JPS63198014A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動焦点調節装置に関するものであり、例え
ばビデオカメラのように動画の撮影を行うカメラの自動
焦点調節装置として↑？に適するものである。

（従来の技術） 従来、撮影レンズの焦点ずれ量（デフォーカス量）を、
焦点ずれの方向（デフォーカス方容）と共　−に検出で
きるようにした合焦検出装置としては、アクティブ方式
、パッシブ方式を含めて、各種の方式が提案されている
０例えば、特開昭６０−４９１・１号公報には、パッシ
ブ方式の一例としていわゆるＴＴＬ位相差検出方式によ
る合焦検出装置が開示されている。このような合焦検出
装置の検出結果を用いて、撮影レンズにおけるフォーカ
シングレンズを合焦位置に向けて駆動して、焦点調節を
自動化した自動焦点調節機能付きのカメラは広く実用化
されている。

また、このような自動焦点調節機能付きのカメラにおい
て、フォーカシングレンズの駆動制御を安定化するため
の方式が種々提案されているが、高安定性と高速応答性
とを両立できるものはなかった。

例えば、特開昭５８−１０６５０８号公報にあっては、
今回のデフォーカス方向が前回のデフォーカス方向とは
異なる方向となった場合には、フォーカシングレンズの
移動量を少なくすることが提案されているが、金魚検出
装置においては低照度時にズーミングやパンニング等に
よる画像の変化時に特に測定誤差が生じやすい、このよ
うな場合、今回と前回のデフォーカス方向が同一方向で
あるときに、フォーカシングレンズが目標位置を通り過
ぎることが多く、目標位置を通り過ぎると、行き過ぎ量
が少なくてもフォーカシングレンズが反転するので必ず
しも安定度が高いとは云えなかった。

特開昭６１−５９４０７号公報にあっては、被写体のコ
ントラストに応じて金魚とみなせるコントラストに相当
する不感帯巾を変えることが提案されているが、これで
はローコントラスト時には合焦精度が落ちることになる
。また、特開昭６１−５９４０８号公報にあっては、被
写体のコントラストに応じて合焦判定の回数を変えるこ
とが提案されているが、ローコントラスト時の応答が遅
くなるという欠点がある。

さらに、特開昭６１−１０７３１２号公報にあっては、
焦点検出に用いる評価関数の変化が連続して所定レベル
で発生したときに、米国特許４，０９１．２７５号公報
にあっては、複数回同方向のデフォーカス方向が続いて
検出されたときに初めてフォーカシングレンズを駆動す
ることが提案されているが、いずれもフォーカシングレ
ンズの応答が遅れるので、フォーカシングレンズが動き
出すまで゛の間は、合焦状態を保証できない。

（発明が解決しようとする問題点） ビデオカメラにおいては動画撮影を行うので、自動焦点
調節装置の性能としては、合焦精度と共に、焦点状態の
安定性が要求される。ところが、動画の撮影において合
焦精度を上げようとすると、焦点調節系の高速応答性が
要求され、したがって、合焦後の測距結果が安定してい
ない場合には、焦点調節系が頻繁に駆動されることにな
り、焦点状態の安定性が悪くなる０合焦後に測距結果が
ばらつく原因としては、低照度時における測距素子のＳ
／Ｎ比の劣化や、撮影者の手振れ、被写体のわずかな動
き等が考えられる。特に、パッシブ方式の自動焦点調節
装置では、低照度時のＳ／Ｎ比の劣化は宿命であり、低
照度になる程、測距結果のばらつきが合焦状態と見なせ
る範囲を越えて大きくなるため、合焦後においてもフォ
ーカシングレンズの位置が測距の都度変化して焦点状態
が変動し、結果として非常に見づらい映像となってしま
う。

本発明はこのような点に鑑みてなきれなものであり、そ
の目的とするところは、測距結果がばらついても常に安
定した焦点状態を確保することができる自動焦点調節装
置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る自動焦点調節装置にあっては、上記め目的
を達成するために、撮影レンズのデフォーカス量及びデ
フォーカス方向を繰り返し算出するデフォーカス算出手
段を有し、デフォーカス算出手段の算出結果に基づいて
連続的に撮影レンズのフォーカシングレンズを合焦位置
に向けて駆動する自動焦点調節装置において、今回のデ
フオーカス量が合焦とみなせる第１のデフォーカス量範
囲以内であるか否かを判定する合焦判定手段と、前回の
デフォーカス方向と今回のデフォーカス方向とが同一で
あるか否かを判定する方向判定手段と、合焦判定手段に
て今回のデフォーカス量が第１のデフォーカス量範囲以
内であると判定されたときにはレンズ駆動を停止し、合
焦判定手段にて今回のデフォーカス量が第１のデフォー
カス量範囲よりも大きいと判定され、且つ、方向判定手
段により前回と今回のデフォーカス方向が同一であると
判定された場合において、今回のデフォーカス］？が第
１のデフォーカス量範囲よりも大きい第２のデフォーカ
ス量範囲以内であるときには、今回のデフォーカス量に
１未満の正数を乗じて得たデフ肇−カス景に基づいてレ
ンズ駆動を行い、今回のデフォーカス量が第２のデフォ
ーカス量範囲よりも大きいときには、今回のデフォーカ
ス量に基づいてレンズ駆動を行うレンズ駆動制御手段と
を有して成るものである。

（１ヤ用） 撮影レンズのデフォーカス量及びデフォーカス方向が繰
り返し算出され、この算出結果に基づいて撮影レンズの
フォーカシングレンズが合焦位置に向けて駆動される。

そして、今回のデフォーカス量が第１のデフォーカス量
範囲内であれば、合焦状態であると見なして、レンズの
駆動を停止する。

また、今回のデフォーカス量が第１のデフォーカス量範
囲よりも大きく、且つ、今回のデフォーカス方向が前回
のデフォーカス方向と同じである場すには、今回のデフ
ォーカス量が第１のデフォーカス量範囲よりも大きい第
２のデフォーカス量範囲以内であれば、今回のデフォー
カス量に１未満の正数を乗じて得たデフォーカス量に基
づいてレンズ駆動を行う、したがって、合焦後に測距結
果がばらついて、デフォーカス量が６魚と見なせる範囲
を少し逸脱した程度の状態では、レンズ駆動は行われる
が、そのレンズ駆動量は少なく、これによって、焦点状
態の安定性が得られる。また、今回のデフォーカス量が
第２のデフォーカス量範囲よりも大きいときには、今回
のデフォーカス量に基づいてレンズ駆動を行う、したが
って、被写体と撮影者との相対距離が大きく変化した場
合や、撮影すべき被写体を変えた場合のように、デフォ
ーカス量が合焦と見なせる範囲を大きく逸脱した状態で
は、通常通りのレンズ駆動が行われ、これによって、高
い応答性が得られるものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例に係る自動焦点調節装置の概
略構成図である。被写体からの光束は、フォーカシング
レンズ１、コンペンセータレンズ２、バリエータレンズ
３を通過し、ビームスプリッタ４で一部の光束は光路変
更を受けて、図中、上部方向へ曲げられる。残りの大部
分の光は、マスターレンズ５を通して、撮像素子６上に
結像する。

撮像索子６は、２次元のＣＣＤセンサーであり、光電変
換された情報は、映像処理回路１１に送られて、映像信
号に変換される。一方、ビームスプリッタ４で光路変更
を受けた光束は、全反射ミラー７で反射されてＡＰレン
ズ８へと導かれ、ある焦点位置で結像し、結像面の決方
でＡＦセンサーモジュール９へと導かれる。ＡＦレンズ
８は、撮像光学系のマスターレンズ５の結像位置と、焦
点検出光学系の結像位置とが互いに共役な関係になるよ
うに配置されるもので、撮像光学系の焦点位置ずれ量（
デフォーカス量〉をＡＦセンサーモジュール９で検出す
ることができる。ＣＣＤインターフェイス１０はマイク
ロコンピュータ１２からの信号に応じて、ＡＦセンサー
モジュール９のＣＣＤラインセンサーを駆動するＣＯＤ
ドライブ回路及びＣＣＤラインセンサーの出力をデジタ
ル量に変換してマイクロコンピュータ１２に送るＡ／Ｄ
変換回路を含んでいる。ＣＣＤインターフェイス１０を
通して送られて来た画素データはマイクロコンピュータ
１２で演算処理され、デフォーカス量が算出される。こ
のデフォーカス量は、フォーカシング用のパルスモータ
−１４の駆動量に変換されて、マイクロコンピュータ１
２の制御下で、パルスモータ−駆動回路１３によりパル
スモータ−１４が駆動される。パルスモータ−１４の出
力軸はギア列１６に連結されており、ギア列１６が回転
することによりフォーカシングレンズ１が光軸方向に駆
動されて、金魚状態に至る。

次に、第２図に基づいて本発明に係る自動焦点調節装置
の測距原理について説明する。第２図に示すように、Ａ
Ｐセンサーモジュール９は、コンデンサーレンズ１７、
絞りマスク１８、一対の再結像レンズ１９、ＣＣＤライ
ンセンサー２０を含む。撮影レンズを通過した入射光は
絞りマスク１８により２つの光束に分割され、再結像レ
ンズ１９によりＣＣＤラインセンサー２０上に設定され
た２つの領域に結像する。ＣＣＤラインセンサー２０上
に結像した２つの像間隔は、前ピンの場合は合焦時の像
間隔よりも狭くなり、後ビンの場合は合焦時の像間隔よ
りも広くなる。そして、この像間隔は、デフォーカス量
にほぼ比例する。したがって、この像間隔を検出するこ
とにより、合焦、非α焦を知ることができると共に、非
合焦の場合には、デフォーカスの量および方向を知るこ
とができる。

ＣＣＤインターフェイス１０は、上述のように、ＣＣＤ
ラインセンサー２０を駆動すると共に、その出力信号を
デジタル量に変換して、マイクロコンピュータ１２のメ
モリー２１に格納する。第２図において、２１〜２９の
ブロックは、マイクロコンピュータ１２により実行され
る処理を機能別にブロック化して示したものである。メ
モリー２１に格納された信号を生データと呼ぶことにし
、金魚検出に用いるＣＣＤラインセンサー２０上の２つ
の結像領域を便宜上、それぞれ基準部及び参照部と呼ぶ
ことにする。

今、ＩＳＳ郡部３５画素、参照部を３９画素とすると、
メモリー２１には、それぞれ基準部生データ１ｉ（ｉ＝
　１．２、−．３５）と、参照部生データｒｉ（ｉ＝１
．２．・・・、３９）が格納されており、これらは差分
演算部２２に入力される。差分演算部２２では、入力さ
れた基準部生データ１１から次式により基準部差分デー
タｔｓｉを算出する。

１ｓｉ＝１：　−１ｉ＋ｎ　　（ｉ＝　１．２、−．３
１　）また、参照部生データｒｉから次式により参照部
差分データｒｓｉを算出する。

ｒｓｉ＝ｒｉ−ｒｉ＋＜　　　（ｉ＝　１　．２　＋・
・・、３５）なお、生データから差分データを作成する
理由は、自照検出演算に有害な直流信号成分を生データ
から取り除き、信号の変化分（差分）に相当する信号の
みを得ることにより、基準部と参照部の比較を有利にす
るためである（特開昭６０−４９１４号公？ｌ！参照）
。差分演算部２２にて得られた差分データはそれぞれ一
致度関数ＨＦ　Ｎを演算するためのＨＦ　Ｎ演算部２３
、及び、コントラスト量Ｃを演算するためのコントラス
ト演算部２４に入力される。ＨＦＮ演算部２３は、入力
された基準部差分データｌｓｉ及び参照部差分データｒ
ｓｉから２つの像の一致度を求めるために一致度関数Ｈ
ＦＮを求めると共に、合焦状態からＣＣＤ１ｉ素で何ピ
ッチ分像がずれているかを求める。−成度関数ＨＦＮは
、基準部差分データｌｓｉ及び参照部差分データｒｓｉ
から次式により算出する。

１１ＦＮ（Ｎ）＝　Σ　ｌ　　ｉ’ｓｉ　−ｒｓｉ＋ｎ
＋ｚ　　ｌ１＝１ （Ｎ＝−２，−１，０，１，２） 上式でＮはシフト位置を表し、Ｎ＝Ｏのときは、基準部
及び参照部のそれぞれの中心の画素が再結像レンズ１９
の光軸に一致した場合に相当し、換言すれば、Ｎ＝Ｏで
一致度が最も良くなる場合は、合焦状態にあるというこ
とである。

次に、−成度関数ＨＦＮ（Ｎ）が最小となるシフト位７
ｐ　Ｎ　Ｍを次式により求める。これは、２つの像の一
致度が最も良い位置を求めることに相当する。

１１ＦＮ（Ｎ輪） −Ｍｉｎ（ＨＦＮ（２）、−、ＨＦＮ（２＞）」１式に
て演算されたシフト位ａ！Ｎ鋤がデフォーカス量に相当
するのであるが、これはＣＣＤセルの１ピツチ毎の値で
あり、約１０００μ−り位の粗いものであるから、最小
−成度関数ＨＦＮ（Ｎ鵠）と、その前後のシフト位置に
おける一致度関数ＨＦ　Ｎ　（Ｎ餉−１）とＨＦＮ（Ｎ
輪＋１）とを用いて、捕間演算を行うことにより、数μ
輪重値の細かさまで検出精度を上げている。捕間演算に
ついては、特開昭６０−４９１４号公報等で既に公知の
方法であり、本発明の主旨とは直接関係が無いので、説
明は省略する。

このようにして得られた補間後の一致度関数の最小値を
ＹＭとし、補間後のシフト位置をＸＭとする。このＸＭ
をピッチ単位からミクロン単位に変換することにより、
撮像系のデフォーカス量が求められる。検出デフォーカ
ス量をＤＦとすると、ＤＦ＝ＸＭ・α となる、ただし、αはＣＯＤの１ピツチ当たりのデフォ
ーカス量であり、例えば、α＝１０００μ「―／′ピッ
チなどとする。

また、コントラスト演算部２４では、入力された差分デ
ータからコントラストＩＣを演算する。

コントラスｌ−量は基本的には隣り合う画素出力の差を
表すものと考えて、本実施例では次式のように、差分デ
ータから求めている。

上式により求められたコントラスト量Ｃは、先程、補間
演算で求めたＹＭと共にローコン判定部２５に入力され
る。ローコン判定部２５では、ＹＨをコントラスト量Ｃ
で正規化した値ＹＭ／Ｃと、コントラストＪｉＣとから
、次のようにして、測距の可否を判定する。

（ａ）　Ｃ＞−ＣＩ且つＹＭ／Ｃ＜Ｙ、のとき、１１１
１１距結果の信頼性は高い。

（１））上記以外のとき、ｉ！’ｌ距結果の信頼性は低
い、又は、ローコントラスト状態である。

すなわち、コントラストＪＩＣが一定レベルＣ１以下の
ときにはローコントラスト状態と判定し、また、正規化
した一成度関数Ｙ、／Ｃが一定しベルＹ１以上のときに
も一致度が低いと見なし、測距結果の信頼性が低いと判
定して、レンズ駆動を禁止している。なお、−成度関数
ＹＭをコントラスト量Ｃで正規化する理由は、明るさが
変化しても、常に同一の判定基準で判定できるようにす
るためである。

測距結果が信頼できると判断された場合には、デフォー
カス演算部２６によって、ＸＭからデフす−カスの量が
演算され、Ｘ、の符号よりデフォーカスの方向、すなわ
ち、前ビンか後ピンかが判定される。デフォーカス演算
部２６は、上記の演算を行うと共に、メモリー２７にデ
フォーカス量及びデフォーカス方向（前ビン・後ピン）
の情報を出力して記憶させると共に、安定化処理部２８
にも同じく情報を出力する。

本発明は、この安定化処理部２８に関するものであり、
詳細は後述するものとして、次の駆動量演算部２つにつ
いて説明する。駆動量演算部２つは、入力されたデフォ
ーカス量及びデフォーカス方向から、フォーカシングレ
ンズをそのデフォーカス基に相当する分だけデフォーカ
ス方向と反対方向に移動させるためのパルスモータ−駆
動用のパルス数を算出する。パルスモータ−駆動回路１
３は、駆動量演算部２９にて算出されたパルス数の分だ
けパルスモータ−１４を駆動し、フォーカシングレンズ
を目標（合焦）位置へと移動させて、合焦動作を完了す
る。

次に、本発明の主要な動作について、第３図のフローチ
ャートを元に説明する。測距動作を開始すると、まず、
ステップ＃１のＩＩ　Ｆ　Ｎ演算を行う。

このステップ＃１はＣＣＤラインセンサーの積分、ＣＣ
Ｄラインセンサーからのデータダ〉′プ、差分演算、コ
ントラスト演算等の処理をも含んでいるものとする。ス
テップ＃１で一致度関数ＨＦ　Ｎの最小値ＹＭ及び最小
位置ＸＭ並びにコントラスト量Ｃを求め、ステップ＃２
へ進む。ステップ＃２では、ローコントラストか否かの
判定を行い、ステップ＃１で求めたコントラストｆｆ１
Ｃが一定値よりも大きく、且つ、正規化した一成度関数
ｙＭ／ｃが一定値よりも小さいときは、ローコントラス
トではないと判断し、ステップ＃３へ進む。上記以外の
ときは、ローコントラストであると判定して、ステップ
＃１３へ進む。ステップ＃１３へ進んだときは、レンズ
ＩＧＩＫ動を停止した後、再び、ステップ＃ｌに戻り、
次回の測距動作を行う。ローコントラストでないときに
は、ステップ＃３でデフォーカス演算を行い、ステップ
＃４へ進む。ステップ＃４及びステップ＃５では、今回
求めたデフ才−カス量及び今回のデフォーカス方向をメ
モリーＤ　Ｆ　＋及びメモリーＤＲ，にそれぞれ格納す
る。メモリーＤＦ、に記憶される値は、μ鍮単位のデフ
ォーカス量であるのに対して、メモリーＤ　Ｒ＋に記憶
される情報は、例えば、後ピンの時はＯ”、前ビンのと
きは“１”となるようなフラグ情報である。

次に、ステップ＃６では、今回得られたデフォーカスｆ
ｉＤＦ、と定数に１とを比較し、合焦状態にあるか否か
の判定を行う、定数に１の設定は、例えば、撮影レンズ
の焦点距離・開放Ｆ値等で決まる深度のデフォーカス中
の約１／２となる値とし、例えば、５０μ輪とする。ス
テップ＃６において、ＤＦ、≦に、であれば、合焦状態
であると判定してステップ＃１２へ進み、レンズを停止
させる処理を行う、ステップ＃６において、ＤＰＩ＞Ｋ
ｌであれば、非合焦状態であると判定してステップ＃７
以下の処理へ進む。

ステップ＃７〜ステップ＃９の処理が第２図中の安定化
処理部２８に相当するもので、本発明の主旨となるもの
である。ステップ＃７では、前回のデフォーカス方向Ｄ
Ｒ，と、今回のデフォーカス方向ＤＲ，とを比較して、
前回と同方向となったときはステップ＃８゛へ、反対方
向と６つなときはステップ＃１２へと進み、それぞれレ
ンズ駆動及び停止動作に移る。ステップ＃８では今回の
デフォーカス量Ｄ　Ｆ　＋と定数Ｋ　ｚ　（Ｋ　＋　＜
　Ｋ　２　）尼を比較し、安定化処理ステップ＃９を行
うか否かを判定する。定数に２は、例えば、検出回路の
Ｓ／Ｎ比等によるデフォーカス量のばらつき、手持ち撮
影時の手振れ等による影響、被写体の前後の揺れ等の影
響、及び、これらに対して安定化を行うことによる動き
のある被写体に対する追従性の劣化等を考慮して、予め
安定化処理を行うに当たり、その処理を行う範囲を限定
するためのものであり、その範囲を安定化処理範囲と呼
び、例えば、±２００μ輪位の巾とする。ステップ＃８
で、ＤＦ、≦に２、すなわち、安定化処理範囲内であれ
ば、ステップ＃９へ進み、検出デフォーカス量ＤＦ、を
例えば１／２倍して駆動すべきデフォーカス量を減らす
、ステップ＃９の別法として、デフォーカス量ＤＦ、を
減らす代わりに１．レンズの駆動量、すなわち、パルス
モータ−の駆動量を１／２倍して減らすようにしても良
い０次に、ステップ＃１０へ進゛み、前記デフォーカス
量ＤＦ、に基づいて、パルスモータ−の駆動量を演算し
、フォーカシングレンズを駆動する。一方、ステップ＃
８において、Ｄ　Ｆ　＋　＞　Ｋ　２、すなわち、安定
化処理範囲外であれば、ステップ＃１０へ進み、検出デ
フォーカス量ＤＦ、に応じてパルスモータ−の駆動量を
演算し、フォーカシングレンズを合焦位置へと駆動する
。

ステップ＃１１では１次回の処理ルーチン中のステップ
＃７でデフォーカス方向が前回と同じか又は反転したか
の判定を行うために、今回のデフォーカス方向Ｄ　Ｒ＋
を前回のデフォーカス方向を記憶するメモリーＤＲ，に
シフトする０以上の処理を行った後、再び、ステップ＃
１に戻って、次回の測距動作を行い、以下、同じ動作を
繰り返す。

以上のような処理によれば、フォー力シングレシプｌ＋
４＃賎１．−１÷杭１目　准奏債−日つ前面レゾフォー
カスの方向が反転した時にも停止する。

また、非き魚で且つ前回とデフォーカスの方向が同じで
ある場外において、安定化処理範囲内であれば、デフォ
ーカスｆｆ１（又はパルスモータ−の駆動量）を減じる
ことによって、焦点状態の安定化を図れると共に、安定
化処理範囲外であれば、検出デフォーカス量に応じてレ
ンズ駆動を行うので、比較的大きなデフォ−カスの時に
は、安定化処理による応答性の劣化が生じないという利
点も合わせ持つことにより、自動焦点調節装置の高速応
答性と高安定性とを両立させることができるものである
。− 上記実施例では測距演ｒｔｖ３果により得られたデフォ
ーカス量ＤＦ、と、所定のデフォーカス量を示す定数に
＋、に＊（Ｋｔ＜Ｋ２）とを比較することにより、ｓ魚
か否かの判定及び安定化処理を実行するか否かの判定を
行ったが、デフォーカス量ＤＦ１に限らず、デフォーカ
ス量をレンズ駆動量に変換した値で、上記判定を行って
も良いことは言うまでもない。

また、パッシブ方式の自動焦点調節装置に限らず、アク
ティブ方式の自動焦点調節装置においても、被写体の動
きや、撮影者の手振れ等による合焦後の測距結果のふら
つきがあり、本発明のようなレンズ駆動制御を行えば、
焦点状態を安定させることができる。

なお、実施例においては、安定化処理ステップ＃９にお
いて、デフォーカス量を１／２としたが、これは、１７
′２に限らず、１未満の正数を掛けてデフォーカス量を
減ずれば、安定化処理を行わないよりも焦点状態が安定
化されるものである。

（発明の効果） 本発明は上述のように、合焦と見なせる第１のデフォー
カス量範囲よりも大きい第２のデフォーカス量範囲を設
定し、今回のデフォーカス方向が前回のデフォーカス方
向と同じで、且つ、今回のデフォーカス量が第１のデフ
ォーカス量範囲よりも大きく、第２のデフォーカス量範
囲以内であるときには、今回のデフォーカス量に１未満
の正数を乗じて得たデフォーカス量に基づいてレンズ駆
動を行うようにしたので、ｈ魚後の測距結果にばらつき
があっても焦点状態の変動が低減されて安定性の高い自
動焦点調節を行うことができるという効果があり、しか
も、今回のデフォーカス量が第２のデフォーカス量範囲
よりも大きいときには、今回のデフォーカス量に基づい
てレンズ駆動を行うようにしたので、比較的大きなデフ
ォーカスのときには、安定化処理による応答性の劣化が
生じないという利点をも合わせ持つことにより、高安定
性と高速応答性とを両立させることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動焦点調節装置の概
略構成図、第２図は同上の要部概略構成図、第３図は同
上の動作説明のためのフローチャー　）−である。 ２８は安定化処理部である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズのデフォーカス量及びデフォーカス方
   向を繰り返し算出するデフォーカス算出手段を有し、デ
   フォーカス算出手段の算出結果に基づいて連続的に撮影
   レンズのフォーカシングレンズを合焦位置に向けて駆動
   する自動焦点調節装置において、今回のデフォーカス量
   が合焦とみなせる第１のデフォーカス量範囲以内である
   か否かを判定する合焦判定手段と、前回のデフォーカス
   方向と今回のデフォーカス方向とが同一であるか否かを
   判定する方向判定手段と、合焦判定手段にて今回のデフ
   ォーカス量が第１のデフォーカス量範囲以内であると判
   定されたときにはレンズ駆動を停止し、合焦判定手段に
   て今回のデフォーカス量が第１のデフォーカス量範囲よ
   りも大きいと判定され、且つ、方向判定手段により前回
   と今回のデフォーカス方向が同一であると判定された場
   合において、今回のデフォーカス量が第１のデフォーカ
   ス量範囲よりも大きい第２のデフォーカス量範囲以内で
   あるときには、今回のデフォーカス量に１未満の正数を
   乗じて得たデフォーカス量に基づいてレンズ駆動を行い
   、今回のデフォーカス量が第２のデフォーカス量範囲よ
   りも大きいときには、今回のデフォーカス量に基づいて
   レンズ駆動を行うレンズ駆動制御手段とを有して成るこ
   とを特徴とする自動焦点調節装置。
2. （２）レンズ駆動制御手段は、方向判定手段により前回
   と今回のデフォーカス方向が異なる方向であると判定さ
   れた場合には、レンズ駆動を停止するような制御手段で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
   焦点調節装置。