JPS5852607A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動焦点調節装置に関するものである。

従来、この種の自動焦点調節装置において固体描像素子
等の上に結ｆ尿された被写体像の光電変換出力に基づき
、撮影レンズを合焦位置へ移動させるためのサーボ系の
追従目標な示す制御情報を発生していた。

しかしながら、　ｒｆｉ接との制御情報をサーボ制御に
用いると装置置内で発生するノイズ、カメラの手ぶれあ
るいは彼方ｊ本の一ル”、ｆＯ′）動き等に起因し、サ
ーボ系に対して、過渡的に不適正な１ｌｉｌＪ御情報が
印加されろことがある。そのため撮影」ノンズが合焦点
近傍範囲内にある状態において焦点調節装置にｔが、不
適正な制御１・１言号に−々応老−して合焦点から大き
くｉ′、ｌ、ずれてし外いそれから丙び合焦点に戻−〕
てくイ）ようなことが起る。このように台焦近１・力範
囲内における動作が不安定になる。

従来、このようブｆ合焦近傍範囲内における動作不安定
を防止するために、イ１４られた制ｊｉ、ｌｌ信号をフ
ィルタリングすることに６１−り過渡的に発生する不適
正なイイ号を除去し、サーボ制御な円滑に？テうことか
知られている。しかし。

こり〕場合には、サーボ系が常に一定の応答遅れを生じ
、自動焦点調節装置の応答性が低下する。そして特に２
合焦近トカｌ１ｎｌ囲外における応答遅れは許容できな
くなるという問題が生じる。

以上の問題を解決するため１本発明は合焦位置近傍範囲
外における応答性を低下させずに合焦位置近傍範囲内に
おける動作を安定化した自動焦点調節装置を提供するこ
とを目的とする。そのために１本発明では２合焦近傍範
囲外の場合において焦点調節信号に応じて撮影レンズを
駆動する。一方１合焦近傍範囲内の場合において焦点調
節信号の極短時間についての変化を反映しない焦点調節
信号を制御した信号に応じて撮影レンズを駆動する。

以下に添附図面を参照して本発明の実施例について説明
する。

第１図は本発明の実施例を示すブロック図である。

第１図において、被写体からの光は撮影レンズ１に入射
し、所定焦点面２上に被写体像を形成する。この入射光
のうち、レンズ１の光軸３に対して対称な２領域４，５
を通過し。

焦点面２に被写体ｆ家を形成した光束は１丁結像レンズ
６．７により、　　ＣＣＩ〕等の固体（１１６像素子８
，９上に被写体像な再結像する。

前記固体撮像累子８，９上に名〃［）↑結像した被写体
像は光電変換されその光電変換された信号が焦点演）Ｕ
：　ｆｌｊＪ御回路１υに人力される。

この素子８，９回路１Ｕば本発明の焦点イ灸出手段を成
す。前記焦点（ａｔ　￥４　？１ｉｌＪ　’ｒｉｌＪＪ
回路１０は固体撮イオ素子８．９上の固結ｆ口；被写体
像の光電変換信号を演算処理しで、各々の１１結像被写
体像の相対位１ａを検出することにより、前ビン、後ビ
ン、合焦、の焦点ｉｔ３　Ｉｘ自状慾及び合焦位１ｄか
らの撮像レンズの変位置の情報を得るとともに、モータ
ー１３を駆動して、撮影レンズ１を合焦位置に移動する
ためにこれらの情報に基づいたサーボ信号＜ｈｌを出力
する。

このサーボ４ｇ号ｘｌｌ、ｉは前俣ビン状態を符号に持
ち合焦位置からの変装置を絶対値とする。

尚焦点検出光学系及び九′亀変換部及び回路１０の構成
はこれに限らす特開昭５４−１５９２５９に開示された
もの１゛もよく、要は前ビン後ピン及び−に記変位鼠に
関する信号が得られるものであれはいかなるタイプでも
よい。

一般にＣＣＤα）ような’ｉｆｆ、荷蓄演型素ｆを固体
撮像素子８，９と１−で使用するｌ易合には。

重荷蓄積時間及び読出時間が必要であり、又マイクロコ
ンピュータ−を焦点演算訓ｆ卸装置１０として使用する
場合には演算時間が必要であるため、以下サーボ４ｇ号
ｘ＋ｔ、ｌは間欠的に変化てる信号として説明している
か、こα〕サーボ信号ｘＮ、ｌ　ｉま連続的に変化する
イぎ号であってもにい。

このサーボ信号Ｘ白、）は、カメラの手ぶれ。

装置のノイズ等の誤動作等に起因して過渡的に不適性な
成分（以下これを総称してノイズという。）を含む。サ
ーボ制御回路１１は。

ノイズを含むサーボ信号ｘｌｔ、ｌを人力し、前記ノイ
ズを除去したサーボ信号ｚ＋＋、＋に変換し、それによ
って自動焦点装置が安定して動作できるようにする。

モーター駆動回路１２は、前記サーボ制御回路１１から
のサーボ信号ｚ（ｔｌを・莞げとりこの信号に基づきモ
ーター１６を駆動し、モーター１６はフォーカスリング
１４を介して撮影レンズ１を合焦位置に移動する。この
駆動回路１２．モータ１６は本発明のレンズ駆動手段を
成す。

情報入力用コード板Ｊ（ｊ抵抗体１５は前自己フォーカ
スリング１４はモーター１３かｌ′）ＩＩ影レンズ１に
企るギヤ叫の駆動系に連動して。

撮影レンズ１０位置情報１９１．をモーター駆動回路１
２に伝達する。１に報人カコード板［ンは抵抗体１５よ
りの撮影レンズ１の位置情報Ｐ１．とサーボ制御回路１
１からのサーボ（Ｈ号Ｚ（↑、）とがモーター駆動回路
１２内で比１１スされ両者が一致した時にモーター１３
が停止され撮影レンズ１がその合焦位置に固定される。

尚、上述の＋ｉ５７、明においては撮影レンズ１の位置
制御な、撮影レンズ１の位鐘情報Ｐモ　　をフィードバ
ックするクローズトループによって行うとしたが、撮像
素子８，９．焦点演算制御回路１［］における応答遅れ
がなく、サーボ信号ｚ＋ｔ＋が撮影レンズ１の移動に対
してほぼリアルタイムで追従する場合には、撮影レンズ
１の位置制御は１五☆影レンズ１等の光学系を介したフ
ィードバックループで行な１）でさしつかえない。

この場合には撮影レンズ１０位置情報人力コード板又は
抵抗１５および位置情報［モ　は不要である。

第２図は、第１図θ）サーボ制イ叶回路１１の構造を詳
細に示すブロック図である。

前記焦点演算制御回路１０からのサーボ信号に（ｔ、）
は、ラッチ部１６によってラッチされる。次にラッチ部
１６から出力されたサーボ信号ｘ＋ｔ、＋は１本発明の
変化１ｔｔｌ）御出力発生手段を成すフィルタリング部
１７により、釉々のフィルタリング処理を選択する制御
信号ＩＰに従って、フィルタリングされる。そして。

フィルタリング部１７はフィルタリングされた制御出力
、即ちサーボ信号Ｖｉｌ；ｌを出力する。

次に、フィルタリングされたサーボ信−号Ｙ（ｔｌは１
本発明の検知手段を成す比較部１８によりその絶対値が
スレッシュホールドレベルＴＨ１と比軟され、その結果
に応じて比１咬部１Ｂは検知出力、即ちゲート匍１呻信
号Ｓ１を出力する。即ち、サーボ信号ｙ＋ｔ、ｉがスレ
ッシュホールドレベルＴＨ１以下の時にはゲート制御信
号Ｓ１はＬ（低１ノベル）となり、信号Ｙ（ｔｌがスレ
ッシュホールドレベル「ｊ・Ｈ１以上の時にはゲート制
御化ＩＰ！ｆ１３１はＨ（高レベル）となる。本発明の
選択手段を成すゲート変換部１９は、ゲーｈ　１ｌｉｌ
ｌ側１信号Ｓ１に従い、ラッチ部１６から出力されるサ
ーボ信号ｘｔｔｌをサーボ信号Ｚｔｔ＋に変換する。即
ち、ゲート制御信号Ｓ１がＬのとき、ゲート変換部１９
は撮影レンズ停止信号Ｚ（ｂｌ　−０を出力し、−力信
号８１がＨのとき信号ｚ（ｔ）−ＸＬｔｌケ出力する。

＠３図は、第２図におけるフィルタリング部１７の構造
を詳細に示す。

このフィルタリング部１７は、ｎ個のシフトレジスタＲ
Ｇｊ〜Ｒ（）ｎ、ｎ個のかけ算器ＭＰ１〜ＭＰｎ　、計
数設定器２０．加算器２１１割算器２２．及び加算器２
３から成る。ｎ個のトランジスタＲ（）＋〜ＲＧｎはシ
フトレジスタスタックを構成し、１つのシフトレジスタ
に１つの信号Ｘ（ｔｌが記憶される。かけ算器ＭＰ　１
〜ＭＰｎの係数８１〜ａｎは、係数設定器２０により設
定される。またこの係数は加算器２３によって加算され
、即ち加算器２３は演算Σａ７１冨ａ１＋　ａ２　＋　
ａＢ＋・・―＋　”ｎを行なう。

前記サーボ信号Ｋ（ｔｌが、ラッチ部１６を介して前記
シフトレジスタスタックＲ（ｈ〜ＲＧ乙に印加され順次
蓄積されていき、従って時刻ｔにおいて各シフトレジス
ターＲＧ−＋〜ＲＧＮには過去Ｎ個のサーボ信号Ｘ（ｔ
ｌ〜Ｘ（ｔ、−ｆｉ−Ｈ）が記憶されている。各シフト
レジスタＲＧ１〜ＲＧｎに対応して設けられたかけ算器
ＭＰ＋〜ＭＰｎは。

各シフトレジスタに記憶されたサーボ信号データｘ（ｔ
ｌ　〜ｘ　（ｔ−ｎ＋１　）　　に所定のｊｌｊみ（係
数ａ１〜ａ、　）を乗する。この係数ａ１〜ＦＬＤは。

係数設定器２０により被写体輝度情報あるいは焦点距離
あるいは撮影者の度板情報等に基づいた係斂制御１１１
信号Ｕ　）Ｉ”に応じて白！Ｉｔｈ的に又は手動的に決
定されろ。

例えば破写体′Ｒ度が低い場合記１図の素子８．９の電
荷蓄イ★時間が長くなり、応答性が低下するので、この
応答性の低下を避ける為にａｌｎｌ〜、弓（ｎ−ｒ）　
’ａ：すべて零とし輝ｊ比がｉ功くなるにつれてｒが小
さくなる様に定める。こねによりフィルタリングの為に
高輝度の場合は過去の多数のサーボ信号×ｔ　を使用し
低輝度の場合は過去の少数のサーボ信号”ｔｔｌを使用
することになる。

かけ算器ＭＰｊ〜ＩＪＰｎの出力は加算器２によって加
算され割算器２２に印加される。割り算器２２は加算出
力（即ちａＩ　ＫＩ　ｔ）＋　ａ　２　ｘ（ｔ−１）＋
・・・・＋ａｎＸ（ｔ−ｎ→１）す加鉤器２３の出力Σ
ａｎで割算し、フィルタリングされたサーボ出力　ｙ（
ｔｌ　＝　　ａｌＸ（１）　＋　ａ２　ｘ（ｔ−１）＋
“・・十’ｎＸ（ｔ−ｎ−Ｎ）　　／Σａｎ　　な出力
する。

以下第４図のタイムチャートを診照して本発明の実施例
の装置の具体的動作について説明する。

時刻も１　において第１図示の撮影レンズ１は後ビン状
態にあり焦点演算制御回路１０は。

前後ビン状態を符号に持ち１合焦状態からの変位量を絶
対値としたサーボ信号Ｘ（＋Ｊを出力している。サーボ
信号Ｘ口、）は、第２図示のラッチ部１６にラッチされ
又ゲート変換部１９およびフィルタリング部１７に出力
されている。この時点においてフィルタリング部１７で
フィルタリングされたサーボ出力ｙｆｔｌの値はスレッ
ショルドレベルＴＨ１以上になっているのでゲート制御
信号８１はｕＨ”である。

ゲート変換部１９は前記のように、ゲート制御信号Ｓ１
がＩＩ　Ｌ　Ｐｊとなっている間は、サーボ信号ｚ（ｔ
ｌ　−０（即ち合焦）を出力し、信号８１がｕＨ”とな
っている間はサーボ信号ｚｌｉｌ　−ｘ（ｔ、）を出力
するので、この時点でゲート変換部１９はサーボ１２号
Ｚｌｔｌ　−ｘｆｔ、ｌを出力している。

サーボ信号Ｚ（ｔ、ｌ　−＝　ｘｈｌに基づいて第１図
示のモーター駆動回路１２はモーター１３な駆動し撮影
レンズ１を後ビン１から合焦位１１１．方向へ移動して
いく。撮影レンズ１が合焦状態に近づくにつれてサーボ
信−’ｉ　ｘ（ｔ、ｌの絶対値も小さくなり、フィルタ
リングされたサーボ信号Ｖｆｔｌの絶対値も小さくなっ
ていく。

そして時刻１・６　においてフィルタリングされたサー
ボ信号ｙｔｔ＋の値がスレツレヨルド１ノベル’［’　
Ｈ１以下になるα〕でこの時比較部１Ｂのゲート制御信
号Ｓ１はＬ”となり、ゲーｉ・変換部１９はサーボ信号
ＺｉＬｌ　−１１を出力するようになる。従ってモータ
ー駆動回路１２はモーター１３を停止し、撮影レンズ１
は合焦点近傍に固定される。

以上、撮影レンズ１が非合焦位１ａから合焦位置へ移動
制御される動作について述べた。

次に、　ｌＩ３影レンズ１が合焦ｆα置にあり、その時
サーボ信号”Ｉｔｌにノイズが加わった場合について述
べる。

第４図示のように時刻ｔ・２２においてサーボｘ（ｂｌ
にノイズが加わるが、フィルタリングされたサーボ信号
ｙｌｔ、）の１＋ｌｉは以前としてスレッショホールド
レベルＴ　Ｈ１以下になっているので、比較部１８はゲ
ート制御信号ｓ１としてｕＴ、”を出力Ｉ−ており、ゲ
ート変換部１９の出力はサーボ信−号１ｔｌ　−［］　
　（１）−ｉまである。

従ってモーター駆動回路１２はモーター１３を駆動せず
１１Ｔ３影レンズ１は合焦位置がら変位しない。

次に、被写１本が移動したり測距位置を変える等の条件
変化により、現在の撮影レンズ１の位置が合焦位置から
非合焦位置になった場合について説明する。

第４図において時刻ｔ４１までは僧形レンズ１の位置は
合焦位置であったが１条件変化により前ビン位ｆａとな
り時刻ｔ４２に於いてサーボ信号Ｘ国は前ピン位置のサ
ーボ信号となる。

しかしフィルタリングされたサーボ信号”／（ｔｌの値
は、まだスレッショルドレベルＴ　Ｈ１内にあるので、
結局サーボ信号Ｚ　（１；ｌはＺｌｔｌ−０となり、モ
ーター１３はすぐには駆動されず撮影レンズ１け停止し
たチ祉である。

時刻ｔ４２に続いて時刻ｔ・４５に於い“（もサーボ信
号Ｙ（ｔ、ｌがｒｉｌＪピン状態の一’Ｅ　ｆになって
いると、フィルタリングされたサーボ信号Ｙｆｔｌの値
はスレッショルドレベル’１”ＩＪｌを越えるので。

比軟ｉ１８はゲートｆｌｉｌＪ御信号Ｓ１を“）（″に
上げ、ゲ・−ト変換部１９はサーボ信号ｚ（ｔｌ＝’Ｘ
ｈｌを出力する。

従って、モーター駆動回路１２は七−ター１６を駆動し
撮影レンズ１な前ビンｆｓ装置から合焦位置方向へ移動
しはじめる。

撮影しンズ１がサーボ信号”ｔｔｌ−・＋　＋　１．１
に基づき＃動され１合焦位置に近づいてゆき１時刻Ｌ４
６に於い（フィルタリングされたサーボ信号ｙ（ｔｌが
スレッショルドレベル゛Ｊ、’、Ｈ＋以下になると比較
部１８はゲート制御信号Ｓ１をＩｔ　Ｌ　１１に丁”げ
ゲート変換部１９はサーボ信号ｚｔｔ＋　＝　ｏを出力
する。ｔｉｔつてモータ駆動回路１２はモーター１６の
駆動を停止トシ、撮影レンズ１は合焦近傍に固定されイ
〕。

第５区をまサーボ制御回路１１の別の実施例の構成を示
イ゛ブロック図である。ラッチ部１６は第１図焦点演算
制御回ｗＪｉｏから入力したサーボ信号ｘｆｔ、ｌをラ
ッチする。ゲート部２４はゲート制御信号８１’とゲー
ト制御信号８２の′１ｔｉＩＪ　Ｍにより前記ラッチ部
１６から出力されるサーボ信号ｘ（ｔｊ　０）；Ｉｔｌ
過をＯＩＪ、ＯＦＦ’する。フィルタリング部１７は前
記ゲート部２４によりゲートされたサーボ信号ｘｔｔ＋
をフィルタリングする。信号ＩＦは種々のフィルタリン
グ処理を選択するための制御信号、信号Ｙ＋ｔｌ’はフ
ィルタリングされたサーボ信号。

比較部１８は前記フィルタリングされたサーボ信号ｙｉ
　ｔｆをスレッショルドレベルＴＨＩと比較して、その
結果によりゲート制御−ｔａ号Ｓ１’を出力する。前記
ラッチ部１６から出力されるサーボ信号”ｈ；ｌは比較
部２５によってスレッショルドレベル”［’　Ｈ２と比
較され、その結果に応じて比較部２５はゲート制御信号
Ｓ２を出力する。ゲート変換部１９は前記ゲート制御信
号Ｓ　１’とゲート制御信号Ｓ２の制御により、前記ラ
ッチ部１６から出力されろサーボ信号’Ｊ＋、ｌをサー
ボ信号Ｚｆｔｌ’に変換する。史に詳却１に説明する。

焦点演算制御回路１０からの１ノーボ信−弓Ｍ（ｔ、ｌ
はラッチ部１６にラッチされゲート部２４比教部２５ゲ
ート変換部１９に出力されている。ゲート部２４はゲー
１’　１ｌｉｌＪ御信号ｊ３２の立上りでＯＮとなり（
即ちサーボ信号Ｘ＋１．１を通過させる。）ゲート制御
信号８１’の立上りでＯＦＦとなる。（即ちサーボ信号
ｘ（１，ｌな曲過させない。） 又ゲート変換部１９はゲート制御信号８２の立上りでサ
ーボ信号Ｚｈｌ’　−０（即ち合焦）を出力し、ゲート
制御信号ｓ１の立上りです一本信号ｚｔｔｌ’　−／：
（ｔｌを出力する。

又初期状態に於いてはゲート部２４は０ＩｒＦｉ’。

ゲート変換部１９の出力するサーボ信号ｚｉｔｌ’は２
（もＩ’−Ｘｔｔ）とする。

比較部２５は、サーボ（ｇ号ｘ（ｔ、ｌかスレッショル
ドレベル１１１２以上の時にＬ出力を発生し。

サーボ信号Ｘ（ｔ、）がスレッシ日ルドレベル以下の時
に１（出力を発生する。この実施例では比較部２５は、
比較部１８と共に検知手段を構成する。比較部１Ｂはサ
ーボ信号ＹＬｔｌ’がスレッショルドレベルＴＨ１以下
の時にＬ出力を発生し、サーボ信号Ｙｌｔ、ｌ’がスレ
ッショルドレベルＴＨ１以上の時に１１出力を発生する
。

フィルタリング回路は、ゲート部２４を通過したサーボ
信号Ｘｔｔｌを、前記の実施例と同様にしてフィルタリ
ングし、信号ｙ（ｔｌ’を発生する。

以下第６図の、タイムチャートを参照して第５図示の装
置の具体的動作について説明する。

時刻ｔ１　　に於いて撮影レンズ１は後ビン位置にあり
、焦点演算制御回路１０からのサーボ信号ｘ＋ｔｌは後
ビン位置に対応する出力となっている。

従って、サーボ・ｔ８号ｘ（ｔｌの値はスレッショルド
レベルＴ　ＩＩ　２以上であり、ゲートｆ１ｉｌｊ御信
号Ｓ２はｕ　１．　＋ｙである。ケート変換部１９はサ
ーボ信号ｚ（＋、ｌ’　−Ｊｔｌン出力ｌ−１これに基
づきモーター駆動回路ｆｖ１１２はモーター１３を駆動
し撮影レンズ１を後ビン位１ム’／ｌ）Ｉ’＞合焦位置
方向へ移動していく。撮影レンズ１が合焦位置に近づく
につれて、サーボ信号Ｘ４＋、ｌの絶ｚｊ値も小さくな
る。

時刻ｔ６　　に於いてサーボ信号Ｘｉｌ、）の１１１４
がスレッショルドレベルｉ’　ＩＩ　２以ドになるど比
較部２５はゲート制御信号Ｓ２を“■（”にする。

ゲート制御信号８２の立」ニリによりゲート変換部１９
はサーボ信号ｚｉｔｌ　−０を出力するようになり、従
ってモーター駆動回路１２はモーター１６の駆動を停止
１−撮影レンズＬＳは合焦点近傍に固定される。

又ゲート制御信号Ｓ２の立上りによりゲート部２４はＯ
Ｎとなりフィルタリング部１７にサーボ信号Ｘ（ｔ、ｌ
が印加されはじめる。

フィルタリング部１７は１例えば第３図で説明した構成
となっており、初期状態において各レジスターＲＧ１〜
ＲＧｎはリセットされ、各レジスタの記憶内容はＯ′″
になっている。この時フィルタリングされたサーボ信号
ｙｌｔ、ｌはスレッショルドレベルＴＨＩ内に入ってい
るので、比較部１８はゲート制御信号８１′として’Ｌ
”を出力している。

以上、撮影レンズ１が非合焦位置から合焦位置へ移動制
御される動作について述べた。

次に撮影レンズ１が合焦位置にあり、サーボ信号ｘ（ｔ
ｌにノイズが加わった場合の動作について述べる。

時刻ｔ２２においてサーボイハ号１ｆｔ＋にノイズが加
わるが、フィルタリングされたサーボ信号ｙｆｔ）’の
値は以前としてスレッショルドレベルＴＨＩ内に入って
いるので、比較部１８は（２１） ゲート制御信号Ｓ’１″Ｌ”を出力しており。

ゲート変換部の出力はＺｌｔ）’　＝　Ｕのま壕である
。

従ってモーター駆動回路１２はモーター１３を駆動９士
ず撮影レンズ１は合焦位置から変位させない。

次に被写体の移動や測距位置の移動等の条件変化により
現在の（（饋蝦ラレンズ１０位置が非合焦位置になった
１易合を説明す４）。

時刻ｔＮは撮影レンズ１の位置は合焦位ｔｆ１であった
が２条件変化により前ピン位置となり時刻ｔ４２に於い
てサーボ信号ｘｉｔ）は前ビン位置のサーボ出力どなる
。

しかしフィルタリングされたサーボ信号’ｌ　（ｔｌ　
’の値はスレッショルドレベルＴ　ＨＩ内にあるので、
結局サーボ信号ｚ（ｔ）″はＱｔｌ″−〔］となり、モ
ーター１３は駆動されず撮影レンス１は停止したままで
ある。

時刻ｔ４２に続いて時刻ｔ４！１に於いてもサーボ信号
Ｘｆｔ）が前ピン位置になると、フィルタリングされた
サーボ信号ｙｌｔｌ’の値はスレッシ（２２） ヨルドレベルＴ　Ｈ１を越えるので、比叡部１８はゲー
ト制御信号Ｓ１’を”　Ｈ”　Ｋ立上がらせる。この立
上がりにより、ゲート変換部１９はサーホ信−号ｚ＋ｔ
＋’　＝　ｘｕ、）を出力するようになる。

従って、モーター駆動回路１２はモーター１３を駆動し
撮影レンズ１を前ピン位置から合焦位置方向へ移動しは
じめる。又ゲート制御信号ＥＪ　１’の立上りはゲート
部２４を０１１　Ｆしサーボ信号Ｘ（ｔｌがフィルタリ
ング部１７に印加されないようにするとともに、フィル
タリング部１７をリセットする。例えば、第６図に於い
て各レジスターＲＧ１−ＲＣ）ｎの記憶内容を′″０″
にする。こうして合焦位置近傍範囲内のときのみフィル
タリング部１７が作動する。

撮影レンズ１がサーボ信号ｚ（ｔｌ’　＝　ｘｆｔ）に
従って、レンズ１が移動され、レンズが合焦位置に近づ
き１時刻も４６に於いてサーボ信号ｘｆｔｌの値がスレ
ッショルドレベルＴ　Ｉ−１２内に（２３） 入ると、即ち合焦位１ａ近傍範囲内になると比較部２５
はゲート制御信号ｓ２をｕＨｌｊに立上がらせる。この
立上りに３Ｌリケー・ト変換部１９は勺一本信号Ｚｆｔ
、ｌ　＝　ｆ’Ｊを出力するようになり、従ってモータ
ー駆動回路１２はモーター１６の駆動を停止し、撮影レ
ンズ１は合焦点近傍に固定される。

又ゲート制飢信号８２の立上りによりゲート部２４はｔ
ｑびＯＩＪとなりフィルタリング部１７にサーボ信号ｘ
（ｔｌが印加されはじめる。

従って次にフィルタリングさＪｉたサーボ信号”／（１
，）’がスレッショルドレベルＴ　Ｈ１を越えるまでは
撮影レンズ１は合焦点近傍に固定された壕まである。こ
の様に第２実施例では合焦位置近傍範囲外から内へ変化
［７たことは比較部２５によって信号Ｘ（ｔｌ〕〕大き
さに基づき合焦位ｆｆＷを検…し、一旦合焦近傍範囲内
に入った後はそこから外へ出たことケ比教部１８により
フィルタリング部１７の出力によって検出している。

（２４） 第２図の実施例に比べして第５図の実施例では、撮影レ
ンズ１の停止位置を直接サーボ信号ｘｌｔｌに対するス
レッショルドレベル’Ｉ’Ｈ２の設定値により制御でき
るので、正確な撮影レンズ１の位置制御を要する場合に
は有利である。

第２図及び第５図の実施例に於いて比較部１８、比較部
２５のスレッショルドレベルＴＨ１，ＴＨ２は各々実験
によって適宜に決定されるべきものである。又これらス
レッショルドレベルＴＨＩ、ＴＨ２を被写体輝度撮影レ
ンズ焦点距離絞り値、撮影者の選択等により可変となる
ように構成してもよい。

又以上の実施例による説明では９合焦位置になるとゲー
ト変換部１７は撮影レンズ停止信号としてサーボ信号ｚ
（ｔｌ　−０、Ｊｔ、ｌ’　＝　０を出力していたが、
その停止信号としてサーボ信号Ｚｆｔ）　−Ｙ（ｔｌ　
、　　Ｚｈ＋’　−Ｙｆｔｌ’　（但しＹｆｔｌ　、　
ｙｆｔ、ｌ″はフィルタリングされたサーボ信号）を出
力するように構成してもよい。この場合には。

（２５） ｙ（ｔｌは、徐々に小さくなるのでモータは徐々に減速
されすぐには停止１゛る。

又以上の実施例の説明においてサーボ信号および信号処
理回路はアナログ又はディジタルのどちらで構成ｔ２て
もよいことはいつ捷でもない。

又以上の実施例による１（９、明では、焦点演算制御回
路１０とサーボ制御回路１１４・説明の都合上別々にし
て機能別に説明したが、実際ニハ、これらの機能を１つ
のマイクロコンピュータ−のプログラムにまとめてリフ
トウエアニヨって達成することもでキル。

以上のように２本発明によると合焦位置近傍範囲内にお
いて動作が安定するので１合焦した後椎々の要因により
発生するノイズによって焦点調節状態が乱されることが
なくなると共に合焦位置近傍範囲外にあり【は応答性を
損うことがなく自動焦点調節を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動焦点調節装置の／Ｑχ） 実施例の全体を示すブロック図。 第２図は、第１図におけるサーボ制御回路の第１の実施
例の構成を詳細に示すブロック図。 第６図は、第２図および第５図におけるフィルタリング
部の構成を詳ａに示す図。 第４図は、第２図の回路を用いた実施例の動作を説、明
するためのタイムチャート図。 第５図は、第１図におけるサーボ制御回路θ）第２の実
施例の構成を詳細に示すブロック図。 第６図は、第５図の回路を用いた実施例の動作を説明−
ｒるためのタイムチャート図である。 〔主要部分の符号の説明〕 焦点検出信号−−−−−−−−−−ｘｔｔＪ焦点検出手
段−−−−−−−−−８，９，１０レンズ駆動手段−−
−−−−−−１２，１３変化抑制出力発生十段−−−−
一一−１７抑制出力　−−−−−−−−−−−Ｙ（ｔｌ
、　”／ｈｌ’（２７） 検知手段　−−−−−−−−−−−１８，２５検知出力
　−〇　１１８１″ 駆動信号−−−−−−−−−−−ｘ４１．１撮影レンズ
停止信−号　−−−−−一一〇選択手段−−−−−−−
−〜−−−−−１９出願人　＝１］本光学、−Ｌ業株式
会１１゜代理人　２　岡　　部　　・Ｌ　　夫仁厄′１
フ安　　　井　　　卒　　　−′　・。 １）（ｉ　　　　林　　　　　　　　４　ぐ′１１）・
・　　ｊ ）ｔ　　、−１：　　ｄｉ　　ＪＩＮ、：ｔｌ山　　　
　ＩＩＩ　　　　　ｌｋｍ　　　　　−・・　　　。 倉　　　持　　　　　　　　Ｎｉ（” （′、′ （２８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　合焦位置と撮影レンズ位置との差に応じて変化す
   る焦点検出信号を発生する焦点検出手段。 撮影レンズを合焦させるため駆動するレンズ駆動手段。 前記焦点検出信号を入力し、焦点検出信号をｆ波し、そ
   の過度的変化を除去した抑制出力を発生する抑制出力発
   生手段。 前記抑制出力が所定値以上になったことを検知して検知
   出力を発生する検知手段。 及び 段に印加ｌ−２撮影レンズが合焦位置の近傍範囲内にあ
   るとの撮影レンズ停止信号をレンズ駆動手段に印加し、
   そして一旦合焦近傍範囲内に位置した後は前記検知手段
   の出力に応じてレンズ駆動信号をレンズ駆動手段に印加
   する選択手段を備えたことを特徴とする自動焦点調節装
   置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の自動焦点１ｔｌＡ］
   　ｋ苗装置において。 前記抑制出力は焦点検出信号を平均化した信号であり。 前記選択手段は、前記抑制出力に応動し該抑制出力が所
   定イｔＭ以上のとき１合焦近傍範囲外とｌ−てレンズ駆
   動信号をレンズ駆動手段に印加し、前記抑制出力がＨ１
   定値以下のとき合焦位置近傍範囲内としてレンズ停止信
   号をレンズ駆動手段に印加することを特徴とする自動焦
   点調節装置。 ３、　特許請求の範囲第１項に記載の自動焦点調節装置
   において。 前記抑制出力は焦点検出信号を平均化した信号であり。 ］１φ影レンス位置が合焦位置近傍範囲外にある場合に
   は、前記選択手段は前記焦点検出信号に応動して該信号
   が所定値以上のとき？ＪｔＪ記レンズし動信号をレンズ
   駆動手段に印加し、前記焦点検出信号が所定値以下とな
   ったときレンズ停止に信号をレンズ駆動手段に印加し、
   撮影レンズ位１ｇが合焦６γ随近傍範囲内にある場合に
   は、前記選択手段は前記抑制出力（心拍動し、該出力が
   所定値以上のときはレンズ駆動信号をレンズ駆動手段に
   印加１−ｒｔｓｊＪＭ１月１υ制出力が所定値以下のと
   きはレンズ停正信号をレンズ駆！（１０手段に印加する
   自動焦点調節装置。