JP2018036509A - レンズ制御装置、その制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[レンズ10及びカメラ20の構成]
図1は、本発明の第一の実施形態におけるレンズ及びレンズ交換式のカメラ本体の構成を示すブロック図である。
次に、本実施形態のカメラ20における動画撮影処理について図3を用いて説明する。
設定速度[mm/s]=
デフォーカス量[mm]÷速度パラメータ×1/60[s] (1)
各サブフローについて説明する前に、図13を用いて、本実施形態の各フォーカスモードの概要を説明する。本実施形態のフォーカスモードには、大きく分けて「デフォルトモード」「ピント送りモード」「追従モード」の3つのモードがある。図13(A)は各フォーカスモード間の関係を示す図である。図13(B)は各フォーカスモードのその種類と特徴を示した図である。
次に、S508における動体判定処理について、図8を用いて説明する。S1401ではS506で算出したデフォーカス量をカメラ制御部212が取得する。また、カメラ制御部212はレンズ制御部106を介してフォーカスレンズ103の現在のレンズ位置を取得する。
駆動量[パルス]=デフォーカス量[mm]÷パルス変換係数[パルス/mm]
(2)
目標レンズ位置[パルス]=現在レンズ位置[パルス]+駆動量[パルス]
(3)
被写体は動体ではないとしてS1413に進む。
続いて、S509における被写体変更判定処理について図10を用いて説明する。被写体変更判定処理は、追従モードにおいて、追従する被写体が変更されたか否かを判定する処理である。
焦点から被写体までの距離=デフォーカス量×被写体距離の二乗÷
(焦点距離の二乗+デフォーカス量×被写体距離) (4)
デフォーカス量の変化量 DEF_Diff_NOW=
前回のデフォーカス量−今回のデフォーカス量 (5)
閾値1(第1の所定値):デフォーカス量の変化量の閾値
閾値2(第2の所定値):焦点から被写体までの距離の被写界深度に対する割合の閾値
閾値3(第3の所定値):焦点から被写体までの距離の閾値
DEF_Diff_NOW>DEF_Diff_AVE*閾値1 (6)
図12を用いて、フォーカスモードの判定処理の説明を行う。S2401では、初期化済みか否かをカメラ制御部212が判定する。初期化されていない場合は、S2402でフォーカスモードをピント送りモードに設定し、S2403に進む。そうでない場合は、S2402を経ずにS2403に進む。なお、初期化処理は、撮影モードなどが切り替わった際に、その都度行う処理とする。
次に、図3のS511でフォーカスモードがデフォルトモードであるとカメラ制御部212が判定した場合に行われるS512のAF再起動判定について、図4のフローチャートを用いて説明する。AF再起動判定は、合焦してフォーカスレンズを停止している状態から、再度フォーカスレンズを駆動するかどうかの判定をカメラ制御部212が行う処理である。
次に図3のS514のAF処理について図5のフローチャートを用いて説明する。ピント送りAF処理は、合焦停止していない状態でのフォーカスレンズの駆動及び、合焦停止の判定を行う処理である。
次に図5のS803のレンズ駆動速度設定について、図6のフローチャートを用いて説明する。
速度A>速度C>速度B(速度Dは被写体の速度に応じて決定される)
次に図5のS804のレンズ駆動処理について図7のフローチャートを用いて説明する。
続いて図14を用いて、追従AF処理の説明を行う。追従AF処理は、追従モード中のAF処理である。追従AF処理では、追従モードでは、例えばS701やS801のように単に最新のデフォーカス量の大きさが焦点深度に基づく所定の範囲内(第1の範囲内)か否かを判定するのではなく、フォーカスレンズの駆動方向の反転状態を考慮した判定を行っている。フォーカスレンズ103を駆動する方向を反転させる(反対の方向になる)焦点検出結果が得られているか、また、その回数や目標レンズ位置に基づいて合焦位置の判定を行っている。
時間A<時間B
続いて図15、図16を用いて、S2610(図14)の追従停止判定を説明する。図16は、追従停止判定の概要を説明する図である。図16では、追従モードにおいて合焦位置付近にフォーカスレンズ103が辿りついた場合を想定している。
図16で説明した内容を、フローチャートにしたものが図15である。
前述の実施形態では、S2606又はS2607で設定された第1の所定時間内に検出された焦点検出結果に基づいて、反転カウントの回数を検出していた。これに代えて、単にある所定時間内に検出された焦点検出結果が第2の範囲内に第2の回数以上検出されたかどうかを反転しても良い。第2の回数は、第2の回数の焦点検出結果が第2の範囲内に連続して検出されれば、被写体が移動していないと判定できる回数である。第1の所定時間内に検出された焦点検出結果が第2の範囲内に第2の所定回数以上検出された場合には、S2705へと進み、そうでない場合には、S2709へと進む。
204 AF信号処理部(焦点検出手段)
212 カメラ制御部(制御手段・動体判定手段・合焦判定手段)
Claims (14)
- フォーカスレンズを含む撮影光学系を通過した視差を有する一対の光束を撮像素子が受光して光電変換した一対の像信号に基づいてデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による焦点検出結果に基づき前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、
被写体が動体であるか否かを判定する動体判定手段と
前記デフォーカス量に基づいて、被写体に対して合焦状態であるか否かを判定する合焦判定手段と、を有し、
前記制御手段が予め設定された速度でフォーカスレンズの駆動を行うよう制御する第3のモードにおいて、前記動体判定手段が被写体を動体であると判定した場合には、
前記合焦判定手段が被写体に対して合焦状態であると判定した場合に、
デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動速度を可変に制御する第2のモードに移行することを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記合焦判定手段は、前記デフォーカス量が第6の所定値未満である場合に被写体に対して合焦状態であると判定し、第6の所定値以上である場合に被写体に対して合焦でないと判定することを特徴とする請求項1に記載のレンズ制御装置。
- 前記第6の所定値は、焦点深度に基づく値であることを特徴とする請求項2に記載のレンズ制御装置。
- 前記制御手段は、前記動体の至近方向または無限方向への移動方向と前記フォーカスレンズの駆動方向とが一致するか否かによって、フォーカスレンズの駆動の制御を異ならせることを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記動体の至近方向または無限方向への移動方向と前記フォーカスレンズの駆動方向が一致する場合と一致しない場合とでは、前記第6の所定値が異なることを特徴とする請求項4に記載のレンズ制御装置。
- 前記動体の至近方向または無限方向への移動方向と前記フォーカスレンズの駆動方向が一致しない場合は、一致する場合と比較して、前記第6の所定値が大きいことを特徴とする請求項5に記載のレンズ制御装置。
- 前記動体の至近方向または無限方向への移動方向と前記フォーカスレンズの駆動方向が一致する場合に、前記制御手段は予め設定されたフォーカスレンズの駆動速度が、前記動体を追従するためには不足している場合には、予め設定された速度よりも速い速度で前記フォーカスレンズを駆動するよう制御することを特徴とする請求項6に記載のレンズ制御装置。
- 前記動体の至近方向または無限方向への移動方向と前記フォーカスレンズの駆動方向が一致する場合に、前記制御手段は予め設定されたフォーカスレンズの駆動速度が、前記動体を追従するために十分な速度である場合には、予め設定された速度でフォーカスレンズを駆動するよう制御する請求項6又は請求項7に記載のレンズ制御装置。
- 現在のフォーカスレンズ位置と前回のフォーカスレンズ位置との差が現在のフォーカスレンズ位置に基づく目標レンズ位置と前回算出した目標レンズ位置との差未満である場合には、前記制御手段は予め設定されたフォーカスレンズの駆動速度が、前記動体を追従するためには不足しているとして、予め設定された速度よりも速い速度で前記フォーカスレンズを駆動するよう制御し、現在のフォーカスレンズ位置と前回のフォーカスレンズ位置との差が現在のフォーカスレンズ位置に基づく目標レンズ位置と前回算出した目標レンズ位置との差以上である場合には、前記制御手段は予め設定されたフォーカスレンズの駆動速度が、前記動体を追従するために十分な速度である場合には、予め設定された速度でフォーカスレンズを駆動するよう制御することを特徴とする請求項7又は請求項8に記載のレンズ制御装置。
- 前記第3のモードにおいて、前記動体判定手段が被写体を動体であると判定した場合に、
前記合焦判定手段が被写体に対して合焦状態ではないと判定した場合には、
前記制御手段は第3のモードでの前記フォーカスレンズの駆動の制御を続行することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項の記載のレンズ制御装置。 - 前記第2のモードは、前記動体判定手段が被写体を動体であると判定した場合に、動体に前記フォーカスレンズを追従させるよう前記フォーカスレンズの駆動を制御するモードであることを特徴する請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- フォーカスレンズを含む撮影光学系を通過した視差を有する一対の光束を撮像素子が受光して光電変換した一対の像信号に基づいてデフォーカス量を検出する焦点検出ステップと、
前記焦点検出ステップでの焦点検出結果に基づき前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御ステップと、
被写体が動体であるか否かを判定する動体判定ステップと
前記デフォーカス量に基づいて、被写体に対して合焦状態であるか否かを判定する合焦判定ステップと、を有し、
前記制御ステップでは、予め設定された速度でフォーカスレンズの駆動を行うよう制御する第3のモードにおいて、前記動体判定ステップで被写体を動体であると判定場合には、前記合焦判定手段が被写体に対して合焦状態であると判定した場合に、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動速度を可変に制御する第2のモードに移行することを特徴とするレンズ制御装置の制御方法。 - フォーカスレンズを含む撮影光学系を通過した視差を有する一対の光束を撮像素子が受光して光電変換した一対の像信号に基づいてデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による焦点検出結果に基づき前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、
被写体が動体であるか否かを判定する動体判定手段と
前記デフォーカス量に基づいて、被写体に対して合焦状態であるか否かを判定する合焦判定手段と、を有し、
前記制御手段が予め設定された速度でフォーカスレンズの駆動を行うよう制御する第3のモードでは、前記動体判定手段が被写体を動体であると判定した場合であっても前記合焦判定手段が被写体に対して合焦状態であると判定するまでは予め設定された速度でフォーカスレンズの駆動を行うよう前記制御手段が制御し、
デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動速度を可変に制御する第2のモードでは、前記動体判定手段が被写体を動体であると判定した場合に、予め設定された速度によらず、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動速度を可変に制御することを特徴とするレンズ制御装置。 - フォーカスレンズを含む撮影光学系を通過した視差を有する一対の光束を撮像素子が受光して光電変換した一対の像信号に基づいてデフォーカス量を検出する焦点検出ステップと、
前記焦点検出ステップでの焦点検出結果に基づき前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御ステップと、
被写体が動体であるか否かを判定する動体判定ステップと
前記デフォーカス量に基づいて、被写体に対して合焦状態であるか否かを判定する合焦判定ステップと、を有し、
前記制御ステップで予め設定された速度でフォーカスレンズの駆動を行うよう制御する第3のモードでは、前記動体判定ステップで被写体を動体であると判定した場合であっても前記合焦判定ステップで被写体に対して合焦状態であると判定するまでは予め設定された速度でフォーカスレンズの駆動を行うよう前記制御ステップで制御し、
デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動速度を可変に制御する第2のモードでは、前記動体判定ステップで被写体を動体であると判定した場合に、予め設定された速度によらず、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動速度を可変に制御することを特徴とするレンズ制御装置の制御方法。
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