JPS632012A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、カメラにおける自動焦点調節装置に関し、
特に移動する被写体に対しても焦点調節を可能にした自
動焦点調節装置に関する。

［従来技術とその問題点１ 自動焦点調節（オー）７オーカス、以下ＡＦと略記）装
置を備えたカメラにあっては、まず合焦検出を行うため
の受光素子の積分を行い、この素子からのデータをＡ／
Ｄ変換してマイクロコンビエータに入力し、このマイク
ロフンピユータにおい　　゛て撮影レンズの被写体に対
するデフォーカス量を演算するように構成されている。

そして、この焦点検出演算の結果に基づいて撮影レンズ
を駆動することによって、撮影レンズを被写体に対する
合焦位置に移動させるように構成されている。従って、
焦点検出演算を開始した時点から撮影レンズがその合焦
状態に達するまでには所定の時間を必要とするので、タ
イムラグが生じる。このとき−二、被写体の移動によっ
てカメラから被写体に対する撮影レンズのデフォーカス
量が変化すると、前記タイムラグによって撮影レンズの
移動が終了した時点では被写体に対してピントがずれて
しまうことになる。

そこで、移動する被写体に対してもＡＦを可能にする必
要があり、例えば、特開昭６０−２１４３２５号による
ＡＦ制御によれば、前記測距演算及びレンズの駆動制御
を繰り返してリアルタイムにレンズ位置の補正を行なう
ようにしている。ところが、ここでは単に、被写体を一
旦捕らえた後のことが論じられているに過ぎない。即ち
、移動する被写体に対して合焦状態になることが前提条
件であり、その後移動する被写体に対して合焦が得られ
るようにレンズを追従駆動させる制御が述べられていて
、合焦状態に達する前から移動している被写体に対して
どのようにして迅速に合焦状態にさせるかは論じられて
いない。

［発明の目的］ この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、移動する被写体に対して高速に合焦状態を得る
ことのできる自動焦点調筋装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］ この発明の自動焦点調節装置は、撮影レンズの撮影すべ
き被写体に対する合焦状態を検出する焦点検出手段と；
焦点検出手段からのデータに基づいて撮影レンズのデフ
ォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段と：焦点
検出手段からのデータに基づいて被写体の移動速度を算
出する被写体速度移動手段と；デフォーカス量算出手段
により求められたデフォーカス量と被写体速度算出手段
により求められた被写体の移動速度とに基づいて、次回
の焦点検出に関する演算の終了時点で撮影レンズが合焦
状態となるためのレンズの予想デフォーカス量を算出す
る予想量算出手段とを備え、算出された予想デフォーカ
ス量に基づいて撮影レンズを駆動することを特徴とする
。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を添付の図面を参照しながら具体
的に説明する。

第１図はカメラのブロック構成を示していて、図中の直
線Ａ−Ａ’の左側は交換レンズＬＺを示し、右側はカメ
ラの本体ＢＤを示している。両者はそれぞれクラッチ１
０１，１０２により機構的に結合できるようになってい
て、このクラッチ１０１．１０２により、交換レンズＬ
Ｚをカメラ本体ＢＤにマウントしたとき、交換レンズＬ
Ｚ側のレンズ回路１０３と、カメラ本体ＢＤ側の読取回
路１０４とが接続端子ＪＬＩ〜ＪＬ５．ＪＢＩ〜ＪＢ５
により電気的に接続されるようになっている。

このカメラシステムでは、交換レンズＬＺのレンズ系を
通過した被写体光がカメラ本体ＢＤの反射ミラー１０５
中夫の半透過部を通過し、サブミラー１０６によって反
射され合焦検品モジュール内のＣＣＤイメージセンサ１
０７に受光されるよう光学系が構成されている。このＣ
ＣＤイメージセンサ１０７は、被写体に対するデフォー
カス量を測定するための焦点検出手段として用ν１られ
るちのであり、複数の充電変換素子をアレイ状に並べて
、各充電変換素子からの信号を順次取り出すようにした
公知のものを使用することができる。

インターフェイス回路１０８は、ＣＣＤイメージセンサ
１０７を駆動したり、ＣＣＤイメージセンサ１０７から
被写体データを取り込んだり、又、この取り込んだデー
タをコントローラ１０９へ送出したりする。コントロー
ラ１０９は、ＣＣＤイメージセンサ１０７からの被写体
データに基づいて合焦位置からのレンズのずれ量を示す
デフォーカス量１Δ１と、レンズ位置が前方にずれてい
るか（前ピン）、後方にずれているか（後ビン）のずれ
の方向を示すデフォーカス方向との信号を算出する。

モータＭｏｌはこれらの信号に基づいて駆動され、その
回転はスリップ機構１１０．駆動機構１１１及びクラッ
チ１０２．１０１を介して伝達機構１１２に伝達される
ことにより、交換レンズＬＺのレンズ系を光軸方向に前
後させて焦点調節を行なう。このとき、レンズ系の移動
量をモニターするために、カメラ本体ＢＤの駆動機構１
１１にエンコーダ１１３が連結されていて、このエンコ
ーダ１１３からレンズ系の駆動量に対応した数のパルス
が出力される。

尚、スリップ機構１１０は交換レンズＬＺの被動部に所
定以上のトルクが加わったときにモータＭＯ１の動力が
スリップするようになっていて、モータＭＯ１に対して
余計な負荷が加わらないようになっている。

ここで、カメう本体側の読取回路１０４から交換レンズ
側のレンズ回路１０３へは、端子ＪＢ１−ＪＬＩを介し
て電源が、端子ＪＢ２−ＪＬ２を介してデータ転送時の
同期用クロックパルスが、そして端子ＪＢ３−ＪＬ３を
介してデータの読込みを開始させる読込開始信号がそれ
ぞれ送出される。又、レンズ回路１０３から読取回路１
０４へは、端子ＪＬ４−ＪＢ４を介してシリアルのデー
タが送出され机内、端子ＪＢ５１−ＪＬ５は共通の接地
端子である。

最初１こ、レンズ回路１０３に読込開始信号が送出され
ると、レンズ回路１０３のデータがクロックパルスに同
期して読取回路１０４が送出される。

読取回路１０４は端子、レンズ回路１０３に出力したク
ロックパルスと同じクロックパルスに基づいて、入力さ
れるシリアルデータをパラレルデータＫＬに変換し、コ
ントローラ１０９に送出する。

コントローラ１０９は、読取回路１０４がらのデータＫ
に基づいてインタ−７エイ久回路１０８からの被写体像
のデータからデフォーカス量１Δ１を求め、エンコーダ
１１３で検出すべきパルス数Ｎをに一１Δ１の演算によ
り算出する。更に、コントローラ１０９は、被写体像の
データから求めたデフォーカス方向の信号に応じてモー
タドライバ１１４を通してモータＮ４０１を時計方向あ
るいは反時計方向に回転させ、エンコーダ１１３から前
記算出値Ｎに等しいパルスがコントローラ１０９に入力
された時点で、焦点調節用のレンズ系が合焦位置までの
移動量Δｄだけ移動したと判断してモータＭｏｌの回転
を停止させる。

このような焦点調節によりピントが合えば、コントロー
ラ１０９から表示回路１１５に対して所定の信号が送出
され、合焦表示及び被写体までの距離の表示がなされる
。

以上でカメラの概略動作を説明したが、次に、第２図を
用いてコントローラ１０９における制御動作をより詳細
に説明する。尚、第１図と同一の部分については同一の
符号を付している。

１０９は、既述したフントローラにおける動作をなすマ
イクロコンピュータ（以下マイコンと呼ぶ）であり、１
２１は、露出の開始、終了に応じてシャッターの開閉を
行なうとともに、ミラーアップ信号に応じて反射ミラー
１０５のミラーアップと絞り制御を行なう露出制御回路
である。１２２は、測光回路であり、被写体の輝度に応
じた信号をデノタル化してマイコン１０９に送出する。

１２３は、装填したフィルム感度を読取るフィルム感度
自動読取回路であり、読取ったフィルム感度はマイコン
１０９に取込まれる。１２４は、マイコン１０９からの
信号により、モータＭＯ２を駆動してフィルムを一駒巻
き上げる一駒巻き上げ回路であり、１２５は、シャッタ
ー速度及び絞り値を設定する露出設定回路であって設定
値はマイコン１０９に取り込まれる。

１０７　ハ既述したＣＣＤイメージセンサであり、被写
体の画像情報は、インタ−７ヱイス回路１０８を介して
マイコン１０９に取り込まれる。１１４は、焦点調節用
モータＭ○１を制御するモータドライバであり、１１３
はモータＭｏｌの駆動量をパルス数として出力するエン
コーダである。１０３及び１０４はレンズ回路及び読取
回路であり、１１５−１及ゾ１１５−２はそれぞれ焦点
検出状態及び被写体主での距離を表示する表示回路であ
る。

Ｓｌは、図示しないレリーズ釦の押し込み第１段階でオ
ンになるスイッチであり、このスイッチＳ１のオンによ
りマイコン１０９はオン状態となり、後述のＡＦフロー
を実行する。Ｓ２は、前記レリーズ釦の押し込み第２段
階でオンとなるスイッチであり、このスイッチＳ２のオ
ンによ１）後述のレリーズの７０−を実行する。Ｓ、は
反射ミラーのミラーアップ完了でオンになるスイッチで
あり、図示しないレリーズ部材がチャーンされると、ス
イッチＳ、はオフとなる。Ｓ４は、連続撮影モードと１
駒撮影モードとを切り換えるための撮影モード切り換え
スイッチであり、Ｓ、は、露出完了時にオンとなり、フ
ィルムの１駒巻き上げ完了でオフになるスイッチである
。上記の各スイッチ８１〜Ｓ、の一次側は接地され、マ
イコン１０９に接続される二次側はそれぞれ抵抗Ｒを介
して電圧Ｖにプルアップされている。

次に上記構成によるカメラの制御動作を７０−チャート
に従って説明する。

レリーズの押し込み第１段階により、スイッチＳ１がオ
ンになると、マイコン１０９は第３図に示すフローチャ
ートを実行する。

まず、ステップＳ１にて、各種フラグがリセットされ、
ステップＳ２で各動作における時刻を知るためにマイコ
ン１０９内の７リーランタイマがスタートされる。そし
て、ステップＳ３で読取回路１０４を通してレンズ回路
１０３からＡＰに必要なレンズの焦点距離や開放絞値及
びレンズに与見られた回転数に対するレンズの光軸方向
の移動量を表わす繰り出し量変換係数に、レンズの開放
Ｆ値Ａ　Ｏ６、レンズの繰り出し量と実際の距離に変換
するためのデータＤｋ＋などのデータがマイコン１０９
に取り込まれる。次のステップＳ４で、設定した絞り値
及びシャッター速度等が露出設定回路１２５から読み込
まれ、次のステップＳ５では後述するような合焦検出演
算及びこの演算結果によりレンズを合焦位置まで駆動さ
せるＡＦ動作が行なわれる。ステップＳ６では、測光回
路１２２による測光結果が取り込まれ、そしてステップ
Ｓ７にて、フィルム感度読み取り回路１２３によりフィ
ルム感度が取り込まれる。ステップＳ８では、以上の入
力データにより、露光のための露出演算が行なわれた後
はステップＳ３に戻りループ動作をなす。

第４図は、上記ステップＳ５におけるＡＦｉ１１作のル
ーチンを示している。

まず、ステップ３４０１で、インターフェイス回路１０
８を介してＣＣＤイメージセンサ１０７により被写体光
の積分が行なわれる。次のステップ５４０２でＣＣＤイ
メージセンサ１０７に積分された被写体のデータが各画
素毎に取り出され（この動作をデータダンプと呼ぶ）、
インターフェイス回路１０８でＡ／Ｄ変換された後にマ
イコン１０９に取り込まれる。ステップ５４０３では、
前記被写体のデータでもって合焦検出の演算が行なわれ
る。尚、被写体光が入力される光学系と、合焦検出演算
との詳細説明はここでは必要ないので省略するが、詳し
くは特開昭５９−１２６５１７号に記述されている。

次のステップ５４０４では、後述するように追随補正の
だめの予備演算が行なわれる。ステップ５４０５では、
前記ＣＣＤイメージセンサ１０７からのデータによりデ
フォーカス量及びその方向が演算され、その演算結果か
らデフォーカス量の検出が可能かどうかの判定がなされ
る。被写体像が大きくぼけていたり、ローコントラスト
であれば、検出不能としてステップ５４０６に進む。ス
テップ５４０６において、焦点検出不能の時、焦点検出
可能な部分を探すためにレンズを移動させる動作（以下
これをローフンスキャンと呼Ｊｒ：）が終了したかが判
定される。ローコンスキャンが実行されていないときは
、ステップ５４０７でローフンスキャンが開始される。

そして、このローコンスキャンが繰り返されて、ローフ
ンスキャンが終了してもなお焦点検出不能であったなら
ば、ステップ８４０８にて表示回路１１５−１に焦点検
出が不能である旨を示す点滅表示が行なわれ、その後は
第３図におけるステップＳ６にリターンする。

−方、ステップ５４０５！こて、デフォーカス量の検出
が可能であると判定されれば、ステップ５４０９に進み
、算出されたデフォーカス量ＤＦと、第３図のステップ
Ｓ３にて取り込んだレンズデータの一つであるレンズ繰
り出し量変換係数にとからレンズ駆動量ＥＲＲ（パルス
カウント単位）が演算される。

ＥＲＲ＝ＤＦ　　Ｘ　　Ｋ ステップ５４１０ではレンズが停止中であるかの判定が
なされ、停止中であれば、ステップ５４１１にてレンズ
が合焦状態になっているかが判定され、レンズが合焦位
置にあれば、ステップ５４１２にて表示回路１１５−１
に合焦表示がなされた後、第３図の７０−にリターンし
、ステップｓ６に進む。−方、レンズが非合焦であれば
ステップ５４１３に進み、今回のルーチン実行で求めた
デフォーカス方向が、前回のルーチン実行において求め
られたデフォーカス方向と反対方向であるかが判定され
、デフォーカス方向が反転していれば、レンズ駆動反転
時に誤差要因となるレンズ駆動系ツバツクラッシュ量が
補正され、ステップ５４２４に進む、レンズ駆動方向が
同方向であれば、ステップ５４１４に進み、後述の追随
補正をするＡＦ駆動モードの必要があるかの判定がなさ
れ、追随補正モードと判定されれば、ステップ５４１５
にて追随補正としてレンズの駆動量が補正される。

次のステップ８４１６では追随モード時の合焦判定がな
され、ここで合焦状態が判定されればステップ５４１７
にて合焦表示の後、ステップ５４２４に進む。

一方、ステップ５４１０にてレンズの駆動中であれば、
ステップ５４２１に進み、今回求められたステップ５４
１５における補正分をも含むデフォーカス方向が前回ま
でのデフォーカス方向と比較され、方向が反転している
と判定されれば、ステップ５４２３にてレンズの駆動が
停止された後、リターンする。ここでレンズを停止する
のは、デフォーカス方向が反対になったにもががわらず
レンズを移動させながら焦点検出演算すると焦点検出結
果の信頼性が低くなるからである。デフォーカス方向が
反転していなければ、ステップ５４２２に進み、前記ス
テップ５４１４と同様な追随補正が必要かどうかの判定
がなされ、追随補正が必要なときはステップ５４１５に
進むが、不要なときはステップ５４２４に進む。

ステップ５４２４では、求められたテ°フォーカス量に
よりレンズが合焦近傍にニアゾーン）であるかが判定さ
れ、ニアゾーンでなければ、ステップ５４２５にてレン
ズがハイスピードで駆動されるようセットされ、ニア・
／−ンであればステップ８４２６にてレンズがロースピ
ードで駆動されるようセットされる。そしてステップ５
４２７にて、セットされた駆動スピードでレンズが駆動
された後はリターンし、ステップＳ６以降にて合焦演算
が行なわれる。

第５図は、追随補正を説明するために第３図におけるス
テップ８３〜Ｓ６を更に詳しく記述したものである。ス
テップ５５０１にてＣＣＤイメージセンサ１０７の積分
開始時におけるフリーランタイマの時刻ＴＭＩが読み取
られ、ステップ５５０２では、この積分開始時における
レンズ駆動量をコントロールするためのイベントカウン
タＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ１が読み取られる。ステ
ップ５５０３にてＣＣＤイメージセンサ１０７の積分が
実行される。ステップ５５０４でＣＣＤイメージセンサ
１０７の積分終了時刻ＴＭ２が７１ノーランタイマから
読み取られ、ステップ５５０５ではこの時のイベントカ
ウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ２が読み取られる。

その後、ステップ５５０６．５５０７では既述したよう
に、ＣＣＤイメージセンサ１０７のデータダンプと、合
焦検出演算とが行なわれる。このルーチン実行に要する
時間の内、はとんどは上記ステップ３５０１〜５５０７
のためにに費やされる。後述するように、ＡＦシル−ン
を実行により求められた積分中央点でのレンズ駆動用イ
ベントカウンタＥＶＴＣＮＴの値ＭＩがレジスタＲに記
憶されていて、ステップ８５０８では、このレジスタＲ
に記憶されていたイベントカウント値Ｍ　Ｉが前回の演
算値を記憶するレジスタＲ゛にＭ　Ｉ　Ｌとして記憶さ
れる。ステップ５５０９では、同様に積分中央点での時
刻ＴＭＩが前回の演算値を記憶するレジスタにＴＭＩＬ
として記憶される。ステップ５５１０では、今回のルー
チン実行により得られた積分開始時及び積分終了時のイ
ベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値ＴＩ、Ｔ２か
ら積分中央点となるカウント値（Ｔ１＋Ｔ２）／２が算
出され、レジスタＲに新たにＭＩとして記憶される。ス
テップ５５１１では、同様に、積分開始時及び積分終了
時の時刻Ｔ　Ｍ　１　＊　Ｔ　Ｍ　２から積分中央点で
の時刻（ＴＭＩ＋ＴＭ２）／２が算出され、レジスタに
記憶される。

次のステップでは、前回の積分中心から今回の積分中心
の間のレンズ駆動量が算出されるが、この算出を第１４
図を用いて説明する。

横軸は時間で、縦軸はイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの
値とする。Ｔ１．、Ｔ１２はそれぞれ積分１、、Ｉ２の
開始時ＴＭＩＩＩＴＭＩ□におけるイベントカウンタＥ
ＶＴＣＮＴのカウント値で、Ｔ２１゜Ｔ２２はそれぞれ
同積分終了時刻ＴＭ２．．ＴＭ２□のイベントカウンタ
ＥＶＴＣＮＴのカウント値であり、Ｔ　３　、、Ｔ　３
□はそれぞれ同積分後になされる演算Ｃ，，Ｃ２終了時
刻ＴＭ３．、ＴＭ３□のイベントカウンタＥＶＴＣＮＴ
のカウント値である。又、ＭＩ　Ｌ　、　Ｍ　Ｉはそれ
ぞれＴ１．とＴ　２　、、Ｔ　１２とＴ２２から求めた
積分中央点のカウント値である。

ここで、Ｔ　Ｍ　３　、　＝　Ｔ　Ｍ　１□となってい
る。レジスタＲ，Ｒ’に記憶されるイベントカウンタＥ
ＶＴＣＮＴの値は、各々の演算終了時に書き替えられる
ようになっていて、演算Ｃ２の終了時刻ＴＭ３□におけ
るイベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ３．．
ｌこは、レジスタＲにイベントカウント値Ｍ　Ｉが記憶
されるとともに、前回の演算Ｃ１により得られたイベン
トカウント値ＭＩＬがレジスタＲ゛に記憶される。この
イベントカウント値は、演算により求められたデフォー
カス量をエンコーグの移動量に変換した値であって、各
々の積分中心点における被写体像面からのデフォーカス
量を示す位置を示している。

ところが、第１４図に示すように、演算Ｃ１が終了して
次回の積分■２が開始する時点でイベントカウント値に
不連続が生じる。これは、時刻ＴＭ３．で積分の焦点検
出結果によってイベントカウント値を書き替えるためで
あり、焦点検出誤差による。Ｍ　Ｉ　Ｌ−Ｍ　Ｉの値は
、積分１周期における正確なレンズの移動量を示してい
ないことになる。この不連続部のギャップをＤＴとすれ
ば、この値ＤＴは、演算Ｃ３の終了時、演算結果がエン
コーグにレンズの移動数としてセットされた値５ＥＲＲ
と、このときのレンズ位置を示すイベントカウンタＥｖ
ＴＣＮＴの値Ｔ３（二Ｔ３Ｉ）との差５ＥＲＲ−７３で
与えられる。こｈｌこより、１周期の焦点検出時間内に
おけるレンズの移動量ＩＴ■は、前記ＭＩＬから、Ｍｌ
を上記ＤＴで減算した値（！ＦＩ−ＤＴ）を差し引くこ
とにより得られる。

即ち、 Ｉ　Ｔ　Ｊ　＝Ｍ　Ｉ　Ｌ−（Ｍ　Ｉ　−ＤＴ）となる
。

ステップ５Ｓ１２，５５１３にて上記ＤＴ及びＩＴＩの
演算が行なわれた後、ステップ５５１４で今回の演算終
了時のイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの値Ｔ３が読み取
られる。そしてステップ５５１５で演算終了時の時刻Ｔ
Ｍ３が読み込まれ、その後は第３図におけるステップＳ
７に進む。

さて、第６図及び第７図は、前記第４図のステップ５４
１０におけるレンズ停止中か、駆動中かの判定後のフロ
ーを詳しく記述したフローである。

第６図はレンズ停止中の場合の７０−チャートを示して
いて、このモードは、最初にフローを実行したときか、
合焦確認時あるいは合焦時のときに実行される。ステッ
プ５６０１では現時点でレンズが所定の合焦ゾーン内に
あるかが判定され、合焦ゾーン内であればステップ５６
０２に進み、今回求められたレンズ駆動量ＥＲＲが次回
の補正時に使用するために、前回のレンズ駆動量ＬＥＲ
Ｒとしてセットされ、また、今回求められたレンズ駆動
セット値ＥＶＴＣＮＴが同様に５ＥＥＲにセットさｈる
。ステップ５６０３では今回求められたデフォーカス方
向が同様にして前回の結果と書き替えられ、そしてステ
ップ５６０４で後述するように合焦表示とともに、表示
回路１１５−２に被写体までの距離の表示（詳しくは後
述する）がなされ、その後、第３図のステップＳ６にリ
ターンし、再び合焦検出が繰り返される。

−方、ステップ５６０１で合焦ゾーン外と判定されれば
ステップ５６０５に進み、該フローの実行が第１回目か
が判定され、１回目の実行であればステップ３６０６に
進み、追随フラグがリセットされる。この追随フラグは
、合焦検出の追随性向上のための補正を行う追随モード
に入るかどうかの判定に用いられる。そして、ステップ
５６０７でイベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値
の更新を禁止する非更新フラグがリセットされ、次のス
テップ５６０８で追随モード時において得られた演算結
果を逐次補正させる追随補正フラグが０にリセットされ
る。

次回の７０−実行時には、ステップ５６０５からステッ
プ５６１０．Ｓ６１１，５６１２へと進み、前回の演算
結果によるデフォーカス方向と、今回のデフォーカス方
向とが比較される。方向が反転していれば、ステップ５
６１３にて、レンズ駆動系のバックラッシュが補正され
、その後、ステップ３６０６に進み、初期設定として追
随フラグがリセットされる。これは追随モードであれば
、このモードを脱するという意味である。−方、デフォ
ーカス方向が同方向であればステップ５６１４に進み被
写体の移動量ＷＲが算出される。この算出方法を第１５
図により説明する。

縦軸はレンズの焦点位置を示し、横軸は時間を示してい
る。図中のＡは移動する被写体を示し、Ｂは、前記被写
体に追従するように駆動されるレンズを示していて、同
時点における相互の距離間隔がデフォーカス量を示して
いる。現在、演算Ｃ１が終了した時点ＴＭ３にあり、前
回の積分■２と今回の積分■、との積分中央点ＴＭＩＬ
、ＴＭＩ間における１周期分の被写体の移動ＦＶＲは既
に求まっていて、又、積分Ｉ、の中央点ＴＭＩにおける
デフォーカス量ＤＦｃら求まっている。このときのレン
ズの換算値はそれぞれＬＥＲＲとＥＲＲとなっている。

積分Ｉ２の中央点ＴＭＩＬと、積分Ｉ、の中央点ＴＭＩ
との間を１周期として、この開に被写体の移動による生
じるデフォーカス量ＷＲは、図より、 ＷＲ＝ＥＲＲ十ＩＴＩ−ＬＥＲＲ として求められる。ＩＴＩは、この開におけるレンズの
移動量である。

次のステップ５６１５では追随フラグの状態が判定され
る。このフローの流れに従って動作を説明すると、既述
したように、このフローの１回目の実行に上り、追随フ
ラグがリセツ）さｈているので、今回はステップ５６１
５からステップ８６１６に進む、ここでは、前記被写体
の移動量ＷＲが所定値ＡＢ以上であるかが判定される。

ここで述べた所定値ＡＢとは、演算結果のばらつき分や
合焦ゾーンの幅を考慮して追随補正をしなくても合焦ゾ
ーンとみなされる範囲を言う。この所定値ＡＢは固定の
値としてもよいが、次に示すように１周期の焦点検出時
間に対応して変化するようにしてもよい。これを説明す
ると、被写体の動きの１周期は、積分時間によって変化
するので、ＡＢ＝ＡＢ、Ｘ（ＴＭＩＬ−ＴＭＩ） として表わしてもよい。ＡＢ、は定数、ＴＭＩＬ−ＴＭ
Ｉは、第５図におけるステップ５５０８゜５５１０で求
めた値であり、ＴＭＩＬ−ＴＭＩは積分中心から次の積
分中心までの１周期の時間である。ＷＲ／（ＴＭｒＬ−
ＴＭＩ）は被写体の動きの傾きであるので、分母の値を
ＡＢに取り込んでいることにほかならない。

さて、被写体の移動量ＷＲが所定値ＡＢ未満であれぼス
テップ５６０７に進むが、移動量ＷＲが前記所定値ＡＢ
以上のときはステップ５６１７にて追随７ラグカ弓にセ
ットされたのちステップ５６０７に進む。

この場合の次回の７０−実行時には、追随フラグのセッ
トにより追随モードが設定されているので、ステップ５
６０１，５６１４．５６１５を通って８６１８に進む。

ここではステップ８６１６と同様に被写体の移動量ＷＲ
が前記所定値ＡＢと比較され、被写体の移動量ＷＲが所
定値ＡＢ未満であれば追随補正はされずにステップ５６
０７に進むが、移動量ＷＲが前記所定値Ａ８以上のとき
はステップ５６１９に進む。ここで、前記被写体の移動
量ＷＲが前記所定値ＡＢよりかなり大きい別の所定値Ａ
Ｘと比較され、移動量ＷＲがＡＸ未満であれば、ステッ
プ５６２１にて非更新フラグがリセットされ次のステッ
プ５６２２で追随補正フラグがセットされる。

一方、被写体の移動量ＷＲがＡＸ以上のときは、ステッ
プ５６２３にて、非更新フラグがセットされ、その後は
ステップ８６０８に進んで追随補正フラグがリセットさ
れる。この７０−は追随モード中にカメラの向きが変わ
ることにより、被写体の移動量ＷＲが大慇く変化したと
きであって、この場合にはイベンＹカウンタＥＶＴＣＮ
Ｔは更新さ八ず前回のカウンタ値がそのまま残され、追
随補正も禁止され、前回のカウント値でもってＡＦ制御
がなされるようになっていて、又、このために追随補正
も禁止されるようになっている。次回の７０−実行時に
は、大きく変化した値がレンズ駆動量ＬＥＲＲとして置
き換えられているので、このとき、カメラの向きが変わ
ったままだと、今度は被写体の移動量ＷＲが大きく変化
しないので、ステップ５６２１，５６２２へと進み、非
更新フラグがリセットされ、又、追随補正フラグがセッ
トされる。

このように、デフォーカス量が大きく変化したときには
、このときの演算結果が１回無視され、前回のデータで
ちってＡＰ副制御なされるようになっていて、その後も
カメラの向きが変化したままだと、今度は被写体の移動
量ＷＲがＡＸ未満となり、ステップ５６２１へ進むこと
により、前記の大きく変化したレンズ駆動量ＬＥＲＲで
もって以後ＡＰ副制御なされる。

ステップ８６０８及びステップ５６２２以後は、ステッ
プ５６２４に進み、今回のレンズ駆動量ＥＲＲが前回の
データＬＥＲＲとして置き換えられ、ステップ５６２５
では今回求められたデフォーカス方向が前回の方向とし
て置き換えられる。そしてステップ８６２６にて追随補
正フラグが判定され、追随補正フラグが１にセットされ
ていればステップ５６２７にて後で詳述する追随補正の
計算がなされ、レンズ駆動量ＥＲＲの値が補正される。

従ってステップ５６２４において前回のレンズ駆動量Ｌ
ＥＲＲには追随補正していないレンズ駆動量ＥＲＲが記
憶されている。次にステップ５６２８で追随７ラグカ弓
にセットされていれば、ステップ５６２９にて後述の追
随合焦ゾーン内になっているかの判定がなされ、合焦ゾ
ーン内になっていれば、ステップ５６３０にて合焦表示
と距離表示とがなされ、その後は、第４図におけるステ
ップ５４２４に進む。−方、ステップ５６２８で追随フ
ラグがリセットされている場合及びステップ５６２９に
て合焦ゾーン外であればステップ５４２４に進む、上記
の追随合焦ゾーンとは、今の演算終了時点では合焦ゾー
ン内に入っていないかもしれないが、この先のタイミン
グで追随補正の効果が現われ合焦ゾーン内となるゾーン
を言い、この場合にはレンズの駆動中であっても合焦表
示がなされる。

第８図は上記ステップ５６２７における追随補正の計算
内容を詳しく書いたものであり、この補正方法を第１５
図を用いて説明する。

現在、演ＳＦＣ，が終了した時点ＴＭ３にあり、既述し
たように、前回の積分Ｉ２と今回の積分Ｉ３との積分中
央点Ｔ〜ＩＩＬ、ＴＭＩ間における１周期分の被写体の
移動量ＷＲは既に求まっていて、又、積分■、の中央点
ＴＭＩにおけるデフォーカスｆｉＤＦｃも求まっている
。ところが、この時点ＴＭ３ではデフォーカス量ＤＦｃ
を求めた時刻ＴＭ　Ｉから既に被写体が移動していて、
又、この後（７Ｍ３）におけるレンズの駆動中において
も更に被写体が移動してしまうので、この時点ＴＭ３で
デフォーカス量ＤＥｃ分だけレンズを駆動しても無意味
となる。そこで、次の積分Ｉ、及び演ＷＣ。

が終了して新たなデフォーカス量ＤＦｄが算出される時
点ＴＭ３’を目標として補正するのが効率の良い適切な
補正といえる。このために、実際のデフォーカス量ＤＦ
ｃである時点ＴＭＩから前記時点Ｔ　Ｍ　３　’の間に
被写体の相対移動量Ｘを補正すればよいことになる。

時点ＴＭＩＬからＴＭＩにおける被写体の移動量をＷＲ
とすれば、この間における被写体の移動速度を示す傾き
ａは １１Ｒ ＴＭＩＬ−ＴＨＩ であるので、時点ＴＭＩから時点Ｔ　Ｍ　３までの被写
体の移動量は、 又、時点ＴＭ３からＴ　Ｍ　３　’までは、７Ｍ３−Ｔ
Ｍ３’＝ＴＭＩＬ−ＴＭＩと近眼すれば、この間の被写
体の移動量は、 となり、時点ＴＭＩから時点ＴＭ３°主での被写体の移
動量Ｘは、 この求められた被写体の移動量Ｘがステップ５６２７−
１にてＷＲとして補正され、次ぎのステップ５６２７−
２では、この補正値ＷＲでもってレンズ駆動量ＥＲＲが
補正される。

尚、ここでは、移動している被写体に対してレンズが追
い付く場合について論じられているが、被写体がレンズ
の移動方向に向かってくるような場合であっても上述と
同様な制御がなされる。

即ち、本実施例において、算出されるデフォーカス量Ｄ
Ｆは、下式のように表現される。

ＤＦ＝ＤＦ１＋ＤＦ２−４ＴＩ ＝ＤＦ　１　＋（ｖ＋−ｖ２）を 但し、ここで、 ＤＦＩ：焦点検出演算の前に行なわれる積分の積分中央
時点における撮影レンズのデ フォーカス量、 ＤＦ２：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまで
の撮影レンズの焦点面上での被写体の移動量、 ＩＴＩ：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまで
の撮影レンズの焦点面上での 撮影レンズの移動量、 ｖｌ：被写体の移動速度、 ｖ２：撮影レンズの移動速度、 ｔ：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまでの時
間、 である。

第９図は、第６図におけるステップ５６０４及び５６３
０の表示ルーチンを示している。

尚、上記実施例においては、エンコーダからのパルスを
撮影レンズの繰り出し時にアップカウントし、繰り込み
時にダウンカウントすることにより、レンズの繰り出し
量に応じたパルスカウント値を得るように構成されてお
り、このカウント値をカウンタ（ＬＮＳＣ）に格納して
いる。

ステップ５９０１にて、上述のようにして求めたレンズ
繰り出し１絶対カウンタＬＮＳＣによるカウント値と、
レンズの駆動量ＥＲＲとの加算値が距離カウンタＤＳＣ
Ｎにセットされる。このレンズ繰り出し１絶対カウンタ
ＬＮＳＣは、レンズが■位置にあるときＯとなり、レン
ズの繰り出し量に比例してカウントするカウンタであり
、従って距離カウンタＤＳＣＨには被写体までの距離に
対応したカウント値が入力される。ステップ５９０２で
は、前記距離カウンタＤＳＣＮによるカウント値と、レ
ンズより入力されたレンズに固有の距離変換データＤｋ
＋とが乗算され、表示用パラメータＤＳＰＳというデー
タに変換される。このデータは、距離データではないが
、これを表示用デバイスに送出されることにより、距離
表示データとなり、ステップ５９０３で距離の表示がな
される。

再び第４図に戻り、ステップ５４１０でレンズの駆動中
と判定された場合の動作を第７図により詳述する。

ステラ７’３７０１〜５７０３では、レンズの駆動方向
と、移動量補正後のデ７オーカ入方向とが比較され、方
向が反転すればステップ５７０４に進み、追随フラグが
リセットされる。この意味は、追随動作中にレンズが被
写体に追い付いてそのまま追い越したために追随モード
を解除している。

次のステップ５７０５にてレンズの駆動が停止された後
、第３図のステップＳ６にリターンし、再び測距演算が
なされる。−方、レンズの駆動方向が前回の駆動方向と
が同一であれば、ステップ８７０６に進み、被写体の移
動量ＷＲが既述したように、ＥＲＲ＋Ｉ　Ｔ　Ｉ−ＬＥ
ＲＲにより求められる０次のステップ８７０７では、フ
ラグの判定により追随モード中がが判定され、追随モー
ド中であればステップ３７０８〜５７１４に進むが、こ
の部分は、第６図の停止中モードにおけるステップ５６
１８以降と同様なので説明を省略する。−方、追随モー
ドでない場合はステップ５７１５に進み、被写体の移動
デフォーカス量ＷＲが前記所定値ＡＢよりやや小さい所
定値ＡＡと太きいがが判定され、小さい場合はステップ
５７１２．Ｓ？１４に進み、非更新フラグ及び追随補正
フラグがリセットされ、−方、被写体の移動デフォーカ
ス量ＷＲが所定値ＡＡ以上であれば、ステップ８７１６
にて追随フラグがセットされ、その後はステップ５７１
１，５７１３にて、非更新フラグのリセットと追随補正
フラグのセットがなされる。この箇所が停止中モードと
異なる点であり、レンズ移動中モードにおいては、高速
制御が必要なため、直ちに追随補正されるように追随補
正フラグがセットされる。ステップ５７１３及びステッ
プＳ？１４以降は、第６図のステップ５６２４に進む。

第１０図は、第４図におけるステップ８４２４〜５４２
７を詳しく書いたものである。

まずステップ５１００１で非更新フラグの状態が判定さ
れ、フラグがリセットされていれば、ステップ５１００
２に進み、現在、レンズの駆動中であるかが判定され、
駆動中であればステップ５１００３にて、被写体データ
の取り込み時点から演算終了までのレンズ移動量ＣＴＣ
（＝ＭＩ−Ｔ３）が算出され、又、ステップ５１００４
にて、レンズの駆動量ＥＲＲが補正される。即ち、デー
タ入力の時点と、演算終了結果が求まった時点とのカウ
ント誤差となるレンズ移動量ＣＴＣの補正が行なわれ、
その後ステップ５ｉｏｏｓに進む。

レンズが駆動中でなければ前記ステップ５１００２．８
１００３はスキップする。ステップ５１００５にて、レ
ンズの駆動カウント値ＥＲＲがニアゾーンＮＺＣに入っ
ているがどうがが判定され、ニアゾーンＮＺＣ内であれ
ばステップ５１００６にて合焦精度を上げるためにレン
ズの駆動がロースピードにセットされ、新たに求められ
たレンズ駆動カウント値ＥＲＲがイベントカウンタＥＶ
ＴＣＮＴにセットされる。−方、前記ニアゾーンＮＺＣ
外であれば、ステップ５１００７にて、ハイスピードが
セットされ、レンズ駆動カウント値ＥＲＲがイベントカ
ウンタＥＶＴＣＮＴにセットされる。ステップ３１００
８では、次のイベントカウントのオフセット計算のため
にイベントカウンタＥ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔのカウント値
をレンズ駆動量５ＥＲＲとしてセットされる。次のステ
ップｓｉｏ。

９にてＡＦ駆動用モータに通電された後、第３図のステ
ップＳ６にリターンする。

第１１図は、レンズ駆動量の制御を行なうための割り込
みルーチンを示していて、モータの回転に伴なってエン
コーダからパルスが出力される毎にこのルーチンを実行
する。

まず、ステップＳｌ　１０１で、レンズ駆動量を示すイ
ベントカウント値力弓減算される。ステップ５ｌｉｔ）
２では前記イベントカウント値がＯになり目標レンズ駆
動量の駆動が終了したかが判定され、０になればステッ
プ５１１０３にて前記モータが停止され、その後はリタ
ーンする。リターン後、停止中の演算結果が合焦ゾーン
内であれば、合焦表示がなされる。

第１２図は、第３図のＡＰルーチンの実行中に、レリー
ズの押し込みによりスイッチＳ２がオンとなったときに
発生する割り込みルーチンを示している。

ステラ７’５１２０１で追随モードであるかが判定され
、追随フラグがセットされているときは、ステップ５１
２０２にて、レンズ駆動量の追随補正の計算がなされ、
露光開始までこの補正結果に基づいてレンズが駆動され
る。この補正は、レリーズ信号が入ってから露光開始ま
でのレリーズタイムラグ中にも被写体が移動する分をイ
ベントカウンタＥＶＴＣＮＴに対して補正するものであ
る。

追随補正フラグがリセットされている場合は、ステップ
５１２０３にて、レンズの駆動が停止される。これは、
追随モード中は、レンズは比較的被写体に接近している
ため、ロースピードで制御されるが、追随モードでない
通常モードにあっては、ハイスピードらあり得、この場
合、レンズを停止させる信号を出しても完全に停止する
までには少しの時間がかかり、最大でレリーズタイムラ
グ程度の遅れが生じてしまうので、追随モードでない限
りレンズを停止させている。

ユニで、前記ステップ５１２０２におけるレリーズ中の
追随補正計算を第１３図を用いて説明する。

ステップ５１３０１において、ＲＴは、カメラに固有の
カレリーズタイムラグ時間であり、−定値である。ＷＲ
／（ＴＭＴＬ　　ＴＭＩ）は、単位時間当ｔこワの被写
体の動くデフォーカス量であり、したがってＷＲ／（Ｔ
ＭＩ　Ｌ−ＴＭＩ）・ＲＴはレリーズタイムラグ中にお
ける追随遅れ量を表わしていて、この値を被写体の移動
デフォーカス量ＷＲとしている０次のステップ５１３０
２では、イベン）カウンタＥＶＴＣＮＴのカランＦ値に
前記求められたデフォーカス量ＷＲが加算され補正され
る。

さて、第１２図に戻り、ステップ８１２０４にて、合焦
状態を示す表示がオフにされる。続いてステップ５１２
Ｏ５にて反射ミラー１０５の上昇が開始され、次のステ
ップ８１２０６では露出制御回路１２１を介して絞り制
御が行なわれる。ステップ５１２０７では前記反射ミラ
ー１０５の上昇が完了したかが判定され、完了すればス
テップ３１２０８に進み、レンズの駆動が停止される。

このように、反射ミラー１０５が上昇するまで、即ち、
露光が開始されるまで追随モードにてレンズ駆動が継続
される。ステップ５１２０９で露光が開始され、次のス
テップ５１２１０にてスイッチＳ５がオンとな１）露光
が完了したかが判定される。露光が完了すれば、スイッ
チ１２１１にて、フィルムの自動巻き上げが開始され、
続いてステップ５１２１２にて、前記反射ミラー１０５
が下降される。ステップ５１２１２では、スイッチＳ。

の状態により速写モードがどうかの判定がなされ、連写
モードであれば、第３図におけるステップＳ３に戻り、
以下同様な制御がなされる。−方、単写モードであれば
、ステップ５１２１４，５１２１５の測光だけを繰り返
すループに進み、次のレリーズ動作あるいはスイッチＳ
１がオー７されるのを待つ。

以上説明したよう１こ、次回の合焦検出の演算終了時点
での被写体の移動に伴なうデフォーカス量を求め、この
演算終了時点を追随補正の目標として、前記求められた
デフォーカス量だけレンズを駆動させるようにしたいる
。このように、演算１周期における被写体の移動量を先
よみして補正するため、効率の良い適切な補正がなされ
る。又、補正のためのレンズ駆動が終了する時点で次回
の演算結果が得られるので、レンズ駆動後に誤差があっ
た場合でも、誤差が最大値となる時点でレンズのデフォ
ーカス量が補正のため、更新されるのでＡＦの精度が低
下する恐れはない。

次に、第１６図を用いて本発明の第２の実施例について
説明する。この！ｊＳ２の実施例では、上述した第１の
実施例においてはレンズの駆動速度が一定であったもの
をレンズを互いに異なる２種の駆動速度を切り換えて駆
動するように制御するものである。本実施例において、
レンズが合焦位置に到達するまでに要する駆動量の大小
に応じてレンズ駆動速度が切り換えられるように構成さ
れており、ニアゾーン内で残りのレンズ移動量が所定量
以上に大きければレンズ駆動速度はＬＳＤとなり、所定
量以下であればレンズ駆動速度はＬＳＤよりも高速のＬ
ＳＤ２となる。ここで、レンズ駆動速度の切り換えは追
随モードとは独立して制御されるが、追随モード中にレ
ンズ駆動速度がＬＳＤ２になれば、撮影レンズのピント
位置の移動が被写体の移動に追い付くまで、レンズは駆
動速度ＬＳＤ２によって駆動される。すなわち、追随補
正の計算をしてレンズの駆動量を求めると、駆動量ＥＲ
ＲがＮＺＣ２（ここで、ＮＺＣ＞ＮＺＣ２＞よりも大き
くなったために、レンズ駆動速度を低速側のＬＳＤから
高速側のＬＳＤ２に切り換えて追随を始めるわけである
。これによって、レンズを駆動速度ＬＳＤで駆動すると
被写体の移動に追い付かない場合でも、よ１）速い駆動
速度ＬＳＤ２によってレンズを駆動することによりその
被写体に追い付くことができる。

第１６図において、ステップ５１６０１では駆動量ＥＲ
ＲとＮＺＣ２との大小判別をしている。

ここで、ＥＲＲ＞ＮＺＣ２ならばステップ５１６０２に
進んでレンズ駆動速度を高速側のＬＳＤ２にセットする
。そして、ステップＳｌ　６０３では追随フラグ（追随
Ｆ）がセットされているが否かを判別して追随モード中
が否かを判別する。追随モード中（追随Ｆ＝１）であれ
ばステップ３１６０５に進んで、スピードロックフラグ
（スピードロックＦ）をセットし、追随モード中でなけ
れば（追随Ｆ＝０）ステップ５１６０４に進んでスピー
ドロックフラグをリセットする。これは、追随モード中
においてレンズ駆動量ＥＲＲが大きくなっても一旦駆動
速度ＬＳＤ２になれば再び低速側の駆動速度ＬＳＤに戻
らないようにするためである。そして、ステップ５１６
０４もしくは５１６０５からはステップ５１６０８に進
んで駆動量ＥＲＲをイベントカウンタＥＶＴＣＮＴにセ
ットしてステップ５１００８に進んで行く。

次の焦点検出演算周期においてレンズ駆動量が減少して
、ＥＲＲ≦ＮＺＣ２になると、ステップ５１６０１から
ステップ５１６０６に進む、そして、ステップ８１６０
６ではスピードロックフラグがセットされているか否か
が判別され、このスピードロック７ラグがセットされて
いれば今のレンズ駆動速度のままステップ８１６０８に
進み、逆にスピードロックフラグがセットされていなけ
ればステップ５１６０７に進んでレンズ駆動速度を低速
側のＬＳＤに切り換えてステップ８１６０８に進む。

更に、第１７図及び第１８図は本発明の第３の実施例の
動作を示すグラフ及び７０−チヤーＦである。この第３
の実施例においては、追随モードに入ったあとらレンズ
のピント位置から被写体が離れていく場合にはレンズ駆
動速度を低速側のＬＳＤから高速側のＬＳＤ２に切り換
えてレンズ駆動速度を上昇させ、追随性能を向上させる
ものである。

第１７図は、第１５図と同様に、被写体がカメラに対し
て近付いてきている時の撮影レンズのピン１位置の変化
を示すグラフである。第１７図において、演Ｗ、Ｃ６の
終了時点で追随モードとなったとする。すると、積分Ｉ
６から追随モードによる撮影レンズの駆動が制御される
ようになるが、演算Ｃ７によって撮影レンズのピント位
置の移動が被写体の移動に追い付かないと判断されると
、レンズ駆動速度を低速側のＬＳＩ）から高速側のＬＳ
Ｄ２に切り換える。すると、レンズ駆動速度が低速側の
ＬＳＤのままであると点線図示のようにピント位置の移
動が被写体の移動に追い付かない場合でも、これを高速
側のＬＳＤ２に切り換えることによって実線図示のよう
に追い付くことができる。

第１８図を用いてこの場合の動作を説明する。

第１８図は、第１０図のステップ５１００６を変形した
ものである。まずステップ５１８０１では追随フラグ（
追随Ｆ）がセットされているか否かを判別して追随モー
ドか否かを調べる。そして、追随フラグがセットされて
おらず追随モードに入っていなければ、ステップ８１８
０２に進んでレンズ駆動速度を低速側のＬＳＤにセット
し、ステップ３１８０３で１回目の追随モードであるこ
とを示す追随１回目フラグ（追随１回目Ｆ）をリセット
し、ステップ５１８０７でスピードロックフラグをリセ
ットしてから、ステップ５１８０８で駆動１ＥＲＲをイ
ベントカウンタＥＶＴＣＮＴｉニセットしてステップ３
１００８に進んで行く。逆に、ステップ５１８０１では
追随フラグがセットされていて追随モードであれば、ス
テップ３１８０４に進んで追随１回目フラグがセットさ
れているか否かを判別する。そして、この追随１回目フ
ラグがセットされていなければ、ステップ３１８０５に
進んでレンズ駆動速度を低速側のＬＳＤにセットし、ス
テップ５１８０６で追随１回目フラグをセットしてステ
ップ８１８０７に進む。

追随モード中において、低速側のレンズ駆動速７ｉＬＳ
Ｄでレンズが被写体を追随しているにもかかわらすデフ
ォーカス量が減少せずに逆に増大してきた場合には、ス
テップ５１８０１．５１８０４からステップ８１８０９
に進んで、今回の駆動量ＥＲＲと前回イベントカウンタ
ＥＶＴＣＮＴにセットされた駆動量５ＥＲＲとを比較す
る。そして、追随モーＹ％こおいてもレンズのピント位
置が被写体に接近していかない場合はＥＲＲ＞ＳＥＲＲ
となるので、このときにはステップ８１８１０に進んで
レンズ駆動速度を高速側のＬＳＤ２にセットし、ステッ
プ５１８１１でスピードロックフラグをセットしてから
ステップ８１８０８に進む。

ステップ５１８１１は、レンズ駆動速度が一度高速側の
ＬＳＤ２に切り換えられればレンズのピント位置が被写
体に追い付くまでこの駆動速度ＬＳＤ２でレンズを駆動
するだめのステップである。

更に、次の焦点検出演算周期においてレンズのピント位
置が被写体に近付いている場合は、ステップ３１８０９
でＥＲＲ≦５ＥＲＲとなるのでステップ５１８１２に進
んで、スピードロックフラグがセットされているが否が
が判別される。ここで、スピードロックフラグがセット
されていればステップ８１８１０に進んでレンズ駆動速
度は高速側のＬＳＤ２のままとなり、ステップＳロック
フラグがセットされていなければステップ５１８１３に
進んでレンズ駆動速度を低速側のＬＳＤにセットしてか
らステップ３１８０８に進む。

尚、このレンズ駆動速度の切り換えは追随補正に対して
可算影響を与えないので、レンズ駆動速度の切り換えに
伴って特にその追随補正に更に補を補正を加える必要は
ない。又、上記実施例においては、レンズ駆動速度を２
段階に切り換えるように構成されていたが、これに限定
されるものではなく、レンズ駆動速度を３段階以上に切
り換えても良いことは言うまでもない。

［発明の効果１ この発明では、次回の合焦検出の演算終了時点での被写
体の移動に伴なうデフォーカス量を求め、この演算終了
時点を追随補正の目標として、前記求められたデフォー
カス量だけレンズを駆動させるようにしたので、効率の
良い適切な補正がなされ、短時間で合焦状態を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動焦点調節装置を適用したカメラ
のブロック構成の１実施例を示す図、第２図は、第１図
における制御回路を示すブロック図、第３図ないし第１
３図は、第１図における制御動作を示すフローチャート
、第１４図及び第１５図は、制御動作を分かり易く説明
するために用いた図、第１６図はこの発明の第２の実施
例の制御動作を示すフローチャート、第１７図はこの発
明の第３の実施例を説明するための図、第１８図はこの
発明の第３の実施例の制御動作を示すフローチャートで
ある。 １０１．１０２・・・クラッチ、１０３・・・レンズ回
路、１０４・・・読取回路、１０５・・・反射ミラー、
１０７・・・ＣＣＤイメージセンサ、１０８・・・イン
ターフェイス回路、１０９・・・マイクロフンピユータ
、１１０・・・スリップ機構、１１１・・・駆動機構、
１１２・・・伝達機構、１１３・・・エンコーダ、１１
４・・・モータドライバ、１１５・・・表示回路、１２
１・・・露出制御回路、１２２・・・測光回路、１２４
・・・−駒巻き上げ回路、１２５・・・露出設定回路、
ＭＯｌ、ＭＯ２・・・モータ、Ｓ、−Ｓ５・・・スイッ
チ。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人　　　弁理士　青白　葆　外２名第１図 八 −−ト一 １１？Ｘ、４ね− −八−Ｌ旧犠 ５ｉ 手続補正書輸発） 昭和６１年８月１４日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズの撮影すべき被写体に対する合焦状態
   を検出する焦点検出手段と；焦点検出手段からのデータ
   に基づいて撮影レンズのデフォーカス量を算出するデフ
   ォーカス量算出手段と；焦点検出手段からのデータに基
   づいて被写体の移動速度を算出する被写体速度移動手段
   と；デフォーカス量算出手段により求められたデフォー
   カス量と被写体速度算出手段により求められた被写体の
   移動速度とに基づいて、次回の焦点検出に関する演算の
   終了時点で撮影レンズが合焦状態となるためのレンズの
   予想デフォーカス量を算出する予想量算出手段とを備え
   、算出された予想デフォーカス量に基づいて撮影レンズ
   を駆動することを特徴とする自動焦点調節装置。