JPH03249714A - 自動焦点調節装置 - Google Patents
自動焦点調節装置Info
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- JPH03249714A JPH03249714A JP4986890A JP4986890A JPH03249714A JP H03249714 A JPH03249714 A JP H03249714A JP 4986890 A JP4986890 A JP 4986890A JP 4986890 A JP4986890 A JP 4986890A JP H03249714 A JPH03249714 A JP H03249714A
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- Japan
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- focus
- circuit
- lens
- focusing
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は自動焦点調節装置に関する。
［従来の技術］
従来、測距判定に際して、過去の測距結果を考慮して今
回の測距結果を決定する所謂アベレージング処理を行な
いレンズ駆動の安定化を計る装置が知られている。
回の測距結果を決定する所謂アベレージング処理を行な
いレンズ駆動の安定化を計る装置が知られている。
［発明が解決しようとしている課題］
しかし、自動焦点調節動作の安定化を図るアベレージン
グ化は、現在の測距結果と過去の測距結果を用いるため
、得られる判定結果が現在の測距結果より遅れた判定と
なる。したがって、距＊、＊が合焦位置に達して−１＞
、、アベレージングによる判定結果は合焦とならず、合
焦位置を通過してから合焦結果が得られることになる。
グ化は、現在の測距結果と過去の測距結果を用いるため
、得られる判定結果が現在の測距結果より遅れた判定と
なる。したがって、距＊、＊が合焦位置に達して−１＞
、、アベレージングによる判定結果は合焦とならず、合
焦位置を通過してから合焦結果が得られることになる。
ざらに合焦位置を通り過ぎているため、その後の測距に
より非合焦判定が得られ、距離環が逆方向に駆動され再
度合焦位置に向かうことになる、いわゆるオーバーシュ
ート現象が非合焦状態から合焦状態へのレンズの制御に
際して発生するという欠点があった。
より非合焦判定が得られ、距離環が逆方向に駆動され再
度合焦位置に向かうことになる、いわゆるオーバーシュ
ート現象が非合焦状態から合焦状態へのレンズの制御に
際して発生するという欠点があった。
［１１１Ｍを解決するための手段］
本発明は上記事項に鑑みなされたもので、アベレージン
グ処理をレンズが合焦状態にある時のみ行ない、レンズ
が今回の測距結果に応答して合焦状態から非合焦状態へ
好打する際に問題となるレンズの挙動を解決し、レンズ
を合焦状態で安定化させるとともに、非合焦状態から合
焦状態への移行時にアベレージング処理結果に基づくレ
ンズ制御を行なうことで発生する上記オーバーシュート
の問題を解決した自動焦点調節装置を提供せんとするも
のである。
グ処理をレンズが合焦状態にある時のみ行ない、レンズ
が今回の測距結果に応答して合焦状態から非合焦状態へ
好打する際に問題となるレンズの挙動を解決し、レンズ
を合焦状態で安定化させるとともに、非合焦状態から合
焦状態への移行時にアベレージング処理結果に基づくレ
ンズ制御を行なうことで発生する上記オーバーシュート
の問題を解決した自動焦点調節装置を提供せんとするも
のである。
［実施例］
第１図に本発明の実施例であるフローチャートを示す。
第２図は未実施を実現する自動焦点調節回路例を示す、
第２図において１は発光素子でここで発せられた赤外光
は２の投光レンズを通り、被写体で反射され、３の受光
レンズを通り、４の２分割センサー（Ａ、Ｂ）に入射す
る。センサーに入射した光量に応じた電気信号が５の増
幅回路、６の検波回路、７の積分回路で信号処理され８
の比較回路を通して９のマイクロコンピュータ−（以下
マイコンと称す。）に情報が人力される。マイコンは入
力した情報を基に合焦・非合焦の判定を行い、１０のモ
ータ駆動回路を制御し、１１のモータを駆動しピントの
自動調節を行なう。
第２図において１は発光素子でここで発せられた赤外光
は２の投光レンズを通り、被写体で反射され、３の受光
レンズを通り、４の２分割センサー（Ａ、Ｂ）に入射す
る。センサーに入射した光量に応じた電気信号が５の増
幅回路、６の検波回路、７の積分回路で信号処理され８
の比較回路を通して９のマイクロコンピュータ−（以下
マイコンと称す。）に情報が人力される。マイコンは入
力した情報を基に合焦・非合焦の判定を行い、１０のモ
ータ駆動回路を制御し、１１のモータを駆動しピントの
自動調節を行なう。
上記積分回路７及び比較回路８は所謂二重積分型ＡＤ変
換回路及び測距結果判定回路をマイコン９とともに構成
するもので以下にその動作について説明する。まずセン
サー４を構成する各Ａ、 Ｂの出力を増巾回路５で加算
し、その加算値Ａ＋Ｂを一定時間積分回路７にて積分さ
せる。その後センサーＡの出力からセンサーＢの出力を
増巾回路５にて減算させその出力Ａ−Ｂを上記積分回路
７にて上記Ａ＋Ｂを積分した方向とは逆方向に積分させ
る。該Ａ−Ｂに対する積分が行なわれる過程で積分回路
７の出力が所定レベルに達したかを比較回路８にて検知
しマイコン９に伝える。マイコン９は上記Ａ−Ｂに対す
る積分開始時から比較回路８にて積分回路７の出力が所
定レベルに達したことの検知がなされる間カウント動作
を行ないＡ−８をデジタル値に変換する。この後再度Ａ
＋Ｂに対する一定時間の積分を行ないその後Ｂ−Ａに対
する積分を上記Ａ−Ｂに対する積分と同株にして行ない
Ｂ−Ａに対するデジタル値をマイコン９に形成する。こ
の後マイコンは上記Ａ−ＢとＢ−Ａに対して減算を行な
い２ （Ａ−Ｂ）を求める。
換回路及び測距結果判定回路をマイコン９とともに構成
するもので以下にその動作について説明する。まずセン
サー４を構成する各Ａ、 Ｂの出力を増巾回路５で加算
し、その加算値Ａ＋Ｂを一定時間積分回路７にて積分さ
せる。その後センサーＡの出力からセンサーＢの出力を
増巾回路５にて減算させその出力Ａ−Ｂを上記積分回路
７にて上記Ａ＋Ｂを積分した方向とは逆方向に積分させ
る。該Ａ−Ｂに対する積分が行なわれる過程で積分回路
７の出力が所定レベルに達したかを比較回路８にて検知
しマイコン９に伝える。マイコン９は上記Ａ−Ｂに対す
る積分開始時から比較回路８にて積分回路７の出力が所
定レベルに達したことの検知がなされる間カウント動作
を行ないＡ−８をデジタル値に変換する。この後再度Ａ
＋Ｂに対する一定時間の積分を行ないその後Ｂ−Ａに対
する積分を上記Ａ−Ｂに対する積分と同株にして行ない
Ｂ−Ａに対するデジタル値をマイコン９に形成する。こ
の後マイコンは上記Ａ−ＢとＢ−Ａに対して減算を行な
い２ （Ａ−Ｂ）を求める。
合焦状態ではセンサーＡとＢ上に均等な光束が受光され
るので上記２ （Ａ−Ｂ）＝Ｏとなり、後ピント状態で
はセンサーＡの方がセンサーＢよりも多く光束を受光し
２ （Ａ−Ｂ）＞Ｏとなり、前ピント状態では逆に２
（Ａ−Ｂ）＜Ｏとなる様にセンサー４上に受光される被
写体からの反射光を撮影レンズの動きに連動して不図示
の測距光学系にて調定されている。マイコン９は上記２
（Ａ−Ｂ）がＣ２０（Ａ−Ｂ）−Ｃ（Ｃは一定値）内
の時に合焦と判定し、２ （Ａ−Ｂ）＞Ｃの時には後ピ
ントと判定し、２ （Ａ−Ｂ）＜−Ｃの時には前ピント
と判定する。尚上記減算結果２ （Ａ−Ｂ）の絶対値は
後ピント又は前ピント状態の程度に応じた値を示すもの
であり、例えば大きく後ピント状態にある時には＋２
（Ａ−Ｂｌは犬となる。
るので上記２ （Ａ−Ｂ）＝Ｏとなり、後ピント状態で
はセンサーＡの方がセンサーＢよりも多く光束を受光し
２ （Ａ−Ｂ）＞Ｏとなり、前ピント状態では逆に２
（Ａ−Ｂ）＜Ｏとなる様にセンサー４上に受光される被
写体からの反射光を撮影レンズの動きに連動して不図示
の測距光学系にて調定されている。マイコン９は上記２
（Ａ−Ｂ）がＣ２０（Ａ−Ｂ）−Ｃ（Ｃは一定値）内
の時に合焦と判定し、２ （Ａ−Ｂ）＞Ｃの時には後ピ
ントと判定し、２ （Ａ−Ｂ）＜−Ｃの時には前ピント
と判定する。尚上記減算結果２ （Ａ−Ｂ）の絶対値は
後ピント又は前ピント状態の程度に応じた値を示すもの
であり、例えば大きく後ピント状態にある時には＋２
（Ａ−Ｂｌは犬となる。
次いで第１図を用いて、第２図実施例の動作を説明する
。
。
該フローがスタートすると＃１にて初期設定がなされ各
フラグ等かリセットされる。＃２にて測距動作が行なわ
れる。この測距動作は上述した如くして２ （Ａ−Ｂ）
を求める動作でありその詳細は前述の通りである。＃３
にてアベレージングララグが“１”にセットされている
か否か判定される。初期状態では“１”にセットされて
いないので＃４に進み、Ｃ２０（Ａ−Ｂ）≧−Ｃか否が
即ち、合焦か否か判定され非合焦と判定された時には＃
５に進む。＃５では２ （Ａ−Ｂ）＞Ｃか否か、即ち、
後ピント状態か否か判定し、後ピント状態の時には＃６
へ進み、それ以外、即ち前ピント状態の時には＃７に進
む、＃６では駆動回路１０に対して撮影レンズを至近方
向を移動させるための駆動信号を印加しモーター１１を
駆動しレンズを至近方向へ８動させ、＃７では無限方向
にレンズを移動させるための駆動信号を出力しモーター
１１にてレンズを無限方向へ移動させる。その後ステッ
プは＃２に戻る。
フラグ等かリセットされる。＃２にて測距動作が行なわ
れる。この測距動作は上述した如くして２ （Ａ−Ｂ）
を求める動作でありその詳細は前述の通りである。＃３
にてアベレージングララグが“１”にセットされている
か否か判定される。初期状態では“１”にセットされて
いないので＃４に進み、Ｃ２０（Ａ−Ｂ）≧−Ｃか否が
即ち、合焦か否か判定され非合焦と判定された時には＃
５に進む。＃５では２ （Ａ−Ｂ）＞Ｃか否か、即ち、
後ピント状態か否か判定し、後ピント状態の時には＃６
へ進み、それ以外、即ち前ピント状態の時には＃７に進
む、＃６では駆動回路１０に対して撮影レンズを至近方
向を移動させるための駆動信号を印加しモーター１１を
駆動しレンズを至近方向へ８動させ、＃７では無限方向
にレンズを移動させるための駆動信号を出力しモーター
１１にてレンズを無限方向へ移動させる。その後ステッ
プは＃２に戻る。
次いで＃４にて合焦と判定された場合の動作につき説明
する。この場合は＃８にてアベレージングフラグを“１
”にセットし、＃９へ進みモーター１１を停止させた後
＃２に戻る。＃２にて測距動作が行なわれた後＃３にて
上記フラグの“１“が検出され＃１０へ進む。
する。この場合は＃８にてアベレージングフラグを“１
”にセットし、＃９へ進みモーター１１を停止させた後
＃２に戻る。＃２にて測距動作が行なわれた後＃３にて
上記フラグの“１“が検出され＃１０へ進む。
＃１０ではアベレージング処理を実行する。アベレージ
ング処理は今回の測距結果２（Ａ−、Ｂ）をｘｎとし、
アベレージング処理後の測距結果をｙｎとした場合 ３’ ｎ ＝ ｋ ＜ Ｘ ｎ ＋ （１−ｋ ） ｙ
ｎ−＋（Ｏ≦に≦１ ） なる式の処理を用いて実行される。
ング処理は今回の測距結果２（Ａ−、Ｂ）をｘｎとし、
アベレージング処理後の測距結果をｙｎとした場合 ３’ ｎ ＝ ｋ ＜ Ｘ ｎ ＋ （１−ｋ ） ｙ
ｎ−＋（Ｏ≦に≦１ ） なる式の処理を用いて実行される。
上記式に基づくアベレージング処理後＃１１にてｙｎが
Ｃ≧３’ｎ≧−〇か否か判定され合焦と判定されれば＃
９を介して＃２に戻る。以後＃１１で合焦と判定される
限り、＃２．＃３．．＄１０゜＃１１．＃９の処理を実
行する。よフて、−度合焦と判定された後の合焦判定は
上記アベレージング処理された測距結果ｙｎに基づいて
行なわれる。
Ｃ≧３’ｎ≧−〇か否か判定され合焦と判定されれば＃
９を介して＃２に戻る。以後＃１１で合焦と判定される
限り、＃２．＃３．．＄１０゜＃１１．＃９の処理を実
行する。よフて、−度合焦と判定された後の合焦判定は
上記アベレージング処理された測距結果ｙｎに基づいて
行なわれる。
又、＃１１で非合焦と判定された時には＃１２にて上記
フラグをリセットし前述の＃５．＃６又３は＃７を実行
しレンズ駆動を行なう。この後＠２．＃３を介して＃４
へ進むので、非合焦と判定された後の合焦判定はアベレ
ージング処理結果ではなく、その時の測距結果２ （Ａ
−Ｂ）に応じて行なわれることとなる。
フラグをリセットし前述の＃５．＃６又３は＃７を実行
しレンズ駆動を行なう。この後＠２．＃３を介して＃４
へ進むので、非合焦と判定された後の合焦判定はアベレ
ージング処理結果ではなく、その時の測距結果２ （Ａ
−Ｂ）に応じて行なわれることとなる。
この様に本実施例ではアベレージング処理結果に基づく
合焦判定を一度合焦と判定された後非合焦と判定される
まで行なっているので、レンズが合焦状態となっている
場合において各測距結果によって合焦又は非合焦判定を
行なうことで発生するレンズの挙動を防止しレンズを合
焦状態に安定保持出来るとともに、非合焦状態ではアベ
レージング処理結果に基づく合焦判定を行なっていない
ので、上述のオーバーシュートを防止し得るものである
。
合焦判定を一度合焦と判定された後非合焦と判定される
まで行なっているので、レンズが合焦状態となっている
場合において各測距結果によって合焦又は非合焦判定を
行なうことで発生するレンズの挙動を防止しレンズを合
焦状態に安定保持出来るとともに、非合焦状態ではアベ
レージング処理結果に基づく合焦判定を行なっていない
ので、上述のオーバーシュートを防止し得るものである
。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明ではアベレージングを用い
て測距判定を行う期間を制限することにより、合焦時ア
ベレージング判定の応答遅れによるオーバーシュートを
防止する効果を奏するものである。
て測距判定を行う期間を制限することにより、合焦時ア
ベレージング判定の応答遅れによるオーバーシュートを
防止する効果を奏するものである。
第１図は本発明に係る自動焦点調節装置の動作を説明す
るためのフローチャートを示す説明図、第２図は本発明
に係る自動焦点調節装置の一実施例を示すブロック図で
ある。 ４・・・センサー ９・・・マイコン第 図
るためのフローチャートを示す説明図、第２図は本発明
に係る自動焦点調節装置の一実施例を示すブロック図で
ある。 ４・・・センサー ９・・・マイコン第 図
Claims (1)
- 焦点検出回路にて繰り返し出力される焦点検出結果に基
づいてレンズ駆動回路にてレンズを駆動し自動的に焦点
調節を行なう自動焦点調節装置において、前記焦点検出
回路にて検知された過去の焦点検出結果を考慮して今回
の焦点検知結果を判定する第１の判定回路と過去の焦点
検出結果とは無関係に今回の焦点検出結果により今回の
焦点検知結果を判定する第２の判定回路を備えた焦点検
知結果判定回路と、該判定回路による判定結果が合焦の
時に次回の判定を第１の判定回路にて行なわせ、一方判
定結果が非合焦の時に次回の判定を第２の判定回路にて
行なわせる制御回路を設けたことを特徴とする自動焦点
調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2049868A JP2851899B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 自動焦点調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2049868A JP2851899B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 自動焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249714A true JPH03249714A (ja) | 1991-11-07 |
| JP2851899B2 JP2851899B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=12843029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2049868A Expired - Lifetime JP2851899B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 自動焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851899B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8339505B2 (en) | 2008-03-22 | 2012-12-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electronic camera |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63172212A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-15 | Canon Inc | 合焦状態判定装置 |
| JPH01140109A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-01 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調節機能付きのカメラ |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP2049868A patent/JP2851899B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63172212A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-15 | Canon Inc | 合焦状態判定装置 |
| JPH01140109A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-01 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調節機能付きのカメラ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8339505B2 (en) | 2008-03-22 | 2012-12-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electronic camera |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2851899B2 (ja) | 1999-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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