JPH06230453A - 被写体追尾機能を有するカメラ - Google Patents
被写体追尾機能を有するカメラInfo
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- JPH06230453A JPH06230453A JP5039366A JP3936693A JPH06230453A JP H06230453 A JPH06230453 A JP H06230453A JP 5039366 A JP5039366 A JP 5039366A JP 3936693 A JP3936693 A JP 3936693A JP H06230453 A JPH06230453 A JP H06230453A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被写界内を移動する被写体を自動的に追尾す
ることの出来る被写体追尾機能を有するカメラに関し、
フレーミングを変化させることなく速やかに追尾する被
写体を変更することを目的とする。 【構成】 被写界を複数領域に分割して測光し、被写界
の輝度に関する複数の測光情報を出力する測光手段と、
この測光手段の出力を用いて被写体の移動を検出し、被
写体の追尾を行う被写体追尾手段と、被写界内に複数の
焦点検出領域を有し、各焦点検出領域についての焦点状
態を検出する焦点検出手段と、手動による撮影レンズの
焦点調節を行うための焦点調節手段とを備え、被写体追
尾手段による被写体の追尾中に、焦点調節手段によって
撮影レンズの焦点調節を行い、複数の焦点検出領域の少
なくとも１つが合焦した場合に、被写体追尾手段は合焦
した焦点検出領域に位置する被写体を新たな被写体とし
て追尾する構成を有する。
ることの出来る被写体追尾機能を有するカメラに関し、
フレーミングを変化させることなく速やかに追尾する被
写体を変更することを目的とする。 【構成】 被写界を複数領域に分割して測光し、被写界
の輝度に関する複数の測光情報を出力する測光手段と、
この測光手段の出力を用いて被写体の移動を検出し、被
写体の追尾を行う被写体追尾手段と、被写界内に複数の
焦点検出領域を有し、各焦点検出領域についての焦点状
態を検出する焦点検出手段と、手動による撮影レンズの
焦点調節を行うための焦点調節手段とを備え、被写体追
尾手段による被写体の追尾中に、焦点調節手段によって
撮影レンズの焦点調節を行い、複数の焦点検出領域の少
なくとも１つが合焦した場合に、被写体追尾手段は合焦
した焦点検出領域に位置する被写体を新たな被写体とし
て追尾する構成を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被写界内を移動する被
写体を自動的に追尾することの出来る被写体追尾機能を
有するカメラに関する。
写体を自動的に追尾することの出来る被写体追尾機能を
有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】移動する物体を自動的に追尾して焦点検
出または焦点調節を行う装置として、例えば特開昭６０
−２４９４７７号（発明の名称；自動追尾焦点検出装
置）に記載されている装置がある。
出または焦点調節を行う装置として、例えば特開昭６０
−２４９４７７号（発明の名称；自動追尾焦点検出装
置）に記載されている装置がある。
【０００３】この装置は、図９に概略的に示すように、
撮影レンズ２０を通過した被写体光を、ＣＣＤ構成の撮
像素子２１上に結像させ、光電変換した電気信号を時系
列的に取り出して信号処理回路２２に供給し、ＮＴＳＣ
方式のビデオ信号に変換して出力する。
撮影レンズ２０を通過した被写体光を、ＣＣＤ構成の撮
像素子２１上に結像させ、光電変換した電気信号を時系
列的に取り出して信号処理回路２２に供給し、ＮＴＳＣ
方式のビデオ信号に変換して出力する。
【０００４】同時に信号処理回路２２から色差信号を出
力し、色検出回路２３で目標被写体の特徴としての色情
報を抽出し、追尾手段２４に記憶する。追尾手段２４は
この記憶した色情報と新たに抽出した色情報とを１フィ
ールド毎に比較し、その比較結果に基づいて被写体の移
動の有無を判定し、目標被写体が移動したときはその移
動に追尾して測距視野を移動させ、焦点検出および焦点
調節を行うことにより目標被写体を自動的に追尾する。
力し、色検出回路２３で目標被写体の特徴としての色情
報を抽出し、追尾手段２４に記憶する。追尾手段２４は
この記憶した色情報と新たに抽出した色情報とを１フィ
ールド毎に比較し、その比較結果に基づいて被写体の移
動の有無を判定し、目標被写体が移動したときはその移
動に追尾して測距視野を移動させ、焦点検出および焦点
調節を行うことにより目標被写体を自動的に追尾する。
【０００５】色情報による目標被写体の移動の判定は、
詳細説明は省略するが、追尾視野として連続する３つの
画素を設定し、各画素の色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−
Ｙ）を直交座標（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）上にプロットし
て座標上の位置の変化から行っている。
詳細説明は省略するが、追尾視野として連続する３つの
画素を設定し、各画素の色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−
Ｙ）を直交座標（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）上にプロットし
て座標上の位置の変化から行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の従来
技術においては、追尾手段が撮影者の意図通りに正確に
目標被写体を追尾している間はよいが、目標被写体が撮
影者の意図からそれた場合や、追尾する目標被写体を同
一フレーム内の他の被写体に変更したい場合などには、
その都度、追尾する目標被写体を被写界の中心にフレー
ミングし直すなどのリセット動作を行わなければなら
ず、シャッターチャンスを逸するなどの不都合があっ
た。
技術においては、追尾手段が撮影者の意図通りに正確に
目標被写体を追尾している間はよいが、目標被写体が撮
影者の意図からそれた場合や、追尾する目標被写体を同
一フレーム内の他の被写体に変更したい場合などには、
その都度、追尾する目標被写体を被写界の中心にフレー
ミングし直すなどのリセット動作を行わなければなら
ず、シャッターチャンスを逸するなどの不都合があっ
た。
【０００７】そこで、本発明はフレーミングを変化させ
ることなしに速やかに追尾する被写体を変更することの
出来る被写体追尾機能を有するカメラを提供することを
目的とする。
ることなしに速やかに追尾する被写体を変更することの
出来る被写体追尾機能を有するカメラを提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるカメラは、
被写界を複数領域に分割して測光し、被写界の輝度に関
する複数の測光情報を出力する測光手段と、この測光手
段の出力を用いて被写体の移動を検出し、被写体の追尾
を行う被写体追尾手段と、被写界内に複数の焦点検出領
域を有し、各焦点検出領域についての焦点状態を検出す
る焦点検出手段と、手動による撮影レンズの焦点調節を
行うための焦点調節手段とを備え、被写体追尾手段によ
る被写体の追尾中に、焦点調節手段によって撮影レンズ
の焦点調節を行い、複数の焦点検出領域の少なくとも１
つが合焦した場合に、被写体追尾手段は合焦した焦点検
出領域に位置する被写体を新たな被写体として追尾する
構成を有する。
被写界を複数領域に分割して測光し、被写界の輝度に関
する複数の測光情報を出力する測光手段と、この測光手
段の出力を用いて被写体の移動を検出し、被写体の追尾
を行う被写体追尾手段と、被写界内に複数の焦点検出領
域を有し、各焦点検出領域についての焦点状態を検出す
る焦点検出手段と、手動による撮影レンズの焦点調節を
行うための焦点調節手段とを備え、被写体追尾手段によ
る被写体の追尾中に、焦点調節手段によって撮影レンズ
の焦点調節を行い、複数の焦点検出領域の少なくとも１
つが合焦した場合に、被写体追尾手段は合焦した焦点検
出領域に位置する被写体を新たな被写体として追尾する
構成を有する。
【０００９】また、測光手段の出力および被写体追尾手
段の出力に基づいて適正露出値を算出する露出演算手段
を備える。
段の出力に基づいて適正露出値を算出する露出演算手段
を備える。
【００１０】また、本発明によるカメラは、被写界を複
数領域に分割して測光し、被写界の輝度に関する複数の
測光情報を出力する測光手段と、この測光手段の出力を
用いて被写体の移動を検出し、被写体の追尾を行う被写
体追尾手段と、この被写体追尾手段の出力に基づいて被
写体追尾の信頼性を表示する信頼性表示手段とを備え
る。
数領域に分割して測光し、被写界の輝度に関する複数の
測光情報を出力する測光手段と、この測光手段の出力を
用いて被写体の移動を検出し、被写体の追尾を行う被写
体追尾手段と、この被写体追尾手段の出力に基づいて被
写体追尾の信頼性を表示する信頼性表示手段とを備え
る。
【００１１】また、本発明によるカメラは、被写界を複
数領域に分割して測光し、被写界の輝度に関する複数の
測光情報を出力する測光手段と、この測光手段の出力を
用いて被写体の移動を検出し、被写体の追尾を行う被写
体追尾手段と、手動による撮影レンズの焦点調節を行う
ための焦点調節手段とを備え、被写体追尾手段による被
写体の追尾中に、焦点調節手段によって撮影レンズの焦
点調節が行われると、被写体追尾手段による被写体の追
尾を解除するように構成されている。
数領域に分割して測光し、被写界の輝度に関する複数の
測光情報を出力する測光手段と、この測光手段の出力を
用いて被写体の移動を検出し、被写体の追尾を行う被写
体追尾手段と、手動による撮影レンズの焦点調節を行う
ための焦点調節手段とを備え、被写体追尾手段による被
写体の追尾中に、焦点調節手段によって撮影レンズの焦
点調節が行われると、被写体追尾手段による被写体の追
尾を解除するように構成されている。
【００１２】
【作用】本発明の構成において、焦点調節手段によって
撮影レンズの焦点調節が行われると、被写体追尾手段は
追尾被写体が変更されたことを検知し、焦点検出手段が
検出した被写界内の複数の焦点検出領域のうちの合焦領
域に位置する被写体を新たな被写体として追尾する。し
たがって、極めて敏速に追尾被写体の変更が可能とな
り、シャッターチャンスを逃がすことがない。
撮影レンズの焦点調節が行われると、被写体追尾手段は
追尾被写体が変更されたことを検知し、焦点検出手段が
検出した被写界内の複数の焦点検出領域のうちの合焦領
域に位置する被写体を新たな被写体として追尾する。し
たがって、極めて敏速に追尾被写体の変更が可能とな
り、シャッターチャンスを逃がすことがない。
【００１３】また、露出演算手段が測光手段および被写
体追尾手段の出力に基づいて適正露出値を算出するの
で、常に最適な露出を得ることが可能となる。さらに、
被写体追尾手段の出力に基づいて信頼性表示手段で被写
体追尾の信頼性に関する度合いを表示するので、被写体
追尾が正確にされているか否かを知ることができる。
体追尾手段の出力に基づいて適正露出値を算出するの
で、常に最適な露出を得ることが可能となる。さらに、
被写体追尾手段の出力に基づいて信頼性表示手段で被写
体追尾の信頼性に関する度合いを表示するので、被写体
追尾が正確にされているか否かを知ることができる。
【００１４】
【実施例】図１および図２は、本発明による被写体追尾
機能を有するカメラの一実施例を示す光学系および制御
系のブロック図である。
機能を有するカメラの一実施例を示す光学系および制御
系のブロック図である。
【００１５】図１に示す光学系は、撮影レンズ１を通過
した光束がクイックリターンミラー２によって反射して
拡散スクリーン３で結像し、コンデンサレンズ４、ペン
タプリズム５および接眼レンズ６を通って撮影者の眼に
到達すると共に、拡散スクリーン３で結像した光束の一
部がコンデンサレンズ４、ペンタプリズム５、測光用プ
リズム７および測光用レンズ８を通って測光素子９に結
像するように構成されている。
した光束がクイックリターンミラー２によって反射して
拡散スクリーン３で結像し、コンデンサレンズ４、ペン
タプリズム５および接眼レンズ６を通って撮影者の眼に
到達すると共に、拡散スクリーン３で結像した光束の一
部がコンデンサレンズ４、ペンタプリズム５、測光用プ
リズム７および測光用レンズ８を通って測光素子９に結
像するように構成されている。
【００１６】測光素子９は、図３に示すように、被写界
Ｈを横２０および縦１２の２４０分割した測光領域を有
しており、左下の測光領域を（１，１）番地、右上の測
光領域を（２０，１２）番地として各測光領域毎に順次
番地が付されている。
Ｈを横２０および縦１２の２４０分割した測光領域を有
しており、左下の測光領域を（１，１）番地、右上の測
光領域を（２０，１２）番地として各測光領域毎に順次
番地が付されている。
【００１７】また、図２に示す制御系は、前述した測光
素子９の各測光領域における輝度に関する測光情報を出
力する測光部１０、この測光部１０からの測光情報に基
づいて適正露出情報を算出する露出演算部１１、測光部
１０からの測光情報に基づいて被写界内の被写体の追尾
を行う被写体追尾部１２、撮影者が手動によって撮影レ
ンズの焦点調節を行うための焦点調節部１３、被写界Ｈ
内に設定した複数の焦点検出領域における焦点状態を検
出する焦点検出部１４、被写体追尾部１２からの情報に
基づきファインダー内に被写体追尾の信頼性の度合いを
表す信頼性表示部１５、被写体追尾部１２によって指定
される焦点検出領域が合焦状態となるように焦点検出部
１４の制御に基づき撮影レンズ１を駆動するモーターＭ
から構成されている。
素子９の各測光領域における輝度に関する測光情報を出
力する測光部１０、この測光部１０からの測光情報に基
づいて適正露出情報を算出する露出演算部１１、測光部
１０からの測光情報に基づいて被写界内の被写体の追尾
を行う被写体追尾部１２、撮影者が手動によって撮影レ
ンズの焦点調節を行うための焦点調節部１３、被写界Ｈ
内に設定した複数の焦点検出領域における焦点状態を検
出する焦点検出部１４、被写体追尾部１２からの情報に
基づきファインダー内に被写体追尾の信頼性の度合いを
表す信頼性表示部１５、被写体追尾部１２によって指定
される焦点検出領域が合焦状態となるように焦点検出部
１４の制御に基づき撮影レンズ１を駆動するモーターＭ
から構成されている。
【００１８】焦点調節部１３は前述したように撮影者が
手動によって撮影レンズ１の焦点調節を行うためのもの
であり、モーターＭによって撮影レンズ１が駆動されて
いる場合でも、その駆動を中止して優先的に手動による
焦点調節を行うことが可能となっている。また、焦点調
節部１３が操作されると目標被写体を追尾しているとき
はその追尾動作を解除し、焦点調節部１３の操作が終了
した時点で合焦状態にある焦点検出領域があれば、その
焦点検出領域の被写体を新たな目標被写体として追尾す
るようになっている。
手動によって撮影レンズ１の焦点調節を行うためのもの
であり、モーターＭによって撮影レンズ１が駆動されて
いる場合でも、その駆動を中止して優先的に手動による
焦点調節を行うことが可能となっている。また、焦点調
節部１３が操作されると目標被写体を追尾しているとき
はその追尾動作を解除し、焦点調節部１３の操作が終了
した時点で合焦状態にある焦点検出領域があれば、その
焦点検出領域の被写体を新たな目標被写体として追尾す
るようになっている。
【００１９】図４は、被写界Ｈ内に設定した複数、この
例では５つの焦点検出領域Ｆ１〜Ｆ５を示すもので、前
述したように、撮影者が焦点調節部１３を操作すること
によってこの中のいずれか１つの焦点検出領域が合焦状
態になったことを焦点検出部１４が検出すると、被写体
追尾部１２はこれまで追尾していた目標被写体の追尾を
解除して合焦した焦点検出領域にある被写体を新たな目
標被写体として追尾するようになっている。
例では５つの焦点検出領域Ｆ１〜Ｆ５を示すもので、前
述したように、撮影者が焦点調節部１３を操作すること
によってこの中のいずれか１つの焦点検出領域が合焦状
態になったことを焦点検出部１４が検出すると、被写体
追尾部１２はこれまで追尾していた目標被写体の追尾を
解除して合焦した焦点検出領域にある被写体を新たな目
標被写体として追尾するようになっている。
【００２０】次に、図５に示すフローチャートを参照し
ながら、本発明による被写体追尾動作の詳細について説
明する。この動作は不図示のレリーズの半押しによって
スタートする。
ながら、本発明による被写体追尾動作の詳細について説
明する。この動作は不図示のレリーズの半押しによって
スタートする。
【００２１】まず、測光部１０により被写界Ｈの測光を
行い、２４０分割した各測光領域毎の測光情報を算出す
る（ステップＳ１）。次いで、被写体追尾部１２はこの
測光情報から被写体情報を抽出して記憶する（ステップ
Ｓ２）。この場合、スタート直後で追尾すべき被写体が
まだ特定されていないので、被写界Ｈの中央にある縦４
および横４の計１６個の測光領域Ａ内にある被写体を目
標被写体とみなして記憶する。したがって、撮影者は追
尾したい被写体を領域Ａ内に入れた後にレリーズを半押
しすることにより、目標被写体の記憶が行われる。
行い、２４０分割した各測光領域毎の測光情報を算出す
る（ステップＳ１）。次いで、被写体追尾部１２はこの
測光情報から被写体情報を抽出して記憶する（ステップ
Ｓ２）。この場合、スタート直後で追尾すべき被写体が
まだ特定されていないので、被写界Ｈの中央にある縦４
および横４の計１６個の測光領域Ａ内にある被写体を目
標被写体とみなして記憶する。したがって、撮影者は追
尾したい被写体を領域Ａ内に入れた後にレリーズを半押
しすることにより、目標被写体の記憶が行われる。
【００２２】次に、再び測光部１０により被写界Ｈの測
光を行い、各測光領域毎の測光情報を算出し（ステップ
Ｓ３）、被写体追尾部１２で被写体追尾処理を行う（ス
テップＳ４）。
光を行い、各測光領域毎の測光情報を算出し（ステップ
Ｓ３）、被写体追尾部１２で被写体追尾処理を行う（ス
テップＳ４）。
【００２３】この被写体追尾処理は、図６に太線枠で示
す１６個（４×４個）の測光領域を被写体追尾領域Ｒと
し、各領域毎に１から１６までの番号を付し、各領域の
測光情報をそれぞれＢ１〜Ｂ１６とする。そして、被写
体追尾領域ＲをＸ方向、Ｙ方向および斜め方向にそれぞ
れ正逆１領域づつずらせて新しい被写体追尾領域を８通
り設定し、現在の被写体追尾領域Ｒと合わせて９通りの
領域を考え、現在の被写体追尾領域Ｒの各領域の測光情
報Ｂx （ｘ＝１〜１６）と、新しい被写体追尾領域の各
領域の測光情報Ｂx ′とを比較し、比較値Ｄを算出す
る。 Ｄ＝Σ｜Ｂx −Ｂx ′｜ ・・・〔数１〕
す１６個（４×４個）の測光領域を被写体追尾領域Ｒと
し、各領域毎に１から１６までの番号を付し、各領域の
測光情報をそれぞれＢ１〜Ｂ１６とする。そして、被写
体追尾領域ＲをＸ方向、Ｙ方向および斜め方向にそれぞ
れ正逆１領域づつずらせて新しい被写体追尾領域を８通
り設定し、現在の被写体追尾領域Ｒと合わせて９通りの
領域を考え、現在の被写体追尾領域Ｒの各領域の測光情
報Ｂx （ｘ＝１〜１６）と、新しい被写体追尾領域の各
領域の測光情報Ｂx ′とを比較し、比較値Ｄを算出す
る。 Ｄ＝Σ｜Ｂx −Ｂx ′｜ ・・・〔数１〕
【００２４】なお、記号Σ（シグマ）はｘが１から１６
までのデータの総和を表し、測光情報Ｂx としてはルー
プが１回目のときはステップＳ１で記憶した情報を用
い、ループが２回目以降のときは前回の被写体追尾のと
きに記憶したデータを用い、測光情報Ｂx ′としては直
前のステップＳ３で求めた最新の測光情報を用いる。
までのデータの総和を表し、測光情報Ｂx としてはルー
プが１回目のときはステップＳ１で記憶した情報を用
い、ループが２回目以降のときは前回の被写体追尾のと
きに記憶したデータを用い、測光情報Ｂx ′としては直
前のステップＳ３で求めた最新の測光情報を用いる。
【００２５】こうして、比較値Ｄを前述の９通りの被写
体追尾領域について求め、比較値Ｄが一番小さくなる領
域を移動後の被写体追尾領域とする。これを図７に示す
説明図を用いて説明する。図７(a) は前述した演算方法
によってステップＳ４で被写体追尾を行ったときに求め
た被写体の位置を表しており、追尾被写体情報として太
線内の１６個の領域Ｒの測光情報および位置情報が記憶
されている。
体追尾領域について求め、比較値Ｄが一番小さくなる領
域を移動後の被写体追尾領域とする。これを図７に示す
説明図を用いて説明する。図７(a) は前述した演算方法
によってステップＳ４で被写体追尾を行ったときに求め
た被写体の位置を表しており、追尾被写体情報として太
線内の１６個の領域Ｒの測光情報および位置情報が記憶
されている。
【００２６】いま、処理ループが１巡して再びステップ
Ｓ４に来たとき、追尾被写体が図７(b) の位置に移動し
ていたとする。このとき、前回の被写体追尾領域として
点線で示す領域が記憶されているので、被写体追尾処理
としてはこの点線の枠に対して、縦，横，斜め方向にそ
れぞれ１領域づつずらした８通りと、前回と同じ点線の
枠の９通りに対して数１の演算を行う。
Ｓ４に来たとき、追尾被写体が図７(b) の位置に移動し
ていたとする。このとき、前回の被写体追尾領域として
点線で示す領域が記憶されているので、被写体追尾処理
としてはこの点線の枠に対して、縦，横，斜め方向にそ
れぞれ１領域づつずらした８通りと、前回と同じ点線の
枠の９通りに対して数１の演算を行う。
【００２７】すると、図７(a) のときには、追尾する被
写体が追尾枠の丁度真ん中に位置していたので、上記９
通りのうち追尾領域を斜め右上方向にずらしたときの領
域が前回との相関が一番強いことになり、比較値Ｄもそ
のときに一番小さな値となり、被写体追尾領域Ｒは前回
の領域に対して右上方向に移動したとして被写体追尾が
行われる。被写体追尾部１２はこの新たな被写体追尾領
域Ｒの１６個の各領域の位置情報および測光情報を記憶
し、次の被写体追尾に備える。
写体が追尾枠の丁度真ん中に位置していたので、上記９
通りのうち追尾領域を斜め右上方向にずらしたときの領
域が前回との相関が一番強いことになり、比較値Ｄもそ
のときに一番小さな値となり、被写体追尾領域Ｒは前回
の領域に対して右上方向に移動したとして被写体追尾が
行われる。被写体追尾部１２はこの新たな被写体追尾領
域Ｒの１６個の各領域の位置情報および測光情報を記憶
し、次の被写体追尾に備える。
【００２８】次に、被写体追尾の信頼度をファインダー
内に表示する（ステップＳ５）。信頼度とは、被写体追
尾部１２における被写体追尾が確実に目的の被写体を追
尾しているかどうかを表す度合いで、比較値Ｄが小さけ
れば小さいほど前のデータとの相関性が強いので信頼度
は強くなる。
内に表示する（ステップＳ５）。信頼度とは、被写体追
尾部１２における被写体追尾が確実に目的の被写体を追
尾しているかどうかを表す度合いで、比較値Ｄが小さけ
れば小さいほど前のデータとの相関性が強いので信頼度
は強くなる。
【００２９】例えば、被写体が全く移動していなけれ
ば、測光情報は前回とほとんど等しいので、比較値Ｄは
極めて零に近い。逆に、測光情報が全く異なっている場
合は、最大では前回の測光出力が追尾領域Ｒが１６領域
とも最大測光出力ＢＶmax であり、今回の測光出力が１
６領域とも最小測光出力ＢＶmin であった場合は、比較
値Ｄは次式で表されるＤmax となる。 Ｄmax ＝１６×｜ＢＶmax −ＢＶmin ｜ ・・・〔数２〕 なお、｜ＢＶmax −ＢＶmin ｜は約２０ｅV である。そ
して、被写体追尾信頼度を次の４通りに分け、その記号
をファインダー内に表示する。
ば、測光情報は前回とほとんど等しいので、比較値Ｄは
極めて零に近い。逆に、測光情報が全く異なっている場
合は、最大では前回の測光出力が追尾領域Ｒが１６領域
とも最大測光出力ＢＶmax であり、今回の測光出力が１
６領域とも最小測光出力ＢＶmin であった場合は、比較
値Ｄは次式で表されるＤmax となる。 Ｄmax ＝１６×｜ＢＶmax −ＢＶmin ｜ ・・・〔数２〕 なお、｜ＢＶmax −ＢＶmin ｜は約２０ｅV である。そ
して、被写体追尾信頼度を次の４通りに分け、その記号
をファインダー内に表示する。
【００３０】(1) Ｄ＜４の場合は、１６領域の平均の輝
度差が０.2５ｅV 未満であるから、きわめて信頼度が高
いとして二重丸の記号「◎」を表示する。 (2) ４≦Ｄ＜８の場合は、１６領域の平均輝度差が０.2
５〜０.5ｅV であるから、信頼度が高いとして一重丸の
記号「○」を表示する。 (3) ８≦Ｄ＜１６の場合は、１６領域の平均輝度差が
０.5〜１ｅV であるから、信頼度はやや低いとして三角
形の記号「△」を表示する。 (4) Ｄ≧１６の場合は、１６領域の平均輝度差が１ｅV
以上なので、信頼度は低いとして罰点の記号「×」を表
示する。
度差が０.2５ｅV 未満であるから、きわめて信頼度が高
いとして二重丸の記号「◎」を表示する。 (2) ４≦Ｄ＜８の場合は、１６領域の平均輝度差が０.2
５〜０.5ｅV であるから、信頼度が高いとして一重丸の
記号「○」を表示する。 (3) ８≦Ｄ＜１６の場合は、１６領域の平均輝度差が
０.5〜１ｅV であるから、信頼度はやや低いとして三角
形の記号「△」を表示する。 (4) Ｄ≧１６の場合は、１６領域の平均輝度差が１ｅV
以上なので、信頼度は低いとして罰点の記号「×」を表
示する。
【００３１】次に、図５に戻り、焦点調節部１３によっ
て手動による焦点調節が行われているか否かを判定する
（ステップＳ６）。焦点調節が行われていなければ、前
述した被写体追尾処理（ステップＳ４）における被写体
追尾領域Ｒの中に、図４に示す焦点検出領域Ｆ１〜Ｆ５
が含まれるか否か判定する（ステップＳ７）。
て手動による焦点調節が行われているか否かを判定する
（ステップＳ６）。焦点調節が行われていなければ、前
述した被写体追尾処理（ステップＳ４）における被写体
追尾領域Ｒの中に、図４に示す焦点検出領域Ｆ１〜Ｆ５
が含まれるか否か判定する（ステップＳ７）。
【００３２】被写体追尾領域Ｒの中にいずれかの焦点検
出領域が含まれる場合は、その焦点検出領域の焦点検出
を行い（ステップＳ８）、その領域が合焦するように焦
点検出部１４によってモーターＭを制御し、撮影レンズ
１を駆動する（ステップＳ９）。
出領域が含まれる場合は、その焦点検出領域の焦点検出
を行い（ステップＳ８）、その領域が合焦するように焦
点検出部１４によってモーターＭを制御し、撮影レンズ
１を駆動する（ステップＳ９）。
【００３３】被写体追尾領域Ｒの中に焦点検出領域Ｆ１
〜Ｆ５のいずれもが含まれない場合は、被写体にピント
を合わせることが出来ないので、ステップＳ８およびＳ
９の処理はジャンプする。
〜Ｆ５のいずれもが含まれない場合は、被写体にピント
を合わせることが出来ないので、ステップＳ８およびＳ
９の処理はジャンプする。
【００３４】次に、露出演算部１１で適正露出値ＢＶa
を算出する（ステップＳ１０）。適正露出値ＢＶa は被
写体追尾領域Ｒ内の１６個の測光領域の平均値ＢＶobj
と、それ他の２２４個の測光領域の平均値ＢＶr とを用
いて次式により求める。 ＢＶａ＝（ＢＶobj ＋ＢＶr ）／２ ・・・〔数３〕
を算出する（ステップＳ１０）。適正露出値ＢＶa は被
写体追尾領域Ｒ内の１６個の測光領域の平均値ＢＶobj
と、それ他の２２４個の測光領域の平均値ＢＶr とを用
いて次式により求める。 ＢＶａ＝（ＢＶobj ＋ＢＶr ）／２ ・・・〔数３〕
【００３５】次に、レリーズが全押しされたか否かを判
定する（ステップＳ１１）。全押しされなかった場合は
前述したステップＳ３以降の処理を繰り返し、全押しさ
れた場合は適正露出値ＢＶa に基づいて絞り機構および
シャッター機構を駆動して露出制御を行い（ステップＳ
１２）、処理を終了する。
定する（ステップＳ１１）。全押しされなかった場合は
前述したステップＳ３以降の処理を繰り返し、全押しさ
れた場合は適正露出値ＢＶa に基づいて絞り機構および
シャッター機構を駆動して露出制御を行い（ステップＳ
１２）、処理を終了する。
【００３６】また、前述のステップＳ６の処理におい
て、焦点調節部１３で手動による焦点調節が行われた場
合は、焦点検出部１４で焦点検出領域Ｆ１〜Ｆ５の全領
域の焦点検出を行う（ステップＳ１３）。そして、焦点
検出領域Ｆ１〜Ｆ５の中に合焦領域が存在するか否か判
定し（ステップＳ１４）、存在する場合はその領域にあ
る被写体を新たな追尾被写体として変更する（ステップ
Ｓ１５）。
て、焦点調節部１３で手動による焦点調節が行われた場
合は、焦点検出部１４で焦点検出領域Ｆ１〜Ｆ５の全領
域の焦点検出を行う（ステップＳ１３）。そして、焦点
検出領域Ｆ１〜Ｆ５の中に合焦領域が存在するか否か判
定し（ステップＳ１４）、存在する場合はその領域にあ
る被写体を新たな追尾被写体として変更する（ステップ
Ｓ１５）。
【００３７】この様子を図８を用いて説明する。図８
(a) は追尾被写体Ｓa が焦点検出領域Ｆ１上にあり、ピ
ントも焦点検出領域Ｆ１上の被写体Ｓa に合っており、
これに対して焦点検出領域Ｆ３上の被写体Ｓb はボケて
いる場合を示している。
(a) は追尾被写体Ｓa が焦点検出領域Ｆ１上にあり、ピ
ントも焦点検出領域Ｆ１上の被写体Ｓa に合っており、
これに対して焦点検出領域Ｆ３上の被写体Ｓb はボケて
いる場合を示している。
【００３８】この状態で撮影者が追尾被写体を変更した
かったり、間違った被写体を追尾したりして追尾被写体
を領域Ｆ３上の被写体Ｓb に変更したい場合は、図８
(b) に示すように、手動によって領域Ｆ３上の被写体Ｓ
b にピントを合わせる。そうすると、焦点検出部１４に
よって全ての焦点検出領域Ｆ１〜Ｆ５の焦点状態を検出
し（ステップＳ１３）、その中で領域Ｆ３が合焦してい
ると（ステップＳ１４）、被写体追尾部１２は追尾被写
体が被写体Ｓb に変更されたことを検知し、領域Ｆ３の
被写体を追尾被写体に変更し（ステップＳ１５）、被写
体情報をメモリに記憶してステップＳ１０以降の処理を
実行する。
かったり、間違った被写体を追尾したりして追尾被写体
を領域Ｆ３上の被写体Ｓb に変更したい場合は、図８
(b) に示すように、手動によって領域Ｆ３上の被写体Ｓ
b にピントを合わせる。そうすると、焦点検出部１４に
よって全ての焦点検出領域Ｆ１〜Ｆ５の焦点状態を検出
し（ステップＳ１３）、その中で領域Ｆ３が合焦してい
ると（ステップＳ１４）、被写体追尾部１２は追尾被写
体が被写体Ｓb に変更されたことを検知し、領域Ｆ３の
被写体を追尾被写体に変更し（ステップＳ１５）、被写
体情報をメモリに記憶してステップＳ１０以降の処理を
実行する。
【００３９】この場合、手動によるピント調節の結果、
図８(c) に示すように、領域Ｆ３の被写体Ｓb と領域Ｆ
４の被写体Ｓc の両方から合焦信号が出力した場合は、
これまでの領域Ｆ１に近い領域Ｆ３の被写体Ｓb を追尾
被写体とする。また、ステップＳ１４で合焦領域が存在
しなければ、ステップＳ１５をジャンプして追尾被写体
を変更することなくステップＳ１０以降の処理を実行す
る。
図８(c) に示すように、領域Ｆ３の被写体Ｓb と領域Ｆ
４の被写体Ｓc の両方から合焦信号が出力した場合は、
これまでの領域Ｆ１に近い領域Ｆ３の被写体Ｓb を追尾
被写体とする。また、ステップＳ１４で合焦領域が存在
しなければ、ステップＳ１５をジャンプして追尾被写体
を変更することなくステップＳ１０以降の処理を実行す
る。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、焦点調節部で撮影レン
ズの焦点調節が手動で行われ、焦点検出部が合焦信号を
出力した場合は、被写体追尾部は被写体が変更されたと
して合焦領域の被写体を新たな被写体として追尾するの
で、フレーミングを変化させることなく極めて敏速に追
尾被写体の変更が可能となり、従来のカメラと比べてシ
ャッターチャンスを逸することが少なくなる。
ズの焦点調節が手動で行われ、焦点検出部が合焦信号を
出力した場合は、被写体追尾部は被写体が変更されたと
して合焦領域の被写体を新たな被写体として追尾するの
で、フレーミングを変化させることなく極めて敏速に追
尾被写体の変更が可能となり、従来のカメラと比べてシ
ャッターチャンスを逸することが少なくなる。
【図１】本発明による被写体追尾機能を有するカメラの
一実施例の構成を示す光学系のブロック図である。
一実施例の構成を示す光学系のブロック図である。
【図２】本発明による被写体追尾機能を有するカメラの
一実施例の構成を示す制御系のブロック図である。
一実施例の構成を示す制御系のブロック図である。
【図３】図１に示す測光素子の測光領域の一実施例を示
す図である。
す図である。
【図４】被写界内の焦点検出領域の一実施例を示す図で
ある。
ある。
【図５】本発明による被写体追尾動作の一実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】本発明による被写体追尾方法を説明するための
図である。
図である。
【図７】本発明による被写体追尾方法を説明するための
図である。
図である。
【図８】本発明による追尾被写体の変更方法を説明する
ための図である。
ための図である。
【図９】従来の被写体追尾方法を説明するための図であ
る。
る。
１ 撮影レンズ ２ クイックリターンミラー ３ 拡散スクリーン ４ コンデンサレンズ ５ ペンタプリズム ６ 接眼レンズ ７ 測光用プリズム ８ 測光用レンズ ９ 測光素子 １０ 測光部 １１ 露出演算部 １２ 被写体追尾部 １３ 焦点調節部 １４ 焦点検出部 １５ 信頼性表示部 Ｆ１〜Ｆ５ 焦点検出領域 Ｈ 被写界 Ｍ モーター Ｒ 被写体追尾領域 Ｓa 〜Ｓc 被写体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36 7/28 8102−2Ｋ 17/00 Ｚ Ｇ０６Ｆ 15/62 8125−5Ｌ
Claims (4)
- 【請求項１】 被写界を複数領域に分割して測光し、前
記被写界の輝度に関する複数の測光情報を出力する測光
手段と、 前記測光手段の出力を用いて被写体の移動を検出し、前
記被写体の追尾を行う被写体追尾手段と、 前記被写界内に複数の焦点検出領域を有し、各焦点検出
領域についての焦点状態を検出する焦点検出手段と、 手動による撮影レンズの焦点調節を行うための焦点調節
手段と、を備え、 前記被写体追尾手段による前記被写体の追尾中に、前記
焦点調節手段によって撮影レンズの焦点調節が行われ、
かつ前記複数の焦点検出領域の少なくとも１つが合焦し
た場合に、前記被写体追尾手段は前記合焦した焦点検出
領域に位置する被写体を新たな被写体として追尾するこ
とを特徴とする被写体追尾機能を有するカメラ。 - 【請求項２】 前記測光手段の出力および前記被写体追
尾手段の出力に基づいて適正露出値を算出する露出演算
手段を備えることを特徴とする請求項１記載の被写体追
尾機能を有するカメラ。 - 【請求項３】 被写界を複数領域に分割して測光し、被
写界の輝度に関する複数の測光情報を出力する測光手段
と、 前記測光手段の出力を用いて被写体の移動を検出し、前
記被写体の追尾を行う被写体追尾手段と、 前記被写体追尾手段の出力に基づいて被写体追尾の信頼
性を表示する信頼性表示手段と、を備えたことを特徴と
する被写体追尾機能を有するカメラ。 - 【請求項４】 被写界を複数領域に分割して測光し、前
記被写界の輝度に関する複数の測光情報を出力する測光
手段と、 前記測光手段の出力を用いて被写体の移動を検出し、前
記被写体の追尾を行う被写体追尾手段と、 手動による撮影レンズの焦点調節を行うための焦点調節
手段と、を備え、 前記被写体追尾手段による前記被写体の追尾中に、前記
焦点調節手段によって撮影レンズの焦点調節が行われる
と、前記被写体追尾手段による前記被写体の追尾を解除
することを特徴とする被写体追尾機能を有するカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039366A JPH06230453A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 被写体追尾機能を有するカメラ |
| US08/188,773 US5418595A (en) | 1993-02-02 | 1994-01-31 | Camera having a subject tracking function and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039366A JPH06230453A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 被写体追尾機能を有するカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06230453A true JPH06230453A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=12551065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5039366A Pending JPH06230453A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 被写体追尾機能を有するカメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5418595A (ja) |
| JP (1) | JPH06230453A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007025595A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Fujinon Corp | オートフォーカス装置 |
| JP2008298943A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Nikon Corp | 焦点調節装置および撮像装置 |
| JP2009265239A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Nikon Corp | 焦点検出装置、焦点検出方法およびカメラ |
| JP2010097167A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-30 | Fujinon Corp | オートフォーカス装置 |
| US8035721B2 (en) | 2004-08-05 | 2011-10-11 | Panasonic Corporation | Imaging apparatus |
| US8253800B2 (en) | 2006-06-28 | 2012-08-28 | Nikon Corporation | Tracking device, automatic focusing device, and camera |
| JP2012208507A (ja) * | 2012-06-11 | 2012-10-25 | Nikon Corp | 画像追尾装置 |
| WO2019082775A1 (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-02 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および撮像装置 |
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| WO2005093654A2 (en) | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Fatih Ozluturk | Method and apparatus to correct digital image blur due to motion of subject or imaging device |
| JP4574220B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2010-11-04 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
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| JP5045125B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2012-10-10 | 株式会社ニコン | 被写体追尾装置および光学機器 |
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-
1993
- 1993-02-02 JP JP5039366A patent/JPH06230453A/ja active Pending
-
1994
- 1994-01-31 US US08/188,773 patent/US5418595A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
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