JPH0250140A - 焦点検出用表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカメラ等の自動焦点調節装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第１従来例− 従来撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し検出すると
ともに現在及び過去のデフォーカス量から被写体が移動
しているか否かを判定し、被写体が移動している場合に
は、現在及び過去のデフォーカス量に基づいて移動被写
体に対して撮影レンズの位置を補正するための補正量を
求め、更に撮影レンズの駆動量を前記デフォーカス量に
補正量を加えた量に基づいて求めて撮影レンズを駆動す
ることにより、移動被写体に対して撮影レンズを遅れな
く駆動する技術いわゆる追尾又は追従駆動といわれる技
術が知られている。例えば本出願人による特開昭６０−
２１４３２５において上記技術が開示されている。

−第２従来例 従来撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し検出すると
ともに現在及び過去のデフォーカス量から被写体が移動
しているか否かを判定し、被写体が移動している場合に
は、現在及び過去のデフォーカス量に基づいて移動被写
体に対して撮影レンズの位置を補正するための補正量を
求め、更に撮影レンズの駆動量を前記デフォーカス量に
補正量を加えた量に基づいて求めて撮影レンズを駆動す
ることにより、移動被写体に対して撮影レンズを遅れな
く駆動する技術いわゆる追尾又は追従駆動といわれる技
術が知られている。

一第３従来例− 従来撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し検出すると
ともに過去及び現在のデフォーカス量に基づいてデフォ
ーカス検出のサイクルの間の被写体移動を加味した追尾
デフォーカス量を算出し、該追尾デフォーカス量１こ基
づいて被写体が移動しているか否かを判定し、被写体が
移動している場合には、追尾デフォーカス量に応じて移
動被写体に対して撮影レンズの駆動量を補正して撮影レ
ンズを駆動することにより、移動被写体に対して撮影レ
ンズを遅れなく駆動する技術いわゆる追尾又は追従駆動
といわれる技術が知られている。

又上記追尾駆動技術とは別に、撮影レンズのデフォーカ
ス量を繰り返し検出するとともに、現在又は現在及び過
去のデフォーカス量に基づいて撮影レンズの焦点調節状
態を表示部材により表示することも知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如き第１従来例において、撮影レンズの駆動方向
が反転した場合には下記のように問題があった。

即ち反転後最初に行なわれる撮影レンズの駆動には駆動
系のバックラッシュが含まれるので、予定されていた駆
動量と実際の駆動量とに差が生じ、最初の駆動後に行な
われる移動被写体の判定において予定されていた駆動量
だけ動かしたにもかかわらず、前記差の分だけデフォー
カス量が検出される。従来技術においては、このデフォ
ーカス量は被写体の移動によって生じたものと誤判定さ
れるので、移動被写体に対する追尾駆動が行なわれ実際
の合焦位置よりオーバーランしてしまう。

特に合焦点近傍では上記ハックラッンユ量とデフォーカ
ス量がほぼ同じオーダーの量となり、追尾駆動により合
焦点をはさんで撮影レンズがハンチングを起こし合焦点
になかなか収束しないという不具合が起こり易い。

駆動方向が反転した場合には反転後最初の駆動において
は撮影レンズのバックラッシュをレンズに内蔵されたＲ
ＯＭに格絡されているバックラッシュデータを読み出し
て該データに基づいて補正することにより上記不具合点
をいくらか緩和できるが、 上記バックラッシュの量は、同一種類のレンズにおいて
も個々にばらつきがあるし、又経時変化等もあるので、
完全には解決できなかった。

また、第２従来例の技術では被写体距離や撮影レンズ焦
点距離によって追尾のための補正量を変更することはし
ていないので、例えば被写体が一定速度で近づいて来る
場合、焦点距離の短いレンズでは被写体が近づいて来る
につれて像面の移動速度が急激に大きくなる為、追尾が
遅れ気味となるという問題が生じていた。

本発明はこの様な条件の変化に伴ない追尾の過不足が生
じるという従来の問題点に鑑みてなされたもので、条件
の変化によっても正確な追尾が可能な自動焦点調節装置
を提供する事を目的とする。

また、第３従来例の技術においては、被写体移動の有無
にかかわらず同一の表示動作を行っているため、次のよ
うな問題があった。即ち被写体が移動している場合には
、焦点検出のためのイメージセンサの蓄積動作時間中及
び焦点検出演算時間中の被写体移動及び移動速度の変動
等の影響により、焦点検出結果であるデフォーカス量の
精度が悪化しているにもかかわらず、被写体が静止して
いて比較的高精度にデフォーカス量が検出される場合と
同様に、検出されたデフォーカス量に基づいて表示を行
うため、撮影者は移動被写体に対して例えば合焦表示が
なされた場合には、静止被写体と同程度の精度で合焦さ
れていると考えて撮影してしまい、結果として撮影され
た写真がかなりピンボケになってしまうという問題があ
った。又前記追尾駆動技術においては、撮影レンズを静
止させてイメージセンサの蓄積及び焦点検出演算を行な
い、その後に、デフォーカス量又は追尾駆動量に基づい
て撮影レンズを駆動する動作サイクルを繰り返しながら
移動被写体を追尾するので、検出されたデフォーカス量
は追尾駆動量に基づいて表示を行ってもその表示は追尾
駆動サイクルのある１点の時刻での撮影レンズの焦点検
出状態にすぎず、連続的に変化する撮影レンズの焦点検
出状態を正確に表示しているわけではなかった。

〔問題点を解決する為の手段〕

上記第１の問題点の解決の為に本発明では、撮影レンズ
のデフォーカス量をくり返し検出する焦点検出手段と、 現在及び過去のデフォーカス量に基づいて被写体が移動
しているか否かを判定する移動被写体判定手段と、 現在及び過去のデフォーカス量に基づいて移動被写体に
対する追尾補正量を求める追尾補正量算出手段と、 前記移動被写体判定手段が被写体が移動していないと判
定した場合には現在のデフォーカス量に基づき、又被写
体が移動していると判定した場合には、現在のデフォー
カス量に前記追尾補正量を加えた追尾駆動量に基づいて
撮影レンズの駆動量を求め、撮影レンズの駆動を行なう
レンズ駆動手段と、 前記レンズ駆動手段が移動被写体判定手段の判定結果に
基づいて撮影レンズの駆動量を求めるか或いは無条件に
現在のデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動量を
求めるかを決定する追尾可否決定手段とを有する自動焦
点調節装置において、前記追尾可否決定手段は、撮影レ
ンズの駆動方向が反転した際には反転後所定回数（少な
くとも２回）の駆動において追尾駆動を禁止し前記レン
ズ駆動手段が現在のデフォーカス量に基づいて撮影レン
ズの駆動量を求め撮影レンズの駆動が行なわれるように
構成してなる。

上記第２の問題点解決のため本発明では、過去及び現在
のデフォーカス量をもとに、デフォーカス検出のサイク
ル間の被写体移動により生じたデフォーカス量である追
尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）を算出し、これから追尾
のための追尾補正量（ＣＯＭＦ）を算出する追尾補正量
算出手段を設け、上記追尾補正量算出手段は■　レリー
ズ全押前、直後、１回ミラーアップダウン後のいずれの
状態であるのかを識別判定する、 ■　撮影レンズの焦点距離（ｆｗ）と所定値との大小を
判定する、 ■　被写体が近づくか遠ざかるかの判定をする、のうち
少くとも１つ又はいくつかの複合判定結果にもとずいて
前記追尾デフォーカス量から前記追尾補正量を算出する
方法を変更する事により前記問題点を解決している。

そしてこうじて算出された追尾補正量（ＣＯＭＰ）をデ
フォーカス量（ＤＥＦ）に加算することにより追尾駆動
量（ＤＲＩＶ＝ＤＥＦ＋ＣＯＭＰ）を計算し、これにも
とすいてレンズの駆動が行なわれ、正確な追尾駆動が達
成される。

上記第３の問題点の解決の為に本発明では、撮影レンズ
のデフォーカス量を繰り返し検出する焦点検出手段と、
現在及び過去のデフォーカス量に基づいて被写体が移動
しているか否かを判定する移動被写体判定手段と、 現在及び過去のデフォーカス量に基づいて移動被写体に
対する追尾補正量を求める追尾補正量算出手段と、 前記移動被写体判定手段が被写体が移動していないと判
定した場合には現在のデフォーカス量に基づき撮影レン
ズを駆動するとともに、前記移動被写体判定手段が、被
写体が移動していると判定した場合には、現在のデフォ
ーカス量に追尾補正量を加えた追尾駆動量に基づいて撮
影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、 現在又は現在及び過去のデフォーカス量に基づいて、撮
影レンズの焦点調節状態を表示する第１の表示手段と、 前記移動被写体判定手段の判定結果に基づいて、被写体
移動状態を表示する第２の表示手段とから自動焦点調節
装置を構成した。

〔作　用〕

本発明に於いては、自動焦点調節装置が上記のような構
成となっているので撮影レンズの駆動方向が反転した場
合には反転後所定回数（少くとも２回）は追尾駆動が禁
止され、デフォーカス量だけに基づいて撮影レンズの駆
動量が決定され撮影レンズの駆動が行なわれるので、所
定回数の駆動において合焦点近傍の場合は合焦点へ収束
が終了し前記合焦点近傍でハンチング等の不安定動作を
起こすことがない。又合焦点から離れている場合でも所
定回数の駆動によりバックラッシュが取り除かれるので
所定回数以降の追尾駆動が正確に行なわれる。

第２の発明においては、■レリーズ全押し前、直後、１
回ミラーアップダウン後のいずれかの状態であるか識別
、■撮影レンズの焦点距離の大小を識別、■被写体が近
付くか遠ざかるかを識別、のうち少なくとも１つの判定
結果に基づいて、追尾補正量を求めているので、撮影中
、常に最適な追尾デフォーカス量によりレンズ駆動制御
できる。

第３の発明においては、被写体の移動の有無が第２の表
示手段により表示されるので、撮影者は、被写体の移動
を認識できるとともに、移動被写体に対する対応例えば
シャッター速度を高速にするとか、絞りを小さくして被
写界深度を大きくし、ピンボケを防ぐ等の対応が可能と
なる。

〔実施例〕

（第１実施例） 第１図は本発明をレンズ交換型−眼レフカメラに適用し
た実施例を示すもので、カメラボディ２０に対して交換
可能なレンズ１０が前説自在にマウントし得るようにな
されている。

レンズ２０を装着した状態において、被写体から到来す
る撮影光束は撮影レンズ１１を通ってカメラボディ２０
に設けられているメインミラー２量によって一部は反射
されて不図示のファインダに導かれる。

これと同時に撮影光束の他の一部がメインミラー２１を
透過してサブミラー２２によって反射されることにより
、焦点検出用光束としてオートフォーカスモジュール２
３（以後ＡＦモジュールという）に導かれる。

ＡＦモジュール２３の構成例を第２図に示す。

第２図においてＡＦモジュールはフィールドレンズ２７
及び一対の再結像レンズ２８Ａ、２８Ｂからなる焦点検
出光学系２４と一対の受光部２９Ａ、２９Ｂを有するＣ
ＣＤ　（チャージカップルドデバイス）２５とから構成
されている。

以上のような構成において撮影レンズ１１の射出＠１６
に含まれる光軸１７に対して対称な一対１１７）領域１
８Ａ、１８Ｂを通る光束はフィールドレンズ２７付近で
一次像を形成し更にフィールドレンズ２７及び再結像レ
ンズ２８Ａ、２８ＢによってＣＣＤ２５の一対の受光部
上に一対の二次像を形成する。前記−次像が不図示のフ
ィルム共役面と一致している時ＣＣＤ２５上で一対の二
次像の受光部並び方向の相対的位置は焦点検出光学系の
構成によって決まる所定値となる。又一対の受光部２９
Ａ、２９Ｂは、各々ｎヶの受光素子ａｉ。

ｂｉ　　（ｉ＝１〜ｎ）から成り一次像がフィルム共役
面と一致している時に対応する受光素子（ａとす、、ａ
２とｂ２）の出力が等しくなるように配置されている。

前記−次像がフィルム共役面からずれた面に形成されて
いる場合にはＣＣＤ２５上での一対の二次像の相対的位
置は一次像の光軸方向のずれ方向（即わち前ピンか後ピ
ンか）に応じて前記一致している場合の所定値から変化
する。例えば前ピンの場合には、一対の二次像の位置関
係は相対的に広がり後ピンの場合には狭まる。

受光部２９Ａ、２９Ｂを形成する受光素子ａ１、ｂｉは
フォートダイオード等の電荷蓄積型素子によって構成さ
れており、ＣＣＤ２５上の照度に応じた電荷蓄積時間だ
け電荷蓄積を行なうことにより受光素子出力を後述の処
理に適する、出力レベルとすることができる。

再び第１図に戻り説明を続ける。

センサー制御手段２６はＡＦＣＰＵ３０のポートＰ４か
らの電荷蓄積開始及び終了指令を受は取り指令に応じた
制御信号をＣＣＤ２５に与えることによりＣＣＤ２５の
電荷蓄積開始及び終了を制御するとともに転送りロック
信号をＣＣＤ２５に与え受光素子出力信号を時系列的に
ＡＦＣＰＵに転送する。又受光素子出力信号の発生、同
期信号をＡＦＣＰＵ３０のポー）Ｐ４に送り、ＡＦＣＰ
Ｕ３０は前記発生同期信号に同期して内蔵のＡＤ変換手
段によりＡＤ変換をスタートさせ以後前記転送りロック
のサイクルタイム毎に受光素子出力をポー）Ｐ３にてサ
ンプリングＡＤ変換して受光素子数に応じたＡＤ変換デ
ータ（２ｎケ）を得た後、該データに基づき後述する公
知の焦点検出演算を行ない第１像とフィルム共役面との
デフォーカス量を求める。

ＡＦＣＰＵ３０は焦点検出演算結果に基づいてＡＦ表示
手段４０の表示形態をポー）Ｐ５を用いて制御する。例
えば前ピンの場合は三角表示部４Ｌ後ピンの場合は三角
表示部４３、合焦の場合は光表示部４２、焦点検出不能
の場合はバラ表示部４４が各々アクティブになるように
ＡＦＣＰＵ３０は制御する。

又ＡＦＣＰＵ３０は焦点検出演算結果に基づいてＡＦモ
ータ５０の駆動方向及び駆動量を制御して、撮影レンズ
１１を合焦点に移動させる。

まずＡＦＣＰＵ３０はデフォーカス量の符号（前ピン、
後ピン）に従ってポー）Ｐ２からＡＦモータ５０を撮影
レンズ１１が合焦点に近づく方向へ回転させる駆動信号
を発生する。ＡＦモータの回転運動はボディ２０に内蔵
されたギヤ等から構成されたボディ伝達系５１を経てボ
ディ２０とレンズ１０のマウント部に設けられたボディ
側のカップリング５３に伝達される。

ボディ側のカップリング５３に伝達された回転運動は更
にこれにかん合するレンズ側のカップリング１４及びレ
ンズ１０に内蔵されたギヤ等から構成されたレンズ伝達
系１２に伝達され最終的に撮影レンズ１１が合焦方向へ
と移動する。

又ＡＦモータ５０の駆動量は前記ボディ伝達系５１のギ
ヤ等の回転量をフォトインクラブタ等によって構成され
るエンコーダ５２によってパルス数に変換されボートＰ
１からＡＦＣＰＵ３０にフィードバックされる。

ＡＦＣＰＵ３０はボディ伝達系５１及びレンズ伝達系１
２の減速比等のパラメータに応じてＡＦモータ５０の駆
動量即ちエンコーダ５２からフィードバックされるパル
ス数を制御することにより撮影レンズ１１を所定移動量
だけ移動することができる。

ＡＦＣＰＵ３０１ｔ、）！−）ＰＬより入力するパルス
数をカウントするためのパルスカウンタと、該パルスカ
ウンタの内容と比較するための比較レジスタを内蔵して
おり、該パルスカウンタと比較レジスタの内容が一致し
た時に内部割込がかかる機能を有している。

ＡＦＣＰＵ３０は以下のような順序でＡＦモータ５０の
駆動量を制御する。まずＡＦモータ５゜の駆動開始前に
パルスカウンタの内容をクリアし比較レジスタに所望の
パルス数をセットする。

次にＡＦモータ５０の駆動を開始する。

ＡＦモータ５０の回転によりエンコーダ５２がパルスを
発生してパルスカウンタにカウントアツプされる。

パルスカウンタの内容が比較レジスタと一致し４た時に
割込がかかりＡＦＣＰＵは割込処理でＡＦモータを停止
させる。このようにしてＡＦモータは所望のパルス数だ
け駆動制御される。又ＡＦＣＰＵ３０は時間を計測する
ためのタイマーを内蔵しており一定時間毎に割込がかか
るタイマー割込機能も有している。

ＡＦＣＰＵ３０は以上のように主としてＡＦ動作を制御
する機能を受は持っている。

ボディ２０の内部には又カメラシーケンス露出動作（Ａ
Ｅ＞を主として制御するためのメインＣＰＵ７０がある
。メインＣＰＵ７０は被写体輝度、フィルム感度、絞り
値、シャッター速度等の露出に関する情報をＡＥ情報手
段８５よりポー）Ｑ１２から入力し、該ＡＥ情報に基づ
き絞り値、シャッタ速度等を決定する。メインＣＰＵ７
０は決定した絞り値、シャッタ速度等の情報を、ポート
Ｑ１３を通じて表示手段８６に表示するとともに、撮影
動作における絞り値、シャンク速度とする。

メインＣＰＵ７０は撮影動作においてはポートＱ８から
ミラー制御手段８量によるメインミラー２１のアップ、
ダウン動作の制御を行なう。

又ポートＱ１０を通じて絞り制御手段８３を制御して不
図示のレンズ１０内の絞り機構の制御を行なう。

又ポートＱ９により、シャック制御手段８２を動作させ
不図示のシャッタ機構を制御する。

メインＣＰＵ７０は撮影動作が終了すると次の撮影動作
に備えて、Ｑｌｌを通じて巻上チャージ制御手段８４を
制御して不図示の巻上チャージ機構を動作させる。

以上がメインＣＰＵ７０の動作の概要である。

レンズＩＯにはレンズＣＰＵ１３が内蔵されており、レ
ンズＣＰＵ１３はメインＣＰＵ７０に必要な例えば開放
Ｆ値等のＡＥ関連情報、ＡＦＣＰＵ３０に必要な例えば
撮影レンズ１１の単位移動量当りのカップリングＩ４の
回転数等のＡＦ関連情報を、マウント部を設けたレンズ
側接点１５ボデイ側接点６３を介してボディ側の通信バ
ス６４に送る。

ＡＦＣＰＵ３０はレンズＣＰＵ１３からのＡＦ関連情報
を通信バス６４につながったボー）Ｐ６より受は取る。

又メインＣＰＵ７ＱはレンズＣＰＵ１３からのＡＦ関連
情報を通信バス６４につながったポートＱ１より受は取
る。

又メインＣＰＵ７０とＡＦＣＰＵ３０は通信バス６４を
介して各々ポー）Ｑｌ及びＰ６より種々の情報をお互い
に人出力することが可能である。

又メインＣＰＵ７０とＡＦＣＰＵ３０の間には前記通信
バス６４以外の直結の人出力信号（ＩＯ倍信号ラインも
ある。

ＡＦはＡＦ許可信号でありメインＣＰＵ７０のポートＱ
２よりＡＦＣＰＵ３０のポートＰ７に送られる。ＡＦ許
可信号（ＡＦ）は、オン（以後ＯＮ）の時ＡＦＣＰＵ３
０によるＡＦモータ５０の駆動を許可し、ＯＦＦの時駆
動を禁止する。ＡＦ許可信号（ＡＦ）は、メインＣＰＵ
７０の巻上チャージ制御と、ＡＦＣＰＵ３０のＡＦモー
タ駆動とが同時に行われて、不図示の電池等の電源の電
力供給能力を越えて不具合か生ずるのを防ぐ目的に使用
される。即ちメインＣＰＵ３０は巻上チャージ動作を行
っている間はＡＦ許可信号をオフ（以後０ＦＦ）として
ＡＦＣＰＵ３０のＡＦモータ５０の駆動を禁止して、巻
上チャージ動作とＡＦモータ駆動か同時に行われること
を防止する。

ＭＲはミラーアップ信号であり、メインＣＰＵ７０のポ
ートＱ３よりＡＦＣＰＵ３０のポートＰ８に送られる。

ミラーアップ信号（ＭＲ）はＯＮの時ミラーアップ中及
びアップとダウンの遷移中を表わしＯＦＦの時ミラーダ
ウン中を表わす。

ミラーアップ信号（ＭＲ）は、ＡＦＣＰＵ３０のＣＣＤ
蓄積開始ミラーアップ後の駆動デイレイ開始のタイミン
グ調整に用いられる。ＲＬはレリーズ許可信号であり、
ＡＦＣＰＵ３０のポートＰ９よりメインＣＰＵ７０のポ
ートＱ４に送られる。

レリーズ許可信号（ＲＬ）はＯＮの時メインＣＰＵ７０
による撮影動作を許可し、ＯＦＦの時禁止する。

レリーズ許可信号（ＲＬ）は、後述するＡＦＣＰＵ３０
のＡＦ追尾動作制御とメインＣＰＵ７０の撮影動作制御
とのタイミング調整や、ワンショッ）ＡＦモータ時に合
焦前は撮影動作を禁止するのに使用される。

ＲＢはレリーズボタン信号であり、ボディ２０に設けら
れた外部操作部材であるレリーズボタン６０の操作状態
情報をＡＦＣＰＵ３０のポートＰ１０及びメインＣＰＵ
７０のポートＱ５に送る。

レリーズボタン信号（ＲＢ）はＯＮの時レリーズボタン
の全押し、ＯＦＦの時非全押しを表わす。

レリーズボタン信号（ＲＢ）はメインＣＰＵ７０の撮影
動作制御の起動や後述するＡＦＣＰＵ３０の追尾動作制
御に用いられる。

ＤＭは駒速モード信号であり、ボディ２０に設けられた
外部操作部材である駒速モード選択手段６１の駒速モー
ド選択状態の情報をＡＦＣＰＵ３０のボートＰ１１及び
メインＣＰＵ７０のポー）Ｃ６に送る。

駒速モード信号（ＤＭ）の表わす駒速モードはＣＩ、Ｃ
２、Ｓの３種類であり、Ｃ１は駒速優先の高速連続撮影
モードでありレリーズボタン６０が全押の間は撮影動作
が終了すると即次の撮影動作に移るモードであり、撮影
動作と撮影動作の間にＡＦ動作はほとんど行なわれない
。

又Ｃ２はレリーズボタン６０が全押の間撮影動作と次の
撮影動作の間にＡＦ動作が少くとも１回は入る通常連続
撮影モードで駒速モードＣ１よりは駒速は遅くなる。

又Ｓはシングル撮影モードであり、レリーズボタン６０
が全押されると一回だけ撮影動作が行なわれる。

ＦＭはフォーカスモード信号でありボディ２０に設けら
れた外部操作部材であるフォーカスモード選択手段６２
のフォーカスモード選択状態の情報をＡＦＣＰＵ３０の
ポートＰ１２及びメインＣＰＵ７０のボー）Ｃ７に送る
。

フォーカスモード信号（ＦＭ）の表わすフォーカスモー
ドはＣ，Ｏ，Ｍの３種類であり、Ｃは連続ＡＦモードで
あり常に検出したデフォーカス量に基づいて撮影レンズ
１１を合焦点へとサーボするモードである。

又０はワンショットモードであり一旦撮影しンズ１１０
合焦点へ到達するとそれ以後撮影レンズ１１のサーボを
行なわないモードである。

又Ｍはマニュアルモードであり、撮影レンズ１１のサー
ボは行なわず表示手段４０のみで焦点検出結果を表示す
るモードである。

表量に以上説明したＩＯ倍信号まとめて示す。

次にＡＦＣＰＵ３０とメインＣＰＵ７０の動作と駒速モ
ードとフォーカスモードの組み合わせとの関係について
説明する。

フォーカスモードがマニュアル（Ｍ）の場合、ＡＦＣＰ
Ｕ３０はＡＦモータ５０を駆動しないのでＡＦ許可信号
（ＡＦ）はＡＦＣＰＵ３０にとって不要になる。又ＡＦ
ＣＰＵ３０はメインＣＰＵ７０のミラーアップ信号（Ｍ
Ｒ）がＯＦＦとなっていることを検知してからＣＣＤの
蓄積を開始する。

メインＣＰＵ７０はＡＦＣＰＵ３０のレリーズ許可信号
（ＲＬ）にかかわらず、全押しとなっている時に駒速モ
ードに従って撮影動作をする。

フォーカスモードがワンショットＡＦ　（０）の場合、
ＡＦＣＰＵ３０はＡＦ許可信号（ＡＦ）がＯＮの時だけ
ＡＦモータ５０を駆動すると同時にミラーアップ信号（
ＭＲ）がＯＦＦとなっていることを検知してからＣＯＤ
の蓄積を開始し、−旦撮影レンズ１１が合焦点に達した
ら以後表示及び駆動を固定する。

又メインＣＰＵ７０はＡＦＣＰＵ３０のレリーズ許可信
号（ＲＬ）がＯＮでレリーズボタン信号（ＲＢ）とＯＮ
となっている時に撮影動作を開始できる。

従ってフォーカスモードがワンショットＡＦの場合駒速
モードＣ１とＣ２は実効的にほとんど同じ動作となる。

フォーカスモードが連続ＡＦ　（Ｃ）で駒速モードがＣ
１又はＳの場合ＡＦＣＰＵ３０はＡＦ許可信号（ＡＦ）
がＯＮの時だけＡＦモータ５０を駆動すると同時にミラ
ーアップ信号（ＭＲ）がＯＦＦとなっていることを検知
してＣＣＤのＭＷＪを開始する。

この場合撮影レンズ１１が合焦点に到達した後も表示駆
動は更新される。

又この場合メインＣＰＵ７０はレリーズ許可信号（ＲＬ
）にかかわらずレリーズボタン信号（ＲＢ）が全押しと
なっている時に駒速モードＣ１又はＳに従って撮影動作
を行なう。

従ってフォーカスモードがＣで駒速モードがＣＩの場合
、メインＣＰＵ７０は撮影動作の間に余裕時間を設けな
いのでＡＦＣＰＵ３０がＡＦモータ５０を駆動できる時
間は巻上チャージ完了から次の巻上チャージ開始までの
短かい時間となる。

フォーカスモードがＣで駒速モードがＣ２の組み合わせ
は、後述する動的被写体に最適化した追尾動作のための
特別なモード（追尾モード）であり、ＡＦＣＰＵ３０は
ＡＦ許可信号（ＡＦ）がＯＮの時だけＡＦモータ５０を
駆動できミラーアップ信号（ＭＲ）がＯＦＦとなってい
ることを検知してＣＣＤの蓄積を開始する点は前述のモ
ード選択時と同じである。ＡＦモータ５０の駆動量を求
める際に後述の追尾アルゴリズムを用い、動的被写体と
判定された場合、ＡＦモータ５０の駆動量をデフォーカ
ス量と追尾補正量の和としてＡＦモータ５０を駆動する
と同時にＡＦ表示形態も変える。

ＡＦＣＰＵ３０は追尾モードの場合レリーズボタン信号
（ＲＢ）が全押しの時ＡＦモータ５０の一回の駆動時間
を所定時間に制限するとともに駆動開始から、所定時間
後にレリーズ許可信号（ＲＬ）をＯＮとして、ＡＦ動作
と撮影動作のタイミングを調整する。

メインＣＰＵ７０は追尾モードの場合（フォーカスモー
ドがＣで駒速モードがＣ２）、レリーズ許可信号（ＲＬ
）がＯＮでレリーズボタン信号（ＲＢ）がＯＮとなって
いる時に撮影動作を開始する。

表２に駒速モードとフォーカスモードの組み合わせと追
尾動作の関係についてまとめる。表２より動的被写体に
対して通常のデフォーカス量に追尾補正量を加えてＡＦ
モータ５０の駆動量を決定する追尾モードは、フォーカ
スモードがＣで駒速モードがＣ２の時のみ選択されるこ
とになる。

第３図及び第４図を用いて追尾モードにおけるＡＦＣＰ
Ｕ３０とメインＣＰＵ７０の動作について、より詳しく
説明する。

第３図は追尾モードにおけるレリーズボタン信号時の被
写体及び撮影レンズの動きとＡＦＣＰＵ３０、メインＣ
ＰＵ７０の動作の関係を示す図であって、縦軸はレンズ
位置Ｚ、横軸は時刻ｔである。実線Ｌ１は被写体が連続
的に移動している時被写体像を常にフィルム面に結像さ
せるために必要な撮影レンズ１１の理想的な位置の軌跡
である。

又−点鎖線Ｌ２は、実際の撮影レンズ１１が動いた軌跡
である。メインＣＰＵがミラーダウン動作を終了した時
刻ｔｏにおいて撮影レンズ１１は停止しておりレンズ位
置はｚＯである。ＡＦＣＰＵは時刻ｔＱよりＣＣＤの蓄
積を開始し時刻ｔ７に蓄積を終了する。ＡＦＣＰＵは時
刻ｔ７よりＣＣＤデータのＡＤ変換及び焦点検出演算を
始める。

追尾モードにおいては後述のように追尾アルゴリズムで
動的被写体と判定されると、静的な被写体として焦点検
出演算により求めたデフォーカス量に追尾補正量を加え
た量に応じて撮影レンズを駆動するがここでは時刻ｔＱ
と時刻ｔ７の中点である時刻ｔｌＯにおける、実線Ｌ１
と一点鎖線Ｌ２の差（△Ｚ２＝Ｚ２−２０）に相当する
デフォーカス量と、追尾補正量（前回の）を加えたもの
（追尾デフォーカス量）が時刻ｔ量に求まる。

一方メインＣＰＵは時刻ｔｏよりチャージ・巻上動作を
開始し時刻ｔ２に終了する。ＡＦＣＰＵは時刻ｔ２にチ
ャージ・巻上動作が終了するとモータ駆動を開始して前
記追尾デフォーカス歯を新たに追尾補正量とし、これと
デフォーカス量を加えた遣（△Ｚ１＝２１−２０）だけ
撮影レンズ１１を移動させる。又モータ駆動開始時刻ｔ
２から所定時間後の時刻ｔ４よりメインＣＰＵはミラー
アップ動作を開始する。ＡＦＣＰＵはモータ駆動開始時
刻ｔ２より所定時間後の時刻ｔ５に強制的にモータ駆動
を終了する。

メインＣＰＵは時刻ｔ４より所定時間後の時刻ｔ８にミ
ラーアップ動作を終了しシャッター動作を開始する。そ
して時刻ｔ９にシャッター動作を終了しミラーダウン動
作を開始し時刻ｔ６にミラーダウン動作を終了する。

メインＣＰＵは時刻ｔ６より再びチャージ巻上動作を開
始するとともにＡＦＣＰＵは次回のＣＣＤ蓄積動作を開
始する。

以上のように追尾モードでの撮影時には、撮影動作と撮
影動作の間に必ず焦点検出とモータ駆動の時間が入るよ
うに設定されていると同時にシャッター動作のタイミン
グはモータ駆動終了時点近くとなるので第３図に示す如
く、軌跡Ｌ１とＬ２の偏差が少ない所で撮影ができ、ピ
ントの合った写真ができる。

上述の説明では簡単のため所定のＡＦモータ駆動時間（
ｔ２〜ｔ５）の間に必要な追尾デフォーカス量Δｚ１が
丁度駆動し終わる場合を示したが、実際にはあらかじめ
一定値に定められたモータ駆動時間（ｔ２〜ｔ５）の終
了前の時刻ｔ５’やｔ５′で駆動が終了し、残りの時間
はＡＦモータ駆動は停止状態となるようにする方が制御
が容易である。

いずれにしても所定のモータ駆動時間（ｔ２〜ｔ５）の
間に必要な追尾デフォーカス量ΔＺ１の駆動が終了して
いるようにする。

ＡＦモータ駆動時間の長さは、例えばその間に３〜４　
ｍｍのデフォーカス量分を駆動できる程度の時間例えば
１００　ｍｓ前後に定める。

このようにＡＦモータの駆動時間を一定とし、モータ駆
動開始時刻ｔ２から一定時間後の時刻ｔ４にミラーアッ
プ開始とする事で正確な追尾撮影が可能となる。

即わちこれによって駆動量の多少によらずサイクルタイ
ム（ｔＯ〜ｔ６）が一定となるので、焦点検出演算され
るデフォーカス量がこのサイクルタイムの周期でくり返
し算出される為、後述の被写体移動の有無の判定や、前
記追尾補正量の算出等が、容易にかつ正確に行なえる。

さらにまた、モータ駆動開始時刻ｔ２後所定時間経過し
た後の時刻ｔ４にミラーアップを行ない、ミラーアップ
終了後シャッター動作が開始して露光が始まる時刻ｔ８
までに必要とされる駆動量の駆動を終了しているように
時間間隔を設定しているので、常にモータ駆動開始から
讃光までの時間（ｔ２〜ｔ８）が一定となり、来たるべ
き露光の瞬間にＬｌとＬ２が交差するように正確な予測
駆動を行うことができる。

即わち被写体が動いておりかつその速度も様々である場
合、上記ｔ２〜ｔ８の時間が一定でないと、この変動分
の時間間隔におけるの被写体の移動に対応したレンズ駆
動量の変化を何らかの方法で算出して補正しなければな
らず、露光の瞬間にＬｌとＬ２が交差又は合致するよう
に制御することが非常に難しくなる。

従ってＡＦモータ駆動時間を一定の値に定め、モータ駆
動開始から一定時間後にミラーアップ開始とする事が追
尾の性能を高める上で重要となる。

第４図はＡＦＣＰＵの追尾モードでの動作をさらに詳し
く各内部フラグと各ＩＯ倍信号の関係からながめた動作
フローチャートである。

デイレイフラグ（ＤＬＹＦＬＧ）はミラーアップ後のモ
ータデイレイ駆動状態を表わすフラグであり、ＯＮの時
はデイレイ駆動中、ＯＦＦの時はデイレイ駆動外である
。

駆動状態フラグ（ＭＯＶＦＬＧ）はモータ駆動状態を表
わすフラグでありＯＮの時はモータ駆動中、ＯＦＦの時
は停止中である。

追尾デイレイフラグ（ＰＤＹＦＬＧ）は追尾モードでの
モータ駆動開始からミラーアップ開始までのモータ追尾
デイレイ駆動状態を表わすフラグであり、ＯＮの時は追
尾デイレイ駆動中ＯＦＦの時は追尾デイレイ駆動外であ
る。

ミラーフラグ（ＭＩＲＦＬＧ）は追尾モードでのミラー
アップ前後状態を表わすフラグであり、ＯＮの時はミラ
ーアップ前ＯＦＦの時はミラーアップ後である。

第４図において駒速モードはＣ２、フォーカスモードは
Ｃが選択されている、即わち追尾モードが選択されてお
り、レリーズボタン信号（ＲＢ）は全押しくＯＮ）とな
っている。

ＡＦＣＰＵは時刻ｔ量においてＣＣＤ蓄積焦点検出演算
を終了（ＯＦＦ）してメインＣＰＵからのＡＦ許可を待
機する。

時刻ｔ２においてメインＣＰＵが巻上チャージを完了し
ＡＦ許可信号を許可（ＯＮ）にするとＡＦＣＰＵはこれ
を検知して焦点検出演算結果に基づいたモータ駆動を開
始する。同時に駆動状態フラグ（ＭＯＶＦＬＧ）を駆動
中（ＯＮ）、追尾デイレイフラグ（ＰＤＹＦＬＧ）を追
尾デイレイ中（ＯＮ）、ミラーフラグ（ＭＩＲＦＬＧ）
をミラーアップ前（ＯＮ）にセットする。

時刻ｔ２よりＡＦＣＰＵは追尾デイレイ時間（Ｔ　ｌ　
）の計時を開始し時刻ｔ３に計時を終了すると、追尾デ
イレイフラグ（ＰＤＹＦＬＧ）を追尾デイレイ外（ＯＦ
Ｆ）にリセットしメインＣＰＵに対しレリーズ許可信号
（ＲＬ）を許可（ＯＮ）とする。上記追尾デイレイ時間
（Ｔ１）を設けることによりミラーアップ開始までに一
定のＡＦモータ駆動時間を確保することができる。

メインＣＰＵはレリーズ許可信号（ＲＬ）が許可（ＯＮ
）となったことを検知して、時刻ｔ４よりミラーアップ
動作を開始する同時にミラーア・ノブ信号（ＭＲ）をア
ップ（ＯＮ）にする。

ＡＦＣＰＵはミラーアップ信号（ＭＲ）がア、。

プ（ＯＮ）になったことを検知してレリーズ許可信号（
ＲＬ）を禁止（ＯＦＦ）とする。又同時にミラーフラグ
（ＭＩＲＦＬＧ）をミラーアップ後（ＯＦＦ）にリセッ
トし、デイレイフラグ（ＤＬＹＦＬＧ）をデイレイ中（
ＯＮ）にセットする。

ＡＦＣＰＵは時刻ｔ４よりデイレイ時間（Ｔ２）の計時
を開始し、時刻ｔ５に計時を終了すると、デイレイフラ
グ（ＤＬＹＦＬＧ）をデイレイ外（ＯＦＦ＞にリセット
しモータ駆動がこれ以前に終了していない場合にはモー
タ駆動を強制的に終了させるとともに駆動状態フラグ（
ＭＯＶＦＬＧ）を停止中（ＯＦＦ）とする。

ＡＦＣＰＵはこれ以降ミラーアップ信号（ＭＲ）がダウ
ン（ＯＦＦ）となるのを待機している。

メインＣＰＵは時刻ｔ４より始まった一連のミラーアン
プ動作、シャッタ動作、ミラーダウン動作を終了すると
時刻ｔ６においてミラーアップ信号（ＭＲ）をダウン（
ＯＦＦ）とする。ＡＦＣＰＵはこれを検知して次回のＣ
ＣＤ蓄積動作を開始する。

以上のように追尾モードにおいては撮影動作間に必ず一
回の焦点検出及びＡＦモータ駆動動作が行なわれるとと
もにＡＦモータ駆動時間が最大で追尾デイレイ時間（Ｔ
１）十駆動デイレイ時間（Ｔ２）だけ確保できるので動
きの速い被写体に対して十分追尾を行なうことが可能に
なる。

以上が追尾モードでのＡＦＣＰＵの動作が時間的流れの
概要である。

次に本発明の実施例におけるＡＦＣＰＬ７とメインＣＰ
Ｕの具体的プログラム及びその動作について説明する。

まずメインＣＰＵのプログラムについて第５図、第６図
のフローチャートを用いて説明する。

メインＣＰＵはタイマーを内蔵しておりタイマー割込み
機能を有している。プログラムは第５図に示すメインプ
ログラムと第６図に示すタイマー割込みプログラムの２
つから構成されている。

第５図において、メインプログラムは＃１００において
まずイニシャライズを行なう。即わちＡＦＣＰＵに対す
る１０信号ミラーアップ信号（ＭＲ）をダウン（ＯＦＦ
）　、ＡＦ許可信号（ＡＦ）を許可（ＯＮ）とする。

又所定時間毎例えば、５０ｍ５おきにタイマー割込がか
かるようにタイマーををセットしタイマー割込を許可す
る。

次に＃１０５でレリーズボタン（ＲＢ）が全押（ＯＮ）
となるのを待機する。

レリーズボタン（ＲＢ）が全押しくＯＮ）になると＃１
１０に進みフォーカスモード（ＦＭ）がマニュアル（Ｍ
）であるかテストし、マニュアルの場合は＃１１５から
＃１２５までのレリーズ許可待機をせずに即＃１３０以
降の撮影動作処理にジャンプする。＃１１Ｏでマニュア
ルでなかった場合＃１１５でフォーカスモード（ＦＭ）
が連続ＡＦ　（Ｃ）であるかテストし連続ＡＦでない即
わちワンショットの場合には＃１２５に進む。＃１１５
で連続ＡＦだった場合には＃１２０で駒速モードが通常
連続撮影（Ｃ２）であるかテストし、Ｃ２でない場合に
は＃１３０にジャンプする。＃１２０で駒速モードＣ２
だった場合は＃１２５に進む。

＃１２５ではレリーズ許可信号（ＲＬ）が許可（ＯＮ）
になるのを待機し、許可になると＃１３０に進む。

以上の＃１１０〜＃１２５ではフォーカスモードがワン
ショットＡＦあるいはフォーカスモードが連続ＡＦで駒
速モードがＣ２即ち追尾モードの場合だけＡＦＣＰＵか
らのレリーズ許可信号を待機してから＃１３０以降の撮
影動作処理に進みそれ以外のモード設定の場合には、即
＃１３０以降の撮影動作処理を行なうことになる。

＃１３０ではミラーアップ信号（ＭＲ）をアップ（ＯＮ
）にして、＃１３５で後述するタイマー割込処理で行な
われるＡＥ演算結果により目標絞り値になるよう絞り制
御を行なうと同時にミラーアップ制御を行なう。＃１４
０ではＡＥ演算により求められたシャッタ速度でシャッ
タ制御を行なう。＃１４５ではミラーダウン制御を行な
うとともに絞り制御を行ない絞りを開放にする。＃１５
０ではミラーアップ信号（ＭＲ）をダウン（ＯＦＦ）に
し、次に＃１５５ではＡＦ許可信号（ＡＦ）を禁止（Ｏ
ＦＦ）にして＃１６０で巻上チャージ制御を行なう。巻
上チャージが完了すると＃１６５でＡＦ許可信号（ＡＦ
）を許可（ＯＮ）にする。

＃１７０では駒速モードが通常連続撮影（Ｃ２）である
かテストし、Ｃ２であった場合には＃１７５に進み、所
定時間のデイレイの後再び＃１０５に戻る。

又＃１７０で０２でなかった場合には、＃１８０で駒速
モードがシングル（Ｓ）がテストし、シングルであった
場合には＃１８５でレリーズボタン信号（ＲＢ）が全押
でなくなる（ＯＦＦ）のを待機して、全押でなくなった
ら＃１０５に戻る。

＃１８０でシングルでない場合即ち高速連続撮影（Ｃ１
）であった場合は即＃１０５に戻り、次回の撮影動作シ
ーケンスをくり返す。

第６図はメインＣＰＵのタイマ割込プログラムであり、
メインＣＰＵがメインプログラムを実行中に所定時間毎
（例５０ｍ５）にタイマ割込プログラムが起動する。

まずタイマー割込がかかると、＃２００で第１図に示し
たレンズＣＰ　Ｕ　ｌ　３と通信バス６．４を通じて通
信し、レンズのＡＥ情報（設定絞り値、焦点距離等）を
取り込む。

次に＃２０５で第１図のＡＥ情報手段８５よりボディの
ＡＥ情報（測光値、フィルム感度等）を収集する。

＃２１０ではレンズのＡＥ情報及びボディのＡＥ情報、
に基づいてＡＥ演算を行ない目標絞り値、シャッタ速度
等を決定する。

＃２１５ではＡＥ演算で得られた結果を第１図の表示手
段８６に表示し＃２２０でメインプログラムへリターン
する。

以上がメインＣＰＵのプログラム動作である。

次にＡＦＣＰＵのプログラムについて説明する。

ＡＦＣＰＵはＣＣＤ出力のＡＤ変換データを格納するメ
モリとタイマーとパルスカウンタを内蔵しておりタイマ
ー割込機能とパルスカウンタ割込機能を有している。

表３にＡＦＣＰＵのプログラムで使用するフラグの名称
及び意味を示す。

表４にＡＦＣＰＵのプログラムで使用するデータの名称
及び内容を示す。

第７図にＡＦＣＰＵのプログラム概要を示す。

ＡＦＣＰＵのプログラムはメインプログラムと２つの割
込プログラム（タイマー割込プログラム及びパルスカウ
ンタ割込プログラム）とから構成されている。

更にメインプログラムは■〜■のモジュールから構成さ
れており大きなループ構造となっている。

メインプログラムではまず■イニシャライズモジュール
で各種フラグ、データ、信号の初期化を行なう。

次に、■蓄積前処理モジュールでＣＣＤ蓄積開始可・不
可の判定を行ない、蓄積可（ミラーがダウンしていてＡ
Ｆモータが停止している）となった場合は、■ＣＣＤ蓄
積制御モジュールでＣＣＤの蓄積開始・終了・蓄積時間
の管理の制御を行なう。

■　ＣＣＤ出力ＡＤ変換モジュールではＣＣＤ出力をＡ
Ｄ変換したＣＣＤデータを内部メモリに格納する。

■　ＡＦアルゴリズムモジュールでは格納されたデータ
に所定の焦点検出演算を施こして静的被写体に対するデ
フォーカス量を算出する。

■　レンズ情報読み込みモジュールではレンズＣＰＵと
通信を行ないモータ駆動等に必要なレンズＡＦ情報を取
り込む。

■　追尾アルゴリズムモジュールでは動的被写体か否か
を判定し、動的被写体と判定された場合は、静的被写体
に対するデフォーカス量に追尾補正遣を加えて動的被写
体に対するモータ駆動Ｉ（追尾駆動量）を決定する。

■　合焦判定・表示モジュールでは、合焦状態（デフォ
ーカス量が合焦ゾーン内であるか否か）の判定を行ない
、判定結果を第１図のＡＦ表示手段４０に表示する。

■　ＡＦ許可待機モジュールでは追尾モードの場合メイ
ンＣＰＵから送られてくるＡＦ許可信号（ＡＦ）が許可
（ＯＮ）となるのを待機する。

■　駆動制御モジュールではデフォーカス量をパルス数
の変換し該パルス数データを比較レジスタにセットする
とともに合焦方向にＡＦモータの駆動を開始する。

■　ＡＧＣ（オートゲインコントロール）演算モジュー
ルでは、今回得られたＣＣＤデータに基づいて次回のＣ
ＣＤデータが適当な値となるように次回のＣＣＤ蓄積時
間（ＩＮＴＴ）を決定し、■蓄積前処理モジュールに戻
る。

以上がＡＦＣＰＵのメインプログラムの概要であり、Ｃ
ＣＤの蓄積動作とＡＦモータ駆動による撮影レンズの駆
動動作が互いに時間的に独立したシーケンスとなってい
る。

■　タイマー割込みモジュールでは、各種■○倍信号変
化の検知及びそれに応じたフラグのセット・リセット処
理、駆動デイレイ時間の管理、レンズ端の検出が行なわ
れる。

■　パルスカウンタ割り込みモジュールでは、ＡＦモー
タの駆動停止処理が行なわれる。

次に各モジュールの動作について詳細な説明を行なう。

第８図は■イニシャライズモジュールのフローチャート
であり、ＡＦＣＰＵは電源ＯＮ又はリセットにより＃２
３０より処理を開始する。＃２３０ではＡＦＣＰＵのプ
ログラムで使用する各種フラグ及びデータの初期化を行
なう。フラグ及びデータの初期値については表３及び表
４に示した通りである。表４で初期値が空欄となってい
るものは初期化の不要なものである。

又ＣＣＤの蓄積時間（ＩＮＴＴ）の初期値は所定値ＩＺ
（例えば１ｍ５）にセットされる。

次に＃２３５ではレリーズ許可信号（ＲＬ）を禁止（Ｏ
ＦＦ）にする。これはワンショットＡＦモードや追尾モ
ードで電源ＯＮで即レリーズボタンを全押しても撮影動
作が行なわれないようにするためである。

＃２４０では、第１図のＡＦ表示手段４０の表示部４１
．４２．４３．４４を全て表示ＯＦＦとする。＃２４５
では、ＡＦモータの初期化（停止）を行なう。

＃２５０ではＣＣＤの受光部転送部に蓄積されている電
荷を掃き出すとともにＣＣＤを蓄積終了状態にさせる指
令を第１図のセンサー制御手段２６に送りＣＣＤを初期
化する。＃２５５では、ＡＦＣＰＵに内蔵されたタイマ
ー類のセットを行ない。タイマー割り込みが所定時間（
例えば１ｍ５）おきにかかるようにする。

＃２６０では上記タイマー割込の受付を許可する。

＃２６５ではＡＦモータ駆動停止のためのパルスカウン
タ割込を禁止して■蓄積前処理モジュールへ進む。

■蓄積前処理モジュール以降の説明は、前述のようにル
ープ構造となっているので電源ＯＮ時の動作ではなくル
ープを何回か市わった時の動作として説明を行なう。

第９図に■蓄積前処理モジュールのフローチャートを示
す。

＃２７０では追尾モードであるかテストし、追尾モード
でない場合には、＃２７６ヘジヤンプする。＃２７０で
追尾モードであった場合は＃２７５でミラーアップが終
了したかテストし、ミラーアップが終了していない場合
は再び＃２７０へ戻り以上の処理をくり返し、＃２７５
でミラーアップが終了していると判定された場合は＃２
７６へ進む。

以上の＃２７０、＃２７５の処理は、第４図の動作タイ
ムチャートに示すように追尾モードでレリーズボタンが
全押しされている場合に撮影動作量に１回だけ焦点検出
演算及びＡＦモータ駆動動作を行なわせるための処理で
ある。

即わち追尾モードの全押中には後述するようにＡＦモー
タ駆動開始時点でミラーフラグ（Ｍ　Ｉ　ＲＦＬＧ）が
ＯＮにセットされるとともに、次回のＣＣＤ蓄積開始は
、必ずミラーアップによりミラーフラグ（ＭＩＲＦＬＧ
）がＯＦＦされた後となる。

追尾モード以外では余裕があれば撮影動作量に何回でも
焦点検出演算及びＡＦモータ駆動を行なうので＃２７５
をスキップする。追尾モードにおいては撮影動作量に必
ず１回だけ焦点検出演算を入れるのは次の理由による。

即わち連写撮影中の追尾においては、露光の瞬間にピン
トが合った状態となるように追尾補正量を算出し、その
ようにレンズを駆動制御する事は前にも述べた通りであ
る。

上記の目的を精度よく達成するためには露光、蓄積演算
、駆動、露光、蓄積演算、駆動−が所定の時間間隔でく
り返し行なわれる事が望ましい。

露光と駆動の間に蓄積演算の入る回数がその都度異なる
場合、サイクルタイムが変動するようになり、正確な動
体判定を行ない、正確な追尾補正量を求める処理が非常
に煩雑又は困難となる。

＃２７６ではスキャン中（ＳＣＡＦＬＧがＯＮ）かテス
トし、スキャン中の場合は＃２８０のＡＦモータの駆動
の停止を待機せずに＃２８５ヘジャンプする。これはス
キャン中だけはＡＦモータのスキャン駆動動作とＣＣＤ
の蓄積動作を時間的に並列に行なうことを許可するため
である。

＃２７６でスキャン外であった場合には＃２８０へ進む
。

＃２８０ではＡＦモータの停止（ＭＯＶＦＬＧが０ＦＦ
）を待機し、停止したら＃２８５に進む。

これは前述のようにＣＣＤの蓄積動作とＡＦモータの駆
動動作を時間的に分離するためである。＃２８５では現
在追尾中か否かをテストし追尾中でなかった場合は＃３
０５ヘジャンプする。追尾中（ＰＲ３ＦＬＧがＯＮ）と
は後述の追尾アルゴリズムにおいて被写体が動的被写体
であると判定され、ＡＦモータの駆動量を（通常の駆動
量＋追尾補正量）としてＡＦモータの駆動を行っている
状態である。＃２８５で追尾中であった場合には＃２９
０で更に被写体が接近中（追尾駆動量ＤＲＩＶ＜Ｑ即ち
駆動方向が至近方向）であるかテストし、接近中の場合
は＃３０５にジャンプする。

＃２９０で接近中でない場合即わち被写体が遠ざかって
いる場合には、＃２９５で駆動の残量（予定ハルス数Ｅ
ＴＭ−現在までのパルスカウント数ＥＣＮＴ）が所定量
ＥＸより大きいかテストし、大きくない場合は＃３０５
ヘジャンプする。

＃２９５で駆動残量が大きいと判定された場合は、＃３
００へ進み追尾補正量をクリア（ＣＯＭＰ−〇）する。

尚、追尾補正量は後述する追尾アルゴリズムで使用され
るデータである。

＃２８５から＃３００までの処理を要約すると追尾中で
かつ被写体が遠ざかっていてかつＡＦモータ停止時の駆
動残量が大きい場合には追尾補正量をクリアするという
処理になる。

このような処理を行なう理由について第１０図を用いて
説明する。

第１０図おにいて実線は被写体が一定の速度で遠ざかっ
ている場合にフィルム面上に被写体像を常に結像させる
ための理想的な撮影レンズ１１のレンズ位置の軌跡、−
点鎖線は実際の追尾中で全押の場合の撮影レンズの動き
の軌跡を表わしている。

時刻ｔｏに撮影レンズ１１の位置がＺＯで停止しＣＣＤ
の蓄積を開始し、蓄積時間の中点の時刻ｔ量において実
線と一点鎖線がほぼ交わっていて静的被写体に対するデ
フォーカス量はほぼ０となり追尾アルゴリズムによって
動的被写体と判定され追尾補正量が加わえられた追尾駆
動！（２２−２０）だけ時刻ｔ２より駆動を開始した場
合について考察する。追尾中で全押の場合は第４図の動
作タイムチャートでも説明したようにＡＦモータの全駆
動時間が所定時間（はぼＴ１＋Ｔ２）に制限されている
ので、追尾駆動量が大きく時刻ｔ２より所定時間後の時
刻ｔ３までに所定レンズ位置Ｚ２に到達していない場合
はＡＦモータの駆動は時刻ｔ３レンズ位置Ｚ１で強制的
に終了させられる。時刻ｔ３より再びＣＣＤの蓄積を開
始し、蓄積時間の中点の時刻ｔ４において実線の位置が
７３であったとすると、静的被写体に対するデフォーカ
ス量は（Ｚ３−Ｚｌ）に対応するものとなる。一方、追
尾アルゴリズムにおいて再び動的被写体と判定されると
前回と同程度の追尾補正量を加えられた追尾駆動量は（
Ｚ４−２３）となり時刻ｔ５より駆動を開始すると破線
で示す如く実線よりもかなり行きすぎてしまう。

ところが時刻ｔ５において動的被写体でないと判定され
れば静的被写体に対するデフォーカス量に対応する駆動
ｆｉ（Ｚ３−Ｚｌ）だけ時刻ｔ５より駆動され時刻ｔ６
においてレンズ位置Ｚ３に到達するので実線より行きす
ぎることはない。

そこで第９図の＃２８５から＃３００の処理では追尾中
に駆動量の残量が大きくなった場合（第１０図で時刻ｔ
３でＡＦモータが強制停止させられたようなケース）で
は追尾補正量をクリアする後述する追尾アルゴリズムで
は追尾中に追尾補正量がクリアされるとその回に動的被
写体と判定されなくなるので、時刻ｔ５以降追尾外とな
り一点鎖線の軌跡で撮影レンズを移動することができる
。

第９図の＃２９０で被写体の移動方向をテストし、接近
中は追尾補正量をクリアしないのは一定速度で被写体の
接近する場合、理想的なレンズの動きは接近するととも
に大きくなるので上記のような撮影レンズの行きすぎと
いった問題は少ないためである。

一方、被写体が遠ざかる場合には理想的なレンズの動き
は遠ざかるにつれて減少するが、上記のような行きすぎ
が問題となる。

もちろん接近してくる場合も遠ざかる場合と同様にして
もかまわない。

又＃２９５の所定量ＥＸは実験により一定量に決定する
ことができるし、種々の条件（レンズ焦点距離、焦点検
出サイクル時間＝焦点検出時間十駆動時間、等）によっ
て変えることもできる。

第９図に戻り再び■蓄積前処理モジュールの説明を行な
う。

＃３０５では次の■ＣＣＤ蓄積制御モジュールに備えて
、メインＣＰＵからミラーアップ信号（ＭＲ）のダウン
（○ＦＦ）を待機し、ミラーアップ信号がダウンすると
■ＣＣＤ蓄積制御モジュールに進む。

第１１図は■ＣＣＤ蓄積制御モジュールのフローチャー
トである。

＃３２０に進んでくる前にスキャン中以外はモータの駆
動停止が確認され、さらにミラーがダウンしていてＣＣ
Ｄの蓄積が可能なことが確認されている。

＃３２０では第１図のセンサ制御手段２６に対してＣＣ
Ｄの蓄積開始指令を出しＣＣＤの蓄積を開始させる。

＃３２５では第１回目のＣＣＤ蓄積以外は後述の０ＡＧ
ｃ演算モジユールで決定された蓄積時間（Ｉ　ＮＴＴ）
を計時する。

第１回目のＣＣＤ蓄積の場合は■イニシャライズモジニ
ールで初期設定された蓄積時間（ＩＮＴＴ＝ＩＺ）とな
る。

計時方法はＡＦＣＰＵに内蔵されたタイマーあるいはソ
フト上で作られたタイマーによる。

＃３２５の蓄積時間の計時を終了すると、＃３’３０で
センサ制御手段２６に対してＣＣＤの蓄積終了指令を出
しＣＣＤの蓄積を終了させ、■ＣＣＤ出力ＡＤ変換モジ
ュールに進む。

第１２図は■ＣＣＤ出力ＡＤ変換モジュールのフローチ
ャートである。＃３４０でＡＦＣＰＵはセンサ制御手段
２６から送られてくるＣＣＤ出力同期信号と同期をとっ
てＣＣＤ２５から送出されるＣＣＤ出力のＡＤ変換を開
始する。

＃３４５では以後センサ制御手段２６から送られるＣＣ
Ｄ出力転送ブロックに同期して所定回数（２ｎ回）だけ
ＣＣＤ出力をＡＤ変換してＣＣＤデータを内部メモリに
格納する。ここで一対のＣＣＤデータはＡ　（１）　〜
Ａ　（ｎ）　　Ｂ　（１）　〜Ｂ　（ｎ）としＡ（１）
とＢ　（１）　　Ａ　（２）とＢ（２）・・・Ａ（ｎ）
とＢ　（ｎ）が第２図の１対の受光部２９Ａ、２９Ｂの
対応する受光素子の出力データとする。ＣＣＤデータの
格納が終了すると次の■ＡＦアルゴリズムモジュールに
進む。

第１３図は■アルゴリズムモジュールのフローチャート
である。＃３６０では内部メモリに格納された２ｎケの
ＣＣＤデータＡ（１）〜Ａ（ｎ）　　Ｂ（１）〜Ｂ　（
ｎ）を用いて本出願による特開昭６０−３７５１３に開
示された公知の相関演算を行ない第２図のＣＣＤ２５上
の一対の被写体像の相対的横ずれ量（Ｓｔ（ＩＦＴ）及
び求められた横ずれ量の信頼性を示すパラメータ（ＳＬ
ＯＰ）を求める。

第１４図、第１５図も用いて公知の相関演算について簡
単に説明する。

まず（１）式の相関演算を行ないＣＣＤデータ同志の相
関量Ｃ（Ｌ）を求める。

Ｃ（Ｌ）　＝Σ（Ａ（ｉ）−Ｂ　（ｉ　十Ｌ）　）・・
・（１）ただしく１）式においてＬは整数であり一対の
ＣＣＤデータの受光素子ピッチを単位とした場合の相対
的シフト量である。又（１）式の積算演算はＣＣＤデー
タが存在する範囲で実行するものとする。

（１）式の演算結果は、第１４図において相対的シフト
量りを横軸に取りかつ相関量Ｃ（Ｌ）を縦軸に取って示
すように、１対のＣＣＤデータの相関が高いシフト量り
において相関量Ｃ（Ｌ）が最小になる。

ところが実際上当該相対的シフト量りは受光部２９Ａ、
２９Ｂを構成する受光素子から離散的に得られるデータ
に基づいて決まるので、相関量Ｃ（Ｌ）も離散的になる
。そこで演算により求めた相関量Ｃ（Ｌ）から必ずしも
直接に相関量Ｃ（Ｌ）の最小値Ｃ（Ｌ）　ｗｒＮが得ら
れるとは限らない。

そこで第１５図に示す３点内挿の手法を用いて相関量Ｃ
（Ｌ）の最小値Ｃ（Ｌ）　）ｌｕｌｌを求める。

すなわち離散的に求められた相関ＩＣ（Ｌ）における最
小値が相対的シフト量りがＬ＝ｘのとき得られたとする
と、その前後の相対的シフト量Ｘ−１、ｘ＋ｌに対応す
る相関量Ｃ（Ｌ）はＣ（ｘ−１）　、Ｃ（ｘ）　、Ｃ（
ｘ＋１）になる。そこで先ず最小相関量Ｃ（ｘ）と、残
る２個の相関量Ｃ（ｘ−１）及びＣ（ｘ＋１）のうち大
きい相関量（第９図の場合Ｃ（ｘ＋１））とを結ぶ直線
Ｈを引き、次に残る相関量Ｃ（ｘ−１）を通りかつ直線
Ｈと傾きが反対な直線Ｊを引いてこれら２つの直線Ｈ及
びＪの交点Ｗを求める。

この交点Ｗの座標は相対的シフト量ｘつと、その相関量
Ｃ（ｘ、　）とで表すことができ、この座標によって連
続的な相対的シフト量における最小相対的シフト量Ｘつ
と最小相関量Ｃ（ｘ、　）を表すことができる。

かかる３点内挿手法を演算式で表せば、最小相対的シフ
ト量Ｘ、は次式 のように表すことができると共に、その相関量Ｃ（Ｘ、
）は次式 のように表すことができる。

ここで（２−１）及び（２−２）式においてＤは、相対
的シフト量・・・・・・ｘ−１，ｘ、ｘ＋ｌ・・・・・
・の各データ間の偏差で次式 ％式％（３） によって表すことができる。

また（２−１）及び（２−２）式において５ＬＯＰは相
対的シフト量ｘ−１、ｘ、ｘ＋ｌに対応する相関量Ｃ（
ｘ−１）　、Ｃ（ｘ）　、Ｃ（ｘ＋１）間の偏差のうち
大きい方の偏差を表し、次式３式％（） のように表すことができる。

（１）式〜（４）式で表される演算式は、相対的シフト
量ｘ、が１対のＣＣＤデータの相対的ずれ量を表し、受
光素子のピッチをｙとすれば、ＣＣＤ２５上に結像され
る２つの被写体像の相対的な横ずれ堡５ＨＩＦＴは ５ＨＩＦＴ＝ｙＸｘ、　　　　　　　　・・・（５）の
ように表すことができる。

また焦点面におけるデフォーカス量ＤＥＦは次ＤＥＦ＝
ＫＸＸＳＨＩＦＴ　　　　　　・・（６）のように表す
ことができる。

ここで、ＫＸは第２図に示した焦点検出光学系の構成上
の条件などによって決まる係数である。

又（４）式で求めたパラメータ５ＬＯＰはその値が大き
い程第１４図で示す相関量Ｃ（Ｌ）のへこみが深く即ち
相関が大きいことを示し従って求められたデフォーカス
量ＤＥＦの信頼性が高いことを示している。

再び第１３図に戻り説明を続ける。

＃３６０で以上のようにしてシフト量（ＳＨＩＦＴ）及
び信頼性（ＳＬＯＰ）を求める。

＃３６５ではシフト量（ＳＨＩＦＴ）が求まったかテス
トする。

即ち第１４図において最大シフト量（図では５）までシ
フト量りをずらしてもへこみが見つからなかった場合に
はシフ）量（Ｓ　ＨＩ　ＦＴ）を求めることはできない
。＃３６５でシフトｉｉ　（Ｓ）ＩＩＦＴ）が求まらな
かった場合には＃３８５に進む。＃３６５でシフト量が
求まった場合には、＃３７０で求められるデフォーカス
量　（ＤＥＦ）の信頼性が有するか（ＳＬＯＰが所定値
Ｓｘ以上あるか）否かテストし、無いと判定された場合
には＃３８５に進む。

＃３７０で信頼性が有ると判定された場合には、＃３７
５でローコンフラグ（ＬＯＣＦＬＧ）をリセッｌ−（Ｏ
ＦＦ）にして焦点検出が不能でないとし、＃３８０では
求められたシフ）量　（ＳＨＩＦＴ）から（６〕式によ
ってデフォーカス量　（ＤＥＦ）を求めて次の■レンズ
情報読み込みモジュールに進む。

１方＃３６５でシフト量が求まらなかったと判定された
場合あるいは＃３７０で信頼性がないと判定された場合
は、＃３８５に進み、ローコンフラグ（ＬＯＣＦＬＧ）
をセット（ＯＮ）にして焦点検出不能だったとし、次の
■レンズ情報読み込みモジュールに進む。

第１６図は■レンズ情報読み込みモジュールのフローチ
ャートである。＃３９０で第１図の通信バス６４を通じ
てレンズＣＰＵ１３と通信を行ないＡＦＣＰＵが必要と
するレンズＡＦ情報を取り込み、内部メモリに格納する
。

例えばデフォーカスｆｉ　（ＤＥＦ）をパルス数に変換
する時に必要なパルス変換係数ＫＬ、レンズの焦点距離
ＰＬ、ＡＦ可能なレンズであるか否かの情報等のデータ
がレンズＣＰｔＬ１３からＡＦＣＰ［Ｉに送られる。＃
３９５では取り込んだレンズ情報に基づき装着されてい
るレンズがＡＦレンズ（ＡＰ可能なレンズ）であるかテ
ストし、ＡＦレンズと判定されると、＃４０５でＡＦレ
ンズフラグ（ＡＦＬＦＬＧ）をセット　（ＯＮ）Ｌ、■
追尾アルゴリズムに進む。

又＃３９５でＡＦレンズでないと判定されると＃４００
でＡＦレンズフラグをリセット　（ＯＦＦ）して、次の
■追尾アルゴリズムに進む。

第１７図は■追尾アルゴリズムモジュールのフローチャ
ートである。

＃４１０〜＃４２５のブロックはレリーズボタン全押中
におけるショット回数をカウントするためのブロックで
あり、＃４１Ｏでレリーズボタン信号（ＲＢ）が全押し
くＯＮ）であるかテストし、全押しでない場合は＃４２
５でショットカウンタ（ＰＣＯＵＮＴ）を０にクリアし
て＃４３０へ進む。

一方＃４１０で全押しであった場合には、＃４１５で更
にショット回数が３未満（ＰＣＯＵＮＴ　＜　３　）で
あるかテストし、３未満でない即ち３以上の場合はショ
ット回数′はそのままにしておいて＃４３０へ進む。

＃４１５で３未満であった場合には＃４２０へ進みショ
ット回数に１を加算（ＰＣＯＵＮＴ＝ＰＣＯＵＮＴ＋　
１）する。

又ショットカウンタ　（ＰＣＯＵＮＴ）のデータは追尾
モードにおいてのみ後述の追尾判定等に使用される。追
尾モードにおいて全押中は撮影動作量に必ず一度ＣＣＤ
蓄積及び焦点検出動作が確保されており撮影動作量に必
ず１度■追尾アルゴリズムモジュールが実行されるので
、上述の＃４１０から＃４２５のブロックによりショツ
ト数がカウントされることになる。＃４３Ｄから＃５１
５までのブロックは追尾モードにおける追尾動作を行な
うか否かの判定を行なうブロックである。

追尾動作を行なう条件を表５にまとめて示す。

以下順を追って追尾動作の判定について説明する。＃４
３０では現在追尾モードであるか（ＰＭＤＦＬＧＯＮ）
テストする。尚追尾モードフラグ（ＰＭＤＦＬＧ）は後
述するタイマー割込処理においてフォーカスモード及び
駒速モードの組み合わせを定期的に調べて更新される。

＃４３０で追尾モードでなかった場合は追尾動作を行な
わす＃５４５へ進む。＃４３０で追尾モードだった場合
は＃４３５で焦点検出不能であるか（ＬｏＣＦＬＧ　Ｏ
Ｎ）テストする。

焦点検出不能であった場合には追尾動作を行なわず＃５
４５へ進む。

＃４３５で焦点検出が可能であった場合は＃４４０へ進
み求められたデフォーカス量（ＤＥＦ）の信頼性がある
か即ち（４）式で求めた信頼性を表わすパラメータ５Ｌ
ＯＰが所定値ＳＺ以上であるかテストする。

もちろん所定値ＳＺは＃３６５で用いた所定値ＳＸより
は大きい値を持つ。

＃４４０で信頼性がないと判定された場合は追尾動作を
行なわす＃５４５へ進む。このような判定を行なう理由
は、信頼性がない場合は求められたデフォーカス量ＤＥ
Ｆも誤差を多く含み、このまま後述する追尾動作を行な
うと撮影レンズが静的被写体に対しても不安定動作（ハ
ンチング等）を起こしてしまうので、このような不安定
動作を未然に防ぐためである。

＃４４０では（４）式で求めたパラメータ５ＬＯＰの値
により信頼性を判定しているが、これら限られることは
なく信頼性を判定できる処理であればかまわない。例え
ば（７）式で求めるコントラスト情報Ｃ０ＮＴと所定値
との大小を比較して信頼性を判定するようにしてもよい
。

（７）式においてＡ（ｉ）はＣＣＤデータ、βは所定の
整数である。

＃４４０で信頼性があると判定された場合には、＃４４
５へ進み、スキャン中（ＳＣＡＦＬＧＯＮ＞かテストす
る。＃４４５でスキャン中と判定されると追尾動作を行
なわず＃５４５へ進む。

スキャン中に求めたデフォーカス量は、・撮影レンズを
駆動中にＣＣＤ蓄積を行ったＣＣＤデータに基づいて求
められたデフォーカス量なので誤差を多く含んでおり、
このフォーカス量に基づいて追尾動作を行なうと不安定
動作を起こし易くなる。

＃４４５はこのような不具合を防ぐための判定である。

＃４４５でスキャン中でない場合には、＃４５０へ進み
前回駆動を行った（ＤＲＶＦＬＧがＯＮ）かテストし駆
動を行なわなかった場合には追尾動作を行なわす＃５４
５ヘジャンプする。その理由は追尾動作は後述するよう
に撮影レンズが動いたという仮定のもとに追尾補正量を
加えて補正する動作なので、撮影レンズが静止している
状態からいきなり追尾動作を行なうと追尾補正がうまく
働らかず動作が不安定になってしまうためである。

従って撮影レンズが静止している状態から追尾動作に移
る間に必ず一回通常の駆動（追尾補正をしない駆動）が
入ることになり、不安定動作を防ぐことができる。

＃４５０で前回駆動したと判定された場合は、＃４５５
へ移り、前回の駆動が駆動方向が反転してから最初の駆
動（ＲＥＶＦＬＧがＯＮ）であるかテストする。

駆動反転プラグ（ＲＥＶＦＬＧ）は後述する■駆動制御
モジュールにおいて駆動方向が反転した時にセットされ
るフラグである。

前回の駆動が駆動方向が反転してから最初の駆動である
と判定されると追尾動作を行なわす＃５４５ヘジャンプ
する。

第１８図を用いて＃４５５の分岐の理由を説明する。第
１８図（Ａ）は＃４５５の判定がない場合の撮影レンズ
の動きを示す図であって、実線は静止している被写体に
対してその被写体像をフィルム面に一致させるための撮
影レンズの位置（合焦位置）を示し、２点鎖線は実際の
撮影レンズの動きを示している。撮影レンズのデフォー
カスしている位置から駆動ＤＯにより合焦位置に近づき
誤差のため合焦点を通りすぎて停止した場合、この位置
で求めたデフォーカス量がＤＥＦＯとなった。次にこの
位置よりデフォーカス量ＤＥＦＯに基づいて合焦位置へ
向って駆動ＤＩを行なうがこの駆動Ｄ１は反転後初めて
の駆動のため、第１図のボディ伝達系５１及びレンズ伝
達系１２のバックラッシュにより破線のように合焦位置
までは駆動せずに合焦位置よりバックラッシュ分離れた
位置で停止する。この位置で求めたデフォーカス量がＤ
ＥＦＩになると、前回駆動を行ったにもかかわらず合焦
位置に到達しなかったので追尾動作に入り次回の駆動Ｄ
２の駆動量はデフォーカス量ＤＥＦＩの２倍に相当する
ものになり、合焦位置を通りすぎてしまう。これ以降も
同様な動作をくり返し合焦位置付近でハンチングを起こ
すことになる。

一方第１８図（Ｂ）の場合は、反転後２回目の駆動Ｄ２
の際には、追尾動作を行なわないので駆動量はデフォー
カス量ＤＥＦＩに相当するものとなり合焦位置へ到達す
ることができる。

上述の説明では撮影レンズの駆動方向が反転した際には
反転後２回の駆動は追尾動作を禁止しているが２回に限
られることはなく２回以上の所定回数であればよい。

又反転後初回の駆動において所定量以上の駆動が行なわ
れた場合には２回目の駆動において追尾動作を許可する
ようにしてもよいし、反転後の累積駆動量が所定量以上
となったら追尾動作を許可するようにしてもよい。

又反転後所定時間の間追尾動作を禁止するようにしても
よい。

以上した説明したように＃４５５の処理は、駆動反転時
のバックラッシュによる不安定動作を防止するための処
理である。＃４５５で前回の駆動が駆動方向が反転して
から最初の駆動でないと判定されると＃４６０に進み現
在追尾中（ＰＲ３ＦＬＧがＯＮ）であるかテストする。

追尾中フラグは後述するように追尾動作を行なう即ち動
的被写体だと判定して静的被写体に対するデフォーカス
量に追尾補正ｌを加えた追尾駆動量によって駆動を行な
う際にセット　（ＯＮ）　　される。

＃４６０で追尾中でない場合には、＃４６５で追尾補正
ｉ　（ＣＯＭＰ）を０にクリアして＃４８０へ進む。

＃４６０で追尾中と判定された場合には、＃４７０に進
み今回求められたデフォーカス量（ＤＥＦ）と前回の追
尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）の符号が同符号であるか
テストする。同符号であった場合には＃４８０に進み、
異符号であった場合には＃４７５に進みデフォーカス量
の絶対値（ＩＤＥＦ＋）が所定値ＤＸより大きいかテス
トする。＃４７５で大きいと判定された場合には、追尾
動作を行なわずに＃５４５ヘジャンプする。

＃４７５で小さいと判定された場合には、＃４８０へ進
む。＃４７０から＃４７５の処理は追尾動作の終了時の
応答を速くするための処理であって、第１９図を用いて
これを説明する。

第１９図において実線は被写体に対する被写体像をフィ
ルム面に一致させるための撮影レンズ位置の理想的な軌
跡であり、１点鎖線は実際の撮影レンズの動きの軌跡で
ある。

レリーズの行なわれる以前の追尾動作においては後述す
るように動的被写体に対しても焦点検出結果であるデフ
ォーカスｉ　（ＤＥＦ＞が０になるように追尾補正を行
って駆動をしている。従ってＣＣＤの蓄積時間の中点に
おいて実線と一点鎖線が交わるように動作が行なわれる
。（図は駆動終了後即ち蓄積時間がほとんど０の蓄積を
行ったと仮定して描いたものである。） 追尾動作中に被写体が急停止した場合第１９図に示すよ
うに前回の追尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）と今回のデ
フォーカス量（ＤＥＦ）の符号は反転するとともにその
絶対値はかなり大きくなる。

しかしこのような場合でも今回の追尾デフォーカスＩ　
（ＰＲＥＤ）は今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）に追尾
補正量（ＣＯＭＰ）を加えたものになり、前回の追尾デ
フォーカス量（Ｐ　Ｌ　Ｓ　Ｔ）と同符号で同程度の大
きさになってしまうので後述する＃４８０から＃５１５
の判定処理においても追尾不可と判定されることがなく
追尾動作に入ってしまい、第１９図に破線で示す如く撮
影レンズは合焦位置から更にオーバランしてしまう。そ
こで＃４７０、＃４７５によりこのような場合には追尾
動作に入らないようにしており第１９図の示すように１
度合焦位置を通りすぎると追尾動作を行なわずに次の駆
動では即ち合焦位置に到達することができることになる
。

＃４８０では今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＨＤ）を
今回のデフォーカス世（ＤＥＦ）と前回の追尾補正量（
ＣＯＭＰ）の和として計算を行なう。

＃４８５では今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥ！Ｄ）
との符号と前回の追尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）の符
号が同符号であるかテストし、異符号の場合は追尾動作
を行なわずに＃５４５ヘジャンプする。

これは追尾の方向が反転したときは一旦追尾動作から抜
けて通常の駆動を行なうことにより、被写体の動きの反
転した時に不安定動作（ハンチング、オーバーラン等）
をしないようにするためである。

＃４８５で同符号の場合には＃４９０へ進み、今回の追
尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）と前回の追尾デフォーカ
ス量（ＰＬＳＴ）の和の絶対値（ｌ　ＰＲＥＤ＋ＰＬＳ
ＴＩ＞が所定値δ（例えば２００μｍ）以上であるかテ
ストする。

所定値δ以下であった場合は追尾動作を行なわずに＃５
４５ヘジャンプする。

＃４９０の処理は、合焦位置近傍では追尾デフォーカス
量とそれに含まれる誤差量が同程度になりこれを用いて
追尾動作を行なうと合焦位置近傍で不安定動作（ハンチ
ング、オーバーラン等）を起こしてしまうので、これを
防止することを目的としている。所定値δは実験的に一
定値に決定したり、種々の条件（レンズ焦点距離、追尾
中か否か、デフォーカス量の信頼度等）に応じて変える
こともできる。

特に安定性を確保するために追尾中には所定値δ１、非
追尾中には所定値δ２　（〉δ１）とヒステリシスを設
けることは有効である。

＃４９０のかわりに今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥ
Ｄ）の絶対値の大きさだけで追尾可否を判定することも
可能であるが、＃４９０のように前回の追尾デフォーカ
ス量（ＰＬＳＴ）との和を取ることによって追尾デフォ
ーカス量に含まれる誤差の影響を軽減し、より安定な追
尾動作を保証することができる。

＃４９０で所定値δ以上あると判定されると＃４９５へ
進む。＃４９５から＃５１５の処理は、今回の追尾デフ
ォーカス量（ＰＲＥＤ）と前回の追尾デフォーカス量（
ＰＬＳＴ）との比に応じて追尾動作の可否を判定する処
理である。

前述したように追尾動作中はデフォーカス量（ＤＥＦ）
はほぼ０になり追尾補正量ＣＯＭＰはほぼ一定になる。

従って今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）と前回の
追尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）との比は理想的にはほ
ぼ１となる。

追尾補正は被写体がほぼ一定速度で運動していると仮定
して行なう補正であり、被写体の速度が急変した場合に
もこのような追尾補正を行なうと不安定動作（ハンチン
グ、オーバーラン等）を起こす可能性がある。

被写体の速度が変わるとそれに応じて追尾デフォーカス
量の値も変化するので、今回と前回の追尾デフォーカス
量の比の値も１から大きくなったり小さくなったりする
。

そこで＃４９５から＃５１５の処理ではこの比が１を含
む一定範囲の値になっている場合のみ追尾動作を行なう
ようにして、被写体速度の急変による不安定動作を防止
している。

＃４９５から＃５０５ではショットカウンタ（ＰＣＯＵ
ＮＴ）の値によって比の上限（ｒ）の値を変えている。

この理由を第２０図を用いて説明する。

図において実線は動いている被写体に対して被写体像を
フィルム面と一致させるために必要な撮影レンズの動き
の軌跡であり、−点鎖線は追尾動作時の実際の撮影レン
ズの動きの軌跡である。

全押し以前においてはΔＦＣＰＵはＣＣＤの蓄積及び焦
点検出演算の動作とＡＦモータの駆動動作をくり返して
おり、その周期はほぼＦＯで一定してありショットカウ
ンタ　（ＰＣＯＵＮＴ）の値は０になっている。

全押し以降はショットカウンタ（ＰＣＯＵＮＴ）は量に
なり駆動動作の後に撮影動作が行なわれる。

撮影動作が行なわれる以前には駆動終了後即ちＣＣＤの
蓄積が行なわれたのに対し、全押以降は撮影動作後にＣ
ＣＤの蓄積が行なわれるので、全押以前のデフォーカス
量はほぼ０であり全押以降初めのデフォーカス量（ＤＥ
Ｆ２）は大きな値となる。

従って初回の撮影動作後に初めて行なわれる■追尾アル
ゴリズムモジュールの処理においては即ちショット回数
が２回目（ＰＣＯＵＮＴ＝２）の時は、前述の今回の追
尾デフォーカス量（ＰＲＨＤ）は前回の追尾デフォーカ
ス１ｔ（ＰＬＳＴ）より大きくなるので、その比（ｒ）
の上限も大きく取らないと追尾動作から不要にはずれて
しまう。

従ってショットカウンタが２　（ＰＣＯＵＮＴ＝２）の
場合に限り比の上限（ｒ）を通常の値（Ｒ３）より大き
な値（ＲＬ、ＲＬ＞Ｒ３）にしている。

以上が＃４９５から＃５０５の処理の内容であり＃４９
５で第１回目の撮影動作（レリーズ）後であるかテスト
し、第１回目（ＰＣＯＵＮＴ＝２）でない場合は、＃５
０５に進み比の上限の値（ｒ）を所定値Ｒ３（例えば３
）にし、＃５１０に進む。

第１回目（ＰＣＯＵＮＴ＝２）の場合は＃５００へ進み
、比の上限の値（ｒ）を所定値ＲＬ（例えば６）にし＃
５１０に進む。＃５１０では前述のように今回の追尾デ
フォーカス量の絶対値（ＩＰＲＥＤＩ）が前回の追尾デ
フォーカス量の絶対値（ＩＰＬｓＴＩ）のｒ倍以下であ
るかテストし、ｒ倍以下でない場合には追尾不可と判定
して追尾動作を行なわす＃５４５ヘジャンプする。

ｒ倍以下だった場合は＃５４５へ進み、今回の追尾デフ
ォーカス量の絶対値（ＩＰＲＥＤＩ）と前回の追尾デフ
ォーカス量の絶対値（ＩＰＬｓＴＩ）の所定値Ｋ（例え
ば２）倍以上であるかテストする。

Ｋ倍以上でなかった場合は追尾不可として追尾動作を行
なわず＃５４５ヘジャンプする。

Ｋ倍以上であった場合は追尾可として＃５２０へ進む。

前述の＃４９０、＃５１０、＃５１５の判定処理におけ
る比較パラメータδ、ｒ、には所定値として説明を行っ
たが、追尾中か否かに応じて所定巾のヒステリシスをこ
れらのパラメータに設けてもよい。

ヒステリシスは追尾動作中は追尾動作を抜けにくく又追
尾動作外の時に追尾動作に入りにくくするように設定す
る。

例えばδは追尾中はδ１追尾外ではδ２　〈〉δ１）、
ｒは追尾中はＲＬＩ又はＲ３Ｉ、追尾外はＲＬ２　　（
＜ＲＬＩ）又はＲ３２（＜Ｒ３Ｉ）　、ｋは追尾中はに
１、追尾外はに２（＞ｋｌ）とする。

このようにヒステリシスを設けることにより追尾動作と
追尾動作中の間の遷移を安定に行なうことができる。

＃５２０から＃５４０は追尾動作のための演算処理であ
る。＃５２０は追尾補正１　（ＣＯＭＰ）を今回の追尾
デフォーカス量（ＰＲＥＤ）に係数αを乗じて演算する
場合の係数αを決定するための処理である。

＃５２０の処理の内容について第２０図を参照して説明
する。

第２０図において全押し以前にはＣＣＤ蓄積及び焦点検
出演算動作とＡＦモータ駆動動作からなる周期はＦＯで
ほぼ一定なので係数αはほぼ１が適正である。

全押し後は撮影動作が周期に含まれることになるので図
に示すように周期がＦｌ、Ｆ２、Ｆ３と全押し以前の周
期ＦＯより長くなる。

又全押し以前にはＣＣＤの蓄積時間の中点で実線と一点
鎖線が交わるように係数αを決定する。

全押し以後は撮影時の露光の中点（図にＥで示す）で実
線と一点鎖線が交わるように係数αを決定する。図に撮
影動作時におけるＣＣＤの蓄積の開始から露光の中点ま
での周期をＦｌ’、Ｆ２’Ｆ３’で示しであるが、係数
αは前回の周期と今回の露光の中点までの周期との比に
ほぼ比例し、ショットカウンタが０　（ＰＣＯＯＮＴ＝
０）の場合は、係数αはＦＯ／ＦＯ＝１．１　（ＰＣＯ
ＵＮＴ＝　１　＞の場合はＦｌ’／ＦＯ＝１．５．２　
（ＰＣＯＵＮＴ＝　２　”）の場合はＦ２’　／Ｆ　１
＝０．９〜１．３　（ＰＣＯＵＮＴ＝３）の場合はＦ３
’／Ｆ２＝０．８〜１が適している。

又係数αは被写体の運動方向及びレンズの焦点距離に応
じても変えることが望ましい。

第２１図を用いてその理由を説明する。

第２１図（Ａ）において実線は被写体がωから至近に近
づいてくる場合の被写体像を常にフィルム面に一致させ
るための撮影レンズの動きの軌跡を示し、−点鎖線は被
写体の至近からωに遠ざかる場合の撮影レンズの動きの
軌跡である。

被写体が近づく場合には、至近に近づくにつれて撮影レ
ンズの動きが大きくなる。反対に被写体が遠ざかる場合
には、■に遠ざかるにつれて撮影レンズの動きが小さく
なる。

従って追尾補正量を決めるための係数αは、被写体が遠
ざかる時に近づく時より小さく設定しておくのが好まし
い。

又第２１図（Ｂ）は近づいてくる被写体に対する撮影レ
ンズの軌跡を示し、実線は焦点距離が短かい撮影レンズ
の動きの軌跡を示し、−点鎖線は焦点距離が長い撮影レ
ンズの動きの軌跡を示している。

焦点距離が長い場合は無限遠■から至近まで撮影レンズ
の動きが一定であるのに対し、焦点距離が短かい場合は
至近に近づくにつれて撮影レンズの動きの軌跡が急激に
立上がる。

従って係数αは焦点距離が長いレンズの場合には焦点距
離が短かいレンズの場合より小さめに設定しておくのが
好ましい。

以上の理由により＃５２０ではショット回数（ＰＣＯＵ
ＮＴ）及びレンズの焦点距離（ＦＬ）が所定値（ＦＸ）
より大きいか小さいか及び被写体の運動方向（追尾デフ
ォーカス量の符号）の３つのパラメータに応じて表に示
すように係数αを定める。＃５２５では＃５２０で定め
られた係数αを今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）
に乗じて追尾補正ｉｔ　（ＣＯＭＰ）を求める。

また同じ焦点距離のレンズでも被写体が無限遠ωに近い
場合と至近側に近い場合とでは第２１図（Ｂ）の実線の
ように加速のされがたが異なっている。

従ってより厳密に扱うためにはレンズの距離情報も加味
してαの値を決定するのが良く、例えば被写体が近づく
場合には至近側になる程のαの値を大きくして補正量を
大きくとるのが良い。

次にレンズの焦点距離情報や距離情報を用いないでαの
値を求める方法を述べる。この為には前記ＰＬＳＴとＰ
ＲＥＤを用いてＰＲε口／ＰＬＳＴ　＝βの値を算出す
る。像面移動の速度が定速の場合はβ＝１で加速の時は
β〉１、減速のときはβく１となるので、このβを用い
てαの値を決めることができる。この場合例えば次の様
なテーブルを用いてβの値からαの値を決定する。

αの値はβの値より少し小さ目となるが、これは露光と
蓄積時間の時間間隔に依存し、おおむねとなる。

＃５３０では追尾動作を行なうために今回のデフォーカ
ス量　（ＤＥＦ）に＃５２５で求めた追尾補正量（ＣＯ
ＭＰ）を加えて今回の追尾駆動量（ＤＲＩＶ）を決定す
る。

＃５３５では前回（最終）の追尾デフォーカス！（ＰＬ
ＳＴ）を今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）に置き
かえ次回の追尾処理・判定に準備する。

＃５４０テは追尾動作中（ＰＲ３ＦＬＧ　　ＯＮ）とし
て次の■合焦判定・表示モジュールに進む。

以上が追尾動作を行なう時の処理である。

＃５４５と＃５５０は追尾不可と判定された場合の処理
である。

＃５４５では前回（最＃）の追尾デフォーカス１（ＰＬ
ＳＴ）として今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）を採用し
て次回の追尾処理・判定に備える。

＃５５０では追尾動作中でないとして追尾中フラグをリ
セット　（ＰＲ３ＦＬＧを０ＦＦ）にして次の■合焦判
定・表示モジュールに進む。

第２２図は■合焦判定・表示モジュールのフローチャー
トである。

＃５６０ではフォーカスモードがワンショットモード（
○ＮＥＦＬＧ　　ＯＮ）であるかテストしワンショット
モードであった場合は＃５６５をスキップし＃５７０へ
進む。ワンショットモードでなかった場合即ち連続ＡＦ
モードあるいはマニュアルモードであった場合は＃５６
５で固定フラグをリセット（ＦＩＸＦＬＧを０ＦＦ）ｔ
、て駆動表示が一旦合焦した後も固定されないようにす
る。

＃５７０では駆動表示が固定されている（ＦＩＸＦＬＧ
がＯＮ）かテストし固定された場合には以下の処理をパ
スして次の■ＡＦ許可待機モジュールへ進む。

＃５７０で駆動表示が固定されていた場合は＃５７５へ
進み、焦点検出不能であったか（ＬＯＣＦＬＧがＯＮ）
テストし焦点検出不能の場合には＃６１０に進み非合焦
（ＦＺＣＦＬＧ○ＦＦ）と判定しさらに＃６１５でＡＦ
表示手段４０の表示１４４（Ｘ）をアクティブにして表
示を行なう。

＃５７５で焦点検出不能でなかった場合は、＃５８０で
これ以降スキャンを行なわないようにスキャン禁止フラ
グをセラ）　　（ＮＳＣＦＬＧをＯＮ）し＃５８５で追
尾モードであるか（ＰＭＤＦＬＧがＯＮ）テストする。

追尾モードであった場合には、＃５９０へ進み追尾中で
あるか（ＰＲ３ＦＬＧがＯＮ）テストする。

追尾中であった場合には、＃５９５でレンズ端であるか
（ＬＬＭＦＬＧがＯＮ）テストする。レンズ端であった
場合は＃６００で非合焦と判定（■駆動制御モジュール
で常に駆動が行なわれるように）して合焦フラグをリセ
ット（ＦＺＣＦＬＧをＯＮ）　Ｌ、更に＃６０５で表示
部４１及び４３を両方アクティブにして他の表示状態（
合焦、非合焦）と異なる表示形態で追尾動作中であるこ
とを表示して次の■ＡＦ許可待機モジュールに進む。

＃６２０から＃６４０までの処理は合焦判定のための合
焦ゾーンを決定するための処理であって＃５８５で追尾
モードでなかった場合は非合焦から合焦に入る場合の狭
いゾーン（ＺＯＮＥＮ）をＺｌ（例えば５０μｍ）、合
焦から非合焦に出る場合の広いゾーン（ＺＯＮＥＷ）を
Ｚ２（例えば１５０μｍ）に設定し＃６４５以降の判定
処理に進む。

一方＃５９０で追尾中でなかった場合及び＃５９５でレ
ンズ端であると判定された場合は、＃６２５に進み、狭
いゾーン（ＺＯＮＥＮ）を２３（例えば５０μｍ）、広
いシー７　（ＺＯＮＥＷ）を２４　　（例えば１００μ
ｍ）に設定する。Ｚ４を２２より小さく設定することに
より追尾モードにおける駆動の応答性を高めることがで
きる。

＃６３０では低輝度であるか（ＬＯＬＦＬＧがＯＮ）テ
ストし、低輝度であった場合は＃６４０へ進む。低輝度
でなかった場合は＃６３５で信頼性が高いか（ＳＬＯＰ
が所定値ＳＹ以上であるか）テストし、信頼性が高い場
合はそのまま＃６４５へ抜ける。＃６３５では信頼性の
判定はパラメータ５ＬＯＰを使用しているが（７）式で
求めるコントラストパラメータＣ０ＮＴを用いてもよい
。

一方信頼性が低いと判定された場合及び＃６３０で低輝
度であった場合は＃６４０で広いゾーン（ＺＯＮＥＷ）
をＺ４より大きなＺ５（例えば２００μｍ）に変更して
＃６４５へ進む。

＃６３０から＃６４０の処理は追尾モードにおいて低輝
度及び信頼性が低い場合には応答性よりも安定性を重視
して合焦ゾーンを設定するための処理である。

＃６４５で前回合焦していたか（ＦＺＣＦＬＧがＯＮ）
テストし非合焦であった場合は、＃６５０へ進み今回の
デフォーカス量の絶対値（ｌ　Ｄｌ’Ｐ　ｌ　）と狭い
ゾーン（ＺＯＮＥＮ）を比較する。

合焦であった場合は、＃６８０で今回のデフォーカス量
の絶対値（ＩＤＥＦＩ）と広いゾーン（ＺＯＮＥＷ）を
比較する。

＃６５０及び＃６８０でゾーン外と判定された場合は＃
６８５へ進み非合焦と判定（ＦＺＣＦＬＧを０ＦＦ）Ｌ
、て、＃６９０で今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）の符
号を判定する。

符号が正（前ピン）の場合は＃６９５へ進み表示１４１
の三角マークをアクティブにして前ピン状態を表示して
次のモジュールに進む。

符号が負（後ピン）の場合には＃７００で表示部４３の
三角マークをアクティブにして後ピン状態を表示して、
次のモジニールに進む。

＃６５０及び＃６８０でゾーン内であると判定されると
＃６５５で合焦フラグ（ＦＺＣＦＬＧ）をセット　（Ｏ
Ｎ）にする。＃６６０で７１−カスモードがワンショッ
トモード（ＯＮＥＦＬＧがＯＮ）であるかテストし、ワ
ンショットモードでない場合は＃６７５ヘジャンブする
。

ワンショットモードであった場合は＃６６５で固定フラ
グをセット（ＦＩＸＦＬＧを０Ｎ）（ｔ、て以後の駆動
及び表示を固定する。

更に＃６７０ではレリーズ許可信号（ＲＬ）を許可（Ｏ
Ｎ）にしてワンショットモードでの合焦レリーズ許可を
メインＣＰＵに知らせ、＃６７５へ進む。

＃６７５では表示部４２・の合焦マークをアクティブに
して合焦を表示して次の■ＡＦ許可待機モジュールに進
む。

第２３図は■ＡＦ許可待機モジュールのフローチャート
である。

＃７１０で追尾モードであるか（ＰＭＤＦＬＧがＯＮ）
テストし、追尾モードでなかった場合は何もせずに次の
０駆動制御モジユールに進む。追尾モードであった場合
は、＃７１５でＡＦ許可信号（ＡＦ）が許可（ＯＮ）に
なるのを待機し、許可にならない場合は＃７１０、＃７
１５を繰り返す。

ＡＦ許可信号が許可になると＃７２０に進みレリーズ中
であるか（ＰＣＯＵＮＴ≠０）テストし、レリーズ中で
あった場合は＃７２５で、ミラーフラグ（ＭＩＲＦＬＧ
）をセ−）ト　（ＯＮ）してミラーアップ前の状態をセ
ットし、又０駆動制御モジユールにより駆動が開始され
てからレリーズ許可信号（ＲＬ）を許可（ＯＮ）するま
での追尾デイレイ状態をセット　（ＰＤＹＦＬＧを０Ｎ
）Ｌ、それと同時に追尾デイレイ時間Ｔｌを追尾デイレ
イ（ＰＲ３ＤＬＹ）にセットし＃７３０に進む。

＃７２０でレリーズ中でなかった場合は、＃７２５の処
理を行なわず＃７３０に進む。＃７３゜では追尾動作中
であるか（ＰＲ３ＦＬＧがＯＮ）テストして追尾動作中
である場合は、＃３７５で今回のデフォーカス量（ＤＥ
Ｆ）を追尾駆動量（ＤＲＩＶ）に置きかえて、次の［相
］駆動制御モジュールでデフォーカス量のかわりに追尾
駆動量で駆動が行なわれるようにする。＃７３０で追尾
中でなかった場合はそのまま０駆動制御モジユールに進
む。

第２４図は＠駆動制御モジュールのフローチャートであ
る。＃７４０で、ＡＦ許可信号（ＡＦ）が許可（ＯＮ）
かテストし、許可でなかった場合は、＃８６５から＃８
８０の非駆動処理に進む。

ＡＦ許可信号が許可であった場合は、＃７４５に進み、
ＡＦモードであるか（ＡＦＭＦＬＧがＯＮ）テストする
。ＡＦモードフラグ（ＡＦＭＦＬＧ）は、装着レンズが
ΔＦ可能なレンズであり、かつ、フォーカスモードがマ
ニュアルでない場合にセットされる。Ａ、Ｆモードでな
かった場合は、＃８６５以降の非駆動処理に進む。ＡＦ
モードであった場合は、＃７５０で駆動が固定されてい
るか（ＦＩＸＦＬＧがＯＮ）テストする。

駆動が固定されていた場合、＃８６５以降の非駆動処理
に進む。駆動が固定されていない場合、＃７５５に進み
、合焦しているか（ＦＺＣＦＬＧがＯＮ）テストする。

合焦している場合は、＃８６５以降の非駆動処理に進む
。合焦していない場合は、＃７６０に進み、焦点検出不
能であるか（ＬＯＣＦＬＧがＯＮ）テストする。焦点検
出不能であった場合は、＃８３０以降のスキャン駆動処
理に進む。焦点検出が不能でなかった場合は、＃７６５
以降の駆動処理に進む。

＃７６５から＃７７５は撮影レンズの駆動方向の反転を
判定する処理であって＃７６５では今回のデフォーカス
量（ＤＥＦ）の符号と最終のデフォーカス量（ＤＥＦＬ
ＳＴ）の符号を比較し、異符号であった場合は、＃７７
０で駆動反転フラグをセット　（ＲＥＶＦＬＧをＯＮ）
し、＃７８０に進む。同符号であった場合は、＃７７５
で駆動反転フラグをリセット　（ＲＥＶＦＬＧを０ＦＦ
）して＃７８０に進む。

＃７８０では最終デフォーカス量（Ｄ　Ｅ　Ｆ　Ｌ　Ｓ
　Ｔ）を今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）に置きかえて
更新を行なう。

＃７８５では、今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）に応じ
た、ＡＦモータの駆動量部わちエンコーダ５２からフィ
ードバックされる予定パルス数（ＢＴＭ）を次式を用い
て計算する。

ＥＴＭ＝ＫＬＸＫＢＸ　　ＤＥＦ　　　　−（８）（８
）式において、係数ＫＬは撮影レンズの像面の単位デフ
ォーカス量あたりのレンズ側カップリング１４の回転数
、係数ＫＢはボディ側カップリング５３の１回転当りの
エンコーダ５２０発生するパルス数を示している。

従って（８）式により、撮影レンズの像面を今回のデフ
ォーカスＩ　（ＤＥＦ）だけ移動させた時にエンコーダ
５２が発生すべきパルス数が求められるわけである。

計算された予定パルス数は後述のパルスカウンタ割込の
設定値として比較レジスタにセットされる。

＃７９０ではスキャン駆動でない（ＳＣＡＦＬＧを０Ｆ
Ｆ）とし、＃７９５で今回駆動を行なう（ＤＲＶＦＬＧ
をＯＮ）とし、＃８００で駆動状態を駆動中（ＭＯＶＦ
ＬＧをＯＮ）にする。

次に、＃８０５では、駆動開始前に、パルスカウンタを
クリア（ＥＣＮＴ＝０）にする。

＃８１０から＃８２０では今回のデフォーカス量（ＤＥ
Ｆ）の符号に従って駆動方向を決定し、駆動を開始する
ための処理である。＃８１０では今回のデフォーカス量
（ＤＥＦ）の符号を調べ前ピン（符号が正）の場合は、
＃８１５でＡＦ％−タを遠方向へ駆動を開始する。

後ピン（符号が負）の場合は、＃８２０に進みＡＦモー
タを近方向へ駆動を開始する。

駆動処理の最後として、＃８２５でパルスカウンタの割
込みを許可して次の■ＡＧＣ演算モジュールに進む。

一方＃７６０で焦点検出不能と判定された場合は、＃８
３０へ進み、スキャン禁止中であるか（ＮＳＣＦＬＧが
ＯＮ）テストする。

＃８３０でスキャン禁止であった場合は、スキャン駆動
を行なわす＃８６５以降の非駆動処理に進む。

スキャン禁止でなかった場合には、＃８３５で現在スキ
ャン中であるか（ＳＣＡＦＬＧがＯＮ）テストする。ス
キャン中であった場合は、スキャン駆動開始処理を行な
わず、＃８６０ヘジャンプする。スキャン中でなかった
場合は、＃８４０から＃８５５のスキャン駆動開始処理
を行なう。＃８４０でスキャン中（ＳＣＡＦＬＧをＯＮ
）にし、＃８４５で今回駆動を行なう（ＤＲｖＦＬＧを
ＯＮ）とし、＃８５０で駆動中（ＭＯＶＦＬＧをＯＮ）
とする。

＃８５５では、予め定められた方向へＡＦモータの駆動
を開始しスキャンを始めるとともに、＃８５６でレンズ
端カウンタをクリア（ＬＣＯＵＮＴ＝０）し、＃８６０
へ進む。

＃８６０では、パルスカウンタの割込みを禁止して（Ｉ
ｌ）ＡＧＣ演算モジュールへ進む。

＃７４０、＃７４５、＃７５０、＃７５５、＃８３０よ
り＃８６５に進むとスキャンフラグをリセット（ＳＣＡ
ＦＬＧを０ＦＦ）とする。

＃８７０では、今回駆動なしくＤＲＶＦＬＧを０ＦＦ）
とし、＃８７５で駆動中でなイ（ＭＯＶＦＬＧを０ＦＦ
）とする。非駆動処理の最後として＃８８０でＡＦモー
タの駆動を停止して次のモジュールへ進む。

第２５図は、＠ＡＧＣ演算モジュールのフローチャート
である。

まず＃８９０で次回のＣＣＤの蓄積時間（ＩＮＴＴ）を
（９）式によって計算する。

ＩＮＴＴ＝ＩＮＴＴｘｌＸ／ＭＡＸ　　−（９）（９）
式において右辺のＩＮＴＴは今回の蓄積時間、ＩＸはＣ
ＣＤデータの最大値の目標値、ＭＡＸは今回のＣＣＤデ
ータの最大値である。

（９）式により、次回の蓄積時間（左辺のＩＮＴＴ）は
、次回のＣＣＤデータの最大値が目標値ＩＸになるよう
に設定される。

＃８９５では、次回の蓄積時間が所定値ＩＹ以上である
か即わち低輝度であるかテストする。所定値ＩＹ以上だ
った場合は、＃９００へ進み低輝度フラグをセット　（
ＬＯＬＦＬＧをＯＮ）して、■蓄積前処理に戻る。所定
値ＩＹ以上でなかった場合は、＃９０５へ進み低輝度フ
ラグをリセット（ＬＯＬＦＬＧを０ＦＦ）して、■蓄積
前処理に戻る。以上の処理では低輝度であるか否かをＣ
ＣＤの蓄積時間に基づいて決めているが、メインＣＰ［
Ｊと通信し、メインＣＰＵの持っているＡＥ情報（測光
情報）をもらって、該情報に基づいて低輝度であるか否
かを決定してもよい。

又、ＩＹは所定値に定められているが、前回低輝度であ
ったか否かにより、所定中のヒステリシスを設けてもよ
い。以上がメインプログラムの蓄積演算及び駆動の一周
期であり、この処理がくり返されることになる。

第２６図は、タイマー割込プログラムのフローチャート
である。タイマー割込プログラムは、メインプログラム
動作中に一定時間毎に起動されて処理が行なわれる。

＃９１０から＃９２５はＡＦモードフラグ（ＡＦＭＦＬ
Ｇ＞を更新するための処理である。

＃９１０では装着レンズがＡＦレンズであるか（Ａ　Ｆ
　Ｌ　Ｆ　Ｌ　ＧがＯＮ）テストする。ＡＦレンズであ
った場合は、＃９１５に進みフォーカスモード信号（Ｆ
Ｍ）がワンショッ）ＡＦ又は連続ＡＰであるか（Ｃ又は
０）テストする。ワンショットＡＦ又は連続ＡＦであっ
た場合は、＃９２０へ進み、ＡＦモードフラグ（ＡＦＭ
ＦＬＧ）をセット（ＯＮ）にし、＃９３０に進む。＃９
１０でＡＦレンズでなかった場合、及び＃９１５でフォ
ーカスモード信号（ＦＭ）がマニュアルモードであった
場合は、＃９２５に進みＡＦモードフラグ（ＡＦＭＦＬ
Ｇ）をリセット（ＯＦ　Ｆ）　Ｌ、＃９３０に進む。

＃９３０から＃９４０の処理は、ワンショットフラグを
更新するための処理であって、＃９３０でフォーカスモ
ード信号（ＦＭ）がワンショットＡＦモードであるかテ
ストする。

ワンショットモードであった場合は、ワンショットフラ
グをセット　（ＯＮＥＦＬＧをＯＮ）し、＃９４５に進
む。

ワンショットモードでなかった場合は、ワンショットフ
ラグをリセット（ＯＮＥＦＬＧを０ＦＦ）し、＃９４５
に進む。

＃９４５から＃１００５のブロックは追尾モードにおけ
る全押、追尾デイレイ、ミラーアップ処理である。

＃９４５から＃９６５では追尾モードであるか否かの判
定を行なう処理であって、＃９４５では駒速モード信号
（ＤＭ）が通常連続撮影（Ｃ２）であるかテストし、Ｃ
２でない場合は非追尾モードとして＃９６５へ進む。

通常連続撮影（Ｃ２）であった場合は、＃９５０へ進み
、ＡＦモードであるか（ＡＦＭＦＬＧがＯＮ）テストす
る。

ＡＦモードでなかった場合は、非追尾モードとして＃９
６５へ進む。

ＡＦモードであった場合は、＃９５５へ進み、ワンショ
ットモードであるか（ＯＮＥＦＬＧがＯＮ）テストする
。

ワンショットモードであった場合は、非追尾モードとし
て＃９６５へ進む。

ワンショットモードでなかった場合は、追尾モードとし
て＃９６０へ進む。

結局フォーカスモードが連続ＡＦで駒速モードがＣ２で
かつ装着レンズがＡＦレンズの場合に、＃９６０へ進み
、追尾モードがセット（ＰＭＤＦＬＧがＯＮ）され、そ
の後、追尾モードの処理が行なわれる。

一方、それ以外のモードの組み合わせでは、非追尾モー
ドと追尾モードをリセ、ノド（ＰＭＤＦＬＧを０ＦＦ）
Ｌ、追尾モードの処理を行なわず、＃１０１０のミラー
アンプ処理に進む。

＃９６０で追尾モードがセットされると、＃９７０でレ
リーズボタン信号（ＲＢ）が全押しくＯＮ）かテストし
、全押しされている場合は、＃９７５の追尾モードの全
押処理を抜かして＃９８０へ進む。

全押しされていない場合は、＃９７５で追尾デイレイフ
ラグをリセット（ＰＤＹＦＬＧを０ＦＦ）ミラーフラグ
をリセット（ＭＩＲＦＬＧを０ＦＦ）、レリーズ許可信
号（ＲＬ）を禁止（ＯＦＦ）として、追尾モードにおい
ての全押中の動作をリセ・ソトする。

＃９８０から＃９９５は追尾モードにおける追尾デイレ
イ時間の計時及び追尾デイレイ終了時のレリーズ許可を
行なう処理である。

＃９８０で追尾デイレイ中であるか（ＰＤＹＦＬＧがＯ
Ｎ）テストし、追尾デイレイ中でない場合は＃９８５以
降の処理は行なわず、＃１０００へ進む。

追尾デイレイ中であった場合は、＃９８５で追尾デイレ
イ時間を１だけ減する（ＰＲ３ＤＬＹ＝ＰＲ３ＤＬＹ−
１）　。例えばタイマー割込が１ｍｓ毎にかかり追尾デ
イレイ時間が４５ｍ５であった場合には、■ＡＦ許可待
機モジュールでＰＲ３ＤＬＹ＝４５にセットされ、これ
がタイマー割込ごとに１だけ減ぜられるので４５ｍ５後
に０となる。

＃９９０では、追尾デイレイの終了（ＰＲ５ＤＬＹ＝０
）をテストし、終了でない場合には、＃１０００へ抜け
る。

終了の場合は、＃９９５でデイレイ終了処理を行ない追
尾デイレイフラグをリセット（ＰＤＹＦＬＧを０ＦＦ）
するとともにレリーズ許可信号（ＲＬ）を許可（ＯＮ）
にして、メインＣＰＵに対してレリーズ許可を伝え、＃
１０００へ進む。

＃１０００と＃１００５は追尾モードにおけるミラーア
ップ処理であって、＃１０００でミラーアップ信号（Ｍ
Ｒ）がアンプ（ＯＮ）かテストしダウンの場合は、その
まま＃１０１０へ抜ける。

アップの場合は、＃１００５てミラーフラグをリセット
　（ＭＩＲＦ’ＬＧをＯ’ＦＦ）して、■蓄積前処理モ
ジュールで、ミラーアンプ後の処理へ進むことを可能に
するとともに、これ以降のレリーズを禁止するために、
レリーズ許可信号（ＲＬ）を禁止（ＯＦＦ）にして＃１
０１０へ進む。

＃１０１０から＃１０５０はミラーアップ処理のブロッ
クであり、＃１０１０でミラーアップ信号（ＭＲ）がア
ップ（ＯＮ）かテスト、ダウンの場合は、＃、１０５５
でミラーアップフラグをリセット　（ＲＬＳＦＬＧを０
ＦＦ）Ｌ、、ミラーダウン中として、＃ｌ　Ｏ６０へ抜
ける。ミラーアップ中の場合は、ワンショットモードで
の合焦による駆動表示の固定及びレリーズ許可を１回撮
影動作（ミラーアップ）が行なわれることにより解除す
るために、＃１０１５で固定フラグをリセット（ＦＩＸ
ＦＬＧを０ＦＦ）Ｌレリーズ許可信号（ＲＬ）を禁止（
ＯＦＦ）にする。

＃１０２０では前回のタイマー割込時にミラーアップ中
であるか（ＲＬＳＦＬＧがＯＮ）テストし、ミラーアッ
プ中の場合は、そのまま＃１０６０へ抜ける。

前回ミラーダウン中の場合は、前回と今回のタイマー割
込の間にミラーがダウンからアップを開始したので、第
４図に示したようにこれに同期して駆動デイレイを始め
る。

＃１０２５では、ミラーアップフラグをセット（ＲＬＳ
ＦＬＧをＯＮ）し、ミラーアップ中として＃１０３０で
は現在駆動中であるか（ＭＯＶＦＬＧがＯＮ）テストす
る。停止中の場合には駆動デイレイの必要はないので、
＃１０６０へ抜ける。駆動中の場合は、＃１０３５でデ
イレイフラグをセラ）　（ＤＬＹＦＬＧをＯＮ）して駆
動デイレイ状態に入り、次に＃１０４０では、追尾モー
ドであるか（ＰＭＤＦＬＧがＯＮ）テストする。

追尾モードであった場合は、駆動が終了した時点でちょ
うどメインＣＰＵによるミラーアップ動作が終了し、露
光が開始されるように、デイレイ時間を所定値Ｔ２　（
ＤＬＹ＝Ｔ２）に設定し、＃１０６０へ進む。

一方、追尾モードでなかった場合は、メインＣＰＵのミ
ラーアップ動作終了以前に駆動が終了するようにデイレ
イ時間を所定値Ｔｏ　（ＤＬＹ＝ＴＯ１ＴＯ＜Ｔ２）に
設定し、＃１０６０へ進む。

＃１０６０から＃１０７０はＡＦ許可信号が禁止になっ
た時のモータ停止処理である。

＃１０６０ではＡＦ許可信号（ＡＦ）が許可（ＯＮ）で
あるかテストし、許可の場合は、停止処理は行なわず、
＃１０７５へ抜ける。

禁止の場合は、＃１０６５で現在ＡＦモータが駆動中で
あるかテストし、停止中の場合は、停止処理は行なわず
、＃１０７５へ抜ける。

駆動中の場合は、＃１０７０でＡＦモータの駆動を停止
するとともに駆動状態フラグをリセット＜ＭＯＶＦＬＧ
を０ＦＦ）して＃１０７５へ進む。

＃１０７５から＃１０９０は駆動デイレイ時間の計時及
びデイレイ終了処理のブロックである。

＃１０７５で駆動デイレイ中であるか（ＤＬＹＦＬＧが
ＯＮ）テストし、デイレイ中でない場合は、そのまま＃
ｌ０９５へ抜ける。デイレイ中である場合は、＃１０８
０で駆動デイレイ時間を１だけ減する（ＤＬＹ＝ＤＬＹ
−１）。タイマー割込が１ｍｓ毎にかかり、デイレイ時
間が５５ｍ５であった場合には、ＤＬＹ＝５５が＃１０
４５でセットされ、これがタイマー割込ごとに１だけ減
ぜられるので５５ｍ５後に０になる。＃１０８５では、
駆動デイレイが終了したか（ＤＬＹ＝０）テストし、終
了していない場合にはそのまま、＃１０９５へ抜ける。

終了した場合には、＃１０９０でＡＦモータの駆動を停
止するとともに、駆動デイレイフラグをリセット（ＤＬ
ＹＦＬＧを０ＦＦ）、駆動状態フラグをリセット（ＭＯ
ＶＦＬＧを０ＦＦ）して、＃１０９５へ進む。

＃１０９５から＃１１２５はレンズ端処理のブロックで
通常の駆動においてはレンズ端でのモータ停止及びスキ
ャン駆動においてはレンズ端での駆動反転を行なう。

＃１０９５でレンズ端であるか（ＥＣＮＴ＝ＥＬＳＴ）
テストする。

タイマー割込は所定時間毎に行なわれるので、レンズ端
においてパルスが発生しない場合には、パルスカウンタ
の内容が増加せず、前回のタイマー割込時のパルスカウ
ンタの内容（ＥＬＳＴ）と今回の、タイマー割込時のパ
ルスカウンタの内容（ＥＣＮＴ）が一致する。

従って、パルスカウンタ内容の一致不一致に従ってレン
ズ端か否かの判定ができる。＃１０９５でレンズ端でな
かった場合には、＃１１１５へ抜ける。レンズ端であっ
た場合は、＃１１００でスキャン中であるか（ＳＣＡＦ
ＬＧがＯＮ）テストする。スキャン中でない場合は、＃
１１２５の停止処理に進む。スキャン中の場合は、＃１
１０５でレンズ端に到達した回数が所定値ＬＸ（例えば
２）となっている（ＬＣＯＵＮＴ＝ＬＸ）テストする。

所定値ＬＸになっている場合は、スキャンが終了したと
判断して、＃１１２０へ進み、スキャンフラグをリセッ
ト　（ＳＣＡＦＬＧを０ＦＦ）、スキャン禁止フラグを
セット　（ＮＳＣＦＬＧをＯＮ）にして、スキャン終了
処理を行ない、＃１１２５へ進む。

＃１１２５は、通常駆動におけるレンズ端及びスキャン
終了時に実行されＡＦモータの駆動を停止するとともに
、駆動状態フラグをリセット（ＭＯＶＦＬＧを０ＦＦ）
Ｌ、＃１１３０へ進み、メインプログラムへリターンす
る。一方、＃１１０５でレンズ端カウンタが所定値り、
　Ｘに達していない場合にはスキャン駆動方向を反転す
るために＃１１１０へ進み、レンズ端カウンタの内容を
１だけ増加させ（ＬＣＯＵＮＴ＝ＬＣＯＵＮＴ＋１）Ａ
Ｆモータの駆動方向を反転させ、＃１１１５に進む。

＃１１１５では、最終パルスカウンタの内容を更新（Ｅ
ＬＳＴ＝ＥＣＮＴ）して＃１１３０でメインプログラム
へリターンする。

第２７図は、パルスカウンタ割込プログラムのフローチ
ャートである。

パルスカウンタ割込は、エンコーダ５２の発生するパル
スの累積数（ＥＣＮＴ）が■駆動制御モジュールで計算
した予定パルス数（ＥＴＭ）に−致した時に行なわれる
割込であって、撮影レンズの合焦位置への移動が完了し
た後のＡＦモータの駆動停止処理を行なう。

＃１１４０では、ＡＦモータの駆動を停止し、＃１１４
５で駆動状態フラグをリセッ）　（ＭＯＶＦＬＧを０Ｆ
Ｆ）して、＃１１５０でこれ以降のパルスカウンタ割込
がかからないように割込を禁止して＃１１５５で、メイ
ンプログラムにリターンする。

以上が、ＡＦＣＰＵのメインプログラムの各モジュール
及び割込プログラムの説明であり、各モジュール及び割
込プログラムが連結して、焦点検出及びＡＦモータの駆
動が制御される。

本実施例の説明においては、ＡＦＣＰＵのプログラムの
■追尾アルゴリズムにおいて、今回の追尾デフォーカス
量と前回の追尾デフォーカス量の和の絶対値（ｌ　ＰＲ
ＥＤ＋ＰＬＳＴｌ”）と所定値δを比較して追尾動作を
行なうか否かを決定していた（＃４９０の分岐）。

上記のようにして、移動被写体であるか否かを判定し、
それに応じて追尾動作を行なうか否かを決定する理由に
ついて以下詳細に説明する。

従来、被写体が移動しているか否かの判定は、過去及び
現在のデフォーカス量に基づいて、デフォーカス検出の
サイクルの間の被写体移動を加味したデフォーカス量と
して現在の追尾デフォーカス量を求め、該現在の追尾デ
フォーカス量と所定値とを比較することにより行なわれ
ていた。

例えば、現在の追尾デフォーカス量ＰＲＥＤ　（０）、
所定値δとするとＩＰＲＥＤ　（０）ｌ≧δの場合は、
移動被写体と判定し、ｌ　ＰＲＥＤ（０）ｌ　＜δの場
合は移動被写体でないと判定する。

第２８図を用いて、従来の追尾動作及び移動被写体の判
定について説明する。

第２８図において実線は移動被写体に対してその像を常
時フィルム面へ合致させるための撮影レンズの動きの軌
跡を示し、−点鎖線は実際の撮影レンズの動きの軌跡を
示し、又焦点検出のためのセンサーの電荷蓄積及び焦点
検出演算は撮影レンズを停止して行なうとともに、セン
サーの電荷蓄積（第２８図においては蓄積時間１１０）
は駆動終了後すぐに行なわれるものとしている。

追尾動作においては撮影レンズの駆動量は焦点検出によ
り得られたデフォーカス量に、追尾補正量を加えて求め
ており、例えば図において現在より１回前の駆動におい
てその駆動量ＤＲＩＶ（−１）は１回前のデフォーカス
量ＤＥＦ　（−１）（図において実線と一点鎖線の差に
相当する）と１回前の追尾補正量ＣＯＭＰ　（−１）の
和として算出される。又駆動が終了した時点で得られる
現在のデフォーカス量ＤＥＦ　（０）と前回の追尾補正
量ＣＯＭＰ　（−１）の和である追尾デフォーカス量Ｐ
ＲＥＤ　（０）は図より明らかなように焦点検出の１サ
イクル（前回のセンサー蓄積から今回のセンサー蓄積ま
での周期）に実線で示す撮影レンズの動き盪即ち被写体
の移動量に対応しており、追尾デフォーカス量ＰＲＥＤ
　（０）の絶対値が所定値以上あることをもって被写体
が移動していると判定することができるわけである。

しかしながら、上記のようにして現在の追尾デフォーカ
ス量を単独で所定値と比較することにより、移動被写体
の判定を行なうと、デフォーカス１ＤＥＦ　（０）に含
まれる誤差のために誤判定してしまうことがあった。特
に被写体の動きが微小な場合には、追尾デフォーカスｆ
ｆ１ＰＲＥＤ　（０）に占める誤差の割合が相対的に大
きくなるため、被写体が一定の動きをしていても追尾動
作に入ったり抜けたりをくり返し撮影レンズの動きが不
安定になってしまった。

又上記のように、現在の追尾デフォーカス量を単独で所
定値と比較すると被写体の動きの量を検知するサイクル
が１サイクルだけの短かいものとなるので、被写体のラ
ンダムノイズ的な動きに影響されて被写体移動の判定を
誤まったり、微小な被写体の動きを検出できなかった。

又焦点検出サイクルが変動した場合にも、その変動の影
響を受けて誤判定してしまう可能性が高かった。

本実施例では上述の従来の問題点を解決するために追尾
デフォーカス量を単独に所定値と比較せずに、前述のよ
うに今回の追尾デフォーカス量と前回の追尾デフォーカ
ス量の和をとってその絶対値と所定値δを比較して、移
動被写体の判定を行なうことにより、追尾デフォーカス
量に含まれる誤差、被写体のランダムノイズ的動き、焦
点検出サイクルの変動等の影響を統計的に軽減し、安定
な動作を可能にしているわけである。

−船釣には実施例の＃４９０の処理のかわりに追尾デフ
ォーカス量に対して統計平均処理を施こした結果と、所
定値δとを比較することにより移動被写体の判定を行な
うことができる。

例えば今回の追尾デフォーカス量をＰ　ＲＥ　Ｄ　（０
）、今回からｎ回前の追尾デフォーカス量をＰＲＥＤ（
ｎ）　　（ｎは正の整数）とした時、α１式に示すよう
な統計処理を施こした判定を＃４９０で行ってもかまわ
ない。

ｋ（０）　ｘＰＲＥＤ（０）　＋ｋ（１）　ＸＰＲＥＤ
（１）　十・・・＋ｋ（ｎ）ｘＰＲＥＤ（ｎ）　＋−−
−−−−＋ｋ（Ｎ）　ｘＰＲ［！Ｄ（Ｎ）　ｌ　＞δ・
・・・・・０Ｑ ０１式においてｋ　（ｎ）　は所定の重み係数、Ｎは任
意の整数である。実施例は００式においてＮ＝ｌ、ｋ（
０）＝ｋ（１）＝１とした場合である。

００式において任意の整数Ｎを適当に選ぶことにより、
被写体の移動量を検出するための期間（Ｎ×サイクルタ
イム）を選択することができる。

又重み係数ｋ　（ｎ）　は最新の追尾デフォーカス量に
より重みを付けて応答性を高めるために０１）式のよう
に設定してもよい ｋ（０）　　＞ｋ（１）　　＞・・−ｋ（ｎ）　　＞−
・−＞ｋ（Ｎ）　　・・・Ｑｌ）又重み係数ｋ　（Ｎ）
を追尾デフォーカス１ＰＲＥＤ（ｎ）を算出した時のデ
フォーカス堡演算で求められたパラメータ５ＬＯＰ　（
ｎ）やコントラスト値Ｃ０ＮＴ　（ｎ）に比例して０２
１式の如く設定してもよい ｋ　（ｎ）　＝　ｋ　ｘｓＬＯＰ（ｎ）又はｋ　ｘｃＯ
ＮＴ（ｎ）　　Ｑ２１叩式においてｋは所定の定数であ
る。０２１式のように設定することにより追尾デフォー
カス量が信頼度に比例した重み付けで平均化されるので
、より確度の高い移動被写体の判定ができる。

又、追尾デフォーカス量ＰＲＥＤ　（ｎ）が求められる
場合の焦点検出サイクルタイム（第２８図において１回
の駆動が終了した時点から次の駆動が終了した時点に相
当する）の変動をキャンセルするために各サイクルタイ
ムＴ　（ｎ）を測定しこれを用いてα■式のように、重
み係数ｋ　（ｎ）を決めることもできる。

０■式においてｋは所定の定数である。

０■式のように設定し、００式の統計平均処理を行なう
ことにより各重み係数×追尾デフォーカス量は単位時間
当りの追尾デフォーカス量となるのでサイクルタイムの
変動の影響のないものとなる。

上述のように追尾デフォーカス量に統計平均処理を行な
いその結果に応じて、移動被写体であるか否かの判定を
行うことにより、追尾デフォーカス量に含まれる誤差、
被写体のランダムノイズ的動き、焦点検出サイクルの変
動（特に追尾中に撮影動作が途中から入った場合等に起
こる）の影響を軽減し安定な追尾動作を可能にするとと
もに、上記誤差の影響が軽減した分所定値δを小さく設
定でき従ってより微小な被写体の動きに対しても移動被
写体と判定して追尾動作に入れることができ追尾性能の
向上が期待できる。

本発明の特徴の１つに、レリーズ全押後は、レンズ駆動
開始から第１所定時間Ｔ１後にミラーアップを開始させ
、レンズ駆動時間の多少によらずに露光の周期、蓄積の
周期等のサイクルタイムを一定に保ち、常に露光の瞬間
にピントの合った写真がとれる追尾技術があり１．その
点について追加的な説明を行なう。

速写中の追尾動作については、次の様なンークエンスと
なる。即わち、ミラーアップ、露光、ミラーダウン、電
荷蓄積、演算、レンズ駆動がくり返される。このうちミ
ラーアップとミラーダウンの時間５０〜ｌ　ＯＯｍｓは
同一機種では常に一定で変動しない。又露光時間は速写
中はほぼ一定であるし、そもそも追尾を行なう明るい条
件では時間的に短＜３０ｍ５程度以下なのでバラツキに
は寄与しない。又蓄積時間も被写体の明るさに依存する
が速写中はほぼ一定であり、通常の明るさでは３０ｍ５
程度以下なのでバラツキへの寄与は小さい。

演算時間もその焦点検出システムにより多少ことなるが
２０ｍ５〜１００ｍ５の間の一定値となり、速写中のバ
ラツキは小さい。

これに対してレンズの駆動時間は追尾のために駆動する
デフォーカス量に応じてＱｍｓ〜１００ｍ５以上の範囲
で変動する。

ミラーアップ、露光、ミラーダウン、蓄積、演算、レン
ズ駆動、で１サイクルとし従来通りンークエンスを組む
と次のサイクルに関するミラーアップ開始は前回のレン
ズ駆動終了後となる。１サイクルの時間がおよそ３００
ｍ５前後（秒３コマ）とすると駆動の時間の長短で１サ
イクルの時間が例えば２５０ｍ５〜３５０ｍ５と大きく
変動する可能性が生まれる。

追尾においては次回の露光の瞬間に合焦状態になるよう
に次の方法を用いることができる。

過去の１サイクルの蓄積周期と、その間の被写体移動に
よる像面移動量（ＰＲＥＤ）と、最終の蓄積時間の中点
から次回露光予定時間の中点までの時間とを用いて、そ
の間の追尾補正量（ＣＯＭＰ）をを ＣＯＭＰ＝ＰＲＥＤＸα； で算出し最終のデフォーカスｆｆ１ＤＥＦに上記追尾補
正Ｅｔ　ＣＯＭ　Ｐを加えた値を追尾駆動量として駆動
するというものである。もし駆動の終了に合わせてミラ
ーアップを行なうとすると、上式の分母のみならず分子
に関しても駆動時間によって１００ｍ５位のバラツキが
生じることになり、例えば分子は１５０ｍ５〜２５０ｍ
５の範囲でバラツクことになる。駆動時間に関してはあ
らかじめ知る事ができないので、駆動の終了にもとずい
てミラーアップを開始する方法では、分母分子のバラツ
キが大きくなり適正なαを決定できず、従って効果的な
追尾を行なうことができない。

そこで本発明では駆動時間に関係なく、駆動中であろう
が駆動が完了していようが、駆動開始から第１の所定時
間Ｔ１後にミラーアップを開始するようにしている。

これによって旧式の分母、分子ともほぼ一定値となり、
このようにして定められたαの値を用いて追尾補正ｉｃ
ＯＭＰを算出するので、次回の露光の瞬間に確実に合焦
状態を実現することが可能である。

又ミラーダウン後フィルム巻上を行なうため電源容儀が
不足して、フィルム巻上とレンズ駆動を同時に行ない得
ず、演算が終了していてもフィルム巻上完了後にレンズ
駆動を行なう場合でも、速写の間フィルム巻上時間がほ
ぼ一定なのでこの場合でもサイクルタイムの変動はなく
問題はない。

即わち要点を順序だててまとめると、 撮影レンズのデフォーカス量をくり返し算出する焦点検
出手段と、過去及び現在のデフォーカス量にもとずいて
デフォーカス検出のサイクル間の被写体移動に伴なうデ
フォーカス量である追尾デフォーカスＩ　（ＰＲＥＤ）
を算出し、これから追尾のための追尾補正量（ＣＯＭＰ
）を算出する追尾補正量算出手段と、 現在のデフォーカス量（ＤＥＦ）に追尾補正量（ＣＯＭ
Ｐ）を加エタ追尾駆動量（ＤＲＩＶ）１．：もとずいて
撮影レンズの駆動を行なうレンズ駆動手段とがあり、 又ミラーアップや蓄積、駆動のタイミングをコントロー
ルする手段を制御手段とすると、制御手段は、レリーズ
全押抜に関してはミラーアップ、露光、ミラーダウン、
蓄積、演算、駆動のサイクルにおいて、レンズ駆動開始
後第１所定時間Ｔ１の経過後にミラーアップが行なわれ
るように制御する。

さらに前記制御手段は、レンズの駆動可能な時間を所定
最大時間（Ｔ１＋Ｔ２）に限定し、従ってミラーアップ
からＴ２時間経過後もレンズ駆動が終了していない時に
はレンズを強制的に停止させる。

ここで、Ｔ２はミラーアップ開始から露光が始まるまで
の時間と同程度、好ましくは露光の直前に駆動がほぼ停
止している程度の時間である。

所定最大駆動時間（ＴＩ＋Ｔ２）はその時間内にデフォ
ーカス量３〜４印分を完全に駆動できる時間にとる事が
望ましく例えばｌｏｏｍｓ前後となる。この場合はぼミ
ラーアップ時間に等しいＴ２が５９ｍ５ｅｃ程度であれ
ば前記Ｔ１〜５０ｍ５ｅＣ程度となる。

又前記所定最大時間内で駆動が終了せず強制停止となっ
た場合には駆動の残量を調べ、これが所定値を越える時
には次回は追尾の補正を行なわないようにするのがよい
。こうすることにより動体の動き方によっては追尾動作
に付随して生じるオーバーランを避けるとともに、オー
バーランした場合でもそこからの回復を早めることがで
きる。

又本発明では速写中のミラーアップ動作のサイクルの中
に必ず１回の焦点検出動作を含むように構成しているが
、これは露光及び蓄積のサイクルを毎回一定して、次回
露光時のレンズ位置の予測をしやすくする為である。

勿論露光終了後蓄積開始までの時間は常に一定となるよ
うに制御手段によりコントロールされている。

本発明では駆動の最大時間を決め、その時間内に必要な
駆動量を達成すれば、駆動時間の長短によらず、露光の
瞬間に合焦を達成できる。従って複雑な時間のコントロ
ールや駆動速度のコントロールが不用であり、交換レン
ズの種類によって負荷が異なり駆動スピードが大きく異
なる時でも対処が容易である。

表　　　５ く追尾動作を行う条件〉 追尾モードである ローコントラストでない 信頼性が有る スキャン中でない 前回駆動した 駆動方向反転しなかった デフォーカス量と最終追尾デフォーカス量が同符号、ま
たは異符号でもデフォーカス量が小さい 追尾デフォーカス量と最終追尾デフォーカス量が同符号 追尾デフォーカス量と最終追尾デフォーカス量の和の絶
対値が所定値δ以上 追尾デフォーカス量が所定値ｒ＊最終追尾デフォーカス
量以下 追尾デフォーカス量が所定値に＊最終追尾デフォーカス
量以上 以上の様に第１の発明によれば、撮影レンズの駆動方向
が反転した後、所定回数の駆動において追尾駆動を禁止
しているので、合焦点近傍で無用に追尾駆動に入りハン
チングを起こすことがなく、安定性が高く、しかも、被
写体に対する追従性も高い自動焦点装置を提供すること
ができる。

（第２実施例） 本発明の第２実施例は、第１実施例とほとんど同様の構
成であり、第１実施例の追尾補正量をより正確に得られ
るように構成したものである。以下、第１７．２０．２
９図に基づき説明する。

まずレリーズ全押部、直後、１回ミラーアップ後に関す
る識別と補正の要点を述べる。

第２０図のごとく、レリーズ全押部までの駆動、全仲直
後の駆動、全押抜２囲目の駆動、全押抜３ロ目以降の駆
動及びそれらに先だつ追尾補正量の算出の時期を識別す
る手段を設け、それにより上記識別結果をそれぞれ第１
７図のＰＣＯＵＮＴ＝０．１，２．３とする。

全押部（ＰＣＯＵＮＴＯ）では蓄積、演算、駆勅のサイ
クルタイムはＦＯで一定しており、前記追尾デフォーカ
スＭｌ　（ＰＲＥＤ）から前記追尾補正量（ＣＯＭＰ）
を算出するには ＣＯＭＰ＝ＰＲＥＤｘα ＣＯＭＰ＝ＰＲＥＤＸα となる。

従って全押直後（ＰＣＯＵＮＴｌ）においてはで例えば
α−１とすることができる。

つまり全押部では蓄積の中点で毎回合焦することを目的
とすると、前回の蓄積間のサイクルタイム−ＦＯ１次回
のそれの予定時間までの間隔もＦＯなのでα＝ＦＯ／Ｆ
Ｏ＝１となるからである。

全押抜では駆動と蓄積の間にミラーアップに伴なう露光
が入るので蓄積のサイクルタイムが変わる。又全押抜で
は合焦の最適化の瞬間が蓄積の中点から露光の中点（中
点とは中央時の意味）に変わる。従って露光時合焦とす
るため追尾補正量（ＣＯＭＰ）は 全押抜ミラーアップが間に入った２回目の駆動に先だつ
計算の時期＜ＰＣＯＵＮＴ２）において降の駆動に先だ
つ計算の時点（ＰＣＯＵＮＴ３）このように上記αの算
出式にもとすいてαを算出し追尾補正量を求めれば正確
な追尾が可能である。

ここで分母の時間は過去の量なので値が確定しているが
、分子は未来の量なので値が確定していない。

このうち一番不確定なのはレンズ駆動時間であるが、と
りあえずα＝１としておよその駆動量（ＤＲＩＶ）が算
出されたら、その駆動時間のおよその目安はわかるので
、それより少し余裕を見て駆動時間を定めればそれに続
く露光の瞬間までの時間が決定でき、従って旧式の分子
にあたる「最後の蓄積から次の露光までの時間」が定め
られる。

この場合ミラーアップ開始は予定露光の瞬間からミラー
アップ時間だけ午前の瞬間にミラーアップ指示を行なう
事で達成される。

実際問題としては実施例記載のごとく、しＩＪ−ズ後は
レンズ駆動時間の最大値を一定に決めてしまい、駆動開
始後一定時間（Ｔ１）後にミラーアップを開始するよう
にすれば扱いが簡単となり好ましい。

このようにすればＰＣＯＵＮＴ３以降についてはαは同
一値となる。又ＰＣＯＵＮＴ２と３では場合によってα
は同一値にも異った値にもなるがこれは分子はＦ２’　
＝Ｆ３’であるが分母がＦｌ−Ｆ２の時とＦ１〜Ｆ２の
時とあるからである。

蓄積・演算後すぐにレンズ駆動が始まる場合はＦ１＝Ｆ
２であるが、演算終了後もフィルム巻上終了までレンズ
駆動ができないとするとＦ１〜Ｆ２となる。

一般にＰＣＯＵＮＴｏ、１．２では最適なαの値は異な
ってくるが、ミラーアップ時間その他の設計的変動要因
でその具体的値が異なってくる。

αの最適な値は前記αを算出する式にもとすいて決めて
もよいし、実験的に決めてもよい。こうして決められた
αを用いて実施例ではＰＣＯ［ＩＮＴ　Ｏ。

１、　２．　３を識別し、αのテーブル（第１７図）を
参照して最適な値を決定するようにしている。

次に定速で近づく被写体に対して像面の移動速度が一定
とならないために生じる問題点について説明する。

第２９図（Ａ）、　（Ｂ）は第２１図（Ｂ）をさらに具
体的に表現したものであり、第２９図（Ａ）はｆ　＝１
８０ｍｍの撮影レンズの場合、第２９図（Ｂ）はｆ＝４
００証の撮影レンズの場合を示している。

いずれの図も、実線は被写体がｌＯｍ／Ｓで近づく場合
の像面の移動の様子を、レンズと像面の距離から一定値
を引いた値を縦軸にとって図示したものである。

又点線は理想的に追尾がなされた場合のレンズと所定検
出面（フィルム面と共役）との距離から前記一定値を引
いた値を縦軸にとったもので、蓄積の瞬間（黒丸印）に
実線と交わり合焦が達成されている。

図から明らかなように長焦点レンズの場合第２９図（Ｂ
）では、像面の変化の早さがほぼ一定なので、過去の１
サイクル（蓄積から蓄積まで）における被写体像面の移
動量ＰＲＥＤをそのまま次回の予想移動量ＣＯＭＰとす
ればよく従ってα＝１とすれば良い。

これに対して短焦点レンズ（Ａ）では像面が急加速度で
離れていくので、過去１サイクルでの値ＰＲＥＤをその
まま次回の予想量ＣＯＭＰとしたのでは破線ａのように
追尾遅れが生じてしまう。従って ＣＯＭＰ＝ＰＲＥＤｘα においてαを１より太き目にとるのが良い。

以上まとめると所定の焦点距離をＦＸとし、撮影レンズ
の焦点距離をＦＬとするとき、例えば次表のようにする
。

もし安定化のため追尾動作を少しひかえめにかけるとす
れば実施例（第１７図αテーブル）のごとく次表のよう
にすることもできる。

このようにどのタイミングで合焦をはかるかの価値判断
や、上記安定化の配慮等によりαの値の絶対値は違って
くるが、いずれにしても撮影レンズの焦点距離に依存さ
せてαの値を変化させる事により、レンズの焦点距離に
よらず最適な追尾動作を行なわせる事ができる。

このような補正の効果はサイクルタイムが１００ｍ５以
上と短かい場合には目立たないが２００ｍ５以上となる
と効果が大きくなり、特にミラーアップが入ってサイク
ルタイムが３ｏｏｍｓにもなると効果は非常に大きくな
る。

次に被写体が遠ざかる場合について述べる。被写体が遠
ざかるか近づくかについてはＰＲＥＤの符号で容易に判
断することができる。

被写体が遠ざかる場合には第２１図（Ａ）の−点鎖線の
ごとく減速となる。従って過去の結果にもとすいてその
まま追尾駆動を行なうとオーバーラン気味となる。従っ
て近ずく場合に比べてαの値を小さ目にとる事が望まし
い。

このような加減速は焦点距離の短いレンズ程著しい。実
施例では第１７図のαテーブルのごとく、減速の効果の
大きい焦点距離小（ＦＬ＜ＦＸ）の場合及び焦点距離が
大きくてもサイクルタイムが大きく減速効果の大きいＰ
ＣＯＵＮＴ２．３では遠ざかる場合について近づく場合
よりαの値を小さくして対処している。

このようにαの変更を必要とする要因には、撮影レンズ
焦点距離の大小、被写体が近づくか遠ざかるか、レリー
ズの前後、サイクルタイムの大小等いろいろ存在し、実
際上はこれらが複合して組合わされており、又メカ機構
の時定数に対する依存もあるので第１７図のように場合
分けしたαテーブルを記憶し、条件に応じたαの値を用
いるのが好ましい。又値としては最適値を実験的に決定
すればよく、ボディが変わりメカの時定数が変わればα
の最適的も変わる。しかしおおむねαの最適な値の範囲
は０．５≦α≦１．５の範囲に存在する。

（第３実施例） 本発明の第３実施例は、第１実施例とほとんど同様の構
成であり、第１実施例の合焦表示をより分り易く構成し
たものである。以下、第３０図〜第３２図に基づき説明
する。

第７図のＡＦＣＰＵプログラム中■合焦判定・表示モジ
ュールにおいては第２２図＃５９０〜＃６０５に示す如
く追尾中でかつレンズ端でない場合には、ＡＦ表示手段
４０の表示部４１．４３を両方アクティブにし、通常の
焦点調節状態表示と異なる表示形態とすることで撮影者
に追尾中であることをＳ忍識させている。

撮影者はこの表示により被写体が移動していることを知
り移動被写体の撮影の対応例えば絞り調節、シャッター
速度の選択ができる。

以下、他の実施例を用いて上記の追尾中の表示技術につ
いて説明を加える。

第２２図＃６０５においては、追尾中表示をＡＦ表示手
段４０により表示していたが、別実施例として追尾中表
示をＡＦ表示手段４０以外の表示手段により表示するこ
ともできる。

第３０図（Ａ）に追尾表示手段４５を別に設けた場合の
一実施例の構成を示す。第３０図（Ａ）において追尾表
示手段４５は第１図で説明したＡＦＣＰＩＪ３０のポー
トＰ１３により制御される。追尾表示手段４５は追尾表
示部４６を有し、追尾表示部４６は追尾中のみアクティ
ブとなることにより撮影者に追尾中であることを知らせ
るようになっている。

第３１図（Ａ＞に上記実施例の第７図のＡＦＣＰＵのプ
ログラムの一部を示す。第３１図（Ａ）の＃２０１０は
第２２図の＃６０５に置き変えられる。従って追尾中で
ありかつレンズ端でない場合は＃２０１０により追尾表
示手段４５の表示部４６がアクティブにされる。

一方ここではプログラムフローチャートでの図示を省略
するが上記実施例においては追尾中でないか又はレンズ
端であった場合には、追尾表示手段４５の表示部４６を
ＯＦＦにして追尾中でないことを表示する。

＃２０１０以降は今回のデフォーカス量ＤＥＦに従って
第２２図の如＜ＡＦ表示手段４０によるＡＦ表示を行っ
てもよいし、ＡＦ表示手段４０の表示部を全てＯＦＦし
てしまってもよい。

第３０図（Ｂ）に追尾表示手段４５が追尾中の表示と被
写体の移動方向（接近又は遠ざかる）の表示を行なう場
合の一実施例の構成を示す。

第３０図（８）において、追尾表示手段４５は表示部４
７．４８を有するとともに、Ａ　Ｆ　ＣＰ　Ｕ３０によ
りポートＰ１３を介して制御される。表示部４７がアク
ティブの場合は被写体が遠ざかっていることを表示し、
表示部４８がアクティブの場合は被写体が接近している
ことを表示している。又表示ｉ！４７．４８のいずれか
がアクティブな場合は追尾中であることを表示している
。

第３１図（Ｂ）に上記実施例のＡＦＣＰＵプログラムの
一部を示す。第３１図（Ｂ）の＃２０１５〜＃２０２５
は第２２図の＃６０５に置き変えられる。

従って追尾中であり、かつレンズ端でない場合は、＃２
０１５により追尾駆動ＩＤＲＩＶの符号がテトスされ符
号が負の場合は＃２０２０で追尾表示手段４５の表示部
４８をアクティブ、表示部４７をＯＦＦにし、追尾中で
被写体が接近中であることを表示する。又＃２０１５で
符号が正の場合は、＃２０２５へ進み表示部４７をアク
ティブ、表示部４８をＯＦＦにして、追尾中で被写体が
遠ざかっていることを表示する。

一方ここではプログラムフローチャートでの図示は省略
するが、上記実施例においては追尾中でないか又はレン
ズ端であった場合は追尾表示手段４５の表示部４７．４
８を両方ともＯＦＦにして追尾中でないことを表示する
。

＃２０２０、＃２０２５以降の処理は前実施例と同様で
ある。上記実施例においては撮影者は追尾の方向を知る
ことができるので、撮影者の意図しない方向への追尾を
撮影者自身が別手段の操作（例えばレリーズボタンの半
押や専用ボタン）によりキャンセルすることが可能にな
る。

第３０図（Ｂ）においては被写体の移動方向を表示する
ための表示部４７．４８を三角表示マークとして表わし
たがもちろんこれ以外の表示マークでもよい。例えば■
と■のマークを表示部４７゜４８として用いることがで
きる。

第３０図（Ｃ）に追尾表示手段４５により追尾中の焦点
調節状態を表示する一実施例の構成を示す。

第３０図（Ｃ）において追尾表示手段４５は、表示部５
３，５４．５５を有し、各々ＡＦＣＰＵ３０のポートＰ
１３より制御される。表示部５３，５４゜５５のアクテ
ィブ状態は各々追尾状態での前ピン、合焦、後ピンを表
示している。

第３１図（Ｃ）に上記実施例のＡＦＣＰＵのプログラム
の一部を示す。第３１図（Ｃ）の＃２０３０〜＃２０８
５は第２２図の＃６０５に置き変えられる。

従って追尾中でありかつレンズ端でない場合は、＃２０
３０においてまず第１回目以降のレリーズ後であるかテ
ストされ、レリーズ後でない場合には＃２０３５〜＃２
０５５の処理を行なう。

第３２図（Ａ）はレリーズが行なわれていない場合の移
動被写体に対する撮影レンズの理想軌跡（実線）と実際
の撮影レンズの駆動軌跡（１点鎖線）を示しており、蓄
積、演算、駆動からなるシーケンスを１サイクルとして
撮影レンズは追尾駆動される。撮影レンズの追尾駆動が
理想的に行なわれた場合にはイメージセンサの蓄積時間
の中点Ｉｍにおいて実線と一点鎖線が交差する。従って
この場合追尾中の蓄積から求められたデフォーカス量Ｄ
ＥＦは０になるはずである。＃２０３５〜＃２０５５で
は上述の考え方に基づいてデフォーカス量の値に従って
合焦、前ピン、後ピンを判定する。

＃２０３５ではデフォーカス量の絶対値が所定値ＺＯＮ
ＥＦより大きいかテストする。一般に追尾中に求められ
るデフォーカス量は静止中に求められるデフォーカス量
より精度が悪化しているので所定値ＺＯＮＥＦの値は第
２２図で示した合焦判定のための所定値Ｚｌ、　　Ｚ２
．　　Ｚ３．　　Ｚ４゜Ｚ５より大きくとっておいた方
が表示が安定する。

＃２０３５で所定値ＺＯＮＥＦより小さかった場合は＃
２０４０で表示部５４をアクティブにして追尾中の合焦
であることを表示する。

＃２０３５で所定値ＺＯＮＥＦより大きい場合は＃２０
４５へ進みデフォーカス量ＤＥＦの符号をテストし、符
号が正であった場合は表示部５３をアクティブにして追
尾中の前ピンを表示する。

＃２０４５で符号が負であった場合は＃２０５５で表示
部５５をアクティブにして追尾中の後ピンを表示する。

一方＃２０３０でレリーズ後であると判定された場合に
は＃２０６０〜＃２０８５の処理を行なう。

第３２図（８）はレリーズが行なわれている場合の移動
被写体に対する撮影レンズの理想軌跡（実線）と実際の
撮影レンズの駆動軌跡（１点鎖線）を示しており、撮影
、蓄積、演算、駆動からなるシーケンスを１サイクルと
して撮影レンズは追尾駆動される。撮影レンズの追尾駆
動が理想的に行なわれた場合には、撮影動作（露光）の
中点において、実線と一点鎖線が交差する。従ってこの
場合、追尾中の蓄積から求めたデフォーカス１即ちこれ
は図において蓄積時間の中点Ｉ、における実線と一点鎖
線の差に相当する量は０にならず、理想的には撮影動作
の中点Ｅ、と蓄積時間の中点Ｉ。

の時間中に撮影レンズが理想軌跡（実線）に沿って動い
た量ＨＸとなる。

この量ＨＸは今回の蓄積時間の中点（例えば・■、）と
前回の蓄積時間の中点（例えば１．。）の間に実際に撮
影レンズが動いた量をＤＬＳＴ　（これは前回の駆動量
に相当する）、今回の蓄積時間の中点（Ｉ−＋）と前回
の蓄積時間の中点（Ｉ、、。）の間の時間をＴＥ、今回
の蓄積時間の中点（Ｉｍ＋）と今回の撮影動作の中点（
Ｅｍｌ）の間の時間をＴＤとすると次式の如くなる。

ＨＸ＝ＤＬＳＴＸＴＤ／ＴＥ　　　　　　０４）ＤＬＳ
Ｔは前回の駆動量を記憶しておくことにより、又ＴＤＳ
ＴＥはＡＦＣＰＵに内蔵するタイマー等で計時すること
により得ることができる。

従って４２０６０〜＃２０８５では上述の考え方に基づ
いてデフォーカス量から所定値ＨＸを差し引いた値に従
って合焦、前ピン、後ピンを判定する。

＃２０６０ではα０式に従ってＨＸを計算する。

＃２０６５では今回のデフォーカス量よりＨＸを引いた
ものの絶対値が所定値Ｚ、０ＮＥＲより大きいかテスト
する。所定値ＺＯＮＥＲは前述の所定値ＺＯＮＥＦと同
じか少し大きく設定する。

＃２０６５で所定値ＺＯＮＥＲ以下であった場合は＃２
０７０へ進み表示部５４をアクティブにして追尾中の合
焦であることを表示する。

＃２０６５で所定値ＺＯＮＥＲ以上であった場合は、＃
２０７５でテ′フォーカス量からＨＸを弓いた屯の符号
をテストし、符号が正であった場合は＃２０８０で表示
部５３をアクティブにして追尾中の前ピンであることを
表示する。

＃２０７５で符号が負であった場合は、＃２０８５へ進
み表示部５５をアクティブにして追尾中の後ピンである
ことを表示する。＃２０４０．　＃２０５０．　＃２０
５５、＃２０７０．＃２０８０．＃２０８５以降の処理
は前実施例と同様であるが、ＡＦ表示手段４０の表示部
は全てＯＦＦしておくのが望ましい。

一方ここではプログラムフローチャートでの図示は省略
するが上記実施例においては追尾中でないか又はレンズ
端であった場合は追尾表示手段４５の表示部５３，５４
．５５は全てＯＦＦにして追尾中でないことを表示する
。

上記実施例においては＃２０３５．＃２０６５で所定値
ＺＯＮＥＦＳＺＯＮＥＲと比較することにより合焦判定
を行なっていたが、第２１図に示す如く一般的に一定の
速度で遠ざかる被写体に対しては理想レンズの速度は時
間とともに減少し反対に一定の速度で接近する被写体に
対しては理想レンズの速度は時間とともに増加するので
、符号（前ピン、接近中）の合焦判定ゾーンを符号子（
後ピン、遠ざかる）の合焦判定ゾーンよりも大きく設定
すれば表示がより安定する。

上記実施例においては撮影者は追尾中であるか否かを認
識できるとともに追尾中の焦点調節状態を知ることがで
きるので焦点調節状態に応じたレリーズ操作例えば追尾
中に合焦していたらレリーズ操作を行なうといったこと
が可能になる。

又上記実施例においては追尾表示手段４５をＡＦ表示手
段４０とは別に設けていたが、追尾中であるか否かの情
報が不要な場合には、ＡＦ表示手段４０で追尾表示手段
４５を兼用できる。

上記のような場合には、追尾中においても焦点調節状態
表示が通常時（追尾を行なっていない時）と同様な形態
で行なわれるので異和感がないとともに、追尾中の表示
の安定化をはかることができる。

尚、第２２図、第３１図の表示部の表現において実線は
アクティブ、破線はＯＦＦとなっていることを示してい
る。

第３０図、第３１図で示した実施例においては追尾中で
あるか否かを表示手段４５によって表示したが本発明は
これに限られることはなく音等によって追尾中であるこ
とを認識させることも可能である。

又追尾中であることを表示させるだけではな（、追尾中
である場合にはカメラのその他の作動手段を自動的に制
御することもできる。例えば追尾中である場合には自動
的にシャッター速度を高速にしたり、絞りを小さ（する
等が可能である。

以上の様に第３の本発萌によれば被写体の移動の有無が
表示されるので撮影者は被写体の移動を認識できるとと
もに、移動被写体に対するそれなりの対応が可能となる
とともに従来のように移動被写体に対して撮影レンズの
焦点調節状態のみを表示して、撮影者が静止被写体と移
動被写体を区別できない場合の失敗、例えば精度が同じ
だと思って撮影したらボケでいたというようなことを防
ぐことができる。

又撮影レンズの焦点調節状態を表示する部材と被写体の
移動状態を表示する部材を兼用すればコストアップにも
ならず撮影者にとっても混乱を招くことがないといった
利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例の構成図。 第２図は、ＡＦモジュールの構成図。 第３図、第４図は、本発明による実施例の動作タイムチ
ャート図。 第５図、第６図は、メインＣＰＵのプログラムフローチ
ャート図。 第７図〜第９図、第１１図〜第１３図、第１６図〜第１
７図、第２２図〜第２７図は、ＡＦＣＰＵのプログラム
フローチャート図。 第１４図、第１５図は、焦点検出演算の説明図。 第１０図、第１８図、第１９図〜第２１図は、ＡＦＣＰ
Ｕのプログラムのための説明図。 第２８図は、従来の追尾動作の説明図。 第２９図（Ａ）、（Ｂ）は、第２実施例において、撮影
レンズの焦点が異なる場合における撮影レンズの軌跡を
示す図。 第３０図（Ａ）、第３０図（Ｂ）、第３０図（Ｃ）、第
３１図（Ａ）、第３１図（Ｂ）、と第３１図（Ｃ）は、
第３実施例の構成を説明するための図。 第３２図（Ａ）、（Ｂ）は、レリーズが行なわれている
場合と行なわれていない場合の移動被写体に対する撮影
レンズの軌跡を示した図。 〔主要部分の符号の説明〕 １０・・・レンズ、１１・・・撮影レンズ、１２・・・
レンズ・・・伝達系、　　１３・・・レンズ・・・ＣＰ
Ｕ。 ２０・・・ボディ、　　　　　　２３・・・ＡＦモジュ
ール、２４・・・焦点検出光学系、　２５・・・ＣＯＤ
。 ２６・・・センサ制御手段、　３０・・・ＡＦＣＰＵ。 ４０・・・ＡＦ表示手段、　　５０・・・ＡＦモータ、
１・・・ボディ伝達系、　　　５２・・・エンコーダ、
０・・・レリーズボタン、 １・・・駒速モード選択手段、 ２・・・フォーカスモード選択手段、 ０・・・メインＣＰＵ ＜ＡＦＣＰＵプログラム概要〉 メインプログラム 割り込みプログラム く■イニシャライズ〉 第１律 図 第１Ｓ 図 （’Ｂ） 叶’ｉｌｌｔ ＠Ａ−１゛“（；＝。 第２ｆ図 （△） 咀テ１モ 萎か１± 第２８図 第２５図 く■ＡＧＣ演算〉 第２７図 〈＠パルスカウンタ割り込み〉 レニーλ・・イか！ 第２３図 閾シ１を 第２ｑ図 （Ａ） （Ｃ） ＡＦＣＰＵ 第３θ図 （Ａ） 払 ＡＦＣＰＵ （Ｂ） ＡＦ（ＰｔＪ 第３２図 １　ｔ 手続補正盲動式） 昭和６３年１１月１７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し検出する焦
   点検出手段と、現在及び過去のデフォーカス量に基づい
   て被写体が移動しているか否かを判定する移動被写体判
   定手段と、 現在及び過去のデフォーカス量に基づいて移動被写体に
   対する追尾補正量を求める追尾補正量算出手段と、 前記移動被写体判定手段が被写体が移動していないと判
   定した場合は現在のデフォーカス量に基づき、又被写体
   が移動していると判定した場合には、現在のデフォーカ
   ス量に前記追尾補正量を加えた追尾駆動量に基づいて撮
   影レンズの駆動量を求め、撮影レンズを駆動するレンズ
   駆動手段と、 前記レンズ駆動手段が移動被写体判定手段の判定結果に
   基づいて撮影レンズの駆動量を求めるか或いは無条件に
   現在のデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動量を
   求めるかを決定する追尾可否決定手段とを有する自動焦
   点調節装置において、 前記追尾可否決定手段は、撮影レンズの駆動方向が反転
   した際には反転後所定回数の駆動において前記レンズ駆
   動手段が現在のデフォーカス量に基づいて撮影レンズの
   駆動量を求め撮影レンズを駆動するようにしたことを特
   徴とする自動焦点調節装置。 ２、撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し算出する焦
   点検出手段と、 過去及び現在のデフォーカス量に基づいてその間の被写
   体移動により生じたデフォーカス量の変化分を算出し、
   この算出された変化分に基づいてレンズの駆動量を補正
   する自動焦点調節装置に於いて、 （１）レリーズ釦全押し前、直後、１回ミラーアップダ
   ウン後のいずれの状態であるかの識別、 （２）撮影レンズの焦点距離の大小の識別、（３）被写
   体が近付くか遠ざかるかの識別、のうち少なくとも１つ
   の判定結果に基づいて、前記変化分から駆動の補正量を
   求めるやり方を変更する事を特徴とする自動焦点検出装
   置。 ３、デフォーカス検出のサイクル間の被写体移動により
   生じたデフォーカス量の変化分を追尾デフォーカス量（
   ＰＲＥＤ）として算出し、これから追尾補正量（ＣＯＭ
   Ｐ）を算出する追尾補正量算出手段と、 現在のデフォーカス量（ＤＥＦ）に追尾補正量（ＣＯＭ
   Ｐ）を加えた追尾駆動量（ＤＲＩＶ）に基づいて撮影レ
   ンズの駆動を行うレンズ駆動手段とを有し、 前記追尾補正量算出手段は、 （１）レリーズ釦全押し前、直後、１回ミラーアップダ
   ウン後のいずれの状態であるかの識別、 （２）撮影レンズの焦点距離の大小の識別、（３）被写
   体が近付くか遠ざかるかの識別、のうち少なくとも１つ
   の判定結果に基づいて、前記追尾デフォーカス量から前
   記追尾補正量を算出する方法を変更する事を特徴とする
   請求項２記載の自動焦点検出装置。 ４、撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し検出する焦
   点検出手段と、現在及び過去のデフォーカス量に基づい
   て被写体が移動しているか否かを判定する移動被写体判
   定手段と、 現在及び過去のデフォーカス量に基づいて移動被写体に
   対する追尾補正量を求める追尾補正量算出手段と、 前記移動被写体判定手段が被写体が移動していないと判
   定した場合には、現在のデフォーカス量に基づき撮影レ
   ンズを駆動するとともに、前記移動被写体判定手段が、
   被写体が移動していると判定した場合には現在のデフォ
   ーカス量に追尾補正量を加えた追尾駆動量に基づいて撮
   影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、 現在又は現在及び過去のデフォーカス量に基づいて撮影
   レンズの焦点調節状態を第１の表示部材により表示する
   第１の表示手段と、 前記移動被写体判定手段の判定結果に基づいて被写体移
   動状態を第２の表示部材により表示する第２の表示手段
   とを有することを特徴とする自動焦点調節装置。 ５、前記第１及び第２の表示部材を共通化するとともに
   前記移動被写体判定手段が被写体が移動していないと判
   定した場合には第１の表示手段のみで被写体が移動して
   いると判定した場合には第２の表示手段のみで表示を行
   なうことを特徴とした請求項４記載の自動焦点調節装置
   。