JP2743929B2 - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラ等の自動焦点調節
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来撮影レンズのデフォーカス量を繰り
返し検出するとともに現在及び過去のデフォーカス量か
ら被写体が移動しているか否かを判定し、被写体が移動
している場合には、現在及び過去のデフォーカス量に基
づいて移動被写体に対して撮影レンズの位置を補正する
ための補正量を求め、更に撮影レンズの駆動量を前記デ
フォーカス量に補正量を加えた量に基づいて求めて撮影
レンズを駆動することにより、移動被写体に対して撮影
レンズを遅れなく駆動する技術いわゆる追尾又は追従駆
動といわれる技術が知られている。例えば本出願人によ
る特開昭６０−２１４３２５において上記技術が開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来の自動焦点装置
は、移動被写体であることを判定すると自動的に被写体
の移動に追随して撮影レンズが駆動されるよう構成され
ていた。しかしながら、このような装置では以下の問題
点があった。 自動焦点調節装置が撮影者の意図しない移動被写体を
捕捉して自動的に追尾駆動を開始した場合に、撮影者が
この追尾駆動をキャンセルすることができなかった。 静止被写体を撮影する場合に、自動焦点調節装置が誤
って追尾駆動を行うことを予め防止できなかった。 移動被写体であることを表示する表示装置を設けた場
合には、マニュアルフォーカス時に静止被写体であって
もフォーカス動作によって被写体像面が移動するため
に、移動被写体と誤検出して移動被写体の表示を行う恐
れがある。 合焦点を中心に合焦と見なせる範囲を合焦範囲に設定
しているが、この合焦範囲が、静止被写体の自動焦点調
節を行う静止モードと移動被写体の自動焦点調節を行う
追尾モードとで同一範囲に設定されていると次の不具合
が生じる。すなわち、静止モードでは、自動焦点調節動
作の応答性より安定性を重視するために合焦範囲が広め
に設定されており、この合焦範囲を追尾モードで使用す
ると、移動被写体の微妙な動きに追随できなくなり、移
動被写体の焦点調節動作の応答性が悪化してしまう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点の及びを
解決するために、請求項１の発明では、主光学系により
形成された被写体像の焦点調節状態を繰り返し検出し、
検出された焦点調節状態に応じて焦点検出信号を時系列
的に発生する焦点検出手段と、前記時系列的に発生する
複数の焦点検出信号に基づき被写体が移動被写体か否か
を判定する判定手段と、静止被写体に適した焦点調節動
作を行う静止モードと前記移動被写体に適した焦点調節
動作を行う追尾モードとを設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段による前記静止モード設定時には前
記焦点検出信号に基づき前記主光学系を駆動し、また、
前記モード設定手段による前記追尾モード設定時に、前
記判定手段が移動被写体であると判定した場合には、複
数の前記焦点検出信号に基づき前記移動被写体を追尾す
るように前記主光学系を駆動すると共に、前記判定手段
が静止被写体であると判定した場合には、前記焦点検出
信号に基づき前記主光学系を駆動する駆動手段とを備え
た構成とした。

【０００５】また、請求項１１の発明では、主光学系に
より形成された被写体像の焦点調節状態を繰り返し検出
し、検出された焦点調節状態に応じて焦点検出信号を時
系列的に発生する焦点検出手段と、前記時系列的に発生
する複数の焦点検出信号に基づき被写体の移動に追随す
るように前記主光学系を駆動する追尾駆動手段と、外部
操作部材を有し、該外部操作部材の操作により前記追尾
駆動手段の動作を強制的に禁止する禁止手段とを備えた
構成とした。上記問題点のを解決するために、請求項
１２の発明では、主光学系により形成された被写体像の
焦点調節状態を繰り返し検出し、検出された焦点調節状
態に応じて焦点検出信号を時系列的に発生する焦点検出
手段と、前記時系列的に発生する複数の焦点検出信号に
基づき被写体が移動被写体か否かを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に基づいて移動被写体か否
かの表示を行う表示手段と、前記主光学系の焦点調節を
手動で行わせるマニュアルモードと、前記主光学系の焦
点調節を前記焦点検出信号に基づいて自動で行わせるオ
ートモードとを選択する選択手段と、前記オートモード
時に前記判定手段が移動被写体であると判定した場合に
は、前記表示手段に前記移動被写体であることを表示さ
せ、また、前記マニュアルモード時には前記表示手段の
表示動作を行わせないように制御する制御手段とを備え
た構成とした。

【０００６】また、請求項１３の発明では、主光学系に
より形成された被写体像の焦点調節状態を繰り返し検出
し、検出された焦点調節状態に応じて焦点検出信号を時
系列的に発生する焦点検出手段と、前記時系列的に発生
する複数の焦点検出信号に基づき被写体が移動被写体か
否かを判定する判定手段と、前記主光学系の焦点調節を
手動で行わせるマニュアルモードと、前記主光学系の焦
点調節を前記焦点検出信号に基づいて自動で行わせるオ
ートモードとを選択する選択手段と、前記選択手段によ
り前記マニュアルモードが選択された時には前記判定手
段の判定を禁止する禁止手段とを備えた構成とした。上
記問題点のを解決するために、請求項１０の発明で
は、請求項１の自動焦点調節装置において、合焦点を含
む合焦範囲を設定する合焦範囲設定手段と、前記焦点検
出信号が前記合焦範囲に入った時に前記駆動手段の駆動
を禁止する駆動制御手段とを備え、前記合焦範囲設定手
段は、前記モード設定手段の前記追尾モード時の前記合
焦範囲を前記モード設定手段の前記静止モード時の前記
合焦範囲より狭く設定する構成とした。

【０００７】

【作用】請求項１及び請求項１１の発明によれば、自動
焦点調節装置による追尾モードを撮影者の所望するとき
にキャンセルできる。また、請求項１２の発明によれ
ば、マニュアルフォーカスモードの時に、誤検出により
被写体が移動被写体である表示を行うことがない。ま
た、請求項１３の発明によれば、マニュアルフォーカス
モードの時に、被写体が移動被写体であると誤検出する
ことはない。また、請求項１０の発明によれば、追尾モ
ード時の合焦範囲を狭くしたので焦点調節動作の応答性
を向上できる。

【０００８】

【実施例】

（第１実施例）図１は本発明をレンズ交換型一眼レフカ
メラに適用した実施例を示すもので、カメラボディ２０
に対して交換可能なレンズ１０が着脱自在にマウントし
得るようになされている。レンズ２０を装着した状態に
おいて、被写体から到来する撮影光束は撮影レンズ１１
を通ってカメラボディ２０に設けられているメインミラ
ー２１によって一部は反射されて不図示のファインダに
導かれる。これと同時に撮影光束の他の一部がメインミ
ラー２１を透過してサブミラー２２によって反射される
ことにより、焦点検出用光束としてオートフォーカスモ
ジュール２３（以後ＡＦモジュールという）に導かれ
る。ＡＦモジュール２３の構成例を図２に示す。図２に
おいてＡＦモジュールはフィールドレンズ２７及び一対
の再結像レンズ２８Ａ、２８Ｂからなる焦点検出光学系
２４と一対の受光部２９Ａ、２９Ｂを有するＣＣＤ（チ
ャージカップルドデバイス）２５とから構成されてい
る。

【０００９】以上のような構成において撮影レンズ１１
の射出瞳１６に含まれる光軸１７に対して対称な一対の
領域１８Ａ、１８Ｂを通る光束はフィールドレンズ２７
付近で一次像を形成し更にフィールドレンズ２７及び再
結像撮影レンズ２８Ａ、２８ＢによってＣＣＤ２５の一
対の受光部上に一対の二次像を形成する。前記一次像が
不図示のフィルム共役面と一致している時ＣＣＤ２５上
で一対の二次像の受光部並び方向の相対的位置は焦点検
出光学系の構成によって決まる所定値となる。又一対の
受光部２９Ａ、２９Ｂは、各々ｎケの受光素子ａｉ、ｂ
ｉ（ｉ＝１〜ｎ）から成り一次像がフィルム共役面と一
致している時に対応する受光素子（ａ₁とｂ₁ 、ａ₂ と
ｂ₂ …）の出力が等しくなるように配置されている。前
記一次像がフィルム共役面からずれた面に形成されてい
る場合にはＣＣＤ２５上での一対の二次像の相対的位置
は一次像の光軸方向のずれ方向（即わち前ピンか後ピン
か）に応じて前記一致している場合の所定値から変化す
る。例えば前ピンの場合には、一対の二次像の位置関係
は相対的に広がり後ピンの場合には狭まる。受光部２９
Ａ、２９Ｂを形成する受光素子ａｉ、ｂｉはフォートダ
イオード等の電荷蓄積型素子によって構成されており、
ＣＣＤ２５上の照度に応じた電荷蓄積時間だけ電荷蓄積
を行なうことにより受光素子出力を後述の処理に適す
る、出力レベルとすることができる。

【００１０】再び図１に戻り説明を続ける。センサー制
御手段２６はＡＦＣＰＵ３０のポートＰ４からの電荷蓄
積開始及び終了指令を受け取り指令に応じた制御信号を
ＣＣＤ２５に与えることによりＣＣＤ２５の電荷蓄積開
始及び終了を制御するとともに転送クロック信号をＣＣ
Ｄ２５に与え受光素子出力信号を時系列的にＡＦＣＰＵ
に転送する。又受光素子出力信号の発生、同期信号をＡ
ＦＣＰＵ３０のポートＰ４に送り、ＡＦＣＰＵ３０は前
記発生同期信号に同期して内蔵のＡＤ変換手段によりＡ
Ｄ変換をスタートさせ以後前記転送クロックのサイクル
タイム毎に受光素子出力をポートＰ３にてサンプリング
ＡＤ変換して受光素子数に応じたＡＤ変換データ（２ｎ
ケ）を得た後、該データに基づき後述する公知の焦点検
出演算を行ない第１像とフィルム共役面とのデフォーカ
ス量を求める。ＡＦＣＰＵ３０は焦点検出演算結果に基
づいてＡＦ表示手段４０の表示形態をポートＰ５を用い
て制御する。例えば前ピンの場合は三角表示部４１、後
ピンの場合は三角表示部４３、合焦の場合は丸表示部４
２、焦点検出不能の場合はバツ表示部４４が各々アクテ
ィブになるようにＡＦＣＰＵ３０は制御する。又ＡＦＣ
ＰＵ３０は焦点検出演算結果に基づいてＡＦモータ５０
の駆動方向及び駆動量を制御して、撮影レンズ１１を合
焦点に移動させる。まずＡＦＣＰＵ３０はデフォーカス
量の符号（前ピン、後ピン）に従ってポートＰ２からＡ
Ｆモータ５０を撮影レンズ１１が合焦点に近づく方向へ
回転させる駆動信号を発生する。ＡＦモータの回転運動
はボディ２０に内蔵されたギヤ等から構成されたボディ
伝達系５１を経てボディ２０とレンズ１０のマウント部
に設けられたボディ側のカップリング５３に伝達され
る。

【００１１】ボディ側のカップリング５３に伝達された
回転運動は更にこれにかん合するレンズ側のカップリン
グ１４及びレンズ１０に内蔵されたギヤ等から構成され
たレンズ伝達系１２に伝達され最終的に撮影レンズ１１
が合焦方向へと移動する。又ＡＦモータ５０の駆動量は
前記ボディ伝達系５１のギヤ等の回転量をフォトインタ
ラプタ等によって構成されるエンコーダ５２によってパ
ルス数に変換されポートＰ１からＡＦＣＰＵ３０にフィ
ードバックされる。ＡＦＣＰＵ３０はボディ伝達系５１
及びレンズ伝達系１２の減速比等のパラメータに応じて
ＡＦモータ５０の駆動量即ちエンコーダ５２からフィー
ドバックされるパルス数を制御することにより撮影レン
ズ１１を所定移動量だけ移動することができる。ＡＦＣ
ＰＵ３０はポートＰ１より入力するパルス数をカウント
するためのパルスカウンタと、該パルスカウンタの内容
と比較するための比較レジスタを内蔵しており、該パル
スカウンタと比較レジスタの内容が一致した時に内部割
込がかかる機能を有している。

【００１２】ＡＦＣＰＵ３０は以下のような順序でＡＦ
モータ５０の駆動量を制御する。まずＡＦモータ５０の
駆動開始前にパルスカウンタの内容をクリアし比較レジ
スタに所望のパルス数をセットする。次にＡＦモータ５
０の駆動を開始する。ＡＦモータ５０の回転によりエン
コーダ５２がパルスを発生してパルスカウンタにカウン
トアップされる。パルスカウンタの内容が比較レジスタ
と一致した時に割込がかかりＡＦＣＰＵは割込処理でＡ
Ｆモータを停止させる。このようにしてＡＦモータは所
望のパルス数だけ駆動制御される。又ＡＦＣＰＵ３０は
時間を計測するためのタイマーを内蔵しており一定時間
毎に割込がかかるタイマー割込機能も有している。ＡＦ
ＣＰＵ３０は以上のように主としてＡＦ動作を制御する
機能を受け持っている。

【００１３】ボディ２０の内部には又カメラシーケンス
露出動作（ＡＥ）を主として制御するためのメインＣＰ
Ｕ７０がある。メインＣＰＵ７０は被写体輝度、フィル
ム感度、絞り値、シャッター速度等の露出に関する情報
をＡＥ情報手段８５よりポートＱ１２から入力し、該Ａ
Ｅ情報に基づき絞り値、シャッタ速度等を決定する。メ
インＣＰＵ７０は決定した絞り値、シャッタ速度等の情
報を、ポートＱ１３を通じて表示手段８６に表示すると
ともに、撮影動作における絞り値、シャッタ速度とす
る。メインＣＰＵ７０は撮影動作においてはポートＱ８
からミラー制御手段８１によるメインミラー２１のアッ
プ、ダウン動作の制御を行なう。又ポートＱ１０を通じ
て絞り制御手段８３を制御して不図示のレンズ１０内の
絞り機構の制御を行なう。又ポートＱ９により、シャッ
タ制御手段８２を動作させ不図示のシャッタ機構を制御
する。メインＣＰＵ７０は撮影動作が終了すると次の撮
影動作に備えて、Ｑ１１を通じて巻上チャージ制御手段
８４を制御して不図示の巻上チャージ機構を動作させ
る。以上がメインＣＰＵ７０の動作の概要である。

【００１４】レンズ１０にはレンズＣＰＵ１３が内蔵さ
れており、レンズＣＰＵ１３はメインＣＰＵ７０に必要
な例えば開放Ｆ値等のＡＥ関連情報、ＡＦＣＰＵ３０に
必要な例えば撮影レンズ１１の単位移動量当りのカップ
リング１４の回転数等のＡＦ関連情報を、マウント部を
設けたレンズ側接点１５ボディ側接点６３を介してボデ
ィ側の通信バス６４に送る。ＡＦＣＰＵ３０はレンズＣ
ＰＵ１３からのＡＦ関連情報を通信バス６４につながっ
たポートＰ６より受け取る。又メインＣＰＵ７０はレン
ズＣＰＵ１３からのＡＦ関連情報を通信バス６４につな
がったポートＱ１より受け取る。又メインＣＰＵ７０と
ＡＦＣＰＵ３０は通信バス６４を介して各々ポートＱ１
及びＰ６より種々の情報をお互いに入出力することが可
能である。又メインＣＰＵ７０とＡＦＣＰＵ３０の間に
は前記通信バス６４以外の直結の入出力信号（ＩＯ信
号）ラインもある。

【００１５】ＡＦはＡＦ許可信号でありメインＣＰＵ７
０のポートＱ２よりＡＦＣＰＵ３０のポートＰ７に送ら
れる。ＡＦ許可信号（ＡＦ）は、オン（以後ＯＮ）の時
ＡＦＣＰＵ３０によるＡＦモータ５０の駆動を許可し、
ＯＦＦの時駆動を禁止する。ＡＦ許可信号（ＡＦ）は、
メインＣＰＵ７０の巻上チャージ制御と、ＡＦＣＰＵ３
０のＡＦモータ駆動とが同時に行われて、不図示の電池
等の電源の電力供給能力を越えて不具合が生ずるのを防
ぐ目的に使用される。即ちメインＣＰＵ３０は巻上チャ
ージ動作を行っている間はＡＦ許可信号をオフ（以降Ｏ
ＦＦ）としてＡＦＣＰＵ３０のＡＦモータ５０の駆動を
禁止して、巻上チャージ動作とＡＦモータ駆動が同時に
行われることを防止する。

【００１６】ＭＲはミラーアップ信号であり、メインＣ
ＰＵ７０のポートＱ３よりＡＦＣＰＵ３０のポートＰ８
に送られる。ミラーアップ信号（ＭＲ）はＯＮの時ミラ
ーアップ中及びアップとダウンの遷移中を表わしＯＦＦ
の時ミラーダウン中を表わす。ミラーアップ信号（Ｍ
Ｒ）は、ＡＦＣＰＵ３０のＣＣＤ蓄積開始ミラーアップ
後の駆動ディレイ開始のタイミング調整に用いられる。
ＲＬはレリーズ許可信号であり、ＡＦＣＰＵ３０のポー
トＰ９よりメインＣＰＵ７０のポートＱ４に送られる。
レリーズ許可信号（ＲＬ）はＯＮの時メインＣＰＵ７０
による撮影動作を許可し、ＯＦＦの時禁止する。レリー
ズ許可信号（ＲＬ）は、後述するＡＦＣＰＵ３０のＡＦ
追尾動作制御とメインＣＰＵ７０の撮影動作制御とのタ
イミング調整や、ワンショットＡＦモード時に合焦前は
撮影動作を禁止するのに使用される。

【００１７】ＲＢはレリーズボタン信号であり、ボディ
２０に設けられた外部操作部材であるレリーズボタン６
０の操作状態情報をＡＦＣＰＵ３０のポートＰ１０及び
メインＣＰＵ７０のポートＱ５に送る。レリーズボタン
信号（ＲＢ）はＯＮの時レリーズボタンの全押し、ＯＦ
Ｆの時非全押しを表わす。レリーズボタン信号（ＲＢ）
はメインＣＰＵ７０の撮影動作制御の起動や後述するＡ
ＦＣＰＵ３０の追尾動作制御に用いられる。

【００１８】ＤＭは駒速モード信号であり、ボディ２０
に設けられた外部部材である駒速モード選択手段６１の
駒速モード選択状態の情報をＡＦＣＰＵ３０のポートＰ
１１及びメインＣＰＵ７０のポートＱ６に送る。駒速モ
ード信号（ＤＭ）の表わす駒速モードはＣ１、Ｃ２、Ｓ
の３種類であり、Ｃ１は駒速優先の高速連続撮影モード
でありレリーズボタン６０が全押の間は撮影動作が終了
すると即次の撮影動作に移るモードであり、撮影動作と
撮影動作の間にＡＦ動作はほとんど行なわれない。又Ｃ
２はレリーズボタン６０が全押の間撮影動作と次の撮影
動作の間にＡＦ動作が少くとも１回は入る通常連続撮影
モードで駒速モードＣ１よりは駒速は遅くなる。又Ｓは
シングル撮影モードであり、レリーズボタン６０が全押
されると一回だけ撮影動作が行なわれる。

【００１９】ＦＭはフォーカスモード信号でありボディ
２０に設けられた外部操作部材であるフォーカスモード
選択手段６２のフォーカスモード選択状態の情報をＡＦ
ＣＰＵ３０のポートＰ１２及びメインＣＰＵ７０のポー
トＱ７に送る。フォーカスモード信号（ＦＭ）の表わす
フォーカスモードはＣ、Ｏ、Ｍの３種類であり、Ｃは連
続ＡＦモードであり常に検出したデフォーカス量に基づ
いて撮影レンズ１１を合焦点へとサーボするモードであ
る。又Ｏはワンショットモードであり一旦撮影レンズ１
１の合焦点へ到達するとそれ以後撮影レンズ１１のサー
ボを行なわないモードである。又Ｍはマニュアルモード
であり、撮影レンズ１１のサーボは行なわず表示手段４
０のみで焦点検出結果を表示するモードである。表１に
以上説明したＩＯ信号をまとめて示す。

【００２０】次にＡＦＣＰＵ３０とメインＣＰＵ７０の
動作と駒速モードとフォーカスモードの組み合わせとの
関係について説明する。フォーカスモードがマニュアル
（Ｍ）の場合、ＡＦＣＰＵ３０はＡＦモータ５０を駆動
しないのでＡＦ許可信号（ＡＦ）はＡＦＣＰＵ３０にと
って不要になる。又ＡＦＣＰＵ３０はメインＣＰＵ７０
のミラーアップ信号（ＭＲ）がＯＦＦとなっていること
を検知してからＣＣＤの蓄積を開始する。メインＣＰＵ
７０はＡＦＣＰＵ３０のレリーズ許可信号（ＲＬ）にか
かわらず、全押しとなっている時に駒速モードに従って
撮影動作をする。フォーカスモードがワンショットＡＦ
（Ｏ）の場合、ＡＦＣＰＵ３０はＡＦ許可信号（ＡＦ）
がＯＮの時だけＡＦモータ５０を駆動すると同時にミラ
ーアップ信号（ＭＲ）がＯＦＦとなっていることを検知
してからＣＣＤの蓄積を開始し、一旦撮影レンズ１１が
合焦点に達したら以後表示及び駆動を固定する。又メイ
ンＣＰＵ７０はＡＦＣＰＵ３０のレリーズ許可信号（Ｒ
Ｌ）がＯＮでレリーズボタン信号（ＲＢ）とＯＮとなっ
ている時に撮影動作を開始できる。従ってフォーカスモ
ードがワンショットＡＦの場合駒速モードＣ１とＣ２は
実効的にほとんど同じ動作となる。

【００２１】フォーカスモードが連続ＡＦ（Ｃ）で駒速
モードがＣ１又はＳの場合ＡＦＣＰＵ３０はＡＦ許可信
号（ＡＦ）がＯＮの時だけＡＦモータ５０を駆動すると
同時にミラーアップ信号（ＭＲ）がＯＦＦとなっている
ことを検知してＣＣＤの蓄積を開始する。この場合撮影
レンズ１１が合焦点に到達した後も表示駆動は更新され
る。又この場合メインＣＰＵ７０はレリーズ許可信号
（ＲＬ）にかかわらずレリーズボタン信号（ＲＢ）が全
押しとなっている時に駒速モードＣ１又はＳに従って撮
影動作を行なう。従ってフォーカスモードがＣで駒速モ
ードがＣ１の場合、メインＣＰＵ７０は撮影動作の間に
余裕時間を設けないのでＡＦＣＰＵ３０がＡＦモード５
０を駆動できる時間は巻上チャージ完了から次の巻上チ
ャージ開始までの短かい時間となる。

【００２２】フォーカスモードがＣで駒速モードがＣ２
の組み合わせは、後述する動的被写体に最適化した追尾
動作のための特別なモード（追尾モード）であり、ＡＦ
ＣＰＵ３０はＡＦ許可信号（ＡＦ）がＯＮの時だけＡＦ
モータ５０を駆動できミラーアップ信号（ＭＲ）がＯＦ
Ｆとなっていることを検知してＣＣＤの蓄積を開始する
点は前述のモード選択時と同じである。ＡＦモータ５０
の駆動量を求める際に後述の追尾アルゴリズムを用い、
動的被写体と判定された場合、ＡＦモータ５０の駆動量
をデフォーカス量と追尾補正量の和としてＡＦモータ５
０を駆動すると同時にＡＦ表示形態も変える。ＡＦＣＰ
Ｕ３０は追尾モードの場合レリーズボタン信号（ＲＢ）
が全押しの時ＡＦモータ５０の一回の駆動時間を所定時
間に制限するとともに駆動開始から、所定時間後にレリ
ーズ許可信号（ＲＬ）をＯＮとして、ＡＦ動作と撮影動
作のタイミングを調整する。メインＣＰＵ７０は追尾モ
ードの場合（フォーカスモードがＣで駒速モードがＣ
２）、レリーズ許可信号（ＲＬ）がＯＮでレリーズボタ
ン信号（ＲＢ）がＯＮとなっている時に撮影動作を開始
する。

【００２３】表２に駒速モードとフォーカスモードの組
み合わせと追尾動作の関係についてまとめる。表２より
動的被写体に対して通常のデフォーカス量に追尾補正量
を加えてＡＦモータ５０の駆動量を決定する追尾モード
は、フォーカスモードがＣで駒速モードがＣ２の時のみ
選択されることになる。図３及び図４を用いて追尾モー
ドにおけるＡＦＣＰＵ３０とメインＣＰＵ７０の動作に
ついて、より詳しく説明する。図３は追尾モードにおけ
るレリーズボタン全押時の被写体及び撮影レンズの動き
とＡＦＣＰＵ３０、メインＣＰＵ７０の動作の関係を示
す図であって、縦軸はレンズ位置Ｚ、横軸は時刻ｔであ
る。実線Ｌ１は被写体が連続的に移動している時被写体
像を常にフィルム面に結像させるために必要な撮影レン
ズ１１の理想的な位置の軌跡である。又一点鎖線Ｌ２
は、実際の撮影レンズ１１が動いた軌跡である。メイン
ＣＰＵがミラーダウン動作を終了した時刻ｔ０において
撮影レンズ１１は停止しておりレンズ位置はＺ０であ
る。ＡＦＣＰＵは時刻ｔ０よりＣＣＤの蓄積を開始し時
刻ｔ７に蓄積を終了する。ＡＦＣＰＵは時刻ｔ７よりＣ
ＣＤデータのＡＤ変換及び焦点検出演算を始める。追尾
モードにおいては後述のように追尾アルゴリズムで動的
被写体と判定されると、静的な被写体として焦点検出演
算により求めたデフォーカス量に追尾補正量を加えた量
に応じて撮影レンズを駆動するがここでは時刻ｔ０と時
刻ｔ７の中点である時刻ｔ１０における、実線Ｌ１と一
点鎖線Ｌ２の差（ΔＺ２＝Ｚ２−Ｚ０）に相当するデフ
ォーカス量と、追尾補正量（前回の）を加えたもの（追
尾デフォーカス量）が時刻ｔ１に求まる。

【００２４】一方メインＣＰＵは時刻ｔ０よりチャージ
・巻上動作を開始し時刻ｔ２に終了する。ＡＦＣＰＵは
時刻ｔ２にチャージ・巻上動作が終了するとモータ駆動
を開始して前記追尾デフォーカス量を新たに追尾補正量
とし、これとデフォーカス量を加えた量（ΔＺ１＝Ｚ１
−Ｚ０）だけ撮影レンズ１１を移動させる。又モータ駆
動開始時刻ｔ２から所定時間後の時刻ｔ４よりメインＣ
ＰＵはミラーアップ動作を開始する。ＡＦＣＰＵはモー
タ駆動開始時刻ｔ２より所定時間後の時刻ｔ５に強制的
にモータ駆動を終了する。メインＣＰＵは時刻ｔ４より
所定時間後の時刻ｔ８にミラーアップ動作を終了しシャ
ッター動作を開始する。そして時刻ｔ９にシャッター動
作を終了しミラーダウン動作を開始し時刻ｔ６にミラー
ダウン動作を終了する。メインＣＰＵは時刻ｔ６より再
びチャージ巻上動作を開始するとともにＡＦＣＰＵは次
回のＣＣＤ蓄積動作を開始する。

【００２５】以上のように追尾モードでの撮影時には、
撮影動作と撮影動作の間に必ず焦点検出とモータ駆動の
時間が入るように設定されていると同時にシャッター動
作のタイミングはモータ駆動終了時点近くとなるので図
３に示す如く、軌跡Ｌ１とＬ２の偏差が少ない所で撮影
ができ、ピントの合った写真ができる。上述の説明では
簡単のため所定のＡＦモータ駆動時間（ｔ２〜ｔ５）の
間に必要な追尾デフォーカス量ΔＺ１が丁度駆動し終わ
る場合を示したが、実際にはあらかじめ一定値に定めら
れたモータ駆動時間（ｔ２〜ｔ５）の終了前の時刻ｔ
５′やｔ５″で駆動が終了し、残りの時間はＡＦモータ
駆動は停止状態となるようにする方が制御が容易であ
る。いずれにしても所定のモータ駆動時間（ｔ２〜ｔ
５）の間に必要な追尾デフォーカス量ΔＺ１の駆動が終
了しているようにする。ＡＦモータ駆動時間の長さは、
例えばその間に３〜４mmのデフォーカス量分を駆動でき
る程度の時間例えば１００ms前後に定める。このように
ＡＦモータの駆動時間を一定とし、モータ駆動開始時刻
ｔ２から一定時間後の時刻ｔ４にミラーアップ開始とす
る事で正確な追尾撮影が可能となる。

【００２６】即わちこれによって駆動量の多少によらず
サイクルタイム（ｔ０〜ｔ６）が一定となるので、焦点
検出演算されるデフォーカス量がこのサイクルタイムの
周期でくり返し算出される為、後述の被写体移動の有無
の判定や、前記追尾補正量の算出等が、容易にかつ正確
に行なえる。さらにまた、モータ駆動開始時刻ｔ２後所
定時間経過した後の時刻ｔ４にミラーアップを行ない、
ミラーアップ終了後シャッター動作が開始して露光が始
まる時刻ｔ８までに必要とされる駆動量の駆動を終了し
ているように時間間隔を設定しているので、常にモータ
駆動開始から露光までの時間（ｔ２〜ｔ８）が一定とな
り、来たるべき露光の瞬間にＬ１とＬ２が交差するよう
に正確な予測駆動を行うことができる。即わち被写体が
動いておりかつその速度も様々である場合、上記ｔ２〜
ｔ８の時間が一定でないと、この変動分の時間間隔にお
けるの被写体の移動に対応したレンズ駆動量の変化を何
らかの方法で算出して補正しなければならず、露光の瞬
間にＬ１とＬ２が交差又は合致するように制御すること
が非常に難しくなる。従ってＡＦモータ駆動時間を一定
の値に定め、モータ駆動開始から一定時間後にミラーア
ップ開始とする事が追尾の性能を高める上で重要とな
る。図４はＡＦＣＰＵの追尾モードでの動作をさらに詳
しく各内部フラグと各ＩＯ信号との関係からながめた動
作フローチャートである。

【００２７】ディレイフラグ（ＤＬＹＦＬＧ）はミラー
アップ後のモータディレイ駆動状態を表わすフラグであ
り、ＯＮの時はディレイ駆動中、ＯＦＦの時はディレイ
駆動外である。駆動状態フラグ（ＭＯＶＦＬＧ）はモー
タ駆動状態を表わすフラグでありＯＮの時はモータ駆動
中、ＯＦＦの時は停止中である。追尾ディレイフラグ
（ＰＤＹＦＬＧ）は追尾モードでのモータ駆動開始から
ミラーアップ開始までのモータ追尾ディレイ駆動状態を
表わすフラグであり、ＯＮの時は追尾ディレイ駆動中Ｏ
ＦＦの時は追尾ディレイ駆動外である。ミーラフラグ
（ＭＩＲＦＬＧ）は追尾モードでのミラーアップ前後状
態を表わすフラグであり、ＯＮの時はミラーアップ前Ｏ
ＦＦの時はミラーアップ後である。図４において駒速モ
ードはＣ２、フォーカスモードはＣが選択されている、
即わち追尾モードが選択されており、レリーズボタン信
号（ＲＢ）は全押し（ＯＮ）となっている。ＡＦＣＰＵ
は時刻ｔ１においてＣＣＤ蓄積焦点検出演算を終了（Ｏ
ＦＦ）してメインＣＰＵからのＡＦ許可を待機する。

【００２８】時刻ｔ２においてメインＣＰＵが巻上チャ
ージを完了しＡＦ許可信号を許可（ＯＮ）にするとＡＦ
ＣＰＵはこれを検知して焦点検出演算結果に基づいたモ
ータ駆動を開始する。同時に駆動状態フラグ（ＭＯＶＦ
ＬＧ）を駆動中（ＯＮ）、追尾ディレイフラグ（ＰＤＹ
ＦＬＧ）を追尾ディレイ中（ＯＮ）、ミラーフラグ（Ｍ
ＩＲＦＬＧ）をミラーアップ前（ＯＮ）にセットする。
時刻ｔ２よりＡＦＣＰＵは追尾ディレイ時間（Ｔ１）の
計時を開始し時刻ｔ３に計時を終了すると、追尾ディレ
イフラグ（ＰＤＹＦＬＧ）を追尾ディレイ外（ＯＦＦ）
にリセットしメインＣＰＵに対しレリーズ許可信号（Ｒ
Ｌ）を許可（ＯＮ）とする。上記追尾ディレイ時間（Ｔ
１）を設けることによりミラーアップ開始までに一定の
ＡＦモータ駆動時間を確保することができる。メインＣ
ＰＵはレリーズ許可信号（ＲＬ）が許可（ＯＮ）となっ
たことを検知して、時刻ｔ４よりミラーアップ動作を開
始する同時にミラーアップ信号（ＭＲ）をアップ（Ｏ
Ｎ）にする。

【００２９】ＡＦＣＰＵはミラーアップ信号（ＭＲ）が
アップ（ＯＮ）になったことを検知してレリーズ許可信
号（ＲＬ）を禁止（ＯＦＦ）とする。又同時にミラーフ
ラグ（ＭＩＲＦＬＧ）をミラーアップ後（ＯＦＦ）にリ
セットし、ディレイフラグ（ＤＬＹＦＬＧ）をディレイ
中（ＯＮ）にセットする。ＡＦＣＰＵは時刻ｔ４よりデ
ィレイ時間（Ｔ２）の計時を開始し、時刻ｔ５に計時を
終了すると、ディレイフラグ（ＤＬＹＦＬＧ）をディレ
イ外（ＯＦＦ）にリセットしモータ駆動がこれ以前に終
了していない場合にはモータ駆動を強制的に終了させる
とともに駆動状態フラグ（ＭＯＶＦＬＧ）を停止中（Ｏ
ＦＦ）とする。ＡＦＣＰＵはこれ以降ミラーアップ信号
（ＭＲ）がダウン（ＯＦＦ）となるのを待機している。
メインＣＰＵは時刻ｔ４より始まった一連のミラーアッ
プ動作、シャッタ動作、ミラーダウン動作を終了すると
時刻ｔ６においてミラーアップ信号（ＭＲ）をダウン
（ＯＦＦ）とする。ＡＦＣＰＵはこれを検知して次回の
ＣＣＤ蓄積動作を開始する。

【００３０】以上のように追尾モードにおいては撮影動
作間に必ず一回の焦点検出及びＡＦモータ駆動動作が行
なわれるとともにＡＦモータ駆動時間が最大で追尾ディ
レイ時間（Ｔ１）＋駆動ディレイ時間（Ｔ２）だけ確保
できるので動きの速い被写体に対して十分追尾を行なう
ことが可能になる。以上が追尾モードでのＡＦＣＰＵの
動作が時間的流れの概要である。次に本発明の実施例に
おけるＡＦＣＰＵとメインＣＰＵの具体的プログラム及
びその動作について説明する。まずメインＣＰＵのプロ
グラムについて図５、図６のフローチャートを用いて説
明する。メインＣＰＵはタイマーを内蔵しておりタイマ
ー割込み機能を有している。プログラムは図５に示すメ
インプログラムと図６に示すタイマー割込みプログラム
の２つから構成されている。図５において、メインプロ
グラムは＃１００においてまずイニシャライズを行な
う。即わちＡＦＣＰＵに対するＩＯ信号ミラーアップ信
号（ＭＲ）をダウン（ＯＦＦ）、ＡＦ許可信号（ＡＦ）
を許可（ＯＮ）とする。又所定時間毎例えば、５０msお
きにタイマー割込がかかるようにタイマーをセットしタ
イマー割込を許可する。

【００３１】次に＃１０５でレリーボタン（ＲＢ）が全
押（ＯＮ）となるのを待機する。レリーズボタン（Ｒ
Ｂ）が全押し（ＯＮ）になると＃１１０に進みフォーカ
スモード（ＦＭ）がマニュアル（Ｍ）であるかテスト
し、マニュアルの場合は＃１１５から＃１２５までのレ
リーズ許可待機をせずに即＃１３０以降の撮影動作処理
にジャップする。＃１１０でマニュアルでなかった場合
＃１１５でフォーカスモード（ＦＭ）が連続ＡＦ（Ｃ）
であるかテストし連続ＡＦでない即わちワンショットの
場合には＃１２５に進む。＃１１５で連続ＡＦだった場
合には＃１２０で駒速モードが通常連続撮影（Ｃ２）で
あるかテストし、Ｃ２でない場合には＃１３０にジャン
プする。＃１２０で駒速モードＣ２だった場合は＃１２
５に進む。＃１２５ではレリーズ許可信号（ＲＬ）が許
可（ＯＮ）になるのを待機し、許可になると＃１３０に
進む。以上の＃１１０〜＃１２５ではフォーカスモード
がワンショットＡＦあるいはフォーカスモードが連続Ａ
Ｆで駒速モードがＣ２即ち追尾モードの場合だけＡＦＣ
ＰＵからのレリーズ許可信号を待機してから＃１３０以
降の撮影動作処理に進みそれ以外のモード設定の場合に
は、即＃１３０以降の撮影動作処理を行なうことにな
る。

【００３２】＃１３０ではミラーアップ信号（ＭＲ）を
アップ（ＯＮ）にして、＃１３５で後述するタイマー割
込処理で行なわれるＡＥ演算結果により目標絞り値にな
るよう絞り制御を行なうと同時にミラーアップ制御を行
なう。＃１４０ではＡＥ演算により求められたシャッタ
速度でシャッタ制御を行なう。＃１４５ではミラーダウ
ン制御を行なうとともに絞り制御を行ない絞りを開放に
する。＃１５０ではミラーアップ信号（ＭＲ）をダウン
（ＯＦＦ）にし、次に＃１５５ではＡＦ許可信号（Ａ
Ｆ）を禁止（ＯＦＦ）にして＃１６０で巻上チャージ制
御を行なう。巻上チャージが完了すると＃１６５でＡＦ
許可信号（ＡＦ）を許可（ＯＮ）にする。＃１７０では
駒速モードが通常連続撮影（Ｃ２）であるかテストし、
Ｃ２であった場合には＃１７５に進み、所定時間のディ
レイの後再び＃１０５に戻る。又＃１７０でＣ２でなか
った場合には、＃１８０で駒速モードがシングル（Ｓ）
がテストし、シングルであった場合には＃１８５でレリ
ーズボタン信号（ＲＢ）が全押でなくなる（ＯＦＦ）の
を待機して、全押でなくなった＃１０５に戻る。＃１８
０でシングルでない場合即ち高速連続撮影（Ｃ１）であ
った場合は即＃１０５に戻り、次回の撮影動作シーケン
スをくり返す。図６はメインＣＰＵのタイマ割込プログ
ラムであり、メインＣＰＵがメインプログラムを実行中
に所定時間毎（例５０ms）にタイマ割込プログラムが起
動する。

【００３３】まずタイマー割込がかかると、＃２００で
図１に示したレンズＣＰＵ１３と通信バス６４を通じて
通信し、レンズのＡＥ情報（設定絞り値、焦点距離等）
を取り込む。次に＃２０５で図１のＡＥ情報手段８５よ
りボディのＡＥ情報（測光値、フィルム感度等）を収集
する。＃２１０ではレンズのＡＥ情報及びボディのＡＥ
情報、に基づいてＡＥ演算を行ない目標絞り値、シャッ
タ速度等を決定する。＃２１５ではＡＥ演算で得られた
結果を図１の表示手段８６に表示し＃２２０でメインプ
ログラムへリターンする。以上がメインＣＰＵのプログ
ラム動作である。次にＡＦＣＰＵのプログラムについて
説明する。ＡＦＣＰＵはＣＣＤ出力のＡＤ変換データを
格納するメモリとタイマーとパルスカウンタを内蔵して
おりタイマー割込機能とパルスカウンタ割込機能を有し
ている。表３にＡＦＣＰＵのプログラムで使用するフラ
グの名称及び意味を示す。表４にＡＦＣＰＵのプログラ
ムで使用するデータの名称及び内容を示す。図７にＡＦ
ＣＰＵのプログラム概要を示す。ＡＦＣＰＵのプログラ
ムはメインプログラムと２つの割込プログラム（タイマ
ー割込プログラム及びパルスカウンタ割込プログラム）
とから構成されている。更にメインプログラムは（1)〜
（11）のモジュールから構成されており大きなループ構
造となっている。

【００３４】メインプログラムではまず（1)イニシャラ
イズモジュールで各種フラグ、データ、信号の初期化を
行なう。次に（2)蓄積前処理モジュールでＣＣＤ蓄積開
始可・不可の判定を行ない、蓄積可（ミラーがダウンし
ていてＡＦモータが停止している）となった場合は、
（3)ＣＣＤ蓄積制御モジュールでＣＣＤの蓄積開始・終
了・蓄積時間の管理の制御を行なう。 （4) ＣＣＤ出力ＡＤ変換モジュールではＣＣＤ出力を
ＡＤ変換したＣＣＤデータを内部メモリに格納する。 （5) ＡＦアルゴリズムモジュールでは格納されたデー
タに所定の焦点検出演算を施こして静的被写体に対する
デフォーカス量を算出する。 （6) レンズ情報読み込みモジュールではレンズＣＰＵ
と通信を行ないモータ駆動等に必要なレンズＡＦ情報を
取り込む。 （7) 追尾アルゴリズムモジュールでは動的被写体か否
かを判定し、動的被写体と判定された場合は、静的被写
体に対するデフォーカス量に追尾補正量を加えて動的被
写体に対するモータ駆動量（追尾駆動量）を決定する。 （8) 合焦判定・表示モジュールでは、合焦状態（デフ
ォーカス量が合焦ゾーン内であるか否か）の判定を行な
い、判定結果を図１のＡＦ表示手段４０に表示する。 （9) ＡＦ許可待機モジュールでは追尾モードの場合メ
インＣＰＵから送られてくるＡＦ許可信号（ＡＦ）が許
可（ＯＮ）となるのを待機する。 （10) 駆動制御モジュールではデフォーカス量をパルス
数の変換し該パルス数データを比較レジスタにセットす
るとともに合焦方向にＡＦモータの駆動を開始する。 （11) ＡＧＣ（オートゲインコントロール）演算モジュ
ールでは、今回得られたＣＣＤデータに基づいて次回の
ＣＣＤデータが適当な値となるように次回のＣＣＤ蓄積
時間（ＩＮＴＴ）を決定し、（2)蓄積前処理モジュール
に戻る。以上がＡＦＣＰＵのメインプログラムの概要で
あり、ＣＣＤの蓄積動作とＡＦモータ駆動による撮影レ
ンズの駆動動作が互いに時間的に独立したシーケンスと
なっている。 （12) タイマー割込みモジュールでは、各種ＩＯ信号の
変化の検知及びそれに応じたフラグのセット・リセット
処理、駆動ディレイ時間の管理、レンズ端の検出が行な
われる。 （13) パルスカウンタ割り込みモジュールでは、ＡＦモ
ータの駆動停止処理が行なわれる。

【００３５】次に各モジュールの動作について詳細な説
明を行なう。図８は（1)イニシャライズモシュールのフ
ローチャートであり、ＡＦＣＰＵは電源ＯＮ又はリセッ
トにより＃２３０より処理を開始する。＃２３０ではＡ
ＦＣＰＵのプログラムで使用する各種フラグ及びデータ
の初期化を行なう。フラグ及びデータの初期値について
は表３及び表４に示した通りである。表４で初期値が空
欄となっているものは初期化の不要なものである。又Ｃ
ＣＤの蓄積時間（ＩＮＴＴ）の初期値は所定値ＩＺ（例
えば１ms）にセットされる。次に＃２３５ではレリーズ
許可信号（ＲＬ）を禁止（ＯＦＦ）にする。これはワン
ショットＡＦモードや追尾モードで電源ＯＮで即レリー
ズボタンを全押しても撮影動作が行なわれないようにす
るためである。＃２４０では、図１のＡＦ表示手段４０
の表示部４１、４２、４３、４４を全て表示ＯＦＦとす
る。＃２４５では、ＡＦモータの初期化（停止）を行な
う。＃２５０ではＣＣＤの受光部転送部に蓄積されてい
る電荷を掃き出すとともにＣＣＤを蓄積終了状態にさせ
る指令を図１のセンサー制御手段２６に送りＣＣＤを初
期化する。＃２５５では、ＡＦＣＰＵに内蔵されたタイ
マー類のセットを行ない。タイマー割り込みが所定時間
（例えば１ms）おきにかかるようにする。＃２６０では
上記タイマー割込の受付を許可する。＃２６５ではＡＦ
モータ駆動停止のためのパルスカウンタ割込を禁止して
（2)蓄積前処理モジュールへ進む。

【００３６】（2)蓄積前処理モジュール以降の説明は、
前述のようにループ構造となっているので電源ＯＮ時の
動作ではなくループを何回かまわった時の動作として説
明を行なう。図９に（2)蓄積前処理モジュールのフロー
チャートを示す。＃２７０では追尾モードであるかテス
トし、追尾モードでない場合には、＃２７６へジャンプ
する。＃２７０で追尾モードであった場合は＃２７５で
ミラーアップが終了したかテストし、ミラーアップが終
了していない場合は再び＃２７０へ戻り以上の処理をく
り返し、＃２７５でミラーアップが終了していると判定
された場合は＃２７６へ進む。以上の＃２７０、＃２７
５の処理は、図４の動作タイムチャートに示すように追
尾モードでレリーズボタンが全押しされている場合に撮
影動作間に１回だけ焦点検出演算及びＡＦモータ駆動動
作を行なわせるための処理である。即わち追尾モードの
全押中には後述するようにＡＦモータ駆動開始時点でミ
ラーフラグ（ＭＩＲＦＬＧ）がＯＮにセットされるとと
もに、次回のＣＣＤ蓄積開始は、必ずミラーアップによ
りミラーフラグ（ＭＩＲＦＬＧ）がＯＦＦされた後とな
る。追尾モード以外では余裕があれば撮影動作間に何回
でも焦点検出演算及びＡＦモータ駆動を行なうので＃２
７５をスキップする。追尾モードにおいては撮影動作間
に必ず１回だけ焦点検出演算を入れるのは次の理由によ
る。即わち連写撮影中の追尾においては、露光の瞬間に
ピントが合った状態となるように追尾補正量を算出し、
そのようにレンズを駆動制御する事は前にも述べた通り
である。

【００３７】上記の目的を精度よく達成するためには露
光、蓄積演算、駆動、露光、蓄積演算、駆動…が所定の
時間間隔でくり返し行なわれる事が望ましい。露光と駆
動の間に蓄積演算の入る回数がその都度異なる場合、サ
イクルタイムが変動するようになり、正確な動体判定を
行ない、正確な追尾補正量を求める処理が非常に煩雑又
は困難となる。＃２７６ではスキャン中（ＳＣＡＦＬＧ
がＯＮ）かテストし、スキャン中の場合は＃２８０のＡ
Ｆモータの駆動の停止を待機せずに＃２８５へジャンプ
する。これはスキャン中だけはＡＦモータのスキャン駆
動動作とＣＣＤの蓄積動作を時間的に並列に行なうこと
を許可するためである。＃２７６でスキャン外であった
場合には＃２８０へ進む。＃２８０ではＡＦモータの停
止（ＭＯＶＦＬＧがＯＦＦ）を待機し、停止したら＃２
８５に進む。これは前述のようにＣＣＤの蓄積動作とＡ
Ｆモータの駆動動作を時間的に分離するためである。＃
２８５では現在追尾中か否かテストし追尾中でなかった
場合は＃３０５へジャンプする。追尾中（ＰＲＳＦＬＧ
がＯＮ）とは後述の追尾アルゴリズムにおいて被写体が
動的被写体であると判定され、ＡＦモータの駆動量を
（通常の駆動量＋追尾補正量）としてＡＦモータの駆動
を行っている状態である。＃２８５で追尾中であった場
合には＃２９０で更に被写体が接近中（追尾駆動量ＤＲ
ＩＶ＜０即ち駆動方向が至近方向）であるかテストし、
接近中の場合は＃３０５にジャンプする。＃２９０では
接近中でない場合即わち被写体が遠ざかっている場合に
は、＃２９５で駆動の残量（予定パルス数ＥＴＭ−現在
までのパルスカウント数ＥＣＮＴ）が所定量ＥＸより大
きいかテストし、大きくない場合は＃３０５へジャンプ
する。＃２９５で駆動残量が大きいと判定された場合
は、＃３００へ進み追尾補正量をクリア（ＣＯＭＰ＝
０）する。尚、追尾補正量は後述する追尾アルゴリズム
で使用されるデータである。＃２８５から＃３００まで
の処理を要約すると追尾中でかつ被写体が遠ざかってい
てかつＡＦモータ停止時の駆動残量が大きい場合には追
尾補正量をクリアするという処理になる。

【００３８】このような処理を行なう理由について図１
０を用いて説明する。図１０において実線は被写体が一
定の速度で遠ざかっている場合にフィルム面上に被写体
像を常に結像させるための理想的な撮影レンズ１１のレ
ンズ位置の軌跡、一点鎖線は実際の追尾中で全押の場合
の撮影レンズの動きの軌跡を表わしている。時刻ｔ０に
撮影レンズ１１の位置がＺ０で停止しＣＣＤの蓄積を開
始し、蓄積時間の中点の時刻ｔ１において実線と一点鎖
線がほぼ交わっていて静的被写体に対するデフォーカス
量はほぼ０となり追尾アルゴリズムによって動的被写体
と判定され追尾補正量が加わえられた追尾駆動量（Ｚ２
−Ｚ０）だけ時刻ｔ２より駆動を開始した場合について
考察する。追尾中で全押の場合は図４の動作タイムチャ
ートでも説明したようにＡＦモータの全駆動時間が所定
時間（ほぼＴ１＋Ｔ２）に制限されているので、追尾駆
動量が大きく時刻ｔ２より所定時間後の時刻ｔ３までに
所定レンズ位置Ｚ２に到達していない場合はＡＦモータ
の駆動は時刻ｔ３レンズ位置Ｚ１で強制的に終了させら
れる。時刻ｔ３より再びＣＣＤの蓄積を開始し、蓄積時
間の中点の時刻ｔ４において実線の位置がＺ３であった
とすると、静的被写体に対するデフォーカス量は（Ｚ３
−Ｚ１）に対応するものとなる。一方、追尾アルゴリズ
ムにおいて再び動的被写体と判定されると前回と同程度
の追尾補正量を加えられた追尾駆動量は（Ｚ４−Ｚ３）
となり時刻ｔ５より駆動を開始すると破線で示す如く実
線よりもかなり行きすぎてしまう。ところが時刻ｔ５に
おいて動的被写体でないと判定されれば静的被写体に対
するデフォーカス量に対応する駆動量（Ｚ３−Ｚ１）だ
け時刻ｔ５より駆動され時刻ｔ６においてレンズ位置Ｚ
３に到達するので実線より行きすぎることはない。

【００３９】そこで図９の＃２８５から＃３００の処理
では追尾中に駆動量の残量が大きくなった場合（図１０
で時刻ｔ３でＡＦモータが強制停止させられたようなケ
ース）では追尾補正量をクリアする後述する追尾アルゴ
リズムでは追尾中に追尾補正量がクリアされるとその回
に動的被写体は判定されなくなるので、時刻ｔ５以降追
尾外となり一点鎖線の軌跡で撮影レンズを移動すること
ができる。図９の＃２９０で被写体の移動方向をテスト
し、接近中は追尾補正量をクリアしないのは一定速度で
被写体の接近する場合、理想的なレンズの動きは接近す
るとともに大きくなるので上記のような撮影レンズの行
きすぎといった問題は少ないためである。一方、被写体
が遠ざかる場合には理想的なレンズの動きは遠ざかるに
つれて減少するが、上記のような行きすぎが問題とな
る。もちろん接近してくる場合も遠ざかる場合と同様に
してもかまわない。又＃２９５の所定量ＥＸは実験によ
り一定量に決定することができるし、種々の条件（レン
ズ焦点距離、焦点検出サイクル時間＝焦点検出時間＋駆
動時間、等）によって変えることもできる。

【００４０】図９に戻り再び（2)蓄積前処理モジュール
の説明を行なう。＃３０５では次の（3)ＣＣＤ蓄積制御
モジュールに備えて、メインＣＰＵからミラーアップ信
号（ＭＲ）のダウン（ＯＦＦ）を待機し、ミラーアップ
信号がダウンすると（3)ＣＣＤ蓄積制御モジュールに進
む。図１１は（3)ＣＣＤ蓄積制御モジュールのフローチ
ャートである。＃３２０に進んでくる前にスキャン中以
外はモータの駆動停止が確認され、さらにミラーがダウ
ンしていてＣＣＤの蓄積が可能なことが確認されてい
る。＃３２０では図１のセンサ制御手段２６に対してＣ
ＣＤの蓄積開始指令を出しＣＣＤの蓄積を開始させる。
＃３２５では第１回目のＣＣＤ蓄積以外は後述の（11)
ＡＧＣ演算モジュールで決定された蓄積時間（ＩＮＴ
Ｔ）を計時する。第１回目のＣＣＤ蓄積の場合は（1)イ
ニシャライズモジュールで初期設定された蓄積時間（Ｉ
ＮＴＴ＝ＩＺ）となる。計時方法はＡＦＣＰＵに内蔵さ
れたタイマーあるいはソフト上で作られたタイマーによ
る。＃３２５の蓄積時間の計時を終了すると、＃３３０
でセンサ制御手段２６に対してＣＣＤの蓄積終了指令を
出しＣＣＤの蓄積を終了させ、（4)ＣＣＤ出力ＡＤ変換
モジュールに進む。

【００４１】図１２は（4)ＣＣＤ出力ＡＤ変換モジュー
ルのフローチャートである。＃３４０でＡＦＣＰＵはセ
ンサ制御手段２６から送られてくるＣＣＤ出力同期信号
と同期をとってＣＣＤ２５から送出されるＣＣＤ出力の
ＡＤ変換を開始する。＃３４５では以後センサ制御手段
２６から送られるＣＣＤ出力転送ブロックに同期して所
定回数（２ｎ回）だけＣＣＤ出力をＡＤ変換してＣＣＤ
データを内部メモリに格納する。ここで一対のＣＣＤデ
ータはＡ（1)〜Ａ（ｎ） Ｂ（1)〜Ｂ（ｎ）としＡ（1)
とＢ（1) Ａ（2)とＢ（2)・・・Ａ（ｎ）とＢ（ｎ）が
図２の１対の受光部２９Ａ、２９Ｂの対応する受光素子
の出力データとする。ＣＣＤデータの格納が終了すると
次の（5)ＡＦアルゴリズムモジュールに進む。図１３は
（5)アルゴリズムモジュールのフローチャートである。
＃３６０では内部メモリに格納された２ｎケのＣＣＤデ
ータＡ（1)〜Ａ（ｎ） Ｂ（1)〜Ｂ（ｎ）を用いて本出
願による特開昭６０−３７５１３に開示された公知の相
関演算を行ない図２のＣＣＤ２５上の一対の被写体像の
相対的横ずれ量（ＳＨＩＦＴ）及び求められた横ずれ量
の信頼性を示すパラメータ（ＳＬＯＰ）を求める。図１
４、図１５も用いて公知の相関演算について簡単に説明
する。まず（1)式の相関演算を行ないＣＣＤデータ同志
の相関量Ｃ（Ｌ）を求める。

【数１】 ただし（１）式においてＬは整数であり一対のＣＣＤデ
ータの受光素子ピッチを単位とした場合の相対的シフト
量である。又（１）式の積算演算はＣＣＤデータが存在
する範囲で実行するものとする。

【００４２】（１）式の演算結果は、図１４において相
対的シフト量Ｌを横軸に取りかつ相関量Ｃ（Ｌ）を縦軸
に取って示すように、１対のＣＣＤデータの相関が高い
シフト量Ｌにおいて相関量Ｃ（Ｌ）が最小になる。とこ
ろが実際上当該相対的シフト量Ｌは受光部２９Ａ、２９
Ｂを構成する受光素子から離散的に得られるデータに基
づいて決まるので、相関量Ｃ（Ｌ）も離散的になる。そ
こで演算により求めた相関量Ｃ（Ｌ）から必ずしも直接
に相関量Ｃ（Ｌ）の最小素値Ｃ（Ｌ）_MIN が得られると
は限らない。そこで図１５に示す３点内挿の手法を用い
て相関量Ｃ（Ｌ）の最小値Ｃ（Ｌ）_MIN を求める。すな
わち離散的に求められた相関量Ｃ（Ｌ）における最小値
が相対的シフト量ＬがＬ＝ｘのとき得られたとすると、
その前後の相対的シフト量ｘ−１、ｘ＋１に対応する相
関量Ｃ（Ｌ）はＣ（ｘ−１）、Ｃ（ｘ）、Ｃ（ｘ＋１）
になる。そこで先ず最小相関量Ｃ（ｘ）と、残る２個の
相関量Ｃ（ｘ−１）及びＣ（ｘ＋１）のうち大きい相関
量（図９の場合Ｃ（ｘ＋１））とを結ぶ直線Ｈを引き、
次に残る相関量Ｃ（ｘ−１）を通りかつ直線Ｈと傾きが
反対な直線Ｊを引いてこれら２つの直線Ｈ及びＪの交点
Ｗを求める。この交点Ｗの座標は相対的シフト量ｘ
_m と、その相関量Ｃ（ｘ_m ）とで表すことができ、この
座標によって連続的な相対的シフト量における最小相対
的シフト量ｘ_m と最小相関量Ｃ（ｘ_m ）を表すことがで
きる。かかる３点内挿手法を演算式で表せば、最小相対
的シスト量ｘ_m は次式

【数２】 のように表すことができると共に、その相関量Ｃ
（ｘ_m ）は次式

【数３】 のように表すことができる。

【００４３】ここで（２−１）及び（２−２）式におい
てＤは、相対的シフト量・・・ｘ−１、ｘ、ｘ＋１・・
・の各データ間の偏差で次式

【数４】 のように表すことができる。また（２−１）及び（２−
２）式においてＳＬＯＰは相対的シフト量ｘ−１、ｘ、
ｘ＋１に対応する相関量Ｃ（ｘ−１）、Ｃ（ｘ）、Ｃ
（ｘ＋１）間の偏差のうち大きい方の偏差を表し、次式 ＳＬＯＰ＝ＭＡＸ（Ｃ（ｘ＋１）−Ｃ（ｘ），Ｃ（ｘ−１）−Ｃ（ｘ）） …（４） のように表すことができる。

【００４４】（１）式〜（４）式で表される演算式は、
相対的シフト量ｘ_m が１対のＣＣＤデータの相対的ずれ
量を表し、受光素子のピッチをｙとすれば、ＣＣＤ２５
上に結像される２つの被写体像の相対的な横ずれ量ＳＨ
ＩＦＴは ＳＨＩＦＴ＝ｙ×ｘ_m …（５） のように表すことができる。また焦点面におけるデフォ
ーカス量ＤＥＦは次式 ＤＥＦ＝ＫＸ×ＳＨＩＦＴ …（６） のように表すことができる。ここで、ＫＸは図２に示し
た焦点検出光学系の構成上の条件などによって決まる係
数である。又（４）式で求めたパラメータＳＬＯＰはそ
の値が大きい程図１４で示す相関量Ｃ（Ｌ）のへこみが
深く即ち相関が大きいことを示し従って求められたデフ
ォーカス量ＤＥＦの信頼性が高いことを示している。再
び図１３に戻り説明を続ける。＃３６０で以上のように
してシフト量（ＳＨＩＦＴ）及び信頼性（ＳＬＯＰ）を
求める。＃３６５ではシフト量（ＳＨＩＦＴ）が求まっ
たかテストする。即ち図１４において最大シフト量（図
では５）までシフト量Ｌをずらしてもへこみが見つから
なかった場合にはシフト量（ＳＨＩＦＴ）を求めること
はできない。＃３６５でシフト量（ＳＨＩＦＴ）が求ま
らなかった場合には＃３８５に進む。＃３６５でシフト
量が求まった場合には、＃３７０で求められるデフォー
カス量（ＤＥＦ）の信頼性が有するか（ＳＬＯＰが所定
値ＳＸ以上あるか）否かテストし、無いと判定された場
合には＃３８５に進む。＃３７０で信頼性が有ると判定
された場合には、＃３７５でローコンフラグ（ＬＯＣＦ
ＬＧ）をリセット（ＯＦＦ）にして焦点検出が不能でな
いとし、＃３８０では求められたシフト量（ＳＨＩＦ
Ｔ）から（６）式によってデフォーカス量（ＤＥＦ）を
求めて次の（6)レンズ情報読み込みモジュールに進む。
１方＃３６５でシフト量が求まらなかったと判定された
場合あるいは＃３７０で信頼性がないと判定された場合
は、＃３８５に進み、ローコンフラグ（ＬＯＣＦＬＧ）
をセット（ＯＮ）にして焦点検出不能だったとし、次の
（6)レンズ情報読み込みモジュールに進む。

【００４５】図１６は（6)レンズ情報読み込みモジュー
ルのフローチャートである。＃３９０で図１の通信バス
６４を通じてレンズＣＰＵ１３と通信を行ないＡＦＣＰ
Ｕが必要とするレンズＡＦ情報を取り込み、内部メモリ
に格納する。例えばデフォーカス量（ＤＥＦ）をパルス
数に変換する時に必要なパルス変換係数ＫＬ、レンズの
焦点距離ＦＬ、ＡＦ可能なレンズであるか否かの情報等
のデータがレンズＣＰＵ１３からＡＦＣＰＵに送られ
る。＃３９５では取り込んだレンズ情報に基づき装着さ
れているレンズがＡＦレンズ（ＡＦ可能なレンズ）であ
るかテストし、ＡＦレンズと判定されると、＃４０５で
ＡＦレンズフラグ（ＡＦＬＦＬＧ）をセット（ＯＮ）
し、（7)追尾アルゴリズムに進む。又＃３９５でＡＦレ
ンズでないと判定されると＃４００でＡＦレンズフラグ
をリセット（ＯＦＦ）して、次の（7)追尾アルゴリズム
に進む。

【００４６】図１７は（7)追尾アルゴリズムモジュール
のフローチャートである。＃４１０〜＃４２５のブロッ
クはレリーズボタン全押中におけるショット回数をカウ
ントするためのブロックであり、＃４１０でリレーズボ
タン信号（ＲＢ）が全押し（ＯＮ）であるかテストし、
全押しでない場合は＃４２５でショットカウンタ（ＰＣ
ＯＵＮＴ）を０にクリアして＃４３０へ進む。一方＃４
１０で全押しであった場合には、＃４１５で更にショッ
ト回数が３未満（ＰＣＯＵＮＴ＜３）であるかテスト
し、３未満でない即ち３以上の場合はショット回数はそ
のままにしておいて＃４３０へ進む。＃４１５で３未満
であった場合には＃４２０へ進みショット回数に１を加
算（ＰＣＯＵＮＴ＝ＰＣＯＵＮＴ＋１）する。又ション
トカウンタ（ＰＣＯＵＮＴ）のデータは追尾モードにお
いてのみ後述の追尾判定等に使用される。追尾モードに
おいて全押中は撮影動作間に必ず一度ＣＣＤ蓄積及び焦
点検出動作が確保されており撮影動作間に必ず１度（7)
追尾アルゴリズムモジュールが実行されるので、上述の
＃４１０から＃４２５のブロックによりショット数がカ
ウントされることになる。＃４３０から＃５１５までの
ブロックは追尾モードにおける追尾動作を行なうか否か
の判定を行なうブロックである。

【００４７】追尾動作を行なう条件を表５にまとめて示
す。以下順を追って追尾動作の判定について説明する。
＃４３０では現在追尾モードであるか（ＰＭＤＦＬＧ
ＯＮ）テストする。尚追尾モードフラグ（ＰＭＤＦＬ
Ｇ）は後述するタイマー割込処理においてフォーカスモ
ード及び駒速モードの組み合わせを定期的に調べて更新
される。＃４３０で追尾モードでなかった場合は追尾動
作を行なわず＃５４５へ進む。＃４３０で追尾モードだ
った場合は＃４３５で焦点検出不能であるか（ＬＯＣＦ
ＬＧ ＯＮ）テストする。焦点検出不能であった場合に
は追尾動作を行なわず＃５４５へ進む。＃４３５で焦点
検出が可能であった場合は＃４４０へ進み求められたデ
フォーカス量（ＤＥＦ）の信頼性があるか即ち（４）式
で求めた信頼性を表わすパラメータＳＬＯＰが所定値Ｓ
Ｚ以上であるかテストする。もちろん所定値ＳＺは＃３
６５で用いた所定値ＳＸよりは大きい値を持つ。＃４４
０で信頼性がないと判定された場合は追尾動作を行なわ
ず＃５４５へ進む。このような判定を行なう理由は、信
頼性がない場合は求められたデフォーカス量ＤＥＦも誤
差を多く含み、このまま後述する追尾動作を行なうと撮
影レンズが静的被写体に対しても不安定動作（ハンチン
グ等）を起こしてしまうので、このような不安定動作を
未然に防ぐためである。＃４４０では（４）式で求めた
パラメータＳＬＯＰの値により信頼性を判定している
が、これら限られることはなく信頼性を判定できる処理
であればかまわない。例えば（７）式で求めるコントラ
スト情報ＣＯＮＴと所定値との大小を比較して信頼性を
判定するようにしてもよい。

【数５】 （７）式においてＡ（ｉ）はＣＣＤデータ、ｌは所定の
整数である。＃４４０で信頼性があると判定された場合
には、＃４４５へ進み、スキャン中（ＳＣＡＦＬＧ Ｏ
Ｎ）かテストする。＃４４５でスキャン中と判定される
と追尾動作を行なわず＃５４５へ進む。

【００４８】スキャン中に求めたデフォーカス量は、撮
影レンズを駆動中にＣＣＤ蓄積を行ったＣＣＤデータに
基づいて求められたデフォーカス量なので誤差を多く含
んでおり、このフォーカス量に基づいて追尾動作を行な
うと不安定動作を起こし易くなる。＃４４５はこのよう
な不具合を防ぐための判定である。＃４４５でスキャン
中でない場合には、＃４５０へ進み前回駆動を行った
（ＤＲＶＦＬＧがＯＮ）かテストし駆動を行なわなかっ
た場合には追尾動作を行なわず＃５４５へジャンプす
る。その理由は追尾動作は後述するように撮影レンズが
動いたという仮定のもとに追尾補正量を加えて補正する
動作なので、撮影レンズが静止している状態からいきな
り追尾動作を行なうと追尾補正がうまく働らかず動作が
不安定になってしまうためである。従って撮影レンズが
静止している状態から追尾動作に移る間に必ず一回通常
の駆動（追尾補正をしない駆動）が入ることになり、不
安定動作を防ぐことができる。＃４５０で前回駆動した
と判定された場合は、＃４５５へ移り、前回の駆動が駆
動方向が反転してから最初の駆動（ＲＥＶＦＬＧがＯ
Ｎ）であるかテストする。

【００４９】駆動反転プラグ（ＲＥＶＦＬＧ）は後述す
る（10) 駆動制御モジュールにおいて駆動方向が反転し
た時にセットされるフラグである。前回の駆動が駆動方
向が反転してから最初の駆動であると判定されると追尾
動作を行なわず＃５４５へジャンプする。図１８を用い
て＃４５５の分岐の理由を説明する。図１８（Ａ）は＃
４５５の判定がない場合の撮影レンズの動きを示す図で
あって、実線は静止している被写体に対してその被写体
像をフィルム面に一致させるための撮影レンズの位置
（合焦位置）を示し、２点鎖線は実際の撮影レンズの動
きを示している。撮影レンズのデフォーカスしている位
置から駆動Ｄ０により合焦位置に近づき誤差のため合焦
点を通りすぎて停止した場合、この位置で求めたデフォ
ーカス量がＤＥＦ０となった。次にこの位置よりデフォ
ーカス量ＤＥＦ０に基づいて合焦位置へ向って駆動Ｄ１
を行なうがこの駆動Ｄ１は反転後初めての駆動のため、
図１のボディ伝達系５１及びレンズ伝達系１２のバック
ラッシュにより破線のように合焦位置までは駆動せずに
合焦位置よりバックラッシュ分離れた位置で停止する。
この位置で求めたデフォーカス量がＤＥＦ１になると、
前回駆動行ったにもかかわらず合焦位置に到達しなかっ
たので追尾動作に入り次回の駆動Ｄ２の駆動量はデフォ
ーカス量ＤＥＦ１の２倍に相当するものになり、合焦位
置を通りすぎてしまう。これ以降も同様な動作をくり返
し合焦位置付近でハンチングを起こすことになる。

【００５０】一方図１８（Ｂ）の場合は、反転後２回目
の駆動Ｄ２の際には、追尾動作を行なわないので駆動量
はデフォーカス量ＤＥＦ１に相当するものとなり合焦位
置へ到達することができる。上述の説明では撮影レンズ
の駆動方向が反転した際には反転後２回の駆動は追尾動
作を禁止しているが２回に限られることはなく２回以上
の所定回数であればよい。又反転後初回の駆動において
所定量以上の駆動が行なわれた場合には２回目の駆動に
おいて追尾動作を許可するようにしてもよいし、反転後
の累積駆動量が所定量以上となったら追尾動作を許可す
るようにしてもよい。又反転後所定時間の間追尾動作を
禁止するようにしてもよい。以上した説明したように＃
４５５の処理は、駆動反転時のバックラッシュによる不
安定動作を防止するための処理である。＃４５５で前回
の駆動が駆動方向が反転してから最初の駆動でないと判
定されると＃４６０に進み現在追尾中（ＰＲＳＦＬＧが
ＯＮ）であるかテストする。追尾中フラグは後述するよ
うに追尾動作を行なう即ち動的被写体だと判定して静的
被写体に対するデフォーカス量に追尾補正量を加えた追
尾駆動量によって駆動を行なう際にセット（ＯＮ）され
る。＃４６０で追尾中でない場合には、＃４６５で追尾
補正量（ＣＯＭＰ）を０にクリアして＃４８０へ進む。
＃４６０で追尾中と判定された場合には、＃４７０に進
み今回求められたデフォーカス量（ＤＥＦ）と前回の追
尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）の符号が同符号であるか
テストする。同符号であった場合には＃４８０に進み、
異符号であった場合には＃４７５に進みデフォーカス量
の絶対値（｜ＤＥＦ｜）が所定値ＤＸより大きいかテス
トする。＃４７５で大きいと判定された場合には、追尾
動作を行なわずに＃５４５へジャンプする。＃４７５で
小さいと判定された場合には、＃４８０へ進む。＃４７
０から＃４７５の処理は追尾動作の終了時の応答を速く
するための処理であって、図１９を用いてこれを説明す
る。

【００５１】図１９において実線は被写体に対する被写
体像をフィルム面に一致させるための撮影レンズ位置の
理想的な軌跡であり、１点鎖線は実際の撮影レンズの動
きの軌跡である。レリーズの行なわれる以前の追尾動作
においては後述するように動的被写体に対しても焦点検
出結果であるデフォーカス量（ＤＥＦ）が０になるよう
に追尾補正を行って駆動をしている。従ってＣＣＤの蓄
積時間の中点において実線と一点鎖線が交わるように動
作が行なわれる。（図は駆動終了後即ち蓄積時間がほと
んど０の蓄積を行ったと仮定して描いたものである。）
追尾動作中に被写体が急停止した場合図１９に示すよう
に前回の追尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）と今回のデフ
ォーカス量（ＤＥＦ）の符号は反転するとともにその絶
対値はかなり大きくなる。

【００５２】しかしこのような場合でも今回の追尾デフ
ォーカス量（ＰＲＥＤ）は今回のデフォーカス量（ＤＥ
Ｆ）に追尾補正量（ＣＯＭＰ）を加えたものになり、前
回の追尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）と同符号で同程度
の大きさになってしまうので後述する＃４８０から＃５
１５の判定処理においても追尾不可と判定されることが
なく追尾動作に入ってしまい、図１９に破線で示す如く
撮影レンズは合焦位置から更にオーバランしてしまう。
そこで＃４７０、＃４７５によりこのような場合には追
尾動作に入らないようにしており図１９の示すように１
度合焦位置を通りすぎると追尾動作を行なわずに次の駆
動では即ち合焦位置に到達することができることにな
る。＃４８０では今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥ
Ｄ）を今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）と前回の追尾補
正量（ＣＯＭＰ）の和として計算を行なう。＃４８５で
は今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）との符号と前
回の追尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）の符号が同符号で
あるかテストし、異符号の場合は追尾動作を行なわずに
＃５４５へジャンプする。これは追尾の方向が反転した
ときは一旦追尾動作から抜けて通常の駆動を行なうこと
により、被写体の動きの反転した時に不安定動作（ハン
チング、オーバーラン等）をしないようにするためであ
る。＃４８５で同符号の場合には＃４９０へ進み、今回
の追尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）と前回の追尾デフォ
ーカス量（ＰＬＳＴ）の和の絶対値（｜ＰＲＥＤ＋ＰＬ
ＳＴ｜）が所定値δ（例えば２００μｍ）以上であるか
テストする。所定値δ以下であった場合は追尾動作を行
なわずに＃５４５へジャンプする。＃４９０の処理は、
合焦位置近傍では追尾デフォーカス量とそれに含まれる
誤差値が同程度になりこれを用いて追尾動作を行なうと
合焦位置近傍で不安定動作（ハンチング、オーバーラン
等）を起こしてしまうので、これを防止することを目的
としている。所定値δは実験的に一定値に決定したり、
種々の条件（レンズ焦点距離、追尾中か否か、デフォー
カス量の信頼度等）に応じて変えることもできる。

【００５３】特に安定性を確保するために追尾中には所
定値δ１、非追尾中には所定値δ２（＞δ１）とヒステ
リシスを設けることは有効である。＃４９０のかわりに
今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）の絶対値の大き
さだけで追尾可否を判定することも可能であるが、＃４
９０のように前回の追尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）と
の和を取ることによって追尾デフォーカス量に含まれる
誤差の影響を軽減し、より安定な追尾動作を保証するこ
とができる。＃４９０で所定値δ以上あると判定される
と＃４９５へ進む。＃４９５から＃５１５の処理は、今
回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）と前回の追尾デフ
ォーカス量（ＰＬＳＴ）との比に応じて追尾動作の可否
を判定する処理である。前述したように追尾動作中はデ
フォーカス量（ＤＥＦ）はほぼ０になり追尾補正量ＣＯ
ＭＰはほぼ一定になる。従って今回の追尾デフォーカス
量（ＰＲＥＤ）と前回の追尾デフォーカス量（ＰＬＳ
Ｔ）との比は理想的にはほぼ１となる。追尾補正は被写
体がほぼ一定速度で運動していると仮定して行なう補正
であり、被写体の速度が急変した場合にもこのような追
尾補正を行なうと不安定動作（ハンチング、オーバーラ
ン等）を起こす可能性がある。被写体の速度が変わると
それに応じて追尾デフォーカス量の値も変化するので、
今回と前回の追尾デフォーカス量の比の値も１から大き
くなったり小さくなったりする。

【００５４】そこで＃４９５から＃５１５の処理ではこ
の比が１を含む一定範囲の値になっている場合のみ追尾
動作を行なうようにして、被写体速度の急変による不安
定動作を防止している。＃４９５から＃５０５ではショ
ットカウンタ（ＰＣＯＵＮＴ）の値によって比の上限
（ｒ）の値を変えている。この理由を図２０を用いて説
明する。図において実線は動いている被写体に対して被
写体像をフィルム面と一致させるために必要な撮影レン
ズの動きの軌跡であり、一点鎖線は追尾動作時の実際の
撮影レンズの動きの軌跡である。全押し以前においては
ＡＦＣＰＵはＣＣＤの蓄積及び焦点検出演算の動作とＡ
Ｆモータの駆動動作をくり返しており、その周期はほぼ
Ｆ０で一定してありショットカウンタ（ＰＣＯＵＮＴ）
の値は０になっている。全押し以降はショットカウンタ
（ＰＣＯＵＮＴ）は１になり駆動動作の後に撮影動作が
行なわれる。撮影動作が行なわれる以前には駆動終了後
即ちＣＣＤの蓄積が行なわれたのに対し、全押以降は撮
影動作後にＣＣＤの蓄積が行なわれるので、全押以前の
デフォーカス量はほぼ０であり全押以降初めのデフォー
カス量（ＤＥＦ２）は大きな値となる。従って初回の撮
影動作後に初めて行なわれる（7)追尾アルゴリズムモジ
ュールの処理においては即ちショット回数が２回目（Ｐ
ＣＯＵＮＴ＝２）の時は、前述の今回の追尾デフォーカ
ス量（ＰＲＥＤ）は前回の追尾デフォーカス量（ＰＬＳ
Ｔ）より大きくなるので、その比（ｒ）の上限も大きく
取らないと追尾動作から不要にはずれてしまう。従って
ショットカウンタが２（ＰＣＯＵＮＴ＝２）の場合に限
り比の上限（ｒ）を通常の値（ＲＳ）より大きな値（Ｒ
Ｌ、ＲＬ＞ＲＳ）にしている。

【００５５】以上が＃４９５から＃５０５の処理の内容
であり＃４９５で第１回目の撮影動作（レリーズ）後で
あるかテストし、第１回目（ＰＣＯＵＮＴ＝２）でない
場合は、＃５０５に進み比の上限の値（ｒ）を所定値Ｒ
Ｓ（例えば３）にし、＃５１０に進む。第１回目（ＰＣ
ＯＵＮＴ＝２）の場合は＃５００へ進み、比の上限の値
（ｒ）を所定値ＲＬ（例えば６）にし＃５１０に進む。
＃５１０では前述のように今回の追尾デフォーカス量の
絶対値（｜ＰＲＥＤ｜）が前回の追尾デフォーカス量の
絶対値（｜ＰＬＳＴ｜）のｒ倍以下であるかテストし、
ｒ倍以下でない場合には追尾不可と判定して追尾動作を
行なわず＃５４５へジャンプする。ｒ倍以下だった場合
は＃５４５へ進み、今回の追尾デフォーカス量の絶対値
（｜ＰＲＥＤ｜）と前回の追尾デフォーカス量の絶対値
（｜ＰＬＳＴ｜）の所定値Ｋ（例えば1/2)倍以上である
かテストする。Ｋ倍以上でなかった場合は追尾不可とし
て追尾動作を行なわず＃５４５へジャンプする。Ｋ倍以
上であった場合は追尾可として＃５２０へ進む。前述の
＃４９０、＃５１０、＃５１５の判定処理における比較
パラメータδ、ｒ、ｋは所定値として説明を行ったが、
追尾中か否かに応じて所定巾のヒステリシスをこれらの
パラメータに設けてもよい。ヒステリシスは追尾動作中
は追尾動作を抜けにくく又追尾動作外の時に追尾動作に
入りにくくするように設定する。

【００５６】例えばδは追尾中はδ１追尾外ではδ２
（＞δ１）、ｒは追尾中はＲＬ１又はＲＳ１、追尾外は
ＲＬ２（＜ＲＬ１）又はＲＳ２（＜ＲＳ１）、ｋは追尾
中はｋ１、追尾外はｋ２（＞ｋ１）とする。このように
ヒステリシスを設けることにより追尾動作と追尾動作中
の間の遷移を安定に行なうことができる。＃５２０から
＃５４０は追尾動作のための演算処理である。＃５２０
は追尾補正量（ＣＯＭＰ）を今回の追尾デフォーカス量
（ＰＲＥＤ）に係数αを乗じて演算する場合の係数αを
決定するための処理である。＃５２０の処理の内容につ
いて図２０を参照して説明する。図２０において全押し
以前にはＣＣＤ蓄積及び焦点検出演算動作とＡＦモータ
駆動動作からなる周期はＦ０でほぼ一定なので係数αは
ほぼ１が適正である。全押し後は撮影動作が周期に含ま
れることになるので図に示すように周期がＦ１、Ｆ２、
Ｆ３と全押し以前の周期Ｆ０より長くなる。又全押し以
前にはＣＣＤの蓄積時間の中点で実線と一点鎖線が交わ
るように係数αを決定する。全押し以後は撮影時の露光
の中点（図にＥで示す）で実線と一点鎖線が交わるよう
に係数αを決定する。図に撮影動作時におけるＣＣＤの
蓄積の開始から露光の中点までの周期をＦ１′、Ｆ
２′、Ｆ３′で示してあるが、係数αは前回の周期と今
回の露光の中点までの周期との比にほぼ比例し、ショッ
トカウンタが０（ＰＣＯＯＮＴ＝０）の場合は、係数α
はＦ０／Ｆ０〜１、１（ＰＣＯＵＮＴ＝１）の場合はＦ
１′／Ｆ０＝１．５、２（ＰＣＯＵＮＴ＝２）の場合は
Ｆ２′／Ｆ１＝０．９〜１、３（ＰＣＯＵＮＴ＝３）の
場合はＦ３′／Ｆ２＝０．８〜１が適している。又係数
αは被写体の運動方向及びレンズの焦点距離に応じても
変えることが望ましい。

【００５７】図２１を用いてその理由を説明する。図２
１（Ａ）において実線は被写体が∞から至近に近づいて
くる場合の被写体像を常にフィルム面に一致させるため
の撮影レンズの動きの軌跡を示し、一点鎖線は被写体の
至近から∞に遠ざかる場合の撮影レンズの動きの軌跡で
ある。被写体が近づく場合には、至近に近づくにつれて
撮影レンズの動きが大きくなる。反対に被写体が遠ざか
る場合には、∞に遠ざかるにつれて撮影レンズの動きが
小さくなる。従って追尾補正量を決めるための係数α
は、被写体が遠ざかる時に近づく時より小さく設定して
おくのが好ましい。又図２１（Ｂ）は近づいてくる被写
体に対する撮影レンズの軌跡を示し、実線は焦点距離が
短かい撮影レンズの動きの軌跡を示し、一点鎖線は焦点
距離が長い撮影レンズの動きの軌跡を示している。焦点
距離が長い場合は無限遠∞から至近まで撮影レンズの動
きが一定であるのに対し、焦点距離が短かい場合は至近
に近づくにつれて撮影レンズの動きの軌跡が急激に立上
がる。従って係数αは焦点距離が長いレンズの場合には
焦点距離が短かいレンズの場合より小さめに設定してお
くのが好ましい。

【００５８】以上の理由により＃５２０ではショット回
数（ＰＣＯＵＮＴ）及びレンズの焦点距離（ＦＬ）が所
定値（ＦＸ）より大きいか小さいか及び被写体の運動方
向（追尾デフォーカス量の符号）の３つのパラメータに
応じて表に示すように係数αを定める。＃５２５では＃
５２０で定められた係数αを今回の追尾デフォーカス量
（ＰＲＥＤ）に乗じて追尾補正量（ＣＯＭＰ）を求め
る。また同じ焦点距離のレンズでも被写体が無限遠∞に
近い場合と至近側に近い場合とでは図２１（Ｂ）の実線
のように加速のされかたが異なっている。従ってより厳
密に扱うためにはレンズの距離情報も加味してαの値を
決定するのが良く、例えば被写体が近づく場合には至近
側になる程のαの値を大きくして補正量を大きくとるの
が良い。

【００５９】次にレンズの焦点距離情報や距離情報を用
いないでαの値を求める方法を述べる。この為には前記
ＰＬＳＴとＰＲＥＤを用いてＰＲＥＤ／ＰＬＳＴ＝βの
値を算出する。像面移動の速度が定速の場合はβ＝１で
加速の時はβ＞１、減速のときはβ＜１となるので、こ
のβを用いてαの値を決めることができる。この場合例
えば次の様なテーブルを用いてβの値からαの値を決定
する。尚、このβは、追尾デフォーカス量の時間変化す
なわち被写体移動に伴う像面の加速度に関する情報であ
る。

【表１】 αの値はβの値より少し小さ目となるが、これは露光と
蓄積時間の時間間隔に依存し、おおむね

【数６】 となる。＃５３０では追尾動作を行なうために今回のデ
フォーカス量（ＤＥＦ）に＃５２５で求めた追尾補正量
（ＣＯＭＰ）を加えて今回の追尾駆動量（ＤＲＩＶ）を
決定する。＃５３５では前回（最終）の追尾デフォーカ
ス量（ＰＬＳＴ）を今回の追尾デフォーカス量（ＰＲＥ
Ｄ）に置きかえ次回の追尾処理・判定に準備する。＃５
４０では追尾動作中（ＰＲＳＦＬＧ ＯＮ）として次の
（8)合焦判定・表示モジュールに進む。以上が追尾動作
を行なう時の処理である。＃５４５と＃５５０は追尾不
可と判定された場合の処理である。＃５４５では前回
（最終）の追尾デフォーカス量（ＰＬＳＴ）として今回
のデフォーカス量（ＤＥＦ）を採用して次回の追尾処理
・判定に備える。＃５５０では追尾動作中でないとして
追尾中フラグをリセット（ＰＲＳＦＬＧをＯＦＦ）にし
て次の（8)合焦判定・表示モジュールに進む。

【００６０】図２２は（8)合焦判定・表示モジュールの
フローチャートである。＃５６０ではフォーカスモード
がワンショットモード（ＯＮＥＦＬＧ ＯＮ）であるか
テストしワンショットモードであった場合は＃５６５を
スキップし＃５７０へ進む。ワンショットモードでなか
った場合即ち連続ＡＦモードあるいはマニュアルモード
であった場合は＃５６５で固定フラグをリセット（ＦＩ
ＸＦＬＧをＯＦＦ）して駆動表示が一旦合焦した後も固
定されないようにする。＃５７０では駆動表示が固定さ
れている（ＦＩＸＦＬＧがＯＮ）かテストし固定された
場合には以下の処理をパスして次の（9)ＡＦ許可待機モ
ジュールへ進む。＃５７０で駆動表示が固定されていた
場合は＃５７５へ進み、焦点検出不能であったか（ＬＯ
ＣＦＬＧがＯＮ）テストし焦点検出不能の場合には＃６
１０に進み非合焦（ＦＺＣＦＬＧ ＯＦＦ）と判定しさ
らに＃６１５でＡＦ表示手段４０の表示部４４（Ｘ）を
アクティブにして表示を行なう。＃５７５で焦点検出不
能でなかった場合は、＃５８０でこれ以降スキャンを行
なわないようにスキャン禁止フラグをセット（ＮＳＣＦ
ＬＧをＯＮ）し＃５８５で追尾モードであるか（ＰＭＤ
ＦＬＧがＯＮ）テストする。追尾モードであった場合に
は、＃５９０へ進み追尾中であるか（ＰＲＳＦＬＧがＯ
Ｎ）テストする。

【００６１】追尾中であった場合には、＃５９５でレン
ズ端であるか（ＬＬＭＦＬＧがＯＮ）テストする。レン
ズ端であった場合は＃６００で非合焦と判定（（10) 駆
動制御モジュールで常に駆動が行なわれるように）して
合焦フラグをリセット（ＦＺＣＦＬＧをＯＮ）し、更に
＃６０５で表示部４１及び４３を両方アクティブにして
他の表示状態（合焦、非合焦）と異なる表示形態で追尾
動作中であることを表示して次の（9)ＡＦ許可待機モジ
ュールに進む。＃６２０から＃６４０までの処理は合焦
判定のための合焦ゾーンを決定するための処理であって
＃５８５で追尾モードでなかった場合は非合焦から合焦
に入る場合の狭いゾーン（ＺＯＮＥＮ）をＺ１（例えば
５０μｍ）、合焦から非合焦に出る場合の広いゾーン
（ＺＯＮＥＷ）をＺ２（例えば１５０μｍ）に設定し＃
６４５以降の判定処理に進む。一方＃５９０で追尾中で
なかった場合及び＃５９５でレンズ端であると判定され
た場合は、＃６２５に進み、狭いゾーン（ＺＯＮＥＮ）
をＺ３（例えば５０μｍ）、広いゾーン（ＺＯＮＥＷ）
をＺ４（例えば１００μｍ）に設定する。Ｚ４をＺ２よ
り小さく設定することにより追尾モードにおける駆動の
応答性を高めることができる＃６３０では低輝度である
か（ＬＯＬＦＬＧがＯＮ）テストし、低輝度であった場
合は＃６４０へ進む。低輝度でなかった場合は＃６３５
で信頼性が高いか（ＳＬＯＰが所定値ＳＹ以上である
か）テストし、信頼性が高い場合はそのまま＃６４５へ
抜ける。＃６３５では信頼性の判定のパラメータＳＬＯ
Ｐを使用しているが（７）式で求めるコントラストパラ
メータＣＯＮＴを用いてもよい。

【００６２】一方信頼性が低いと判定された場合及び＃
６３０で低輝度であった場合は＃６４０で広いゾーン
（ＺＯＮＥＷ）をＺ４より大きなＺ５（例えば２００μ
ｍ）に変更して＃６４５へ進む。＃６３０から＃６４０
の処理は追尾モードにおいて低輝度及び信頼性が低い場
合には応答性よりも安定性を重視して合焦ゾーンを設定
するための処理である。＃６４５で前回合焦していたか
（ＦＺＣＦＬＧがＯＮ）テストし非合焦であった場合
は、＃６５０へ進み今回のデフォーカス量の絶対値（｜
ＤＥＦ｜）と狭いゾーン（ＺＯＮＥＮ）を比較する。合
焦であった場合は、＃６８０で今回のデフォーカス量の
絶対値（｜ＤＥＦ｜）と広いゾーン（ＺＯＮＥＷ）を比
較する。＃６５０及び＃６８０でゾーン外と判定された
場合は＃６８５へ進み非合焦と判定（ＦＺＣＦＬＧをＯ
ＦＦ）して、＃６９０で今回のデフォーカス量（ＤＥ
Ｆ）の符号を判定する。

【００６３】符号が正（前ピン）の場合は＃６９５へ進
み表示部４１の三角マークをアクティブにして前ピン状
態を表示して次のモジュールに進む。符号が負（後ピ
ン）の場合には＃７００で表示部４３の三角マークをア
クティブにして後ピン状態を表示して、次のモジュール
に進む。＃６５０及び＃６８０でゾーン内であると判定
されると＃６５５で合焦フラグ（ＦＺＣＦＬＧ）をセッ
ト（ＯＮ）する。＃６６０でフォーカスモードがワンシ
ョットモード（ＯＮＥＦＬＧがＯＮ）であるかテスト
し、ワンショットモードでない場合は＃６７５へジャン
プする。ワンショットモードであった場合は＃６６５で
固定フラグをセット（ＦＩＸＦＬＧをＯＮ）して以後の
駆動及び表示を固定する。更に＃６７０ではレリーズ許
可信号（ＲＬ）を許可（ＯＮ）にしてワンショットモー
ドでの合焦レリーズ許可をメインＣＰＵに知らせ、＃６
７５へ進む。＃６７５では表示部４２の合焦マークをア
クティブにして合焦を表示して次の（9)ＡＦ許可待機モ
ジュールに進む。

【００６４】図２３は（9)ＡＦ許可待機モジュールのフ
ローチャートである。＃７１０で追尾モードであるか
（ＰＭＤＦＬＧがＯＮ）テストし、追尾モードでなかっ
た場合は何もせずに次の（10) 駆動制御モジュールに進
む。追尾モードであった場合は、＃７１５でＡＦ許可信
号（ＡＦ）が許可（ＯＮ）になるのを待機し、許可にな
らない場合は＃７１０、＃７１５を繰り返す。ＡＦ許可
信号が許可になると＃７２０に進みレリーズ中であるか
（ＰＣＯＵＮＴ≠０）テストし、レリーズ中であった場
合は＃７２５で、ミラーフラグ（ＭＩＲＦＬＧ）をセッ
ト（ＯＮ）してミラーアップ前の状態をセットし、又
（10) 駆動制御モジュールにより駆動が開始されてから
リレーズ許可信号（ＲＬ）を許可（ＯＮ）するまでの追
尾ディレイ状態をセット（ＰＤＹＦＬＧをＯＮ）し、そ
れと同時に追尾ディレイ時間Ｔ１を追尾ディレイ（ＰＲ
ＳＤＬＹ）にセットし＃７３０に進む。＃７２０でリレ
ーズ中でなかった場合は、＃７２５の処理を行なわず＃
７３０に進む。＃７３０では追尾動作中であるか（ＰＲ
ＳＦＬＧがＯＮ）テストして追尾動作中である場合は、
＃３７５で今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）を追尾駆動
量（ＤＲＩＶ）に置きかえて、次の（10) 駆動制御モジ
ュールでデフォーカス量のかわりに追尾駆動量で駆動が
行なわれるようにする。＃７３０で追尾中でなかった場
合はそのまま（10) 駆動制御モジュールに進む。

【００６５】図２４は（10) 駆動制御モジュールのフロ
ーチャートである。＃７４０で、ＡＦ許可信号（ＡＦ）
が許可（ＯＮ）かテストし、許可でなかった場合は、＃
８６５から＃８８０の非駆動処理に進む。ＡＦ許可信号
が許可であった場合は、＃７４５に進み、ＡＦモードで
あるか（ＡＦＭＦＬＧがＯＮ）テストする。ＡＦモード
フラグ（ＡＦＭＦＬＧ）は、装着レンズがＡＦ可能なレ
ンズであり、かつ、フォーカスモードがマニュアルでな
い場合にセットされる。ＡＦモードでなかった場合は、
＃８６５以降の非駆動処理に進む。ＡＦモードであった
場合は、＃７５０で駆動が固定されているか（ＦＩＸＦ
ＬＧがＯＮ）テストする。駆動が固定されていた場合、
＃８６５以降の非駆動処理に進む。駆動が固定されてい
ない場合、＃７５５に進み、合焦しているか（ＦＺＣＦ
ＬＧがＯＮ）テストする。

【００６６】合焦している場合は、＃８６５以降の非駆
動処理に進む。合焦していない場合は、＃７６０に進
み、焦点検出不能であるか（ＬＯＣＦＬＧがＯＮ）テス
トする。焦点検出不能であった場合は、＃８３０以降の
スキャン駆動処理に進む。焦点検出が不能でなかった場
合は、＃７６５以降の駆動処理に進む。＃７６５から＃
７７５は撮影レンズの駆動方向の反転を判定する処理で
あって＃７６５では今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）の
符号と最終のデフォーカス量（ＤＥＦＬＳＴ）の符号を
比較し、異符号であった場合は、＃７７０で駆動反転フ
ラグをセット（ＲＥＶＦＬＧをＯＮ）し、＃７８０に進
む。同符号であった場合は、＃７７５で駆動反転フラグ
をリセット（ＲＥＶＦＬＧをＯＦＦ）して＃７８０に進
む。＃７８０では最終デフォーカス量（ＤＥＦＬＳＴ）
を今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）に置きかえて更新を
行なう。＃７８５では、今回のデフォーカス量（ＤＥ
Ｆ）に応じた、ＡＦモータの駆動量即わちエンコーダ５
２からフィードバックされる予定パルス数（ＥＴＭ）を
次式を用いて計算する。 ＥＴＭ＝ＫＬ×ＫＢ×｜ＤＥＦ｜ …（８） （８）式において、係数ＫＬは撮影レンズの像面の単位
デフォーカス量あたりのレンズ側カップリング１４の回
転数、係数ＫＢはボディ側カップリング５３の１回転当
りのエンコーダ５２の発生するパルス数を示している。
従って（８）式により、撮影レンズの像面を今回のデフ
ォーカス量（ＤＥＦ）だけ移動させた時にエンコーダ５
２が発生すべきパルス数が求められるわけである。計算
された予定パルス数は後述のパルスカウンタ割込の設定
値として比較レジスタにセットされる。＃７９０ではス
キャン駆動でない（ＳＣＡＦＬＧをＯＦＦ）とし、＃７
９５で今回駆動を行なう（ＤＲＶＦＬＧをＯＮ）とし、
＃８００で駆動状態を駆動中（ＭＯＶＦＬＧをＯＮ）に
する。

【００６７】次に、＃８０５では、駆動開始前に、パル
スカウンタをクリア（ＥＣＮＴ＝０）する。＃８１０か
ら＃８２０では今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）の符号
に従って駆動方向を決定し、駆動を開始するための処理
である。＃８１０では今回のデフォーカス量（ＤＥＦ）
の符号を調べ前ピン（符号が正）の場合は、＃８１５で
ＡＦモータを遠方向へ駆動を開始する。後ピン（符号が
負）の場合は、＃８２０に進みＡＦモータを近方向へ駆
動を開始する。駆動処理の最後として、＃８２５でパル
スカウンタの割込みを許可して次の（11) ＡＧＣ演算モ
ジュールに進む。一方＃７６０で焦点検出不能と判定さ
れた場合は、＃８３０へ進み、スキャン禁止中であるか
（ＮＳＣＦＬＧがＯＮ）テストする。＃８３０でスキャ
ン禁止であった場合は、スキャン駆動を行なわず＃８６
５以降の非駆動処理に進む。

【００６８】スキャン禁止でなかった場合には、＃８３
５で現在スキャン中であるか（ＳＣＡＦＬＧがＯＮ）テ
ストする。スキャン中であった場合は、スキャン駆動開
始処理を行なわず、＃８６０へジャンプする。スキャン
中でなかった場合は、＃８４０から＃８５５のスキャン
駆動開始処理を行なう。＃８４０でスキャン中（ＳＣＡ
ＦＬＧをＯＮ）にし、＃８４５で今回駆動を行なう（Ｄ
ＲＶＦＬＧをＯＮ）とし、＃８５０で駆動中（ＭＯＶＦ
ＬＧをＯＮ）とする。＃８５５では、予め定められた方
向へＡＦモータの駆動を開始しスキャンを始めるととも
に、＃８５６でレンズ端カウンタをクリア（ＬＣＯＵＮ
Ｔ＝０）し、＃８６０へ進む。＃８６０では、パルスカ
ウンタの割込みを禁止して（11) ＡＧＣ演算モジュール
へ進む。＃７４０、＃７４５、＃７５０、＃７５５、＃
８３０より＃８６５に進むとスキャンフラグをリセット
（ＳＣＡＦＬＧをＯＦＦ）とする。＃８７０では、今回
駆動なし（ＤＲＶＦＬＧをＯＦＦ）とし、＃８７５で駆
動中でない（ＭＯＶＦＬＧをＯＦＦ）とする。非駆動処
理の最後として＃８８０でＡＦモータの駆動を停止して
次のモジュールへ進む。

【００６９】図２５は、（11) ＡＧＣ演算モジュールの
フローチャートである。まず＃８９０で次回のＣＣＤの
蓄積時間（ＩＮＴＴ）を（９）式によって計算する。 ＩＮＴＴ＝ＩＮＴＴ×ＩＸ／ＭＡＸ …（９） （９）式において右辺のＩＮＴＴは今回の蓄積時間、Ｉ
ＸはＣＣＤデータの最大値の目標値、ＭＡＸは今回のＣ
ＣＤデータの最大値である。（９）式により、次回の蓄
積時間（左辺のＩＮＴＴ）は、次回のＣＣＤデータの最
大値が目標値ＩＸになるように設定される。＃８９５で
は、次回の蓄積時間が所定値ＩＹ以上であるか即わち低
輝度であるかテストする。所定値ＩＹ以上だった場合
は、＃９００へ進み低輝度フラグをセット（ＬＯＬＦＬ
ＧをＯＮ）して、（2)蓄積前処理に戻る。所定値ＩＹ以
上でなかった場合は、＃９０５へ進み低輝度フラグをリ
セット（ＬＯＬＦＬＧをＯＦＦ）して、（2)蓄積前処理
に戻る。以上の処理では低輝度であるか否かをＣＣＤの
蓄積時間に基づいて決めているが、メインＣＰＵと通信
し、メインＣＰＵの持っているＡＥ情報（測光情報）を
もらって、該情報に基づいて低輝度であるか否かを決定
してもよい。又、ＩＹは所定値に定められているが、前
回低輝度であったか否かにより、所定中のヒステリシス
を設けてもよい。以上がメインプログラムの蓄積演算及
び駆動の一周期であり、この処理がくり返されることに
なる。

【００７０】図２６は、タイマー割込プログラムのフロ
ーチャートである。タイマー割込プログラムは、メイン
プログラム動作中に一定時間毎に起動されて処理が行な
われる。＃９１０から＃９２５はＡＦモードフラグ（Ａ
ＦＭＦＬＧ）を更新するための処理である。＃９１０で
は装着レンズがＡＦレンズであるか（ＡＦＬＦＬＧがＯ
Ｎ）テストする。ＡＦレンズであった場合は、＃９１５
に進みフォーカスモード信号（ＦＭ）がワンショットＡ
Ｆ又は連続ＡＦであるか（Ｃ又はＯ）テストする。ワン
ショットＡＦ又は連続ＡＦであった場合は、＃９２０へ
進み、ＡＦモードフラグ（ＡＦＭＦＬＧ）をセット（Ｏ
Ｎ）にし、＃９３０に進む。＃９１０でＡＦレンズでな
かった場合、及び＃９１５でフォーカスモード信号（Ｆ
Ｍ）がマニュアルモードであった場合は、＃９２５に進
みＡＦモードフラグ（ＡＦＭＦＬＧ）をリセット（ＯＦ
Ｆ）し、＃９３０に進む。＃９３０から＃９４０の処理
は、ワンショットフラグを更新するための処理であっ
て、＃９３０でフォーカスモード信号（ＦＭ）がワンシ
ョットＡＦモードであるかテストする。ワンショットモ
ードであった場合は、ワンショットフラグをセット（Ｏ
ＮＥＦＬＧをＯＮ）し、＃９４５に進む。ワンショット
モードでなかった場合は、ワンショットフラグをリセッ
ト（ＯＮＥＦＬＧをＯＦＦ）し、＃９４５に進む。＃９
４５から＃１００５のブロックは追尾モードにおける全
押、追尾ディレイ、ミラーアップ処理である。＃９４５
から＃９６５では追尾モードであるか否かの判定を行な
う処理であって、＃９４５では駒速モード信号（ＤＭ）
が通常連続撮影（Ｃ２）であるかテストし、Ｃ２でない
場合は非追尾モードとして＃９６５へ進む。通常連続撮
影（Ｃ２）であった場合は、＃９５０へ進み、ＡＦモー
ドであるか（ＡＦＭＦＬＧがＯＮ）テストする。ＡＦモ
ードでなかった場合は、非追尾モードとして＃９６５へ
進む。ＡＦモードであった場合は、＃９５５へ進み、ワ
ンショットモードであるか（ＯＮＥＦＬＧがＯＮ）テス
トする。ワンショットモードであった場合は、非追尾モ
ードとして＃９６５へ進む。ワンショットモードでなか
った場合は、追尾モードとして＃９６０へ進む。結局フ
ォーカスモードが連続ＡＦで駒速モードがＣ２でかつ装
着レンズがＡＦレンズの場合に、＃９６０へ進み、追尾
モードがセット（ＰＭＤＦＬＧがＯＮ）され、その後、
追尾モードの処理が行なわれる。

【００７１】一方、それ以外のモードの組み合わせで
は、非追尾モードと追尾モードをリセット（ＰＭＤＦＬ
ＧをＯＦＦ）し、追尾モードの処理を行なわず、＃１０
１０のミラーアップ処理に進む。＃９６０で追尾モード
がセットされると、＃９７０でレリーズボタン信号（Ｒ
Ｓ）が全押し（ＯＮ）かテストし、全押しされている場
合は、＃９７５の追尾モードの全押処理を抜かして＃９
８０へ進む。全押しされていない場合は、＃９７５で追
尾ディレイフラグをリセット（ＰＤＹＦＬＧをＯＦＦ）
ミラーフラグをリセット（ＭＩＲＦＬＧをＯＦＦ）、レ
リーズ許可信号（ＲＬ）を禁止（ＯＦＦ）として、追尾
モードにおいての全押中の動作をリセットする。＃９８
０から＃９９５は追尾モードにおける追尾ディレイ時間
の計時及び追尾ディレイ終了時のレリーズ許可を行なう
処理である。＃９８０で追尾ディレイ中であるか（ＰＤ
ＹＦＬＧがＯＮ）テストし、追尾ディレイ中でない場合
は＃９８５以降の処理は行なわず、＃１０００へ進む。
追尾ディレイ中であった場合は、＃９８５で追尾ディレ
イ時間を１だけ減ずる（ＰＲＳＤＬＹ＝ＰＲＳＤＬＹ−
１）。例えばタイマー割込が１ms毎にかかり追尾ディレ
イ時間が４５msであった場合には、（9)ＡＦ許可待機モ
ジュールでＰＲＳＤＬＹ＝４５にセットされ、これがタ
イマー割込ごとに１だけ減ぜられるので４５ms後に０と
なる。＃９９０では、追尾ディレイの終了（ＰＲＳＤＬ
Ｙ＝０）をテストし、終了でない場合には、＃１０００
へ抜ける。

【００７２】終了の場合は、＃９９５でディレイ終了処
理を行ない追尾ディレイフラグをリセット（ＰＤＹＦＬ
ＧをＯＦＦ）するとともにレリーズ許可信号（ＲＬ）を
許可（ＯＮ）にして、メインＣＰＵに対してレリーズ許
可を伝え、＃１０００へ進む。＃１０００と＃１００５
は追尾モードにおけるミラーアップ処理であって、＃１
０００でミラーアップ信号（ＭＲ）がアップ（ＯＮ）か
テストしダウンの場合は、そのまま＃１０１０へ抜け
る。アップの場合は、＃１００５でミラーフラグをリセ
ット（ＭＩＲＦＬＧをＯＦＦ）して、（2)蓄積前処理モ
ジュールで、ミラーアップ後の処理へ進むことを可能に
するとともに、これ以降のレリーズを禁止するために、
レリーズ許可信号（ＲＬ）を禁止（ＯＦＦ）にして＃１
０１０へ進む。＃１０１０から＃１０５０はミラーアッ
プ処理のブロックであり、＃１０１０でミラーアップ信
号（ＭＲ）がアップ（ＯＮ）かテスト、ダウンの場合
は、＃１０５５でミラーアップフラグをリセット（ＲＬ
ＳＦＬＧをＯＦＦ）し、ミラーダウン中として、＃１０
６０へ抜ける。ミラーアップ中の場合は、ワンショット
モードでの合焦による駆動表示の固定及びレリーズ許可
を１回撮影動作（ミラーアップ）が行なわれることによ
り解除するために、＃１０５０で固定フラグをリセット
（ＦＩＸＦＬＧをＯＦＦ）しレリーズ許可信号（ＲＬ）
を禁止（ＯＦＦ）にする。＃１０２０では前回のタイマ
ー割込時にミラーアップ中であるか（ＲＬＳＦＬＧがＯ
Ｎ）テストし、ミラーアップ中の場合は、そのまま＃１
０６０へ抜ける。

【００７３】前回ミラーダウン中の場合は、前回と今回
のタイマー割込の間にミラーがダウンからアップを開始
したので、図４に示したようにこれに同期して駆動ディ
レイを始める。＃１０２５では、ミラーアップフラグを
セット（ＲＬＳＦＬＧをＯＮ）し、ミラーアップ中とし
て＃１０３０では現在駆動中であるか（ＭＯＶＦＬＧが
ＯＮ）テストする。停止中の場合には駆動ディレイの必
要はないので、＃１０６０へ抜ける。駆動中の場合は、
＃１０３５でディレイフラグをセット（ＤＬＹＦＬＧを
ＯＮ）して駆動ディレイ状態に入り、次に＃１０４０で
は、追尾モードであるか（ＰＭＤＦＬＧがＯＮ）テスト
する。追尾モードであった場合は、駆動が終了した時点
でちょうどメインＣＰＵによるミラーアップ動作が終了
し、露光が開始されるように、ディレイ時間を所定値Ｔ
２（ＤＬＹ＝Ｔ２）に設定し、＃１０６０へ進む。

【００７４】一方、追尾モードでなかった場合は、メイ
ンＣＰＵのミラーアップ動作終了以前に駆動が終了する
ようにディレイ時間を所定値Ｔ０（ＤＬＹ＝Ｔ０、Ｔ０
＜Ｔ２）に設定し、＃１０６０へ進む。＃１０６０から
＃１０７０はＡＦ許可信号が禁止になった時のモータ停
止処理である。＃１０６０ではＡＦ許可信号（ＡＦ）が
許可（ＯＮ）であるかテストし、許可の場合は、停止処
理は行なわず、＃１０７５へ抜ける。禁止の場合は、＃
１０６５で現在ＡＦモータが駆動中であるかテストし、
停止中の場合は、停止処理は行なわず、＃１０７５へ抜
ける。駆動中の場合は、＃１０７０でＡＦモータの駆動
を停止するとともに駆動状態フラグをリセット（ＭＯＶ
ＦＬＧをＯＦＦ）して＃１０７５へ進む。＃１０７５か
ら＃１０９０は駆動ディレイ時間の計時及びディレイ終
了処理のブロックである。＃１０７５で駆動ディレイ中
であるか（ＤＬＹＦＬＧがＯＮ）テストし、ディレイ中
でない場合は、そのまま＃１０９５へ抜ける。ディレイ
中である場合は、＃１０８０で駆動ディレイ時間を１だ
け減ずる（ＤＬＹ＝ＤＬＹ−１）。タイマー割込が１ms
毎にかかり、ディレイ時間が５５msであった場合には、
ＤＬＹ＝５５が＃１０４５でセットされ、これがタイマ
ー割込ごとに１だけ減ぜられるので５５ms後に０にな
る。＃１０８５では、駆動ディレイが終了したか（ＤＬ
Ｙ＝０）テストし、終了していない場合にはそのまま、
＃１０９５へ抜ける。終了した場合には、＃１０９０で
ＡＦモータの駆動を停止するとともに、駆動ディレイフ
ラグをリセット（ＤＬＹＦＬＧをＯＦＦ）、駆動状態フ
ラグをリセット（ＭＯＶＦＬＧをＯＦＦ）して、＃１０
９５へ進む。＃１０９５から＃１１２５はレンズ端処理
のブロックで通常の駆動においてはレンズ端でのモータ
停止及びスキャン駆動においてはレンズ端での駆動反転
を行なう。＃１０９５でレンズ端であるか（ＥＣＮＴ＝
ＥＬＳＴ）テストする。タイマー割込は所定時間毎に行
なわれるので、レンズ端においてパルスが発生しない場
合には、パルスカウンタの内容が増加せず、前回のタイ
マー割込等のパルスカウンタの内容（ＥＬＳＴ）と今回
のタイマー割込時のパルスカウンタの内容（ＥＣＮＴ）
が一致する。

【００７５】従って、パルスカウンタ内容の一致不一致
に従ってレンズ端か否かの判定ができる。＃１０９５で
レンズ端でなかった場合には、＃１１１５へ抜ける。レ
ンズ端であった場合は、＃１１００でスキャン中である
か（ＳＣＡＦＬＧがＯＮ）テストする。スキャン中でな
い場合は、＃１１２５の停止処理に進む。スキャン中の
場合は、＃１１０５でレンズ端に到達した回数が所定値
ＬＸ（例えば２）となっている（ＬＣＯＵＮＴ＝ＬＸ）
テストする。所定値ＬＸになっいる場合は、スキャンが
終了したと判断して、＃１１２０へ進み、スキャンフラ
グをリセット（ＳＣＡＦＬＧをＯＦＦ）、スキャン禁止
フラグをセット（ＮＳＣＦＬＧをＯＮ）にして、スキャ
ン終了処理を行ない、＃１１２５へ進む。＃１１２５
は、通常駆動におけるレンズ端及びスキャン終了時に実
行されＡＦモータの駆動を停止するとともに、駆動状態
フラグをリセット（ＭＯＶＦＬＧをＯＦＦ）し、＃１１
３０へ進み、メインプログラムへリターンする。一方、
＃１１０５でレンズ端カウンタが所定値ＬＸに達してい
ない場合にはスキャン駆動方向を反転するために＃１１
１０へ進み、レンズ端カウンタの内容を１だけ増加させ
（ＬＣＯＵＮＴ＝ＬＣＯＵＮＴ＋１）ＡＦモータの駆動
方向を反転させ、＃１１１５に進む。＃１１１５では、
最終パルスカウンタの内容を更新（ＥＬＳＴ＝ＥＣＮ
Ｔ）して＃１１３０でメインプログラムへリターンす
る。

【００７６】図２７は、パルスカウンタ割込プログラム
のフローチャートである。パルスカウンタ割込は、エン
コーダ５２の発生するパルスの累積数（ＥＣＮＴ）が
（10) 駆動制御モジュールで計算した予定パルス数（Ｅ
ＴＭ）に一致した時に行なわれる割込であって、撮影レ
ンズの合焦位置への移動が完了した後のＡＦモータの駆
動停止処理を行なう。＃１１４０では、ＡＦモータの駆
動を停止し、＃１１４５で駆動状態フラグをリセット
（ＭＯＶＦＬＧをＯＦＦ）して、＃１１５０でこれ以降
のパルスカウンタ割込がかからないように割込を禁止し
て＃１１５５で、メインプログラムにリターンする。

【００７７】以上が、ＡＦＣＰＵのメインプログラムの
各モジュール及び割込プログラムの説明であり、各モジ
ュール及び割込プログラムが連結して、焦点検出及びＡ
Ｆモータの駆動が制御される。本実施例の説明において
は、ＡＦＣＰＵのプログラムの（7)追尾アルゴリズムに
おいて、今回の追尾デフォーカス量と前回の追尾デフォ
ーカス量の和の絶対値（｜ＰＲＥＤ＋ＰＬＳＴ｜）と所
定値δを比較して追尾動作を行なうか否かを決定してい
た（＃４９０の分岐）。上記のようにして、移動被写体
であるか否かを判定し、それに応じて追尾動作を行なう
か否かを決定する理由について以下詳細に説明する。従
来、被写体が移動しているか否かの判定は、過去及び現
在のデフォーカス量に基づいて、デフォーカス検出のサ
イクルの間の被写体移動を加味したデフォーカス量とし
て現在の追尾デフォーカス量を求め、該現在の追尾デフ
ォーカス量と所定値とを比較することにより行なわれて
いた。例えば、現在の追尾デフォーカス量ＰＲＥＤ
（０）、所定値δとする｜ＰＲＥＤ（０）｜≧δの場合
は、移動被写体と判定し、｜ＰＲＥＤ（０）｜＜δの場
合は移動被写体でないと判定する。

【００７８】図２８を用いて、従来の追尾動作及び移動
被写体の判定について説明する。図２８において実線は
移動被写体に対してその像を常時フィルム面へ合致させ
るための撮影レンズの動きの軌跡を示し、一点鎖線は実
際の撮影レンズの動きの軌跡を示し、又焦点検出のため
のセンサーの電荷蓄積及び焦点検出演算は撮影レンズを
停止して行なうとともに、センサーの電荷蓄積（図２８
においては蓄積時間Ｔ（０））は駆動終了後すぐに行な
われるものとしている。追尾動作におていは撮影レンズ
の駆動量は焦点検出により得られたデフォーカス量に、
追尾補正量を加えて求めており、例えば図において現在
より１回前の駆動においてその駆動量ＤＲＩＶ（−１）
は１回前のデフォーカス量ＤＥＦ（−１）（図において
実線と一点鎖線の差に相当する）と１回前の追尾補正量
ＣＯＭＰ（−１）の和として算出される。又駆動が終了
した時点で得られる現在のデフォーカス量ＤＥＦ（０）
と前回の追尾補正量ＣＯＭＰ（−１）の和である追尾デ
フォーカス量ＰＲＥＤ（０）は図より明らかなように焦
点検出の１サイクル（前回のセンサー蓄積から今回のセ
ンサー蓄積までの周期）に実線で示す撮影レンズの動き
量即ち被写体の移動量に対応しており、追尾デフォーカ
ス量ＰＲＥＤ（０）の絶対値が所定値以上あることをも
って被写体が移動していると判定することができるわけ
である。

【００７９】しかしながら、上記のようにして現在の追
尾デフォーカス量を単独で所定値と比較することによ
り、移動被写体の判定を行なうと、デフォーカス量ＤＥ
Ｆ（０）に含まれる誤差のために誤判定してしまうこと
があった。特に被写体の動きが微小な場合には、追尾デ
フォーカス量ＰＲＥＤ（０）に占める誤差の割合が相対
的に大きくなるため、被写体が一定の動きをしていても
追尾動作に入ったり抜けたりをくり返し撮影レンズの動
きが不安定になってしまった。又上記のように、現在の
追尾デフォーカス量を単独で所定値と比較すると被写体
の動きの量を検知するサイクルが１サイクルだけの短か
いものとなるので、被写体のランダムノイズ的な動きに
影響されて被写体移動の判定を誤まったり、微小な被写
体の動きを検出できなかった。又焦点検出サイクルが変
動した場合にも、その変動の影響を受けて誤判定してし
まう可能性が高かった。本実施例では上述の従来の問題
点を解決するために追尾デフォーカス量を単独に所定値
と比較せずに、前述のように今回の追尾デフォーカス量
と前回の追尾デフォーカス量の和をとってその絶対値と
所定値δを比較して、移動被写体の判定を行なうことに
より、追尾デフォーカス量に含まれる誤差、被写体のラ
ンダムノイズ的動き、焦点検出サイクルの変動等の影響
を統計的に軽減し、安定な動作を可能にしているわけで
ある。

【００８０】一般的には実施例の＃４９０の処理のかわ
りに追尾デフォーカス量に対して統計平均処理を施こし
た結果と、所定値δとを比較することにより移動被写体
の判定を行なうことができる。例えば今回の追尾デフォ
ーカス量をＰＲＥＤ（０）、今回からｎ回前の追尾デフ
ォーカス量をＰＲＥＤ（ｎ）（ｎは正の整数）とした
時、（１０）式に示すような統計処理を施こした判定を
＃４９０で行ってもかまわない。 ｜ｋ（０）×ＰＲＥＤ（０）＋ｋ（１）×ＰＲＥＤ（１）＋・・・・ ＋ｋ（ｎ）×ＰＲＥＤ（ｎ）＋・・・・ｋ（Ｎ）×ＰＲＥＤ（Ｎ）｜＞δ …（１０） （１０）式においてｋ（ｎ）は所定の重み係数、Ｎは任
意の整数である。実施例は（１０）式においてＮ＝１、
ｋ（０）＝ｋ（１）＝１とした場合である。（１０）式
において任意の整数Ｎを適当に選ぶことにより、被写体
の移動量を検出するための期間（Ｎ×サイクルタイム）
を選択することができる。又重み係数ｋ（ｎ）は最新の
追尾デフォーカス量により重みを付けて応答性を高める
ために（１１）式のように設定してもよい。 ｋ（０）＞ｋ（１）＞…ｋ（ｎ）＞…＞ｋ（Ｎ） …（１１） 又重み係数ｋ（Ｎ）を追尾デフォーカス量ＰＲＥＤ
（ｎ）を算出した時のデフォーカス量演算で求められた
パラメータＳＬＯＰ（ｎ）やコントラスト値ＣＯＮＴ
（ｎ）に比例して（１２）式の如く設定してもよい。 ｋ（ｎ）＝ｋ×ＳＬＯＰ（ｎ）又はｋ×ＣＯＮＴ（ｎ） …（１２） （１２）式においてｋは所定の定数である。（１２）式
のように設定することにより追尾デフォーカス量が信頼
度に比例した重み付けで平均化されるので、より確度の
高い移動被写体の判定ができる。又、追尾デフォーカス
量ＰＲＥＤ（ｎ）が求められる場合の焦点検出サイクル
タイム（図２８において１回の駆動が終了した時点から
次の駆動が終了した時点に相当する）の変動をキャンセ
ルするために各サイクルタイムＴ（ｎ）を測定しこれを
用いて（１３）式のように、重み係数ｋ（ｎ）を決める
こともできる。

【数７】 （１３）式においてｋは所定の定数である。（１３）式
のように設定し、（１０）式の統計平均処理を行なうこ
とにより各重み係数×追尾デフォーカス量は単位時間当
りの追尾デフォーカス量となるのでサイクルタイムの変
動の影響のないものとなる。

【００８１】上述のように追尾デフォーカス量に統計平
均処理を行ないその結果に応じて、移動被写体であるか
否かの判定を行うことにより、追尾デフォーカス量に含
まれる誤差、被写体のランダムノイズ的動き、焦点検出
サイクルの変動（特に追尾中に撮影動作が途中から入っ
た場合等に起こる）の影響を軽減し安定な追尾動作を可
能にするとともに、上記誤差の影響が軽減した分所定値
δを小さく設定でき従ってより微小な被写体の動きに対
しても移動被写体と判定して追尾動作に入れることがで
き追尾性能の向上が期待できる。本発明の特徴の１つ
に、レリーズ全押後は、レンズ駆動開始から第１所定時
間Ｔ１後にミラーアップを開始させ、レンズ駆動時間の
多少によらずに露光の周期、蓄積の周期等のサイクルタ
イムを一定に保ち、常に露光の瞬間にピントの合った写
真がとれる追尾技術があり、その点について追加的な説
明を行なう。連写中の追尾動作については、次の様なシ
ークエンスとなる。即わち、ミラーアップ、露光、ミラ
ーダウン、電荷蓄積、演算、レンズ駆動がくり返され
る。このうちミラーアップとミラーダウンの時間５０〜
１００msは同一機種では常に一定で変動しない。又露光
時間は連写中はほぼ一定であるし、そもそも追尾を行な
う明るい条件では時間的に短く３０ms程度以下なのでバ
ラツキには寄与しない。又蓄積時間も被写体の明るさに
依存するが連写中はほぼ一定であり、通常の明るさでは
３０ms程度以下なのでバラツキへの寄与は小さい。演算
時間もその焦点検出システムにより多少ことなるが２０
ms〜１００msの間の一定値となり、連写中のバラツキは
小さい。

【００８２】これに対してレンズの駆動時間は追尾のた
めに駆動するデフォーカス量に応じて０ms〜１００ms以
上の範囲で変動する。ミラーアップ、露光、ミラーダウ
ン、蓄積、演算、レンズ駆動、で１サイクルとし従来通
りシークエンスを組むと次のサイクルに関するミラーア
ップ開始は前回のレンズ駆動終了後となる。１サイクル
の時間がおよそ３００ms前後（秒３コマ）とすると駆動
の時間の長短で１サイクルの時間が例えば２５０ms〜３
５０msと大きく変動する可能性が生まれる。追尾におい
ては次回の露光の瞬間に合焦状態になるように次の方法
を用いることができる。過去の１サイクルの蓄積周期
と、その間の被写体移動による像面移動量（ＰＲＥＤ）
と、最終の蓄積期間の中点から次回露光予定時間の中点
までの時間とを用いて、その間の追尾補正量（ＣＯＭ
Ｐ）を

【数８】 で算出し最終のデフォーカス量ＤＥＦに上記追尾補正量
ＣＯＭＰを加えた値を追尾駆動量として駆動するという
ものである。もし駆動の終了に合わせてミラーアップを
行なうとすると、上式の分母のみならず分子に関しても
駆動時間によって１００ms位のバラツキが生じることに
なり、例えば分子は１５０ms〜２５０msの範囲でバラツ
クことになる。駆動時間に関してはあらかじめ知る事が
できないので、駆動の終了にもどずいてミラーアップを
開始する方法では、分母分子のバラツキが大きくなり適
正なαを決定できず、従って効果的な追尾を行なうこと
ができない。

【００８３】そこで本発明では駆動時間に関係なく、駆
動中であろうが駆動が完了していようが、駆動開始から
第１の所定時間Ｔ１後にミラーアップを開始するように
している。これによって前式の分母、分子ともほぼ一定
値となり、このようにして定められたαの値を用いて追
尾補正量ＣＯＭＰを算出するので、次回の露光の瞬間に
確実に合焦状態を実現することが可能である。又ミラー
ダウン後フィルム巻上を行なうため電源容量が不足し
て、フィルム巻上とレンズ駆動を同時に行ない得ず、演
算が終了していてもフィルム巻上完了後にレンズ駆動を
行なう場合でも、連写の間フィルム巻上時間がほぼ一定
なのでこの場合でもサイクルタイムの変動はなく問題は
ない。

【００８４】即わち要点を順序だててまとめると、撮影
レンズのデフォーカス量をくり返し算出する焦点検出手
段と、過去及び現在のデフォーカス量にもとずいてデフ
ォーカス検出のサイクル間の被写体移動に伴なうデフォ
ーカス量である追尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）を算出
し、これから追尾のための追尾補正量（ＣＯＭＰ）を算
出する追尾補正量算出手段と、現在のデフォーカス量
（ＤＥＦ）に追尾補正量（ＣＯＭＰ）を加えた追尾駆動
量（ＤＲＩＶ）にもとずいて撮影レンズの駆動を行なう
レンズ駆動手段とがあり、又ミラーアップや蓄積、駆動
のタイミングをコントロールする手段を制御手段とする
と、制御手段は、レリーズ全押後に関してはミラーアッ
プ、露光、ミラーダウン、蓄積、演算、駆動のサイクル
において、レンズ駆動開始後第１所定時間Ｔ１の経過後
にミラーアップを行なわれるように制御する。

【００８５】さらに前記制御手段は、レンズの駆動可能
な時間を所定最大時間（Ｔ１＋Ｔ２）に限定し、従って
ミラーアップからＴ２時間経過後もレンズ駆動が終了し
ていない時にはレンズを強制的に停止させる。ここで、
Ｔ２はミラーアップ開始から露光が始まるまでの時間と
同程度、好ましくは露光の直前に駆動がほぼ停止してい
る程度の時間である。所定最大駆動時間（Ｔ１＋Ｔ２）
はその時間内にデフォーカス量３〜４mm分を完全に駆動
できる時間にとる事が望ましく例えば１００ms前後とな
る。この場合ほぼミラーアップ時間に等しいＴ２が５０
msec程度であればＴ１〜５０msec程度となる。又前記所
定最大時間内で駆動が終了せず強制停止となった場合に
は駆動の残量を調べ、これが所定値を越える時には次回
は追尾の補正を行なわないようにするのがよい。こうす
ることにより動体の動き方によっては追尾動作に付随し
て生じるオーバーランを避けるとともに、オーバーラン
した場合でもそこからの回復を早めることができる。又
本発明では連写中のミラーアップ動作のサイクルの中に
必ず１回の焦点検出動作を含むように構成しているが、
これは露光及び蓄積のサイクルを毎回一定して、次回露
光時のレンズ位置の予測をしやすくする為である。勿論
露光終了後蓄積開始までの時間は常に一定となるように
制御手段によりコントロールされている。

【００８６】本発明では駆動の最大時間を決め、その時
間内に必要な駆動量を達成すれば、駆動時間の長短によ
らず、露光の瞬間に合焦を達成できる。従って複雑な時
間のコントロールや駆動速度のコントロールが不用であ
り、交換レンズの種類によって負荷が異なり駆動スピー
ドが大きく異なる時でも対処で容易である。

【表２】

【表３】

【表４】

【表５】 表 ５ ＜追尾動作を行う条件＞ （1) 追尾モードである （2) ローコントラストでない （3) 信頼性が有る （4) スキャン中でない （5) 前回駆動した （6) 駆動方向反転しなかった （7) デフォーカス量と最終追尾デフォーカス量が同符
号、または異符号でもデフォーカス量が小さい （8) 追尾デフォーカス量と最終追尾デフォーカス量が
同符号 （9) 追尾デフォーカス量と最終追尾デフォーカス量の
和の絶対値が所定値δ以上 （10) 追尾デフォーカス量が所定値ｒ＊最終追尾デフォ
ーカス量以下 （11) 追尾デフォーカス量が所定値ｋ＊最終追尾デフォ
ーカス量以上 以上の様に第１の発明によれば、撮影レンズの駆動方向
が反転した後、所定回数の駆動において追尾駆動を禁止
しているので、合焦点近傍で無用に追尾駆動に入りハン
チングを起こすことがなく、安定性が高く、しかも、被
写体に対する追従性も高い自動焦点装置を提供すること
ができる。

【００８７】（第２実施例）本発明の第２実施例は、第
１実施例とほとんど同様の構成であり、第１実施例の追
尾補正量をより正確に得られるように構成したものであ
る。以下、図１７、２０、２９に基づき説明する。まず
レリーズ全押前、直後、１回ミラーアップ後に関する識
別と補正の要点を述べる。図２０のごとく、レリーズ全
押前までの駆動、全押直後の駆動、全押後２回目の駆
動、全押後３回目以降の駆動及びそれらに先だつ追尾補
正書の算出の時期を識別する手段を設け、それにより上
記識別結果をそれぞれ図１７のＰＣＯＵＮＴ＝０，１，
２，３とする。全押前（ＰＣＯＵＮＴ０）では蓄積、演
算、駆動のサイクルタイムはＦＯで一定しており、前記
追尾デフォーカス量（ＰＲＥＤ）から前記追尾補正量
（ＣＯＭＰ）を算出するには、 ＣＯＭＰ＝ＰＲＥＤ×α で例えばα＝１とすることができる。つまり全押前では
蓄積の中点で毎回合焦することを目的とすると、前回の
蓄積間のサイクルタイム＝Ｆ０、次回のそれの予定時間
までの間隔もＦ０なのでα＝Ｆ０／Ｆ０＝１となるから
である。全押後では駆動と蓄積の間にミラーアップに伴
なう露光が入るので蓄積のサイクルタイムが変わる。又
全押後では合焦の最適化の瞬間が蓄積の中点から露光の
中点（中点とは中央時の意味）に変わる。従って露光時
合焦とするため追尾補正量（ＣＯＭＰ）は ＣＯＭＰ＝ＰＲＥＤ×α

【数９】 となる。従って全押直後（ＰＣＯＵＮＴ１）においては

【数１０】 で決まる値となる。全押後ミラーアップが間に入った２
回目の駆動に先だつ計算の時期（ＰＣＯＵＮＴ２）にお
いては

【数１１】 である。さらに全押後３回目以降の駆動に先だつ計算の
時点（ＰＣＯＵＮＴ３）では

【数１２】 となる。

【００８８】このように上記αの算出式にもとずいてα
を算出し追尾補正量を求めれば正確な追尾が可能であ
る。ここで分母の時間は過去の量なので値が確定してい
るが、分子は未来の量なので値が確定していない。この
うち一番不確定なのはレンズ駆動時間であるが、とりあ
えずα＝１としておよその駆動量（ＤＲＩＶ）が算出さ
れたら、その駆動時間のおよその目安はわかるので、そ
れより少し余裕を見て駆動時間を定めればそれに続く露
光の瞬間までの時間が決定でき、従って前式の分子にあ
たる「最後の蓄積から次の露光までの時間」が定められ
る。この場合ミラーアップ開始は予定露光の瞬間からミ
ラーアップ時間だけ午前の瞬間にミラーアップ指示を行
なう事で達成される。実際問題としては実施例記載のご
とく、レリーズ後はレンズ駆動時間の最大値を一定に決
めてしまい、駆動開始後一定時間（Ｔ１）後にミラーア
ップを開始するようにすれば扱いが簡単となり好まし
い。このようにすればＰＣＯＵＮＴ３以降についてはα
は同一値となる。又ＰＣＯＵＮＴ２と３では場合によっ
てαは同一値にも異なった値にもなるがこれは分子はＦ
２′＝Ｆ３′であるが分母がＦ１＝Ｆ２の時とＦ１≠Ｆ
２の時とあるからである。蓄積・演算後すぐにレンズ駆
動が始まる場合はＦ１＝Ｆ２であるが、演算終了後もフ
ィルム巻上終了までレンズ駆動ができないとするとＦ１
≠Ｆ２となる。一般にＰＣＯＵＮＴ０，１，２では最適
なαの値は異なってくるが、ミラーアップ時間その他の
設計的変動要因でその具体的値が異なってくる。αの最
適な値は前記αを算出する式にもとずいて決めてもよい
し、実験的に決めてもよい。こうして決められたαを用
いて実施例ではＰＣＯＵＮＴ０，１，２，３を識別し、
αのテーブル（図１７）を参照して最適な値を決定する
ようにしている。

【００８９】次に定速で近づく被写体に対して像面の移
動速度が一定とならないために生じる問題点について説
明する。図２９（Ａ）、（Ｂ）は図２１（Ｂ）をさらに
具体的に表現したものであり、図２９（Ａ）はｆ＝１８
０mmの撮影レンズの場合、図２９（Ｂ）はｆ＝４００mm
の撮影レンズの場合を示している。いずれの図も、実線
は被写体が１０ｍ／ｓで近づく場合の像面の移動の様子
を、レンズと像面の距離から一定値を引いた値を縦軸に
とって図示したものである。又点線は理想的に追尾がな
された場合のレンズと所定検出面（フィルム面と共役）
との距離から前記一定値を引いた値を縦軸にとったもの
で、蓄積の瞬間（黒丸印）に実線と交わり合焦が達成さ
れている。図から明らかなように長焦点レンズの場合図
２９（Ｂ）では、像面の変化の早さがほぼ一定なので、
過去の１サイクル（蓄積から蓄積まで）における被写体
像面の移動量ＰＲＥＤをそのまま次回の予想移動量ＣＯ
ＭＰとすればよく従ってα＝１とすれば良い。

【００９０】これに対して短焦点レンズ（Ａ）では像面
が急加速度で離れていくので、過去１サイクルでの値Ｐ
ＲＥＤをそのまま次回の予想量ＣＯＭＰとしたのでは破
線ａのように追尾遅れが生じてしまう。従って ＣＯＭＰ＝ＰＲＥＤ×α においてαを１より大き目にとるのが良い。以上まとめ
ると所定の焦点距離をＦＸとし、撮影レンズの焦点距離
をＦＬとするとき、例えば次表のようにする。

【表６】 もし安定化のため追尾動作を少しひかえめにかけるとす
れば実施例（図１７αテーブル）のごとく次表のように
することもできる。

【表７】 このようにどのタイミングで合焦をはかるかの価値判断
や、上記安定化の配慮等によりαの値の絶対値は違って
くるが、いずれにしても撮影レンズの焦点距離に依存さ
せてαの値を変化させる事により、レンズの焦点距離に
よらず最適な追尾動作を行なわせる事ができる。

【００９１】このような補正の効果はサイクルタイムが
１００ms以上と短かい場合には目立たないが２００ms以
上となると効果が大きくなり、特にミラーアップが入っ
てサイクルタイムが３００msにもなると効果は非常に大
きくなる。次に被写体が遠ざかる場合について述べる。
被写体が遠ざかるか近づくかについてはＰＲＥＤの符号
で容易に判断することができる。被写体が遠ざかる場合
には図２１（Ａ）の一点鎖線のごとく減速となる。従っ
て過去の結果にもとずいてそのまま追尾駆動を行なうと
オーバーラン気味となる。従って近ずく場合に比べてα
の値を小さ目にとる事が望ましい。このような加減速は
焦点距離の短いレンズ程著しい。実施例では図１７のα
テーブルのごとく、減速の効果の大きい焦点距離小（Ｆ
Ｌ＜ＦＸ）の場合及び焦点距離が大きくてもサイクルタ
イムが大きく減速効果の大きいＰＣＯＵＮＴ２，３では
遠ざかる場合について近づく場合よりαの値を小さくし
て対処している。このようにαの変更を必要とする要因
には、撮影レンズ焦点距離の大小、被写体が近づくか遠
ざかるか、レリーズの前後、サイクルタイムの大小等い
ろいろ存在し、実際上はこれらが複合して組合わされて
おり、又メカ機構の時定数に対する依存もあるので図１
７のように場合分けしたαテーブルを記憶し、条件に応
じたαの値を用いるのが好ましい。又値としては最適値
を実験的に決定すればよく、ボディが変わりメカの時定
数が変わればαの最適的も変わる。しかしおおむねαの
最適な値の範囲は

【数１３】 の範囲に存在する。

【００９２】（第３実施例）本発明の第３実施例は、第
１実施例とほとんど同様の構成であり、第１実施例の合
焦表示をより分り易く構成したものである。以下、図３
０〜図３２に基づき説明する。図７のＡＦＣＰＵプログ
ラム中合焦判定・表示モジュールにおいては図２２＃
５９０〜＃６０５に示す如く追尾中でかつレンズ端でな
い場合には、ＡＦ表示手段４０の表示部４１、４３を両
方アクティブにし、通常の焦点調節状態表示と異なる表
示形態とすることで撮影者に追尾中であることを認識さ
せている。撮影者はこの表示により被写体が移動してい
ることを知り移動被写体の撮影の対応例えば絞り調節、
シャッター速度の選択ができる。以下、他の実施例を用
いて上記の追尾中の表示技術について説明を加える。図
２２＃６０５においては、追尾中表示をＡＦ表示手段４
０により表示していたが、別実施例として追尾中表示を
ＡＦ表示手段４０以外の表示手段により表示することも
できる。

【００９３】図３０（Ａ）に追尾表示手段４５を別に設
けた場合の一実施例の構成を示す。図３０（Ａ）におい
て追尾表示手段４５は図１で説明したＡＦＣＰＵ３０の
ポートＰ１３により制御される。追尾表示手段４５は追
尾表示部４６を有し、追尾表示部４６は追尾中のみアク
ティブとなることにより撮影者に追尾中であることを知
らせるようになっている。図３１（Ａ）に上記実施例の
図７のＡＦＣＰＵのプログラムの一部を示す。図３１
（Ａ）の＃２０１０は図２２の＃６０５に置き換えられ
る。従って追尾中でありかつレンズ端でない場合＃２０
１０により追尾表示手段４５の表示部４６がアクティブ
にされる。一方ここではプログラムフローチャートでの
図示を省略するが上記実施例においては追尾中でないか
又はレンズ端であった場合には、追尾表示手段４５の表
示部４６をＯＦＦにして追尾中でないことを表示する。
＃２０１０以降は今回のデフォーカス量ＤＥＦに従って
図２２の如くＡＦ表示手段４０によるＡＦ表示を行って
もよいし、ＡＦ表示手段４０の表示部を全てＯＦＦして
しまってもよい。

【００９４】図３０（Ｂ）に追尾表示手段４５が追尾中
の表示と被写体の移動方向（接近又は遠ざかる）の表示
を行なう場合の一実施例の構成示す。図３０（Ｂ）にお
いて、追尾表示手段４５は表示部４７，４８を有すると
ともに、ＡＦＣＰＵ３０によりポートＰ１３を介して制
御される。表示部４７がアクティブの場合は被写体が遠
ざかっていることを表示し、表示部４８がアクティブの
場合は被写体が接近していることを表示している。又表
示部４７、４８のいずれかがアクティブな場合は追尾中
であることを表示している。図３１（Ｂ）に上記実施例
のＡＦＣＰＵプログラムの一部を示す。図３１（Ｂ）の
＃２０１５〜＃２０２５は図２２の＃６０５に置き変え
られる。従って追尾中であり、かつレンズ端でない場合
は、＃２０１５により追尾駆動量ＤＲＩＶの符号がテス
トされ符号が負の場合は＃２０２０で追尾表示手段４５
の表示部４８をアクティブ、表示部４７をＯＦＦにし、
追尾中で被写体が接近中であることを表示する。又＃２
０１５で符号が正の場合は、＃２０２５へ進み表示部４
７をアクティブ、表示部４８をＯＦＦにして、追尾中で
被写体が遠ざかっていることを表示する。

【００９５】一方ここではプログラムフローチャートで
の図示は省略するが、上記実施例においては追尾中でな
いか又はレンズ端であった場合は追尾表示手段４５の表
示部４７，４８を両方ともＯＦＦにして追尾中でないこ
とを表示する。＃２０２０、＃２０２５以降の処理は前
実施例と同様である。上記実施例においては撮影者は追
尾の方向を知ることができるので、撮影者の意図しない
方向への追尾を撮影者自身が別手段の操作（例えばレリ
ーズボタンの半押や専用ボタン）によりキャンセルする
ことが可能になる。図３０（Ｂ）においては被写体の移
動方向を表示するための表示部４７、４８を三角表示マ
ークとして表わしたがもちろんこれ以外の表示マークで
もよい。例えば

【数１４】 のマークを表示部４７、４８として用いることができ
る。

【００９６】図３０（Ｃ）に追尾表示手段４５により追
尾中の焦点調節状態を表示する一実施例の構成を示す。
図３０（Ｃ）において追尾表示手段４５は、表示部５
３、５４、５５を有し、各々ＡＦＣＰＵ３０のポートＰ
１３より制御される。表示部５３、５４、５５のアクテ
ィブ状態は各々追尾状態での前ピン、合焦、後ピンを表
示している。図３１（Ｃ）に上記実施例のＡＦＣＰＵの
プログラムの一部を示す。図３１（Ｃ）の＃２０３０〜
＃２０８５は図２２の＃６０５に置き変えられる。従っ
て追尾中でありかつレンズ端でない場合は、＃２０３０
においてまず第１回目以降のレリーズ後であるかテスト
され、レリーズ後でない場合には＃２０３５〜＃２０５
５の処理を行なう。

【００９７】図３２（Ａ）はレリーズが行なわれていな
い場合の移動被写体に対する撮影レンズの理想軌跡（実
線）と実際の撮影レンズの駆動軌跡（１点鎖線）を示し
ており、蓄積、演算、駆動からなるシーケンスを１サイ
クルとして撮影レンズは追尾駆動される。撮影レンズの
追尾駆動が理想的に行なわれた場合にはイメージセンサ
の蓄積時間の中点Ｉｍにおいて実線と一点鎖線が交差す
る。従ってこの場合追尾中の蓄積から求められたデフォ
ーカス量ＤＥＦは０になるはずである。＃２０３５〜＃
２０５５では上述の考え方に基づいてデフォーカス量の
値に従って合焦、前ピン、後ピンを判定する。＃２０３
５ではデフォーカス量の絶対値が所定値ＺＯＮＥＦより
大きいかテストする。一般に追尾中に求められるデフォ
ーカス量は静止中に求められるデフォーカス量より精度
が悪化しているので所定値ＺＯＮＥＦの値は図２２で示
した合焦判定のための所定値Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，
Ｚ５より大きくとっておいた方が表示が安定する。＃２
０３５で所定値ＺＯＮＥＦより小さかった場合は＃２０
４０で表示部５４をアクティブにして追尾中の合焦であ
ることを表示する。＃２０３５で所定値ＺＯＮＥＦより
大きい場合は＃２０４５へ進みデフォーカス量ＤＥＦの
符号をテストし、符号が正であった場合は表示部５３を
アクティブにして追尾中の前ピンを表示する。＃２０４
５で符号が負であった場合は＃２０５５で表示部５５を
アクティブにして追尾中の後ピンを表示する。一方＃２
０３０でレリーズ後であると判定された場合には＃２０
６０〜＃２０８５の処理を行なう。

【００９８】図３２（Ｂ）はレリーズが行なわれている
場合の移動被写体に対する撮影レンズの理想軌跡（実
線）と実際の撮影レンズの駆動軌跡（１点鎖線）を示し
ており、撮影、蓄積、演算、駆動からなるシーケンスを
１サイクルとして撮影レンズは追尾駆動される。撮影レ
ンズの追尾駆動が理想的に行なわれた場合には、撮影動
作（露光）の中点において、実線と一点鎖線が交差す
る。従ってこの場合、追尾中の蓄積から求めたデフォー
カス量即ちこれは図において蓄積時間の中点Ｉm におけ
る実線と一点鎖線の差に相当する量は０にならず、理想
的には撮影動作の中点Ｅm と蓄積時間の中点Ｉm の時間
中に撮影レンズが理想軌跡（実線）に沿って動いた量Ｈ
Ｘとなる。

【００９９】量ＨＸは今回の蓄積時間の中点（例えばＩ
_m1）と前回の蓄積時間の中点（例えばＩ_mo）の間に実際
に撮影レンズが動いた量をＤＬＳＴ（これは前回の駆動
量に相当する）、今回の蓄積時間の中点（Ｉ_m1）と前回
の蓄積時間の中点（Ｉ_mo）の間の時間をＴＥ、今回の蓄
積時間の中点（Ｉ_m1）と今回の撮影動作の中点（Ｅ_m1）
の間の時間をＴＤとすると次式の如くなる。 ＨＸ＝ＤＬＳＴ×ＴＤ／ＴＥ ・・・・・（１４） ＤＬＳＴは前回の駆動量を記憶しておくことにより、又
ＴＤ、ＴＥはＡＦＣＰＵに内蔵するタイマー等で計時す
ることにより得ることができる。従って＃２０６０〜＃
２０８５では上述の考え方に基づいてデフォーカス量か
ら所定値ＨＸを差し引いた値に従って合焦、前ピン、後
ピンを判定する。＃２０６０では（１４）式に従ってＨ
Ｘを計算する。＃２０６５では今回のデフォーカス量よ
りＨＸを引いたものの絶対値が所定値ＺＯＮＥＲより大
きいかテストする。所定値ＺＯＮＥＲは前述の所定値Ｚ
ＯＮＥＦと同じか少し大きく設定する。＃２０６５で所
定値ＺＯＮＥＲ以下であった場合は＃２０７０へ進み表
示部５４をアクティブにして追尾中の合焦であることを
表示する。＃２０６５で所定値ＺＯＮＥＲ以上であった
場合は、＃２０７５でデフォーカス量からＨＸを引いた
量の符号をテストし、符号が正であった場合は＃２０８
０で表示部５３をアクティブにして追尾中の前ピンであ
ることを表示する。＃２０７５で符号が負であった場合
は、＃２０８５へ進み表示部５５をアクティブにして追
尾中の後ピンであることを表示する。＃２０４０、＃２
０５０、＃２０５５、＃２０７０、＃２０８０、＃２０
８５以降の処理は前実施例と同様であるが、ＡＦ表示手
段４０の表示部は全てＯＦＦしておくのが望ましい。

【０１００】一方ここではプログラムフローチャートで
の図示は省略するが上記実施例においては追尾中でない
か又はレンズ端であった場合は追尾表示手段４５の表示
部５３、５４、５５は全てＯＦＦにして追尾中でないこ
とを表示する。上記実施例においては＃２０３５、＃２
０６５で所定値ＺＯＮＥＦ、ＺＯＮＥＲと比較すること
により合焦判定を行なっていたが、図２１に示す如く一
般的に一定の速度で遠ざかる被写体に対しては理想レン
ズの速度は時間とともに減少し反対に一定の速度で接近
する被写体に対しては理想レンズの速度は時間とともに
増加するので、符号−（前ピン、接近中）の合焦判定ゾ
ーンを符号＋（後ピン、遠ざかる）の合焦判定ゾーンよ
りも大きく設定すれば表示がより安定する。上記実施例
においては撮影者は追尾中であるか否かを認識できると
ともに追尾中の焦点調節状態を知ることができるので焦
点調節状態に応じたレリーズ操作例えば追尾中に合焦し
ていたらレリーズ操作を行なうといったことが可能にな
る。又上記実施例においては追尾表示手段４５をＡＦ表
示手段４０とは別に設けていたが、追尾中であるか否か
の情報が不要な場合には、ＡＦ表示手段４０で追尾表示
手段４５を兼用できる。

【０１０１】上記のような場合には、追尾中においても
焦点調節状態表示が通常時（追尾を行なっていない時）
と同様な形態で行なわれるので違和感がないとともに、
追尾中の表示の安定化をはかることができる。尚、図２
２、図３１の表示部の表現において実線はアクティブ、
破線はＯＦＦとなっていることを示している。図３０、
図３１で示した実施例においては追尾中であるか否かを
表示手段４５によって表示したが本発明はこれに限られ
ることはなく音等によって追尾中であることを認識させ
ることも可能である。又追尾中であることを表示させる
だけではなく、追尾中である場合にはカメラのその他の
作動手段を自動的に制御することもできる。例えば追尾
中である場合には自動的にシャッター速度を高速にした
り、絞りを小さくする等が可能である。

【０１０２】以上の様に本実施例によれば被写体の移動
の有無が表示されるので撮影者は被写体の移動を認識で
きるとともに、移動被写体に対するそれなりの対応が可
能となるとともに従来のように移動被写体に対して撮影
レンズの焦点調節状態のみを表示して、撮影者が静止被
写体と移動被写体を区別できない場合の失敗、例えば精
度が同じだと思って撮影したらボケていたというような
ことを防ぐことができる。又撮影レンズの焦点調節状態
を表示する部材と被写体の移動状態を表示する部材を兼
用すればコストアップにもならず撮影者にとっても混乱
を招くことがないといった利点もある。請求項１及び請
求項１１の発明によれば、撮影者は自動焦点調節装置が
意図に反して追尾駆動を開始した場合に手動で追尾駆動
をキャンセルできる。また、移動被写体用の追尾モード
と静止被写体用の静止モードとを用意しているので、静
止被写体を撮影する場合には予め静止モードを選択する
ことで誤検出によって追尾駆動を開始する危険性を防止
できる。また、請求項２〜９の発明によれば、請求項１
の効果に加えて、追尾モードを設定する場合に、焦点検
出のモード、フィルムの巻き上げモードに連動させて設
定しているので、特別専用の操作部材が不要である。ま
た、請求項１０の発明によれば、請求項１の効果に加え
て、追尾モードの合焦範囲を静止モードの合焦範囲によ
り狭くしているので、静止被写体の自動焦点調節ではハ
ンチングを起こすことなく安定した合焦動作が可能であ
り、移動被写体の自動焦点調節では被写体の微妙の動き
にも追従でき、合焦動作の応答性を向上できる。また、
請求項１２及び１３の発明によれば、移動被写体の誤検
出の可能性のあるマニュアルフォーカスモードの時には
移動被写体の判定、あるいは表示を行わないので、誤検
出による使い勝手の悪化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成図。

【図２】ＡＦモジュールの構成図。

【図３】本発明による実施例の動作タイムチャート図。

【図４】本発明による実施例の動作タイムチャート図。

【図５】メインＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図６】メインＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図７】（ａ）ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート
図。 （ｂ）ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図８】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図９】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図１０】ＡＦＣＰＵのプログラムのための説明図。

【図１１】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図１２】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図１３】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図１４】焦点検出演算の説明図。

【図１５】焦点検出演算の説明図。

【図１６】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図１７】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図１８】（Ａ）ＡＦＣＰＵのプログラムのための説明
図。 （Ｂ）ＡＦＣＰＵのプログラムのための説明図。

【図１９】ＡＦＣＰＵのプログラムのための説明図。

【図２０】ＡＦＣＰＵのプログラムのための説明図。

【図２１】（Ａ）ＡＦＣＰＵのプログラムのための説明
図。 （Ｂ）ＡＦＣＰＵのプログラムのための説明図。

【図２２】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図２３】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図２４】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図２５】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図２６】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図２７】ＡＦＣＰＵのプログラムフローチャート図。

【図２８】従来の追尾動作の説明図。

【図２９】（Ａ）第２実施例において、撮影レンズの焦
点が異なる場合における撮影レンズの軌跡を示す図。 （Ｂ）第２実施例において、撮影レンズの焦点が異なる
場合における撮影レンズの軌跡を示す図。

【図３０】（Ａ）第３実施例の構成を説明するための
図。 （Ｂ）第３実施例の構成を説明するための図。 （Ｃ）第３実施例の構成を説明するための図。

【図３１】（Ａ）第３実施例の構成を説明するための
図。 （Ｂ）第３実施例の構成を説明するための図。 （Ｃ）第３実施例の構成を説明するための図。

【図３２】（Ａ）レリーズが行なわれている場合と行な
われていない場合の移動被写体に対する撮影レンズの軌
跡を示した図。 （Ｂ）レリーズが行なわれている場合と行なわれていな
い場合の移動被写体に対する撮影レンズの軌跡を示した
図。

【符号の説明】

１０ レンズ １１ 撮影レンズ １２ レンズ−伝達系 １３ レンズ−ＣＰＵ ２０ ボディ ２３ ＡＦモジュール ２４ 焦点検出光学系 ２５ ＣＣＤ ２６ センサ制御手段 ３０ ＡＦＣＰＵ ４０ ＡＦ表示手段 ５０ ＡＦモータ ５１ ボディ伝達系 ５２ エンコーダ ６０ レリーズボタン ６１ 駒速モード選択手段 ６２ フォーカスモード選択手段 ７０ メインＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ (72)発明者 山野 省三 東京都品川区西大井１丁目６番３号 株 式会社ニコン 大井製作所内 (56)参考文献 特開 昭63−148218（ＪＰ，Ａ)

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主光学系により形成された被写体像の焦
   点調節状態を繰り返し検出し、検出された焦点調節状態
   に応じて焦点検出信号を時系列的に発生する焦点検出手
   段と、 前記時系列的に発生する複数の焦点検出信号に基づき被
   写体が移動被写体か否かを判定する判定手段と、 静止被写体に適した焦点調節動作を行う静止モードと前
   記移動被写体に適した焦点調節動作を行う追尾モードと
   を設定するモード設定手段と、 前記モード設定手段による前記静止モード設定時には前
   記焦点検出信号に基づき前記主光学系を駆動し、また、
   前記モード設定手段による前記追尾モード設定時に、前
   記判定手段が移動被写体であると判定した場合には、複
   数の前記焦点検出信号に基づき前記移動被写体を追尾す
   るように前記主光学系を駆動すると共に、前記判定手段
   が静止被写体であると判定した場合には、前記焦点検出
   信号に基づき前記主光学系を駆動する駆動手段とを備え
   たことを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 【請求項２】 前記モード設定手段は、前記主光学系が
   一旦合焦したら駆動を禁止するＳ−ＡＦモードと前記主
   光学系を連続的に前記焦点検出信号に基づき駆動するＣ
   −ＡＦモードとを切り換える切換手段を含み、前記切換
   手段のモード切り換えに基づいて前記追尾モードを設定
   することを特徴とする請求項１の自動焦点調節装置。
3. 【請求項３】 前記モード設定手段は、前記切換手段の
   前記Ｃ−ＡＦモードへの切り換えに基づいて前記追尾モ
   ードを設定することを特徴とする請求項２の自動焦点調
   節装置。
4. 【請求項４】 連続的に行われる撮影の間にフィルムを
   巻き上げる手段であって、高速巻き上げモードと通常巻
   き上げモードとを有する巻き上げ手段を備えたカメラに
   使用される前記自動焦点調節装置において、 前記巻き上げ手段の巻き上げモードの設定に応じて前記
   追尾モードを設定することを特徴とする請求項１の自動
   焦点調節装置。
5. 【請求項５】 前記巻き上げ手段が前記高速巻き上げモ
   ードを設定していた時には前記モード設定手段は前記静
   止モードを設定し、また前記低速巻き上げモードを設定
   していた時には前記モード設定手段は前記追尾モードを
   設定することを特徴とする請求項４の自動焦点調節装
   置。
6. 【請求項６】 撮影動作を単発的に行う単写モードと撮
   影動作を連続的に行う連写モードとを切り換える撮影モ
   ード切り換え手段を備えたカメラに使用される前記自動
   焦点調節装置において、 前記撮影モード切り換え手段の切り換えに応じて前記追
   尾モードを設定することを特徴とする請求項１の自動焦
   点調節装置。
7. 【請求項７】 前記単写モードが設定された時には前記
   モード設定手段は前記静止モードを設定し、また、前記
   連写モードが設定された時には前記モード設定手段は前
   記追尾モードを設定することを特徴とする請求項６の自
   動焦点調節装置。
8. 【請求項８】 連続的に行われる撮影の間にフィルムを
   巻き上げる手段であって、高速巻き上げモードと通常巻
   き上げモードとを有する巻き上げ手段を備えたカメラに
   使用される前記自動焦点調節装置において、 前記主光学系が一旦合焦したら駆動を禁止するＳ−ＡＦ
   モードと前記主光学系を連続的に前記焦点検出信号に基
   づき駆動するＣ−ＡＦモードとを切り換える切換手段を
   備え、 前記巻き上げ手段と前記切換手段との組合せに応じて、
   前記モード設定手段は前記追尾モードの設定を行うこと
   を特徴とする請求項１の自動焦点調節装置。
9. 【請求項９】 前記モード設定手段は、前記巻き上げ手
   段が前記通常巻き上げモードを設定し且つ前記切換手段
   が前記Ｃ−ＡＦモードを設定した時に、前記追尾モード
   を設定することを特徴とする請求項８の自動焦点調節装
   置。
10. 【請求項１０】 合焦点を含む合焦範囲を設定する合焦
    範囲設定手段と、 前記焦点検出信号が前記合焦範囲に入った時に前記駆動
    手段の駆動を禁止する駆動制御手段とを備え、 前記合焦範囲設定手段は、前記モード設定手段の前記追
    尾モード時の前記合焦範囲を前記モード設定手段の前記
    静止モード時の前記合焦範囲より狭く設定することを特
    徴とする請求項１の自動焦点調節装置。
11. 【請求項１１】 主光学系により形成された被写体像の
    焦点調節状態を繰り返し検出し、検出された焦点調節状
    態に応じて焦点検出信号を時系列的に発生する焦点検出
    手段と、 前記時系列的に発生する複数の焦点検出信号に基づき被
    写体の移動に追随するように前記主光学系を駆動する追
    尾駆動手段と、 外部操作部材を有し、該外部操作部材の操作により前記
    追尾駆動手段の動作を強制的に禁止する禁止手段とを備
    えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
12. 【請求項１２】 主光学系により形成された被写体像の
    焦点調節状態を繰り返し検出し、検出された焦点調節状
    態に応じて焦点検出信号を時系列的に発生する焦点検出
    手段と、 前記時系列的に発生する複数の焦点検出信号に基づき被
    写体が移動被写体か否かを判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて移動被写体か否かの
    表示を行う表示手段と、 前記主光学系の焦点調節を手動で行わせるマニュアルモ
    ードと、前記主光学系の焦点調節を前記焦点検出信号に
    基づいて自動で行わせるオートモードとを選択する選択
    手段と、 前記オートモード時に前記判定手段が移動被写体である
    と判定した場合には、前記表示手段に前記移動被写体で
    あることを表示させ、また、前記マニュアルモード時に
    は前記表示手段の表示動作を行わせないよう制御する制
    御手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
13. 【請求項１３】 主光学系により形成された被写体像の
    焦点調節状態を繰り返し検出し、検出された焦点調節状
    態に応じて焦点検出信号を時系列的に発生する焦点検出
    手段と、 前記時系列的に発生する複数の焦点検出信号に基づき被
    写体が移動被写体か否かを判定する判定手段と、 前記主光学系の焦点調節を手動で行わせるマニュアルモ
    ードと、前記主光学系の焦点調節を前記焦点検出信号に
    基づいて自動で行わせるオートモードとを選択する選択
    手段と、 前記選択手段により前記マニュアルモードが選択された
    時には前記判定手段の判定を禁止する禁止手段とを備え
    たことを特徴とする自動焦点調節装置。