CN104200211A - 图像二值化方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像二值化方法及装置，可在待处理图像亮度不均匀情况下，保持较佳的二值化处理效果。本发明实施例方法包括：对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

Description

图像二值化方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像二值化方法及装置。

背景技术

二值化是图像处理的基本操作，用于将待处理的图像转换为只包含黑白两种颜色的二值图像，使图像数据量减小，以突显出感兴趣的目标的轮廓。随着数字图像处理技术的快速发展，二值化应用的范围也越来越广泛，也越来越重要，例如，在OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)系统中，二值化处理效果的好坏严重影响OCR识别的准确率。

目前，常见的二值化处理方案为自适应全局阈值解决方案，即设定一个全局的阈值T，用T将图像的数据分成两部分：大于T的像素群和小于T的像素群；将大于T的像素群的像素值设定为白色(或者黑色)，小于T的像素群的像素值设定为黑色(或者白色)。

然而，当待处理图像亮度不均匀时，如存在明显阴影等，上述二值化处理方案得到的二值图像效果较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像二值化方法及装置，可在待处理图像亮度不均匀情况下，保持较佳的二值化处理效果。

本发明实施例的第一方面提供一种图像二值化方法，包括：

对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；

根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

可选地，所述根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值包括：

根据每个局部待处理图像中的像素点平均值和像素点标准差得到每个局部待处理图像的局部阈值。

可选地，所述根据每个局部待处理图像中的像素点平均值和像素点标准差得到每个局部待处理图像的局部阈值包括：

基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))，得到每个局部待处理图像的局部阈值；

其中，T_n为第n个局部待处理图像的局部阈值，m_n为第n个局部待处理图像中的像素点平均值，k为一个0到1间的常数，s_n为第n个局部待处理图像中的像素点标准差，R为s_n中的最大值，n为正整数。

可选地，所述方法还包括：

创建滑动的窗口，

所述对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像具体包括：

利用所述窗口对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像。

可选地，在所述对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像之前还包括：

对待处理图像进行灰度化。

本发明实施例的第二方面提供一种图像二值化装置，包括：

截取单元，用于对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

计算单元，用于根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；

执行单元，用于根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

可选地，所述计算单元，具体用于根据每个局部待处理图像中的像素点平均值和像素点标准差得到每个局部待处理图像的局部阈值。

可选地，所述计算单元，具体用于基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))，得到每个局部待处理图像的局部阈值；

其中，T_n为第n个局部待处理图像的局部阈值，m_n为第n个局部待处理图像中的像素点平均值，k为一个0到1间的常数，s_n为第n个局部待处理图像中的像素点标准差，R为s_n中的最大值，n为正整数。

可选地，所述装置还包括创建单元，

所述创建单元，用于创建滑动的窗口；

所述截取单元，具体用于利用所述窗口对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像。

可选地，所述装置还包括：

灰度化单元，用于在所述对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像之前，对待处理图像进行灰度化。

本发明实施例提供的技术方案中，通过对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像，并根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值，再根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。因此相对于现有技术，本发明实施例可通过对待处理图像的截取将待处理图像分割成若干个局部待处理图像，并根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值，以使得每个局部待处理图像可以根据更合理的局部阈值进行二值化，从而改善二值化的处理效果，确保在待处理图像亮度不均匀情况下，保持较佳的二值化处理效果。

附图说明

图1为本发明实施例中图像二值化方法一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中图像二值化方法另一实施例示意图；

图3为本发明实施例中图像二值化装置一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中图像二值化装置另一实施例示意图；

图5为本发明实施例中图像二值化装置另一实施例示意图；

图6为本发明实施例中图像二值化装置另一实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种图像二值化方法及装置，可在待处理图像亮度不均匀情况下，保持较佳的二值化处理效果，以下分别进行详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中图像二值化方法一个实施例包括：

101、对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

即图像二值化装置对待处理图像进行截取，通过截取将待处理图像分割成若干个局部待处理图像，可以理解的是，在本实施例中，得到的局部待处理图像的数量大于1，具体数量此处不作限定，可以根据实际情况决定，例如，当对二值化处理效果要求较高时，则图像二值化装置截取得到较多个局部待处理图像，以便对待处理图像进行更细致的分割。

102、根据预设规则计算每个截取的局部待处理图像的局部阈值；

即在截取得到若干个局部待处理图像后，图像二值化装置根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值，以使每个局部待处理图像获得能反映每个局部待处理图像特征属性的更合理的局部阈值。

103、根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化；

即在计算得到每个局部待处理图像的局部阈值后，图像二值化装置根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

本发明实施例提供的技术方案中，通过对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像，并根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值，再根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。因此相对于现有技术，本发明实施例可通过对待处理图像的截取将待处理图像分割成若干个局部待处理图像，并根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值，以使得每个局部待处理图像可以根据更合理的局部阈值进行二值化，从而改善二值化的处理效果，确保在待处理图像亮度不均匀情况下，保持较佳的二值化处理效果。

下面在图1所示实施例的基础上，进一步描述如何计算每个局部待处理图像的局部阈值，具体请参见图2，本发明实施例中图像二值化方法另一实施例包括：

201、对待处理图像进行灰度化；

即当待处理图像为彩色图像时，需首先将彩色图像进行灰度化，得到灰度图像。可以理解的是，当待处理图像已经为灰度图像时，则不需要执行步骤201。

202、创建滑动的窗口；

即图像二值化装置创建滑动的窗口，在本实施例中，该滑动的窗口可以基于待处理图像滑动，需要说明的是，该窗口的大小比待处理图像小，以便可以通过窗口的滑动来定位待处理图像上的不同区域，具体窗口的大小此处不作限定，可以根据实际情况决定，例如，当对二值化处理效果要求较高时，则图像二值化装置将窗口的大小设置为相对较小，以便对待处理图像进行更细致的定位。

203、利用该窗口对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

即图像二值化装置利用窗口的滑动对待处理图像上的区域进行定位，进而截取得到若干个基于窗口大小的局部待处理图像。相应地，当图像二值化装置将窗口的大小设置为相对较小时，图像二值化装置可以得到更多个局部待处理图像。例如，

在本实施例中，步骤202至步骤203描述了利用滑动的窗口得到若干个局部待处理图像的获取方式，可以理解的是，在实际应用中，还可以采用其他的方式对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像，具体获取方式不做限定，此处仅以利用滑动的窗口对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像为例进行说明。

204、基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))，得到每个局部待处理图像的局部阈值；

其中，T_n为第n个局部待处理图像的局部阈值，m_n为第n个局部待处理图像中的像素点平均值，k为一个0到1间的常数，s_n为第n个局部待处理图像中的像素点标准差，R为s_n中的最大值，n为正整数。在本实施例中，图像二值化装置基于该公式计算每个局部待处理图像的局部阈值，可以使每个局部待处理图像获得能反映每个局部待处理图像特征属性的更合理的局部阈值。

例如，在步骤203中得到4个局部待处理图像，则基于该公式可以得到：

第一个局部待处理图像的局部阈值：T₁＝m₁·(1-k·(1-s₁/R))；

第二个局部待处理图像的局部阈值：T₂＝m₂·(1-k·(1-s₂/R))；

第三个局部待处理图像的局部阈值：T₃＝m₃·(1-k·(1-s₃/R))；

第四个局部待处理图像的局部阈值：T₄＝m₄·(1-k·(1-s₄/R))；

需要说明的是，像素点平均值和像素点标准差均为能反映每个局部待处理图像本身特征属性的参考量，如果上述4个局部待处理图像的像素点平均值和像素点标准差均不同，则相应得到的4个局部阈值也将不同。

在本实施例中，R为s_n中的最大值，即R取所有局部待处理图像中的像素点标准差的最大值，在实际应用中，R也可以固定取128。

可以理解的是，在本实施例中，可以通过改变k的大小来调整二值化处理的效果，当k越大，则局部阈值越低。

205、根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

即在计算得到每个局部待处理图像的局部阈值后，图像二值化装置根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

本发明实施例提供的技术方案中，通过对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像，并基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))计算每个局部待处理图像的局部阈值，再根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。因此相对于现有技术，本发明实施例可通过对待处理图像的截取将待处理图像分割成若干个局部待处理图像，并基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))计算每个局部待处理图像的局部阈值，以使得每个局部待处理图像可以根据更合理的局部阈值进行二值化，从而改善二值化的处理效果，确保在待处理图像亮度不均匀情况下，保持较佳的二值化处理效果。

上面对本发明实施例中图像二值化方法进行了描述，下面对本发明实施例中的图像二值化装置进行描述，请参阅图3，本发明实施例中图像二值化装置一个实施例包括：

截取单元301，用于对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

计算单元302，用于根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；

执行单元303，用于根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

为便于理解，下面以一具体应用场景为例，对本实施例中图像二值化装置内部运作流程进行描述：

截取单元301对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；计算单元302根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；执行单元303根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

本发明实施例提供的技术方案中，图像二值化装置通过对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像，并根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值，再根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。因此相对于现有技术，本发明实施例可通过对待处理图像的截取将待处理图像分割成若干个局部待处理图像，并根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值，以使得每个局部待处理图像可以根据更合理的局部阈值进行二值化，从而改善二值化的处理效果，确保在待处理图像亮度不均匀情况下，保持较佳的二值化处理效果。

下面在图3所示实施例的基础上进一步详细描述图像二值化装置的具体结构，请参阅图4，本发明实施例中图像二值化装置另一实施例包括：

截取单元401，用于对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

计算单元402，用于根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；

执行单元403，用于根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

在本实施例中，计算单元402，具体用于基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))，得到每个局部待处理图像的局部阈值；其中，T_n为第n个局部待处理图像的局部阈值，m_n为第n个局部待处理图像中的像素点平均值，k为一个0到1间的常数，s_n为第n个局部待处理图像中的像素点标准差，R为s_n中的最大值，n为正整数。

可选地，在本实施例中，所述图像二值化装置还可以包括创建单元404，

所述创建单元404，用于创建滑动的窗口；

所述截取单元401，具体用于利用所述窗口对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像。

可选地，在本实施例中，所述图像二值化装置还可以包括灰度化单元405，

所述灰度化单元405，用于在所述对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像之前，对待处理图像进行灰度化。

本发明实施例提供的技术方案中，通过对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像，并基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))计算每个局部待处理图像的局部阈值，再根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。因此相对于现有技术，本发明实施例可通过对待处理图像的截取将待处理图像分割成若干个局部待处理图像，并基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))计算每个局部待处理图像的局部阈值，以使得每个局部待处理图像可以根据更合理的局部阈值进行二值化，从而改善二值化的处理效果，确保在待处理图像亮度不均匀情况下，保持较佳的二值化处理效果。

上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的图像二值化装置进行描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的图像二值化装置进行描述，请参阅图5，本发明实施例中终端另一实施例包括：

输入装置501、输出装置502、处理器503和存储器504(其中图像二值化装置中的处理器503的数量可以一个或多个，图5中以一个处理器501为例)。在本发明的一些实施例中，输入装置501、输出装置502、处理器503和存储器504可通过总线或其它方式连接，其中，图5中以通过总线连接为例。

其中，

通过调用存储器504存储的操作指令，处理器503，用于执行如下步骤：

对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；

根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

在本发明的一些实施例中，处理器503具体用于执行以下步骤：

根据每个局部待处理图像中的像素点平均值和像素点标准差得到每个局部待处理图像的局部阈值。

在本发明的一些实施例中，处理器503具体用于执行以下步骤：

基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))，得到每个局部待处理图像的局部阈值；

其中，T_n为第n个局部待处理图像的局部阈值，m_n为第n个局部待处理图像中的像素点平均值，k为一个0到1间的常数，s_n为第n个局部待处理图像中的像素点标准差，R为s_n中的最大值，n为正整数。

在本发明的一些实施例中，处理器503还用于执行以下步骤：

创建滑动的窗口，

利用所述窗口对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像。

在本发明的一些实施例中，处理器503还用于执行以下步骤：

在所述对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像之前，对待处理图像进行灰度化。

本发明实施例提供的技术方案中，图像二值化装置通过对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像，并根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值，再根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。因此相对于现有技术，本发明实施例可通过对待处理图像的截取将待处理图像分割成若干个局部待处理图像，并根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值，以使得每个局部待处理图像可以根据更合理的局部阈值进行二值化，从而改善二值化的处理效果，确保在待处理图像亮度不均匀情况下，保持较佳的二值化处理效果。

下面以手机为例，对图5所示实施例中的图像二值化装置进行详细说明，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该图像二值化装置可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：

图6示出的是与本发明实施例提供的图像二值化装置相关的手机的部分结构的框图。参考图6，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块670、处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器680处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global Systemof Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode,OLED)等形式来配置显示面板641。进一步的，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块670，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器680是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

手机还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在本发明实施例中，该图像二值化装置所包括的处理器680还具有以下功能：

对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；

根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

在本发明的一些实施例中，处理器680具体用于执行以下步骤：

根据每个局部待处理图像中的像素点平均值和像素点标准差得到每个局部待处理图像的局部阈值。

在本发明的一些实施例中，处理器680具体用于执行以下步骤：

基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))，得到每个局部待处理图像的局部阈值；

其中，T_n为第n个局部待处理图像的局部阈值，m_n为第n个局部待处理图像中的像素点平均值，k为一个0到1间的常数，s_n为第n个局部待处理图像中的像素点标准差，R为s_n中的最大值，n为正整数。

在本发明的一些实施例中，处理器680还用于执行以下步骤：

创建滑动的窗口，

利用所述窗口对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像。

在本发明的一些实施例中，处理器503还用于执行以下步骤：

在所述对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像之前，对待处理图像进行灰度化。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像二值化方法，其特征在于，包括：

对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；

根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

2.如权利要求1所述的图像二值化方法，其特征在于，所述根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值包括：

根据每个局部待处理图像中的像素点平均值和像素点标准差得到每个局部待处理图像的局部阈值。

3.如权利要求2所述的图像二值化方法，其特征在于，所述根据每个局部待处理图像中的像素点平均值和像素点标准差得到每个局部待处理图像的局部阈值包括：

基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))，得到每个局部待处理图像的局部阈值；

其中，T_n为第n个局部待处理图像的局部阈值，m_n为第n个局部待处理图像中的像素点平均值，k为一个0到1间的常数，s_n为第n个局部待处理图像中的像素点标准差，R为s_n中的最大值，n为正整数。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的图像二值化方法，其特征在于，所述方法还包括：

创建滑动的窗口，

所述对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像具体包括：

利用所述窗口对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的图像二值化方法，其特征在于：在所述对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像之前还包括：

对待处理图像进行灰度化。

6.一种图像二值化装置，其特征在于，包括：

截取单元，用于对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像；

计算单元，用于根据预设规则计算每个局部待处理图像的局部阈值；

执行单元，用于根据相应的局部阈值对每个局部待处理图像进行二值化。

7.如权利要求6所述的图像二值化装置，其特征在于，

所述计算单元，具体用于根据每个局部待处理图像中的像素点平均值和像素点标准差得到每个局部待处理图像的局部阈值。

8.如权利要求7所述的图像二值化装置，其特征在于，

所述计算单元，具体用于基于公式T_n＝m_n·(1-k·(1-s_n/R))，得到每个局部待处理图像的局部阈值；其中，T_n为第n个局部待处理图像的局部阈值，m_n为第n个局部待处理图像中的像素点平均值，k为一个0到1间的常数，s_n为第n个局部待处理图像中的像素点标准差，R为s_n中的最大值，n为正整数。

9.如权利要求6至8中任意一项所述的图像二值化装置，其特征在于，所述装置还包括创建单元，

所述创建单元，用于创建滑动的窗口；

所述截取单元，具体用于利用所述窗口对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像。

10.如权利要求9所述的图像二值化装置，其特征在于，所述装置还包括：

灰度化单元，用于在所述对待处理图像进行截取得到若干个局部待处理图像之前，对待处理图像进行灰度化。