JPS62269940A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ｒＩＩｉ業上の利用分野］ この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に種々
のモードで撮影レンズを駆動する自動焦点調節装置に関
する。

［従来の技術］ 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写体からの光束を
それぞれ再結像させて二つの像を作り、この二つの像の
相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置からの
ずＦＩ−Ｍ及び方向（結像位置が予定焦点位置の前側が
後側か、即ち前ピンか後ピンか）を得るようにした焦点
検出装置が既に提案さ跣ている。このような焦点検出装
置の光学系は、例えば第２４図に示すような構成になっ
ており、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦
点面（４）あるいはこの面から更に後方の位置にコンデ
ンサレンズ（６）を有し、更にその後方に再結像レンズ
（８）（１０）を有し、各再結像レンズ（８）（ｉｏ）
の結像面には、例えばＣＯＤを受光素子とするイメージ
センサ−（１２）（１４）を配しである。各イメージセ
ンサ−（１２）（１４）上の像は、第２５図に示すよう
に、ピント合わすべき物体の像が予定焦点面よりも前方
に結像する所謂前ピンの場合、光軸（１８）に近くなっ
て互いに近づき、反対に後ピンの場合、それぞれ光軸（
１８）から遠くなる。ピントが合った場合、２つの像の
互いに対応しあう二、Ｏ：の開隔は、ピント検出装置の
光学系の構成によって規定される特定の距離となる。

従って、原理的には２つの像の互いに対応し合う二点の
間隔を検出すればピント状態が分かることになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調
節装置においては、ＣＣＤイメージセンサ−による被写
体光量の積分、ＣＣＤイメーノセンサー出力を用いたピ
ント状態検出演算（デフォーカス量演算）、デフォーカ
ス量に応じたレンズ駆動、合焦位置での停止、シャッタ
ーレリーズというシーケンスをマイクロコンピュータよ
りなる制御回路によってプログラム制御している。

従来のＡ　Ｆ優先式のカメラにおいては、演算されたデ
フォーカス量が予め定められた所定量以下になれば合焦
状態に達したと判断してシャッターレ１７−ｒｌｉ（’
ＩＥを許可しているが、被写体が移動している場合には
、シャッターレリーズ操作がなされてから実際に撮影が
行なわれるまでのレリーズタイムラグ中の被写体の移’
！ＪＪ量に対応したデフォーカス量だけ撮影レンズのピ
ントがずれてしまうことになる。

そこで、特開昭６１−４５２３３号公報では、このレリ
ーズタイムラグ中にも撮影レンズをｆｆｌ勤口て被写体
の移動に対する撮影レンズのピントの追随性の向上が計
られている。しかし、レンズ駆動速度はシャンターレリ
ー７：掻作前もレリーズタイムラグ中ら不変であるので
、レンズ駆動速度が速いとレリーズタイムラグ中のレン
ズ駆動量を正確に制御することが困難となり、逆にレン
ズ駆動速度が遅いとレリーズタイムラグ中のレンズ駆動
量が小さくなりすぎて所定のレンズ駆動量を得られなく
なる。

［発明が解決しようとする問題点１ 太廼ｒＩ孕（用１十　″″ｌｌ力ヒ、−ｆ兇坐のＩｐ占
か負星かツ１−プ被写体が移動していても実際の撮影開
始時には正確に合焦状態を得ることができる自動焦点調
節装置を提供することを目的とする。

Ｌ問題点を解決ｔ　７）だめの手段１ 本願発明の自動焦点調節装置は、カメラの自動焦点調節
装置において、被写体からの光を積分して撮影レンズの
デフォーカス量を繰り返し演算するデフォーカス量演算
手段と、演算されたデフォーカス量に基づいてレンズ駆
動量を算出するレンズ駆動量算出手段と、シャッターレ
リーズ動作前に、演算されたデフォーカス量もしくは算
出されたレンズ駆動量に基づいて撮影レンズのＫＡ勤速
度を設定する第１のレンズ駆！Ｔ！ＩＪ速度設定手段と
、シトツタ−レリーズ動作の開始からフィルムへの露光
開始までのレリーズタイムラグ中にｆｆｉ動すべきレン
ズ駆！Ｔ！ＪＪ量に応じて撮）〉レンズの駆動速度を設
定する第２のレンズ駆動速度設定手段と、第１・第２の
レンズ駆ＴＪｓ速度設定手段によってそれぞ７″Ｌ設定
されたレンズＷＪＡ　’ＦＪ１速度に基づいて撮影レン
ズ゛を駆動するレンズ駆動手段とを１ｉ；１乏たことを
特徴とする。

［作用］ 上記構成によれば、シャッターレリーズ動作前において
は、デフォーカス量演江手段及びレンズ駆動量算出手段
によって求められた撮影レンズの駆動量に対し撮影レン
ズはｍｌのレンズ駆動速度設定手段による駆動速度でも
って駆動され、一方、レリーズタイムラグ中においては
、このレリーズタイムラグ中に駆動すべきレンズ駆動量
に対して第２のレンズ駆動速度設定手段で設定された所
定の駆動速度でもって駆動される。

［実施例］ 第２６図は本願発明の詳細な説明するためのグラフであ
る。レンズ停止中の時点Ｐ［で、デフォーカス量Ｄ　ｓ
　、Ｄ　６に基づき被写体に対して追随遅れが生してい
ると判断されると、積分１６時の演算Ｃ６によりＰｌの
時点で追随補正がかかり、レンズはＱｌでは停止させず
、補正ｆｉＷＲの公吏ｉこレンズを移動させＱ２までも
ってくる。この補正量ＷＲについては後述するが、被写
体がカメラの撮影レンズ光−１１方向に移動するときの
移動量をカメラのフィルム面でのデフす一カス量として
とらえたものである。この移動量は、合焦検品の単位層
１１１Ｔ■当たりの卸、きに換算して求めておく。第２
７図の場合、次のレンズ駆動時間をＴＩと考え、遅くと
も時間ＴＩの後には追い付くと考えるわけである。よし
んば、この時間Ｔ　Ｉ　＋：おける補正１ＷＲを越えろ
時間レンズを駆動する必要があるような被写体の速度に
ついては追随遅れが生しるが、とりわけ速い被写体でな
いかぎりは合焦と？’ｌｌ断出来る範囲に撮影レンズが
入ってくると言うことで、被写体に追いついているとい
うことが出来る。又、このモデルでは、被写体の移動を
、フィルム面上のデフォーカス量で一次関数と仮定した
が、実際には、例えば、被写体がカメラに向かって定速
で接近してくる時、デフォーカス量の変化は一次関数に
はならず、高次関数となる。この場合も、追随補正して
も補正量が不足するが、合焦域には入っているので追随
しているといえる。なおこの第２６図の場合の目標補正
位置は、積分Ｉ８の中点Ｐ。

である。

積分Ｉ、の中点Ｐ。から演ＫＣ，の終点Ｐ１まではレン
ズを動かしていないため、この間にも被写体の追随遅れ
が生じる。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、この
間には、積分及び゛演算の１周期が入る。）の遅れ分と
を考えなけ代ばならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が動いて追随遅れが生じ
たときには、積分■６から積分子、を通って積分Ｉ８の
中点までの被写体の動きを予想してＰｌの時点で補正を
かける必要がある。即ち、この場合は、Ｐ、で２　Ｗ　
Ｒの補正を加光ればよいことになる。

この目標の積分子、の中点というのは、Ｐｌからみて、
次の積分■７の結果が出てくる時点Ｐ２を目標にするこ
ととほぼ同じ意味を持つ。なぜなら、ここでは、積分時
間が短いので、ｐ２’−：ｐ、と見なしているわけであ
る。ここて゛演算が５０ｍ５ｅｃががろのに灯し、積分
が数ｔｎｓｅｃ以下である。

第２７図は、レンズ駆動中の時点Ｐ、で、Ｄ、とＤ４の
デフォーカス量をらとにして被写（本に対して追随遅れ
が生じていると判断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることを判別された場
合も含めて追随モードで被写本を追い掛けている最中の
、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ駆動して
いる状態を示す。時点Ｐ、で追随モードに入り補正がか
かると、積分１つで得られたデータに基づいて演算され
たデフォーカス量だけレンズを駆動し、駆動し終えてら
Ｑｌではレンズを止めず、更に２ＷＲ分を動かす、第２
６図と同様に、補正目標時点は次の積分子６のデータに
基づく演算の結果が求まるＰ、のそばの積分Ｉ７の中点
である。これは、追随遅れの検出が行われた積分Ｉ、の
中点からちょうど合焦検出演算の２周期分にあたる。こ
れは、次の結果が出る１周期の時間内に今回の検出結果
が出るまでにかかった１周期との合計、２周期分を補正
駆足」シようとしてしまおうとするものである。以下同
様に繰り返されるが、このレンズ駆動でも追い付かない
となった場合、即ち追随モード中に補正値を加乏た駆動
カラン）　ｆｉｅｉか１１ｆ以て定めたカウント値よ１
）大きい場合には、レンズ駆動速度を切り替える。図で
は、Ｑ２のところで切り替っている。駆動速度が切り替
えられても、補正値及び目標値はおな巳ように考えてい
る。途中で追い付いて、演算結果により駆動方向が反転
すれば追随補正は行わないようにする。

次に、第２８図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移動
に対する合焦検出の単位周期ＴＩ当たりの傾きを求める
方法を説明する。　　。

図において、単位合焦検品周期というのは、Ｓ、〜５２
１Ｓ、〜Ｓ４またはＴ１〜Ｔ　ｆｆ　ｌ　Ｔ　ｌ゛〜Ｔ
、°等である。そして、これらは、連続しており、同一
被写体を見ているものとして、各時間は同じと見なす。

現在位置を演ＫＣ３とする。前回の積分によって求まる
デフォーカス量をＬＥＲＲとする。

尚、これが求まるのはＴ、の時点である。今回の積分に
よって求まるデフォーカス量をＥＲＲとする。これが求
まるのは、Ｔ、゛の時点である。

被写体の単位周期当たりの移動量に対応するデフォーカ
ス量、即ち傾きＷＲは、図よりＷＲ＝　　ＥＲＲ＋　　
ＩＴＩ　　−ＬＥＲＲとして求まる。ここでＩＴＩは前
回の積分から今回の積分までの間のレンズ移動量である
。前回の積分中心のレンズの相対位置は、積分開始時刻
Ｔ１及び終了時刻Ｔ２のレンズの相対位置の和の１７２
として求まる。このＴ、、Ｔ、はＳｌの時点でのデフォ
ーカス量ＬＥＲＲ’を演算Ｃ３中でレンズ駆動カウント
数に変換し、イベントカウンタにセットした値である。

一方、レンズには、７オーカシングエンコーグがセット
されており、レンズが動けばエンコーグからパルスが出
力される。この信号は、イベントカウンタの入力に接続
されており、イベントカウンタはパルスが来るたびにカ
ウントダウンするようになっている。従って、レンズの
移動した量はこのイベントカウンタの値を読めばわかる
。この値がＴ、、Ｔ２である。従って、（ＴＩ＋７２）
／２＝ＭＩＬで前回の中心が求まる。

次に、ｆｐＩ２９図を使ってこの追随モードに人ってＡ
ＦＬでいる時に、シャッタがレリーズされた場合につい
て説明する。本願発明においては、追随性を上げるため
にレリーズタイムラグ中にもレンズ駆動を行うようにな
っている。即ち、レリーズ信号が入って算出動作が開始
されるまでの開の、例えば−眼し７レツクスカメラのレ
フレックスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけで
ある。

もっとも、この間はミラーが上昇しているから、ミラー
を介した光を受光して合焦を検出する焦点検出方式では
、焦点検出（積分及び演算）は出来ない。従って、ミラ
ー上昇中に被写体が移動する量ＷＳを予め演算により求
める。このレリーズタイムラグ時間をＲＴＳとすると、
単位合焦検出時間ＴＩ当たりの被写体の動きＷＲから　
Ｗ　Ｓ　＝　Ｗ　ＲｘＲＴＳ／ＴＩとなる。このＷＳを
追随補正量として算出動作前までにレンズを動かし終え
て停止させる。そして、フィルムが露光された後にミラ
ーの下降が始まると同時にフィルムの自動巻き上げ、シ
ャッタコツキングの巻き上げ動作が開始される。（必ず
しも自動巻き上げが行なわれるようになっている必要は
無い。） この時、カメラが合焦状態に達することよりらシャッタ
のレリーズを優先するレリーズ優先モードになっていて
、合焦になるまえにシャッタがレリーズされたとする。

撮影の結果は当然ぼけた写真になるが、カメラが連続し
て撮影する連写モードになっていれば、２枚目以降の写
真はなるべくピントが合って欲しい。そこで、ミラー下
降の間に（この間、ミラーが下降位置に安定するまでは
積分、演算は再開出来ない。）露光時に合焦状態に至ら
なかった量だけ、積分再開に先立ってレンズ駆動させて
おく。図では、積分再開時にレンズを停止させているが
、動かしたまま積分しても問題ない。

第１図は本願発明の実施例に用いるカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのシーケンス制御及び
演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイフンと言う
）、（２）はマイコン（１）からの算出開始・終了信号
に応じてそれぞれシャッタの開閉を行うと共に、ミラー
アップ信号に応じてミラーアップ及び絞り制御を行なう
算出制御回路、（３）は測光回路で被写体輝度に応じた
信号をデノタル化してマイコン（１）へ送出する。（４
）はフィルム感度自動読み取り回路で、フィルム感度情
報をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（５）
はマイコン（１）からの信号によりモーターを駆動して
フィルムを１駒巻き上げる御坊巻き上げ回路であり、−
駒巻き上げ検出スイッチ（Ｓ９）のＯＮによりモーター
の駆動を停止する。（６）は絞り値及びシャッタ速度を
設定する設定回路、（７）はスイッチ（Ｓｌ）のＯＮ、
ＯＦＦに連動してそれぞれ１個のパルスを発生するパル
ス発生回路、（８）は焦点検出に用いるＣＣＤ（９）と
マイコン（１）との開に設けられたインターフェース回
路で、マイコン（１）からの信号により、Ｃ０Ｄ（９）
の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣ０Ｄ（９）のデー
タなＡ／Ｄ変換してマイコン（１）へ出力する等の制御
を行う。

（１０）はマイコン（１）からの信号に基づいて、焦点
調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を駆
動するモーター（Ｍ）を制御するモーター制御回路、（
１１）はモーター（Ｍ）の回転をモニターするエンコー
グで、モーター（Ｍ）が１回転するたびに１６個のパル
スを発生するようになっている。（１２）は撮影レンズ
に設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデータを
マイコン（１）に送る。（１３）は焦点検出時に用いら
れる補助光発光装置である。（１４）は焦点検出状態を
表示する表示回路、（１５）は連続的に撮影を繰り返す
連写モード時に一定の時間毎にレリーズ信号を発生する
タイマである。（Ｅ）はＴＬ源電池であり、マイコン（
１）、後述のスイッチ、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコ
ンデンサ（ＣＲ）、及び給電用トランジスタ（Ｔｒ、）
に電源を直接供給する。これ以外の回路には給電用トラ
ンジスタ（Ｔｒ、）を介して電池の電圧が供給される。

次に、スイッチの説明をする。（Ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮｔ、マイコン（１）
はこのスイッチ（Ｓｌ）のＯＮあるいはレリーズ釦を離
すことによるＯＦＦで後述の７０−（）＼ＦＳ）を実行
する。（Ｓ２）はレリーズ釦が第一ストロークより長い
第２ストロークまで押下されたときＯＮし、このＯＮに
よりマイコン（１）は第１６図（ａ）図示の後述のレリ
ーズの７０−を実行する。（Ｓ３）はミラー７ツブ完了
でＯＮするスイッチで、−駒巻き上げ機構によるフィル
ム巻き」二げにより不図示のレリーズ部材が千セーブさ
れるとスイッチ（Ｓ３）はＯＦＦの状態になる。（Ｓ４
）は撮影レンズが一旦合焦状態に達するとそれ以降の焦
点検出動作を停止する所謂ワンシ譜ットモードと、一度
合焦状態に達しても焦点検出を続けて行う所謂コンテニ
ュアスモードとを選択するスイッチである。（Ｓ５）は
算出モー−設定スイッチであり、設定されたモードによ
り、２ビ７トの信号がマイコン（１）に送られる。本実
施例のカメラが有する算出制御モードは、プログラムモ
ード（以下Ｐモードという）、絞り優先モード（以下Ａ
モードという）、シャッタ速度優先モード（以下Ｓモー
ドという）、マニュアルモーｙ＜以下Ｍモードという）
のｌ［種類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャツタレリーズを
優先するレリーズ１憂先モードと、ピント状態によって
レリーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以
下ＡＦ優先モードという）とを切り換えるスイッチ、（
Ｓ７）は焦、く検出時に駆動されるレンズが、最近ある
いは最遠または無限遠合焦位置まで駆動されたことを検
出する終端検出又インチで、このスイッチ（Ｓ７）がＯ
Ｎすること（こより、マイコン（１）は後述の終端処理
フローを実行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと御坊撮
影モードとを切り換える切り換元スイッチ、（Ｓ９）は
算出完了時にＯＮし、−駒巻き上げ完了でＯＦＦする御
坊巻き上げ検出スイッチである。

以上の回路構成において、カメラに電池が装着されろと
、リセット用抵抗（ＲＲ）及ブフンデンサ（Ｃ１）に電
源がｒ共給されて、マイコン（１）のりセント端子（Ｒ
Ｅ）にＬｏｗ”レベルから’　Ｈｉ　ｇｌ＋”　レヘ／
ｌ／に変化する信号が入力され、マイコン（１）は第２
図のリセットルーチン（ＲＥＳＥＴ）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ボートをリセッ
トし初期状態にする（＃５．＃１０）。次に、補助光発
光装置（１３）をＯＩｌ’ＦＬ、表示を消して、レンズ
の駆動を停止し、フィルム巻き上げが完了していない時
にはモーターを駆動し、巻き上げが完了すれば給電用ト
ランジスタ（Ｔｒ、）をＯＦＦする（＃１５〜＃３０）
。そして、補助光発光のための補助光フラグ（補助光Ｆ
）をリセットして、端子（ＯＦ２）を”Ｌｏｕ＋’″レ
ベルにして、マイコン（１）は停止する（＃３５．＃４
０）。上記ステップ＃１５〜＃４０は主として後述のス
テップ＃５５から移行してくるときに有効となる。

電池が装着された状態で、レリーズ釦が第１ストローク
まで押し込まれると、スイッチ（Ｓｌ）がＯＮＬ、マイ
コン（１）はｆｐＪ２図のＡＦＳからのフローを実行す
る。マイコン（１）は、まず全７ラグをリセットし、給
電用トランジスタ（Ｔｒｌ）をＯＮする。これにより、
各回路に電源が供給され、これと同時に、測光回路（３
）が測光を開始する。マイコン（１）は、スイッチ（Ｓ
ｌ）がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればステ
ップ＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであれば、
次の焦点検出及びこれに続くフローを実行する（＃５５
）。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮの時には補助光７ラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かを判別し、セントされて
いるときには補助光モードであるとして、補助光発光装
置（１３）を発光させてステップ＃７０に進み、補助光
フラグがセットされていない時には、ステップ＃６５を
スキップしてステップ＃７０に進む（＃６０．＃６Ｓ）
。

次に、マイコン（１）は、タイマー（ＴＩ）によって前
の積分時の積分開始から今回の積分開始までにかかった
時間（ＴＩ）を読み取り、次に、このタイマー（Ｔ　Ｉ
　）をリセットしてスタートさせ、積分を開始させる（
＃７０〜＃７８）。このときのレンズの相対位置を検出
すべく、合焦状！！！までレンズを駆動すべき量を示す
カウンタ（以下イベントカウンタと言う）の値（ＣＴＩ
）を読み取る（＃８０）。

次に積分時間が長いモードであるか否かを示すフラグ（
長積Ｆ）を判定し、そのフラグがセントされていれば８
０ｍ５ｅｃ経過するのを待ち、８０ｍ５ｅｃ経過しても
積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３）をＯＦ
Ｆして、ステップ＃１１０に進む（＃８５〜＃９５）。

上記フラグ（長積Ｆ）がセットされていないときには、
積分終了したときあるいは積分終了していない時でも２
０ｍ５ｅｃ経過すればステップ＃１１０にすすむ（＃１
００．＃１０５）。

この積分終了は、ＣＣＤ（９）の近傍に設けられた積分
時間制御用モニターの受光素子に入射する光量が所定以
上になったときに行なわれるが、本願発明とは直接関係
がないのでその説明は省略する。

ステップ＃１１０では、積分終了時のレンズの相対位置
を知るだめに、イベントカウンタの値を（Ｃ７０）とし
て読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤデータのグ
ンブを行って、このデータを用いて焦点検出の演算を行
なう（＃１２０．＃１２５）。次に前回の積分中心にお
けるレンズの相対位置を示す値（Ｍ　Ｉ　）をＭＩＬと
して、今回の積分中心におけるレンズの相対位置を求め
るべく、積分開始時のレンズ相対位置（ＣＴＩ）と積分
終了時のレンズ相対位置（Ｃ７０＞との和を２で割り、
この値ｊ−：Ｍ　ｒ　トｔル（＃　１３０．＃　１３５
）。次に前回の積分中心から４・回の積分中心の間にレ
ンズが駆動された量を求めようとするが、単にＭＩＬＭ
Ｉでは求まらない。

この理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は
フィルム面上での被写体像の動きくａ）とレンズの動き
（ｂ）とについての移動量を示している。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・演算を
行っている。Ｔ、、Ｔ、’、Ｔ、”は積分開始時点、Ｔ
　２　！　Ｔ　２’　、Ｔ　２　”は積分終了時点、Ｔ
　３１　Ｔ　３　’　１−ｒ、”は演算終了時点を示し
ており、今、Ｔ、１輛］゛コ゛、Ｔｌ′、Ｔ３°として
いる。この理由は、ブ、「１点検出に必要な時間は、上
述した積分、データグンブ、焦点検出演ｎ（＃［３０〜
＄１２５）にほとんど費やされるからである。前回の積
分Ｉ゛の中心のレンズ相対位置を示すＭ　Ｉ　Ｌとして
は、積分開始時点Ｔ１°及び積分終了時点Ｔ２゛のレン
ズ１１２を示すイベントカウンタの値を加えて２で割っ
たちのを入れておく。演算Ｃ゛の終了時点Ｔ、“のイベ
ントカウンタには、演ｉ、ｃ″の結果としで、彼方本位
ｉ＆　ＲＣ１からのテ゛フォーカス量をエンコーダの移
動数に変換したものが入力される。この被写体位置ＲＥ
Ｉは、積分■”の中心時点における像面からのデフォー
カス量を示す位置である。

次に今回の積分工の中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭＩには、上述と同様に考えると、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフォーカス量をエンコーグの移動数に変換
した値を入力する。従って、レンズの相対位置を示すＭ
　Ｉ　Ｌ、Ｍ　Ｉには前回の結果を原点とするスケール
と、今回の結果を原点とするスケールとの異なったスケ
ールの値が入っている。これを単純にＭ　Ｉ　Ｌ−Ｍ　
Ｉとしても、レンズの正確な移動量は算出されない。こ
のスケールを揃えないことには、正確なレンズ移動量を
求められない。

そこで、この補正１をＤＴとする。この値ＤＴは、演算
Ｃ゛終了時点Ｔ　、　ｌのレンズ位置を示す被写体位置
ＲＥＩからのイベントカウンタの値（Ｃｒ２）と、この
ときの演算結果の値ＤＦ２’をエンコーグの移動数に変
換した値（ＬＥＲＲ）との差をとることによって得られ
る。即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＲ−Ｃｒ２によって得られる。

そして、レンズの移動、ｆｆｔ（ｉＴＩ）は、今回の積
分中心におけるレンズの相対位置ＭＩから上記ＤＴを引
いたものを、ＭＩＬから引けば求められる。即ち、ＩＴ
Ｉ＝Ｍ　Ｉ　Ｌ　−（Ｍ　Ｉ　−Ｄ　Ｔ　＞で得られる
。マイコン（１）では、第２図のステップ＃１４０．＃
１．４Ｓでこれを行っている。

次に、マイコン（１）は、レンズ回路（１２）から、開
放絞り値ｔｉＶａとデフォーカス量をエンコーグのパル
ス数に変換する係数値（以下ＫＬ値と言う）とのデータ
を入力すべく、レンズ回路（１２）のＲＯＭからデータ
を読み出す。まず、千ノブセレクト端子（Ｃ３）を”ｌ
−１−１ｉ＋’レベルにしてデータ交信開始を示す信号
を出力し、読み出されたデータの数を示す変数Ｎを０と
して、シリアル通信命令を行う（＃１５５．＃１６０）
。この命令によってマイコン（１）の端子（ＳＣＫ）か
らクロックが出力され、このクロックの立ち上がりに同
期して１ピントずつデータがレンズ回路（１２）から出
力される。そして、このクロックの立ち下がりに同期し
て、マイコン（１）が端子（ＳＩＮ）よりデータを読み
とり、８信のパルスを出力することによって１回のシリ
アル通信が終了し、これを２回行って、上記２種類のデ
ータをレンズ回路（１２）から入力する（＃１６Ｓ、＃
１７０）。２種類のデータの入力を終えると、端子（Ｃ
３）を“Ｌｏｗ”レベルにしてシリアル通信の終了をレ
ンズ回路（１２）に知らせる（＃１７５）。次に算出演
算のサブルーチンに進む（＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値ＢＶＯを測光回路
（３）から人力し、フィルム感度データＳ■をフィルム
感度自動読み取り回路（４）から入力する（＃２０００
、＃２０Ｏ５）。これらのデータと、前述のごとくして
入力した開放絞り値Ａν。とから算出値Ｅｖを休出する
（＃２０１０）。次に、算出制御モードを？、１定して
、Ｐモードであれば、上記算出（ｉｉ’Ｊ　Ｅ　ｖを３
／２にして絞り値ＡＶを求め、そして算出値Ｅｖから絞
り値Ａ、　ｖを引いてシャッタ速度（Ｆｔ［ＴＶを求め
リターンする（＃２０１Ｓ〜＃　２０２５　）。

Ａモードであれば、設定された絞り値Ａｖを３．′ｃみ
取り、算出値Ｅｖから設定絞り値Ａνを引いてシャッタ
速度値ＴＶを求めてリターンする（＃２０３０〜＃２０
４０＞。Ｓモードであれば、設定シャッタ速度値Ｔｖを
読み取り、算出値Ｅｖから設定シャッタ速度値Ｔｖを引
いて絞り値ｌ＼Ｖを求めてリターンする（＃２０４Ｓ〜
井２０５５＞。上記いずれのモードでもない場合、即ち
Ｍモードであるときは、設定された絞り値Ａシ及ブシャ
ンタ速度値ＴＶを読み取ってリターンする（＃２０６０
〜＄２０６５）。

第２図のフローチャートに戻り、算出演算が終了すると
、焦点検出・演算の結果から焦点検出が不能か否かを検
出し、検出不能であればＬＯ〜＼′Ｃ○Ｎの７０−に進
む。検出可能であれぼ、焦点検出不能を示すローコン７
ラグＬＣＦをリセントし、ローライト（被写体が所定値
以下の低輝度であること）であるか否かを１−１１定す
る（９１．８５〜＃１０５）。そして、ローライトでな
ければ、ステップ＃　２００で補助光７ラグをリセント
シ、ローライトであれぼステップ＃　２０　ｏをスキノ
ブして、それぞれステップ＃２０５に進み、この演算終
了時点のレンズの相対位置をイベントカウンタで読み取
る。次に、この演算で求めたデフォーカス量Δεに変換
係数ＫＬ値を掛けてエンコーダのパルス数を求め、この
値が正ならば今回の方向を示す変数ＴＤを１とし、負な
らぼＴＤをＯとする（＃２０５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る０本実施例に
用いられている焦点調節装置には、焦点調節において、
合焦状態に到達する時間よりもピントの精度を優先する
精度優先モードと、精度よりも合焦状態に到達する速度
を速くすることを優先するスピード優先モードを有して
いる。これに関するレンズ制御モーターの速度について
は後述する。このサブルーチンでは、レンズの種類、あ
るいは、撮影時の諸条件により上記２つのモードを切り
換えている。これには種々の態様が考えられる。

例えば、第５図（ａ）に示すように、コンティニュアス
モードであるときは動く被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モードとし、ワンショットモ
ードの時には静止している被写体に焦点調節する場合が
多いので精度優先モーＹにする。あるいは、第５図（ｂ
）に示すように、Ａモードのときにはポートレート等静
止している被写体に正確にピントを合わせたいという事
が多いと考えられるので精度優先モードとし、それ以外
の算出制御モードの時にはスピード優先モードとする。

あるいは、ｍｓ図（ｃ）に示すように、制御される絞り
値（Ｆ値）が１．７より小さいときはポートレート等に
使用されることが多いと考えられるから精度優先モード
とし、それ以外では、レンズの被写界深度ら多少なりと
深くなっていることを考慮してスピード優先モードとす
る。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６までぐらいなら任意
に選んでよい、更には、第５図（ｄ）に示すようにデフ
ォーカス量をエンコーグパルス数に変換するＫＬ値が大
きい時、即ち、パルス数量たｒ）のデフォーカス１の変
化量が小さいレンズでは、焦点調節に時間がかかるとし
てスピード優先モードとし、ＫＬ値が小さいときにはこ
の逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な焦点調節が
できないとして精度優先モードにする。後者の場合、精
度優先モードにしてもわずかなパルス数で合焦状態にな
るので、合焦に要する時間は比較的短くて済む。

本実施例では、上記４つの場合の判断を総て含むよう第
５図（ｅ）に示すような７０−になっており、その判定
状態を表１に示す。ここでは、精度優先モードとスピー
ド優先モードとの場合分けに関して、優先するモードの
多い方のモードをそのときのモードとしている。優先す
るモードが同数のときには、絞り値のしきい値を優先す
る。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深度が非
常に浅いため、少しずれただけでピントのぼけた写真に
なる可能性が高いがらである。

第２図に戻り、精度チェックモードを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）、これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、ＭＦＺのルーチンへ、停止していな
ければＩＤ０ＢＵＮのルーチンへ進む。

まず、ＭＦＺのルーチンを第６図により説明する。デフ
ォーカス量ΔＣを別変数Δε１にメモリーし、合焦ゾー
ンの量ΔＩＦ（４０μ）にＫＬ値を掛けて合焦ゾーンパ
ルス数ＩＦＰを求める。次に積分中心から演算終了まで
に動いたレンズの量をエンコーグパルス数で示した値Ｃ
ＴＣをＯとする（＃２４０〜＃２５０）。次にデフォー
カス量Δεをエンコーグパルス数（以下これをデフォー
カスパルス数と言う）で示したＥＲＲが３パルス以下で
あるか否かを判定し、３パルス以下であれば、今回のデ
フォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォーカスパルス
数ＬＥＲＲとし、更に今回のデフｔ−カス方向ＴＤを前
回の方向ＬＤとし、合焦を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）を
セットして合焦表示を行う（＃２５５〜＃２７５）。そ
して、焦点検出終了を示すフラグ（ＡＦＥＦ）をセット
して、スイッチ（Ｓ４）の状態からコンティニュアスモ
ードであるかどうかを判定して、コンティニュアスモー
ドであれば第２図のステップ＃５５からのＣＤＩＮＴの
ルーチンへ進んで再度焦点検出を行い、フンシ１ットモ
ードであればマイコン（１）は割Ｉ）込みを待って焦点
検出を行わない。

ステップ＃２５５において、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒが３を越えると、合焦７ラグ（合焦Ｆ）がセットされ
ているかどうかを判定して、セットされていれば、デフ
す一カスパルス数ＥＲＲが予め定められた合焦ゾーンパ
ルス数以内かどうかを判定し、合焦ゾーン内であればス
テップ＃２６０ｈ’　ラｆ＞　Ｉ　Ｎ　Ｆ　Ｚ　（ｎ　
ルー　チア　ヘ進む（＃２９０．＃２９５）。ステップ
＃２９０において合焦７ラグ（合焦Ｆ）がセットされて
いない時、今回のデフォーカス方向ＴＤと前回のデフォ
ーカス方向ＬＤが反−１ｔシた場合、あるいは反転して
いない場合でも、後に詳述するニアゾーンＡ判定のサブ
ルーチンでニアゾーン内（ＮＺＦ＝１＞でないと判定し
た場合は、１回通過したことを示すフラグ（ＩＳＴＦ）
をリセットし、ステップ＃２９５に進む（＃３７０〜＃
３８０）。

ニアゾーンＡ？’ｌｌ定のサブルーチンを第２３図によ
り説明する。

マイコン（１）は、よｆデフォーカスパルスＩＩＥＲＲ
をＥＲＲｌとし、レンズが停止中が否かを判定する（＃
３０００．＃３００５）、停止中であればステップ＃３
０１５に進み、停止中でなければ、積分中心から演算終
了までのレンズの移動量ＣＴＣ＠：　Ｅ　ＲＲ１からひ
いてステップ＃３０１Ｓに進む。ステップ＃３０１５で
は追随モードを示す追随フラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているが否かを？り定し、セットされている場合にはニ
アゾーン範囲を示すカウンターＮＺＣを６３にセン）す
る。非追随モード（追随フラグリセット時）である場合
に１土、スピード優先モードであれば゛ニアゾーンカウ
ンターを１００にセ・７トし、精度優先モードであれば
ニアゾーンカウンターを１２０にセットして、ステップ
＃３０３５に進む（＃３０１５〜＃３０３０）、ステッ
プ＃３０３５で１土、デフォーカスパルス数ＥＲＲ１が
セットしたニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以
下であるが否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカラ
ントイ直がＮＺＣ以下であればニアゾーンを示す７ラグ
ＮＺＦをセット口、ニアゾーンカウンターのカウント値
がＮＺＣを超えれぼニアゾーン７ラグＮＺＦをリセット
して、リターンする（＃３０３Ｓ〜＃３０４５）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モードか精度優
先モードかによってニアゾーンの範囲を変えているが、
この場合はモーターの速度制御には関係がないので一定
値例えば１００ｒもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０において、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセットされていると判定されると
、このステップ以下、動いている被写体に対してデフォ
ーカス量が大きくなっていく場合に、これを補正するフ
ローを示し、このような場合を追随モーＶと呼ぶことに
する。ステップ＃３８５では、１回通過したことを示す
フラグ（ＩＳＴＦ）がセットされているか否かを判定す
る６そして、二の７ラグ（ＩＳＴＦ）がセントされてい
ないとき：こはこのフラグ（ＩＳＴＦ）をセントし、次
に追［知モードを示すフラグ（追随Ｆ）をリセット１−
−　Ｔｆｔ！、−ｍｌｉ　Ｔ：ｂ　Ｑ〒；　７　Ｐ　６
　量すｉｌ’ｌ　ｖ＋　墳ｎ下７ラクに１１随補正Ｆ）
をリセットしてステップ＃３００に進む（＃４５５．＃
４６０．＃４４５）。ステップ＃３８５で１回通過した
ことを示すフラグ（ＩＳＴＦ）がセントされていれば、
前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回のデフォーカス
方向（ＴＤ）とをＩＩＩ別し、方向が違うならば、即ち
両者の方向データが１．０または０．１ならば、又テッ
プ＃４ＧＯに進み追随補正モード時の追随補正を行わな
い。前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回の方向（Ｔ
Ｄ）とが同一方向ならば、即ち両者のデータが０１（）
または１．１ならばステップ＃４００へ進み追随フラグ
（追随Ｆ）がセットされているか否かをｔＩＩ別する（
＃３９０〜＃４００．＃４ＳＯ）。ステンブ井４００で
追随フラグがセントされていないときには、今回のデフ
ォーカスパルス数ＥＲＲから前回のデフォーカスパルス
数ＬＥＥＲをひき、ＷＲを求める（＃４３０）。この値
ＷＲが所定ｆｉ　Ａ　Ａより大さければ即ち、デフォー
カス量（パルス数）が大きくなっているときは追随フラ
グ（追随Ｆ）をセットするが、本実施例ではＷＲが２度
正の値になったときに補正をするようにしているので、
追随モードにおける補正を示す追随補正フラグ（追随補
正フラグ）をリセントシて、一度目は補正しないように
している（＃４３５．＃４４０．＃４４Ｓ）。

この所定量ＡＡはノイズ成分を考慮して決めた値であり
、ノイズ成分のないような構成であれぼ０とすｈば良い
。上記ＷＲがＡＡ以下であるときは、デフォーカス１が
大きくなっていないので補正はしないでステップ＃４６
０に進む。ステップ＃４００において追随フラグ（追随
Ｆ）がセットされているときにはステップ＃４３０と同
様にしてＷＲを求めてこれがノ＼Ａより大きいか否かを
判別し、ＡＡ以下であるときは、レンズが被写体の移動
に追いついているということで補正する必要がないので
、補正量としてのＷＲを０としてステンプ井３００に進
む（＃４０５．井４１０．＃４２５）。

一方、ステップ＃４１０でＷＲ７５／Ａ、Ａよりも大き
いと判定されるとステップ＃４１５に進み、ステップ＃
４１５では、前回と今回の演算結果の差ＷＲがニアゾー
ンカウンターのカウント値ＮＺＣよりも大きく設定され
た設定値ＡＸ以上であるか否かがｔｌＩ定される。この
設定値ＡＸを設けである理由を説明すると、追随モード
中、すなわち被写体が移動しているときには、この被写
体の移動のために、焦点検出用に設けであるエリア内か
ら被写体がはずれることがある。このエリア内から被写
体がはずれると、上記エリア内にある別の物体に焦点が
あってしまうのでこれを防ごうとするためである。そし
てこのために補正ｆｉＷＲが設定値ＡＸ以上である場合
は、エリア内から所望の被写体がはずれた場合であるの
でレンズの移動量の更新を行わないようにしている。即
ち、ステップ＃４１５で補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上で
ある場合には、レンズの移動量の更新を禁止する非更新
フラグ（非更新Ｆ）をセントして、追随補正フラグをリ
セットする（＃４２５．＃４４５）。一方、補正量ＷＲ
がＡＸ未満である場合は、非更新フラグをリセットし、
追随補正フラグを七ノ）（＃４１７〜＃４１９）してス
テップ＃３００に進む。

ステップ＃２９５において、デフォーカス１Δε１が合
焦ゾーン内でないときは、ステ、ブ＃３００に進み、合
焦状態を示す合焦フラグ（合焦Ｆ）をリセットする。次
に、今回のテ゛７オーカスパルス１ＥＲＲを前回のデフ
ォーカスパルス＆ＬＥＲＲとし、今回のデフォーカス方
向（ＴＤ）を前回の方向（ＬＤ）とする（＃３００．＃
３０５）。そして、追随補正フラグ（追随補正Ｆ）がセ
ントされているか否かを判定し、セットされているとき
には、デフォーカスパルス数ＥＲＲに追随補正１２ＷＲ
を加えて新たにデフォーカス量を求め、ステップ＃３３
５に進む（＃３１５．＃３２０）。

ステップ＃３２５において、追随フラグ（追随［）がセ
ントさね、ていればｆ５７図に示した演算■のサブルー
チンに進む。演算■のサブルーチンでは、まず、ＡＦ優
先モードであるかを判定して、ＡＦＩＩ先モードであれ
ばＴｄ＝　１５０　（ｍｓｅｃ）、レリーズ優先モード
であればＴ　ｄ＝　１．　ＯＯ（１１１ｓｅｃ）として
ステップ゛＃　２２１．５に進む。このＴｄは、レリー
ズ可能である場合に、レリーズ釦が第２ストロークまで
押下げら汽てレンズの駆動量がＯ（合焦状態）でないと
きにはこの分だけレンズを駆動するために設けられたも
のであり、Ｔｄ＝レリーズタイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）
＋ＴＣ（一定時間）となっている。レリーズタイムラグ
はカメラによって決まっているイ直である。一方、ＴＣ
はＡＦ優先モードであるとき１００　ｍ５ｅｃ、レリー
ズ優先モーＶでは５０　＋ｎ５ｅｃとしている・ この値ＴＣを夫々のモードで変えているのは、一般にＡ
　Ｆ　（ｌ光モードは被写体にピントを正確に合わせた
いときに使用されるモードであるから、できるだ（ナレ
ンズを動かしてデフォーカス量が０になるようにしたい
ので、この一定時間な艮＜シてレンズを駆動するように
しているからである。

一方、レリーズ優先モードにおいては、とにかく写した
いその晴・開にレリーズがなされることが大切なので、
この一定時間を短くしている。次のステップ＃２２１５
では、積分周期ＴＩを読み取り′「ｄをこの時間ＴＩ″
Ｃ割って、その比Ｒを求め、ＴｔＪ間に動く被写体の像
面での移動量”ｖＶ　Ｓを求めるべく、補正量ＷＲにＲ
をかける（＃２２１５．＃２２２０）、そして、この値
ＷＳに、デフォーカスパルス数ＥＲＲを加えて新たにデ
フォーカスパルス数ＥＲＲＴを求める（＃２２２５＞、
次にＡ　Ｆ優先モードであるかを判定し、ＡＦｆｉ先モ
ードではデフォーカスパルス数ＥＲＲＴが１４８以下、
レリーズ優先モーＹでは１００以下であるかをｔ１定し
、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴがこれらの設定値以下
であれば、追随モードにおいて合焦状態に達したことを
示す追随合焦フラグ（追随合焦Ｆ）をセントし、設定値
を超える場合には追随合焦７ラグをリセットしてリター
ンする。上記設定値に関しては、後述のレリーズモード
のときに説明する。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随合焦フラグのセント状態で
判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフ
ラグＡＦＥＦをセントシて、合焦表示を行って、Ｔ　Ｘ
　Ｎ　Ｎ　Ｚの７０−に進む（＃３３５〜ｌ＄３５０）
。ステップ＃３３５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットさ
れていないとき、あるいはセントされていてもステップ
＃３４０で追随合焦ゾーン内でないときはステップ＃３
５５に進み、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴが後述する
狭合焦ゾーン内であるかを判定する（＃３５Ｓ）。狭合
焦ゾーン内であれば狭合焦フラグ（狭合焦７ラグ）をセ
ットしてステップ＃３６５へ、狭合焦ゾーン内でな（す
ればステンブ＃３６０をスキ・ノブしてステップ＃３６
５に進む。ステップ＃３６５で（土、テ゛〕オーカスパ
ルス数ＥＲＲＴが後述′ｒろ表示合焦ゾーン内であるか
を？１１定し、表示合焦ゾーン内であれば、焦点検出終
了を示すフラグＡ　Ｆ　Ｅ　Ｆをセントして合フ（（表
示を行い、表示合焦ゾーン内でなければ表示を杼なわず
Ｔ　Ｉ　Ｎ　Ｎ　Ｚに進む。ここで合焦ゾーンについて
説明する。

（１）合づ、４％　（−ン（＃２９５＞従来からある領
域で、１度合焦状態に達するのに必要なレンズの駆動１
がＯになり、レンズが停止している状態での積分結果が
この領域なら合焦であることを表示する。

（２）表示合焦ゾーン（井３６５） （１）の合焦ゾーンよりも広（、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に上記合焦ゾーンの中まで精度よくレン
ズを動かせる範囲であり、この実施例では、パルス数２
１に相当するデフォーカスｆｌ（レンズによって異なる
）としている。そして、レンズの停止、移動中にかかわ
らず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行うと
ともにＡＦ優優先モー待時レリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０）ゾーンとし
ては１番広く、追随モード時の合焦表示及ブＡ　Ｆ優先
モーＹ時のレリーズ許可を行う範囲を示す。追随モード
時においてレンズの駆動を行いながら被写体の動きｉこ
追随しつづけたときに、合焦状態（デフォーカス量がＯ
）にならないときがある。ところが従来のｌ＼Ｆ優先モ
ードであれば、レンズが停止しないとレリーズができな
い。この追随合焦ゾーン１土、これを防止するために設
けられたちのて゛あり、このゾーンの大きさはレリーズ
タイムラグ十一定時間の間ｉこにレンズが駆動できる値
としている。この値に関しては、後述のレリーズのフロ
ーの説明のときに詳述する。

（４）狭合焦ゾーン（＃３５５） このゾーンは（１）の合焦ゾーンと番！ぼ同じである。

このゾーンが設けである理由を以下に示す。このゾーン
内でのレンズの駆動時、積分中心から演算終了時までに
動くレンズの移動量ＣＴＣをデフォーカスパルス数から
ひいている。午デフォーカスパルス数は積分中心での値
としているが、光の変化や手振、′−気的ノイズにより
必ずしも積分中心での値となっていないことがある。従
って、このデフォーカスパルス数からレンズの移動量を
ひいても正しいデフォーカス量が得られないことがあり
、このデフォーカス量だけレンズを駆ルノして停＋ｌ−
しても合５２（ミ状態とならないことがある。二のよう
な場合には、次の５４１１点検出の結果によ゛）再度レ
ンズを勤かさなけれはならないことになり、この駆動の
ときに同じような事がおこれば次の焦点検出の結果によ
りレンズを駆動しなければならず、いつまでたっても合
焦状態の検出によるレンズの停止状態とならないからこ
れを防止するためにこのゾーンを設（すている６そこで
デフォーカス量がこの狭合焦ゾーン内になったときには
焦点検出を行わず、デフォーカスパルス数が０になる主
でレンズを駆動するようにしている。

一方、第２図において、ステップ＃２３５でレンズが停
止していないときは、第８図に示すＩＤ０ＢＵＮの７０
−に進む。

第８図のｒＤＯＢＵＮのフローでは、まず、今回演算さ
Ｆｌ−たデフォーカス方向が前回演算されたデフォーカ
ス方向と異なるか否かを？ｌＩ定する（＃４３５）。方
向が反転していれば、レンズを停止して（ステップ＃４
５５）、再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以
下のＣＤ　ＩＮＴの７０−にもどる。一方、第８図のス
テップ＃４３５で方向が反転していなければ、積分中心
から演算終了までに動いたレンズの移動量ＣＴＣを求め
る（＃４３５、＃４４０）。次に後述するニアゾーンＡ
ｌ−１１定のサブルーチンに進み、そのサブルーチン内
での判定結果としてニアゾーンフラグ（ＮＺＦ）がセッ
トされていれば、ステップ＃４６０に進み、セントされ
ていなければステップ＃５２０で追随フラグをリセット
する（＃４４５．＃４５０）。ステンプ＃４６０以下で
は前回演算されたデフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算
されたデフォーカス方向（ＴＤ）とが同一方向か否かを
判定し、同一方向ならステップ＃４７０に進み、今回の
デフす−カスパルス数ＥＲＲに前回積分中心から今回の
積分中心までの間に動いたレンズの駆！ｌ１ＩＪ量ＩＴ
Ｉを加え、前回のデフォーカスｆｉＬＥＲＲをひいて、
補正量ＷＲを求める（＃　４６０〜＃４７０．＃５１５
）。

次に追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、追随フラグがセットされておらず更に、この補
正１ＷＲが所定ｆＬＡＡ以上のときには、追随フラグ（
追随Ｆ）及び追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をそれぞれ
セットして第６′刀のステップ＃３００に進む（＃　４
８０〜＃４９０）。

一方、ステップ＃４８０で、補正ｆｉＷＲが所定量ＡＡ
未満のときは追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセット
して、ステップ＃３００に進む（＃４８０、＃４８５）
。ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）がセントさ
れているときには補正量ＷＲが所定ｆｈ　ｔ＼Ｘにアゾ
ーンカウンターのカウント値ＮＺＣ上り大）以上である
かを判定し、所定１以上であれば、焦点検出エリアから
被写体がはずれたと判定して、レンズの駆動量の更新を
禁止する非更新フラグ（非更新Ｆ）をセットし、追随補
正フラグ（追随補正Ｆ）をリセットしてステップ＃３０
０に進む（＃５００．＃ＳＯ５，＃４９０）。

逆にステップ＃５００で補正ｆＬＷＲが所定＠ＡＸ未満
である場合、非更新フラグ（非更新Ｆ）をリセットし、
追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセントしてステ、プ＃
３００に進む（＃５００．＃５１０゜＃４９０）。

：５２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検出
が不能と１’ＪＩ定したときには、第９図のし○ＷＣＯ
Ｎの７０−に進む。第９図のＬＯＷＣＯＮの７０−にお
いて、マイコン（１）はまず追随フラグ（追ｆＭ１Ｆ）
がセットされているか否かを判定し、追随フラグ（追随
Ｆ）がセットされている場合には、非更新フラグ（非更
新Ｆ）をセットする（＃５２０゜＃５２５）。そして、
ここを通過するのが１回目であることを示すフラグＰＩ
Ｆがセットされているか否かを１！す定し、セットされ
ていないとき、即ちここを通るのが１回目のときこのフ
ラグＰＩＦをセントし、変数Ｎ１をＯとして第２図のス
テップ＃５５以下のＣＤＩＮＴの７０−に進む（＃５３
０、＃６２５．＃６３０）。

ステップ＃５３０において、上記フラグＰＩＦがセット
されているときには、変数Ｎ１に１を加えて、この（ｒ
ｆｆＮｌが２であるか否かを？＋！定し、２でない場合
には、第２図のステップ＃５５以下のＣＤＩＮＴの７０
−に進み、２である場合には追随フラグ（追１１ｊｆｌ
　Ｆ　）及び非更新フラグ（非更新Ｆ）をそれぞれリセ
ットして、ステ・ンプ＃５５５ｊこ進む（井５３５〜＄
＄５５０）。上述のステンフ゛＃５２０〜＃５５０．＃
６２５．＃６３０では、追随モードであるときに焦点検
出エリアから被写体がはずれると、デフォーカス量が急
に大島くなったり、焦点検出不能と判定されたりする事
があるので、これに対する対策を施しているのである。

即ち、デフす一カス量かで、に大きくなっても焦点検出
可能なときは、補正量ＷＲが急に大きくなることを意味
し、このときは、上述した第８図のステップ＃５００〜
＃５１０で処理している。一方、第２図のステップ＃１
８５で焦点検出不能と判定したときには、第９図のＬＯ
ＷＣＯＮの７０−に進む。

そして、追随モーＶで焦点検出不能と判定したとき、す
なわち焦点検出エリアから被写体がはずれたときには、
ステップ＃５５５からの通常の焦点検出不能の処理をせ
ず、前回演算されたデフォーカス量に基づいてレンズを
駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０で追
随フラグがセットされていないときには、フラグＦＩＦ
をリセットして、ステップ＃５５５に進む。

ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するノメウント
割込、タイマー割込、ＥＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止する
（＃５５５〜＃５５７）、次に焦点検出不能と判定した
原因が被写体の低輝度すぎること（ローライト）にある
か否かを、ＣＣＤの７＋ｒ）ダイオードの近傍に設けら
れた受光素子の出力によって検出する。そして、焦点検
出不能の原因がこのローライトであれば、補助光発光装
置（１３）がカメラに装填されているか否かを検出し、
補助光発光装置（１３）が装填されているときには補助
光発光モードとし、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセット
されているか否かを判定する（＃５６０〜＃５７０）。

ステップ＃５７０で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセット
されているとき、すなわち、一度補助光を発光したがや
はりローライトのために焦点検出不能であっｔこときに
は、焦点検出不能を示すローフン表示を行って焦点検出
を停止すべくマイコン（１）は割り込み待ちとなる（＃
５７０、＃５８５、＃５９０）。逆にステップ＃５７０
で補助光７ラグがセットされていないときは、このフラ
グ（補助光Ｆ）をセットし、更に積分時間の長いモーＶ
を示す長積分フラグ（長積Ｆ）をセットして、第２図の
ステップ＃５５以下の７０−ＣＤ　Ｉ　ＮＴに進む。ス
テップ＃５５５においてローライトでないと判定した場
合あるいはステップ＃５６５で補助光発光装置（１３）
が装填されていないとｅｌ＋定した場合、ローフン表示
を行う（＃５９Ｓ）。そしてレンズ繰ｉ）込みモードを
示す７ラグＬ’ＢＦを判定し、この７ラグＬＢＦがセッ
トされていないときにはレンズ繰り出しの制御を命令し
、一方７ラグＬＢＦがセントされているとき１こ１よ、
レンズ繰り込みの制御の命令を行ってレンズ駆動用モー
タを駆動する命令を出力してから第２図のステンブ＃５
５以下の焦点検出の７０−ＣＤｌＮＴｉこ進んで焦点検
出を行う（＃６００．＃６０５．＃６１０．＃６１５）
。

次にｆｊＳ１０図〜第１３図に示したレンズ駆動制御の
７０−の説明をする。主ず、その前に実施例におけるレ
ンズ駆足Ｊ用モーターの速度制御ｉこついての説明を行
う。モーター速度の種類としては、ニアゾーン外（アウ
トゾーン）でのｉＷ度、ニアゾーン内での３つの速度、
ステップ駆動の５種類を有しており、追随モーＹ、非追
随モードでの精度優先及びスピード優先の各モーＹにお
いて、そのときのデフォーカスパルス数に応じて、上記
５種類のレンズ速度制御が行なわれる。これらのことを
表２に示し説明すると、モーターの回転速度としては、
２０，０００ｒｐｎ＋（アウトゾーン）、５，０００　
ｒｐｔｎ（ニアゾーン１）、２＋５００ｒｐｍ（ニアｙ
／−ン２）、１　＋　０００　ｒｐｔｎ（ニアゾーン３
）、ステップ駆動の５種類を有している。そして、この
うちステップ駆動に関しては、精度優先の非追随モーＶ
のみに（史用し、ネ１１度よく、レンズ制御を行なうよ
うにしている。ニアゾーンでのデフォーカスパルス数に
対するレンズの速度の違いは、合さ、（１までの速度を
要するものほど速くしている。モータの速度を速くすれ
ばするほどその止まり精度が悪くなる傾向がある。これ
らの速度制御をカメラのシーケンスの中でどのように行
なわれるかを以下に説明する。

まず第１０図に示したＴＩＮＮＺのフローから説明する
。ステップ＃６３０において、マイコン（１）はレンズ
が停止しているか否かを判定し、レンズが停止していな
いときにはレンズの駆動量を更新しないことを示すフラ
グ（非更新Ｆ）がセットされているかを判定し、セット
されていればレンズの駆動量を更新しないでステップ＃
７００に進む（＃６３０、＃６３５）、ステップ＃６３
０でレンズが停止中であるとｂには、ステップ＃６８０
に進みニアゾーンに入っているか否かを判定するニアゾ
ーン判定のサブルーチンに進む。このニアゾーンのサブ
ルーチンを第１１図に示し説明する。

第１１図のステップ＃２３００において、マイコン（１
）は追随フラグ（追ｌｌ１１１Ｆ）がセットされている
か否かを？ｌＩ定し、セットされている場合にはニアゾ
ーン範囲を示すカウンターのカウント値ＮＺＣを６３に
セットし、逆に非追随モード（追ｌ！１！１７ラグリセ
ント時）である場合には、スピード優先モードであれば
ニアゾーンカウンターのカラントイ直ＮＺＣを１００．
精度優先モードであればニアゾーンカウンターのカウン
ト値ＮＺＣを１２０に夫々セットしてステップ＃２３１
０に進む（＃２３００Ｉ＃２３０５．＃２３２Ｓ〜＃２
３３５）。ステップ＃２３１０で１土、デフォーカスパ
ルス数ＥＲＲがセントしたニアゾーンカウンターのカウ
ント値ＮＺＣ以下であるか否かを判定し、ニア　＝Ｉ　
−ンカウンターのカウント値ＮＺＣ未満であればニアゾ
ーンを示す７ラグＮＺＦをセットし、ニア・／−ンカウ
ンターのカウント値Ｎ　Ｚ　Ｃ以上であれば、ニアゾー
ン７ラグＮＺＦをリセットしてリターンする（＃２３１
０−＃２３２０）。

そして、第１０図のステップ＃６８５にもどり、ニアゾ
ーンフラグＮＺＦがセラ１４れているか否かを１！す足
し、セットされていないとき【こけ、テ゛フォーカスパ
ルス数ＥＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値Ｎ
ＺＣをひいた値をイベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴ
に入力する（井６８５〜＃６９０）。このイベントカウ
ンターＥＶＥＮＴＣＮＴ１．を第１図のエンコーグ（１
１）からパルスが送られてくる毎に１を：成算し、カウ
ンターの内容が０になったときにニアゾーン突入を示す
割込（■ＮＴＥＶＥＮＴ）を実行するためのものである
。

イベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴへの入力を終える
とステップ＃６９５のイベントカウンターセット（ＥＶ
ＥＮＴＣＮＴセント）のサブル−チンに進み、このサブ
ルーチンを終了するとステップ＃７００に進む。このサ
ブルーチンを第１０図右上に示し説明する。

このサブル−チン（Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　ＣＮ　Ｔセン
ト）では、このイベントカウンターによる割込（ＩＮＴ
Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　）を許可し、更に後述のタイマー
割込及びカウンタ割込（ＣＮＴＲ割込）を禁止してリタ
ーンする（＃２３５０〜＃２３６０＞。

第１０図のステップ＃６３５において、非更新フラグ（
非更新Ｆ）がセントされていないときｉこは、デフォー
カスパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了までに動
いたレンズの移動量ＣＴＣをひいて、実際に駆動すべき
デフォーカスパルス数とし、第１０図右上の１ｉｉｊ述
したニアゾーン判定のサブルーチン−二進むく＃６４５
、＄＄　６５０　）。このサブルーチンでニアゾーンを
示すフラグＮＺＦがセットされていないときには、デフ
ォーカスパルス数ＥＲＲからニアゾーンカウンターのカ
フントイ直ＮＺＣをひいてイベントカウンタＥＶＥＮＴ
ＣＮＴのカラントイ直として、イベントカウンターセン
）（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、
このサブル−チンを経てステップ＃７００に進む（＃Ｇ
５５．＃６７０．＃Ｇ７５）。ステップ＃６５５あるい
はステップ＃６８５において、ニアゾーンフラグＮＺＦ
がセントされているときｉこは、テ゛７オーカスパルス
数ＥＲＲを駆動カウンターＥＮＺＣＮＴに入力し、第１
４図に示したタイマＩセットのサブルーチンに進み、こ
のサブルーチンの終了後ステップ＃　７００に進む（＃
６６ｏ、＃６６５）、、このサブルーチンでは、表２に
示した各モード（追随モード、非追随モード時のスピー
ド優先、精度優先）に関してニアゾーン内におけるデフ
ォーカスパルス数（こ対するモーターの速度を決定して
いる。本実施例におけるモーターの速度制御は、所定時
間内にエンコーグからのパルスが送られてくるか否かに
よってモーターへの通電を○Ｎ、０ＦＦｔ、、てモータ
ーの速度を一定とし、上記所定時間を変えることによっ
てモーターの速度を変えている。そして、この所定時間
が短くなるほどモーターの速度が速くなり、毎分５００
０回転相轟のタイマーはＡ１．２５００回転相当のタイ
マーはＡ２．１０００回軟相当のタイマーはＡ３となっ
ており、ＡＩ＜Ａ２＜ノ＼３の関係である。

第１０図のステップ＃６６５に示されるタイマー１セン
トのサブルーチンの詳細を第１４図に示して説明すると
、ステップ＄＄　２４０’　Ｏ〜＃２４５５では、モー
ターの速度が表２に示されるごとくになるように上述し
たタイマーがセットされ、ステ、プ＃２４６０及び＃２
４６Ｓでカウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許可
してリターンする。ここで、ａ２＝　６１　、ａ＋＝　
３０　、ｂｌ＝　３１　、ｂ２＝１５＋ｃ１＝７９＋ｃ
２＝３１である。ステップ゛＃２４３５においてステッ
プ駆動モータを示す７ラグＳ’ｒ　Ｅ　Ｐ　Ｆがセント
されていれば、ステップ＃２４７０に進む。ステップ＃
２４７０では、モーターの駆動が停止しているかを・Ｍ
定し、停止していない場合、ステップ駆動を行なうべと
駆動カウンターの値でエンコーダバルスによるカウント
割込が行なわれたことを示すステップ駆動７ラグ５ＴＰ
ＤＦ’（Ｆがセットされているかを判定し、このフラグ
Ｓ　ＴＰ　Ｄ　ＲＦがセントされているときには、この
フラグＳ　ＴＰ　Ｄ　ＲＦをリセットし、タイマーにＤ
ｌをセントする（＃２４７０〜ｌ＄２４８５）、一方、
モーターが停止中あるいはステップ駆動フラグ５ＴＰＤ
ＲＦがセットされていない場合には、このフラグ５ＴＰ
ＤＲＦをセ・ントして、タイマーにＤ２をセントする（
＃２４７０．＃２４７５．＃２４９０．２４９５＞。こ
のときの駆動時間の方が短＜Ｄｌ＜Ｄ２となっている。

第１０図にちどつ、ステップ＃７００でモーターを駆Ｗ
）させる。そしてニアン′−ン７ラグＮＺＦがセントさ
れているかを芋町定し、セントされていない場合にはレ
ンズを移動しながら積分を行なうことを示す移動積分７
ラグＮｒＤ、Ｆをセットする（＃７０５．＃７４５）、
次に、モーターが停止中か否かを？ｌＩ定し、モーター
が停止中であれば、モーターの豆上り時間を少し待って
ステップ＃７３５へ進み、停止していなければすぐにス
テップ井７３５に進む（＃７５０．＃７５５）、ステッ
プ＃７３５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲが狭合焦
ゾーンに入ったか否かを判定し、狭合焦ゾーン内であれ
ば、積分を行なわずｉこ残りのデフォーカス量だけレン
ズを動かすべくマイコン（１）は割込み待ちの１１制御
となｒ）、狭合焦ゾーンでなければ第２図のステップ＃
５５以下の焦点検出の７０−ＣＤＩＮＴ！：進ム（＃７
３５．＃７４０）。ス？　ッフ＃７０５″Ｃニアゾーン
フラグＮＺＦがセントされていれは、Ｗ　Ｎ　Ｚ　３の
７０−に進んで、まず、移ＵＪ積りンフラグ（ＮｉＤＦ
＞がセントされているか否かを？ｌ！定し、セットされ
ていな（すれはステップ＃７３５に進む（＃７１０）。

一方、ステップ＃７１０で移動積分フラグ（Ｎ１．ＤＦ
）がセットされていれば駆動カウンターのカラン）（直
Ｅ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔがニアゾーン３（表２参照）のテ
゛７↑−カスパル又数内か否かを１゛：Ｉ定するニアゾ
ーン３　＋’ｌｌ定のサブルーチ／ｉこ進し・。

このニアゾーン３判定のサブルーチンの詳細を第１５図
に示し説明すると、まず、追随フラグ（追随Ｆ）かセン
トされているか否かをｆす定し、このフラグ（追随Ｆ）
がセットされているときは、駆動カウンターのカウント
値ＥＮＺＣＮＴが１５以下であればニアゾーン３内であ
ることを示す７ラグＮＺ３　ｒをセントしてリターンし
、ＥＮＺＣＮＴが１５を超えるときはフラグＮ　Ｚ　３
　Ｆをリセットして’）９　７−１’る（＃２５００−
＃２５１０．＃２５３５　＞、逆に、非追随モードでス
ピード優先モードであるときは、駆動カウンターのカウ
ント値ＥＮ　ＺＣＮ　Ｔ７’Ｊ’３０以下ｔ’アＡＩＪ
”７５　りＮ　Ｚ　３　Ｆをセントし、３０を超えると
きはりセットしてリターンする。更に、非追随モードで
精度優先モードて゛あるとき（土、駆動カウンターの力
市ンントイ直ＥＮＺｃＮＴが３１以下のとＰｉニアラグ
ＮＺ３Ｆｅセットし、３１を超えるときはフラグＮＺ３
　Ｆをリセットしてリターン下る。

第１（）し目こしとり、ステップ＃７１５でニアゾーン
３フラグＮ　Ｚ　３　口がセットされていないとき、す
なわちニアゾーン３の領域に入っていないときはステッ
プ＃７１２にもどり、ニアゾーン３の領域に入って７ラ
グＮＺ３Ｆがセットされたときには、移動積分７ラグＮ
ＩＤＦをリセットする（＃７２０）、次に、追随フラグ
（追随Ｆ）がセットされているか否かを判定しセットさ
れているときあるいは、追随フラグ（追随Ｆ）がセット
されていなくともスピード優先モードであるときは、ス
テップ＃７３５に進む（＃７２５．＃７２７）。精度優
先モードであれば、レンズが停止（駆動力フングーのカ
ウント値ＥＮＺＣＮＴがＯになるまで）するまでステッ
プ＃７２７を繰り返す、これは、精度優先モードでのス
テップ駆動は、一定速度でないために移動積分が正しく
行えないからである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦軸にモーターの回転速度、横軸に時間を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能かどうかを示しである。本実施例では、２
０　Ｔ　ＯＯＯｒｐｍからの減速時のニアゾーン３に入
るまでと、ステップ駆動時と、モーター停止から２０．
０００ｒｐｍへの加速時とに移動積分を禁止している。

これは、これらの期間中は加速減速が常には一定ではな
いので移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出のエ
ラーが多いと考えられるからである。一方、ニア・／−
ン内あるいはニアゾーンへの加速時は、もともとモータ
ーの速度が遅いことと加速中の時間が短いこととのため
に焦点検出のエラーはエンコーグのパルス数にして数パ
ルス程度であるので、移動積分を行っても実用上さしつ
がえない。そこで本実施例では、このようにして、でき
るだけ移１ＩＪＪ積分を可能として焦点調節に要する時
間を短くしている。

次に、第１０図にもどり、右下に示したイベントカウン
タ割込ＩＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウンタ
（Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　ＣＮ　Ｔ　）はエンコーグ（１１）
からパルスがくる毎にカウント値から１をひくようにな
っており、このイベントカウンタのカウント値がＯにな
れぼこの割込ＴＮＴＥＶＥＮＴのフローに入る。この７
０−では、まずステップ＃２５５０でＩＮＴＥＶＥＮＴ
割込を禁止して、レリーズ中であることをフラグＲＥＳ
Ｆで判定し、この７ラグＲＥＳＦが設定されていれば駆
動カウンタＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　ＣＮ　Ｔのカウント値に４
０を入れ、後述するタイマ１セツトのサブルーチンに進
み、モーターの回転速度の制御を行う（＄２５５０．＃
２５５５、＃２５７０．＃２５７５）。ステップ＃２５
５５で７ラグＲＥＳＦがセットされておらずにレリーズ
中でなければ駆動カウンターＥＮ　ＺＣＮＴのカラント
イ直にニア・／−ンカウンターＮＺＣのカウント値を入
れ、後述するタイマ１セツトのサブルーチンに進み、こ
のサブルーチンの終了後、ニアゾーン７ラグＮＺＦをセ
ットしてステップ井７１０以下（７）ＷＮ　Ｚ　３　ノ
ア　Ｏ−１：進ｔｒ（＃　２５６０〜＃２５ｆ３７）。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲＮ込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーグ
（１１）からパルスが発生するたびに実行される。この
７０−に入るとまず、マイコン（１）は駆ＩＩ！ＪＪカ
ウンターＥＶＥＮＣＮＴのカウント値を１つ減算し、駆
動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値がＯになったか否
かを判定する（＃８（）０〜＃８０５）、そして駆動カ
ウンターＥＶＥＮＣＮＴのカウント値がＯでない場合に
はステップ駆動を示すステップモード７ラグ５ＴＥＰＦ
がセットされているか否かを判定しく＃８１５）、セン
トされているときにはステップ＃８３５に進む。

ステップ＃８１５で７ラグ５ＴＥＰＦがセットされてい
ないときはステップ＃８２０へ進み、精度優先モーＶで
ないとき、あるいは精度優先モーＹであっても駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６を越えるときは、
ステップ駆動をしない、ものとして、ステップ＃８４０
に進む。ここでは本カウンタ割込の前にタイマ割込が入
ったことを示す７ラグＴＩＰＡＳＦがセントされている
か否かを判定し、セットされているときには、これをリ
セットしてリターンする。このフラグＴ　Ｉ　Ｐ　ＡＳ
Ｆがセットされていないときには、モーターの通電を切
る（＃８４５）。一方、ステップ＃８２０で精度優先モ
ードでありかつ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント
値が６以下のときには、ステップ＃８２５からステップ
＃８３０に進み、ステップモードを示す７ラグ５ＴＥＰ
Ｆをセットし、更にステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦを
セットしてから、ステップ＃８４５でモーターの通電を
切る（＃８３０．＃８３５．＃８４Ｓ）。次にレリーズ
されたことを示す７ラグＲＥＳＦがセットされているか
否かを判定し、セットされているときはタイマ１セツト
のサブルーチンに進み、セットされていないときにはタ
イマ１セツトのサブルーチンに進んで、サブルーチンの
終了後リターンする（＃８５０〜＃８６０）、タイマ１
セツトに関してはレリーズ時の説明のときに行う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値が０となったとき、すなわちレンズが合
焦息まで駆動を終えたときには、モーターを停止し、ス
テップモード７ラグ５ＴＥＰＦをリセットして、タイマ
割込及ブカウント割込を禁止する（＃８７０−＃８８０
）、そして、レリーズフラグＲＥＳＦがセントされてい
るときｉこはリターンし、セットされていないときには
後述ｔ　７Ｊ　Ｄ　ＲＶ　Ｅ　Ｄ　ノア　ａ　−ニ進む
（＃８８５）。

このＤＲＶＥＤの７０−では、まず、ワンショットモー
ドにおいて駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウ
ント値がＯになったときのフローを一度通過したことを
示す７ラグｌ５ＴＤＦがセットされているか否かを判定
し、セントされている場合にはｆｊＳ２の又テップ＃５
５以下の焦点検出の７０−〇ＤＩＮＴに進む（＃８９５
）。ステップ＃８９５でこの７ラグＩ　５ＴＤＦがセッ
トされていないときには、ステップ＃９００に進んでス
イッチ（Ｓ４）の状態からコンティニュアスモーーがワ
ンショットモードかを１′−リ定し、ワンシタノドモー
ドであれば合焦７ラグをセントし、更にこの７０−を一
度通過したことを示す７ラグＩ　Ｓ　Ｔ　Ｄ　Ｆ　’ｃ
セセッして焦、弘検出の７０−ＣＤ　Ｉ　ＮＴに進む（
＃９００゜＃９１０．＃９１５）。ステップ＃９００で
コンティニュアスモードである場合には追随フラグがセ
ットされているが否かを判定して、セントされていれぼ
リターンしてそのときのデータを利用して引さ続き焦点
検出を行うことによって追随性を上げセットされていな
いときには第６図のステップ＃２６０以下のＩＮＦＺの
７０−に進んで合焦表示等の制御を行なう（＃９０５）
。

第１３図にタイマ割込のフローを示す。このタイマ割込
はタイマ１セントのルーチンで設定された時間内にエン
コーグからのパルスが送られてこないときに実行される
ものである。第１３図において、マイコン（１）は、ス
テノブキ９５０で７ラグＲＥＳＦを判定し、このタイマ
割込がレリーズ中に行なわれたが否かを１１１定し、レ
リーズ中でなければ後述のタイマ１セツトのサブルーチ
ンに進み、レリーズ中であれば後述のタイマスセクトの
サブルーチンに進む（＃９５０〜＃９６０）。次に７ラ
グ５ＴＥＰＦを判定して、又テップモードであるか否か
を＋ｑ定し、ステップモードでなければタイマ割込を行
なった事を示す７ラグＴ　Ｉ　Ｐ　Ａ　ＳＦをセントし
、モーター１こｉｌＩ？Ｔｉしてリターンする（＃９６
５〜＃９７５）。ステ、ブモードであるときは、ステッ
プｒＡ動を行なうことを示すフラグ５ＴＰＤＲＦがセッ
トされているか否かをＩ’ｌ＋定し、セットされている
場合は、モーターに通電し、セットされていないときに
はモーターの通電を切ってリターンする（＃９７５．＃
９８０．＃９８５）。

上述のフ２］丸点検出及ブ焦点調節が行なわれていると
きにレリーズ−釦がｆｊＳ２ストロークまで押下されて
レリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮすると、「ｌ］」から
「Ｌ」へと変化する信号がマイコン（１）のｒＪ　子（
ｉＮＴ２）に人力し第１６図（ａ）に示したレリーズの
割込７０−が実行される。まずマイコン（１〉はフィル
ムの巻上が完了しているかどうかを判定し、完了してい
れば、レリーズの割込及び第２図１）のステップ＃＋１
５からのＡＦＳの連１込を夫々禁止し、レリーズモード
を示すレリーズ７ラグＲＥＳ１１’を七ノドする（＃１
．ＯＯＯ〜＃１０１２）。

ステ、ブ＃　１００　（’ｌでフィルムの巻−ヒが完了
していないときにはレリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮさ
れているか否かをｆｌＩ定し、ＯＮされているときには
、ステップ＃］　ｆ）　を璽）にもと１）、巻上完了を
待ち、スイッチ（Ｓ２）がＯＦ「のときには、第２図の
ステップ＃５５以下のＣＤＩＮＴの７０−に進む。

ステップ＃１０１２でレリーズフラグＲＥＳＦがセント
されると、次にステップ＃１０１４でアウトゾーンから
ニアゾーンへの突入のための割込Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴを
禁止し、ステップ＃１０１６でニアゾーンフラグＮＺＦ
がセントされているかをｔり定する。ステップ＃１０１
６でニアゾーンフラグがセットされていないときには、
駆動カウンタには値がセットされていないので、イベン
トカウンターＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　ＣＮ　Ｔのカウント
値にニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを加えた
値を、駆動カウンタのカウント値ＥＮＺＣＮＴとしてス
テップ＃　１　ｆ）　２５に進む。ステップ＃　１．　
Ｏ２５ではスインチ（Ｓ６）の状態を検出してＡＦ優先
モードか否かを？＋＋定し、Ａ　Ｆ優先モードの場合に
はステップ＃　１１．１０へ、レリーズ優先モードであ
る場合はステップ＃　１．０３０に進む。

レリーズ優先モードの場合から説明すると、まず、追随
モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるかｒ？１１定し、追随モードであるときには、ステ
ップ＃１０３５の演ｔ７．１のサブルーチンに進む。こ
の演０−１のサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（
スインチ（Ｓ２）のＯＮから実際の露光開始が行なわれ
るまでの時間）の間に、被写体が動く風を推定し、この
量に、このモード（レリーズ〉に入るまでのデフォーカ
ス量を加えた値としてテ゛）オーカス量を求めている。

このサブルーチンを第１７図に示し説明する。

第１７図の演算Ｉのサブルーチンでは、１周期の焦点検
出時間における被写体の動き、すなわち、単位焦点検出
時間における被写体の光軸方向への移動傾き（デフォー
カス量換算）を求め、レリーズタイムラグ中に勤（被写
体の移動■（デフォーカス置換ｆｒ−）を求める。すな
わち又テップ＃２６００でレリーズタイムラグ時間Ｒ３
Ｔを単位焦点検出時間ＴＩで割って比Ｒを求め、単位時
間における被写体移動量ＷＲにこの比Ｒをかけてレリー
ズタイムラグ中の移動ｉＷｓを求める。これを駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値【こ加えて新たな駆動
カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値を求めて
リターンする（＃２６０ｔ）〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻Ｉ）、ステップ＃　１０３０で追μ
市モードでないときには、演算Ｉのサブルーチンをスキ
ップし、ステップ＃　１．０３６に進む。そして、駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下が否かを
判定し、３以下であれば合焦と判定してモーターを停止
してステップ＃１１９０に進み、３を越える場合には又
テップ＃１１４０に進む（＃１１３６．＃１１．３７）
。以下に説明するステップ＃１１４０以下のフローはレ
リーズが許可されたときに、レリーズタイムラグ中にレ
ンズを駆動しようと言うものである。ステップ＃１０１
［（）では、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
が１３以下であるかを判定し、１３以下であればモータ
ーのスビーｋを１１０００ｒｐとする７ラグｃｌＦをセ
ントして後述のタイマ１セントのサブルーチンに進む（
＃１ｆ）８０．ｌ＄１０９０）。

駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３より大
きく・［０以下では、タイマＩｔ七ノドのサブルーチン
に進む（＃１０４５．＃１０９０）、更１こ駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴのカウント値が４０より大きく６６以
下であればモーターのスピードを５０（１０ｒｐｍとす
るフラグｅ２Ｆをセ７卜してタイマスセントのサブル−
チンに進む（＃１０５０゜＃１０８５．＃１０９０）。

ここで第１９図−二示したタイマ１セントのサブルーチ
ンを説明する。これはタイマ１セントのサブルーチンと
同じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定
するルーチンである。まずステ、ブ＃２７８０でＡ　Ｆ
優先モーＹであるか否かを同定し、ΔＦ優先モードの場
合にはステップ井２　？　ｄ　５　！こ進む。これに関
しては後述する。一方、レリーズ優先モードであるとき
には、フラグｅＩＦがセットされているが否かをＩ＋定
し、セットされている場合−二はステップ＃２７６０に
進んでタイマ１をＡ３にセット（１０００ｒｐｍ相当）
し、タイマ割込及びカウント割込を許可してリターンす
る（ｊ：２７６５，２７７０）、ステップ゛＃　２７　
ｏ　ｓで１　ｉ）　Ｏｆ）　ｒｐｍ設定用のフラグｅ１
Ｆがセットされていないときには、ステップ＃２７１０
で５０００ｒｐ＋ｎ設定用の７ラグｅ２Ｆがセットされ
ているか否かを判定し、セットされているときには、ス
テップ＃２８００に進んでモーターを停止したときに行
きすざる１α１を補正する為の７ラグＦｅ２　Ｆがセン
トされているかを？ｌ］定し、このフラグＦｅ２Ｆがセ
ットされているとトにはステップ＃２８３０でタイマ１
にＡ１をセット（５０００ｒｐｍ相当）し、ステップ＃
２７６Ｓに進む。ステップ＃２８００で７ラグＦｅ２　
Ｆがセットされていないときには、又テップ＃２８０５
でこのフラグＦｅ２　Ｆをセントし、ステップ＃２８１
０で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にこの行
きすぎ量α１を加えて新たに駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ
　ＣＮ　Ｔのカウント値とし、ステップ＃２８３０に進
んでタイマ１をＡ１にセットする。この行きすぎ量につ
いて説明すると、１０００　ｒ［〕ｍからモーターを停
止させれば行きすぎ量は無視で外る程度に小さいが、５
０００ｒ門からモーターを停止させれば大きく行きすぎ
てしまう。そして、この量はモータの回転速度にほぼ固
有であり、各レンズに対してのばらつきは７１％さいの
で、駆動力゛タンクＥ　：Ｊ　Ｚ　ＣＮＴのカウント値
に一定値ａ１を加えておけばレンズが合焦位置に到達す
る手性でモーターが停止しはじめ、合焦位置にレンズが
到達したときにモーターを正しく止めることができる。

ステ、プ＃２７０５．＃２７１０で７ラグｅ１．Ｆ＋ｅ
２Ｆが共にセントされていないときには、ステップ＃２
７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１
００を超えるか否かを？ｌＩ定し、超えるときには、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値から４　ｏをひ
いて、イベントカウンターのカウント値Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ
　’ＦＣＮ　Ｔに入れ、ｆ５１０図のイベントカウンタ
セット（ＥＶＥＮＴＣＮ’「セ。

ト）のサブルーチンに進み、リターンする（＃２７３０
、＃２７３５）。

ステップ＃２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が１００以下のときはステップ＃　２７５　＋
）に進み、ここで、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウ
ント値が１４より大きいが否かを１！１１定し、１４よ
り大きいときにはステップ＃２８３０でタイマー１をＡ
Ｉ（５０００ｒｐｍ相当）にセントしてステップ＃２７
６５に進む。更にステップ＃２７５０で駆動カウンター
Ｅ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウントで直が１４以下であれ
ばステ・ノブ＃２７５５に進んで駆動カウンターＥＮＺ
ＣＮＴのカウント値が・ｔを越えるか否かを判定する。

そして、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１
４以下で４より大のとさ（こはステップ＃　２８５０で
タイマ１をＡ　２（２Ｓ　ＯＯｒｐｍ相当）にし、４以
下のとき１こはステップ＃２７６０でタイマ１をＡ３（
１，０００ｒｐ丁０相当）（二セントして、更（こステ
ップ＃２７６５、＃２７７０でタイマ刷込及びカウント
割込を許可してリターンする。

第１６図（ａ）にらどり、ステップ＃　１．０５０にお
いて駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカラントイ直が６６
を超えるときには、５　ｔ）　ｆ）　Ｏｒｐｍ以下では
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値をＯ（合焦）
にｒる二とかできな、１ので、所定時間（不実施ｆ列で
はＡｒ！憂先毛先モードいとき５０＋ｎ５ｅｃ＞だけレ
リーズタイムラグを増してこの間らモーターを駆動する
ようにしている。ところが、連続撮影モードを示す連写
モードでは、できるだけ早く撮チニを行ないたいのでタ
イムラグの増加分となる所定の時間を設けてまでレンズ
の駆動は行なわない。

そこで、ステンブ＃　１．　ＯＳ　５で（土スイッチ（
Ｓ８）の状態を検出して連写モードであるか否かを１″
ｌ定し、連写モードである場合ｉこはステップ＃１０９
５に進む。一方、速写モードでないときはステップ＄Ｅ
　１０５　Ｓがらステ、ブ＃１　ｔ）　６０に進み、追
随モードであるか否かを判定し、追随モードであるとき
ｉこは、又テップ＃　１．０１３５で設定しｒこ所定時
間内に被写木の動く量を演算ナベ＜　ｌｌ’ｆπＩＩの
サブルーチンを実行してか吻ステップ＃　］　（１７０
；こ進む。一方、ステ、プ＃　１　ｔｉｔ　ｆ３０で追
＋ｉ！ｌモードでないときは、被写体が止まっていると
閂定し、ステ、ブ＃　ｉ　ｆｌ　６５をステ、プして、
ステップ＃１０７　ｆ）に准み、′ｇ：動カウ／ター「
ΣＩ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカラ／トイ直１こＪ君−で」二」
上のタイマ！（セットのサブル−チンでタイマをセット
して、５　ｆ’ｌ　ｌ１ｌｓ（ＩＣ持って、この間レン
ズを動かす。（＃　１０６０〜＃１０７５）。

次に、上記ステップ＃１０６５の演Ｂ［Ｉのサブルーチ
ンを第１８図に示し説明する。このサブルーチンでは、
まず、ステップ＃２６５０でＡＦ優先モードか否かを判
定して、Ａ　Ｆ優先モー−であれば時間ＴＣを１００　
ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モードであれば時間ＴＣを５０
ｍ５ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時開ＴＣを単
位焦点検出時間ＴＩで割ってその比Ｒを求め、ステップ
＃２６７０で単位焦点検出時間内に動く被写体のデフォ
ーカス量（カラン）ＷＲ）にこの比Ｒをかけて露光まで
の追随遅れデフォーカスｆｉＷＳを求め、ステ２プ＃２
６７５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にＷ
Ｓを加えて新たに駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値を求めてリターンする。ステップ＃１０５５．＃１
０７５．＃１０９０から進んだステップ＃１０９５では
、モーターの速度がロースピード（５０００ｒｐｍ以下
）であるか否かを判定し、ロースピードでない（即ち２
０＋０００ｒｐｍ）のときは、モーターストップの信号
を出力してもモーターはすぐに止まれないので、モータ
ーブレーキの信号を出力する（＃１０９５．＃１１００
）。

そして、ステップ＃１１０３及Ｖ＃１１０７でカウント
割込及びタイマ割込をそれぞれ禁止して、ステップ＃１
１．９０ｉこ進む。ステ・ンブ＃１０９５でロースピー
ドであるときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステッ
プ＃１０２５においてＡＦ優先モードであるときには、
焦点検出終了を示す７ラグノ〜ＦＥＦが設定されている
か否かを判定し、セットされていなければレリーズ７ラ
グＲＥＳＦをリセットして、リターンする（＃１１．１
０．井１１７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてもレリーズ釦が押され続けておればレリーズせず
、再ゾ押しなおされるとレリーズするが、ここでステッ
プ＃１１７０でレリーズ７ラグＲＥＳＦをリセットしな
いでおき、一方ステンプ井２５０の次のステップでレリ
ーズフラグＲＥＳＦを判断し、セットされていればこの
ステップ＃１１１５へ進むようにすれば、合焦後すぐレ
リーズという方式がとれる。

ステップ＃１１１０で７ラグＡＦＥＦがセットされてい
る場合には、ステップ＃１１１５で追随モードであるか
否かを判定して追随モードでないときはステップ＃１１
９０に進む。追随モードであるときには、ステップ＃１
１２０の演算Ｉのサブルーチン（第１７図図示）でレリ
ーズタイムラグ中に動く被写体の距離を演算して、その
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１３以下で
あれば、モーターを１０００　ｒｐ＋ｎで制御するだめ
のフラグｒＩＦをセントして、モーターの速度制御の為
のタイマをセットするタイマＲセットのサブルーチンに
進み、ステップ＃１１９０に進む（＃１１２０、＃１１
２５．＃１１７５．＃１１８５）。

ステップ“＃１１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴの
カウント値が２１以下のときは、ステップ＃１１８５の
タイマＲセントのサブル−チンからステップ＃１１９０
に進む。更にステップ＃１１４０で駆動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値が２１を遁えるととは、ステップ
＃１１４５で連写モードであるか否かをｔす定し、連写
モードであればレリーズ優先モードの場合でも説明した
ように、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステップ゛
＃１１９０に進む。ステップ＃１１４５で連写モードで
ないときは、Ａ　Ｆ優先モードなので、必ずレンズを合
焦位置にもっていくため、所定の時間（１００ｍｓｅｃ
）レンズを動かす制御を行なう。すなわちレリーズのタ
イムラグ（５０ｍ５ｅｃ）と合わせて１５０ｍ５ｅｃを
かけてレンズを合焦位置までちっていくわけである。こ
こで、今は追随モードであるので、この１００ｍ５ｅｃ
の間に被写体が動くデフォーカスの量を求めるべく、ス
テ７ブ＃１１．５０で演ＳＩＴ、　ｎのサブルーチンに
進み、必要な駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカツント値
を求める。そして、この値に基づいてモーターの速度を
制御すべくタイマＲセットのサブルーチンに進んで１０
０ｍ５ｅｃ待つ（＃１１．５０〜＃１１６５）。

ここで、上記タイマＲセットのＡＦｆ憂先受光Ｖの場合
の説明を第１９図を参照して説明する。ＡＦｆｌ先モー
ドの場合にはステップ＃２７８０からステップ１２７８
５に進み、１１０００ｒｐ駆動を示すフラグｒＩＦがセ
ットされているときには、ステップ＃２７６０に進んで
タイマ１にＡ３（１０００ｒｐ＋ｏ相当）をセットする
。ステップ＃２７８５で７ラグｒｌＦがセットされてい
ないときには、ステップ＃２７９０で駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が２８以下であるかを判定し、
２８以下でなければ、Ｓ　ＯＯＯｒｐｍにあたる時間Ａ
１をタイマ１にセラ）する。同様に駆動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値が８以下であれば、ステップ＠２
７９５からステップ＄２７６０に進んでタイマ１をＡ３
にしてモーターをＩＱＯＯｒｐ論に制御し、８より大き
く２８以下のときにはステップ＃２７９５からステンブ
＃２８５０１こ進んでタイマ１をＡ２にして、モーター
を２ＳＯＯｒｐｍに制御する。

以上のモーターの回転数とニンフーグのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とをＡＰ優優先モ一段びレリ
ーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたものが表３
である。このモーターの回転数とパルスの関係を簡単に
説明すると、ＡＦ優先モードではレンズ合焦状態に達し
たときにレリーズされるようにこのモードが選ばれてい
るめで、レリーズ優先モードと比べてより高い合焦精度
が必要であり、１．ＯＯＯｒｐｍの使用時間を長くして
モーターの慣性による停止誤差を少なくしている。

又、ΔＦ優先モードでは２０，０００ｒｐ＋ｎを採用し
ないで常に回転数をモニターするコントロール方式とし
、合焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モーＹでは、焦点検出精度も必要で
あるが、それよりもより早く算出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆動の設定時間をＡＦ優
先モードに比して短くしている。

第１６図（ａ）にもどり、ステップ＃１１９０では、補
助光発光装置（１３）をＯＦＦして、そして表示をＯＦ
Ｆする（＃１１９０．＃１１９５）。次に算出制御回路
ヘミラーアノプ開始信号及び絞り制御信号を出力して、
ミラーアンプ及ブ所定の値Ａνに絞り制御を行なわせ、
ミラーアップが完了するのを待つ（＃１２００〜＃１２
１０）。この■約５０　＋ｎ５ｅｃであるミラーアンプ
が完了すればモーター停止信号を出力して、このモータ
ーの停止するのを１０＋ｆｌｓｅｃ待ち、割込を禁止し
て、露光開始の信号を出力して、１′８の走行を開始さ
せる。（＃１２１５〜１２３０）、そして露光時開Ｔν
を計測して所定のＴνになれば露光終了信号を出力して
２幕が閉じるのを待つ（＃１２３５〜＃１２４０）。

次に第６図（ｂ）に進んで、マイコン（１）は、ステッ
プ＃１２４３で１駒巻上開始信号を出力してフィルムの
１３６７巻上を７テなわせるっ　そしてステップ＃１２
４５で連写モードであるか否かを判定して連写モードで
ないとき端子（○Ｐ３）をｒＬＪにして連写をしないよ
う１こしてステップ１２７５ｉこ進む。一方、連写モー
ドであるときにはステップ＃１２４７で端子（○Ｐ３）
をｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルにして第１図のタイマ回路（Ｉ
Ｓ）にタイマ開始信号を出力する。次に合焦７ラグがセ
ットされていないとき或いは合焦ゾーン内入っていない
ときに、駆動カウンタＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント
値の残り分だけを駆動すべく、カウンタ割込及びタイマ
割込を許可してモーターを駆動してステップ＃　１．２
７５に進む（＃１．２５０．＃１２５５．＃１２６５．
＃１２７０）、この間にＡ、　Ｆが完了して合焦になっ
た場合は第１２図のステップ＃８８５から又テップ＃１
２７５へ再びもどって米てステップ＃１２７Ｓをループ
する。合焦７ラグ（合焦Ｆ）がセットさ汽がつ合焦ゾー
ン内であるときには、ステップ＃１２６０で合焦表示を
イ〒なってから又テンプ＃１２７５に進んで、ミラーダ
ウンするのを待つ（ヰＸ２５０〜＃１２６０．＃１２７
５＞。

ミラーダウンが完了す八ば、レンズ駆動用のモーターを
停止する信号を出力して、これがイ亭止−Ｖるのを２０
１ｎｓｅｃ待って、追随フラグ以外の７ラグをリセント
しレリーズ割込を許可して第２図のステ・／ブ＃５５以
下のＣＤ　Ｉ　Ｎ　Ｔの７０−へもどる（＃１２８０〜
＃１２９Ｓ）、もつとらここて゛久テップ＃　ｌ　２８
０及び゛＃＋２８５；土必ずしも必要て゛はなく、レン
ズを駆動したままＣＤＩＮ’！”へちとってらよい。

本実施例において、連写モードが設定さ八ている時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（○
Ｐ３）が「Ｈ」レベルになってタイマ回路（１５）が計
時を始め、所定時間になるとｒＨＪレベルから「Ｌ」レ
ベルに代わる信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ４）
に人力される。これが人力されるとマイコン（１）は再
び第１６図（ａ）のステップ＃１２９７からの割込をス
タートし、ステップ１１、２９７でタイマ回路（１５）
をストップｔべ（ｒＬＪレベルの信号を端子（ＯＰ　３
　）から出力し、以下同様にステップ＃１０００からの
レリーズの７０−の動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込のフローを説明する。こ
れは、ローコントラスト時のスキャンにお・、・で、レ
ンズを駆動しながら被写体のコントラストを検出してい
るときに、焦点検出に充分なコントラストレベルが検出
できずにレンズの終端に到ったときの処理の７０−であ
る。この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ
（Ｓ７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズ
が最近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到
達したときに○Ｎし、マイコン（１）の端子（Ｉ　ＮＴ
３）にＩＮ（ＪレベルからｒＬＪレベルに変わる信号が
入力されて、マイコン（１）は第２０図の終端割込のフ
ローを行なう。この７０−では、先ずステップ＃　１．
３５０でモーターを停止してステップ＃１３５５でレン
ズを繰り込む７ラグＬＢＦがセントされているかを判定
し、セットされていなければ、レンズを繰り出した状態
で終端に到ったということで、ステップ＠１３６０でこ
の７ラグＬＢＦをセントしてステップ＃１３６５で反１
ｌＩｌｉ−駆動を開始させ第２図のＣＤＩＮＴの７０−
に進み、ステンブ＃１３５５でフラグＬＢＦがセントさ
れているときは、レンズが１往復した後に終端に到達し
たということでフントラスト検出が不可能ということで
又テンプ＃１３７０でマイコン（１）は不能の表示をす
る。

次に変形例を示す。その変形例の内容は以下の項目であ
る。

１）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０＋（１００ｒｐ＋ｎをなくし、止まり誤差を少な
くする。

２）レリーズ中のＡＰ優優先モー待時所定時間内に、駆
動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が（）
にならないときにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡＰ優優先モー待時かつ精度ｆ受光モ
ードのとき、モーターの速度は１０００ｒｐＩｎのみで
、婁勤カウンターＥ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が
Ｏとなるような場合のみレリーズ可能とし０とならない
場合レリーズ口、りを行なって合焦精度を上げる。

以上の変更に伴う変形例を第２２Ｕ；ｆＪに示し説明士
る。

まず（１）に伴なう変更は、第１６図（ａ）におけるス
テップ＃１θ９５〜＃１１０７を削除する。

これは２０　＋　Ｏｆ）　Ｏｒｐｎ＋（ハイスピード）
がなくなるためである（第２２図参！１ｑ）。これと、
第１９図におけるステップ＃　Ｉ　７４５及す＃２７３
０　、ヰ２７３５を削除しｔもので、これらハイスピー
ドのモードがレリース′中にはないので、これを削除す
る（不図示）。さらにＩ　Ｎ　Ｔ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ
の７０−にす３けるステップ＃２５５５Ｉ＃２５７０．
＃２５７５を削除する。

次に（２）に（！ｌ’う変更点は、第１６図（、）のス
テップ＃　１１　Ｓ　Ｏとステップ＃１１６０との間に
、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４８を
超乏るか否かを同定するステップ＄１１５５をト七人し
、ＩＺ１８を超える場合はステップ＃１１７０に進み、
レリーズ７ラグＲＥＳＦをリセットしてリターン゛Ｖる
。この値１４８について表３を参照して説明すると、パ
ルス数２８までは６０　ｍ５ｅｃかかっているので１５
０Ｉｏｓｅｃｆｒら６　（ｌ　ｍ５ｅｃを乙（いた９　
０　＋ｎ５ｅｃが５０００ｒｐｍ″Ｃ！魅動できる時間
であり、その′ｇ、勤可能なパルス数は４／３Ｘ９０＝
１２（）となり、上記２８を加えると１・１８になるの
である。

（３）１こ伴って変更する点は、第１６図（、）の又テ
ップ＃　ｌ　ｌ　２　’、＞の後に、ステップ＃　１１
３１）として、精度ｆ貸先モートであるが否かの閂定ス
テノプを設け、精度優先モードであれば、１１０００ｒ
ｐ以上のモードを禁止すべく又テンプ＃１１４５に進む
。又、ステップ＃１１５０の後に、ステップ＃１１５２
として精度優先モードが否かの判定ステップを設け、更
に精度優先モードであるときには、駆動カウンターＥＮ
ＺＣＮＴのカウント値が４０以下（１５０ｍ５ｅｃＸ　
４／　Ｉ　Ｓ　（１０００ｒｐｍ））であるか否かを判
定するステップ＃１１Ｓ３を設けて、４０以下であれば
、１０００　ｒｐｍ駆動を指示するフラグｒｌＦをセッ
トすべくステップ＃１１７５に進み、それ以降の処理を
行なう。４０を超えるとさ（土、ステンブ＃１１７０で
レリーズフラグＲＥＳＦをリセットしてリターンする。

ステップ＃１１５２で精度優先モードでなければ、又テ
ンプ＃１１５５に進み、それ以降のフローを行なう。

表−−Ｌ ［発明の効果１ この発明によれば、シャッターレリーズ動作前であれば
合焦に要するレンズ駆動量を第１のレンズ駆動速度設定
手段による駆動速度でもって駆動する一方、レリーズタ
イムラグ中であればこの間に駆動すべきレンズ駆動量に
対して第２のレンズ駆動速度設定手段による適正な駆動
速度でちって駆動するようにしたので、駆動すべきデフ
ォーカス量に対し撮影レンズを精度よく駆動できるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はｆｐ１１図の装置の動作を示すフローチャート、第３
図は焦点検出装置のイベントカウンターのオ７セノ）を
示すグラフ、第４図ないし第２０図は第１図の装置の’
ｆａＪ作を示すフローチャート、第２１図は移動積分の
可、不可とモーターの駆１！ＩＪ制御との関係を示すタ
イムチャート、第２２図と第２３図は変形例を示す７０
−チャート、第２４図と第２５図は焦点検出の原理を示
す図、第２６図ないし第２９図は本発明の実施例に適用
した追随補正の原理を示す図である。 １・・・マイコン、２・・・算出制御回路、３・・・測
光回路、１０・・・モーター制御回路、１１・・・エン
コーグ、１２・・・レンズ内回路、１３・・・補助光発
生装置、１５・・・タイマ。 特　許　出　願　人　　ミノルタカメラ株式会社代理人
　弁　理　士　青白　葆　池２名第７図 第８図 第９図 第１Ｉ図 第１５図 第１６図（ｂ） ′）ドぐ一譬に− ２１ト団−々ゆ−

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの自動焦点調節装置において、被写体から
   の光を積分して撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し
   演算するデフォーカス量演算手段と、演算されたデフォ
   ーカス量に基づいてレンズ駆動量を算出するレンズ駆動
   量算出手段と、シャッターレリーズ動作前に、演算され
   たデフォーカス量もしくは算出されたレンズ駆動量に基
   づいて撮影レンズの駆動速度を設定する第１のレンズ駆
   動速度設定手段と、シャッターレリーズ動作の開始から
   フィルムへの露光開始までのレリーズタイムラグ中に駆
   動すべきレンズ駆動量に応じて撮影レンズの駆動速度を
   設定する第２のレンズ駆動速度設定手段と、第１・第２
   のレンズ駆動速度設定手段によってそれぞれ設定された
   レンズ駆動速度に基づいて撮影レンズを駆動するレンズ
   駆動手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節装置
   。
2. （２）第２のレンズ駆動速度設定手段によって設定され
   るレンズ駆動速度は、撮影レンズの駆動可能な速度の内
   の最高速度以外の速度であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の自動焦点調節装置。
3. （３）撮影レンズが合焦状態に達しているときのみシャ
   ッターレリーズ動作を可能とするレリーズ許可手段を備
   えたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動
   焦点調節装置。
4. （４）撮影レンズが合焦状態に達しているときのみシャ
   ッターレリーズ動作を可能とするＡＦ優先モードとシャ
   ッターレリーズ操作に応じてシャッターレリーズ動作を
   開始するレリーズ優先モードとを選択的に切り替えるモ
   ード切替手段を有し、第２のレンズ駆動速度設定手段は
   選択されたモードに応じてレンズ駆動量に対するレンズ
   駆動速度を変更するように構成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置。