JPS632010A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カメラにおける自動焦点調節装置に関し、
特に移動する被写体に対しても焦点調節を可能にした自
動焦点調節装置に関する。

［従来技術とその問題点１ 自動焦点調節（オートフォーカス、以下ＡＦと略記）装
置を備えたカメラにあっては、まず、合焦検出を行うた
めの受光素子の積分を行い、この素子からのデータをＡ
／Ｄ変換してマイクロコンビエータに入力し、このマイ
クロコンピュータにおいて撮影レンズの被写体に対する
デフォーカス量を演算するように構成されている。そし
て、この焦点検出演算の結果に基づいて撮影レンズを駆
動することによって、撮影レンズを被写体に対する合焦
位置に移動させるように構成されている。

従って、焦点検出演算を開始した時点から撮影レンズが
その合焦状態に達するまでには所定の時間を必要とする
ので、タイムラグが生じる。このときに、被写体の移動
によってカメラから被写体に対する撮影レンズのデフォ
ーカス量が変化すると、前記タイムラグによって撮影レ
ンズの移動が終了した時点では被写体に対してピントが
ずれてしまうことになる。

そこで、移動する被写体に対してもＡＰを可能にする必
要があり、例えば、特開昭６０−２１４３２５号による
ＡＦ副制御よれば、前記測距演算及びレンズの駆動制御
を繰り返してリアルタイムにレンズ位置の補正を行なう
ようにしている。ところが、ここでは単に、被写体を一
旦捕らえた後のことが論じられているに過ぎない。即ち
、最初は停止あるいは低速移動の被写体に対して合焦状
態になることが前提条件であり、その後に移動する被写
体に対して合焦が得られるようにレンズを追従駆動させ
る制御が述べられていて、最初から高速で移動している
被写体に対してどのようにして合焦状態にさせるかは論
じられていない。

［発明の目的］ この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、移動する被写体に対して高速に合焦状態を得る
ことのできる自動焦点調節装置を提供することを目的と
する。

［発明の構ｒ＆］ この発明の自動焦点調節装置は、撮影レンズの撮影すべ
き被写本に対する合焦状態を検出する焦点検出手段と；
焦点検出手段からのデータに基づいて撮Ｗｅレンズのテ
゛７オーカス量を算出するテ゛フォーカス量算出手段と
；焦点検出手段からのデータに基づいて被写体の移動速
度を算出する被写体速度算出手段と；撮影レンズの移動
速度を算出するレンズ速度算出手段と；被写体の移動速
度と撮影レンズの移動速度とから、被写体の相対移動速
度を算出する相対移動速度算出手段と；デフォーカス量
と被写体の相対移動速度とから、撮影レンズが被写体に
対して合焦状態に到達する時点を算出する合焦到達時点
算出手段と；この合焦状態到達時点における被写体の相
対移動に伴うデフォーカス量を予想するデフォーカス量
予想手段とを備え、算出された合焦状態到達時点に対し
て撮影レンズを予想デフォーカス量だけ移動することを
特徴とする。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を添付の図面を参照しながら具体
的に説明する。

第１図はカメラのブロック構成を示していて、図中の直
線Ａ−Ａ’の左側は交換レンズＬＺを示し、右側はカメ
ラの本体ＢＤを示している。両者はそれぞれクラッチ１
０１．１０２により機構的に結合できるようになってい
て、このクラッチ１０１．１０２により、交換レンズＬ
Ｚをカメラ本体ＢＤにマウントしたとき、交換レンズＬ
Ｚ側のレンズ回路１０３と、カメラ本体ＢＤ側の読取回
路１０４とが接続端子ＪＬＩ〜ＪＬ５．ＪＢＩ〜ＪＢ５
により電気的に接続されるようになってぃこのカメラシ
ステムでは、交換レンズＬＺのレンズ系を通過した被写
体光がカメラ本体ＢＤの反射ミラー１０５中夫の半透過
部を通過し、サブミラー１０６によって反射され合焦検
出モノニール内のＣＣＤイメージセンサ１０７に受光さ
れるよう光学系が構成されている。このＣＣＤイメージ
センサ１０７は、被写体に対するデフォーカス量を測定
するための焦点検出手段として用いられるものであり、
複数の充電変換素子を７レイ状に並べて、各充電変換素
子からの信号を順次取り出すようにした公知のものを使
用することができる。

インターフェイス回路１０８は、ＣＣＤイメージセンサ
１０７を駆動したり、ＣＣＤイメージセンサ１０７から
被写体データを取り込んだり、又、この取り込んだデー
タをコントローラ１０９へ送出したりする。コントロー
ラ１０９は、ＣＣＤイメージセンサ１０７からの被写体
のデータに基づいて合焦位置からのレンズのずれ量を示
すデフォーカス量１ΔＩと、レンズ位置が前方にずれて
いるか（前ピン）、後方にずれているか（後ピン）のず
れの方向を示すデフォーカス方向との信号を算出する。

モータＭｏｌはこれらの信号に基づいて駆動され、その
回転はスリップ機構１１０．駆動８！構１１１及びクラ
ッチ１０２，１０１を介して伝達機構１１２に伝達され
ることにより、交換レンズＬＺのレンズ系を光軸方向に
前後させて焦点調節を行なう。このとき、レンズ系の移
動量をモニターするために、カメラ本体ＢＤの駆動機構
１１１にエンコーグ１１３が連結されていて、このエン
コーグ１１３からレンズ系の駆動量に対応した数のパル
スが出力される。

尚、スリップ機構１１０は交換レンズＬＺの被動部に所
定以上のトルクが加わったときにモータＭｏ１の動力が
スリップするようになっていて、モータＭ○１に対して
余計な負荷が加わらないようになっている。

ここで、カメラ本体側の読取回路１０４から交換レンズ
側のレンズ回路１０３へは、端子ＪＢＩ−ＪＬＩを介し
て電源が、端子ＪＢ２−ＪＬ２を介してデータ転送時の
同期用クロックパルスが、そして端子ＪＢ３−ＪＬ３を
介してデータの読込みを開始させる読込開始信号がそれ
ぞれ送出される。又、レンズ回路１０３から読取回路１
０４へは、端子ＪＬ４−ＪＢ４を介してシリアルのデー
タが送出される。尚、端子ＪＢ５１−ＪＬ５は共通の接
地端子である。

最初に、レンズ回路１０３に読込開始信号が送出される
と、レンズ回路１０３のデータがクロックパルスに同期
して読取回路１０４が送出される。

読取回路１０４は端子、レンズ回路１０３に出力したク
ロックパルスと同じクロックパルス１こ基づいて、入力
されるシリアルデータなパラレルデータＫ　Ｌ　＋：変
換し、コントローラ１０９に送出する。

コントローラ１０９は、読取回路１０４からのデータＫ
に基づいてインターフェイス回路１０８からの被写体像
のデータからデフォーカス量１Δ１を求め、エンコーグ
１１３で検出すべきパルス数ＮをＫ・１Δ１の演算によ
り算出する。更に、フントローラ１０９は、被写体像の
データから求めたデフォーカス方向の信号に応じてモー
タドライバ１１４を通してモータＭＯ１を時計方向ある
いは反時計方向に回転させ、エンコーグ１１３がら前記
算出値Ｎに等しいパルスがコントローラ１０９に入力さ
れた時点で、焦点調節用のレンズ系が合焦位置までの移
動量Δｄだけ移動したと判断してモータＭｏｌの回転を
停止させる。

このような焦点調節によりピントが合えば、コントロー
ラ１０９から表示回路１１５に対して所定の信号が送出
され、合焦表示及び被写体までの距離の表示がなされる
。

以上でカメラの概略動作を説明したが、次に、第２図を
用いてコントローラ１０９における制御動作をより詳細
に説明する。尚、第１図と同一の部分については同一の
符号を付している６１０９は、既述したコントローラに
おける動作をなすマイクロコンピュータ（以下マイコン
と呼ぶ）であり、１２１は、露出の開始、終了に応じて
シャッターの開閉を行なうとともに、ミラーアップ信号
に応じて反射ミラー１０５のミラーアップと絞り制御を
行なう露出制御回路である。１２２は、測光回路であり
、被写本の輝度に応じた信号をデジタル化してマイコン
１０９に送出する。１２３は、装填したフィルム感度を
読取るフィルム感度自動読取回路であり、読取ったフィ
ルム感度はマイコン１０９に取込まれる。１２４は、マ
イコン１０９からの信号により、モータＭＯ２を駆動し
てフィルムを一駒巻き上げる一駒巻き上げ回路であり、
１２５は、シャッター速度及び絞り値を設定する露出設
定回路であって設定値はマイコン１０９に取り込まれる
。

１０７は既述したＣＣＤイメージセンサであり、被写体
の画像情報は、インタ−７ヱイス回路１０８を介してマ
イコン１０９に取り込まれる。１１４は、焦点調節用モ
ータＭｏｌを制御するモータドライバであり、１１３は
モータＭｏｌの駆動量をパルス数として出力するエンコ
ーダである。１０３及び１０４はレンズ回路及び読取回
路であり、１１ｓ−を及び１１５−２はそれぞれ焦点検
出状態及び被写体までの距離を表示する表示回路である
。

Ｓ、は、図示しないレリーズ釦の押し込み第１段階でオ
ンになるスイッチであり、このスイッチＳ、のオンによ
りマイコン１０９はオン状態となり、後述のＡＦ７０−
を実行する。Ｓ２は、前記レリーズ釦の押し込み＠２段
階でオンとなるスイッチであり、このスイッチＳ２のオ
ンにより後述のレリーズのフローを実行する。Ｓ、は反
射ミラーのミラーアップ完了でオンになるスイッチであ
り、図示しないレリーズ部材がチャージされると、スイ
ッチＳ、はオフとなる。Ｓ４は、連続撮影モードと１駒
撮影モードとを切り換えるための撮影モード切り換えス
イッチであり、Ｓ５は、露出完了時にオンとなり、フィ
ルムの１駒巻き上げ完了でオフになるスイッチである。

上記の各スイッチＳ。

〜Ｓ、の一次側は接地され、マイコン１０９に接続され
る二次側はそれぞれ抵抗Ｒを介して電圧Ｖｔこプルアッ
プされて〜する。

次に上記構成によるカメラの制御動作を７０−チャート
に従って説明する。

レリーズの押し込み第１段階により、スイッチＳ１がオ
ンになると、マイコン１０９は第３図に示す７０−チャ
ートを実行する。

まず、ステップＳ１にて、各種フラグがリセットされ、
ステップＳ２で各動作における時刻を知るためにマイコ
ン１０９内の７リーランタイマがスタートされる。そし
て、ステップＳ３で読取回路１０４を通してレンズ回路
１０３がらＡＦに必要なレンズの焦点距離や開放絞値及
びレンズに与えられた回転数に対するレンズの光軸方向
の移動量を表わす繰り出し量変換係数に、レンズの開放
Ｆ値Ａ。。、レンズの繰り出し量と実際の距離に変換す
るためのデータＤｋｌなどのデータがマイコン１０９に
取り込まれる。

次のステップＳ４で、設定した絞り値及びシャッター速
度等が露出設定回路１２５から読み込まれ、次のステッ
プＳ５では後述するような合焦検出演算及びこの演算結
果によりレンズを合焦位置まで駆動させるＡＦ動作が行
なわれる。ステップＳ６では、測光回路１２２による測
光結果が取り込まれ、そしてステップＳ７にて、フィル
ム感度読み取り回路１２３によりフィルム感度が取り込
まれる。ステップＳ８では、以上の入力データにより、
露光のための露出演算が行なわれた後はステップＳ３に
戻りループ動作をなす。

第４図は、上記ステップＳ５におけるＡＦ動作のルーチ
ンを示している。

まず、ステップ５４０１で、インターフェイス回路１０
８を介してＣＣＤイメージセンサ１０７により被写体光
の積分が行なわれる。次のステップ５４０２でＣＣＤイ
メージセンサ１０７に積分された被写体のデータが各画
素毎に取り出され（この動作をデータダンプと呼ぶ）、
インターフェイス回路１０８でＡ／Ｄ変換された後にマ
イコン１０９に取り込まれる。ステップ５４０３では、
前記被写体のデータでもって合焦検出の演算が行なわれ
る。尚、被写体光が入力される光学系と、合焦検出演算
との詳細説明はここでは必要ないので省略するが、詳し
くは特開昭５９−１２６５１７号に記述されている。

次のステップ５４０４では、後述するように追随補正の
ための予備演算が行なわれる。ステップ５４０５では、
前記ＣＣＤイメージセンサ１０７からのデータによりデ
フォーカス量及びその方向が演算され、その演算結果か
らデフォーカス量の検出が可能かどうかの判定がなされ
る。被写体像が大きくぼけていたり、ローコントラスト
であれば、検出不能としてステップ８４０６に進む。

ステップ８４０６において、焦点検出不能の時、焦点検
出可能な部分を探すためにレンズを移動させる動作（以
下これをローフンスキャンと呼ぶ）が終了したかが判定
される。ローコンスキャンが実行されていないときは、
ステップ５４０７でローフンスキャンが開始される。そ
してこのローフンスキャンが繰り返されて、ローコンス
キャンが終了してもなお焦点検出不能であったならば、
ステップ５４０８にて表示回路１１５−１に焦点検出が
不能である旨を示す点滅表示が行なわれ、その後は第３
図におけるステップＳ６にリターンする。

−方、ステップ５４０５にて、デフォーカス量の検出が
可能であると判定されれば、ステップ５４０９に進み、
算出されたデフォーカス量ＤＦと、第３図のステップＳ
３にて取り込んだレンズデータの一つであるレンズ繰り
出し量変換係数にとからレンズ駆動量ＥＲＲ（パルスカ
ウント単位）が演算される。

ＥＲＲ＝ＤＦ　　ｘ　　Ｋ ステップ５４１０ではレンズが停止中であるかの判定が
なされ、停止中であれば、ステップ５４１１１：てレン
ズが合焦状態になっているかが判定され、レンズが合焦
位置にあれば、ステップ５４１２にて表示回路１１５−
１に合焦表示がなされた後、第３図の７０−にリターン
し、ステップＳ６に進む。

一方、レンズが非合焦であればステップ５４１３に進み
、今回のルーチン実行で求めたデフォーカス方向が、前
回のルーチン実行において求められたデフォーカス方向
と反対方向であるかが判定され、デフォーカス方向が反
転していれば、レンズ駆動反転時に誤差要因となるレン
ズ駆動系のバックラッシュ量が補正され、ステップ５４
２４に進む。レンズ駆動方向が同方向であれば、ステッ
プ５４１４に進み、後述の追随補正をするＡＦ駆動モー
ドの必要があるかの判定がなされ、追随補正モードと判
定されれば、ステップ５４１５にて追随補正としてレン
ズの駆動量が補正される。

次のステップ８４１６では追随モード時の合焦判定がな
され、ここで合焦状態が判定されればステップ５４１７
にて合焦表示の後、ステップ５４２４に進む。

一方、ステップ５４１０にてレンズの駆動中であれば、
ステップ５４２１に進み、今回水められたステップ５４
１５における補正分をも含むデフォーカス方向が前回ま
でのデフォーカス方向と比較され、方向が反転している
と判定されれば、ステップ５４２３にてレンズの駆動が
停止された後、リターンする。ここでレンズを停止する
のは、デフォーカス方向が反対になったにもかかわらず
レンズを移動させながら焦点検出演算すると焦点検出結
果の信頼性が低くなるからである６デフオーカス方向が
反転していなければ、ステップ５４２２に進み、前記ス
テップ５４１４と同様な追随補正が必要かどうかの判定
がなされ、追随補正が必要なときはステップ５４１５に
進むが、不要なときはステップ５４２４に進む。

ステップ５４２４では、求められたデフォーカス量によ
りレンズが合焦近傍にニアゾーン）であるかが判定され
、ニアゾーンでなければ、ステップ５４２５にてレンズ
がハイスピードで駆動されるようセットされ、ニアゾー
ンであればステップ８４２６にてレンズがロースピード
で駆動されるようセットされる。そしてステップ５４２
７にて、セットされた駆動スピードでレンズが駆動され
た後はリターンし、ステップＳ６以降にて合焦演算が行
なわれる。

第５図は、追随補正を説明するために第３図におけるス
テップ８３〜Ｓ６を更に詳しく記述したものである。ス
テップ５５０１にてＣＣＤイメージセンサ１０７の積分
開始時におけるフリーランタイマの時刻ＴＭＩが読み取
られ、ステップ５５０２では、この積分開始時における
レンズ駆動量をコントロールするためのイベントカウン
タＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ１が読み取られる。ステ
ップ５５０３にてＣＣＤイメージセンサ１０７の積分が
実行される。ステップ５５０４でＣＣＤイメージセンサ
１０７の積分終了時刻Ｔ　Ｍ　２が７１Ｊ−ランタイマ
から読み取られ、ステップ５５０５ではこの時のイベン
トカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ２が読み取られ
る。その後、ステップ８５０６．５５０７では既述した
ように、ＣＣＤイメージセンサ１０７のデータダンプと
、合焦検出演算とが行なわれる。このルーチン実行に要
する時間の内、はとんどは上記ステップ５５０１〜５５
０７のためにに費やされる６後述するように、ＡＦシル
−ンを実行により求められた積分中央点でのレンズ駆動
用イベントカウンタＥＶＴＣＮＴの値ＭＩがレジスタＲ
に記憶されていて、ステップ８５０８では、このレジス
タＲに記憶されていたイベントカウント値ＭＩが前回の
演算値を記憶するレジスタＲ゛にＭＩＬとして記憶され
る。ステップ５５０９では、同様に積分中央点での時刻
ＴＭＩが前回の演算値を記憶するレジスタにＴＭＩＬと
して記憶される。ステップ５５１０では、今回のルーチ
ン実行により得られた積分開始時及び積分終了時のイベ
ントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値ＴＩ、Ｔ２から
積分中央点となるカランｌ　（Ｔ１＋７２）／２が算出
され、レジスタＲに新たにＭＩとして記憶される。ステ
ップ５５１１では、同様に、積分開始時及び積分終了時
の時刻ＴＭＩ、ＴＭ２から積分中央点での時刻（ＴＭｉ
＋ＴＭ２）／２が算出され、レジスタに記憶される。

次のステップでは、前回の積分中心から今回の積分中心
の間のレンズ駆！！］量が算出されるが、この算出を第
１４図を用いて説明する。

横軸は時間で、縦紬はイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの
値とする。Ｔ１．、ＴＩ□はそれぞれ積分Ｉ、、Ｉ２の
開始時ＴＭ１．．ＴＭ１２におけるイベント力ワンタＥ
ＶＴＣＮＴのカラントイ直で、Ｔ２．。

Ｔ２２はそれぞれ同積分終了時刻ＴＭ２１．ＴＭ２□の
イベントカウンタＥ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔのカウント値で
あり、Ｔ　３　、、Ｔ　３□はそれぞれ同積分後になさ
れる演算Ｃ，，Ｃ２終了時刻ＴＭ３．、ＴＭ３□のイベ
ントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値である。

又、ＭＩＬ、ＭＩはそれぞれＴ１．とＴ　２　、、Ｔ　
１□とＴ２２から求めた積分中央点のカウント値である
。ここで、７Ｍ３．＝ＴＭ１２となっている。レジスタ
Ｒ，Ｒ’に記憶されるイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの
値は、各々の演算終了時に書き替えられるようになって
いて、演算Ｃ２の終了時刻ＴＭ３２１こお（するイベン
トカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ３２には、レジ
スタＲにイベントカウント値Ｍ　Ｉが記憶されるととも
に、前回の演Ｂｃ。

により得られたイベントカウント値Ｍ　Ｉ　Ｌがレジス
タＲ゛に記憶される。このイベントカウント値は、演算
により求められたデフォーカス量をエンコーダの移動量
に変換した値であって、各々の積分中心点における被写
体像面からのデフォーカス量を示す位置を示している。

ところが、第１４図■吟□□ に示すように、演ｇｃ、が終了して次回の積分Ｉ２が開
始する時点でイベントカウント値に不連続が生じる。こ
れは、時刻ＴＭ３．で積分Ｉの焦点検出結果によってイ
ベントカウント値を書き替えるためであり、焦点検出誤
差による。ＭＩＬ−ＭＩの値は、積分１周期における正
確なレンズの移動量を示していないことになる。この不
連続部のギャップをＤＴとすれば、この値ＤＴは、演Ｋ
Ｃ，の終了時、演算結果がエンコーダにレンズの移動数
としてセットされた値５ＥＲＲと、このときのレンズ位
置を示すイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの値Ｔ３（＝Ｔ
３．）との差５ＥＲＲ−Ｔ３で与えられる。これにより
、１周期の焦点検出時間内におけるレンズの移動量ＩＴ
Ｉは、前記Ｍ　Ｉ　Ｌから、ＭＩを上記ＤＴで減算した
値（ＭＩ−ＤＴ）を差し引くことにより得られる。即ち
、 ＩＴＩ＝ＭＬＬ−（Ｍｌ−ＤＴ）となる。

ステップ５５１２，５５１３にて上記ＤＴ及びＩＴＩの
演算が行なわれた後、ステップ５５１４で今回の演算終
了時のイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの値Ｔ３が読み取
られる。そしてステップ５５１５で演算終了時の時ＩＲ
ＴＭ３が読み込まれ、その後は第３図におけるステップ
Ｓ７に進む。

さて、第６図及び第７図は、前記第４図のステップ５４
１０におけるレンズ停止中が、駆動中がの判定後の７０
−を詳しく記述したフローである。

第６図はレンズ停止中の場合の７０−チャートを示して
いて、このモードは、最初に７０−を実行したときか、
合焦確認時あるいは合焦時のときに実行される。ステッ
プ５６０１では現時点でレンズが所定の合焦ゾーン内に
あるかが判定され、合焦ゾーン内であればステップ５６
０２に進み、今回求められたレンズ駆動量ＥＲＲが次回
の補正時に使用するために、前回のレンズ駆動１ＬＥＲ
Ｒとしてセットされ、又、今回求められたレンズ駆動セ
ット値ＥＶＴＣＮＴが同様に５ＥＲＲヘセツトされる。

ステップ５６０３では今回求められたデフォーカス方向
が同様にして前回の結果と書き替えられ、そしてステッ
プ５６０４で後述するように合焦表示とともに、表示回
路１１５−２に被写体主での距離の表示（詳しくは後述
する）がなされ、その後、第３図のステップＳ６にリタ
ーンし、再び合焦検出が繰り返される。

一方、ステップ５６０１で合焦ゾーン外と判定されれば
ステップ５６０５に進み、該フローの実行が第１回目か
が判定され、１回目の実行であればステップ８６０６に
進み、追随フラグがリセットされる。この追随フラグは
、合焦検出の追随性向上のための補正を行う追随モード
に入るがどうかの判定に用いられる。そして、ステップ
５６０７でイベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値
の更新を禁止する非更新フラグがリセットされ、次のス
テップ８６０８で追随モード時において得られた演算結
果を逐次補正させる追随補正フラグが０にリセットされ
る。

次回のフロー実行時には、ステップＳ　６０５　＃−ら
ステップ５６１０，５６１１．５６１２へと進み、前回
の演算結果によるデフォーカス方向と、今回のデフォー
カス方向とが比較される。方向が反転していれば、ステ
ップ５６１３にて、レンズ駆動系のバックラッシュが補
正され、その後、ステップ８６０６に進み、初期設定と
して追随フラグがリセットされる。これは追随モードで
あれば、このモードを脱するという意味である。−方、
デフォーカス方向が同方向であればステップ５６１４に
進み被写体の移動量ＷＲが算出される。この算出方法を
第１５図により説明する。

縦軸はレンズの焦点位置を示し、横軸は時間を示してい
る。図中のＡは移動する被写体を示し、Ｂは、前記被写
体に追従するように駆動さＫるレンズを示していて、同
時点における相互の距離間隔がデフォーカス量を示して
いる。現在、演算Ｃ１が終了した時点Ｔ　Ｍ　３にあり
、前回の積分■２と今回の積分Ｉ、との積分中央点ＴＭ
Ｉ　Ｌ、ＴＭＩ間における１周期分の被写体の移動量’
ｖＶ　Ｒは既に求まっていて、又、積分Ｉ、の中央点Ｔ
ＭＩにおけるデフォーカス量Ｄ　Ｆ　ｃら求まっている
。このときのレンズの換算値はそれぞれＬＥＲＲとＥ　
ＲＲトｆｔっている。積分Ｉ２の中央点ＴＭＩＬと、積
分Ｉ、の中央点ＴＭＩとの間を１周期として、この間に
被写体の移動による生じるデフォーカス量ＷＲは、図よ
り、 〜ＶＲ＝ＥＲＲ十ＩＴ　Ｉ−ＬＥＲＲ として求められる。ＩＴＩは、この間におけるレンズの
移動量である。

次のステップ５６１５では追随フラグの状態が判定され
る。この７０−の流れに従って動作を説明すると、既述
したように、この７０−の１回目の実行により、追随フ
ラグがリセットされているので、今回はステップ５６１
５からステップ８６１６に進む。ここでは、前記被写体
の移動量ＷＲが所定値ＡＥｉ以上であるかが判定される
。ここで述べた所定値ＡＢとは、演算結果のばらつき分
や合焦ゾーンの幅を考慮して追随補正をしなくても合焦
ゾーンとみなされる範囲を言う。この所定値ＡＢは固定
の値としても良いが、次に示すように１周期の焦点検出
時間に対応して変化するようにしてもよい。これを説明
すると、被写体の動きの１周期は、積分時間によって変
化するので、ＡＢ＝ＡＢ、Ｘ（ＴＭＩＬ−ＴＭＩ） として表わしてもよい。ＡＢ、は定数、ＴＭＩＬ−ＴＭ
Ｉは、第５図におけるステップ３５０８゜５５１０で求
めた値であり、ＴＭＩＬ−ＴＭＩは積分中心から次の積
分中心主での１周期の時間である。ＷＲ／（ＴＭＩＬ−
ＴＭＩ）は被写体の動きの傾きであるので、分母の値を
ＡＢに取り込んでいることにほかならない。

さて、被写体の移動量ＷＲが所定値ＡＢ未満であればス
テップ５６０７に進むが、移動量ＷＲが前記所定値ＡＢ
以上のときはステップ５６１７にて追随フラグが１にセ
ットされたのちステップ５６０７に進む。

この場合の次回の７０−実行時には、追随フラグのセッ
トにより追随モードが設定されているので、ステップ５
６０１，５６１４，５６１５を通って８６１８に進む。

ここではステップ８６１６と同様に被写体の移動量ＷＲ
が前記所定値ＡＢと比較され、被写体の移動量ＷＲが所
定値ＡＢ未満であれば追随補正はされずにステップ５６
０７に進むが、移動量ＷＲが前記所定値ＡＢ以上のとき
はステップ５６１９に進む。ここで、前記被写体の移動
量ＷＲが前記所定値ＡＢよりがなり大きい別の所定値Ａ
Ｘと比較され、移動量ＷＲがＡＸ未満であれば、ステッ
プ５６２１にて非更新フラグがリセットされ次のステッ
プ５６２２で追随補正フラグがセットされる。

一方、被写体の移動量ＷＲがＡＸ以上のときは、ステッ
プ５６２３にて、非更新フラグがセットされ、その後は
ステップ８６０８に進んで追随補正フラグがリセットさ
れる。このフローは追随モード中にカメラの向きが変わ
ることにより、被写体の移動量ＷＲが大きく変化したと
きであって、この場合にはイベントカウンタＥＶＴＣＮ
Ｔは更新されず前回のカウンタ値がそのまま残され、追
随補正ら禁止され、前回のカウント値でもってＡＦ制御
がなされるようになっていて、又、このために追随補正
も禁止されるようになっている６次回の７０−実行時に
は、大きく変化した値がレンズ駆動量ＬＥＲＲとして置
き換えられているので、このとき、カメラの向きが変わ
ったままだと、今度は被写体の移動量ＷＲが大きく変化
しないので、ステップ５６２１．８６２２へと進み、非
更新フラグがリセットされ、又、追随補正フラグがセッ
トされる。

このように、デフォーカス量が大きく変化したときには
、このときの演算結果が１回無視され、前回のデータで
もってＡＦ制御がなされるようになっていて、その後も
カメラの向きが変化したままだと、今度は被写体の移動
量ＷＲがＡＸ未満となり、ステップ５６２１へ進むこと
により、前記の大きく変化したレンズ駆動量ＬＥＲＲで
もって以後ＡＦ制御がなされる。、 ステップ８６０８及びステップ５６２２以後は、ステ、
プ５６２４に進み、今回のレンズ駆動１ＥＲＲが前回の
データＬＥＲＲとして置き換えられ、ステップ５６２５
では今回水められたデ７オーカ入方向が前回の方向とし
て置き換えられる。そしてステップ８６２６にて追随補
正フラグが判定され、追随補正フラグが１にセットされ
ていればステップ５６２７にて後で詳述する追随補正の
計算がなされ、レンズ駆動量ＥＲＲの値が補正される。

従ってステップ５６２４において前回のレンズ駆動量Ｌ
ＥＲＲには追随補正していないレンズ駆動ＨＥ　ＲＲが
記憶されている。次にステップ５６２８で追随７ラグカ
弓にセットされていれば、ステップ５６２９にて後述の
追随合焦ゾーン内になっているかの判定がなされ、合焦
ゾーン内になっていれば、ステップ５６３０にて合焦表
示と距離表示とがなされ、その後は、第４図におけるス
テップ５４２４に進む。−方、ステップ５６２８で追随
フラグがリセットされている場合及びステップ５６２９
にて合焦ゾーン外であればステップ５４２４に進む、上
記の追随合焦ゾーンとは、今の演算終了時点では合焦ゾ
ーン内に入っていないがもしれないが、この先のタイミ
ングで追随補正の効果が現われ合焦ゾーン内となるゾー
ンを言い、この場合にはレンズの駆動中であっても合焦
表示がなされる。

第８図は上記ステップ５６２７における追随補正の計算
内容を詳しく書いたものであり、この補正方法を第１５
図を用いて説明する。

現在、演Ｂｃ、が終了した時点ＴＭ３にあり、既述した
ように、前回の積分■２と今回の積分Ｉ。

との積分中央点Ｔ　Ｍ　Ｉ　Ｌ　、Ｔ　Ｍ　Ｉ間におけ
る１周期分の被写体の移動量ＷＲは既に求まっていて、
又、積分Ｉ、の中央点ＴＭＩにおけるデフォーカス量Ｄ
Ｆｃも求まっている。ところが、この時点ＴＭ３ではデ
フォーカス量ＤＦｃを求めた時刻ＴＭ　Ｉから既に被写
体が移動していて、又、この後（ＴＭ３）におけるレン
ズの駆動中においても更に被写体は移動してしまう。そ
こで、レンズ駆動中の追随遅れを見越してレンズが追い
付くであろうと思われる時点を目標にして補正するよう
にすれば、積分及び演算によるタイムラグの間に被写体
に追い付いたとしてレンズの駆動を停止してしまうとい
ったことがなくなり、被写体に対するレンズの追随性を
保つことができるようになる。

そのためには、前記積分■、の中央点ＴＭＴの時点での
位置を基点として、レンズが追い付くまでの間の相対的
な被写体移動量を補正すればよいことになる。

まず、時点ＴＭＩＬがらＴＭＩにおける被写体の移動量
をＷＲとすれば、この間における被写体の移動速度を示
す傾きａは ＷＲ ＴＭＩＬ−ＴＭＩ 又、現時点でのレンズの駆動速度すを ｂ＝ＬＳＤとし、この時（ＴＭ３）のデフォーカス量を
Ｘとすると、 Ｘ　＝ａＸ（Ｔｔ４１＝ＴＭ３　）＋ＥＲＲＥＲＲは、
時点ＴＭＩで測定したデフォーカス量ＤＦｃをレンズ駆
動量の値に変換した値で、演算結果が求まる時点ＴＭ３
までのレンズ移動量が補正された値である。レンズが被
写体に追い付くまでの所要時間ｔは、 であり、従って、この間にレンズを駆動すべき量ＥＲＲ
’は、 となり、この値がステップ５６２７で示したように補正
されたレンズの駆動量ＥＲＲとして用いられる。このよ
うに、被写体に追い付くことのできる目標時点を定め、
レンズの駆動終了時にこの目標時点に達するようにして
いる。

尚、ここでは、移動している被写体に対してレンズが追
い付く場合について論じられているが、被写体がレンズ
の移動方向に向がってくるような場合であっても上述と
同様な制御がなされる。

即ち、本実施例において、算出されるデフォーカス量Ｄ
Ｆは、下式のように表現される。

ＤＦ＝ＤＦ１＋ＤＦ２−ＩＴＩ ＝Ｄ　Ｆ　１　＋　（ｖ＋　　ｖ２）ｔ但し、ここで、 ＤＦＩ：焦点検出演算の前に行なわれる積分の積分中央
時点における撮影レンズのデ フォーカス量、 ＤＦ２：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまで
の撮影レンズの焦点面上での被写体の移動量、 ＩＴＩ：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまで
の撮影レンズの焦点面上での 撮影レンズの移動量、 ｖ、：被写体の移動速度、 ｖ２：撮影レンズの移動速度、 ｔ：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまでの時
間、 である。

第９図は、第６図におけるステップ５６０４及び５６３
０の表示ルーチンを示している。

尚、上記実施例においては、エンコーダからのパルスを
撮影レンズの繰り出し時にアップカウントし、繰り込み
時にダウンカウントすることにょリ、レンズの繰り出し
量に応じたパルスカウント値を得るように構成されてお
り、このカウント値をカウンタ（ＬＮＳＣ）に格納して
いる。

ステップ５９０１にて、上述のようにして求めたレンズ
繰り出し量絶対カウンタＬＮＳＣによるカウント値と、
レンズの駆動量ＥＲＲとの加算値が距離カウンタＤＳＣ
Ｈにセットされる。このレンズ繰り出し量絶討カウンタ
ＬＮＳＣは、レンズが■位置にあるとき０となり、レン
ズの繰り出し量に比例してカウントするカウンタであり
、従って距離カウンタＤＳＣＨには被写体までの距離に
対応したカウント値が入力される。ステップ５９０２で
は、前記距離カウンタＤＳＣＮによるカウント値と、レ
ンズより入力されたレンズに固有の距離変換データＤｋ
＋とが乗算され、表示用パラメータＤＳＰＳというデー
タに変換される。このデータは、距離データではないが
、これを表示用デバイスに送出されることにより、距離
表示データとなり、ステップ５９０３で距離の表示がな
される。

再び第４図に戻り、ステップ３４１０でレンズの駆動中
と判定された場合の動作を第７図により詳述する。

ステ、プ５７０１〜５７０３では、レンズの駆動方向と
、移動量補正後のデフォーカス方向とが比較され、方向
が反転すればステップ５７０４に進み、追随フラグがリ
セットされる。この意味は、追随動作中にレンズが被写
体に追い付いてそのまま追い越したために追随モードを
解除している。

次のステップ５７０５にてレンズの駆動が停止された後
、第３図のステップＳ６にリターンし、再び測距演算が
なされる。−方、レンズの駆動方向が前回の駆動方向と
が同一であれば、ステ、プ５７０６に進み、被写体の移
動量ＷＲが既述したように、ＥＲＲ＋　Ｉ　Ｔ　Ｉ−Ｌ
ＥＲＲにより求められる。

次のステップ５７０７では、フラグの判定により追随モ
ード中かが判定され、追随モード中であればステップ３
７０８〜５７１４に進むが、この部分は、第６図の停止
中モードにおけるステップ８６１８以降と同様なので説
明を省略する。−方、追随モードでない場合はステップ
５７１５に進み、被写体の移動デフォーカス量ＷＲが、
前記所定値ＡＢよりやや小さい所定値ＡＡと大きいかが
判定され、小さい場合はステップＳ７１２．Ｓ７１４に
進み、非更新フラグ及び追随補正フラグがリセットされ
、−方、被写体の移動デフォーカス量ＷＲが所定値ＡＡ
以上であれば、ステップ８７１６にて追随フラグがセッ
トされ、その後はステップ５７１１．５７１３にて、非
更新フラグのりセントと追随補正フラグのセットがなさ
れる。この箇所が停止中モードと異なる点であり、レン
ズ移動中モードにおいては、高速制御が必要なため、直
ちに追随補正されるように追随補正フラグがセットされ
る。ステップ５７１３及びステップ５７１４以降は、第
６図のステップ５６２４に進む。

第１０図は、＄４図におけるステップ８４２４〜５４２
７を詳しく書いたしのである。

まずステップＳ　１００１で非更新フラグの状態が判定
され、フラグがリセットされていれば、ステップ５１０
０２に進み、現在、レンズの駆動中であるかが判定され
、駆動中であればステップ５１００３にて、被写体デー
タの取り込み時点から演算終了までのレンズ移動量ＣＴ
Ｃ（＝ＭＩ−Ｔ３）が算出され、又、ステップ５１００
４にて、レンズの駆動量ＥＲＲが補正される。即ち、デ
ータ入力の時点と、演算終了結果が求まった時点との力
ヴンＦ誤差となるレンズ移動量ＣＴＣの補正が行なわれ
、その後ステップ５ｔｏｏｓに進む。

レンズが駆動中でなければ前記ステップ５１００２．５
１００３はスキップする。

ステップＳ　１００５にて、レンズの駆動カウント値Ｅ
ＲＲがニアゾーンＮＺＣに入っているかどうかが判定さ
れ、ニアゾーンＮＺＣ内であればステップ５１００６に
て合焦精度を上げるためにレンズの駆動がロースピード
にセットされ、新たに求められたレンズ駆動カウント値
ＥＲＲがイベントカウンタＥＶＴＣＮＴにセットされる
。−方、前記ニアゾーンＮＺＣ外であれば、ステップ５
１００７にて、ハイスピードがセットされ、レンズ駆動
カウント値ＥＲＲがイベントカウンタＥＶＴＣＮＴにセ
ットされる。ステップ３１００８では、次のイベントカ
ウントのオフセット計算のためにイベントカウンタＥＶ
ＴＣＮＴのカウント値をレンズ駆動量５ＥＲＲとしてセ
ットされる。次のステップ５１００９にてＡＦ駆動用モ
ータに通電された後、第３図のステップＳ６にリターン
する。

第１１図は、レンズ駆動量の制御を行なうための割り込
みルーチンを示していて、モータの回転に伴なってエン
コーグからパルスが出力される毎にこのルーチンを実行
する。

まず、ステップ５１１０１で、レンズ駆動量を示すイベ
ントカウント値が１減算される。ステップＳｌ　１０２
では前記イベントカウント値がＯになり目標レンズ駆動
量の駆動が終了したかが判定され、Ｏになればステップ
５１１０３にて前記モータが停止され、その後はリター
ンする。リターン後、停止中の演算結果が合焦ゾーン内
であれば、合焦表示がなされる。

第１２図は、第３図のＡＦルーチンの実行中に、レリー
ズの押し込みによりスイッチＳ２がオンとなったときに
発生する割り込みルーチンを示している。

ステップ５１２０１で追随モードであるかが判定され、
追随フラグがセットされているときは、ステップ５１２
０２にて、レンズ駆動量の追随補正の計算がなされ、露
光開始までこの補正結果に基づいてレンズが駆動される
。この補正は、レリーズ信号が入ってから露光開始まで
のレリーズタイムラグ中にも被写体が移動する分をイベ
ントカウンタＥＶＴＣＮＴに対して補正するものである
。

追随補正フラグがリセットされている場合は、ステップ
５１２０３にて、レンズの駆動が停止される。これは、
追随モード中は、レンズは比較的被写体に接近している
ため、ロースピードで制御されるが、追随モードでない
通常モードにあっては、ハイスピードもあり得、この場
合、レンズを停止させる信号を出しても完全に停止する
までには少しの時間がかかり、最大でレリーズタイムラ
グ程度の遅れが生じてしまうので、追随モードでない限
りレンズを停止させている。

ここで、前記ステップ５１２０２におけるレリーズ中の
追随補正計算を第１３図を用いて説明する。

ステップ５１３０１において、ＲＴは、カメうに固有の
カレリーズタイムラグ時間であり、−定値である。ＷＲ
／（ＴＭＩ　Ｌ−ＴＭＩ）は、単位時間当たりの被写体
の動くデフォーカス量であり、したがってＷＲ／（ＴＭ
　Ｉ　Ｌ−ＴＭ　Ｉ　）・ＲＴはレリーズタイムラグ中
における追随遅れ量を表わしていて、この値を被写体の
移動デフォーカス量ＷＲとしている。次のステップ５１
３０２では、イベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント
値に前記求められたデフォーカス量ＷＲが加Ｗ、され補
正される。

さて、第１２図に戻り、ステップ５１２０４にて、合焦
状態を示す表示がオフにされる。続いてステップ５１２
Ｏ５にて反射ミラー１０５の上昇が開始され、次のステ
ップ５１２０６では露出制御回路１２１を介して絞り制
御が行なわれる。ステップ５１２０？では前記反射ミラ
ー１０５の上昇が完了したかが判定され、完了すればス
テップ３１２０８に進み、レンズの駆動が停止される。

このように、反射ミラー１０５が上昇するまで、即ち、
露光が開始されるまで追随モードにてレンズ駆動が継続
される。ステップ５１２０９で露光が開始され、次のス
テップ５１２１０にてスイッチＳ５がオンとなり露光が
完了したかが判定される。露光が完了すれば、スイッチ
１２１１にて、フィルムの自動巻き上げが開始され、続
いてステップ５１２１２にて、前記反射ミラー１０５が
下降される。ステップ５１２１２では、スイッチＳ→の
状態により速写モードがどうかの判定がなされ、速写モ
ードであれば、第３図におけるステップＳ３に戻り、以
下同様な、制御がなされる。−方、単写モードであれば
、ステップ５１２１４，５１２１５の測光だけを繰り返
すループに進み、次のレリーズ動作あるいはスイッチＳ
１がオフされるのを待つ。

以上説明したように、レンズの駆動中にも被写体が移動
していくので、レンズ駆動に要する追随遅れを見越して
レンズが追い付くであろうと思われる時点を目標として
補正するようにしたので、短時間に所望の合焦点状態に
させることが可能となる。

次に、第１６図及び第１７図を用いて本発明の第２の実
施例について説明する。この第２の実施例では、上述し
た第１の実施例においてはレンズの駆動速度が一定であ
ったものをレンズを互いに異なる２種の駆動速度を切り
換えて駆動するように制御するものである。本実施例に
おいて、レンズが合焦位置に到達するまでに要する駆動
量の大小に応じてレンズ駆動速度が切り換えら八るよう
に構成されており、ニアゾーン内で残りのレンズ移動量
が所定量以上に大きければレンズ駆動速度はＬＳＤとな
り、所定量以下であればレンズ駆動速度はＬＳＤよりら
高速のＬＳＤ２となる。ここで、レンズ駆動速度の切り
換えは追随モードとは独立して制御されるが、追随モー
ド中にレンズ駆動速魔力化ＳＤ２になれば、撮影レンズ
のピント位置の移動が被写体の移動に追い付くまで、レ
ンズは駆動速度ＬＳＤ２によって駆動される５第１６図
は、本実施例において、被写体がカメラに向かって近付
いてくる時の撮影レンズのピント位置の変化を示すもの
である。第１６図において、演算Ｃ１において追随モー
ドと判断されたとする。ここで、追随補正の計算を行っ
てレンズ駆動量を求めると１．駆動量ＥＲＲ５ｔＮＺＣ
２（ここで、ＮＺＣ＞ＮＺＣ２）よりも大きくなったた
め、レンズ駆動速度をＬＳＤからＬＳＤ２に切り換えて
追随を始めたちのを示している。これによって、レンズ
を駆動速度ＬＳＤで駆動すると第１６図の点線図示のよ
うになって撮影レンズのピント位置の移動が被写体の移
動に追い付かないけれども、本実施例のようにここでレ
ンズ駆動速度をより高速側のＬＳＤ２に切り換えること
によって、実線図示のように撮影レンズのピント位置の
移動を被写体の移動に追い付かせることができる。

このレンズ駆動速度を切り換えるための７０−チャート
を第１７図に示す。第１７図においては、まずステップ
≦１７０１でレンズ移動量ＥＲＲとＮＺＣ２との大小判
別を行い、ＥＲＲ＞ＮＺＣ２ならばステップ５１７０２
に進んでレンズ駆動速度をＬＳＤ２にセットする。そし
て、ステップ５１７０３では追随フラグがセットされて
いるか否かを判別して追随モード中か否かを判別し、追
随モードでなければ（追随Ｆ＝０）ステップ５１７０４
に進んでスピードロックフラグ（スピードロックＦ）を
リセットしておく。逆に、ステップ５１７０３で追随モ
ードである（追随フラグ＝１）場合は、ステップ５１７
０５に進んでスピードロックフラグをセットする。これ
は、追随モード中にレンズ移動量が所定量以上に大きく
なってレンズ駆動速度が高速側のＬ！Ｅ）Ｄ２に一旦切
り換えられれば、再び低速側のレンズ駆動速度ＬＳＤに
戻らないようにするためである。そして、ステップ５１
７０４もしくはステップ５１７０５からはステップ８１
７０８に進んで、レンズ移動量ＥＲＲをイベントカウン
タＥＶＴＣＮＴ！こセットして第１０図のステップ５１
００８に進む６ 次の焦点検出演算周期においてレンズ移動量ＥＲＲが減
少し、第１６図のステップ５１７０１においてＥＲＲ≦
ＮＺＣ２となった場合には、ステップＳｌ　７０６に進
んでスピードロックフラグ（スピードロックＦ）がセフ
）さｈているか否かを判別し、スピードロックフラグが
セットされている場合は、レンズ駆動速度は今のままで
あり、そのままステップ５１００８に進む。−方、ステ
ップ９１７０６においてスピード口７り７ラグがセット
されていない場合には、ステップＳ　１７０７でレンズ
駆動速度を低速側のＬＳＤにセットしてステップ３１１
０８に進む。このよう−二して、レンズを第１６図図示
のように駆動することができる。

更に、第１８図は本発明の第３の実施例の動作を示すフ
ローチャートである。第１６図及び第１７図図示の第２
の実施例においてはレンズ駆動速度を追随モードとは独
立に制御していたが、これを独立にすることなく追随モ
ードに入れ；！必ず高速側のレンズ駆動速度ＬＳＤ２に
するように構成してもよい。このように構成したのが、
第１８図図示の第３の実施例である。すなわち、第１８
図において、まずステップ５１８０１では追随フラグ（
追随Ｆ）がセットされているか否かを判別して追随モー
ドか否かを調べる。そして、追随フラグがセットされて
いて追随モードに入っておればステップ５１８０２に進
んでレンズ駆動速度を高速側のＬＳＤ２にセットし、逆
に、追随フラグがセットされておらず追随モードでなけ
ればステップ５１８０３に進んでレンズ駆動速度を低速
側のＬＳＤにセットする。そして、ステップ３１８０２
もしくは５１８０３からはステップＳｌ　８０４に進ん
で、第１７図のステップ３１７０８と同様に、レンズ移
動量ＥＲＲをイベントカウンタＥＶＴＣＮＴにセットし
て第１０図のステップ３１００８に進む。

［発明の効果１ この発明では、現時点でのデフォーカス量と、被写体の
相対移動速度とからレンズが被写体に追い付く時点を算
出するとともに、この追い付いた時点での被写体の相対
移動に伴なうデフォーカス量を予想し、前記到達時点で
前記デフォーカス量が０となるようレンズを駆動させる
ようにしたので、レンズ駆動の時間遅れにより生じるレ
ンズ駆動終了時でのデフォーカス量を最小限とすること
ができ、短時間で合焦状態が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動焦点調節装置を適用したカメラ
のブロック構成の１実施例を示す図、第２図は、第１図
における制御回路を示すブロック図、第３図ないし第１
３図は、第１図における制御動作を示す７０−チャート
、第１４図及び第１５図は、制御動作を分かり易く説明
するために用いた図、第１６図はこの発明の第２の実施
例を説明するための図、第１７図はこの発明の第２の実
施例の制御動作を示すフローチャート、第１８図はこの
発明の第３の実施例の制御動作を示す７０−チャートで
ある。 １０１．１０２・・・クラッチ、１０３・・・レンズ回
路、１０４・・・読取回路、１０５・・・反射ミラー、
１０７・・・ＣＣＤイメーノセンサ、１０８・・・イン
ターフェイス回１，１０９・・・マイクロフンピユータ
、１１０・・・スリップ８！構、１１１・・・駆動機構
、１１２・・・伝ｉ１８！ＦＩＩｊ、１１３・・・エン
コーダ、１１４・・・モータドライバ、１１５・・・表
示回路、１２１・・・露出制御回路、１２２・・・測光
回路、１２４・・・−駒巻き上げ回路、１２５・・・露
出設定回路、ＭＯ１９Ｍ○２・・・モータ、Ｓ１〜Ｓ、
・・・スイッチ。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人　　　弁理士　青白　葆　外２８第１　図 Δ −へ　１ ）−１−← ｂきニコト ｂ、＼山菖轄 手続補正書（自発） ｌ事件の表示 昭和６１年特許願第　１４５４７４　　　　号２発明の
名称 自動焦点調節装置 ３補正をする者 事件との関係　特許出願人 神オ＋ｎノヒガノク７ノ力７テ 住所　　大阪市東区安土町２丁目３０番地大阪国際ビル
４代理人 ７、補正の内容：（１）第１５図を別紙のとおシ補正す
る。 ｂき上り−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズの撮影すべき被写体に対する合焦状態
   を検出する焦点検出手段と；焦点検出手段からのデータ
   に基づいて撮影レンズのデフォーカス量を算出するデフ
   ォーカス量算出手段と；焦点検出手段からのデータに基
   づいて被写体の移動速度を算出する被写体速度算出手段
   と；撮影レンズの移動速度を算出するレンズ速度算出手
   段と；被写体の移動速度と撮影レンズの移動速度とから
   、被写体の相対移動速度を算出する相対移動速度算出手
   段と；デフォーカス量と被写体の相対移動速度とから、
   撮影レンズが被写体に対して合焦状態に到達する時点を
   算出する合焦到達時点算出手段と；この合焦状態到達時
   点における被写体の相対移動に伴うデフォーカス量を予
   想するデフォーカス量予想手段とを備え、算出された合
   焦状態到達時点に対して撮影レンズを予想デフォーカス
   量だけ移動することを特徴とする自動焦点調節装置。
2. （２）焦点検出手段は撮影レンズを透過した光を所定時
   間積分するとともに、デフォーカス量算出手段は焦点検
   出に関する演算が終了した時点における撮影レンズの被
   写体に対するデフォーカス量を算出するものであり、こ
   の算出されるデフォーカス量をＤＦとするとき、以下の
   演算を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の自動焦点調節装置； ＤＦ＝ＤＦ１＋ＤＦ２−ＩＴＩ＝ＤＦ１＋（ｖ＿１−ｖ
   ＿２）ｔ 但し、ここで、 ＤＦ１：焦点検出演算の前に行なわれる積分の積分中央
   時点における撮影レンズのデフォーカス量、 ＤＦ２：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまで
   の撮影レンズの焦点面上での被写体の移動量、 ＩＴＩ：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまで
   の撮影レンズの焦点面上での撮影レンズの移動量、 ｖ＿１：被写体の移動速度、 ｖ＿２：撮影レンズの移動速度、 ｔ：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまでの時
   間、 である。