JPH0235962B2 - - Google Patents
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- JPH0235962B2 JPH0235962B2 JP56151104A JP15110481A JPH0235962B2 JP H0235962 B2 JPH0235962 B2 JP H0235962B2 JP 56151104 A JP56151104 A JP 56151104A JP 15110481 A JP15110481 A JP 15110481A JP H0235962 B2 JPH0235962 B2 JP H0235962B2
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- signal
- servo signal
- servo
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動焦点検出装置に関するものであ
る。
る。
従来、この種の自動焦点検出装置において固体
撮像素子等の上に結像された被写体像の光電変換
出力に基づき、撮影レンズの合焦位置へ移動させ
るためのサーボ系の追従目標を示す制御情報を発
生していた。
撮像素子等の上に結像された被写体像の光電変換
出力に基づき、撮影レンズの合焦位置へ移動させ
るためのサーボ系の追従目標を示す制御情報を発
生していた。
しかしながら、直接この制御情報をサーボ制御
に用いると装置内で発生するノイズ、カメラの手
ぶれあるいは被写体の一瞬の動き等に起因し、サ
ーボ系に対して、過渡的に不適正な制御情報が印
加されることがある。そのため撮影レンズが合焦
点近傍範囲内にある状態において焦点調節装置
が、不適正な制御信号に一々応答して合焦点から
大きくはずれてしまいそれから再び合焦点に戻つ
てくるようなことが起る。このように合焦近傍範
囲内における動作が不安定になる。
に用いると装置内で発生するノイズ、カメラの手
ぶれあるいは被写体の一瞬の動き等に起因し、サ
ーボ系に対して、過渡的に不適正な制御情報が印
加されることがある。そのため撮影レンズが合焦
点近傍範囲内にある状態において焦点調節装置
が、不適正な制御信号に一々応答して合焦点から
大きくはずれてしまいそれから再び合焦点に戻つ
てくるようなことが起る。このように合焦近傍範
囲内における動作が不安定になる。
従来、このような合焦近傍範囲内における動作
不安定を防止するために、得られた制御信号をフ
イルタリングすることにより過渡的に発生する不
適正な信号を除去し、サーボ制御を円滑に行うこ
とが知られている。しかし、この場合には、サー
ボ系が常に一定の応答遅れを生じ、自動焦点調節
装置の応答性が低下する。そして特に、合焦近傍
範囲外における応答遅れは許容できなくなるとい
う問題が生じる。
不安定を防止するために、得られた制御信号をフ
イルタリングすることにより過渡的に発生する不
適正な信号を除去し、サーボ制御を円滑に行うこ
とが知られている。しかし、この場合には、サー
ボ系が常に一定の応答遅れを生じ、自動焦点調節
装置の応答性が低下する。そして特に、合焦近傍
範囲外における応答遅れは許容できなくなるとい
う問題が生じる。
以上の問題を解決するため、本発明は合焦位置
近傍範囲外における応答性を低下させずに合焦位
置近傍範囲内における動作を安定化した自動焦点
調節装置を提供することを目的とする。そのため
に、本発明では、合焦近傍範囲外の場合において
焦点調節信号に応じて撮影レンズを駆動する。一
方、合焦近傍範囲内の場合において焦点調節信号
の極短時間についての変化を反映しない焦点調節
信号を制御した信号に応じて撮影レンズを駆動す
る。
近傍範囲外における応答性を低下させずに合焦位
置近傍範囲内における動作を安定化した自動焦点
調節装置を提供することを目的とする。そのため
に、本発明では、合焦近傍範囲外の場合において
焦点調節信号に応じて撮影レンズを駆動する。一
方、合焦近傍範囲内の場合において焦点調節信号
の極短時間についての変化を反映しない焦点調節
信号を制御した信号に応じて撮影レンズを駆動す
る。
以下に添附図面を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。
る。
第１図において、被写体からの光は撮影レンズ
１に入射し、所定焦点面２上に被写体像を形成す
る。この入射光のうち、レンズ１の光軸３に対し
て対称な２領域４，５を通過し、焦点面２に被写
体像を形成した光束は再結像レンズ６，７によ
り、CCD等の固体撮影素子８，９上に被写体像
を再結像する。
１に入射し、所定焦点面２上に被写体像を形成す
る。この入射光のうち、レンズ１の光軸３に対し
て対称な２領域４，５を通過し、焦点面２に被写
体像を形成した光束は再結像レンズ６，７によ
り、CCD等の固体撮影素子８，９上に被写体像
を再結像する。
前記固体撮影素子８，９上に各々再結像した被
写体像は光電変換されその光電変換された信号が
焦点演算制御回路１０に入力される。この素子
８，９回路１０は本発明の焦点検出手段を成す。
前記焦点演算制御回路１０は固体撮影素子８，９
上の再結像被写体像の光電変換信号を演算処理し
て、各々の再結像被写体像の相対位置を検出する
ことにより、前ピン、後ピン、合焦、の焦点調節
状態及び合焦位置からの撮影レンズの変位置の情
報を得るとともに、モーター１３を駆動して、撮
影レンズ１を合焦位置に移動するためにこれらの
情報に基づいたサーボ信号ｘ(t)出力する。この
サーボ信号ｘ(t)は前後ピン状態を符合に持ち合
焦位置からの変位置を絶対値とする。尚焦点検出
光学系及び光電変換部及び回路１０の構成はこれ
に限らず特開昭54159259に開示されたものでもよ
く、要は前ピン後ピン及び上記変位量に関する信
号が得られるものであればいかなるタイプでもよ
い。
写体像は光電変換されその光電変換された信号が
焦点演算制御回路１０に入力される。この素子
８，９回路１０は本発明の焦点検出手段を成す。
前記焦点演算制御回路１０は固体撮影素子８，９
上の再結像被写体像の光電変換信号を演算処理し
て、各々の再結像被写体像の相対位置を検出する
ことにより、前ピン、後ピン、合焦、の焦点調節
状態及び合焦位置からの撮影レンズの変位置の情
報を得るとともに、モーター１３を駆動して、撮
影レンズ１を合焦位置に移動するためにこれらの
情報に基づいたサーボ信号ｘ(t)出力する。この
サーボ信号ｘ(t)は前後ピン状態を符合に持ち合
焦位置からの変位置を絶対値とする。尚焦点検出
光学系及び光電変換部及び回路１０の構成はこれ
に限らず特開昭54159259に開示されたものでもよ
く、要は前ピン後ピン及び上記変位量に関する信
号が得られるものであればいかなるタイプでもよ
い。
一般にCCDのような電荷蓄積型素子を固体撮
影素子８，９として使用する場合には、電荷蓄積
時間及び読出時間が必要であり、又マイクロコン
ピユーターを焦点演算制御装置１０として使用す
る場合には演算時間が必要であるため、以下サー
ボ信号ｘ(t)は間欠的に変化する信号として説明
しているが、このサーボ信号ｘ(t)は連続的に変
化する信号であつてもよい。
影素子８，９として使用する場合には、電荷蓄積
時間及び読出時間が必要であり、又マイクロコン
ピユーターを焦点演算制御装置１０として使用す
る場合には演算時間が必要であるため、以下サー
ボ信号ｘ(t)は間欠的に変化する信号として説明
しているが、このサーボ信号ｘ(t)は連続的に変
化する信号であつてもよい。
このサーボ信号ｘ(t)は、カメラの手ぶれ、装
置のノイズ等の誤動作等に起因して過渡的に不適
性な成分（以下これを総称してノイズという。）
を含む。サーボ制御回路１１は、ノイズを含むサ
ーボ信号ｘ(t)を入力し、前記ノイズを除去した
サーボ信号ｚ(t)に変換し、それによつて自動焦
点装置が安定して動作できるようにする。
置のノイズ等の誤動作等に起因して過渡的に不適
性な成分（以下これを総称してノイズという。）
を含む。サーボ制御回路１１は、ノイズを含むサ
ーボ信号ｘ(t)を入力し、前記ノイズを除去した
サーボ信号ｚ(t)に変換し、それによつて自動焦
点装置が安定して動作できるようにする。
モーター駆動回路１２は、前記サーボ制御回路
１１からのサーボ信号ｚ(t)を受けとりこの信号
に基づきモーター１３を駆動し、モーター１３は
フオーカスリング１４を介して撮影レンズ１を合
焦位置に移動する。この駆動回路１２、モータ１
３は本発明のレンズ駆動手段を成す。
１１からのサーボ信号ｚ(t)を受けとりこの信号
に基づきモーター１３を駆動し、モーター１３は
フオーカスリング１４を介して撮影レンズ１を合
焦位置に移動する。この駆動回路１２、モータ１
３は本発明のレンズ駆動手段を成す。
情報入力用コード板又は抵抗体１５は前記フオ
ーカスリング１４はモーター１３から撮影レンズ
１に至るギヤ等の駆動系に連動して、撮影レンズ
１の位置情報Ptをモーター駆動回路１２に伝達す
る。情報入力コード板Ｐは抵抗体１５よりの撮影
レンズ１の位置情報Ptとサーボ制御回路１１から
のサーボ信号ｚ(t)とがモーター駆動回路１２内
で比較され両者が一致した時にモーター１３が停
止され撮影レンズ１がその合焦位置に固定され
る。
ーカスリング１４はモーター１３から撮影レンズ
１に至るギヤ等の駆動系に連動して、撮影レンズ
１の位置情報Ptをモーター駆動回路１２に伝達す
る。情報入力コード板Ｐは抵抗体１５よりの撮影
レンズ１の位置情報Ptとサーボ制御回路１１から
のサーボ信号ｚ(t)とがモーター駆動回路１２内
で比較され両者が一致した時にモーター１３が停
止され撮影レンズ１がその合焦位置に固定され
る。
尚、上述の説明においては撮影レンズ１の位置
制御を、撮影レンズ１の位置情報Ptをフイードバ
ツクするクローズドループによつて行うとした
が、撮影素子８，９、焦点演算制御回路１０にお
ける応答遅れがなく、サーボ信号ｚ(t)が撮影レ
ンズ１の移動に対してほぼリアルタイムで追従す
る場合には、撮影レンズ１の位置制御は撮影レン
ズ１等の光学系を介したフイードバツクループで
行なつてさしつかえない。
制御を、撮影レンズ１の位置情報Ptをフイードバ
ツクするクローズドループによつて行うとした
が、撮影素子８，９、焦点演算制御回路１０にお
ける応答遅れがなく、サーボ信号ｚ(t)が撮影レ
ンズ１の移動に対してほぼリアルタイムで追従す
る場合には、撮影レンズ１の位置制御は撮影レン
ズ１等の光学系を介したフイードバツクループで
行なつてさしつかえない。
この場合には撮影レンズ１の位置情報入力コー
ド板又は抵抗１５および位置情報Ptは不要であ
る。
ド板又は抵抗１５および位置情報Ptは不要であ
る。
第２図は、第１図のサーボ制御回路１１の構造
を詳細に示すブロツク図である。
を詳細に示すブロツク図である。
前記焦点演算制御装置１０からのサーボ信号ｘ
（ｔ）は、ラツチ部１６によつてラツチされる。次
にラツチ部１６から出力されたサーボ信号ｘ(t)
は、本発明の変化制御出力発生手段を成すフイル
タリング部１７により、種々のフイルタリング処
理を選択する制御信号IFに従つて、フイルタリ
ングされる。そして、フイルタリング部１７はフ
イルタリングされた制御出力、即ちサーボ信号ｙ
（ｔ）を出力する。次に、フイルタリングされたサ
ーボ信号ｙ(t)は、本発明の検知手段を成す比較
部１８によりその絶対値がスレツシユホールドレ
ベルTH1と比較され、その結果に応じて比較部
１８は検知出力、即ちゲート制御信号Ｓ１を出力
する。即ち、サーボ信号ｙ(t)がスレツシユホー
ルドレベルTH1以下の時にはゲート制御信号Ｓ
１はＬ（低レベル）となり、信号ｙ(t)がスレツシ
ユホールドレベルTH1以上の時にはゲート制御
信号Ｓ１はＨ（高レベル）となる。本発明の選択
手段を成すゲート変換部１９は、ゲート制御信号
Ｓ１に従い、ラツチ部１６から出力されるサーボ
信号ｘ(t)をサーボ信号ｚ(t)に変換する。即ち、
ゲート制御信号Ｓ１がＬのとき、ゲート変換部１
９は撮影レンズ停止信号ｚ(t)＝０を出力し、一
方信号Ｓ１がＨのとき信号ｚ(t)＝ｘ(t)を出力す
る。
（ｔ）は、ラツチ部１６によつてラツチされる。次
にラツチ部１６から出力されたサーボ信号ｘ(t)
は、本発明の変化制御出力発生手段を成すフイル
タリング部１７により、種々のフイルタリング処
理を選択する制御信号IFに従つて、フイルタリ
ングされる。そして、フイルタリング部１７はフ
イルタリングされた制御出力、即ちサーボ信号ｙ
（ｔ）を出力する。次に、フイルタリングされたサ
ーボ信号ｙ(t)は、本発明の検知手段を成す比較
部１８によりその絶対値がスレツシユホールドレ
ベルTH1と比較され、その結果に応じて比較部
１８は検知出力、即ちゲート制御信号Ｓ１を出力
する。即ち、サーボ信号ｙ(t)がスレツシユホー
ルドレベルTH1以下の時にはゲート制御信号Ｓ
１はＬ（低レベル）となり、信号ｙ(t)がスレツシ
ユホールドレベルTH1以上の時にはゲート制御
信号Ｓ１はＨ（高レベル）となる。本発明の選択
手段を成すゲート変換部１９は、ゲート制御信号
Ｓ１に従い、ラツチ部１６から出力されるサーボ
信号ｘ(t)をサーボ信号ｚ(t)に変換する。即ち、
ゲート制御信号Ｓ１がＬのとき、ゲート変換部１
９は撮影レンズ停止信号ｚ(t)＝０を出力し、一
方信号Ｓ１がＨのとき信号ｚ(t)＝ｘ(t)を出力す
る。
第３図は、第２図におけるフイルタリング部１
７の構造を詳細に示す。
７の構造を詳細に示す。
このフイルタリング部１７は、ｎ個のシフトレ
ジスタRG1〜RGo、ｎ個のかけ算器MP1〜MPo、
計数設定器２０、加算器２１、割算器２２、及び
加算器２３から成る。ｎ個のトランジスタRG1〜
RGoはシフトレジスタスタツクを構成し、１つの
シフトレジスタに１つの信号ｘ(t)が記憶される。
かけ算器MP1〜MPoの係数a1〜aoは、係数設定器
２０により設定される。またこの係数は加算器２
３によつて加算され、即ち加算器２３は演算Σao
＝a1＋a2＋a3＋・・・＋aoを行なう。前記サーボ
信号ｘ(t)が、ラツチ部１６を介して前記シフト
レジスタスタツクRG1〜RG6に印加され順次蓄積
されていき、従つて時刻ｔにおいて各シフトレジ
スターRG1〜RGNには過去Ｎ個のサーボ信号ｘ
（ｔ）〜x(t-o+1)が記憶されている。各シフトレジス
タRG1〜RGoに対応して設けられたかけ算器MP1
〜MPoは、各シフトレジスタに記憶されたサー
ボ信号データｘ(t)〜x(t-o+1)に所定の重み（係数
a1〜ao）を乗ずる。この係数a1〜aoは、係数設定
器２０により被写体輝度情報あるいは焦点距離あ
るいは撮影者の選択情報等に基づいた係数制御信
号IFに応じて自動的に又は手動的に決定される。
ジスタRG1〜RGo、ｎ個のかけ算器MP1〜MPo、
計数設定器２０、加算器２１、割算器２２、及び
加算器２３から成る。ｎ個のトランジスタRG1〜
RGoはシフトレジスタスタツクを構成し、１つの
シフトレジスタに１つの信号ｘ(t)が記憶される。
かけ算器MP1〜MPoの係数a1〜aoは、係数設定器
２０により設定される。またこの係数は加算器２
３によつて加算され、即ち加算器２３は演算Σao
＝a1＋a2＋a3＋・・・＋aoを行なう。前記サーボ
信号ｘ(t)が、ラツチ部１６を介して前記シフト
レジスタスタツクRG1〜RG6に印加され順次蓄積
されていき、従つて時刻ｔにおいて各シフトレジ
スターRG1〜RGNには過去Ｎ個のサーボ信号ｘ
（ｔ）〜x(t-o+1)が記憶されている。各シフトレジス
タRG1〜RGoに対応して設けられたかけ算器MP1
〜MPoは、各シフトレジスタに記憶されたサー
ボ信号データｘ(t)〜x(t-o+1)に所定の重み（係数
a1〜ao）を乗ずる。この係数a1〜aoは、係数設定
器２０により被写体輝度情報あるいは焦点距離あ
るいは撮影者の選択情報等に基づいた係数制御信
号IFに応じて自動的に又は手動的に決定される。
例えば被写体輝度が低い場合第１図の素子８，
９の電荷蓄積時間が長くなり、応答性が低下する
ので、この応答性の低下を避ける為にa(o)〜a(o-r)
をすべて零とし輝度が高くなるにつれてｒが小さ
くなる様に定める。これによりフイルタリングの
為に高輝度の場合は過去の多数のサーボ信号xtを
使用し低輝度の場合は過去の少数のサーボ信号ｘ
（ｔ）を使用することになる。
９の電荷蓄積時間が長くなり、応答性が低下する
ので、この応答性の低下を避ける為にa(o)〜a(o-r)
をすべて零とし輝度が高くなるにつれてｒが小さ
くなる様に定める。これによりフイルタリングの
為に高輝度の場合は過去の多数のサーボ信号xtを
使用し低輝度の場合は過去の少数のサーボ信号ｘ
（ｔ）を使用することになる。
かけ算器MP1〜MPoの出力は加算器２によつ
て加算され割算器２２に印加される。割り算器２
２は加算出力（即ちa1x(t)＋a2x(t-1)＋・・・・＋
aox(t-o+1)を加算器２３の出力Σaoで割算し、フイ
ルタリングされたサーボ出力ｙ(t)＝a1x(t)＋
a2x(t-1)＋・・・＋aox(t-o+1)／Σaoを出力する。
て加算され割算器２２に印加される。割り算器２
２は加算出力（即ちa1x(t)＋a2x(t-1)＋・・・・＋
aox(t-o+1)を加算器２３の出力Σaoで割算し、フイ
ルタリングされたサーボ出力ｙ(t)＝a1x(t)＋
a2x(t-1)＋・・・＋aox(t-o+1)／Σaoを出力する。
以下第４図のタイムチヤートを参照して本発明
の実施例の装置を具体的動作について説明する。
の実施例の装置を具体的動作について説明する。
時刻t1において第１図示の撮影レンズ１は後ピ
ン状態であり焦点演算制御回路１０は、前後ピン
状態を符合に持ち、合焦状態からの変位量を絶対
値としたサーボ信号ｘ(t)を出力している。サー
ボ信号ｘ(t)は、第２図示のラツチ部１６にラツ
チされ又ゲート変換部１９およびフイルタリング
部１７に出力されている。この時点においてフイ
ルタリング部１７でフイルタリングされたサーボ
出力ｙ(t)の値はスレツシヨルドレベルTH1以上
になつているのでゲート制御信号Ｓ１は“Ｈ”で
ある。ゲート変換部１９は前記のように、ゲート
制御信号Ｓ１が“Ｌ”となつている間は、サーボ
信号ｚ(t)＝０（即ち合焦）を出力し、信号Ｓ１が
“Ｈ”となつている間はサーボ信号ｚ(t)＝ｘ(t)を
出力するので、この時点でゲート変換部１９はサ
ーボ信号ｚ(t)＝ｘ(t)を出力している。
ン状態であり焦点演算制御回路１０は、前後ピン
状態を符合に持ち、合焦状態からの変位量を絶対
値としたサーボ信号ｘ(t)を出力している。サー
ボ信号ｘ(t)は、第２図示のラツチ部１６にラツ
チされ又ゲート変換部１９およびフイルタリング
部１７に出力されている。この時点においてフイ
ルタリング部１７でフイルタリングされたサーボ
出力ｙ(t)の値はスレツシヨルドレベルTH1以上
になつているのでゲート制御信号Ｓ１は“Ｈ”で
ある。ゲート変換部１９は前記のように、ゲート
制御信号Ｓ１が“Ｌ”となつている間は、サーボ
信号ｚ(t)＝０（即ち合焦）を出力し、信号Ｓ１が
“Ｈ”となつている間はサーボ信号ｚ(t)＝ｘ(t)を
出力するので、この時点でゲート変換部１９はサ
ーボ信号ｚ(t)＝ｘ(t)を出力している。
サーボ信号ｚ(t)＝ｘ(t)に基づいて第１図示の
モーター駆動回路１２はモーター１３を駆動し撮
影レンズ１を後ピン１から合焦位置方向へ移動し
ていく。撮影レンズ１が合焦状態に近づくにつれ
てサーボ信号ｘ(t)の絶対値も小さくなり、フイ
ルタリングされたサーボ信号ｙ(t)の絶対値も小
さくなつていく。
モーター駆動回路１２はモーター１３を駆動し撮
影レンズ１を後ピン１から合焦位置方向へ移動し
ていく。撮影レンズ１が合焦状態に近づくにつれ
てサーボ信号ｘ(t)の絶対値も小さくなり、フイ
ルタリングされたサーボ信号ｙ(t)の絶対値も小
さくなつていく。
そして時刻t6においてフイルタリングされたサ
ーボ信号ｙ(t)の値がスレツシヨルドレベルTH1
以下になるのでこの時比較部１８のゲート制御信
号Ｓ１は“Ｌ”となり、ゲート変換部１９はサー
ボ信号ｚ(t)＝０を出力するようになる。従つて
モーター駆動回路１２はモーター１３を停止し、
撮影レンズ１は合焦点近傍に固定される。
ーボ信号ｙ(t)の値がスレツシヨルドレベルTH1
以下になるのでこの時比較部１８のゲート制御信
号Ｓ１は“Ｌ”となり、ゲート変換部１９はサー
ボ信号ｚ(t)＝０を出力するようになる。従つて
モーター駆動回路１２はモーター１３を停止し、
撮影レンズ１は合焦点近傍に固定される。
以上、撮影レンズ１が非合焦位置から合焦位置
へ移動制御される動作について述べた。
へ移動制御される動作について述べた。
次に、撮影レンズ１が合焦位置にあり、その時
サーボ信号ｘ(t)にノイズが加わつた場合につい
て述べる。
サーボ信号ｘ(t)にノイズが加わつた場合につい
て述べる。
第４図示のように時刻t22においてサーボ信号
ｘ(t)にノイズが加わるが、フイルタリングされ
たサーボ信号ｙ(t)の値は以前としてスレツシヨ
ホールドレベルTH1以下になつているので、比
較部１８はゲート制御信号Ｓ１として“Ｌ”を出
力しており、ゲート変換部１９の出力はサーボ信
号ｚ(t)＝０のままである。従つてモーター駆動
回路１２はモーター１３を駆動せず撮影レンズ１
は合焦位置から変位しない。
ｘ(t)にノイズが加わるが、フイルタリングされ
たサーボ信号ｙ(t)の値は以前としてスレツシヨ
ホールドレベルTH1以下になつているので、比
較部１８はゲート制御信号Ｓ１として“Ｌ”を出
力しており、ゲート変換部１９の出力はサーボ信
号ｚ(t)＝０のままである。従つてモーター駆動
回路１２はモーター１３を駆動せず撮影レンズ１
は合焦位置から変位しない。
次に、被写体が移動したり測距位置を変える等
の条件変化により、現在の撮影レンズ１の位置が
合焦位置から非合焦位置になつた場合について説
明する。
の条件変化により、現在の撮影レンズ１の位置が
合焦位置から非合焦位置になつた場合について説
明する。
第４図において時刻t41までは撮影レンズ１の
位置は合焦位置であつたが、条件変化により前ピ
ン位置となり時刻t42に於いてサーボ信号ｘ(t)は
前ピン位置のサーボ信号となる。しかしフイルタ
リングされたサーボ信号ｙ(t)の値は、まだスレ
ツシヨルドレベルTH1内にあるので、結局サー
ボ信号ｚ(t)はｚ(t)＝０となり、モーター１３は
すぐには駆動されず撮影レンズ１は停止したまま
である。
位置は合焦位置であつたが、条件変化により前ピ
ン位置となり時刻t42に於いてサーボ信号ｘ(t)は
前ピン位置のサーボ信号となる。しかしフイルタ
リングされたサーボ信号ｙ(t)の値は、まだスレ
ツシヨルドレベルTH1内にあるので、結局サー
ボ信号ｚ(t)はｚ(t)＝０となり、モーター１３は
すぐには駆動されず撮影レンズ１は停止したまま
である。
時刻t42に続いて時刻t43に於サーボ信号ｘ(t)が
前ピン状態のままになつていると、フイルタリン
グされたサーボ信号ｙ(t)の値はスレツシヨルド
レベルTH1を越えるので、比較部１８はゲート
制御信号Ｓ１を“Ｈ”に上げ、ゲート変換部１９
はサーボ信号ｚ(t)＝ｘ(t)を出力する。
前ピン状態のままになつていると、フイルタリン
グされたサーボ信号ｙ(t)の値はスレツシヨルド
レベルTH1を越えるので、比較部１８はゲート
制御信号Ｓ１を“Ｈ”に上げ、ゲート変換部１９
はサーボ信号ｚ(t)＝ｘ(t)を出力する。
従つて、モーター駆動回路１２はモーター１３
を駆動し撮影レンズ１を前ピン位置から合焦位置
方向へ移動しはじめる。
を駆動し撮影レンズ１を前ピン位置から合焦位置
方向へ移動しはじめる。
撮影レンズ１がサーボ信号ｚ(t)＝ｘ(t)に基づ
き移動され、合焦位置に近づいてゆき、時刻t46
に於いてフイルタリングされたサーボ信号ｙ(t)
がスレツシヨドレベルTH1以下になると比較部
１８はゲート制御信号Ｓ１を“Ｌ”に下げゲート
変換部１９はサーボ信号ｚ(t)＝０を出力する。
従つてモーター駆動回路１２はモーター１３の駆
動を停止し、撮影レンズ１は合焦近傍に固定され
る。
き移動され、合焦位置に近づいてゆき、時刻t46
に於いてフイルタリングされたサーボ信号ｙ(t)
がスレツシヨドレベルTH1以下になると比較部
１８はゲート制御信号Ｓ１を“Ｌ”に下げゲート
変換部１９はサーボ信号ｚ(t)＝０を出力する。
従つてモーター駆動回路１２はモーター１３の駆
動を停止し、撮影レンズ１は合焦近傍に固定され
る。
第５図はサーボ制御回路１１の別の実施例の構
成を示すブロツク図である。ラツチ部１６は第１
図焦点演算制御回路１０から入力したサーボ信号
ｘ(t)をラツチする。ゲート部２４はゲート制御
信号Ｓ１′とゲート制御信号Ｓ２の制御により前
記ラツチ部１６から出力されるサーボ信号ｘ(t)
の通過をON，OFFする。フイルタリング部１７
は前記ゲート部２４によりゲートされたサーボ信
号ｘ(t)をフイルタリングする。信号IFは種々の
フイルタリング処理を選択するための制御信号、
信号ｙ(t)′はフイルタリングされたサーボ信号、
比較部１８は前記フイルタリングされたサーボ信
号ｙ(t)′をスレツシヨルドレベルTH1と比較し
て、その結果によりゲート制御信号Ｓ１′を出力
する。前記ラツチ部１６から出力されるサーボ信
号ｘ(t)は比較部２５によつてスレツシヨルドレ
ベルTH2と比較され、その結果に応じて比較部
２５はゲート制御信号Ｓ２を出力する。ゲート変
換部１９は前記ゲート制御信号Ｓ１′とゲート制
御信号Ｓ２の制御により、前記ラツチ部１６から
出力されるサーボ信号ｘ(t)をサーボ信号ｚ(t)′に
変換する。更に詳細に説明する。
成を示すブロツク図である。ラツチ部１６は第１
図焦点演算制御回路１０から入力したサーボ信号
ｘ(t)をラツチする。ゲート部２４はゲート制御
信号Ｓ１′とゲート制御信号Ｓ２の制御により前
記ラツチ部１６から出力されるサーボ信号ｘ(t)
の通過をON，OFFする。フイルタリング部１７
は前記ゲート部２４によりゲートされたサーボ信
号ｘ(t)をフイルタリングする。信号IFは種々の
フイルタリング処理を選択するための制御信号、
信号ｙ(t)′はフイルタリングされたサーボ信号、
比較部１８は前記フイルタリングされたサーボ信
号ｙ(t)′をスレツシヨルドレベルTH1と比較し
て、その結果によりゲート制御信号Ｓ１′を出力
する。前記ラツチ部１６から出力されるサーボ信
号ｘ(t)は比較部２５によつてスレツシヨルドレ
ベルTH2と比較され、その結果に応じて比較部
２５はゲート制御信号Ｓ２を出力する。ゲート変
換部１９は前記ゲート制御信号Ｓ１′とゲート制
御信号Ｓ２の制御により、前記ラツチ部１６から
出力されるサーボ信号ｘ(t)をサーボ信号ｚ(t)′に
変換する。更に詳細に説明する。
焦点演算制御回路１０からのサーボ信号ｘ(t)
はラツチ部１６にラツチされゲート部２４比較部
２５ゲート変換部１９に出力されている。ゲート
部２４はゲート制御信号Ｓ２の立上りでONとな
り（即ちサーボ信号ｘ(t)を通過させる。）ゲート
制御信号Ｓ１′の立上りでOFFとなる。（即ちサ
ーボ信号ｘ(t)を通過させない。） 又ゲート変換部１９はゲート制御信号Ｓ２の立
上りでサーボ信号ｚ(t)′＝０（即ち合焦）を出力
し、ゲート制御信号Ｓ１の立上りでサーボ信号ｚ
（ｔ）′＝ｘ(t)を出力する。
はラツチ部１６にラツチされゲート部２４比較部
２５ゲート変換部１９に出力されている。ゲート
部２４はゲート制御信号Ｓ２の立上りでONとな
り（即ちサーボ信号ｘ(t)を通過させる。）ゲート
制御信号Ｓ１′の立上りでOFFとなる。（即ちサ
ーボ信号ｘ(t)を通過させない。） 又ゲート変換部１９はゲート制御信号Ｓ２の立
上りでサーボ信号ｚ(t)′＝０（即ち合焦）を出力
し、ゲート制御信号Ｓ１の立上りでサーボ信号ｚ
（ｔ）′＝ｘ(t)を出力する。
又初期状態に於いてはゲート部２４はOFF、
ゲート変換部１９の出力するサーボ信号ｚ(t)′は
ｚ(t)′＝ｘ(t)る。
ゲート変換部１９の出力するサーボ信号ｚ(t)′は
ｚ(t)′＝ｘ(t)る。
比較部２５は、サーボ信号ｘ(t)がスレツシヨ
ルドレベルTH2以上の時にＬ出力を発生し、サ
ーボ信号ｘ(t)がスレツシヨルドレベル以下の時
にＨ出力を発生する。この実施例では比較部２５
は、比較部１８と共に検知手段を構成する。比較
部１８はサーボ信号ｙ(t)′がスレツシヨルドレベ
ルTH1以下の時にＬ出力を発生し、サーボ信号
ｙ(t)′がスレツシヨルドレベルTH1以上の時にＨ
出力を発生する。
ルドレベルTH2以上の時にＬ出力を発生し、サ
ーボ信号ｘ(t)がスレツシヨルドレベル以下の時
にＨ出力を発生する。この実施例では比較部２５
は、比較部１８と共に検知手段を構成する。比較
部１８はサーボ信号ｙ(t)′がスレツシヨルドレベ
ルTH1以下の時にＬ出力を発生し、サーボ信号
ｙ(t)′がスレツシヨルドレベルTH1以上の時にＨ
出力を発生する。
フイルタリング回路は、ゲート部２４を通過し
たサーボ信号ｘ(t)を、前記の実施例と同様にし
てフイルタリングし、信号ｙ(t)′を発生する。
たサーボ信号ｘ(t)を、前記の実施例と同様にし
てフイルタリングし、信号ｙ(t)′を発生する。
以下第６図のタイムチヤートを参照して第５図
示の装置の具体的動作について説明する。
示の装置の具体的動作について説明する。
時刻t1に於いて撮影レンズ１は後ピン位置にあ
り、焦点演算制御回路１０からのサーボ信号ｘ
（ｔ）は後ピン位置に対応する出力となつている。
り、焦点演算制御回路１０からのサーボ信号ｘ
（ｔ）は後ピン位置に対応する出力となつている。
従つて、サーボ信号ｘ(t)の値はスレツシヨル
ドレベルTH2以上であり、ゲート制御信号Ｓ２
は“Ｌ”である。ゲート変換部１９はサーボ信号
ｚ(t)′＝ｘ(t)を出力し、これに基づきモーター駆
動回路Ｍ１２はモーター１３を駆動し撮影レンズ
１を後ピン位置から合焦位置方向へ移動してい
く。撮影レンズ１が合焦位置に近づくにつれて、
サーボ信号ｘ(t)の絶対値も小さくなる。
ドレベルTH2以上であり、ゲート制御信号Ｓ２
は“Ｌ”である。ゲート変換部１９はサーボ信号
ｚ(t)′＝ｘ(t)を出力し、これに基づきモーター駆
動回路Ｍ１２はモーター１３を駆動し撮影レンズ
１を後ピン位置から合焦位置方向へ移動してい
く。撮影レンズ１が合焦位置に近づくにつれて、
サーボ信号ｘ(t)の絶対値も小さくなる。
時刻t6に於いてサーボ信号ｘ(t)の値がスレツシ
ユドレベルTH2以下になると比較部２５はゲー
ト制御信号Ｓ２を“Ｈ”にする。ゲート制御信号
Ｓ２の立上りによりゲート変換部１９はサーボ信
号ｚ(t)＝０を出力するようになり、従つてモー
ター駆動回路１２はモーター１３の駆動を停止し
撮影レンズLSは合焦点近傍に固定される。
ユドレベルTH2以下になると比較部２５はゲー
ト制御信号Ｓ２を“Ｈ”にする。ゲート制御信号
Ｓ２の立上りによりゲート変換部１９はサーボ信
号ｚ(t)＝０を出力するようになり、従つてモー
ター駆動回路１２はモーター１３の駆動を停止し
撮影レンズLSは合焦点近傍に固定される。
又ゲート制御信号Ｓ２の立上りによりゲート部
２４はONとなりフイルタリング部１７はサーボ
信号ｘ(t)が印加され始める。
２４はONとなりフイルタリング部１７はサーボ
信号ｘ(t)が印加され始める。
フイルタリング部１７は、例えば第３図で説明
した構成となつており、初期状態において各レジ
スターRG1〜RGnはリセツトされ、各レジスタ
の記憶内容は“０”になつている。この時フイル
タリングされたサーボ信号ｙ(t)はスレツシヨル
ドレベルTH1内に入つているので、比較部１８
はゲート制御信号Ｓ１′として“Ｌ”を出力して
いる。
した構成となつており、初期状態において各レジ
スターRG1〜RGnはリセツトされ、各レジスタ
の記憶内容は“０”になつている。この時フイル
タリングされたサーボ信号ｙ(t)はスレツシヨル
ドレベルTH1内に入つているので、比較部１８
はゲート制御信号Ｓ１′として“Ｌ”を出力して
いる。
以上、撮影レンズ１が非合焦位置から合焦位置
へ移動制御される動作について述べた。
へ移動制御される動作について述べた。
次に撮影レンズ１が合焦位置にあり、サーボ信
号ｘ(t)にノイズが加わつた場合の動作について
述べる。
号ｘ(t)にノイズが加わつた場合の動作について
述べる。
時刻t22においてサーボ信号ｘ(t)にノイズが加
わるが、フイルタリングされたサーボ信号ｙ
（ｔ）′の値は以前としてスレツシヨルドレベルTH1
内に入つているので、比較部１８はゲート制御信
号S′１“Ｌ”を出力しており、ゲート変換部の出
力はｚ(t)′＝０のままである。従つてモーター駆
動回路１２はモーター１３を駆動せず撮影レンズ
１は合焦位置から変位させない。
わるが、フイルタリングされたサーボ信号ｙ
（ｔ）′の値は以前としてスレツシヨルドレベルTH1
内に入つているので、比較部１８はゲート制御信
号S′１“Ｌ”を出力しており、ゲート変換部の出
力はｚ(t)′＝０のままである。従つてモーター駆
動回路１２はモーター１３を駆動せず撮影レンズ
１は合焦位置から変位させない。
次に被写体の移動や測距位置の移動等の条件変
化により現在の撮影レンズ１の位置が非合焦位置
になつた場合を説明する。
化により現在の撮影レンズ１の位置が非合焦位置
になつた場合を説明する。
時刻t41は撮影レンズ１の位置は合焦位置であ
つたが、条件変化により前ピン位置となり時刻
t42に於いてサーボ信号ｘ(t)は前ピン位置のサー
ボ出力となる。
つたが、条件変化により前ピン位置となり時刻
t42に於いてサーボ信号ｘ(t)は前ピン位置のサー
ボ出力となる。
しかしフイルタリングされたサーボ信号ｙ
（ｔ）′の値はスレツシヨルドレベルTH1内にあるの
で、結局サーボ信号ｚ(t)′はｚ(t)′＝０となり、
モーター１３は駆動されず撮影レンズ１は停止し
たままである。
（ｔ）′の値はスレツシヨルドレベルTH1内にあるの
で、結局サーボ信号ｚ(t)′はｚ(t)′＝０となり、
モーター１３は駆動されず撮影レンズ１は停止し
たままである。
時刻t42に続いて時刻t43に於いてもサーボ信号
ｘ(t)が前ピン位置になると、フイルタリングさ
れたサーボ信号ｙ(t)′の値はスレツシヨルドレベ
ルTH1を越えるので、比較部１８はゲート制御
信号Ｓ１′を“Ｈ”に立上がらせる。この立上が
りにより、ゲート変換部１９はサーボ信号ｚ
（ｔ）′＝ｘ(t)を出力するようになる。
ｘ(t)が前ピン位置になると、フイルタリングさ
れたサーボ信号ｙ(t)′の値はスレツシヨルドレベ
ルTH1を越えるので、比較部１８はゲート制御
信号Ｓ１′を“Ｈ”に立上がらせる。この立上が
りにより、ゲート変換部１９はサーボ信号ｚ
（ｔ）′＝ｘ(t)を出力するようになる。
従つて、モーター駆動回路１２はモーター１３
を駆動し撮影レンズ１を前ピン位置から合焦位置
方向へ移動しはじめる。又ゲート制御信号Ｓ１′
の立上りはゲート部２４をOFFしサーボ信号ｘ
（ｔ）がフイルタリング部１７に印加されないよう
にするとともに、フイルタリング部１７をリセツ
トする。例えば、第３図に於いて各レジスター
RG1〜RGoの記憶内容を“０”にする。こうして
合焦位置近傍範囲内のときのみフイルタリング部
１７が作動する。
を駆動し撮影レンズ１を前ピン位置から合焦位置
方向へ移動しはじめる。又ゲート制御信号Ｓ１′
の立上りはゲート部２４をOFFしサーボ信号ｘ
（ｔ）がフイルタリング部１７に印加されないよう
にするとともに、フイルタリング部１７をリセツ
トする。例えば、第３図に於いて各レジスター
RG1〜RGoの記憶内容を“０”にする。こうして
合焦位置近傍範囲内のときのみフイルタリング部
１７が作動する。
撮影レンズ１がサーボ信号ｚ(t)′＝ｘ(t)に従つ
て、レンズ１が移動され、レンズが合焦位置に近
づき、時刻t46に於いてサーボ信号ｘ(t)の値がス
レツシヨルドレベルTH2内に入ると、即ち合焦
位置近傍範囲内にになると比較部２５はゲート制
御信号Ｓ２を“Ｈ”に立上がらせる。この立上り
によりゲート変換部１９はサーボ信号ｚ(t)＝０
を出力するようになり、従つてモーター駆動回路
１２はモーター１３の駆動を停止し、撮影レンズ
１は合焦位置近傍に固定される。
て、レンズ１が移動され、レンズが合焦位置に近
づき、時刻t46に於いてサーボ信号ｘ(t)の値がス
レツシヨルドレベルTH2内に入ると、即ち合焦
位置近傍範囲内にになると比較部２５はゲート制
御信号Ｓ２を“Ｈ”に立上がらせる。この立上り
によりゲート変換部１９はサーボ信号ｚ(t)＝０
を出力するようになり、従つてモーター駆動回路
１２はモーター１３の駆動を停止し、撮影レンズ
１は合焦位置近傍に固定される。
又ゲート制御信号Ｓ２の立上りによりゲート部
２４は再びONとなりフイルタリング部１７にサ
ーボ信号ｘ(t)が印加されはじめる。
２４は再びONとなりフイルタリング部１７にサ
ーボ信号ｘ(t)が印加されはじめる。
従つて次にフイルタリングされたサーボ信号ｙ
（ｔ）′がスレツシヨルドレベルTH1を越えるまでは
撮影レンズ１は合焦点近傍に固定されたままであ
る。この様に第２実施例では合焦位置近傍範囲外
から内へ変化したことは比較部２５によつて信号
ｘ(t)の大きさに基づき合焦位置を検出し、一旦
合焦近傍範囲内に入つた後はそこから外へ出たこ
とを比較部１８によりフイルタリング部１７の出
力によつて検出している。
（ｔ）′がスレツシヨルドレベルTH1を越えるまでは
撮影レンズ１は合焦点近傍に固定されたままであ
る。この様に第２実施例では合焦位置近傍範囲外
から内へ変化したことは比較部２５によつて信号
ｘ(t)の大きさに基づき合焦位置を検出し、一旦
合焦近傍範囲内に入つた後はそこから外へ出たこ
とを比較部１８によりフイルタリング部１７の出
力によつて検出している。
第２図の実施例に比較して第５図の実施例で
は、撮影レンズ１の停止位置を直接サーボ信号ｘ
（ｔ）に対するスレツシヨルドレベルTH2の設定値
により制御できるので、正確な撮影レンズ１の位
置制御を要する場合には有利である。
は、撮影レンズ１の停止位置を直接サーボ信号ｘ
（ｔ）に対するスレツシヨルドレベルTH2の設定値
により制御できるので、正確な撮影レンズ１の位
置制御を要する場合には有利である。
第２図及び第５図の実施例に於いて比較部１
８、比較部２５のスレツシヨルドレベルTH1，
TH2は各々実験によつて適宜に決定されるべき
ものである。又これらスレツシヨルドレベル
TH1，TH2を被写体輝度撮影レンズ焦点距離絞
り値、撮影者の選択等により可変となるように構
成してもよい。
８、比較部２５のスレツシヨルドレベルTH1，
TH2は各々実験によつて適宜に決定されるべき
ものである。又これらスレツシヨルドレベル
TH1，TH2を被写体輝度撮影レンズ焦点距離絞
り値、撮影者の選択等により可変となるように構
成してもよい。
又以上の実施例による説明では、合焦位置にな
るとゲート変換部１７は撮影レンズ停止信号とし
てサーボ信号ｚ(t)＝０、ｚ(t)′＝０を出力してい
たが、その停止信号としてサーボ信号ｚ(t)＝ｙ
（ｔ）、ｚ(t)′＝ｙ(t)′（但しｙ(t)，ｙ(t)′はフイ
ルタ
リングされたサーボ信号）を出力するように構成
してもよい。この場合には、ｙ(t)は徐々に小さ
くなるのでモータは徐々に減速されすぐには停止
する。
るとゲート変換部１７は撮影レンズ停止信号とし
てサーボ信号ｚ(t)＝０、ｚ(t)′＝０を出力してい
たが、その停止信号としてサーボ信号ｚ(t)＝ｙ
（ｔ）、ｚ(t)′＝ｙ(t)′（但しｙ(t)，ｙ(t)′はフイ
ルタ
リングされたサーボ信号）を出力するように構成
してもよい。この場合には、ｙ(t)は徐々に小さ
くなるのでモータは徐々に減速されすぐには停止
する。
又以上の実施例の説明においてサーボ信号およ
び信号処理回路はアナログ又はデイジタルのどち
らで構成してもよいことはいうまでもない。
び信号処理回路はアナログ又はデイジタルのどち
らで構成してもよいことはいうまでもない。
又以上の実施例による説明では、焦点演算制御
装置１０とサーボ制御回路１１を説明の都合上
別々にして機能別に説明したが、実際には、これ
らの機能を１つのマイクロコンピユーターのプロ
グラムにまとめてリフトウエアによつて達成する
こともできる。
装置１０とサーボ制御回路１１を説明の都合上
別々にして機能別に説明したが、実際には、これ
らの機能を１つのマイクロコンピユーターのプロ
グラムにまとめてリフトウエアによつて達成する
こともできる。
以上のように、本発明によると合焦位置近傍範
囲内において動作が安定するので、合焦した後
種々の要因により発生するノイズによつて焦点調
節状態が乱されることがなくなると共に合焦位置
近傍範囲外にあつては応答性を損うことがなく自
動焦点調節を達成できる。
囲内において動作が安定するので、合焦した後
種々の要因により発生するノイズによつて焦点調
節状態が乱されることがなくなると共に合焦位置
近傍範囲外にあつては応答性を損うことがなく自
動焦点調節を達成できる。
第１図は本発明による自動焦点調節装置の実施
例の全体を示すブロツク図、第２図は、第１図に
おけるサーボ制御回路の第１の実施例の構成を詳
細に示すブロツク図、第３図は、第２図および第
５図におけるフイルタリング部の構成を詳細に示
す図、第４図は、第２図の回路を用いた実施例の
動作を説明するためのタイムチヤート図、第５図
は、第１図におけるサーボ制御回路の第２の実施
例の構成を詳細に示すブロツク図、第６図は、第
５図の回路を用いた実施例の動作を説明するため
のタイムチヤート図である。 〔主要部分の符合の説明〕、焦点検出信号……
ｘ(t)、焦点検出手段……８，９，１０、レンズ
駆動手段……１２，１３、変化抑制出力発生手段
……１７、抑制出力……ｙ(t)，ｙ(t)′、検知手段
……１８，２５、検知出力……Ｓ１，Ｓ１′、駆
動信号……ｘ(t)、撮影レンズ停止信号……０、
選択手段……１９。
例の全体を示すブロツク図、第２図は、第１図に
おけるサーボ制御回路の第１の実施例の構成を詳
細に示すブロツク図、第３図は、第２図および第
５図におけるフイルタリング部の構成を詳細に示
す図、第４図は、第２図の回路を用いた実施例の
動作を説明するためのタイムチヤート図、第５図
は、第１図におけるサーボ制御回路の第２の実施
例の構成を詳細に示すブロツク図、第６図は、第
５図の回路を用いた実施例の動作を説明するため
のタイムチヤート図である。 〔主要部分の符合の説明〕、焦点検出信号……
ｘ(t)、焦点検出手段……８，９，１０、レンズ
駆動手段……１２，１３、変化抑制出力発生手段
……１７、抑制出力……ｙ(t)，ｙ(t)′、検知手段
……１８，２５、検知出力……Ｓ１，Ｓ１′、駆
動信号……ｘ(t)、撮影レンズ停止信号……０、
選択手段……１９。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 撮影レンズの合焦位置と現在位置との差に応
じて変化する焦点検出信号を繰り返し時系列的に
発生する焦点検出手段と、 焦点調節のために前記撮影レンズを駆動するレ
ンズ駆動手段と、 前記時系列的に発生された複数の前記焦点検出
信号に統計平均処理を施すことにより前記焦点検
出信号に含まれる過渡的な変化成分を除去した平
均化焦点検出信号を発生する平均化手段と、 前記平均化焦点検出信号に応じて前記撮影レン
ズの位置が合焦近傍範囲内か該範囲外にあるかを
検知して検知信号を出力する検知手段と、 前記検知信号が合焦近傍範囲外を示す時には、
前記検知信号に応じて前記レンズ駆動手段に時系
列的に発生される前記焦点検出信号を出力し、ま
た前記検知信号が合焦近傍範囲内を示す時には、
前記検知信号に応じて前記レンズ駆動手段に停止
信号又は平均化焦点検出信号を出力する選択手段
とを備えたことを特徴とする自動焦点検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151104A JPS5852607A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動焦点調節装置 |
| US06/417,169 US4474449A (en) | 1981-09-24 | 1982-09-13 | Automatic focusing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151104A JPS5852607A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852607A JPS5852607A (ja) | 1983-03-28 |
| JPH0235962B2 true JPH0235962B2 (ja) | 1990-08-14 |
Family
ID=15511427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151104A Granted JPS5852607A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動焦点調節装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4474449A (ja) |
| JP (1) | JPS5852607A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4575212A (en) * | 1982-12-28 | 1986-03-11 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera with an improved focus detecting system |
| US5202555A (en) * | 1983-01-10 | 1993-04-13 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Focus detecting device for use with cameras with correlation and contrast detecting means |
| US4636624A (en) * | 1983-01-10 | 1987-01-13 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Focus detecting device for use with cameras |
| US4660955A (en) * | 1983-11-08 | 1987-04-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Focus condition detecting device for use in a camera |
| JP2572372B2 (ja) * | 1985-05-23 | 1997-01-16 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置 |
| JP2681912B2 (ja) * | 1986-01-22 | 1997-11-26 | 株式会社ニコン | 自動合焦装置 |
| GB2189328B (en) * | 1986-03-03 | 1990-12-19 | Canon Kk | Optical system adjustment device for camera |
| US5136324A (en) * | 1986-03-03 | 1992-08-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera apparatus for adjusting the optical system at different speeds |
| JPS6347711A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-02-29 | Minolta Camera Co Ltd | 焦点検出装置 |
| US4855776A (en) * | 1987-01-12 | 1989-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera with automatic focusing device |
| JP2762463B2 (ja) * | 1988-06-10 | 1998-06-04 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置 |
| JP6028876B1 (ja) | 2016-02-02 | 2016-11-24 | ソニー株式会社 | レンズユニット、撮像装置、および制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52126225A (en) * | 1976-04-15 | 1977-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing unit control circuit for ignoring pseudoofocus position detection signal |
| JPS5662220A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-28 | Canon Inc | Unstable operation preventing system of automatic focus detector |
| JPS5678811A (en) * | 1979-12-03 | 1981-06-29 | Ricoh Co Ltd | Automatic focus controlling device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542034A (en) * | 1978-09-19 | 1980-03-25 | Minolta Camera Co Ltd | Range finder |
| JPS5559411A (en) * | 1978-10-30 | 1980-05-02 | Olympus Optical Co Ltd | Focus point detector |
| US4333007A (en) * | 1980-07-10 | 1982-06-01 | Honeywell Inc. | Method and apparatus for determining focus direction and amount |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP56151104A patent/JPS5852607A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-13 US US06/417,169 patent/US4474449A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52126225A (en) * | 1976-04-15 | 1977-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing unit control circuit for ignoring pseudoofocus position detection signal |
| JPS5662220A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-28 | Canon Inc | Unstable operation preventing system of automatic focus detector |
| JPS5678811A (en) * | 1979-12-03 | 1981-06-29 | Ricoh Co Ltd | Automatic focus controlling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4474449A (en) | 1984-10-02 |
| JPS5852607A (ja) | 1983-03-28 |
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