JP3209855B2

JP3209855B2 - 測距装置及びカメラ

Info

Publication number: JP3209855B2
Application number: JP13490294A
Authority: JP
Inventors: 照幸大門
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 2001-09-17
Anticipated expiration: 2016-09-17
Also published as: JPH07318786A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、測距対象のからの信号
を受光する受光手段と、該受光手段にて受光された信号
量の大小を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果
に基づいて信号量を制御する信号量制御手段とを有する
測距装置、あるいは、該測距装置を具備したカメラの改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の測距装置において、測距信号処理
回路の飽和等を防ぐために受光信号量の大小を判定し、
信号量制御を行うことは広く知られている。

【０００３】この種の従来の測距装置について、図７及
び図８を用いて説明する。

【０００４】図７はアクティブ方式の測距装置の一般的
な構成を示すブロック図であり、同図において、５１は
投光回路であるところの赤外発光ダイオード（以下、Ｉ
ＲＥＤと記す）、５２は前記ＩＲＥＤ５１を点灯駆動す
るためのＩＲＥＤ駆動回路、５３は後述するＣＰＵから
の信号により前記ＩＲＥＤ５１に流す電流値を設定する
ＩＲＥＤ電流設定回路である。

【０００５】６１は受光回路であるところの半導体位置
検出器（以下、ＰＳＤと記す）、６２はＰＳＤ６１から
発生する電流を電圧に変換する為のＩ／Ｖ変換回路、６
３は前記Ｉ／Ｖ変換回路６２の出力電圧を増幅する増幅
回路（後述する増幅率切換回路６６により増幅率はａ
倍，ｂ倍，ｃ倍に可変）、６４は前記増幅回路６３の出
力により測距対象物までの距離を演算する距離演算回
路、６５は前記増幅回路６３の出力の大小を判定する信
号量判定回路、６６は後述するＣＰＵからの信号により
前記増幅回路６３の増幅率を切換える増幅率切換回路で
ある。

【０００６】また、７０は測距動作の制御を司るＣＰ
Ｕ、８０は測距動作を開始あるいは継続させるためのス
イッチＳＷ１である。

【０００７】ここで、上記構成における連続測距動作時
の従来例について、図８のフローチャートにより説明す
る。尚、ここでは初期状態で増幅回路６３の増幅率はａ
倍（但し、ａ＞ｂ＞ｃ）であるとして説明をする。

【０００８】まず、ステップＳ２０１において、スイッ
チＳＷ１がＯＮしたかどうかをチェックし、ＯＦＦなら
ステップＳ２０１を繰り返す。そして、その後ＯＮする
ことによりステップＳ２０２へ移行する。ステップＳ２
０２においては、ＩＲＥＤ６１を点灯させ、次のステッ
プＳ２０３において、信号量判定回路６５の出力により
信号量の大小を判定する。この結果、信号量が小さいと
判定した場合はステップＳ２０７へ移行し、信号量が大
きいと判定した場合はステップＳ２０４へ移行する。

【０００９】ステップＳ２０４においては、増幅率切換
回路６６により増幅回路６３の増幅率をｂ倍にし、次の
ステップＳ２０５において、再度信号量判定回路６５の
出力により信号量の大小を判定する。ここで信号量が小
さいと判定したらステップＳ２０７へ移行し、一方、信
号量が大きいと判定したらステップＳ２０６へ移行し
て、増幅率切換回路６６により増幅回路６３の増幅率を
ｃ倍にし、ステップＳ２０７へ移行する。

【００１０】次のステップＳ２０７においては、距離演
算回路６４を制御しその出力により距離情報を求め、次
のステップＳ２０８において、スイッチＳＷ１の状態を
チェックし、もしスイッチＳＷ１がＯＦＦならステップ
Ｓ２１０へ移行して連続測距動作を終了する。また、ス
イッチＳＷ１がＯＮならステップＳ２０９へ移行し、こ
こで増幅率切換回路６６により増幅回路６３の増幅率を
ａ倍に戻してステップＳ２０２からの動作を繰り返す。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の様な
前記従来の測距装置においては、毎回の測距動作（ステ
ップＳ２０２〜Ｓ２０８）において、必ず信号量制御
（ステップＳ２０３〜Ｓ２０６）を行うことになり、連
続測距中において１回の測距動作にかかる時間が長くな
ってしまうという問題点があった。

【００１２】（発明の目的）本発明の目的は、無用に信
号量制御をすることなく、測距動作にかかる時間を短縮
することのできる測距装置及びカメラを提供することで
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに、請求項１又は４記載の本発明は、連続測距時に
は、第ｎ回目以前の測距動作では、信号量制御手段を機
能させて信号量制御を行い、その後受光手段からの信号
に基づいて測距情報を算出し、第ｎ＋１回目以降の測距
動作においては、第ｎ回目の測距動作時と同じ信号量制
御値にて得られる受光信号に基づいて測距情報を算出す
る測距情報算出手段を設け、第ｎ＋１回目以降の測距動
作では信号量制御手段による信号量制御は行わないよう
にしている。

【００１４】また、請求項２又は５記載の本発明は、連
続測距時には、奇数回目の測距動作では、信号量制御手
段を機能させて信号量制御を行い、その後受光手段から
の信号に基づいて測距情報を算出し、偶数回目の測距動
作においては、直前の奇数回目の測距動作時と同じ信号
量制御値にて得られる受光信号に基づいて測距情報を算
出する測距情報算出手段を設け、偶数回目の測距動作で
は信号量制御手段による信号量制御は行わないようにし
ている。

【００１５】また、請求項３又は６記載の本発明は、連
続測距時には、偶数回目の測距動作では、信号量制御手
段を機能させて信号量制御を行い、その後受光手段から
の信号に基づいて測距情報を算出し、奇数回目の測距動
作においては、直前の偶数回目の測距動作時と同じ信号
量制御値にて得られる受光信号に基づいて測距情報を算
出する測距情報算出手段を設け、奇数回目の測距動作で
は信号量制御手段による信号量制御は行わないようにし
ている。

【００１６】また、請求項７記載の本発明は、連続して
測光及び測距を繰り返す場合、被写体の輝度情報を出力
する測光装置にて得られる測光値が所定の範囲を越えて
変化したことを検出した場合、直後の測距動作において
は信号量制御手段に信号量制御の指示を行う指示手段を
設け、測光値が所定の範囲を越えて変化した場合、つま
り測距対象、あるいは、被写体が動いているような場合
には、信号量が変化していることが多いので、直後の測
距動作においては信号量制御手段に信号量制御を行わせ
るようにしている。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１８】図１は本発明の第１の実施例におけるアク
ティブ方式の測距装置の構成を示すブロック図であり、
図７と同じ機能を持つ部分は同一符号を付してある。ま
た、ここではカメラに適用した場合を示している。

【００１９】図１において、９０は測距動作の制御を司
るＣＰＵであり、その他の部分は図７と同じなので説明
を省略する。

【００２０】図２は上記構成における測距装置の連続測
距時の動作を示すフローチャートであり、以下これにし
たがって説明する。尚、ここでは初期状態でカウント値
ｍは「ｍ≦１」であるものとする。

【００２１】まず、ステップＳ１０１において、スイッ
チＳＷ１がＯＮしたかどうかをチェックし、ＯＦＦなら
ステップＳ１０１を繰り返す。そして、その後ＯＮする
ことによりステップＳ１０２へ移行する。このステップ
Ｓ１０２においては、ＩＲＥＤ５１を点灯させ、次のス
テップＳ１０３において、カウント値ｍが「ｍ≦１」か
どうか判定する。この結果、「ｍ≦１」ならばステップ
Ｓ１０４へ移行し、「ｍ＞１」ならばステップＳ１０９
へ移行する。

【００２２】前記の通り、初期状態でカウント値ｍは
「ｍ≦１」であるとしているので、第１回目の測距では
必ずステップＳ１０４へ移行する。そして、このステッ
プＳ１０４においては、増幅率切換回路６６により増幅
回路６３の増幅率をａ倍とし、次のステップＳ１０５で
信号量判定回路６５の出力により信号量の大小を判定す
る。ここで信号量が小さいと判定したらステップＳ１０
９へ移行する。一方、信号量が大きいと判定したらステ
ップＳ１０６へ移行する。

【００２３】ステップＳ１０６においては、増幅率切換
回路６６により増幅回路６３の増幅率をｂ倍にし、次の
ステップＳ１０７において、再度信号量判定回路６５の
出力により信号量の大小を判定する。ここで信号量が小
さいと判定したらステップＳ１０９へ移行するが、信号
量が大きいと判定したらステップＳ１０８へ移行し、こ
こで増幅率切換回路６６により増幅回路６３の増幅率を
ｃ倍にしてステップＳ１０９へ移行する。

【００２４】次のステップＳ１０９においては、距離演
算回路６４を制御しその出力により距離情報を求め、次
のステップＳ１１０において、カウント値ｍを「ｍ＝ｍ
＋１」としてステップＳ１１１へ移行する。そして、ス
テップＳ１１１において、スイッチＳＷ１の状態をチェ
ックし、該スイッチＳＷ１がＯＦＦならステップＳ１１
２へ移行して連続測距動作を終了するが、該スイッチＳ
Ｗ１がＯＮならステップＳ１０２からの動作を繰り返
す。すなわち、ステップＳ１０３において、「ｍ＞１」
ならば、増幅回路６３の制御（ステップＳ１０４〜１０
８）を行うことなく直ちに測距を行うことになる。（カ
ウント値の初期値を「ｍ＝１」とした場合は２回目以
降、初期値を「ｍ＝０」とした場合は３回目以降の測距
動作において、増幅回路６３の制御を行うことなく測距
を行うことになる。）この第１の実施例によれば、連続して測距を繰り返す場
合、「ｍ＞１」となった測距動作からは信号量制御（こ
の場合、増幅回路６３の増幅率制御）を行うことなく、
その直前の測距動作により決定された増幅回路６３の増
幅率で測距を行うために、それ以降の測距時間を短縮す
ることができるといった効果がある。

【００２５】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例における測距装置の連続測距時の動作を示すフロー
チャートである。なお、測距装置の回路構成は第１の実
施例における図１と同様であるので、ここでは省略して
いる。

【００２６】以下、図３に基づいて動作説明を行うが、
ここでは初期状態で連続回数計数値ｐは「ｐ＝１」であ
るものとする。

【００２７】まず、ステップＳ３０１において、スイッ
チＳＷ１がＯＮしたかどうかをチェックし、ＯＦＦなら
ステップＳ３０１を繰り返す。その後、該スイッチＳＷ
１がＯＮすればステップＳ３０２へ移行する。そして、
このステップＳ３０２においては、ＩＲＥＤ５１を点灯
させ、次のステップＳ３０３において、カウント値ｐが
奇数かどうか判定する。この結果、「ｐ＝奇数」ならば
ステップＳ３０４へ移行し、「ｐ≠奇数」ならばステッ
プＳ３０９へ移行する。

【００２８】前記の通り、初期状態では「ｐ＝１」であ
るとしているので、第１回目の測距では必ずステップＳ
３０４へ移行する。そして、このステップＳ３０４にお
いて、増幅率切換回路６６により増幅回路６３の増幅率
をａ倍とし、次のステップＳ３０５において、信号量判
定回路６５の出力により信号量の大小を判定する。ここ
で信号量が小さいと判定したらステップＳ３０９へ移行
し、一方、信号量が大きいと判定したらステップＳ３０
６へ移行する。

【００２９】ステップＳ３０６においては、増幅率切換
回路６６により増幅回路６３の増幅率をｂ倍にし、次の
ステップＳ３０７において、再度信号量判定回路６５の
出力により信号量の大小を判定する。ここで信号量が小
さいと判定したらステップＳ３０９へ移行するが、信号
量が大きいと判定したらステップＳ３０８へ移行し、こ
こで増幅率切換回路６６により増幅回路６３の増幅率を
ｃ倍にしてステップＳ３０９へ移行する。

【００３０】次のステップＳ３０９においては、距離演
算回路６４を制御しその出力により距離情報を求め、次
のステップＳ３１０において、ｐを「ｐ＝ｐ＋１」とし
てステップＳ３１１へ移行する。そして、このステップ
Ｓ３１１においては、スイッチＳＷ１の状態をチェック
し、該スイッチＳＷ１がＯＦＦならステップＳ３１２で
終了するが、スイッチＳＷ１がＯＮならステップＳ３０
２からの動作を繰り返す。すなわち、前記ステップＳ３
０３において、「ｐ≠奇数」ならば、増幅回路６３の制
御（ステップＳ３０４〜３０８）を行うことなく直ちに
測距を行うことになる。

【００３１】この第２の実施例によれば、連続して測距
を繰り返す場合、「ｐ≠奇数」となった測距動作のとき
は、信号量制御（この場合、増幅回路６３の増幅率制
御）を行うことなく、その直前の測距動作により決定さ
れた増幅回路６３の増幅率で測距を行うために、連続測
距時の繰り返し時間を短縮することができる。

【００３２】また、第１の実施例に対して、２回に１回
は必ず信号量制御（この場合、増幅回路６３の増幅率制
御）を行うので、急激に運動（移動）する測距対象物を
連続測距する場合に非常に有効である。

【００３３】なお、前記ステップＳ３０３における判定
は「ｐ＝奇数」としているが、「ｐ＝偶数」又は「ｐ＝
１」であってもよいことは言うまでもない。

【００３４】（第３の実施例）図４は本発明の第３の実
施例におけるアクティブ方式の測距装置の構成を示すブ
ロック図であり、図１と同じ機能を持つ部分は同一符号
を付してある。また、ここではカメラに適用した場合を
示している。

【００３５】図４において、４５は測光回路、９５は測
光および測距動作を制御するＣＰＵであり、その他の部
分は前記第１の実施例で示した図１と同じなので説明を
省略する。

【００３６】図５は上記構成における測距装置の連続測
光＆測距時の動作を示すフローチャートであり、以下こ
れにしたがって説明する。尚、ここでは初期状態でカウ
ント値ｍは「ｍ≦１」、連続回数計数値ｐは「ｐ＝１」
であるものとする。

【００３７】まず、ステップＳ４０１においては、スイ
ッチＳＷ１がＯＮしたかどうかをチェックし、ＯＦＦな
らステップＳ４０１を繰り返す。その後、該スイッチＳ
Ｗ１がＯＮすればステップＳ４０２へ移行する。そし
て、このステップＳ４０２においては、測光回路４５よ
り被写体輝度をＥＶとして得る。次のステップＳ４０３
においては、連続回数計数値ｐが「ｐ＝１」かどうかを
判定し、「ｐ＝１」（すなわち、１回目）ならばステッ
プＳ４１３へ移行して被写体輝度情報ＥＶを「ＥＶ₁ ＝
ＥＶ」としてステップＳ４０６へ移行する。

【００３８】また、ステップＳ４０３において「ｐ≠
１」（すなわち、２回目以降）ならばステップＳ４０４
へ移行し、ここで被写体輝度情報ＥＶが所定範囲内（Ｅ
Ｖ₁ −ｙ＜ＥＶ＜ＥＶ₁ ＋ｘ：ｘ，ｙは定数）かどうか
を判定し、所定範囲内ならステップＳ４０５へ移行し、
被写体輝度情報ＥＶを「ＥＶ₁ ＝ＥＶ」としてステップ
Ｓ４０６へ移行する。

【００３９】ステップＳ４０６においては、ＩＲＥＤ５
１を点灯させ、次のステップＳ４０７において、カウン
ト値ｍが「ｍ≦１」かどうか判定する。ここで、「ｍ≦
１」ならばステップＳ４０８へ移行し、「ｍ＞１」なら
ばステップＳ４１５へ移行する。

【００４０】前記の通り、初期状態でカウント値ｍは
「ｍ≦１」であるとしているので、第１回目の測距では
必ずステップＳ４０８へ移行する。このステップＳ４０
８においては、増幅率切換回路６６により増幅率をａ倍
とし、次のステップＳ４０９においては信号量判定回路
６５の出力により信号量の大小を判定する。ここで信号
量が小さいと判定したらステップＳ４１５へ移行し、一
方、信号量が大きいと判定したらステップＳ４１０へ移
行する。

【００４１】ステップＳ４１０においては、増幅率切換
回路６６により増幅回路６３の増幅率をｂ倍にし、次の
ステップＳ４１１において、再度信号量判定回路６５の
出力により信号量の大小を判定する。ここで信号量が小
さいと判定したらステップＳ４１５へ移行するが、信号
量が大きいと判定したらステップＳ４１２へ移行し、こ
こで増幅率切換回路６６により増幅回路６３の増幅率を
ｃ倍にしてステップＳ４１５へ移行する。

【００４２】ステップＳ４１５においては、距離演算回
路６４を制御しその出力により距離情報を求め、次のス
テップＳ４１６において、カウント値ｍを「ｍ＝ｍ＋
１」、連続回数計数値ｐを「ｐ＝ｐ＋１」とする。次い
でステップＳ４１７へ移行し、スイッチＳＷ１の状態を
チエックし、該スイッチＳＷ１がＯＦＦならステップＳ
４１８で終了するが、該スイッチＳＷ１がＯＮならステ
ップＳ４０２からの動作を繰り返す。

【００４３】また、前記ステップＳ４０４において、被
写体輝度情報ＥＶが所定範囲外の場合はステップＳ４１
４へ移行し、ここで被写体輝度情報ＥＶを「ＥＶ₁ ＝Ｅ
Ｖ」としステップＳ４０８へ移行し、被写体が大きく変
化したものとして信号量制御（ステップＳ４０８〜Ｓ４
１２）をする。

【００４４】すなわち、前記ステップＳ４０７において
「ｍ＞１」ならば、増幅回路６３の制御を行うことなく
測距を行うことになる。（カウント値の初期値を「ｍ＝
１」とした場合は２回目以降、初期値を「ｍ＝０」とし
た場合は３回目以降の測距動作において、増幅回路６３
の制御を行うことなく測距を行うことになる。）また、この実施例ではステップＳ４０５において、「Ｅ
Ｖ₁ ＝ＥＶ」としてＥＶ₁ の値を更新しているが、必ず
しもこの動作は必要ではなく、このステップＳ４０５を
削除してもよい。

【００４５】この第３の実施例によれば、連続して測距
を繰り返す場合、「ｍ＞１」となった測距動作からは信
号量制御（この場合、増幅回路６３の増幅率制御）を行
うことなく、その直前の測距動作により決定された増幅
回路６３の増幅率で測距を行い、かつ、被写体輝度情報
が大きく変化した場合には信号量制御を行うために、測
距時間を短縮することができ、しかも適正な信号量制御
ができる。

【００４６】（第４の実施例）図６は本発明の第４の実
施例における測距装置の連続測距時の動作を示すフロー
チャートである。なお、測距装置の回路構成は第３の実
施例における図４と同様であるので、ここでは省略して
いる。

【００４７】以下、図６に基づいて動作説明を行うが、
ここでは初期状態で連続回数計数値ｐは「ｐ＝」１であ
るものとする。

【００４８】まず、ステップＳ５０１において、スイッ
チＳＷ１がＯＮしたかどうかをチェックし、ＯＦＦなら
ステップＳ５０１を繰り返す。その後、該スイッチＳＷ
１がＯＮするとステップＳ５０２へ移行する。そして、
このステップＳ５０２において、測光回路４５により被
写体輝度情報をＥＶとして得る。次のステップＳ５０３
においては、連続回数計数値ｐが「ｐ＝１」かどうか判
定し、「ｐ＝１」（すなわち、１回目）ならばステップ
Ｓ５１３へ移行して、被写体輝度情報ＥＶを「ＥＶ₁ ＝
ＥＶ」とし、ステップＳ５０６へ移行する。また、ステ
ップＳ５０３において「ｐ≠１」（すなわち、２回目以
降）ならばステップＳ５０４へ移行し、ここで被写体輝
度情報ＥＶが所定範囲内（ＥＶ₁ −ｙ＜ＥＶ＜ＥＶ₁ ＋
ｘ：ｘ，ｙは定数）かどうかを判定し、所定範囲内なら
ステップＳ５０５へ移行して、被写体輝度情報ＥＶを
「ＥＶ₁ ＝ＥＶ」とし、ステップＳ５０６へ移行する。

【００４９】ステップＳ５０６においては、ＩＲＥＤ５
１を点灯させ、次のステップＳ５０７において、ｐが
「ｐ＝奇数」かどうか判定する。この結果、「ｐ＝奇
数」ならばステップＳ５０８へ移行し、「ｐ≠奇数」な
らばステップＳ５１５へ移行する。

【００５０】前記の通り、初期状態でｐは「ｐ＝１」で
あるとしているので、第１回目の測距で必ずステップＳ
５０８へ移行する。このステップＳ５０８においては、
増幅率切換回路６６により増幅回路６３の増幅率をａ倍
とし、次のステップＳ５０９において、信号量判定回路
６５の出力により信号量の大小を判定する。ここで信号
量が小さいと判定したらステップＳ５１５へ移行し、一
方、信号量が大きいと判定したらステップＳ５１０へ移
行する。

【００５１】ステップＳ５１０においては、増幅率切換
回路６６により増幅回路６３の増幅率をｂ倍にし、次の
ステップＳ５１１において、再度信号量判定回路６５の
出力により信号量の大小を判定する。ここで信号量が小
さいと判定したらステップＳ５１５へ移行し、一方、信
号量が大きと判定したらステップＳ５１２へ移行して、
増幅率切換回路６６により増幅回路６３の増幅率をｃ倍
にし、ステップＳ５１５へ移行する。

【００５２】ステップＳ５１５においては、距離演算回
路６４を制御しその出力により距離情報を求め、次のス
テップＳ５１６において連続回数計数値ｐを「ｐ＝ｐ＋
１」としてステップＳ５１７へ移行する。そして、この
ステップＳ５１７においては、スイッチＳＷ１の状態を
チェックし、該スイッチＳＷ１がＯＦＦならステップＳ
５１８で終了するが、該スイッチＳＷ１がＯＮならステ
ップＳ５０２からの動作を繰り返す。

【００５３】また、前記ステップＳ５０４において、被
写体輝度情報ＥＶが所定範囲外の場合はステップＳ５１
４へ移行し、ここで被写体輝度情報ＥＶを「ＥＶ₁ ＝Ｅ
Ｖ」とし、次いでステップＳ５０８へ移行して、被写体
が大きく変化したものとして信号量制御（ステップＳ５
０８〜Ｓ５１２）をする。

【００５４】また、この実施例ではステップＳ５０５で
「ＥＶ₁ ＝ＥＶ」としてＥＶ₁ の値を更新している
が、、必ずしもこの動作は必要ではなく、このステップ
Ｓ５０５を削除してもよい。

【００５５】この第４の実施例によれば、連続して測距
を繰り返す場合、「ｐ≠奇数」となった測距動作のとき
は、信号量制御（この場合、増幅回路６３の増幅率制
御）を行うことなく、その直前の測距動作により決定さ
れた増幅回路６３の増幅率で測距を行い、かつ、被写体
輝度情報が大きく変化した場合には信号量制御を行うた
めに、測距時間を短縮することができ、しかも急激に運
動（移動）する測距対象物に対し適正な信号量制御がで
きる。

【００５６】なお、前記ステップＳ５０７における判定
は「ｐ＝奇数」としているが、「ｐ＝偶数」又は「ｐ＝
１」であってもよいことは言うまでもない。

【００５７】以上の各実施例において、本来連続して測
距したい場合というのは、測距対象物が運動（移動）中
の場合であるが、運動（移動）速度があまり速くない測
距対象物においては、測距対象物からの受光信号量の変
化もあまり無い筈である。また、１回の測距動作にかか
る時間は、通常数十ｍｓｅｃであり、たとえ２回連続し
て測距動作を繰り返しても数百ｍｓｅｃでしかなく、そ
の間の受光信号量の変化もあまり無い筈である。

【００５８】この点に着目し、連続して測距を繰り返す
場合、第１の実施例においては、第ｎ回目の測距動作で
は、まず信号量制御を行い、その後に測距を行い、第ｎ
＋１回目以降の測距動作においては、第ｎ回目の測距動
作と同じ信号量制御値で測距を行う、つまりｎ＋１回目
以降の測距動作では信号量制御しない様にしている。

【００５９】また、第２及び第３の実施例においては、
奇数回目（あるいは偶数回目）の測距動作では、まず信
号量制御を行い、その後に測距を行い、偶数回目（ある
いは奇数回目）の測距動作においては、直前の奇数回目
（あるいは偶数回目）の測距動作と同じ信号量制御値で
測距を行う、つまり２回の測距動作に対して１回の信号
量制御を行うようにしている。

【００６０】従って、無用に信号量制御をすることな
く、測距動作にかかる時間を短縮することが出来る。

【００６１】さらに、測光回路を合わせ持つカメラなど
については、測距対象物（被写体）情報として測光値も
出力され、測距対象物（被写体）が運動（移動）してい
る場合は、測光出力も変化するのが通常である。

【００６２】この点に着目し、測光出力がある所定の範
囲を超えて変化したときのみ、その直後の測距動作にお
いて信号量制御を行うようにしている為、さらに無用に
信号量制御をすることなく、測距動作にかかる時間をよ
り短縮することが出来る。

【００６３】（発明と実施例の対応）本実施例におい
て、ＰＳＤ６１が本発明の受光手段に相当し、増幅回路
６３，増幅率切換回路６６が本発明の信号量制御手段に
相当し、信号量判定回路６５が本発明の信号量判定手段
に相当し、距離演算回路６４，ＣＰＵ９０，９５が本発
明の測距情報算出手段に相当し、測光回路４５が本発明
の測光装置に相当し、ＣＰＵ９０，９５が本発明の指示
手段に相当する。

【００６４】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例が持つ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。

【００６５】（変形例）本実施例では、アクティブ方式
の測距装置に本発明を適用するようにしているいが、パ
ッシブ方式の測距装置であっても良い。

【００６６】また、本実施例では、増幅回路６３の増幅
率制御を行うことにより信号量制御を行うようにしてい
るが、これに限定されるものではなく、本実施例の様に
アクティブ方式の測距装置の場合には、ＩＲＥＤ５１の
投光パワーを制御して信号量制御を行うようにしても良
い。

【００６７】また、第２及び第３の実施例では、奇数回
目あるいは偶数回目の際にのみ信号量制御を行うように
しているが、これ以外に、例えば３の倍数回目のみに信
号量制御を行うようにしても良い。

【００６８】また、本発明は、測距装置を例にしている
が、勿論受光信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出装
置や、焦点検出結果に基づいて焦点調節を行う焦点調節
装置に適用しても良く、これら装置に適用することによ
り、サーボＡＦモード等において、短時間に焦点検出情
報を得ることができ、又素早い焦点調節が可能となる。

【００６９】さらに、本発明は、一眼レフカメラ，レン
ズシャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに限らず、
その他の光学機器やその他の装置、更には構成ユニット
としても適用することができる。

【００７０】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は４
記載の本発明によれば、連続測距時には、第ｎ回目以前
の測距動作では、信号量制御手段を機能させて信号量制
御を行い、その後受光手段からの信号に基づいて測距情
報を算出し、第ｎ＋１回目以降の測距動作においては、
第ｎ回目の測距動作時と同じ信号量制御値にて得られる
受光信号に基づいて測距情報を算出する測距情報算出手
段を設け、第ｎ＋１回目以降の測距動作では信号量制御
手段による信号量制御は行わないようにしている。

【００７２】また、請求項２又は５記載の本発明によれ
ば、連続測距時には、奇数回目の測距動作では、信号量
制御手段を機能させて信号量制御を行い、その後受光手
段からの信号に基づいて測距情報を算出し、偶数回目の
測距動作においては、直前の奇数回目の測距動作時と同
じ信号量制御値にて得られる受光信号に基づいて測距情
報を算出する測距情報算出手段を設け、偶数回目の測距
動作では信号量制御手段による信号量制御は行わないよ
うにしている。

【００７３】また、請求項３又は６記載の本発明によれ
ば、連続測距時には、偶数回目の測距動作では、信号量
制御手段を機能させて信号量制御を行い、その後受光手
段からの信号に基づいて測距情報を算出し、奇数回目の
測距動作においては、直前の偶数回目の測距動作時と同
じ信号量制御値にて得られる受光信号に基づいて測距情
報を算出する測距情報算出手段を設け、奇数回目の測距
動作では信号量制御手段による信号量制御は行わないよ
うにしている。

【００７４】また、請求項７記載の本発明によれば、連
続して測光及び測距を繰り返す場合、被写体の輝度情報
を出力する測光装置にて得られる測光値が所定の範囲を
越えて変化したことを検出した場合、直後の測距動作に
おいては信号量制御手段に信号量制御の指示を行う指示
手段を設け、測光値が所定の範囲を越えて変化した場合
は信号量が変化していることが多いので、直後の測距動
作においては信号量制御手段に信号量制御を行わせるよ
うにしている。

【００７５】よって、無用に信号量制御をすることな
く、測距動作にかかる時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるアクティブ方式
の測距装置の回路構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例における測距装置の連続
測距時の動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施例における測距装置の連続
測距時の動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第３の実施例におけるアクティブ方式
の測距装置の回路構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第３の実施例における測距装置の連続
測光＆測距時の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第４の実施例における測距装置の連続
測光＆測距時の動作を示すフローチャートである。

【図７】従来の測距装置の回路構成を示すブロック図で
ある。

【図８】図７の従来装置の連続測距時の動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

４５測光回路５１ＩＲＥＤ６１ＰＳＤ６３増幅回路６４距離演算回路６５信号量判定回路６６増幅率切換回路９０，９５ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40 G01C 3/00 - 3/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】測距対象物からの信号を受光する受光手
段と、該受光手段にて受光された信号量の大小を判定す
る判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて信号量
を制御する信号量制御手段とを備えた測距装置におい
て、連続測距時には、第ｎ回目以前の測距動作では、前
記信号量制御手段を機能させて信号量制御を行い、その
後前記受光手段からの信号に基づいて測距情報を算出
し、第ｎ＋１回目以降の測距動作においては、第ｎ回目
の測距動作時と同じ信号量制御値にて得られる受光信号
に基づいて測距情報を算出する測距情報算出手段を設け
たことを特徴とする測距装置。
【請求項２】測距対象物からの信号を受光する受光手
段と、該受光手段にて受光された信号量の大小を判定す
る判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて信号量
を制御する信号量制御手段とを備えた測距装置におい
て、連続測距時には、奇数回目の測距動作では、前記信
号量制御手段を機能させて信号量制御を行い、その後前
記受光手段からの信号に基づいて測距情報を算出し、偶
数回目の測距動作においては、直前の奇数回目の測距動
作時と同じ信号量制御値にて得られる受光信号に基づい
て測距情報を算出する測距情報算出手段を設けたことを
特徴とする測距装置。
【請求項３】測距対象物からの信号を受光する受光手
段と、該受光手段にて受光された信号量の大小を判定す
る判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて信号量
を制御する信号量制御手段とを備えた測距装置におい
て、連続測距時には、偶数回目の測距動作では、前記信
号量制御手段を機能させて信号量制御を行い、その後前
記受光手段からの信号に基づいて測距情報を算出し、奇
数回目の測距動作においては、直前の偶数回目の測距動
作時と同じ信号量制御値にて得られる受光信号に基づい
て測距情報を算出する測距情報算出手段を設けたことを
特徴とする測距装置。
【請求項４】被写体からの信号を受光する受光手段、
該受光手段にて受光された信号量の大小を判定する判定
手段、該判定手段の判定結果に基づいて信号量を制御す
る信号量制御手段を有する測距装置を備えたカメラにお
いて、前記測距装置内に、連続測距時には、第ｎ回目以
前の測距動作では、前記信号量制御手段を機能させて信
号量制御を行い、その後前記受光手段からの信号に基づ
いて測距情報を算出し、第ｎ＋１回目以降の測距動作に
おいては、第ｎ回目の測距動作時と同じ信号量制御値に
て得られる受光信号に基づいて測距情報を算出する測距
情報算出手段を設けたことを特徴とするカメラ。
【請求項５】被写体からの信号を受光する受光手段、
該受光手段にて受光された信号量の大小を判定する判定
手段、該判定手段の判定結果に基づいて信号量を制御す
る信号量制御手段を有する測距装置を備えたカメラにお
いて、前記測距装置内に、連続測距時には、奇数回目の
測距動作では、前記信号量制御手段を機能させて信号量
制御を行い、その後前記受光手段からの信号に基づいて
測距情報を算出し、偶数回目の測距動作においては、直
前の奇数回目の測距動作時と同じ信号量制御値にて得ら
れる受光信号に基づいて測距情報を算出する測距情報算
出手段を設けたことを特徴とするカメラ。
【請求項６】被写体からの信号を受光する受光手段、
該受光手段にて受光された信号量の大小を判定する判定
手段、該判定手段の判定結果に基づいて信号量を制御す
る信号量制御手段を有する測距装置を備えたカメラにお
いて、前記測距装置内に、連続測距時には、偶数回目の
測距動作では、前記信号量制御手段を機能させて信号量
制御を行い、その後前記受光手段からの信号に基づいて
測距情報を算出し、奇数回目の測距動作においては、直
前の偶数回目の測距動作時と同じ信号量制御値にて得ら
れる受光信号に基づいて測距情報を算出する測距情報算
出手段を設けたことを特徴とするカメラ。
【請求項７】被写体の輝度情報を出力する測光装置を
具備し、連続して測光及び測距を繰り返す場合、測光値
が所定の範囲を越えて変化したことを検出した場合、直
後の測距動作においては信号量制御手段に信号量制御の
指示を行う指示手段を具備したことを特徴とする請求項
４，５又は６記載のカメラ。