JP2020181147A - 焦点調整装置、撮像装置、焦点調整方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、小数部分αと整数部分βの和から像ずれ量PRDを算出することができる。図7(a)に示されるように、相関変化量ΔCORのゼロクロスが複数存在する場合は、その付近での相関変化量ΔCORの変化の急峻性がより大きい方を第1のゼロクロスとする。急峻性はAFの行い易さを示す指標であり、値が大きいほど精度良いAFを行い易い点であることを示す。急峻性maxderは、以下の式(5)によって算出することができる。
(i)|ΔCOR[k−1]|×2≦maxderのとき
fnclvl=COR[k−1]+ΔCOR[k−1]/4
(ii)|ΔCOR[k−1]|×2>maxderのとき
fnclvl=COR[k]−ΔCOR[k]/4 (6)
次に、図8から図10のフローチャートを用いて、カメラ本体20の基本的なフォーカス動作概要を説明する。図8は、カメラ本体20の動作を示すフローチャートである。
[その他の実施例]
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
212 カメラ制御部(焦点調整装置)
2123 AF制御部(焦点調整手段)
2127 動き判定部(判定手段)
213 カメラ操作部(操作手段)
Claims (16)
- 光軸に沿って進退可能なフォーカスレンズを含む光学系を通して結像された被写体像を光電変換して生成された撮像用信号および焦点検出用信号の変化に基づいて被写体が動体であるかどうかを判定する判定手段と、
操作手段による操作に応じて、前記焦点検出用信号に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を用いて焦点調整を行う焦点調整手段とを有し、
前記判定手段は、前記操作手段による操作前、第1の閾値を用いて前記被写体が動体であるかどうかを判定し、前記操作手段による操作後、前記第1の閾値とは異なる第2の閾値を用いて前記被写体が動体であるかどうかを判定し、
前記焦点調整手段は、前記操作手段による操作前に前記判定手段により前記被写体が動体であると判定された場合、前記焦点調整を連続して行う第1の焦点調整を行うとともに、前記焦点調整を1回行う第2の前記焦点調整を行った後、前記判定手段により前記被写体が動体であると判定された場合、前記第1の焦点調整を行うことを特徴とする焦点調整装置。 - 前記判定手段は、前記撮像用信号の変化に基づいて前記被写体の前記光軸に垂直な方向における動きを検出した場合、および前記焦点検出用信号の変化に基づいて前記被写体の前記光軸における動きを検出した場合の少なくとも一方の場合に前記被写体が動体であると判定することを特徴とする請求項1に記載の焦点調整装置。
- 前記第1の閾値は、前記被写体の前記光軸に垂直な方向の動きを検出する際に使用される第3の閾値、および前記被写体の前記光軸における動きを検出する際に使用される第4の閾値を含み、
前記第2の閾値は、前記被写体の前記光軸に垂直な方向の動きを検出する際に使用され、前記第3の閾値より大きい第5の閾値、および前記被写体の前記光軸における動きを検出する際に使用され、前記第4の閾値より小さい第6の閾値を含むことを特徴とする請求項2に記載の焦点調整装置。 - 光軸に沿って進退可能なフォーカスレンズを含む光学系を通して結像された被写体像を光電変換して生成された撮像用信号および焦点検出用信号の変化に基づいて被写体が動体であるかどうかを判定する判定手段と、
操作手段による操作に応じて、前記焦点検出用信号に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を用いて焦点調整を行う焦点調整手段とを有し、
前記判定手段は、前記操作手段による操作前、第1の閾値を用いて前記被写体が動体であるかどうかを判定し、前記操作手段による操作後、前記被写体に対応する追尾領域の前記焦点検出用信号のみの変化、および前記第1の閾値とは異なる第2の閾値を用いて前記被写体が動体であるかどうかを判定し、
前記焦点調整手段は、前記操作手段による操作前に前記判定手段により前記被写体が動体であると判定された場合、前記焦点調整を連続して行う第1の焦点調整を行うとともに、前記焦点調整を1回行う第2の焦点調整を行い、前記第2の焦点調整の結果が合焦状態となった後、前記判定手段により前記被写体が動体であると判定された場合、前記第1の焦点調整を行うことを特徴とする焦点調整装置。 - 前記判定手段は、前記第1の焦点調整が行われ、前記第2の焦点調整の結果が非合焦状態となった場合、前記被写体が動体であるかどうかを判定しないことを特徴とする請求項4に記載の焦点調整装置。
- 前記判定手段は、前記被写体が動体であるかどうかを判定するための判定範囲を設定し、前記追尾領域が前記判定範囲より外側である場合、前記被写体が動体であるかどうかを判定しないことを特徴とする請求項4または5に記載の焦点調整装置。
- 前記判定手段は、互いに焦点検出を行う範囲、または前記焦点検出の対象の少なくとも一方が異なる複数の焦点検出方式ごとに、前記判定範囲を設定することを特徴とする請求項6に記載の焦点調整装置。
- 前記判定手段は、焦点検出領域が存在する位置を基準として前記判定範囲を設定することを特徴とする請求項6または7に記載の焦点調整装置。
- 前記判定手段は、前記被写体の大きさ、距離、および種類の少なくとも1つに基づいて前記判定範囲を設定することを特徴とする請求項6から8のいずれか1項に記載の焦点調整装置。
- 前記判定手段は、前記被写体の大きさ、距離、および種類の少なくとも1つに基づいて前記第2の閾値を設定することを特徴とする請求項6から9のいずれか1項に記載の焦点調整装置。
- 前記判定手段は、前記光学系に対する光軸の変化を抑制する抑制手段の制御状態に応じて前記判定範囲を設定することを特徴とする請求項6から10のいずれか1項に記載の焦点調整装置。
- 前記判定手段は、前記光学系に対する光軸の変化を抑制する抑制手段の制御状態に応じて前記第2の閾値を設定することを特徴とする請求項6から11のいずれか1項に記載の焦点調整装置。
- 光軸に沿って進退可能なフォーカスレンズを含む光学系を通して結像された被写体像を光電変換して撮像用信号および焦点検出用信号を出力する撮像手段と、
請求項1から12のいずれか1項に記載の焦点調節装置とを有することを特徴とする撮像装置。 - 操作手段による操作前、光軸に沿って進退可能なフォーカスレンズを含む光学系を通して結像された被写体像を光電変換して生成された撮像用信号および焦点検出用信号の変化と、第1の閾値に基づいて被写体が動体であるかどうかを判定する第1判定ステップと、
前記第1判定ステップにおいて、前記被写体が動体であると判定された場合、前記操作手段による操作後、前記焦点検出用信号に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を用いて焦点調整を連続して行う第1の焦点調整を行う第1調整ステップと、
前記第1判定ステップにおいて、前記被写体が動体でないと判定された場合、前記操作手段による操作後、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を用いて前記焦点調整を1回行う第2の焦点調整を行う第2調整ステップと、
前記第2調整ステップの後、前記撮像用信号および前記焦点検出用信号の変化と、前記第1の閾値とは異なる第2の閾値に基づいて前記被写体が動体であるかどうかを判定する第2判定ステップと、
前記第2判定ステップにおいて、前記被写体が動体であると判定された場合、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を用いて前記第2の焦点調整を行う第3調整ステップとを有することを特徴とする焦点調整方法。 - 操作手段による操作前、光軸に沿って進退可能なフォーカスレンズを含む光学系を通して結像された被写体像を光電変換して生成された撮像用信号および焦点検出用信号の変化と、第1の閾値に基づいて被写体が動体であるかどうかを判定する第1判定ステップと、
前記第1判定ステップにおいて、前記被写体が動体であると判定された場合、前記操作手段による操作後、前記焦点検出用信号に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を用いて焦点調整を連続して行う第1の焦点調整を行う第1調整ステップと、
前記第1判定ステップにおいて、前記被写体が動体でないと判定された場合、前記操作手段による操作後、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を用いて前記焦点調整を1回行う第2の焦点調整を行う第2調整ステップと、
前記第2調整ステップの後、前記被写体に対応する追尾領域の前記焦点検出用信号のみの変化と、前記第1の閾値とは異なる第2の閾値に基づいて前記被写体が動体であるかどうかを判定する第2判定ステップと、
前記第2判定ステップにおいて、前記被写体が動体であると判定された場合、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を用いて前記第2の焦点調整を行う第3調整ステップとを有することを特徴とする焦点調整方法。 - 請求項14または15に記載の焦点調整方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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