JPH01102412A - カメラの焦点調節装置 - Google Patents
カメラの焦点調節装置Info
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- JPH01102412A JPH01102412A JP62260661A JP26066187A JPH01102412A JP H01102412 A JPH01102412 A JP H01102412A JP 62260661 A JP62260661 A JP 62260661A JP 26066187 A JP26066187 A JP 26066187A JP H01102412 A JPH01102412 A JP H01102412A
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- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、被写体の合焦状態を検出し、合焦位置に撮影
レンズを移動させるカメラの自動焦点検出装置に関する
。
レンズを移動させるカメラの自動焦点検出装置に関する
。
Ｂ、従来の技術
この種の焦点検出装置は、従来、例えば第５図に示すよ
うに構成されている。
うに構成されている。
第５図において、カメラ本体には、メインミラー１と、
ペンタプリズム２と、サブミラー３とが設けられ、撮影
レンズ４を通過してカメラ本体内に導かれた光束は、メ
インミラー１で反射されペンタプリズム２に導かれ、こ
れにより不図示の接眼部で被写体像がｍｓされる。また
、メインミラー１を透過した光束はサブミラー３で反射
された後、フィルム面とほぼ等価な位置におかれた一対
の電荷蓄積型イメージセンサ５に導かれ、このイメージ
センサ５により被写体像が受光される。イメージセンサ
５の蓄積時間は、イメージセンサ近傍に配置された照度
モニタ受光素子により検出された被写体の輝度に基づい
て決定され、蓄積時間制御回路１５により実際の蓄積時
間が制御される。
ペンタプリズム２と、サブミラー３とが設けられ、撮影
レンズ４を通過してカメラ本体内に導かれた光束は、メ
インミラー１で反射されペンタプリズム２に導かれ、こ
れにより不図示の接眼部で被写体像がｍｓされる。また
、メインミラー１を透過した光束はサブミラー３で反射
された後、フィルム面とほぼ等価な位置におかれた一対
の電荷蓄積型イメージセンサ５に導かれ、このイメージ
センサ５により被写体像が受光される。イメージセンサ
５の蓄積時間は、イメージセンサ近傍に配置された照度
モニタ受光素子により検出された被写体の輝度に基づい
て決定され、蓄積時間制御回路１５により実際の蓄積時
間が制御される。
イメージセンサ５は受光した被写体像に応じた電気信号
を像ずれ全演算回路６に出力し、像ずれ全演算回路６は
、この電気信号に基づいて撮影レンズ４の合焦位置から
のずれ量およびずれ方向を示すデフォーカス量りおよび
デフォーカス方向を演算する。ここで、撮影レンズ４の
移動量は、モータ７の回転量に応じた数のパルスを、出
力するエンコーダ８により検出される。このためデフォ
ーカス量りは、デフォーカスパルス変換演算回路９に入
力され、エンコーダ８のパルス数に変換される。
を像ずれ全演算回路６に出力し、像ずれ全演算回路６は
、この電気信号に基づいて撮影レンズ４の合焦位置から
のずれ量およびずれ方向を示すデフォーカス量りおよび
デフォーカス方向を演算する。ここで、撮影レンズ４の
移動量は、モータ７の回転量に応じた数のパルスを、出
力するエンコーダ８により検出される。このためデフォ
ーカス量りは、デフォーカスパルス変換演算回路９に入
力され、エンコーダ８のパルス数に変換される。
デフォーカス量りに対応したエンコーダ８のパルス数を
Ｎとすると。
Ｎとすると。
Ｎ＝＝ＧＸＬＸｙＸＫＸＤ
により求まる。ここで。
Ｇ：エンコーダ８〜撮影レンズ４までのギア比し：撮影
レンズ４の単位移動量当りの回転量（ｒｅｖ／ａｍ） γ：撮影レンズ４の移動量／像面移動量、すなわち、撮
影レンズ４のメカ的な移動量をフィルム面での像面移動
量に換算する係数（園飄／脂璽） Ｋ：エンコーダ軸１回転当りのエンコーダパルス数
（１／ｒｅｖ）Ｄ＝ニブフォーカス
（、ｍ）であり、このうちＧ、にはカメラ本体
固有の値として、Ｌ、γは撮影レンズ固有の値として駆
動データ発生回路１０ａ、１０ｂにそれぞれ予め格納さ
れている。
レンズ４の単位移動量当りの回転量（ｒｅｖ／ａｍ） γ：撮影レンズ４の移動量／像面移動量、すなわち、撮
影レンズ４のメカ的な移動量をフィルム面での像面移動
量に換算する係数（園飄／脂璽） Ｋ：エンコーダ軸１回転当りのエンコーダパルス数
（１／ｒｅｖ）Ｄ＝ニブフォーカス
（、ｍ）であり、このうちＧ、にはカメラ本体
固有の値として、Ｌ、γは撮影レンズ固有の値として駆
動データ発生回路１０ａ、１０ｂにそれぞれ予め格納さ
れている。
上式によりデフォーカス量りに対応したパルス数Ｎが求
まると、このパルス数は比較回路１３を通って駆動制御
回路１１に入力され、駆動回路１２によりモータ７が駆
動される。この駆動力は歯車列５０を介して撮影レンズ
４に伝達され、これにより撮影レンズ４が合焦位置に向
けて移動する。エンコーダ８はこの撮影レンズ４の移動
量に対応した数のパルスを比較回路１３に出力する。
まると、このパルス数は比較回路１３を通って駆動制御
回路１１に入力され、駆動回路１２によりモータ７が駆
動される。この駆動力は歯車列５０を介して撮影レンズ
４に伝達され、これにより撮影レンズ４が合焦位置に向
けて移動する。エンコーダ８はこの撮影レンズ４の移動
量に対応した数のパルスを比較回路１３に出力する。
比較回路１３は、エンコーダ８からのパルス数と。
デフォーカスパルス変換演算回路９からのパルス数Ｎと
を比較し、これらが一致すると、撮影レンズ４が所定量
駆動されたと判断し駆動制御回路１１にモータ停止指令
を出力する。これにより駆動回路１２によるモータ７の
駆動が停止される。
を比較し、これらが一致すると、撮影レンズ４が所定量
駆動されたと判断し駆動制御回路１１にモータ停止指令
を出力する。これにより駆動回路１２によるモータ７の
駆動が停止される。
なお、以上の各回路の動作は、中央制御回路３゜により
制御される。
制御される。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
上述の自動焦点検出装置による焦点検出方法として、撮
影レンズ４を駆動しながらイメージセンサ５の蓄積を行
なうオーバラップサーボ法が知られている０例えば、撮
影レンズ４の現在位置が、合焦位置より大きくズしてい
たりするとデフォーカス量りが求まらないことがあり、
この場合、電荷蓄積をしながら撮影レンズ４の駆動を行
ないデフォーカス量りを捕捉しようとする、いわゆるス
キャン動作を行なっている。
影レンズ４を駆動しながらイメージセンサ５の蓄積を行
なうオーバラップサーボ法が知られている０例えば、撮
影レンズ４の現在位置が、合焦位置より大きくズしてい
たりするとデフォーカス量りが求まらないことがあり、
この場合、電荷蓄積をしながら撮影レンズ４の駆動を行
ないデフォーカス量りを捕捉しようとする、いわゆるス
キャン動作を行なっている。
ところで、望遠撮影を行なうべく第５図に示すような倍
率β（β〉１）のリアコンバータ１４を光軸に挿入した
場合、レンズ移動量に対応したパルス数Ｎ′は、 Ｎ’＝ＧＸＬｘγＸＫＸ （１／β”）ＸＤで表わされ
、１パルス当りのフィルム面上の像面移動量は、リアコ
ンバータ１４を挿入しない場合と比較してβ２倍となる
。すなわち、像面移動速度がβ２倍となる。このため、
被写体が暗いときにこのようなリアコンバータ付きカメ
ラで上述のスキャン動作を行なう場合、像面の移動速度
が速く、かつ被写体が暗いのでセンサの蓄積時間が長い
ため、蓄積中に合焦位置を通り過ぎて焦点検出ができな
いことがある。
率β（β〉１）のリアコンバータ１４を光軸に挿入した
場合、レンズ移動量に対応したパルス数Ｎ′は、 Ｎ’＝ＧＸＬｘγＸＫＸ （１／β”）ＸＤで表わされ
、１パルス当りのフィルム面上の像面移動量は、リアコ
ンバータ１４を挿入しない場合と比較してβ２倍となる
。すなわち、像面移動速度がβ２倍となる。このため、
被写体が暗いときにこのようなリアコンバータ付きカメ
ラで上述のスキャン動作を行なう場合、像面の移動速度
が速く、かつ被写体が暗いのでセンサの蓄積時間が長い
ため、蓄積中に合焦位置を通り過ぎて焦点検出ができな
いことがある。
本発明の目的は、所定条件下では撮影レンズの移動速度
を遅くし、どのような撮影条件下でも確実に焦点検出で
きるようにしたカメラの自動焦点検出装置を提供するこ
とにある。
を遅くし、どのような撮影条件下でも確実に焦点検出で
きるようにしたカメラの自動焦点検出装置を提供するこ
とにある。
Ｄ０問題点を解決するための手段
クレーム対応図である第１図により説明すると、本発明
は、受光した被写体像に応じた電気信号を出力する一対
の電荷蓄積型イメージセンサ１０１と、この電気信号か
ら撮影レンズ１０３のデフォーカス量およびデフォーカ
ス方向を演算する焦点演算手段１０２と、演算されたデ
フォーカス量およびデフォーカス方向に基づいて撮影レ
ンズ１０３を合焦位置まで駆動する駆動制御手段１０４
とを備えたカメラの自動焦点検出−置に適用される。そ
して上述の問題点は、撮影レンズ１０３の駆動に伴うイ
メージセンサ１０１上における像面の移動速度を検出す
る像面移動速度検出手段１０５と、イメージセンサ１０
１の電荷蓄積時間を制御する蓄積時間制御手段１０６と
、検出された像面移動速度と電荷蓄積時間とに基づいて
、デフォーカス量および方向が求まる正常状態か否かを
判別する判別手段とを１０７とを備え、この判別手段１
０７により正常状態でないと判別されたときに、駆動制
御手段１０４により撮影レンズ１０３の駆動速度を減速
させることにより解決できる。
は、受光した被写体像に応じた電気信号を出力する一対
の電荷蓄積型イメージセンサ１０１と、この電気信号か
ら撮影レンズ１０３のデフォーカス量およびデフォーカ
ス方向を演算する焦点演算手段１０２と、演算されたデ
フォーカス量およびデフォーカス方向に基づいて撮影レ
ンズ１０３を合焦位置まで駆動する駆動制御手段１０４
とを備えたカメラの自動焦点検出−置に適用される。そ
して上述の問題点は、撮影レンズ１０３の駆動に伴うイ
メージセンサ１０１上における像面の移動速度を検出す
る像面移動速度検出手段１０５と、イメージセンサ１０
１の電荷蓄積時間を制御する蓄積時間制御手段１０６と
、検出された像面移動速度と電荷蓄積時間とに基づいて
、デフォーカス量および方向が求まる正常状態か否かを
判別する判別手段とを１０７とを備え、この判別手段１
０７により正常状態でないと判別されたときに、駆動制
御手段１０４により撮影レンズ１０３の駆動速度を減速
させることにより解決できる。
Ｅ０作用
判別手段１０７は、像面移動速度検出手段１０５により
検出された像面移動速度と、ｉ積時間制御手段１０６か
らのイメージセンサ１０１の電荷蓄積時間とに基づいて
、デフォーカス量および方向が求まる正常状態か否かを
判別する。正常状態でないことが判別されると、駆動制
御手段１０４は、撮影レンズ１０３の駆動速度を減速さ
゛ せる。これにより、デフォーカス量および方向が演
算でき、撮影レンズ１０３を焦点位置まで導くことがで
きる。
検出された像面移動速度と、ｉ積時間制御手段１０６か
らのイメージセンサ１０１の電荷蓄積時間とに基づいて
、デフォーカス量および方向が求まる正常状態か否かを
判別する。正常状態でないことが判別されると、駆動制
御手段１０４は、撮影レンズ１０３の駆動速度を減速さ
゛ せる。これにより、デフォーカス量および方向が演
算でき、撮影レンズ１０３を焦点位置まで導くことがで
きる。
Ｆ、実施例
第２図および第３図に基づいて本発明の一実施例を説明
する。なお、第５図と同様な箇所には同一の符号を付し
て説明を省略する。
する。なお、第５図と同様な箇所には同一の符号を付し
て説明を省略する。
（Ｉ）実施例の構成
第２図において、２１は像面移動速度検出回路であり、
駆動データ発生回路１０ａ、１０ｂからの駆動データと
エンコーダ８からのモータ７の回転量に応じたパルス数
とから、撮影レンズ４の移動に伴うフィルム面上の像面
移動速度を後述するように演算する０判別回路２２は、
演算された像面移動量と、蓄積時間制御回路１５からの
イメージセンサ５の電荷蓄積時間とに基づいて、デフォ
ーカス量およびデフォーカス方向が求まる正常状態か否
かを判別し、その判別結果により駆動制御回路１１を制
御する。これらの回路は中央制御回路３０により制御さ
れる。
駆動データ発生回路１０ａ、１０ｂからの駆動データと
エンコーダ８からのモータ７の回転量に応じたパルス数
とから、撮影レンズ４の移動に伴うフィルム面上の像面
移動速度を後述するように演算する０判別回路２２は、
演算された像面移動量と、蓄積時間制御回路１５からの
イメージセンサ５の電荷蓄積時間とに基づいて、デフォ
ーカス量およびデフォーカス方向が求まる正常状態か否
かを判別し、その判別結果により駆動制御回路１１を制
御する。これらの回路は中央制御回路３０により制御さ
れる。
（ＩＩ）実施例の構成と発明の構成の対比以上の実施例
において、像ずれ全潰算回路６゜デフォーカスパルス変
換演算回路９および駆動データ発生回路１０ａ、１０ｂ
が焦点演算手段１０２を、モータ７、駆動制御回路１１
．駆動回路１２が駆動制御手段１０４を、＊動データ発
生回路１０ａ、１０ｂおよび像面移動速度検出回路２１
が像面移動速度検出手段１０５を、蓄積時間制御回路１
５が蓄積時間制御手段１０６を、判別回路２２が判別手
段１０７をそれぞれ構成する。
において、像ずれ全潰算回路６゜デフォーカスパルス変
換演算回路９および駆動データ発生回路１０ａ、１０ｂ
が焦点演算手段１０２を、モータ７、駆動制御回路１１
．駆動回路１２が駆動制御手段１０４を、＊動データ発
生回路１０ａ、１０ｂおよび像面移動速度検出回路２１
が像面移動速度検出手段１０５を、蓄積時間制御回路１
５が蓄積時間制御手段１０６を、判別回路２２が判別手
段１０７をそれぞれ構成する。
（ＩＩＩ）実施例の動作
第３図に基づいて焦点検出動作の処理手順を説明する。
第３図において、まずステップＳ１で蓄積時間制御回路
１５を介してイメージセンサ５の電荷蓄積を開始する。
１５を介してイメージセンサ５の電荷蓄積を開始する。
所定時間経過後、ステップＳ２でイメージセンサ５の出
力信号を読み込み、ステップＳ３で像ずれ量の演算を行
なう。すなわち、像ずれ全潰算回路６において、撮影レ
ンズ４の合焦位置からのずれ量およびずれ方向、すなわ
ちデフォーカス量およびデフォーカス方向を演算する。
力信号を読み込み、ステップＳ３で像ずれ量の演算を行
なう。すなわち、像ずれ全潰算回路６において、撮影レ
ンズ４の合焦位置からのずれ量およびずれ方向、すなわ
ちデフォーカス量およびデフォーカス方向を演算する。
次いでステップＳ４に進み、デフォーカスｆｆ１Ｄが求
まったか否かを判定する。肯定判定されると（正常状態
と判別されると）ステップＳ５で、デフォーカス量りに
対応したモータ７の回転数をエンコーダ８のパルス数Ｎ
に換算して求める。すなわち、デフォーカスパルス変換
演算回路７において、駆動データ発生回路１０に格納さ
れた駆動データＧ、Ｌ、γｌＫｔ βを用いて、パルス
数Ｎを、により演算する。ここで、βはリアコンバータ
１４の倍率である。
まったか否かを判定する。肯定判定されると（正常状態
と判別されると）ステップＳ５で、デフォーカス量りに
対応したモータ７の回転数をエンコーダ８のパルス数Ｎ
に換算して求める。すなわち、デフォーカスパルス変換
演算回路７において、駆動データ発生回路１０に格納さ
れた駆動データＧ、Ｌ、γｌＫｔ βを用いて、パルス
数Ｎを、により演算する。ここで、βはリアコンバータ
１４の倍率である。
次いで、ステップＳ６で駆動制御回路１１を介して駆動
回路１２によりモータ７を駆動する。すなわち、パルス
数Ｎはまず比較回路１３に入力されるが、当初はエンコ
ーダからのパルス数が零であり比較回路１３はパルス数
Ｎを駆動制御回路１１に出力し、これに基づいてモータ
７が回転を始める。モータ駆動力は歯車列５０を介して
撮影レンズ４に伝達され、これにより撮影レンズ４が合
焦位置に向けて移動する。次にステップＳ７で撮影レン
ズ４の移動に伴うエンコーダ８の出力パルス数Ｎｐを読
み込み、ステップＳ８でこのＮＰと先に算出されたパル
ス数Ｎとを比較する。Ｎｐ＝Ｎであれば、撮影レンズ光
学系４が合焦位置まで移動したと判断してステップＳ９
でモータ７を停止させ、Ｎ ｐ ＊ Ｎであればステッ
プＳ７に戻り、ステップＳ８でＮＰ＝Ｎが判定されるま
でステップ８７．Ｓ８の処理を繰り返し、その後ステッ
プＳ９に進む。以上の手順により撮影レンズ４が合焦位
置まで移動する。
回路１２によりモータ７を駆動する。すなわち、パルス
数Ｎはまず比較回路１３に入力されるが、当初はエンコ
ーダからのパルス数が零であり比較回路１３はパルス数
Ｎを駆動制御回路１１に出力し、これに基づいてモータ
７が回転を始める。モータ駆動力は歯車列５０を介して
撮影レンズ４に伝達され、これにより撮影レンズ４が合
焦位置に向けて移動する。次にステップＳ７で撮影レン
ズ４の移動に伴うエンコーダ８の出力パルス数Ｎｐを読
み込み、ステップＳ８でこのＮＰと先に算出されたパル
ス数Ｎとを比較する。Ｎｐ＝Ｎであれば、撮影レンズ光
学系４が合焦位置まで移動したと判断してステップＳ９
でモータ７を停止させ、Ｎ ｐ ＊ Ｎであればステッ
プＳ７に戻り、ステップＳ８でＮＰ＝Ｎが判定されるま
でステップ８７．Ｓ８の処理を繰り返し、その後ステッ
プＳ９に進む。以上の手順により撮影レンズ４が合焦位
置まで移動する。
一方、デフォーカス量りが検出されずステップＳ４が否
定されると（正常状態でないと判別されると）、いわゆ
るスキャン動作に入り、ステップＳ１０で再びイメージ
センサ５の電荷蓄積を開始するとともに、ステップＳ１
１でモータ７を駆動させて撮影レンズ４を駆動する。次
いでステップＳ１２で、単位時間当りのエンコーダ８の
出力パルス数ΔＮｐを読み取り、このΔＮＰからステッ
プＳ１３で像面移動速度ΔＤを求める。すなわち、像面
移動速度演算回路２１において、駆動データ発生回路１
０ａ、１０ｂからの駆動データを用いて像面移動速度Δ
Ｄを、 により演算する。
定されると（正常状態でないと判別されると）、いわゆ
るスキャン動作に入り、ステップＳ１０で再びイメージ
センサ５の電荷蓄積を開始するとともに、ステップＳ１
１でモータ７を駆動させて撮影レンズ４を駆動する。次
いでステップＳ１２で、単位時間当りのエンコーダ８の
出力パルス数ΔＮｐを読み取り、このΔＮＰからステッ
プＳ１３で像面移動速度ΔＤを求める。すなわち、像面
移動速度演算回路２１において、駆動データ発生回路１
０ａ、１０ｂからの駆動データを用いて像面移動速度Δ
Ｄを、 により演算する。
次に、ステップ５１４に進み、求められた像面移動速度
ΔＤと予め設定された像面移動速度の速度基準値りにと
を比較する。ΔＤ＞ＤにであればステップＳ１５に進み
、ΔＤ Ｓ Ｄ ｔであればステップＳ１８でイメージ
センサ５の電荷蓄積動作を終了させ、ステップＳ２に戻
る。ステップＳ１５では、蓄積時間制御回路１５から得
られたイメージセンサ５の蓄積時間Ｔと予め設定された
蓄積時間の基準値Ｔにとを比較する。Ｔ＞Ｔｃであれば
ステップＳ１６に進み、Ｔ≦ＴＫであればステップＳ１
８を経由してステップＳ２に戻る。ステップＳ１６では
駆動制御回路１１を介して駆動回路１２によりモータ７
の駆動速度を減速させステップ８１８を経由してステッ
プＳ２に戻る。これにより撮影レンズ４の移動速度が減
速する。この場合、モータへの印加電圧を減少したり、
パルス通電を行なうことによりモータを減速することが
できる。
ΔＤと予め設定された像面移動速度の速度基準値りにと
を比較する。ΔＤ＞ＤにであればステップＳ１５に進み
、ΔＤ Ｓ Ｄ ｔであればステップＳ１８でイメージ
センサ５の電荷蓄積動作を終了させ、ステップＳ２に戻
る。ステップＳ１５では、蓄積時間制御回路１５から得
られたイメージセンサ５の蓄積時間Ｔと予め設定された
蓄積時間の基準値Ｔにとを比較する。Ｔ＞Ｔｃであれば
ステップＳ１６に進み、Ｔ≦ＴＫであればステップＳ１
８を経由してステップＳ２に戻る。ステップＳ１６では
駆動制御回路１１を介して駆動回路１２によりモータ７
の駆動速度を減速させステップ８１８を経由してステッ
プＳ２に戻る。これにより撮影レンズ４の移動速度が減
速する。この場合、モータへの印加電圧を減少したり、
パルス通電を行なうことによりモータを減速することが
できる。
以上の手順によれば、撮影レンズ４の移動に伴うイメー
ジセンサ５上の像面移動速度が所定値より早く、かつイ
メージセンサ５の電荷蓄積時間が所定値より長い場合に
は、撮影レンズ４の移動速度が減少し、これによりテレ
コンバータや望遠系レンズ装着時のように、イメージセ
ンサ上での像面移動速度が早い場合でかつ低輝度時であ
っても、確実にデフォーカス量およびその方向を演算で
き、撮影レンズ４を合焦位置に導くことが可能となる。
ジセンサ５上の像面移動速度が所定値より早く、かつイ
メージセンサ５の電荷蓄積時間が所定値より長い場合に
は、撮影レンズ４の移動速度が減少し、これによりテレ
コンバータや望遠系レンズ装着時のように、イメージセ
ンサ上での像面移動速度が早い場合でかつ低輝度時であ
っても、確実にデフォーカス量およびその方向を演算で
き、撮影レンズ４を合焦位置に導くことが可能となる。
（ｍＶ）他の実施例
また、第４図に示すように、像面移動速度の基準値りに
をイメージセンサ５の電荷蓄積時間Ｔの関数として求め
、この基準値ＤＫと像面移動速度ΔＤとを比較して正常
状態か否か、換言するとモータの駆動速度を減速させる
か否かを判定してもよい。
をイメージセンサ５の電荷蓄積時間Ｔの関数として求め
、この基準値ＤＫと像面移動速度ΔＤとを比較して正常
状態か否か、換言するとモータの駆動速度を減速させる
か否かを判定してもよい。
第４図において、ステップＳ１３で像面移動速度ΔＤを
演算した後、ステップＳ２１で像面移動速度の基準値り
にをイメージセンサ５の電荷蓄積時間Ｔの関数として求
める。すなりち、被写体輝度の高低により電荷蓄積時間
Ｔが長いほど基準値りにが小さくなるようにする。ステ
ップＳ２２では、このようにして求められた像面移動速
度の速度基準値ＤＫと像面移動速度ΔＤとを比較し、Δ
Ｄ＞ＤＫであればステップＳ１６でモータ７の駆動速度
を減少させる。
演算した後、ステップＳ２１で像面移動速度の基準値り
にをイメージセンサ５の電荷蓄積時間Ｔの関数として求
める。すなりち、被写体輝度の高低により電荷蓄積時間
Ｔが長いほど基準値りにが小さくなるようにする。ステ
ップＳ２２では、このようにして求められた像面移動速
度の速度基準値ＤＫと像面移動速度ΔＤとを比較し、Δ
Ｄ＞ＤＫであればステップＳ１６でモータ７の駆動速度
を減少させる。
以上の処理手順によれば、像面移動速度がイメージセン
サ５の電荷蓄積時間Ｔに依存した速度基準値よりも早い
場合には、撮影レンズ４の移動速度が減少し、先の実施
例と同様、確実な焦点検出が可能となる。
サ５の電荷蓄積時間Ｔに依存した速度基準値よりも早い
場合には、撮影レンズ４の移動速度が減少し、先の実施
例と同様、確実な焦点検出が可能となる。
なお、ステップＳ２１において、像面移動速度の速度基
準値ＤＫが電荷蓄積時間Ｔの関数で表現できない場合に
は、予め上述の条件を満足するような電荷蓄積時間Ｔに
対応する像面移動速度の速度基準値りにを実験値として
求めてテーブルに格納しておき、ステップＳ２２でこの
テーブルを参照することにより、速度基準値りにと演算
された実際の像面移動速度ΔＤとを比較するようにして
もよい。
準値ＤＫが電荷蓄積時間Ｔの関数で表現できない場合に
は、予め上述の条件を満足するような電荷蓄積時間Ｔに
対応する像面移動速度の速度基準値りにを実験値として
求めてテーブルに格納しておき、ステップＳ２２でこの
テーブルを参照することにより、速度基準値りにと演算
された実際の像面移動速度ΔＤとを比較するようにして
もよい。
Ｇ０発明の効果
本発明によれば、デフォーカス量および方向が求まる正
常状態であるか否かを判別し、正常状態でないことが判
別されると撮影レンズの駆動速度を減速させるようにし
たので、例えばリアコンバータ装着時のようにイメージ
センサ上の像面移動速度が速くかつ被写体が低輝度であ
っても、確実にデフォーカス量およびその方向を演算で
き、撮゛影レンズを合焦位置まで導くことができる。
常状態であるか否かを判別し、正常状態でないことが判
別されると撮影レンズの駆動速度を減速させるようにし
たので、例えばリアコンバータ装着時のようにイメージ
センサ上の像面移動速度が速くかつ被写体が低輝度であ
っても、確実にデフォーカス量およびその方向を演算で
き、撮゛影レンズを合焦位置まで導くことができる。
第１図はクレーム対応図である。
第２図および第３図は本発明の一実施例を示し、第２図
は焦点自動検出装置のブロック図、第３図は焦点検出の
処理手順例を示す図、第４図は他の処理手順例を示す図
である。 第５図は従来の焦点自動検出装置のブロック図、である
。 ４：撮影レンズ ５：イメージセンサ６：像ずれ全
潰算回路 ７：モータ ８：エンコーダ ９：デフォーカスパルス変換演算回路 １０ａ、１０ｂ：駆動データ発生回路 １１：駆動制御回路 １２：駆動回路 １５：蓄積時間制御回路 ２１：像面移動速度検出回路 ２２：判別回路 １０１：イメージセンサ １０２：焦点検出手段 １０３：撮影レンズ １０４：駆動制御手段 １ｏ５：像面移動速度検出手段 １０６：蓄積時間制御手段 １０７：判別手段 特許出願人 日本光学工業株式会社 代理人弁理士 永 井 冬 紀 唾 刀ｌ景ルンλ′１トー＋−−ｈカヌクネ４本書 第５図
は焦点自動検出装置のブロック図、第３図は焦点検出の
処理手順例を示す図、第４図は他の処理手順例を示す図
である。 第５図は従来の焦点自動検出装置のブロック図、である
。 ４：撮影レンズ ５：イメージセンサ６：像ずれ全
潰算回路 ７：モータ ８：エンコーダ ９：デフォーカスパルス変換演算回路 １０ａ、１０ｂ：駆動データ発生回路 １１：駆動制御回路 １２：駆動回路 １５：蓄積時間制御回路 ２１：像面移動速度検出回路 ２２：判別回路 １０１：イメージセンサ １０２：焦点検出手段 １０３：撮影レンズ １０４：駆動制御手段 １ｏ５：像面移動速度検出手段 １０６：蓄積時間制御手段 １０７：判別手段 特許出願人 日本光学工業株式会社 代理人弁理士 永 井 冬 紀 唾 刀ｌ景ルンλ′１トー＋−−ｈカヌクネ４本書 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）受光した被写体像に応じた電気信号を出力する一対
の電荷蓄積型イメージセンサと、 前記電気信号から撮影レンズのデフォーカス量およびデ
フォーカス方向を演算する焦点演算手段と、 前記演算されたデフォーカス量およびデフォーカス方向
に基づいて前記撮影レンズを合焦位置まで駆動する駆動
制御手段とを備えたカメラの自動焦点検出装置において
、 前記撮影レンズの駆動に伴う前記イメージセンサ上にお
ける像面の移動速度を検出する像面移動速度検出手段と
、 前記イメージセンサの電荷蓄積時間を制御する蓄積時間
制御手段と、 前記検出された像面移動速度と前記電荷蓄積時間とに基
づいて、前記デフォーカス量および方向が求まる正常状
態か否かを判別する判別手段とを備え、 この判別手段により正常状態でないと判別されると、前
記駆動制御手段は、前記撮影レンズの駆動速度を減速さ
せるようにしたことを特徴とするカメラの自動焦点検出
装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載のカメラの自動焦点検
出装置において、前記判別手段は、前記像面移動速度が
予め設定された所定値より速いか否かを判別するととも
に、前記電荷蓄積時間が予め設定された所定値より長い
か否かを判別することにより前記正常状態を判別するこ
とを特徴とするカメラの自動焦点検出装置。 ３）特許請求の範囲第１項に記載のカメラの自動焦点検
出装置において、前記判別手段は、前記電荷蓄積時間が
長いほど遅い値を示す速度基準値と前記像面移動速度と
を比較して前記正常状態を判別することを特徴とするカ
メラの自動焦点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260661A JP2615679B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | カメラの焦点調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260661A JP2615679B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | カメラの焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01102412A true JPH01102412A (ja) | 1989-04-20 |
| JP2615679B2 JP2615679B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=17351015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62260661A Expired - Lifetime JP2615679B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | カメラの焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615679B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0411667A2 (en) * | 1989-08-04 | 1991-02-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera system with auto-focusing device |
| US7747159B2 (en) | 2007-02-09 | 2010-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Focusing device and image-capturing device provided with the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016145984A (ja) * | 2016-02-15 | 2016-08-12 | 株式会社ニコン | 交換レンズ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012526A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-22 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調整装置 |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP62260661A patent/JP2615679B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012526A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-22 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調整装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0411667A2 (en) * | 1989-08-04 | 1991-02-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera system with auto-focusing device |
| US5130732A (en) * | 1989-08-04 | 1992-07-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera system with auto-focusing device |
| US7747159B2 (en) | 2007-02-09 | 2010-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Focusing device and image-capturing device provided with the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2615679B2 (ja) | 1997-06-04 |
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