JPS62139511A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 狐泉上Δ杖１分顆 本発明はカメラの撮影レンズを通過した被写体光を受光
することにより撮影レンズのピント状態を検出して焦点
調節を行なう自動焦点調節装置に関する。

従来技術とその問題点 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写体光束をそれぞ
れ再結像させて二つの象をつくり、この二つの像の相互
位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置からのずれ
量およびその方向（結像位置が予定焦点位置の前側か後
側か、即ち萌ビンか後ピン力りを得ろようにした焦点検
出装置が既に提案されている。このような焦点検出装置
の光学系は、第１７図に示すような構成となっており、
この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦点面（４
）あるいはこの而からさらに後方の位置にコンデンサレ
ンズ（６）を存し、さらにその後方に再結像レンズ（８
）、（１０）を有し、汚再結像レンズ（８）、（Ｉ　Ｏ
）の結像画には、例えばＣＯＤを受光素子として有オろ
イメージセンサ（１２）、（１，１）を配しである。各
イメージセンサ（１２）、　（１，１）上の像は、第１
８図に示すように、ピントを合わすへさ物体の像が予定
焦点面より前方に結像するいわゆる前ピンの場合、光軸
（１８）に近くなって互いに近づき、反対に後ピンの場
合、夫々光軸（１８）から遠くなる。ピントか合った場
合、２つの象の互いに対応し合う二点の間隔は、ピント
検出装置の光学系の構成によって規定される特定の距離
となる。したがって、原理的には２つの像の互いに対応
し合う二点の間隔を検出すればピント状態が分かること
になる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調
節装置においては、ＣＯＤイメージセンザによる被写体
光量の積分、ＣＯＤイメージセンサ出力を用いたピント
状態検出演算（デフォーカス量演算）、デフォーカス量
に応じたレンズ駆動。

合焦位置での停止（ツヤツタ−レリーズ・・・シャッタ
ボタンが押された場合）というシーケンスをマイクロコ
ンピュータよりなる制御回路によってプログラムコント
ロールしている。

そして、この自動焦点調節装置は、被写体像が合焦近傍
にさた場合にら、連続的に上記のシーケンシャルな自動
焦点調節コントロールを行ない、合焦位置を最終的に正
確に設定することができるように連続的なＡＰ（自動焦
点調節）を実行する。

ところで、上記のような自動焦点調節装置で、被写体が
カメラに向かって接近して（る場合や遠ざかっていく場
合等、１回の測距によってデフォーカスｍを検出し、こ
のデフォーカス量に基づいて撮影レンズを合焦位置に移
動させたときには、その間に被写体が動いているため、
実際には被写体のピントがあった状態ではなくなってい
る。

第１９図にその様子を示す。横軸を時間軸とし、縦軸上
にはフィルム面上でのデフォーカス量をとっである。図
中、曲線Ｑは被写体が接近してきたときにフィルム面上
でデフォーカス量か増加する度合を示し、直線ｍは撮影
レンズが像を結ぼうとしている位置を追跡していったも
のである。

被写体データの取り込み時点は、積分時間の中央Δ、Ｂ
、Ｃ，・・で代表させておく。第１９図でＴ。

を最初の積分中央点とする。この時のデフォーカス量を
Ｄｏとしておく。Ｔｏ〜′ｒ１は、積分時間の中央から
終了までと測距演算に要する時間である。

Ｔ、−Ｔ、はレンズ駆動時間である。レンズ駆動が終わ
ればレンズを停止させ、再び次の積分（Ｔ、〜Ｔ、）、
演’ａ（’ｒｓ〜Ｔ、）に入る。レンズ停止時点ではす
でに被写体は移動しており、Ｔｏ点と比較すると既に（
ＤＩＤ。）のデフォーカス量が生じている。次の被写体
のデータを取り込んだのは１゛３で、このデフォーカス
ｆｆ１（Ｄｏ　　Ｄｏ）を求めレンズを駆動し終えるの
は′ｒ、である。この時はすでに被写体像は移動してお
り、レンズを駆動し終えても（′ｒ、）さらにデフォー
カス量が生じ（Ｄｓ−ｏｔ）となり、Ｔ７点に較べてさ
らにデフォーカス量が大きくなる。以下同様に、１８点
（Ｄｓ　　Ｄ４）、Ｔｚ点（Ｄ、−Ｄ、）と合焦状態に
近づくどころか逆に広がり、ＡＦＩ、ているにらかかイ
っらずどんどん遅れが生じ、ピントが合っている状態で
のレリーズはできなくなる。

このようなＡＦ制御に伴なう追随おくれは、フォーカン
ング速度が遅い望遠レンズ等の長焦点の交換レンズを用
いる場合にとくに問題となる。

発明の目的 本発明の目的は、被写体までの距離が時間的に急激に変
化する場合でも、その被写体の動きに有効に追随してデ
フォーカス量を最小限にとどめることができるシステム
を備えた自動焦点調節装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明にかかる自動焦点調節装置において、光軸に対し
て互いに対称な関係にある撮影レンズの第１と第２の領
域のそれぞれを通過した被写体からの光束をそれぞれ再
結像させてなる二つの像を受光する光電変換手段と、こ
の光電変換手段により得られた二つの像の相互位置関係
からデフ十−カス損を求めるデフォーカス量演算手段と
、このデフォーカス量に応じて撮影レンズを合焦位置に
駆動する駆動手段と、被写体の移動に起因する合焦ずれ
量を所定の外挿式を用いて予め計算し、駆動手段のレン
ズ駆動量を補正する駆動補正手段と、上記Ｎ１１正が有
効である所定の条件を判定し、当該条件が満たされた場
合に上記駆動補正手段を作動させる補正可否判定手段と
を備えたことを特徴とする。

作用 追随補正が有効となる所定の条件下で、駆動補正手段が
働いて、演算によって求まったデフォーカス量が被写体
の動きに追随するように補正され、その結果、被写体の
動きに対する追随おくれを最小限にとどめることができ
る。

この補正が有効となる所定の条件とは、たとえば、（１
）撮影レンズが合焦位置近傍にあるとき。

（２）被写体輝度が明るいとき。（３）撮影レンズのフ
ォーカシング速度が遅いとき。の各場合である。

以下余白 実１血例 以下、本発明の実施例を添付の図面を参照しながら具体
的に説明オろ。

１、自動焦点調節装置のシステム措成 第１５図において、一点鎖線の左側は交換レンズ（ＬＺ
）、右側はカメラ本体（［３Ｄ）であり、雨音はそれぞ
れクラッチ（＋　０６）、　（１０７）を介して機構的
に、接続端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ　５）、（Ｊ　ｒ３
１）〜（ＪＢ５）を介して電気的に接続されろ。このカ
メラシステムでは、交換レンズ（Ｌ　Ｚ）のレンズ系を
通過した被写体光が、カメラ本体（Ｉ３Ｄ）の反射ミラ
ー（＋０８）の中央の半透光部を透過し、ザブミラー（
＋０９）によって反射されＣＣＤイメージセンサ（ｐｔ
、Ｍ）に受光されるように、その光学系が構成されてい
る。

インターフェイス回路（＋１２）は合焦検出モジュール
（Ａ　Ｆ　Ｍ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を
駆動したり、ＣＣＤイメージセンサ（Ｆ’ＬＭ）から被
写体データを取り込んだり、またこのデータをΔＦコン
トローラ（＋１３）へ送り出したりする。

ＡＦ’コントローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ
（ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ
量を示すデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向（
前ピン、後ピン）との信号を算出する。

モータ（Ｍｏｌ）はこれら信号に基づいて駆動され、そ
の回転はスリップ機構（Ｓ　Ｌ　Ｐ）、駆動機構（ＬＤ
Ｒ）、カメラ本体側クラッチ（＋０７）を介して交換レ
ンズ（ＬＺ）に伝達される。尚、スリップ機構（ＳＬＰ
）は交換レンズ（ＬＺ）の被動部に所定以上のトルクが
かかったときにすべってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷が
かからないようにするものである。

レンズ側クラッチ（１０６）には伝達機構（１０５）が
接続され、この伝達機構（１０５）を介してレンズ系を
光軸方向に移動させて焦点調節が行なわれろ。また、交
換レンズ（しＺ）を駆動するモータ（Ｍｏｌ）の駆動９
をモニターするためのエンコーダ（ＥＮＣ）がカメラ本
体（ＢＤ）の駆動機構（ＬＤｒｌ）に連結されており、
このエンコーダ（ＥＮＣ）から交換レンズ（ＬＺ）を駆
動するモータ（ＭＯｌ）の駆動量に対応した数のパルス
が出力される。

ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮ　Ｍ　（ｒｏｔ
）、エンコーダ（ＥＳＣ）からのパルス数をＮ１エンコ
ーダ（ＥＮＣ）の分解能をｐ　（１／　ｒｏｔ）、モー
タ（Ｍｏｌ）の回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付
軸までの機械伝達系の減速比をμＰ、モータ（Ｍｏｌ　
）の回転軸からカメラ本体側クラッチ（１０７）までの
機械伝達系の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（１０Ｇ
）からレンズ系までの機械伝達系の減速比をμＩ７、焦
点調節部Ｒ（＋０２）のヘリコイドリードをＬ　ｌ■（
ｍｍ／　ｒｏｔ）、フォーカス用レンズ（１”Ｉ、）の
ｆ多動量をΔｄ（ｍｍ）とすると、 Ｎ＝ρ・μＰ　−ＮＭ Δｄ−ＮＭ・μＩ３・μＰ　−Ｌ　Ｉｆ叩ら、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μ１７・Ｌｌｌ／（ρ・ｔｔＰ）・・
・・・・・・・・・・・・・　・・・・（りの関係式が
得られる。

また、レンズをΔｄ　（ｍｍ）だけ移動させたとさの結
像面の移動量ΔＬ（＋ｎｍ）と上記Δｄとの比をＫｏｐ
−Δｄ／Δ　Ｌ　　　　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・　・　・・・・・（２）で表すと、式（＋）
、（２）より Ｎ＝ＫＯｐ’　　Δ　Ｌ　　・　ｐ−ｔｔＰ／（μＢ・
μＬ−ＩＪＩ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝ＫＯ＋）／（μＬ−１ｊ−１）　　・・・・・・
・・・・・・・・・（４）Ｋｎ−ρ・μＰ／μＢ　・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると
、 Ｎ　＝　Ｋ　Ｂ−Ｋ　Ｌ・ΔＬ　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（６）の関係式が得られる。

尚、（６）式において、ΔＬはＡＰコントローラ（＋１
３）からデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の
信号として得られる。

また、（５）式のＫＩ３はカメラ本体（［３Ｄ）での前
記減速比μＢに応じて固定的に定められるデータであり
、このデータＫｎはカメラコントローラ（！１１）が持
っている。

ここで、カメラ本体（ＢＤ）側の読取回路（ＬＤＣ）か
らレンズ側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢｌ
）、（ＪＬ　１）を介して電源が、端子（ＪＢ２）、（
Ｊｌ、２）を介して同期用クロックパルスが、端子ＣＪ
　１３３）、　（Ｊ　Ｌ　３）を介して読込開始信号が
それぞれ送られる。また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読
取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）へは、端子（Ｊ　Ｌ　４　）、（
Ｊ　Ｉ３４　）を介してデータＫＬが直列で出ツノされ
る。尚、端子（Ｊ　１３５）、　（Ｊ　Ｌ　５）は共通
のアース端子である。

レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ　３）、（Ｊ　
ｒ、　３）を介して読込開始信号が入力すると、ＫＬの
データを、カメラ本体（ＢＤ）から端子（Ｊ　Ｂ　２　
）、（Ｊ　ＬＺ）を介して入力されるクロックパルスに
同期して、直列に読取回路（ＬＤＣ）へ出力する。そし
て、読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）は端子（ＪＢ２）へ出力す
るクロックパルスと同じクロックパルスに基づいて、端
子（、Ｊ［４）からの直列データを読み取って並列デー
タに変換する。

カメラコントローラ（Ｉ　ｌ　ｌ）は、読取回路（ＬＤ
Ｃ）からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づ
いて、ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行なう。

ＡＰコントローラ（１１３）は、インターフェイス回路
（１１２）からの被写体像のデータを使ってデフォーカ
スｆｉｌΔＬ１を求め、このデフォーカス量１ΔＬ１と
、カメラコントローラ（Ｉ　１１）からのデータにとに
基づいて Ｋ・１ΔＬ　ｌ　＝Ｎ の演算を行い、エンコーダ（ＥＮＣ，）で検出すべきパ
ルス数を算出する。ＡＰコントローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ
（Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からＡＰコントローラ（１１３）で
の算出値Ｎに等しい数のパルスが入力した時点で、交換
レンズ（ＬＺ）が合焦位置までの移動量Δｄだけ移動し
たと判断して、モータ（Ｍｏｌ）の回転を停止させる。

以上の説明では、カメラ本体（ＢＤ）側にデータＫＢを
固定記憶さ仕、このデータＫＢに交換レンズ（ＬＺ）か
らのデータＫＬを掛けることによりに＝ＫＬ　−ＫＩ３ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されろものではない。例えば、ＫＩ３値が互いに異な
る複数種類のカメラ本体のいずれに対してら交換レンズ
が装着可能な場合、交換レンズ（ＬＺ）のレンズ回路（
ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対応し
た Ｋ　　１＝ＫＬ−ＫＢＩ のデータを設定焦点距離に応じて出力するようにする。

一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（ｔ　ｌ　ｌ）内のデータＫＢと、ＫＩ、・ＫＢの
演算は不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータに１
をＡＦコントローラ（＋１３）へ人力しておくようにし
、上記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を
何する他のカメラ本体に上記レンズが装着されるときは
、カメラコントローラ（１１１）内に ＫＬ＝ＫＢ２／ＫＢ１ のデータを持たせ、そして に２＝に１−ＫＢ２／ＫＩ３１＝ＫＬ−Ｋｒ３２の演算
を行ってＫＬ　−ＫＩ３２の値を得ろようにしてもよい
。

特に、フォーカス用レンズが重連のようにズーム用レン
ズよりも前方に配置されている前ｍ繰出型のズームレン
ズの場合には、Ｋｏｐの値は、Ｋｏｐ＝　（ｆ　　Ｉ　
　／　ｆ）’　　　　　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（７）ｆＩ：フォーカス用レンズ
の焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫ　Ｌ　ＩＲま
たはに値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズ
に記憶するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有
効数字のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、
上位４ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字部とす
る）に分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取っ
たデータのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータ
だけシフトさせてカメラコントローラ（１１１）へ人力
するようにずれば、ＫＬまたはＫの値が大幅に変化して
も充分に対応できる。

尚、上記第１５図についての説明では、本発明の全体的
な機能および作用を理解しやすくするために本発明の装
置が回路ブロックの組合せによって構成されるように示
したが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほと
んどは、以下に述べろように、マイク［Ｊコンピュータ
により達成されろ。

次に、本発明に係る焦点検出制御回路全体のブロック図
を第１６図に示す。

第１６図において、マイクロコンピュータにより構成さ
れる制御回路（３１）は、焦点検出モードスイッチ（図
示せず）がオンのとき、図示しないシャツタレリーズボ
タンの一段押しで焦点検出の動作を開始する。

まず、制御回路（３１）から光電変換回路（２０）に設
けられた第１および第２の光電変換素子アレイとしての
ＣＣＤイメージセンサにパルス状の積分クリア信号ＩＣ
Ｇ５が出力され、これに上り光電変換回路（２０）のＣ
ＣＤイメージセンサの各画素が初期状態にリセットされ
ろと共に、ＣＣＤイメージセンサに内蔵された輝度モニ
タ回路（図示せず）の出力ＡＧＣＯ８ｈ＜電源電圧レベ
ルにセットされる。また、制御回路（３１）はこれと同
時に“ＩＩ　ｉｇｈ”レベルのシフトパルス発生許可信
号Ｓ　ｔＴＥＮを出力する。そして、積分クリア信号Ｉ
ＣＧ５が消えると同時に、光電変換回路（２０）のＣＣ
Ｄイメージセンサ内の各画素では光電流の積分が開始さ
れ、同時に光電変換回路（２０）の輝度モニタ回路の出
力ＡＧＣＯ９が被写体輝度に応じた速度で低下し始める
が、光電変換回路（２０）に内蔵された基準信号発生回
路からの基準信号出力ＤＯ８は一定の基準レベルに保た
れる。利得制御回路（３２）はＡＧＣＯ９をＤＯＳと比
較し、所定時間（焦点検出時には１００　ｍ５ｅｃ）内
にＡＧＣＯ９がＤＯＳに対してどの程度低下するかによ
って、利得可変の差動アンプ（２６）の利得を制御する
。又、利得制御回路（３２）は、積分クリア信号［ＣＧ
Ｓの消滅後、所定時間内にＡＧＣＯ５がＤＯＳに対して
所定レベル以上低下したことを検出すると、その時“Ｈ
ｉｇｈ”レベルのＴＩＮＴ信号を出力ずろ。

このＴＩＮＴ信号は、アンド回路（ΔＮ）及びオア回路
（ＯＲ）を通ってシフトパルス発生回路（３１１）に人
力され、これに応答してこの回路（３４）からシフトパ
ルスＳｌｌが出力される。このシフトパルスＳ　ｔ−ｔ
が光電変換回路（２０）に入力されると、ＣＣＤイメー
ジセンサの各画素による光７［１流積分が終わり、この
積分値に応じた電荷がＣＣＤイメージセンサから光電変
換回路２０内のシフトレジスタの対応するセルに並列的
に転送されろ。一方、制御回路（３１）からのクロック
パルスＣＬに基づいて、転送パルス発生回路（３６）か
らは位相が１８０°ずれた２つのセンサー駆動パルスφ
ｌ、φ２が出力され、光電変換回路（２０）に入力され
ろ。

光電変換回路（２０）のＣＣＤイメージセンサは、これ
らのセンサ駆動パルスφ１．φ２のうち、φ１の立上り
と同期してＣＯＤシフトレジスタの各画素の電荷を１つ
ずつ端から直列的に排出し、画像信号を形成するＯ８信
号か順次出力される。このＯ８信号は対応する画素への
入射強度か低い程高い電圧となっており、減算回路（２
２）がこれを上述の基部信号ＤＯＳから差し引いて、（
ＤＯＳ−Ｏ８）を画素信号として出力する。尚、積分ク
リア信号ｒＣＧの消滅後ＴＩＮＴ’信号が出力されずに
所定時間か経過すると、制御回路（３１）は“１１ｉｇ
ｈ”レベルのシフトパルス発生指令信号Ｓ　Ｉ−Ｉ　Ｍ
を出力ずろ。しｆこかって、積分クリア信号ＩＣＧの消
滅後所定時間経過して乙ｉｌｌ得制御回路（３２）から
“Ｉｌｉｇｈ”レベルの１’ＩＮＴ信号が出力されない
場合は、このシフトパルス発生指令信号ＳＨＭに応答し
て、シフトパルス発生回路（３１１）がシフトパルスＳ
　！−１を発生する。

一方、上述の動作において、制御回路（３１）は光電変
換回路（２０）のＣＯＤイメージセンナの第７番目から
第１０番目までの画素に対応する画素信号が出力される
ときに、サンプルボールド信号Ｓ／Ｈを出力する。ＣＯ
Ｄイメージセンザのこの部分は暗出力成分を除去する目
的でアルミマスクが施され、ＣＯＤイメージセンザの受
光画素としては遮光状態になっている部分である。一方
、サンプルホールド信号によって、ピークホールド回路
（２４）は光電変換回路（２０）のＣＯＤイメージセン
サのアルミマスク部に対応する出力Ｏ８とＤＯ８との差
を保持し、以降この差出力■Ｐと画素信号ＤＯ３’　　
とが利得可変アンプ（２６）に人力される。そして、利
得可変アンプ（２６）は、画素信号とその差出力の差を
参〇得制御回路（３２）により、制御された利得て乙っ
て増幅し、その増幅出力ＤＯ８”がＡ　／　Ｉ）変換器
（２８）によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データ
として制御回路（３１）に取込まれる。Ａ／Ｄ変換回路
（２８）のΔ／Ｄ変換は８ビツトで行なわれるが、制御
回路（３１）へは上位、下位の４ビツトずつ転送されろ
。

この後、制御回路（３１）は、この画素信号データを内
部のメモリに順次保存するが、ＣＯＤイメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、そのデー
タを所定のプログラムに従って処理して、デフォーカス
量及びその方向を算出し、表示回路（３８）にそれらを
表示させると共に、一方ではレンズ駆動装置（４０）を
デフォーカス量及びその方向に応じて駆動し、撮影レン
ズ（ＬＺ）の自動焦点調節を行うぜ ■、自動焦点調整方式 ＜［１−１＞　　全体の自動焦点調整フロー全体の自動
焦点調整のメインルーチンのフローを第１図に示す。

以下第１図にしたかって、全体フローを説明する。

ステップ＃ｌでＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分
を行い、被写体のデータをＣＯＤイメージセンザにため
こむ。＃２（以下「ステップ」は略）では、ＣＯＤイメ
ーノセンサから各画素データをΔ／Ｄ変換しながら取り
込む。＃３でデフォーカス量を演算する。デフォーカス
量の演算の方法は後に例示する。＃４では、デフォーカ
ス量の検出か可能かどうかを判定する。被写体が大ぼけ
が又はローコントラストであれば検出不能として＃５へ
進む。

＃５．＃６．＃７はローコントラスト時処理で、ローコ
ントラスト用のレンズスキャンが未だならレンズをスキ
ャンし、測距を繰返しながらコントラストのある部分を
捜す（ローコントラストスキャン、以下ローコンスキャ
ンという）。このローコンスキャンが終わってらなおロ
ーコントラストであれば、＃７て焦点検出不能である旨
を示す点滅表示を行う。

＃３でのデフォーカス量演算結果からデフォーカス量の
検出か可能であると判定されれば＃４から＃８へ進み、
レンズ駆動量を計算する。＃９ではレンズが停止中かど
うかの判別をし、停止中であれば＃ＩＯで合焦判断をし
、合焦であれば＃ｌ］へ進み合焦表示をし、再び＃１へ
戻る。＃ｌＯで非合焦であれば、＃１２で前回のＡＦで
のレンズ駆動方向と今回のＡＰで求めたデフ十−カス方
向（レンズ駆動方向）とが異方向である、即ち、反転し
ていれば＃１３へ進んで、反転時の誤差要因となるレン
ズ駆動系のパックラッンユ量を補正する。レンズ駆動方
向が反転していなければ＃１４へ進む。この＃１４では
、後に詳述するように、追随補正をするＡＦ駆動のモー
ド、すなわち追随モードが必要なＡＦ状態かどうかを判
定する。追随モードが必要であれば、＃１５で追随補正
を行う条件らしくは時期の判定をしくこの？Ｉ＋定につ
いては、後に詳述する）、条件が満たされれば＃ｌＧで
レンズ駆動量を補正ずろ。この駆動用補正については、
後に詳述する。

レンズを駆動している最中の場合は＃９から＃２１へ進
み、被写体データ取り込み時点から演算終了までのレン
ズ行きすぎ量を求め（特開昭５６−７８８２３号公報参
照）、＃２２でこのレンズの移動分の補正を行う。ここ
では、レンズの移動分だけの補正を行っているが、被写
体の移動分も補正することが可能である。＃２３では、
これまでのレンズ駆動方向と今回求めたデフォーカス方
向（これには＃２２での補正分ち含まれる）とを比較し
、方向が反転していると判断されれば＃２４に進み、レ
ンズを停止させ、＃ｌへもどって次の測距に入る。ここ
でレンズを停止するのは、レンズを移動させなから測距
演算すると測距結果の信頼度が低いからである。反転し
ていなければ＃１７へ進み、レンズ停止時と同じフロー
に回帰する。

＃１７では、求まっているデフォーカス蚤が合焦近傍に
あるかどうかの判別をし、近傍であればニアゾーンとい
うことで＃１９へ進み、レンズをロースピード駆動する
ようセットし、合焦近傍でなければニアゾーン外である
ので、＃１８でレンズをハイスピード駆動するようにセ
ットする。そして、＃２０てはレンズ駆動を始めろ。レ
ンズ駆　　゛動中であれば継続してレンズを駆動させる
。

そして再び＃ｌに戻り、デフォーカス量を所定のタイミ
ングで演算しく＃３）、これに対応する今回のレンズ駆
動量を演算しく＃８）、以下前述したフローを再度実行
する。

＜ｌｌ−２＞　　デフォーカス量演算 第１図の＃３で行うデフォーカス量演算を第２図に示す
。

なお、ここで行うデフォーカス量演算の原理は、本願出
願人が特開昭５９−１２６５１７号公報や同６０−４９
１４号公報において詳細に開示しているので、以下では
具体的処理について述べる。

具体的フローの説明に移る前に、ＣＯＤイメージセンサ
の構成を説明する。第３図に示すように、ＣＯＤイメー
ジセンサは、中間の分離帯を間にして、画素Ｑ、〜Ｑ４
ａからなる基準部りと画素ｒ。

〜ｒ４ｓからなる参照部Ｒとに区分される。基準部りは
、画素Ｑ、−（１，、までの第１ブロツク■１画素１２
１１〜１２３０までの第２ブロツク■１画素Ｌｌ〜ρ４
ｏまでの第３ブロツク■というように互いにオーバーラ
ツプさせてブロック分けされる。相関演算は、基準部り
の中央にある第２ブロツク■についてまず行い、第２ブ
ロツクＨについての相関演算の結果、有効な最小値が見
出せない場合には、第１ブロック１．第３ブロツク■の
順で相関演算を実行する。この場合、第４図および第５
図に示すように、各ブロックについて検出する像間隔ず
れ債は、一部でオーバーラツプして求められるようにな
っている。

次に、第２図に示すフローチャートにしたがってデフォ
ーカス量の演算方式を説明する。第２図に示すように、
まずステップ＃２５．＃２６では被写体画素データの前
処理を行う。それぞれ基準部り、参照部Ｒの画素データ
から夫々、３つおきの画素差分データ（！Ｓｋ、ｒｓｋ
を作る。このデータ加工は、−ｐＩのローパスフィルタ
効果を狙ったもので、焦点検出光学系の製造誤差による
２つの像のアンバランスを原因とする焦点検出誤差の除
去に有効である。＃２７では、まず第２ブロツク■で基
準部り、参照部Ｒの相関を計算する。この範囲は合焦か
ら±８画素ピッチであり、参照部画素位置（ｒｓｋ＋（
２）で言うと１２＝６〜２２である（第５図参照）。＃
２８では、＃２７で求まる相関関数１Ｉｔ（ｉ２）から
最ら相関の高い関数値Ｈｚ（１２Ｍｔ）を演算する。

＃２９では、今求めた相関計算が信頼性が高く、デフォ
ーカス］を求めることか可能かどうかの判定をして、検
出可能であると判定されれば＃３０に進み、＃３０のブ
ロック内に示したような式で相関計算を行い、最大相関
位置ＸＭ、を求める。

これによって精度よく求まった最大相関位置ＸＭｔを用
いて＃３１で像間隔ずれＩＦを求め、＃３２で像間隔ず
れ量Ｐを用いてデフォーカスｍＤＦを算出ずろ。

＃２９で検出不能と判断されている場合には、＃３３に
進み第１ブロツク１での相関計算を行う。

この第１ブロツクＩの範囲は、−４から＋１４ピッチで
あり、参照部画素位置で言うとσ＝０〜１８である（第
５図参照）。第２ブロツク■と同様に、＃３４で最大相
関位置１２Ｍ、を求め、＃３５で検出不能かどうかの判
定をする。検出可能であれば＃３６へ進み、＃３０と同
様の補間計算を行う。ただし＃３０の式でＮＭｚは１２
Ｍ、ｌ、：、ＸＭ、はＸＭ、ｉ、：、Ｈ３はＨ，に置き
かわる。そして＃３７で最大相関位置ＸＭ、を用いて像
間隔ずれ量Ｐを求め、＃３２へ進んでデフォーカス量Ｄ
Ｆを求めろ。

＃３５で検出不能であれば＃３８へ進み、第３ブロツク
■での相関計算を行う。第３ブロツク■の範囲は、−１
４ビツヂから＋４ピツチまでで、第５図に示すように、
参照部画素位置で＆＝　１０〜２８である。以下、第２
．第１ブロックＩＩ、　　１と同様に最大相関位置ＸＭ
１、像間隔ずれｆｆ１ｌ）、デフォーカス量ＤＦを求め
る（１３Ｂ、＃３９゜＃４０．＃４１．＃４２　）。こ
こで＃４０で検出不能であるとなれば、どのブロックに
よってもデフォーカス量の算出ができないということに
なるので、＃４３で検出不能フラグをたてて第１図の＃
３にもどろ。このフラグは第１図の＃４で用い、検出不
能フラグがたっていれば、＃５からのローコントラスト
処理に入るわけである。

＜［［−３＞　　追随モード、追随条件等第６図は第１
図の＃８から＃１６までのレンズ停止中のフローを詳し
く説明したフローチャートである。本実施例では、追随
モードの設定は被写体が近づいてきた場合を想定してい
る。第１図の＃４で検出可能と判定されろと、第６図の
＃４４へ移り求まっているデフォーカスｆｉＤＦに変換
係数Ｋ（Ｋ＝ＫＬ−ＫＢ）を積算して、レンズ駆動量に
対応したエンコーダ（ＥＮＣ）の駆動パルス数ＥＲＲ（
以下、単にレンズ駆動量ＥＲＲという）を求める（ＥＲ
Ｒ＝ＤＦＸＫ）。＃４５でレンズが停止中であるかどう
か判断して、停止中でなければ第１図の＃２１へ、停止
中であれば＃４６へ進む。

＃４６ではレンズ駆動量ＥＲＲと予め設定した合焦領域
ＦＺＣと比較し、Ｅｒ（Ｒ＜ＦＺＣとなり、合焦と判断
されれば＃４７へ進んで、合焦を示す緑色のＬＥＤ表示
をし、＃４８で今回の演算結果であるレンズ駆動量ＥＲ
Ｒと今回のデフォーカス方向をそれぞれＬＡＳＴ、前回
方向として次の測距ループに備えて保存しておく。

＃４６で合焦でないと判断されると＃５０へ進み、これ
までのレンズ駆動方向と今回のデフォーカス方向とが反
転しているかどうかを判断し、反転していれば＃５１へ
進み、今回のレンズ駆動量ＥＲＲに対しレンズ駆動系の
バックラッシュ量ＣＮＶを補正する。そして、＃５２で
は＃４８と同様に、補正済レンズ駆動ｆｆ１ＥＩＩＲと
そのデフォーカス方向を保存しておき、第１図の＃１７
へ進ンでいく。

＃５０で方向反転していなければ＃５３へ進む。

＃５３以降＃５５までは追随モードが必要かどうかを判
定し、次いで＃５６から＃５９までで被写体が近づいて
きており、かつ追随おくれが生じてきているかどうかと
いう２つの追随条件について判定を行う。

（イ）追随モード要否の判定 ここで追随モードとは、以下に具体的に述べることから
明らかなように、被写体の動きに追随させて、ＡＰ演算
によって求まるデフォーカス量（合焦位置）を補正する
モードをいい、以下の３条件によってその要否を判定す
る。

（イ）−１今回求まったデフォーカスｆｆ１ＤＦがニア
ゾーン内にあるか否か（第１図＃１７参照）。

具体的には、＃５３でＤＦが４００μｍより小さいとき
には、ニアゾーン内であるとする。この条件は、合焦付
近でなければ、被写体を追いかけて補正する意味がない
からである。

（イ）−２レンズ駆動ｍへの変換係数ＫＬの大小この変
換係数ＫＬは、前述したように求まったデフォーカス量
に対し、撮影レンズをどれだけ駆動すればよいかを与え
るものであって、例えば広角レンズのように、変換係数
ＫＬが大きく、予め設定した判定基鵡値Ｋｏより大きい
場合（ＫＬ≧Ｋｏ）には、合焦位置まで早く移動するの
で、追随補正の必要はないと判定する（＃５１１）。一
方、例えば、望遠レンズの場合のように、変換係数ＫＬ
が小さく、合焦位置まで動く間の時間が長くなるものは
、その間の追随補正が必要であると判断する。

なお、この判定条件は、上記の変換係数ＫＬに限定され
ろものではなく、使用する交換レンズの焦点距離ｆを判
定基準とし、例えばｒ＞１００ｍｍを追随補正の条件と
してもよい。

（イ）−３被写体輝度判定 ＣＯＤイメージセンサの必要積分時間が、例工ば５０ｍ
５ｅｃより短い高輝度時には追随補正を有効に行うこと
ができるが、５０ｍ５ｅｃ以上では、積分時間が長くて
補正演算を有効に行うことはできないものとする（＃５
５）。この被写体の明るさは、積分時間の長短のほか、
ＣＯＤイメージセンサの出力に対して設定する制御利得
値（ゲイン）を判断基準とし、例えばゲインＡＧＣ７！
１４４倍以上であれば被写体が暗いとして以後の追随補
正を行わないとすることもできる。

以上（イ１１〜３までで、追随補正の要否を判定する。

ここでは、＃５３から＃５５までの計３つの条件を全て
クリアしたときに、はじめて追随補正を行うモードが必
要であると判断する。

しかしながら、追随モードの要否の判定は、上記の例に
限定されるものではなく、＃５３から＃５５までの３つ
の条件のうち、いずれかｌ又は２つの組み合わせで判定
してもよい。なお、＃５３から＃５５までの３つの条件
内に使用範囲を制限する場合は、これらのステップでの
判定は一切不要となることは勿論である。

（ロ）追随条件 追随条件は追随補正を行う、つまり追随モードを実行す
る際の条件を与えるもので、具体的には以下の展開で理
解されるように、２回連続して追随おくれが確認される
か、或いは、連続はしていないが追随フラグがセットさ
れた状態で追随おくれが確認されるという条件として設
定する。

まず、＃５６ではＡＦループが１回目かどうかの判別を
する。１回目であれば直接＃６６へ進み、追随フラグを
クリアしていく。今回、ＡＰスタートボタンが押される
前のＡＰ時に追随モードに入っていたかもしれないので
、まず、追随フラグをクリアしておくのである。従って
、いきなり追随モードに入ることはない。

＃５６では前回のレンズ駆動方向をチェックし、前ビン
であれば＃６６へ、後ピンであれば、すなわちレンズを
近距離側へ向けて動かそうとしていれば＃５８へ進む。

＃５８では今回のデフォーカス方向もチェックし、やは
り後ピンであれば＃５９へ進む。すなわち後ビン方向が
２回続いて初めて追随フラグをチェックすることになる
。

２回目以後のループで＃５６から＃５９へ進み、＃５９
で追随フラグがたっていない場合には＃６３へ来ること
になる。ここでは今回求まっているレンズ駆動ｆｆ１Ｅ
ＩＩＲから前回の求まったレンズ駆動ｆｆｉ　Ｌ　Ａ　
Ｓ　Ｔを引き算し、いったんＷＲへ保存しくＷＲ４−Ｅ
ＲＲ−ＬＡＳ’ｒ）、＃６４で今回（７）ＥＲＲが前回
のＬＡＳＴより大きければ、即ちＷＲ＞０であれば、追
随おくれが生じてきたということで＃６５に進んで追随
フラグをセットする。追随おくれが生じていなければＷ
Ｒ≦Ｏとなるので、＃６６に進んで追随フラグをクリア
しておく。

追随おくれが生じてきている場合は＃６５から、次のル
ープでは＃５６を通って＃５９に至ると、今度は追随フ
ラグがたっているので＃６０に進み、＃６３と同様にＥ
ＲＲ−ＬＡＳＴを計算し、ＷＲに入れておく。ＷＲが正
ならば、２回連続して追随おくれが生じているとして、
この場合に初めて＃６２で追随補正をする（■節参照）
。すなわち追随モードに入るわけである。＃６１でＷＲ
≦０なら追随補正はしないが、追随フラグは残したまま
進む。これは、次にｗＲ＞ｏになったときには、すぐに
追随おくれを補正することができるようにするためであ
る。＃５２では今回の結果を保存して第１図の＃１７へ
進んでいくわけである。

＜Ｕ−４＞　　追随補正の原理 （イ）通常の撮影モード ここで、追随補正について第７図、第８図を用いてらう
すこし詳しく説明する。第７図はＣＯＤ積分！、測距演
算Ｃ，レンズ駆動りを繰り返し、これらを時間順に数回
線上に並べたものである。

時間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆは、被写体データの代表入
力時点（各積分の中央時点）とする。時間Ａ°。

Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’、Ｆ’は被写体データを使って
レンズ駆動ＦＪａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、　ｒが求まる時点
とする。本実施例の追随おくれの検知方式はａ、ｂ、ｃ
が同方向であり、しかもａ＜ｂ＜ｃとなっている場合と
する。

まず、１回目（９５６）のレンズ駆動量ａを演算後保存
しておき（＃５２）、２回目のレンズ駆動ｆｆ１ｂが求
まった時点で１回目のレンズ駆動量ａと比較し、ａ＜ｂ
を判定しく＃６３〜６４）、追随フラグをたてておく（
＃６５）。そして、ｂを保存しく＃５２）、次のレンズ
駆動ｆｆ１ｃが求まった時点でｂとＣとを比較しく＃６
０〜６１）、ｂ＜ｃであれば追随補正に入る（＃６２）
。こうして、ＢｏとＣｏの間の時間ｔＩでの追随おくれ
は（ｃ−ｂ）で求まる。

この時間差１＋は、実は、各データ人力時点ＢとＣの時
間差し。にほかならない（但し、積分時間、演算時間一
定として）。一方、時間Ｅで人力したデータによって求
まったレンズ駆動、ｌｃは、データ入力から演算結果が
求まるまでに要した時間ｔ。

だけ時間的に先のデータに基づいて求まったものである
から、このレンズ駆動量ｃは、時間ｔ１分の追随おくれ
を既に乙っている。このレンズ駆動量Ｃを用いてレンズ
駆動（Ｌ３）を行うと、このレンズ駆動に要する時間ｔ
３分たけさらに追随おくれが生ずる。なお、上記時間Ｌ
３は、追随補正量が加算されたうえでのレンズ駆動なの
で、第７図に明らかなように、追随補正なしのレンズ駆
動時間Ｌ３より長くなる。このレンズ駆動の後、レリー
ズされろとすると、露光までのレリーズタイムラグ［４
がさらに追随おくれとして重畳されることになる。

つまり、レンズ駆動ｆｆ１ｃに対して、正確には、追随
おくれ（ｔｙ＋ｔ＋＋ｔＪ分の追随補正を行う必要があ
る。

この追随補正を厳密に行うことは実際上伸々に困難であ
るが、よりノンプルな方法として、以下の近似方法が考
えられる。

■フィルム面上での被写体のデフォーカスｆｆ１ＤＦは
、一定速度で変化するものと仮定する。なお、実際には
、被写体が一定速度で接近してきた場合に、フィルム面
上でのデフォーカス量の変化は一定速度ではなく、近距
離側で急激に増大する。

■時間的には、上記実際の追随おくれ（ｔｙ＋ｔｓ＋１
４）を前回の演算終了から今回の演算終了までの時間ｔ
、（＝ｔｏ）で近似する。

以上、■、■の近似条件を用いると、追随補正後ルンズ
駆動量は（ｃ十（ｃ−ｂ））＝（２ｃｍｂ）となり、こ
のレンズ駆動量に応じてレンズが駆動されることになる
。

（ロ）連写時の追随補正 次に第８図は連写時の追随補正で、積分■、演算Ｃ，レ
ンズ駆動し、レリーズＲ（レリーズボタンの押下げから
ミラー安定後の測距可能な時点まで）の繰り返し数直線
を示す。第７図と同様に考えて（ｃ−ｂ）が追随おくれ
とする。これはＣとＥの時間間隔で生じたしのである。

これを積分中央点Ｅと演算終了点Ｆ間で生じた時間おく
れｔ２とレンズ駆動時間中のおくれｔ３と、露光までの
レリーズタイムラグｔ４との和の間に生じる追随おくれ
にフィードバックするわけである。今度の場合、明らか
にＣｏ＞　ｔ２＋　Ｌ３＋　Ｌ４である。即ち、積分時
間■ｔ／２１、／２（≠５　ｍ５ｅｃ）と仮定し、演算
時間Ｃ，＝Ｃ３（＃５０　ｍ５ｅｃ）、レンズ駆動時間
Ｌｔ＃ｔ＋　に５０　ｍ５ｅｃ）とずろと、あとレリー
ズ時間Ｒｔ（＝２゜Ｏｍ５ｅｃ）と積分時間■、／２と
の和はレリーズタイムラグ【４（≠ｎ　ｔ／　２　）よ
り乙大きい。そこで、速写時の追随おくれの補正量とし
て（ｃ−ｂ）を用いろと過剰補正となることが予想され
、第７図の一回だけの撮影の場合と違って、（ｃ−ｂ）
に１より小さいある係数をかけたしのを用いて修正する
ことが望ましい。

■、追随補正方式 次に、第６図の＃６２て示ず追随ｈｌｉ正の方式を種々
説明する。

ｌ１１−１　　そのＩ 第９図に示すように、追随補正に際して、まず、＃６７
でレリーズ後ループするか否か、叩ち連写中か否かを判
別する。この判別には、後述の連写レリーズ後フラグＣ
ＩＮ　Ｆを用いる。

いま、第１図に示すＡＰフローをループしているときに
ンヤッターレリーズが行なわれると、第１０図に示すレ
リーズ割込ルーヂンがスタートされ、レンズが駆動中で
あってら＃７０で停止さ仕る。＃７１てはカメラに備え
た速写モード選択手段（図示Ｕ・ず）からの信号により
連写モードか否かを判別し、速写モードであれば、再び
測距に入るため第１図の＃Ｉに進むが、連写モードでな
ければ、ここでＡＰフローは終了する。＃７１で連写モ
ードであると判別されたときに、上記連写レリーズ後フ
ラグ（ＣＲＦ）をセットしておけば、第９図の＃６７に
おけろ判別が行える。なお、このフラグＣＲＦは、ＡＰ
スタートスイッチがオンされた時点で＃１（第１図）の
手前でクリアしておけばよい。

再び第９図において、＃６７でレリーズ後ループでなけ
れば、即ち連写モードでなければ、＃６９にスキップし
て、ここで第６図の＃６０で求めた追随補正量ＷＲ（＝
ｃ−ｂ）を用いて、演算で求まったレンズ駆動ｆｆ１Ｅ
ＲＲを補正する（ＥｕＢ６−ＥＲＲ＋ＷＲ）。一方、連
写中であれば、＃６８で第８図に関連して説明したよう
に、追随おくれ１ｗＲを２／３倍しておき＃６９で補正
するわけである。そして第６図の＃５２へ進んでいく。

通常の撮影モードでの追随補正を図式化して効果を示し
た乙のが第１１図である。溝軸は時間ｔで積分・演算・
レンズ駆動か繰り返しつづく。縦軸はフィルム而でのデ
フォーカス量である。積分代表点へ点で被写体データを
取り込む。そして演算し、最初は合焦領域内と判断し、
すぐ次の積分に入る。Ｂ点での測定結果ＤＰＩ’３は非
合焦となりし、でレンズを駆動した。次に０点で被写体
データを入力するとＤＥＣのデフォーカスになったとす
る。そして、ＤＦＢ＜ＤＦＣとする。さらにＤ点での結
果がＤＦＤでＤＦＣ＜ＤＦＤとなったとずろと、ここで
追随モードに入り、追随補正をするイっけである。通常
ならＤ点で測定したＤＥＣ分をレンズ駆動し４でＤＦＤ
分駆動するだけであるが、被写体が動いているために依
然としてＸだけデフォーカスが生じることになる。とこ
ろが第９図の方式によって追随補正すると、ＤＦＤ−Ｄ
ＦＣ＝Ｚ分をＬ４の駆動時に上のせして動かず。すなわ
ち、ｌ５ＦＤ＋ｚを動かし、最終的にはデフォーカス虫
としてはｙということになる。この場合、明らかにｙく
にとなり被写体に対し追随性が上がるわけである。

［［−２追随補正方式その■ 第１２図に示す追随補正方式は、被写体の明るさが変動
する場合や、暗い所でも有効な追随補正が行えるよう考
慮したものである。

かかる観点から、第６図の＃５５で規定した追随モード
要否の被写体輝度に関する条件（ｆｔ分時間５０ｍ５ｅ
ｅ以下）は削除する。この条件を設定しなければ、被写
体の明暗分布状態で、近づく時に測距エリアがかわるこ
とらあり、これに応じて積分時間が変わることらある。

これを追随補正に組み入れたのがこの実施例である。

＃７２で、今回の積分時間■３と萌回の積分時間Ｉ、の
比Ｖをとる。モして＃７３では、この積分時間比Ｖを用
いて、これを補正係数として追随おくれｆｌｔＷＲ（＝
ｃ−ｂ）を修正する（ＷＩＮ　←ＷｒｌＸＶ）。この修
正は、被写体側の明るさか変動した場合にその変動に応
じて積分時間が変更されろため、第７図の説明に準ずれ
ば、時間ｔ。と時間ｔ１とが等しくなくなることを考慮
したものである。

これは、第７図を用いて厳密に考えれば、とすることが
理想であるので、ｈ”−Ｌｘとし、Ｃ３＝Ｃ２とし、ｔ
４を定数としてＶ。を求めるようにしてらよい。＃７２
．＃７３での修正は上記の厳密解を簡単化したものであ
る。

＃７４でレリーズ後のループかどうか（速写モードであ
るか否か）の判別をして、レリーズ後のループでなけれ
ば＃７６へ進み、レンズ駆動ｍＥＲＲにＷＲの追随補正
量を加えて新しいＥＩｔ　ｆｌを求めろ。この場合、レ
リーズ後のループであれば、第８図から求められる厳密
解 において、Ｃ３＝ＣＩ　Ｌｉ＃Ｌ２．１４一定数として
その値を求め、ＷＲＸＵＯを捕正偵としてＥｌえＲに対
ずろ補正をしてもよい。しかしながら、第１２図の実施
例では、＃７３でＷＲに係数Ｖをかけておき、＃７４で
レリーズ後ループの場合は＃７５でさらに２／３倍の修
正係数を掛は合わＵ゛ろだけに簡単化し、＃７６でＥｒ
１ｔＲに補正をかけている。なお、修正係数は、積分時
間、演算時間、レンズ駆動速度及びレリーズ時間等に応
じて２／３以外の他の値を用いることができろ。

ｌ１１−３　　追随補正方式そのｍ 第１３図に示す追随補正方式は、第７図と第８図の説明
で明らかなように、追随おくれに関与する時間おくれが
連写でない通常の撮影モードと連写モードとては相違す
ることに着目し、追随補正量に対する修正係数Ｚを各モ
ードごとに設定したちのである。＃７７でまず連写レリ
ーズ後かどうかの判断をし、レリーズ後なら＃７９、連
写レリーズ後でなければ＃７８へ進み、それぞれ追随補
正量の修正係数Ｚを求める。これらは前記ｌ１１−２項
で示した理想修正係数Ｖｏ、Ｕｏを基にして求めたちの
ｔ・ある。これらはＡＦ動作中に求まる値を使って計算
している。ここで、■（今回）は今回測距演算時の積分
時間、【（前回）は同様に前回の積分時間、Ｃはデフォ
ーカス量計算の時間、Ｌは１９回のレンズ駆動時間、Ｒ
はカメラ固育のレリーズタイムラグ時間とする。そして
、＃７８では、式％式％ 一１．２Ｌ、！、＝［（今回）、ｔｔ−１（前回）と置
いたものである。しは前回のレンズ駆動時間を測定して
おいて使う。今回駆動のｔ３は、本システムでの追随性
はレンズ駆動量にして１．２倍程度までと見積もって設
定したしのである。よって他の係数も考えられる。

一方、＃７９では＃７８の項以外に分母にレリーズの項
が入る。これはレリーズボタンが押されてミラーが上が
り露光までの時間と、次にカメラのミラーがダウンし振
動がおさまって次の測距へ入れるまでの時間とを同じと
見積り、レリーズ全体の時間で言うとＲ９を２Ｒ１すな
わち露光までの時間ｔ、＝Ｒの２倍と設定しているわけ
である。

このようにして係数Ｚを求め、以下同様に＃８０で補正
ｆｆ１ＷＲを求め、＃８１で補正し、リターンしていく
ことになる。

■、変形例 上記第６図に示した追随補正制御フローは被写体が接近
してくる場合についてのらのであったが、被写体が遠ざ
かる場合でも追随補正を行うことができる。

その場合の制御フローを第１４図に示す。第１４図にお
いて、第６図に対応するステップには全てダッシュを付
している。第６図と異なるところは、＃８２であり、＃
５７゛　で前回方向が“ｌ”、即ち萌ピンであり、被写
体が後方にある場合には＃８２に進み、今回方向ら“Ｉ
”であれば＃５９゛に進み、追随フラグのチェックに入
る。以下の演算については絶対値で行い、方向だけを別
に考えれば、被写体が近づいてくる場合と同様、遠ざか
っていく場合についてら全く同様のフローにしたがって
演算を実行することができる。

また、第１　ｌ１図において、＃５５°では被写体の明
るさを積分時間に代え、第１６図の利得可変夕に基づい
て判断しており、ＡＧＣ＜４というのは、例えば積分時
間が５０ｍ５ｅｃより短い場合に相当する。

発明の効果 本発明により、被写体の動きに対応してデフォーカス量
に対する補正を行う場合、補正の有効な場合に補正を行
うので、動く被写体に追随して合焦状態で撮影すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動焦点調節制御プログラムの
メインルーチンを示すフローチャートである。 第２図は第１図の＃ｌの内容を示すフローチャートであ
る。 第３図はＣＯＤイメージセンザの構成を示す構成図であ
る。 第４図は第３図のＣＯＤイメージセンサの画素エリア、
差分データ等の構成を示す図表である。 第５図は第４図の内容をグラフ化して示す説明第６図は
第１図の＃８〜＃１７までの内容を具体的に示すフロー
チャートである。 第７図、第８図は夫々通常撮影モード、連写モードのＡ
Ｐ動作のタイムシーケンスを示す各説明図である。 第９図は追随補正の第１の方式を示すフローチャートで
ある。 第１０図はシャツタレリーズ時の割込みルーチンを示す
フローチャートである。 第１ｔ図は本発明に従った追随補正の効果を示すグラフ
である。 第１２図は第２の追随補正方式を示すフローチャートで
ある。 第１３図は第３の追随補正方式を示すフローチャートで
ある。 第１４図は被写体が遠ざかる場合のＡＰ制御のメインル
ーチンを示すフローチャートである。 第１５図は本発明にかかる自動焦点調節装置を内蔵した
カメラのシステム構成図である。 第１６図はＡＰ制御回路のブロック図である。 第１７図は焦点検出光学系の基本構成を示す説明図であ
る。 第１８図は第１７図の光学系による焦点検出原理を示す
説明図である。 第１９図は自動焦点調節におけろ追随おくれを図式的に
示すグラフである。　− ２・・・撮影レンズ、　　８．ＩＯ・・・再結像レンズ
、１２．１４・・・イメージセンサ、 ＋１３・・・ΔＦコントローラ、 １１４・・・モータドライバ回路、 ＬＤＲ・・・駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズ
   の第１と第２の領域のそれぞれを通過した被写体からの
   光束をそれぞれ再結像させてなる二つの像を受光する光
   電変換手段と、 この光電変換手段により得られた二つの像の相互位置関
   係からデフォーカス量を求めるデフォーカス量演算手段
   と、 このデフォーカス量に応じて撮影レンズを合焦位置に駆
   動する駆動手段と、 被写体の移動に起因する合焦ずれ量を所定の外挿式を用
   いて予め計算し、駆動手段のレンズ駆動量を補正する駆
   動補正手段と、 上記補正が有効である所定の条件を判定し、当該条件が
   満たされた場合に上記駆動補正手段を作動させる補正可
   否判定手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節装
   置。