JPH0215217A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被写体の光像を形成する結像光学系の焦点調
整状態を検出するカメラ等の光学装置の焦点検出装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、被写体のほぼ同一部分に関覆る２つの光像を、複
数の光電変換素子の配列から成る一対の光電変換素子ア
レイ上に導き、この光電変換素子アレイの出力を演韓し
て前記光電変換素子アレイ上の光像の相対的変位を検出
し、この検出結果から焦点を検出して撮影レンズの焦点
調整を行う自動焦点検出装置がある。

また、この種の自動焦点検出装置として合焦範囲の幅に
ヒステリシスを持たせ、撮影レンズの微振動を防止し、
安定した撮影を行うようにしたもの（特開昭５９−３４
０６号公報）があるが、例えば被写体のコントラストが
低いと、被写体の焦点検出が不安定になり、動作が不安
定になることがある。

このような場合を考慮して、前回の検出結果が焦点検出
可能であったかどうかにより、検出の判定レベルを変更
して安定した焦点検出を行うようにしたものがある（特
開昭６０〜２４７２１０号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来の自動焦点検出装置にあっては、判定レ
ベルの設定は１焦点検出ブロックのみで行っており、該
焦点検出ブロックで前回焦点検出ができなかった場合に
は、被写体の焦点検出の判定が不安定になったりする場
合がある。

このため、安定した焦点検出ができなくなるといった問
題ある。

本発明は、安定した焦点検出を行うことができる焦点検
出装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つ
の焦点検出領域に入射した被写体の光像に基づいて焦点
状態を出力する焦点検出装置において、上記焦点検出領
域を分割して求めた複数の焦点検出ブロックと、判定レ
ベルを設定する判定レベル設定手段と、上記判定レベル
と上記焦点検出ブロック毎のデータを比較して焦点検出
が可能か否かを上記焦点検出領域毎に判定する判定手段
と、上記判定結果を記憶する記憶手段とを備え、上記判
定レベルが前回判定結果に応じて変更されるようにした
ものである。

また、請求項２では、判定レベルは隣接するデータの差
分を総和したコントラスト値Ｃに応じて変更されるよう
にした。

さらに、請求項３では、判定レベルはコントラスト値Ｃ
と相関関数の最小値の補間値ＹＭとの比に応じて変更さ
れるようにした。

また、請求項４では、焦点検出動作の１回目のときは、
焦点検出動作の２回目以降に焦点検出不能と判定される
ときよりも判定レベルを低レベルにした。

〔作用〕

前記構成の焦点検出装置によれば、判定レベルは前回判
定結果に基づいて焦点検出領域毎に変更され、この判定
レベルと焦点検出ブロック毎のデータとが比較され、焦
点を検出可能か否かの判定がされる。

また、前記判定レベルはコントラスト値Ｃによっても変
更される。

さらに、前記判定レベルはコントラスト値Ｃと相関関数
の最小値の補間値ＹＭとの比によっても変更される。

また、焦点検出動作の１回目のときは、２回目以降に焦
点検出不能と判定されるときよりも判定レベルが緩和さ
れる。

（実施例） 第１図は本発明に係る自動焦点検出装置を備えたカメラ
の概略構成の一実施例を示す。自動焦点検出装置１は撮
影レンズ２と焦点検出手段３とデフォーカス量決定手段
４とレンズ位置検出手段５とレンズ駆動手段６と制御手
段７とから構成されている。この撮影レンズ２は被写体
８から発せられた光束９を焦点検出手段３に導くもので
ある。

焦点検出手段３は光電変換素子アレイ（図示せず〉を有
し、この光電変換素子アレイの出力を演韓処理して光電
変換素子アレイ上の被写体８による光像の相対的変位を
検出するものである。

また、デフォーカス量決定手段４は前記焦点検出手段３
から出力される変位検出信号に基づいて撮影レンズ２の
デフォーカス量を決定するものである。レンズ位置検出
手段５はｍ影しンズ２の現在の位置を検出するものであ
る。レンズ駆動手段６は前記デフォーカス量決定手段４
のデフォーカス量信号に基づいて撮影レンズ２を駆動す
るものである。制御手段７は、前記デフォーカス量に対
応する位置に撮影レンズ２が駆動されるようにレンズ駆
動手段６を制御するとともに、前記焦点検山手段３から
合焦信号が出力されたとき、撮影レンズ２の駆動を停止
させるものである。

第２図は前記焦点検出手段３の機構構成の一実施例を示
す。焦点検出手段３は主ミラー１０とサブミラー１１と
焦点検出光学系１２とから構成されている。この主ミラ
ー１０は撮影レンズ２を通過した光束９を図示しないフ
ァインダ光学系とサブミラー１１とに分岐させるもので
ある。サブミラー１１は主ミラー１０で分岐された光束
９を、さらに焦点検出光学系１２とフィルム面１３とに
分岐させるものである。

前記焦点検出光学系１２は光電変換素子アレイ１４１．
１４．２，１４３とセパレータレンズ１５ど絞りマスク
１６とモジュールミラー１７とコンデンサレンズ１８１
，１８２，１８３と視野絞り１９とから構成されている
。光電変換素子アレイ１４．１，１４２，１４３は複数
のＣＣＤ撮像素子等を配列したもので、セパレータレン
ズ１５の焦点面１４上のワンチップ」−に形成されてい
る。セパレータレンズ１５は廿パレータレンズ対１５１
１５２．１５３を有し、分岐された光束９を光電変換素
子アレイ１４１．１４２．１４−３に投影するものであ
る。絞りマスク１６は円形あるいは長円形の開口部１６
１，１６２．１６３を有し、セパレータレンズ１５へ入
力する光束９を限定するものである。モジコールミラー
１７はコンデンサレンズ１８１，１８２，１８３を通過
した光束９をセパレータレンズ１５へ導くものである。

視野絞り１９は矩形開口部１９１，１９２，１９３を有
するとともに、焦点面近傍に配設され、焦点検出光学系
１２に入力される光束９の視野を限定するものである。

第３図は前記光電変換素子アレイ１４１，１４２．１４
３の受光部（以下、光電変換素子の受光部と蓄積部と転
送部とを含めてＣＯＤという）を示している。この光電
変換素子アレイ１４１は基準部１４１ａと参照部１４１
ｂど光電センサ１４１Ｇとからなり、同様に光電変換素
子アレイ１４２は基準部１４２ａと参照部１４２ｂと光
電センサ１４２Ｃとからなり、光電変換素子アレイ１４
３は基準部１４３ａと参照部１４３ｂど光電センサ１４
３Ｃとからなる。前記光電センサ１４１　ｃ。

１４２ｃ、１４３Ｃはそれぞれ基準部１４１ａ。

１４２ａ、１４３ａの一方の側部に長手方向に配設され
、受光部に応じた信号を出力するようになっている。そ
して、この受光量に応じた信号によりＣＣＤの蓄積部へ
の蓄積時間を制御するようになっている。また、光電変
換素子アレイ１４１゜１４２．１４３は、第４図に示す
ように、ファインダ内の撮影画面２０の中央部に位置す
る焦点検出領域２１，２２．２３　（以下、それぞれ第
１アイランド２１．第２アイランド２２．第３アイラン
ド２３という）に投影される被写体８の光像に基づいて
変位検出信号を出力するようになっている。

撮影画面２０の中央部に点線で示された領域２４は撮影
者に焦点検出を行っている領域を表示するものである。

また、表示部２５は合焦時に点灯するものである。

前記基準部１４１ａ、１４２ａ、１４３ａの各画素数ｘ
１および参照部１４１ｂ、１Ｉ２ｂ、１４３ｂの各画素
数Ｙは、例えば、第３図に示ずように、光電変換素子ア
レイ１４１および光電変換素子アレイ１４３ではそれぞ
れ基準部の画素数Ｘは３４個で、参照部の画素数Ｙは４
４個で構成され、光電変換素子アレイ１４２では基準部
の画素数Ｘは４４個で、参照部の画素数Ｙは５２個で構
成されるようになっている。

また、自動焦点検出装置１では基準部１４１　ａ。

１４．２ａ、１４．３ａの各画素のデータを複数のブロ
ックに分割し、この分割した各ブロックをそれぞれの参
照部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの全てのデータと比
較して焦点検出を行う。そして、各ブロックでの焦点検
出Ｖ８果のうち、最も後ビンのデータを前記の各アイラ
ンド２１，２２．２３の焦点検出データとし、さらに各
アイランド２１゜２２．２３の焦点検出データと撮影レ
ンズ２の撮影倍率のデータとに基づいて撮影レンズ２を
駆動し、合焦させている。

次いで、前記光電変換素子アレイ１４１，１４２．１４
３からデフォーカス量（すなわち、デフォーカス量とは
結像光学系の予定焦点面と被写体像面との光軸方向のず
れ量）を検出する範囲（デフォーカス範囲）を求める手
段について第５図〜第７図を用いて説明する。

第５図は第３図に示した各アイランド２１，２２．２３
に対応する基準部１４１ａ、１４２ａ。

１４３ａの差分データ領域を拡大して示したものである
。同図において、各基準部１４１ａ、１４２ａ、１４３
ａに示している数値は、第３図に示した基準部１４１ａ
、１４２ａ、１４３ａの各画素のデータをそれぞれ３つ
置きに検出し、それらの差をとった差分（すなわち、空
間周波数成分）のデータ数を示している。また、この差
分データは、前記画素データから抽出（フィルタリング
）された特定の空間周波数の成分を示している（第１の
空間周波数成分抽出手段）。なお、差分データは２つ、
または１つ置きでもよい。ただし、前記空間周波数成分
は３つ置きにとったときと異なり、かつ、前記数値も異
なる。

各アイランド２１．２２．２３の基準部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａにおける前記数値は、第１アイランド２
１では３０個、第２アイランド２２では４０個、第３ア
イランド２３では３０個になる。また、参照部１４１ｂ
、１４２ｂ、１４３ｂに対しても基準部１４１ａ、１４
２ａ、１４．３ａの差分データの数値と同様に求められ
る。つまり、参照部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの数
値は、第１アイランド２１では４０個、第２アイランド
２２では４８個、第３アイランド２３では４０個になる
。

次に、各アイランド２１．２２．２３でのブロック分割
について説明する。すなわち、第１アイランド２１では
、上端の差分データからに１（１〜２０）、に１（１１
〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第１ブロツ
クＢ［１、第２ブロツクＢＬ２とする。第２アイランド
２２では、左端の差分データからに２（１〜２０）、に
２（１１〜３０）、に２（２１〜４０）の３つのブロッ
クに分け、それぞれ第３ブロツクＢＬ３、第４ブロツク
ＢＬ４　、第５ブロックＢＬ５とする。第３アイランド
２３では、上端の差分データからに３（１〜２０）、に
３（１１〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第
９ブロツク８１９、第１０ブロツクＢ［１０とする。

さらに、第２アイランド２２では、低周波成分でなる被
写体に合焦させるために抽出周波数を変えた差分データ
を検出しく第２の空間周波数成分抽出手段）、この差分
データを第６ブロツクＢＬ６、第７ブロツクＢＬ７およ
び第８ブロツクＢＬ８に分割して焦点検出データに用い
る。すなわち、基準部１４２ａおよび参照部１４２ｂの
各画素のデータを、例えば、それぞれ７つ置きに差分を
とり、この差分データの隣接間の和を求め、この和のデ
ータを第６ブロツクＢＬ６にする。すなわち、７つ置き
の差分データの数は、基準部１４２ａでは３６個、参照
部１４２ｂでは４４個になり、第６ブロツクＢＬ６のデ
ータ数は、基準部１４２ａでは３５個、参照部１４２ｂ
では４３個になる。そして、この基準部１４２ａの３５
個の左側の２５個を第７ブロツク８［７とし、右側の２
５個を第８ブロツりＢ１０になる。

なお、前述では差分の間隔を７つ置きにしたが、この間
隔は大きいほど低周波成分を抽出することができる。つ
まり、差分の間隔を７つ置き以外の間隔にしてもよい。

この焦点検出手段では、基準部と参照部との光像が一致
したときの像間隔が所定の間隔よりも大きいときには後
ビン、小さいときには前ビン、所定の間隔では合焦とな
る。したがって、分割したブロックでのデフォーカス範
囲は各アイランド内で光学中心から離れたブロックはど
後ビン側を受は持つことになる。

第６図は第２アイランド２２の基準部１４２ａおよび参
照部１４２ｂを拡大して示しており、同図を用いてブロ
ック分けした第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス範囲を
説明する。つまり、基準部１４２ａの第４ブロツクＢＬ
４の像と合焦するには、参照部１４２ｂの中央に位置す
るブロックＢＬ４１、すなわち参照部１４２ｂの左端よ
り１５番目から３４番目に位置する像のデータと第４ブ
ロックＢ１４のデータに２（１１〜３０）とが一致する
ときである。そして、これより像の一致が参照部１４２
ｂの左側になると前ピンとなり、前ピンの最大のずれデ
ータ数（以下、ずれピッチという）は１４個となる。一
方、像の一致が参照部１　Ｉ！１．２　ｂの右側になる
と後ピンとなり、後ピンの最大のずれピッチは１４個と
なる。

また、第１アイランド２１および第３アイランド２３に
ついても同様である。すなわち、第７図に示すように、
第３ブロツクＢＬ３では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが２／１個であり、第５ブロツクＲ
Ｌ５では、前ピン側ずれピッチが２４個、後ピン側ずれ
ピッチが４個である。

また、第１ブロツクＢＬＩおよび第９ブロツクＢＬ９で
は、前ピン側ずれピッチが５個、後ピン側ずれピッチが
１５個であり、第２ブロツクＢＬ２および第１０ブロツ
クＢＬ１０では、前ピン側ずれピッチが１５個、後ピン
側ずれピッチが５個である。さらに、第６ブロツクＢＬ
６では、前ピン側、後ピン側共にずれピッチが４個であ
る。

第７ブロツクＢＬ７では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが１４個であり、第８ブロツクＢＬ
８では、前ピン側ずれピッチが１４個、後ピン側ずれピ
ッチが４個となるが、第６ブロツクＢＬ６とずれピッチ
が重複するので、第７ブロツクＢＬ７では、後ピン側の
４個〜１４個のずれピッチを、第８ブロツクＢＬ８では
、前ピン側の４個〜１４個のずれピッチをデフォーカス
範囲にする。

第８図は、本発明に係る自動焦点検出装置をマイコンを
用いて構成したカメラの回路ブロックの一実施例を示す
。

中央制御回路（以下、マイコンという）２６はカメラ全
体の制御し、露出等を演算するとともに、第１の空間周
波数成分を抽出しく一次フィルタ手段）、この抽出され
た空間周波数成分に基づいて焦点検出を行い（第１の焦
点検出手段）、さらに前記抽出された空間周波数成分に
基づいて第２の空間周波数成分を抽出しく二次フィルタ
手段）、この二次フィルタ手段で抽出された空間周波数
成分に基づいて焦点検出を行い（第２の焦点検出子段）
、前記第１の焦点検出手段で焦点検出不能と判定された
ときに前記二次フィルタ手段と第２の焦点検出手段とを
作動させる（判定手段）ものである。レンズ回路２７は
カメラ本体く図示せず）に装着される撮影レンズ２（交
換レンズ）固有のデータをマイコン２６に伝達するもの
である。焦点検出データ出力回路２８は第１図の焦点検
出手段３に対応するもので、光電変換素子アレイのアナ
ログ出力をデジタル出力に変換してマイコン２６に伝達
するものである。輝度検出回路２９は撮影レンズ２を通
過した光束９を測定することにより被写体８の明るさを
検出し、この明るさに対応したアペックス値ＢＶＯをマ
イコン２６に伝達するものである。フィルム感度読取回
路３０はフィルム（図示せず）からフィルム感度を読取
り、このフィルム感度に対応したアペックス値Ｓｖをマ
イコン２６に伝達するものである。

表示回路３１は露出情報および撮影レンズ２の焦点状態
を表示するものである。エンコーダ３２はレンズ駆動モ
ータ３３の回転量を検出し、後述のレンズ駆動制御回路
３４にレンズ駆動モータ３３の所定の回転量に応じたパ
ルス数を出力するものである。レンズ駆動制御回路３４
はマイコン２６からモータ駆動方向の信号およびモータ
停止信号を入力し、これらの信号に基づいてレンズ駆動
モータ３３の駆動を制御するものである。

また、マイコン２６の内部にはカウンタが備えられてい
る。このカウンタは、撮影レンズ２の無限遠位置からの
繰り出し位置を検出するもので、前記パルス数に対して
カラン１〜アツプあるいはカウントダウンするようにな
っている。また、後述の電源スィッチ（メインスイッチ
）ＳＷ＋がオンされ、さらに、撮影レンズ２が駆動され
て撮影レンズ２が無限遠位置に繰り込まれたときには、
前記カウンタはリセットされるようになっている。

電源電池３５はマイコン２６および後述のスイッチ類に
直接電力を供給し、それら以外の回路には後述の給電回
路３６を介して電力を供給するものである。給電回路３
６はマイコン２６からの制御信号に基づいてレンズ回路
２７、焦点検出デタ出力回路２８等の回路に電力を供給
するものである。

電源スィッチＳＷ１は開閉操作されることによりカメラ
の動作を開始あるいは停止させるものである。ワンショ
ット回路３７は、前記電源スィッチＳＷ１の開閉操作に
連動して所定のパルスを発生させ、このパルスをマイコ
ン２６に入力するものである。撮影準備スイッチＳＷ２
はレリーズスイッチ（図示せず）の操作により開閉され
るもので、この撮影準備スイッチＳＷ２がオンすると、
焦点検出動作が開始されるようになっている。リミット
スイッチＳＷ３は、撮影レンズ２が無限遠位置に繰り込
まれたとき、あるいは最先端まで繰り出されたときにオ
ンするものである。選択スイッチＳＷ４は、自動焦点調
整モード（以下、ＡＦモードという）か、あるいは焦点
検出表示モード（以下、ＦＡモードという）かを選択す
るもので、この選択スイッチＳＷ４をオンするとＦＡモ
ードになり、オフするとＡＦモードになるものである。

次に、前記構成のカメラの動作について説明する。

まず、電源スィッチＳＷ１がオンされると、ワンショッ
ト回路３７からマイコン２６の割込入力端子ＩＮＴＯに
パルスが出力され、マイコン２６は第９図に示した割り
込み動作のフローチャートを実行する。

すなわち、マイコン２６は撮影準備スイッチＳＷ２のオ
ンによる焦点検出動作を禁止しくステップ＃１）、この
割り込み動作が電源スィッチＳＷ１のオンによるものか
、オフによるものかをマイコン２６の割込入力端子ＩＰ
１に入力された電圧により判定する（ステップ＃２）。

そして、この入力電圧がハイ電圧であれば、ステップ＃
３〜＃１１の処理を行わずに、レンズ回路２７等への電
力を停止し、マイコン２６は動作待機状態になる（ステ
ップ＃１２．＃１３）。この入力電圧が口重圧であれば
、電源スィッチＳＷ１はオン状態と判定し、マイコン２
６内のカウンタの動作を禁止しくステップ＃３）、フロ
ーチャートの実行に使用するフラグ、およびマイコン２
６の出力端子類を初期セットする（ステップ＃４）。

次いで、マイコン２６の出力端子ＯＰ１をハイ電圧にし
てレンズ回路２７等の回路に電力を供給する（ステップ
＃５）。次に、レンズ駆動制御回路３４に撮影レンズ２
の繰り込み信号が入力され、撮影レンズ２は無限遠位置
の方向に繰り込まれる（ステップ＃６）。そして、撮影
レンズ２が無限遠位置に繰り込まれ、リミットスイッチ
ＳＷ３がオンするのを待つ（ステップ＃７）。ステップ
＃７でリミットスイッチＳＷ３がオンすると、撮影レン
ズ２の駆動を停止させる（ステップ＃８）。

また、これに伴って、マイコン２６内のカウンタをリセ
ットし、レンズ駆動モータ３３の回転量に応じたパルス
数をカウントする（ステップ＃９゜＃１０）。そして、
撮影準備スイッチＳＷ２のオンによる焦点検出動作の割
り込みを許可する（ステップ＃１１）。

そして、出力端子ＯＰ１をロー電圧にしてレンズ回路２
７等への電力を停止し、撮影準備スイッチＳＷ２等が押
されるまで動作を待機させる（ステツブ＃１２．＃１３
）。

また、前記ステップ＃１３の動作待機状態のときに撮影
単価スイッチＳＷ２がオンされると、マイコン２６は第
１０図に示した割り込み動作のフローチャー１〜を実行
する。

すなわち、マイコン２６はフローチャートの実行に使用
するフラグ、およびマイコン２６の出力端子類を初期セ
ットする（ステップ＃２１）。さらに、マイコン２６内
に設けられたタイマをリセットし、次いで、このタイマ
をスタートさせる（ステップ＃２２）。そして、焦点調
整動作の１回目であることを示すフラグＡＦＳＦをセッ
トしくステップ＃２３＞　、出力端子ＯＰ１をハイ電圧
にしてレンズ回路２７等に電力を供給する（ステップ＃
２４）。次に、撮影レンズ２の焦点距離データ、開放絞
り値およびデフォーカス量等からレンズ駆動のためのパ
ルス数に変換する係数等よりなるデータをレンズ回路２
７から入力する（ステップ＃２５）。そして、焦点検出
データ出力回路２８から差分データが入力され、この差
分データを記憶する（ステップ＃２６．＃２７）。次に
、前述の各アイランド２１，２２．２３のデフォーカス
量が演算され、さらに露出演算が行われ、これらの演算
結果が表示回路３１に表示される（ステップ＃２８〜＃
３０）。

次に、ＦＡモードか、ＡＦモードかの判定を行い（ステ
ップ＃３１）、ＡＦモードであれば、前記デフォーカス
量から撮影レンズ２の駆動量を算出し、これに基づいて
撮影レンズ２を駆動させる（ステップ＃３２）。一方、
ステップ＃３１でＦ△モードであれば、ステップ＃３２
の処理を行わずにステップ＃３４に移行する。ステップ
＃３４では、撮影準備スイッチＳＷ２の開閉を判定する
。

そして、撮影準備スイッチＳＷ２がオンであれば、フラ
グＡＦＳＦをリセッ１〜しくステップ＃３５〉、ステッ
プ＃２５に戻って、ステップ＃２５からの処理を繰り返
す。一方、ステップ＃３４で撮影準備スイッチＳＷ２が
オフであれば、給電回路３６をオフにしてレンズ回路２
７等への電力を停止しくステップ＃３６）、撮影準備ス
イッチＳＷ２等が押されるまで動作を待機させる（ステ
ップ＃３７）。そして、撮影準備スイッチＳＷ２等が押
されると、第９図のフローチャートに移行する。

次に、第１０図のステップ＃２８に示した各アイランド
２１，２２．２３のデフォーカス量演算のサブルーチン
について第１１図〜第１４図を用いて説明する。

第１１図は各アイランド２１．２２．２３のデフォーカ
ス量を第１アイランド２１くステップ＃４１）、第２ア
イランド２２（ステップ＃４１）、第３アイランド２３
（ステップ＃４１）の順に演算することを示し、第１２
図〜第１４図は各アイランド２１．２２．２３のデフ４
−カス量演算の具体的なフローチャートを示している。

第１２図は第１アイランド２１のデフォーカス量演算（
ステップ＃４１）のザブルーチンを示している。この第
１アイランド２１は、前述のように、第１ブロツクＢ［
１、第２ブロツク８［２に分（プられ、これら各ブロッ
クＢＬＩ　、　ＢＬ２の各デフォーカス量をそれぞれ記
憶する変数ＤＦ１　、　ＯＦ２に所定値ＩＩ　　Ｋ　１
１を記憶させる（ステップ＃５１、＃５２）。この所定
値”−Ｋ　”は各ブロックＢＬＩ　、ＢＬ２では、取り
得ないような前ピン状態の値であり、第１アイランド２
１で焦点検出不能の場合（以下、ローコンという）のデ
フォーカス量として出ノ〕される。

次に、第１アイランド２１でのローコンの状態を示ずフ
ラグＬＣＦ１をセットする（ステップ＃５３）。そして
、第１ブロツクＢＬ１の焦点状態（前ピン状態、後ピン
状態、合焦状態）の検出およびデフォーカスＩＤＦを演
算しくステップ＃　５４．　）　、この演算結果から焦
点検出が可能であれば、フラグＬＣＦＩをリセットし、
求めたデフォーカス量ＤＦを第１ブロツクＢＬＩのデフ
ォーカス量を記憶する変数ＤＰＩに配憶させ（ステップ
＃５５〜＃５７）、ステップ＃５８に移行する。

一方、ステップ＃５５で焦点検出が不能と判定されると
、ステップ＃５６、＃５７の処理を行わずにステップ＃
５８に移行する。

次に、第２ブロツクＢＬ２の焦点状態の検出およびデフ
ォーカスｆｉＤＦを演算しくステップ＃５８）、この演
算結果から焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦＩが
セラ１〜されているかどうかを判定する。

そして、フラグＬＣＦ１がリセットされているとき、す
なわち、ステップ＃５５の判定において焦点検出が可能
とされたときには、ステップ＃６２に移行する。また、
ステップ＃６ｏでフラグＬＣＦＩがセットされていると
きは、第１１図に示すステップ＃４２の第２アイランド
２２のデフォーカス量演算サブルーチンく第１３図）に
移行する。

一方、ステップ＃５９で焦点検出が可能と判定されると
、ステップ＃６０の処理を行わずにステップ＃６２に移
行する。

ステップ＃６２では、後述の平均処理ルーヂンで使用す
るブロック間デフォーカス量（平均処理幅）ΔＤＦを決
定する。次いで、デフォーカス量ＤＦ１とデフォーカス
量ＯＦ２との大小を判定し、デフォーカス量の大きい方
、すなわち、撮影レンズ２（カメラ）に近い方の被写体
のデフォーカス量を第１アイランド２１のデフオーカス
１ＤＦＴｓ１とする。つまり、デフォーカス量１）Ｆｌ
がデフォーカスＩ　ＤＥ２よりも大きいときは、デフォ
ーカスＩＤＦ１を第１アイランド２１のデフォーカスＩ
ＤＦＩＳ１とし、逆に、デフォーカス量ＤＦ２がデフォ
ーカス１１０Ｆ１よりも大きいときは、デフォーカス量
ＤＦ２を第１アイランド２１のデフォーカスＩＩＤＦＩ
ｓＩとする（ステップ＃６３〜＃６７）。

また、ステップ＃６４．＃６５でデフォーカス量ＤＦ１
とデフォーカス量ＤＦ２との差が平均処理幅ΔＤＦより
も小さいときは、デフォーカス量ＤＦ１とデフォーカス
量ＤＦ２との平均を行い、この平均値を第１アイランド
２１のデフォーカス１ＤＦＩｓ１とする（ステップ＃６
８）。そして、ステップ＃６６、＃６７、＃６８の処理
を終えると、第１１図のステップ＃４２に移行する。

第１３図は第２アイランド２２のデフォーカス量演算の
サブルーチンを示す。

まず、第３ブロツクＢＬ３　、第４ブロツクＢＬ４、第
５ブロツクＢＬ５の各デフォーカス量をそれぞれ記憶す
る変数１）Ｆ３　、　ＤＦ４　、　ＤＦ５に所定値゛−
Ｋ”をそれぞれ設定させ（ステップ＃７１〜＃７３）、
第２アイランド２２でのローコンの状態を示すフラグＬ
ＣＦ２をセットする（ステップ＃７４）。そして、各ブ
ロック８１３．８１４．８Ｌ５の焦点状態の検出および
デフォーカスＩＤＦを演算する（ステップ＃７５．＃７
９．＃８３）。すなわち、ステップ＃７５による第３ブ
ロツクＢＬ３のデフォーカス量ＤＦの演算結果から焦点
検出が可能であれば、フラグＬＣＦ２をリセットし、求
めたデフォーカス蟻ＤＦを変数ＤＦ３に記憶させ（ステ
ップ＃７６〜＃７８）、ステップ＃７９に移行する。逆
に、焦点検出が不能と判定されると、ステップ＃７７、
＃７８の処理を行わずにステップ＃７９に移行する。

第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス量ＤＦも同様に、ス
テップ＃７９の演算結果から焦点検出が可能であれば、
フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォーカス量ＤＦを変
数ＤＦ４に記憶させ（ステップ＃８０〜＃８２）、ステ
ップ＃８３に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定さ
れると、ステップ＃８１゜＃８２の処理を行わずにステ
ップ＃８３に移行ずる。

第５ブロツクＢＬ５のデフォーカス量ＤＦも同様に、ス
テップ＃８３の演算結果から焦点検出が可能であれば、
フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォーカス量ＤＦを変
数ＤＦ５に記憶させ（ステップ＃８４〜＃８６）　、ス
テップ＃８７に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定
されると、ステップ＃８５゜＃８６の処理を行わずにス
テップ＃８７に移行する。

ステップ＃８７では、ローコンフラグＬＣＦ２がセット
されているかどうかを判定する。そして、フラグＬＣＦ
２がセットされていないとき、すなわち、ステップ＃７
６、＃８０．＃８４の判定においてそれぞれ焦点検出が
可能とされたときには、後述の平均処理ルーチンで使用
する平均処理幅ΔＤＦを決定する（ステップ＃８８）。

次いで、各ブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０の
各デフォーカス量０［３゜ＤＦ４　、　ＤＦ５の大小を
判定し、最も大きなデフォカスＩＨＡＸＤＦを抽出する
（ステップ＃８９）。そして、デフォーカス量ＨＡＸＤ
Ｆとの差が平均処理幅八ＤＦよりも小さい他のブロック
が存在しない場合には、前記デフォーカス量ＨＡＸＤＦ
を第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２とし
くステップ＃９０．＃９１）、前記差が平均処理幅△Ｄ
［よりも小さい他のブロックが１つ以上存在する場合に
は、前記デフォーカス量ＨＡＸＤＦと前記差が平均処理
幅ΔＤＦよりも小さい他のブロックのデフォーカス量と
だけで平均を行い（平均処理）、この平均値を第２アイ
ランド２２のデフォーカスＩＤＦＩＳ２とする（ステッ
プ＃９２）。そして、ステップ＃９１．９９２の処理を
終えると、第１１図に示すステップ＃４３の第３アイラ
ンド２３のデフォーカス量演算サブルーチン（第１４図
）に移行する。

また、ステップ＃８７でフラグＬＣＦ２がセットされて
いると判定されたときには、低周波成分でなる被写体に
合焦させるために３つ置きの差分データを７つ置きの差
分データに再編成する（ステップ＃９３）。すなわち、
例えば、画素のデータを１２１　、１２２　、・・・、
ｇｎ、・・・とすると、３つ置きの差分データは、ｄ［
）ｎ　＝Ｑ１−１！５、−、　Ｑ１０．９、−、　ｆｆ
　ｎ　−４ｎ＋４、−＝となる。また、７つ置きの差分
データはｄ［）ｍ−ρ１−Ｑ９　、・・・、ρｍ−ρｍ
＋８．・・・どなる。この７つ置きの差分ブタｄＤｍは
３つ置ぎの差分データｄ［）ｎの和を３つ置きに取るこ
とにより求められる。つまり、７つ置ぎの差分データは
、 ｄＤｍ　　＝　　　ｄＤ＋　　＋ｄＤ　　５、−、ｄＤ
　ｍ　　＋ｄ［）ｍ＋４　　、　−＝Ｑ＋−０５＋Ｑ５
−１２９．−．（Ｉｎ−４ρｎ＋ρｎ−υｎ＋４．・・
・ 一ρ１−ρ９．・・・、４ｎ−４−ρｎ＋４．・・・＝
（１１−Ｑｇ　、　・、ａｍ　−Ｑｍ＋Ｂ　、−・・と
なる。ただし、ｎ＝ｍ＋４である。

さらに、この差分データｄ［）ｍの隣接間の和を取り、
新たなデータ列ｄＩ）Ｗ（ｍ）−ｄＤｍ　＋ｄ［）ｍ＋
４を演算し、これを用いて第６ブロツクＢＬ６での焦点
検出を行い、焦点状態の検出およびデフォーカス量ＤＦ
を演算しくステップ＃９４）、焦点検出が可能であれば
、フラグＬＣＦ２をリセツ１〜し、第６ブロツクＢＬ、
６のデフォーカス量ＤＦ６を第２アイランド２２のデフ
ォーカス１ＤＦＩｓ２として前記ステップ＃４３に移行
する（ステップ＃９５〜＃９７）一方、ステップ＃９５
で焦点検出が不能であれば、第７ブロツクＢＬ７での焦
点検出を行い、焦点状態の検出およびデフォーカス量Ｄ
Ｆを演算しくステップ＃９８）、焦点検出が可能であれ
ば（ステップ＃９９）、ステップ＃９６に戻って、フラ
グＬＣＦ２をリセットし、第７ブロツクＢＬ７のデフォ
ーカス量を第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦＩ
Ｓ２として前記ステップ＃４３に移行する。

一方、ステップ＃９９で焦点検出が不能であれば、第８
ブロツクＢＬ８での焦点検出を行い、焦点状態の検出お
よびデフォーカスＩＤＦを演算しくステップ＃１００）
、焦点検出が可能であれば（ステップ＃１０１）、ステ
ップ＃９６に戻って、フラグしＣＦ２をリセットし、第
８ブロツクＢＬ８のデフォカス量を第２アイランド２２
のデフォーカス量ＤＦＩＳ２として前記ステップ＃４３
に移行する。

方、ステップ＃１０１で焦点検出が不能であれば、ステ
ップ＃９６．＃９７の処理を行わずに前記ステップ＃４
３に移行する。

第１４図は第３アイランド２３のデフォーカス量演算（
ステップ＃４３）のサブルーチンを示す。

まず、第９ブロツクＢＬ９、第１０ブロツクＢ１１０の
各デフォーカス量をそれぞれ記憶する変数Ｄ［９゜ＤＦ
ｌｏに所定値１１　　Ｋ　Ｉ＋を記憶させる（ステップ
＃１１１、＃１１２）。次に、第３アイランド２３での
ローコンの状態を示すフラグＬＣＦ３をセットするくス
テップ＃１１３）。そして、第９ブロツクＢＬ９の焦点
状態の検出およびデフォーカスｉＤＦを演算しくステッ
プ＃１１４）　、焦点検出が可能であれば、フラグ１．
ｃＦ３をリセッ１〜し、求めたデフォーカス１ｉＤＦを
第９ブロツクＢＬ９のデフォーカス１ｌＤＦ９に記憶さ
ぜる（ステップ＃１１５〜＃１１７）。一方、ステップ
＃１１５で焦点検出が不能と判定されると、ステップ＃
１１６．＃１１７の処理を行わずにステップ＃１１８に
移行する。

次に、第１０ブロック８１−１０の焦点状態の検出およ
びデフォーカス量ＤＦを演算しくステップ＃１１８）、
この演算結果から焦点検出が不能であれば、フラグＬＣ
Ｆ３がセットされているかどうかを判定する。そして、
フラグＬＣＦ３がリセットされているとき、すなわち、
ステップ＃１１５の判定において焦点検出が不能とされ
たときには、ステップ＃１２２に移行する。また、フラ
グＬＣＦ３がセットされているときには、第１０図に示
すステップ＃２９の露出演算サブルーチンに移行する（
ステップ＃１１９．　＃１２０）。一方、ステップ＃１
１９で焦点検出が可能と判定されると、ステップ＃１２
０の処理を行わずにステップ＃１２２に移行する。

ステップ＃１２２では、後述の平均処理ルーチンの平均
処理幅△ＤＦを決定する。次いで、デフォーカス量ＤＦ
９とデフォーカス量ＤＦ１０との大小を判定し、デフォ
ーカス量の大きい方を第３アイランド２３のデフォーカ
ス量ＤＦＩＳ３とするくステップ＃１２３〜＃１２７）
。

また、ステップ＃１２４．＃１２５でデフォカス量ＤＦ
９とデフォーカスＩ　ＤＦｌｏとの差が平均処理幅ΔＤ
Ｆよりも小さいときは、デフォーカス量ＤＦ９とデフォ
ーカス量ＤＦ１０との平均を行い、この平均値を第３ア
イランド２３のデフォーカス量ＤＦＩＳ３とする（ステ
ップ＃１２８）。そして、ステップ＃１２６．＃１２７
．ｌ　２８の処理を終えると、第１０図のステップ＃２
９に移行する。

次に、第１０図のステップ＃２９に示した露出演算サブ
ルーチンについて第１５図を用いて説明する。

まず、輝度検出回路２９から被写体８の明るさに対応し
た開放輝度値（アペックス値）Ｂｖｏがマイコン２６に
入力される（ステップ＃１３１）。

続いて、フィルム感度読取回路３０からフィルム感度に
対応したフィルム感度値（アペックス値）Ｓｖがマイコ
ン２６に入力される（ステップ＃１３２）。次いで、こ
れら開放輝度値ＢｖＯと、フィルム感度値Ｓｖと、第１
０図のステップ＃　２７−Ｃ予めマイコン２６に入力さ
れている開放絞り値ＡｖＯトノ和より、露出値ＥＶ　　
（ＥＶ　＝ＢＶＯ＋ＳＶ　＋ＡＶＯ）を演算する（ステ
ップ＃１３３）。

次に、前記露出値ＥＶに基づいて制御絞り値ＡＶおよび
シャッター速度ＴＶを決定しくステップ＃１３４）　、
そののち、第１０図に示すステップ＃３０に移行する。

次に、第１０図のステップ＃３２に示した撮影レンズ２
の駆動量を算出する処理について説明する。このステッ
プ＃３２の処理では、各アイランド２１．２２．２３の
各デフォーカス量から被写体がどのように分布している
かをパターン分けし、このパターンごとに最適なデフォ
ーカス量の演算手順を選択して最適な撮影レンズ２の駆
動量を得るようにしている。ここで、前記演算手順を選
択する手段について簡単に説明する。

まず、ＦＡモードかＡＦモードかの判定が行われる。そ
して、ＦＡモードの場合では、第２アイランド２２の測
距を優先し、第２アイランド２２が測距可能であれば、
第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２に基づ
いて撮影レンズ２の駆動量を決定し、第２アイランド２
２が測距不可能であれば、最近接のアイランドのデフォ
ーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。

つます、ＦＡモードでは、静止した被写体を中央にして
撮影する場合が多く、広い範囲での測距に基づいてデフ
ォーカス量を求めると、どのアイランドを選択して表示
しているのかが明確でなくなるため、撮影画面の中央部
の測距を行う第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦ
ＩＳ２を優先することとした。

一方、ＡＦモードの場合では、各アイランド２１．２２
．２３の被写体の内、いずれかの被写体８が焦点検出可
能なときには、最近接になるアイランド、すなわちデフ
ォーカス量が最大になるアイランドのデフォーカス量、
撮影レンズ２の焦点距離データ、および被写体までの距
離に基づいて撮影倍率を演算し、この演算結果によって
デフォーカス量の演算手順を変えている。すなわち、基
本的には、撮影倍率が大きければ、主被写体は撮影画面
の中央部に必ず存在するとして、第２アイランド２２の
デフォーカス量ＤＦＩＳ２を優先する。

また、撮影倍率が小さければ、背景を含んだ撮影になり
、被写体までの距離分布のばらつきが大きいとし、さら
に主被写体はカメラに近い位置に存在することが多いの
で、距離分布の近い側を優先する。この撮影倍率の判定
の目安となる値と、この値に基づいて演算手段を選択す
る手順の一例を第１６図に示す。

すなわち、例えば、ＡＦモードの場合には、撮影レンズ
２の焦点距離ｆは３５ｍを境に演算手段を選択する。そ
して、焦点距離ｆが３５ｍ以上、かつ、最近接アイラン
ドの撮影倍率βｄｆが所定の倍率βＨ（例えば、倍率１
／２５＞よりも小さければ、最近接アイランドのデフォ
ーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。

一方、撮影倍率βｄｆが所定の倍率βＨを越えると、第
２アイランド２２のデフオーカス量ＤＦＩＳ２を優先し
、第２アイランド２２が測距不可能であれば、最近接ア
イランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆
動量を決定する。

さらに、焦点距離ｆが３５１１１１未満であれば、最近
接アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２
の駆動量を決定する。これは焦点距＠ｆが短くなると、
被写界深度が深くなるので、距離分布においで最近接ア
イランドの被写体に焦点を合せでも他のアイランドで検
出された被写体をかなりの範囲まで被写界深度内に含む
ことかできるからである。

また、ＦＡモードの場合には、焦点距離ｆに関係なく、
第２アイランド２２のデフ４−カス量ＤＦＩＳ２を優先
し、第２アイランド２２が測距不可能であれば、最近接
アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の
駆動量を決定する。

ここで、前述のＲ影倍率βｄｆの算出手段について説明
する。

この撮影倍率βｄｆは焦点距ｌ１ｌｌｌｆとカメラから
の被写体距離ＸどからＦ式のようになる。

βｄｆ＝　ｆ　／　ｘ 前記焦点距離ｆのデータは撮影レンズ２から入力される
ので、前記被写体距＠Ｘを求めると、撮影倍率βｄｆは
算出される。また、この被写体距離Ｘは撮影レンズ２の
無限遠位置から被写体位置まで゛のデフォーカス量ＤＦ
Ｘを用いて、下式のように求められる。

ｘ＝ｆ２／ＤＦｘ ただし、撮影レンズ２は１枚の薄い理想レンズではなく
、主点が前後にあるとともに、焦点距離の変化によって
その主点が異なるので、上式から被写体距離Ｘは近似値
として求められる。

一方、撮影レンズ２の無限遠位置から現在位置までのデ
フォーカスＩＤＥ、は、マイコン２６内部のカウンタに
記憶されているレンズ駆動モータ３３の回転量（数）Ｎ
に応じたパルス数から求められ、その関係は下式のよう
になる。

Ｎ＝に−ＤＦ。

ＤＦｏ＝Ｎ／に ただし、係数にの値は前記パルス数等に基づいて定めら
れる。

そして、デフォーカス量ＤＦｘはデフォーカス量ＤＦ、
と撮影レンズ２の現在位置から被写体の合焦位置までの
デフォーカス量ＤＦとから、ＤＦＸ　＝ＤＦｏ　＋　Ｄ
　Ｆ となる。これらの式から被写体距１Ｉｌｔ×は、ｘ＝ｆ
　　２　／ＤＦｘ　　＝ｆ　　２　／　　（Ｎ／に＋Ｄ
Ｆ）したがって、撮影倍率βｄｆは、 βｄｆ＝ｆ／ｘ＝　（Ｎ／に＋ＤＦ）／ｆとなる。

また、上式とは別に撮影倍率βｄｆは撮影レンズ２の現
在位置から被写体位置までの駆動量ΔＮ（ΔＮ＝ＤＦ二
・ｋ）を用いて、 βｄｆ＝（Ｎ＋△Ｎ）　／ｆ　−ｋ どしても求められる。

次に、平均処理を行うザブルーチンについて第２アイラ
ンド２２のフローチャート（第１３図のステップ＃８８
．＃９２）を例にして説明する。

第１３図のステップ＃８８の平均処理幅ΔＤＦは、第１
７図に示すザブルーチンに従って求められる。まず、前
回平均処理が行われたかどうかをフラグ１ｌＩＩＦ２に
より判定する〈ステップ＃１４１）。

すなわち、前回平均処理が行われると、フラグ祠ＺＥ２
はセラ１〜される。そして、前回平均処理が行われてい
れば、係数に１を”１．５”に設定し、前回平均処理が
行われなければ、係数に１を“１″。

に設定する（ステップ＃１４２．＃１４３）。係数に１
を設定する理由は、測距値のばらつきによって平均処理
が行われたり、行われなかったりすることを防ぐため、
−度平均処理が行われた場合は平均処理幅を広げて２回
目以降も平均処理が行われる可能性（確率）を高めるた
めである。

次に、前回測距時に検出された撮影倍率βｄｆの判定が
行われ、撮影倍率βｄｆが″１　／　２０　”以上の場
合には係数に２を１″に設定し、撮影倍率βｄｆが’　
１　／　２０　”から’　１　／　５０　”の場合には
係数に２を“”０．５”に設定し、撮影倍率βｄｆが”
　１　／　５０　”以下の場合には係数に２を′Ｏ″に
設定しくステップ＃１４５〜＃１４９）、ステップ＃１
５０に移行する。前記係数に２を設定する理由は、撮影
倍率βｄｆが高いと同一アイランド内の複数ブロックに
同一被写体で占められる可能性が高くなるためである。

次いで、ステップ＃１５０で、撮影時の絞り値ＦＮｏ　
　に基づいて基準平均処理幅△ＤＦ１の設定を行う。つ
まり、撮影時の絞り値Ｆ　Ｎｏ、と許容銘乱円直径εの
積により求められる焦点深度δを撮影された像の解像度
を保存するための基準平均処理幅ΔＤＦ１として設定さ
れる。

そして、前記係数に１および係数に２をこの基準平均処
理幅ΔＤＦ１に掛けることにより、平均処理幅ΔＤＦが
決定され、さらにフラグＷＺＦ２がリセットされる（ス
テップ＃１５１）。そののち、第１３図に示すステップ
＃８９に移行する。

また、前回平均処理が行われたかどうかを判定するため
のフラグは、第１アイランド２１および第３アイランド
２３にもフラグ−ＺＦ２と同様に有しており、前回平均
処理が行われると、フラグＷＺＦ２はセットされ、前回
平均処理が行われなければ、リセットされる。

ここで、各ブロックのデフオーカス量の演算、および本
発明に係る焦点検出不能判断について第３ブロツク８１
３を例（第１３図のステップ＃７５〜＃７８）にして第
１８図（ａ）を用いて説明する。

まず、前ピン側ずれピッチが４個の位置（ずれピッチ“
−４″）から後ピン側ずれピッチが２４個の位置くずれ
ピッチ゛２４”）までのデフォーカス範囲において参照
部１４２ｂのデータをずらせながら（シフトさせながら
）、各シフＩ・位置における第３ブロツクＢＬ３のデー
タと参照部１４２ｂのデータとの相関関数８３（Ｉ）を
求める（ステップ＃１６１　）。

この相関関数Ｈ３（１）は下式のようになる。

Ｈ３（Ｉ）−（ｌ　Ｋ２（１）−８２（５＋Ｉ）　　ｌ
　＋　ｌ　Ｋ２（２０）−ｓ２（２４ただし、Ｋ２は基
準部１４２ａの差分データ列を示し、Ｓ２は参照部１４
２ｂの差分データ列を示す。

次いで、前述の各シフト位置における相関関数Ｈ３（１
）の内で最も相関の良い、すなわち、相関関数８３（１
）の値が最小になるシフト位置ＩＮを抽出する（ステッ
プ＃１６２）。次に、相関関数Ｈ３（■）の各点の値を
用いて各ピッチ間の補間演算を行う（ステップ＃１６３
）。

この補間演算により求めらる補間ピッチＸＭは下式のよ
うになる（特開昭６０−２４７２１１号公報参照）。

ＸＨ＝　Ｉ　Ｍ　＋　（Ｈ３（ＩＮ−１）−Ｈ３（１Ｍ
＋１））／［ＭＩＮ（Ｈ３（ＩＮ−１）、　Ｈ３（ＩＨ
＋１））　−Ｈ３（ＩＮ）］／　２この補間演算を行う
理由は、１個のピッチのずれをデフォーカス量に換算す
ると約１０００μｍと大きく、このピッチ間を補うこと
により精度の良い測距を行うためである。

こうして求められた補間ピッチＸＨに光学系および光電
変換素子アレイのピッチ長で決定する係数αを掛けてデ
フォーカス量ＯＦ　（ＤＦ＝ＸＨα）に換算する（ステ
ップ＃１６４）。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータ
の持つコントラスト（明暗）値Ｃ（３）を基準部１４２
ａの隣接データの差の総和として求める（ステップ＃１
６５）。

このコントラスト値Ｃ（３）は下式のようにな求めると
ともに、この補間値ＹＭとコントラスト値Ｃ（３）との
比のｆ＋ｍＲ（３）を求める（ステラプ＃１６７）。

これら補間値ＹＭと比の値Ｒ（３）とは下式のようにな
る。

Ｙ）ｌ　＝Ｈ３（ＩＮ）−１Ｈ３（ＩＮ−１）−Ｈ３（
ＩＨ＋１１　　＋　／２Ｒ（３）　＝Ｃ（３）／ＹＭ こうして求められたコントラスト値Ｃ（３）および比の
値Ｒ（３）が共に設定値を満足した場合のみ焦点検出可
能とし、コントラスト値Ｃ（３）あるいは比の値Ｒ（３
）のいずれか一方でも満足しない場合には、焦点検出不
能とする（ローコン判定）。すなわち、まず、第３ブロ
ツクＢＬ３が前回のルーチン処理で焦点検出可能であっ
たかどうかの判定を、検出フラグＮＬＢ３を用いて行う
（ステップ＃１６８）。これは前回焦点検出可能であっ
た場合に判定レベルの緩和を行い、焦点検出判定レベル
ぎりぎりの被写体に対し、焦点検出可能かどうかの判定
が不安定になることを防ぐためである。すなわち、焦点
検出判定レベルぎりぎりの被写体に対しては、判定レベ
ルＣｔｈ、　Ｒｔｈにそれぞれ所定値Ｃ１，Ｒ１を設定
する（ステップ＃１６９）。

そして、ステップ＃１６８で前回焦点検出不能あるいは
一度目のルーチン処理、すなわち、検出フラグＮ　Ｌ　
Ｂ　３がリセッ１〜されている場合には、現在の撮影レ
ンズ２の位置での撮影を行った際の撮影倍率β１３の演
算を行う（ステップ＃１７０）。

この撮影倍率βＬＳは、前述の撮影倍率βｄｆの演算、
すなわち、βｄｆ＝　（Ｎ／に＋ＤＦ＞／ｆ　　のデフ
ォーカスＩＤＦに′Ｏ″を代入して求める。

そして、この撮影倍率β［Ｓと焦点距離ｆとの積を求め
、この積が所定値ｆ・Ｒｔｈ（例えば、３００　Ｍｍレ
ンズの場合βｔｈは１／１５以上）以上の場合には、判
定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈにそれぞれ所定値Ｃ１，Ｒ１よ
りも大きい所定値Ｃ４，Ｒ４を設定する（ステップ＃１
７１．＃１７２）。つまり、ステップ＃１６９の場合に
比べて判定レベルｃ　ｔｈ。

Ｒｔｈは厳しくなる。

前記ステップ＃１７１で所定値ｆ・βｔｈ未満の場合、
第３ブロツクＢＬ３の最大の局所コントラスト値ＣＬｔ
ｈの演算を行う（ステップ＃１７３）。そして、局所コ
ントラスト値ＣＬｔｈが予め設定された所定値よりも太
き（プれば、すなわち後述のフラグＣＬがセットされて
いると、判定レベルｃｔｈに所定値Ｃ２を設定し、所定
値よりも小さりれば、ずなわちフラグＣＬがリセットさ
れていると、判定レベルｃｔｈに所定値Ｃ３を設定する
（ステップ＃１７４〜＃１７６）。ただし、所定値Ｃ２
，Ｃ３の関係は、Ｃ１＜０２＜０３＜０４となるように
予め設定されている。

次いで、フラグＡＦＳＦがセットされているかどうかの
判定を行い、セットされていれば、判定レベルＲｔｈに
所定値Ｒ２を設定し、リセツ１〜されていれば、判定レ
ベルＲｔｈに所定値Ｒ３を設定する（ステップ＃１７７
〜＃１７９）。ただし、所定値Ｒ２，Ｒ３の関係は、Ｒ
１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４となるように予め設定されている
。

そして、前記判定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈにそれぞれ所定
値が設定されたのち（ステップ＃１６９．＃１７２　　
＃１７８．＃１７９）、コン１〜ラスト値Ｃ（３）が判
定レベルｃｔｈよりも大きく、かつ、比の値Ｒ（３〉が
判定レベルＲｔｈよりも大きいときには、検出フラグＮ
ＬＢ３をセラ１−シ、コントラスト値Ｃ（３）あるいは
比の値Ｒ（３）のいずれか一方でも判定レベルＣｔｈあ
るいは判定レベルＲｔ１１よりも小さいときには、検出
フラグＮＬＢ３をリセットする（ステップ＃１８０〜＃
１８２）。そののち、第１３図のステップ＃７９以降に
示された第４ブロックＢ１−４のデフォーカス量の演算
Ｊ５よび焦点検出不能判断等の処理を行う。

なお、検出フラグＮＬＢ３は、各アイランドごとに、こ
の検出フラグＮＬＢを設定し、この検出フラグＮしＢに
基づいて判定レベルの緩和を行うようにしてもよい。つ
まり、−度合無検出して大きなデフォーカス量を検出し
た場合、レンズ駆動により、その像間隔が基本像間隔に
近ずく。そのため、基準部の像自体も、例えば、第４ブ
ロツク、第５ブロツクにあった像が、レンズ駆動により
像間隔が広がり第３ブロツク、第４ブロツクにシフトす
ることがある。この様なときは第３ブロツクで焦点検出
不能になる。そこで、各アイランドごとにローコンを示
ずフラグＬＣＦを別の７ラグ１−ＣＦＨに格納して、こ
のフラグＬＣＦＮを検出フラグＮＬＢの代りにそれぞれ
のアイランドの測距時に判定するようにしてもよい。

ここで、ステップ＃１７２の所定値ｆ・β［ｈ以上の場
合に判定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈを厳しくした理由につい
て説明する。

つまり、極めて大きなレンズ駆動範囲（レンズ繰り出し
量４０ｍｍ以上）を有する長焦点レンズの場合、レンズ
位置が前記条件を満足するように高倍率、すなわち、レ
ンズ繰り出し量が大きい場合でかなりの遠景、低倍率の
被写体に対して焦点検出しようとすると、この様な場合
、被写体の空間周波数成分はかなりの高周波成分を有し
、基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂにおける像間
隔が極めて小さく、基準部１４２ａと参照部１４２ｂと
ではまったく異なった像が投影されることになる。さら
に、低倍率であるため、まったく異なった被写体が投影
されることになる。この様なぼ（プ状態の場合には、光
学系は極めて低周波成分のみを通過させるので、通常は
焦点検出不能となる。

ところが、第１８図（ｂ）に示すように、人物Ａ。

Ｂが並んでいるような場合、人物Ａ、Ｂを区別する細部
のデータ（高周波成分）は光学系を通過しないので、基
準部１４２ａと参照部１４２ｂとに投影される人物Ａ、
Ｂのそれぞれの像はほぼ同じ波形になり、人物Ａの像と
人物すの像とを誤って判定し、焦点検出可能と判定する
場合がある。

一方、レンズ位置が無限遠状態で低倍率の場合に近景、
高倍率の被写体に対して焦点検出しようとすると、この
様な場合にも、光学系は極めて低周波成分のみを通過さ
せるので、細部のデータは通過しない。ところが、高倍
率であるため基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂに
おける像間隔が極めて大きく、基準部１４２ａと参照部
１４２ｂとは同じ被写体の異なった部分が投影されるこ
とになる。したがって、基準部１４２ａと参照部１４２
ｂとが異なった被写体を投影されることはないので、判
定レベルＣｔｈ、　Ｒｔｈを厳しくすることとした。

また、前記ステップ＃１６１およびステップ＃１６５で
は、第３ブロツクＢＬ３の相関関数Ｈ３（１）およびコ
ントラスト値Ｃ（３）を演拝したが、第１９図に示すよ
うに、他のブロックＢＬ１　、　Ｂ１０　。

Ｂ１０　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０　、　ＢＬｌ　０につ
いても同様に求めることができる。

次に、前記ステップ＃１７３での局所コントラスト値Ｃ
Ｌｔｈの演算について説明する。このステップ＃１７３
でのコントラスト値の判定レベルｃｔｈには、光電変換
素子アレイ等により発生するノイズ（雑音）量Ｃｎｏｉ
ｓｅが重畳されている。このノイズ量Ｃｎｏｉｓｅのノ
イズ自体の大きさは変らないがノイズの波形がばらつく
ため、合焦検出に最低限必要な真の被写体コントラスト
値をＣＭＩＮとすると、判定レベルｃｔｈは下式のよう
になる。

Ｃｔｈ＝Ｃ）ＩＩＮ　＋ＭＡＸ（Ｃｎｏｉｓｅ　）ただ
し、ＣＭＩＮ　＜：ＭＡＸ（Ｃｎｏｉｓｅ　）このため
、ノイズ量Ｃｎｏｉｓｅが小さく、本来、焦点検出可能
にもかかわらず、コントラスト値が判定レベルｃｔｈを
越えないために焦点検出不能と判定される場合がある。

そこで、最大のノイズ量Ｃｎｏｉｓｅが発生する時は、
第３ブロツクＢＬ３の各部でもノイズが存在すると予測
されるので、第３ブロツクＢＬ３の差分データごとに下
式にしたがってコントラスト限界の判定を行う。

１　ｌ　Ｋ　（ｊ＋ｑ）−Ｋ　（ｊ＋ｑ＋１）　ｌ≧Ｃ
ＭＩＮ　＋ＭＡＸ（Ｃｎ。

５＝１ ｓｅ　）・Ｐ／２０ ただし、値Ｐは予め設定する所定値で、ｌｌ　２０　Ｉ
＋以下の値から選択する。

また、前記コントラスト限界の判定において、局所的な
コントラスト値が所定値を満足しているときには、コン
トラスト値の判定レベルをノイズが小さな場合と同様に
判定することができる。つまり、コントラスト限界の判
定の手段は、第２０図〜第２２図に示されたように、複
数の判定ルーチンがある。すなわち、第２０図の判定ル
ーチンでは、例えば、第３ブロツクＢＬ３から７個の差
分データごとに細分したデータブロックを抽出し、この
データブロックの内、１個のデータでも所定値ＣＬｔｈ
１以上であれば、トータルのコントラスト値の判定レベ
ルを緩和するようになっている。

つまり、この判定ルーチンは、まず、フラグＯＬをリセ
ットするとともに、変数ｑをリセットする（ステップ＃
１９１）。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータをデー
タに２（１）からに２（８）までの差分データ（７個）
よりなるデータブロックＣ出し、このデータブロックＣ
ＬＯＣと所定値ＣＬｔｈ１と比較する（ステップ＃１９
２．＃１９３）。そして、このデータブロックＣＬＯＣ
が所定値ＣＬｔｈ１以上であれば、フラグＣＬをセット
しくステップ＃１９４）　、コントラスト値の判定レベ
ルを緩和する。

一方、データブロックＣＬＯＣの各差分データが所定値
ＣＬｔｈ１未満であれば、変数ｑをインクリメントして
第３ブロツクＢＬ３のデータに２　（２）からに２（９
）までの差分データよりなるデータブロックＣＬＯＣを
抽出し、このデータブロックＣＬＯＣと所定値ＣＬｔｈ
ｌと比較する（ステップ＃１９５．＃１９３）。以下同
様に、データに２（１３）からに２＜２０）までの差分
データよりなるデータブロックＣ１，ＯＣを抽出される
まで続（プられる（ステップ＃１９２〜＃１９６）。そ
して、データブロックＣ１−０Ｃの内、１個のデータで
も所定値ＣＬｔｈ１以上であれば、フラグＣＬをセット
し、全てのデータブロックＣＬＯＣで所定値Ｃ口重未満
であれば、フラグＯＬはりセラ１〜のままで第１８図（
ａ）のフローチャートに移行する。

また、第２１図では、ブロックのデータの最大値および
最小値を抽出し、これら最大値と最小値どの差から局所
コン１〜ラストの有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、第３ブロツクＢＬ３のデ
ータに２　（１〜２０　）から最大値［ＭＡＸ（Ｋ２（
ｊ））］および最小値［Ｍ　ＩＮ（Ｋ２（ｊ＋）　］を
抽出し、これら最大値［Ｍ　ＡＸ（Ｋ２（ｊ））　］と
最小値［Ｍ　ＩＮ（Ｋ２（ｊ））　］との差ＯＣＬＯＣ
（ＣＬＯＣ＝　Ｍ　ＡＸ（Ｋ２（ｊ））Ｍ　ＩＮ（Ｋ２
（ｊ））　’）を求める（ステップ＃２０１〜＃２０３
）。次いで、フラグＣ１−をリセツトシくステップ＃　
２０４　）　、差Ｃ［ＯＣと所定値ＣＬｔｈ２と比較す
る（ステップ＃２０５）。そして、所定値ＣＬｔｈ２以
上であれば、フラグＣしをセットしくステップ＃２０６
）　、コントラスト値の判定レベルを緩和する。一方、
差ＣＬＯＣが所定値ＣＬｔｈ２未満であれば、フラグＣ
Ｌはリセットのままで第１８図（ａ）のフローチャー１
−に移行する。

さらに、第２２図では、ブロックのデータの内、所定レ
ベルより大きなデータが所定個数以上あるかどうかの判
定で局所コン１〜ラストの有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、まず、変数Ｊをパ１°′
にセットし、変数ＣＬ１　、　Ｃ１０をリセツ１−シ、
さらにフラグＣＬをリセットする（ステップ＃２１１）
。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータに２（１）と所
定値ＣＬｔｈ３を比較し、所定値ＣＬｔｈ３以上のとき
、変数ＣＬＩにＩＩ　１　ＩＩを加え、次に、データに
２（１）が所定値−ＣＬｔｈ３以下のとき、変数Ｃ［２
に”　１　”を加える（ステップ＃２１２〜＃２１５）
。そして、前記変数ＣＬＩと変数ＣＬ２との積を求め、
この積ＣＬ１　　・Ｃ１０が所定値ＣＬｔｈ４以上であ
れば、フラグＣＬをセットしくステップ＃２１７）、コ
ン１へラス１〜値の判定レベルを緩和する。一方、＠　
ＣＬｌ　　・Ｃ１０が所定値ＣＬｔｈ４未満であれば、
変数ＪをインクリメンＩ〜し、第３ブロツク８［３の全
てのデータに２　（２０）について、ステップ＃２１２
から＃２１５までの処理を行う（ステップ＃２１２〜＃
２’１９）。この結果、全てのデータの処理を終えても
積ＣＬＩ　　・Ｃ１０が所定値ＣＬ　ｔ　ｈ　４未満で
あれば、フラグＣＬはリセツ１〜のままで第１８図（ａ
）のフローチャートに移行する。

次に、第１３図のステップ＃９２の平均処理ルーチンに
ついて説明する。この平均処理ルーチンにはいくつかの
処理手段があり、それぞれの処理手段について第２３図
〜第２５図を用いて説明する。

第２３図の平均処理ルーチンでは、第１８図（ａ）のス
テップ＃１６５．＃１６７で求められたコン１〜ラスト
値Ｃ（３）および比の値Ｒ（３）に基づいて重み関数Ｗ
（１）を設定し、この重み関数Ｗ（Ｉ）を用いて各ブロ
ックのデフォーカス量の力１１重平均を行うようになっ
ている。なお、この重み関数Ｗ（Ｉ）は、例えばコント
ラスト値舶Ｃ（３）そのもの、あるいは比の値Ｒ（３）
そのものとしてもよい。

すなわち、まず、変数１を′３″にセラ１〜する（ステ
ップ＃２１７）。そして、各ブロックＢＬ３　。

Ｂ１０．　、　Ｂ１０の各デフオーカス量ＤＦ３　、　
ＤＦ４　、　［ｌＦ５の内の最も大きなデフォーカスｆ
ｉｉ　ＨＡＸＤＦとデフォーカス量ＯＦ３との差を求め
、この差と平均処理幅ΔＤＦとを比較し、この差が平均
処理幅ΔＤ）：を越えたときには、重み関数Ｗ（３）を
ＯＩＩにする。そして、変数Ｉをインクリメントし、デ
フォカス量ＨＡＸＤＦとデフォーカス１ｔＤＦ４および
デフォーカス１ＤＦ５との差を求め、この差と平均処理
幅ΔＤＦとを比較し、この差が平均処理幅ΔＤＦを越え
たときは、重み関数Ｗ（４）および重み関数Ｗ（５）を
′○″にするくステップ＃２２２〜＃２２５）。つまり
、各ブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０の各デフ
ォーカス量ＤＦ３　、　ＤＦ４　、　ＤＦ５の内、平均
処理幅△ＤＦ以内のデフォーカス量を用いて平均処理を
行う。次いで、前述のように処理された重み関数Ｗ（１
）を用いて加重平均を行い、この平均値を第２アイラン
ド２２のデフォーカスＩＤＦＩＳ２に設定する（ステッ
プ＃２２６）。

つまり、デフォーカス量ＤＦＩＳ２は下式のようになる
。

旺ＩＳ２　＝（ＯＦ３・Ｗ　（３Ｊ＋ＤＦ４　・Ｗ　（
４）＋Ｉ）Ｆ５　・Ｗ（５））／　　（Ｗ　（３）＋Ｗ
　（４）＋Ｗ　（５））そして、ワイドゾーンフラグ−
Ｚｒ２をセットする（ステップ＃２２７）。そののち、
第１１図のステップ＃４３のデフォーカス量演算サブル
ーチンに移行する。

第２４図の平均処理ルーチンでは、相関関数の内、最大
相関位置ＩＮと、その前後の相関位置ＩＭ＋１および相
関位置Ｉ　Ｈ−１において複数のブロックを組み合せて
相関関数を再計算し、ざらに再補間演算するようになっ
ている。すなわち、第１３図のステップ＃９０で得られ
た平均処理対象のブロック（以下、対象ブロックという
）が全てのブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０で
あれば、第２アイランド２２のデータに２（１〜４０）
で相関関数Ｈ３，４５（Ｉ旧、　Ｈ３，４，５（ＩＮ−
１１，Ｈ３，４，５（ＴＨ＋１）を再訓算し、ざらに再
補間演算してこの値を第２アイランド２２のデフォーカ
ス量ＤＦＩＳ２に設定する（ステップ＃２３１．＃２３
２）。また、第３ブロツクＢＬ３および第４ブロツクＢ
Ｌ４が対象ブロックであれば、データに２（１〜３０）
で相関関数）（３，４（Ｉ　Ｎ）、　Ｈ３，４（Ｉ　Ｈ
−１）、　Ｈ３，４（Ｉ　Ｎ＋１）を再計算し、再補間
演算してこの値をデフォーカス量ＤＦＩＳ２に設定する
（ステップ＃２３３．＃２３４）。さらに、第４ブロツ
クＢＬ４および第５ブロツクＢＬ５が対象ブロックであ
れば、データに２（１１〜４０）で相関関数８４，５（
ＩＮ）、　Ｈ４，５（ＩＮ−１）、　Ｈ４５（ＩＨ＋１
）を再計算し、再補間演算してこの値をデフォーカス量
ＤＦＩＳ２に設定する（ステップ＃２３５゜＃２３６）
。また、ステップ＃２３５で、第３ブロツクＢＬ３およ
び第５ブロツクＢＬ５が対象ブロックであれば、ステッ
プ＃２３２に移行し、そして、ワイドゾーンフラグＷＺ
Ｆ２をセットしくステップ＃２３７）、そののち、第１
１図のステップ＃４３のデフォーカス量演算サブルーチ
ンに移行する。

ここで、前述のステップ＃２３２．＃２３４゜＃２３６
の相関関数８３，４．５（Ｉ）ｌ）、　Ｈ３，４（ＩＮ
）。

Ｈ４，５ＣＩ＋）の演棹式を示す。

Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｈ）＝　Ｈ３，５（Ｉ　Ｍ）−（１
に２（１）−３２（５＋　Ｉ　Ｈ）　ｌ　＋　ｌに２（
４）−３２（４＋ｊ＋Ｉ　Ｎ） Ｈ３，４（ＩＮ）＝（１に２（１）−３２（５＋　Ｉ　
１４）　ｌ　＋ｌ　Ｋ２（３）−３２（４＋ｊ＋　Ｉ　
Ｈ） Ｈ４，５ＣＩＮ）＝（ｌに２（１１Ｌ−３２（１５＋　
Ｉ　Ｎ）　ｌ　＋　＋に２：　　　（ｊ）−３２（４＋
ｊ＋　Ｉ　１４）また、第２５図の平均処理ルーチンで
は、平均処理の対象となる各ブロックの相関関数Ｈ（Ｉ
Ｎ）。

Ｈ（ｌＮ−１）、　Ｈ（ＩＮ＋１）をそれぞれ加算し、
この加算結果を用いて補間演算以後の処理を行うように
なっている。すなわち、全てのブロックＢＬ３　。

Ｂ１０．　Ｂ１０が対象ブロックであれば、相関関数Ｈ
３，４，５（ＩＮ）、　　Ｈ３，４，５（ＩＮ−１）、
　Ｈ３，４，５（ＩＮ＋１）は下式のように計算する（
ステップ＃２４１．＃２４２）。

ｆ−１３，４，５（ＩＮ−１）＝　）−１３（ｒ　Ｈ−
１）＋　ｆ−（４（ＩＮ−１）十Ｈ５（ｌ　Ｈ−１） １−１３．４．５（Ｉ旧−Ｈ３（Ｉ　Ｎ）＋　Ｈ４（Ｔ
　Ｈ）＋　８５（Ｉ　Ｎ）Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｎ＋１）
−Ｈ３（Ｉ　Ｎ＋１）十Ｈ４（Ｉ　Ｎ＋１）＋　＠　５
（ｌ　Ｎ＋１） また、第３ブロツクＢＬ３および第４ブロツクＢＬ４が
対象ブロックであれば、相関関数Ｈ３，４（ＩＮ）。

）１３．４（［−１）、　）−１３，４（ＩＮ＋１）は
下式のように計算する（ステップ＃２４３．＃２４４）
。

１−１３．４（ｒ　Ｈ−１）＝　Ｉ−（３（Ｉ　Ｎ−１
）十８４（ｒ　Ｈ−１）Ｈ３，４（Ｉ　Ｈ）＝　Ｈ３（
Ｉ　Ｈ）＋　Ｈ４（Ｔ　Ｈ）Ｈ３，４（Ｉ　Ｎ＋１）＝
　Ｈ３（Ｉ　Ｎ＋１）＋　８４（Ｉ　Ｎ＋１）さらに、
第４ブロツク８シ４および第５ブロツクＢＬ５が対象ブ
ロックであれば、相関関数８４．５（Ｉ旧、　Ｈ４，５
（ＩＮ−１）、　Ｈ４，５（１Ｎ＋１）は下式のように
計算する（ステップ＃２４５．＃２４６）。

Ｈ４，５（Ｉ　Ｈ−１）＝　Ｈ４（Ｉ　Ｎ−１）＋　Ｈ
５（Ｉ　Ｍ−１）Ｈ４，５（ＩＮ）＝８４（ＩＮ）十Ｈ
５（ＩＮ）Ｈ４，５（Ｉ　　＋＋１）−１−１４（Ｉ　
　＋＋１）−＋−＋５（Ｉ　　Ｈｌ１）また、ステップ
＃２４５で、第３ブロツクＢ　Ｌ　３および第５ブロツ
クＢＬ５が対象ブロックであれば、相関関数Ｈ３，５（
ＩＮ）、　１１３，５（ＩＬＩ）、　Ｈ３，５（Ｉ）ｌ
＋１）は下式のように１紳する（ステップ＃２４７）。

１−１３．５（ＩＮ−１）＝ｌ−１３（１１４−１）−
＋−＋５（ＩＮ−１）１−１３．５（Ｉ　Ｎ）＝　Ｈ３
（Ｉｌ＋１−（５（ＩＮ１ト１３，５（１８→　１１＝
　　Ｈ３（Ｉ　　＋＋１）＋　　ｌ−１５（Ｉ　　Ｈｌ
　１　）そして、ステップ＃２４２．＃２４４．＃２４
６、＃２４７の相関関数の計算を終えると、再補開演算
を行い、この値をデフォーカスＩＤＦＩＳ２に設定する
くステップ＃２４８）。つまり、デフォカス量ＤＦＩＳ
２は下式のようになる。

ＤＦＴＳ２−α・ＩＮ＋α・１／２・（＋−１（ＩＬｌ
）１−１　　（ＩＩ４＋１））／　　［Ｍ　　ＩＮ　　
（ト１　　（ｌＮ−１）、　　ｌ−１（ＩＮ→１））−
１−１（ＩＮ）］ ぞして、ワイドゾーンフラグＷＺＦ２をセラ１−シくス
テップ＃２４９）　、そののち、第１１図のステップ＃
４３のデフォーカスす演算サブルーチンに移行づ゛る。

次に、第１３図のステップ＃９３〜＃９５の第６ブロツ
クＢＬ６のデフォーカス量演算サブルーチンについて第
２６図を用いて説明する。

まず、ブロックＢＬ３　、　Ｈｌ４　、　Ｈｌ５で用い
た差分データ列に２（ｊ）および５２（ｊ）よりそれぞ
れ７つ置きに差分をとり、この差分データの隣接間の和
分データ列ＫＷ（ｊ）および５Ｗ（ｊ）を求める（ステ
ップ＃２５１）。この和分データ列に誓（ｊ）、叶（ｊ
）は第１０図のステップ＃２６で入力された差分データ
列を用いて下式のようになる。

ＫＷ（ｍ）　＝に２（ｍ）＋に２（ｍ＋１）＋に２（ｍ
＋４）十に２（ｍ＋５）Ｈｌ１）　　＝８２（＋）＋８
２（＋＋１）＋８２（＋＋４）＋３２（１＋５）次に、
相関関数１−１６（１）を求め、相関関数Ｈ６（Ｉ）の
値が最小になるシフト量ＩＮ　　（ＩＮ　＝ＭＩＮ（Ｈ
６（Ｉ））　）を抽出する（ステップ＃２５２．＃２５
３）。この相関関数Ｈ６（Ｉ）は下式のようになる。

１−１６（１）＝（ｌ　ＫＷ（２）−８Ｗ（６＋Ｉ）　
ｌ　ＨｌにＷ（３４）−３誓（３８ここで、上式のよう
に基準部１４２ａのデータ列から両端のデータを除いて
相関関数Ｈ６（Ｉ）を求めるのは、後述の補間演算の際
に最小シフ１〜量ＩＨ近傍の相関関数Ｈ６（Ｉ　Ｍ−１
）、　Ｈ６（ＩＩ、Ｈ６（ＩＨ４１）を用いるのではな
く、相関関数Ｈ６（Ｉ　Ｈ−２１゜Ｈ６（ＩＮ（−１）
、　ｌ−１６（ＩＩ（＋１）、　Ｈ６（１＋＋２）を用
いるために相関関数Ｈ６（Ｉ　）ｌ−２）、　Ｈ６（Ｉ
　＋＋２）での参照部１４２ｂのデータに対応する位置
が大きくずれるのを補正するためである（特開昭６０−
２４７２１１号参照）。

ステップ＃２５４では、これら相関関数Ｈ６（ＩＭ−２
）、　ＨＧ（ＩＮ−１）、　Ｈ６（ＩＨ＋１）、　１」
６（１＋＋２）を求める。すなわち、これらの式は、 Ｈ６（Ｉ　Ｎ−２）−、Σ１にｗ（ｊ）−Ｒｗ（ｊ÷Ｉ
Ｎ÷２）どなる。

これら相関関数１−１６（ＩＮ−２）、　Ｈ６（ＩＮ−
１）、　Ｈ６（Ｉ　＋＋１）、　Ｈ６（Ｉ　Ｎ４２）を
用いて補間演算を下式のように行う（ステップ＃２５５
＞。

ＸＨ＝　Ｉ　Ｈ＋　（ｌ」６（Ｉ　Ｈ−２）−Ｈ６（１
＋２））／［ＭＩＮ（１−１６（ＩＨ−２）、　　Ｈ６
（ＩＨ＋２））−ＭＡＸ（Ｈ６（ＩＭ−１）、　　Ｈ６
（Ｉ　＋＋１））］／　２前記補間ピッチＸＨに係数α
を掛けてデフ７１−カス量ＤＦ　（ＤＦ＝ＸＨ・α）に
換算するくステップ＃２５６）。次いで、第６ブロツク
ＢＬ６のデータの持つコン１−ラス］〜値Ｃ〈６）を下
式のように求める（ステップ＃２５７）。

続いて相関関数Ｈ６（ＩＮ）の最小値の補間値ＹＥＩを
求め、この補間値ＹＥ１とコン１〜ラスｌ〜値Ｃ（６）
とを用いて比の値Ｒ（６）を下式のように求める〈ステ
ップ＃２５８）。

ＹＭ１＝ＭＡＸ（Ｈ６（ＩＮ−１）、　Ｈ６（ＩＮ＋１
））　−（Ｈ６（ＩＮ−２）−１−１６（１＋＋２）ｌ
　）　／２Ｒ（６）＝Ｃ（６）／　（ＹＭｌ−ＯＦ）次
いで、判定レベルＣｔｈ６　、　Ｒｔｈ６にそれぞれ所
定値を設定し、コントラスト値Ｃ（６）および比の値Ｒ
（６）が共に所定値を満足した場合のみ焦点検出可能と
し、コントラスト値Ｃ（６）あるいは比の値Ｒ〈６）の
いずれか一方でも満足しない場合には、焦点検出不能と
する（ステップ＃２５９．＃２６０）。

そののち、第１３図のフローチャートに移行し、ステッ
プ＃９６あるいはステップ＃９８の処理を行う。

次に、ステップ＃２５６の補間演算の手段について第２
７図の例を用いて説明する。

まず、基準部１４２ａのデータ列を“’３．２゜１、−
１．−２．−３”とし、参照部１４２ｂのデータ列を’
４．３，２，１．−１．−２．−３゜４″とすると、相
関関数はＨ（０）　−〇、　Ｈ（−１）　＝６．　Ｈ（
１）　＝６になる。ここで、参照部１４２ｂのデータ列
にノイズが加わり、参照部１４２ｂのデータ列が’４，
３．２．Ｏ，−１゜１、−３．−４”に変化すると、相
関関数はＨ（０）＝２．Ｈ（−１＞−５，５，）（（１
）＝６になり、合焦点、すなわち、相関関数Ｈ（ＩＮ）
に対するノイズの影響が最も大きく、相関関数Ｈ（Ｉ　
Ｈ−１１，Ｈ（Ｉ　Ｎ＋１）への影響は比較的小さくな
る。このため、相関関数Ｈ（ＩＮ）が周期的な関数でな
い限り、相関関数）−ＩＮ）ｌ）を用いずに、相関関数
Ｈ（ＩＮ）の前後の相関関数１−１　（Ｉ　Ｍ−２）、
　Ｈ（Ｉ　Ｍ−１）、　Ｈ（Ｉ　Ｎ＋１）、　Ｈ（Ｉ　
Ｎ＋２）を用いてノイズの影響を小さくするようにして
いる。

また、ステップ＃２５８では、第１８図（ａ）のような
通常の補間演算を行うと、オフセット吊が生じるため、
補間値ＹＭ１からＭ　ＡＸ　（Ｈ６（Ｉ　１４−１）。

Ｈ６（Ｉ　Ｎ＋１））と相関関数１−１６（ＩＮ）との
差ＯＦ１、あ６イハＭＡＸ（Ｈ６（ＩＮ−２）、　Ｈ６
（ＩＮ＋２））　、！：ＭＡＸ（Ｈ６（Ｉ　Ｈ−１１，
Ｈ６（Ｉ　Ｎ＋１１）との差ＯＦ２、あるいはコントラ
スト値Ｃ（６）を引いた値に基づいて設定した値ＯＦを
用いて比の値Ｒ（６）の演算を行う。

（発明の効果） 本発明は、例えば、前回の判定で１つの焦点検出ブロッ
クで焦点検出不能であったときでも、別の焦点検出ブロ
ックで焦点検出可能であったどぎには、当該焦点検出領
域の判定レベルを別の焦点検出ブロックの前回判定結果
に応じて変更する。

このため、レンズ駆動により像間隔が広がったり手振れ
等により被写体検出の条件が若干変動しても前回の判定
で焦点検出領域のいずれかの焦点検出ブロックで焦点が
検出されている場合には今回の焦点検出でも各焦点検出
ブロックで焦点検出可能と判定され易いようにすること
ができ、安定した焦点検出を行うことができる。

したがって、本焦点検出装置を備えたカメラにより動い
ている被写体を撮影するような場合、−度被写体の焦点
が検出されると、その後も続けて該被写体の焦点検出が
行なわれるようにすることができ、該被写体を連写する
ことができる。

また、判定レベルをコントラスト値Ｃに応じて変更する
ので、光電変換素子アレイ等で発生するノイズを被写体
と誤判定することを防止することができ、確実な焦点検
出を行うことができる。

さらに、判定レベルをコントラスト値Ｃと相関関数の最
小値の補間値ＹＭとの比に応じて変更するので、被写体
が複数であった場合等でも、焦点検出の対象となる被写
体を誤ることなく、正確な焦点検出を行うことができる
。

また、焦点検出動作の１回目の判定レベルは、焦点検出
動作の２回目以降の前回焦点検出判定で前回焦点検出可
能とされる場合よりも緩和されるので、焦点検出の対象
の被写体を誤ることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動焦点検出装置を備えたカメラ
の概略構成図、第２図は焦点検出手段の機構構成図、第
３図は光電変換素子アレイを示す図、第４図はファイン
ダ内の撮影画面の焦点検出領域を示す図、第５図は第１
アイランド〜第３アイランドに対応する基準部を拡大し
た図、第６図。 第７図は各ブロックのデフォーカス範囲を説明する図、
第８図は本発明に係る自動焦点検出装置をマイコンを用
いて構成したカメラの回路ブロック図、第９図、第１０
図はマイコンの割り込み動作のフローチャート、第１１
図〜第１４図は第１アイランド〜第３アイランドのデフ
ォーカス量演算のサブルーチンを示すフローチャー１〜
、第１５図は露出演算のサブルーチンを示すフローチャ
ート、第１６図はデフ；ｌ　−ノＪス量の演算手段を選
択する手順を説明する図、第１７図は平均処理幅を求め
る４ノ−ブルーヂンを示すフローチャート、第１８図（
ａ）は第３ブロツクのデフォーカス量の演算および焦点
検出不能判断を説明リ−る図、第１８図（ｂ）は人物が
並んでいるような場合に誤判定することを説明する図、
第１９図は各ブロックの相関関数およびコントラスト値
の演算を示す図、第２０図〜第２２図はコン１〜ラスト
限界の判定のサブルーチンを示すフローチャート、第２
３図〜第２５図は平均処理ルーチンを示すフローチャー
１・、第２６図はデフカーカス量演算ザブルーヂンを示
すフローチャー１〜、第２７図は補間演算の手段を説明
する図である。 １・・・自動焦点検出装置、２・・・県影レンズ、３・
・・焦点検出手段、４・・・デフォーカス量決定手段、
５・・・レンズ位置検出手段、６・・・レンズ駆動手段
、７・・・制御手段、８・・・被写体、２１・・・第１
アイランド、２２・・・第２アイランド、２３・・・第
３アイランド、２６・・・マイコン、２７・・・レンズ
回路、２Ｂ・・・焦点検出データ出力回路、３４・・・
レンズ制御回路、３５・・・電源電池、３６・・・給電
回路、１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ−・・基準部、１
４１ｂ、１４２ｂ。 １４３ｂ・・・参照部、ＢＬｌ・・・第１ブロツク、Ｂ
１０・・・第２ブロツク、Ｂ１０・・・第３ブロツク、
Ｂ１−４・・・第４ブロツク、Ｂ１０・・・第５ブロツ
ク、Ｂ（−９・・・第９７［コック、ＢＬｌｏ・・・第
１０ブロツク、ＳＷｌ・・・電源スィッチ、ＳＷ２・・
・撮影単面スイッチ、ＳＷａ・・・選択スイッチ。 特許出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人
　　　　弁理士　　小谷　悦司同　　　　　　弁理士　
　長１）　１ 同　　　　　　弁理士　　伊藤　孝夫 第 図 第 図 乙、Ｚｌ 第 図 ３゜ 第 図 Ｌ８ 第 図 第 図 第 図 第 基準部 図 （ｂ） 参照部 手続補正書 自発） １゜ 事件の表示 平成 ０１年特許願第１０３２５５号 ２゜ 発明の名称 焦点検出装置 ３゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つの焦点検出領域に入射した被写体の
   光像に基づいて焦点状態を出力する焦点検出装置におい
   て、上記焦点検出領域を分割して求めた複数の焦点検出
   ブロックと、判定レベルを設定する判定レベル設定手段
   と、上記判定レベルと上記焦点検出ブロック毎のデータ
   を比較して焦点検出が可能か否かを上記焦点検出領域毎
   に判定する判定手段と、上記判定結果を記憶する記憶手
   段とを備え、上記判定レベルが前回判定結果に応じて変
   更されるようにしたことを特徴とする焦点検出装置。 ２、判定レベルは隣接するデータの差分を総和したコン
   トラスト値Ｃに応じて変更されるようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の焦点検出装置。 ３、判定レベルはコントラスト値Ｃと相関関数の最小値
   の補間値ＹＭとの比に応じて変更されるようにしたこと
   を特徴とする請求項１記載の焦点検出装置。 ４、焦点検出動作の１回目のときは、焦点検出動作の２
   回目以降に焦点検出不能と判定されるときよりも判定レ
   ベルを低レベルにしたことを特徴とする請求項１記載の
   焦点検出装置。