CN106470317B - 摄像设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像设备及其控制方法。所述摄像设备用于进行连续摄像，包括：焦点检测单元，用于在多个摄像操作各自中，进行焦点检测并且计算散焦量；位置检测单元，用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置；估计单元，用于使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据，来估计下一像面位置；以及折返判断单元，用于判断被摄体是否是折返被摄体，其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体。估计所使用的数据的对数基于过去场景中的最高像面速度相对于当前像面速度的比而减少。

Description

摄像设备及其控制方法

技术领域

本发明通常涉及摄像设备，并且特别涉及摄像设备和追踪运动物体的方 法。

背景技术

在连续进行多个摄像操作的连续摄像中，即使在被摄体正在移动的情况 下，也需要保持聚焦于(追踪)被摄体以获得聚焦图像。即，追踪是指在连续 摄像操作(例如，实时取景或动画摄像)期间以保持运动被摄体聚焦的方式驱 动摄像透镜。用于在估计各摄像操作时的像面位置的情况下驱动摄像透镜以 追踪被摄体的方法是已知的。在日本特开平8-75999中，公开了在获得焦点 检测的计算结果之前、基于过去的焦点检测的结果来在帧之间(在曝光控制 操作之间)驱动摄像透镜的方法。

然而，在日本特开平8-75999中，假定被摄体正向照相机等移动，并且 针对像面速度(像面移动速度)等于或高于特定值的被摄体(快速移动的被摄 体)，不驱动摄像透镜。这是因为这种被摄体的移动方向有可能发生反转或 立即改变，并且如果以上述方式驱动摄像透镜，则摄像透镜可能会越过适当 的焦点位置。

如果针对快速移动的被摄体、在下次摄像操作所用的焦点检测之前不驱 动摄像透镜并且仅在从焦点检测完成起直到摄像操作为止的短时间段内驱 动摄像透镜，则该摄像透镜难以正确地追踪快速移动的被摄体。如果摄像透 镜没有适当地追踪被摄体，则在摄像操作中被摄体可能失焦。因此，特别是 为了追踪不期望地发生反转或改变其运动方向的运动被摄体，期望提高摄像 透镜的追踪精度。

发明内容

本发明与相关技术的传统追踪相比、提供连续摄像期间的摄像透镜的更 高追踪精度的摄像设备。本发明还提供用于控制该摄像设备的方法和存储程 序的存储介质。

本发明公开一种摄像设备，用于进行连续摄像，其中在该连续摄像中， 连续进行多个摄像操作，并且正确地维持了这些操作中的追踪。根据本发明 的至少一个实施例，所述摄像设备包括：焦点检测单元，用于进行检测散焦 量的焦点检测；位置检测单元，用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相 对应的像面位置；估计单元，用于使用与所述像面位置和检测到所述散焦量 的时刻有关的多对数据，来估计下一像面位置；以及折返判断单元，用于判 断被摄体是否是折返被摄体，其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改 变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体，其中，与所述折返判断 单元判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况相比，在所述折返判断单元判 断为所述被摄体是折返被摄体的情况下，所述估计单元更多地考虑最新的数 据。

根据本发明的另一方面，一种摄像设备，用于执行连续进行多个摄像操 作的连续摄像，所述摄像设备的特征在于包括：焦点检测单元，用于进行检 测散焦量的焦点检测；位置检测单元，用于使用所述散焦量来检测与被摄体 位置相对应的像面位置；第二估计单元，用于在第一摄像操作之后但是在第 二摄像操作紧前的焦点检测之前，使用与所述像面位置和检测到所述散焦量 的时刻有关的多对数据，来估计所述第二摄像操作时的像面位置，其中所述 第二摄像操作是在所述第一摄像操作之后进行的摄像操作；以及第一估计单元，用于在所述第二摄像操作紧前的焦点检测之后但是在所述第二摄像操作 之前，使用所述多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置，其中，所 述第一摄像操作和所述第二摄像操作是同一连续摄像期间的摄像操作，在所 述连续摄像期间，所述焦点检测单元在各摄像操作之前进行焦点检测，以及 与所述第一估计单元所进行的估计的结果和所述第二估计单元所进行的估 计的结果之间的差小的情况相比，在该差大的情况下，所述第二估计单元将 用于估计下一像面位置的数据的对数设置得较少。

根据本发明的另一方面，一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备用于 执行连续进行多个摄像操作的连续摄像，所述控制方法的特征在于包括以下 步骤：进行检测散焦量的焦点检测；使用所述散焦量来检测与被摄体位置相 对应的像面位置；使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多 对数据，来估计下一像面位置；以及判断步骤，用于判断被摄体是否是折返 被摄体，其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远 离所述摄像设备移动的被摄体，其中，与在所述判断步骤中判断为所述被摄 体不是折返被摄体的情况相比，在判断为所述被摄体是折返被摄体的情况 下，更多地考虑最新的数据。

根据本发明的又一方面，一种存储程序的计算机可读存储介质，所述程 序用于使计算机进行摄像设备的控制方法，所述摄像设备用于执行连续进行 多个摄像操作的连续摄像，所述控制方法包括以下步骤：进行检测散焦量的 焦点检测；使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置；使用与 所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据，来估计下一像面 位置；以及判断步骤，用于判断被摄体是否是折返被摄体，其中折返被摄体 是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体，其中，与在所述判断步骤中判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况 相比，在判断为所述被摄体是折返被摄体的情况下，更多地考虑最新的数据。

另外，本发明公开一种摄像设备，用于进行连续进行多个摄像操作的连 续摄像。根据本发明的实施例，所述摄像设备包括：焦点检测单元，用于进 行焦点检测，并且计算散焦量；位置检测单元，用于使用所述散焦量来检测 与被摄体位置相对应的像面位置；速度检测单元，用于检测与被摄体的速度 相对应的像面速度；存储单元，用于存储在操作第一控制构件期间的连续多 个焦点检测操作时的多个像面速度中的较高像面速度，作为第一速度；折返 判断单元，用于判断所述被摄体是否是折返被摄体，其中折返被摄体是向着 所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体， 其中，在过去操作所述第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作的其中一 个焦点检测操作时的所述第一速度相对于当前像面速度的比在第一范围内 的情况下，所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体，而在该比在 所述第一范围外的情况下，所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被 摄体。

根据本发明的又一方面，一种摄像设备，用于执行连续进行多个摄像操 作的连续摄像，所述摄像设备的特征在于包括：焦点检测单元，用于进行检 测散焦量的焦点检测；位置检测单元，用于使用所述散焦量来检测与被摄体 位置相对应的像面位置；第二估计单元，用于在第一摄像操作之后但是在第 二摄像操作紧前的焦点检测之前，使用与所述像面位置和检测到所述散焦量 的时刻有关的多对数据，来估计所述第二摄像操作时的像面位置，其中所述 第二摄像操作是在所述第一摄像操作之后进行的摄像操作；以及第一估计单元，用于在所述第二摄像操作紧前的焦点检测之后但是在所述第二摄像操作 之前，使用所述多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置；以及折返 判断单元，用于判断被摄体是否是折返被摄体，其中折返被摄体是向着所述 摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体，其中， 所述第一摄像操作和所述第二摄像操作是所述连续摄像期间的摄像操作，在 所述连续摄像期间，所述焦点检测单元在各摄像操作之前进行焦点检测，以 及在所述第一估计单元所进行的估计的结果和所述第二估计单元所进行的 估计的结果之间的差大的情况下，所述折返判断单元判断为所述被摄体是折 返被摄体，而在该差小的情况下，所述折返判断单元判断为所述被摄体不是 折返被摄体。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本领域技术人员将明辨本 发明的更多特征。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施例的概念的框图。

图2是示出根据第一实施例的数字单镜头反光照相机的结构的框图。

图3是示出根据第一实施例的估计摄像模式(伺服摄像模式)的流程图。

图4是示出根据第一实施例的摄像前估计处理的流程图。

图5是示出根据第一实施例的摄像后估计处理的流程图。

图6是示出根据第一实施例的第二估计前处理的流程图。

图7是示出根据第一实施例的第三估计前处理的流程图。

图8是示出根据第一实施例的场景存储处理的流程图。

具体实施方式

将参考附图来详细说明本发明的实施例。在第一实施例和第二实施例 中，将本发明应用于作为摄像设备的示例的数字单镜头反光(SLR)照相机。 然而，第一实施例和第二实施例所述的原理还适用于例如数字摄像机或者甚 至具有实时取景功能和视频记录功能的傻瓜照相机等的其它摄像设备。

第一实施例

图1是示出根据本发明的第一实施例的摄像设备的概念的框图。

散焦量检测单元(焦点检测单元)100检测摄像画面上的多个坐标处的散 焦量。更具体地，散焦量检测单元100是(后面所述的)微计算机224。

存储单元101存储微计算机224(位置检测单元)基于散焦量检测单元100 所检测到的散焦量和摄像透镜201的成像位置所获得的多个像面位置、以及 检测到散焦量的多个时刻。存储单元101还存储(后面所述的)像面速度计算单 元(速度检测单元)105所获得的像面速度。更具体地，存储单元101是存储器 221。本实施例中的像面位置是指摄像透镜201位于可聚焦位置时的焦点的位 置。像面速度是指像面位置移动的速度。

估计单元103使用像面位置、(作为焦点检测的结果)检测到该像面位置的 时刻、以及存储单元101中所存储的多个过去像面位置和检测到这些过去像 面位置的多个时刻，来估计下一像面位置。更具体地，估计单元103是微计 算机224。

判断单元104判断在散焦量检测单元100检测到散焦量之后估计单元103 所获得的第一估计像面位置与紧接在对前一帧进行摄像之后估计单元103所 获得的第二估计像面位置之间的关系。更具体地，判断单元104是微计算机 224。

像面速度计算单元(速度检测单元)105基于散焦量检测单元100所检测 到的像面位置、检测到该像面位置的时刻、以及存储单元101中所存储的过 去像面位置和检测到这些过去像面位置的时刻，来计算像面速度。更具体地， 像面速度计算单元105是微计算机224。

焦点调节单元106基于估计单元103所估计的估计下一像面位置来调节 焦点。更具体地，焦点调节单元106是(后面所述的)透镜驱动电路202。

接着，将说明应用了本发明的本实施例中的数字单镜头反光照相机。图 2是示出数字单镜头反光照相机的结构的框图。

本实施例中的摄像设备的镜头是可更换的，并且包括摄像透镜201的可 更换镜头可移除地安装至照相机200。

摄像透镜201由透镜驱动电路202(透镜驱动单元)进行驱动。透镜驱动电 路202例如包括直流(DC)马达或步进马达。透镜驱动电路202通过经由照相机 200中包括的微计算机224所进行的控制而改变摄像透镜201的调焦透镜位 置，来调节焦点。

透镜通信单元203与摄像透镜201中所包括的微计算机(未示出)进行通 信。微计算机224控制该通信并且通过该通信获得摄像透镜201的状态。

光圈204包括用于调节入射到摄像透镜201上的光量的多个光圈叶片。

光圈驱动电路205驱动光圈204。微计算机224计算该驱动量。光圈驱动 电路205将光圈204驱动了该驱动量以改变光学孔径比并调节入射到摄像透 镜201上的光量。

主镜206使从摄像透镜201入射的光束指向取景器或摄像传感器213。主 镜206通常使光束反射至取景器，但在摄像期间，主镜206上翻并且远离光轴 而移动以使光束进入摄像传感器213。摄像传感器213是电荷耦合器件(CCD) 或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器等，并且将摄像透镜201所形成的被 摄体图像转换成电气信号。

主镜206是半透半反镜，并且使其中央部所接收到的光束的一部分穿过。 辅镜207使穿过了主镜206的光束反射到焦点检测电路210中所包括的用于进 行焦点检测的焦点检测传感器(未示出)。本实施例中的焦点检测是指基于微 计算机224所计算出的焦点检测传感器(未示出)的输出来计算散焦量。微计算 机224评价作为计算的结果(焦点检测的结果)的散焦量并且向透镜驱动电路 202发出指示以驱动调焦透镜。

取景器包括五棱镜208、磨砂玻璃(未示出)和目镜(未示出)。包括滤色器 的(测光电路209中所设置的)测光传感器将磨砂玻璃(未示出)上所形成的被 摄体图像的颜色和亮度转换成电气信号。

快门驱动电路212驱动焦平面快门211。微计算机224控制焦平面快门211 保持打开的时间长度。

钳位电路214和自动增益控制(AGC)电路215进行模数(A/D)转换之前的 基本模拟信号处理。微计算机224改变钳位电平和AGC基准电平。

A/D转换器216将从摄像传感器213输出的模拟信号转换成数字信号。

图像信号处理电路217对数字化后的图像数据进行滤波处理、颜色转换 处理和伽玛处理并进行诸如联合图像专家组(JPEG)等的压缩处理，并且将该 图像数据输出至存储器控制器220。图像信号处理电路217能够根据需要将与 从摄像传感器213输出的信号的曝光和白平衡有关的信息输出至微计算机 224。微计算机224基于该信息来发出与白平衡和增益调整有关的指示。在连 续摄像操作的情况下，未处理的摄像数据临时存储在缓冲存储器223中，然 后经由存储器控制器220进行读取，并且图像信号处理电路217进行图像处理和压缩处理。连续拍摄到的图像的数量依赖于缓冲存储器223的大小。

存储器控制器220将从图像信号处理电路217输入的未处理的数字图像 数据存储在缓冲存储器223中并将处理后的数字图像数据存储在存储器221 中。存储器控制器220还从缓冲存储器223或存储器221向图像信号处理电路 217输出图像数据。存储器221可以是可移除的。存储器控制器220能够经由 可以连接至计算机等的外部接口222输出存储器221中所存储的图像。图像信 号处理电路217由诸如门阵列等的逻辑装置来实现。

控制构件225将其状态发送至微计算机224，并且微计算机224根据控制 构件225的状态来控制各组件。控制构件225包括作为输入开关的开关226(以 下还称为“SW1”或“第一控制构件”)和开关227(以下还称为“SW2”或“第二控 制构件”)。

SW1和SW2是根据针对释放按钮所进行的操作而变为ON(接通)或OFF (断开)的开关。在半按下释放按钮的情况下，仅SW1变为ON，并且进行自动 调焦操作和测光操作。在全按下释放按钮的情况下，SW1和SW2这两者都变 为ON，并且记录图像。在该状态下进行摄像。在SW1和SW2这两者都为ON 的情况下，进行连续摄像操作。

控制构件225还连接至未示出的按钮，诸如国际标准组织(ISO)设置按 钮、图像大小设置按钮、图像质量设置按钮和信息显示按钮等。这些按钮的 状态由微计算机224进行检测。

液晶驱动电路228根据来自微计算机224的显示内容命令来驱动外部液 晶显示构件229和取景器液晶显示构件230。取景器液晶显示构件230配置有 液晶驱动电路228所驱动的诸如发光二极管(LED)等的未示出的背光灯。微计 算机224能够基于与摄像之前所设置的ISO感光度、图像大小和图像质量相对 应的与估计图像大小有关的数据而经由存储器控制器220来确认存储器221 的容量，并且计算可以拍摄的图像的数量。微计算机224可以根据需要将可 以拍摄的图像的数量显示在外部液晶显示构件229或取景器液晶显示构件230上。

即使照相机变为OFF的情况下，也可以将数据保存在非易失性存储器 231(电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))中。

电源232向各集成电路(IC)和驱动系统供给所需电力。

摄像处理的操作示例

接着，将参考图3的流程图来说明根据本发明的第一实施例的摄像处理 的操作示例。在本实施例中，假定以下：即使在移动速度快的并且向着照相 机等移动、折返、然后远离照相机等而移动的被摄体(以下还称为“折返被摄 体”)反转其移动方向的情况下，摄像透镜201在追踪该被摄体时也进行连续摄 像。本实施例中的连续摄像是指用于获得记录图像的连续的多个摄像操作。 在以下所述的连续摄像中，为了明确将被称为“第一摄像操作”的特定摄像操 作和将被称为“第二摄像操作”的下一摄像操作之间的关系，将关注连续摄像 期间的两个摄像操作。

通常，照相机包括第一模式(单拍摄像模式)和第二模式(伺服摄像模式)， 其中在该第一模式中，基于与特定时间点的被摄体位置相对应的像面位置来 驱动摄像透镜201，并且在该第二模式中，在估计与被摄体位置相对应的下 一像面位置的同时驱动摄像透镜201。在第一实施例中，照相机进入伺服摄 像模式(还被称为“估计摄像模式”)并进行连续摄像。

在步骤S301中，判断SW1的状态。如果SW1为ON(S301中为“是”)，则 处理进入步骤S302。在判断为SW1为OFF的情况下，处理进入以下将说明的 步骤S307。

在步骤S302的焦点检测处理中，驱动焦点检测传感器(未示出)以获得散 焦量。此外，在步骤S302中，获得当前像面位置。将与被摄体位置相对应的 像面位置和检测到该像面位置的时刻作为后面将说明的摄像后估计处理和 场景存储处理所用的一组信息存储在存储器221中。在焦点检测处理完成之 后，处理进入步骤S303。

在步骤S303中，进行摄像前估计处理。在该摄像前估计处理中，基于焦 点检测处理的最新结果和过去结果来在焦点检测(步骤S302)之后但在下一摄 像操作(步骤S305)之前估计摄像操作时的像面位置。基于该摄像前估计处理 的结果来驱动摄像透镜201以调节焦点。后面将参考图4的子流程图来说明详 情。

在步骤S304中，判断SW2的状态。如果SW2为OFF，则处理返回至步骤 S301，并且再次判断SW1的状态。如果SW2为OFF并且SW1为ON，则重复 步骤S301～S304。

如果在步骤S304中判断为SW2为ON(S304中为“是”)、即如果完全按下 了释放按钮并且SW1和SW2这两者都为ON，则处理进入步骤S305以进行摄 像。在步骤S305中，主镜206上翻，并且焦平面快门211进行工作以进行摄像 (第一摄像操作)。

在步骤S306中，进行摄像后估计处理。在该摄像后估计处理中，基于焦 点检测处理的最新结果和过去结果来在摄像(第一摄像操作)之后但在下一焦 点检测处理之前估计下一摄像操作时的像面位置。基于摄像后估计处理的结 果、即所估计的下一摄像操作时的像面位置来驱动摄像透镜201。后面将参 考图5的子流程图来说明详情。

在摄像后估计处理之后，在步骤S306完成的情况下，处理返回至步骤 S301。

如果在步骤S301中判断为SW1为OFF，则处理进入步骤S307。在步骤 S307中，判断紧挨在步骤S307之前SW1或SW2是否已变为ON。即，判断是 在SW1暂时变为ON并且进行步骤S302及其后续步骤的处理之后SW1变为 OFF、还是SW1保持OFF(没有进行步骤S302及其后续步骤的处理)。如果紧 挨在S307之前SW1或SW2变为了ON、即如果在SW1暂时变为ON并且进行步 骤S302及其后续步骤的处理之后SW1变为OFF，则处理进入步骤S308的场景 存储处理。如果紧挨在步骤S307之前SW1或SW2没有变为ON、即SW1保持 OFF(没有进行步骤S302及其后续步骤的处理)，则处理返回至步骤S301，并 且等待直到SW1变为ON为止。

在步骤S308中，进行场景存储处理。本实施例中的场景是指在SW1保持 ON的时间段内所获得的信息(数据)。换句话说，场景是指与在连续检测到焦 点的时间段内所获取到的像面位置以及被摄体距离和速度有关的数据。如果 SW1和SW2这两者都为ON、即在连续摄像期间，则交替进行焦点检测和摄 像。如果仅SW1为ON，则不进行摄像，并且连续检测焦点。后面将参考图8 来说明场景存储处理的详情。

可以重复图3的流程图所示的操作，直到用户终止照相机的伺服摄像模 式(估计摄像模式)为止。

摄像前估计处理

接着，将参考图4的子流程图来说明步骤S303的摄像前估计处理的操作 示例。步骤S303的摄像前估计处理是在步骤S302的焦点检测处理之后但在步 骤S305的摄像之前进行的。

在步骤S400中，微计算机224进行第一估计前处理。第一估计前处理确 定步骤S402的摄像前估计处理所要使用的数据(与被摄体位置相对应的像面 位置和检测到该像面位置的时刻)的对的数量(对数)。即，一对数据(两个数 据的组)包括与被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的时刻。 数据的对数是利用已知方法确定的。例如，基于被摄体的像面速度来确定数 据的对数；即，可以基于被摄体的移动速度来确定数据的对数。

在步骤S401中，微计算机224(第一估计单元)进行第二估计前处理。第 二估计前处理是针对后面将说明的摄像后估计处理(步骤S306)所进行的，并 且确定摄像后估计处理所要使用的数据(与被摄体位置相对应的像面位置和 检测到该像面位置的时刻)的对数。后面将参考图6的子流程图来说明详情。

在步骤S402的摄像前估计处理中，微计算机224(第一估计单元)使用在 步骤S400的第一估计前处理中确定了数量的数据来估计下一摄像操作(第一 摄像操作)时的与被摄体位置相对应的像面位置。在该估计时，使用在步骤 S302(焦点检测处理)中刚刚获得的与被摄体位置相对应的像面位置和检测 到该像面位置的时刻、以及存储器221中所存储的作为过去的焦点检测处理 的结果所获得的多对数据(与被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面 位置的时刻)。微计算机224估计进行下一帧的摄像时的与被摄体位置相对应的像面位置。

在步骤S403中，微计算机224进行第三估计前处理。在该第三估计前处 理中，与第二估计前处理相同，确定摄像后估计处理(步骤S306)所要使用的 数据(与被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的时刻)的对数。 后面将参考图7的子流程图来说明详情。

在步骤S404中，驱动摄像透镜201。基于在步骤S402的摄像前估计处理 中所估计的摄像操作(第一摄像操作)时的与被摄体位置相对应的像面位置来 驱动摄像透镜201。

在本实施例中，第二估计前处理(步骤S401)和第三估计前处理(步骤S403) 是在摄像前估计处理(步骤S303)期间进行的。然而，由于第二估计前处理(步 骤S401)和第三估计前处理(步骤S403)是针对摄像后估计处理(步骤S501)所 进行的处理，因此第二估计前处理(步骤S401)和第三估计前处理(步骤S403) 可以是在摄像后估计处理(步骤S501)之前的其它时刻进行的。

摄像后估计处理

接着，将参考图5的子流程图来说明步骤S306的摄像后估计处理的操作 示例。步骤S306的摄像后估计处理是在步骤S305的摄像操作(第一摄像操作) 之后、但在下一焦点检测处理之前进行的。

在步骤S501的摄像后估计处理中，微计算机224(第二估计单元)使用在 第二估计前处理或第三估计前处理中确定了数量的数据(与被摄体位置相对 应的像面位置和检测到该像面位置的时刻)来估计下一摄像操作(第二摄像操 作)时的与被摄体位置相对应的像面位置。后面将说明第二估计前处理和第 三估计前处理的详情。

在估计时，使用从包括步骤S302的焦点检测处理(前一的焦点检测处理) 的过去的多个焦点检测处理所获得的、与跟被摄体位置相对应的像面位置和 检测到该像面位置的时刻有关的(存储器221中所存储的)数据。微计算机224 估计对下一帧进行摄像时的与被摄体位置相对应的像面位置。即，微计算机 224估计还会通过下一摄像前估计处理进行估计的、特定时间点(第二摄像操 作的时刻)的与被摄体位置相对应的像面位置。

在步骤S502中，基于步骤S501的摄像后估计处理的结果来驱动摄像透镜 201。即，基于下一摄像操作(第二摄像操作)时的与被摄体位置相对应的像面 位置(与被摄体位置相对应的估计像面位置)来驱动摄像透镜201。

第二估计前处理

接着，将参考图6的子流程图来说明步骤S401的第二估计前处理的操作 示例。第二估计前处理是针对摄像后估计处理所进行的。在第二估计前处理 中，基于参考与过去场景有关的数据的结果来确定摄像后估计处理(步骤 S306)所要使用的与跟被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的 时刻有关的数据的对数。后面将说明第二估计前处理中所要参考的用于存储 场景数据的处理(步骤S308的场景存储处理)。

在步骤S602中，微计算机224(速度检测单元)计算与被摄体的移动速度 相对应的像面速度。该像面速度是根据与以下内容有关的数据所计算出的： 从包括前一焦点检测处理(步骤S302)的过去的多个焦点检测处理所获得的与 被摄体位置相对应的像面位置、被摄体的像面位置和检测到该像面位置的时 刻。将与跟被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的时刻有关的 数据存储在存储器221中。

这里，可以使用与跟被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置 的时刻有关的任意对数的数据。所计算出的像面速度与在焦点检测处理(步 骤S302)中所获得的跟被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的 时刻相关联，并且存储在存储器221中。

在步骤S603中，微计算机224(距离检测单元)获得被摄体距离(到被摄体 的距离)。可以使用到摄像透镜201正进行成像的位置的距离作为估计被摄体 距离，或者可以使用到焦点检测处理(步骤S302)中所获得的与被摄体位置相 对应的像面位置的距离作为被摄体距离。

在步骤S604中，微计算机224(数据计数判断单元)判断在当前场景中摄 像后估计处理所要使用的数据的对数是否设置得小于特定值(第一特定值)。 如果(当前场景中的第二估计前处理或第三估计前处理中所设置的)数据的对 数小于特定值，则处理进入步骤S605。后面将说明步骤S605。如果数据的对 数不小于特定值、即如果数据的对数保持处于特定值，则处理进入步骤S606。

在步骤S606中，微计算机224(像面速度判断单元)判断像面速度是否等 于或高于阈值(第三特定值)。如果像面速度低于阈值，则假定被摄体正缓慢 移动。在被摄体正缓慢移动的情况下，与被摄体正快速移动的情况相比，摄 像透镜201可以容易地追踪到被摄体。因此，如果微计算机224判断为像面速 度小于阈值，则处理进入步骤S611。微计算机224使摄像后估计处理所要使 用的数据的对数保持处于特定值(第一特定值)。

另一方面，如果像面速度等于或高于阈值(第三特定值)，则假定被摄体 正快速移动。如果被摄体正向着照相机移动并且正折返(折返被摄体)，则由 于在摄像后估计处理所要使用的数据的对数大的情况下、估计的误差可能变 大，因此摄像透镜201可能不能追踪到被摄体。如果像面速度等于或高于阈 值(第三特定值)，则处理进入步骤S607以判断被摄体是否正向着照相机移动 并且正折返。

在步骤S607中，微计算机224(存储判断单元)判断存储器221是否存储了 过去场景中的被摄体的最高像面速度(第一速度)和最小被摄体距离(第一距 离)。实现了存储器221中所存储的最高像面速度和最小被摄体距离的被摄体 是满足(后面所述的)特定条件的折返被摄体。如果在存储器221中存储了过去 场景中的被摄体的最高像面速度和最小被摄体距离，则处理进入步骤S608 以与当前被摄体进行比较。如果没有存储过去场景中的被摄体的最高像面速 度和最小被摄体距离，则处理进入步骤S611，并且摄像后估计处理所要使用 的数据的对数保持处于特定值(第一特定值)。这是因为，如果没有存储过去 场景中的与被摄体有关的数据，则难以将当前被摄体的运动与过去被摄体的 运动进行比较。

在步骤S608中，微计算机224(速度比较单元)获得过去场景的场景存储 处理(步骤S308)中所存储的最高像面速度相对于步骤S602中所获得的当前被 摄体的像面速度的比。如果该比在特定范围(第一范围)内，则处理进入步骤 S609。这是因为，由于紧挨在被摄体折返之前像面速度变为最高，因此当前 被摄体有可能是折返被摄体。如果该比在特定范围(第一范围)外，则微计算 机224判断为当前被摄体不是正以接近过去场景中的折返被摄体的速度的速 度移动、或者当前被摄体尚未折返。在这种情况下，处理进入步骤S611。在步骤S611中，微计算机224(数据计数设置单元)使摄像后估计处理所要使用 的数据的对数保持处于特定值(第一特定值)。

在步骤S609中，微计算机224获得过去场景的场景存储处理(步骤S308) 中所存储的最小被摄体距离相对于步骤S603中所获得的当前被摄体的被摄 体距离的比。如果该比在特定范围(第二范围)外，则微计算机224判断为当前 被摄体没有正以与过去场景中的折返被摄体类似的方式移动、或者当前被摄 体尚未折返。然后处理进入步骤S611。在步骤S611中，微计算机224使摄像 后估计处理所要使用的数据的对数保持处于特定值(第一特定值)。

如果过去场景中的折返被摄体的最小被摄体距离相对于当前被摄体的 被摄体距离的比在特定范围(第二范围)内，则处理进入步骤S610。微计算机 224使摄像后估计处理所要使用的数据的对数从特定值(第一特定值)减少。这 是因为，作为微计算机224在步骤S606～S609中所进行的判断的结果，判断为 当前被摄体是与过去场景中的被摄体同样的、快速移动的折返被摄体并且正 在折返。

在快速移动的折返被摄体正在折返的情况下、微计算机224使摄像后估 计处理所要使用的数据的对数从特定值(第一特定值)减少的原因如下所述。

为了使摄像透镜201正确地追踪被摄体，预先估计被摄体的运动很重要。 特别是在被摄体正极快地移动的情况下，由于摄像透镜201的在单位时间内 的驱动量大，因此需要避免估计时的可能的大的误差。然而，由于正在折返 的被摄体正以与之前不同的方式移动，因此如果使用与迄今为止的被摄体的 运动有关的大的对数的数据来估计与被摄体位置相对应的像面位置，则估计 时的误差变大，由此使得摄像透镜201难以追踪被摄体的移动方向的变化。 因此，通过仅使用对数小于特定值(第一特定值)的最近的数据来估计与被摄 体位置相对应的像面位置，可以更精确地估计摄像操作时的与快速移动的折 返被摄体的位置相对应的像面位置。

另一方面，如果不满足步骤S606～S609的条件，则被摄体可能正缓慢移 动或者正以与之前不同的方式移动。在这种情况下，可以通过将数据(当前 场景中的过去的与被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的时 刻)的对数设置为特定值(第一特定值)来进行精确估计。

在处理从步骤S604进入步骤S605之后，微计算机224判断自数据的对数 从特定值减少起、是否经过了特定时间段(第四特定时间段)。如果没有经过 特定时间段，则假定被摄体没有完全折返(没有反转其移动方向)。处理进入 步骤S610，并且微计算机224使摄像后估计处理所要使用的数据的对数保持 小于特定值。如果经过了特定时间段(S605中为“是”)，则假定被摄体已折返 (发生了反转或改变了移动方向)并且移动已变得稳定。处理进入步骤S611， 并且微计算机224使摄像后估计处理所要使用的数据的对数增加至特定值(第一特定值)。

摄像后估计处理所要使用的数据的对数所用的特定值(第一特定值)可以 是固定值、或者例如可以根据像面速度而改变。在特定值改变的情况下，步 骤S610中所设置的摄像后估计处理所要使用的数据的对数小于步骤S611的 特定值。

第二估计前处理所产生的有利效果

在第二估计前处理中，将与过去场景有关的数据(最高像面速度和最小 被摄体距离)与跟当前被摄体的位置相对应的像面位置和被摄体距离彼此比 较。然后，根据该比较的结果，将摄像后估计处理所要使用的数据(与被摄 体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的时刻)的对数设置为特定值 (第一特定值)或者比该特定值小的值。

通过将在快速移动的折返被摄体正在折返的情况下的摄像后估计处理 所要使用的数据(与被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的时 刻)的对数设置得小于特定值，在摄像后估计处理中可以更精确地估计摄像 操作时的与被摄体位置相对应的像面位置。

由于在第二估计前处理中通过参考过去场景中的与折返被摄体有关的 数据来判断当前被摄体是否正在折返，因此可以及时检测到正以与过去场景 中的被摄体类似的方式移动的被摄体的折返。结果，可以根据被摄体的移动 来精确地设置估计所要使用的数据的对数。

如上所述，由于因第二估计前处理而可以在摄像后估计处理中进行精确 估计，因此摄像透镜201可以更正确地追踪被摄体。

场景存储处理

接着，将参考图8的流程图来说明步骤S308中的场景存储处理的操作示 例。如上所述，场景是指SW1保持ON的时间段。在场景存储处理中，在当 前场景中摄像透镜201所追踪的被摄体是满足特定条件的快速移动的折返被 摄体的情况下，进行用于存储与被摄体有关的数据的处理，以将与被摄体有 关的该数据用在后续场景的连续摄像中。在步骤S302(焦点检测处理)中，将 场景中的与被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的时刻存储 在存储器221中。

在步骤S801中，微计算机224判断场景开始时刻和场景结束时刻之间的 差是否等于或大于阈值(第七特定值)。场景开始时刻是指SW1已变为ON的时 刻，并且场景结束时刻是指SW1已变为OFF的时刻。如果该时间差小于阈值， 则场景存储处理结束。在该时间差小于阈值的情况下，追踪到被摄体的时间 段短。在这种情况下，由于没有获得足够的数据，因此不存储数据。如果该 时间差等于或大于阈值，则判断为焦点检测进行了足够的时间长度，并且处 理进入步骤S802。

在步骤S802中，微计算机224判断在当前场景的多个焦点检测处理中所 获得的多个与被摄体位置相对应的像面位置中，是否存在与跟场景开始时刻 和场景结束时刻的被摄体位置相对应的像面位置相比、与更靠近照相机的被 摄体位置相对应的像面位置。即，微计算机224判断是否存在与基于重复的 焦点检测处理的结果中的最初的焦点检测处理的结果和最后的焦点检测处 理的结果的跟被摄体位置相对应的像面位置相比、与更靠近照相机的被摄体 位置相对应的像面位置。如果存在与跟场景开始时刻和场景结束时刻的被摄 体位置相对应的像面位置相比、与更靠近照相机的被摄体位置相对应的像面 位置，则在该场景中，被摄体正向着照相机移动、然后远离被摄体而移动。 处理进入步骤S803。如果不存在与跟场景开始时刻和场景结束时刻的被摄体 位置相对应的像面位置相比、与更靠近照相机的被摄体位置相对应的像面位 置，则场景存储处理结束。

在步骤S803中，微计算机224搜索该场景中的最高像面速度。微计算机 224在步骤S602中在存储器221内所存储的像面速度中搜索最高像面速度。如 果已知在该场景中被摄体正向着照相机移动、然后远离照相机而移动，则微 计算机224可以仅在被摄体正接近的时间段内搜索最高像面速度。

在步骤S804中，如步骤S803那样，微计算机224搜索该场景中的最小被 摄体距离(第一距离)。

在步骤S805中，微计算机224判断步骤S803中所获得的最高像面速度是 否等于或高于阈值(第六特定值)。如果该最高像面速度等于或高于阈值，则 处理进入步骤S806。

在步骤S806中，微计算机224使步骤S803中所获得的最高像面速度与场 景相关联并且将该最高像面速度存储在存储器221中。在步骤S807中，微计 算机224使最小被摄体距离与场景相关联并且将该最小被摄体距离存储在存 储器221中。这是因为，作为步骤S802和S805的结果，判断为在该场景中摄 像透镜201所追踪的被摄体是快速移动的折返被摄体。

使用步骤S806和S807中与场景相关联并且存储在存储器221中的结果来 进行第二估计前处理的步骤S607的判断。在场景存储处理中实现了最高像面 速度和最小被摄体距离的被摄体是快速移动的折返被摄体。因此，通过将第 二估计前处理的步骤S607中的过去场景中的折返被摄体与当前场景中的被 摄体进行比较，来判断当前被摄体是否是折返被摄体。

尽管在上述的第二估计前处理和场景存储处理中考虑了像面速度和被 摄体距离这两者，但还可以仅考虑像面速度。如果考虑被摄体距离，则估计 变得更加正确，但即使没有考虑被摄体距离，也可以通过仅考虑像面速度来 判断为被摄体是快速移动的折返被摄体。在没有考虑被摄体距离的情况下， 可以减少微计算机224所进行的处理量。

例如，在使电源232变为OFF的情况下，重置存储器221中所存储的与过 去场景有关的数据(最高像面速度和最小被摄体距离)。可以存储与过去场景 有关的所有数据，直到电源232变为OFF并且数据被重置为止，或者可以针 对数据的对数设置特定上限并且可以利用较新的数据来覆盖较早的数据。

此外，尽管在步骤S803中存储了被摄体的最高像面速度(第一速度)，但 作为代替，可以将紧挨在达到最高像面速度之前的速度存储在存储器221中 并且在步骤S608中使用该速度。同样，作为代替，可以将紧挨在达到最小被 摄体距离之前的被摄体距离存储在存储器221中并且在步骤S609中使用该被 摄体距离。

第三估计前处理

接着，将参考图7的子流程图来说明步骤S403的第三估计前处理的操作 示例。与第二估计前处理相同，第三估计前处理是针对摄像后估计处理所进 行的。在第三估计前处理中，与第二估计前处理同样地，确定摄像后估计处 理中估计所要使用的过去数据(当前场景中的过去的与被摄体位置相对应的 像面位置和检测到该像面位置的时刻)的对数。

在步骤S701中，如第二估计前处理的步骤S604那样，微计算机224判断 摄像后估计处理所要使用的数据的对数是否设置得小于特定值(第一特定 值)。如果数据的对数设置得小于特定值，则处理进入步骤S702。在步骤S702 中，如第二估计前处理的步骤S605那样，微计算机224判断自数据的对数从 特定值减少起、是否经过了特定时间段(第四特定时间段)。如果没有经过特 定时间段，则处理进入步骤S706，并且微计算机224使摄像后估计处理所要 使用的数据的对数保持小于特定值。如果经过了特定时间段，则处理进入步 骤S707，并且微计算机224使摄像后估计处理所要使用的数据的对数增加至 第一特定值。

在处理从步骤S701进入步骤S703之后，微计算机224判断当前摄像操作 是否是连续摄像的第二帧或其后续帧。如果当前摄像操作是连续摄像的第二 帧或其后续帧，则处理进入步骤S704。如果当前摄像操作不是连续摄像的第 二帧或其后续帧，则处理进入步骤S707。在步骤S707中，微计算机224使摄 像后估计处理所要使用的数据的对数保持处于特定值(第一特定值)。

如果在步骤S703中微计算机224判断为当前摄像操作是连续摄像的第二 帧及其后续帧，则在步骤S704中微计算机224判断像面速度是否等于或高于 阈值(第三特定值)。如果像面速度等于或高于阈值，则处理进入步骤S705。 如果像面速度小于阈值，则处理进入步骤S707。在步骤S707中，微计算机224 使摄像后估计处理所要使用的数据的对数保持处于特定值(第一特定值)。判 断当前摄像操作是否是连续摄像的第二帧及其后续帧的原因是，在以下将说 明的步骤S705中，将在用于拍摄前一帧的操作之后所进行的摄像后估计处理 中的估计结果与针对当前帧的摄像前估计处理中的估计结果彼此进行比较。 在第一帧中，不存在针对前一帧的摄像后估计处理的估计结果，并且不进行 比较。

在步骤S705中，微计算机224将在拍摄到前一帧之后进行的摄像后估计 处理中所估计的当前帧的拍摄时刻的像面位置(估计像面位置1)与在当前摄 像前估计处理中所估计的当前帧的拍摄时刻的像面位置(估计像面位置2)彼 此进行比较。如果估计像面位置1比估计像面位置2更靠近照相机了阈值(第 五特定值)以上，则处理进入步骤S706，并且微计算机224使步骤S501的摄像 后估计处理所要使用的数据(与被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像 面位置的时刻)的对数从特定值(第一特定值)减少。这是因为，在估计像面位 置1比估计像面位置2更靠近照相机了阈值以上的情况下，被摄体的移动速度 正在减小，并且估计为被摄体正在折返。因此，可以使用最新的过去数据(与 被摄体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的时刻)来精确地估计与 快速移动的折返被摄体的位置相对应的像面位置。要注意，估计像面位置1 和估计像面位置2可以彼此相差了阈值以上，并且不必使用与更靠近照相机 的位置有关的数据。考虑到该差，不仅可以检测到向着照相机移动的折返被 摄体，而且还可以检测到远离照相机而移动的折返被摄体。

另一方面，如果在步骤S705中估计像面位置1没有比估计像面位置2更靠 近了照相机阈值(第五特定值)以上，则处理进入步骤S707。在步骤S707中， 微计算机224使步骤S501的摄像后估计处理所要使用的数据的对数(与被摄 体位置相对应的像面位置和检测到该像面位置的时刻)保持处于特定值(第一 特定值)。

第三估计前处理所产生的有利效果

如上所述，在第三估计前处理中，将当前摄像后估计处理的结果(估计 像面位置1)和下一摄像前估计处理的结果(估计像面位置2)彼此进行比较，以 判断被摄体是否正在折返。根据该判断结果，将摄像后估计处理所要使用的 数据的对数设置为特定值(第一特定值)或者比该特定值小的值。

如上所述，在被摄体正在减速以折返或改变方向的情况下，产生估计像 面位置1和估计像面位置2之间的差。即，由于可以在被摄体的移动方向实际 改变之前检测到该移动方向将要改变，因此可以根据被摄体的移动来精确地 设置摄像后估计处理所要使用的数据的对数。结果，可以在摄像后估计处理 中进行精确估计。

另外，相对于在第二估计前处理中需要存储与过去场景有关的数据相对 比，即使没有存储与相应的过去场景(过去连续摄像)有关的数据，也可以在 第三估计前处理中进行估计。

如上所述，作为第三估计前处理的结果，在摄像后估计处理中可以进行 精确估计，并且摄像透镜201可以更正确地追踪被摄体。

第二估计前处理和第三估计前处理之间的关系。

以下将说明第二估计前处理和第三估计前处理之间的关系。这两个处理 都是用于确定摄像后估计处理所要使用的数据的对数的处理。

在这些处理的任意处理中摄像后估计处理所要使用的数据的对数从特 定值(第一特定值)减少的情况下，数据的对数保持小于特定值，直到经过了 特定时间段(第四特定时间段)为止。在自数据的对数从特定值减少起、经过 了特定时间段的情况下，使数据的对数增加至特定值。这通过图6所示的步 骤S604和S605或者图7所示的步骤S701和S702来实现。

要注意，第二估计前处理的步骤S606中的针对像面速度的阈值(第三特 定值)和第三估计前处理的步骤S704中的针对像面速度的阈值(第三特定值) 可以彼此不同。

第一实施例所产生的有利效果

如上所述，根据第一实施例，摄像透镜201在连续摄像时可以精确地追 踪快速移动的折返被摄体。这是因为，作为第二估计前处理和第三估计前处 理的结果，可以精确地确定摄像后估计处理所要使用的数据的对数。

结果，可以在连续摄像期间精确地聚焦于运动被摄体。

第二实施例

在第一实施例中，将第二估计前处理和第三估计前处理的结果应用于摄 像后估计处理。在第二实施例中，将第二估计前处理和第三估计前处理的结 果应用于摄像前估计处理。作为示例，在第二实施例中，将第二估计前处理 而不是第一估计前处理的结果应用于摄像前估计处理，并且将第三估计前处 理的结果应用于摄像后估计处理。

省略了针对与第一实施例相同的点的说明，并且在以下说明中将关注不 同之处。

根据图3所示的第一实施例的摄像处理的操作示例在第二实施例中保持 成立。然而，需要修改示出图3所示的摄像前估计处理(步骤S303)的图4的子 流程图。由于在本实施例中不进行第一估计前处理，因此省略了步骤S400。

在本实施例中，将第二估计前处理(步骤S401)的结果应用于摄像前估计 处理(步骤S402)。因此，第二估计前处理需要在摄像前估计处理之前进行。 除(后面所述的)步骤S604和S605外，第二估计前处理(步骤S401)的子流程图 (图6)与第一实施例相同。本实施例中的针对摄像前估计处理所要使用的数据 的对数的特定值(第二特定值)可以不同于针对摄像后估计处理所要使用的数 据的对数的特定值(第一特定值)。

在本实施例中，将第三估计前处理(步骤S403)的结果应用于摄像后估计 处理(图5所示的步骤S501)。因此，第三估计前处理需要在摄像后估计处理之 前进行。第三估计前处理的子流程图(图7)与第一实施例相同。

第二实施例中的第二估计前处理和第三估计前处理之间的关系

以下将说明第二估计前处理和第三估计前处理之间的关系。在第一实施 例中，第二估计前处理和第三估计前处理这两者都是用于确定摄像后估计处 理所要使用的数据的对数的处理。然而，在本实施例中，将第二估计前处理 的结果应用于摄像前估计处理，并且将第三估计前处理的结果应用于摄像后 估计处理。在这种情况下，图6所示的步骤S604、S605、S610和S611是与摄 像前估计处理、而不是摄像后估计处理有关的判断。

第二实施例所产生的有利效果

通过将第二估计前处理和第三估计前处理的结果分别应用于摄像前估 计处理和摄像后估计处理，在摄像前估计处理和摄像后估计处理中，摄像透 镜201可以精确地追踪被摄体。这是因为，由于摄像透镜201可以精确地追踪 快速移动的折返被摄体，因此在第二估计前处理和第三估计前处理中可以精 确地确定摄像后估计处理所要使用的数据的对数。

变形例

尽管在第一实施例和第二实施例中假定了用于获得记录图像的摄像的 情况，但不必进行摄像。通过基于摄像前估计和摄像后估计的结果来驱动摄 像透镜201，即使不进行用于获得记录图像的摄像，针对运动被摄体(特别是 折返被摄体)的可追踪性也得以提高。例如，即使在使用用于进行所谓的“摄 像面相位差自动调焦(AF)”的摄像装置来进行实时取景的情况下，可追踪性 也得以提高。

尽管已将本发明的实施例描述为应用于具体的摄像设备及其控制方法， 但本发明不限于这些实施例，并且可以在没有背离本发明的范围的情况下以 各种方式修改或改变本发明。

根据本发明，在连续摄像期间，摄像透镜可以更精确地追踪运动被摄体。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种 存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统 或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程 序的方法。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于 所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有 这类修改、等同结构和功能。

Claims (21)

1.一种摄像设备，用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像，所述摄像设备的特征在于包括：

焦点检测单元，用于进行检测散焦量的焦点检测；

位置检测单元，用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置；

估计单元，用于使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据，来估计下一像面位置；以及

折返判断单元，用于判断被摄体是否是折返被摄体，其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体，

其中，与所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况相比，在所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体的情况下，所述估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为较少的数量。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括：

速度检测单元，用于使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据，来检测像面速度；以及

存储单元，用于存储在操作第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作时的多个像面速度中的较高像面速度，作为第一速度，

其中，与存储在所述存储单元中的所述第一速度相对于所述速度检测单元所检测到的像面速度的比在第一范围外的情况相比，在该比在所述第一范围内的情况下，所述估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得较少。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，

所述估计单元包括第二估计单元，所述第二估计单元用于在第一摄像操作之后但是在第二摄像操作紧前的焦点检测之前，使用与所述像面位置和所述时刻有关的多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置，其中所述第二摄像操作是在所述第一摄像操作之后进行的摄像操作，

其中，所述第一摄像操作和所述第二摄像操作是所述连续摄像期间的摄像操作，

其中，在所述连续摄像期间，所述焦点检测单元在各摄像操作之前进行焦点检测，以及

其中，与存储在所述存储单元中的所述第一速度相对于所述速度检测单元所检测到的像面速度的比在所述第一范围外的情况相比，在该比在所述第一范围内的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得较少。

4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，

在存储在所述存储单元中的所述第一速度相对于当前连续摄像期间的所述第一摄像操作之前的焦点检测时的像面速度的比在所述第一范围内的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于第一特定值，而在该比在所述第一范围外的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。

5.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，

在所述第一速度等于或高于第六特定值的情况下，所述存储单元存储所述第一速度。

6.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，

在操作所述第一控制构件期间进行的连续多个焦点检测操作时的像面位置中，存在比最初的焦点检测操作和最后的焦点检测操作时的像面位置更靠近所述摄像设备的像面位置的情况下，所述存储单元存储所述第一速度。

7.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，还包括：

距离检测单元，用于检测被摄体距离，

其中，所述存储单元存储最小被摄体距离，其中所述最小被摄体距离是在过去操作所述第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作时的多个被摄体距离中的最小被摄体距离，以及

其中，在所述第一摄像操作之前的焦点检测时的被摄体距离相对于所述最小被摄体距离的比在第二范围内的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于所述第一特定值，而在该比在所述第二范围外的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。

8.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，

在所述第一摄像操作之前的焦点检测时的像面速度低于第三特定值的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。

9.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，

所述估计单元还包括第一估计单元，所述第一估计单元用于在所述第二摄像操作紧前的焦点检测之后但是在所述第二摄像操作之前，使用所述多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置，

其中，在所述第一估计单元所估计出的所述第二摄像操作时的像面位置和所述第二估计单元所估计出的所述第二摄像操作时的像面位置之间的差等于或大于第五特定值的情况下，所述第一估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于所述第一特定值，而在该差小于所述第五特定值的情况下，所述第一估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。

10.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，

在从所述数据的对数被设置得少于所述第一特定值起经过了第四特定时间段的情况下，所述第一估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。

11.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，

所述第一速度是作为在操作所述第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作时的多个像面速度中的最高速度的最高像面速度。

12.一种摄像设备，用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像，所述摄像设备的特征在于包括：

焦点检测单元，用于进行检测散焦量的焦点检测；

位置检测单元，用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置；

第二估计单元，用于在第一摄像操作之后但是在第二摄像操作紧前的焦点检测之前，使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据，来估计所述第二摄像操作时的像面位置，其中所述第二摄像操作是在所述第一摄像操作之后进行的摄像操作；以及

第一估计单元，用于在所述第二摄像操作紧前的焦点检测之后但是在所述第二摄像操作之前，使用所述多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置，

其中，所述第一摄像操作和所述第二摄像操作是同一连续摄像期间的摄像操作，

其中，在所述连续摄像期间，所述焦点检测单元在各摄像操作之前进行焦点检测，以及

其中，与所述第一估计单元所进行的估计的结果和所述第二估计单元所进行的估计的结果之间的差小于阈值的情况相比，在该差等于或大于所述阈值的情况下，所述第二估计单元将用于估计下一像面位置的数据的对数设置得较少。

13.根据权利要求12所述的摄像设备，其中，

在所述第二估计单元所估计出的所述第二摄像操作时的像面位置和所述第一估计单元所估计出的所述第二摄像操作时的像面位置之间的差等于或大于第五特定值的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于第一特定值，而在该差小于所述第五特定值的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。

14.根据权利要求13所述的摄像设备，其中，

在所述第二估计单元所估计出的所述第二摄像操作时的像面位置比所述第一估计单元所估计出的所述第二摄像操作时的像面位置更靠近所述摄像设备所述第五特定值以上的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于所述第一特定值，而在所述第二估计单元所估计出的所述第二摄像操作时的像面位置没有比所述第一估计单元所估计的所述第二摄像操作时的像面位置更靠近所述摄像设备所述第五特定值以上的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。

15.根据权利要求13所述的摄像设备，其中，还包括：

速度检测单元，用于检测与所述被摄体的速度相对应的像面速度，

其中，在所述第一摄像操作之前的焦点检测时的像面速度等于或高于第三特定值的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于所述第一特定值，而在该像面速度低于所述第三特定值的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。

16.根据权利要求12所述的摄像设备，其中，

在从所述数据的对数被设置得少于第一特定值起经过了第四特定时间段的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。

17.根据权利要求12所述的摄像设备，其中，还包括：

存储单元，用于存储在操作第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作时的多个像面速度中的较高像面速度，作为第一速度，

其中，与所述第一速度相对于所述第一摄像操作之前的焦点检测时的像面速度的比在第一范围外的情况相比，在该比在所述第一范围内的情况下，所述第一估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得较少。

18.根据权利要求17所述的摄像设备，其中，

在所述第一速度相对于所述第一摄像操作之前的焦点检测时的像面速度的比在所述第一范围内的情况下，所述第一估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于第二特定值，而在该比在所述第一范围外的情况下，所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第二特定值。

19.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：

进行检测散焦量的焦点检测；

使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置；

使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据，来估计下一像面位置；以及

判断步骤，用于判断被摄体是否是折返被摄体，其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体，

其中，与在所述判断步骤中判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况相比，在判断为所述被摄体是折返被摄体的情况下，将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为较少的数量。

20.一种摄像设备，用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像，所述摄像设备的特征在于包括：

焦点检测单元，用于进行焦点检测，并且计算散焦量；

位置检测单元，用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置；

速度检测单元，用于检测与被摄体的速度相对应的像面速度；

存储单元，用于存储在操作第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作时的多个像面速度中的较高像面速度，作为第一速度；以及

折返判断单元，用于判断所述被摄体是否是折返被摄体，其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体，

其中，在过去操作所述第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作的其中一个焦点检测操作时的所述第一速度相对于当前像面速度的比在第一范围内的情况下，所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体，而在该比在所述第一范围外的情况下，所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被摄体。

21.一种摄像设备，用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像，所述摄像设备的特征在于包括：

焦点检测单元，用于进行检测散焦量的焦点检测；

位置检测单元，用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置；

第二估计单元，用于在第一摄像操作之后但是在第二摄像操作紧前的焦点检测之前，使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据，来估计所述第二摄像操作时的像面位置，其中所述第二摄像操作是在所述第一摄像操作之后进行的摄像操作；

第一估计单元，用于在所述第二摄像操作紧前的焦点检测之后但是在所述第二摄像操作之前，使用所述多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置；以及

折返判断单元，用于判断被摄体是否是折返被摄体，其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体，

其中，所述第一摄像操作和所述第二摄像操作是所述连续摄像期间的摄像操作，

其中，在所述连续摄像期间，所述焦点检测单元在各摄像操作之前进行焦点检测，以及

其中，在所述第一估计单元所进行的估计的结果和所述第二估计单元所进行的估计的结果之间的差等于或大于阈值的情况下，所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体，而在该差小于所述阈值的情况下，所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被摄体。

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