡＭの所定アドレ
スへ順次格納してゆく。

【００５０】なお、センサ駆動回路ＳＤＲ、センサ装置
ＳＮＳの動作については先に本出願人より、２対のセン
サ列を有する焦点検出装置として特開昭６３−２１６９
０５号等で開示しているので、ここでの詳細な説明は省
略する。

【００５１】以上のようにして、マイコンＰＲＳは各セ
ンサ列対上に形成された被写体像の像情報を受とって、
その後所定の焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォ
ーカス量を知ることが出来る。

【００５２】次いで、上記構成によるカメラの自動焦点
調節装置について、以下のフローチャートに従って説明
を行う。

【００５３】図４はごく大まかなカメラ全体のシーケン
スのフローチャートである。

【００５４】図２に示した回路に給電が開示されると、
マイコンＰＲＳは図４のステップ（１０１）から実行を
開始してゆく。ステップ（１０２）において、レリーズ
ボタンの第１段階押下によりオンするスイッチＳＷ１の
状態検知を行い、オフならばステップ（１０３）へ移行
し、変動やフラグの類いを初期化する。スイッチＳＷ１
がオンであればステップ（１０４）へ移行し、カメラの
動作を開始する。

【００５５】ステップ（１０４）では測光や各種スイッ
チ類の状態検知、表示等の「ＡＥ制御」サブルーチンを
実行する。ＡＥ制御は本発明と直接関わりがないので詳
しい説明は省略する。サブルーチン「ＡＥ制御」が終了
すると、次いでステップ（１０５）へ移行する。

【００５６】ステップ（１０５）で「ＡＦ制御」サブル
ーチンを実行する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演
算、レンズ駆動の自動焦点調節動作を行う。サブルーチ
ン「ＡＦ制御」が終了すると再びステップ（１０２）へ
戻り、電源がオフするまでステップ（１０４），（１０
５）を繰返し実行してゆく。

【００５７】なお、本実施例のフローチャートでは、レ
リーズ動作について記述していないが、レリーズ動作は
本発明と直接関りがないのであえて省略している。

【００５８】図５は前記ステップ（１０５）において実
行されるサブルーチン「ＡＦ制御」のフローチャートで
ある。

【００５９】サブルーチン「ＡＦ制御」がコールされる
と、ステップ（２０１）を経て、ステップ（２０２）以
降のＡＦ制御を実行してゆく。

【００６０】ステップ（２０２）ではＡＦモードがＯＮ
ＥＳＨＯＴモードかＳＥＲＶＯモードであるかを判定
し、ＯＮＥＳＨＯＴの場合にはステップ（２０３）へ移
行する。

【００６１】ステップ（２０３）では前回の焦点検出の
結果が合焦であったか否かを判定し、合焦であった場合
には新たな焦点調節動作を行うことなくステップ（２０
４）にてサブルーチン「ＡＦ制御」をリターンする。

【００６２】ステップ（２０３）で合焦と判定されなか
った場合や、ステップ（２０２）でＡＦモードがＳＥＲ
ＶＯモードであった場合には、新たな焦点調節動作を行
うべくステップ（２０５）へ移行する。

【００６３】ステップ（２０５）では複数の被写体領域
の焦点検出を行って各領域のデフォーカス量を検出する
サブルーチン「焦点検出」を実行する。この具体的方法
については本出願人が先に提案した特願平１−２９１１
３０号等に詳細に説明しているので本発明での説明は省
略する。

【００６４】本発明の実施例の４つの被写体領域毎にそ
れぞれデフォーカス量検知がなされ、各領域毎にデフォ
ーカス量ＤＥＦ１，ＤＥＦ２，ＤＥＦ３，ＤＥＦ４が得
られるものとする。また、各領域について、像信号のコ
ントラスト等から公知の方法によって焦点検出可能・不
能の判定も行われるものとする。

【００６５】次のステップ（２０６）ではサブルーチン
「判定１」を実行する。「判定１」は焦点検出系（光学
系とセンサ）中に存在するゴミのために生じる偽の検出
結果を排除するためのサブルーチンである。

【００６６】「判定１」のフローチャートを図６に示
す。

【００６７】「判定１」サブルーチンがコールされる
と、図６のステップ（３０１）を経て、ステップ（３０
２）へ移行する。

【００６８】ステップ（３０２）は本実施例の４つの被
写体領域毎に処理を行うループ処理を表わしており、領
域を表わす引数ｉを１から４に変更させながら処理を行
ってゆく。

【００６９】最初に引数ｉに１を設定してステップ（３
０３）へ進む。

【００７０】ステップ（３０３）では、センサＳＮＳ−
ｉ，即ちＳＮＳ−１の担当する第１の被写体領域の焦点
検出が可能であったか否かを判定し、可能な場合はステ
ップ（３０４）へ移行する。可能でなかった場合はｉが
１の場合のループを終了し、ｉに２を設定して再びステ
ップ（３０３）からの処理を実行してゆく。

【００７１】焦点検出が可能でステップ（３０４）へ移
行した場合は、ＤＥＦｉ，即ち第１の被写体領域のデフ
ォーカス量ＤＥＦ１が所定のデフォーカス範囲ＦＥＦＡ
〜ＤＥＦＢ間にあるかどうかを判定する。前記ＤＥＦ
Ａ，ＤＥＦＢは焦点検出系（光学系，センサ）の構成に
よって決まる値であって、仮に焦点検出光学系上にゴミ
が付着した場合にゴミの像をセンサが検出すると、概ね
一定のデフォーカス量として検出されることを原理とし
ている。従って、検出デフォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥ
ＦＢ間にあるときは、ゴミによる偽のデフォーカス量で
ある可能性があるということになる。

【００７２】ここで処理ループ（３０２）内で使われる
フラグについて説明しておく。 ＰＨＳ１ｉフラグ：被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ
範囲内のデフォーカス量を１回検知。 ＰＨＳ２ｉフラグ：被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ
範囲内のデフォーカス量を２回検知。ゴミによる偽デフ
ォーカス量と見なして領域ｉは検出不能扱いとする。 ＰＨＳ３ｉフラグ：被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ
範囲内のデフォーカス量を２回検知して、一旦は検出不
能扱いとしたが、その後ＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲外のデ
フォーカス量を検知したため、以降はＤＥＦＡ〜ＤＥＦ
Ｂ範囲内のデフォーカス量を検知しても、検出不能扱い
とはしない。

【００７３】さて、ステップ（３０４）において被写体
領域１の検出デフォーカス量ＤＥＦ１がＤＥＦＡ〜ＤＥ
ＦＢ範囲内にあれば、ステップ（３０９）へ移行する。

【００７４】ステップ（３０９）ではフラグＰＨＳ１
ｉ、即ちＰＨＳ１１フラグの判定を行い、既にセットさ
れていればステップ（３１３）へ移行する。

【００７５】ステップ（３１３）では、ＤＥＦＡ〜ＤＥ
ＦＢ範囲内のデフォーカスが２回検知されたので、ＰＨ
Ｓ１１フラグをクリア、ＰＨＳ２１フラグをセットし、
次のステップ（３１４）にてセンサＳＮＳ−ｉ、即ち被
写体領域１を焦点検出不能扱いとして、領域１のループ
処理を終了する。

【００７６】ステップ（３０９）においてＰＨＳ１１フ
ラグがクリアならばステップ（３１０）へ移行してフラ
グＰＨＳ２ｉの判定を行う。

【００７７】ステップ（３１０）にてフラグＰＨＳ２
ｉ、即ちＰＨＳ２１フラグがセットされていれば、ステ
ップ（３１４）へ移行して被写体領域１は焦点検出不能
扱いとする。ＰＨＳ２１フラグがクリアの場合は、ステ
ップ（３１１）へ移行してフラグＰＨＳ３ｉの判定を行
う。

【００７８】ステップ（３１１）においてフラグＰＨＳ
３ｉ、即ちＰＨＳ３１フラグがセットされていれば、前
述したように検出不能扱いとはしないために分岐して被
写体領域１に対するステップ（３０２）のループ処理を
終了する。

【００７９】ステップ（３１１）においてＰＨＳ３１フ
ラグがクリアされていれば、今回初めて領域１の検出デ
フォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内に入ったとし
て、ステップ（３１２）へ移行して、ＰＨＳ１１フラグ
をセットして、ループ処理を終了する。

【００８０】さて、ステップ（３０４）に戻って、被写
体領域１の検出デフォーカスがＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢの範
囲内にない場合は、ステップ（３０５）へ移行する。

【００８１】ステップ（３０５）ではフラグＰＨＳ１
ｉ、即ちＰＨＳ１１フラグを判定してセットされていれ
ば、ステップ（３０８）にてＰＨＳ１１フラグをクリア
して領域１のループ処理を終了する。

【００８２】ステップ（３０５）にてＰＨＳ１１フラグ
がクリアされていれば、次にステップ（３０６）でフラ
グＰＨＳ２ｉ、即ちＰＨＳ２１フラグを判定し、クリア
ならば領域１のループ処理を終了する。クリアでない場
合は、前述したように、これ以降領域１での検出デフォ
ーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢの範囲内に入っても検出
不能としないために、ステップ（３０７）へ移行して、
ＰＨＳ２１フラグをクリアし、ＰＨＳ３１フラグをセッ
トした後、領域１のループ処理を終了する。

【００８３】領域１のループ処理が終了した後は、再び
ステップ（３０２）の先頭へ戻り、引数ｉを２として、
被写体領域２に対して同様のループ処理を実行してゆ
く。領域２の処理が終了した後は領域３、４に対しても
同様の処理を実行してゆく。

【００８４】被写体領域１〜４の総てのループ処理が終
了すると、ステップ（３１５）へ移行してサブルーチン
「判定１」をリターンする。

【００８５】以上の「判定１」サブルーチンの動作をま
とめると、各被写体領域毎に、検出デフォーカス量が所
定のデフォーカス範囲内にいるかどうかを判断し、２回
入った場合は焦点検出系内のゴミによる偽のデフォーカ
スであると認識して、その領域は焦点検出を不能扱いと
し、２回入った後に検出デフォーカスが所定のデフォー
カス範囲外になればそれ以降範囲内に入っても検出不能
扱いにはしないというものである。

【００８６】図５に戻ってフローチャートの説明を続け
る。

【００８７】ステップ（２０６）で「判定１」サブルー
チンの実行を終了すると次のステップ（２０７）にて
「判定２」のサブルーチンを実行する。

【００８８】「判定２」サブルーチンは、複数の被写体
領域の焦点検出結果から撮影レンズの焦点調節を行う自
動焦点調節装置において、撮影レンズの駆動に伴って焦
点検出が可能になったり不能になったりすることでレン
ズ駆動が発振状態に陥ることを防止するためのサブルー
チンである。

【００８９】「判定２」サブルーチンのフローチャート
を図７，図８に示している。

【００９０】「判定２」サブルーチンがコールされると
第４図（ｄ）のステップ（４０１）を経てステップ（４
０２）以降の処理を実行してゆく。

【００９１】ステップ（４０２）ではサブルーチン「Ｊ
ＤＧＳ」を実行する。

【００９２】サブルーチン「ＪＤＧＳ」はある被写体領
域が一旦検出可能となった後に不能となった場合に、そ
の領域が再び検出可能となっても、レリーズボタンを離
さない限り不能扱いとするためのサブルーチンである。

【００９３】「ＪＤＧＳ」サブルーチンがコールされる
と、図８のステップ（５０１）を経てステップ（５０
２）のループ処理を実行する。

【００９４】ステップ（５０２）は前述したステップ
（３０２）と同様に本実施例の４つの被写体領域毎に処
理を行うループ処理を表わしており、領域を表わす引数
ｉを１から４に変更させながら処理を行ってゆく。

【００９５】最初に引数ｉに１を設定してステップ（５
０３）を実行する。

【００９６】ステップ（５０３）において、センサＳＮ
Ｓ−，即ちＳＮＥ−１の担当する被写体領域が焦点検出
可能であるか否かを判定して可能ならばステップ（５０
６）へ移行する。

【００９７】ここでステップ（５０２）のループ処理内
で使用するフラグについて説明しておく。 ＥＮＯｉ： 被写体領域ｉは一旦焦点検出可能となった。 ＤＩＳｉ： 被写体領域ｉは一旦焦点検出可能となった後に検出不能
となった。以降、再び焦点検出可能となっても検出不能
扱いとする。

【００９８】即ち、一旦焦点検出可能であった測距点が
検出不能に陥ると、再び焦点検出可能となっても不能扱
いとすることによって、撮影レンズが駆動されたことで
選択領域が切り換わり、レンズ駆動が発振状態となるこ
とを防止するわけである。

【００９９】さて、ステップ（５０６）において、既に
フラグＤＩＳｉ、ここではｉは１に設定されているので
ＤＩＳ１フラグがセットされていれば、ステップ（５０
８）へ移行して、前述したようにＳＮＳ−１の担当する
被写体領域１を検出不能扱いとし、領域１に対するルー
プ処理を終了する。

【０１００】ステップ（５０６）において、ＤＩＳ１フ
ラグがクリアならば、ステップ（５０７）へ移行し、被
写体領域１が一旦焦点検出可能となったとしてＥＮＯ１
フラグをセットする。そして、領域１に対するループ処
理を終了する。

【０１０１】ステップ（５０３）でセンサＳＮＳ−１の
担当する被写体領域１が焦点検出可能でなければステッ
プ（５０４）へ移行する。

【０１０２】ステップ（５０４）でフラグＥＮＯｉ、即
ちＥＮＯ１フラグがセットされていればステップ（５０
５）へ移行し、前述したように被写体領域１が一旦検出
可能後に検出不能になったとしてＤＩＳ１フラグをセッ
トし、被写体領域１に対するループ処理を終了する。

【０１０３】ステップ（５０４）でＥＮＯ１フラグが未
だクリアであれば、何も実行せずに領域１のループ処理
を終了する。

【０１０４】被写体領域１のループ処理が終了すると、
領域を表わす引数ｉを２，３，４として同様にループ処
理を実行してゆく。

【０１０５】総ての被写体領域に対してループ処理が終
了するとステップ（５０９）へ移行して、サブルーチン
「ＪＤＧＳ」をリターンする。

【０１０６】サブルーチン「ＪＤＧＳ」が終了すると、
図７へ戻って次のステップ（４０３）へ移行する。

【０１０７】ステップ（４０３）では、先のステップ
（４０２）で実行したサブルーチン「ＪＤＧＳ」の実行
結果により総てのセンサ（領域）が焦点検出不能である
か否かを判定し、総てが不能であるならばステップ（４
０４）へ移行し、総てのフラグＩＮＯｉ，ＤＩＳｉをク
リアした後、ステップ（４０５）にて再度サブルーチン
「ＪＤＧＳ」を実行する。これは、ステップ（４０２）
で実行したサブルーチン「ＪＤＧＳ」の実行により、総
ての領域が焦点結果不能となった場合、今回の焦点検出
動作で本当に総ての領域が検出不能であった場合と、検
出可能な領域があっても、フラグＤＩＳｉの作用により
焦点不能扱いとなった場合があるからである。そもそ
も、サブルーチン「ＪＤＧＳ」は焦点検出可能，不能に
よって選択被写体領域が切り換わることを原因とする撮
影レンズの不必要な発振動作を抑制することを目的とし
ており、焦点検出可能な被写体領域があるにも拘らず、
総ての領域を焦点検出不能としてしまうのは、もはや本
来の目的とは異なる操作であり、従ってステップ（４０
４）にてサブルーチン「ＪＳＧＳ」を機能させるフラグ
を総て一旦クリアした後にステップ（４０５）にて再度
「ＪＤＧＳ」を実行させるわけである。

【０１０８】ステップ（４０３）にて、総ての被写体領
域が焦点検出不能でない場合、あるいはステップ（４０
５）のサブルーチン「ＪＤＧＳ」実行後は、ステップ
（４０６）へ移行してサブルーチン「判定２」をリター
ンする。

【０１０９】サブルーチン「判定２」の実行を終了する
と、図５のフローチャートのステップ（２０８）へ移行
する。

【０１１０】再び図５のフローチャートに基づいて説明
を続ける。

【０１１１】ステップ（２０８）において、総てのセン
サ、即ち総ての被写体領域が焦点検出不能であるか否か
を判定し、総てが不能であればステップ（２１４）へ移
行し、サブルーチン「サーチレンズ駆動」を実行する。
これは被写体のコントラストが低くて焦点検出不能とな
った場合に、撮影レンズを駆動させながら焦点検出動作
を実行する制御で、詳しくは特願昭６１−１６０８２４
号公報に開示されているものであるので、本発明は説明
を省略する。

【０１１２】ステップ（２０８）にて総ての被写体領域
が焦点検出不能でない場合は、ステップ（２０９）へ移
行してサブルーチン「センサ選択」を実行する。

【０１１３】サブルーチン「センサ選択」は焦点検出可
能な複数の被写体領域（センサ）の内から、最終的に焦
点調節を行うための被写体領域を選択するためのサブル
ーチンであり、図９にフローチャートを示している。

【０１１４】サブルーチン「センサ選択」がコールされ
ると、図９のステップ（６０１）を経て、ステップ（６
０２）以降の処理を実行してゆく。

【０１１５】先ずステップ（６０２）にて、最終的なデ
フォーカス量を表わす変数ＤＥＦに初期値として−３０
（ｍｍ）を格納する。本発明の実施例では、デフォーカ
ス量が正の場合は後ピン、負の場合は前ピンを意味して
おり、従って初期値−３０（ｍｍ）は非常に大きな前ピ
ンのデフォーカス量を表わしている。

【０１１６】次のステップ（６０３）にて前述した自動
焦点調節（ＡＦ）モードを判定し、モードがＳＥＲＶＯ
ならばステップ（６０７）へ、ＯＮＥＳＨＯＴならばス
テップ（６０４）へ移行する。ＡＦモードは図４のステ
ップ（１０４）のサブルーチン「ＡＦ制御」にて、カメ
ラの操作部材の状態によりあらかじめ設定されているも
のとする。

【０１１７】ＡＦモードがＯＮＥＳＨＯＴモードの場合
について説明する。

【０１１８】ステップ（６０４）は本実施例の４つの被
写体領域（センサ）毎に処理を行うループ処理を表わし
ており、領域（センサ）を表わす引数ｉを１から４に変
更させながら処理を行ってゆく。

【０１１９】最初に引数ｉに１を設定して、ステップ
（６０５）へ進む。

【０１２０】ステップ（６０５）ではサブルーチン「デ
フォーカス更新」を実行している。

【０１２１】サブルーチン「デフォーカス更新」は焦点
検出可能な領域のデフォーカス量と、最終的なデフォー
カス量のＤＥＦを比較して、より大きいデフォーカス量
を最終的なデフォーカス量とするためのサブルーチンで
ある。図１０にサブルーチン「デフォーカス更新」のフ
ローチャートを示している。

【０１２２】サブルーチン「デフォーカス更新」がコー
ルされると、図１０のステップ（７０１）を経て、ステ
ップ（７０２）以降の処理を実行してゆく。

【０１２３】ステップ（７０２）にて、ＳＮＳ−ｉ、即
ちいま引数ｉには１が設定されているからＳＮＳ−１で
ある被写体領域１が焦点検出可能であるか否かを判定
し、可能でない場合には何も実行せずステップ（７０
５）へ移行して、サブルーチン「デフォーカス更新」を
リターンする。

【０１２４】可能な場合にはステップ（７０３）へ移行
して、領域１のデフォーカス量ＤＥＦ１と最終的なデフ
ォーカス量ＤＥＦを比較し、ＤＥＦの方が大きい場合は
何も実行せずステップ（７０５）でサブルーチンをリタ
ーンする。ＤＥＦ１の方が大きい場合は、ステップ（７
０４）へ移行する。

【０１２５】ステップ（７０４）では領域１のデフォー
カス量ＤＥＦ１を最終的なデフォーカスＤＥＦへ格納
し、次のステップ（７０５）でサブルーチン「デフォー
カス更新」をリターンする。

【０１２６】サブルーチン「デフォーカス更新」をリタ
ーンすると、図９に戻って、ステップ（６０４）のルー
プ処理にて、被写体領域を表わす引数ｉを２に変更し
て、同様にステップ（６０５）のサブルーチン「デフォ
ーカス更新」を実行する。引数ｉを３，４にして同様の
処理を行う。

【０１２７】総ての被写体領域に対してステップ（６０
４）のループ処理が終了すると、ステップ（６０６）へ
移行してサブルーチン「センサ選択」をリターンする。

【０１２８】ＯＮＥＳＨＯＴモードでは、ステップ（６
０４）において、焦点検出可能な被写体領域のうち最も
大きなデフォーカス量を最終的なデフォーカス量として
設定することになる。先に述べたように、本実施例では
デフォーカス量が正の値の時には後ピンを表わしている
から、最終的なデフォーカス量は最も後ピンのデフォー
カス量が格納されている。最も後ピンということは、そ
のデフォーカス量を示している被写体領域は、カメラに
対して最も至近側に位置していることになり、結局ＯＮ
ＥＳＨＯＴモードでは、最も至近側の被写体に焦点調節
が行われることになる。

【０１２９】ステップ（６０３）にてＡＦモードがＳＥ
ＲＶＯモードに設定されている場合はステップ（６０
７）へ移行する。

【０１３０】ステップ（６０７）では、ＳＮＳ−１ある
いはＳＮＳ−４、即ち図３で説明したように、画面中央
に位置する被写体領域１あるいは４のいずれかが焦点検
出可能か否かを判定し、可能な場合にはステップ（６１
３）へ、可能でない場合はステップ（６０８）へ移行す
る。

【０１３１】画面中央に位置する被写体領域１あるいは
４のいずれかが焦点検出可能な場合、ステップ（６１
３）で領域を表わす引数ｉに１を設定して次のステップ
（６１４）にてサブルーチン「デフォーカス更新」を実
行する。次いでステップ（６１５）にて引数ｉに４を設
定して次のステップ（６１６）にてサブルーチン「デフ
ォーカス更新」を実行する。そしてステップ（６１７）
にてサブルーチン「センサ選択」をリターンする。

【０１３２】ステップ（６１３）〜（６１６）を実行す
ることにより被写体領域１と４のうち、いずれか大きい
方のデフォーカス量が最終的なデフォーカス量ＤＥＦに
格納されることになる。もちろん、いずれか一方が焦点
検出不能の場合には、可能な方のデフォーカス量が格納
されることは明らかである。

【０１３３】ステップ（６０７）にて被写体領域１，４
がともに焦点検出不能の場合、ステップ（６０８）以降
を実行する。ステップ（６０８）にて被写体領域を表わ
す引数ｉに２を設定して、次のステップ（６０９）にて
サブルーチン「デフォーカス更新」を実行する。次いで
ステップ（６１０）にて引数ｉに３を設定して次のステ
ップ（６１１）にて再度サブルーチン「デフォーカス更
新」を実行する。そして、ステップ（６１２）にてサブ
ルーチン「センサ選択」をリターンする。

【０１３４】ステップ（６０８）あるいは（６１０）で
設定される領域２，３は図３で示したように画面周辺の
被写体領域を表わしている。

【０１３５】以上のようにＳＥＲＶＯモードの場合に
は、画面中央に位置する被写体領域が焦点検出可能な場
合は、その領域のデフォーカス量を最終的なデフォーカ
ス量としていることになる。本実施例の場合には、画面
中央には領域１，４の２つの被写体領域があるので、両
方とも焦点検出可能な場合は、より至近側の領域を選択
していることになる。

【０１３６】サブルーチン「センサ選択」をリターンす
ると、図５へ戻ってステップ（２１０）へ移行する。

【０１３７】ステップ（２１０）では、最終的に得られ
たデフォーカス量に基づいて、撮影レンズが合焦状態に
あるかどうかを判定する。合焦状態の場合はステップ
（２１３）へ移行して、サブルーチン「合焦表示」を実
行して、ファインダ内に合焦表示を行い、次のステップ
（２１５）でサブルーチン「ＡＦ制御」をリターンす
る。

【０１３８】ステップ（２１０）にて、合焦状態にない
と判定された場合は、ステップ（２１１）へ移行してレ
ンズ駆動を行い、次いでステップ（２１５）でサブルー
チン「ＡＦ制御」をリターンする。レンズ駆動に関して
は本出願人による特願昭６１−１６０８２４号公報等に
より開示されているので詳しい説明は省略する。

【０１３９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では光学系にゴミ
が入り込んだ時におけるセンサー出力に基づくレンズ駆
動を禁止することができる。

【０１４０】請求項２に記載の発明ではゴミが取り除か
れた後において前記センサー出力に基づくフォーカシン
グを許可させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動焦点調節装置の焦点検知動作の概
要を示すフローを示す図である。

【図２】本発明の自動焦点調節装置を備えたカメラの回
路図である。

【図３】本発明の自動焦点調節装置の焦点検出光学系の
構成を示す構成図である。

【図４】本発明の自動焦点調節装置を備えたカメラの全
体の動作を示すフローを示す図である。

【図５】図４のフォーカス制御動作の詳細を示すフロー
を示す図である。

【図６】図５の判定１の動作の詳細を示すフローを示す
図である。

【図７】図５の判定２の動作の詳細を示すフローを示す
図である。

【図８】図７のＪＤＧＳの動作の詳細を示すフローを示
す図である。

【図９】図５のセンサ選択の動作の詳細を示すフローを
示す図である。

【図１０】図９のデフォーカス更新動作の詳細を示すフ
ローを示す図である。

【符号の説明】

ＳＮＳ センサ ＰＲＳ マイクロコンピュータ ＣＮＳ レンズ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結像光学系を通過した像を第１と第２の
   センサー部にて受光させ、該第１とセンサー部での像位
   置と第２のセンサー部での像位置の関係からデフォーカ
   ス量を検知して、該検知されたデフォーカス量に応じて
   フォーカシング機構を駆動してオートフォーカス動作を
   行う自動焦点調節装置において、前記デフォーカス量の
   検知及び該検知されたデフォーカス量に基づくフォーカ
   シング動作を繰り返し行っている過程にて、前記検出さ
   れたデフォーカス量が第１と第２の値の範囲内にあるこ
   とが連続して複数回検知された時に該第１と第２のセン
   サー部での像位置の関係に応じたデフォーカス量に基づ
   くフォーカシング動作を禁止することを特徴とする自動
   焦点調節装置。
2. 【請求項２】 前記第１と第２のセンサー部での像位置
   の関係に応じたデフォーカス量に基づくフォーカシング
   動作が禁止された後に行われたデフォーカス量の検知に
   て、該デフォーカス量が前記第１と第２の値の範囲外と
   なったことが検知された時に、前記第１と第２のセンサ
   ー部での像位置の関係に応じたデフォーカス量に基づく
   フォーカシング動作の禁止を解除するとともに、以後デ
   フォーカス量が連続して複数回前記第１と第２の値の範
   囲内の値を示しても該デフォーカス量に基づくフォーカ
   シング動作の禁止動作を不許可にすることを特徴とする
   請求項１に記載の自動焦点調節装置。