JP2017224908A

JP2017224908A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2017224908A
Application number: JP2016117517A
Authority: JP
Inventors: 邦明杉谷; Kuniaki Sugitani
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-06-14
Filing date: 2016-06-14
Publication date: 2017-12-21

Abstract

【課題】追尾位置が焦点検出可能領域外になった場合において、焦点調節動作を明示し、撮影者が追尾している被写体を焦点検出可能領域でとらえることができなくても、より安定した追尾動作の継続を図ることができる撮像装置を提供すること。【解決手段】光学像を光電変換する撮像手段と、前記撮像手段からの信号に基づいて追尾を行う追尾手段と、撮像光学系における焦点状態を検出する焦点検出手段と、前記撮像検出手段により出力される焦点検出結果と前記追尾手段より出力される追尾結果に基づき焦点調節手段を制御する制御手段と、前記制御手段により撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段とを有する撮像装置であって、前記追尾結果の追尾位置が前記焦点検出手段で検出できない位置にあるときで、前記追尾結果の信頼度が高いと判断されたときは、焦点調節を行わない時間を延長する前記制御手段を持つことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、追尾装置を搭載した撮像装置に関し、特に焦点調節制御に関する。

従来、撮像手段により撮像された画像から追尾対象を追尾し、追尾対象に焦点調節を行う装置が知られている。また追尾ができなかったときの動作についても開示されている。

特許文献１には、追尾ができないと判断され、かつ、連続する焦点調節状態の変化量が大きいと判断されたときは、焦点調節制御を禁止する追尾装置が開示されている。

特開２００８−１１３４２３号公報

上述の特許文献１に開示された従来技術は、追尾装置が追尾できないと判断されたときに限り、焦点調節制御を禁止している。

しかしながら、追尾手段が追尾できる追尾可能領域と焦点検出手段が焦点検出できる焦点検出可能領域は必ずしも一致しない。追尾可能領域が焦点検出可能領域よりも広い場合には、追尾手段による追尾位置が焦点検出可能領域外となることが考えられる。上述の特許文献中にはそのような場合に関する動作についての開示はない。

そこで、本発明の目的は、追尾位置が焦点検出可能領域外になった場合における焦点調節動作を明示し、撮影者が追尾している被写体が焦点検出可能領域でなくても、より安定した追尾動作の継続を図ることができる撮像装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
光学像を光電変換する撮像手段と、前記撮像手段からの信号に基づいて追尾を行う追尾手段と、撮像光学系における焦点状態を検出する焦点検出手段と、前記撮像検出手段により出力される焦点検出結果と前記追尾手段より出力される追尾結果に基づき焦点調節手段を制御する制御手段と、前記制御手段により撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段とを有する撮像装置であって、前記追尾結果の追尾位置が前記焦点検出手段で検出できない位置にあるときで、前記追尾結果の信頼度が高いと判断されたときは、焦点調節を行わない時間を延長する前記制御手段を持つことを特徴とする。

本発明に係る撮像装置によれば、撮影者が追尾している被写体を焦点検出可能領域でとらえることができなくても、より安定した追尾動作の継続を図ることができる。

本発明の実施例１の概念を示すブロック図である。実施例１を備えたデジタル一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。追尾可能領域と焦点検出点の関係を示した図である。実施例１における撮影処理を示すフローチャートである。実施例１における追尾処理を示すフローチャートである。マッチング処理におけるテンプレートマッチングの説明図である。実施例１における制御処理の詳細を示すフローチャートである。実施例１における待機時間決定処理の詳細を示すフローチャートである。実施例１における焦点調整処理の詳細を示すフローチャートである。実施例２における待機時間決定処理の詳細を示すフローチャートである。対応領域決定処理の説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

本発明を実施するための形態は、以下の実施例１に記載される通りである。

図１は本発明の撮像装置の実施例１の概念を示すブロック図である。

１００は撮像手段であり、光学像を光電変換する手段である。１０１は追尾手段であり、撮像手段により得られた被写体像の中から追尾対象を追尾する手段である。１０２は焦点検出手段であり、撮影画面内の複数の座標の焦点状態を検出する手段である。１０３は焦点調節手段であり、制御手段１０４の指示に基づいて焦点を調節する手段である。１０４は制御手段であり、追尾手段１０１による追尾結果および焦点検出手段１０２による焦点検出結果に基づいて焦点調節手段１０３を制御する手段である。

次に、本発明の撮像装置の実施例１であるデジタル一眼レフカメラについて説明する。

図２はそのデジタル一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。

２０１は撮影レンズである。２０２はレンズ駆動回路である。レンズ駆動回路２０２は、例えばＤＣモータやステッピングモータによって構成され、マイクロコンピュータ２２４の制御によって撮影レンズ２０１のフォーカスレンズ位置を変化させることによりピントを合わせる。

２０３はズーム駆動回路である。ズーム駆動回路２０３は、例えばＤＣモータやステッピングモータによって構成され、マイクロコンピュータ２２４の制御によって撮影レンズ２０１の変倍レンズ位置を変化させることにより撮影レンズ２０１の焦点距離を変化させる。２０４は絞りである。２０５は絞り駆動回路である。絞り駆動回路２０５は、絞り２０４を駆動する。駆動されるべき量はマイクロコンピュータ２２４によって算出され、光学的な絞り値を変化させる。

２０６は撮影レンズ２０１から入射した光束をファインダー側と撮像センサ側とに切替えるための主ミラーである。主ミラー２０６は常時はファインダー部へと光束を導くよう反射させるように配されているが、撮影が行われる場合には、撮像センサ２１３へと光束を導くように上方に跳ね上がり光束中から待避する。また主ミラー２０６はその中央部が光の一部を透過できるようにハーフミラーとなっており、光束の一部を、焦点検出を行うための焦点検出センサに入射するように透過させる。

２０７は主ミラー２０６から透過してきた光束を反射させ焦点検出を行うための焦点検出センサ（焦点検出回路２１０内に配置されている）に導くためのサブミラーである。２０８はファインダーを構成するペンタプリズムである。ファインダーは他にピント板、アイピースレンズ（不図示）などによって構成させる。２０９は測光回路である。ピント板（不図示）に結像された被写体像の色および明るさを、カラーフィルタを備えた測光センサ（測光回路２０９内に配置されている）によって、電気信号に変換する。

２１０は焦点検出回路である。ミラー２０６の中央部を透過し、サブミラー２０７で反射された光束は、焦点検出回路２１０の内部に配置された光電変換を行うための焦点検出センサに至る。焦点検出の結果であるデフォーカス量は、焦点検出センサの出力を演算することによって求められる。マイクロコンピュータ２２４は演算結果を評価してレンズ駆動回路２０２に指示し、フォーカスレンズを駆動させる。

２１１はフォーカルプレーンシャッターである。２１２はシャッター駆動回路であり、フォーカルプレーンシャッター２１１を駆動する。シャッターの開口時間はマイクロコンピュータ２２４によって、制御される。

２１３は撮像センサである。撮像センサ２１３には、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどが用いられ、撮影レンズ１０１によって結像された被写体像を電気信号に変換する。２１４はクランプ回路である。２１５はＡＧＣ回路である。クランプ回路２１４やＡＧＣ回路２１５は、Ａ／Ｄ変換をする前の基本的なアナログ信号処理を行い、マイクロコンピュータ２２４により、クランプレベルやＡＧＣ基準レベルの変更が行われる。２１６はＡ／Ｄ変換器である。Ａ／Ｄ変換器２１６は撮像センサ２１３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。

２１７は映像信号処理回路であり、ゲートアレイなどのロジックデバイスにより実現される。２２０はメモリコントローラである。２２１はメモリである。２２２はコンピュータ等と接続可能な外部インターフェイスである。２２３はバッファメモリである。

映像信号処理回路２１７は、デジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理、ガンマ処理を行うと共に、ＪＰＥＧなどの圧縮処理を行い、メモリコントローラ２２０に出力する。

映像信号処理回路２１７は、必要に応じて撮像センサ２１３の信号の露出情報やホワイトバランスなどの情報をマイクロコンピュータ２２４に出力することが可能である。それらの情報を基にマイクロコンピュータ２２４はホワイトバランスやゲイン調整の指示を行う。連続撮影動作の場合においては、一旦、未処理画像のままバッファメモリ２２３に撮影データを格納し、メモリコントローラ２２０を通して未処理の画像データを読み出し、映像信号処理回路２１７にて画像処理や圧縮処理を行い、連続撮影を行う。連像撮影枚数は、バッファメモリの大きさに左右される。

メモリコントローラ２２０では、映像信号処理回路２１７から入力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリに格納し、処理済みのデジタル画像データをメモリ２２１に格納する。また、逆にバッファメモリ２２３やメモリ２２１から画像データを映像信号処理回路部２１７に出力する。メモリ２２１は取り外し可能である場合もある。メモリコントローラ２２０は、コンピュータ等と接続可能な外部インターフェイス２２２を介してメモリ２２１に記憶されている画像を出力可能である。

２２４はマイクロコンピュータである。２２５は操作部材である。操作部材２２５は、マイクロコンピュータ２２４にその状態を伝え、マイクロコンピュータ２２４はその操作部材の変化に応じて各部をコントロールする。２２６はスイッチ１（以後ＳＷ１）である。

２２７はスイッチ２（以後ＳＷ２）である。ＳＷ１とＳＷ２は、レリーズボタンの操作でオンオフするスイッチであり、それぞれ操作部材２２５の入力スイッチのうちの１つである。ＳＷ１のみオンの状態はレリーズボタン半押し状態であり、この状態でオートフォーカス動作や測光動作を行う。ＳＷ１，ＳＷ２が共にオンの状態はレリーズボタンの全押し状態であり、画像を記録するためのレリーズボタンオン状態である。この状態で撮影が行われる。またＳＷ１，ＳＷ２がＯＮし続けている間は、連続撮影動作が行われる。操作部材２２５には、他に、ＩＳＯ設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、情報表示ボタンなど不図示のスイッチが接続されており、スイッチの状態が検出されている。

２２８は液晶駆動回路である。２２９は外部液晶表示部材である。２３０はファインダー内液晶表示部材である。液晶駆動回路２２８は、マイクロコンピュータ２２４の表示内容命令に従って、外部液晶表示部材２２９やファインダー内液晶表示部材２３０を駆動する。また、ファインダー内液晶表示部材２３０には、不図示のＬＥＤなどのバックライトが配置されており、そのＬＥＤも液晶駆動回路２２８で駆動される。マイクロコンピュータ２２４は撮影前に設定されているＩＳＯ感度、画像サイズ、画質に応じた、画像サイズの予測値データをもとに、メモリコントローラ２２０を通して、メモリの容量を確認した上で撮影可能残数を演算することができる。必要に応じて外部液晶表示部材２２９、ファインダー内液晶表示部材２３０にも表示することができる。

２３１は不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）で、カメラに電源が入れられていない状態でも、データを保存することができる。２３２は電源部である。電源部２３２は、各ＩＣや駆動系に必要な電源を供給する。

次に、本発明の撮像装置の実施例１に関する追尾可能領域と焦点検出点の関係の一例を図３に基づいて説明する。

撮影領域３００は、撮像センサ２１３によって撮像される領域を示し、ファインダーを通して撮影者が被写体像を視認することができる領域と一致する。

追尾可能領域３０１とは、追尾対象を追尾できる領域であり、追尾処理に用いる画像の領域を表す。追尾可能領域３０１は、焦点検出点３０２のすべてを含む領域に設定される。

焦点検出点３０２は１３点から構成される。焦点検出処理では、焦点検出点３０２の焦点状態を検出する。

次に、本発明の撮像装置の実施例１に関する撮影処理の動作例を図４のフローチャートに基づいて説明する。

一般にカメラにはある時刻における被写体の像面に対してレンズを駆動するモード（ワンショット撮影モード）と、将来の被写体の像面を予測しながらレンズを駆動するモード（サーボ撮影モード）の２種類がある。実施例１ではカメラがサーボ撮影モードに設定されたときの動きを示す。

ステップＳ４０１で、ＳＷ１の状態を判定する。ＳＷ１がオンされると、ステップＳ４０２の焦点検出処理が行われる。焦点検出センサを駆動させ、焦点検出点３０２の焦点状態を検出し、デフォーカス量を求める。

ステップＳ４０３で、追尾処理を行う。詳細は図５を用いて後述する。

ステップＳ４０４で、制御処理を行う。詳細は図６を用いて後述する。

ステップＳ４０５で、ＳＷ２の状態を判定する。ＳＷ２がオフならばステップＳ４０１へ戻る。ＳＷ２がオンされるとステップＳ４０６へ進む。

ステップＳ４０６で、主ミラー２０５をアップし、フォーカルプレーンシャッター２１１を動作させ撮影を行い、その後ステップＳ４０１へ戻る。

次に、本発明の撮像装置の実施例１に関する追尾処理の動作例を図５のフローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ５０１で、追尾用画像の読み込みを行う。本実施例１では追尾用画像を測光回路２０９内に配置されている測光センサより読み込む。

ステップＳ５０２で、追尾対象が設定されているかを判定する。追尾対象が設定されているときはステップＳ５０５へ、追尾対象が設定されていないときはステップＳ５０３へ進む。

ステップＳ５０３で、追尾対象を設定する。追尾対象を設定する方法としては、撮影者の指示に基づく方法や、自動で設定する方法がある。撮影者の指示に基づく方法としては、操作部材２２５を介して主被写体の位置を指示される。また自動で設定する方法としては、顔検出が一般的である。顔検出の公知技術は、顔に関する知識（肌色情報、目・鼻・口などのパーツ）を利用する方法などがある。

ステップＳ５０４で、追尾対象の特徴量を計算する。本実施例１では、テンプレートマッチングに基づく追尾処理を行うため、追尾領域の画像パターンを特徴量（テンプレート）として保持しておく。

次にステップＳ５０２で、追尾対象が設定されていると判定された場合の処理について説明する。ステップＳ５０５において、マッチング処理を行う。

本実施例１でのテンプレートマッチングの詳細を図６で説明する。

ステップＳ５０１で測光センサより読み込んだ追尾用画像は、水平画素数Ｗ、垂直画素数Ｈからなり、追尾可能領域３０１と一致する。テンプレート６０１は、追尾用画像の一部であり、水平画素数ＷＴ、垂直画素数ＨＴからなる。本実施例１ではテンプレート６０１はステップＳ５０４で設定される。テンプレート６０１を追尾用画像の任意の箇所に配置し、一致度を求める。一致度の求め方として、輝度信号の差分、明度・色相・彩度の差分等を使って求めてもよい。テンプレート６０１を追尾用画像内で走査させることで、追尾用画像内の各位置における一致度を求めることができる。

ステップＳ５０６で、追尾位置の推定を行う。ステップＳ５０５で得られた追尾用画像内の任意値の位置の一致度より追尾位置の推定を行う。一致度が最も高かったところを追尾位置として設定する。

ステップＳ５０７で、追尾信頼度の算出を行う。追尾信頼度の算出はステップＳ５０５で得られた一致度を追尾信頼度として用いてもよい。さらに前回の追尾位置と今回の追尾位置の差分を追尾信頼度に反映させてもよい。

ステップＳ５０８で、追尾対象の特徴量の更新を行う。ステップＳ５０６で推定された追尾領域に基づいてテンプレート更新を行うことで、被写体のスケール変化に対応できる。

次に、本発明の撮像装置の実施例１に関する制御処理の動作例を図７のフローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ７０１で、対応領域決定処理を行う。追尾位置対応処理とはステップＳ５０６で得られた追尾位置と焦点検出点３０２との対応を求める処理である。対応例を図１１で説明する。対応領域１１０１は、１つの対応領域１１０１に対して最大で１つの焦点検出点３０２を含むように追尾可能領域３０１を分割したものである。本実施例１では追尾可能領域を水平方向に５分割、垂直方向に５分割したものとする。追尾位置１１０２が図の位置にあったとき、追尾位置に対応する対応領域は左から３番目、上から５番目の対応領域となり、この対応領域には１つの焦点検出点を含むことが分かる。ステップＳ７０１で求めた対応領域を後述するステップＳ７０２およびステップＳ７０３で用いる。

ステップＳ７０２で、待機時間決定処理を行う。詳細は図８を用いて後述する。

ステップＳ７０３で、焦点選択調節処理を行う。詳細は図９を用いて後述する。

次に、本発明の撮像装置の実施例１に関する待機時間決定処理の動作例を図８のフローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ８０１で、ステップＳ７０１で求めた対応領域に焦点検出点を含むかを判定する。対応領域に焦点検出点を存在しないときはステップＳ８０２へ、存在するときはステップＳ８０４へ進む。

ステップＳ８０２で、ステップＳ５０７で得られた追尾信頼度が所定の閾値よりも高いかを判定する。高いと判定されたときはステップＳ８０３へ、閾値以下と判定されたときはステップＳ８０４へ進む。

ステップＳ８０３、ステップＳ８０４はいずれも待機時間を設定する。ステップＳ８０３では待機時間を第２の待機時間とし、ステップＳ８０４では待機時間を第１の待機時間とする。なお第２の待機時間は第１の待機時間よりも長い。ここで設定した待機時間はステップＳ９０５で用いる。

ステップＳ９０５は焦点検出結果が所定の範囲外かを判定するが、待機時間を異ならせることは、撮影状況に合わせた動作を提供することを表す。

次に、本発明の撮像装置の実施例１に関する焦点選択調節処理の動作例を図９のフローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ９０１で、ステップＳ７０１で求めた対応領域に焦点検出点を含むかを判定する。対応領域に焦点検出点を存在しないときはステップＳ９０３へ、存在するときはステップＳ９０２へ進む。

ステップＳ９０２で、対応領域１１０１に含まれる焦点検出点３０２の焦点検出結果が所定の範囲内かを判定する。所定の範囲内であればステップＳ９１１へ、所定の範囲外であればステップＳ９０３へ進む。

ステップＳ９０３で、前回選択した焦点検出点の焦点検出結果が所定の範囲内かを判定する。所定の範囲内であればステップＳ９１０へ、所定の範囲外であればステップＳ９０４へ進む。

ステップＳ９０４で、焦点検出範囲外フラグを判定する。焦点検出範囲外フラグとは、焦点検出結果が所定の範囲を超えているため、焦点調節処理を行えない状態になっているかを示すフラグである。フラグが立っているならばステップＳ９０５へ、フラグが立っていないならばステップＳ９０８へ進む。

ステップＳ９０５で、焦点検出範囲外時刻からステップＳ７０２で決定した待機時間を経過したかを判定する。待機時間を経過したときはステップＳ９０６へ進む。一方待機時間を経過していないときは、焦点調節処理をすることなく焦点調整処理を終了する。このパスを通る場合は焦点検出結果が所定の範囲外である。焦点検出結果が所定の範囲外となるのは被写体の前に障害物が入ったことや、被写体が焦点検出点外に外れてしまったことが考えられる。被写体の障害物による妨害は一時的なものであるため、焦点調節処理をしない方が安定して被写体をとらえることができると考えられる。また被写体が焦点検出点外に外れたときは、撮影者は速やかに被写体を再び焦点検出点内に復帰させることが期待できる。このとき前述のステップＳ８０３において待機時間が第２の待機時間と設定されているときは、撮影者が被写体を焦点検出点内に復帰させるために与えられる時間が第１の待機時間と設定されるときよりも長いため、より安定して被写体をとらえることができると考えられる。

ステップＳ９０６で、焦点検出範囲外フラグを下ろす。

ステップＳ９０７で、主被写体検索処理を行う。焦点検出点３０２全てのなかから主被写体として適当なものを検索する。検索手法は現在の焦点位置に最も近い焦点検出点を選択してもよいし、撮像装置に最も近い焦点検出点を選択してもよい。

ステップＳ９０４で、焦点検出範囲外フラグが立っていない場合の処理について説明する。ステップＳ９０８で、焦点検出範囲外時刻に現在時刻を記録する。ステップＳ９０９で、焦点検出範囲外フラグを立てる。

ステップＳ９０３で、焦点検出結果が所定の範囲内である場合の処理について説明する。ステップＳ９１０で焦点選択点を前回選択した焦点検出点とする。

ステップＳ９０２で、焦点検出結果が所定の範囲内である場合の処理について説明する。

ステップＳ９１１で、焦点選択点を追尾位置とする。

ステップＳ９１２で、焦点検出範囲外フラグを下ろす。

ステップＳ９１３で、焦点調節処理を行う。ステップＳ９０７、ステップＳ９１０、ステップＳ９１１で決定した焦点選択点の焦点検出結果を用いて焦点調節を行う。

以上、実施例１によれば、撮影者が被写体を焦点検出可能領域でとらえることができなくても、より安定した追尾動作の継続を図ることができる。

実施例２では、待機時間決定処理を変形したものを説明する。撮影処理のフローチャートは図４に示すもので、実施例１と同じである。

実施例２では、追尾位置より求める対応領域に隣接する対応領域との関係によっても待機時間を変更したものを示す。実施例１との変更点は、待機時間決定処理が図１０に変わったことである。

待機時間決定処理の変形例を図１０に基づいて説明する。

ステップＳ１００１で、ステップＳ７０１で求めた対応領域に隣接する複数の対応領域に所定値以上の焦点検出点があるかを判定する。焦点検出点が所定値以上存在しないときはステップＳ１００２へ、存在するときはステップＳ１００４へ進む。

ステップＳ１００２で、ステップＳ５０７で得られた追尾信頼度が所定の閾値よりも高いかを判定する。高いと判定されたときはステップＳ１００３へ、閾値以下と判定されたときはステップＳ１００５へ進む。追尾信頼度が低いということは被写体が撮影領域に存在しない、もしくは撮影領域の端部にいることが考えられるため、待機時間を第１の待機時間としたほうが撮影者の意図に近いと判断されるからである。

ステップＳ１００４で、追尾位置に対応する焦点検出点に隣接する焦点検出点が所定値より少ないかを判定する。所定値より少ない場合はステップＳ１００２へ、所定値以上の場合はステップＳ１００５へ進む。隣接する焦点検出点が所定値より少ないということは、追尾位置に対応する焦点検出点は相対的に画角の外側にあるということを意味している。従って追尾位置が焦点検出点に対応しない位置となる可能性が高いと考えられる。

ステップＳ１００３、ステップＳ１００５はいずれも待機時間を設定する。ステップＳ１００３では待機時間を第２の待機時間とし、ステップＳ１００５では待機時間を第１の待機時間とする。なお第２の待機時間は第１の待機時間よりも長い。

以上、実施例２によれば、追尾位置に応じて待機時間を変更することにより、より安定した追尾動作の継続を図ることができる。

２０１撮影レンズ、２０２レンズ駆動回路、２０３ズーム駆動回路、
２０４絞り、２０５絞り駆動回路、２０６主ミラー、２０７サブミラー、
２０８ペンタプリズム、２０９測光回路、２１０焦点検出回路、
２１１フォーカルプレーンシャッター、２１２シャッター駆動回路、
２１３撮像センサ、２１４クランプ回路、２１５ＡＧＣ回路、
２１６Ａ／Ｄ変換器、２１７映像信号処理回路、２２０メモリコントローラ、
２２１メモリ、２２２外部インターフェイス、２２３バッファメモリ、
２２４マイクロコンピュータ、２２５操作部材、２２６スイッチ１、
２２７スイッチ２、２２８液晶駆動回路、２２９外部液晶表示、
２３０ファインダー内液晶表示部材、２３１不揮発性メモリ、２３２電源部、
３００撮影領域、３０１追尾可能領域、３０２焦点検出点、３１０主被写体、
６０１テンプレート

Claims

光学像を光電変換する撮像手段（１００）と、前記撮像手段（１００）からの信号に基づいて追尾を行う追尾手段（１０１）と、撮像光学系における焦点状態を検出する焦点検出手段（１０２）と、前記焦点検出手段（１０２）により出力される焦点検出結果と前記追尾手段（１０１）より出力される追尾結果に基づき焦点調節手段（１０３）を制御する制御手段（１０４）と、前記制御手段により撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段（１０３）とを有する撮像装置であって、前記追尾結果の追尾位置が前記焦点検出手段（１０２）で検出できない位置にあるときで、前記追尾結果の信頼度が高いと判断されたときは、焦点調節を行わない時間を延長する前記制御手段（１０４）を持つことを特徴とする撮像装置。
光学像を光電変換する撮像手段（１００）と、前記撮像手段からの信号に基づいて追尾を行う追尾手段（１０１）と、撮像光学系における焦点状態を検出する焦点検出手段（１０２）と、前記焦点検出手段（１０２）により出力される焦点検出結果と前記追尾手段（１０１）より出力される追尾結果に基づき焦点調節手段（１０３）を制御する制御手段（１０４）と、前記制御手段（１０４）により撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段（１０３）とを有する撮像装置であって、前記焦点検出手段（１０２）は複数の焦点検出点から構成され、前記追尾結果の追尾位置に対応する前記焦点検出点が前記複数の焦点検出点の周辺部に位置すると判断され、前記追尾結果の信頼度が高いと判断されたときは、焦点調節を行わない時間を延長する前記制御手段（１０４）を持つことを特徴とする撮像装置。