JP5115302B2 - 焦点検出装置および焦点検出方法 - Google Patents
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請求項5の発明による焦点検出装置は、光学系を介して取得した画像情報から画面内の被写体領域を認識する認識部と、前記光学系の焦点調節状態の検出に用いられる複数のエリアのうち、前記被写体領域に対応するエリアである検出エリアのデフォーカス量を用いて前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出部と、前記検出エリアのデフォーカス量が第1範囲に含まれるか否かを判断する第1判断部と、前記検出エリアのデフォーカス量が無限遠側に分布しているか否かを判断する第2判断部と、前記第1判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されず、かつ、前記第2判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が無限遠側に分布していると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲よりも広い第2範囲に含まれるか否かを判断する第3判断部と、前記第1判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行い、前記第3判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第2範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行う制御部とを含むことを特徴とする。
請求項8の発明による焦点検出方法は、光学系を介して取得した画像情報から画面内の被写体領域を認識する認識工程と、前記光学系の焦点調節状態の検出に用いられる複数のエリアのうち、前記被写体領域に対応するエリアである検出エリアのデフォーカス量を用いて前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出工程と、前記認識工程による認識結果の信頼性が所定の閾値よりも高いか否かを判断する第1判断工程と、前記第1判断工程により前記認識工程による認識結果の信頼性が前記閾値よりも高いと判断されないとき、前記検出エリアのデフォーカス量が第1範囲に含まれるか否かを判断する第2判断工程と、
前記第1判断工程により前記認識工程による認識結果の信頼性が前記閾値よりも高いと判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲よりも広い第2範囲に含まれるか否かを判断する第3判断工程と、前記第2判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行い、前記第3判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第2範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行う制御工程とを有することを特徴とする。
請求項9の発明による焦点検出方法は、光学系を介して取得した画像情報から画面内の被写体領域を認識する認識工程と、前記光学系の焦点調節状態の検出に用いられる複数のエリアのうち、前記被写体領域に対応するエリアである検出エリアのデフォーカス量を用いて前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出工程と、前記検出エリアのデフォーカス量が第1範囲に含まれるか否かを判断する第1判断工程と、前記検出エリアのデフォーカス量が無限遠側に分布しているか否かを判断する第2判断工程と、前記第1判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されず、かつ、前記第2判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が無限遠側に分布していると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲よりも広い第2範囲に含まれるか否かを判断する第3判断工程と、前記第1判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行い、前記第3判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第2範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行う制御工程とを有することを特徴とする。
Dr≦Dn≦Df ・・・(1)
(1)式において、Drは無限側のしきい値、Dfは至近側のしきい値であり、これらの値によりデフォーカス量の判定基準範囲が決定されている。採用判定1では、被写体認識領域内のAFエリアの内、(1)式を満たし、かつ最小のデフォーカス量が検出されたAFエリアを合焦エリアに決定する。
Dn≦(Df+α) ・・・(2),
(Dr−β)≦Dn ・・・(3)
(2)式、(3)式において、α、βは予め設定された定数であり、α>0、β>0である。
Dn≦(Df×m) ・・・(2)’,
(Dr×n)≦Dn ・・・(3)’
(2)’式、(3)’式において、m、nは予め設定された定数であり、m>1、n>1である。
上述した一実施の形態では、採用判定1を満たす合焦エリアがない場合は無条件で採用判定2を行う例を示したが、採用判定1を満たす合焦エリアがない場合に、被写体認識領域内のAFエリアのデフォーカス量が無限方向に分布している場合のみ、採用判定2を行うようにした第1の変形例を説明する。
被写体認識領域内におけるAFエリアのデフォーカス量分布が無限側か至近側かに応じて別個の採用判定2を行う第2の変形例を説明する。
被写体領域認識の信頼性に応じた採用判定処理を行う第3の変形例を説明する。
Claims (9)
- 光学系を介して取得した画像情報から画面内の被写体領域を認識する認識部と、
前記光学系の焦点調節状態の検出に用いられる複数のエリアのうち、前記被写体領域に対応するエリアである検出エリアのデフォーカス量を用いて前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出部と、
前記認識部による認識結果の信頼性が所定の閾値よりも高いか否かを判断する第1判断部と、
前記第1判断部により前記認識部による認識結果の信頼性が前記閾値よりも高いと判断されないとき、前記検出エリアのデフォーカス量が第1範囲に含まれるか否かを判断する第2判断部と、
前記第1判断部により前記認識部による認識結果の信頼性が前記閾値よりも高いと判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲よりも広い第2範囲に含まれるか否かを判断する第3判断部と、
前記第2判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行い、
前記第3判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第2範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行う制御部とを含むことを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1に記載された焦点検出装置であって、
テンプレート画像を記憶する記憶部を有し、
前記認識部は、前記画像情報のうち前記テンプレート画像に対応する領域を前記被写体領域として認識し、
前記第1判断部は、前記テンプレート画像と前記被写体領域の画像との差異が第1閾値よりも小さいと判断されたとき前記認識部による認識結果の信頼性が前記閾値よりも高いと判断することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項2に記載された焦点検出装置であって、
前記第1判断部は、前記テンプレート画像と前記被写体領域の画像との差異が第1閾値よりも小さいと判断され、かつ、前記被写体領域の画像と前記被写体領域の周辺の画像との差異が第2閾値よりも大きいとき前記認識部による認識結果の信頼性が前記閾値よりも高いと判断することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載された焦点検出装置であって、
前記制御部は、前記第2判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれないと判断されたとき、又は、前記第3判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第2範囲に含まれないと判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行わないことを特徴とする焦点検出装置。 - 光学系を介して取得した画像情報から画面内の被写体領域を認識する認識部と、
前記光学系の焦点調節状態の検出に用いられる複数のエリアのうち、前記被写体領域に対応するエリアである検出エリアのデフォーカス量を用いて前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出部と、
前記検出エリアのデフォーカス量が第1範囲に含まれるか否かを判断する第1判断部と、
前記検出エリアのデフォーカス量が無限遠側に分布しているか否かを判断する第2判断部と、
前記第1判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されず、かつ、前記第2判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が無限遠側に分布していると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲よりも広い第2範囲に含まれるか否かを判断する第3判断部と、
前記第1判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行い、
前記第3判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第2範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行う制御部とを含むことを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項5に記載された焦点検出装置であって、
前記制御部は、前記第1判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれないと判断されたとき、又は、前記第3判断部により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第2範囲に含まれないと判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行わないことを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載された焦点検出装置であって、
前記認識部は、被写界の測光を行なう測光センサから前記画像情報を取得することを特徴とする焦点検出装置。 - 光学系を介して取得した画像情報から画面内の被写体領域を認識する認識工程と、
前記光学系の焦点調節状態の検出に用いられる複数のエリアのうち、前記被写体領域に対応するエリアである検出エリアのデフォーカス量を用いて前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出工程と、
前記認識工程による認識結果の信頼性が所定の閾値よりも高いか否かを判断する第1判断工程と、
前記第1判断工程により前記認識工程による認識結果の信頼性が前記閾値よりも高いと判断されないとき、前記検出エリアのデフォーカス量が第1範囲に含まれるか否かを判断する第2判断工程と、
前記第1判断工程により前記認識工程による認識結果の信頼性が前記閾値よりも高いと判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲よりも広い第2範囲に含まれるか否かを判断する第3判断工程と、
前記第2判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行い、
前記第3判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第2範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行う制御工程とを有することを特徴とする焦点検出方法。 - 光学系を介して取得した画像情報から画面内の被写体領域を認識する認識工程と、
前記光学系の焦点調節状態の検出に用いられる複数のエリアのうち、前記被写体領域に対応するエリアである検出エリアのデフォーカス量を用いて前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出工程と、
前記検出エリアのデフォーカス量が第1範囲に含まれるか否かを判断する第1判断工程と、
前記検出エリアのデフォーカス量が無限遠側に分布しているか否かを判断する第2判断工程と、
前記第1判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されず、かつ、前記第2判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が無限遠側に分布していると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲よりも広い第2範囲に含まれるか否かを判断する第3判断工程と、
前記第1判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第1範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行い、
前記第3判断工程により前記検出エリアのデフォーカス量が前記第2範囲に含まれると判断されたとき、前記検出エリアのデフォーカス量に基づいて焦点調節制御を行う制御工程とを有することを特徴とする焦点検出方法。
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