JP2007086596A

JP2007086596A - カメラ

Info

Publication number: JP2007086596A
Application number: JP2005277433A
Authority: JP
Inventors: Naoto Kawanami; 直人川浪
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2007-04-05
Also published as: CN1940700B; KR20070034965A; US20070071433A1; KR101003773B1; CN1940700A; US7787759B2

Abstract

【課題】迅速にＡＦ動作を実行し、常に合焦した被写体像を得る。
【解決手段】ＡＦ動作処理において、撮影対象となっている被写体の結像面の位置をシフトさせるようにフォーカシングレンズを駆動し、コントラストデータとコントラスト差分データを順次検出する。そして、コントラストデータの減少とコントラスト差分データの減少によって合焦状態を判断し、合焦位置でフォーカシングレンズを位置決めする。
【選択図】図１

Description

本発明は、動画像表示可能なカメラに関し、特にコントラスト方式によるオートフォーカス機能を備えたカメラに関する。

例えばコンパクトタイプのデジタルスチルカメラやムービーカメラでは、コントラスト方式によるＡＦ（オートフォーカス）機能が備えられており、撮像素子から読み出された画像信号に基づいて合焦判断される（例えば、特許文献１参照）。ＬＣＤなどの画面に動画像を表示する間、撮像素子から読み出される画像信号に基づいてコントラストデータを検出し、コントラストデータの値が最も高い、すなわち空間周波数の高周波成分が最も高い時を合焦と判断し、フォーカシングレンズが合焦位置まで駆動される。

合焦位置検出方法としては、一般的にいわゆる「山登り法」が適用されており、フォーカシングレンズを連続的に駆動させながらコントラストデータを順次検出し、コントラストデータが最大になったとき合焦と判断し、フォーカシングレンズを合焦位置で停止させる。
特開２００２−２０７１６０号公報

山登り法を適用した場合、実際にコントラストデータがピーク値であるか確認するため、フォーカシングレンズをさらに合焦位置を超えて駆動させ、複数のコントラストデータを取得する必要がある。そのため、合焦動作に時間がかかり、合焦するまでボケた画像が画面に表示、あるいは記録されてしまう。

本発明のカメラは、デジタルスチル／ムービーカメラなどの動画像表示可能なカメラであり、コントラスト方式によってオートフォーカス動作を実行する。カメラは、撮影光学系によって撮像素子に形成される被写体像を、動画像として画面に表示する動画像表示手段と、被写体像のコントラストデータを順次検出する検出手段と、合焦判断する合焦判別手段と、被写体像を合焦させるように撮影光学系を駆動する制御手段とを備える。撮影光学系には、従来のフォーカシングレンズを組み込めばよい。

コントラストデータに関しては、撮影、記録用にカメラに設けられる撮像素子から読み出される画像信号に基づいてコントラストデータを取得すればよく、例えば撮像素子から１フレーム／１フィールド分の画像信号を所定時間間隔で読み出して被写体像を表示する場合、１フレーム／１フィールド分の画像信号が読み出される度にコントラストデータを検出すればよい。コントラストデータは、被写体像の空間周波数の高周波数成分を表すデータであり、例えば輝度差データをコントラストデータとして検出すればよい。

合焦動作が実行される場合、撮影光学系を駆動することによって、撮影対象となっている被写体の結像面の位置、ピント位置を、所定の開始位置から光軸に沿って一方向へ連続的にシフトさせる。これにより、結像面の位置を変化させながら順次コントラストデータが検出される。例えば、無限遠側にある被写体にピントを合わせるか、近接している被写体にピントを合わせるように撮影光学系を駆動させ、その間、合焦判別手段はコントラストデータを順次検出し、コントラストデータがピークである場合、すなわち撮影対象である被写体のピント位置が撮像素子の受光面の位置に一致した場合、合焦であると判断する。

本発明のカメラにおいて、合焦判別手段は、順次コントラストデータを検出する中で、今回検出されたコントラストデータと前回（１つ前に）検出されたコントラストデータとの差分値を算出する。そして、合焦判別手段は、コントラストデータと差分値とに基づいて合焦判断を行い、コントラストデータが増加から減少に転じ、かつ差分値が減少した場合、合焦と判断する。

合焦位置の前後におけるコントラストデータのプロットの軌跡は山型であるため、合焦位置付近ではコントラストデータが急激に増加し、合焦位置に応じたピーク値を過ぎると減少していく。そのため、コントラストデータの差分値は、コントラストデータが減少したとき、それまでのコントラストデータの増加によって差分値が増加した状態から急激に減少し、被写体によっては差分値が０付近の値もしくは負の値となる。コントラストデータの減少が検出されるとともに、その時の差分値が減少している場合、合焦と判断され、さらにコントラストデータを取得することなく撮影光学系が制御される。

制御手段は、合焦と判断されると、合焦時において最大のコントラストデータに基づいて、撮影光学系を駆動する。例えば、２次近似などによってコントラストデータの実際のピーク値を算出し、ピーク値に基づいて合焦位置を割り出すようにしてもよい。

本発明の自動合焦装置は、撮影光学系によって形成される被写体像のコントラストデータを順次検出する検出手段と、検出されるコントラストデータと前回検出のコントラストデータとの差分値を算出し、コントラストデータと差分値とに基づいて合焦判断する合焦判別手段と、被写体像を合焦させるように撮影光学系を駆動する制御手段とを備え、合焦判別手段が、コントラストデータが増加から減少に転じ、かつ差分値が減少した場合、合焦と判断し、制御手段が、合焦判断のため、撮影光学系による結像面の位置を所定位置から光軸に沿って一方向へ連続的にシフトさせるように撮影光学系を駆動し、合焦時に検出される最大のコントラストデータに基づいて、撮影光学系を位置決めすることを特徴とする。

本発明の自動合焦方法は、撮影光学系によって形成される被写体像のコントラストデータを順次検出し、検出されるコントラストデータと前回検出のコントラストデータとの差分値を算出し、コントラストデータと差分値とに基づいて合焦判断し、被写体像を合焦させるように撮影光学系の駆動を制御する合焦方法であり、合焦判断のため、撮影光学系による結像面の位置を所定位置から光軸に沿って一方向へ連続的にシフトさせるように撮影光学系を駆動し、合焦判別において、コントラストデータが増加から減少に転じ、かつ差分値が減少した場合、合焦と判断し、合焦時に検出される最大のコントラストデータに基づいて、撮影光学系を位置決めすることを特徴とする。

本発明のプログラムは、撮影光学系によって形成される被写体像のコントラストデータを順次検出する検出手段と、検出されるコントラストデータと前回検出のコントラストデータとの差分値を算出し、コントラストデータと差分値とに基づいて合焦判断する合焦判別手段と、被写体像を合焦させるように撮影光学系を駆動する制御手段とを機能させるプログラムであって、コントラストデータが増加から減少に転じ、かつ差分値が減少した場合、合焦と判断するように、合焦判別手段を機能させ、合焦判断のため、撮影光学系による結像面の位置を所定位置から光軸に沿って一方向へ連続的にシフトさせるように撮影光学系を駆動し、合焦時に検出される最大のコントラストデータに基づいて、撮影光学系を位置決めするように、制御手段を機能させることを特徴とする。

本発明によれば、迅速にＡＦ動作が実行され、常に合焦した被写体像を得ることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１は、第１の実施形態であるデジタルカメラの背面図である。

デジタルカメラ１０の背面１０Ｂには、被写体像を動画／静止画として表示可能なＬＣＤモニタ３０が設けられており、ＬＣＤモニタ３０の上には、ファインダ窓２２が設置されている。また、デジタルカメラ１０の背面１０Ｂには、ユーザによって操作される一連のボタン等が設けられており、ここでは、ズームレバー１２、上キーボタン１６Ｕ、下キーボタン１６Ｄ、右キーボタン１６Ｒ、左キーボタン１６Ｌから構成される十字キーボタン１６、実行ボタン１８、モード切替ボタン１９が配置されている。モード切替ボタン１９は、撮影モード、再生モードを切り替えるために操作される。

デジタルカメラ上面１０Ｕには、メインスイッチボタン１１、レリーズボタン１３が設けられている。レリーズボタン１３の操作によって被写体像が記録されるとともに、メインスイッチボタン１１に対する操作により、カメラが起動する。

図２は、デジタルカメラ１０のブロック図である。

ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むシステムコントロール回路５０はデジタルカメラ１０の動作を制御し、メインスイッチ１１Ａ、ズームスイッチ１２Ａ、レリーズ半押しスイッチ１３Ａ、レリーズ全押しスイッチ１３Ｂ、選択スイッチ１６Ａ、実行スイッチ１８Ａ、モード切替スイッチ１９Ａなどがシステムコントロール回路５０に接続されている。ＲＯＭには、カメラ動作を制御処理するプログラムがあらかじめ格納されている。

切替ボタン１９の操作によって撮影モードが設定されている場合、撮影する被写体をＬＣＤモニタ３０に動画像として表示するための信号処理が施される。撮影光学系１５によって被写体像がＣＣＤ４０の受光面に形成されると、被写体像に応じたアナログ画像信号が発生する。ＣＣＤ４０はＣＣＤ駆動回路５２によって駆動され、画像信号は所定の時間間隔でＣＣＤ４０から読み出されてアンプ回路４２へ送られる。ここでは、ビデオ規格に合わせて１フレーム（フィールド）分の画像信号が１／３０（１／６０）秒間隔で読み出される。ＣＣＤ４０から読み出された画像信号がアンプ回路４２において増幅処理されると、Ａ／Ｄ変換器４４において、アナログの画像信号がデジタルの画像信号に変換され、画像処理回路４６に送られる。

画像処理回路４６では、ホワイトバランス、ガンマ補正処理などの様々な信号処理がデジタル画像信号に対して施され、デジタル画像信号は、フレームメモリ（図示せず）に一時的に格納された後、ＬＣＤドライバ４７へ送られる。ＬＣＤドライバ４７では、送られてきた画像信号に基づいてＬＣＤモニタ３０を制御する。これにより、被写体像がＬＣＤモニタ３０に動画像として表示される。また、デジタル画像信号に基づいて輝度信号が１フレーム（フィールド）分の画像信号に従って順次生成され、システムコントロール回路５０へ送られる。

システムコントロール回路５０では、輝度信号に基づいてコントラストデータが順次生成され、ＡＦ（オートフォーカス）動作が実行される。ここでは、コントラスト方式によるＡＦ動作が実行される。撮影光学系１５にはフォーカシングレンズ１５Ａが含まれており、レンズ駆動部６４により光軸に沿って駆動される。レンズ駆動部６４は露出制御回路５８によって制御され、システムコントロール回路５０からの制御信号に基いて撮影光学系１５の光軸に沿った位置が調整される。

被写体を撮影するためにレリーズボタン１３が半押しされると、レリーズ半押しスイッチ１３ＡがＯＮ状態となって半押し操作が検出され、判押し時に得られた被写体像の画像信号に基づいて、ＡＦ動作が実行されるとともに露出値が演算される。さらにレリーズボタン１３が全押しされると、レリーズ全押しスイッチ１３ＢがＯＮ状態となって全押し操作が検出され、シャッタ２８が所定期間だけ開く。シャッタ２８は露出制御回路５８によって制御されている。

被写体像に応じた１フレーム分の画像信号がＣＣＤ４０から読み出されると、アンプ回路４２、Ａ／Ｄ変換器４４、画像処理回路４６において画像信号が処理されるとともに、システムコントロール回路５０を介して記録制御回路６２へ送られる。記録制御回路６２では、画像信号に対して圧縮処理が施され、圧縮された画像信号はメモリカード６０に記録される。

切替ボタン１９の操作によって再生モードが選択された場合、システムコントロール回路５０において再生モード選択が検出される。そして、メモリカード６０から圧縮された画像信号が読み出され、記録制御回路６２において伸張処理されると、画像信号が画像処理回路４６を介してＬＣＤドライバ４７へ送られる。ＬＣＤドライバ４７では、送られてきた画像信号に基いてＬＣＤモニタ３０を制御し、これにより、記録された被写体像がＬＣＤモニタ３０に再生表示される。また、切替ボタン１９の操作によって動画記録モードが選択された場合、動画像データがメモリカード６０に記録される。ここでは、数秒〜数十秒間に渡って読み出された画像信号が圧縮処理され、動画像データとしてメモリカード６０に記録される。

図３は、システムコントロール回路５０によって実行されるＡＦ動作制御処理を示したフローチャートである。図４は、コントラストデータおよびコントラスト差分データを示した図である。図５、図６は、フォーカシングレンズのシフト方向決定のため求められた３点のコントラストデータを示した図である。

ステップＳ１０１では、フォーカシングレンズ１５Ａが初期位置に設定されるとともに、被写体像の結像面の位置、すなわちピント位置を光軸に沿ってシフトさせるようにフォーカシングレンズ１５Ａが駆動される。ここでは、フォーカシングレンズ１５Ａはステッピングモータ（図示せず）によって駆動され、ピント位置のシフト量はステッピングモータの回転数に従う。また、近接側にある被写体を最初にピント合わせするようにフォーカシングレンズ１５が初期位置に設定される。そして、後ピン状態から結像面の位置（ピント位置）を前側（撮影光学系側）へシフトするようにフォーカシングレンズ１５Ａが連続的に駆動される。

ステップＳ１０２では、コントラストデータが取得される。コントラストデータは、１フレーム分の画像信号がＣＣＤ４０から読み出される度に生成され、ここでは空間周波数の高周波成分を表すデータとして、輝度データの差（以下では、輝度差データという）がコントラストデータとして演算される。ただし、ノイズ対策としてローパスフィルタ処理を行うため、コントラストデータは、前回求められたコントラストデータの今回求められたコントラストデータとの平均値をコントラストデータとして算出する。

ステップＳ１０３では、コントラスト差分データが算出される。コントラスト差分データは、今回検出されたコントラストデータと、ＲＡＭに格納された前回検出のコントラストデータとの差分値を表す。図４を用いて説明すれば、ＤｉとＤｉ＋１（ｉ＝１，２，・・・）の差がコントラストデータとなる。そして、ステップＳ１０４では、いままで検出されたコントラストデータの中で、今回検出されたコントラストデータがピークであるか否かが判断される。すなわち、対象となる被写体の結像面の位置が合焦位置（ＣＣＤ４０の受光面の位置）と略一致するか否かが判断される。

図４には、順次検出されるコントラストデータＤ１〜Ｄ６とそれに合わせて算出されるコントラスト差分データＴ１〜Ｔ６のプロットが示されている。図４に示すように、フォーカシングレンズ１５Ａを徐々に駆動していく中、合焦位置付近一帯でコントラストデータの値が急激に上昇し、結像面の位置が合焦位置を超えると急激に下がっていく。一方、コントラスト差分データは、コントラストデータが上昇してから下降するとき、急激に増加した後、急激に減少する。急激に減少した時のコントラスト差分データの値はおよそ０であり、ここでは負の値で示されている。

ステップＳ１０４では、最新のコントラストデータとコントラスト差分データに基づき、最新のコントラストデータが前回のコントラストデータと比べて減少し、かつ、コントラスト差分データの差ΔＤが所定差以上あるか否かが判断される。図４では、コントラストデータＤ６が、コントラストデータＤ５より小さい。また、コントラスト差分データＴ６は、負の値になっており、コントラスト差分データＴ５、Ｔ６との差分ΔＤが所定差Ｔ０を超えているか否かが判断される。ここで、所定差Ｔ０は被写体等を考慮して定められる。ステップＳ１０４において、前回のコントラストデータが最大のコントラストデータと判断された場合、ステップＳ１０２へ戻る。一方、ステップＳ１０４において、前回のコントラストデータが最大のコントラストデータと判断された場合、結像面の位置は略合焦位置であると判断された場合、ステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５では、２次曲線近似によってコントラストデータの近似曲線ＰＭから求められるピーク値（最適値）ＰＴが算出され、ピーク値に応じたフォーカシングレンズ１５Ａの位置が検出される。そして、ステップＳ１０６では、結像面の位置（ピント位置Ｂ）をピーク値ＰＴに応じた位置まで微小距離だけ戻すようにフォーカシングレンズ１５Ａが駆動される。これにより、確実に合焦した被写体像がＬＣＤモニタ３０に表示される。なお、図４では、合焦判断のため利用されないコントラストデータもプロットされているが、実際には、コントラストデータＤ１〜Ｄ６だけ合焦判断に必要とされる。

ステップＳ１０７では、コントラストデータが取得される。そして、ステップＳ１０８では、合焦状態であるか否かが判断される。すなわち、一度合焦状態（ピント位置が撮像素子の受光面（焦点）と一致する状態）になってから撮影対象の被写体の変更、カメラの動き等で結像面の位置が合焦位置からずれたか否かが判断される。ここでは、取得されたコントラストデータが、前回のコントラストデータ、すなわちコントラストデータのピーク値の許容範囲内の値であるか否かが判断される。ここでは、前回のコントラストデータを基準として増加側、減少側に許容差を持たせた範囲を許容範囲と定め、前回のコントラストデータと実質的に同じ値であるか否かによって合焦判断する。コントラストデータのピーク値の許容範囲内の値である、すなわち合焦状態であると判断されると、ステップＳ１０７へ戻る。一方、合焦状態にないと判断された場合、ステップＳ１０９へ進む。

ステップＳ１０９では、コントラストデータが低い値であるか否か、すなわち対象となっている被写体像が、輝度変化の少ない低コントラストの画像であるか否かが判断される。ここでは、コントラストデータの最大値が所定値以下、すなわち被写体像の輝度データの差がほとんどない場合に低コントラストと判断される。輝度データの差は、ここでは最大輝度値と最小輝度値との差によって求められる。

ステップＳ１０９において低コントラストではないと判断された場合、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、フォーカシングレンズ１５Ａが合焦動作開始位置まで駆動され、その後合焦位置までフォーカシングレンズ１５Ａが駆動される。ステップＳ１１０が実行されると、ステップＳ１０２へ戻る。

一方、ステップＳ１０９において低コントラストであると判断された場合、ステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１では、ピント位置を前後一定距離だけシフトさせるように、フォーカシングレンズ１５Ａが駆動され、２点のコントラストデータが検出される。そして、ステップＳ１１２では、フォーカシングレンズ１５Ａを前後に駆動前の位置で検出された基準となるコントラストデータと前後の駆動によって検出された２点のコントラストデータから構成される３点のコントラストデータに基づき、合焦状態が維持されているか否かが判断される。

図５には、基準となるコントラストデータＰ１と、前後駆動により検出される２点のコントラストデータＰ２、Ｐ３が示されている。基準コントラストデータＰ１は２点のコントラストデータＰ２、Ｐ３よりも大きな値であり、また、基準のコントラストデータと２点のコントラストデータの差があまりない。ステップＳ１１２では、前後２点のコントラストデータが基準となるコントラストデータに比べてともに低い値であって、かつ基準となるコントラストデータに対して２パーセント以下の減少であるか否かが判断される。２パーセント以下の場合、合焦状態と判断され、ステップＳ１０７へ戻る。

一方、ステップＳ１１２において合焦状態が維持されてないと判断された場合、ステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３では、ステップＳ１１１で求められた３点のコントラストデータに基づいてフォーカシングレンズ１５Ａの駆動すべき方向、すなわちピント位置をシフトさせる方向が判断され、フォーカシングレンズ１５が駆動される。

図６には、３点Ｐ１’〜Ｐ３’のコントラストデータが示されている。基準となるコントラストデータＰ１’に対し、２点のうち一方（前側）のコントラストデータＰ２’の値が大きく、他方（後側）のコントラストデータＰ’３の値が小さい。したがって、ピント位置が合焦位置に対して前側にある（後ピン状態である）ことから、結像面の位置を合焦位置、すなわちＣＣＤ４０の受光面位置へシフトさせるため、コントラストデータの値が大きい方向（Ｐ’２の方向）に向けてフォーカシングレンズ１５Ａが駆動される。ステップＳ１１３が実行されると、ステップＳ１０２へ戻る。

以上のように本実施形態によれば、ＡＦ動作処理において、撮影対象となっている被写体の結像面の位置をシフトさせるようにフォーカシングレンズ１５Ａが駆動され、コントラストデータとコントラスト差分データが順次検出される。そして、コントラストデータの減少とコントラスト差分データの減少によって合焦状態が判断され、合焦位置でフォーカシングレンズ１５を位置決めする。これにより、合焦位置を超えてから１回コントラストデータを取得すればコントラストデータが最大であったことが判明され、迅速に合焦位置へフォーカシングレンズ１５Ａが駆動される。

また、合焦状態から外れた場合、前後に結像面の位置をシフトさせて３点のコントラストデータが取得される。そして、３点のコントラストデータの大小比較から結像面のシフト方向が決定される。

なお、デジタルカメラ以外のカメラ、あるいは撮影機能を備えた携帯電話などの携帯機器にも、上記ＡＦ動作処理を実行させてもよい。ステップＳ１０４の判断では、コントラストデータが所定値以下の場合（輝度変化か小さい場合）、一度の差分データ減少でピーク判断せず、コントラストデータの複数回にわたる減少を検出してピーク判断するようにしてもよい。また、コントラスト差分データの差ΔＤと所定差との比較においては、ズームレンズの焦点距離に応じて所定差を設定してもよい。この場合、ワイド側の焦点距離になるほど所定差が大きく設定される。また、コントラストデータとして輝度差データを適用する場合、例えば最大輝度側、最小輝度側の所定範囲を除外した輝度範囲内での輝度差を求めてもよく、また、輝度差データ以外によってコントラストデータを検出してもよい。

第１の実施形態であるデジタルカメラの背面図である。デジタルカメラのブロック図である。ＡＦ動作制御処理を示したフローチャートである。コントラストデータおよびコントラスト差分データを示した図である。フォーカシングレンズのシフト方向決定のため求められた３点のコントラストデータを示した図である。フォーカシングレンズのシフト方向決定のため求められた３点のコントラストデータを示した図である。

符号の説明

１０デジタルカメラ
１５撮影光学系
１５Ａフォーカシングレンズ
３０ＬＣＤモニタ
４０ＣＣＤ
４６画像処理回路
５０システムコントロール回路
６４レンズ駆動部

Claims

撮影光学系によって撮像素子に形成される被写体像を、動画像として画面に表示する動画像表示手段と、
被写体像のコントラストデータを順次検出する検出手段と、
検出されるコントラストデータと前回検出のコントラストデータとの差分値を算出し、コントラストデータと差分値とに基づいて合焦判断する合焦判別手段と、
被写体像を合焦させるように前記撮影光学系を駆動する制御手段とを備え、
前記合焦判別手段が、前記コントラストデータが増加から減少に転じ、かつ前記差分値が減少した場合、合焦と判断し、
前記制御手段が、合焦判断のため、前記撮影光学系による結像面の位置を所定位置から光軸に沿って一方向へ連続的にシフトさせるように前記撮影光学系を駆動し、合焦時に検出される最大のコントラストデータに基づいて、前記撮影光学系を位置決めすることを特徴とするカメラ。
前記動画像表示手段が、前記撮像素子から１フレーム／１フィールド分の画像信号を所定時間間隔で読み出して被写体像を表示し、
前記検出手段が、画像信号に基づいてコントラストデータを検出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
撮影光学系によって形成される被写体像のコントラストデータを順次検出する検出手段と、
検出されるコントラストデータと前回検出のコントラストデータとの差分値を算出し、コントラストデータと差分値とに基づいて合焦判断する合焦判別手段と、
被写体像を合焦させるように前記撮影光学系を駆動する制御手段とを備え、
前記合焦判別手段が、前記コントラストデータが増加から減少に転じ、かつ前記差分値が減少した場合、合焦と判断し、
前記制御手段が、合焦判断のため、前記撮影光学系による結像面の位置を所定位置から光軸に沿って一方向へ連続的にシフトさせるように前記撮影光学系を駆動し、合焦時に検出される最大のコントラストデータに基づいて、前記撮影光学系を位置決めすることを特徴とする自動合焦装置。
撮影光学系によって形成される被写体像のコントラストデータを順次検出し、
検出されるコントラストデータと前回検出のコントラストデータとの差分値を算出し、コントラストデータと差分値とに基づいて合焦判断し、
被写体像を合焦させるように前記撮影光学系の駆動を制御する合焦方法であり、
合焦判断のため、前記撮影光学系による結像面の位置を所定位置から光軸に沿って一方向へ連続的にシフトさせるように前記撮影光学系を駆動し、
合焦判別において、前記コントラストデータが増加から減少に転じ、かつ前記差分値が減少した場合、合焦と判断し、
合焦時に検出される最大のコントラストデータに基づいて、前記撮影光学系を位置決めすることを特徴とする自動合焦方法。
撮影光学系によって形成される被写体像のコントラストデータを順次検出する検出手段と、
検出されるコントラストデータと前回検出のコントラストデータとの差分値を算出し、コントラストデータと差分値とに基づいて合焦判断する合焦判別手段と、
被写体像を合焦させるように前記撮影光学系を駆動する制御手段とを機能させるプログラムであって、
前記コントラストデータが増加から減少に転じ、かつ前記差分値が減少した場合、合焦と判断するように、前記合焦判別手段を機能させ、
合焦判断のため、前記撮影光学系による結像面の位置を所定位置から光軸に沿って一方向へ連続的にシフトさせるように前記撮影光学系を駆動し、合焦時に検出される最大のコントラストデータに基づいて、前記撮影光学系を位置決めするように、前記制御手段を機能させることを特徴とするプログラム。