JPH01140109A - 自動焦点調節機能付きのカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動焦点調節機能付きのカメラに関するもの
であり、ＡＰＩ眼レフカメラに特に適するものである。

（従来の技術） 従来、複数回の焦点検出結果に基づいて自動前　　　　
−点調節を行うカメラが提案されている８例えば、特開
昭５６−７８８１１号公報及び特開昭５７−１２８３０
７号公報においては、複数回の焦点検出を行い、各焦点
検出によって得られたデフォーカス量の平均値に基づい
てレンズ駆動を行うことが提案されている。しかしなが
ら、この従来技術にあっては、今回と前回のデフォーカ
ス方向が逆で且つ過去３回の焦点検出結果が合焦でない
という条件を平均処理の条件として積極的に使ってはい
ない。

（発明が解決しようとする問題点） 自動焦点調節機能付きのカメラにおいて、被写体が動い
ていたり、低輝度又は低コントラストであるために焦点
検出の信頼性が乏しい場合には、上述の従来技術のよう
に、複数回の焦点検出を行い、その平均値に基づいてレ
ンズ駆動を行うことが考えられる。しかしながら、例え
ば、過去３回のデフォーカス量の平均値に基づいてレン
ズ駆動を行う場合には、今回、前回、前々回のある時点
で合焦であっても、これを無視し、平均したデフォーカ
ス量を用いることになるので、合焦するまでに時間がか
かるという問題があった。また、被写体が一方向に動い
ており、デフォーカス量が単調減少又は単調増加してい
る場合には、各デフォーカス量を平均しても真のデフォ
ーカス量からは却って遠ざかることになり、これも合焦
するまでの時間を徒らに引き延ばすことになるという問
題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、焦点調節動作の安定性が高く、
しかも、合焦するまでの時間を短縮できるようにした自
動焦点調節機能付きのカメラを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る自動焦点調節機能付きのカメラにあっては
、上記の目的を達成するために、第１図に示すように、
焦点を合わせるべき被写体に対するレンズの焦点状態を
検出し、デフォーカス量及び方向を示す信号ＤＦを出力
する焦点検出手段（１）と、少なくとも今回、前回、前
々回のデフォーカス量及び方向を示す信号ＤＦａ、ＤＦ
ｂ、ＤＦｅを記憶する焦点状態記憶手段（２）と、焦点
検出手段（１）の各デフォーカス量ＤＦに基づいて合焦
判定を行う第１の合焦判定手段（３）と、焦点状態記憶
手段（２）に記憶されたデフォーカス量ＤＦａ、ＤＦｂ
、ＤＦｃの平均をとって合焦判定を行う第２の合焦判定
手段（４）と、第１の合焦判定手段（３）で合焦であれ
ばレンズ駆動を停止し、合焦でなければ合焦位置に向け
てレンズ駆動を行う第１のレンズ駆動制御手段（５）と
、第２の合焦判定手段（４）で合焦であればレンズ駆動
を停止し、合焦でなければ第２の金魚判定手段（４）で
合焦と判定されるまで平均したデフォーカス量（ＤＦａ
＋ＤＦｂ＋ＤＦｅ）／３に基づくレンズ駆動を繰り返す
第２のレンズ駆動制御手段（６）と、今回、前回、前々
回が合焦でなく、今回と前回とのデフォーカス方向が逆
になったときに第２の合焦判定手段（４）及び第２のレ
ンズ駆動制御手段（６）を選択する選択手段（７）とを
備えて成ることを特徴とするものである。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例においては、手段
（１）乃至（７）の全部又は一部をマイクロコンピュー
タのプログラムによって実現している。

（作用） 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

焦点検出手段（１）では、焦点を合わせるべき被写体に
対するレンズの焦点状態を検出し、デフォーカス量及び
方向を示す信号ＤＦを出力する。焦点状態記憶手段（２
）は、デフォーカス量及び方向を示す信号ＤＦが得られ
ると、これを今回のデフォーカス量及び方向を示す信号
ＤＦａとして記憶する。この信号ＤＦａは、新たなデフ
ォーカス量及び方向を示す信号ＤＦが得られると、前回
のデフォーカス量及び方向を示す信号ＤＦｂとして記憶
される。この信号ＤＦｂは、さらに新たなデフォーカス
量及び方向を示す信号ＤＦが得られると、前々回のデフ
ォーカス量及び方向を示す信号ＤＦｃとして記憶される
。以下、同様にして、焦点状態記憶手段（２）には、今
回、前回、前々回のデフォーカス量及び方向を示す信号
ＤＦａ、ＤＦｂ、ＤＦｃが記憶される。信号Ｄ　Ｆａ、
Ｄ　Ｆｂ、Ｄ　Ｆｃは、例えば、その大きさがデフォー
カス量を表し、その符号がデフォーカス方向を示すよう
な信号を用いる。

第１の合焦判定手段（３）は、焦点検出手段（１）で焦
点検出が行われる度に、各デフォーカス量ＤＦに基づい
て合焦判定を行う、一方、第２の合焦判定手段（４）は
、焦点状態記憶手段（３）に記憶されたデフォーカス量
Ｄ　Ｆａ、Ｄ　Ｆｂ、Ｄ　Ｆｅの平均をとって合焦判定
を行う。したがって、第１回目と第２回目の焦点検出時
には第１の合焦判定手段（３）でのみ合焦判定が可能で
あり、第３回目以降の焦点検出時には、第２の合焦判定
手段（４）による合焦判定も可能になる。第３回目以降
の焦点検出時において、今回、前回、前々回が合焦でな
く、今回と前回とのデフォーカス方向が逆になったとき
には、選択手段（７）により、第２の合焦判定手段（４
）及び第２のレンズ駆動制御手段（６）が選択される。

このとき、第２の合焦判定手段（４）により、デフォー
カス量ＤＦａ、ＤＦｂ、ＤＦｃの平均が合焦であると判
定されれば、第２のレンズ駆動制御手段（６）はレンズ
駆動を停止する。また、第２の合焦判定手段（４）によ
り、デフォーカス量ＤＦａ、ＤＦｂ、ＤＦｃの平均が合
焦でないと判定されれば、第２のレンズ駆動制御手段（
６）は、平均したデフォーカス量（ＤＦａ＋ＤＦｂ＋Ｄ
Ｆｃ）／３に基づくレンズ駆動を行う、このレンズ駆動
の結果、レンズ位置が変化し、焦点検出手段（１）によ
り得られる新たなデフォーカス量ＤＦが、焦点状態記憶
手段（２）における今回のデフォーカス量ＤＦａとして
記憶され、前回、前々回のデフォーカス量ＤＦｂ。

ＤＦｃも順に更新され、最も古い回のデフォーカス量は
捨てられるが、この状態で、第２の合焦判定手段（４）
により、デフォーカス量ＤＦａ、ＤＦｂ。

ＤＦｃの平均が合焦であると判定されれば、第２のレン
ズ駆動制御手段（６）はレンズ駆動を停止し、合焦でな
いと判定されれば、以下、同じ動作を繰り返す。

本発明のさらに詳細な構成及び動作については、以下に
述べる実施例の説明において一層明らかとされる。実施
例においては、第１０図に示す平均モード■のフローチ
ャートにより、第２の合焦判定手段（４）及び第２のレ
ンズ駆動制御手段（６）を実現しており、また、この平
均モード■を選択する第５図の＃３０．＃３１．＃３２
．＃３６のステップにより、選択手段（７）を実現して
いる。

（実施例） 第２図は本発明の一実施例に係るカメラのハードウェア
を示すブロック図である０図において、（２１）はカメ
ラのＡＰ制御用のマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと称す）である、（２２）はＡＦ用のＣＣＤイメージ
センサであり、マイコン（２１）より積分開始信号φＩ
ｃｃを受信すると積分を開始し、積分終了後、各画素の
出力をＡ／Ｄ変換してマイコン（２１）へ送信する。マ
イコン（２１）はＣＣＤイメージセンサ（２２）より送
信される各画素の出力を基に演算を行い、被写体像の焦
点のずれＭ（デフォーカス量）を算出する。マイコン（
２１）は被写体のデフォーカス量を算出した後、これを
ゼロとするようにレンズの駆動を行う、ここで、レンズ
の駆動量とデフォーカス量の関係を示す変換係数にはレ
ンズによって異なっているなめ、変換係数には各レンズ
内に組み込まれたレンズ回路（２５）に記憶されている
。マイコン（２１）はレンズ回路（２５）より変換係数
にの値を読み込み、算出されたデフォーカス量に変換係
数ｋを乗することにより、レンズ駆動に要するパルス数
を算出する。マイコン（２１）はレンズ駆動用のＡＦモ
ータ制御部（２３）に対し、算出されたパルス数を送信
し、ＡＦモータ制御部（２３）はレンズ駆動用のＡＦモ
ータ（２４）に対し、マイコン（２１）から送信された
パルス数分の駆動を行わせる。

（２６）は表示部であり、第３図に示される図形の表示
がなされる。第３図において、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（２６Ａ）
は合焦、合焦不能の表示を行う、すなわち、デフォーカ
ス量が算出され、レンズ駆動後、合焦していた場合には
、ＬＥＤ（２６Ａ）は緑色に点灯し、撮影者に合焦を告
知する。また、後述する理由によりデフォーカス量が算
出されなかった場合には、ＬＥＤ（２６Ａ）は赤色に点
滅し、撮影者に合焦不能を告知する。さらに、ＬＥＤ（
２６Ｂ）及び＜２６Ｃ）は本実施例におけるカメラの撮
影モードの切り換えを示す表示である。被写体が静止し
ている場合には、合焦後熱点位置は固定され、フォーカ
スロックモードの撮影となり、ＬＥＤ（２６Ｂ）が点灯
する。一方、被写体が動いている場合には、被写体の動
きを追随し、常に合焦状態を保つ追随モードの撮影とな
り、ＬＥＤ（２６Ｃ）が点灯する。

第２図において、（Ｓｌ）はレリーズ釦（図示せず）が
第１ストロークまで押下されるとＯＮになるスイッチで
ある。スイッチ（Ｓｌ）がＯＮになると、後述の割り込
みボート（ＩＮＴＩ）による割り込み処理が実行され、
ＡＰ動作が行われる。また、（Ｓ２）は、レリーズ釦が
第１ストロークよりも深い第２ストロークまで押下され
るとＯＮになるスイッチである。スイッチ（Ｓ２）がＯ
Ｎになると、後述の割り込みボート（ＩＮＴ２）による
割り込み処理が実行され、レリーズ動作が実行される。

この割り込みボート（ＩＮＴ２）による割り込みはプロ
グラムにより禁止される場合がある。そこで、スイッチ
（Ｓ２）はマイコン（１）の入力ポート（ＩＦ５）にも
接続されており、割り込みボート（ＩＮＴ２）による割
り込みが禁止されている場合にもマイコン（２１）が入
力ポート（ＩＦ５）をスキャンすることにより、撮影者
がレリーズ要求を行っているか否かを判定可能としてい
る。（Ｓ３）はミラーアップスイッチであり、このスイ
ッチは撮影レンズを通ってきた光を撮影者がファインダ
ーにて観察できるようにカメラのボディ内に配置された
ミラー（図示せず）が、フィルム面への露光時に上記撮
影レンズを通ってきた光をフィルム面に到達させるべく
、撮影光路から完全に退避した時にＯＮになるスイッチ
であり、撮影終了後のシャッター機構（図示せず）のチ
ャージにより、ＯＦＦ状態にリセットされる。

（２７）は被写体の輝度が低い場合に被写体に照射する
赤外光（補助光）を発光するＬＥＤであり、補助光制御
部（２８）によって制御される。マイコン（２１）は被
写体の輝度が低いと判断した時に、補助光制御部（２８
）に対し、補助光の発光信号を出力すると共に、ＣＯＤ
イメージセンサ（２２）に対して積分開始信号φ＋ｃｃ
を出力し、積分が終了した時点で、補助光制御部（２８
）に対して出力していた補助光の発光信号を停止する。

これによってＣＯＤイメージセンサ（２２）は低輝度時
には補助光を用いてＣＯＤ積分を行う、（２９）は後述
の動的被写体について焦点位置の変化速度を算出するた
めのタイマーであり、前述のスイッチ（Ｓｌ）のＯＮに
よるＡＰスタート時にゼロにクリアされ、その後、定常
的にタイマー値ＴＭが増加し、ＡＦスタート以降の時間
をモニターすることが可能となっている６以上で、ハー
ドウェアについての説明を終了する。

続いて、本実施例のアルゴリズムについて説明する０本
実施例においては、静止被写体と動的被写体の判別を行
い、「フォーカスロックモード」と「追随モード」とい
う２つの撮影モードを自動的に切り換えるようにしてい
る。以下、各撮影モードについて概説する。

まず、撮影モードとして、「フォーカスロックモード」
を設定している場合は、被写体をファインダー内の所定
の場所（以下フォーカスフレームと称す）に把らえて、
このフォーカスフレームにおける被写体像のデフォーカ
ス量を求め、被写体像が合焦するようにレンズ駆動が行
われる。一般の撮影に際しては、撮影者が焦点を合わせ
ようとする被写体が、前記ファインダー内のフォーカス
フレームとは異なる場所に位置するようにフレーミング
したい場合も少なくない、このような場合には、まず、
撮影者は焦点を合わせようとする被写体をフォーカスフ
レーム内に位置するようにレンズの方向を振って、ＡＰ
動作を行わせた後、この焦点位置を変化させることなく
、フレーミングを行うことが必要となる。「フォーカス
ロックモード」は、このような場合に、合焦後の焦点位
置を変化させずにレリーズが行われるモードである。

本実施例においては、もう１つの撮影モードとして「追
随モード」を備えている。これは撮影者が撮影しようと
する被写体が動いている場合に対応する撮影モードであ
る。被写体が動いている場合には、フォーカスフレーム
上で検出される被写体のデフォーカス量は刻々と変化す
る。この変化がフィルム面における被写界深度内に収ま
る程度の小さなものであれば問題はないが、被写界深度
を越えるデフォーカス量変化があった場合には、刻々と
変化するデフォーカス量に応じて刻々と焦点位置を変化
させるべく被写体を追随する必要が生ずる０本実施例に
おいては、このように被写体が動く場合には「追随モー
ド」を設定し、刻々と変化する被写体像の結像位置を常
に追随し、常に合焦状態を保持するようにしている。ま
た［追随モードＪでは、撮影者がレリーズボタンを押し
た場合に、レリーズボタンの押下タイミングから実際に
シャッター幕が走行してフィルム面上に露光されるタイ
ミングまでのタイムラグ（時間遅れ）も考慮し、フィル
ム面上に露光されるタイミングに被写体像が合焦してい
るようにデフォーカス量の予測を行い、レンズ駆動を行
う予測制御の手法も含まれている。この「追随モード」
を備えたことにより、被写体が動いている場合にも常に
合焦した写真が得られるものである。

以下、詳細なフローチャートにより詳説する。

レリーズ釦が第１ストロークまで押下され、スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮすると、第４図に示したＡＦスタートのフ
ローが実行される。以下の説明において、記号“＃”は
プログラムのステップを意味するものとする。＃１にお
いて、割り込みボート（Ｉ　ＮＴ２）からの割り込みを
禁止することによって、レリーズ釦が第２ストロークま
で押下されて、レリーズ要求があってもレリーズルーチ
ンがコールされないようにしている。続いて、＃２でマ
イコン（２１）はデフォーカス量をレンズ駆動のための
パルス数に換算する際の変換係数（ｋ）を、第２図に示
すレンズ回路（２５）から入力する。続いて、＃３で後
述の測距時刻をモニターするためのタイマー（２９）を
リセットしている。さらに、＃４にて焦点検出演算を行
う。

第１１図には焦点検出演算のサブルーチンを示す、＃１
０８でタイマー値ＴＭを読み込み、＃１０９でメモリー
値ＴＭ’として後述のＣＣＤ積分の開始時刻をマイコン
（２１）内のメモリに格納する。続いて、＃１１０で低
輝度フラグの判定を行っている。被写体の輝度が低い場
合には、ＣＯＤイメージセンサ（２２）に十分な光が照
射されないため、前述の補助光を被写体に照射するが、
その補助光照射の必要性を低輝度フラグで判定する。Ａ
Ｆスタート直後は低輝度フラグはクリアされているので
、＃１１１の補助光発光はスキップされ、＃１１２のＣ
ＣＤ積分を行う、ＣＯＤイメージセンサ（２２）は、焦
点検出演算を行うための被写体の情報を得るためのイメ
ージセンサであり、積分を行うことで各画素に被写体の
輝度情報が蓄積される。＃１１３ではＣＯＤイメージセ
ンサ（２２）における各画素のデータをマイコン（２１
）に取り込むデータダンプ処理が行われる。以下、＃１
１４〜＃１１６の相関計算、補間計算、ピントずれピッ
チ算出は、周知の焦点検出演算のフローを示したもので
ある０以上の処理が＃４の焦点検出演算サブルーチンで
行われる。

＃４にて焦点検出演算を行った際、その結果の信顆性が
乏しかった場合には焦点検出不能となる。

＃５でその判定を行う、もし、ここで焦点検出が不能で
あった場合は＃５０１へ進み、そうでなかった場合は＃
１１へ進む、＃５０１へ進んだ場合は、ここで低輝度か
否かのチエツクを行う、最初に焦点検出演算に先立ち、
ＣＣＤ積分を行った場合には補助光を発光していないた
め、被写体輝度が低く、焦点検出が不能である場合があ
る。＃５０１で低輝度と判定され、かつ、＃６で低輝度
フラグがセットされていない場合は＃７へ進み、低輝度
フラグをセットして＃４へ戻り、今度は補助光を発光し
てＣＣＤ積分を行う、一方、＃５０１で低輝度と判定さ
れなかった場合、あるいは＃６で低輝度フラグがセット
され、補助光を使用してＣＣＤｆｆｆ分が行われていた
場合は、被写体像のコントラストが低いローコン状態で
あると判定される。

この場合は＃８へ進む、＃８ではレンズ位置をスキャン
させながら焦点検出演算を繰り返すローコンスキャンを
過去に行ったかどうかの判定を行っているが、最初にこ
のルーチンへ入った場合は、＃８にてＮＯと判定され、
＃９でローコンスキャンを開始する。＃８にて既にロー
コンスキャンを終了していた場合には、＃１０でローコ
ン表示を行い、撮影者に焦点検出が不能であることを告
知する。これは第３図に示すＬＥＤ（２６Ａ）を赤色点
滅表示して行う。

＃５で焦点検出が可能と判定された場合は＃１１へ進む
、＃１１では低輝度フラグの判定を行っている。補助光
を使用する場合と使用しない場合では前述のＣＣＤＭＣ
Ｄ間が異なるなめ、後述のようにデフォーカス量を繰り
返し算出する時のサンプリング周期Ｔ０を変える必要が
ある。このため、＃１２．＃１３で夫々のサンプリング
周期Ｔ。

を設定している。＃１４では焦点検出演算の結果からデ
フォーカス量を算出している。＃１５でこのデフォーカ
ス量が合焦範囲内であるか否かを判定し、合焦範囲内で
あれば＃４４１以降のＡＦモード判定ルーチンへ進み、
デフォーカス量が合焦範囲外であれば＃１６以降のフロ
ーへ進む０通常、ＡＦススタート時はレンズの位置は定
まっていないため、合焦範囲内にある場合は少なく、＃
１６以降へ進む。

＃１６では、＃１４で算出したデフォーカス量と＃２で
入力した変換係数によりレンズ駆動のためのパルス数を
算出する。続いて＃１７でレンズ駆動を行い、＃１６で
算出されたパルス数分のレンズ駆動が行われる。この後
、被写体の状態検出を行うためのルーチンへ突入する。

＃１８ではカウンタＣＮ、をゼロにクリアしている。こ
のカウンタＣＮ、は＃１９以降のルーチンで合焦判定を
何回行ったかをカウントするためのカウンタである。

＃１９のサブルーチンで再び焦点検出演算を行っている
。＃２０で検出不能であった場合は焦点が検出されるま
で＃１９を繰り返す、焦点検出がなされた場合、＃２１
でデフォーカス量を算出し、＃２２でカウンタＣＮ　＋
の値を１つ増し、＃２３で合焦判定を行っている。この
時、被写体が静止しているか、あるいは、動いていても
その焦点位置変化が遅い場合には＃２１で算出したデフ
ォーカス量は合焦範囲内にあり、＃２４へ進む、ここで
カウンタＣＮ　＋の値が１の場合、すなわち＃１７にお
ける１回のレンズ駆動で合焦した場合は、＃４４１以降
のＡＦモード判定ルーチンへ進む。

しかし、＃２３の合焦判定で合焦していなかった場合は
、被写体像の焦点位置がレンズ駆動中に変化したか、あ
るいは、焦点検出精度が低く、デフォーカス量がばらつ
いているとみなされ、＃３０以降のルーチンへ進む。

＃３０．＃３１によりカウンタＣＮ、の値が１の場合に
はレンズ駆動は過去１回となり、＃４１にて再びレンズ
駆動のためのパルス数を算出した後、＃４２でレンズ駆
動を行う、この後、＃４３で時間待ちを行った後、＃１
９以降の動作を繰り返す。

ここで時間待ちを行うのは、像の焦点位置が時間的に変
化する被写体に対し、その動く速度を後述の方法で検出
する際に焦点検出の時間間隔が短い場合には、速度検出
が精度良く行われないからである。＃１９のサブルーチ
ン中でＣＯＤの積分開始時刻ＴＭ″はマイコン（２１）
内のメモリーに格納されているため、＃４３でタイマー
値Ｔ、ＭがＴＭ≧Ｔｏ＋ＴＭ’に達するまで、時間待ち
を行う。

＃１９〜＃２２の演算を繰り返した後、＃２３で再び合
焦判定を行う。

＃２３で合焦と判定された場合はカウンタＣＮ　＋の値
は２となっているため、＃２４ではＣＮ、＝１でないと
判断され、＃２５でマイコン（２１）の入力ボート（Ｉ
Ｆ５）のスキャンを行い、レリーズ要求の有無を判定す
る。ここで、レリーズ要求が無かった場合には、ＡＰモ
ード判定ルーチンへ進む、レリーズ要求が有った場合に
は、この要求に素早く対応するために、＃２６〜＃２９
の処理を行った後にレリーズルーチンへ進む、＃２６で
は前回得たデフォーカス量ＤＦｂの符号と、今回得たデ
フォーカス量ＤＦａの符号が等しいか否かを判定する。

デフォーカス量ＤＦａ、ＤＦｂの符号が等しいというこ
とは、被写体像の焦点位置が同一方向にずれることであ
るため、前回デフォーカス量ＤＦｂと今回デフォーカス
量ＤＦａが同符号であれば被写体が動いていると判断さ
れ、＃２７でその速度Ｖを算出した後、＃２８で被写体
の動きを追随する追随モードのフラグをセットし、＃２
９でレリーズ許可し、レリーズルーチンへ突入する。

＃２７の被写体速度の算出では、今回算出したデフォー
カス量ＤＦａを今回と前回の焦点検出の時間間隔（ｔａ
　−ｔｂ）で割り、さらにその値を（１／２）倍してい
る。これは算出されたデフォーカス量にばらつきがあっ
た場合に予想される被写体速度Ｖを実際よりも速く見積
もってしまうことがないように被写体速度を１／２の重
みで算出するためである。実際には、今回デフォーカス
量ＤＦａが合焦範囲内にあるため、被写体の移動速度は
それほど大きくなく、追随の速度はこれで十分である。

一方、＃２６で今回デフォーカスｊｉ　Ｄ　Ｆ　ａと前
回デフォーカス量ＤＦｂの符号が逆の場合は、被写体像
の焦点位置が逆方向にずれたことになるので、被写体が
同一方向に動いているとはみなされず、追随は行わずに
レリーズ動作を行う。

次に、＃２３の合焦判定でカウンタＣＮ、の値が２の時
に非合焦であった場合には、＃３ｏの判定により＃３７
へ処理が移る。＃３７では今回デフォーカス量ＤＦａと
前回デフォーカス量ＤＦｂの符号の比較を行っている。

ここで、同一符号であれば、被写体が同一方向へ動いて
いると判定され、＃３８以降へ進む、また、逆符号であ
れば被写体が同一方向へ動いているとは判定されないた
め、レンズ駆動は行わずに＃４３へ進む、＃３８ではレ
リーズ要求があるか否かを判定し、レリーズ要求があれ
ば＃３９で被写体速度Ｖを算出し、＃４０で追随モード
のフラグをセットし、追随モードのルーチンへ進む、＃
３９の速度算出では、今回デフォーカス量ＤＦａを焦点
検出の時間間隔（ｔａ　−ｔｂ）で割り、さらに（１／
２）倍している。これは前述の場合と同様であるが、こ
こでは、今回デフォーカス量ＤＦａは合焦範囲外であり
、被写体の速度Ｖが大きいため、直ちにレリーズ動作へ
移ることはせず、−旦後述の追随モードへ入り、ここで
被写体の速度Ｖを正確に算出してがらレリーズルーチン
へ入るようになされている。

一方、＃３８でレリーズ要求がない場合は＃４１へ進み
、レンズ駆動のためのパルス数を算出し、＃４２でレン
ズ駆動を行い、＃４３へ進む、＃４３〜＃２２の処理を
縁り返した後、＃２３で再び合焦判定を行う、ここで合
焦していた場合は、＃２４以下の処理へ進み、非合焦で
あった場合はカウンタＣＮ、の値は３になっているため
、＃３ｏ。

＃３１ではいずれもＮｏと判定され、＃３２の判定に進
む、＃３２で３回のデフォーカス量の符号が一致してい
た場合には、＃３３で３回のデフォーカス量の絶対値が
全て１ｍｍ以内であるが否かを判定している。デフォー
カス量の絶対値が１１を越えるものがあった場合には、
他の被写体の測距を行った可能性が大きいため、＃４１
以降へ進み、再度焦点検出を繰り返す、＃３２．＃３３
で両方ともＹＥＳの場合は被写体の焦点検出が３回とも
正常で、かつ、被写体が同一方向に動いていると判断さ
れ、＃３４でその速度Ｖ＝（ＤＦａ−ＤＦｂ）／（Ｌａ
−ｔｂ）を算出した後、＃３５で追随モードのフラグを
セットし、追随モードへ移行する。また、＃３２で３回
のデフォーカス量が同符号でなかった場合は、＃３６で
今回デフォーカス量ＤＦａと前回デフォーカス量ＤＦｂ
の符号が同一がどうかを判定し、＃３６で今回デフォー
カス量ＤＦａと前回デフォーカス量ＤＦｂの符号が一致
している場合は、＃４１　、＃４２で再度レンズ駆動を
行った後、＃４３以降へ進み、被写体の判別を繰り返す
、また、＃３６で今回デフォーカスｉｔ　Ｄ　Ｆ　ａと
前回デフォーカス量ＤＦｂの符号が一致していない場合
は、焦点検出の精度が低く、デフォーカス量がばらつい
ていると判断され、平均モード■へ突入する。

第１０図は、平均モード■のフローを示している。＃９
９においてデフォーカス量ＤＦとして、今回デフォーカ
ス量ＤＦａ、前回デフォーカス量ＤＦｂ、及び、前々回
デフォーカス量ＤＦｃの平均値ＤＦ＝（ＤＦａ＋ＤＦｂ
＋ＤＦｃ）／３を算出している。＃１００でこのデフォ
ーカス量ＤＦが合焦範囲内にあるかどうかを判定し、合
焦している場合は＃１０１で合焦表示を行い、＃１ｏ２
でレリーズ許可した後、平均モード■に移行する。平均
モードｌにおいては、第７図の＃６６のように平均補正
フラグをセットした後、＃６７のようにフォ−力スロッ
ク表示を行い、レリーズ待ちとなる。

一方、＃１００で各々のデフォーカス量のばらつきが大
きく、平均のデフォーカス量が合焦範囲を越える場合が
ある。この場合は＃１０３でレンズ駆動のためのパルス
数を算出し、＃１０４で所定位置までレンズを駆動した
後、＃１０５で再度焦点検出演算を行っている。＃１０
６で焦点検出が不能であった場合は、焦点が検出される
まで＃１０５の焦点検出演算を編り返す、焦点が検出さ
れた場合は＃１０７でデフォーカス量を算出し、＃９９
に戻り、平均デフォーカス量が合焦範囲に入るまで＃９
９〜＃１０７の処理を繰り返す。

以上、デフォーカス量の算出後、予定焦点位置までのレ
ンズ駆動を行い、合焦していない場合は、被写体像の結
像位置の移動速度が速く、レンズ駆動が追い付かないか
、あるいは、デフォーカス量算出の精度が低いため、デ
フォーカス量がばらついているかのどちらかであるとみ
なし、追随モードか平均モードかの判定を行う方法につ
いて述べた。また、同時にレリーズ要求が判定の最中に
発生した場合のシーケンスも述べた。

被写体の移動速度が速い場合には上述の方法で追随モー
ドの判定が可能であるが、被写体の速度が遅い場合には
、予定焦点位置までのレンズ駆動によるタイムラグがあ
っても合焦ゾーンから抜けず、＃２３で合焦と判定され
ることがある。このため、＃２３の合焦判定後において
も＃４４１以降のＡＦモード判定ルーチンで追随モード
の判定を行っている。以下、このＡＦモード判定につい
て説明する。

＃４４１では、ＡＦモード判定のルーチンに入ったこと
を示すフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）をセットする。＃４
４では合焦表示を行い、撮影者に合焦したことを告知す
る。また、合焦時には割り込みボート（工ＮＴ２＞によ
る割り込みの禁止を解除し、常にレリーズを受は付け、
レリーズ要求があった時には、即座にレリーズ動作が行
われるようになされている。続いて、＃４６でカウンタ
ＣＮ、をクリアしている。カウンタＣＮ、はＡＦモード
判定のための焦点検出の回数を示す、＃４７で焦点検出
演算を行い、＃４８で焦点検出不能と判定される場合は
、元々の被写体のコントラストが低いか、あるいは、合
焦後に撮影しようとする被写体とは焦点位置が大きく異
なる別の被写体の焦点検出演算を行った場合等が考えら
れ、＃５５へ進む、＃４８で焦点が正常に検出された場
合は、＃４８１でデフォーカスｆｉＤＦの算出を行う、
＃４９でＩＤＦＩ〉ｌｌ１ＩＩ１１となった場合は、合
焦後、撮影しようとする被写体と焦点位置が異なる別の
被写体の焦点検出を行ったと考えられるため、＃５５へ
進む、＃５５〜＃５７はこのような正規でない焦点検出
演算が行われた場合の処理を行う、＃５５では、まず、
前回無視フラグのチエツクを行う、前回無視フラグは連
続して正規でない焦点検出が行われたかどうかを判定す
るためのフラグであり、最初はこのフラグはリセットさ
れており、＃５５の判定でＮＯとなり、＃５６に進む、
＃５６では、次に正規でない焦点検出が行われた場合に
、＃５５でＹＥＳとなるように、前回無視フラグをセッ
トする。＃５５でＹＥＳとなった場合には、２回続けて
正規でない焦点検出が行われたことになるので、この時
は＃５７１でＡＦモード判定ルーチンから抜は出したと
してフラグ（ＡＦＭＦ）をリセットし、＃５７でフォー
カスロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。

ここで、２回続けて正規でない焦点検出が行われた場合
に限っているのは、以下の理由による。

動いている被写体を追随モードで撮影する場合には、被
写体を常にフォーカスフレーム内に追随する必要がある
が、撮影者の手振れ等により被写体がフォーカスフレー
ムから逸脱する場合がある。

このため、１回正規でない焦点検出がなされた場合はこ
れを無視する。しかし、これが２回連続した場合には、
撮影者が意図的に被写体をフォーカスフレーム外に逸脱
させたと判断される。これは、撮影者が被写体に対し合
焦させた後に構図を決めるためにカメラを振るフォーカ
スロック撮影だからである。このため、２回続けて正規
でない焦点検出がなされた場合は、ＡＦモードとしてフ
ォーカスロックモードの判定がなされ、フォーカスロツ
りの表示を行い、レリーズ待ちとなる。

＃４８．＃４９でいずれもＮＯと判定された場合は被写
体は変わっておらず、かつ、デフォーカス量も確実に算
出されたと判断され、＃５０へ進む、＃５０では前回無
視フラグをチエツクしている。ここで、前回無視フラグ
がセットされていれば、前回正規の焦点検出演算がなさ
れなかったということになり、＃５１で前々回デフォー
カス量ＤＦｃと今回デフォーカスＪｉｌ　Ｄ　Ｆ　ａの
平均を求めることで前回デフォーカスＩＬＤＦｂを補間
して算出している。続いて、＃５２で前回無視フラグを
クリアし、＃５３へ進む、一方、＃５０で前回無視フラ
グがセットされていなければ補間の必要はないため、そ
のまま＃５３へ進む、＃５３ではカウンタＣＮ、をカウ
ントアツプし、＃５４でカウンタＣＮ２の値が４となる
まで、＃４７〜＃５４を繰り返す、カウンタＣＮ　２の
値が３以下の場合には、＃５４１でタイマー値ＴＭがメ
モリー値ＴＭ’からＴ。たけ増えるまで時間待ちを行う
。

４回の焦点検出演算の終了後、＃５８１でＡＦモード判
定を示すフラグ（ＡＦＭＦ）をリセットして、＃５８へ
処理が進む、＃５８で４回のデフォーカス量の□符号が
全て同じで、かつ、デフォーカス量が単調変化しており
、さらに、＃５９〜＃６１において連続した２回のデフ
ォーカス量の差の絶対値がすべて所定の判定量値ａ以上
と判定された場合は、被写体が動いているものとみなし
、追随モードへ移行する。この時には、追随時の初期速
度としてＶ　＝　（Ｄ　Ｆ　ａ　−Ｄ　Ｆ　ｃ）／　（
ｔａ　−ｔｃ）を設定し、＃６３で追随モードフラグを
セットして追随モードに入る。この際、速度Ｖを今回デ
フォーカス量Ｄ　Ｆ　ａと前々回デフォーカス量ＤＦｃ
から算出しているのは、焦点検出の時間間隔（ｔａ　−
ｔｃ）が長い方が算出精度が向上し、また、データが新
しい程、追随モード突入時の初期速度Ｖが、より正確に
算出されるためである。

一方、＃５８で４回のデフォーカス量が全て同符号でな
い、あるいは、単調変化でなかった場合は、＃６４で各
デフォーカス量の安定性を２回の焦点検出のデフォーカ
ス量の差の符号が交互に変化したか否かで判定し、ＹＥ
Ｓの場合にはデフォーカスｆｆ１ＤＦの算出が不安定で
あるとみなし、＃６５以下の平均処理を行う、＃６５で
はデフォーカス量として今回デフォーカス量ＤＦａ、前
回デフォーカス量ＤＦｂ、前々回デフォーカス量ＤＦｃ
の３回のデフォーカス量の平均を真のデフォーカス量と
し、＃６６で平均補正フラグをセットし、＃６７でフォ
ーカスロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。一方、
＃６４でデフォーカス量が交互に変化していない場合、
あるいは、＃５９〜＃６１の判定で、連続したデフォー
カス量の差の絶対値が所定の判定量値ａよりも小さい場
合があったときには被写体は動かず、また、デフォーカ
ス量の算出も精度良く行われたとみなされ、平均処理等
は行われず、＃６７へ進み、フォーカスロック表示を行
って、レリーズ待ちとなる。

以上で、ＡＦのスタートからＡＦモードの判定が完了す
るまでのルーチンについての説明を終了する。。

続いて、追随モードに入った後のシーケンスについて説
明する。第８図において、まず、＃６８で追随モード表
示を行い、撮影者に追随モードに入ったことを告知する
０次に、＃６９でカウンタＣＮ５に２を代入している。

カウンタＣＮ、は追随モードから脱出する際の判定に用
いられる。＃７０ではカウンタＣＮ　＝　、　ＣＮ　ｓ
をクリアしている。

カウンタＣＮ　４は追随モード突入後の焦点検出演算で
正規の焦点検出が行われなかった回数をカウントするた
めのカウンタで、カウンタＣＮ　ｓは正規の焦点検出が
行われた回数をカウントするためのカウンタである。＃
７１では被写体の移動速度■と焦点検出演算の周期Ｔ０
を乗じた値を最新のデフォーカス量ＤＦａに加え、次回
焦点検出時におけるレンズ駆動を行わなかった場合の予
定デフォ−カス量Ｄ　Ｆ’を算出している。この予定デ
フォーカス量ＤＦ’に基づいて、＃７２によりレンズ駆
動のためのパルス数を算出し、＃７３でレンズ駆動を行
う、＃７４でタイマー値ＴＭが最新の焦点検出演算時の
メモリー値ＴＭ’に焦点検出周期Ｔ０を加えた値に達す
るまで時間待ちを行う０本来なら＃７１での周期Ｔ０に
はレンズ駆動時間を含めた予測周期Ｔ０°を使用すべき
であるが、ここでは議論を簡単にするためにＴ。＃Ｔ０
′とし、レンズ駆動時間をほとんどないものとしておく
、＃７３のレンズ駆動では、レンズ駆動を行わなかった
場合の予定デフォーカス量ＤＦ’の分だけレンズ駆動を
行うため、＃７５で焦点検出演算を行った際には、デフ
ォーカス量は概略ゼロとして算出されることになる。＃
７６で焦点検出が不能であったか否かの判定を行ってい
る。前述のように撮影者の手振れ等のため正規の焦点検
出がなされなかった場合には、＃８９へ進む、また、＃
７６で正規の焦点検出がなされた場合は、＃７６１でデ
フォーカス量ＤＦを算出するが、得られたデフォーカス
量の絶対値ＩＤＦＩが＃７７で１１以上と判定された場
合は、やはり前述のように正規の焦点検出がなされなか
ったと判定され、＃８９へ進む。

＃８９では焦点検出演算の結果として今回のデフォーカ
ス量ＤＦａをゼロに設定してしまっている。

これは前述のように今回の焦点検出演算時にはデフォー
カス量が概略ゼロとなるようにレンズ駆動がなされてい
るためである。さらに、＃９０で正規でない焦点検出演
算の回数をカウントするカウンタＣＮ、の値を１つ増し
ている。これは、後述のように度々正規でない焦点検出
演算が行われた場合には、＃８７でこの追随モードから
抜は出すようにするためである。＃７７でＩＤＦＩ＜１
ｍｍと判定された場合は＃７８へ進む、＃７８では今回
の被写体位置と前回の被写体位置との差をデフォーカス
量差ΔＤＦとして算出している。

第１３図は、デフォーカス量差ΔＤＦの算出方法を説明
するための図である。第１３図において、ＤＦａ原点は
今回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｂ原点は前
回の焦点検出時のレンズ位置である。前回の焦点検出時
刻ｔｂにおいては、ＤＦｂ原点にレンズが位置していた
ので、前回デフォーカス量ＤＦｂを生じていたものであ
る。前回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦｂ’は、前
回の焦点検出時刻ｔｂから今回の焦点検出時刻ｔａまで
の経過時間（ｔａ　−ｔｂ）と被写体速度Ｖを乗じて得
た被写体の予測移動量を前回デフォーカス量ＤＦｂを加
えて求められる。したがって、今回の焦点検出時刻ｔａ
においては、レンズ位置はＤＦａ原点に達しているが、
被写体は実際には予測位置からは外れており、今回デフ
ォーカス量ＤＦａを生じている。

この場合、前回焦点検出時刻ｔｂにおける被写体位置か
ら今回焦点検出時刻ｔａにおける被写体位置までのデフ
ォーカス量差ΔＤＦは、図から明らかなように、今回デ
フォーカス量ＤＦａに前回レンズ駆動用のデフォーカス
量ＤＦｂ’を加え、さらに前回デフォーカス量ＤＦｂを
減することによって得られる。

＃７９にて、このデフォーカス量差ΔＤＦと移動速度Ｖ
の符号の比較を行っている。符号が異なる場合は、移動
速度Ｖとして算出した方向とは逆方向に被写体が動いて
いるということであり、正規の焦点検出がなされなかっ
たとみなされ、＃８８でカウンタＣＮ、の値を１つ増し
ている。また、＃８０でデフォーカス量の絶対値が所定
の判定間値す以上であった場合にも実際測定されたデフ
ォーカス量が予想されたデフォーカス量と大きく異なる
ということであり、前述の場合と同様に、正規の焦点検
出がなされなかったとみなされ、＃８８へ進む、＃７９
．＃８０でいずにもＹＥＳと判定された場合は＃８１へ
進み、正規な焦点検出が行われた回数を示すカウンタＣ
Ｎ、の値を１つ増す。

＃８２でカウンタＣＮ、の値が５になっていなければ＃
８７へ進む、＃８７ではカウンタＣＮ。

とＣＮ、の比較を行っている。最初は＃６９の初期設定
によってカウンタＣＮ　ｓの値は２となっており、この
カウンタＣＮ、の値を、正規でない焦点検出の回数を示
すカウンタＣＮ、の値と比較している。すなわち、ここ
では、カウンタＣＮ　４の値が２以上の場合、ＹＥＳと
判定され、＃８７１でレリーズ禁止として再びＡＰモー
ド判定へ戻り、これを繰り返す、これは誤って追随モー
ドに入った場合に、カウンタＣＮ　４の値とカウンタＣ
Ｎ、の値を比較し、追随モードから抜は出すことを可曲
とするためである。

一方、＃８２でカウンタＣＮＳの値が５となった場合に
、＃８３で低輝度フラグのチエツクを行う、前述のよう
に、低輝度フラグがセットされている場合は補助光を発
光してＣＯＤ積分を行うが、補助光を使用すると消費電
力が大きくなるため、無制限に焦点検出演算を行うのは
望ましくない。

このため、カウンタＣＮ、の値が５に達した所で追随モ
ードから抜は出すようになっている。低輝度フラグがセ
ットされていた場合には＃９１で合焦判定を行い、合焦
していれば＃９２でレリーズを許可した後、＃９４でフ
ォーカスロック表示を行い、追随モードが終了してフォ
ーカスロックモードになったことを撮影者に告知する。

また、合焦していなければ、＃９３でレリーズ禁止とし
て再びＡＦモード判定へ戻る。一方、補助光を使用しな
い場合には、消費電力の心配がないため追随モードを継
続する。＃８４でカウンタＣＮ、の値を１つ増している
。さらに、＃８５．＃８６でカウンタＣＮ、、ＣＮＳを
クリアしている。

カウンタＣＮ、は前述の＃８７の追随モードから脱出す
る際のパラメータである。このカウンタＣＮ、は追随モ
ードに入ってからの経過時間（焦点検出回数）に応じて
増加するため、＃８７の追随モードから抜は出す条件は
徐々に厳しくなる。すなわち追随モードに入ってからの
経過時間が長くなれば、確実に被写体が動いていること
になり、撮影者の手振れ等で正規でない焦点検出の回数
が多くなっても追随を続ける制御がなされる。

＃８７で追随モードから抜けないという判定がなされた
場合には、＃９５で新たに追随速度■を算出している。

＃９５では、追随速度Ｖの算出精度を向上させるために
、今回の被写体位置と前々回の被写体位置の差（デフォ
ーカス量差ΔＤＦ）を焦点検出の時間間隔（ｔａ　−ｔ
ｃ）で割って移動速度Ｖとしている。

第１４図は、上記デフォーカス量差ΔＤＦの算出方法を
説明するための図である。第１４図において、ＤＦａ原
点は今回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｂ原点
は前回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｃ原点は
前々回の焦点検出時のレンズ位置である。前々回の焦点
検出時刻ｔｃにおいては、ＤＦｅ原点にレンズが位置し
ていたので、前々回デフォーカス量ＤＦｃを生じていた
ものである。前々回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦ
ｃ’は、前々回の焦点検出時刻ｔｅから前回の焦点検出
時刻ｔｂまでの経過時間（ｔｂ　−ｔｅ）と被写体速度
Ｖｃを乗じて得た被写体の予測移動量を前々回デフォー
カス量Ｄ　Ｆ　ｅに加えて求められる。したがって、前
回の焦点検出時刻ｔｂにおいては、レンズ位置はＤＦｂ
原点に達しているが、被写体は実際には予測位置からは
外れており、前回デフォーカス量ＤＦｂを生じている。

前回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦｂ’は、前回の
焦点検出時刻ｔｂから今回の焦点検出時刻ｔａまでの経
過時間（ｔａ−ｔｂ）と被写体速度ｖｂを乗じて得た被
写体の予測移動量を前回デフォーカス量ＤＦｂに加えて
求められる。したがって、今回の焦点検出時刻ｔａにお
いては、レンズ位置はＤＦａ原点に達しているが、被写
体は実際には予測位置からは外れており、今回デフォー
カスｌ　Ｄ　Ｆ　ａを生じている。この場合、前々回焦
点検出時刻ｔｃにおける被写体位置がら今回焦点検出時
刻ｔａにおける被写体位置までのデフォーカス量差ΔＤ
Ｆは、図から明らかなように、今回デフォーカス量ＤＦ
ａに前回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦｂ’と前々
回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦｃ’を加え、さら
に前々回デフォーカス−ｉ　Ｄ　Ｆ　ｃを減することに
よって得られる。つまり、デフォーカス量差ΔＤＦは、 ΔＤＦ＝ＤＦａ−ＤＦｃ＋ＤＦｂ’＋ＤＦｅ’となる。

上式のデフォーカス量差ΔＤＦを、焦点検出の時間間隔
（ｔａ　−ｔｅ）で割ることによって追随速度Ｖを算出
している。この後、＃９６で合焦判定を行い、合焦して
いれば＃９７でレリーズを許可し、合焦していなければ
＃９８でレリーズを禁止し、＃７１からの処理を繰り返
す、レリーズ許可の場合、レリーズ要求があれば、レリ
ーズルーチンがコールされ、レリーズ動作が行われる。

最後に、レリーズルーチンについて説明する。

まず、第１２図の＃１１７にて、平均補正フラグがセッ
トされているか否か判定している。ここで平均補正フラ
グがセットされている場合には＃１２１へ進み、算出さ
れたデフォーカス量からレンズ駆動のためのパルス数を
算出し、＃１２２でレンズ駆動を行い、＃１２３で入力
ボート（ＩＦ５）をモニタール、ミラーアップを確認し
た後、＃１２４でレンズ駆動を停止させた後、シャッタ
ー走行を行っている。＃１１７で平均補正フラグがセッ
トされていない場合は、＃１１８で追随モードフラグが
セットされているか否かを判定している。

ここで、追随モードフラグがセットされていなければ、
＃１２５でレリーズがＡＦモード判定中に行われたか否
かをフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　”）により判定する。こ
のフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）がセットされていれば、
＃１２６で上記判定モード中に被写体が動いている可能
性があるので、これを補正すべく、上記判定中に得られ
たデフォーカス量の平均をとって、この量を駆動すべく
ステップ＃１２１に進む０例えば、２同焦点検出を行い
、２回のデフォーカス量（ＤＰＩ、ＤＦ２）が得られれ
ば、ＤＦ＝（ＤＰＩ＋ＤＦ２）／２とする。上記フラグ
（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）がセットされていないときはレン
ズ駆動は行われず、＃１２３以降へ進む、＃１１８で追
随モードフラグがセットされていた場合は、＃１１９へ
進む。

＃１１９ではタイムラグτを算出している。タイムラグ
では最新の焦点検出演算時から、実際にシャッター走行
が行われるまでの時間である。＃１２０で被写体移動速
度Ｖとタイムラグτを乗じた値を最新のデフォーカス量
ＤＦａに加え、シャッター走行時の予定デフォーカス量
ＤＦ’を算出している。＃１２１でレンズ駆動のための
パルス数を算出し、＃１２２でレンズ駆動を行い、シャ
ッター走行時の予定焦点位置までレンズを駆動する。

以下、＃１２３．＃１２４の処理を行った後、シャッタ
ー走行を行う、これにより、シャッター走行時に合焦す
るような制御が行われる。露出制御については本発明と
は関係がないので説明を省略する。

（発明め効果） 本発明は上述のように、３回のデフォーカス量の平均値
に基づいて、合焦判定及びレンズ駆動を行うようにした
ので、被写体が不規則に動く場合や、焦点検出の信頼性
が低くデフォーカス量が不安定である場合においても、
各デフォーカス量に応じてレンズを駆動する場合のよう
に、いつまでもレンズが動くことが少なくなると共に、
平均したデフォーカス量に基づいてレンズを駆動するの
で、レンズの駆動がスムーズになるという効果があり、
また、３回のデフォーカス量の平均値を用いるのは、今
回、前回、前々回が合焦でなく、今回と前回とのデフォ
ーカス方向が逆である場合に限ったので、今回、前回、
前々回のある時点で合焦であるときには、その時点でレ
ンズ駆動を停止させることができ、また、被写体が一方
向に動いており、デフォーカス量が単調減少又は単調増
加している場合にまでデフォーカス量を平均化すること
はないから、合焦するまでの時間を短縮することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第３図は同上に用
いる表示部の正面図、第４図乃至第１２図は同上の動作
説明のためのフローチャート、第１３図及び第１４図は
同上の動作説明図である。 （１）は焦点検出手段、（２）は焦点状態記憶手段、（
３）は第１の合焦判定手段、（４）は第２の合焦判定手
段、（５）は第１のレンズ駆動制御手段、（６）は第２
のレンズ駆動制御手段、（７）は選択手段である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点を合わせるべき被写体に対するレンズの焦点
   状態を検出し、デフォーカス量及び方向を示す信号を出
   力する焦点検出手段と、少なくとも今回、前回、前々回
   のデフォーカス量及び方向を示す信号を記憶する焦点状
   態記憶手段と、焦点検出手段の各デフォーカス量に基づ
   いて合焦判定を行う第１の合焦判定手段と、焦点状態記
   憶手段に記憶されたデフォーカス量の平均をとつて合焦
   判定を行う第２の合焦判定手段と、第１の合焦判定手段
   で合焦であればレンズ駆動を停止し、合焦でなければ合
   焦位置に向けてレンズ駆動を行う第１のレンズ駆動制御
   手段と、第２の合焦判定手段で合焦であればレンズ駆動
   を停止し、合焦でなければ第２の合焦判定手段で合焦と
   判定されるまで平均したデフォーカス量に基づくレンズ
   駆動を繰り返す第２のレンズ駆動制御手段と、今回、前
   回、前々回が合焦でなく、今回と前回とのデフォーカス
   方向が逆になつたときに第２の合焦判定手段及び第２の
   レンズ駆動制御手段を選択する選択手段とを備えて成る
   ことを特徴とする自動焦点調節機能付きのカメラ。
2. （２）第１又は第２の合焦判定手段は、合焦でないと判
   定したときにはレリーズ禁止を、合焦であると判定した
   ときにはレリーズ許可を行う手段であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節機能付きの
   カメラ。