JPH03226724A - カメラの自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特により
正確にカメラを合焦させることができるカメラの自動焦
点調節装置に関する。

［従来の技術］ 自動焦点調節装置付カメラか提供されている。

被写体か動体である場合に、従来の自動焦点調節装置付
カメラにおいては、過去のデフォーカス量、レンズ駆動
量および現在のデフォーカス量から関数を用いて次の像
面位置が予測され、その点で合焦が行なわれるようレン
ズが駆動される。

［発明か解決しようとする課題］ 従来の自動焦点調節装置を有するカメラにおいては、被
写体が動体である場合のデフォーカス量の補正は１次関
数を用いて行なわれていた。したかって、被写体か低速
で移動している場合に合焦のための補正を適正にすると
被写体が高速で移動している場合に対してはその補正量
が不足する場合かあった。また、被写体が等速で近づく
場合には、フィルム面上のデフォーカス速度の関数は１
次関数ではないため、合焦のための補正量にずれか生じ
る場合かあった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、被写体の移動速度にかかわらず、より正確な
デフォーカス量の補正ができるカメラの自動焦点調節装
置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るカメラの自動焦点調節装置は、上記の目的
を達成するために第１図に示すような構成を有する。す
なわちこの発明に係るカメラの自動焦点調節装置は、被
写体のデフォーカス量を算出するためのデフォーカス量
算出手段５２と、算出されたデフォーカス量をもとに被
写体の像面速度を繰返し算出する像面速度算出手段５３
と、算出された像面速度によって被写体の像面速度を補
正する方法を切換える像面速度補正方法切換手段５４と
、切換えられた方法に従って像面速度を補正する像面速
度補正手段５５と、補正された像面速度をもとに、レン
ズの位置を算出するレンズ位置算出手段５６とを含む。

但し、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化して
示したブロック図であり、後述の実施例では上記構成の
主要部をマイクロコンピュータのプログラムにより実現
している。

〔作用コ 以下、この発明の作用を第１図により説明する。

デフォーカス量算出手段５２が算出したデフォーカス量
をもとに像面速度算出手段５２が被写体の像面速度を繰
返し算出する。そして算出された像面速度に応じて被写
体の像面速度を補正する方法が像面速度補正方法切換手
段５４によって切換えられる。そして切換えられた方法
に従って像面速度が像面速度補正手段５５によって補正
され、その補正された像面速度をもとに撮影レンズ５１
の合焦位置がレンズ位置算出手段５６によって算出され
る。そしてその算出された合焦位置に撮影レンズ５１が
駆動される。

［発明の実施例コ 以下、この発明の実施例を添付の図面を参照しながら具
体的に説明する。なお、以下ではカメラの自動焦点調節
をＡＦと略す。

第２図はカメラの概略構成を示すブロック図である。図
中の直線Ａ−Ａ’の左側は交換レンズＬＺを示し、右側
はカメラの本体ＢＤを示す。両者はそれぞれクラッチ１
０１．１０２により機構的に結合されている。クラッチ
１０１，１０２により、交換レンズＬＺがカメラ本体Ｂ
Ｄにマウントされたとき、交換レンズ駆動部のレンズ回
路１０３とカメラ本体側の読取回路１０４とが接続端子
ＪＬＩ〜ＪＬ５．ＪＢＩ〜ＪＢ５により電気的に接続さ
れる。

第２図の右半分を参照して、カメラの本体ＢＤは、デフ
ォーカス量検出部１０と、デフォーカス量検出部１０が
検出したデフォーカス量に基づいてレンズを合焦位置へ
駆動するためのレンズ駆動部２０と、デフォーカス量検
出部１０とレンズ駆動部２０とを接続するインターフェ
イス回路１０８とを含む。デフォーカス量検出部１０は
光学系とＣＣＤイメージセンサ１０７とを含む。レンズ
駆動部２０は、レンズ駆動の中心部となるコントローラ
１０９と、コントローラ１０９に接続されたモータドラ
イバ回路１１４と、モータドライバ回路１１４に接続さ
れたスリップ機構１１０、エンコーダ１１３と、コント
ローラに接続されたレンズ回路１０３からの信号を読取
る読取回路１０４と、各種の表示を行なう表示回路１１
５とを含む。

第２図に示したカメラシステムにおいては、交換レンズ
ＬＺのレンズ系を通過した被写体光がカメラ本体ＢＤの
反射ミラー１０５中夫の半透明部を通過し、サブミラー
１０６によって反射され、合焦検出モジュール内のＣＣ
Ｄイメージセンサ１０７に受光される。このＣＣＤイメ
ージセンサ１０７は、被写体までの距離を測定する測距
手段として用いられる。ＣＣＤイメージセンサとしては
、複数の光電変換素子がアレイ状に並べられ、各光電変
換素子からの信号が順次取出される公知のものが使用さ
れる。

インターフェイス回路１０８は、ＣＣＤイメージセンサ
を駆動したり、ＣＣＤイメージセンサ１０７から被写体
データを取込んだり、この取込んだデータをコントロー
ラ１０９へ送出したりする。

コントローラ１０９は、ＣＣＤイメージセンサ１０７か
らの信号に基づいて合焦位置からのレンズのずれ量を示
すデフォーカス量１Δ１と、レンズ位置が前方にずれて
いるか（前ビン）、後方にずれているか（後ピン）のず
れの方向を示すデフォーカス方向との信号を算出する。

モータドライバ回路１１４に接続されたモータＭｏｌは
、これらの信号に基づいて駆動され、その回転はスリッ
プ機構１１０、駆動機構１１１およびクラッチ１０２．
１０１を介して交換レンズＬＺ側の伝達機構１１２に伝
達される。その結果交換レンズＬＺのレンズ系が光軸方
向に前後移動され、焦点調節が行なわれる。このときレ
ンズ系の移動量をモニタするために、カメラ本体ＢＤの
駆動機構１１１にエンコーダ１１３が連結されている。

このエンコーダ１１３からレンズ系の駆動量に対応した
数のパルスが出力される。

なお、スリップ機構１１０は、交換レンズＬＺの被動部
に所定以上のトルクが加わったときに、モータ１０１の
動力をスリップさせるために設けられている。その結果
、モータＭＯＩに対して余計な負荷が加わらない。

次にレンズ回路１０３と読取回路１０４との間の端子に
ついて説明する。カメラ本体側の読取回路１０４から交
換レンズ側のレンズ回路１０３は、端子ＪＢＩ−ＪＬＩ
を介して電源が、端子ＪＢ２−Ｊ　Ｌ２を介してデータ
転送時の同期用クロックパルスが、端子ＪＢ３−ＪＬ３
を介してデータの読込みを開始させる読込開始信号がそ
れぞれ送出される。レンズ回路１０３から読取回路１０
４へは、端子ＪＬ４−ＪＢ４を介してシリアルのデータ
が送出される。なお端子Ｊ　Ｂ５−Ｊ　Ｌ５は共通の接
地端子である。

最初にレンズ回路１０３に読込開始信号か送出されると
、レンズ回路１０３のデータかクロックパルスに同期し
て読取回路１０４に送出される。

読取回路１０４は、レンズ回路１０３に出力したクロッ
クパルスと同じクロックパルスに基づいて、入力される
シリアルデータをパラレルデータＫＬに変換し、コント
ローラ１０９に送出する。

コントローラ１０９は、内部データＫＢと読取回路１０
４からのデータＫＬとに基づいてに−ＫＬψＫＢの演算
を行なう。コントローラ１０９は、インターフェイス回
路１０８からの被写体像のデータからのデフォーカス量
１Δ１を求め、エンコーダ１１３で検出すべきパルス数
Ｎをに一１Δの演算により算出する。さらに、コントロ
ーラ１０９は、被写体像のデータから求めたデフォーカ
ス方向の信号に応じてモータドライバ回路１１４を通し
てモータＭｏｌを時計方向あるいは反時計方向に回転さ
せる。エンコーダ１１３から上記算出値Ｎに等しいパル
スがコントローラ１０９に人力された時点で、焦点調節
用のレンズ系が合焦位置までの移動量Δｄだけ移動した
と判断され、モータＭＯ１の回転が停止される。

二のような焦点調節によりピントが合えば、コントロー
ラ１０９から表示回路１１５に対して所定の信号か送出
され、合焦表示および被写体までの距離の表示がなされ
る。

以上かカメラの概略動作である。次に第３図を参照して
、コントローラ１０９における制御の動作をより詳細に
説明する。第３図においては第２図と同一の部分につい
ては同一の参照符号が付されている。

コントローラ１０９はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンと呼ぶ）である。マイコン１０９には、露出の開始
、終了に応じてシャッタの開閉を行なうとともに、ミラ
ーアップ信号に応じて反射ミラー１０５のミラーアップ
と絞り制御を行なう露出制御回路１２１か接続されてい
る。マイコン１０９には被写体の輝度の応じた信号をデ
ジタル化してマイコン１０９に送出する測光回路１２２
が接続されている。さらにマイコン１０９には、装填し
たフィルム感度を読取るフィルム感度自動読取回路１２
３や、マイコン１０９からの信号によりモータＭＯ２を
駆動してフィルムの１コマ巻上げを行なうフィルム１コ
マ巻上げ回路１２４と、ンヤッタ速度および絞り値を設
定する露出設定回路１２５か接続される。フィルム感度
自動読取回路１２３の読取ったフィルム感度および露出
設定回路１２５の設定値はマイコン１０９に取込まれる
。さらにマイコン１０９には、上で述べたようにＣＣＤ
イメージセンサ１０７がインターフェイス回路１０８を
介して接続されている。ＣＣＤイメージセンサ１０７に
よって得られた被写体の画像情報はマイコン１０９に取
込まれる。マイコン１０９にはさらに先の第２図のブロ
ック図で説明したようにモータドライバ回路１１４など
が接続されている。

次にマイコン１０９に接続されたスイッチ類について説
明する。マイコン１０９には次のようなスイッチが接続
されている。スイッチＳ、は、図示しないレリーズボタ
ンの押込み第１段階でオンになり、このスイッチＳ、の
オンによりマイコン１０９はオン状態となり、後述のＡ
Ｆフローを実行する。スイッチＳ２は、上記レリーズボ
タンの押込み第２段階でオンになるスイッチであり、こ
のスイッチＳ２のオンにより後述のレリーズルーチンの
フローが実行される。スイッチＳ、は反射ミラーのミラ
ーアップ完了でオンになるスイッチであり、図示しない
レリーズ部材がチャージされると、スイッチＳ、はオフ
となる。スイッチＳ４は、連続撮影モードと１コマ撮影
モードとを切換えるための撮影モード切換スイッチであ
る。スイッチＳ、は、露光完了時にオンとなり、フィル
ムの１コマ巻上げ完了でオフになるスイッチである。

上記の各スイッチＳ、〜Ｓ５の１次側は接地され、マイ
コン１０９に接続される２次側はそれぞれ抵抗Ｒを介し
て電圧Ｖにプルアップされている。

次に上記のようなマイコン１０９を有するカメラの制御
動作をフローチャートに従って説明する。

レリーズの押込み第１段階により、スイッチＳ１がオン
になるとマイコン１０９は第４図に示すフローチャート
を実行する。

まず、ステップＳ１にて、各種フラグがリセットされ、
ステップＳ２で各動作における時刻を知らせるためにマ
イコン１０９内のフリーランタイマがスタートされる。

そして、ステップＳ３で読取回路１０４を介してレンズ
回路１０５からＡＦに必要なレンズの焦点距離や開放絞
り値およびレンズに与えられた回転数に対するレンズの
光軸方向の移動量を表わす繰出量変換係数に等のデータ
かマイコン１０９に取込まれる。次のステップＳ４で、
設定した絞り値およびシャッタ速度等が露出設定回路１
２５から読込まれ、次のステップＳ５では後述するよう
な合焦検出演算およびこの演算結果によりレンズを合焦
位置まで駆動させるＡＦ動作が行なわれる。ステップＳ
６では、測光回路１２２による測光結果が取込まれ、そ
してステップＳ７にて、フィルム感度読取回路１２３に
よりフィルム感度が取込まれる。ステップＳ８では、以
上の入力データにより、露光のための露出演算が行なわ
れ、その後プログラムはステップＳ３に戻る。

第５図は上記ステップＳ５におけるＡＦ動作のサブルー
チンを示すフローチャートである。第５図を参照して、
ＡＰ動作のサブルーチンについて説明する。

まずステップ５４０１でインターフェイス回路１０８を
介してＣＣＤイメージセンサ１０７により被写体光の積
分が行なわれる。次のステップ５４０２でＣＣＤイメー
ジセンサ１０７に積分された被写体のデータが各画素ご
とに取出され（この動作をデータダンプという）、イン
ターフェイス回路１０８でＡ／Ｄ変換された後にマイコ
ン１０９に取込まれる。ステップ８４０３では、前記被
写体のデータを用いて合焦検出の演算が行なわれる。な
お、被写体光が入力される光学系と、合焦検出演算との
詳細説明はここでは必要ないので省略する。その詳細は
たとえば特開昭５９−１２６５１７号公報に記載されて
いる。

次のステップ５４０４では、後述するように追随補正の
ための予備演算が行なわれる。ステップ５４０５では、
上記ＣＣＤイメージセンサ１０７からのデータによりデ
フォーカス量およびその方向が演算され、その演算結果
からデフォーカス量の検出が可能かどうかの判定がなさ
れる。被写体像が大きくぼけていたり、ローコントラス
トであれば検出不能としてプログラムはステップ５４０
６に進む。

ステップ５４０６において、ローコントラストのとき、
レンズ位置を移動して測距の繰返しによりコントラスト
の成る部分を捜すローコンスキャンが終了したかどうか
が判定される。ローコンスキャンが実行されていないと
きは、ステップ５４０７でローコンスキャンが開始され
る。ローコンスキャンが終了してもなおローコントラス
トであったならば、ステップ５４０８にて表示回路１１
５ａに焦点検出が不能である旨を示す点滅表示が行なわ
れる。その後プログラムは第４図におけるステップＳ６
にリターンする。

一方、ステップ５４０５にて、デフォーカス量の検出が
可能であると判定されれば、ステップ５４０９に進み、
算出されたデフォーカス量ＤＦと第４図のステップＳ３
にて取込んだレンズデータの１つであるレンズ繰出用変
換係数にとからレンズ駆動ｆｉＥＲＲ（パルスカウント
値）が演算される。

ＥＲＲ−ＤＦｘＫ ステップ５４１０ではレンズが停止中であるか否かの判
定がなされ、停止中であれば、ステップ５４１１にてレ
ンズが合焦状態になっているか否かが判定される。レン
ズが合焦位置にあれば、ステップ５４１２にて表示回路
１１５ａに合焦表示がなされた後、プログラムは第４図
のフローにリターンし、ステップＳ６に進む。一方、レ
ンズが合焦位置になければ、プログラムはステップ８４
１３に進み、今回のルーチンの実行で求めたデフォーカ
ス方向が前回のルーチンの実行において求められたデフ
ォーカス方向と反対方向であるか否かが判定される。デ
フォーカス方向が反転していれば、レンズ駆動反転時に
誤差要因となるレンズ駆動系のバックラッシュ量が補正
され、プログラムはステップ５４２４に進む。レンズ駆
動方向が同方向であれば、ステップ５４１４にプログラ
ムは進み、後述の追随補正をするＡＦ駆動モードの必要
があるか否かが判定される。追随補正をするＡＦ駆動モ
ードが必要と判定されれば、プログラムはステップ５４
１５にて追随補正としてレンズの駆動量か補正される。

次のステップ５４１６では、追随モードのための合焦判
定がなされ、ここで合焦状態と判定されれば、プログラ
ムはステップ５４１７にてレンズが合焦位置にあること
を表示した後、ステップ５４２４に進む。

一方ステップ５４１０にてレンズの駆動中であれば、プ
ログラムはステップ５４２１に進み、今回水められたス
テップ５４１５における補正骨をも含むデフォーカス方
向が前回までのデフォーカス方向と比較される。方向か
反転していると判定されれば、ステップ８４２３でレン
ズの駆動が停止された後、プログラムはリターンする。

ここでレンズの駆動が停止されるのは、デフォーカス方
向か反対になったにもかかわらず、レンズを移動させな
から測距演算すると測距結果の信頼性が低くなるからで
ある。デフォーカス方向が反転していなければ、プログ
ラムはステップ５４２２に進み、ステップ５４１４と同
様な追随補正が必要かどうかの判定がなされる。追随補
正か必要なときはプログラムはステップ５４１５に進む
が、不要なときはプログラムはステップ５４２４に進む
。

ステップ５４２４では、求められたデフォーカス量によ
りレンズが合焦近傍にニアゾーン）であるかどうかか判
定される。ニアゾーンでなければ、プログラムはステッ
プ５４２５にてレンズがハイスピードで駆動されるよう
設定され、ニアゾーンであれば、ステップ５４２６にて
レンズがロースピードで駆動されるようにセットされる
。そしてステップ５４２７にて、セットされた駆動スピ
ードでレンズか駆動された後はプログラムがリターンし
ステップＳ６以降にて合焦演算が行なわれる。

次にこの発明のもとになった１次関数による追随補正の
内容にについて説明する。第６図はこの発明のもとにな
った追随補正のタイミングを示す図である。図のＸ軸は
時間を表わしＹ軸はデフォーカス量を表わす。第６図を
参照して、ＤＦ、は所定のレンズ位置を基準とした最新
のデフォーカス量、ＤＦ、は所定のレンズ位置を基準と
した演算１回前のデフォーカス量、同様にＤＦ２、ＤＦ
、・・・はそれぞれ所定のレンズ位置を基準とした演算
２回前、演算３回前のデフォーカス量をそれぞれ示す。

Ｔｏは、最新のデフォーカスＤＦＯが求まってから次回
のデフォーカスが求まるまでの時間を示す。Ｔ１は演算
１回前のデフォーカス量ＤＦ１が求まってから最新のデ
フォーカス量ＤＦ。

が求まるまでの時間を示す。同様にＴ２、Ｔ３・・・は
それぞれＤＦ２が求まってからＤＦ、が求まるまでの時
間、ＤＦ、が求まってからＤＦ２が求まるまでの時間・
・・を示す。■ｏＳｖ４、■２、■。

・・・はデフォーカス速度すなわちフィルム面上の被写
体速度を示しておりＶは追随デフォーカス補正量ΔＤＦ
を求めるために必要な平均速度（Ｖ−（ＶＯ＋ＶＩ　＋
′Ｖ２　＋ｖ３）／４）を示す。追随デフォーカス補正
量ΔＤＦは、Ｖ−Ｔｏで求められ、この値によってレン
ズが駆動される。

なおここで各時間Ｔｏ　ＳＴ、等の間にＣＣＤ積分、デ
ータダンプ、ＤＦ量の演算およびレンズ駆動が行なわれ
る。

次に本願発明に係る追随補正について説明する。

第７図はこの発明に係る追随補正のタイミングチャート
であり、第８図は第５図のステップ５４１５で示した追
随補正のサブルーチンを示すフローチャートである。

第７図を参照してＸ軸が時間を表わし、Ｙ軸がデフォー
カス量を表わすのは第６図の場合と同じである。ここで
ＤＦＯは所定のレンズ位置を基準とした最新のデフォー
カス量、ＤＦ、は所定のレンズ位置を基準とした演算１
回前のデフォーカス量を示す。同様にしてＤＦ２、ＤＦ
３、ＤＦ４、・・・は所定のレンズ位置を基準とした演
算２回、３回、４回、・・・前のデフォーカス量を示し
ている。

Ｔｏは最新のデフォーカス量ＤＦｏが求まってから次回
のデフォーカス量が求まるまでの時間を示す。Ｔ、は演
算１回前のデフォーカス量ＤＦ、が求まった時点から最
新のデフォーカス量ＤＦｏが求まるまでの時間を示し、
Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、・・・はそれぞれＤＦ２が求まって
からＤＦ、が求まるまで、ＤＦ、が求まってからＤＦ２
が求まるまで、ＤＦ４か求まってからＤＦ、が求まるま
での時間を示している。Ｖ　Ｉ　、Ｖ　２　、”　３　
％　Ｖｌはデフォーカス速度すなわちフィルム面上の被
写体速度を示す。デフォーカス速度ｖ７、■２等は２回
の演算ごとすなわち、ＤＦ、の次はＤＦ、を飛ばしてＤ
Ｆ、の計算時に求められる。デフォーカス速度ＶＢ’は
後述する補正したデフォーカス加重平均速度で、Ｖｌ、
Ｖ２、■、より求められる。この加重平均速度と、時間
Ｔｏよりデフ１−カス補正量ΔＤＦが求められる。

次に第８図を参照してこの発明に係る追随補正サブルー
チンのフローについて説明する。まずステップ５６０１
でフィルム面上の被写体速度Ｖ■が次の式で求められる
。

以下この計算式を単純平均と呼ぶ。次のステップ５６０
２で予め定まっている速度ｖＴｏと今計算した値ｖｖと
が比較され、これより速度が遅い場合はプログラム８６
０３以下のフローを、速い速度の場合は８６０９以下の
フローが実行される。

ステップ５６０２でフィルム面上の被写体の単純平均速
度■ｖが予め定まっている速度ｖＴｏより小さい場合は
、比較的時間的な余裕があるため、二次曲線近似を用い
て被写体速度の補正が行なわれる。まずステップ８６０
３でフィルム面上の被写体の単純平均速度が４個以上求
められたかどうかが判定される。求められた単純平均速
度が４個未満の場合は、後述する加重平均処理ができな
いためにプログラムは８６０９以下のフローを、４個以
上の場合は、８６０４以下のフローが実行される。まず
単純平均速度が４個以上求まっている場合について説明
する。

ステップ５６０４で先に求めた単純平均速度ＶＶを後述
する加重平均処理を行なうための変数Ｖｖ４に代入する
。次のステップ５６０５で最近４個の単純平均速度ｖｖ
４、ｖｖ２、ｖｖ３、ｖｖ、を用いて平均値ｖｓが次の
ように計算される。

以下この計算式を加重平均と呼ぶ。次のステ、ツブ５６
０６にて、単純平均速度■Ｖ１に単純平均速度ｖｖ２を
代入し、同様にｖｖ２にｖｖ、を代入する。単純平均速
度Ｖ■、には加重平均速度Ｖ５′を代入する。次にステ
ップ５６０７にて二次曲線近似で補正した加重平均値Ｖ
、’（−Ｖ、＋α・Ｖｓ’）が求められる。ここでαは
補正係数で、α−２・Δｔ／ｆ・βで求められる。ここ
でｆは焦点距離であり、βは撮影倍率である。このフロ
ーに示すように、単純平均速度ｖＶ１に単純平均速度ｖ
ｖ２を代入し、同様にしてｖＶ２にＶＶ、を代入する。

この単純平均速度ｖｖ、に加重平均速度Ｖ５’を代入す
るという操作により、最近４個の単純平均速度だけでな
く、それ以前の単純平均速度も追随時のデフォーカス補
正演算に組入れられ、焦点検出のばらつきを吸収できる
ようになり、補正の精度が上がる。次のステップ５６０
８でここで得られた加重平均速度Ｖ５′を用いて追随時
のデフォーカス補正量ΔＤＦ−Ｖ。

Δｔが求められる。

次にステップ５６０２で求められた単純平均速度ＶＶが
予め定められた速度Ｖ７Ｈよりも速かった場合について
説明する。ここのときステップ５６０９が実行される。

この場合は被写体が高速で動いているため、加重平均処
理を行なっていては時間がかかるためまた、加重平均速
度Ｖ、を用いると、今回以前の単純平均速度を用いるこ
とになり、速度計算の応答遅れが大きくなり、レンズの
駆動の遅れが大きくなる。このステップ５６０９では単
純平均速度をシフトする。すなわち、単純平均速度ｖＶ
１に単純平均速度Ｖｖ２を代入する。

同様にしてＶＶ２にＶＶ、を代入し、ＶＶ、にＶＶ４を
代入し、ｖＶ４にｖＶを代入する。ステップ５６０８で
の追随時のデフォーカス補正演算のために加重平均速度
Ｖ、に単純平均速度ＶＶを代入する。次に先に説明した
ステップ５６０７．５６０８か実行される。

次にステップ８６０３で単純平均速度Ｖｖが４個以上求
められていない場合について説明する。

この場合も加重平均処理が行なえないため、先に説明し
たステップ５６０９か実行される。

次にレリーズ中のレンズ駆動によるデフォーカス量の補
正について第９図および第１０図を参照して説明する。

第９図はレリーズ中のレンズ駆動サブルーチンのフロー
を示し、第１０図はその場合のタイミングチャートであ
る。スイッチＳ２が押されると現在実行しているフロー
が中断されて第９図に示すレリーズのルーチンが実行さ
れる。

レリーズのサブルーチンか実行されると、ステップ５７
０１にて前回の測距演算終了時点（第１０図のＡで示す
）からレリーズサブルーチンの開始時点までの時間ｔ１
が計算される。この理由は、レリーズ時には今回のデフ
ォーカス量が求まっていないため、前回の求まっている
デフォーカス量からのずれを予測するためである。次の
ステップ５７０２では、前回の測距演算終了時点（第１
０図のＡ）でのフィルム面上の被写体平均速度■。

（加重平均）を用いて２次曲線近似の式％式％ によって前回の１１距演算終了からｔ１時間後のレリー
ズのサブルーチン開始時点のフィルム面上の被写体速度
ＶＲＥＬか予測される。次のステップ５７０３では、レ
リーズサブルーチン開始時点（第１０図のＢで示す）で
のフィルム面上の被写体速度■、ε、を用いて予め定ま
っているレリーズのサブルーチン開始時点（第１０図の
Ｂで示す）からｔ２時間後のシャッタの先幕走行開始時
点（第１０図のＣで示す）でのフィルム面上の被写体速
度ＶＲＥＬＩが２次曲線近似によって予測される。

これらの予測されたフィルム面上の被写体速度ｖｊ！Ｅ
　Ｌ、ＶＲＥ　Ｌ　Ｉおよび時間１．．１２を用いてレ
リーズ中のレンズ駆動量の補正ΔＤＦ２−ＶＲＥＬ　”
ｔｌ＋Ｖ＊ＥＬＩ　　・ｔ２を計算する。

このレリーズ中レンズ駆動量補正ΔＤＦ２と、現在のデ
フォーカス量ΔＤ　Ｆ　＋の和であるΔＤＦ＋ΔＤＦ、
かレリーズのサブルーチンが開始されてから補正しなけ
ればならないデフォーカスの補正量となる（Ｓ　７０５
）。その後通常のレリーズ処理か行なわれる。

なお第１０図には、参考して、この発明のもとになった
追随補正（１次関数補正）を行なった場合のデータもΔ
ＤＦ２’　として示している。１次関数補正に比べて、
本願発明による補正を行なった方がより被写体のデフォ
ーカス変化に追随できるのがわかる。

第１１図は従来の方式と２次曲線近似を用いて補正を行
なった場合のデフォーカス速度の補正例を示す図である
。ここでＸ軸は時間を、Ｙ軸は無限遠からのデフォーカ
ス量を示している。（１）、（３）が従来の１次関数で
補正した場合の例であり（２）、（４）がこの発明に係
る２次曲線で近似した場合の例である。左側に示した（
１）、（２）は被写体が低速で移動している場合を示し
、右側に示した（３）、（４）は被写体が高速で移動し
ている場合を示す。図において実線は被写体の動きを表
わし、点線がデフォーカス速度補正を行ないながら被写
体に追従させたときのデータであり、Ｙ軸方向のばらつ
きは補正駆動によるレンズ位置のばらつきを含めた無限
遠からのデフォーカスのばらつきを示している。

第１１図の（１）、（３）と（２）、（４）を比較して
、従来の１次関数を用いた近似の場合には比べて、本発
明に係る２次関数を用いた近似の方が、被写体の移動速
度にかかわらず実際の被写体の移動に追従した補正が行
なわれているのがわかる。

さらに（１）、（２）と（３）、（４）とを比較して、
従来は被写体速度が低速であれば補正量は実際の被写体
の移動に追従するが、高速であれば追従できなかった。

しかしながら、本願発明によれば、低速域でも高速域で
も補正値は被写体の移動に追従している。

なおこの発明の実施例においては、被写体の移動速度が
所定の速度よりも速いか遅いかによって像面速度の補正
演算式が切換えられた。被写体の移動速度に応じて多段
階に像面速度の補正演算式を切換えてもよいのはいうま
でもない。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、被写体の移動速度に応
じて露光時の像面速度の補正方法が切換えられる。すな
わち、被写体が高速で移動している場合には高速に適し
た露光時の像面速度に補正され、被写体が低速で移動し
ている場合には低速に適した露光時の像面速度に補正さ
れる。そしてその補正方法に従ってレンズの合焦時の位
置が算出される。その結果、被写体の移動速度にかかわ
らず、より正確なデフォーカス量の補正かできるカメラ
の自動焦点調節装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部を示すブロック図であり、第２
図はこの発明に係る自動焦点調節装置が適用されたカメ
ラの模式的ブロック図であり、第３図はこの発明に係る
自動焦点調節装置が適用されたカメラのマイクロコンピ
ュータまわりのブロック図であり、第４図はこの発明に
係る自動焦点１４８装置のメインフローを示すフローチ
ャートであり、第５図はＡＦ動作サブルーチンを示すフ
ローチャートであり、第６図は従来の追随補正のタイミ
ングチャートであり、第７図はこの発明に係る追随補正
のタイミングチャートであり、第８図はこの発明に係る
追随補正サブルーチンを示すフローチャートであり、第
９図はレリーズルーチンを示すフローチャートであり、
第１０図はレリーズ中レンズ駆動を説明するためのタイ
ミングチャートであり、第１１図はこの発明に係る自動
焦点調節装置の効果を説明するための図である。 ５１は撮影レンズ、５２はデフォーカス量算出手段、５
３は像面速度算出手段、５４は像面速度予測方法切換手
段、５５は像面速度予測手段、５６はレンズ位置演算手
段、１０１．１０２はクラッチ、１０３はレンズ回路、
１０４は読取回路、１０９はコントローラ、１１０はス
リップ機構、１１１は駆動機構、１１２は伝達機構、１
１３はエンコーダ、１１４はモータドライバ回路、１１
５は表示回路である。 第 １ 図 ５１：撮影しズ″ Ｎ２図 １０６゛ブ７ξラ− 第３図 第４図 第９図 仏慝薫 １１１１図 石違捕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　被写体のデフォーカス量を算出するためのデフォーカ
   ス量算出手段と、 前記デフォーカス量算出手段の算出したデフォーカス量
   に基づいて前記被写体の像面速度を繰返し算出する像面
   速度算出手段と、 前記像面速度によって前記被写体の像面速度を補正する
   方法を切換える像面速度補正方法切換手段と、 前記切替えられた方法に従って前記像面速度を補正する
   像面速度補正手段と、 前記補正された像面速度をもとに、レンズの位置を算出
   するレンズ位置算出手段とを含むカメラの自動焦点調節
   装置。