JPS60214325A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（発明の技術分野） 本発明はカメラ等の光学装置の自動焦点調節装置に関す
る。 （発明の背景） カメラの自動焦点調節装置として、対物レンズの予定焦
点面と実際の被写体の結像面とのずれ量に対応したデフ
ォーカス量全成る時間間隔で算出し、このテフォーカス
信号に応じて対物レンズを駆動して自動焦点調節を行う
ものは知られている。 ところが、このように離散的に出力されるテフォーカス
信号に応じて対物レンズを駆動する場合、被写体が対物
レンズの駆動中に対物レンズの光軸方向に移動している
と、上記レンズ駆動はこの被写体移動と無関係に行われ
るので、合焦に多大な時間を要するといった欠点があっ
た。 （発明の目的） 本発明はこれらの欠点を解決し、被写体が動いている場
合にもなめらかに合焦追従する自動焦点調節装置を得る
事を目的とする。

【発明の概要】

本発明の概要は、デフォーカス量を検出手段と、この出
力に基づき対象物体の移動を検出する手動検出手段とを
具備し、デフォーカス量をその移動検出手段の出力で時
々刻々補正して、この補正されたデフォーカス量に基づ
き結像レンズ全駆動して自動焦点調節を行うものである
。 （実施例） 以下に本発明の内容を具体的実施例にもとすいて説明す
る。第１図はカメラに本発明全適用した構成を示すブロ
ック図である。同図において撮影レンズ１０１の焦点調
節状態全検出する焦点検出手段１０４は、第２図のごと
く焦点検出用光学手段２０１、光電変換手段２０２．焦
点検出演算手段２０３により構成される。光電変換手段
２０２は撮影レンズ１０１と焦点検出用光学手段２０１
とにより形成された被写体像全量けて、そのＳに応じた
イメージ出力音発生する。この手段２０２は電荷蓄積を
の光電変換部を持ち、電荷蓄積時間の決定はテパイスの
工夫によυ光電変換部自体にそのような機能を持たせる
事もできるし、イメージ出力を焦点検出演算手段２０３
により処理して決めるようにしてもよい。いずれにして
も焦点検出手段１０４は電荷蓄積の開始と終了のタイミ
ングを制御手段１０９に伝達する。 電荷蓄積の終了から次の電荷蓄積の開始までの間は電荷
転送とデフォーカス量の算出にあてられる。デフォーカ
ス量は公知の方式により算出されてこれも制御手段１０
９に伝達される。時間計数手段１０８は制御手段１０９
から前記電荷蓄積の開始と終了のタイミングあるいはそ
の他のタイミングを受け、各タイミングの時間間隔を計
数し、その結果は制御手段１０９によりメモＩＪＩＩＯ
に記憶される。 第３図は、横軸に時間ｔ２とり、縦軸にレンズ１０１の
移動位置ｘｆとったもので、実線３０１゜３０１′がレ
ンズ１０１の移動軌跡を表わし、太い実線３０２は物体
が結像レンズ１０１の光軸方向へ移動した時の軌跡に対
応するもので、もしその物体が静止していれば時間軸に
平行となり、上記移動があるとき図示の如く成る傾きを
持つ。レンズ１０１の移動軌跡３０１　、３０１’が物
体移動軌跡３０２にほぼ一致していれば、結像レンズ１
０１は合焦状態となっている。レンズ移動軌跡３０１が
物体移動軌跡３０２から大きくずれた点偽から最初にほ
ぼ一致する点Ｑ１までの結像レンズ１０１の駆動を収束
駆動と称し、レンズ軌跡３０１′に示す如く点Ｑ１から
物体移動軌跡３０２　Ｋ追従するように結像レンズ全駆
動することを追従駆動と称することにする。時刻ｔｎ−
ｘ。 ｔｎ　、　ｔｎ＋ｌ、　ｔｎ＋２は、光電変換手段２０
２の電荷蓄積全開始する時点を示し、時刻ｔ’ｎ−ｒ　
、　を気。 ｔ　’ｎ　＋　１は、上記電荷蓄積の終了時点を示し、
ｔ’ｎは収束駆動から追従駆動に移る時点を示し、Ｔｎ
−１゜Ｔｎは電荷蓄積時間を表わし、Ｔｎ−１，Ｔｎは
、演算時間で、この間に光電変換手段２０２からのデー
タに基づき、焦点検出演算制御手段２０３がデフォーカ
ス量を演算し、このデフォーカス量とメモリ１１０に記
憶されている情報とに基づいて後に詳述する推定デフォ
ーカス量Ｘｎ−１，Ｘｎと、対象物体の移動に伴い推定
デフォーカス量を補正する補正量δｎ−１（τ）、桓τ
）とがそれぞれ算出される。この推定デフォーカス量は
時点ｔｎ−１，ｔｎ　ｊｔｎ＋ｔ　。 ｔｎ＋ｚにデフォーカス量計数手段１０６にセットされ
る。Ｔ′は時点ｔ／ｈから時点ｔ５までの時間を表わし
、Ｍｎ−１，Ｍｎは夫々時間Ｔｎ−ｔ　、　Ｔｎの間に
レンズ１０１が移動した量全方向全含めて表わし、例え
ばＭｎは時点ｔｎでのレンズ１０１の位置と時点ｔ’ｎ
でのレンズ１０１の位置との距離を方向ヶ含めて表わし
た量であり、従ってレンズ１０１が戒方向に移動した時
と逆方向に移動した時ではＭｎ−１やＭｎの符号は逆に
なる。Ｍｎｅ−ｘ　、　Ｍｎ！は夫々Ｔｎｃ−１゜Ｔｎ
ｃＯ間にレンズ１０１が移動した量を方向を含めて表わ
している。 本発明では、レンズ１０１の駆動中における物体の移動
を後述する手法により算出し、この物体の移動量に応じ
て、推定デフォーカス量に基づくレンズ駆動量を補正す
るものであり、この補正を行う為の補正量は第３図にδ
ｎ−１（τ）、δ（τ）として示されている。推定デフ
ォーカス量Ｘｎ−１がデフォーカス量計数手段１０６に
セットされた時点ｔｎ−１において、その時点のレンズ
１０１の位置Ｑ０から推定デフォーカス量Ｘｎ−ｘだけ
離れた点ヲＱ２とするこの点Ｑ、から物体移動軌跡３０
２　Ｋはぼ平行に補正直線３１０（破線で示しである。 ）を描くと、点Ｑ、からの水平線と、この補正直線３１
０との各時点ｔｎ−１十τでの距離が上記補正量ａｎ−
１（τ）を表わしている。 補正量δｎ（τ）Ｋついても全く同様であって、時点ｔ
ｎにおけるレンズ位置Ｑ３と、この時の推定デフォーカ
ス量Ｘｎとから点Ｑ４が決゛定され、この点Ｑ４から物
体移動軌跡３０２にほぼ平行に補正直線３１１が描かれ
る。 再び第１図において、制御手段１０９は時間経過ととも
に、時刻ｔｎ−１＋τにおける補正量がδｎ−１（τ）
となるようにδｎ−１（τ）に応じた周波数の被写体移
動補正パルスをテンオーカス量計数手段１０６に送り、
被写体の動き全追尾するべく推定デフォーカス量の値全
補正する。 このようにしてテンオーカス量計数手段１０６には被写
体の動きも考慮した各瞬間における推定デフォーカス量
が保持されており、駆動信号発生手段１０５はテンオー
カス量計数手段１０６の内容に応動し、その内容が正の
値、負の値、又は零であるかに応じて夫々レンズ１０１
の駆動用モータを正転。 逆転、停止させる信号を発生する。 上記駆動用モータを含む駆動手段１０２は、この信号會
受けてレンズ１０１ヲ駆動する。移動量信号発生手段１
０３はレンズ１０１の移動に伴いパルス全発生する。そ
の方法としては、特開昭５８−８８７１０記載のごとく
独立した手段を設けても良いし、上記駆動モータがパル
スモータである場合には駆動パルスで代用することも可
能である。 このレンズ移動量に関する信号パルスは移動量計数手段
１０７により計数されるが、計数値は電荷蓄積の開始ｔ
ｎ−ｘ及び終了ｔ’ｎ−ｓのタイミングに合わせて読み
とられた後に零にリセットされる。この↓うにして移動
量計数手段１０７により各時間間隔におけるレンズ移動
量Ｍｎ−ｘ　、　ＭｔＦ−ｓが検出されてメモＩＪＩＩ
Ｏに記憶される。 レンズの移動量に関する信号パルスはテンオーカス量計
数手段、この手段１０６は、その入力信号パルス全レン
ズ１０１の移動方向換言１０６にも入力され、すると推
定デフォーカス量の正負に応じてアップカウント又はダ
ウンカウントする。 このようにしてデフォーカス量計数手段１０６の保持す
る推定デフォーカス量がレンズの移動に伴なって漸次減
少し零に近づき、系は合焦状態に近ずいてゆく。第３図
の場合ｔｎ−ｔ→ｔｎの間は、このような収束駆動が続
いている。ただし、電荷蓄積時間Ｔｎ−１に相当する期
間はレンズが一様速度で動いている事が好ましいが、転
送・演算時間Ｔｎ”−１の期間は必ずしも一定速度で動
いている必要はなく、例えば電荷転送時間中は停止する
などしていてもかまわない。次に時刻ｔｎから始まる次
のサイクルについて説明する。時刻ｔｎの時点では期間
’ｒｎ−１で受光されたデータにもとずくデフォーカス
量が期間Ｔｎｃ−１で焦点検出手段１０４によジ、すで
に算出されており、これとメモリ１１０に記憶された内
容と音用いて新しい推定デフォーカス量Ｘｎと補正量δ
ｎ（τ）とが算出されて、時刻ｔｎの時点でこの新しい
Ｘｎがデフォーカス量計数手段１０６にセントされると
同時に光電変換手段２０２の電荷蓄積が再開始される。 時間の経過とともにδｎ（τ）に基づき推定デフォーカ
ス量の補正がなされるのは前に述べた通りである。 レンズ駆動は時刻を品までは前回と同様な収束駆動が行
なわれる。時刻を−では合焦状態となりデフォーカス量
計数手段１０６内の推定デフォーカス量が丁度零に等し
くなシ、この結果駆動信号発生手段１０５は駆動全停止
する信号を駆動手段１０２に伝達し、レンズ１０１は停
止する。この停止状態では移動量信号も発生しないので
テンオーカス量計数手段の保持する推定デフォーカス量
もわずかの間零に止まる。 しかし制御手段１０９は被写体が動いている時には補正
量δｎ（ｒ　）に応じた周波数で被写体移動補正パルス
全発生しており、このパルスはδｎ（τ）の正負に応じ
てデフォーカス量計数手段１０６でｂプカウント又はダ
ウンカウントされる。従って手段１０６の内容である推
定デフォーカス量は零でなくなり、これによって駆動信
号発生手段１０５からレンズ駆動信号が発生してレンズ
が動き、レンズ移動量信号が発生してデフォーカス量計
数手段１０６の推定デフォーカス量が再び零となる。し
ばらくすると被写体の移動に伴い合焦状態がくずれよう
とすると、被写体移動補正パルスが再び発生して、同様
の事が少くとも電荷蓄積終了時点ｔｌｎまで続けられる
。勿論時Ｊ　ｔｎ＋１まで続けられるのがよい。この間
は、第３図のごとく被写体の動きによる補正量δばて）
にそってレンズが駆動さ、れるので、追従駆動の期間と
なる。この追従駆動の間もレンズは補正量δｎ（τ）を
表わす破線で示した直線３１１にそって動かす事になる
ので、微少駆動と停止が多数回合まれる事もあるが、平
均してみればほぼ一様な速さで動いている事になり、後
の推定デフォーカス量算出の仮定に合致する。 この様にして本発明によれば被写体が移動している場合
でも、レンズはなめらかに追従駆動されることになる。 次に第４図を用いて、推定デフォーカス量Ｘ　（ｏ）と
補正量δ（τ）の算出方法について詳述する。第４図は
第３図の一部全拡大したものである。時刻ｔｎまでのデ
ータから時刻ｔｎにおける推定デフォーカス量Ｘｎ及び
被写体の動きを反映して時間的に変わる補正量δｎ（τ
）は図示のごとくなる。ここで推定デフォーカス量Ｘｎ
が完全に正しければＸｎの先端は太い実ｍ３０２の上に
来るべきものであるが、一般には誤差Δが含まれ、図の
ようになる。 この誤差Δは、一般に結像レンズ１０１が合焦位置から
大きく離れている時には比較的太きいが、合焦位置に近
づくにつれて小さくなる。第１図の状態ではレンズ１０
１は合焦位置にかなり近づいているので、上記誤差Δは
、レンズ移動軌跡３０１の点Ｑ＋においてレンズ１０１
が実質的に合焦状態にあるとみなせる程、非常に小さい
値となっている。 レンズ１０１の動く軌跡は実線３０１のごとく推定デフ
ォーカス量Ｘｎと補正量δｎ（τ）から決る推定軌跡の
破線３１０に向って進み（収束駆動）点Ｑ＋で一致した
後は推定軌跡にそって進む（追従駆動）。 さらに第４図においてｍｎ　＋　ｍ’ｎ　＋　ｍｉｌ＋
１は時点ｔｎ　、　ｔ’ｎ　、　ｔｎ＋１でのレンズ１
０１の位置を示している。又、Ｘｎの先端Ｑ、と太い実
線３０２　Ｋおける電荷蓄積時間の中点（ｔｎ４−￥−
＊Ｘｎ）ｋ結ぶ直線ｔが蓄積層、了時刻ｔ′ｎの時間軸
と交わる点からｆｆｌ’１までの方向を含む大きさを図
示のとと＜　ｘ’ｎとし、この中点の座標Ｘｎからｍｎ
＋１までの方向全台む大きさを図示のとと（Ｚｎ＋ｘと
する。 電荷蓄積時間における情況がこのようである場合に、こ
の時のイメージ出力から焦点検出手段１０４によって算
出されるデフォーカス量ｔ−Ｐｎ＋ｔとすれば以下の関
係がある。 Ｉ Ｐｎ＋ＩＸＴｎ＝ＨＸｎＸ　（Ｔｎ　−Ｔ’ｎ）　＋、
ｘ’ｎｘ’ｒｎ　ｍ＋＋＋■先述の中点Ｘｎは Ｘｎ＝Σ（（ｍｎ＋ＸｎＪ　＋（ｍ’ｎ＋Ｘ’ｎ）　）
　・・・・・・・・・・・・・・・■■■工り 前記Ｚｎ＋１はＺｎ＋ｘ　＝　Ｘｎ−ｍｎ＋ｔ　、　Ｍ
ｎ＝ｍ’ｎ−ｍｎ　。 Ｍｎ”＝ｍ１４１−　ｍ′ｎ＠用いて Ｚｎ＋ｔ＝ＰＨＨ＋”　・’ＬａＸｎ−Ｍｎ”　−’　
Ｍｎ−■２　Ｔｎ　２ 尚、Ｐｎ＋１は焦点検出演算手段２０３の出力としてＴ
Ａ　＊　’ｒｎは時間計数手段１０８の出力としてＭｎ
。 Ｍｎは移動量計数手段１０７の出力としてＸｎｔｉ前回
の演算結果として夫々得られ、これらはメモリ１１０に
記憶されている。 被写体の動きによる１ｍ正量δｎ＋１（τ）を算出する
にはいろいろなやｐ方が可能である。例えば前回の推定
デフォーカス量と今回の推定デフォーカス普のさし承る
位置を結んでこれをめてもよい。 しかし、この場合は各回の前記誤差Δが積算されると帆
う欠点がある。第５図は第３図と同じもので説明に必要
な部分のみを表わしたものである。 前記補正量δｎ＋１（τ）をめるには、過去複数回の電
荷蓄積時間’ｒｎ−ｔ　ｔ　’ｒｎの中央における太い
実線上の座標Ｘｙ１　、　Ｘｌ−１、Ｘｎ−２・・・を
用いるのが良い。 第５図のごと＜　ｄＴｎ　ｐΔＴｎヲ定めるとそれぞれ
ｄＴｎ＝Ｔｎ−１＋　（Ｔｎ−ｔ＋Ｔｎ）＃　ΔＴ　ｎ
　＝Ｔｎｅ＋　２　Ｔｎ従って傾きＩＣｎ＋　１は＋ｋ
ｎ＋□≦ヒ后υヒムよりｋｎ＋１＝（ＣＺｎ＋ｘ−Ｚｎ
）−（Ｍｎ＋Ｍｎ’））　／（Ｔ♂−１＋Ｊｚ　ＬＴｎ
＋Ｔｎ−１）　）　・・・・・・・・・・・・・・・■
これを用いて推定デフォーカス量Ｘｎ＋ｔ　、補正量δ
ｎ十；（τ）は δｎ＋１（τ）＝ｋｎ＋ｌＸτ となる。 被写体が静止している場合ｉるいは判定不可能な場合に
は一応被写体が静止しているものとして時刻ｔｎ＋１に
おける推定デフォーカス量Ｘｎ＋ｘ＋補正量δｎ＋１（
τ）は次のように決定される。 δｎ＋１（τ）＝０ 傾きｋはさらに過去数回の傾きｋｎ　＊　ｋｎ−１１ｋ
ｎ−２・・・全荷重平均してめても良いし、過去３回以
上のｘｎ、　Ｘｎ−、、Ｘｎ−２・・・から最も適合す
る適当な次数の曲線、例えば２次曲線をめ、次回の傾き
ｋｎ十ｓ　ｋ内挿してもよい。 又、こうしてめられｆｃｋｎ＋１に１〉α〉０なる定数
？用いてαｋｎ＋１の傾きで追従させるようにしてもよ
い。 制御手段１０９からはレンズが第４図破線３１１にそっ
て追従駆動されるようにデフォーカス量計数手段１０６
に対して上記傾きｋｎ＋１から決る時間間隔でパルス會
具体的にはｌＫｎ＋ｘｌが大きい程、その時時間間隔が
小さいパルス金送出するが、レンズの移動が第４図破線
３１１の後追いとならないように、幾分先行してパルス
を送出するのが良い。 又、上記説明では簡単の為焦点検出されるレンズ１０１
として全群固定して動かす場合を念頭においたが、一群
のみを動かしてフォーカスする場合でも、全群として等
価な単レンズを考え、その単レンズの動きがレンズ１０
１の動きに相当しているとして扱われることになる。 さらに第１図のブロック１０５　、１０６　、１０７　
。 １０８　、１０９　、１１０及び第２図のブロック２０
３はその全部あるいは一部ｔマイクロコンピュータによ
り構成することができる。 次に全体の時間的な流れをフローチャートラ用いて説明
する。第６Ａ図で■動作開始（５ＴＡＲＴ　）の後、■
で後述の２種類の割込み全不可とし、パラメータＶｉｎ
ｔｋ零にセットする。■で推定デフォーカス量Ｘｏに対
応するＸｐと補正量δ。（τ）を決めるパルス間隔Ｔｐ
ｋ決める。初めはレンズを動かさずに焦点検出するので
Ｘｐ＝Ｏ、Ｔｐ＝０とする。ただしＴｐの値はそれが零
以外の値のときは被写体移動補正パルス全制御手段１０
９がデフォーカス量計数手段１０６に送るパルス間隔を
示しているが、ＴＰ＝０はパルス発生なしを意味するも
のとする。又、デフォーカス量計数手段１０６は’ｒｐ
　）　０及び’ｒｐ＜０に対応して受けたパルスで計数
内容をそれぞれアブカウント及びダウンカウントするも
のとする。 ステップ■で移動量計数手段１０７の内容を零にして計
数開始にそなえる。ステップ■でデフォーカス量計数手
段１０６のカウンターにＸｐの値をセットする。Ｘｐ　
”＝、　Ｏの時はＸｐの極性即ち符号に応じて駆動信号
発生手段１０５は駆動手段１０２　を介してレンズ１０
１　’ｉ前進又は後退させる。 今の場合Ｘｐ＝Ｏなのでレンズ１０１は静止している。 ステップ■で被写体移動補正パルス発生のため制御手段
１０９のカウンターにＴｐの値が設定される。このカウ
ンターは所定の速さでダウンカウントされ、カウンター
の内容が零となった時に制御手段１０９からデフォーカ
ス量計数手段１０６に１パルスが送られ、カウンターの
内容は再びＴｐの値が設定される。このようにして時間
間隔Ｔｐごとにパルスが発生する。さらにＴｐの極性に
応じてアブカウントがダウンカウントかの指示もデフォ
ーカス量計数手段１０６に伝えられる。この様にしてカ
ウンターにはくり返しＴｐの値が設定されるが、レンズ
の動きがδｎ（τ）の直線の後追いにならないように第
１回目のパルスはＴｐより短かい適当な時間で発生させ
てもよい。例えば、カウンターにセットする第１回目の
値だけ０．５　’ｒｐとする。ここでＴｐの値は第７式
のｋｎＶｃ対してＴｐ＝ｑ／ｋｎで与えられ、ｑはカウ
ンターのディスカウントの速さや移動量信号発生手段１
０３がレンズ１０１のどれだけの移動に対して１パルス
を発生するか等により決定される定数である。 次にステップ■で時間計数手段１０８のカウンター全零
にしてカウント全開始すると同時にステップ■で電荷蓄
積’ｋ［Ｊ始する。続いてステップ■［相］で速度変更
割込みと電荷蓄積終了の割込みを可とする。系が第３図
ＴｎＯ回には時刻ｔ６て速度変更割込みが発生する。そ
の為に速度変更割込みは、例えば、テフォーカス量計数
手段１０６の内容が非零から零に変化した時に発生され
る。これによシ第６Ｂ図の速度変更割込発生のルーチン
に飛ぶ。 次いでステップ＠で以後の速度変更割込みを禁止し、０
で時間計数手段１０８のカウンターの内容をＴｌに記憶
する。 次いで速度変更割込みが発生した事を示すパラメータＶ
ｌｎｔｉｌにセットしてＲＥＴＵＲＮされる。 その後電荷蓄積終了の割込みが発生して第６Ｃ図へ移る
。まず、ステップ＠で速度変更割込み全禁止し、ステッ
プ■で時間計数手段１０８のカウンターの内容をＴｎｔ
／Ｃ記憶する。この値が電荷蓄積時間にあたる。その後
、このカウンターは零にセットされる。速度変更割込み
があった時には第３図のＴ′ｎに相蟲する量即ち速度変
更割込み発生から電荷蓄積終了までの時間を算出する必
要があり−このことがステップ■ｌ■、［株］で行なわ
れる。ステップ＠は移動量計数手段１０７の内容を読み
込み、この間のレンズ１０１の移動量としてＭｎに記憶
する。そして再びカウンター内容全零とする。ステップ
［相］で第２図光電変換手段２０２から焦点検出演算手
段２０３ヘデータ転送し、焦点検出演算手段で請求 プ＠の終了と同時にステップ［相］でレンズ駆動を停止
し、ステップ［株］［株］でデータ転送と演算とにかか
った時間Ｔｎ及びレンズ移動量Ｍｎ　’ｌ算出する。 ステップ＠は、これらＸｎ　、　Ｔｎ　、　Ｔ気＋Ｔｎ
ｃ＋Ｍｎ　＋　Ｍｎ　＃　Ｐｎ＋ｘ　ｋ用いて■■■■
式を用いて推定デフォーカスｉｋ　Ｘｎ＋ｔと補正の傾
きｋｎ＋ｔ’（ｒ算出する。ステップ［株］ではこれら
の値を実際の駆動パルス数Ｘｐ及びパルス間隔Ｔｐに換
算し、ステップ■で■にもどって次の電荷蓄積の周期を
開始する。以後はこのくり返しとなる。 （発明の効果ン 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、対象
物体の移動を検出し、これとテフォーカス信号とにエフ
、結像光学系の焦点調節を行うので、その結像光学系の
駆動中に対象物体が移動しても迅速な自動焦点調節が可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本Ａ−実施例を示すブロック図、第２図は第
１図の焦点検出手段の構成例を示すブロック図、第３図
は結像レンズの移動と対象物体の移動との関係を示すグ
ラフ、第４図は第３図の一部全拡大したグラフ、第５図
は補正量δ（τ）をめるためのグラフ、第６Ａ図、第６
Ｂ図及び第６Ｃ図は本実施例の動作全説明するためのフ
ローチャートである。 １０１・・・撮影レンズ、　１０２・・・駆動手段。 １０３・・・移動量信号発生手段、１０４・・・焦点検
出手段１０６・・・デフォーカス量計数手段 出願人　日本光学工業株式会社 代理人　渡　辺　隆　男 ？ 第５図 （す ■ 第６Ｂ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、対象物体の光＠を形成する結像光学系と、予定結像
   面と上記光像の結像面とのずれ量に相当するデフォーカ
   ス蓋を検出するデフォーカス量検出手段と、上記結像光
   学系の光軸方向への上記対象物体の移動全検出する移動
   検出手段と、上記デフォーカス量検出手段の出力と上記
   移動検出手段の出力とに基づき、上記結像光学系を焦点
   調節の為に駆動する駆動手段とを具備すること全特徴と
   する自動焦点調節装置。