JP3445311B2

JP3445311B2 - 自動焦点検出装置

Info

Publication number: JP3445311B2
Application number: JP14698893A
Authority: JP
Inventors: 昌広中田
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 2003-09-08
Anticipated expiration: 2018-09-08
Also published as: JPH06337345A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カメラの自動焦点検
出装置、特に、被写体が動体であるかどうかを判断でき
る自動焦点検出装置に関する。

【０００２】

【従来技術の説明】被写体が移動しているときには、所
定時間後に被写体が移動しているであろう位置を予測し
て、その予測位置に対して合焦動作を行なう動体予測Ａ
Ｆモードを備えたカメラの自動焦点検出装置（自動焦点
装置）が知られている。この動体予測ＡＦモードを備え
た従来の自動焦点装置においては、レリーズスイッチが
オンされてからミラーがアップするので、レリーズスイ
ッチオン時から実際にフィルムに露光されるまでに所定
の時間がかかる事になる。これをレリーズタイムラグＲ
ＴＬと呼び、被写体が動体のときには、レリーズスイッ
チがオンされてから露光開始時までの間も被写体が移動
するするので、このレリーズタイムラグの間も追従レン
ズ駆動を継続することが望ましい。

【０００３】この為、本願発明者は、既に、演算終了時
にレリーズスイッチがオンされたかどうかをチェック
し、オンされていたときには、演算時間＋レリーズタイ
ムラグＲＴＬ相当時間だけ、動体追従速度の２倍速でレ
ンズ駆動を行ない、レリーズタムラグＲＴＬ分、合焦用
レンズを先回りさせる制御を行う事を発明し、既に出願
している（例えば、特願平３−２０６６０８号）。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】しかしながら、実際にミラーがアップする
までの時間は、例えば、このミラーアップをばね等で機
械的に実行する場合には所定の一定時間となるが、電動
モータを用いてミラーアップ駆動する場合には、この電
動モータに印加される電圧等によりミラーアップ時間
（従って、レリーズタイムラグ）が変化し、この為、正
確な合焦状態での撮影が出来ない虞があり、改善が要望
されていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、上述した事情に鑑みなされ
たもので、この発明の目的は、被写体が動体である場合
でも、正確に合焦させた状態での撮影を可能とする自動
焦点検出装置を提供する事である。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】上述した課題を解決し、目
的を達成する為、この発明に係わる自動焦点検出装置
は、請求項１の記載によれば、被写体の対物レンズによ
る結像位置と予定焦点面との偏差を示すデフォーカス量
を検出する測距手段と、この測距手段の動作を指示する
動作指示手段と、このデフォーカス量に基づいて合焦、
非合焦を判断する合焦判断手段と、非合焦と判断された
際に、前記デフォーカス量に基づき合焦レンズ群を合焦
状態になる位置まで駆動するレンズ駆動手段と、前記被
写体が動体であるかを判断する動体判断手段と、前記被
写体が動体であると判断されると、前記被写体の移動速
度に合わせた追従速度で前記合焦レンズ群を一定速度駆
動する駆動制御手段と、前記動作指示手段による動作指
示開始から露光開始までのレリーズタイムラグに基づ
き、前記追従速度を補正する補正量を演算する補正量演
算手段とを具備し、この補正量演算手段は、ミラーアッ
プ時間と前記追従速度に応じたレンズ駆動時間との合算
値に基づき前記補正量を演算し、前記ミラーアップ時間
として前回計測したデータを用いる事を特徴としてい
る。

【０００７】請求項２に記載の自動焦点検出装置によれ
ば、補正量演算手段は、上記の補正量を、以下の式を用
いてパルス数として演算する事ができる。補正パルス数＝（前回計測したミラーアップ時間＋タイ
ムラグ補正量駆動時間）÷（１／追従速度）。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明に係わる自動焦点検出装置
の一実施例の構成を、一眼レフカメラに適用した場合に
つき、添付図面を参照して詳細に説明する。先ず、図１
は、この一実施例の自動焦点検出装置が適用された自動
焦点（ＡＦ）一眼レフカメラの主要構成を示したブロッ
ク図である。このＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディ
１１と、このカメラボディ１１に着脱可能な撮影レンズ
５１とを備えている。撮影レンズ５１からカメラボディ
１１内に入射した被写体光束は、大部分がメインミラー
１３によりファインダ光学系を構成するペンタプリズム
１５に向かって反射され、さらに反射光の一部が測光用
ＩＣ１７の受光素子（図示せず）に入射する。一方、メ
インミラー１３のハーフミラー部１４に入射した被写体
光束の一部はここを透過し、サブミラー１９で下方に反
射されて測距用ＣＣＤセンサユニット２１に入射する。

【０００９】測光用ＩＣ１７は、被写体光束を受光する
受光素子を備えていて、この受光素子が受光量に応じて
発生する電気信号を対数圧縮し、周辺部制御用回路２３
を介してメインＣＰＵ３５にてＡ／Ｄ変換する。メイン
ＣＰＵ３５は、測光信号およびフィルム感度情報に基づ
いて所定の露出演算を実行し、露出用の適正シャッタ速
度および絞り値を算出する。そして、これらのシャッタ
速度および絞り値に基づいて、露光機構（シャッタ機
構）２５および絞り機構２７を駆動して露光する。さら
に周辺部制御用回路２３は、レリーズに際して、モータ
ドライブ回路２９を介してミラーモータ３１を駆動して
メインミラー１３のアップ／ダウン処理を行ない、露光
終了後には巻上モータ３３を駆動してフィルムを巻上げ
る。

【００１０】測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、いわ
ゆる位相差方式の測距センサであって、図示しないが、
被写体光束を二分割する分割光学系と、二分割された被
写体光束をそれぞれ受光して積分（光電変換およびその
電荷を蓄積）するＣＣＤラインセンサを備えている。そ
して測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、ＣＣＤライン
センサが積分した積分データを、制御手段としてのメイ
ンＣＰＵ３５に出力する。なお、測距用ＣＣＤセンサユ
ニット２１は、メインＣＰＵ３５と、周辺部制御用回路
２３により駆動制御される。なお、ＣＣＤセンサユニッ
ト２１はモニタ素子を備えていて、周辺部制御用回路２
３は、このモニタ素子を介して被写体輝度を検出し、そ
の検出結果に応じて積分時間を変更する。

【００１１】メインＣＰＵ３５は、測距用ＣＣＤセンサ
ユニット２１から出力される積分データに基づいて所定
の演算（プレディクタ演算）によりデフォーカス量を算
出し、そのデフォーカス量に基づいて、ＡＦモータ３９
の回転方向および回転数（エンコーダ４１のパルス数）
を算出する。そしてメインＣＰＵ３５は、その回転方向
およびパルス数に基づき、ＡＦモータドライブ回路３７
を介してＡＦモータ３９を駆動する。さらにメインＣＰ
Ｕ３５は、ＡＦモータ３９の回転に応じてエンコーダ４
１が出力するパルスを検知し、カウントしてカウント値
が上記パルス数に達したらＡＦモータ３９を停止させ
る。この駆動に際してメインＣＰＵ３５は、通常はＤＣ
駆動し、停止前にはエンコーダ４１の出力パルスの間隔
に基づいてＡＦモータ３９を一定速度制御することがで
きる。なお、ＡＦモータ３９の回転は、カメラボディ１
１のマウント部に設けられたジョイント４７と撮影レン
ズ５１のマウント部に設けられたジョイント５７との接
続を介して撮影レンズ５１側に伝達される。

【００１２】またメインＣＰＵ３５は、プログラムをメ
モリしたＲＯＭ３５ａ、ＲＡＭ３５ｂ、基準タイマー３
５ｃおよびカウンタ３５ｄを内蔵し、メモリ手段として
のＥ² ＰＲＯＭ４３が接続されている。このＥ² ＰＲＯ
Ｍ４３には、カメラボディ１１特有の各種定数のほか
に、この発明のＡＦ演算に必要な各種関数、定数などが
メモリされている。

【００１３】さらにメインＣＰＵ３５には、レリーズボ
タン（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷ
Ｓおよび全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、自
動焦点スイッチＳＷＡＦ、メインＣＰＵ３５や周辺機器
等への電源をＯＮ／ＯＦＦするメインスイッチＳＷＭが
接続されている。メインＣＰＵ３５は、設定されたＡ
Ｆ、露出、撮影モードなど、シャッタ速度、絞り値など
を表示装置４５に表示する。表示装置４５は、通常、カ
メラボディ１１の外面およびファインダ視野内の２か所
に設けられる。

【００１４】このメインＣＰＵ３５は、カメラシステム
全体を総括的に制御する制御手段としての機能のほか
に、合焦判断手段、動体判断手段として機能し、ＣＣＤ
センサユニット２１および周辺部制御用回路２３等とで
測距手段を構成し、ＡＦモータ３９等とでレンズ駆動手
段を構成する。

【００１５】一方、撮影レンズ５１には、合焦用レンズ
群５３を光軸方向に駆動する焦点調節機構５５、撮影レ
ンズ５１のマウント部に設けられ、カメラボディ１１の
ジョイント４７と連結してＡＦモータ３９の回転を焦点
調節機構５５に伝達するレンズ側ジョイント５７と、撮
影レンズ５１の各種データを算出するレンズＣＰＵ６１
とを備えている。レンズＣＰＵ６１は、電気接点５９、
４９を介して周辺部制御用回路２３と接続されていて、
周辺部制御用回路２３を介してのメインＣＰＵ３５との
間で通信により所定のデータ通信を実行する。レンズＣ
ＰＵ６１から周辺部制御用回路２３に伝達されるデータ
としては、開放絞り値Ａv 、最大絞り値ＡvMAX、焦点距
離、Ｋバリュー情報などがある。なおＫバリュー情報と
は、撮影レンズにより結像された像面を単位距離（例え
ば１mm）移動させるために必要なエンコーダ４１のパル
ス数（ＡＦモータ３９の回転数）データである。

【００１６】次に、本実施例のＡＦ動作について、さら
に図２乃至図５を参照して説明する。この一眼レフカメ
ラは、測光スイッチＳＷＳがオンされるとＡＦ処理を開
始する。ＡＦ処理では、先ず測距用ＣＣＤセンサユニッ
ト２１が積分を始める。積分終了後、メインＣＰＵ３５
は、その積分データを入力し、そのデータに基づいてデ
フォーカス量、駆動パルス数を算出し、この駆動パルス
数に基づいてＡＦモータ３９を駆動する。また、本実施
例では、被写体が動かないときには、その被写体に一旦
合焦すると、ＡＦロックできるＡＦシングルモード、お
よび合焦しなければレリーズできないフォーカス優先モ
ードを備えている。

【００１７】動体追従ＡＦ処理に入るまでの動作につい
て、図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３
は、合焦用レンズ５３の位置を基準とした被写体像面位
置と、フィルム等価面の位置（ピント位置）との関係を
示したグラフである。

【００１８】測光スイッチＳＷＳがオンされてＡＦ処理
に入ると、図２に示す様に、１回目の積分及び演算によ
り求められた駆動量（駆動パルス数）に基づいてレンズ
駆動（ＡＦモータ３９が駆動）を行なう。尚、この一実
施例では、測光スイッチＳＷＳがオンされて１回目の積
分及び演算の結果、デフォーカス量（または駆動パルス
数）が一定量よりも大きいときには、上記レンズ駆動中
も積分及び演算を繰り返し、駆動パルス数を更新する。
そして、その繰り返し中にデフォーカス量が一定値より
も小さくなったときには、その後の積分及び演算を中止
し、直前（最新）の積分及び演算により求めた駆動パル
ス数に基づいてレンズ駆動をする。尚、以下、積分及び
演算処理を測距処理ともいう。

【００１９】この１回目のレンズ駆動が終了すると、再
び積分及び演算を実行して合焦したかどうかをチェック
する。図３に示す様に、合焦していれば被写体は移動し
ていないと考えられるが、動体である可能性もあるの
で、所定時間待って再度測距処理を行なう。この所定時
間待っている間にレリーズスイッチＳＷＲのオンによる
割込みが入ればレリーズ処理を行ない、割込みが入らな
ければ、測光スイッチＳＷＳがオンされている間は上記
測距処理及びレンズ駆動処理を繰り返す。

【００２０】また、測距及びレンズ駆動の継続処理にお
いて、連続して複数回（この一実施例では３回）一度も
合焦しなかったときには、被写体が移動している（動
体）と判断して、動体予測ＡＦモードに入る。尚、測光
スイッチＳＷＳがオンされている間は測距、レンズ駆動
処理を継続し、一度合焦した後に、３回連続して非合焦
状態が続いたときに動体予測ＡＦ処理に入る構成にして
もよい。

【００２１】『動体予測ＡＦモード』次に、この一実施
例の動体予測ＡＦモードについて図４を参照して概説す
る。ここで、図４は、動体予測ＡＦモード処理における
動作の一例を示したグラフである。

【００２２】被写体が動体であると判断した時の積分Ｉ
₁ の結果に基づいた演算Ｃ₁ によるデフォーカスパルス
数ＤＰ₁ と、前回の積分Ｉ期間の中間点から今回の積分
Ｉ₁期間の中間点までの時間Ｔ₁ とから、被写体像の移
動速度（被写体追従速度）Ｓ₁ を演算Ｃ₁ において算出
する。そして、被写体像面をフィルム面に短時間で一致
させるために、被写体追従速度Ｓ₁ の所定倍（この一実
施例では３倍）の速度で、前回の積分Ｉ期間の中間点か
ら今回の演算Ｃ₁ の終了点までの時間Ｔ₁ ′の半分の
間、一定速度制御（３倍速レンズ駆動）Ｍ₁ を行なう。
そして、この３倍速レンズ駆動Ｍ₁ が終了した後、積分
Ｉ₂ が行なわれている間は、被写体追従速度Ｓ₁ で一定
速度制御（レンズ駆動）を行なう。尚、一定速度制御と
は、ＡＦモータ３９を一定速度で駆動する制御のことで
ある。

【００２３】積分Ｉ₂ が終了すると、引き続き被写体追
従速度Ｓ₁ で一定速度制御を行いつつ演算Ｃ₂ を行な
う。この演算Ｃ₂ では、今回のデフォーカスパルス数Ｄ
Ｐ₂ 、計算上の被写体の移動パルス数ＭＰ₁ 及び積分Ｉ
₁ 、Ｉ₂ 間の時間Ｔ₂ に基づいて被写体追従速度Ｓ₂ が
算出される。そして、積分Ｉ₃ を開始し、この積分Ｉ₃
の間は被写体追従速度Ｓ₂ で追従レンズ駆動を行なう。
この積分Ｉ₃ が終了すると、引き続き被写体追従速度Ｓ
₂ で一定速度制御を行いつつ演算Ｃ₃ を行なう。この演
算Ｃ₃ では、今回のデフォーカスパルス数ＤＰ₃ 、計算
上の被写体の移動パルス数ＭＰ₂ 及び積分Ｉ₂ 、Ｉ₃ 間
の時間Ｔ₃ に基づいて被写体追従速度Ｓ₃が算出され
る。そして、積分Ｉ₄ を開始し、この積分Ｉ₄ の間は被
写体追従速度Ｓ₃ で追従レンズ駆動を行なう。

【００２４】『動体追従速度（被写体像移動速度）Ｓ₁
の計算１』動体追従速度Ｓの具体的な算出方法につい
て、図４を参照して説明する。最初の動体追従速度Ｓ₁
は、動体予測モードに入って最初の積分Ｉ₁ により得ら
れたデフォーカスパルス数ＤＰ₁ と、前回の積分Ｉの中
間点から今回の積分Ｉ₁ の中間点までの時間Ｔ₁ とによ
り、下記式により求められる。なお、Ｘ₁ はエンコーダ
４１が出力するパルスの出力周期（ms）である。

【００２５】Ｘ₁ ＝Ｔ₁ ／ＤＰ₁ （ms) …(1) Ｓ₁ ＝１／Ｘ₁ ＝ＤＰ₁ ／Ｔ₁ (pulse／ms) …(2)

【００２６】以上の式により求められた動体追従速度Ｓ
₁ の３倍速で、先ず、前回の積分Ｉ期間の中間点から今
回の演算Ｃ₁ の終了点までの時間Ｔ₁ ′の半分の時間だ
け３倍速レンズ駆動Ｍ₁ をすることにより、合焦用レン
ズ５３を合焦付近まで迅速に移動させる。その後、積分
Ｉ₂ 及び演算Ｃ₂ している間は、動体追従速度Ｓ₁ で追
従レンズ駆動を行なって、被写体の移動に追従させる。

【００２７】『動体追従速度Ｓn の計算２』動体追従動
作中は、下記の式により動体追従速度Ｓ_n を求める。先
ず、前回の積分Ｉ₁ の中間点から今回の積分Ｉ₂ の中間
点までの時間Ｔ₂ 内に、動体追従速度Ｓ₁ 相当のスピー
ドで被写体像が移動していたと仮定した場合の移動量に
相当するレンズ駆動パルス数ＭＰ₁ を下記式により求め
る。ＭＰ₁ ＝Ｔ₂ ×Ｓ₁ …(3)

【００２８】次に、前回の積分Ｉ₁ の中間点から今回の
積分Ｉ₂ の中間点までの時間Ｔ₂ と、時間Ｔ₂ 内の移動
量に相当するパルス数ＭＰ₁ と今回のデフォーカスパル
ス数ＤＰ₂ とから、動体追従速度Ｓ₂ が得られるＡＦパ
ルス出力の周期Ｘ₂ を求め、このＡＦパルス出力の周期
Ｘ₂ から動体追従速度Ｓ₂ を求める。

【００２９】Ｘ₂ ＝Ｔ₂ ／（ＭＰ₁ ＋ＤＰ₂ ）（ms）…(4) Ｓ₂ ＝１／Ｘ₂ ＝（ＭＰ₁ ＋ＤＰ₂ ）／Ｔ₂ (pulse／ms）…(5)

【００３０】以上の式で求められた動体追従速度Ｓ₂
で、積分Ｉ₃ 及び演算Ｃ₃ している間、動体追従速度Ｓ
₂ で追従レンズ駆動を行ない、この追従レンズ駆動終了
後、積分Ｉ₄ 及び演算Ｃ₄ している間、動体追従速度Ｓ
₃ で追従レンズ駆動を行なって被写体の移動に追従す
る。

【００３１】なお、この計算においてデフォーカスパル
ス数ＤＰはスカラー量としてあるので、前ピン、後ピン
のときとで符号が変わる。したがって、行過ぎた場合は
Ｔ₄時間内の移動量に相当するパルス数ＭＰ₃ から今回
のデフォーカスパルス数ＤＰ₄ を減算することになる。

【００３２】追従の計算を一般式で表わすと、下記のよ
うになる。ＭＰ_n-1 ＝Ｔ_n ×Ｓ_n-2 …(6) （但し、ｎ＝２の場合には、ＭＰ₁ ＝Ｔ₂ ×Ｓ₁ とす
る。）Ｘ_n ＝Ｔ_n ／（ＭＰ_n-1 ±ＤＰ_n ）（ms）…(7) Ｓ_n ＝１／Ｘ_n (pulse／ms）…(8)

【００３３】以上の(6) 、(7) 、(8) 式による演算、そ
の演算結果に基づくレンズ駆動及び積分を繰り返すこと
により、図に示した動体追従が可能になる。尚、この一
実施例の計算において、計算上の被写体像の移動パルス
数ＭＰ_n-1 、デフォーカスパルス数ＤＰ_n は絶対値とし
ているので、(7) 式の右辺のデフォーカスパルス数±Ｄ
Ｐ_n は、手前のときにはプラス（＋）、行過ぎのときに
はマイナス（−）とする。

【００３４】『レリーズスイッチオン時の処理』動体予
測ＡＦ処理中にレリーズスイッチがオンされたときの動
作について、図５を参照して説明する。

【００３５】一般に一眼レフカメラは、レリーズスイッ
チがオンされてからミラーがアップするので、レリーズ
スイッチオンから実際にフィルムに露光されるまでに所
定の時間がかかる。これをレリーズタイムラグＲＴＬと
いう。したがって、被写体が動体のときには、レリーズ
スイッチＳＷＲがオンされてから露光開始時までの間も
被写体が移動するするので（レリーズタイムラグＲＴＬ
の間）、追従速度を補正した上で追従レンズ駆動を継続
することが望ましい。しかしながら、このミラーアップ
時間は、このミラーアップがミラーアップモータ３１の
駆動により実行されるものである為、このミラーアップ
モータ３１に印加される電圧の変動に伴い変化する事に
なる。

【００３６】そこで、この一実施例では、演算終了時に
レリーズスイッチＳＷＲがオンされたかどうかをチェッ
クし、例えば、演算Ｃ₂ 終了時にオンされていたときに
は、先ず、レリーズタイムラグを補正するレリーズタイ
ムラグ補正量に対応するタイムラグ補正駆動パルス数
（補正パルス数）でタイムラグ補正パルス駆動（Ｍ₂ ）
を行い、レリーズタイムラグ補正量に相当する分だけ合
焦用レンズ５３を先回りさせ、このタイムラグ補正パル
ス駆動（Ｍ₂ ）の終了後にミラーアップ（ＵＰ₂）を実
行し、このミラーアップが実際に行われている間は、追
従駆動制御を中断する様に設定している。

【００３７】ここで、この一実施例においては、上述し
た様に、ミラーアップ（ＵＰ₂ ）に先立ち、タイムラグ
補正パルス駆動（Ｍ₂ ）を実行しているので、このタイ
ムラグ補正パルス演算においては、ミラーアップに要す
るミラーアップ時間と、このタイムラグ補正量だけ合焦
レンズ５３を先回り駆動するに必要となる所の現時点の
追従速度に応じたタイムラグ補正量駆動時間（レンズ駆
動時間）とを合算した値に対応したパルス数を、以下の
式から演算する事になる。

【００３８】タイムラグ補正駆動パルス数＝（ミラーアップ時間＋タイムラグ補正量駆動時間）÷（１／追従速度）…(9)

【００３９】尚、タイムラグ補正量駆動時間は、これが
最初の計算であるので（即ち、レリーズスイッチＳＷＲ
がオンして最初の補正演算時であるので）、以下の式か
ら演算される。

【００４０】タイムラグ補正量駆動時間計算値＝第１の所定値＋｛第２の所定値÷（１／追従速度）｝…(10)

【００４１】ここで、第１及び第２の所定値は、Ｅ² Ｐ
ＲＯＭ４３に予め記憶されたデフォルト値としての定数
が用いられる。

【００４２】このように先回りした状態でタイムラグ補
正パルス駆動（Ｍ₂ ）をミラーアップ動作の前に行って
いるので、ミラーアップが終了した時点で、理論的に
は、被写体像面位置と、フィルム等価面の位置（ピント
位置）とは一致する（即ち、合焦する）事になるので、
この時点から、演算で得られたシャッタ速度でシャッタ
ー機構２５を駆動して露光動作を実行する。ここで、測
光演算は、このミラーアップ時間において実行される。

【００４３】尚、このミラーアップ時間は、次回のレリ
ーズ時におけるミラーアップ時間の設定に用いる為、カ
ウントしてメモリされる。また、このタイムラグ補正量
駆動時間計算値も、次回のレリーズ時におけるタイムラ
グ補正量駆動時間計算値の演算に反映させる為、カウン
トしてメモリされる。ここで、上述した説明から明らか
な様に、今回のミラーアップ時間がカウントされて次回
のミラーアップ時間に用いられるという事は、最初のレ
リーズ動作におけるミラーアップ時間は前回のミラーア
ップ時間を用いることが出来ない。この為、この一実施
例においては、最初のミラーアップ時間は、Ｅ² ＰＲＯ
Ｍ４３に予め記憶されたデフォルト値としての定数を用
いる様に設定されている。

【００４４】このように露光動作が終了すると巻上モー
タ３３を駆動してフィルムを１枚分だけ巻上駆動する。
尚、これら露光動作及び巻上動作の間は、上述した追従
動作は中止されている。また、この巻上動作時間はカウ
ントしてメモリされる。

【００４５】ここで、連続レリーズが設定されている場
合には、この巻上動作の終了後、引き続き、再び積分Ｉ
₃ を行ない、その時のデフォーカスパルス数ＤＰ₃ と、
露光開始時点から今回の積分Ｉ₃ 期間の中間点までの時
間Ｔ₃ とから、被写体像の移動速度（被写体追従速度）
Ｓ₃ を演算Ｃ₃ において算出する。そして、被写体像面
をフィルム面に短時間で一致させるために、被写体追従
速度Ｓ₃ の所定倍（この一実施例では３倍）の速度で、
露光開始時点から今回の演算Ｃ₃ の終了点までの時間Ｔ
₃ ′の半分の間、一定速度制御（３倍速レンズ駆動）Ｍ
₃ を行なう。そして、この３倍速レンズ駆動Ｍ₃ が終了
した後、積分Ｉ₄ 及び演算Ｃ₄ が行なわれている間は、
被写体追従速度Ｓ₃ で一定速度制御（レンズ駆動）を行
なう。

【００４６】ここで、この演算Ｃ₄ 終了時において、上
述した様に連続レリーズ設定状態であるとレリーズスイ
ッチＳＷＲがオンされている事となる。この結果、タイ
ムラグ補正パルス駆動（Ｍ₄ ）を行い、レリーズタイム
ラグ補正量に相当する分だけ合焦用レンズ５３を先回り
させ、このタイムラグ補正パルス駆動（Ｍ₄ ）の終了後
にミラーアップ（ＵＰ₄ ）を実行し、このミラーアップ
が実際に行われている間は、追従駆動制御を中断する。

【００４７】ここで、このタイムラグ補正パルス駆動
（Ｍ₄ ）におけるタイムラグ補正パルス演算において
は、以下の式から演算する事になる。

【００４８】タイムラグ補正駆動パルス数＝（前回のミラーアップ時間＋タイムラグ補正量駆動時間）÷（１／追従速度）…(11)

【００４９】尚、この演算式(11)における前回のミラー
アップ時間は、ミラーアップ動作（ＵＰ₂ ）でカウント
したミラーアップ時間を指す。

【００５０】一方、タイムラグ補正量駆動時間は、これ
が２回目の計算であるので、以下の式から演算される。

【００５１】タイムラグ補正量駆動時間＝ (10)式＋（前回のレンズ駆動時間実測値−前回のレンズ駆動時間計測値）÷ （１／前回の補正時の追従速度）×（１／追従速度）…(12)

【００５２】即ち、この一実施例においては、このタイ
ムラグ補正量駆動時間は、(10)式で演算された今回のレ
ンズ駆動時間計算値を、以下の補正式(13)で演算された
補正量を加算して補正しているものである。

【００５３】補正式＝（前回のレンズ駆動時間実測値−前回のレンズ駆動時間計測値）÷（１／前回の補正時の追従速度）×（１／追従速度）…(13)

【００５４】換言すれば、タイムラグ補正量駆動時間を
計算する式は、式(12)で一般的に表現されるものであ
り、これが最初の計算である場合（即ち、レリーズスイ
ッチＳＷＲがオンして最初の補正演算時である場合）に
は、前回のレンズ駆動時間実測値及び前回のレンズ駆動
時間計測値は存在しないので、この補正式(13)を「０」
として演算すると表現することが出来る。

【００５５】次に、この一実施例のカメラの動作につい
て、図６乃至図１６に示したフローチャートを参照して
より詳細に説明する。これらの処理は、メインＣＰＵ３
５の内部ＲＯＭ３５ａにメモリされたプログラムに基づ
いてメインＣＰＵ３５により実行される。また、上記演
算に必要なパラメータなどは、Ｅ² ＰＲＯＭ４７にメモ
リされている。

【００５６】『メイン処理』図６は、メインＣＰＵ３５
のメイン処理に関するルーチンを示している。カメラシ
ステムに電源が入る（例えば、カメラボディ１１にバッ
テリが装着される）とこの処理に入り、ステップ（以下
「Ｓ」と略す）６０１において先ず各ポート、メモリな
どシステムをイニシャライズする。次に、パワーダウン
処理を行なって不要な電力消費を無くす（Ｓ６０３）。
尚、このパワーダウン処理においては、メインスイッチ
ＳＷＭがオンされているかが常時チェックされている。
このパワーダウン処理においてメインスイッチＳＷＭが
オンされたと判断されている状態において、測光スイッ
チＳＷＳがオンしているかをチェックし（Ｓ６０５）、
測光スイッチＳＷＳがオンするまでパワーダウン処理、
チェック処理を繰り返す。

【００５７】測光スイッチＳＷＳがオンされたら、割り
込み処理を起動させる為の基準タイマ３５ｃをスタート
させ（Ｓ６０７）、ＶＤＤループに入る。このＶＤＤル
ープにおいては、ＡＦスイッチＳＷＡＦなどのスイッチ
状態をチェックし（Ｓ６０９）、レンズＣＰＵ６１との
間でレンズ通信を行なって開放絞り値、最大絞り値、焦
点距離およびＫバリューデータを入力する（Ｓ６１
１）。なお、Ｋバリューデータとは、撮影レンズ５１に
より結像された被写体像面を単位長移動させるのに必要
なエンコーダ４１のパルス数（ＡＦモータ３９の回転
量）である。

【００５８】そして、測光用ＩＣ１７から測光データを
入力して、このデータ、フィルム感度等に基づいて所定
のアルゴリズムによりシャッタ速度および絞り値を算出
し（Ｓ６１３）、算出したシャッタ速度および絞り値お
よび他の撮影データを表示装置４５に表示する（Ｓ６１
５）。

【００５９】次に、測光スイッチＳＷＳがオフされてい
るかどうかをチェックし（Ｓ６１７）、オフされていな
ければ、即ち、オンされ続けているならば、後述するＡ
Ｆ処理に進む。一方、測光スイッチＳＷＳがオフされた
ならば、パワーホールドタイマーがスタートした事を示
すフラグＦがセットされているかをチェックし（Ｓ６１
９）、初回はフラグＦはリセットされているので、パワ
ーホールドタイマーをスタートさせる（Ｓ６２１）。そ
して、フラグＦをセットし（Ｓ６２３）、パワーホール
ドタイマーが所定のパワーホールド時間だけ経過したか
をチェックし（Ｓ６２５）、未だ経過していなければ、
上述したＶＤＤループに戻り、Ｓ６０９〜Ｓ６１７を繰
り返し実行する。

【００６０】尚、この繰り返しに伴い、再び、Ｓ６１７
において測光スイッチＳＷＳがオフされているかがチェ
ックされるが、ここで、再びオフされていると判断され
て、Ｓ６１９が２回目以降実行される場合には、最初に
実行されたＳ６２３において、既にフラグＦがセットさ
れているので、Ｓ６２１，Ｓ６２３をスキップして、パ
ワーホールドタイマーを再スタートさせることなく、こ
のパワーホールドタイマーの経過時間をチェックする。

【００６１】一方、所定時間経過すると、フラグＦをリ
セットした上で（Ｓ６２７）、上述したＳ６０３に戻
り、パワーダウン処理を実行する。『基準タイマ割込』

【００６２】また、このループ処理を繰り返している間
に、基準タイマ３５ｃがタイムアップする毎に、図７に
示す基準タイマ割込み処理を行なう。この基準タイマ割
込処理において、各種の処理を実行する。この割込処理
では、ループ時間をカウントしてから（Ｓ７０１）、測
光スイッチＳＷＳをチェックする（Ｓ７０３）。このＳ
７０３において、測光スイッチＳＷＳがオンしていると
判断される場合には、ＡＦ作動中フラグをセットし、オ
フしていると判断される場合には、再積分フラグ、レリ
ーズ許可フラグ、合焦フラグ、ＡＦロックフラグを全て
リセットし、動体予測モードを全てクリアーし、ＡＦ処
理を中止する。

【００６３】そして、端点検出チェックを実行し（Ｓ７
０５）、レンズがファー端またはニアー端にあるかをチ
ェックする。そして、レリーズスイッチＳＷＲをチェッ
クし（Ｓ７０７）、このレリーズスイッチＳＷＲがオフ
している場合には、割り込み処理から抜けて、この割り
込み処理が入る直前のメインルーチンのステップに復帰
する。そして、レリーズスイッチＳＷＲがオンしている
場合には、レリーズ許可をチェックし（Ｓ７０９）、未
だレリーズが許可されていない場合には、割り込み処理
から抜けて、この割り込み処理が入る直前のメインルー
チンのステップに復帰する。一方、レリーズか許可され
ると、レリーズ処理に進む事になるが、その前に、この
レリーズ処理においては、割り込み処理を行わない為、
Ｓ７１１において、割り込み処理の中止を実行する。『レリーズ処理』

【００６４】レリーズスイッチＳＷＲがオンし、かつレ
リーズ許可が出ているときには、レリーズ処理がコール
される。このレリーズ処理では、図８に示す様に、先
ず、ミラーモータ３１を起動してミラーアップ処理を行
なう（Ｓ８０１）とともに、絞り機構２７を起動して
（Ｓ８０３）、絞りをＳ３１３で算出した値まで絞り込
む。

【００６５】この後、ミラーアップが完了するまで待ち
（Ｓ８０５）、ミラーアップが完了したら、このミラー
アップにかかった実際の時間をメモリーに記憶し（Ｓ８
０７）、Ｓ６１３で算出したシャッタ速度でシャッター
機構２５を駆動して露光するＳ８０９）。露光が終了し
たら、ミラーモータ３１を起動してミラーダウン処理お
よびフィルム巻上げモータ３３を起動してフィルムを１
コマ分巻上げる（Ｓ８１１）。

【００６６】このように一連の撮影動作が終了すると、
再積分フラグ、合焦フラグ、レリーズ許可フラグ、そし
て、ＡＦロックフラグをすべてリセットし（Ｓ８１
３）、動体予測モードフラグ及び動体追従フラグを共に
リセットし（Ｓ８１５）た上で、上述したＳ６０７に戻
り、割込処理の為の基準タイマーを再びスタートさせ、
これ以下のステップを実行する。

【００６７】『ＡＦ処理、サーチ積分処理』次に、この
一実施例のＡＦ処理及びサーチ積分処理について、図９
〜図１６を参照して説明する。このＡＦ処理において
は、概括的には、測距動作を実行し、この測距動作に基
づき被写体のデフォーカス量を計算し、このデフォーカ
ス量に基づき合焦か非合焦かを判断し、合焦であれば、
このＡＦ処理を終了し、非合焦であれば、計算されたデ
フォーカス量に基づきレンズ５３を駆動し、再び上述し
た測距動作以降を実行し、合焦と判断されるまで、この
手順を繰り返し実行すると共に、被写体が動体であると
判断されると、動体予測モードを実行する。

【００６８】先ず、図９に示す様に、ＡＦ処理がコール
されると、ＡＦ作動中であるかをチェックする（Ｓ９０
１）。ここで、このチェックは、上述した基準タイマ割
込のＳ７０３で測光スイッチＳＷＳのオン／オフ状態に
基づき設定されるＡＦ作動中フラグのセット／リセット
状態に基づきチェックされる。ここで、ＡＦ作動中では
ない（即ち、測光スイッチＳＷＳがオフしており、ＡＦ
作動中フラグがリセットされている）場合には、所定の
ループ時間を計時し（Ｓ９０３）、図１０に取り出して
示す様に、このループ時間がカウントされると、上述し
たＶＤＤループに戻り、このループ時間がカウントされ
ない限り、Ｓ９０１にリターンする。

【００６９】一方、Ｓ９０１でＡＦ作動中である（即
ち、測光スイッチＳＷＳがオンしており、ＡＦ作動中フ
ラグがセットされている）場合には、ＡＦロックフラグ
をチェックし（Ｓ９０５）、このＡＦロックフラグがセ
ットされている場合には、後述するＡＦロックループに
進む。一方、このＡＦロックフラグがリセットされてい
る場合には、再積分フラグをチェックする（Ｓ９０
７）。この再積分フラグがセットされている場合には、
後述する再積分ループに進む。なお、ＡＦモードで最初
にＡＦ処理に入ったときは、未だ積分処理を行なってい
ないのでＡＦロック状態でなく、この再積分フラグはリ
セットされている。

【００７０】このように再積分フラグがリセットされて
いる場合には、Ｓ９０９に進んで、先ず、連続レリーズ
で動体予測中であるかをチェックし、連続レリーズで動
体予測中であると判断される場合には、露光時間及び巻
上時間をメモリ（Ｓ９１１）した上でＡＦ処理に入る。
尚、このＳ９１１でメモリした露光時間及び巻上時間
は、後述する追従速度の演算において用いられる。一
方、連続レリーズで動体予測中ではないと判断される場
合には、直接、ＡＦ処理ループに入る。

【００７１】このＡＦ処理ループでは、先ず、積分、演
算処理を行なう（即ち、測距動作を実行し、デフォーカ
ス量を計算する）（Ｓ９１３）。そして、演算結果が有
効であるかどうかをチェックし（Ｓ９１５）、この演算
結果が有効であれば、合焦チェック処理へ飛ぶ。一方、
Ｓ９１５で有効な演算結果が得られていないと判断され
る場合には、有効な演算結果を得るべく、サーチ積分処
理に進む。

【００７２】このサーチ積分処理がコールされると、Ａ
Ｆモータ３９をＤＣ駆動しながら（Ｓ９１７）、合焦地
点を検出するためのサーチ積分および演算を行ない（Ｓ
９１９）、その演算結果が有効かどうかをチェックして
（Ｓ９２１）、有効でなければサーチ積分および演算を
再度実行し、有効であれば駆動方向チェック処理に飛
ぶ。

【００７３】『再積分処理、合焦チェック処理、ＡＦロ
ック処理』次に、再積分処理、合焦チェック処理、及
び、ＡＦロック処理に関するサブルーチンについて、図
１１を参照して説明する。

【００７４】再積分処理は、２回目以降の積分処理であ
る。この再積分処理がコールされると、先ず、再積分フ
ラグを立ててから（Ｓ１１０１）、積分およびデフォー
カス量算出処理を行なう（Ｓ１１０３）。尚、この積分
処理、及び、演算処理動作中、ＡＦモータ３９は、動体
追従中においては、前回求められた追従速度（１／Ｘ
_n ）で一定速度駆動される。そして、演算結果の有効性
をチェックし（Ｓ１１０５）、デフォーカス量の演算結
果が無効のときは、表示装置４５の合焦表示用ＬＥＤを
点滅表示させて（Ｓ１１０７）、現在、デフォーカス量
の測定が出来ていない事を撮影者に報知し、再積分フラ
グをセットした上で（Ｓ１１０９）、図１０に示すルー
プ時間チェックを実行した上で、最初のＳ１１０１に戻
り、以下の手順を再実行する。一方、Ｓ１１０５での演
算結果が有効のときには、引き続く合焦チェックに進
む。

【００７５】この合焦チェック処理がコールされると、
演算されたデフォーカス量に基づき、合焦しているかど
うかをチェックする（Ｓ１１１３）。尚、このＳ１１１
３で、合焦であると判断される場合には、合焦フラグを
セットすると共に、表示装置４５の合焦表示用ＬＥＤを
点灯表示させて合焦表示をオンにする。一方、このＳ１
１１３で、非合焦であると判断される場合には、合焦フ
ラグ、レリーズ許可フラグ、ＡＦロックフラグ、を全て
リセットし、表示装置４５の合焦表示用ＬＥＤを消灯し
て、合焦表示をオフする。そして、引き続くＳ１１１５
で合焦していないと判断される場合には、ＡＦモータ３
９の駆動量を演算する為の非合焦処理に飛ぶ。尚、この
非合焦処理は図１２を参照して後に詳細に説明する。

【００７６】次に、Ｓ１１１５で合焦していると判断さ
れる場合には、連続レリーズで動体予測中フラグは用い
られないので、この連続レリーズで動体予測中フラグを
リセットし（Ｓ１１１７）、動体予測モードフラグがセ
ットされている（Ｓ１１１９）場合には、後述する動体
予測モードに飛ぶ。一方、Ｓ１１１９において動体予測
モードフラグがリセットされていると判断される場合に
は、被写体が動体でなく、しかも、合焦状態であるの
で、レリーズ許可フラグをセットし（Ｓ１１２１）、Ａ
Ｆロック状態をチェックし（Ｓ１１２３）、ＡＦロック
状態であれば、ＡＦロック処理をコールする。このよう
にＡＦロック処理に入り、ループ時間が経過するのを待
って（Ｓ１１２５）、ループ時間が経過したらメインル
ーチンのＶＤＤループに戻る。

【００７７】一方、Ｓ１１２３においてＡＦロック状態
ではないと判断される場合には、合焦状態で且つ動体予
測モードではないので、ＡＦロックフラグをセットし
（Ｓ１１２７）、レリーズを許可された状態を維持され
たままで所定時間待機し（Ｓ１１２９）、この所定時間
だけ待機してもレリーズされない場合には、レリーズ許
可フラグをリセットして（Ｓ１１３１）、再び、再積分
処理を実行する。

【００７８】『非合焦処理』次に、非合焦処理に関する
サブルーチンについて、図１２を参照して説明する。

【００７９】先ず、連続レリーズで動体予測中であるか
をチェックし（Ｓ１２０１）、連続レリーズで動体予測
中ではない、即ち、ワンショット撮影モードであると判
断される場合には、動体予測モードフラグをチェックす
る（Ｓ１２０３）。このＳ１２０３のチェックにおい
て、初回の判断においては、この動体予測モードフラグ
はセットされていないので、ＮＯと判断される。この場
合には、再積分フラグをチェックし（Ｓ１２０５）、再
積分フラグがリセットされていれば１回目の処理なので
パルス計算処理に飛び、セットされていれば、前回のレ
ンズ駆動方向と今回のレンズ駆動方向とを比較する（Ｓ
１２０７、Ｓ１２０９）。同方向であれば、動体判断用
カウンタを１デクリメントする（Ｓ１２１１）。尚、動
体判断用カウンタの初期値は“３”にセットしてある。
同方向でないとき、は上記カウント処理を行なわずにそ
のままパルス計算処理に飛ぶ。

【００８０】一方、動体判断用カウンタをデクリメント
したときは、そのカウンタ値をチェックし（Ｓ１２１
３）、０であれば動体予測モードフラグをセットして
（Ｓ１２１５）、動体判断用カウンタを再設定（本実施
例では３に設定）して（Ｓ１２１７）から動体予測モー
ド処理に進む。カウンタ値が０でなければそのままパル
ス計算処理に進む。

【００８１】即ち、上述したＳ１２０３でＮＯと判断さ
れた場合には、レンズ５３の動いている方向と回数とを
チェックして、何回合焦せずにレンズ５３を駆動して測
距動作を繰り返しているかをカウントし（Ｓ１２０５〜
Ｓ１２１１）、そのカウント数が所定数（動体判断用カ
ウンタ数）に達した場合（Ｓ１２１３でＹＥＳの場
合）、動体予測モードフラグをセットし（Ｓ１２１
５）、動体判断用カウンタを再設定（Ｓ１２１７）した
上で、動体予測モードに飛ぶ。

【００８２】尚、上述したＳ１２０３において、既に動
体予測モードフラグがセットされていると判断される場
合には、Ｓ１２０５〜Ｓ１２１７を実行することなく、
直接に動体予測モードへ飛ぶ。

【００８３】一方、既に連続レリーズで動体予測中フラ
グがセットされている場合には、上述したＳ１２０１で
ＹＥＳと判断され、この後において、この連続レリーズ
で動体予測中フラグを用いないので、これをリセットし
（Ｓ１２１９）、動体予測モードフラグをセットする
（Ｓ１２２１）。そして、前回のレンズ駆動方向と今回
のレンズ駆動方向とを比較する（Ｓ１２２３）。この結
果、Ｓ１２２５で同方向であると判断されると、上述し
たＳ１２０３に飛び、既にＳ１２２１で動体予測モード
フラグがセットされているので、このＳ１２０３ではＹ
ＥＳと判断され、動体予測モードへ飛ぶ。

【００８４】また、Ｓ１２２５で異なる方向であると判
断されると、動体予測モードフラグをリセット（動体予
測モードをクリア）して（Ｓ１２２７）、再積分フラグ
をセットした上で（Ｓ１２２９）、上述したＳ１２０５
に進む。尚、このＳ１２０５においては、Ｓ１２２９で
既に再積分フラグをセットしているのでＹＥＳと判断さ
れ、Ｓ１２０９においてＮＯと判断された上で、パルス
計算処理に飛ぶ。

【００８５】『動体予測モード処理』次に、動体予測モ
ード処理に関するサブルーチンについて、図１３を参照
して説明する。

【００８６】先ず、この動体予測モード処理が開始され
ると、既に積分処理や再積分処理で演算したデフォーカ
ス量に基づき、実際にＡＦモータ３９を駆動する為のＡ
Ｆパルスを計算する（Ｓ１３０１）。そして、この一実
施例において特徴となる動体追従速度の計算を実行する
（Ｓ１３０３）。尚、この動体追従速度計算処理は、後
に、サブルーチンとして、詳細に説明する。

【００８７】動体追従速度計算処理が終了すると、動体
追従中フラグをチェックし（Ｓ１３１５）、動体追従中
フラグがリセットされており、未だ追従中ではないと判
断される場合には、Ｓ１３０３で計算された追従速度の
３倍速で、ＡＦモータ３９を一定速度駆動する（Ｓ１３
０７）。尚、この３倍速駆動は、前回の積分の中間点か
ら、今回の積分・演算の終了時までの時間の半分の時間
だけ実行されるが、連続レリーズの場合には、露光開始
時から今回の積分・演算の終了時までの時間の半分の時
間だけ実行される。

【００８８】そして、この３倍速駆動の終了を待ち（Ｓ
１３０９）、３倍速駆動が終了すると、動体追従中フラ
グをセットし（Ｓ１３１１）、ループ時間のチェックを
経て（Ｓ１３１３）、再積分処理に飛ぶ。

【００８９】一方、この再積分処理が実行された後に、
再び動体予測モードが実行されると、既にＳ１３１１で
動体追従中フラグはセットされているので、Ｓ１３０５
ではＹＥＳと判断され、引き続き、ＡＦロックフラグを
チェックする（Ｓ１３１５）。このＡＦロックフラグは
レリーズスイッチＳＷＲがオンする事によりセットされ
るので、レリーズスイッチＳＷＲがオンしていない場合
には、ＮＯと判断されて再積分処理に飛ぶ。また、レリ
ーズスイッチＳＷＲがオンしている場合にはＹＥＳと判
断され、上述した先回り処理を実行すべく、即ち、タイ
ムラグ補正を実行すべく、パルスセット処理に飛ぶ。

【００９０】『パルス計算処理、パルスセット処理、駆
動方向チェック処理』次に、図１４Ａ及び図１４Ｂを参
照して、パルス計算処理、パルスセット処理、及び、駆
動方向チェック処理について説明する。このパルス計算
処理とは、被写体が動体でない場合に実行され、デフォ
ーカス量に基づいたパルス量を計算する処理である。こ
のパルス計算処理がコールされると、先ず、積分や再積
分で演算したデフォーカス量に基づき、実際にＡＦモー
タ３９を駆動する為のＡＦパルスを計算し（Ｓ１４０
１）、次に、パルスセット処理に進む。

【００８１】このパルスセット処理がコールされると、
先ず、ＡＦパルス数をカウンタにセットする（Ｓ１４０
３）。ここで、このＳ１４０３が動体予測時に実行され
る際には、タイムラグ補正パルス数がカウンタにセット
される。そして、動体予測モードフラグをチェックし
（Ｓ１４０５）、動体予測モードフラグがリセットされ
ている場合、即ち、未だ、動体予測モードが設定されて
いない場合には、ＡＦモータ３９のＤＣ駆動を開始する
（Ｓ１４０７）。なお、この一実施例のＤＣ駆動とは、
ＡＦモータ３９をほぼ直流で駆動することを意味する。

【００９２】この後、ＡＦパルスカウンタのカウント値
とオーバラップ積分禁止パルス数とを比較し（Ｓ１４０
９）、カウント値の方が大きいときには、デフォーカス
量が大きい為、動体予測モードフラグをリセットして
（Ｓ１４１１）、動体予測モードをクリアする。そし
て、オーバーラップ積分をスタートしてデフォーカスパ
ルス量を算出する（Ｓ１４１３）。なお、オーバーラッ
プ積分とは、レンズ駆動しながら積分を実行し、駆動パ
ルス数を更新する処理をいう。このオーバラップ積分に
おいてデフォーカスパルス数が求まったら、デフォーカ
スパルス数が有効であるかどうかをチェックして（Ｓ１
４１５）、無効であればＳ１４０９に戻り、有効であれ
ば駆動方向チェック処理に進む。

【００９３】この駆動方向チェック処理がコールされる
と、レンズ５３の前回の駆動方向と、今回の駆動方向と
を比較し（Ｓ１４１７）、両者が同方向である場合に
は、積分動作における中間点のＡＦパルス（デフォーカ
スパルス）数を計算し、この計算結果をカウンタにセッ
トする（Ｓ１４１９）。そして、上述したＳ１４０９に
戻る。一方、Ｓ１４１７において両者が異なる場合に
は、ＡＦモータ３９にブレーキをかけて（Ｓ１４２
１）、レンズ駆動を停止し、再積分処理に戻る。尚、Ａ
Ｆモータ３９のブレーキとは、この一実施例ではＡＦモ
ータ３９の入力端子を短絡させることをいう。

【００９４】一方、上述したＳ１４０５で動体予測モー
ドフラグがセットされていると判断される場合には、タ
イムラグ補正時なので、今まで動いていた方向にＡＦモ
ータ３９を駆動し、駆動時間のカウントを開始する（Ｓ
１４２３）。この後、ＡＦパルスカウンタ値と一定速度
制御開始パルス数とを比較し、ＡＦパルスカウンタ値が
一定速度制御開始パルス数未満になるまで待つ（Ｓ１４
２５）。ＡＦパルスカウンタ値が一定速度制御開始パル
ス数未満になると、残りパルス数に応じた速度に切替え
た状態で一定速度駆動制御を実行し（Ｓ１４２７）。残
りパルス数だけの一定速度駆動の終了を待つ（Ｓ１４２
９）。

【００９５】尚、上述したＳ１４０９でカウンタ値が禁
止パルスよりも小さいと判断されるときも、上述したＳ
１４２５に進み、ＡＦパルスカウンタ値と一定速度制御
開始パルス数とを比較し、ＡＦパルスカウンタ値が一定
速度制御開始パルス数未満になるまで待ち、。残りパル
ス数に応じた速度に切替えた状態で一定速度駆動制御を
実行し、残りパルス数だけの一定速度駆動の終了を待つ
（Ｓ１４２７、１４２９）。

【００９６】このように残りパルス数だけの一定速度駆
動が終了すると、動体予測モードフララをチェックし
（Ｓ１４３１）、これがリセットされている場合には、
再積分フラグをセットして（Ｓ１４３３）、ループ時間
チェックを行ない（Ｓ１４３５）、ループ時間が経過し
たら、上述したＶＤＤ処理に戻り、ループ時間が経過し
なければ再積分処理に進む。

【００９７】また、上述したＳ１４３１で動体予測モー
ドフラグがセットされていると判断される場合には、次
回の演算に反映させる為に、タイムラグ補正量のレンズ
駆動時間をメモリして（Ｓ１４３７）、レリーズ許可フ
ラグをセットした上で（Ｓ１４３９）、レリーズ処理に
戻る。

【００９８】『動体追従スピード計算処理』次に、この
一実施例の特徴をなす動体追従スピード計算処理につい
て、図１５に示した計算処理を参照して説明する。

【００９９】先ず、この動体追従スピード計算処理がコ
ールされると、前回の積分中間点と今回の積分中間点の
間の時間Ｔ_n を計算する（Ｓ１５０１）。尚、積分中間
点を基準としたのは、被写体輝度により積分時間が変化
するからである。

【０１００】次に、動体追従中フラグをチェックし（Ｓ
１５０３）、これがリセットされている場合、即ち、動
体追従中でなければ、追従前の被写体像移動スピードＳ
₁ を前述した式、から計算してリターンする（Ｓ１
５０５）。

【０１０１】一方、Ｓ１５０３で動体追従中フラグがセ
ットされており、動体追従中であると判断されると、時
間Ｔ_n 内に被写体像が移動したであろう被写体像の移動
パルス数ＭＰ_n-1 を前述した式(6) から算出する（Ｓ１
５０７）。そして、レンズの前回と今回の駆動方向を比
較し（Ｓ１５０９）、同方向であれば、ＭＰ_n-1 に今回
のＤＰ_n を加算して（Ｓ１５１３）、追従スピード補正
計算処理に進む。

【０１０２】また、上述したＳ１５１１でＮＯと判断さ
れた場合には、今度はレンズの前回と今回の駆動方向が
異方向であるかを判断し（Ｓ１５１５）、異方向である
と判断される場合には、合焦フラグがセットされている
場合に（Ｓ１５１７）、ＭＰ_n-1 から今回のＤＰ_n を減
算して（Ｓ１５１９）、追従スピード補正計算処理に進
む。

【０１０３】尚、同方向でも異方向でもない、つまり何
らかの異常が発生したと判断される場合、及び、上述し
たＳ１５１７で合焦フラグがリセットされていると判断
される場合は、動体予測モードをクリアして（Ｓ１５２
１）、再積分処理へ飛ぶ。

【０１０４】『追従スピード補正計算・タイムラグ補正
計算処理』次に、追従スピード補正計算処理及びタイム
ラグ補正計算処理を、図１６に示した計算処理を参照し
て説明する。先ず、この追従スピード補正計算処理がコ
ールされると、前述した式(7)、(8)により被写体追従速
度Ｓ_n を算出する（Ｓ１６０１）。

【０１０５】次に、合焦フラグ及びレリーズスイッチＳ
ＷＲをチェックし（Ｓ１６０３、Ｓ１６０５）、合焦フ
ラグがリセットされており、且つ、レリーズスイッチＳ
ＷＲがオフしている場合には、そのまま制御手順を終了
して、元のメインルーチンにリターンする。一方、合焦
フラグがセットされていて、且つ、レリーズスイッチＳ
ＷＲがオンしている場合には、ＡＦロックフラグをセッ
トした上で（Ｓ１６０７）、連続レリーズの設定状態を
チェックし（Ｓ１６０９）する。この連続レリーズが設
定されている場合には、連続レリーズで動体予測中フラ
グをセットし（Ｓ１６１１）、一方、連続レリーズが設
定されていない場合には、連続レリーズで動体予測中フ
ラグをリセットして（Ｓ１６１３）、タイムラグ補正計
算処理に進む。

【０１０６】最後に、この一実施例の特徴をなすタイム
ラグ補正計算処理を説明する。このタイムラグ補正計算
処理がコールされると、、先ず、前述した式(10)より、
タイムラグ補正量駆動時間を計算する（Ｓ１６１５）。
この後、前述した式(12)により、２回目以降のタイムラ
グ補正量駆動時間を計算する（Ｓ１６１７）。尚、この
Ｓ１６１７において、前回の駆動時間のデータ、即ち、
前回のレンズ駆動時間の実測データや前回のレンズ駆動
時間計測値がない場合には、この式(12)の計算は実行し
ない。即ち、上述した式(10)のみを実行する。

【０１０７】そして、前述した式(11)により、タイムラ
グ補正駆動パルス数を計算し（Ｓ１６１９）、制御手順
を終了して、元のメインルーチンにリターンする。尚、
このＳ１６１９において、前回のミラーアップ時間のデ
ータ、即ち、ミラーアップ時間の実測データがない場合
には、メモリに予め記憶してあるデフォルト値を用い
る。

【０１０８】以上詳述したように、この一実施例におい
ては、実際にミラー１３がアップするまでの時間が、例
え、これを駆動する為のミラーアップモータ３１に印加
される電圧等によりミラーアップ時間（従って、レリー
ズタイムラグ）が変化したとしても、前回のミラーアッ
プ時間に基づき、今回のミラーアップ時間を決定し、こ
れに基づき、レリーズタイムラグ補正量を規定している
ので、正確な合焦状態での撮影が確実に達成される事に
なる。

【０１０９】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である事は言うまでも無い。

【０１１０】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
自動焦点検出装置は、請求項１の記載によれば、被写体
の対物レンズによる結像位置と予定焦点面との偏差を示
すデフォーカス量を検出する測距手段と、この測距手段
の動作を指示する動作指示手段と、このデフォーカス量
に基づいて合焦、非合焦を判断する合焦判断手段と、非
合焦と判断された際に、前記デフォーカス量に基づき合
焦レンズ群を合焦状態になる位置まで駆動するレンズ駆
動手段と、前記被写体が動体であるかを判断する動体判
断手段と、前記被写体が動体であると判断されると、前
記被写体の移動速度に合わせた追従速度で前記合焦レン
ズ群を一定速度駆動する駆動制御手段と、前記動作指示
手段による動作指示開始から露光開始までのレリーズタ
イムラグに基づき、前記追従速度を補正する補正量を演
算する補正量演算手段とを具備し、この補正量演算手段
は、ミラーアップ時間と前記追従速度に応じたレンズ駆
動時間との合算値に基づき前記補正量を演算し、前記ミ
ラーアップ時間として前回計測したデータを用いる事を
特徴としている。

【０１１１】また、この発明に係わる自動焦点検出装置
は、請求項９の記載によれば、被写体の対物レンズによ
る結像位置と予定焦点面との偏差を示すデフォーカス量
を検出する測距手段と、この測距手段の動作を指示する
動作指示手段と、このデフォーカス量に基づいて合焦、
非合焦を判断する合焦判断手段と、非合焦と判断された
際に、前記デフォーカス量に基づき合焦レンズ群を合焦
状態になる位置まで駆動するレンズ駆動手段と、前記被
写体が動体であるかを判断する動体判断手段と、前記被
写体が動体であると判断されると、前記被写体の移動速
度に合わせた追従速度で前記合焦レンズ群を一定速度駆
動する駆動制御手段と、前記動作指示手段による動作指
示開始から露光開始までのレリーズタイムラグに基づ
き、前記追従速度を補正する補正量を演算する補正量演
算手段とを具備し、この補正量演算手段は、ミラーアッ
プ時間と前記追従速度に応じたレンズ駆動時間との合算
値に基づき前記補正量を演算し、所定の計算式より、前
記追従速度に応じたレンズ駆動時間計算値を計算し、こ
のレンズ駆動時間計算値に、前回のレンズ駆動時間実測
値から前回のレンズ駆動時間計算値を引いた値に基づく
補正時間を加えてレンズ駆動時間補正値を計算し、前記
レンズ駆動時間として前記レンズ駆動時間補正値を用い
る事を特徴としている。

【０１１２】従って、この発明によれば、被写体が動体
である場合に、例え、ミラーアップ時間が変動したとし
ても、正確なレリーズタイムラグ補正量を計算した上
で、正確に合焦させた状態での撮影を可能とする自動焦
点検出装置が提供される事になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる自動焦点検出装置の一実施例
の構成が適用される一眼レフカメラの構成を概略的に示
す図である。

【図２】この一実施例の自動焦点検出装置の動体予測Ａ
Ｆモード動作に入る前のＡＦ動作態様を示す線図であ
る。

【図３】この一実施例の自動焦点検出装置の動体予測Ａ
Ｆモード動作に入る前の、別のＡＦ動作態様を示す線図
である。

【図４】この一実施例の自動焦点検出装置の動体予測Ａ
Ｆモード動作におけるＡＦ動作態様を示す線図である。

【図５】被写体接近中に動体予測ＡＦモードで動作して
いる際にレリーズスイッチがオンされた時のＡＦ動作態
様を示す線図である。

【図６】この一実施例の自動焦点検出装置のメイン動作
に関するフローチャートである。

【図７】この一実施例の自動焦点検出装置の基準タイマ
割込処理に関するフローチャートである。

【図８】この一実施例の自動焦点検出装置のレリーズ処
理に関するフローチャートである。

【図９】この一実施例の自動焦点検出装置のＡＦ処理に
関するフローチャートである。

【図１０】この一実施例の自動焦点検出装置のループ時
間チェックの手順をサブルーチンとして示すフローチャ
ートである。

【図１１】この一実施例の自動焦点検出装置のＡＦ処理
における再積分処理及び合焦チェック処理に関するフロ
ーチャートである。

【図１２】この一実施例の自動焦点検出装置の非合焦処
理に関するフローチャートである。

【図１３】この一実施例の自動焦点検出装置の動体予測
モード処理に関するフローチャートである。

【図１４Ａ】、

【図１４Ｂ】この一実施例の自動焦点検出装置のパルス
計算処理に関するフローチャートである。

【図１５】この一実施例の自動焦点検出装置の動体追従
速度計算処理に関するフローチャートである。

【図１６】この一実施例の自動焦点検出装置の追従速度
補正計算に関するフローチャートである。

【符号の説明】

１１カメラボディ１３メインミラー２１ＣＣＤセンサユニット２３周辺部制御用回路２５露光（シャッタ）機構２７絞り機構３１ミラーモータ３５メインＣＰＵ３５ｃ基準タイマ３５ｄカウンタ３７ＡＦモータドライブ回路３９ＡＦモータ４５表示装置５１撮影レンズ

フロントページの続き (56)参考文献特開平４−338709（ＪＰ，Ａ) 特開平２−815（ＪＰ，Ａ) 特開平６−167650（ＪＰ，Ａ) 特開平６−67082（ＪＰ，Ａ) 特開平１−205115（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−125311（ＪＰ，Ａ) 特開平２−809（ＪＰ，Ａ) 特開平１−213614（ＪＰ，Ａ) 特開平１−287612（ＪＰ，Ａ) 特開平４−31838（ＪＰ，Ａ) 特開平７−218824（ＪＰ，Ａ) 特開平６−94985（ＪＰ，Ａ) 特開平５−196861（ＪＰ，Ａ) 特開平２−181739（ＪＰ，Ａ) 特開平２−96708（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の対物レンズによる結像位置と予
定焦点面との偏差を示すデフォーカス量を検出する測距
手段と、この測距手段の動作を指示する動作指示手段
と、このデフォーカス量に基づいて合焦、非合焦を判断する
合焦判断手段と、非合焦と判断された際に、前記デフォーカス量に基づき
合焦レンズ群を合焦状態になる位置まで駆動するレンズ
駆動手段と、前記被写体が動体であるかを判断する動体判断手段と、前記被写体が動体であると判断されると、前記被写体の
移動速度に合わせた追従速度で前記合焦レンズ群を一定
速度駆動する駆動制御手段と、前記動作指示手段による動作指示開始から露光開始まで
のレリーズタイムラグ分の補正量を演算する補正量演算
手段とを具備し、この補正量演算手段は、ミラーアップ時間と前記追従速
度に応じたタイムラグ補正量駆動時間との合算値に基づ
き前記補正量を演算し、前記ミラーアップ時間として前
回計測したデータを用いており、前記駆動制御手段は、前記補正量に相当する分だけ前記
合焦レンズ群を駆動させる事を特徴とする自動焦点検出
装置。
【請求項２】前記補正量演算手段は、前記補正量を、以
下の式を用いてパルス数として演算する事を特徴とする
請求項１に記載の自動焦点検出装置。補正パルス数＝（前回計測したミラーアップ時間＋タイ
ムラグ補正量駆動時間）÷（１／追従速度）
【請求項３】前記補正量演算手段は、今回の演算が初回
であり前記前回計測したミラーアップ時間が存在しない
場合には、所定の値を用いる事を特徴とする請求項２に
記載の自動焦点検出装置。
【請求項４】前記補正量演算手段は、所定の計算式より
前記追従速度に応じたタイムラグ補正量駆動時間計算値
を求め、このタイムラグ補正量駆動時間計算値に、前回
のタイムラグ補正量駆動時間実測値から前回のタイムラ
グ補正量駆動時間計算値を引いた値に基づく補正時間を
加えてタイムラグ補正量駆動時間補正値を計算する事を
特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の自
動焦点検出装置。
【請求項５】前記補正量演算手段は、前記タイムラグ補
正量駆動時間補正値を、以下の式を用いて演算する事を
特徴とする請求項４に記載の自動焦点検出装置。タイムラグ補正量駆動時間補正値＝タイムラグ補正量駆
動時間計算値＋（前回のタイムラグ補正量駆動時間実測
値−前回のタイムラグ補正量駆動時間計算値）÷（１／
前回補正時の追従速度）×（１／追従速度）
【請求項６】前記補正量演算手段は、前記タイムラグ補
正量駆動時間として前記タイムラグ補正量駆動時間補正
値を用いる事を特徴とする請求項５に記載の自動焦点検
出装置。
【請求項７】前記補正量演算手段は、今回の演算が初回
であり、前記前回のタイムラグ補正量駆動時間実測値及
び前回のタイムラグ補正量駆動時間計算値が存在しない
場合には、前記タイムラグ補正量駆動時間として前記タ
イムラグ補正量駆動時間計算値を用いる事を特徴とする
請求項６記載の自動焦点検出装置。