JP3237273B2 - 被写体追尾機能を有するカメラ - Google Patents
被写体追尾機能を有するカメラInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被写界内を移動する被
写体を自動的に追尾することの出来る被写体追尾機能を
有するカメラに関する。
写体を自動的に追尾することの出来る被写体追尾機能を
有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】移動する物体を自動的に追尾して焦点検
出または焦点調節を行う装置として、例えば特開昭６０
−２４９４７７号（発明の名称；自動追尾焦点検出装
置）に記載されている装置がある。
出または焦点調節を行う装置として、例えば特開昭６０
−２４９４７７号（発明の名称；自動追尾焦点検出装
置）に記載されている装置がある。
【０００３】この装置は、図８に概略的に示すように、
撮影レンズ２０を通過した被写体光を、ＣＣＤ構成の撮
像素子２１上に結像させ、光電変換した電気信号を時系
列的に取り出して信号処理回路２２に供給し、ＮＴＳＣ
方式のビデオ信号に変換して出力する。
撮影レンズ２０を通過した被写体光を、ＣＣＤ構成の撮
像素子２１上に結像させ、光電変換した電気信号を時系
列的に取り出して信号処理回路２２に供給し、ＮＴＳＣ
方式のビデオ信号に変換して出力する。
【０００４】同時に信号処理回路２２から色差信号を出
力し、色検出回路２３で目標被写体の特徴としての色情
報を抽出し、追尾手段２４に記憶する。追尾手段２４は
この記憶した色情報と新たに抽出した色情報とを１フィ
ールド毎に比較し、その比較結果に基づいて被写体の移
動の有無を判定し、目標被写体が移動したときはその移
動に追尾して測距視野を移動させ、焦点検出および焦点
調節を行うことにより目標被写体を自動的に追尾する。
力し、色検出回路２３で目標被写体の特徴としての色情
報を抽出し、追尾手段２４に記憶する。追尾手段２４は
この記憶した色情報と新たに抽出した色情報とを１フィ
ールド毎に比較し、その比較結果に基づいて被写体の移
動の有無を判定し、目標被写体が移動したときはその移
動に追尾して測距視野を移動させ、焦点検出および焦点
調節を行うことにより目標被写体を自動的に追尾する。
【０００５】色情報による目標被写体の移動の判定は、
詳細説明は省略するが、追尾視野として連続する３つの
画素を設定し、各画素の色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−
Ｙ）を直交座標（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）上にプロットし
て座標上の位置の変化から行っている。
詳細説明は省略するが、追尾視野として連続する３つの
画素を設定し、各画素の色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−
Ｙ）を直交座標（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）上にプロットし
て座標上の位置の変化から行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の被写体追尾技術を、銀塩フィルムを使用する一眼レ
フカメラに適用しようとすると、銀塩フィルムからは被
写体追尾を行うための電子的画像情報が得られないた
め、被写体追尾用の測光素子を別に設ける必要がある。
来の被写体追尾技術を、銀塩フィルムを使用する一眼レ
フカメラに適用しようとすると、銀塩フィルムからは被
写体追尾を行うための電子的画像情報が得られないた
め、被写体追尾用の測光素子を別に設ける必要がある。
【０００７】一眼レフカメラは撮影レンズを通過した光
束がクイックリターンミラーによって反射し、カメラの
上部に設置したペンタプリズム等の光学系を経て撮影者
の眼に導かれるように構成されているため、測光素子は
光束がペンタプリズムを通過した位置に設置する必要が
ある。
束がクイックリターンミラーによって反射し、カメラの
上部に設置したペンタプリズム等の光学系を経て撮影者
の眼に導かれるように構成されているため、測光素子は
光束がペンタプリズムを通過した位置に設置する必要が
ある。
【０００８】このため、撮影準備中はクイックリターン
ミラーで反射した光束が測光素子に導かれるため被写体
を追尾することが可能であるが、露出制御中はクイック
リターンミラーが上昇して光束がフィルム面に直行する
ため、測光素子に光束が届かなくなり、被写体追尾が一
時的に不可能になる。したがって、この間に被写体が移
動してしまうと露出終了後に被写体を見失ってしまい、
追尾が不可能になるという不都合が生じる。
ミラーで反射した光束が測光素子に導かれるため被写体
を追尾することが可能であるが、露出制御中はクイック
リターンミラーが上昇して光束がフィルム面に直行する
ため、測光素子に光束が届かなくなり、被写体追尾が一
時的に不可能になる。したがって、この間に被写体が移
動してしまうと露出終了後に被写体を見失ってしまい、
追尾が不可能になるという不都合が生じる。
【０００９】そこで、本発明は露出制御中に被写体が移
動しても、露出終了後に被写体を見失うことなく再び追
尾することの出来る被写体追尾機能を有するカメラを提
供することを目的とする。
動しても、露出終了後に被写体を見失うことなく再び追
尾することの出来る被写体追尾機能を有するカメラを提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によるカメラは、
被写界を複数領域に分割して測光し、前記被写界の輝度
に関する複数の測光情報を出力する測光手段と、前記測
光手段の出力を用いて被写体の移動を検出し、光軸に垂
直な方向における前記被写体の移動を追尾する被写体追
尾手段と、クイックリターンミラーの上昇によって前記
測光手段で前記被写界の測光ができない間に前記被写体
の移動を前記被写体追尾手段の出力に基づいて予測演算
し、前記測光手段での前記被写界の測光再開後の前記被
写体位置を求める移動予測手段と、を備える。
被写界を複数領域に分割して測光し、前記被写界の輝度
に関する複数の測光情報を出力する測光手段と、前記測
光手段の出力を用いて被写体の移動を検出し、光軸に垂
直な方向における前記被写体の移動を追尾する被写体追
尾手段と、クイックリターンミラーの上昇によって前記
測光手段で前記被写界の測光ができない間に前記被写体
の移動を前記被写体追尾手段の出力に基づいて予測演算
し、前記測光手段での前記被写界の測光再開後の前記被
写体位置を求める移動予測手段と、を備える。
【００１１】また、前記移動予測手段は、前記被写体追
尾手段の出力に基づいて前記被写体の移動速度を求め、
前記移動速度に基づいて前記被写体の移動を予測する。
この場合、前記移動予測手段は、前記被写体の過去の移
動速度の情報を用いて最新の移動速度を求める。また、
本発明によるカメラは、前記被写体追尾手段の出力に基
づいて適正露出値を算出する露出演算手段を付加した構
成を有する。
尾手段の出力に基づいて前記被写体の移動速度を求め、
前記移動速度に基づいて前記被写体の移動を予測する。
この場合、前記移動予測手段は、前記被写体の過去の移
動速度の情報を用いて最新の移動速度を求める。また、
本発明によるカメラは、前記被写体追尾手段の出力に基
づいて適正露出値を算出する露出演算手段を付加した構
成を有する。
【００１２】
【作用】本発明は、被写体追尾部によって被写体追尾を
行い、露光動作中は移動予測部によって被写体の移動位
置を予測し、露光終了後は移動予測部によって予測した
位置情報に基づいて被写体追尾部による被写体追尾を再
開する。
行い、露光動作中は移動予測部によって被写体の移動位
置を予測し、露光終了後は移動予測部によって予測した
位置情報に基づいて被写体追尾部による被写体追尾を再
開する。
【００１３】この場合、移動予測部における被写体位置
の予測は、被写体の移動速度に基づいて予測するので、
容易に予測することができる。また、被写体の最新の移
動速度の算出は被写体の過去の移動速度を用いて求める
ので、被写体の移動速度が不安定であっても安定した予
測を行うことができる。
の予測は、被写体の移動速度に基づいて予測するので、
容易に予測することができる。また、被写体の最新の移
動速度の算出は被写体の過去の移動速度を用いて求める
ので、被写体の移動速度が不安定であっても安定した予
測を行うことができる。
【００１４】また、被写体追尾部の出力に基づいて露出
演算部で適正露出値を算出するため、常に最適な露出を
得ることが可能となる。
演算部で適正露出値を算出するため、常に最適な露出を
得ることが可能となる。
【００１５】
【実施例】図１および図２は、本発明による被写体追尾
機能を有するカメラの一実施例を示す光学系および制御
系のブロック図である。
機能を有するカメラの一実施例を示す光学系および制御
系のブロック図である。
【００１６】図１に示す光学系は、撮影レンズ１を通過
した光束がクイックリターンミラー２によって反射して
拡散スクリーン３で結像し、コンデンサレンズ４、ペン
タプリズム５および接眼レンズ６を通って撮影者の眼に
到達すると共に、拡散スクリーン３で結像した光束の一
部がコンデンサレンズ４、ペンタプリズム５、測光用プ
リズム７および測光用レンズ８を通って測光素子９に結
像するように構成されている。
した光束がクイックリターンミラー２によって反射して
拡散スクリーン３で結像し、コンデンサレンズ４、ペン
タプリズム５および接眼レンズ６を通って撮影者の眼に
到達すると共に、拡散スクリーン３で結像した光束の一
部がコンデンサレンズ４、ペンタプリズム５、測光用プ
リズム７および測光用レンズ８を通って測光素子９に結
像するように構成されている。
【００１７】測光素子９は、図３に示すように、被写界
Ｈを横２０および縦１２の２４０分割した測光領域を有
しており、左下の測光領域を（１，１）番地、右上の測
光領域を（２０，１２）番地として各測光領域毎に番地
が付されている。
Ｈを横２０および縦１２の２４０分割した測光領域を有
しており、左下の測光領域を（１，１）番地、右上の測
光領域を（２０，１２）番地として各測光領域毎に番地
が付されている。
【００１８】図２に示す制御系は、測光素子９で測光し
た各領域の輝度情報を出力する測光部１０、この測光部
１０からの輝度情報に基づいて適正露出情報を算出する
露出演算部１１、測光部１０からの輝度情報に基づいて
被写界内の被写体の追尾を行う被写体追尾部１２、露出
演算部１１からの適正露出情報に基づいて絞り値および
シャッター速度等の算出を行うＣＰＵ構成の制御回路１
３、この制御回路１３の制御に基づいて露出制御を行う
露出制御部１４、露出制御中の被写体の移動を予測して
その情報を露出制御終了後に被写体追尾部１２へ出力す
る移動予測部１５から成る。
た各領域の輝度情報を出力する測光部１０、この測光部
１０からの輝度情報に基づいて適正露出情報を算出する
露出演算部１１、測光部１０からの輝度情報に基づいて
被写界内の被写体の追尾を行う被写体追尾部１２、露出
演算部１１からの適正露出情報に基づいて絞り値および
シャッター速度等の算出を行うＣＰＵ構成の制御回路１
３、この制御回路１３の制御に基づいて露出制御を行う
露出制御部１４、露出制御中の被写体の移動を予測して
その情報を露出制御終了後に被写体追尾部１２へ出力す
る移動予測部１５から成る。
【００１９】制御回路１３はレリーズの半押しスイッチ
１６が閉じられることによって内部のプログラムが起動
し、測光部１０での測光を開始する。また、レリーズの
全押しスイッチ１７が閉じられることによって露出演算
部１１からの適正露出情報に基づいて露出制御部１４に
おける露出制御を開始する。
１６が閉じられることによって内部のプログラムが起動
し、測光部１０での測光を開始する。また、レリーズの
全押しスイッチ１７が閉じられることによって露出演算
部１１からの適正露出情報に基づいて露出制御部１４に
おける露出制御を開始する。
【００２０】移動予測部１５は制御回路１３から入力さ
れるレリーズの全押し情報およびシャッター速度情報、
被写体追尾部１２から入力される追尾中の被写体情報に
基づいて被写体の移動位置を予測し、露出制御部１４に
おける露出終了後に、予測した位置情報を被写体追尾部
１２へ出力する。
れるレリーズの全押し情報およびシャッター速度情報、
被写体追尾部１２から入力される追尾中の被写体情報に
基づいて被写体の移動位置を予測し、露出制御部１４に
おける露出終了後に、予測した位置情報を被写体追尾部
１２へ出力する。
【００２１】次に、図４に示すフローチャートを参照し
ながら、本発明による被写体追尾動作の詳細について説
明する。この動作はレリーズの半押しスイッチ１６が閉
じられることによってスタートする。
ながら、本発明による被写体追尾動作の詳細について説
明する。この動作はレリーズの半押しスイッチ１６が閉
じられることによってスタートする。
【００２２】まず、レジスタｎを初期値である“１”に
セットする（ステップＳ１）。このレジスタｎは処理ル
ープが１回目であるか否かを表すフラグとして機能す
る。次いで、測光部１０で被写界Ｈの測光を行い、各測
光領域毎の輝度情報を取り込む（ステップＳ２）。
セットする（ステップＳ１）。このレジスタｎは処理ル
ープが１回目であるか否かを表すフラグとして機能す
る。次いで、測光部１０で被写界Ｈの測光を行い、各測
光領域毎の輝度情報を取り込む（ステップＳ２）。
【００２３】次いで、各測光領域の輝度情報から被写体
情報を抽出し、被写体追尾部１２に記憶する（ステップ
Ｓ３）。１回目の処理の場合には、追尾すべき被写体が
まだ特定されていないので、被写界Ｈの中央にある縦
４，横４の計１６個の測光領域Ａ内にある被写体を追尾
すべき被写体とみなして記憶する。したがって、撮影者
が追尾する被写体を領域Ａ内に入れた後に、レリーズを
半押しすることによって追尾する被写体の情報が記憶さ
れる。
情報を抽出し、被写体追尾部１２に記憶する（ステップ
Ｓ３）。１回目の処理の場合には、追尾すべき被写体が
まだ特定されていないので、被写界Ｈの中央にある縦
４，横４の計１６個の測光領域Ａ内にある被写体を追尾
すべき被写体とみなして記憶する。したがって、撮影者
が追尾する被写体を領域Ａ内に入れた後に、レリーズを
半押しすることによって追尾する被写体の情報が記憶さ
れる。
【００２４】次に、露出演算部１１によって適正露出値
ＢＶa の演算を行う（ステップＳ４）。適正露出値ＢＶ
a は、後述する１６個の測光領域からなる被写体追尾領
域内の各領域の輝度情報の平均値ＢＶobj と、それ以外
の２２４（＝２４０−１６）個の各領域の輝度情報の平
均値ＢＶr とから次式に基づいて算出する。 ＢＶa ＝（ＢＶobj ＋ＢＶr ）／２ ・・・〔数１〕
ＢＶa の演算を行う（ステップＳ４）。適正露出値ＢＶ
a は、後述する１６個の測光領域からなる被写体追尾領
域内の各領域の輝度情報の平均値ＢＶobj と、それ以外
の２２４（＝２４０−１６）個の各領域の輝度情報の平
均値ＢＶr とから次式に基づいて算出する。 ＢＶa ＝（ＢＶobj ＋ＢＶr ）／２ ・・・〔数１〕
【００２５】次いで、レジスタｎが“１”であるかどう
か、すなわち処理ループが１回目であるかどうか判定す
る（ステップＳ５）。１回目であればレジスタｎを
“０”にリセットし（ステップＳ６）、測光部１０で被
写界Ｈの測光を行い、再び各領域の輝度情報を取り込む
（ステップＳ７）。
か、すなわち処理ループが１回目であるかどうか判定す
る（ステップＳ５）。１回目であればレジスタｎを
“０”にリセットし（ステップＳ６）、測光部１０で被
写界Ｈの測光を行い、再び各領域の輝度情報を取り込む
（ステップＳ７）。
【００２６】次いで、被写体追尾部１２で被写体追尾演
算を行う（ステップＳ８）。この演算は、図５に太線枠
で示す１６個（４×４個）の領域を被写体追尾領域Ｒと
し、各測光領域毎に１から１６までの番号を付し、各領
域の輝度情報をそれぞれＢ１〜Ｂ16とする。そして、被
写体追尾領域ＲをＸ方向、Ｙ方向および斜め方向にそれ
ぞれ正逆１領域づつずらせて新しい被写体追尾領域を８
通り設定し、現在の被写体追尾領域Ｒと合わせて９通り
の領域を考え、現在の被写体追尾領域Ｒの各領域の輝度
情報Ｂx （ｘ＝１〜１６）と、新しい被写体追尾領域の
各領域の輝度情報Ｂx ′とを比較し、比較値Ｄを算出す
る。 Ｄ＝Σ｜Ｂx −Ｂx ′｜ ・・・〔数２〕
算を行う（ステップＳ８）。この演算は、図５に太線枠
で示す１６個（４×４個）の領域を被写体追尾領域Ｒと
し、各測光領域毎に１から１６までの番号を付し、各領
域の輝度情報をそれぞれＢ１〜Ｂ16とする。そして、被
写体追尾領域ＲをＸ方向、Ｙ方向および斜め方向にそれ
ぞれ正逆１領域づつずらせて新しい被写体追尾領域を８
通り設定し、現在の被写体追尾領域Ｒと合わせて９通り
の領域を考え、現在の被写体追尾領域Ｒの各領域の輝度
情報Ｂx （ｘ＝１〜１６）と、新しい被写体追尾領域の
各領域の輝度情報Ｂx ′とを比較し、比較値Ｄを算出す
る。 Ｄ＝Σ｜Ｂx −Ｂx ′｜ ・・・〔数２〕
【００２７】なお、記号Σ（シグマ）はｘが１から１６
までのデータの総和を表し、輝度情報Ｂx としてはルー
プが１回目のときはステップＳ３で記憶した情報を用
い、ループが２回目以降のときは前回の被写体追尾のと
きに記憶したデータを用い、輝度情報Ｂx ′としては直
前のステップＳ７で求めた最新の輝度情報を用いる。
までのデータの総和を表し、輝度情報Ｂx としてはルー
プが１回目のときはステップＳ３で記憶した情報を用
い、ループが２回目以降のときは前回の被写体追尾のと
きに記憶したデータを用い、輝度情報Ｂx ′としては直
前のステップＳ７で求めた最新の輝度情報を用いる。
【００２８】こうして、比較値Ｄを前述の９通りの被写
体追尾領域について求め、比較値Ｄが一番小さくなる領
域を移動後の被写体追尾領域とする。これを図６に示す
説明図を用いて説明する。図６(a) は前述した演算方法
によってステップＳ８で被写体追尾を行ったときに求め
た被写体の位置を表しており、追尾被写体情報として太
線内の１６個の領域Ｒの輝度情報および位置情報が記憶
される。
体追尾領域について求め、比較値Ｄが一番小さくなる領
域を移動後の被写体追尾領域とする。これを図６に示す
説明図を用いて説明する。図６(a) は前述した演算方法
によってステップＳ８で被写体追尾を行ったときに求め
た被写体の位置を表しており、追尾被写体情報として太
線内の１６個の領域Ｒの輝度情報および位置情報が記憶
される。
【００２９】いま、処理ループが１巡して再びステップ
Ｓ８に来たとき、追尾被写体が図６(b) の位置に移動し
ていたとする。このとき、前回の被写体追尾領域として
点線で示す領域が記憶されているので、被写体追尾演算
としてはこの点線の枠に対して、縦，横，斜め方向にそ
れぞれ１領域づつずらした８通りと、前回と同じ点線の
枠の９通りに対して数２の演算を行う。
Ｓ８に来たとき、追尾被写体が図６(b) の位置に移動し
ていたとする。このとき、前回の被写体追尾領域として
点線で示す領域が記憶されているので、被写体追尾演算
としてはこの点線の枠に対して、縦，横，斜め方向にそ
れぞれ１領域づつずらした８通りと、前回と同じ点線の
枠の９通りに対して数２の演算を行う。
【００３０】すると、図６(a) のときには、追尾する被
写体が追尾枠の丁度真ん中に位置していたので、上記９
通りのうち追尾領域を斜め右上方向にずらしたときの領
域が前回との相関が一番強いことになり、比較値Ｄもそ
のときに一番小さな値となる。したがって、被写体追尾
領域Ｒは前回の領域に対して右上方向に移動し、被写体
の追尾が行われることになる。被写体追尾部１２はこの
新たな被写体追尾領域Ｒの１６個の各領域の位置情報お
よび輝度情報を記憶し、次の被写体追尾に備える。
写体が追尾枠の丁度真ん中に位置していたので、上記９
通りのうち追尾領域を斜め右上方向にずらしたときの領
域が前回との相関が一番強いことになり、比較値Ｄもそ
のときに一番小さな値となる。したがって、被写体追尾
領域Ｒは前回の領域に対して右上方向に移動し、被写体
の追尾が行われることになる。被写体追尾部１２はこの
新たな被写体追尾領域Ｒの１６個の各領域の位置情報お
よび輝度情報を記憶し、次の被写体追尾に備える。
【００３１】次いで、図４に戻り、被写体の移動速度を
算出する（ステップＳ９）。移動速度は後述する被写体
位置の予測に用いられる。移動速度の算出はステップＳ
８で求めた最新の被写体位置と、１つ前の被写体位置と
から求める。いま、図６(a)および(b) に示す被写体追
尾領域の各一番左下の番地をそれぞれ（ｘ１，ｙ１）お
よび（ｘ２，ｙ２）とし、図６(a) に示すデータを採取
してから図６(b) に示すデータを採取するまでにかかっ
た時間をｔすると、Ｘ方向およびＹ方向の被写体速度Ｖ
x およびＶy はそれぞれ次のように求められる。 Ｖx ＝（ｘ２−ｘ１）／ｔ ・・・〔数３〕 Ｖy ＝（ｙ２−ｙ１）／ｔ ・・・〔数４〕
算出する（ステップＳ９）。移動速度は後述する被写体
位置の予測に用いられる。移動速度の算出はステップＳ
８で求めた最新の被写体位置と、１つ前の被写体位置と
から求める。いま、図６(a)および(b) に示す被写体追
尾領域の各一番左下の番地をそれぞれ（ｘ１，ｙ１）お
よび（ｘ２，ｙ２）とし、図６(a) に示すデータを採取
してから図６(b) に示すデータを採取するまでにかかっ
た時間をｔすると、Ｘ方向およびＹ方向の被写体速度Ｖ
x およびＶy はそれぞれ次のように求められる。 Ｖx ＝（ｘ２−ｘ１）／ｔ ・・・〔数３〕 Ｖy ＝（ｙ２−ｙ１）／ｔ ・・・〔数４〕
【００３２】また、ループが２回目以降の場合は、前回
求めたＸ方向およびＹ方向の被写体速度Ｖx ′およびＶ
y ′を用いて次のように求められる。 Ｖx ＝｛（ｘ２−ｘ１）／ｔ＋７×Ｖx ′｝／８ ・・・〔数５〕 Ｖy ＝｛（ｙ２−ｙ１）／ｔ＋７×Ｖy ′｝／８ ・・・〔数６〕
求めたＸ方向およびＹ方向の被写体速度Ｖx ′およびＶ
y ′を用いて次のように求められる。 Ｖx ＝｛（ｘ２−ｘ１）／ｔ＋７×Ｖx ′｝／８ ・・・〔数５〕 Ｖy ＝｛（ｙ２−ｙ１）／ｔ＋７×Ｖy ′｝／８ ・・・〔数６〕
【００３３】この方法で移動速度を求めると、過去の速
度の履歴を考慮して次の速度を求めるので、被写体の移
動速度が不安定な場合でも安定した移動速度を求めるこ
とができる。なお、数５および数６では、１／８づつデ
ータを更新するようにしているが、これは演算サイクル
や応答性の速度によって調節すればよい。
度の履歴を考慮して次の速度を求めるので、被写体の移
動速度が不安定な場合でも安定した移動速度を求めるこ
とができる。なお、数５および数６では、１／８づつデ
ータを更新するようにしているが、これは演算サイクル
や応答性の速度によって調節すればよい。
【００３４】次に、再び図４に戻り、レリーズが半押し
されているかどうかを判定する（ステップＳ１０）。半
押しされていれば前述のステップＳ４に戻り、そうでな
ければ半押しタイマーがタイマー切れであるかどうかを
判定する（ステップＳ１１）。タイマー切れでなければ
前述のステップＳ４に戻り、タイマー切れであれば処理
を終了する。通常はループが１回目のときはステップＳ
１０からステップＳ４に戻る。こうして１回目の処理が
終了する。この１回目の処理は、レリーズの全押し検出
する前に少なくとも１回は被写体の移動速度の算出して
おく必要があるためで、１回目の処理が終わるとループ
は２回目以降の処理に入る。
されているかどうかを判定する（ステップＳ１０）。半
押しされていれば前述のステップＳ４に戻り、そうでな
ければ半押しタイマーがタイマー切れであるかどうかを
判定する（ステップＳ１１）。タイマー切れでなければ
前述のステップＳ４に戻り、タイマー切れであれば処理
を終了する。通常はループが１回目のときはステップＳ
１０からステップＳ４に戻る。こうして１回目の処理が
終了する。この１回目の処理は、レリーズの全押し検出
する前に少なくとも１回は被写体の移動速度の算出して
おく必要があるためで、１回目の処理が終わるとループ
は２回目以降の処理に入る。
【００３５】まず、ステップＳ４で再び露出演算部１１
により適正露出値ＢＶa の演算を行う（ステップＳ
４）。次いで、レジスタｎが“１”であるかどうか、す
なわち処理ループが１回目であるかどうか判定する（ス
テップＳ５）。この場合、２回目以降の処理であるから
レジスタｎは“０”である。
により適正露出値ＢＶa の演算を行う（ステップＳ
４）。次いで、レジスタｎが“１”であるかどうか、す
なわち処理ループが１回目であるかどうか判定する（ス
テップＳ５）。この場合、２回目以降の処理であるから
レジスタｎは“０”である。
【００３６】次いで、レリーズが全押しされたかどうか
を判定する（ステップＳ１２）。全押しされていなけれ
ばステップＳ７以降の処理に戻り、全押しされていれば
移動予測部１５で被写体位置の予測を行う（ステップＳ
１３）。
を判定する（ステップＳ１２）。全押しされていなけれ
ばステップＳ７以降の処理に戻り、全押しされていれば
移動予測部１５で被写体位置の予測を行う（ステップＳ
１３）。
【００３７】ここで、図７に示す説明図を用いて被写体
位置の移動予測について説明する。いま、図７(a) に示
すように、被写体追尾領域Ｒによって被写体Ｓを追尾し
ていたとする。被写体Ｓは矢印で示すように図の右方向
に進んでいる。
位置の移動予測について説明する。いま、図７(a) に示
すように、被写体追尾領域Ｒによって被写体Ｓを追尾し
ていたとする。被写体Ｓは矢印で示すように図の右方向
に進んでいる。
【００３８】レリーズが全押しされて露出制御が行われ
ている間に、被写体Ｓが図７(b) に示す位置まで移動し
たとすると、露出終了後に再び被写体追尾を開始するに
は、前述のようにレリーズ直前の被写体追尾領域Ｒを中
心とした位置から被写体Ｓの追尾を行うことになる。し
かし、そのときには被写体Ｓは追尾領域Ｒからかなり離
れた位置にまで移動してしまっているので、図７(b) に
示す状態では追尾不可能になる。
ている間に、被写体Ｓが図７(b) に示す位置まで移動し
たとすると、露出終了後に再び被写体追尾を開始するに
は、前述のようにレリーズ直前の被写体追尾領域Ｒを中
心とした位置から被写体Ｓの追尾を行うことになる。し
かし、そのときには被写体Ｓは追尾領域Ｒからかなり離
れた位置にまで移動してしまっているので、図７(b) に
示す状態では追尾不可能になる。
【００３９】しかし、図７(a) に示す時点で被写体Ｓの
移動方向と露出制御にかかる時間とが分かれば、露出制
御が終了した時点で被写体Ｓの位置を予測することがで
きる。そこで、ステップＳ８で求めた被写体の位置情報
（Ｘn ，Ｙn ）、ステップＳ９で求めた被写体の移動速
度Ｖx ，Ｖy 、クイックリターンミラー２が上下するの
に要する時間ｔm およびシャッター速度ｔe を用いて次
式から露出終了後の被写体Ｓの予測位置（Ｘn+1 ，Ｙn+
1 ）を求める。 Ｘn+1 ＝Ｘn ＋（ｔm ＋ｔe ）×Ｖx ・・・〔数７〕 Ｙn+1 ＝Ｙn ＋（ｔm ＋ｔe ）×Ｖy ・・・〔数８〕
移動方向と露出制御にかかる時間とが分かれば、露出制
御が終了した時点で被写体Ｓの位置を予測することがで
きる。そこで、ステップＳ８で求めた被写体の位置情報
（Ｘn ，Ｙn ）、ステップＳ９で求めた被写体の移動速
度Ｖx ，Ｖy 、クイックリターンミラー２が上下するの
に要する時間ｔm およびシャッター速度ｔe を用いて次
式から露出終了後の被写体Ｓの予測位置（Ｘn+1 ，Ｙn+
1 ）を求める。 Ｘn+1 ＝Ｘn ＋（ｔm ＋ｔe ）×Ｖx ・・・〔数７〕 Ｙn+1 ＝Ｙn ＋（ｔm ＋ｔe ）×Ｖy ・・・〔数８〕
【００４０】こうして求めた被写体の予測位置（Ｘn+1
，Ｙn+1 ）を、露出終了後の被写体位置情報としてデ
ータを更新し、このデータに基づいて被写体追尾を行う
ことにより、露出制御中に被写体が移動しても、追尾領
域Ｒは図(c) に示すように予測した位置にまで移動して
被写体Ｓをとらえることができ、確実に被写体追尾を行
うことができる。
，Ｙn+1 ）を、露出終了後の被写体位置情報としてデ
ータを更新し、このデータに基づいて被写体追尾を行う
ことにより、露出制御中に被写体が移動しても、追尾領
域Ｒは図(c) に示すように予測した位置にまで移動して
被写体Ｓをとらえることができ、確実に被写体追尾を行
うことができる。
【００４１】次いで、再び図４に戻り、ステップＳ４で
求めた適正露出値に基づいて露出制御部１４で絞り機構
およびシャッター機構を駆動して露出制御を行い（ステ
ップＳ１４）、再びステップＳ７以降の処理に戻る。
求めた適正露出値に基づいて露出制御部１４で絞り機構
およびシャッター機構を駆動して露出制御を行い（ステ
ップＳ１４）、再びステップＳ７以降の処理に戻る。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、撮影準備中には被写体
追尾部によって被写体追尾を行い、露出制御中には移動
予測部によって移動している被写体の露出終了後の移動
位置を予測し、露出終了後にこの予測した位置情報に基
づいて被写体追尾を再開するので、露出制御中に被写体
が移動することによって被写体を見失い、被写体追尾が
不可能になることを防止することができる。
追尾部によって被写体追尾を行い、露出制御中には移動
予測部によって移動している被写体の露出終了後の移動
位置を予測し、露出終了後にこの予測した位置情報に基
づいて被写体追尾を再開するので、露出制御中に被写体
が移動することによって被写体を見失い、被写体追尾が
不可能になることを防止することができる。
【図１】本発明による被写体追尾機能を有するカメラの
一実施例の構成を示す光学系のブロック図である。
一実施例の構成を示す光学系のブロック図である。
【図２】本発明による被写体追尾機能を有するカメラの
一実施例の構成を示す制御系のブロック図である。
一実施例の構成を示す制御系のブロック図である。
【図３】図１に示す測光素子の測光領域の一実施例を示
す図である。
す図である。
【図４】本発明による被写体追尾動作の一実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明による被写体追尾方法を説明するための
図である。
図である。
【図６】本発明による被写体追尾方法を説明するための
図である。
図である。
【図７】本発明による被写体位置の予測方法を説明する
ための図である。
ための図である。
【図８】従来の被写体追尾方法を説明するための図であ
る。
る。
１ 撮影レンズ ２ クイックリターンミラー ３ 拡散スクリーン ４ コンデンサレンズ ５ ペンタプリズム ６ 接眼レンズ ７ 測光用プリズム ８ 測光用レンズ ９ 測光素子 １０ 測光部 １１ 露出演算部 １２ 被写体追尾部 １３ 移動予測部 １４ 制御回路 １５ 露出制御部 １６ レリーズ半押しスイッチ １７ レリーズ全押しスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40 G03B 7/00 - 7/28
Claims (4)
- 【請求項１】 被写界を複数領域に分割して測光し、前
記被写界の輝度に関する複数の測光情報を出力する測光
手段と、 前記測光手段の出力を用いて被写体の移動を検出し、光
軸に垂直な方向における前記被写体の移動を追尾する被
写体追尾手段と、クイックリターンミラーの上昇によって 前記測光手段で
前記被写界の測光ができない間に前記被写体の移動を前
記被写体追尾手段の出力に基づいて予測演算し、前記測
光手段での前記被写界の測光再開後の前記被写体位置を
求める移動予測手段と、 を備えることを特徴とする被写体追尾機能を有するカメ
ラ。 - 【請求項２】 前記移動予測手段は、前記被写体追尾手
段の出力に基づいて前記被写体の移動速度を求め、前記
移動速度に基づいて前記被写体の移動を予測することを
特徴とする請求項１記載の被写体追尾機能を有するカメ
ラ。 - 【請求項３】 前記移動予測手段は、前記被写体の過去
の移動速度の情報を用いて最新の移動速度を求めること
を特徴とする請求項２記載の被写体追尾機能を有するカ
メラ。 - 【請求項４】 前記被写体追尾手段の出力に基づいて適
正露出値を算出する露出演算手段を付加したことを特徴
とする請求項１記載の被写体追尾機能を有するカメラ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03936793A JP3237273B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 被写体追尾機能を有するカメラ |
| US08/187,310 US5475466A (en) | 1993-02-02 | 1994-01-27 | Camera having target follow up function |
| EP94200265A EP0609948A1 (en) | 1993-02-02 | 1994-02-01 | Camera having target follow up function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03936793A JP3237273B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 被写体追尾機能を有するカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06230454A JPH06230454A (ja) | 1994-08-19 |
| JP3237273B2 true JP3237273B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=12551091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03936793A Expired - Lifetime JP3237273B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 被写体追尾機能を有するカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3237273B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4844073B2 (ja) * | 2005-10-03 | 2011-12-21 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
| JP2011090488A (ja) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Nikon Corp | 被写体追尾装置、被写体追尾プログラム、およびカメラ |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP03936793A patent/JP3237273B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06230454A (ja) | 1994-08-19 |
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