JP2851899B2 - 自動焦点調節装置 - Google Patents
自動焦点調節装置Info
- Publication number
- JP2851899B2 JP2851899B2 JP2049868A JP4986890A JP2851899B2 JP 2851899 B2 JP2851899 B2 JP 2851899B2 JP 2049868 A JP2049868 A JP 2049868A JP 4986890 A JP4986890 A JP 4986890A JP 2851899 B2 JP2851899 B2 JP 2851899B2
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- Japan
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- focus
- determination operation
- determination
- lens
- determined
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動焦点調節装置に関する。
［従来の技術］ 従来、測距判定に際して、過去の測距結果を考慮して
今回の測距結果を決定する所謂アベレージング処理を行
ないレンズ駆動の安定化を計る装置が知られている。
今回の測距結果を決定する所謂アベレージング処理を行
ないレンズ駆動の安定化を計る装置が知られている。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、自動焦点調節動作の安定化を図るアベレージ
ング化は、現在の測距結果と過去の測距結果を用いるた
め、得られる判定結果が現在の測距結果より遅れた判定
となる。したがって、距離環が合焦位置に達しても、ア
ベレージングによる判定結果は合焦とならず、合焦位置
を通過してから合焦結果が得られることになる。さらに
合焦位置を通り過ぎているため、その後の測距により非
合焦判定が得られ、距離環が逆方向に駆動され再度合焦
位置に向かうことになる、いわゆるオーバーシュート現
象が非合焦状態から合焦状態へのレンズの制御に際して
発生するという欠点があった。
ング化は、現在の測距結果と過去の測距結果を用いるた
め、得られる判定結果が現在の測距結果より遅れた判定
となる。したがって、距離環が合焦位置に達しても、ア
ベレージングによる判定結果は合焦とならず、合焦位置
を通過してから合焦結果が得られることになる。さらに
合焦位置を通り過ぎているため、その後の測距により非
合焦判定が得られ、距離環が逆方向に駆動され再度合焦
位置に向かうことになる、いわゆるオーバーシュート現
象が非合焦状態から合焦状態へのレンズの制御に際して
発生するという欠点があった。
［課題を解決するための手段］ 本発明は上記事項に鑑みなされたもので、アベレージ
ング処理をレンズが合焦状態にある時のみ行ない、レン
ズが今回の測距結果に応答して合焦状態から非合焦状態
へ移行する際に問題となるレンズの挙動を解決し、レン
ズを合焦状態で安定化させるとともに、非合焦状態から
合焦状態への移行時にアベレージング処理結果に基づく
レンズ制御を行なうことで発生する上記オーバーシュー
トの問題を解決した自動焦点調節装置を提供せんとする
ものである。
ング処理をレンズが合焦状態にある時のみ行ない、レン
ズが今回の測距結果に応答して合焦状態から非合焦状態
へ移行する際に問題となるレンズの挙動を解決し、レン
ズを合焦状態で安定化させるとともに、非合焦状態から
合焦状態への移行時にアベレージング処理結果に基づく
レンズ制御を行なうことで発生する上記オーバーシュー
トの問題を解決した自動焦点調節装置を提供せんとする
ものである。
［実施例］ 第１図に本発明の実施例であるフローチャートを示
す。第２図は本実施を実現する自動焦点調節回路例を示
す。第２図において１は発光素子でここで発せられた赤
外光は２の投光レンズを通り、被写体で反射され、３の
受光レンズを通り、４の２分割センサー（A,B）に入射
する。センサーに入射した光量に応じた電気信号が５の
増幅回路、６の検波回路、７の積分回路で信号処理され
８の比較回路を通して９のマイクロコンピューター（以
下マイコンと称す。）に情報が入力される。マイコンは
入力した情報を基に合焦・非合焦の判定を行い、10のモ
ータ駆動回路を制御し、11のモータを駆動しピントの自
動調節を行なう。
す。第２図は本実施を実現する自動焦点調節回路例を示
す。第２図において１は発光素子でここで発せられた赤
外光は２の投光レンズを通り、被写体で反射され、３の
受光レンズを通り、４の２分割センサー（A,B）に入射
する。センサーに入射した光量に応じた電気信号が５の
増幅回路、６の検波回路、７の積分回路で信号処理され
８の比較回路を通して９のマイクロコンピューター（以
下マイコンと称す。）に情報が入力される。マイコンは
入力した情報を基に合焦・非合焦の判定を行い、10のモ
ータ駆動回路を制御し、11のモータを駆動しピントの自
動調節を行なう。
上記積分回路７及び比較回路８は所謂二重積分型AD変
換回路及び測距結果判定回路をマイコン９とともに構成
するもので以下にその動作について説明する。まずセン
サー４を構成する各A,Bの出力を増巾回路５で加算し、
その加算値Ａ＋Ｂを一定時間積分回路７にて積分させ
る。その後センサーＡの出力からセンサーＢの出力を増
巾回路５にて減算させその出力Ａ−Ｂを上記積分回路７
にて上記Ａ＋Ｂを積分した方向とは逆方向に積分させ
る。該Ａ−Ｂに対する積分が行なわれる過程で積分回路
７の出力が所定レベルに達したかを比較回路８にて検知
しマイコン９に伝える。マイコン９は上記Ａ−Ｂに対す
る積分開始時から比較回路８にて積分回路７の出力が所
定レベルに達したことの検知がなされる間カウント動作
を行ないＡ−Ｂをデジタル値に変換する。この後再度Ａ
＋Ｂに対する一定時間の積分を行ないその後Ｂ−Ａに対
する積分を上記Ａ−Ｂに対する積分と同様にして行ない
Ｂ−Ａに対するデジタル値をマイコン９に形成する。こ
の後マイコンは上記Ａ−ＢとＢ−Ａに対して減算を行な
い２（Ａ−Ｂ）を求める。
換回路及び測距結果判定回路をマイコン９とともに構成
するもので以下にその動作について説明する。まずセン
サー４を構成する各A,Bの出力を増巾回路５で加算し、
その加算値Ａ＋Ｂを一定時間積分回路７にて積分させ
る。その後センサーＡの出力からセンサーＢの出力を増
巾回路５にて減算させその出力Ａ−Ｂを上記積分回路７
にて上記Ａ＋Ｂを積分した方向とは逆方向に積分させ
る。該Ａ−Ｂに対する積分が行なわれる過程で積分回路
７の出力が所定レベルに達したかを比較回路８にて検知
しマイコン９に伝える。マイコン９は上記Ａ−Ｂに対す
る積分開始時から比較回路８にて積分回路７の出力が所
定レベルに達したことの検知がなされる間カウント動作
を行ないＡ−Ｂをデジタル値に変換する。この後再度Ａ
＋Ｂに対する一定時間の積分を行ないその後Ｂ−Ａに対
する積分を上記Ａ−Ｂに対する積分と同様にして行ない
Ｂ−Ａに対するデジタル値をマイコン９に形成する。こ
の後マイコンは上記Ａ−ＢとＢ−Ａに対して減算を行な
い２（Ａ−Ｂ）を求める。
合焦状態ではセンサーＡとＢ上に均等な光束が受光さ
れるので上記２（Ａ−Ｂ）＝０となり、後ピント状態で
はセンサーＡの方がセンサーＢよりも多く光束を受光し
２（Ａ−Ｂ）＞０となり、前ピント状態では逆に２（Ａ
−Ｂ）＜０となる様にセンサー４上に受光される被写体
からの反射光を撮影レンズの動きに連動して不図示の測
距光学系にて調定されている。マイコン９は上記２（Ａ
−Ｂ）がＣ≧２（Ａ−Ｂ）−Ｃ（Ｃは一定値）内の時に
合焦と判定し、２（Ａ−Ｂ）＞Ｃの時には後ピントと判
定し、２（Ａ−Ｂ）＜−Ｃの時には前ピントと判定す
る。尚上記減算結果２（Ａ−Ｂ）の絶対値は後ピントま
たは前ピント状態の程度に応じた値を示すものであり、
例えば大きく後ピント状態にある時には|2（Ａ−B|は大
となる。
れるので上記２（Ａ−Ｂ）＝０となり、後ピント状態で
はセンサーＡの方がセンサーＢよりも多く光束を受光し
２（Ａ−Ｂ）＞０となり、前ピント状態では逆に２（Ａ
−Ｂ）＜０となる様にセンサー４上に受光される被写体
からの反射光を撮影レンズの動きに連動して不図示の測
距光学系にて調定されている。マイコン９は上記２（Ａ
−Ｂ）がＣ≧２（Ａ−Ｂ）−Ｃ（Ｃは一定値）内の時に
合焦と判定し、２（Ａ−Ｂ）＞Ｃの時には後ピントと判
定し、２（Ａ−Ｂ）＜−Ｃの時には前ピントと判定す
る。尚上記減算結果２（Ａ−Ｂ）の絶対値は後ピントま
たは前ピント状態の程度に応じた値を示すものであり、
例えば大きく後ピント状態にある時には|2（Ａ−B|は大
となる。
次いで第１図を用いて、第２図実施例の動作を説明す
る。
る。
該フローがスタートすると＃１にて初期設定がなされ
各フラグ等がリセットされる。＃２にて測距動作が行な
われる。この測距動作は上述した如くして２（Ａ−Ｂ）
を求める動作でありその詳細は前述の通りである。＃３
にてアベレージングララグが“1"にセットされているか
否か判定される。初期状態では“1"にセットされていな
いので＃４に進み、Ｃ≧２（Ａ−Ｂ）≧−Ｃか否か即
ち、合焦か否か判定され非合焦と判定された時には＃５
に進む。＃５では２（Ａ−Ｂ）＞Ｃか否か、即ち、後ピ
ント状態か否か判定し、後ピント状態の時には＃６へ進
み、それ以外、即ち前ピント状態の時には＃７に進む。
＃６では駆動回路10に対して撮影レンズを至近方向を移
動させるための駆動信号を印加しモーター11を駆動しレ
ンズを至近方向へ移動させ、＃７では無限方向にレンズ
を移動させるための駆動信号を出力しモーター11にてレ
ンズを無限方向へ移動させる。その後ステップは＃２に
戻る。
各フラグ等がリセットされる。＃２にて測距動作が行な
われる。この測距動作は上述した如くして２（Ａ−Ｂ）
を求める動作でありその詳細は前述の通りである。＃３
にてアベレージングララグが“1"にセットされているか
否か判定される。初期状態では“1"にセットされていな
いので＃４に進み、Ｃ≧２（Ａ−Ｂ）≧−Ｃか否か即
ち、合焦か否か判定され非合焦と判定された時には＃５
に進む。＃５では２（Ａ−Ｂ）＞Ｃか否か、即ち、後ピ
ント状態か否か判定し、後ピント状態の時には＃６へ進
み、それ以外、即ち前ピント状態の時には＃７に進む。
＃６では駆動回路10に対して撮影レンズを至近方向を移
動させるための駆動信号を印加しモーター11を駆動しレ
ンズを至近方向へ移動させ、＃７では無限方向にレンズ
を移動させるための駆動信号を出力しモーター11にてレ
ンズを無限方向へ移動させる。その後ステップは＃２に
戻る。
次いで＃４にて合焦と判定された場合の動作につき説
明する。この場合は＃８にてアベレージングフラグを
“1"にセットし、＃９へ進みモーター11を停止させた後
＃２に戻る。＃２にて測距動作が行なわれた後＃３にて
上記フラグの“1"が検出され＃10へ進む。
明する。この場合は＃８にてアベレージングフラグを
“1"にセットし、＃９へ進みモーター11を停止させた後
＃２に戻る。＃２にて測距動作が行なわれた後＃３にて
上記フラグの“1"が検出され＃10へ進む。
＃10ではアベレージング処理を実行する。アベレージ
ング処理は今回の測距結果２（Ａ−Ｂ）をxnとし、アベ
レージング処理後の測距結果をynとした場合、 yn＝ｋxn＋（１−ｋ）yn-1 （０≦ｋ≦１） なる式の処理を用いて実行される。
ング処理は今回の測距結果２（Ａ−Ｂ）をxnとし、アベ
レージング処理後の測距結果をynとした場合、 yn＝ｋxn＋（１−ｋ）yn-1 （０≦ｋ≦１） なる式の処理を用いて実行される。
上記式に基づくアベレージング処理後＃11にてynがＣ
≧yn≧−ｃか否か判定され合焦と判定されれば＃９を介
して＃２に戻る。以後＃11で合焦と判定される限り、＃
2,＃3,＃10,＃11,＃９の処理を実行する。よって、一度
合焦と判定された後の合焦判定は上記アベレージング処
理された測距結果ynに基づいて行なわれる。
≧yn≧−ｃか否か判定され合焦と判定されれば＃９を介
して＃２に戻る。以後＃11で合焦と判定される限り、＃
2,＃3,＃10,＃11,＃９の処理を実行する。よって、一度
合焦と判定された後の合焦判定は上記アベレージング処
理された測距結果ynに基づいて行なわれる。
又、＃11で非合焦と判定された時には＃12にて上記フ
ラグをリセットし前述の＃5,＃６又は＃７を実行しレン
ズ駆動を行なう。この後＃2,＃３を介して＃４へ進むの
で、非合焦と判定された後の合焦判定はアベレージング
処理結果ではなく、その時の測距結果２（Ａ−Ｂ）に応
じて行なわれることとなる。
ラグをリセットし前述の＃5,＃６又は＃７を実行しレン
ズ駆動を行なう。この後＃2,＃３を介して＃４へ進むの
で、非合焦と判定された後の合焦判定はアベレージング
処理結果ではなく、その時の測距結果２（Ａ−Ｂ）に応
じて行なわれることとなる。
この様に本実施例ではアベレージング処理結果に基づ
く合焦判定を一度合焦と判定された後非合焦と判定され
るまで行なっているので、レンズが合焦状態となってい
る場合において各測距結果によって合焦又は非合焦判定
を行なうことで発生するレンズの挙動を防止しレンズを
合焦状態に安定保持出来るとともに、非合焦状態ではア
ベレージング処理結果に基づく合焦判定を行なっていな
いので、上述のオーバーシュートを防止し得るものであ
る。
く合焦判定を一度合焦と判定された後非合焦と判定され
るまで行なっているので、レンズが合焦状態となってい
る場合において各測距結果によって合焦又は非合焦判定
を行なうことで発生するレンズの挙動を防止しレンズを
合焦状態に安定保持出来るとともに、非合焦状態ではア
ベレージング処理結果に基づく合焦判定を行なっていな
いので、上述のオーバーシュートを防止し得るものであ
る。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明ではアベレージングを用
いて測距判定を行う期間を制限することにより、合焦時
アベレージング判定の応答遅れによるオーバーシュート
を防止する効果を奏するものである。
いて測距判定を行う期間を制限することにより、合焦時
アベレージング判定の応答遅れによるオーバーシュート
を防止する効果を奏するものである。
第１図は本発明に係る自動焦点調節装置の動作を説明す
るためのフローチャートを示す説明図、第２図は本発明
に係る自動焦点調節装置の一実施例を示すブロック図で
ある。 ４……センサー、９……マイコン
るためのフローチャートを示す説明図、第２図は本発明
に係る自動焦点調節装置の一実施例を示すブロック図で
ある。 ４……センサー、９……マイコン
フロントページの続き (72)発明者 網蔵 孝 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 平１−140109（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−172212（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40 G03B 3/00
Claims (1)
- 【請求項１】焦点検出回路にて繰り返し出力される焦点
検出結果に基づいてレンズ駆動回路にてレンズを駆動し
自動的に焦点調節を行う自動焦点調節装置において、前
記焦点検出回路にて検知された過去の焦点検出結果を考
慮して今回の焦点検出結果を判定する第一の判定動作と
過去の焦点検出結果とは独立して今回の焦点検出結果を
判定する第二の判定動作を行う判定手段と、前記第二の
判定動作で合焦と判定された後の次回の判定を前記第一
の判定動作で行わせ、その後該第一の判定動作で合焦と
判定されている期間前記第一の判定動作にて判定を行わ
せ、該第一の判定動作で非合焦と判定された後の次回の
判定を前記第二の判定動作にて行わせる制御手段を設け
たことを特徴とする自動焦点調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2049868A JP2851899B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 自動焦点調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2049868A JP2851899B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 自動焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249714A JPH03249714A (ja) | 1991-11-07 |
| JP2851899B2 true JP2851899B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=12843029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2049868A Expired - Lifetime JP2851899B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 自動焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851899B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5164626B2 (ja) | 2008-03-22 | 2013-03-21 | 三洋電機株式会社 | 電子カメラ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63172212A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-15 | Canon Inc | 合焦状態判定装置 |
| JP2605758B2 (ja) * | 1987-11-26 | 1997-04-30 | ミノルタ株式会社 | 自動焦点調節機能付きのカメラ |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP2049868A patent/JP2851899B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03249714A (ja) | 1991-11-07 |
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Legal Events
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