JP2899043B2 - 焦点検出装置 - Google Patents
焦点検出装置Info
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- JP2899043B2 JP2899043B2 JP4986990A JP4986990A JP2899043B2 JP 2899043 B2 JP2899043 B2 JP 2899043B2 JP 4986990 A JP4986990 A JP 4986990A JP 4986990 A JP4986990 A JP 4986990A JP 2899043 B2 JP2899043 B2 JP 2899043B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は焦点検出装置に関する。
［従来の技術］ 従来、焦点検出判定に際して、過去の焦点検出結果を
考慮して今回の焦点検出結果を決定する所謂アベレージ
ング処理を行ないレンズ駆動の安定化を計る装置が知ら
れている。
考慮して今回の焦点検出結果を決定する所謂アベレージ
ング処理を行ないレンズ駆動の安定化を計る装置が知ら
れている。
又、焦点検出動作における電力消費を極力おさえるた
めに合焦状態にあっては焦点検出動作間隔を非合焦時に
比して長くする方法が知られている。
めに合焦状態にあっては焦点検出動作間隔を非合焦時に
比して長くする方法が知られている。
［発明が解決しようとしている課題］ 上記アベレージング処理によるレンズ駆動方式と上記
合焦における焦点検出間隔を拡げる方式を組み合わせて
自動焦点調節装置を構成する場合、合焦時の電力消費を
おさえられ、かつレンズが合焦状態から非合焦状態へ移
行しにくくなるのでレンズを合焦状態に安定化出来る効
果がある。しかしながら、上記アベレージング処理と焦
点検出間隔の拡大を組み合わせた場合、合焦から非合焦
と判定されるまでの応答時間が遅くなる問題が生じる。
合焦における焦点検出間隔を拡げる方式を組み合わせて
自動焦点調節装置を構成する場合、合焦時の電力消費を
おさえられ、かつレンズが合焦状態から非合焦状態へ移
行しにくくなるのでレンズを合焦状態に安定化出来る効
果がある。しかしながら、上記アベレージング処理と焦
点検出間隔の拡大を組み合わせた場合、合焦から非合焦
と判定されるまでの応答時間が遅くなる問題が生じる。
［課題を解決するための手段］ 本発明は上記の事項に鑑みなされたもので、その構成
として、繰り返し焦点状態を検出する焦点検出回路と、
該焦点検出回路にて検出された過去の焦点検出結果を考
慮して今回の焦点検出結果を評価し、合焦・非合焦判定
を行う判定手段（アベレージング）と、各過去の焦点検
出結果とは独立して前記焦点検出回路の焦点検出結果を
直接評価し、該評価結果に基づいて前記焦点検出回路に
よる焦点状態の検出動作の繰り返し時間を決定する時間
決定手段を設け、焦点検出動作の繰り返し時間はアベレ
ージングでの判定結果ではなく、各回の焦点検出結果に
よる判定結果で直接決定させアベレージング処理を行っ
た場合でも、応答性の良い制御を行う焦点検出装置を提
供するものである。
として、繰り返し焦点状態を検出する焦点検出回路と、
該焦点検出回路にて検出された過去の焦点検出結果を考
慮して今回の焦点検出結果を評価し、合焦・非合焦判定
を行う判定手段（アベレージング）と、各過去の焦点検
出結果とは独立して前記焦点検出回路の焦点検出結果を
直接評価し、該評価結果に基づいて前記焦点検出回路に
よる焦点状態の検出動作の繰り返し時間を決定する時間
決定手段を設け、焦点検出動作の繰り返し時間はアベレ
ージングでの判定結果ではなく、各回の焦点検出結果に
よる判定結果で直接決定させアベレージング処理を行っ
た場合でも、応答性の良い制御を行う焦点検出装置を提
供するものである。
［実施例］ 第１図に本発明の実施例であるフローチャートを示
す。第２図は本実施を実現する自動焦点調節回路例を示
す。第２図において１は発光素子でここで発せられた赤
外光は２の投光レンズを通り、被写体で反射され、３の
受光レンズを通り、４の２分割センサー（A,B）に入射
する。センサーに入射した光量に応じた電気信号が５の
増幅回路、６の検波回路、７の積分回路で信号処理され
８の比較回路を通して９のマイクロコンピューター（以
下マイコンと称す。）に情報が入力される。マイコンは
入力した情報を基に合焦・非合焦の判定を行い、10のモ
ータ駆動回路を制御し、11のモータを駆動しピントの自
動調節を行なう。
す。第２図は本実施を実現する自動焦点調節回路例を示
す。第２図において１は発光素子でここで発せられた赤
外光は２の投光レンズを通り、被写体で反射され、３の
受光レンズを通り、４の２分割センサー（A,B）に入射
する。センサーに入射した光量に応じた電気信号が５の
増幅回路、６の検波回路、７の積分回路で信号処理され
８の比較回路を通して９のマイクロコンピューター（以
下マイコンと称す。）に情報が入力される。マイコンは
入力した情報を基に合焦・非合焦の判定を行い、10のモ
ータ駆動回路を制御し、11のモータを駆動しピントの自
動調節を行なう。
上記積分回路７及び比較回路８は所謂二重積分型AD変
換回路及び焦点検出結果判定回路をマイコン９とともに
構成するもので以下にその動作について説明する。まず
センサー４を構成する各A,Bの出力を増巾回路５で加算
し、その加算値Ａ＋Ｂを一定時間積分回路７にて積分さ
せる。その後センサーＡの出力からセンサーＢの出力を
増巾回路５にて減算させその出力Ａ−Ｂを上記積分回路
７にて上記Ａ＋Ｂを積分した方向とは逆方向に積分させ
る。該Ａ−Ｂに対する積分が行なわれる過程で積分回路
７の出力が所定レベルに達したかを比較回路８にて検知
しマイコン９に伝える。マイコン９は上記Ａ−Ｂに対す
る積分開始時から比較回路８にて積分回路７の出力が所
定レベルに達したことの検知がなされる間カウント動作
を行ないＡ−Ｂをでデジタル値に変換する。
換回路及び焦点検出結果判定回路をマイコン９とともに
構成するもので以下にその動作について説明する。まず
センサー４を構成する各A,Bの出力を増巾回路５で加算
し、その加算値Ａ＋Ｂを一定時間積分回路７にて積分さ
せる。その後センサーＡの出力からセンサーＢの出力を
増巾回路５にて減算させその出力Ａ−Ｂを上記積分回路
７にて上記Ａ＋Ｂを積分した方向とは逆方向に積分させ
る。該Ａ−Ｂに対する積分が行なわれる過程で積分回路
７の出力が所定レベルに達したかを比較回路８にて検知
しマイコン９に伝える。マイコン９は上記Ａ−Ｂに対す
る積分開始時から比較回路８にて積分回路７の出力が所
定レベルに達したことの検知がなされる間カウント動作
を行ないＡ−Ｂをでデジタル値に変換する。
この後再度Ａ＋Ｂに対する一定時間の積分を行ないそ
の後Ｂ−Ａに対する積分を上記Ａ−Ｂに対する積分と同
様にして行ないＢ−Ａに対するデジタル値をマイコン９
に形成する。この後マイコンは上記Ａ−ＢとＢ−Ａに対
して減算を行ない２（Ａ−Ｂ）を求める。
の後Ｂ−Ａに対する積分を上記Ａ−Ｂに対する積分と同
様にして行ないＢ−Ａに対するデジタル値をマイコン９
に形成する。この後マイコンは上記Ａ−ＢとＢ−Ａに対
して減算を行ない２（Ａ−Ｂ）を求める。
合焦状態ではセンサーＡとＢ上に均等な光束が受光さ
れるので上記２（Ａ−Ｂ）＝０となり、後ピント状態で
はセンサーＡの方がセンサーＢよりも多く光束を受光し
２（Ａ−Ｂ）＞０となり、前ピント状態では逆に２（Ａ
−Ｂ）＜０となる様にセンサー４上に受光される被写体
からの反射光を撮影レンズの動きに連動して不図示の焦
点検出光学系に調定されている。マイコン９は上記２
（Ａ−Ｂ）がＣ≧２（Ａ−Ｂ）≧−−Ｃ（Ｃは一定値）
内の時に合焦と判定し、２（Ａ−Ｂ）＞Ｃの時には後ピ
ントと判定し、２（Ａ−Ｂ）＜−Ｃの時には前ピントと
判定する。尚上記減算結果２（Ａ−Ｂ）の絶対値は後ピ
ント又は前ピント状態の程度に応じた値（デフォーカス
値）を示すものであり、例えば大きく後ピント状態にあ
る時には|2（Ａ−Ｂ）｜は大となる。
れるので上記２（Ａ−Ｂ）＝０となり、後ピント状態で
はセンサーＡの方がセンサーＢよりも多く光束を受光し
２（Ａ−Ｂ）＞０となり、前ピント状態では逆に２（Ａ
−Ｂ）＜０となる様にセンサー４上に受光される被写体
からの反射光を撮影レンズの動きに連動して不図示の焦
点検出光学系に調定されている。マイコン９は上記２
（Ａ−Ｂ）がＣ≧２（Ａ−Ｂ）≧−−Ｃ（Ｃは一定値）
内の時に合焦と判定し、２（Ａ−Ｂ）＞Ｃの時には後ピ
ントと判定し、２（Ａ−Ｂ）＜−Ｃの時には前ピントと
判定する。尚上記減算結果２（Ａ−Ｂ）の絶対値は後ピ
ント又は前ピント状態の程度に応じた値（デフォーカス
値）を示すものであり、例えば大きく後ピント状態にあ
る時には|2（Ａ−Ｂ）｜は大となる。
次いで第１図を用いて、第２図実施例の動作を説明す
る。
る。
該フローがスタートすると＃１にて初期設定がなされ
各フラグ等がリセットされる。＃２にて焦点検出動作が
行なわれる。この焦点検出動作は上述した如くして２
（Ａ−Ｂ）を求める動作でありその詳細は前述の通りで
ある。＃３にてアベレージングララグが“1"にセットさ
れているか否か判定される。初期状態では“1"にセット
されていないので＃４に進み、Ｃ≧２（Ａ−Ｂ）≧−Ｃ
か否か即ち、合焦か否か判定され非合焦と判定された時
には＃５に進む。
各フラグ等がリセットされる。＃２にて焦点検出動作が
行なわれる。この焦点検出動作は上述した如くして２
（Ａ−Ｂ）を求める動作でありその詳細は前述の通りで
ある。＃３にてアベレージングララグが“1"にセットさ
れているか否か判定される。初期状態では“1"にセット
されていないので＃４に進み、Ｃ≧２（Ａ−Ｂ）≧−Ｃ
か否か即ち、合焦か否か判定され非合焦と判定された時
には＃５に進む。
＃５では間欠フラグでクリアーし、＃６ではアベレー
ジングフラグをクリアーし、その後＃７で２（Ａ−Ｂ）
＞Ｃか否か、即ち、後ピント状態か否か判定し、後ピン
ト状態の時には＃８へ進み、それ以外、即ち前ピント状
態の時には＃９に進む。＃８では駆動回路10に対して撮
像レンズを至近方向を移動させるための駆動信号を印加
しモーター11を駆動しレンズを至近方向へ移動させ、＃
９では無限方向にレンズを移動させるためのの駆動信号
を出力しモーター11にてレンズを無限方向へ移動させ
る。その後ステップは＃２に戻る。
ジングフラグをクリアーし、その後＃７で２（Ａ−Ｂ）
＞Ｃか否か、即ち、後ピント状態か否か判定し、後ピン
ト状態の時には＃８へ進み、それ以外、即ち前ピント状
態の時には＃９に進む。＃８では駆動回路10に対して撮
像レンズを至近方向を移動させるための駆動信号を印加
しモーター11を駆動しレンズを至近方向へ移動させ、＃
９では無限方向にレンズを移動させるためのの駆動信号
を出力しモーター11にてレンズを無限方向へ移動させ
る。その後ステップは＃２に戻る。
次いで＃４にて合焦と判定された場合の動作につき説
明する。この場合は＃10にてアベレージングフラグを
“1"にセットし、＃11にて間欠フラグをセットする。そ
して＃12へ進みモーター11を停止後＃13を介して＃14に
進む。＃14で所定時間の経過を待った後＃12に戻る。＃
２へ戻った後＃３でアベレージングフラグのセットが検
知され＃15へ進む。＃15では合図＃２が検出した焦点検
出結果２（Ａ−Ｂ）に対しての合焦判定がなされ合焦と
判定されると＃16へ進み間欠フラグとセットし＃17に進
む。
明する。この場合は＃10にてアベレージングフラグを
“1"にセットし、＃11にて間欠フラグをセットする。そ
して＃12へ進みモーター11を停止後＃13を介して＃14に
進む。＃14で所定時間の経過を待った後＃12に戻る。＃
２へ戻った後＃３でアベレージングフラグのセットが検
知され＃15へ進む。＃15では合図＃２が検出した焦点検
出結果２（Ａ−Ｂ）に対しての合焦判定がなされ合焦と
判定されると＃16へ進み間欠フラグとセットし＃17に進
む。
＃17ではアベレージング処理を実行する。アベレージ
ング処理は今回の焦点検出結果２（Ａ−Ｂ）をXnとし、
アベレージング処理後の焦点検出結果をXnとした場合 Yn＝KXn＋（１−Ｋ）Yn-1（０≦Ｋ≦１） なる式の処理を用いて実行される。
ング処理は今回の焦点検出結果２（Ａ−Ｂ）をXnとし、
アベレージング処理後の焦点検出結果をXnとした場合 Yn＝KXn＋（１−Ｋ）Yn-1（０≦Ｋ≦１） なる式の処理を用いて実行される。
上記式に基づくアベレージング処理後＃18にてYnがＣ
≧Yn≧−Ｃか否か判定され合焦と判定されれば＃12,＃1
3,＃14を介して＃２に戻る。以後＃15,＃18で合焦と判
定される限り、＃2,＃3,＃15,＃16,＃17,＃18,＃12,＃1
3,＃14の処理を実行する。
≧Yn≧−Ｃか否か判定され合焦と判定されれば＃12,＃1
3,＃14を介して＃２に戻る。以後＃15,＃18で合焦と判
定される限り、＃2,＃3,＃15,＃16,＃17,＃18,＃12,＃1
3,＃14の処理を実行する。
よって、毎回の焦点検出結果とアベレージング処理さ
れた焦点検出結果とともに合焦の時には合焦判定はアベ
レージング処理された焦点検出結果に応じて行なわれ、
かつ焦点検出か所定時間ごとに間欠的に行なわれること
となる。
れた焦点検出結果とともに合焦の時には合焦判定はアベ
レージング処理された焦点検出結果に応じて行なわれ、
かつ焦点検出か所定時間ごとに間欠的に行なわれること
となる。
次いで＃15で非合焦と判定された場合につき説明す
る。この場合は＃19にて間欠フラグがクリアーされ＃17
に進む。よって、以後＃17を介して＃18にて合焦と判定
された時には＃12,＃13を介して＃２に戻る。よって、
この場合は焦点検出動作が所定時間を待つことなく連続
的に実行される。
る。この場合は＃19にて間欠フラグがクリアーされ＃17
に進む。よって、以後＃17を介して＃18にて合焦と判定
された時には＃12,＃13を介して＃２に戻る。よって、
この場合は焦点検出動作が所定時間を待つことなく連続
的に実行される。
又、＃18にて非合焦と判定された時には＃５へ進み、
前述の＃6,＃7,＃８又は＃９が実行されレンズ動作がな
され、その後＃３を介して＃４にて合焦判定がなされ
る。よって、一度合焦となった後アベレージング処理結
果で非合焦となると次に合焦となるまでアベレージング
処理＃４にて合焦判定がなされる。
前述の＃6,＃7,＃８又は＃９が実行されレンズ動作がな
され、その後＃３を介して＃４にて合焦判定がなされ
る。よって、一度合焦となった後アベレージング処理結
果で非合焦となると次に合焦となるまでアベレージング
処理＃４にて合焦判定がなされる。
以上の動作において、＃４にて合焦と判定された後に
おいては、＃17にてアベレージング処理された焦点検出
結果によって＃18により合焦判定がなされるので、一度
合焦となると毎回の焦点検出結果が非合焦でも直ちに非
合焦としてレンズ駆動されることがなく、毎回の焦点検
出結果が交互に前ピント，後ピントを示す様な場合でも
上記各信号にて前後に振動することなくレンズは合焦と
して安定保持される。
おいては、＃17にてアベレージング処理された焦点検出
結果によって＃18により合焦判定がなされるので、一度
合焦となると毎回の焦点検出結果が非合焦でも直ちに非
合焦としてレンズ駆動されることがなく、毎回の焦点検
出結果が交互に前ピント，後ピントを示す様な場合でも
上記各信号にて前後に振動することなくレンズは合焦と
して安定保持される。
又、合焦状態では＃15にて毎回の焦点検出結果にて焦
点検出動作間隔を拡げるか否かを決定しているので、合
焦時における焦点検出動作間隔が確実に合焦の時（＃15
で合焦と判定された時）には拡大され電力消費を減らさ
せ、一方非合焦状態に近づいた時（＃５で非合焦と判定
された時）には＃19,＃13にて焦点検出動作間隔の拡大
を禁止し、合焦から非合焦判定への遅れが防止される。
点検出動作間隔を拡げるか否かを決定しているので、合
焦時における焦点検出動作間隔が確実に合焦の時（＃15
で合焦と判定された時）には拡大され電力消費を減らさ
せ、一方非合焦状態に近づいた時（＃５で非合焦と判定
された時）には＃19,＃13にて焦点検出動作間隔の拡大
を禁止し、合焦から非合焦判定への遅れが防止される。
［効果］ 本発明はアベレージング処理により焦点検出結果の判
定を行い、かつ焦点検出動作間隔を毎回の焦点検出結果
に基づき行わせたので、レンズ駆動の安定性及び判定遅
れの問題を解決できるものである。
定を行い、かつ焦点検出動作間隔を毎回の焦点検出結果
に基づき行わせたので、レンズ駆動の安定性及び判定遅
れの問題を解決できるものである。
第１図は本発明に係る自動焦点調節装置の動作を説明す
るためのフローチャートを示す説明図、 第２図は本発明に係る自動焦点調節装置の一実施例を示
すブロック図である。 ４…センサー ９…マイコン
るためのフローチャートを示す説明図、 第２図は本発明に係る自動焦点調節装置の一実施例を示
すブロック図である。 ４…センサー ９…マイコン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 網蔵 孝 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 平１−140109（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−244310（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−186917（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−100411（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G02B 7/28 G03B 3/00
Claims (3)
- 【請求項１】繰り返し焦点状態を検出する焦点検出回路
と、該焦点検出回路にて検出された過去の焦点検出結果
を考慮して今回の焦点検出結果を評価し、合焦・非合焦
判定を行う判定手段と、各過去の焦点検出結果とは独立
して前記焦点検出回路の焦点検出結果を直接評価し、該
評価結果に基づいて前記焦点検出回路による焦点状態の
検出動作の繰り返し時間を決定する時間決定手段を設け
たことを特徴とする焦点検出装置。 - 【請求項２】前記判定手段は合焦と判定を行っている
間、過去の焦点検出結果を考慮した今回の焦点検出結果
の評価動作を行うとともに、該判定手段にて非合焦と判
定されることで過去の焦点検出結果を考慮した評価にか
えて前記焦点検出回路からの検出結果を直接評価し合焦
・非合焦判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の
焦点検出装置。 - 【請求項３】前記時間決定手段は、前記判定手段にて過
去の焦点検出結果を考慮した評価動作が行われている
間、前記焦点検出回路の焦点検出結果に対する直接の評
価結果に応じて前記繰り返し時間を決定することを特徴
とする請求項１または２に記載の焦点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4986990A JP2899043B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 焦点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4986990A JP2899043B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 焦点検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249715A JPH03249715A (ja) | 1991-11-07 |
| JP2899043B2 true JP2899043B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=12843053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4986990A Expired - Fee Related JP2899043B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 焦点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2899043B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3500435B2 (ja) * | 1994-05-19 | 2004-02-23 | 株式会社ニコン | 自動焦点調節装置および自動焦点調節方法 |
| JP2003005024A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | Kyocera Corp | コンティニュアスａｆにおけるスキャン方式 |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP4986990A patent/JP2899043B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03249715A (ja) | 1991-11-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |