CN104717418A - 对焦方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对焦方法、装置及电子设备，属于电子技术领域。所述方法包括：获取摄像头拍摄的预览帧视频；检测预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦；解决了由于不同的电子设备中所采用的陀螺仪传感器各不相同，因此背景技术中对焦方法在开发过程中需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配，导致开发效率低且开发工作量巨大，并且在未完成机型适配的电子设备上，无法实现对焦的问题；达到了能够不需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配就能实现对焦，并且提高开发效率和减少开发工作量的效果。

Description

对焦方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种对焦方法、装置及电子设备。

背景技术

随着摄像头技术的不断发展，包含摄像头的电子设备在人们的日常生活中越来越普及，比如数码相机、智能手机和平板电脑等。人们对摄像头拍摄的图片质量的要求越来越高，这就促使了摄像头对焦技术的迅速发展。

在现有的摄像头对焦技术中，通常采用如下方式进行实时对焦：电子设备中预先设置有陀螺仪传感器，在拍摄过程且实时对焦功能被启用时，电子设备实时获取陀螺仪传感器采集的数值；检测相邻两个时间点分别采集到的数值之间的前后差异是否符合静止算法，若检测结果为符合静止算法，则进行对焦；若检测结果为不符合静止算法，则继续获取陀螺仪传感器采集的数值。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于不同的电子设备中所采用的陀螺仪传感器各不相同，因此上述对焦方法在开发过程中需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配，导致开发效率低且开发工作量巨大。并且，在一些未完成机型适配的电子设备上，无法实现上述对焦方法。

发明内容

为了解决由于不同的电子设备中所采用的陀螺仪传感器各不相同，因此背景技术中对焦方法在开发过程中需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配，导致开发效率低且开发工作量巨大，并且在未完成机型适配的电子设备上，无法实现对焦的问题，本发明实施例提供了一种对焦方法、装置及电子设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种对焦方法，用于包括摄像头的电子设备中，所述方法包括：

获取所述摄像头拍摄的预览帧视频；

检测所述预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；

若检测结果为所述差异率超过所述预定差异率，则进行对焦。

第二方面，提供了一种对焦装置，用于包括摄像头的电子设备中，所述装置包括：

视频获取模块，用于获取所述摄像头拍摄的预览帧视频；

差异率检测模块，用于检测所述预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；

执行对焦模块，用于若检测结果为所述差异率超过所述预定差异率，则进行对焦。

第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；和

一个或多个模块，所述一个或多个模块存储于所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块具有如下功能：

获取所述摄像头拍摄的预览帧视频；

检测所述预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；

若检测结果为所述差异率超过所述预定差异率，则进行对焦。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过获取摄像头拍摄的预览帧视频；检测预览帧视频中的第i帧图像与第+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦；解决了由于不同的电子设备中所采用的陀螺仪传感器各不相同，因此背景技术中对焦方法在开发过程中需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配，导致开发效率低且开发工作量巨大，并且在未完成机型适配的电子设备上，无法实现对焦的问题；达到了能够不需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配就能实现对焦，并且提高开发效率和减少开发工作量的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的对焦方法的方法流程图；

图2A是本发明另一个实施例提供的对焦方法的方法流程图；

图2B是本发明另一个实施例提供的对焦方法的方法流程图；

图2C是本发明另一个实施例提供的采样点的示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的对焦方法的方法流程图；

图4是本发明一个实施例提供的对焦装置的结构示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的对焦装置的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中所述的“电子设备”，通常是包括摄像头的电子设备。该电子设备具体可以是：数码相机、智能手机、平板电脑、超极本、电子书阅读器、MP3播放器（Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3）、MP4（Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4）播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。需要说明的是，本文中的“摄像头”可以是内置于电子设备的摄像头。

请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的对焦方法的方法流程图。本实施例主要以该对焦方法应用于上述电子设备中来举例说明。该对焦方法，包括：

步骤102，获取摄像头拍摄的预览帧视频；

步骤104，检测预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；

步骤106，若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦。

综上所述，本实施例提供的对焦方法，通过获取摄像头拍摄的预览帧视频；检测预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦；解决了由于不同的电子设备中所采用的陀螺仪传感器各不相同，因此背景技术中对焦方法在开发过程中需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配，导致开发效率低且开发工作量巨大，并且在未完成机型适配的电子设备上，无法实现对焦的问题；达到了能够不需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配就能实现对焦，并且提高开发效率和减少开发工作量的效果。

由于获取预览帧视频中的第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值有两种不同的方式：第一种，获取第i帧图像和第i+n帧图像中预定个数的对应采样点的灰度值；第二种，获取第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流，因此，下面将用两个实施例来分别阐述。

请参考图2A，其示出了本发明一个实施例提供的对焦方法的方法流程图。本实施例主要以该对焦方法应用于上述电子设备中，第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值用预定个数的对应采样点的灰度值表示来举例说明。该对焦方法，包括：

步骤201，获取摄像头拍摄的预览帧视频；

电子设备获取摄像头拍摄的预览帧视频。

预览帧视频是电子设备的摄像头所拍摄的当前景物的视频，此时，电子设备并未将摄像头所获取的当前景物的图片或者视频保存下来，只是将该预览帧视频获取下，换句话说，该预览帧视频是一段暂时缓存的数据流。

在电子设备获取摄像头拍摄的预览帧视频之后，电子设备需要检测预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1。

第i帧图像和第i+n帧图像为摄像头所拍摄的预览帧视频中的两帧图像。优选的，第i帧图像可以取预览帧视频中的第1帧图像，第i+n帧图像可以取预览帧视频中的第15帧图像。因为，一般的中端电子设备1秒钟可获取7～15帧图像，高端电子设备1秒钟可获取的帧图像数量能达到15帧以上，取n为14也即第i帧图像和第i+n帧图像相差14帧图像，n这样取值适用性比较广泛，n取值越小，那么对于第i帧图像与第i+n帧图像的差异率的判断也就会越准确。当然，这只是一种优选的取值方式，本实施例中仅以此举例说明，在具体的应用场景中要具体对待，因为根据电子设备的性能和拍摄预览帧视频时的环境参数的不同第i帧图像和第i+n帧图像之间帧图像相差的数量要具体预定。环境参数包括：环境光亮度、电子设备机身移动速度、电子设备机身移动加速度、电子设备机身转动角速度或者电子设备机身转动角加速度中的至少一种；环境参数也可能发生变化，比如：环境光亮度变化、电子设备位移信息或者电子设备转动信息中的至少一种。

本实施例中以获取第i帧图像和第i+n帧图像中预定个数的对应采样点的灰度值来举例说明，具体如下：

步骤202，获取第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值；

电子设备获取第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值。也即，电子设备分别获取第i帧图像的灰度值和第i+n帧图像的灰度值。

灰度值是指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0～255，共有256阶，白色为255，黑色为0。

电子设备可以获取第i帧图像和第i+n帧图像中预定个数的对应采样点的灰度值；预定个数是事先预定的，对应采样点是指在第i帧图像和第i+n帧图像所选取的预定个数的采样点的坐标一一对应也即坐标相同。优选的，对应采样点为均匀分布在第i帧图像和第i+n帧图像中的采样点，因为在第i帧图像和第i+n帧图像中选取均匀分布的采样点会提高预定个数的对应采样点对表示第i帧图像的灰度值和第i+n帧图像的灰度值的准确性。

电子设备获取第i+n帧图像中预定个数的采样点的灰度值与电子设备获取第i帧图像中预定个数的采样点的灰度值的方法类似，第i+n帧图像中预定个数的采样点的坐标与第i帧图像中预定个数的采样点的坐标点一一对应，也即，在第i帧图像中预定个数的采样点的坐标与第i+n帧图像中预定个数的采样点的坐标相同。比如，若在第i帧图像中的有采样点A1的坐标为（p，v），那么在第i+n帧图像中也必须有一个采样点A2与A1对应，A2的坐标也要为（p，v）。

步骤203，检测第i帧图像和第i+n帧图像的灰度值的差异率是否超过预定差异率；

电子设备检测第i帧图像和第i+n帧图像的灰度值的差异率是否超过预定差异率。第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值差异率是指第i+n帧图像相对于第i帧图像发生变化的比率，摄像头拍摄预览帧视频时，摄像头发生抖动或者景物发生移动都有可能使第i+n帧图像相对于第i帧图像发生变化。预定差异率是事先预定的，通过该预定差异率可以判断第i+n帧图像相对于第i帧图像是否发生了变化，预定差异率设定的越小，那么越能精确地判断出第i+n帧图像相对于第i帧图像是否发生了变化，预定差异率可以设置为40%，50%，60%等等。

如图2B所示，本步骤具体包括如下子步骤：

步骤203a，电子设备将坐标一一对应的第i帧图像中预定个数的采样点的灰度值与第i+n帧图像中预定个数的采样点的灰度值做匹配比较并得出预定个数的匹配结果；

比如，如图2C所示，假设第1帧图像中的采样点a1的灰度值为b1，采样点a2的灰度值为b2，采样点a3的灰度值为b3，采样点a4的灰度值为b4，采样点a5的灰度值为b5；第15帧图像中的采样点a6的灰度值为b6，采样点a7的灰度值为b7，采样点a8的灰度值为b8，采样点a9的灰度值为b9，采样点a10的灰度值为b10；采样点a1的坐标与采样点a6的坐标对应，采样点a2的坐标与采样点a7的坐标对应，采样点a3的坐标与采样点a8的坐标对应，采样点a4的坐标与采样点a9的坐标对应，采样点a5的坐标与采样点a10的坐标对应；则将灰度值b1与灰度值b6做匹配比较，将灰度值b2与灰度值b7做匹配比较，将灰度值b3与灰度值b8做匹配比较，将灰度值b4与灰度值b9做匹配比较，将灰度值b5与灰度值b10做匹配比较，得出匹配结果，假设匹配结果为灰度值b1与灰度值b6匹配，灰度值b2与灰度值b7不匹配，灰度值b3与灰度值b8不匹配，灰度值b4与灰度值b9不匹配，灰度值b5与灰度值b10不匹配。

步骤203b，电子设备根据预定个数的匹配结果统计出第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值之间的差异率；

比如，根据上述灰度值b1与灰度值b6匹配，灰度值b2与灰度值b7不匹配，灰度值b3与灰度值b8不匹配，灰度值b4与灰度值b9不匹配，灰度值b5与灰度值b10不匹配的匹配结果，统计出第1帧图像的灰度值与第15帧图像的灰度值的差异率，总共有5对采样点，在这5对采样点中有4对采样点的灰度值不匹配，则统计得出第1帧图像的灰度值与第15帧图像的灰度值的差异率为80%。

步骤203c，电子设备检测差异率是否超过预定差异率。

也即，电子设备将第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值之间的差异率与预定差异率进行大小的比较，检测第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值之间的差异率是否超过预定差异率。

比如，假设预定差异率为60%，统计得到的第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值的差异率为80%，由于80%大于60%，那么第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值的差异率大于预定差异率，也即第i+n帧图像相对于第i帧图像发生了变化。

步骤204，若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦。

若检测结果为差异率超过预定差异率，则电子设备中的摄像头要进行对焦。

比如，假设预定差异率为60%，计算得到的第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值的差异率为80%，由于80%大于60%，那么第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值的差异率大于预定差异率，也即第i+n帧图像相对于第i帧图像发生了变化，电子设备中的摄像头要进行对焦。

若检测结果为差异率没有超过预定差异率，则电子设备中的摄像头不必进行对焦，因为当第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值的差异率没有超过预定差异率时，说明第i+n帧图像相对于第i帧图像没有发生变化或是变化很小，不会导致拍摄下来的图片不清晰，因此不需要进行对焦。

综上所述，本实施例提供的对焦方法，通过获取摄像头拍摄的预览帧视频；检测预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦；解决了由于不同的电子设备中所采用的陀螺仪传感器各不相同，因此背景技术中对焦方法在开发过程中需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配，导致开发效率低且开发工作量巨大，并且在未完成机型适配的电子设备上，无法实现对焦的问题；达到了能够不需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配就能实现对焦，并且提高开发效率和减少开发工作量的效果。

请参考图3，其示出了本发明另一个实施例提供的对焦方法的方法流程图。本实施例主要以该对焦方法应用于上述电子设备中，第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值用各自对应的灰度值编码流表示来举例说明。该对焦方法，包括：

步骤301，获取摄像头拍摄的预览帧视频；

电子设备获取摄像头拍摄的预览帧视频。

预览帧视频是电子设备的摄像头所拍摄的当前景物的视频，此时，电子设备并未将摄像头所获取的当前景物的图片或者视频保存下来，只是将该预览帧视频获取下，换句话说，该预览帧视频是一段暂时缓存的数据流。

在电子设备获取摄像头拍摄的预览帧视频之后，电子设备需要检测预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1。

第i帧图像和第i+n帧图像为摄像头所拍摄的预览帧视频中的两帧图像。优选的，第i帧图像可以取预览帧视频中的第1帧图像，第i+n帧图像可以取预览帧视频中的第15帧图像。因为，一般的中端电子设备1秒钟可获取7～15帧图像，高端电子设备1秒钟可获取的帧图像数量能达到15帧以上，取n为14也即第i帧图像和第i+n帧图像相差14帧图像，n这样取值适用性比较广泛，n取值越小，那么对于第i帧图像与第i+n帧图像的差异率的判断也就会越准确。当然，这只是一种优选的取值方式，本实施例中仅以此举例说明，在具体的应用场景中要具体对待，因为根据电子设备的性能和拍摄预览帧视频时的环境参数的不同第i帧图像和第i+n帧图像之间帧图像相差的数量要具体预定。环境参数包括：环境光亮度、电子设备机身移动速度、电子设备机身移动加速度、电子设备机身转动角速度或者电子设备机身转动角加速度中的至少一种；环境参数也可能发生变化，比如：环境光亮度变化、电子设备位移信息或者电子设备转动信息中的至少一种。

本实施例中以获取第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流来举例说明，具体如下：

步骤302，获取第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流；

电子设备获取第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流，也即，电子设备分别获取第i帧图像的灰度值编码流和第i+n帧图像的灰度值编码流。

灰度值是指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0～255，共有256阶，白色为255，黑色为0。

比如，在Android电子设备中，电子设备可以直接得到第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流。比如，通过色彩编码方法YUV，色彩编码方法YUV中的Y为亮度信号，U和V都为色差信号，由于亮度信号Y与色差信号U和V是分离的，因此电子设备可以通过色彩编码方法YUV中的Y为亮度信号得到第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流。比如，第i帧图像的灰度值编码流为0101001100，第i+n帧图像的灰度值编码流为0111110011。

步骤303，计算第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率；

电子设备计算第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率。第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流差异率是指第i+n帧图像相对于第i帧图像发生变化的比率，摄像头拍摄预览帧视频时，摄像头发生抖动或者景物发生移动都有可能使第i+n帧图像相对于第i帧图像发生变化。预定差异率是事先预定的，通过该预定差异率可以判断第i+n帧图像相对于第i帧图像是否发生了变化，预定差异率设定的越小，那么越能精确地判断出第i+n帧图像相对于第i帧图像是否发生了变化，预定差异率可以设置为40%，50%，60%等等。

电子设备将第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流进行比较计算出两帧图像灰度值编码流的差异率。比如，若第i帧图像的灰度值编码流为0101001100，第i+n帧图像的灰度值编码流为0111110011，如果以数值一样为相同，以数值不一样为差异，那么通过计算可知两段编码流的差异率为70%。上述获取帧图像的灰度值编码流和计算两帧图像的灰度值编码流的差异率的方法只是简单的举例，在实际应用中要根据具体情况具体应用。

步骤304，检测差异率是否超过预定差异率；

电子设备检测差异率是否超过预定差异率。也即，电子设备将第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流之间的差异率与预定差异率进行大小的比较，检测第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度编码流值之间的差异率是否超过预定差异率。

比如，假设预定差异率为50%，计算得到的第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率为70%，由于70%大于50%，那么第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率大于预定差异率，也即第i+n帧图像相对于第i帧图像发生了变化。

步骤305，若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦。

若检测结果为差异率超过预定差异率，则电子设备中的摄像头要进行对焦。

比如，假设预定差异率为50%，计算得到的第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率为70%，由于70%大于50%，那么第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率大于预定差异率，也即第i+n帧图像相对于第i帧图像发生了变化，电子设备中的摄像头要进行对焦。

若检测结果为差异率没有超过预定差异率，则电子设备中的摄像头不必进行对焦，因为当第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率没有超过预定差异率时，说明第i+n帧图像相对于第i帧图像没有发生变化或是变化很小，不会导致拍摄下来的图片不清晰，因此不需要进行对焦。比如，若第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值的差异率为2%，这个差异率可以说是非常小的了，因此那么就不需要进行对焦。

综上所述，本实施例提供的对焦方法，通过获取摄像头拍摄的预览帧视频；检测预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦；解决了由于不同的电子设备中所采用的陀螺仪传感器各不相同，因此背景技术中对焦方法在开发过程中需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配，导致开发效率低且开发工作量巨大，并且在未完成机型适配的电子设备上，无法实现对焦的问题；达到了能够不需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配就能实现对焦，并且提高开发效率和减少开发工作量的效果。

需要补充说明的是，上述实施例中仅以第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值之间差异率作为判断第i+n帧图像是否相对于第i帧图像发生了变化的标准，除此之外，还有多种方式可以判断第i+n帧图像是否相对于第i帧图像发生了变化，比如，第i帧图像与第i+n帧图像的相对于摄像头的深度等等。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

请参考图4，其示出了本发明一个实施例提供的对焦装置的结构示意图。该对焦装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的全部或者一部分，该对焦装置包括：视频获取模块420、差异率检测模块440和执行对焦模块460；

视频获取模块420，用于获取摄像头拍摄的预览帧视频；

差异率检测模块440，用于检测视频获取模块420获取到的预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；

执行对焦模块460，用于若差异率检测模块440得到的检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦。

综上所述，本实施例提供的对焦装置，通过获取摄像头拍摄的预览帧视频；检测预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦；解决了由于不同的电子设备中所采用的陀螺仪传感器各不相同，因此背景技术中对焦方法在开发过程中需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配，导致开发效率低且开发工作量巨大，并且在未完成机型适配的电子设备上，无法实现对焦的问题；达到了能够不需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配就能实现对焦，并且提高开发效率和减少开发工作量的效果。

请参考图5，其示出了本发明一个实施例提供的对焦装置的结构示意图。该对焦装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的全部或者一部分，该对焦装置包括：视频获取模块520、差异率检测模块540和执行对焦模块560；

视频获取模块520，用于获取摄像头拍摄的预览帧视频；

差异率检测模块540，用于检测视频获取模块520获取到的预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；

执行对焦模块560，用于若差异率检测模块540得到的检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦。

差异率检测模块540，包括：

灰度值获取单元541，用于获取第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值；

差异率检测单元542，用于检测灰度值获取单元541获取到的第i帧图像的灰度值和第i+n帧图像各自对应的灰度值差异率是否超过预定差异率。

灰度值获取单元541，包括：

第一获取子单元501，用于获取第i帧图像和第i+n帧图像中预定个数的对应采样点的灰度值；

差异率检测单元542，包括：

匹配比较子单元502，用于将第一获取子单元501获取到的坐标一一对应的第i帧图像中预定个数的采样点的灰度值与第i+n帧图像中预定个数的采样点的灰度值做匹配比较并得出预定个数的匹配结果；

差异率统计子单元503，用于根据匹配比较子单元502得到的预定个数的匹配结果统计出第i帧图像的灰度值与第i+n帧图像的灰度值之间的差异率；

第一检测子单元504，用于检测差异率统计子单元503得到的差异率是否超过预定差异率。

灰度值获取单元541，包括：

第二获取子单元506，用于获取第i帧图像和第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流；

差异率检测单元542，包括：

差异率计算子单元507，用于计算第二获取子单元506获取到的第i帧图像的灰度值编码流与第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率；

第二检测子单元508，用于检测差异率计算子单元507得到的差异率是否超过预定差异率。

第一获取子单元501获取的对应采样点为均匀分布在第i帧图像和第i+n帧图像中的采样点。

综上所述，本实施例提供的对焦装置，通过获取摄像头拍摄的预览帧视频；检测预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；若检测结果为差异率超过预定差异率，则进行对焦；解决了由于不同的电子设备中所采用的陀螺仪传感器各不相同，因此背景技术中对焦方法在开发过程中需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配，导致开发效率低且开发工作量巨大，并且在未完成机型适配的电子设备上，无法实现对焦的问题；达到了能够不需要针对不同的陀螺仪传感器进行机型适配就能实现对焦，并且提高开发效率和减少开发工作量的效果。

请参考图6，其示出了本发明另一个实施例提供的电子设备的示例性结构示意图。该电子设备可以用于实施上述实施例中提供的对焦方法，具体来讲：

电子设备600可以包括通信单元610、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线通信单元670、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器680以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

通信单元610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器680处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，通信单元610包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块（SIM）卡、收发信机、耦合器、LNA（Low Noise Amplifier，低噪声放大器）、双工器等。此外，通信单元610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。存储器620可用于存储软件程序以及模块，比如，存储器620可以用于存储采集语音信号的软件程序、实现关键词识别的软件程序、实现连续语音识别的软件程序以及实现设置提醒事项的软件程序等等。处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理等功能。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据电子设备600的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器620还可以包括存储器控制器，以提供处理器680和输入单元630对存储器620的访问。

输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元630可包括触敏表面631以及其他输入设备632。触敏表面631，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面631上或在触敏表面631附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面631。除了触敏表面631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、操作杆等中的一种或多种。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备600的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板641。进一步的，触敏表面631可覆盖在显示面板641之上，当触敏表面631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面631与显示面板641集成而实现输入和输出功能。

电子设备600还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在电子设备600移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等;至于电子设备600还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与电子设备600之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经通信单元610以发送给另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。音频电路660还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备600的通信。

无线通信单元670可以是WIFI（wireless fidelity，无线保真）模块或者蓝牙模块等。电子设备600通过无线通信单元670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了无线通信单元670，但是可以理解的是，其并不属于电子设备600的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器680是电子设备600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行电子设备600的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理核心；可选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

电子设备600还包括给各个部件供电的电源690，可选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源690可以为如上述实施例中所提供的任意一种电源。

电子设备600还包括摄像头691，摄像头691用于拍摄预览帧视频。

尽管未示出，电子设备600还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

电子设备600还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行上述图1至图3所示任一实施例所述的对焦方法。

此外，根据本发明的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明的方法中限定的上述功能。

此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。

此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)以及直接RambusRAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的发明所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明的范围。

结合这里的发明所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。

结合这里的发明所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外先、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

应当注意，在不背离权利要求限定的本发明的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想多个，除非明确限制为单数。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种对焦方法，其特征在于，用于包括摄像头的电子设备中，所述方法包括：

获取所述摄像头拍摄的预览帧视频；

检测所述预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；

若检测结果为所述差异率超过所述预定差异率，则进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，包括：

获取所述第i帧图像和所述第i+n帧图像各自对应的灰度值；

检测所述第i帧图像的灰度值和所述第i+n帧图像的灰度值的差异率是否超过所述预定差异率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第i帧图像和所述第i+n帧图像各自对应的灰度值，包括：

获取所述第i帧图像和所述第i+n帧图像中预定个数的对应采样点的灰度值；

所述检测所述第i帧图像的灰度值与所述第i+n帧图像的灰度值的差异率是否超过预定差异率，包括：

将坐标一一对应的所述第i帧图像中预定个数的采样点的灰度值与所述第i+n帧图像中预定个数的采样点的灰度值做匹配比较并得出预定个数的匹配结果；

根据所述预定个数的匹配结果统计出所述第i帧图像的灰度值与所述第i+n帧图像的灰度值之间的差异率；

检测所述差异率是否超过所述预定差异率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第i帧图像和所述第i+n帧图像各自对应的灰度值，包括：

获取所述第i帧图像和所述第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流；

所述检测所述第i帧图像的灰度值与所述第i+n帧图像的灰度值的差异率是否超过预定差异率，包括：

计算所述第i帧图像的灰度值编码流与所述第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率；

检测所述差异率是否超过预定差异率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对应采样点为均匀分布在所述第i帧图像和所述第i+n帧图像中的采样点。

6.一种对焦装置，其特征在于，用于包括摄像头的电子设备中，所述装置包括：

视频获取模块，用于获取所述摄像头拍摄的预览帧视频；

差异率检测模块，用于检测所述预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；

执行对焦模块，用于若检测结果为所述差异率超过所述预定差异率，则进行对焦。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述差异率检测模块，包括：

灰度值获取单元，用于获取所述第i帧图像和所述第i+n帧图像各自对应的灰度值；

差异率检测单元，用于检测所述第i帧图像的灰度值和所述第i+n帧图像的灰度值的差异率是否超过所述预定差异率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述灰度值获取单元，包括：

第一获取子单元，用于获取所述第i帧图像和所述第i+n帧图像中预定个数的对应采样点的灰度值；

所述差异率检测单元，包括：

匹配比较子单元，用于将坐标一一对应的所述第i帧图像中预定个数的采样点的灰度值与所述第i+n帧图像中预定个数的采样点的灰度值做匹配比较并得出预定个数的匹配结果；

差异率统计子单元，用于根据所述预定个数的匹配结果统计出所述第i帧图像的灰度值与所述第i+n帧图像的灰度值之间的差异率；

第一检测子单元，用于检测所述差异率是否超过所述预定差异率。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述灰度值获取单元，包括：

第二获取子单元，用于获取所述第i帧图像和所述第i+n帧图像各自对应的灰度值编码流；

所述差异率检测单元，包括：

差异率计算子单元，用于计算所述第i帧图像的灰度值编码流与所述第i+n帧图像的灰度值编码流的差异率；

第二检测子单元，用于检测所述差异率是否超过预定差异率。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取子单元获取的对应采样点为均匀分布在所述第i帧图像和所述第i+n帧图像中的采样点。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；和

一个或多个模块，所述一个或多个模块存储于所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块具有如下功能：

获取所述摄像头拍摄的预览帧视频；

检测所述预览帧视频中的第i帧图像与第i+n帧图像的差异率是否超过预定差异率，i大于等于1，n为预定值且大于等于1；

若检测结果为所述差异率超过所述预定差异率，则进行对焦。